NL

Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B Uitgave 04/2008 16623282 / NL

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Algemene aanwijzingen......................................................................................... 5 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 5 1.2 Garantieaanspraken ...................................................................................... 5 1.3 Beperking van aansprakelijkheid ................................................................... 6 1.4 Auteursrechtelijke opmerking......................................................................... 6 2 Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................ 7 2.1 Relevante documenten .................................................................................. 7 2.2 Veiligheidsfuncties ......................................................................................... 7 2.3 Hijswerktoepassingen .................................................................................... 7 2.4 Afvoer............................................................................................................. 7 3 Inleiding .................................................................................................................. 8 3.1 MOVI-PLC® – motion control met geïntegreerde besturingstechniek............ 8 3.2 Besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B ..................................................... 9 4 Montage-/installatievoorschriften....................................................................... 14 4.1 Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B.. 14 4.2 Montage MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B .......... 14 4.3 Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B ...................... 16 4.3.1 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds ............ 16 4.3.2 Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X31) ............................. 17 4.3.3 Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X32) / CAN 1 (steker X33) .. 18 4.3.4 Aansluiting RS485-interface (steker X34) ......................................... 19 4.3.5 Aansluiting systeembus ethernet 1 (steker X36) .............................. 20 4.3.6 Aansluiting interface Ethernet 2 (steker X37) ................................... 20 4.3.7 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B . 21 4.3.8 DIP-switch S1 standaard IP-adres .................................................... 23 4.3.9 SD-geheugenkaart type OMH41B-T. ................................................ 23 4.4 Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B ...................... 24 4.4.1 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds ............ 24 4.4.2 Aansluiting PROFIBUS (steker X30P) .............................................. 26 4.4.3 Aansluiting DeviceNet (steker X30D) ................................................ 27 4.4.4 Aansluiting SafetyBus (steker X38) .................................................. 28 4.4.5 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B .. 29 4.5 Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B ...................... 32 4.5.1 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds ............ 32 4.5.2 Stekerbezetting ................................................................................. 34 4.5.3 Buskabels afschermen en leggen ..................................................... 35 4.5.4 Instelling van de DIP-switches 20 en 21 ........................................... 35 4.5.5 TCP/IP-adressering en subnetwerken .............................................. 35 4.5.6 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in PROFINET-bedrijf ......................................................................... 38 4.5.7 IP-adresparameters via DCP instellen .............................................. 40 4.5.8 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in EtherNet/IP-bedrijf ........................................................................ 41 4.5.9 IP-adresparameters instellen ............................................................ 43 4.5.10 De geïntegreerde ethernetswitch ..................................................... 45 4.6 Installatie optie DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B ..................................... 46 4.7 Installatie optie DH.41B in de MOVIAXIS®-mastermodule .......................... 46 4.7.1 Functiebeschrijving van de klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS®mastermodule) .................................................................................. 46

Handboek – Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B

3

Inhoudsopgave

Installatie optie DH.41B in MOVITRAC® B/compacte besturing.................. 48 4.8.1 Functiebeschrijving van de klemmen en leds ................................... 48 4.8.2 Aansluiting RS485-interface COM 1 (steker X24) ............................ 48 4.8.3 Aansluiting systeembus CAN 1/voeding (steker X26) ...................... 49 4.8.4 Bedrijfsindicaties insteekplaats voor optie MOVITRAC® B/compacte besturing ........................................................................................... 50 4.9 Engineering-interfaces van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B... 51 4.10 Buskabels afschermen en leggen ................................................................ 51 4.8

5 Configuratie en inbedrijfstelling ......................................................................... 52 5.1 Configuratie met pc-software MOVITOOLS® MotionStudio......................... 52 5.2 Configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen.................................. 58 5.3 Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor......................................... 58 5.4 Procedure bij het vervangen van apparatuur ............................................... 58 6 Foutdiagnose........................................................................................................ 59 6.1 Diagnoseprocedure systeembus CAN 1/CAN 2 .......................................... 59 6.2 Diagnoseprocedure PROFIBUS DP ............................................................ 60 7 Technische gegevens en maatschetsen............................................................ 61 7.1 Algemene technische gegevens .................................................................. 61 7.2 Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B.................................................. 62 7.3 Besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B .................................................. 64 7.4 Besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B.................................................. 65 7.5 Compacte besturingen MOVI-PLC® advanced............................................ 65 7.6 Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B......................................................................................................... 66 7.6.1 Maatschets DHE41B / UOH11B ....................................................... 66 7.6.2 Maatschets DHF/DHR41B / UOH21B ............................................... 67 8 Index ...................................................................................................................... 68

4


Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

1

Algemene aanwijzingen

1.1

Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

1

De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd:

Pictogram

SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. •

Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.

Pictogram

Signaalwoord

Betekenis

Gevolgen bij niet-inachtneming

Voorbeeld:

GEVAAR!

Onmiddellijk gevaar

Dood of zwaar lichamelijk letsel

WAARSCHUWING!

Mogelijk gevaarlijke situatie

Dood of zwaar lichamelijk letsel

VOORZICHTIG!

Mogelijk gevaarlijke situatie

Licht lichamelijk letsel

STOP!

Mogelijke materiële schade

Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving

AANWIJZING

Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.

Algemeen gevaar

Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok

1.2

Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst het handboek, voordat u met het apparaat gaat werken! Controleer of het handboek goed leesbaar en beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken.


5

Algemene aanwijzingen Beperking van aansprakelijkheid

1 1.3

Beperking van aansprakelijkheid Naleving van de MOVIDRIVE®-documentatie is een basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten.

1.4

Auteursrechtelijke opmerking © 2007 – SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn – in welke vorm dan ook – verboden.

6


Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten

2

Veiligheidsaanwijzingen

2.1

Relevante documenten

2.2

•

De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleidingen MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B en MOVIAXIS®:

•

Lees dit document zorgvuldig door, voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de optie DH.41B begint.

•

De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.

2

Veiligheidsfuncties De applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B/61B mag zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Zorg ervoor dat de specificaties voor veiligheidstoepassingen in de documenten "Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B" in acht worden genomen.

2.3

Hijswerktoepassingen MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B en MOVIAXIS® mogen niet als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen om eventuele materiële schade of persoonlijk letsel te voorkomen.

2.4

Afvoer Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: •

elektronica-afval

•

kunststof

•

plaatwerk

•

koper


7

Inleiding MOVI-PLC® – motion control met geïntegreerde besturingstechniek

3 3

Inleiding

Inhoud van dit handboek

Aanvullende literatuur

In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: •

de montage van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B

•

de interfaces en leds van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

•

de installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B in de regelaars MOVIDRIVE® MDX61B en MOVITRAC® B, in de servoversterker MOVIAXIS® en als compacte besturing

•

de engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

•

de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B en van de aangestuurde regelaars en servoversterkers

Voor de eenvoudige en effectieve engineering van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B dient u behalve dit handboek de volgende aanvullende documentatie aan te vragen: •

handboek "MOVI-PLC® advanced DHF41B veldbusinterfaces PROFIBUS DP-V1 en DeviceNet"

•

handboek "MOVI-PLC® advanced DHR41B veldbusinterfaces PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"

•

systeemhandboek "MOVI-PLC®-programmering in de PLC-Editor"

•

handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC®"

•

handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MC07 en MPLCMotion_MM voor MOVIPLC®"

•

systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B

•

systeemhandboek MOVITRAC® B

•

systeemmap MOVIAXIS®

In het systeemhandboek "MOVI-PLC®-programmering in de PLC-Editor" vindt u aanwijzingen voor de programmering van de MOVI-PLC® conform de norm IEC 61131-3. In de "bibliotheek"-handboeken worden de Motion-bibliotheken beschreven voor de MOVI-PLC® om de regelaars MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B en MOVIMOT® aan te sturen.

3.1

MOVI-PLC® – motion control met geïntegreerde besturingstechniek

Eigenschappen

8

MOVI-PLC® is een serie programmeerbare besturingen voor regelaars. Deze plc maakt een eenvoudige en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen, de logicaverwerking en volgordebesturingen mogelijk met behulp van programmeertalen volgens de norm IEC 61131-3. •

MOVI-PLC® is universeel door de geoptimaliseerde aansturing van het hele assortiment SEW-regelaars en de eenvoudige upgrade naar een krachtige MOVI-PLC® vanwege het universele sequentiële vermogen van de programma's.

•

MOVI-PLC® is schaalbaar door meerdere verschillende hardwareplatforms (basic, advanced, etc.) en modulaire softwareconcepten (bibliotheken voor talrijke applicaties).

•

MOVI-PLC® is krachtig door uitgebreide technologieën (bijv. nokkenschijf, synchroonloop) en de besturing van veeleisende applicaties (bijv. handling).


Inleiding Besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

Besturingsklassen

3.2

•

Met MOVI-PLC® basic DHP11B is het mogelijk om gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen uit te voeren en externe in-/uitgangen en de Drive Operator Panel (DOP) te integreren. Hierdoor is MOVI-PLC® basic DHP11B geschikt als modulebesturing en als stand-alone besturing voor machines van gemiddelde complexiteit.

•

MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt bovendien gekenmerkt door een grotere variatie aan interfaces en een verhoogd prestatievermogen dat ook complexe berekeningen en bijvoorbeeld geïnterpoleerde bewegingen mogelijk maakt. MOVI-PLC® advanced is daarom geschikt voor de automatisering van machines en cellen. Via de geïntegreerde ethernet-interface kan de MOVI-PLC® advanced direct op besturingsniveau worden aangesloten.

3

Besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

Eigenschappen

Apparaatuitvoeringen

Engineering

De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B is in twee uitvoeringen verkrijgbaar: •

als besturingskaart MOVI-PLC® advanced DH.41B, als optie voor de regelaars MOVIDRIVE® B en MOVITRAC® B en voor de servoversterker MOVIAXIS®.

•

als compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B voor montage op een draagrail. Als compacte besturing is deze ontwikkeld voor de aansturing van regelaars (Æ hoofdstuk "Technische gegevens").

De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B is beschikbaar in twee uitvoeringen met verschillende veldbusinterfaces: Apparaatuitvoering MOVI-PLC® advanced DH.41B

Veldbusinterfaces

DHE41B

Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B

Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR41B

Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP

De engineering van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B omvat de volgende activiteiten: •

configuratie

•

parametrering

•

programmering

Deze activiteiten worden uitgevoerd met behulp van de engineeringsoftware MOVITOOLS® MotionStudio. Deze software heeft diverse krachtige componenten voor de inbedrijfstelling en diagnose van alle apparaten van SEW-EURODRIVE. De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B en de engineering-pc worden via de communicatieinterface Ethernet 2 verbonden. Communicatieinterfaces

De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B heeft diverse communicatie-interfaces. De twee systeembusinterfaces CAN 1 en CAN 2 worden hoofdzakelijk gebruikt voor de aansluiting en besturing van meerdere regelaars en voor de integratie van decentrale I/O-modules. De zo gevormde machinemodule kan worden bediend via de geïntegreerde veldbusinterface op een overkoepelende besturing. De engineering vindt plaats via de geïntegreerde communicatie-interface Ethernet 2. Op de RS485-interfaces worden een bedieningspaneel (bijv. DOP11B) of een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT® aangesloten.


9

3


Automatiseringstopologieën

Gebruik als stand-alone machinebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B gebruiken als besturingseenheid van een complete machine. Als er geen overkoepelende plc wordt gebruikt, neemt de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B alle besturingstaken over, inclusief de besturing van aandrijvingen en andere actoren alsook de verwerking van decentrale in- en uitgangen. In deze stand-alone topologie nemen de bedieningspanelen (DOP11B) de interfacefunctie tussen mens en machine over. MOVI-PLC® advanced DH.41B kan direct op het ethernet van het bedrijf worden aangesloten.

ETHERNET ETHERNET

RS485 RS485

60544AXX

Afbeelding 1: voorbeeld van een topologie voor de stand-alone besturing van een complete machine door de MOVIPLC® advanced DH.41B

[1] Bedieningspaneel (bijv. Drive Operator Panel DOP11B) [2] Systeembus (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1) [3] In- en uitgangen (klemmen) [4] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor/asynchrone servomotor

10



3

Toepassing als modulebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B ook gebruiken voor de decentrale automatisering van een machinemodule (Æ volgende afbeelding). Hierbij worden de bewegingsprocessen in het assysteem gecoördineerd door de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B. De overkoepelende machine-plc wordt naar keuze via een van de geïntegreerde veldbusinterfaces aangesloten.

58621AXX

Afbeelding 2: voorbeeld van een topologie voor de besturing van steeds één machinemodule door een besturing MOVIPLC® advanced DH.41B

[1] Overkoepelende plc [2] Systeembus (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT® (via veldbusinterface DeviceNet MFD... / directe aansluiting op MOVI-PLC® via RS485-interface COM2) [4] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor/asynchrone servomotor


11


3

Systeembussen CAN 1, CAN 2 en Ethernet 1

Configuratie van de PROFIBUSinterface

Door meerdere regelaars via één systeembus aan te sluiten kunt u de besturing MOVIPLC® advanced DH.41B gebruiken voor de besturing van een machinemodule. De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B bestuurt alle aandrijvingen in de machinemodule en ontlast hierdoor de overkoepelende besturing (bijv. machines/installatie-plc). Via de systeembussen CAN 1, CAN 2 en Ethernet 1 kunt u in totaal maximaal 64 van de volgende apparaten aansluiten op de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B: •

frequentieregelaars MOVITRAC® B

•

applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60B/61B

•

servoversterkers MOVIAXIS®

•

motorreductoren met geïntegreerde MOVIMOT®-frequentieregelaar (veldbusinterface DeviceNet MFD... vereist)

Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches aan de voorzijde van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B. Door de handmatige instelling kan de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B snel in de PROFIBUS-omgeving worden geïntegreerd en ingeschakeld. De parametrering kan automatisch door de overkoepelende PROFIBUS-master worden uitgevoerd (downloaden van parameters). Deze variant biedt de volgende voordelen:

12

•

kortere inbedrijfstellingstijd van de installatie

•

eenvoudige documentatie van het applicatieprogramma, omdat alle belangrijke parameterdata uit het programma van de overkoepelende besturing kunnen worden doorgegeven.

Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS DP

Terwijl de procesdata-uitwisseling doorgaans cyclisch verloopt, worden de aandrijfparameters acyclisch met functies als Read en Write of via het MOVILINK®-parameterkanaal gelezen of geschreven. Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties toepassen waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet zelf handmatig in de applicatieregelaar in te stellen.

Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS DP-V1

Met de PROFIBUS DP-V1-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS DP-uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat de compatibiliteit tussen PROFIBUS DP (versie 0) en PROFIBUS DP-V1 (versie 1) wordt gewaarborgd.

PROFIBUSbewakingsfuncties

De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals een tijdelijke bewaking van de veldbus (PROFIBUS-time-out). Het functieblok, dat toegang heeft tot de PROFIBUS, meldt een PROFIBUS-time-out door middel van een desbetreffende foutmelding. Zo kan in de applicatie worden gereageerd op de PROFIBUS-time-out.



RS485-interfaces COM1 en COM2

Ethernet 2

3

Sluit op elk van de RS485-interfaces COM1 en COM2 één van de volgende apparaten aan: •

bedieningspaneel DOP11B

•

motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT®

De volgende functies en aansluitingen kunnen worden gerealiseerd via de communicatie-interface Ethernet 2: •

engineering

•

aansluiting van een bedieningspaneel DOP11B

•

pc-visualisering (bijv. OPC-interface)

•

koppeling aan besturingsniveau

Binaire in- en uitgangen

Met binaire in- en uitgangen kunt u actoren (bijv. ventielen) schakelen en binaire ingangssignalen (bijv. sensoren) verwerken. De binaire in- en uitgangen kunnen vrij worden gebruikt in de PLC-Editor van de software MOVITOOLS® MotionStudio.

Diagnose

De leds van de besturing MOVI-PLC® advanced DH41B geven de volgende toestanden aan: •

voeding van de binaire in- en uitgangen

•

algemene status van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

•

status van het besturingsprogramma

•

status van de PROFIBUS-interface

•

status van de DeviceNet-interface

•

status van de ethernet-interface

•

status van de beide CAN-interfaces

Voor de diagnose kunt u bedieningspanelen aansluiten. Sluit een bedieningspaneel bij voorkeur aan op communicatie-interface Ethernet 2.


13

Montage-/installatievoorschriften Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

4 4

Montage-/installatievoorschriften

4.1

Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B Let op onderstaande montageaanwijzingen:

AANWIJZINGEN

4.2

De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B kan in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B worden gestoken, maar niet in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B.

•

Optiekaarten kunnen alleen bij de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 worden gemonteerd of gedemonteerd.

•

Optiekaarten voor de applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 0, mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden gemonteerd of gedemonteerd.

•

De montage of demontage van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIAXIS® alsmede de montage van een compacte besturing MOVI-PLC® DH.41B/UOH..B mag alleen door SEW-EURODRIVE worden uitgevoerd.

Montage MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B

Voordat u begint

14

•

•

De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B moet op de veldbusinsteekplaats van de MOVIDRIVE® MDX61B worden aangesloten. Als de veldbusinsteekplaats bezet is, kan de optie DHE41B ook op de uitbreidingsinsteekplaats worden aangebracht.

•

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B moet op de uitbreidingsinsteekplaats van de MOVIDRIVE® MDX61B worden gestoken. Het inbouwen in MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 0, is niet mogelijk.

Lees onderstaande aanwijzingen, voordat u met de montage of demontage van de besturing MOVI-PLC® advanced begint: •

Maak de applicatieregelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit.

•

Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.), voordat u de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B aanraakt.

•

Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap, voordat u de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B monteert.

•

Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat weer terug, nadat u de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B heeft gemonteerd.

•

Bewaar de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B alleen in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit.

•

Pak de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan.

•

Leg de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B nooit op een geleidende ondergrond.


Montage-/installatievoorschriften Montage MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B

4

Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B

2.

1.

3.

4.

53001AXX

1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart met de bevestigingsbouten precies in de daarvoor bestemde boringen op de optiekaarthouder. 4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats door lichte druk uit te oefenen. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van een optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk.


15

Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

4 4.3

Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

4.3.1

Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds

Vooraanzicht Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

Led DIP-switch Klem

Aanduiding Led

Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Led 9 Led 10

CAN 1-status CAN 2-status IEC-progr.-status Plc-status User-led DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24 V / I/O OK

Status systeembus CAN 1 Status systeembus CAN 2 Status besturingsprogramma Status besturingsfirmware Vrij programmeerbaar Status in- of uitgang DIO 6/7 Status in- of uitgang DIO 4/5 Status in- of uitgang DIO 2/3 Status in- of uitgang DIO 0/1 Status voeding I/O

Steker X31: binaire in- en uitgangen (insteekbare klemmen)

X31:1 X31:2

+24V-ingang REF24V

X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10

DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7

Spanningsingang DC+24 V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang (DIO 0) Binaire in- of uitgang (DIO 1) Binaire in- of uitgang (DIO 2) Binaire in- of uitgang (DIO 3) Binaire in- of uitgang (DIO 4) Binaire in- of uitgang (DIO 5) Binaire in- of uitgang (DIO 6) Binaire in- of uitgang (DIO 7)

Steker X34: RS485-interfaces COM1, COM2 (insteekbare klemmen)

X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6

RS+ RS+ geïsoleerd RS– RS– geïsoleerd DGND GND geïsoleerd

Signaal RS485+ (COM 1) Signaal RS485+ geïsoleerd (COM 2) Signaal RS485– (COM 1) Signaal RS485– geïsoleerd (COM 2) Referentiepotentiaal (COM 1) Referentiepotentiaal (COM 2)

Steker X35: USB-aansluiting (in voorbereiding)

X35:1 X35:2 X35:3 X35:4

USB+5 V USB– USB+ DGND

Voedingsspanning DC 5 V Signaal USB– Signaal USB+ Referentiepotentiaal

Steker X36: aansluiting Ethernet 1 systeembus (RJ45-bus)

X36

Steker X37: aansluiting Ethernet 2 (RJ45-bus)

X37

Steker X32: systeembus CAN 2 (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen)

X32:1

REF_CAN 2

X32:2 X32:3

CAN 2H CAN 2L

Steker X33: Systeembus CAN 1 (insteekbare klemmen)

X33:1

DGND

X33:2 X33:3

CAN 1H CAN 1L

Referentiepotentiaal systeembus CAN 1 Systeembus CAN 1 High Systeembus CAN 1 Low

DIP-switch

S1

Boven Onder

Standaard IP-adres (192.168.10.4) Ethernet 2-aansluiting

2 4 6

X31

1 3 5

X34

2 4 6 8 10

X35

L5 T1

L6

L7 L8 L9

L10

DHE41B 1 3 5 7 9

L4

3 4

2 1

S1

L3

X36

X32

1 2 3

1 2 3

X33

XM L2

1 2 3

L1

X37

1 2 3

60108AXX

16

Functie

Standaard ethernetbezetting




4.3.2

4

Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X31) Steker X31 levert acht binaire in- of uitgangen (bijv. voor de aansturing van externe actoren/sensoren).

X31

Het gebruik van de binaire in- en uitgangen kan in de PLC-Editor van de software MOVITOOLS® MotionStudio worden geprogrammeerd. 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Afbeelding 3: twaalfpolige steker voor de aansluiting van de binaire in- en uitgangen

Binaire ingangen

•

De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden.

•

De toegestane ingangsspanningen zijn conform IEC 61131 vastgelegd.

61018AXX

+13 V ... +30 V = "1" = contact gesloten –3 V ... +5 V = "0" = contact open Interruptingangen

•

De binaire ingangen X31:6 tot X31:10 kunnen als interrupt-ingangen worden gebruikt. De reactietijd tot de bewerking van de ISR (Interrupt Service Routine) is kleiner dan 100 ms.

Binaire uitgangen

•

De binaire uitgangen worden door optorelais potentiaalgescheiden.

•

De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, maar niet bestand tegen externe spanningen.

•

De maximaal toegestane uitgangsstroom is 150 mA per binaire uitgang. Alle acht binaire uitgangen mogen gelijktijdig met deze stroom worden gebruikt.

STOP! Voor het gebruik van de binaire in- en uitgangen moet de voedingsspanning op X31:1/2 staan. De besturing MOVI-PLC® kan beschadigd raken. Daardoor is de gespecificeerde functie van de binaire in- en uitgangen niet meer gegarandeerd. Als de voedingsspanning wordt uitgeschakeld, moeten ook alle andere spanningen op X31:1 ... 10 worden uitgeschakeld, bijv. de DC 24 V van schakelaars en sensoren op de binaire ingangen.

Kabelspecificatie

•

Om gevaarlijke spanningspieken te vermijden, mogen op de voedingsspanning of op de binaire in- en uitgangen geen inductieve belastingen zonder vrijloopdiode worden aangesloten.

•

Sluit alleen kabels met een aderdoorsnede van minimaal 0,25 mm2 (AWG23) en maximaal 1 mm2 (AWG18) aan. Volgens IEC 60999 kunnen de kabels zonder adereindhulzen worden vastgeklemd.

•

Kies het type en de aderdoorsnede van de aangesloten kabel afhankelijk van de vereiste kabellengte en de te verwachten belasting van de applicatie.

Meer informatie over de binaire in- of uitgangen vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" op pagina 61.


17


4 4.3.3

Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X32) / CAN 1 (steker X33) Op systeembus CAN 1 of CAN 2 kunnen maximaal 64 apparaten worden aangesloten. De systeembus ondersteunt het adresbereik 0 ... 63.

AANWIJZINGEN •

Systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur interface CAN 2 (X32) voor de aansluiting van veldapparaten (bijv. CANopen in- en uitgangen).

•

Systeembus CAN 1 is niet galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur interface CAN 1 (X33) voor de aansluiting van de regelaars via de systeembus in de schakelkast.

•

SEW-EURODRIVE adviseert om maximaal 64 ingangen en 64 uitgangen via I/Omodules op de besturing MOVI-PLC® basic DHP11B aan te sluiten.

•

Voor de communicatie tussen MOVIDRIVE® MDX61B en de daarin ingebouwde besturing MOVI-PLC® advanced is geen CAN-systeembusverbinding nodig als het kanaal "DPRAM" (Æ systeemhandboek "MOVI-PLC®-programmering in de PLCEditor") wordt gebruikt. Een systeembusverbinding CAN is echter wel vereist als er modules uit de bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCprocessdata worden gebruikt.

De systeembus CAN ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 11898. Uitvoerige informatie over de systeembus CAN vindt u in het handboek "Seriële communicatie", dat bij SEW-EURODRIVE verkrijgbaar is. Aansluitschema systeembus CAN 2

S12 ON

ON

OFF

OFF

X12 DGND 1 SC11 2 SC12 3

FSC11B X45

DHE41B X31

X44

MDX61B

S2

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

S12 ON

OFF

X12:

X32

S1

MDX60B/61B

1 2 3

1 2 3

X33

MOVITRAC® B

1 2 3

1 2 3

DGND 1 SC11 2 SC12 3

60526AXX

Afbeelding 4: systeembusverbinding CAN 2, voorbeeld applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

Kabelspecificatie

•

Gebruik twee tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen omvlechting). Volgens IEC 60999 kunnen de kabels zonder adereindhulzen worden vastgeklemd. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: – aderdoorsnede 0,2 ... 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18) – leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz – kabelcapaciteit Â 40 pF/m bij 1 kHz

Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels.

18



Kabellengte

•

De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde systeembusbaudrate: – – – –

Afsluitweerstand

•

4

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kbaud

Æ Æ Æ Æ

500 m 250 m 100 m 40 m

Schakel aan het begin en aan het einde van systeembusverbinding CAN 1 altijd de systeembusafsluitweerstand bij (MOVIDRIVE® B, DIP-switch S12 = ON; MOVITRAC® B, DIP-switch S1 = ON). Schakel de afsluitweerstand bij alle andere apparaten uit (MOVIDRIVE® B, DIP-switch S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP-switch S1 = OFF). Als de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B zich bijvoorbeeld aan het einde van systeembus CAN 2 bevindt, moet tussen pin X32:2 en X32:3 een afsluitweerstand van 120 Ê worden aangesloten (bij CAN 1: afsluitweerstand tussen pin X33:2 en pin X33:3).

STOP!

4.3.4

•

Tussen de apparaten die met systeembus CAN 2 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden.

•

Tussen de apparaten die met systeembus CAN 1 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden.

•

Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen te nemen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden.

Aansluiting RS485-interface (steker X34)

STOP! •

Tussen de apparaten die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen te nemen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden.

•

Er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij.

Op elk van de RS485-interfaces COM1/2 (steker X34) kan één van de volgende apparaten worden aangesloten: bedieningspaneel DOP11A

•

motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT®

X34

•

1

2

3

4

5

6 63207AXX

Afbeelding 5: zespolige steker voor de aansluiting van de RS485-interfaces COM1/COM2

AANWIJZING Meer informatie over de aansluiting van het bedieningspaneel DOP11B vindt u in het systeemhandboek "Bedieningspaneel DOP11B" in het hoofdstuk "Installatie" en "Stekerbezetting".


19


4 4.3.5

Aansluiting systeembus ethernet 1 (steker X36) De interface Ethernet 1 (steker X36) is gereserveerd als systeembus.

4.3.6

Aansluiting interface Ethernet 2 (steker X37) Op de interface Ethernet 2 (steker X37) kan een engineering-pc worden aangesloten. 1 3 5 7 9 11

2 4 6 8 10 12

X31

1 3 5

2 4 6

X34

PC COM

X35

L5 T1

L6

L7 L8 L9

L10

DHE41B

L4

3 4

2 1

S1

L3

X36

1 2 3

X32

1 2 3

1 2 3

X33

XM L2

1 2 3

L1

X37

61522AXX

Afbeelding 6: voorbeeld: aansluiting van een engineering-pc via interface Ethernet 2 op X37

De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B kan via de interface Ethernet 2 ook via UDP/TCP gegevens uitwisselen met een andere besturing.

20



4.3.7

4

Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B heeft tien leds (L1 ... L10) die de actuele toestand van de besturing MOVI-PLC®advanced DHE41B en hun interfaces weergeven.

Led L1 (CAN 1-status)

Led L2 (CAN 2-status)

Led L3 (IECprogrammastatus)

Led L1 geeft de status van systeembus CAN 1 weer. Toestand van led L1

Diagnose

Oranje

Systeembus CAN 1 wordt geïnitialiseerd.

Oplossing

Groen

Systeembus CAN 1 is geïnitialiseerd.

Knippert groen (0,5 Hz)

Systeembus CAN 1 bevindt zich in SCOM-Suspend.

Knippert groen (1 Hz)

Systeembus CAN 1 bevindt zich in SCOM-On.

Rood

Systeembus CAN 1 is buiten bedrijf (BUS-OFF).

1. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN 1. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN 1. 3. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van systeembus CAN 1.

Knippert rood (1 Hz)

Waarschuwing op systeembus CAN 1.

1. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN 1. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN 1.

-

Led L2 geeft de status van systeembus CAN 2 weer. Toestand van led L2

Diagnose

Oplossing

Oranje

Systeembus CAN 2 wordt geïnitialiseerd.

-

Groen

Systeembus CAN 2 is geïnitialiseerd.

-

Knippert groen (0,5 Hz)

Systeembus CAN 2 bevindt zich in SCOM-Suspend.

-


Systeembus CAN 2 bevindt zich in SCOM-On.

-

Rood

Systeembus CAN 2 is buiten bedrijf (BUS-OFF).

1. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN 2. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN 2. 3. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van systeembus CAN 2.

Knippert rood (1 Hz)

Waarschuwing op systeembus CAN 2

1. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN 2. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN 2.

Led L3 geeft de status van het besturingsprogramma IEC 61131 weer. Toestand van L3

Diagnose

Oplossing

Groen

Het IEC-programma loopt.

-

Uit

Er is geen programma geladen.

Laad een programma in de besturing.

Knippert oranje (1 Hz)

Het programma is gestopt.

Update van bootloader vereist (zie hoofdstuk "SD-geheugenkaart type OMH41B-T.")


21


4 Led L4 (plc-status)

Led L4 geeft de status van de firmware van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B weer. Toestand van led L4

Diagnose


De firmware van de besturing MOVIPLC® advanced DHE41B functioneert goed.

Rood

• •

Knippert oranje (1 Hz)

Het programma is gestopt.

Geen SD-kaart ingestoken Bestandssysteem van de SD-kaart corrupt

Oplossing

-

Update van bootloader vereist (zie hoofdstuk "SD-geheugenkaart type OMH41BT.")

Led L5 (user)

Led L5 kan vrij geprogrammeerd worden in het IEC-programma.

Led L6, L7, L8, L9 (DIO n/m)

De leds L6, L7, L8 en L9 geven de status van de binaire in- en uitgangen (X31:3 X31:10) n of m aan (bijv. DIO2/3). m

1

2

L9

3

4

L8

5

6

L7

7

8

L6

9

10

X31

n

63437AXX

Toestand van leds L6, L7, L8, L9

Led L10 (24V / I/O OK)

22

Diagnose

Uit

Geen spanning

Groen

Spanning op led n

Rood

Spanning op led m

Oranje

Spanning op led n en m

Oplossing

-

Led L10 geeft de status van de voeding voor de binaire in- en uitgangen weer. Toestand van led L10

Diagnose

Oplossing

Groen

De voeding van de binaire in- en uitgangen is OK.

-

Uit

Er staat geen voedingsspanning op de binaire in- en uitgangen.

Oranje

De binaire in- en uitgangen worden gevoed. Er doet zich echter één van de volgende fouten voor: • overbelasting op één of meerdere binaire in- of uitgangen • te hoge temperatuur van de uitgangsdriver • kortsluiting op ten minste één binaire in- of uitgang

1. Schakel de applicatieregelaar, waarin de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B is geïnstalleerd, uit. 2. Controleer en corrigeer de bekabeling van de binaire in- en uitgangen volgens het schakelschema. 3. Controleer het stroomverbruik van de aangesloten actoren (max. stroom Æ hoofdstuk 8). 4. Schakel de applicatieregelaar, waarin de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B is geïnstalleerd, in.



4.3.8

4

DIP-switch S1 standaard IP-adres Met DIP-switch S1 kan voor de aansluiting Ethernet 2 een vast IP-adres worden ingesteld. Het ingestelde IP-adres wordt bij de volgende bootprocedure overgenomen.

4.3.9

Instelling S1-switch

Betekenis

Boven

Vast ingesteld IP-adres 192.168.10.4

Onder

In configuratiebestand ingevoerde adressen (zie hoofdstuk 4.3.1)

SD-geheugenkaart type OMH41B-T. De SD-geheugenkaart is vereist voor het gebruik van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B en bevat de firmware, het IEC-programma en gebruikersdata (bijv. recepten). In combinatie met een MOVIAXIS®-mastermodule wordt deze gebruikt voor de databeveiliging en de automatische parametrering bij vervanging van de assen. De SD-geheugenkaart OMH41B-T. wordt in de optie DH.41B gestoken. Als er tegelijkertijd een compacte besturing, een MOVIAXIS®-mastermodule of een regelaar met ingebouwde optie DH.41B wordt geleverd, is de SD-geheugenkaart reeds in de optie DH.41B ingebouwd. De SD-geheugenkaart is verkrijgbaar in elf uitvoeringen (T0 ... T10). Met deze varianten kunnen er verschillende technologiefuncties worden uitgevoerd. Het technologieniveau kan worden gewijzigd door de SD-geheugenkaart te vervangen.

Uitvoeringen SD-geheugenkaart OMH41B-T.

Update bootloader

Technologieniveau T0-T10

Artikelnummer

Omschrijving

T0

1821 204 2

• •

T1

1821 205 0

Extra technologiefuncties voor uitvoering T0: • curvenschijf • elektronische reductor • programmawals

T2

1821 206 9

Extra technologiefuncties voor uitvoering T1: • applicatiemodules, bijv. handling, SyncCrane

T3

1821 967 5

T4

1821 968 3

T5

1821 969 1

T6

1821 970 5

T7

1821 971 3

T8

1821 972 1

T9

1821 974 8

T10

1821 975 6

Beheer toerentalregeling Positionering, bijv. met de bibliotheek MPLCMotion_MDX

Vereist voor baaninterpolatie. Het technologieniveau hangt af van de benodigde functionaliteit en het aantal berekende kinematische transformaties.

Als de leds L3 en L4 na inschakeling in een 1Hz-ritme oranje knipperen, moet de bootloader worden geüpdatet. Ga als volgt te werk: •

Schakel de voeding niet gedurende de procedure uit.

•

Druk gedurende drie seconden op de T1-resetknop aan de voorkant van optie DH.41B. Als de update van de bootloader begint, knippert alleen nog led 4.

•

De bootloader is succesvol geüpdatet als led 4 groen knippert.


23

Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B

4 4.4

Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B

4.4.1


AANWIJZING De aan DHE41B identieke aansluitingen worden beschreven in het hoofdstuk "Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Vooraanzicht Besturing MOVIPLC® advanced DHF41B

DHF41B

Aanduiding

CAN 1-status CAN 2-status IEC-progr.-status Plc-status User-led DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24V / I/O OK BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus

Status systeembus CAN 1 Status systeembus CAN 2 Status besturingsprogramma Status besturingsfirmware Vrij programmeerbaar Status in- of uitgang DIO 6/7 Status in- of uitgang DIO 4/5 Status in- of uitgang DIO 2/3 Status in- of uitgang DIO 0/1 Status voeding I/O Gereserveerd Gereserveerd De tweekleurige leds 13 ... led 16 geven de actuele status van de veldbusinterface en het DeviceNet-systeem weer.

Steker X30P: PROFIBUS (Sub-D9)

X30P:9 X30P:8 X30P:7 X30P:6 X30P:5 X30P:4 X30P:3 X30P:2 X30P:1

GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/100 mA) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C.

Referentiepotentiaal PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klem niet bezet DC+5V-potentiaal voor busafsluiting Referentiepotentiaal PROFIBUS PROFIBUS-besturingssignaal voor repeater Signal Receive Transmit Positive Klem niet bezet Klem niet bezet

Steker X30D: DeviceNet (insteekbare klemmen)

X30D:1 X30D:2 X30D:3 X30D:4 X30D:5

V– CAN_L DRAIN CAN_H V+

0V24 CAN_L DRAIN CAN_H 24 V

DIP-switch S2 Omschakeling PROFIBUS/DeviceNet

S2

Boven Onder

Veldbusinterface PROFIBUS (X30P) actief Veldbusinterface DeviceNet (X30D) actief

L17 S2 X30P 1

X30D

L15 L14 5

L13

1 3 L9 5 7 L8 9

2 4 6 8 10

L10

L7

1 L6 3 5

X31

X38

2 4 6

X34

L11

1 2 3

2 1

X35

L12

20 21 22 ON 23 24 25 26 27

T1 L5 L4

X36

S1

L3

3 4

Functie

Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Led 9 Led 10 Led 11 Led 12 Led 13 Led 14 Led 15 Led 16 Led 17 Led 18

Led

L18

L16

Led DIP-switch Klem

Status PROFIBUS-buselektronica Status PROFIBUS-communicatie

XM 1 2 L2 3

1 2 3

X32

1 L1 2 3

1 2 3

X33

X37

63209AXX

24



Vooraanzicht Besturing MOVIPLC® advanced DHF41B

Led DIP-switch Klem

Functie

Bij PROFIBUS-bedrijf: DIP-switch voor het instellen van het PROFIBUSstationsadres

20 21 22 23 24 25 26

Waarde: 1 Waarde: 2 Waarde: 4 Waarde: 8 Waarde: 16 Waarde: 32 Waarde: 64

Bij bedrijf via DeviceNet: DIP-switch voor het instellen van de MAC-ID en voor het instellen van de baudrate

20 21 22 23 24 25 26 27

Met de DIP-switches 20 ... 25 wordt de MACID (Media Access Control Identifier) ingesteld. De MAC-ID is hierbij het knooppuntadres (adresbereik 0 ... 63)

Steker X38: SafetyBus (insteekbare klemmen)

X38:1 X38:2 X38:3

Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd

Steker X31: binaire in- en uitgangen (insteekbare klemmen, kleur: BK)

X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10

+24V-ingang REF24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7

Spanningsingang DC+24 V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang

Steker X34: RS485-interfaces COM1, COM2 (insteekbare klemmen, kleur: BK)

X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6




X35:1 X35:2 X35:3 X35:4


Voeding DC 5 V Signaal USB– Signaal USB+ Referentiepotentiaal


X36


X37

Steker X32: systeembus CAN 2 (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK)

X32:1 X32:2 X32:3

REF_CAN 2 CAN 2H CAN 2L


Steker X33: systeembus CAN 1 (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK)

X33:1 X33:2 X33:3

DGND CAN 1H CAN 1L


DIP-switch S1

S1

Boven Onder

Standaard IP-adres Aansluiting Ethernet 2

Resetknop T1

T1

Aanduiding

4

Instelling van de baudrate Instelling van de baudrate



Reset

25


4 4.4.2

Aansluiting PROFIBUS (steker X30P) De aansluiting op het PROFIBUS-systeem vindt plaats met een 9-polige Sub-D-connector conform IEC 61158. De T-busverbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker gerealiseerd worden. De volgende afbeelding laat de PROFIBUS-steker zien, die op X30P van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B wordt aangesloten. [2] 1

6 9

5

RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V)

3 8 4 5 6 9

[3]

[1]

Afbeelding 7: bezetting van de 9-polige Sub-D-connector volgens IEC 61158

61766AXX

[1] 9-polige Sub-D-connector (male) [2] Signaalkabel, getwist [3] Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming Verbinding MOVI-PLC® / PROFIBUS

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B wordt over het algemeen via een getwiste, afgeschermde tweedraadsleiding aangesloten op het PROFIBUS-systeem. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweedraadsleiding wordt via pin 3 (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) aangesloten op de PROFIBUS-steker. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS485-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten, anders kunnen de buscomponenten niet communiceren via de bus. De PROFIBUS-interface levert een TTL-besturingssignaal voor een repeater of adapter voor optische kabel (common = pin 9) via pin 4 (CNTR-P).

Baudrates groter dan 1,5 MBaud

Het bedrijf van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B met baudrates > 1,5 MBaud is alleen mogelijk met speciale PROFIBUS-stekers van 12 MBaud.

Busafsluiting

Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het PROFIBUS-systeem en vermindering van fouten bij de installatie moet u de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B niet van busafsluitweerstanden voorzien. Als de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B zich aan het begin of einde van een PROFIBUS-segment bevindt en er maar één PROFIBUS-kabel naar de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B gaat, moet u een steker met geïntegreerde busafsluitweerstand gebruiken. Schakel bij deze PROFIBUS-steker de busafsluitweerstanden in.

26



Stationsadres instellen

4

Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches 20... 26 op de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B. De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B ondersteunt het adresbereik 0...125. Af fabriek is het stationsadres 4 ingesteld:

DHF41B

20 Æ waarde: 1 × 0 = 0 21 Æ waarde: 2 × 0 = 0 22 Æ waarde: 4 × 1 = 4 23 Æ waarde: 8 × 0 = 0 24 Æ waarde: 16 × 0 = 0 25 Æ waarde: 32 × 0 = 0 26 Æ waarde: 64 × 0 = 0

20 21 22 ON 23 24 25 26 27

63210AXX

Een wijziging van het PROFIBUS-stationsadres tijdens het actieve bedrijf is niet direct actief, maar pas nadat u de compacte besturing of de regelaar, waarin de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is geïnstalleerd, opnieuw heeft ingeschakeld (netvoeding + 24 V uit/aan).

4.4.3

Aansluiting DeviceNet (steker X30D) De aansluiting op het veldbussysteem DeviceNet is in voorbereiding.

Stekerbezetting

De bezetting van de aansluitklemmen is beschreven in de DeviceNet-specificatie (volume 1, Appendix A). DFD11B DHF41B

1 2 3 4 5 X30D 61612AXX

De optiekaart DHF41B is aan de driverkant opto-ontkoppeld in overeenstemming met de DeviceNet-specificatie (volume I, chapter 9). Dit betekent dat de CAN-Bus-driver via de buskabel van 24V-spanning moet worden voorzien. De te gebruiken kabel is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix B). De aansluiting moet plaatsvinden volgens de kleurcode in de volgende tabel. Pin-nr.

Signaal

Betekenis

Aderkleur

1

V–

0V24

BK

2

CAN_L

CAN_L

BU

3

DRAIN

DRAIN

Blank

4

CAN_H

CAN_H

WH

5

V+

24 V

RD


27


4 Stationsadres instellen

Het DeviceNet-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches 20... 25 op de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B. De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B ondersteunt het adresbereik 0...63. Af fabriek is het stationsadres 4 ingesteld:

DHF41B

20 Æ waarde: 1 × 0 = 0 21 Æ waarde: 2 × 0 = 0 22 Æ waarde: 4 × 1 = 4 23 Æ waarde: 8 × 0 = 0 24 Æ waarde: 16 × 0 = 0 25 Æ waarde: 32 × 0 = 0

20 21 22 ON 23 24 25 26 27

63210AXX

Een wijziging van het DeviceNet-stationsadres tijdens het actieve bedrijf is niet direct actief, maar pas nadat u de compacte besturing of de regelaar, waarin de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is geïnstalleerd, opnieuw heeft ingeschakeld (netvoeding + 24 V uit/aan). Instelling van de baudrate

4.4.4

De baudrate wordt ingesteld met de DIP-switches 26 en 27. DIP-switch

Baudrate

26

27

0

0

125 kBaud

1

0

250 kBaud

0

1

500 kBaud

1

1

Ongeldig

Aansluiting SafetyBus (steker X38) De aansluiting op het bussysteem SafetyBus is in voorbereiding.

28



4.4.5

4

Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B

AANWIJZING De aan DHE41B identieke leds worden beschreven in het hoofdstuk "Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Led 11, 12

De leds 11 en 12 zijn gereserveerd.

Led L13 (BUS-OFF)

Led L13 (BUS-OFF) geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. Toestand van led L13

Status

Betekenis

Uit

NO ERROR

Het aantal busfouten bevindt zich in het normale gebied (error-active-state).

Knippert rood (125msritme)

Het apparaat voert de DUP-MAC-controle uit en kan geen berichten verzenden, omdat er geen andere deelnemers zijn aangesloten op de bus (error-passive-state). BUS WARNING

Knippert rood (1s-ritme)

Led L14 (BIO)

Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen fouttelegrammen meer actief naar de bus geschreven (error-passive-state).

Brandt rood

BUS ERROR

• •

BusOff-state Het aantal fysieke busfouten is ondanks de omschakeling naar de error-passive-state toegenomen. De toegang tot de bus wordt uitgeschakeld.

Brandt geel

POWER OFF

De externe voeding is uitgeschakeld of niet aangesloten.

Led L14 (Bit-Strobe I/O) controleert de Bit-Strobe I/O-verbinding. Toestand van led L14

Status

Betekenis

Knippert groen (125msritme)

DUP-MAC-controle

Apparaat voert DUP-MAC-controle uit.

Uit

Niet ingeschakeld/OffLine, maar zonder DUP-MACcontrole

• •

Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat is uitgeschakeld.

Knippert groen (1s-ritme)

OnLine en in Operational Mode

• • • •

Het apparaat is OnLine. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er wordt een BIO-verbinding met een master gemaakt (configuring state). Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie.

Brandt groen

OnLine, Operational Mode en Connected

• •

OnLine Er is een BIO-verbinding gemaakt (established state).


Minor Fault of Connection Timeout

• • •

Er is een ongeldig aantal procesdata ingesteld via de DIP-switches. Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Bit-Strobe I/O-connection is in de toestand Timeout.

Brandt rood

Critical Fault of Critical Link Failure

• • •

Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd.


29


4 Led L15 (PIO)

De led L15 (Polled I/O) controleert de Polled I/O-verbinding. Toestand van led L15

Status

Betekenis

Knippert groen (125ms-ritme)

DUP-MAC-controle

Apparaat voert DUP-MAC-controle uit.

Uit

Niet ingeschakeld/OffLine, maar zonder DUP-MAC-controle

• •

Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat is uitgeschakeld.



• • •

Het apparaat is OnLine. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er wordt een Polled I/O-verbinding met een master gemaakt (configuring state). Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie.

Brandt groen


• •

OnLine Er is een Polled I/O-verbinding gemaakt (established state).



• • •

Ongeldige baudrate via DIP-switches ingesteld. Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O-verbinding is in de status Timeout.

Brandt rood


• • •

Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd.

•

Led L16 (Mod/Net)

30

De in de volgende tabel beschreven functionaliteit van led L16 (Mod/Net = status module/network) is vastgelegd in de DeviceNet-specificatie. Toestand van led L16

Status

Betekenis

Uit

Niet ingeschakeld/OffLine

• • •

Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat voert DUP-MAC-controle uit. Apparaat is uitgeschakeld.



•

•

Het apparaat is OnLine en er is geen verbinding gemaakt. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er is nog geen verbinding met een master tot stand gebracht. Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie.

Brandt groen


• • •

OnLine Er is verbinding met een master gemaakt. Verbinding is actief (established state).



• • •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O en/of Bit-Strobe I/O-verbinding zijn in de status Timeout. DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd.

Brandt rood


• • •

Er is een corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd.

• •



Led L17 (Fault Profibus)

Led L17 (Fault Profibus) geeft aan of de communicatie via de PROFIBUS-interface goed functioneert. Toestand van led L17

Diagnose

Uit

•

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B wisselt data uit met de PROFIBUS DP-master (status data exchange).

-

Rood

•

De verbinding met de DP-master is verbroken. De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B herkent de PROFIBUS-baudrate niet. Er is een busonderbreking opgetreden. De PROFIBUS DP-master is buiten bedrijf.

•

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B herkent de baudrate. De DPmaster spreekt de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B echter niet aan. De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is in de DP-master niet of fout geconfigureerd.

•

• • • Knippert rood (1 Hz)

•

•

Oplossing

• •

• •

Led L18 (Run Profibus)

4

Controleer de PROFIBUS-aansluiting van het apparaat. Controleer de configuratie in de PROFIBUS DP-master. Controleer alle kabels in het PROFIBUS-netwerk. Controleer en corrigeer het ingestelde PROFIBUS-stationsadres op de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B en in de configuratiesoftware van de DP-master. Controleer en corrigeer de configuratie van de DP-master. Gebruik het GSD-bestand SEW_6007.GSD met de aanduiding MOVI-PLC voor de configuratie.

Led L18 (Run Profibus) geeft aan of de PROFIBUS-elektronica (hardware) goed functioneert. Toestand van led L18

Diagnose

Oplossing

Groen

•

De PROFIBUS-hardware is OK.

-


•

Het PROFIBUS-stationsadres dat is ingesteld op de DIP-switches, is hoger dan 125. Als het PROFIBUS-stationsadres op een hogere waarde dan 125 is ingesteld, gebruikt de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B het PROFIBUS-stationsadres 4.

1. Controleer en corrigeer op de DIPswitches het ingestelde PROFIBUSstationsadres. 2. Schakel alle applicatieregelaars opnieuw in. Het gewijzigde PROFIBUS-adres wordt pas actief na een nieuwe start.


31

Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B

4 4.5

Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B

4.5.1


AANWIJZING De aan DHE41B en DHF41B identieke aansluitingen worden beschreven in de hoofdstukken "Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Vooraanzicht Besturing MOVIPLC® advanced DHR41B

DHR41B L14

Aanduiding

X30-1

Steker X30-2: Ethernet 4 (RJ45-bus)

X30-2

DIP-switch 20, 21

20

ON OFF

Standaard IP-adres (192.168.10.4) Opgeslagen IP-adres / DHCP

21

ON OFF

EtherNet/IP / Modbus TCP/IP PROFINET

20 21

X38

L10 1 3 L9 5 7 L8 9

2 4 6 8 10

X31

L11

L5

2 4 6

L4

3 4

2 1

L3

X36

X35

T1

1 3 5

X34

L7 L6

S1

1 2 3

X32

1 L1 2 3

1 2 3

X33

63362AXX

32


Steker X38: SafetyBus (insteekbare klemmen)

X38:1 X38:2 X38:3

Steker X31: binaire in- en uitgangen (insteekbare klemmen, kleur: BK)

X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10

+24V-ingang REF24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7

Spanningsingang DC+24 V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang

Steker X34: RS485-interfaces COM1, COM2 (insteekbare klemmen, kleur: BK)

X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 X34:5 X34:6




X35:1 X35:2 X35:3 X35:4


Voeding DC 5 V Signaal USB– Signaal USB+ Referentiepotentiaal

X37

XM 1 2 L2 3

Status systeembus CAN 1 Status systeembus CAN 2 Status besturingsprogramma Status besturingsfirmware Vrij programmeerbaar Status in- of uitgang DIO 6/7 Status in- of uitgang DIO 4/5 Status in- of uitgang DIO 2/3 Status in- of uitgang DIO 0/1 Status voeding I/O Gereserveerd Gereserveerd Busstatus Busstatus

Steker X30-1: Ethernet 3 (RJ45-bus)

X30-2

1 2 3

CAN 1-status CAN 2-status IEC-progr.-status Plc-status User-led DIO6/7 DIO4/5 DIO2/3 DIO0/1 24V / I/O OK -

Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Led 9 Led 10 Led 11 Led 12 Led 13 Led 14

X30-1

L12

Functie

Led

L13

ON

Led DIP-switch Klem

Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd



Vooraanzicht Besturing MOVIPLC® advanced DHR41B

Aanduiding

Led DIP-switch Klem

4

Functie


X36


X37

Steker X32: systeembus CAN 2 (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK)

X32:1 X32:2 X32:3

REF_CAN 2 CAN 2H CAN 2L


Steker X33: systeembus CAN 1 (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK)

X33:1 X33:2 X33:3

DGND CAN 1H CAN 1L


DIP-switch S1

S1

Boven Onder

Standaard IP-adres Ethernet 2-aansluiting

Resetknop T1

T1



Reset

33


4 4.5.2

Stekerbezetting Gebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC 11801, uitgave 2.0, categorie 5. [6]

[3] [2] [1] 12

3

A

6

B

Afbeelding 8: stekerbezetting RJ45-stekerverbinding

54174AXX

A = vooraanzicht B = achteraanzicht [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Min [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Min

Verbinding MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet Sluit één van de ethernet-interfaces X30-1 of X30-2 (RJ45-steker) met een paarsgewijs getwiste kabel van categorie 5, klasse D, comform IEC 11801, uitgave 2.0 aan op de andere netwerkdeelnemers om de DHR41B op het ethernet-netwerk aan te sluiten. De geïntegreerde switch ondersteunt u bij het realiseren van de lijntopologie en biedt AutoCrossing-functionaliteit.

AANWIJZINGEN

34

•

Conform IEC 802.3 bedraagt de maximale kabellengte voor 10/100 MBaud ethernet (10BaseT/100BaseT), bijv. tussen twee netwerkdeelnemers, 100 m.

•

Om de belasting van de eindapparaten door ongewenst Multicast-dataverkeer te minimaliseren, adviseren wij om eindapparaten van andere fabrikanten niet direct op optie DHR41B aan te sluiten. Sluit apparaten van andere fabrikanten aan via een netwerkcomponent die de IGMP-Snooping-functionaliteit (bijv. Managed Switch) ondersteunt.



4.5.3

4

Buskabels afschermen en leggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die ook voldoen aan de eisen van categorie 5, klasse D, conform IEC 11801, uitgave 2.0. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische emissies die in een industriële omgeving kunnen optreden. Met onderstaande maatregelen bereikt u een optimale afscherming: •

Draai de bevestigingsbouten van stekers, modules en potentiaalvereffeningskabels stevig aan.

•

Gebruik uitsluitend stekers met een metalen of gemetalliseerde behuizing.

•

Sluit de afscherming in de steker aan op een groot contactoppervlak.

•

Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden.

•

Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan vermogenskabels (motorleidingen), maar zo mogelijk in gescheiden kabelgoten.

•

Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten.

•

Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar via de kortste weg.

•

Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen.

•

Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken.

STOP! Bij schommelingen in het aardpotentiaal kan via de aan beide kanten aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden scherm een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een voldoende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDEbepalingen.

4.5.4

Instelling van de DIP-switches 20 en 21

AANWIJZING De instelling van de DIP-switch "20" wordt alleen bij een Power-On-Reset (net- en DC 24V-hulpspanning uit- en weer inschakelen) overgenomen.

DIP-switch 20

DIP-switch 21

Als de DC 24V-hulpspanning in schakelaarstand "20" = "1" (= ON) wordt ingeschakeld, worden de onderstaande standaard IP-adresparameters ingesteld: •

IP-adres: 192.168.10.4

•

subnetmasker: 255.255.255.0

•

standaardgateway: 1.0.0.0 bij EtherNet/IP (192.168.10.4 bij PROFINET)

•

P785 DHCP / Startup Configuration: opgeslagen IP-parameters (DHCP is gedeactiveerd)

Met DIP-switch "21" wordt het actueel gebruikte veldbusprotocol ingesteld. •

21 = "1" (= ON) Het veldbusprotocol EtherNet/IP/Modbus TCP/IP is actief.

•

21 = "0" (= OFF) Het veldbusprotocol PROFINET is actief.


35


4 4.5.5

TCP/IP-adressering en subnetwerken

Inleiding

Het adres van het IP-protocol wordt via onderstaande parameters ingesteld: •

MAC-adres

•

IP-adres

•

subnetmasker

•

standaardgateway

In dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van de IPnetwerken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van deze parameters. MAC-adres

Het MAC-adres (Media Access Controller) is de basis voor alle adresinstellingen. Het MAC-adres van een ethernet-apparaat is een werelwijd eenmalig verstrekte waarde van 6 bytes (48 bit). Ethernet-apparaten van SEW hebben het MAC-adres 00-0F-69-xx-xxxx. Het MAC-adres is niet goed geschikt voor grotere netwerken. Daarom worden er IPadressen gebruikt die vrij kunnen worden toegewezen.

IP-adres

Het IP-adres is een waarde van 32 bit die een deelnemer in het netwerk van een unieke ID voorziet. Een IP-adres wordt door vier decimale getallen weergegeven die door punten van elkaar zijn gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.4 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het adres en kan ook binair worden weergegeven (zie volgende tabel). Byte 1

Byte 2

11000000

.

Byte 3

10101000

.

00001010

Byte 4 .

00000100

Het IP-adres bestaat uit een netwerkadres en een adres van een deelnemer (zie volgende tabel). Netwerkadres

Deelnemeradres

192.168.10

4

Welk deel van het IP-adres het netwerk aanduidt en welk deel de deelnemer identificeert, wordt bepaald door de netwerkklasse en het subnetmasker. Adressen van deelnemers die alleen uit nullen of enen (binair) bestaan, zijn niet toegestaan, omdat zij voor het netwerk zelf of voor een broadcastadres staan. Netwerkklassen

De eerste byte van het IP-adres bepaalt de netwerkklasse en dus ook de verdeling in netwerkadres en deelnemeradres. Waardenbereik

Netwerkklasse

Byte 1

Volledig netwerkadres (voorbeeld)

Betekenis

0 ... 127

A

10.1.22.3

10 = netwerkadres 1.22.3 = deelnemeradres

128 ... 191

B

172.16.52.4

172.16 = netwerkadres 52.4 = deelnemeradres

192 ... 223

C

192.168.10.4

192.168.10 = netwerkadres 4 = deelnemeradres

Deze grove verdeling is voor veel netwerken niet voldoende. Zij gebruiken ook een expliciet instelbaar subnetmasker.

36



Subnetmasker

4

Een subnetmasker wordt gebruikt om de netwerkklassen nog verder onder te verdelen. Het subnetmasker wordt net als het IP-adres weergegeven door vier decimale getallen die door punten van elkaar zijn gescheiden. Voorbeeld: 255.255.255.128 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het subnetmasker en kan ook binair worden weergegeven (zie volgende tabel). Byte 1 11111111

Byte 2 .

Byte 3

11111111

.

Byte 4

11111111

.

10000000

Als u het IP-adres en het subnetmasker onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaire weergave van het subnetmasker alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen het adres van de deelnemer (zie volgende tabel). Byte 1 IP-adres Subnetmasker

decimaal

Byte 2

Byte 3

Byte 4

192

.

168.

.

10

.

129

binair

11000000

.

10101000

.

00001010

.

10000001

decimaal

255

.

255

.

255

.

128

binair

11111111

.

11111111

.

11111111

.

10000000

Het klasse-C-netwerk met het adres 192.168.10. wordt verder onderverdeeld door het subnetmasker 255.255.255.128. Er ontstaan twee netwerken met de adressen 192.168.10.0 en 192.168.10.128. De volgende deelnemeradressen zijn toegestaan in beide netwerken: •

192.168.10.1 ... 192.168.10.126

•

192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Door de logische EN-bewerking van het IP-adres en het subnetmasker bepalen de netwerkdeelnemers of een communicatiepartner zich in hetzelfde netwerk of in een ander netwerk bevindt. Als de communicatiepartner zich in een ander netwerk bevindt, wordt de standaardgateway voor het doorgeven van de data aangesproken. Standaardgateway

De standaardgateway wordt eveneens via een 32-bits adres aangesproken. Het 32-bits adres wordt door vier decimale getallen weergegeven, die door punten van elkaar zijn gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.1 De standaardgateway vormt de verbinding met andere netwerken. Een netwerkdeelnemer die een andere deelnemer wil aanspreken, kan zo een logische EN-bewerking van het IP-adres en het subnetmasker uitvoeren om te bepalen of de gezochte deelnemer zich in hetzelfde netwerk bevindt. Als dit niet het geval is, spreekt deze de standaardgateway (router) aan die zich in hetzelfde netwerk moet bevinden. De standaardgateway neemt dan de verdere verzending van de datapakketten over.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

Als alternatief voor de handmatige instelling van de drie parameters IP-adres, subnetmasker en standaardgateway, kunnen deze parameters in het ethernet-netwerk ook automatisch via een DHCP-server worden uitgegeven. Het IP-adres wordt dan toegewezen vanuit een tabel, waarin een toewijzing van MACadres aan IP-adres staat. Parameter P785 geeft aan of de DHR41B de toewijzing van de IP-parameters handmatig of via DHCP verwacht.


37


4 4.5.6

Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in PROFINET-bedrijf

AANWIJZING De aan DHE41B identieke leds (L1 – L10) worden beschreven in het hoofdstuk "Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Op optiekaart DHR41B bevinden zich vier leds (L11, L12, L13, L14) die de actuele toestand van de DHR41B, het PROFINET-systeem en de veiligheidsoptie weergeven. Led 12 (FS)

Led L12 (FAILSAFE-STATUS) laat de Failsafe-status op de PROFINET zien. Toestand van led "FS"

Oorzaak van de fout

Oplossing

Groen

•

De veiligheidsoptie wisselt cyclisch data uit met de F-Host (data exchange). Normale bedrijfsstatus

–

•

Led L13 (BUS-FAULT)

Rood

• •

Foutstatus in het veiligheidsdeel Voedingsspanning 24 V_LS ontbreekt.

• •

Diagnose in de F-host uitlezen Oorzaak van de fout verhelpen en in de F-host bevestigen

Uit

•

De veiligheidsoptie bevindt zich in de initialisatiefase.

• •

Voeding controleren Configuratie van de busmaster controleren

Knippert rood-groen

Er was een fout in het veiligheidsdeel, oorzaak van de fout reeds verholpen – bevestiging vereist

Led L13 (BUS-FAULT) geeft de toestand van het PROFINET weer. Toestand van led L13

Oorzaak van de fout

Oplossing

Uit

•

PROFINET-IO-device wisselt data uit met de PROFINET-IO-controller (data exchange).

-

Knippert groen Knippert groen/rood

•

De knipperfunctie in de PROFINET IO-controllerconfiguratie is geactiveerd om het station optisch te lokaliseren.

Rood

•

De verbinding met de PROFINET IO-controller is uitgevallen. PROFINET IO-device herkent geen link. Busonderbreking PROFINET IO-controller is buiten bedrijf.

•

Er is een niet toegestane module in de hardwareconfiguratie van de STEP7 gestoken.

•

• • • Geel Knippert geel

38

Fout in de F-host bevestigen (activering)

•

• •

PROFINET-aansluiting van optie DHR41B controleren PROFINET IO-controller controleren Bekabeling van uw PROFINET-netwerk controleren

Hardwareconfiguratie van de STEP7 op ONLINE zetten en de modulestatussen van de insteekplaatsen van het PROFINET IO-apparaat analyseren.



Led L14 (RUN)

Led L14 (RUN) geeft aan of de buselektronica correct functioneert. Toestand van led L14

Oorzaak van de fout

Oplossing

Groen

• •

DHR41B-hardware OK Bedrijf in orde

–

Uit

•

DHR41B is niet bedrijfsgereed.

Rood

•

Fout in de DHR41B-hardware

•

Apparaat opnieuw inschakelen. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek.

•

Apparaat opnieuw inschakelen. Standaard IP-adresparameters met DIP-switch "S1" instellen. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek.

•

Apparaat opnieuw inschakelen. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek.

Knippert groen Knippert geel •

DHR41B-hardware start niet op.

Geel

LED "Link"

LED "Activity"

X30-1

De twee in de RJ45-stekerverbindingen (X30-1, X30-2) geïntegreerde leds Link (groen) en Activity (geel) geven de status van de ethernetverbinding aan.

X30-2

Led Link/Activity

4

63365AXX

Led/toestand

Betekenis

Link/groen

Er is een ethernetverbinding.

Link/uit

Er is geen ethernetverbinding.

Activity/geel

Er wordt momenteel data uitgewisseld via ethernet.


39


4 4.5.7

IP-adresparameters via DCP instellen

Eerste inbedrijfstelling

De IP-adresparameters worden bij PROFINET IO ingevoerd via het protocol "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP werkt met een apparaatnaam (device name). De apparaatnaam identificeert een PROFINET IO-deelnemer eenduidig in het netwerk. Hij wordt met de PROFINET IO-controller (besturing) bij de configuratie van de deelnemer bekend gemaakt en eveneens via de configuratiesoftware op het PROFINET IO-apparaat ingesteld. Tijdens het opstarten identificeert de controller met behulp van de apparaatnaam het apparaat en verzendt deze de bijbehorende IP-adresparameters. Instellingen direct bij de slave zijn daardoor niet meer nodig.

Resetten van de IP-adresparameters

Als u de IP-adresparameters niet kent en met de seriële interface of het programmeerapparaat DBG60B geen toegang krijgt tot de regelaar, kunt u de IP-adresparameters met de DIP-switch "20" resetten op de standaardwaarde. De optie DHR41B wordt daardoor op de volgende standaardwaarden ingesteld: •

IP-adres: 192.168.10.4

•

Subnetmasker: 255.255.255.0

•

Standaardgateway: 1.0.0.0

•

PROFINET-apparaatnaam: PNETDeviceName_MACID

Ga als volgt te werk om de IP-adresparameters op de standaardwaarden terug te zetten: •

Schakel de netspanning en de DC 24V-voedingsspanning uit.

•

Zet DIP-switch "20" op de optie DHR41B op "1".

•

Schakel de netspanning en de DC 24V-voedingsspanning weer in.

•

Wacht tot de optie DHR41B is opgestart. U kunt dit herkennen aan de groene led "Run".

Via het IP-adres 192.168.10.4 heeft u nu toegang tot de regelaar. Ga als volgt te werk om de nieuwe IP-adresparameters in te stellen:

40

•

Start de MOVITOOLS® MotionStudio.

•

Stel de gewenste adresparameters in.

•


•

De nieuwe adresparameters worden overgenomen, nadat het apparaat uit- en weer ingeschakeld is.



4.5.8

4

Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in EtherNet/IP-bedrijf De leds L13 en L14 op optiekaart DHR41B geven de actuele toestand van de DHR41B en het EtherNet/IP-systeem aan.

Led L13 (NETWORK STATUS)

Led L14 (MODULE STATUS)

Led L13 (NETWORK STATUS) geeft de toestand van het EtherNet/IP-systeem aan. Toestand van led L13

Betekenis

Uit

Optiekaart DHR41B heeft nog geen IP-parameters.

Groen/rood knipperend

Optiekaart DHR41B voert een led-test uit.

Groen knipperend

Er is geen werkende IO-verbinding.

Groen

Er is een werkende EtherNet/IP IO-verbinding.

Rood

Er is een conflict bij de toewijzing van het IP-adres herkend. Een andere deelnemer in het netwerk gebruikt hetzelfde IP-adres.

Rood knipperend

De eerder opgebouwde werkende IO-verbinding bevindt zich in time-out. De toestand wordt door de herstart van de communicatie gereset.

Led L14 (MODULE STATUS) geeft aan dat de buselektronica correct werkt. Toestand van led L14

Betekenis

Uit

Optiekaart DHR41B wordt niet van spanning voorzien of is defect.

Groen knipperend

• •

Als de led NETWORK STATUS gelijktijdig uit is, wordt de TCP/IP-stack van optiekaart DHR41B gestart. Als deze toestand aanhoudt en DHCP geactiveerd is, wacht optie DHR41B op gegevens van de DHCP-server. Als de led NETWORK STATUS gelijktijdig groen knippert, wordt de applicatie van optiekaart DHR41B gestart.

Groen/rood knipperend

Optiekaart DHR41B voert een led-test uit.

Groen

Optiekaart DHR41B bevindt zich in de normale bedrijfstoestand.

Rood

Optiekaart DHR41B bevindt zich in de fouttoestand.

Rood knipperend

Er is een conflict bij de toewijzing van het IP-adres herkend. Een andere deelnemer in het netwerk gebruikt hetzelfde IP-adres.


41


De twee in de RJ45-stekerverbindingen (X30-1, X30-2) geïntegreerde leds Link (groen) en Activity (geel) geven de status van de ethernetverbinding aan.

LED "Link"

LED "Activity"

X30-1

Led Link/Activity

X30-2

4

63365AXX

42

Led/toestand

Betekenis

Link/groen

Er is een ethernetverbinding.

Activity/geel

Er wordt momenteel data uitgewisseld via ethernet.

Link/uit

Er is geen ethernetverbinding.



4.5.9

4

IP-adresparameters instellen

Eerste inbedrijfstelling

Bij de optie DHR41B is het protocol "DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) af fabriek geactiveerd. Dat betekent dat de IP-adresparameters van optiekaart DHR41B van een DHCP-server moeten komen.

AANWIJZING Op de homepage van Rockwell Automation wordt een kostenloze DHCP-server ter beschikking gesteld. Via de volgende link kunt u deze tool met de benaming "BOOTP Utility" downloaden: http://www.ab.com/networks/bootp.html. Nadat de DHCP-server geconfigureerd is en het subnetmasker en de standaardgateway ingesteld zijn, dient optie DHR41B opgenomen te worden in de toewijzingslijst van de DHCP-server. Hierbij wordt aan de MAC-ID van de optie DHR41B een geldig IP-adres toegewezen.

AANWIJZING De geconfigureerde IP-adresparameters worden vast overgenomen in de parameterregel als DHCP na de toewijzing van het IP-adres wordt gedeactiveerd.

Wijziging van de IP-adresparameters na de eerste inbedrijfstelling

Indien optie DHR41B met een geldig IP-adres gestart is, heeft u ook via de ethernetinterface toegang tot de IP-adresparameters. De IP-adresparameters kunnen als volgt via ethernet worden gewijzigd: •

met de software MOVITOOLS® MotionStudio via EtherNet

•

met het EtherNet/IP TCP/IP interface-object

De IP-adresparameters kunnen ook met het programmeerapparaat DBG60B worden gewijzigd. Sluit het programmeerapparaat DBG60B hiervoor aan op de seriële interface (X24) van de compacte besturing UOH21B. Indien de IP-adresparameters door een DHCP-server aan de optie DHR41B worden toegewezen, kunnen deze alleen worden gewijzigd door de instellingen van de DHCPserver aan te passen. De genoemde mogelijkheden om de IP-adresparameters te wijzigen treden alleen in werking als de voedingsspanningen (netvoeding en DC 24 V) uit- en weer ingeschakeld worden.


43


4 Deactivering/ activering van DHCP

De manier waarop het IP-adres wordt toegewezen, wordt bepaald door de instelling van het attribuut Configuration Control van het EtherNet/IP TCP/IP interface-object. De waarde wordt weergegeven in de parameter P785 DHCP/Startup Configuration. •

Instelling "Opgeslagen IP-parameters" De opgeslagen IP-adresparameters worden gebruikt.

•

Instelling "DHCP" De IP-adresparameters worden opgevraagd door een DHCP-server. Indien de DHCP-server van Rockwell Automation gebruikt wordt, kan DHCP met een knop gedeactiveerd of geactiveerd worden. In dit geval wordt een EtherNet/IP-telegram naar het TCP/IP interface-object van de geadreseerde deelnemer gestuurd.

Resetten van de IP-adresparameters

Als de IP-adresparameters niet bekend zijn en er geen seriële interface of programmeerapparaat DBG60B voor het uitlezen van het IP-adres beschikbaar is, kunnen de IP-adresparameters met de DIP-switch "20" op hun standaardwaarde teruggezet worden. Optie DHR41B wordt daardoor op de volgende standaardwaarden ingesteld: •

IP-adres: 192.168.10.4

•

Subnetmasker: 255.255.255.0

•

Standaardgateway: 1.0.0.0

•

P785 DHCP/Startup configuration: opgeslagen IP-parameters (DHCP is gedeactiveerd)

Ga als volgt te werk om de IP-adresparameters op de standaardwaarden te resetten: •

Schakel de netspanning en de DC 24V-voedingsspanning uit.

•


•

Schakel de netspanning en de DC 24V-voedingsspanning weer in.

•

Wacht tot de optie DHR41B is opgestart. U kunt dit herkennen aan de groen knipperende led "MODULE STATUS".

•


•

Het nieuwe IP-adres kan nu op de onderstaande manieren worden toegewezen: – met de software MOVITOOLS® MotionStudio via EtherNet – via het EtherNet/IP TCP/IP interface-object

AANWIJZING

44

•

Als DIP-switch "20" weer op "0" wordt gezet, blijft DHCP gedeactiveerd. DHCP kan via het EtherNet/IP TCP/IP interface-object, parameter P785 of de DHCP-server van Rockwell Automation weer worden geactiveerd.

•

Bij het resetten naar de fabrieksinstellingen (P802 Factory setting) blijft DHCP geactiveerd.



4

4.5.10 De geïntegreerde ethernetswitch Met de geïntegreerde ethernetswitch kunt u de uit de veldbustechniek bekende lijntopologieën realiseren. Natuurlijk zijn er ook andere bustopologieën zoals ster of boom mogelijk. Ringtopologieën worden niet ondersteund.

AANWIJZING Het aantal in lijn geschakelde industrial ethernetswitches beïnvloedt de looptijd van telegrammen. Als een telegram de apparaten doorloopt, wordt de looptijd van het telegram vertraagd door de functie Store & Forward van de ethernetswitch: •

bij een telegramlengte van 64 byte met ca. 10 µs (bij 100 Mbit/s)

•

bij een telegramlengte van 1500 byte met ca. 130 µs (bij 100 Mbit/s)

Dat betekent dat hoe meer apparaten er doorlopen moeten worden, des te langer de looptijd van het telegram is. Autocrossing

De beide poorten van de ethernetswitch die naar buiten voeren, beschikken over de autocrossing-functionaliteit. Dat betekent dat deze zowel patch- als cross-kabels gebruiken voor de verbinding met de volgende ethernetdeelnemer.

Autonegotiation

Bij het opbouwen van een verbinding met de volgende deelnemer onderhandelen beide ethernetdeelnemers over de baudrate en de duplexmodus. De beide ethernetpoorten van de PROFINET-koppeling ondersteunen daarbij de autonegotiation-functionaliteit en werken naar keuze met een baudrate van 100 Mbit of 10 Mbit in full-duplex- of halfduplexmodus.

Aanwijzingen voor de multicasthandling

•

De geïntegreerde ethernetswitch heeft geen filterfunctionaliteit voor Ethernet Multicast-telegrammen. De multicast-telegrammen, die normaal gesproken van de adapters (DHR41B) naar de scanners (plc) worden gestuurd, worden naar alle switchpoorten doorgestuurd.

•

IGMP-Snooping (zoals in Managed Switches) wordt niet ondersteund.

•

SEW-EURODRIVE adviseert daarom de optie DHR41B alleen met netwerkcomponenten te verbinden, die IGMP-Snooping ondersteunen (bijv. Managed Switch) of geïntegreerde beveiligingsmechanismen tegen een te hoge multicast-belasting hebben (bijv. apparaten van SEW-EURODRIVE). Bij apparaten zonder deze geïntegreerde functie kunnen storingen door een te zware netbelasting ontstaan.


45

Montage-/installatievoorschriften Installatie optie DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B

4 4.6

Installatie optie DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B AANWIJZING De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt volgens het hoofdstuk "Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B" geïnstalleerd. De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt via de MOVIDRIVE® MDX61B gevoed. Alleen de binaire in- en uitgangen (steker X31) moeten afzonderlijke worden gevoed.

4.7

Installatie optie DH.41B in de MOVIAXIS®-mastermodule AANWIJZING De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt volgens het hoofdstuk "Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B" geïnstalleerd. Voor de bedrading van de systeembus verbindt u steker X33 (CAN 1) of X32 (CAN 2) van de MOVI-PLC® advanced DH.41B met steker X9 (meldbus van de MOVIAXIS®-voedingsmodule of van een MOVIAXIS®-asmodule) of met steker X12 (CAN 2-bus van een MOVIAXIS®-asmodule). De MOVIAXIS®-mastermodule biedt extra aansluitingen die hierna worden beschreven.

4.7.1

Functiebeschrijving van de klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS®-mastermodule) MOVIAXIS®-mastermodule MXM 1 2 3 4

X5b

1 2 3 4

X5a

59233AXX

46

Aanduiding

Klem

Steker X5b

X5b:1 X5b:2

DC 24 VE DGND

X5b:3 X5b:4

DC 24 VB BGND

X5a:1 X5a:2

DC 24 VE DGND

X5a:3 X5a:4

DC 24 VB BGND

Steker X5a

Functie Voeding voor besturingselektronica Referentiepotentiaal besturingselektronica Voeding voor rem Referentiepotentiaal remaansluiting Voeding voor besturingselektronica Referentiepotentiaal besturingselektronica Voeding voor rem Referentiepotentiaal remaansluiting

•

De stekers X5a en X5b zijn parallel geschakeld. Op deze manier kan de voeding van de MOVIAXIS®-mastermodule van rechts op X5b of van onderen op X5a komen. Bij de aansluiting op X5a kunnen via X5b andere modules (bijv. voedingsmodule, asmodule) worden aangesloten. De voeding van de rem (X5a/b:3, 4) wordt via de MOVIAXIS®-mastermodule doorgevoerd.

•

De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B kan door een geschakelde MOVIAXIS®-voedingsmodule (MXS) of door een externe spanningsbron worden gevoed. Verbind daartoe X5 tussen de verschillende apparaten.

•

Als de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B door de geschakelde MOVIAXIS®voedingsmodule met DC 24 V wordt gevoed, is de functie van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B ook na uitschakeling van de voeding gegarandeerd. Dit is het geval als de tussenkringspanning gehandhaafd blijft of als er een externe DC 24V-voeding van de geschakelde MOVIAXIS®-voedingsmodule is.


Montage-/installatievoorschriften Installatie optie DH.41B in de MOVIAXIS®-mastermodule

4

Aansluitschema DC 24 V extern ®

MOVIAXIS mastermodule MXM

+ -

X16

Geschakelde ® MOVIAXIS voeding MXS

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

X31

1 3 5

2 4 6

X34

3 4

2 1

Version

X35

L4 L5 T1

L6 L7 L8 L9 L10

DHE41B

L3

X36

S1

X5b 1 2 3 4

1 2 3

X32

L2

1 2 3 1 2 3

1 2 3

X33

L1

XM

X37

X5a X5b 1 2 3 4

1 2 3 4

DC 24VE DGND DC 24VB BGND

X5a 1 2 3 4

DC 24 V voor remvoeding -

+ -

DC-24-V-voeding + voor besturingselektronica

60301ANL


47

Montage-/installatievoorschriften Installatie optie DH.41B in MOVITRAC® B/compacte besturing

4 4.8

Installatie optie DH.41B in MOVITRAC® B/compacte besturing AANWIJZING De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt volgens het hoofdstuk "Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B" geïnstalleerd. De insteekplaats voor optie MOVITRAC® B en de compacte besturing bieden extra aansluitingen en bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B die hierna worden beschreven.

4.8.1

Functiebeschrijving van de klemmen en leds

Vooraanzicht MOVITRAC® B / compacte besturing

Led Klem

Functie

Led

H1 H2

Systeemfout Gereserveerd

Steker X24: RS485 COM 1 (RJ10-bus)

X24:4 X24:3 X24:2 X24:1

Aanduiding

H1 H2 X24

Referentiepotentiaal COM 1 Signaal RS485– Signaal RS485+ Spanningsuitgang DC+5 V

DGND RS– RS+ 5V

58905AXX

Zijaanzicht compacte besturing

X26 1 2 3 4 56 7

58906AXX

Aanduiding

Klem

Steker X26: CAN 1 en voeding (insteekbare klem)

X26:1 X24:2 X24:3

CAN1H CAN1L DGND

X24:4

X26:6

Gereserveerd Gereserveerd DGND

X26:7

DC 24 V

X26:5

4.8.2

Functie Systeembus CAN 1 High Systeembus CAN 1 Low Referentiepotentiaal besturing/CAN1 Referentiepotentiaal besturing/CAN1 Voeding voor besturing

Aansluiting RS485-interface COM 1 (steker X24) De stekers X24 en X34:1/3/5 zijn parallel geschakeld. Op X24 kan een bedieningspaneel DOP11B worden aangesloten. Als X24 niet bezet is, kan op X34:1/3/5 een bedieningspaneel of een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT® worden aangesloten. Meer informatie vindt u in hoofdstuk 4.4.5.

48



4.8.3

4

Aansluiting systeembus CAN 1/voeding (steker X26) X26:1/2/3 en steker X33 zijn parallel geschakeld (Æ hfst. 3.3.3). De besturing MOVIPLC® advanced DH.41B in de compacte besturing wordt gevoed via X26:6/7. De besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B kan door MOVITRAC® B met de vereiste spanning worden gevoed. Hiervoor dient X26:3 (6)/7 met X46:3 (6)/7 of met X12:9/8 verbonden te worden. Als de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B door MOVITRAC® met DC 24 V wordt gevoed, is de functie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B ook na uitschakeling van de voeding gegarandeerd. Hiervoor is een externe DC 24V-voeding op X12:8/9 van de MOVITRAC® B nodig.

S2

2 4 6 8 10

X31

1 3 5

2 4 6 X35 3 4

L4

S1

1 3 5 7 9

L5 T1

L6

L7 L8 L9

L10

DHE41B

X34

®

MOVITRAC B

OFF S1 X37

FSC11B

1 2 3

1 2 3

X32

1 2 3

1 2 3

X33

XM L2

X46

L1

X45

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

120Ω

X44

X36

L3

ON

2 1

H1 H2

X24

X26 X12 + DC 24V = -

24V IO GND

12 3 45 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Afbeelding 9: installatie MOVI-PLC® advanced DHE41B in MOVITRAC® B


60302AXX

49


4

Compacte besturing

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

X31

1 3 5

2 4 6

X34

X35

L5 T1

L6

L7 L8 L9

L10

DHE41B

2 1

L4

3 4

S1

L3

X36

1 2 3

X32

1 2 3

1 2 3

X33

120Ω

L2

1 2 3

L1

XM

X37

H1 H2

X24

SEW Drive X26 1234567 SC11 Systeembus +, CAN high SC12 Systeembus -, CAN low GND, CAN GND

DC +24 V GND

60304ANL

Afbeelding 10: installatie van de compacte besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B

4.8.4 Led H1

Led H2

50

Bedrijfsindicaties insteekplaats voor optie MOVITRAC® B/compacte besturing Led H1 geeft aan dat het bedrijf via aansluiting X26 correct functioneert. Status led H1

Diagnose

Oplossing

UIT

•

-

Correct bedrijf van aansluiting X26

Led H2 is gereserveerd.


Montage-/installatievoorschriften Engineering-interfaces van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

4.9

4

Engineering-interfaces van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B De engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B vindt plaats via de interface Ethernet 2 (steker X37). Bij de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is de engineeringtoegang ook via Profibus (steker X30P) mogelijk en bij de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B via ethernet (steker X30-1/2).

AANWIJZING Raadpleeg het handboek "MOVI-PLC® advanced veldbusinterfaces PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP" voor meer informatie.

4.10

Buskabels afschermen en leggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die ook voldoen aan de eisen van categorie 5, klasse D, conform IEC 11801, uitgave 2.0. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische emissies die in een industriële omgeving kunnen optreden. Met onderstaande maatregelen bereikt u een optimale afscherming: •

Draai de bevestigingsbouten van stekers, modules en potentiaalvereffeningskabels stevig vast.

•

Gebruik uitsluitend stekers met een metalen of gemetalliseerde behuizing.

•

Sluit de afscherming in de steker aan op een groot contactoppervlak.

•

Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden.

•

Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan vermogenskabels (motorleidingen), maar zo mogelijk in gescheiden kabelgoten.

•

Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten.

•

Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar via de kortste weg.

•

Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen.

•

Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken.

STOP! Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen.


51

I

5

Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met pc-software MOVITOOLS® MotionStudio

0

5

Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk geeft informatie over de configuratie en inbedrijfstelling

5.1

•

van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

•

van de regelaars die via de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B worden aangestuurd

•

van een PROFIBUS DP-master

Configuratie met pc-software MOVITOOLS® MotionStudio

Project selecteren

Start de software MOVITOOLS® MotionStudio.

•

[1]

[2]

Afbeelding 11: startvenster MOVITOOLS® MotionStudio

52

[1]

Optie [New project]

[2]

Optie [Open project]

•

Selecteer de optie [New project] [1] om een nieuw project aan te maken.

•

Markeer de optie [Open project] [2] om een bestaand project te openen.

58335AXX



I

5

0 Mogelijkheden van de engineeringtoegang

Er zijn twee mogelijkheden om de engineeringtoegang tot de MOVI-PLC® advanced DH.41B via de interface Ethernet 2 (X37) tot stand te brengen: •

Bij een peer-to-peerverbinding verbindt u de interface Ethernet 2 (X37) van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B direct met de ethernet-interface van de engineering-pc. Gebruik op de engineering-pc een interface, die niet wordt gebruikt voor de koppeling van de pc aan intranet/internet. Zo voorkomt u dat de configuratie van de interface wordt gewijzigd.

•

Integreer de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B via de interface Ethernet 2 (X37) in een netwerk. Bewerk het configuratiebestand NetConfig.cfg in de map "System" van de SD-geheugenkaart om de vereiste adresinstellingen te verrichten. U heeft de volgende mogelijkheden om toegang tot het configuratiebestand NetConfig.cfg te krijgen: – Verwijder de SD-geheugenkaart uit de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B en steek deze in een lees-/schrijftoestel voor geheugenkaarten. – Breng eerst een peer-to-peerverbinding met de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B tot stand. Ga vervolgens via een FTP-client naar het configuratiebestand NetConfig.cfg. Bij oudere netwerkinterfaces kan het noodzakelijk zijn om voor de peer-to-peerverbinding een crosskabel te gebruiken.

Adresinstellingen voor een peer-to-peerverbinding

•

Standaard IP-adres instellen: – Schakel de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B spanningsloos. – Zet DIP-switch S1 in de bovenste positie. – Sluit de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B weer aan op de spanning. Het IP-adres 192.168.10.4 en het netmasker 255.255.255.0 worden automatisch toegewezen aan de interface Ethernet 2 van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B.

•

Andere adressen instellen: U kunt andere adressen instellen door het gedeelte <Ethernet2...> in het configuratiebestand NetConfig.cfg in de map "System" van de SD-geheugenkaart handmatig te bewerken. Voorbeeld: <Ethernet2> 192.168.10.4 255.255.255.0>/Netmask> 192.168.10.1 0.0.0.0 MOVI-PLC_Eth2>/Hostname> Zet DIP-switch S1 in de onderste positie. Zo wordt gegarandeerd dat de adressen bij de volgende bootprocedure van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B worden overgenomen.


53

5

I


0 •

IP-adressen van de pc-interface instellen: – Selecteer onder [Start] / [Settings] / [Network connections] de betreffende pc-interface en selecteer in het contextmenu het eigenschappenvenster van de pc-interface. – Activeer bij de eigenschappen van het item "Internet protocol (TCP/IP)" de optie "Use this IP address". – Voer het netmasker in dat in de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B is ingesteld (bijv. 255.255.255.0 als DIP-switch S1 in de bovenste stand staat). – Stel het IP-adres in relatie tot het netmasker in. De IP-adressen van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) en de pc-interface moeten tot op de door het netmasker gedefinieerde bereiken verschillend zijn. In het door het netmasker gedefinieerde bereik moeten de IP-adressen gelijk zijn. De laatste byte van het IP-adres mag noch 0 noch 255 zijn. Voorbeeld: Netmasker decimaal

binair

255.255.255.0

11111111.11111111.11111111.00000000

In het voorbeeld moeten de laatste acht bits van de IP-adressen van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B en de pc-interface verschillend zijn.

Adresinstellingen bij engineeringtoegang via een netwerk

Om via een bestaand netwerk de engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B tot stand te brengen, gaat u als volgt te werk: •

Voer in het gedeelte <Ethernet2...> van het configuratiebestand NetConfig.cfg in de map "System" van de SD-geheugenkaart volgens de gegevens van uw netwerkadministratie het volgende in: – IP-adres – netmasker – gateway-adres

•

54

Zet DIP-switch S1 in de onderste positie. Zo is gegarandeerd dat de nieuwe adresinstellingen bij de volgende bootprocedure van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B worden overgenomen.



I

5

0 Instellen van de engineeringtoegang in de MOVITOOLS® MotionStudio

•

Open in MOVITOOLS® MotionStudio in het menu "Network" de menu-optie "Configure communication plugs".

[2] [1]

63436AXX

•

Selecteer in het vervolgmenu de optie "Ethernet" [1]. Klik op de knop <Edit> [2]. Bevestig uw keuze met .

•

Klik met de rechtermuisknop in het lege veld "IP addresses of SMLP servers" en voeg via de menu-optie "Add IP address" het IP-adres van de interface Ethernet 2 van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B toe (zie volgende afbeelding). Bevestig de invoer met .

11950AXX


55

5

I


0 •

Bij de integratie van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B in een bestaand netwerk kunt u ook het netwerkadres (het deel van het IP-adres waarin de bits van het netmasker zijn ingesteld) in het invoerveld "Broadcast IP address" invoeren, aangevuld met ingestelde bits voor het verzenden van broadcast-berichten in het aangegeven netwerk. In dat geval hoeft u in het veld "IP addresses of SMLP servers" niets in te voeren. Voorbeeld: – IP-adres: 10.3.71.38 – Netmasker: 255.255.255.0 – Broadcast-IP-adres: 10.3.71.255

•

Voer vervolgens een netwerkscan uit. Klik hiervoor in MOVITOOLS® MotionStudio op het symbool "Scan" (Æ volgende afbeelding).

11951AXX

56



I

5

0 Apparaatspecifieke toolselectie

•

Klik op het symbool < > (Scan) in de MOVITOOLS® MotionStudio. De software laat nu in de boomstructuur alle apparaten zien die zijn aangesloten op de engineering-pc (Æ volgende afbeelding).

11952AXX

•

Start de PLC-Editor. Klik daartoe bijvoorbeeld met de rechtermuisknop op het item "MOVI-PLC advanced DH.41B". Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Programming". U kunt nu in de PLC-Editor een nieuw project aanleggen of een reeds bestaand project openen.

•

De PLC-Editor dient voor de programmering van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B. Zie voor meer informatie over de programmering van de besturing MOVIPLC® advanced DH.41B het systeemhandboek "MOVI-PLC®-programmering in de PLC-Editor" en de handboeken: – Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC® – Bibliotheken MPLCMotion_MC07 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC®


57

I

5

Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen

0

5.2

Configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen De configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen wordt in de volgende bibliotheekhandboeken beschreven: Aandrijving

Handboek

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®

Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®

Bibliotheken MPLCMotion_MC07 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC®

AANWIJZING Als de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B ingebouwd in MOVIDRIVE® MDX61B moet functioneren, moet de regelaar MOVIDRIVE® MDX61B minimaal firmwareversie ".16" hebben. Het maakt hierbij niet uit of de regelaar door de daarin ingebouwde MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt aangestuurd of dat de insteekplaats van de regelaar alleen voor de montage van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B wordt gebruikt bij gelijktijdige aansturing van andere regelaars (bijv. MOVITRAC® B).

5.3

Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor AANWIJZING

5.4

•

Zie voor meer informatie over de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B het systeemhandboek "MOVI-PLC®-programmering in de PLC-Editor".

•

Raadpleeg het handboek "MOVI-PLC® advanced veldbusinterfaces PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP" voor meer informatie over de configuratie van de master in de verschillende veldbussystemen.

Procedure bij het vervangen van apparatuur Ga bij de vervanging van een besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B, een compacte besturing of een aangestuurde aandrijving te werk volgens de hoofdstukken 4.2 en 4.3. Steek de SD-kaart van de oude besturing in de nieuwe besturing.

AANWIJZING De remanent op de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B opgeslagen variabelen zijn standaard niet op de SD-kaart opgeslagen. Dit kan door de applicatie (IEC-programma) geprogrammeerd zijn, of de databeveiliging moet via het projectbeheer in MOVITOOLS® MotionStudio worden geladen. Aanwijzingen voor het vervangen van de aandrijvingen vindt u in de handboeken van de desbetreffende regelaars.

58


Foutdiagnose Diagnoseprocedure systeembus CAN 1/CAN 2

6

Foutdiagnose

6.1

Diagnoseprocedure systeembus CAN 1/CAN 2

6

Diagnoseprobleem: de communicatie via de systeembus CAN 1 resp. CAN 2 functioneert niet. Uitgangssituatie: • De systeembus CAN 1 resp. CAN 2 is correct aangesloten. • De communicatie via de systeembus CAN 1 resp. CAN 2 is geprogrammeerd. Ç Busconnector aangesloten?

nee Æ

[A]

oranje Æ

[B]

groen Æ

[C]

nee Æ

[D]

ja Ç Hoe gedraagt de led CAN 1-status resp. CAN 2-status zich? brandt of knippert rood Ç Systeembus CAN 1 resp. CAN 2 is buiten bedrijf of communicatie van de systeembus is niet correct. Ç [A] Ç Controleer de ingestelde baudrate. Ç Baudrate OK? ja Ç Controleer of de afsluitweerstanden correct zijn aangesloten. [A]

Controleer de busbekabeling!

[B]

Systeembus CAN 1 resp. CAN 2 wordt momenteel geïnitialiseerd.

[C]

De buscommunicatie is OK. Ç Controleer het applicatieprogramma!

[D]

Corrigeer de baudrate!


59

Foutdiagnose Diagnoseprocedure PROFIBUS DP

6 6.2

Diagnoseprocedure PROFIBUS DP Diagnoseprobleem: de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B functioneert niet op de PROFIBUS. Uitgangssituatie: • De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is fysiek aangesloten op de PROFIBUS. • De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B is in de DP-master geconfigureerd en buscommunicatie is actief. Ç Busconnector aangesloten?

nee Æ

[A]

UIT Æ

[B]

AAN Æ

[C]

ja Ç Hoe gedraagt de led Fault Profibus zich? KNIPPERT Ç De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B herkent de baudrate, maar is niet of fout geconfigureerd in de DP-master. Ç Controleer het geconfigureerde PROFIBUS-adres en het met de DIPswitches ingestelde adres. Ç PROFIBUS-adressen gelijk?

nee Æ

[D]

ja Ç U hebt eventueel het verkeerde type regelaar geconfigureerd of een verkeerde configuratie gedefinieerd. Ç Wis de configuratie voor de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B van het DP-netwerk. Ç ®

Configureer de besturing MOVI-PLC advanced DHF41B opnieuw en kies hierbij de apparaataanduiding "MOVI-PLC". Gebruik een vooraf gedefinieerde configuratie om de configuratie te vereenvoudigen. Breng geen wijzigingen aan in de vooringestelde configuratiedata! Wijs de adresbereiken toe voor uw besturingssysteem. Ç Laad nu de configuratie in de DP-master en start de buscommunicatie opnieuw.

60

[A]

Controleer de busbekabeling!

[B]

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B wisselt cyclisch data uit met de DP-master.

[C]

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B herkent de baudrate niet! Controleer de busbekabeling!

[D]

Pas de busadressen aan!


Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens

7

Technische gegevens en maatschetsen

7.1

Algemene technische gegevens

kVA

i

f

n

7

P Hz

De in de volgende tabel vermelde algemene technische gegevens gelden voor: •

de in de regelaar ingebouwde besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B

•

de compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B Storingsimmuniteit

Voldoet aan EN 61800-3

Omgevingstemperatuur

Ingebouwd in MOVIDRIVE® MDX61B: • 0°C ... +60°C (Derating bij 40°C ... 60°C Æ systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B) Ingebouwd in MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V tot 4 kW): • –10°C ... +60°C (Derating bij 40°C ... 60°C Æ systeemhandboek MOVITRAC® B) Ingebouwd in MOVITRAC® B (AC 400/500 V boven 4 kW): • 0°C ... +60°C (Derating bij 40°C ... 60°C Æ systeemhandboek MOVITRAC® B) Ingebouwd in MOVIAXIS®-mastermodule: • 0°C ... +45°C Compacte besturing: • –10°C ... +60°C

Klimaatklasse

EN 60721-3-3, klasse 3k3

Opslagtemperatuur

–25°C ... +70°C

Klimaatklasse

EN 60721-3-3, klasse 3k3

Type koeling

Convectiekoeling

Beschermingsgraad

IP20

Bedrijfssoort

Continubedrijf (zie systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Verontreinigingsklasse

2 volgens IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Opstellingshoogte

Max. 4000 m (boven zeeniveau)


61

kVA

7

i 7.2

f

n

Technische gegevens en maatschetsen Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

P Hz

Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B Artikelnummer

MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Elektrische voeding

Voor alle apparaten (MDX, MX, compacte besturing) geldt: • De binaire in- en uitgangen moeten afzonderlijk worden gevoed met DC 24 V (X31:1/2) Ingebouwd in MOVIDRIVE® MDX61B: • Vermogensopname: Pmax = 6.8 W • De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B wordt door MOVIDRIVE® MDX61B van spanning voorzien via de achterwandsteker. • Bij uitschakeling van de voeding wordt de functie van de besturing gegarandeerd door de DC 24Vhulpvoeding (externe DC 24V-voeding vereist op X10:9/10 van de MOVIDRIVE® MDX61B). Ingebouwd in de MOVIAXIS®-mastermodule (MXM): • Vermogensopname: Pmax = 8.5 W • U = DC 24 V (–15% / +20%) • Imax = 600 mA • De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B kan door een geschakelde MOVIAXIS®-voedingsmodule (MXS) of door een externe spanningsbron worden gevoed. Verbind daartoe X5 tussen de verschillende apparaten. • Als de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B door de geschakelde MOVIAXIS®-voedingsmodule met DC 24 V wordt gevoed, is de functie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B ook na uitschakeling van de voeding gegarandeerd (externe DC 24V-voeding op X16 van de geschakelde MOVIAXIS®-voedingsmodule vereist).

Potentiaalniveaus

De besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B beschikt over de volgende potentiaalniveaus: • Potentiaal besturing / CAN 1 / COM1 • Potentiaal COM2 • Potentiaal binaire in- en uitgangen • Potentiaal systeembus CAN 2

Geheugen

• • • •

Binaire ingangen

Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (IEC 61131-2), scantijd 1 ms, ongefilterd en gefilterd (filterconstante ca. 2 ms) beschikbaar Kan worden geconfigureerd als binaire in- of uitgang X31:6...X31:10, geschikt voor interrupts (reactietijd <100 ms)

X31:3...X31:10 Inwendige weerstand

Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA

Signaalniveau

DC (+13 V...+30 V) = "1" = contact gesloten (conform IEC 61131) DC (–3 V...+5 V) = "0" = contact open (conform IEC 61131)

Binaire uitgangen

Plc-compatibel (IEC 61131-2), aanspreektijd 1 ms

X31:3...X31:10

Kan worden geconfigureerd als binaire in- of uitgang Maximaal toegestane uitgangsstroom IA_max = DC 150 mA per binaire uitgang Alle 8 binaire uitgangen mogen gelijktijdig met de maximaal toegestane uitgangsstroom IA_max worden belast.

Signaalniveau

"0" = 0 V

Systeembus CAN 2 X32:1 ... X32:3 Systeembus CAN 1 X33:1 ... X33:3

62

Programmageheugen: 8 MByte (voor gebruikersprogramma, incl. IEC-bibliotheken) Datageheugen: 4 MByte (voor IEC-toepassing) Retaindata: 32 kByte Systeemvariabelen (retain): 8 kByte

• • • • • • • • •

"1" = DC+24 V

Systeembussen CAN 1 en CAN 2 volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898 Systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Max. 64 deelnemers per CAN-systeembus Max. 64 SCOM transmit-objecten / 256 receive-objecten per CAN-systeembus Adresbereik 0...63 Baudrate: 125 kBaud...1 MBaud Als X32 of X33 de busafsluiting is, moet u een externe afsluitweerstand (120 Ê) aansluiten. U kunt de stekers X32 of X33 loshalen zonder de systeembus te onderbreken. De systeembus kan functioneren in laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of conform het SEWMOVILINK®-protocol.

Ethernet 1

Systeembus, gereserveerd

Ethernet 2

• •

USB

USB 1.0 voor de aansluiting van een engineering-pc (in voorbereiding)

TCP/IP Aansluitmogelijkheden: engineering-pc, andere besturing, intranet


Technische gegevens en maatschetsen Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B

kVA

i

f

n

7

P Hz

Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B • RS485-interface COM1/2 X34:1 ... X34:6 SD-geheugenkaart OMH41B-T0...T10

• • • • •

• Engineering

Per RS485-interface kan er een bedieningspaneel DOP11A of een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT® worden aangesloten. I/O-norm, 57.6 / 9.6 kbaud, max. kabellengte in totaal 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd COM2 is galvanisch gescheiden van de besturing MOVI-PLC® advanced Pc-leesbaar Bevat: – firmware – IEC-programma – data Min. 128 MB geheugen

De engineering wordt uitgevoerd via de interface Ethernet 2 (X37). De engineering van alle op de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B aangesloten SEW-componenten kan via de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B worden uitgevoerd. De engineering van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B kan niet via de regelaars worden uitgevoerd. • Pc-software MOVITOOLS® MotionStudio met PLC-Editor


63

kVA

7

i 7.3

f

n

Technische gegevens en maatschetsen Besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B

P Hz

Besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B AANWIJZING De aan DHE41B identieke aansluitingen worden beschreven in het hoofdstuk "Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B Artikelnummer

MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5

Elektrische voeding

Ingebouwd in MOVIDRIVE® MDX61B: • Vermogensopname: Pmax = 8 W Ingebouwd in de MOVIAXIS®-mastermodule (MXM): • Vermogensopname: Pmax = 10 W

Potentiaalniveaus

De besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B beschikt over de volgende potentiaalniveaus: • Potentiaal besturing / CAN 1 / COM1 • Potentiaal COM2 • Potentiaal binaire in- en uitgangen • Potentiaal systeembus CAN 2 • Potentiaal PROFIBUS

PROFIBUS-aansluiting X30P:1 ... X30P:9

Via 9-polige Sub-D-connector, stekerbezetting volgens IEC 61158

Busafsluiting Automatische baudrateherkenning Protocolvarianten GSD-bestand DP-identificatienummer

9.6 kBaud ... 12 Mbaud PROFIBUS DP en DP-V1 volgens IEC 61158 SEW_6007.GSD Nog niet toegewezen

DeviceNet-aansluiting X30D:1 ... X30D:5

• •

Communicatieprotocol

Master-slave-verbindingsset volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0

Aantal procesdatawoorden

• •

Baudrate Buskabellengte

Overdrachtsniveau MAC-ID

64

Niet geïntegreerd. Realiseer de busafsluiting met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden.

Tweedraadsbus en tweedraadsvoeding DC 24 V met 5-polige Phoenix-klem Stekerbezetting volgens DeviceNet-specificatie

Via IEC-functie programmeerbaar (0 ... 64 procesdatawoorden) Optioneel kan er naast de procesdatawoorden een parameterkanaal worden gebruikt.

125, 250 of 500 kBaud, instelbaar met DIP-switches 26 en 27 Voor Thick Cable volgens DeviceNet-specificatie 2.0 appendix B: • 500 m bij 125 kBaud • 250 m bij 250 kBaud • 100 m bij 500 kBaud ISO 11 98 - 24 V 0 ... 63, instelbaar met DIP-switches 20 ... 25 Max. 64 deelnemers


Technische gegevens en maatschetsen Besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B

kVA

i

f

n

7

P Hz

Besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B Ondersteunde instructies

• • •

Engineering

Extra engineeringtoegang via de PROFIBUS-interface (X30P)

7.4

Polled I/O: 1 ... 10 woorden Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 woorden Explicit messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set

Besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B AANWIJZING De aan DHE41B/DHF41B identieke aansluitingen worden beschreven in de hoofdstukken "Besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B Artikelnummer

MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3

Elektrische voeding

Ingebouwd in MOVIDRIVE® MDX61B: • Vermogensopname: Pmax = 9.5 W Ingebouwd in de MOVIAXIS®-mastermodule (MXM): • Vermogensopname: Pmax = 12 W

Ethernetaansluiting X30-1, X30-2

Via RJ45-bus, stekerbezetting conform IEC 11801 Geïntegreerde ethernetswitch met autocrossing- en autonegotiation-functionaliteit.

Engineering

Extra engineeringtoegang via PROFINET-, EtherNet/IP- en Modbus TCP/IP-interface (X30:1/2)

7.5

Compacte besturingen MOVI-PLC® advanced

Compacte besturing MOVI-PLC® advanced Apparaatuitvoeringen

• • •

MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B

Elektrische voeding

•

X26: U = DC 24 V (–15% / +20%) DGND moet worden geaard (PELV).

•

Vermogensopname Pmax = 8.5 W, Imax = 600 mA

•

X31: de binaire in- en uitgangen moeten afzonderlijk worden gevoed met DC 24 V.

AANWIJZINGEN Let op de volgende aanwijzingen: •

Systeembus CAN1 is parallel geschakeld aan X33 en X26.

•

De RS485-interface COM1 is parallel geschakeld aan X34 en X24.

•

Andere technische gegevens zijn identiek volgens hoofdstuk 7.1 en 7.2.


65

kVA

7

i

f

n

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

P Hz

7.6

Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

7.6.1

Maatschets DHE41B / UOH11B

5.5

4.5

X31

1 3 5

2 4 6 8 10 2 4 6

X34

1 3 5 7 9

X35

T1

L6

L7

L8 L9

L10

DHE41B

L4

L5

3 4

2 1

1 2 3

X32

1 2 3

1 2 3

X33

28

185

234.5

257.5

S1

1 2 3

XM L2

X37

L1

224

L3

X36

30

22.5 100 60306AXX

66


Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

7.6.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

Maatschets DHF/DHR41B / UOH21B

5.5

4.5

DHF41B

L18 L17 S2 X30P 5

X30D

L16 L15 L14

1

L13

1 2 3

L5

3 4

L4

2 1

X35

T1

286

2 4 6

1 L6 3 5

335.5

2 4 6 8 10

L7

358.5

X38

1 3 L9 5 7 L8 9

X31

L11

L10

X34

L12

20 21 22 ON 23 24 25 26 27

X36

S1

L3

1 2 3

X32

1 L1 2 3

1 2 3

28

XM 1 2 L2 3

X33

X37

30

22.5

100 63212AXX


67

Index

8 8

Index

A Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X31) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B .............17 Aansluiting DeviceNet (steker X30D) van de MOVI-PLC® advanced DHF41B .........................27 Aansluiting PROFIBUS (steker X30P) van de MOVI-PLC® advanced DHF41B .........................26 Aansluiting RS485-interface (steker X34) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B .........................19 Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X32)/ CAN 1 (steker X33) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B .............................................18 Aanvullende literatuur ...........................................8 Afsluitweerstand ..................................................19 Algemene aanwijzingen beperking van aansprakelijkheid ....................6 garantieaanspraken ........................................5 opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ........5 Auteursrechtelijke opmerking ................................6 Automatiseringstopologieën ................................10 B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B ...........15 Baudrate .............................................................28 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B .............................................21 led 24V / I/O OK ...........................................22 led CAN 1-status ..........................................21 led CAN 2-status ..........................................21 led DIO (n/m) ................................................22 led IEC-programmastatus ............................21 led plc-status ................................................22 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B led BIO .........................................................29 led Fault Profibus .........................................31 led Mod/Net ..................................................30 led PIO .........................................................30 led Run Profibus ...........................................31 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in EtherNet/IP-bedrijf ...........41 led MODULE STATUS .................................41 led NETWORK STATUS ..............................41

68

Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in PROFINET-bedrijf .......... 38 led BUS FAULT ........................................... 38 led FS (FAILSAFE-STATUS) ...................... 38 led Link/Activity ............................................ 39 led RUN ....................................................... 38 Belangrijke aanwijzingen ..................................... 5 Beperking van aansprakelijkheid ......................... 6 Besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B apparaatuitvoeringen ..................................... 9 besturingsklassen .......................................... 9 binaire in- en uitgangen ............................... 13 communicatie-interfaces ................................ 9 configuratie van de PROFIBUS-interface .... 12 diagnose-leds .............................................. 13 eigenschappen .............................................. 9 engineering .................................................... 9 PROFIBUS-bewakingsfuncties .................... 12 RS485-interface COM1 ............................... 13 Besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B. automatiseringstopologieën ............................... 10 Buskabel afschermen en aanleggen ........................... 35 Buskabels afschermen en leggen ...................... 51 C Configuratie procedure bij het vervangen van apparatuur ...................................... 58 Configuratie en inbedrijfstelling .......................... 52 met pc-software MOVITOOLS® MotionStudio ................................... 52 Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor ......................................................... 58 Configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen ...................................................... 58 Configuratie van de PROFIBUS-interface .......... 12 D Data-uitwisseling PROFIBUS ............................. 12 Diagnose-leds optie besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B .............................................. 13 Diagnoseprocedure PROFIBUS DP .................. 60 Diagnoseprocedure systeembus CAN 1/CAN 2 ..................................................... 59 E Engineering-interface van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B ......................... 51


Index

F Foutdiagnose ......................................................59 diagnoseprocedure PROFIBUS DP .............60 diagnoseprocedure systeembus CAN 1/CAN 2 ..................................59 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHE41B ..16 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHF41B .24 Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHR41B ..32 G Garantieaanspraken .............................................5 I Inhoud van dit handboek ......................................8 Inleiding ................................................................8 aanvullende literatuur .....................................8 inhoud van dit handboek ................................8 Installatie aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X31) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................17 aansluiting DeviceNet (steker X30D) van de MOVI-PLC® advanced DHF41B ......27 aansluiting PROFIBUS (steker X30P) van de MOVI-PLC® advanced DHF41B ......26 aansluiting RS485-interface (steker X34) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................................19 aansluiting systeembus CAN 2 (steker X32)/ CAN 1 (steker X33) van de MOVI-PLC® advanced DHE41B .....18 bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................21 bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B in PROFINETbedrijf ...............................................38 buskabels afschermen en leggen .................51 engineering-interface van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B .......51 functiebeschrijving van de klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS®-mastermodule) ...........46 functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHE41B .....16 functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHF41B ......24

8

functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC® advanced DHR41B .... 32 MOVI-PLC® advanced DH.41B in de MOVIAXIS®-mastermodule ............ 46 MOVI-PLC® advanced DH.41B in MC07B/ compacte besturing ........................ 48 MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B .................. 46 Installatie MOVI-PLC® advanced DH.41B in MC07B/compacte besturing aansluiting RS485-interface COM 1 (steker X24) .................................... 48 aansluiting systeembus CAN 1/voeding (steker X26) .................................... 49 bedrijfsindicaties .......................................... 50 functiebeschrijving van de klemmen en leds . 48 Installatie MOVI-PLC® advanced DHE41B in de MOVIAXIS®-mastermodule aansluitschema ............................................ 47 Installatie van de besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B ............................................................. 32 Instelling van de DIP-switches baudrate instellen ........................................ 28 IP-adres ............................................................. 36 IP-adresparameters instellen ............................. 43 IP-adresparameters via DCP instellen ............... 40 eerste inbedrijfstelling .................................. 40 resetten van de IP-adresparameters ........... 40 L Led 24V / I/O OK ................................................ 22 Led CAN 1-status ............................................... 21 Led CAN 2-status ............................................... 21 Led DIO (n/m) .................................................... 22 Led Fault Profibus .............................................. 31 Led FS (FAILSAFE-STATUS) ............................ 38 Led IEC-programmastatus ................................. 21 Led PIO .............................................................. 30 Led plc-status ..................................................... 22 Led Run Profibus ............................................... 31 M Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH11B .......................... 66 compacte besturing MOVI-PLC® advanced DHF/DHR41B / UOH21B ................ 67


69

8

Index

Montage basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B ..........................................15 montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC® advanced DH.41B .......14 MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B ...................14 Montage MOVI-PLC® advanced DH.41B in MOVIDRIVE® MDX61B ......................................14

TCP/IP-adressering en subnetwerken ............... 35 IP-adres ....................................................... 36 standaardgateway ....................................... 37 subnetmasker .............................................. 37 Technische gegevens ........................................ 61 algemene technische gegevens .................. 61

N Netwerkklassen ...................................................36

besturing MOVI-PLC® advanced DHE41B .. 62

O Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ..............5

besturing MOVI-PLC® advanced DHR41B .. 65

P Procedure bij het vervangen van apparatuur ......58 PROFIBUS-bewakingsfuncties ...........................12 R Relevante documenten .........................................7 Resetten van de IP-adresparameters .................40 RS485-interface COM1 .......................................13 S Standaardgateway ..............................................37 Stekerbezetting RJ45-stekerverbinding ..............34 Subnetmasker .....................................................37

70

T

besturing MOVI-PLC® advanced DHF41B .. 64

compacte besturing MOVI-PLC® advanced ........................................ 65 V Veiligheidsaanwijzingen afvoer ............................................................. 7 hijswerktoepassingen .................................... 7 relevante documenten ................................... 7 veiligheidsfuncties ......................................... 7 Verbinding MOVIDRIVE® B-/MOVITRAC® B Ethernet ............................................................. 34


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents