NL

Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie

MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet Uitgave 11/2004 11284471 / NL

FA361530

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Belangrijke aanwijzingen....................................................................................... 4

2 Inleiding .................................................................................................................. 5

3 Montage- en installatie-instructies ....................................................................... 7 3.1 Montage van de optiekaart DFD11B.............................................................. 7 3.2 Aansluiting en klemmenbeschrijving .............................................................. 9 3.3 Instelling van de DIP-switches ..................................................................... 11 3.4 Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B....................................................... 12

I 0

4 Configuratie en inbedrijfstelling ......................................................................... 14 4.1 Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar .................................................... 14 4.2 Het DeviceNet-netwerk installeren met de RSNetWorx-software ................ 17 4.3 Uitwisseling van procesdata......................................................................... 18 4.4 Parameterdata uitwisselen........................................................................... 22 4.5 Returncodes van de parameterinstelling...................................................... 28 5 Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500......................................................... 29 5.1 Polled I/O (procesdata) uitwisselen.............................................................. 31 5.2 Uitwisseling van Bit-Strobe I/O..................................................................... 34 5.3 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) ................................... 35

kVA

i

f

n

6 Technische data ................................................................................................... 40 6.1 Optie DFD11B.............................................................................................. 40

P Hz

7 Appendix ............................................................................................................... 41 7.1 General Error Codes (foutberichten)............................................................ 41 7.2 Statement of Conformance (conformiteitsverklaring)................................... 42 7.3 Begripsdefinities........................................................................................... 51 8 Index ...................................................................................................................... 52

Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

3

Belangrijke aanwijzingen

1 1

Belangrijke aanwijzingen

Documentatie

Bussystemen

Handboek

•

Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitvoerige technische handleiding!

•

De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE® MDX60B/61B!

•

Lees dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE®-applicatieregelaar met optiekaart DFD11B DeviceNet begint.

•

Dit handboek vereist de aanwezigheid en kennis van de MOVIDRIVE®-documentatie, vooral van het systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Verwijzingen zijn in dit handboek met "→" aangeduid. Zo betekent bijvoorbeeld (→ hfdst. X.X) dat u in hoofdstuk X.X van dit handboek aanvullende informatie vindt.

•

De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.

Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen: U beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applicatieregelaar MOVIDRIVE® in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van het aandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat parameters zijn gewijzigd, en dus ook het gedrag van de regelaar, terwijl dit van buitenaf (in het geval van de regelaar) niet zichtbaar is. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden.

Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht!

Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving.

Gebruikerstips en nuttige informatie.

4


Inleiding

2

2

Inleiding

Inhoud van dit handboek

Dit handboek beschrijft de montage van de optiekaart DFD11B DeviceNet in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B en de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® op het veldbussysteem DeviceNet. Naast de toelichting van alle instellingen op de veldbusoptiekaart worden de verschillende varianten van de koppeling aan DeviceNet behandeld in de vorm van beknopte voorbeelden van inbedrijfstellingen.

Aanvullende literatuur

Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVIDRIVE® aan het veldbussysteem DeviceNet is het noodzakelijk behalve dit gebruikershandboek voor de optie DeviceNet de volgende uitgebreide documentatie van SEW-EURODRIVE over veldbussen te bestellen: •

Handboek van het veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®

•

Systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B

In het handboek voor het veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE® worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de verschillende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van kleine voorbeelden uitgelegd. De parameterlijst bevat een overzicht van alle parameters van de applicatieregelaar die via de verschillende communicatie-interfaces, zoals RS485 en SBus, maar ook via de veldbusinterface gelezen of geschreven kunnen worden. MOVIDRIVE® en DeviceNet

Met de optie DFD11B kan de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B dankzij de krachtige universele veldbusinterface via het open en gestandaardiseerde veldbussysteem DeviceNet aan overkoepelende automatiseringssystemen worden gekoppeld.

Apparaatprofiel

Het gedrag van de regelaar waarop de werking van DeviceNet is gebaseerd, het zogenaamde apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Omschakelen naar andere bussystemen zoals PROFIBUS (optie DFP 21B) of INTERBUS (optie DFI11B) is dus erg gemakkelijk.

Aandrijfparameters

Via de DeviceNet-interface biedt MOVIDRIVE® directe toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via de snelle cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal kunt u niet alleen setpoints opgeven, zoals setpoint-toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie, enz., maar ook verschillende aandrijffuncties activeren, zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, noodstop, enz. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal echter ook actuele waarden uit de applicatieregelaar teruglezen, zoals actueel toerental, stroom, regelaartoestand, foutnummer of referentiemeldingen.

Polled I/O en Bit-Strobe I/O

De parameterinstelling van de regelaar vindt alleen plaats via Explicit Messages, terwijl de uitwisseling van de procesdata wordt weergegeven in de DeviceNet-instructies Polled I/O en Bit-Strobe I/O. Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties implementeren waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen, zodat er geen handmatige parameterinstelling in de applicatieregelaar zelf nodig is.


5

Inleiding

2 Inbedrijfstelling

In het algemeen is de DeviceNet-optiekaart DFD11B zodanig ontworpen dat de veldbusspecifieke instellingen MAC-ID en baudrate met de hardwareschakelaar op de optiekaart worden gemaakt. Door deze handmatige instelling kan de applicatieregelaar snel in het DeviceNet-systeem worden geïntegreerd en ingeschakeld. De parameterinstelling kan volledig automatisch door de overkoepelende DeviceNetmaster worden uitgevoerd (downloaden van parameters). Deze geavanceerde optie heeft als voordeel dat niet alleen de inbedrijfstelling van de installatie sneller verloopt, maar ook de documentatie van uw applicatieprogramma wordt vereenvoudigd, omdat nu alle belangrijke parameterdata van de aandrijving direct in uw besturingsprogramma kunnen worden opgeslagen.

Communication Interface

1 4

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

1 4

MOVIDRIVE® MDX61B

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

MOVIDRIVE® MDX61B

1

MOVIDRIVE®

4

2

3

5

6

7

8

9

+/-

0

.

MOVIDRIVE® MDX61B Node_4 [4]

SPS

Afbeelding 1: DeviceNet met MOVIDRIVE® MDX61B en plc

55215AXX

Bewakingsfuncties

De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek zoals bijvoorbeeld de tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of ook speciale noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE® MDX61B kunt u doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een noodstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen zodat de aandrijving met de laatste geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij de veldbuswerking wordt gewaarborgd, kunt u noodstopconcepten onafhankelijk van de veldbus nog steeds via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren.

Diagnose

De applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B biedt talrijke diagnosemogelijkheden voor inbedrijfstelling en service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren. Het softwarepakket MOVITOOLS® biedt hiermee een handige diagnosemogelijkheid, waarbij alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en de regelaar kan worden opgevraagd.

6


Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFD11B

3

Montage- en installatie-instructies

3.1

Montage van de optiekaart DFD11B

3

•

MOVIDRIVE® MDX61B moet firmwarestatus 824 854 0.11 of hoger bezitten. U kunt de firmwarestatus weergeven met parameter P076.

•

De optiekaarten van MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.

•

Optiekaarten kunnen alleen bij MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 worden ingebouwd of gedemonteerd.

De optiekaart DFD11B moet op de veldbusinsteekplaats [1] worden geplaatst.

[1]

54703AXX

Voordat u begint

Lees de volgende instructies aandachtig door vóórdat u de optiekaart inbouwt of demonteert: •

Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de 24 VDC en de netspanning uit.

•

Ontlaad u door passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) vóór u de optiekaart aanraakt.

•

Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap vóórdat u de optiekaart inbouwt.

•

Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat na inbouw van de optiekaart weer terug.

•

Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voordat u met inbouwen begint uit.

•

Pak de optiekaart alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan.


7

3

Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFD11B

Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart

2.

1.

3.

4.

Afbeelding 2: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 - 6 (basisschema)

53001AXX

1. Draai de bevestigingsbouten van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart op de kaartdrager door de bevestigingsbouten goed passend in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaat; oefen lichte druk uit zodat de drager goed vastklikt. Bevestig de kaartdrager weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in omgekeerde volgorde te werk.

8


Montage- en installatie-instructies Aansluiting en klemmenbeschrijving

3.2

3

Aansluiting en klemmenbeschrijving

Artikelnummer

Optie DeviceNet-veldbusinterface type DFD11B: 824 972 5 De optie "DeviceNet-interface type DFD11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFD11B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst.

Vooraanzicht DFD11B

Beschrijving

DIP-switches Klem

Functie

DFD 11B MOD/ Net PIO

De tweekleurige LED’s geven de actuele status van de veldbusinterface en het DeviceNet-systeem weer.

Mod/Net = module-/netwerkstatus PIO = Polled I/O BIO = Bit-Strobe I/O BUSOFF

BIO BUSOFF 0

1

NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0)

S1

DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD(0) F3 F2 F1

S2

Zes DIP-switches voor de instelling van de MAC-ID

NA(5) ... NA(0)

Instelling van de MAC-ID (Media Access Control Identifier)

Vijf DIP-switches voor de instelling van de procesdatalengte

PD(4) ... PD(0)

Instelling van de procesdatalengte (1 ... 10 woorden)

Twee DIP-switches voor de instelling van de baudrate

DR(1) ... DR(0)

Instelling van de baudrate: 00 = 125 kBaud 01 = 250 kBaud 10 = 500 kBaud 11 = ongeldig

X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5

VCAN_L DRAIN CAN_H V+

F1 ... F3: geen functie

1

X30: DeviceNet-aansluiting

2 3 4 5 X30

54193AXX


9

Montage- en installatie-instructies Aansluiting en klemmenbeschrijving

3 Stekerbezetting

De bezetting van de aansluitklemmen is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix A). DFD11B DFD11B

1 2 3 4 5 X30 54075AXX

De optiekaart DFD11B is aan de driverkant opto-ontkoppeld in overeenstemming met de DeviceNet-specificatie (volume I, chapter 9). Dit betekent dat de CAN-Bus-driver via de buskabel van 24V-spanning moet worden voorzien. De te gebruiken kabel is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix B). De aansluiting moet plaatsvinden volgens de kleurcode in de volgende tabel.

Afscherming en het leggen van de buskabel

Pinnr.

Signaal

Betekenis

Aderkleur

1

V-

0V24

BK

2

CAN_L

CAN_L

BU

3

DRAIN

DRAIN

Blank

4

CAN_H

CAN_H

WH

5

V+

24 V

RD

De DeviceNet-interface ondersteunt de RS485-overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium het voor DeviceNet gespecificeerde kabeltype A volgens EN 50170 als afgeschermde getwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: •

draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan;

•

sluit de afscherming van de buskabel aan weerszijden met groot contactoppervlak aan;

•

leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten;

•

gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten;

•

leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg;

•

vermijd verlenging van buskabels met behulp van connectoren;

•

leid de buskabel vlak langs de aanwezige geaarde vlakken.

Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom lopen. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDEbepalingen. Busafsluiting

10

Om storingen van het bussysteem door reflecties te vermijden, moet elk DeviceNetsegment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden 120 Ω worden afgewerkt. Schakel de busafsluitweerstand tussen aansluiting 2 en 4 van de bussteker.


Montage- en installatie-instructies Instelling van de DIP-switches

3.3

3

Instelling van de DIP-switches Maak voor elke wijziging van de DIP-switches de applicatieregelaar spanningsloos (neten 24V-hulpvoeding). De instellingen van de DIP-switches worden alleen tijdens de initialisatie van de applicatieregelaar overgenomen.

MAC-ID instellen

De MAC-ID (Media Access Control Identifier) wordt op de optiekaart DFD11B ingesteld met de DIP-switches S1-NA0 ... S1-NA5. De MAC-ID vertegenwoordigt het knooppuntadres van de DFD11B. MOVIDRIVE® ondersteunt het adressenbereik 0... 63.

Baudrate instellen

De baudrate wordt ingesteld met de DIP-switches S2-DR0 en S2-DR1.

Procesdatalengte instellen

DIP-switches S2

Baudrate

DR1

DR0

0

0

125 kBaud

0

1

250 kBaud

1

0

500 kBaud

1

1

Ongeldig

Tussen de DeviceNet-master en de DFD11B kunnen maximaal tien DeviceNet-datawoorden worden uitgewisseld, die met de DIP-switches S2-PD0 tot S2-PD4 op het procesdatakanaal en het PCP-kanaal kunnen worden verdeeld.

0 1

[1]

[2]

[3]

[4]

NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0 DR1 DR0 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 F3 F2 F1

S1

[1] Instelling van de MAC-ID [2] Instelling van de baudrate [3] Instelling van de procesdatalengte [4] Geen functie

S2

In deze grafiek zijn de volgende waarden ingesteld: MAC-ID: 4 Baudrate: 125 kBaud Procesdatalengte: 8 PD 54078AXX


11

Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B

3 3.4

Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B Op de optiekaart DFD11B bevinden zich voor de diagnose van het DeviceNet-systeem vier tweekleurige LED’s die de actuele status van de DFD11B en van het DeviceNetsysteem weergeven.

LED Mod/Net

LED PIO

12

LED-afkorting

Volledige LED-beschrijving

Mod/Net

Module-/netwerkstatus

PIO

Polled IO

BIO

Bit-Strobe IO

BUS-OFF

BusOff

De in de volgende tabel beschreven functionaliteit van de LED Mod/Net is vastgelegd in de DeviceNet-specificatie. Status

Status

Betekenis

Uit

Niet ingeschakeld / offline

• • •

Apparaat is offline Apparaat voert DUP-MAC-controle uit Apparaat is uitgeschakeld

Knippert groen (1 s-ritme)

Online en bedrijfsgereed

• • • •

Het apparaat is online en er is geen verbinding gemaakt DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er is nog geen verbinding met een master gemaakt Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie

Brandt groen

Online, bedrijfsgereed en verbonden

• • •

Online Er is verbinding met een master gemaakt Verbinding is actief (established state)

Knippert rood (1 s-ritme)

Kleine fout of time-out in de verbinding

• • •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden Time-out voor Polled I/O of/en Bit-Strobe I/O-verbinding Tijdens de DUP-MAC-controle is een fout geconstateerd

Brandt rood

Kritieke fout of kritieke verbindingsfout

• • •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden BusOff Tijdens de DUP-MAC-controle is een fout geconstateerd

De PIO-LED controleert de Polled I/O-verbinding. Status

Status

Betekenis

Knippert groen (125 ms-ritme)

DUP-MAC-controle

Apparaat voert DUP-MAC-controle uit

Uit

Niet ingeschakeld / offline maar zonder DUP-MAC-controle

• •

Apparaat is offline Apparaat is uitgeschakeld



• • • •

Het apparaat is online DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er wordt een PIO-verbinding met een master gemaakt (configuring state) Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie

Brandt groen


• •

Online Er is een PIO-verbinding gemaakt (established state)



• •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden Time-out voor Polled I/O-verbinding

Brandt rood


• • •

Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden BusOff Tijdens de DUP-MAC-controle is een fout geconstateerd


Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B

LED BIO

LED BUS-OFF

3

De BIO-LED controleert de Bit-Strobe I/O-verbinding. Status

Status

Betekenis

Knippert groen (125 ms-ritme)

DUP-MAC-controle

Apparaat voert DUP-MAC-controle uit

Uit

Niet ingeschakeld / offline maar zonder DUP-MAC-controle

• •

Apparaat is offline Apparaat is uitgeschakeld



• • • •

Het apparaat is online DUP-MAC-controle is met succes voltooid Er wordt een BIO-verbinding met een master gemaakt (Configuring State) Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie

Brandt groen


• •

Online Er is een BIO-verbinding gemaakt (established state)



• •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden Time-out voor Bit-Strobe I/O-verbinding

Brandt rood


• • •

Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden BusOff Tijdens de DUP-MAC-controle is een fout geconstateerd

De BUS-OFF-LED geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. Status

Status

Betekenis

Uit

NO ERROR

Het aantal busfouten bevindt zich in het normale gebied (status error active)

Knippert rood (125 ms-ritme) Knippert rood (1 s-ritme)

BUS WARNING

Het apparaat voert de DUP-MAC-controle uit en kan geen berichten verzenden, omdat er geen andere deelnemers zijn aangesloten op de bus (status error passive) Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen fouttelegrammen meer actief naar de bus geschreven (status error passive).

Brandt rood

BUS ERROR

• •

Status BusOff Het aantal fysieke busfouten is ondanks de omschakeling naar de status error passive toegenomen. De toegang tot de bus wordt uitgeschakeld.

Brandt geel

POWER OFF

De externe voeding is uitgeschakeld of niet aangesloten


13

I

4

Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar

0

4

Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk beschrijft hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B met de optie DFD11B moet worden geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen.

4.1

Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar De parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® kunnen na de installatie van de optie DFD11B en de instelling van de baudrate en de MAC-ID zonder verdere handmatige instellingen rechtstreeks via het veldbussysteem worden ingesteld. Alle parameters kunnen bijvoorbeeld na het inschakelen direct via DeviceNet worden gedownload door de overkoepelende besturing. Voor de besturing van de applicatieregelaar via DeviceNet moet deze echter van tevoren worden omgeschakeld naar stuurbron en setpointbron = FIELDBUS. Met de instelling op FIELDBUS worden de parameters van de applicatieregelaar ingesteld op de besturing en setpoint-overname van de veldbus. Nu reageert de applicatieregelaar op de procesuitgangsdata die door de overkoepelende besturing worden verzonden. De activering van de stuur-/setpointbron FIELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten of geprogrammeerd dat de regelaar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste variant om de applicatieregelaar op de klemmen vrij te geven, is op de ingangsklem DIØØ (functie /CONTROLLER INHIBIT) +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 te programmeren op NO FUNCTION. In de volgende afbeelding ziet u hoe u de applicatieregelaar MOVIDRIVE® met veldbuskoppeling in bedrijf kunt stellen.

14



I

4

0 Procedure voor de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® MDX61B

1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (functie /CONTROLLER INHIBIT) een +24Vsignaal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). DI00 = /controller inhibit DI01 = no function

X13:

DI02 = no function

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12

DI03 = no function DI04 = no function

[1]

DI05 = no function DCOM = referentiepotentiaal X13:DI00 ... DI05 VO24 = + 24 V DGND = 0V-potentiaal binaire signalen ST11 = RS485 + ST12 = RS485 TF1 = TF-ingang DGND = 0V-potentiaal binaire signalen

X10:

-

DB00 = /brake

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND

DO01-C = relaiscontact DO01-NO = maakcontact DO01-NO = verbreekcontact DO02 = /fault VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (externe voeding)

+ 24 V ext. -

DGND = 0V-potentiaal binaire signalen

Vrijgave van de vermogenseindtrap met doorverbinding op de regelaar [1] 54095AXX

2. Schakel de externe 24V-voeding in (niet de netvoedingsspanning!). De parameters van de regelaar kunnen worden ingesteld. 3. Setpointbron = FIELDBUS / stuurbron = FIELDBUS. Stel de parameters van de setpointbron en de stuurbron in op FIELDBUS voor de besturing van de applicatieregelaar via de veldbus. P100 setpoint source = FIELDBUS P101 control signal source = FIELDBUS

4. Ingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 = NO FUNCTION. Programmeer de functionaliteit van de ingangsklemmen op NO FUNCTION. P600 programmering klem DIØ1 = NO FUNCTION P601 programmering klem DIØ2 = NO FUNCTION P602 programmering klem DIØ3 = NO FUNCTION P603 programmering klem DIØ4 = NO FUNCTION P604 programmering klem DIØ5 = NO FUNCTION

Meer informatie over de inbedrijfstelling en besturing van de MOVIDRIVE®-applicatieregelaar kunt u vinden in het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®".


15

4

I


0 Power-UP-test

Nadat de regelaar is ingeschakeld, wordt een Power-Up-test van alle LED’s uitgevoerd. De LED’s worden in de onderstaande volgorde ingeschakeld: Tijd [ms]

LED Mod/Net

LED PIO

LED BIO

LED BUS-OFF

0

Groen

Uit

Uit

Uit

250

Rood

Uit

Uit

Uit

500

Uit

Groen

Uit

Uit

750

Uit

Rood

Uit

Uit

1000

Uit

Uit

Groen

Uit

1250

Uit

Uit

Rood

Uit

1500

Uit

Uit

Uit

Groen

1750

Uit

Uit

Uit

Rood

2000

Uit

Uit

Uit

Uit

Als veldbus (X30:1, X30:5) geen 24V-netvoeding krijgt, brandt de BUS-OFF-LED geel (→ Bedrijfsindicaties optie DFD11B).

16


Configuratie en inbedrijfstelling Het DeviceNet-netwerk installeren met de RSNetWorx-software

I

4

0

4.2

Het DeviceNet-netwerk installeren met de RSNetWorx-software

EDS-bestanden installeren

Voor het installeren van het DeviceNet-netwerk met de optie DFD11B moet u de volgende bestanden installeren met behulp van de RSNetWorx-software: •

EDS-bestand: DFD11B.eds

•

Pictogrambestand: DFD11B.ico

Afbeelding 3: EDS-bestandslijst

54173AXX

Ga als volgt te werk: •

Kies in RSNetWorx de menuoptie . U wordt gevraagd de bestandsnamen van het EDS- en pictogrambestand op te geven.

•

De bestanden worden geïnstalleerd. Raadpleeg de documentatie bij RSNetWorx van Allen Bradley voor gedetailleerde informatie over de installatie van het EDSbestand.

•

Na de installatie is het apparaat beschikbaar in de lijst met apparaten bij SEW Device Profile/SEW-EURODRIVE DFD11B.

U kunt de actuele EDS-bestanden alsmede verdere informatie over DeviceNet vinden op het volgende internetadres:

Apparaat toevoegen aan een bestaand netwerk

•

SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de

•

Allen Bradley: www.ab.com

•

Open Device Net Vendor Association: www.odva.org

Na opening van de RSNetWorx-software worden alle EDS-bestanden automatisch gelezen. In de apparatenlijst worden alle apparaten vermeld die door een EDS-bestand zijn gedefinieerd.


17

I

4

Configuratie en inbedrijfstelling Uitwisseling van procesdata

0

4.3

Uitwisseling van procesdata

Polled I/O

De Polled I/O-berichten komen overeen met de procesdatatelegrammen van het SEWveldbusprofiel. Er kunnen maximaal 10 procesdatawoorden worden uitgewisseld tussen de besturing en de regelaar. De procesdatalengte wordt ingesteld via de DIP-switches S2-PD0 ... S2-PD4. De ingestelde procesdatalengte heeft niet alleen invloed op de procesdatalengte van de Polled I/O-berichten, maar ook op de procesdata van de Bit-Strobe I/O-berichten. De procesdatalengte van de Bit-Strobe I/O-berichten kan maximaal 4 procesdatawoorden bevatten. Als de via de DIP-switch ingestelde waarde van de procesdatalengte kleiner is dan 4, wordt deze waarde overgenomen. Als de via de DIP-switch ingestelde waarde van de procesdatalengte groter is dan 4, wordt de waarde automatisch beperkt tot 4.

Configuratie voor 1 ... 10 procesdatawoorden

De procesdatalengte voor de procesdataconfiguratie is in de fabriek ingesteld op de waarde 3. Deze waarde kan via de DIP-switches S2-PD0 ... S2-PD4 worden gewijzigd. Deze instelling wordt weergegeven door de parameters DeviceNet PD configuration = 3PD of 3PD + Param in MOVITOOLS® of via het programmeerapparaat DBG60B. Dit betekent dat 3 procesuitgangsdatawoorden (6 bytes) worden verwerkt in de regelaar en 3 procesingangsdatawoorden worden verzonden naar de besturing. Als de besturing meer dan 10 procesuitgangsdatawoorden verzendt, worden geen procesdata verwerkt of teruggezonden. Als de besturing 3 procesuitgangsdatawoorden verzendt, worden 3 procesuitgangsdatawoorden verwerkt en worden 3 procesingangsdatawoorden van de regelaar naar de besturing verzonden.

Afbeelding 4: 3 procesdatawoorden in het geheugen van de plc

18

54191ANL



I

4

0 Het uitvoerbestand van de plc bevat de procesuitgangsdata en het invoerbestand bevat de procesingangsdata van de plc. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangsdatawoorden O:3.10, O:3.11 en O:3.12 gekopieerd naar de procesuitgangsdatawoorden 1, 2 en 3 en verwerkt door de regelaar. De regelaar stuurt 3 procesuitgangsdatawoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.10, I:3.11 en I:3.12 van de plc worden gekopieerd. Als u een andere procesdatalengte selecteert, moet het geheugen dat in de plc moet worden beheerd, overeenkomstig worden uitgebreid. Als bijvoorbeeld voor de procesdatalengte de waarde 10 is ingesteld, dan moeten 10 procesuitgangsdatawoorden en 10 procesingangsdatawoorden worden geconfigureerd.

Time-outreactie bij Polled I/O

De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outinterval moet door de master worden ingesteld nadat de verbinding tot stand is gekomen. In de DeviceNetspecificatie wordt niet over een time-outinterval maar over een Expected packet rate gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van de time-outinterval volgens de volgende formule berekend: ttime-out_regelaar = ttime-outinterval_Polled_IO = 4 x tExpected_packet_rate_Polled_IO De Expected packet rate kan worden ingesteld via de Connection object class 5, instance 2, attribute 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van 5 ms. De Expected packet rate voor de Polled I/O-verbinding wordt omgezet in de time-outinterval en weergegeven op het apparaat als de time-outinterval in parameter P819. Als de Polled I/O-verbinding wordt verbroken, blijft de time-outinterval in het apparaat bewaard en gaat het apparaat over in de status Timeout zodra de time-outinterval is verstreken. De time-outinterval kan alleen worden geactiveerd via de bus en mag daarom niet via MOVITOOLS® of het programmeerapparaat DBG60B worden gewijzigd. Als voor de Polled I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over in de status Timeout. Inkomende Polled I/O-berichten worden niet meer geaccepteerd. De time-out zorgt ervoor dat de time-outreactie die in de regelaar is ingesteld, wordt uitgevoerd. De time-out kan via Devicenet door de reset-instructie van het connection-object (class 0x05, instance 0x02, undetermined attribute), via het verbreken van de verbinding, via de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undetermined attribute) of via de reset-bit in het stuurwoord worden hersteld.

Bit-Strobe I/O

De Bit-Strobe I/O-berichten zijn niet opgenomen in het SEW-veldbusprocotol. Deze berichten vertegenwoordigen een DeviceNet-specifieke uitwisseling van procesdata. Er wordt een broadcast-bericht met een lengte van 8 bytes (= 64 bits) verzonden door de master. In dit bericht is aan elke deelnemer een bit toegewezen overeenkomstig het stationsadres van de deelnemer. Afhankelijk van de waarde van deze bit (0 of 1) worden in de ontvanger twee verschillende reacties gegenereerd. Bitwaarde

Betekenis

LED BIO

0

Alleen de procesingangsdata terugzenden

Brandt groen

1

Time-outreactie van veldbus activeren en procesingangsdata terugzenden

Brandt groen


19

4

I


0

Let op: De BIO-LED aan de voorzijde van de optie DFD11B kan worden gebruikt om onderscheid te maken tussen de time-out die via het Bit-Strobe-telegram wordt gegenereerd en een echte time-out van de verbinding. De BIO-LED brandt groen als de time-out wordt gegenereerd door het Bit-Strobe-telegram. Als de BIO-LED rood knippert, is er sprake van een time-out in de Bit-Strobe-verbinding en worden geen Bit-Strobe-telegrammen meer geaccepteerd. Elke deelnemer die dit Bit-Strobe I/O-bericht heeft ontvangen, antwoordt met zijn actuele procesingangsdata. De lengte van de procesingangsdata komt overeen met de procesdatalengte van de Polled I/O-verbinding. De lengte van de procesingangsdata kan echter maximaal 4 procesdata bevatten. In de volgende tabel ziet u het databereik van het Bit-Strobe-request-telegram. Hierin wordt de toewijzing van de deelnemers (= stationsadressen) aan de databits weergegeven. Voorbeeld: de deelnemer met het stationsadres (MAC-ID) 16 verwerkt alleen bit 0 in databyte 2. Byteoffset

7

6

5

0

ID 7

ID 6

ID 5

ID 4

ID 3

ID 2

ID 1

ID 0

1

ID 15

ID 14

ID 13

ID 12

ID 11

ID 10

ID 9

ID 8

2

ID 23

ID 22

ID 21

ID 20

ID 19

ID 18

ID 17

ID 16

3

ID 31

ID 30

ID 29

ID 28

ID 27

ID 26

ID 25

ID 24

4

ID 39

ID 38

ID 37

ID 36

ID 35

ID 34

ID 33

ID 32

5

ID 47

ID 46

ID 45

ID 44

ID 43

ID 42

ID 41

ID 40

6

ID 55

ID 54

ID 53

ID 52

ID 51

ID 50

ID 49

ID 48

7

ID 63

ID 62

ID 61

ID 60

ID 59

ID 58

ID 57

ID 56

Afbeelding 5: Bit-Strobe I/O-berichten

4

3

2

1

0

54192ANL

In de bovenstaande afbeelding wordt het Bit-Strobe I/O-bericht opgeslagen in de geheugenwoorden O:3.10 tot O:3.13. De regelaar stuurt 3 procesingangsdatawoorden naar de plc die in het invoerbestand in de ingangsdatawoorden I:3.10 tot I:3.12 worden opgeslagen.

20



I

4

0

Let op: De via de DIP-switch ingestelde procesdatalengte heeft niet alleen invloed op de procesdatalengte van de Bit-Strobe IO-berichten, maar ook op de procesdatalengte van de Polled I/O-berichten. De procesdatalengte van de Bit-Strobe I/O-berichten kan maximaal 4 procesdatawoorden bevatten. Time-outreactie bij Bit-Strobe I/O

De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outinterval moet door de master worden ingesteld nadat de verbinding tot stand is gekomen. In de DeviceNetspecificatie wordt niet over een time-outinterval maar over een Expected packet rate gesproken. De Expected Packet Rate wordt op basis van de time-outinterval volgens de volgende formule berekend: ttime-out_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_packet_rate_BitStrobe_IO De Expected packet rate kan worden ingesteld via de Connection object class 5, instance 3, attribute 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van 5 ms. Als voor de Bit-Strobe I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over in de status Timeout. Inkomende Bit-Strobe I/O-berichten worden niet meer geaccepteerd. De time-out wordt niet doorgegeven aan de regelaar. Een time-out kan op de volgende manier worden gereset: •

via DeviceNet door de reset-instructie van het connection-object (class 0x05, instance 0x03, undetermined attribute (kenmerk onbekend));

•

door het verbreken van de verbinding;

•

via de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undetermined attribute (kenmerk onbekend)).


21

I

4

Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen

0

4.4

Parameterdata uitwisselen

Het SEW-parameterdatakanaal

Het SEW-parameterdatakanaal brengt een verbinding tot stand via welke de parameters in de regelaar kunnen worden gewijzigd of gelezen. Deze verbinding wordt op de optie DFD11B weergegeven door de Explicit Messages. De toegang tot het SEW-parameterdatakanaal vindt plaats via het registerobject (class 7) en het parameterobject (class 15).

Register Object Class (Class 7)

22

Het SEW-parameterdatakanaal kan door de instructies Get_Attribute_Single en Set_Attribute_Single worden geadresseerd. Omdat het registerobject van DeviceNet zo is gespecificeerd dat INPUT-objecten alleen worden gelezen en OUTPUT-objecten kunnen worden gelezen en geschreven, kan het parameterdatakanaal worden geadresseerd op de volgende in de tabel weergegeven manieren. Resulterende MOVILINK®-instructie bij

Instance

INPUT / OUTPUT

1 2 3

OUTPUT

READ

WRITE VOLATILE

4

INPUT

READ MINIMUM

ongeldig

5

INPUT

READ MAXIMUM

ongeldig

6

INPUT

READ DEFAULT

ongeldig

7

INPUT

READ SCALING

ongeldig

8

INPUT

READ ATTRIBUTE

ongeldig

9

INPUT

READ EEPROM

ongeldig

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

INPUT

READ

ongeldig

OUTPUT

READ

WRITE



I

4

0


Input (Instance 1)

READ


Output (Instance 2) Set_Attribute_Single

WRITE


Output (Instance 3) Set_Attribute_Single


WRITE VOLATILE

Input (Instance 4)

READ MINIMUM

DPRAM


Input (Instance 5)

READ MAXIMUM


Input (Instance 6)

READ DEFAULT


Input (Instance 7)

READ SCALING


Input (Instance 8)

READ ATTRIBUTE


Input (Instance 9)

READ EEPROM

DeviceNet

SEW-veldbusprofiel

Afbeelding 6: beschrijving van het parameterkanaal


54185ANL

23

4

I


0 In de volgende tabel worden de kenmerken (kolom "Attribute") van de negen instances (kolom "Instance") van het registerobject weergegeven. Class

Instance

Attribute

Get

Type

Type/waarde

Betekenis

0x07

0x01 (Read)

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

0 (Input)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS

2 byte index 4 byte data

Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

48 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

0x02 (Read /Write)

0x03 (Read/Write-Volatile)

0x04 (Read Minimum)

0x05 (Read Maximum)

0x06 (Read Default)

0x07 (Read Scaling)

0x08 (Read Attribute)

0x09 (Read EEPROM)

24

Set

X

X

X

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

X

X

X

X

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

1

X

BOOL

0/1

Bad Flag

2

X

BOOL

1 (Output)

Direction

3

X

UINT

16 bit

Size

4

X

ARRAY BITS


Data

X

X



I

4

0 Verklaring van de kenmerken (attributes)

•

Kenmerk 1 Bad Flag geeft aan of er bij een vorige instructie een fout is opgetreden.

•

Kenmerk 2 geeft de richting van de instance weer.

•

Kenmerk 3 geeft de lengte van de data in bits aan.

•

Kenmerk 4 geeft parameterdata weer. Deze bestaan uit de index (2 bytes) en de data (4 bytes).

Voor de overdracht van deze waarden kunt u de instructies Get_Attribute_Single en Set_Attribute_Single gebruiken.

Voorbeeld

Instructie

Codering

Betekenis


0x0E

Kenmerk lezen


0x10

Kenmerk schrijven

De parameter Setpoint description PA1 (index 8304 = 2070hex) moet de waarde CONTROL WORD1 (9) ontvangen. De volgende tabel bevat de data-indeling van het parameter-request-telegram. Byte-offset Functie

0

1

2

3

4

5

MAC-ID

Service

Class

Instance

Attribute

Waarde Voorbeeld

10hex

01hex

07hex

02hex

04hex

6

7

8

Index

9

10

Data

Low

High

LSB

MSB

70hex

20hex

09hex

00hex

00hex

00hex

De volgende tabel bevat de data-indeling van het parameter-response-telegram. Byte-offset Functie

0

1

MAC-ID

Service

Waarde Voorbeeld

90hex

01hex

2

3

4

Low

High

LSB

70hex

20hex

09hex

Index

5

6

7

Data MSB 00hex

00hex

00hex

PLC Adresbereik Uitgangsdata

Header

Header

(instructie, klasse...)

Index = 2070h Datawoord Low =0009h Datawoord High =0000h

Index Datawoord Low Datawoord High

Header Index

Data

Header Index

Data

Ingangsdata

Header

Header

(instructie, klasse...)

Index = 2070h Datawoord Low =0009h Datawoord High =0000h

Index Datawoord Low Datawoord High

Afbeelding 7: parameterdata uitwisselen


54183ANL

25

4

I


0 Parameter Object Class (Class15)

Met het parameterobject kunnen de veldbusparameters van de regelaar direct via de instance worden geadresseerd. Teneinde te voldoen aan de DeviceNet-specificatie wijkt de data-indeling van deze instances af van het SEW-veldbusprotocol. Alle parameters van de regelaar kunnen echter worden geadresseerd via het parameterobject. Hiervoor zijn de instances 1 tot en met 9 gereserveerd.

Algemeen SEWparameterdatakanaal

Met de RSNetWorx-software kunt u de parameters van de regelaar instellen met behulp van het parameterobject. Omdat het EDS-bestand niet alle parameters bevat, zijn in het parameterobject 2 instances gedefinieerd die het SEW-parameterdatakanaal met de MOVILINK®-instructies simuleren. Nr.

Groep

Naam

Opmerking

1

SEW Parameter Channel

SEW param. index

Index van de parameter

2

SEW Parameter Channel

SEW-Read/Write

Waarde van de parameter lezen of schrijven

Voordat een parameter kan worden gelezen of geschreven, moet eerst de SEWParam.-index met de gewenste index worden geschreven. Vervolgens kunnen de SEWparameterdata via instance 2 worden gelezen of geschreven. Er moeten dus twee instructies worden uitgevoerd om een parameter te lezen of te schrijven. De data-indeling van de instructies SEW-Read/Write, SEW-Read/WriteVo, SEWMinimum, SEW-Maximum, SEW-Default, SEW-Scaling en SEW-Attribute komen overeen met het SEW-communicatieprotocol MOVILINK®. De veldbusparameters schrijven of lezen

De parameters die nodig zijn voor het gebruik van de veldbus worden direct in het parameterobject opgenomen. Deze kunnen direct via de instance worden geadresseerd. Nr.

Groep

Naam

Betekenis

3R

Device Identification

Artikelnummer apparaat

4

Control source

Stuurbron

5

Setpoint source

Setpointbron

6R

PD Configuration

Configuratie procesdata

7

Setp.descr.PO1

Toewijzing procesuitgangsdata van PD1

8

Setp.descr.PO2


9 10

Device parameter

Setp.descr.PO3


Act.v.descr. PI1

Toewijzing procesingangsdata van PD1

11

Act.v.descr. PI2


12

Act.v.descr. PI3


13

PO Data Enable

Procesdata vrijgeven

14

Timeout response

Time-outreactie

15R

Fieldbus Type

Veldbustype

16R

Baud rate

Baudrate via DIP-switches

17R

Station address

MAC-ID via DIP-switches

R = Read only

26



I

4

0 Procesuitgangsdata-monitor (PO-monitor)

Met deze parameters kunnen de door de besturing verzonden procesuitgangsdata worden bewaakt. Naam

Betekenis

18R

Nr.

PO1 setpoint

Monitor van procesuitgangsdatawoord 1

19R

PO2 setpoint


20R

PO3 setpoint


21R

PO4 setpoint


22R

PO5 setpoint


23R

Groep

PO-monitor

PO6 setpoint


24R

PO7 setpoint


25R

PO8 setpoint


26R

PO09 setpoint


27R

PO10 setpoint


R = Read only Procesingangsdata-monitor (PI-monitor)

Met deze parameters kunnen de naar de besturing verzonden procesingangsdata worden bewaakt. Nr.

Groep

Naam

Betekenis

28R

PI1 actual value

Monitor van procesingangsdatawoord 1

29R

PI2 actual value


30R

PI3 actual value


31R

PI4 actual value


PI5 actual value


PI6 actual value


34R

PI7 actual value


35R

PI8 actual value


36R

PI9 actual value


37R

PI10 actual value


32R 33R

PI-monitor

R = Read only De schalering en beschrijving in het telegram komt overeen met de DeviceNet-specificatie en wijkt daarmee af van het SEW-communicatieprofiel.


27

I

4

Configuratie en inbedrijfstelling Returncodes van de parameterinstelling

0

4.5

Returncodes van de parameterinstelling

SEW-specifieke returncodes

De returncodes die door de regelaar worden teruggezonden in geval van foute parameterinstellingen worden beschreven in het handboek "SEW-veldbusapparaatprofiel" en maken geen deel uit van deze documentatie. De returncodes worden echter in combinatie met DeviceNet in een andere indeling teruggezonden. De volgende tabel bevat een voorbeeld van de data-indeling van een parameterresponstelegram. Byte-offset Functie Voorbeeld

0

1

2

3

MAC-ID

Service code [=94hex]

General Error Code

Additional Code

01hex

94hex

1Fhex

10hex

•

De Service code van een fouttelegram is altijd 94hex

•

De General Error Code van een regelaarspecifieke returncode is altijd 1Fhex = proprietary error

•

De Additional Code is gelijk aan de Additional Code die wordt beschreven in het Handboek van het SEW-veldbusapparaatprofiel

•

In de tabel wordt de door de fabrikant gespecificeerde fout 10hex = Illegal parameter index weergegeven.

Returncodes van DeviceNet

DeviceNet-specifieke returncodes worden verzonden in een fouttelegram als de dataindeling niet is gebruikt tijdens de overdracht of als er een niet-geïmplementeerde instructie wordt uitgevoerd. De codering van deze returncodes wordt beschreven in de DeviceNet-specificatie (→ hoofdstuk "Appendix").

Time-out van explicit messages

De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outinterval moet door de master worden ingesteld nadat de verbinding tot stand is gekomen. In de DeviceNetspecificatie wordt niet over een time-outinterval maar over een Expected packet rate gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van de time-outinterval volgens de volgende formule berekend: ttime-out_ExplicitMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages De Expected packet rate kan worden ingesteld via het connection-object klasse 5, instance 1, kenmerk 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van 5 ms. Als voor de explicit messages een time-out optreedt, dan wordt dit verbindingstype voor de explicit messages automatisch verbroken op voorwaarde dat de Polled I/O- of BitStrobe-verbindingen niet de status ESTABLISHED hebben. Dit is de standaardinstelling van DeviceNet. U kunt pas opnieuw met explicit messages communiceren als de verbinding voor deze berichten weer tot stand is gebracht. De time-out wordt niet doorgegeven aan de regelaar.

28


Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Returncodes van de parameterinstelling

5

5

Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500

54179ANL

Afbeelding 8: plc-apparaatconfiguratie

De volgende apparaten worden gebruikt: Regelaar

MAC-ID

SLC5/04

–

DeviceNet Scanner 1747-SDN

1

INPUT-module met 32 ingangen

–

OUTPUT-module met 32 uitgangen

–

DeviceNet-adapter met INPUT-module met 16 ingangen

11

DeviceNet met OUTPUT-module met 16 uitgangen

10

MOVIDRIVE® MDX61B met DFD11B

8

®

MOVIDRIVE MDX61B met DFD11B

0

MOVIDRIVE® MDX61B met DFD11B

4


29

Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Returncodes van de parameterinstelling

5

Met de DeviceNet-beheersoftware zijn de volgende geheugengebieden gedefinieerd: ******************************************************************* 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete Input Map: 15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

I:3.000

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Statuswoord van de scanner

I:3.001

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Procesdata van apparaat 11

I:3.002

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11


I:3.003

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10


I:3.004

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10


I:3.005

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

PID1 apparaat 8 Polled IO

I:3.006

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


I:3.007

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


I:3.008

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

PID1 apparaat 8 Bit-Strobe I/O

I:3.009

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


I:3.010

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


I:3.011

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.012

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.013

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.014

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.015

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.016

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


I:3.017

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


I:3.018

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


I:3.019

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


I:3.020

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


I:3.021

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


I:3.022

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


Discrete Output Map: 15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

O:3.000

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

Stuurwoord van de scanner

O:3.001

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

Procesdata naar apparaat 11

O:3.002

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

Procesdata naar apparaat 10

O:3.003

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

POD1 apparaat 8 Polled IO

O:3.004

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


O:3.005

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08

08


O:3.006

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


O:3.007

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


O:3.008

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00

00


O:3.009

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


O:3.010

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


O:3.011

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04

04


O:3.012

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

Bit-Strobe voor apparaat 8

De Bit-Strobe-data zijn ter onderscheiding van de Polled I/O-data vet afgedrukt.

30


Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Polled I/O (procesdata) uitwisselen

5.1

5

Polled I/O (procesdata) uitwisselen

Omschrijving van de opdracht

In het volgende programma moeten aan een MOVIDRIVE® MDX61B procesdata worden verzonden en moet de motor met verschillende toerentallen draaien. De programmavolgorde is in de volgende afbeelding weergegeven.

Cyclus 0 START

Toerental = 1000 1/min, Vrijgave

Cyclus 1 Toerental = 1/min, Noodstop

Cyclus 2 Toerental = -400 1/min, Vrijgave

Cyclus 3 Toerental = 0 1/min, Noodstop

54178ANL

Afbeelding 9: programmavolgorde

In de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B moeten de parameters in de volgende tabel worden ingesteld om uitwisseling van procesdata mogelijk te maken. Menunr.

Index

Parameter

Waarde

100

8461

Setpoint source

Fieldbus

101

8462

Control signal source

Fieldbus

870

8304

Proces output data description 1

Control word 1

871

8305


Speed

872

8306


No function

873

8307


Status word 1

874

8308


Speed

875

8309


No function

876

8622

PO data enable

JA

MOVIDRIVE® MDX61B werkt nu in de veldbusmodus en kan procesdata ontvangen. Vervolgens kan het programma voor de SLC500 worden geschreven.


31

5


01912ANL

In rung 0 (programmaregel 0) wordt uitvoerbit O:3.0/0 ingesteld. Hiermee wordt de DeviceNet-communicatie gestart (→ beschrijving van de DeviceNet-scanner). Rung 1 en 3 implementeren de statusmachine, waarmee de statuswaarden 0 ... 3 worden geïmplementeerd. De actuele status wordt in rung 2 naar de uitgangen O:1.0 van de uitvoermodule van de SLC500 geschreven. In de volgende afbeelding worden de procesdatawaarden uitgevoerd naar het geheugengebied van de scanner. Indien status> 3, moetwordenovergegaannaar status0

Status0: motor starten,toerenta l = 1000 1/min

Status1: motor stoppen

01913ANL

32



5

Status 0 wordt gemaakt in rung 4. In deze status wordt een 6 (ENABLE) geschreven naar het geheugengebied O:3.3, dat het procesdatawoord 1 vertegenwoordigt. Een 5000 wordt geschreven naar geheugengebied O:3.4 (procesuitgangsdatawoord 2). Deze vertegenwoordigt 1000 1/min. Dit betekent dat de motor loopt met een toerental van 1000. Status 1 wordt gemaakt in rung 5. In deze status wordt een 0 (RAPID STOP) geschreven naar het geheugengebied O:3.3, dat het procesdatawoord 1 vertegenwoordigt. Een 0 wordt geschreven naar geheugengebied O:3.4 (procesdatawoord 2). Deze vertegenwoordigt de waarde 0 1/min. Dit betekent dat de motor wordt stilgezet via een noodstop. De statuswaarden 2 en 3 worden op dezelfde wijze verwerkt als status 0 en 1 en worden daarom niet verder uitgelegd. In de volgende afbeelding wordt de actuele waarde van het apparaat met adres 8, die in geheugengebied I:3.6 is opgeslagen (procesingangsdatawoord 2) vermenigvuldigd met een constante factor (in dit geval 1) en naar het uitvoergeheugengebied O:3.7 (procesuitgangsdatawoord 2 van apparaat met adres 0) geschreven. Verder wordt de waarde 6 (ENABLE) naar het procesuitgangsdatawoord 1 van het apparaat met het adres 0 (O:3.6) geschreven. Dit betekent dat het apparaat met het adres 0 het actuele toerental met het vrijgavesignaal van het apparaat met het adres 8 volgt.

01914ANL


33

Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van Bit-Strobe I/O

5 5.2

Uitwisseling van Bit-Strobe I/O


In het volgende programma moeten de procesingangsdata worden opgevraagd van de applicatieregelaar MOVIDRIVE®. In de regelaar moeten de parameters in de volgende tabel worden ingesteld om uitwisseling van procesdata mogelijk te maken. Menunr.

Index

Parameter

Waarde

100

8461

Setpoint source

Fieldbus

101

8462

Control signal source

Fieldbus

870

8304


Control word 1

871

8305


Speed

872

8306


No function

873

8307


Status word 1

874

8308


Speed

875

8309


No function

876

8622

PO data enable

JA

831

8610

Response FIELDBUS TIMEOUT

Rapid st. / Warn.

MOVIDRIVE® werkt nu in de veldbusmodus en kan procesdata ontvangen. Vervolgens kan het programma voor de plc SLC500 worden geschreven.

01915ANL

De DeviceNet-communicatie wordt weer vrijgegeven in rung 0. Afhankelijk van de invoerbit I:3.2/0 (van de DeviceNet-invoermodule) wordt in rung 1 de strobe-bit van apparaat 8 ingesteld. In rung 2 wordt het procesingangsdatawoord 1 (I:3.8) via het geheugenwoord O:3.12 gekopieerd naar de DeviceNet-uitvoermodule en wordt het procesingangsdatawoord 2 (I:3.9) via het geheugenwoord O:1.0 gekopieerd naar de SLC500-uitvoermodule.

34


Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata)

5.3

5

Uitwisseling van explicit messages (parameterdata)


In dit programma moeten parameterdata worden uitgewisseld tussen de besturing en de regelaar. De uitwisseling van parameterdata tussen de regelaar en SLC500 vindt plaats via de zogenoemde M-files (→ Installatiehandleiding bij de DeviceNet-scannermodule). In de M-files is een geheugengebied van woord 224 tot en met 255 gereserveerd voor de explicit messages. In de volgende afbeelding ziet u hoe dit geheugengebied is opgebouwd.

54172ANL

Het geheugengebied is onderverdeeld in twee gedeelten: •

Overdrachtsheader (3 woorden)

•

Explicit message body

In het volgende overzicht worden de geheugengebieden in de M-files gedetailleerder beschreven. Geheugengebied

Functie

Overdrachtsheader

Waarde

Beschrijving

cmd/status

→ volgende tabel

cmd: invoeren van commandocode status: invoeren van overdrachtsstatus

TXID

1 ... 255

Bij het maken of downloaden van een oproep aan de scanner wijst het communicatieplanningsprogramma van de SLC5-processor een TXID toe aan de overdracht.

3 ... 29

Grootte van de explicit message body (in bytes!)

Aansluiting

0

DeviceNet-aansluiting (=0)

Instructie

0Ehex 10hex 05hex enz.

Get_Attribute_Single (Read) Set_Attribute_Single (Write) Reset Zie DeviceNet-specificatie voor overige instructies

0 ... 255

DeviceNet-instance

0 ... 65535

Datainhoud

Grootte


Lengte

elk 1/2 woord

Class Instance

DeviceNet klasse elk 1 woord

Attribute Data

DeviceNet-kenmerk 0 ... 26 woorden


35

5


In de volgende overzichten worden de commando- en statuscodes beschreven. Commandocodes: Commandocodes (cmd)

Beschrijving

0

Overdrachtsblok negeren

1

Overdrachtsblok uitvoeren

2

Overdrachtsstatus ontvangen

3

Alle client/server-overdrachten resetten

4

Overdracht uit wachtrij verwijderen

5 ... 255

Gereserveerd

Statuscodes:

36

Status knooppunt (status)

Beschrijving

0

Overdrachtsblok negeren

1

Overdracht is voltooid

2

Overdracht wordt uitgevoerd

3

Fout - slave-apparaat staat niet in de scanlijst

4

Fout - slave is offline

5

Fout - DeviceNet-netwerkaansluiting buiten werking (offline)

6

Fout - onbekende overdrachts-TXID

7

Niet gebruikt

8

Fout - ongeldige commandocode

9

Fout - scannerbuffer vol

10

Fout - andere client/server-overdracht wordt uitgevoerd

11

Fout - geen verbinding met slave-apparaat

12

Fout - responsdata zijn te lang voor het blok

13

Fout - ongeldige aansluiting

14

Fout - opgegeven grootte ongeldig

15

Fout - bezet

16 ... 255

Gereserveerd



5

De M-files worden onderverdeeld in een oproepbestand (M0-file) en een responsbestand (M1-file). De dataoverdracht is in de volgende afbeelding weergegeven.

PLC Scanner 1747-SDN

SLC500

1.M0-file

Requestwachtrij scanner

MOVIDRIVE® MDX61B 2. D e

vice

Net

Expli

cit M

Uitvoeren

Request van overdrachtsblok

essa

eque

st

Procesrequests en -antwoorden Gereed of fout

Scan communicatieplanningsprogramma

Antwoord van overdrachtsblok

ge-r

4.M1-file

Scanner Antwoord Wachtrij

Afbeelding 10: overdracht van een explicit message

eN evic 3. D

cit

xpli

et E

pon

-res

age

s Mes

s

54175ANL

Registerobjectklasse (7hex) moet worden gebruikt om parameters van de regelaar via het SEW-parameterdatakanaal te kunnen lezen (instance 1 tot en met 9) of schrijven (instance 2 en 3). Hierbij wordt het datagebied ingedeeld in de index (1 woord) en de parameterdata (2 woorden).

54177ANL


37

5


In het programmavoorbeeld wordt in het integer-bestand (N-file → volgende afbeelding) een datagebied gereserveerd waarin de data van de M0/M1-files worden geschreven.

02149AXX

Het te gebruiken datatelegram staat in N7:0 tot N7:8. In N7:10 tot N7:15 staan de te ontvangen data.

Woordlengte

Request Functie

1 2

TXID

1

cmd

1 = starten

Aansluiting

0

Grootte

8

Instructie

Ehex = request lezen

MAC_ID

8

4

Klasse

7

5

Instance

1

6

Kenmerk

4

7

Data 1

2070hex

8

Data 2

0hex

9

Data 3

0

3

Woordlengte

1 2

Respons Functie

Waarde

TXID

1

Status

1 = voltooid

Aansluiting

0

Grootte

6

Instructie

8hex = respons lezen

MAC_ID

8

4

Data 1

2070hex

5

Data 2

9hex

6

Data 3

0

3

38

Waarde



5

Het SEW-parameterdatakanaal kan via klasse 7, instance 1 ... 9 en kenmerk 4 worden geadresseerd (→ Statement of Conformance). In rung 5 worden de 9 bytes, beginnend bij N7:0, gekopieerd naar het M0-file met een stijgende flank van bit B3:0/1. Hierdoor wordt het lezen van parameter 8304 (2070hex) gestart. Vervolgens wordt in rung 6 gewacht op de stijgende flank van de scannerstatusbit I:3.0/15. I:3.0/15 geeft aan dat de data beschikbaar zijn. Request-profiel B3:0/1 kan worden gereset. Op dit punt moeten de ontvangstdata nog naar het N-file worden geschreven. Hiervoor worden 9 woorden van het M-file N7:10...18 geschreven.

01921ANL


39

kVA

6

i

f

n

Technische data Optie DFD11B

P Hz

6

Technische data

6.1

Optie DFD11B Optie DFD11B Artikelnummer

824 972 5

Vermogensopname

P=3W

Communicatieprotocol

Master-slave-verbinding ingesteld volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0

Aantal procesdatawoorden

• •

Baudrate

125, 250 of 500 kBaud, instelbaar met DIP-switches

Buskabellengte • • • Overdrachtsniveau

Voor Thick Cable volgens DeviceNet-specificatie 2.0 Appendix B: 500 m bij 125 kBaud 250 m bij 250 kBaud 100 m bij 500 kBaud ISO 11 898 - 24 V

Aansluitmethode

• •

MAC-ID

2-aderige bus en 2-aderige voeding 24 VDC met 5-polige Phoenixklemmen Stekerbezetting volgens DeviceNet-specificatie 0 ... 63, met DIP-switches instelbaar Max. 64 deelnemers

Ondersteunde instructies

• • •

Polled I/O: 1 ... 10 woorden Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 woorden Explicit messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set

Hulpprogramma voor inbedrijfstelling

• •

Softwarepakket MOVITOOLS® vanaf versie 4.20 Programmeerapparaat DBG60B

Firmwareversie van de MOVIDRIVE® MDX61B

40

Met DIP-switches instelbaar: 1 ... 10 procesdatawoorden 1 ... 4 procesdatawoorden bij Bit-Strobe I/O

Firmwareversie 824 854 0.11 of hoger (→ uitlezing met P076)


Appendix General Error Codes (foutberichten)

7

Appendix

7.1

General Error Codes (foutberichten) General Error Code (hex)

Foutnaam

Beschrijving

Resource unavailable

De bron die voor de uitvoering van de instructie noodzakelijk is, is niet beschikbaar

00 - 01 02

7

Gereserveerd voor DeviceNet

03 - 07


08

Service not supported

De instructie wordt niet ondersteund voor de geselecteerde klasse/instance

09

Invalid attribute value

Er zijn ongeldige kenmerkdata verzonden

0A


0B

Already in requested mode/state

Het geselecteerde object bevindt zich reeds in de gevraagde modus/status

0C

Object state conflict

Het geselecteerde object kan de instructie in de actuele status niet uitvoeren

0E

Attribute not setable

Geen schrijftoegang mogelijk tot het geselecteerde object

0F

Pivilege violation

Schending van toegangsrecht

10

Device state conflict

De actuele status van het apparaat maakt uitvoering van de gevraagde instructie onmogelijk

11

Reply data too large

De lengte van de overdrachtsdata is langer dan de grootte van de ontvangstbuffer

13

Not enough data

De lengte van de overdrachtsdata is niet groot genoeg om de instructie uit te voeren

14

Attribute not supported

Het geselecteerde kenmerk wordt niet ondersteund

15

Too much data

De lengte van de overdrachtsdata is te groot om de instructie uit te voeren

16

Object does not exist

Het geselecteerde object is niet geïmplementeerd in het apparaat

0D


12


17


18

No stored attribute data

De gevraagde data zijn nog niet eerder opgeslagen

19

Store operation failure

De data kunnen niet worden opgeslagen vanwege een opslagfout

1F

Vendor specific error

Door de fabrikant gespecificeerde fout (→ Handboek "Veldbusapparaatprofiel")

20

Invalid parameter

Ongeldige parameter Dit bericht verschijnt als een parameter niet voldoet aan de eisen van de specificatie en/of de applicatie.

21 - CF

Future extensions

Gereserveerd voor DeviceNet voor aanvullende definities

D0 - DF

Reserved for Object Class and service errors

Gebruik dit gebied als een fout niet in een van bovengenoemde foutcategorieën valt.

1A - 1E



41

Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring)

7 7.2

Statement of Conformance (conformiteitsverklaring)

Statement of Conformance

Device Net SOC data as of

6

- 3 - 2004 Fill in the blank or X the appropriate box

General Device Data

Conforms to DeviceNet Specification

DeviceNet Physical Conformance Data

Network Power Consumption (Max)

Vendor Name Device Profile Product Name Product Code Product Revision

Volume I - Release 2.0 Errata SEW Eurodrive GmbH Vendor Specific SEW-MOVIDRIVE-DFD11B 10 1.01

Open-Hardwired Open-Pluggable

Isolated Physical Layer

Sealed-Mini Sealed-Micro

X

Yes No

LEDs Supported None

Module Network

MAC ID Setting

DIP Switch Other

Default MAC ID

Combo Mod/Net I/O

X

Software Settable

X 63

Communication Rate Setting

DIP Switch Other 125k bit/s 250k bit/s

Communication Rates Supported

Communication

2.0

0,4 A @ 11V dc (worst case)

Connector Style

DeviceNet

Volume II - Release

Software Settable

X

500k bit/s

X X

X

Device Network Behavior

Group 2 Client

Group 2 Only Client

Check All That Apply

Group 2 Server

Group 2 Only Server X

Peer-To-Peer

Tool (not a Device)

Data UCMM Explicit Message Groups Supported

Group 1

Group 2

Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer)

Group 1

Group 2

Group 3

Default I/O Data Address Path

Input: Output:

Fragmented Explicit Messaging Supported If yes, Acknowledge TimeOut Typical Target Addresses Consumption Service 16 Production Service 14

Class Class

4 4

Inst. 64 Inst. 64

Yes

Attr. Attr.

3 3

No 1000 ms

Class Class

1 1

Inst. 1 Inst. 1

Attr. 7 Attr. 7

1 of 9 54129AXX

42




Device Net DeviceNet Required

Object Class

Object Implementation

Attributes

7

Open

X None Supported

Services

Identity Object 0x01

ID

Description

1 2 3 4

Revision Max instance Number of Instances Optional attributes list

5

Optional services list

6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Reset X None Supported Object Instance Open Attributes

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Services

Vendor Specific Additions Yes X X

Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Description Vendor Device type Product code Revision Status (bits supported) Serial number Product name

Get Set X X X X X X X

Value Limits =(315) =(100) =(10) =(1.01)

SEW-MOVIDRIVE-DFD11B

State Config. Consistency Value Heartbeat Interval

DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Parameter Options 0

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 2 of 9 54130AXX


43

7



Device Net

Message Router Object 0x02

DeviceNet Required

Object Class


Attributes

Open

X None Supported

ID

Description

1 2 3 4 5

Revision Max instance Number of Instances Optional attribute list Optional service list

6

Max ID of class attributes

7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All

Services

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance Attributes Open

ID 1 2

Description Get Set Object list Maximum connections supported

X None Supported

3

Number of active connections

Services

4 Active connections list DeviceNet Services Get_Attributes_All

Value Limits

Parameter Options

Get_Attribute_Single X None Supported


If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 3 of 9 54132AXX

44





Object Class


Attributes

7

Open

None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported

DeviceNet Object 0x03

ID

Description

1 2

Revision Max instance

3

Number of Instances

4 5

Optional attribute list Optional service list

6


Get Set X

Value Limits =(2)

7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attribute_Single

Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get Set X X X X X

Description MAC ID Baud rate BOI Bus-off counter

5

Allocation information

X

6 7 8 9

MAC ID switch changed Baud rate switch changed MAC ID switch value Baud rate switch value

X X X X

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X X X X

Value Limits =(0..63) =(0..2) =(0) =(0..255) =(0) =(0) =(0..63) =(0..2)

Parameter Options

Set_Attribute_Single Allocate M/S connection set Release M/S connection set

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 4 of 9 54133AXX


45

7



Device Net DeviceNet Required Object Implementation

Object Class Attributes Open X None Supported Complete this sheet for each connection supported.

X None Supported

Object Instance

Complete this section for Dynamic I/O connections

Attributes

Services

Open

Connection Object 0x05

ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Explicit Message Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options

Max Connection Instances 1 Server Client Cyclic Server

COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

ID Description Get Set Value Limits 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 5 of 9 54134AXX

46






X None Supported

Object Instance


Attributes

Services

7

Open


ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Poll Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options


COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

Get Set Value Limits ID Description 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions Yes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 6 of 9 54135AXX


47

7





X None Supported

Object Instance


Attributes

Services

Open


ID Description 1 Revision 2 Max instance 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Connection Type M/S Bit Strobe Production trigger(s) Transport type(s) Transport class(es)

Get Set

Value Limits

Parameter Options


COS

1 Total

App. trig. Client 3

X 2 X

Get Set Value Limits ID Description 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate =(0..65530) X X 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time =(0) X DeviceNet Services Parameter Options X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

No

X 7 of 9 54136AXX

48



7


Device Net

Register Object 0x07

DeviceNet Required

Object Class


Attributes

Open

X None Supported

Services X None Supported Object Instance Attributes Open None Supported

Services None Supported

ID

Description

1 2 3

Revision Max instance Number of Instances

4

Optional attribute list

5 6 7

Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes

Get Set

Value Limits

DeviceNet Services Get_Attribute_Single

Parameter Options

ID 1 2 3 4

Get Set Value Limits X X X X X Parameter Options 84520000000000

Description Bad Flag Direction Size Data

DeviceNet Services Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single X

If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Vendor Specific Additions Yes X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 8 of 9 54137AXX


49

7




Object Class


Attributes

Open

None Supported

Parameter Object 0x0F

ID

Description

1 2 3 4 5

Revision Max instance Number of Instances Optional attribute list Optional service list

6


Get Set

Value Limits

X

7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All

Services

Reset None Supported

Object Instance Open Attributes None Supported

Services None Supported Vendor Specific Additions Yes X X

X

ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Description Parameter value Link Path size Link path Descriptor Data type Data size Parameter name string Units string Help string Minimum value Maximum value Default value Scaling multiplier Scaling divisor Scaling base Scaling offset Multiplier link

18

Divisor link

19 20 21

Base link Offset link Decimal precision

DeviceNet Services Get_Attribute_All Get_Attribute_Single X

Save Get Set Value Limits =(0..4294967294) X X X X X X =(4) X

X


If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No

Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service.

X 9 of 9 54138AXX

50


Appendix Begripsdefinities

7.3

7

Begripsdefinities Begrip

Beschrijving

Allocate

Hiermee wordt een instructie beschikbaar gesteld voor het tot stand brengen van een verbinding.

Attribute

Kenmerk van een objectklasse of instance. Hiermee worden eigenschappen van de objectklasse of instance gedetailleerder beschreven.

BIO - Bit-Strobe I/O

Met een broadcast-telegram kunnen alle deelnemers worden geadresseerd. De geadresseerde deelnemers antwoorden met de procesingangsdata.

Class

Objectklasse van DeviceNet.

Device-Net Scanner

Insteekmodule van de plc van Allen Bradley, die de veldbuskoppeling van de plc met de veldapparaten tot stand brengt.

DUP-MAC-Check

Duplicate MAC-ID-test.


Omvat het nummer en de data van de klasse, de instance en het kenmerk.

Explicit message

Parameterdatatelegram met behulp waarvan de DeviceNet-objecten kunnen worden geadresseerd.


Leesinstructie voor een parameter.

Instance

Instance van een objectklasse. Hiermee worden de objectklassen in subgroepen verdeeld.

MAC-ID

Media Access Control Identifier: knooppuntadres van het apparaat.

M-file

Stelt het datagebied tussen de plc en de scannermodule beschikbaar.

Mod/Net

Module/netwerk

Node-ID

Knooppuntadres = MAC-ID

PIO - Polled I/O

Procesdatakanaal van DeviceNet, waarmee de procesuitgangsdata kunnen worden verzonden en procesingangsdata kunnen worden ontvangen.

Release

Hiermee wordt een instructie beschikbaar gesteld voor het tot stand brengen van een verbinding.

Reset

Hiermee wordt een instructie beschikbaar gesteld voor het resetten van een fout.

Rung

Programmaregel van de SLC500.

Service

Instructie die via de bus wordt uitgevoerd, bijvoorbeeld een READ- of WRITEinstructie, enzovoort.


Schrijfinstructie voor een parameter.

SLC500

Plc van Allen Bradley.


51

8

Index

8

Index

A Aansluiting en klemmenbezetting DFD11B ...........9 Aanvullende literatuur ...........................................5 Aanwijzingen voor het leggen van de buskabel ..10 B Baudrate .......................................................11, 40 Bedrijfsindicaties van de optiekaart DFD11B ......12 LED BIO .......................................................12 LED Mod/Net ................................................12 LED PIO .......................................................12 Begripsdefinities ..................................................51 Belangrijke aanwijzingen .......................................4 BIO-LED ..............................................................12 Busafsluitweerstand ............................................10 BUS-OFF-LED ....................................................13

T Technische data DFD11B .................................. 40 U Uitwisseling van procesdata ............................... 18 Bit-Strobe I/O ............................................... 19 Polled I/O ..................................................... 18 Time-outreactie bij Bit-Strobe I/O ................ 21 Time-outreactie bij Polled I/O ...................... 19 V Veiligheidsaanwijzingen ....................................... 4 bussystemen .................................................. 4 Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 ......... 29

C Conformiteitsverklaring .......................................42 D DIP-switches instellen baudrate instellen .........................................11 MAC-ID instellen ...........................................11 procesdatalengte instellen ............................11 F Foutberichten ......................................................41 H Het DeviceNet-netwerk installeren met RSNetWorx .........................................................17 I Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ...........14 Power-UP-test ..............................................16 Instelling van de DIP-switches ............................11 L LED Mod/Net .......................................................12 LED PIO ..............................................................12 M Montage van de optiekaart DFD11B .....................7 basisprocedure ...............................................8 P Parameterdata uitwisselen ..................................22 PCP-lengte ..........................................................11 Procesdatalengte ................................................11 R Returncodes van de parameterinstelling .............28 S SEW-parameterdatakanaal .................................22 Stekerbezetting ...................................................10

52


Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden Reductoren / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Midden Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentinië Assemblage Verkoop Service

10/2004

53

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

België Assemblage Verkoop Service

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá



China

Colombia Assemblage Verkoop Service

54

10/2004

Adressenopgave

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211 http://www.sew.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458


Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Estland Verkoop

Finland Assemblage Verkoop Service

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

India

10/2004

55

Adressenopgave

Israël Verkoop

Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Italië Assemblage Verkoop Service Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Libanon Verkoop

Litouwen Verkoop

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

56

10/2004

Adressenopgave

Marokko Verkoop

Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Noorwegen Assemblage Verkoop Service Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

10/2004

57

Adressenopgave

Senegal Verkoop

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Sered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

Slowakije Verkoop

Slovenië Verkoop Service

Spanje Assemblage Verkoop Service Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

58

10/2004

Adressenopgave

Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

10/2004

59

Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O.Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

!www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents