Uitgave
MOVIDRIVE® MD_60A, bouwgrootte 6
12/2002
Aanvulling op het systeemhandboek 1056 9707 / NL
SEW-EURODRIVE
1 Belangrijke aanwijzingen....................................................................................... 4 2 Technische gegevens en afmetingen................................................................... 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8
CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding ..................................................... 6 Algemene technische gegevens .................................................................................. 7 MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3 (400/500V-regelaars)................................................... 8 Optie programmeerapparaat DGB11B....................................................................... 10 Optie remweerstanden type BW... ............................................................................. 11 Optie netsmoorspoelen type ND... ............................................................................. 13 Optie netfilter type NF...-... ......................................................................................... 14 Optie uitgangssmoorspoel type HD... ........................................................................ 16
3 Projectconfiguratie............................................................................................... 17 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Motorselectie voor asynchrone draaistroommotoren (VFC) ...................................... 17 Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC) ................................................ 19 Keuze van de remweerstand ..................................................................................... 35 Voedings- en motorkabels ......................................................................................... 37 Externe 24VDC-voeding ............................................................................................ 41
4 Veiligheidsaanwijzingen ...................................................................................... 43 5 Opbouw van het apparaat ................................................................................... 44 5.1
Opbouw van de apparatuur bouwgrootte 6................................................................ 44
6 Montage en installatie.......................................................................................... 45 6.1 6.2 6.3 6.4
Montage- en installatievoorschriften basisapparaat................................................... 45 UL-conforme installatie .............................................................................................. 46 Aanrakingsbeveiliging ................................................................................................ 47 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters .......................................... 48
7 Inbedrijfstelling..................................................................................................... 49 7.1
Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ....................................................... 49
MOVIDRIVE® MD_60A - aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3
1 1
Belangrijke aanwijzingen
Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen
•
Deze aanvulling op het systeemhandboek is geen vervanging voor de uitgebreide technische handleiding!
•
Installeren en inbedrijfstellen is alleen toegestaan voor elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding!
Let beslist op de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen!
Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.
Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.
Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.
Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving.
Gebruikertips en nuttige informatie.
Het in acht nemen van de technische handleiding is de voorwaarde voor storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantie-aanspraken. Leest u daarom eerst de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! De technische handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daarom in de buurt van het apparaat bewaard te worden.
4
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toepassing conform de voorschriften De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MD_60A zijn apparaten voor industriële installaties voor het aandrijven van asynchrone draaistroommotoren met kortsluitrotor of draaistroom-synchroonmotoren met permanentmagneten. Deze motoren moeten geschikt zijn om door frequentieregelaars aangestuurd te worden; andere belastingen mogen niet op de apparaten worden aangesloten. De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MD_60A zijn apparaten die bedoeld zijn voor vaste montage in schakelkasten. Alle gegevens m.b.t. de technische specificaties en de toegestane condities op de plaats van opstelling moeten absoluut in acht genomen worden. De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC- Richtlijn 89/336/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/392/EG vast staat (EN60204 in acht nemen).
Omgeving
Verboden is, als er niet uitdrukkelijk in is voorzien: •
de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving
•
de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen enz.
•
het gebruik bij niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN 50178 te boven gaan.
Veiligheidsfuncties De MOVIDRIVE® compact-applicatieregelaars mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen niet voor veiligheidsfuncties gebruikt worden. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de beveiliging van machines en personen te waarborgen.
Afdanken
Let op de geldende bepalingen: het afdanken moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig bestaande voorschriften, bijv.: •
elektronica-afval (printen)
•
kunststof (behuizingen)
•
blik
•
koper
enz.
kVA
2
i
f
n
CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding
P Hz
2
Technische gegevens en afmetingen
2.1
CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding
CE-markering
•
Laagspanningsrichtlijn De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MD_60A voldoen aan de voorschriften van de Laagspanningsrichtlijn 73/23/EG.
•
Elektromagnetische comptabiliteit (EMC) Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten MOVIDRIVE® zijn als componenten voor de inbouw in machines en installaties bedoeld. Zij voldoen aan de EMCproductnorm EN 61800-3 "Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe". Met de inachtneming van de installatie-aanwijzingen is voldaan aan de corresponderende voorwaarden voor de CE-markering van de gehele daarmee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 89/336/EWG. Bij de applicatieregelaars MOVIDRIVE® MD_60A bouwgrootte 1 en 2 is standaard een netfilter ingebouwd. Zonder verdere maatregelen wordt door deze apparatuur netzijdig klasse A volgens EN 55011 en EN 55014 aangehouden.
Het CE-teken op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG en voor de EMC-richtlijn 89/336/EG. Op verzoek geven wij hiervoor een conformiteitsverklaring af. UL-goedkeuring
C
De UL- en cUL-goedkeuring is voor MOVIDRIVE® bouwgrootte 6 (0900...1320) in voorbereiding. cUL is gelijkgesteld aan de goedkeuring volgens CSA.
UL UL ®
®
Typeaanduiding
Het volgende voorbeeld laat de typeaanduiding zien voor MOVIDRIVE®: MOVIDRIVE ® MDV 60 A 0055-5A3-4-00 uitvoering kwadranten aansluiting netfilter aansluitspanning
00 = standaard / 0T= Technologie 4 = 4Q (met remchopper) 3 = 3-fasen A = ingebouwd / 0 = niet ingebouwd 5 = 380...500 VAC / 2 = 200...240 VAC
aanbevolen motorvermogen 0055 = 5.5 kW ve rsie A serie en generatie type MDF = veldgeoriënteerd zonder encoder voor asynchrone motor alleen VFC-bedrijfssoorten (VFC = Voltage Flux Control) MDV = veldgeoriënteerd zonder en met encoder voor asynchrone motor VFC- en CFC-bedrijfssoorten (CFC = Current Flux Control) MDS = veldgeoriënteerd met resolver voor synchrone motor SERVO-bedrijfssoorten MDR = netterugvoedingsapparaat 00880CNL
6
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
kVA
i 2.2
f
n
P Hz
Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens genoemd, die voor alle applicatieregelaars MOVIDRIVE®MD_60A geldig zijn, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. MOVIDRIVE® MD_60A
Alle bouwgrootten
Storingsongevoeligheid
voldoet aan EN 61800-3
Storingsemissie bij EMC-genormeerde installatie
overeenkomstig grenswaarde klasse A volgens EN 55011 en EN 55014 voldoet aan EN 61800-3
Omgevingstemperatuur1)
ϑU
derating omgevingstemperatuur Klimaatklasse Opslagtemperatuur2)
ϑL
0°...+50 °C bij Icont = 100 % Inom en fPWM = 4 kHz (VFCbedrijf) 0°...+40 °C bij Icont = 125 % Inom en fPWM = 4 kHz (VFCbedrijf) 0°...+50 °C bij Icont = 100 % Inom en fPWM = 8 kHz (CFCbedrijf) Pnom-reductie: 3.0 % Inom per K tot max. 60 °C EN 60721-3-3, klasse 3K3 -25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, Klasse 3K3) programmeerapparaat DBG: -20 °C...+ 60 °C
Koelingswijze (DIN 51751)
onafhankelijke koeling
Beschermingsgraadbouwgrootte 4 tot 6 EN 60529 (NEMA1)
IP00 (vermogensaansluitingen); IP10 met gemonteerde, standaard meegeleverde plexiglas afdekkap
Bedrijfssoort
DB (EN 60149-1-1 en 1-3)
Opstellingshoogte
h ≤ 1000 m (3300 ft) IN-reductie: 1 % per 100 m (330 ft) van 1000 m (3300 ft) tot max. 2000 m (6600 ft)
1) Uitzondering: voor de regelaar MD_60A1320-503-4-0_ geldt 0°...+50°C bij ID = 85% Inom (Pnom-reductie: 4.0 % Inom per K tot max. 60 °C). 2) Bij langdurige opslag elke twee jaar minstens vijf minuten op de netspanning aansluiten, omdat anders de levensduur van het apparaat beperkt kan worden.
kVA
2
i 2.3
f
n
MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3 (400/500V-regelaars)
P Hz
MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3 (400/500V-regelaars)
Bouwgrootte 6
50915AXX
Afbeelding 1: bouwgrootte 6 MOVIDRIVE® MD_60A
0900-503-4-0_
1100-503-4-0_
1320-503-4-0_
INGANG Aansluitspanning
Unet
3 × 380 VAC-10% ... 3 × 500 VAC+10%
Netfrequentie
fnet
50 Hz ... 60 Hz ± 5 %
1)
Nominale netstroom Inet100% (bij Unet = 3 × 400 VAC) 125%
153 AAC 191 AAC
180 AAC 225 AAC
225 AAC 281 AAC
Nominaal uitgangsvermogen2)Pnom (bij Unet = 3 × 380...500 VAC)
118 kVA
139 kVA
174 kVA
Nominale uitgangsstroom1) (bij Unet = 3 × 400 VAC)
Inom
170 AAC
200 AAC
250 AAC
Stroombegrenzing
Imax
motorisch en generatorisch 150% Inom, duur is afhankelijk van de belasting
UITGANG
Interne stroombegrenzing
Imax = 0..150% via menu (P303 / P313) instelbaar
Minimale toelaatbare waarde RBWmin remweerstand (4Q-bedrijf)
2.7 Ω
Uitgangsspanning
Uuit
max. Unet
PWM-frequentie
fPWM
bij VFC instelbaar: 4 of 8 kHz (P860 / P861); bij CFC/SERVO vast 8 kHz
Toerentalbereik / resolutie
nA / ∆nA
-5000 ... 0 ... +5000 min-1 / 0,2 min-1 over het gehele bereik
ALGEMEEN Verliesvermogen bij PnomPVmax
2300 W 3
2500 W
Benodigde koelluchtcapaciteit
600 m /h (360 ft /min)
Massa
60 kg (132 lb)
Afmetingen
B×H×D
2700 W
3
280 × 1000 × 400 mm (11.02 × 39.37 × 15.75 in)
1) Bij Unet = 3 × 500 VACmoeten de net- en uitgangsstromen vergeleken met de nominale waarden met 20% gereduceerd worden. 2) MDF- en MDV-regelaars in de VFC-bedrijfssoorten: De vermogensspecificaties gelden voor fPWM = 4 kHz (fabrieksinstelling).
8
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
kVA
i
0900-503-4-00
1100-503-4-00
1320-503-4-00
Artikelnummer
827 709 5
827 710 9
827 711 7
MDF60A Technologie-uitvoering (VFC)
0900-503-4-0T
1100-503-4-0T
1320-503-4-0T
Artikelnummer
827 715 X
827 716 8
827 717 6
90 kW (120 HP)
110 kW (147 HP)
132 kW (177 HP)
Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen Pmot
110 kW (147 HP)
132 kW (177 HP)
160 kW (215 HP)
Continue uitgangsstroom = 125% InIc (bij Unet = 3 × 400 VAC en fPWM = 4 kHz)
212 AAC
250 AAC
312 AAC
MDV60A Standaarduitvoering (VFC/CFC)
0900-503-4-00
1100-503-4-00
1320-503-4-00
Artikelnummer
827 712 5
827 713 3
827 714 1
MDV60A Technologie-uitvoering (VFC/CFC)
0900-503-4-0T
1100-503-4-0T
1320-503-4-0T
Artikelnummer
827 718 4
827 719 2
827 720 6
Bedrijfssoort VFC
aanbevolen motorvermogen → MDF60A
bedrijfssoort CFC Continuee uitgangsstroom = 100% In Aanbevolen motorvermogen
Maatschets
Icont
170 AAC
200 AAC
n
P Hz
MDF60A Standaarduitvoering (VFC)
Constante belasting aanbevolen motorvermogen Pmot
f
250 AAC
→ hoofdstuk Selectie, motorselectie CFC
Boven en onder minstens 100 mm (4 in) vrije ruimte aanhouden! Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist, de apparaten kunnen direct tegen elkaar aan gemonteerd worden. Tot 300 mm (11,81 in) boven het apparaat geen temperatuurgevoelige componenten, bijv. elektromagnetische schakelaars of beveiligingen, inbouwen.
Afbeelding 2: maatschets bouwgrootte 6, maten in mm (in)
05639AXX
kVA
2
i 2.4
f
n
Optie programmeerapparaat DGB11B
P Hz
Optie programmeerapparaat DGB11B
Beschrijving
Voorzieningen
Het programmeerapparaat is nodig bij de inbedrijfstelling en in geval van service. MOVIDRIVE® is als basisapparaat zonder programmeerapparaat uitgevoerd en kan optioneel uitgebreid worden. ProgramTaal meerapparaat
Artikelnummer
DBG11B-08
DE/EN/FR/ES/PT (Duits/Engels/Frans/Spaans/Portugees)
824 154 6
DBG11B-09
EN/IT/SV/DA/FI (Engels/Italiaans/Zweeds/Deens/Fins)
824 155 4
DBG11B-11
ES/DE/EN/FR/PT (Spaans/Duits/Engels/Frans/Portugees)
824 156 2
DBG11B-12
SV/EN/IT/DA/FI (Zweeds/Engels/Italiaans/Deens/Fins)
824 157 0
DBG11B-13
EN/ES/DE/FR/PT (Engels/Spaans/Duits/Frans/Portugees)
824 158 9
DBG11B-14
FR/IT/ES/PT/EN (Frans/Italiaans/Spaans/Portugees/Engels)
824 248 8
DBG11B-15
DE/EN/IT/ES/PT (Duits/Engels/Italiaans/Spaans/Portugees)
824 423 5
•
Verlichte display met niet-gecodeerde tekst, vijf talen instelbaar.
•
6 membraandrukknoppen.
•
Selectie tussen verkort menu, uitvoerig parametermenu en inbedrijfstellingsmenu in de bedrijfssoort VFC (CFC- en Servo-inbedrijfstelling met DBG11B niet mogelijk).
•
Op de regelaar in te pluggen (positie TERMINAL).
•
Aansluiting met verlengkabel FKG11A (bestelnummer 822 101 4) mogelijk.
•
Beschermingsgraad IP40 (EN 60529).
Aanwijzing
Optie programmeerapparaat DBG11B en optie seriële interface USS21A worden op dezelfde plaats op de regelaar (TERMINAL) aangebracht en kunnen daarom niet gelijktijdig gebruikt worden.
Functies
•
Weergave van proceswaarden en statusaanduidingen.
•
Statusaanduidingen van de binaire in-/ uitgangen.
•
Controleren van het foutengeheugen en fout-reset.
•
Uitlezen en instellen van de bedrijfsparameters en service-parameters.
•
Data-beveiliging en overdracht van parametersets naar andere MOVIDRIVE®.
•
Gemakkelijk inbedrijfstellings-menu voor de bedrijfssoort VFC.
•
Opslag van een curve bij elektronische curvenschijf.
1.5 (0.06)
85 (3.35)
28.5 (1.12)
75 (2.95)
Afbeelding 3: maatschets DBG11B en FKG11A, maten in mm (in)
822 101 4
110 (4.33)
120 (4.72)
40 (1.57)1.
FKG11A2.
1800 (70.87)
DBG11B
12 (0.47)1.
Maatschets
3. 04030AXX
1. Uitsparing in de montageplaat voor de connector 2. Communicatiekabel DBG11B - MOVIDRIVE® 3. Boringen voor plaatschroeven 3,5 × 9,5 mm (0.14 × 0.37 in)
10
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
kVA
i 2.5
f
n
P Hz
Optie remweerstanden type BW...
Algemeen
De remweerstanden typen BW... zijn afgestemd op de technische kenmerken van de applicatieregelaar MOVIDRIVE®.
Draad- en lamellenweerstanden
•
Plaatstalen geperforeerde behuizing (IP20), die aan het montagevlak open is.
•
De piekbelastbaarheid van de draad- en lamellenweerstanden is groter dan van de remweerstanden in vlakke bouwvorm (→ vermogensdiagram).
SEW adviseert, de draad- en lamellenweerstanden bovendien met een bimetaalrelais tegen overbelasting te beveiligen. De uitschakelstroom moet ingesteld worden op de waarde IF in de tabel. Gebruik geen elektronische of elektromagnetische beveiligingen: deze kunnen al bij kortstondige, nog toelaatbare overschrijding van de stroom uitschakelen. Het oppervlak van de remweerstanden bereikt bij belasting Pnom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. De in de onderstaande tabel genoemde vermogensgegevens geven de belastbaarheid aan van de remweerstanden afhankelijk van de inschakelduur (inschakelduur = ID van de remweerstand in % in voor één cyclus ≤ 120 s).
Parallelschakeling
Overzicht voor 400/500V-apparatuur (MD_60A...5_3)
Bij enkele combinaties regelaar/weerstand moeten twee remweerstanden parallel geschakeld worden. In dit geval moet dan op het bimetaalrelais de uitschakelstroom op de dubbele waarde IF ingesteld worden.
Remweerstand type Artikelnummer Belastbaarheid bij
100 % ID 50 % ID1) 25 % ID 12 % ID 6 % ID
BW106
BW206
821 050 0
821 051 9
13 kW 24 kW 40 kW 66 kW 102 kW
18 kW 32 kW 54 kW 88 kW 112 kW2)
Let op de generatorische vermogensbegrenzing van de regelaar! (= 150 % aanbevolen motorvermogen; →zie technische gegevens) Weerstandswaarde
Uitschakelstroom (van F16)IF Bouwvorm
Voor MOVIDRIVE®
42 ARMS bouten M8
Beschermingsgraad Omgevingstemperatuur
38 ARMS lamellenweerstand
Aansluitingen
Koeling
6 Ω ±10 %
RBW
IP20 (in gemonteerde toestand) ϑU
-20 ... +45°C KS = eigen koeling 2 × parallel bij 0900/1100/1320
1) ID = inschakelduur van de remweerstand voor één cyclus TD≤ 120 s. 2) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde.
2
kVA
i
f
n
Optie remweerstanden type BW...
P Hz
Afmetingen BW106 en BW206
Afbeelding 4: maatschets remweerstanden BW106 en BW206
05640AXX
Inbouwpositie naar keuze
Alle maten in mm (in): BW... Type
12
Buitenafmetingen A
BW106
795 (31.30)
BW206
995 (39.17)
Bevestigingsmaten
B
C
260 (10.24)
490 (19.29)
a 770 (30.31) 970 (38.18)
diamater gat
Massa
b
c
kg (lb)
380 (14.96)
10.5 (0.41)
32 (70.5) 43 (94.8)
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
kVA
i 2.6
n
f
P Hz
Optie netsmoorspoelen type ND...
•
voor de verhoging van de overspanningsbeveiliging
•
voor de begrenzing van de laadstroom bij verschillende parallel geschakelde regelaars en gemeenschappelijke elektromagnetische schakelaar aan de ingangen (netstroom van de netsmoorspoel = som van de nominale stromen van de regelaars
Netsmoorspoel type Artikelnummer Nominale spanning
ND020-013
ND045-013
ND085-013
ND1503
ND200-0033
ND300-005
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
826 579 8
827 721 4
3 × 380 VAC -10% ... 3 × 500 VAC +10 %, 50/60 Hz
Unom
Nominale stroom1)
Inom
Verliesvermogen bij Inom
PV
Inductiviteit
Lnom
Omgevingstemperatuur
ϑU
20 AAC
45 AAC
85 AAC
150 AAC
200 AAC
10 W
15 W
25 W
65 W
100 W
280 W
0,03 mH
0.05 mH
0,1 mH
300 AAC
-25 ... +45°C
Beschermingsgraad
IP 00 (EN 60529) rijgklemmen 4 mm2 (AWG10)
Aansluitingen
rijgklemmen 10 mm2 (AWG8)
rijgklemmen 35 mm2 (AWG2)
bouten M10 PE: bouten M8
bouten M12 PE: 2 × M10
Toekenning 400/500 V-apparatuur (MD_60A...-5_3) Nominaal bedrijf (100 %)
0015...0075
0110...0220
0300...0450 en MDR60A0370
0550/0750
Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
0015...0075
0110/0150
0220...0370
0450...0750
MDR60A0750
0900...1320
Toekenning 230 V-apparatuur (MD_60A...-2_3) Nominaal bedrijf (100 %)
0015...0055
0075/0110
0150/0220
0300
-
-
Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
0015...0037
0055/0075
0110/0150
0220/0300
-
-
1) Als er meer dan een MOVIDRIVE® op een netsmoorspoel wordt aangesloten, mag de som van de nominale netstromen van de aangesloten regelaars de nominale stroom van de netsmoorspoel niet overschrijden!
05642AXX
Afbeelding 5: maatschets netsmoorspoel ND... (1) Ruimte voor rijgklemmen (aanrakingsveilig) Inbouwpositie naar keuze Alle maten in mm (in): Buitenafmetingen
Bevestigingsmaten
Diamater gat
Massa
Netsmoorspoel type
A
B
C
a
b
c
kg (lb)
ND020-013
85 (3.35)
60 (2.36)
120 (4.72)
50 (1.97)
31 (1.22)
5-10 (0.20-0.39)
0.5 (1.1)
ND045-013
125 (4.92)
95 (3.74)
170 (6.69)
84 (3.31)
55-75 (2.17-2.95)
6 (0.24)
2.5 (5.5)
ND085-013
185 (7.28)
115 (4.53)
235 (9.25)
136 (5.35)
56 (2.20)
7 (0.28)
8 (17.6)
ND1503
255 (10.04)
140 (5.51)
230 (9.06)
170 (6.69)
77 (3.03)
8 (0.31)
17 (37.5)
ND200-0033
250 (9.84)
160 (6.30)
230 (9.06)
180 (7.09)
98 (3.86)
8 (0.31)
15 (33.1)
ND300-005
300 (11.81)
190 (7.48)
295 (11.61)
255 (10.04)
145 (5.71)
11 (0.43)
35 (77.1)
kVA
2
i 2.7 •
f
n
Optie netfilter type NF...-...
P Hz
Optie netfilter type NF...-... ter onderdrukking van de storingsemissie aan de netzijde van regelaars
Netfilter type
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
Artikelnummer
827 412 6
827 116 X
827 413 4
827 128 3
827 117 8
9 AAC
14 AAC
Nominale spanning
Unom
Nominale stroom
Inom
Verliesvermogen bij Inom PV Lekstroom bij Unom Omgevingstemperatuur
3 × 500 VAC +10 %, 50/60 Hz 18 AAC
35 AAC
48 AAC
6W
9W
12 W
15 W
22 W
< 25 mA
< 25 mA
< 25 mA
< 25 mA
< 40 mA
ϑU
Beschermingsgraad
IP 20 (EN 60529) 2
10 mm2 (AWG 8) bouten M5/M6
4 mm (AWG 10) bouten M5
Aansluitingen L1-L3/L1’-L3’ PE Toekenning 400/500 V-apparatuur (MD_60A...-5_3) Nominaal bedrijf (100 %)
0015...0040
0055/0075
-
0110/0150
0220
Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
0015...0030
0040/0055
0075
0110
0150
0015/0022
0037
-
0055/0075
0110
0015
0022
0037
0055/0075
-
Toekenning 230 V-apparatuur (MD_60A...-2_3) Nominaal bedrijf (100 %) Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
Netfilter type
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
NF210-503
NF300-503
Artikelnummer
827 414 2
827 415 0
827 416 9
827 417 7
827 418 5
827 419 3
63 AAC
85 AAC
210 AAC
300 AAC
Nominale spanning
Unom
Nominale stroom
Inom
Verliesvermogen bij Inom PV Lekstroom bij Unom Omgevingstemperatuur
3 × 500 VAC +10 %, 50/60 Hz 115 AAC
150 AAC
30 W
35 W
60 W
90 W
150 W
180 W
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 40 mA
< 45 mA
ϑU
-25 ... +40°C
Beschermingsgraad
IP 20 (EN 60529)
Aansluitingen L1-L3/L1’-L3’ PE
16 mm2 (AWG 6) M6
35 mm2 (AWG 2) M8
50 mm2 (AWG1/0) M10
95 mm2 (AWG4/0) M10
95 mm2 (AWG4/0) M10
150 mm2 (AWG300-2) M12
Toekenning 400/500 V-apparatuur (MD_60A...-5_3) Nominaal bedrijf (100 %)
0300
0370/0450
0550
0750
0900/1100
1320
Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
0220
0300/0370
0450
0550/0750
0900
1100/1320
Toekenning 230 V-apparatuur (MD_60A...-2_3) Nominaal bedrijf (100 %) Verhoogd vermogen (VFC, 125 %)
0150
0220
0300
-
-
-
0110/0150
-
0220/0300
-
-
-
In IT-stelsels is de effectiviteit van netfilters beperkt.
14
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
kVA
i
f
n
P Hz
05233BXX
Afbeelding 6: maatschets netfilters NF
Inbouwpositie naar keuze Alle maten in mm (in): Netfilter type NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503 NF063-503 NF085-503
Buitenafmetingen A 55 (2.16) 50 (1.96) 60 (2.36) 90 (3.54)
B
Bevestigingsmaten C
a
195 (7.67) 225 (8.85)
80 (3.15)
20 (0.79)
240 (9.45)
275 (10.83) 100 (3.93)
260 (10.24)
30 (1.18) 60 (2.36)
M5
M6
235 (9.25)
330 (13.00)
155 (6.10)
65 (2.56)
M8
NF210-503
140 (5.51)
450 (17.72)
190 (7.48)
102 (4.02)
365 (14.37)
NF300-503
170 (6.69)
540 (21.26)
230 (9.06)
125 (4.92)
435 (17.13)
255 (10.04)
kg (lb) 0.9 (2.0) 1.1 (2.4) 1.7 (3.7)
295 (11.61)
100 (3.93)
NF115-503
5.5 (0.22)
255 (10.04)
140 (5.51)
Massa
0.8 (1.8)
210 (8.27)
320 (12.60)
NF150-503
c
PE-aansluiting
180 (7.09)
255 (10.04) 315 (12.40)
b
diamater gat
6.5 (0.26)
2.1 (4.6) 2.4 (5.3) 3.5 (7.7) 4.8 (10.6)
M10
5.6 (12.3)
M12
12.2 (26.9)
8.9 (19.6)
kVA
2
i 2.8 •
• •
f
n
Optie uitgangssmoorspoel type HD...
P Hz
Optie uitgangssmoorspoel type HD... Ter onderdrukking van de uitstraling van stoorsignalen van de niet-afgeschermde motorkabel. Bij HD001 tot HD003 adviseren wij de motorkabel met vijf wikkelingen door de uitgangssmoorspoel te voeren. Bij grote kabeldiameter kunnen minder dan vijf wikkelingen doorgevoerd worden en daarom moeten er twee of drie uitgangssmoorspoelen in serie geschakeld worden. Bij vier wikkelingen moeten er twee utgangssmoorspoelen en bij drie wikkelingen drie uitgangssmoorspoelen in serie geschakeld worden. Bij HD004 ligt het aantal wikkelingen vast. De uitgangssmoorspoelen HD001 tot HD003 worden aan de hand van de kabeldoorsneden van de motor bepaald. Voor de 230 V-apparatuur is daarom geen aparte selectietabel nodig. Bij de regelaars van de bouwgrootte 6 (0900...1320) hoort de uitgangssmoorspoel HD004.
Uitgangssmoorspoel type Artikelnummer Max. verliesvermogen PVmax
HD001
HD002
HD003
HD004
813 325 5
813 557 6
813 558 4
816 885 7
15 W
8W
30 W
100 W
1.5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)
Voor kabeldoorsneden/aansluitingen
2
≤ 1,5 mm (AWG 16)
≥ 16
mm2
(AWG 6)
aansluitbouten M12
05660AXX
Afbeelding 7: maatschets uitgangssmoorspoel HD001...HD003 en HD004
Inbouwpositie naar keuze Alle maten in mm (in): Uitgangssmoorspoel type
16
Buitenafmetingen A
Bevestigingsmaten
inwendig-∅ diamater gat
B
C
a
b
d
c
Massa kg (lb)
HD001
121 (4.76)
64 (2.52)
131 (5.16)
80 (3.15)
50 (1.97)
50 (1.97)
HD002
66 (2.60)
49 (1.93)
73 (2.87)
44 (1.73)
38 (1.50)
23 (0.91)
HD003
170 (6.69)
64 (2.52)
185 (7.28)
120 (4.72)
50 (1.97)
88 (3.46)
7.0 (0.28)
1.1 (2.42)
HD004
150 (5.91)
400 (15.75)
360 (14.17)
120 (4.72)
370 (14.57)
-
9.0 (0.35)
? (?)
5.8 (0.23)
0.5 (1.1) 0.2 (0.44)
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3
Projectconfiguratie
3.1
Motorselectie voor asynchrone draaistroommotoren (VFC)
Motorselectie in de schakeling driehoek/ster (230/400 VAC / 50 Hz) Motoren voor 380 VAC /60Hz kunnen eveneens volgens deze keuzetabel ingedeeld worden. Pmax [kW (HP)] voor bedrijf met de MOVIDRIVE® MDF/MDV 60A...-5_3 (400/500 V-regelaars)
댴 / 400 VAC1)
Schakeling Koeling
eigen
onafhankelijke
eigen
onafhankelijke
10 - 50 / 6 - 60 5 - 70 / 5.5 - 80
≤ 2.5 - 50 / ≤ 3 - 603)
9 - 87
≤ 2.5 - 873)
300 - 1500 / 180 - 1800 150 - 2100 / 165 - 2400
≤ 75 - 1500 / ≤ 90 - 1800
270 - 2610
≤ 75 - 2610
1:5 / 1:10 / 1:15
≥ 1:20
1:10
≥ 1:20
fmin - fmax [Hz] nmin - nmax [r/min] Instelbereik Motortype4)
Ontwerpvermogen Pnom [kW (HP)]
∆ / 230 VAC2)
P = Pgereduceerd [kW (HP)]
P = Pverhoogd5)
P = Pnom 6)
MDF/MDV 60A...-5_3
[kW (HP)]
6)
MDF/MDV 60A...-5_3
[kW (HP)]
DT71D4
0.37
(0.5)
0.25
(0.33)
0.37
(0.5)
0.55
(0.75)
DT80K4
0.55
(0.75)
0.37
(0.5)
0.55
(0.75)
0.75
(1.0)
DT80N4
0.75
(1.0)
0.55
(0.75)
0.75
(1.0)
1.1
(1.5)
DT90S4
1.1
(1.5)
0.75
(1.0)
1.1
(1.5)
1.5
(2.0)
0015
0015
MDF/MDV6) 60A...-5_3
0015
DT90L4
1.5
(2.0)
1.1
(1.5)
1.5
(2.0)
2.2
(3.0)
0022
DV100M4
2.2
(3.0)
1.5
(2.0)
2.2
(3.0)
0022
3.0
(4.0)
0030
DV100L4
3.0
(4.0)
2.2
(3.0)
0022
3.0
(4.0)
0030
4.0
(5.4)
0040
DV112M4
4.0
(5.4)
3.0
(4.0)
0030
4.0
(5.4)
0040
5.5
(7.5)
0055
DV132S4
5.5
(7.5)
4.0
(5.4)
0040
5.5
(7.5)
0055
7.5
(10)
0075
DV132M4
7.5
(10)
5.5
(7.5)
0055
7.5
(10)
0075
9.2
(12.5)
DV132ML4
9.2
(12.5)
7.5
(10)
0075
9.2
(12.5)
11
(15)
DV160M4
11
(15)
9.2
(12.5)
11
(15)
15
(20)
0150
15
(20)
18.5
(25)
0220
18.5
(25)
22
(30)
0300
DV160L4
15
(20)
11
(15)
DV180M4
18.5
(25)
15
(20)
DV180L4
22
(30)
18.5
(25)
DV200L4
30
(40)
22
(30)
DV225S4
37
(50)
30
(40)
DV225M4
45
(60)
37
(50)
0110 0150
0110 0150 0220
0110
22
(30)
30
(40)
30
(40)
0300
37
(50)
0300
37
(50)
0370
45
(60)
0450
0370
45
(60)
0450
55
(75)
0550
0220
0370
DV250M4
55
(75)
45
(60)
0450
55
(75)
0550
75
(100)
0750
DV280S4
75
(100)
55
(75)
0550
75
(100)
0750
90
(120)
0900
D280M4
90
(120)
75
(100)
0750
90
(120)
0900
110
(150)
1100
D315S4
110
(150)
90
(120)
0900
110
(150)
1100
132
(180)
1320
132
(180)
1320
D315M4
132
(180)
110
(150)
1100
D315M4a
160
(220)
132
(180)
1320
1) Geldt ook voor motoren met nominale spanning van 460 V of 500 V en voor motoren 400 V/ 690 V in ∆−schakeling. 2) Geldt ook voor motoren met nominale spanning 266 V of 290 V. 3) Voor MDF en MDV zonder toerentalregeling geldt: fmin = 0.5 Hz. 4) In bedrijfssoort S3 (40 % ID) mag de motor ook zonder onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator met het vermogen volgens de specificatie (P = Pnom) toegepast worden. Voorbeeld: Pstat = 2 kW, Pdyn = 2,5 kW → geselecteerde motor DV100M4 (Pnom = 2,2 kW). 5) Pverhoogd betekent, dat de motor functioneert met het vermogen van de volgende grotere motor (1 typesprong), niet met het √3voudige vermogen. 6) De genoemde regelaars mogen in de betreffende applicatie kortstondig tot een 1,5-voudige nominale belasting overschreden worden. Bij kwadratische last en constante last zonder overbelasting kan iedere regelaar ook met verhoogd continu uitgangsvermogen belast worden (→ hoofdstuk Technische gegevens). De continue uitgangsstroom van 125 % van de nominale stroom van de regelaar is alleen in de VFC-bedrijfssoorten bij fPWM = 4 kHz beschikbaar.
3
Motorselectie voor asynchrone draaistroommotoren (VFC)
Motorselectie in de schakeling dubbelster/ster (230/460 VAC /60 Hz) Pmax [kW (HP)] voor bedrijf met de MOVIDRIVE® MDF/MDV 60A...-5_3 (400/500 V-regelaars)
댴 / 460 VAC
Schakeling
댴댴 / 230 VAC
Koeling
eigen
eigen
onafhankelijke
eigen
onafhankelijke
fmin - fmax [Hz]
6 - 90
10 - 60
0 - 601)
10 - 120
0 - 1201)
180 - 2700
200 - 1800
0 - 1800
200 - 3600
0 - 3600
1:15
1:6
≥ 1:15
1:12
≥ 1:20
nmin - nmax [r/min] Instelbereik
Motortype
Ontwerpvermogen Pnom [kW (HP)]
P = Pgereduceerd Met MDF/MDV3) 60A...-5_3
[kW (HP)]
[kW (HP)] 0.37
(0.5)
(0.5)
0.55
(0.75)
(0.75)
0.75
(1.0)
DT71D4
0.37
(0.5)
0.25
(0.33)
DT80K4
0.55
(0.75)
0.37
DT80N4
0.75
(1.0)
0.55
DT90S4
1.1
(1.5)
0.75
(1.0)
DT90L4
1.5
(2.0)
1.1
(1.5)
DV100M4
2.2
(3.0)
1.5
(2.0)
DV100L4
3.7
(5.0)
2.2
(3.0)
0022
0015
P = Pverhoogd2)
P = Pnom Met MDF/MDV3) 60A...-5_3
[kW (HP)] 0.75
0015
(1.0)
1.1
(1.5)
1.5
(2.0)
1.1
(1.5)
2.2
(3.0)
0022
(2.0)
3.0
(4.0)
0030
2.2
(3.0)
0022
4.0
(5.4)
0040
3.0
(4.0)
0030
5.5
(7.5)
0055 0075
4.0
(5.4)
3.0
(4.0)
0030
4.0
(5.4)
0040
7.5
(10)
DV132S4
5.5
(7.5)
4.0
(5.4)
0040
5.5
(7.5)
0055
9.2
(12.5)
DV132M4
7.5
(10)
5.5
(7.5)
0055
7.5
(10)
0075
11
(15)
DV132ML4
9.2
(12.5)
7.5
(10)
0075
9.2
(12.5)
15
(20)
DV160M4
11
(15)
9.2
(12.5)
18.5
(25)
DV160L4
15
(20)
11
(15)
22
(30)
DV180M4
18.5
(25)
15
(20)
DV180L4
22
(30)
18.5
(25)
0150 0220
0015
1.5
DV112M4
0110
Met MDF/MDV3) 60A...-5_3
11
(15)
15
(20)
18.5
(25)
22
(30)
0110 0150 0220
0110 0150 0220
30
(40)
0300
37
(50)
0370
DV200L4
30
(40)
22
(30)
30
(40)
0300
45
(60)
0450
DV225S4
37
(50)
30
(40)
0300
37
(50)
0370
55
(75)
0550
DV225M4
45
(60)
37
(50)
0370
45
(60)
0450
75
(100)
0750
DV250M4
55
(75)
45
(60)
0450
55
(75)
0550
90
(120)
0900
DV280S4
75
(100)
55
(75)
0550
75
(100)
0750
110
(150)
1100
D280M4
90
(120)
75
(100)
0750
90
(120)
0900
132
(180)
1320
D315S4
110
(150)
90
(120)
0900
110
(150)
1100
D315M4
132
(180)
110
(150)
1100
132
(180)
1320
D315M4a
160
(220)
132
(180)
1320
1) Voor MDF en MDV zonder toerentalregeling geldt: fmin = 0.5 Hz. 2) Pverhoogd betekent, dat de motor functioneert met het vermogen van de volgende grotere motor (1 typesprong), niet met het √3voudige vermogen. 3) De genoemde regelaars mogen in de betreffende applicatie kortstondig tot een 1,5-voudige nominale belasting overschreden worden. Bij quadratische last en constante last zonder overbelasting kan iedere regelaar ook met verhoogd continu uitgangsvermogen belast worden (→ hoofdstuk Technische gegevens). De continue uitgangsstroom van 125 % van de nominale stroom van de regelaar is alleen in de VFC-bedrijfssoorten bij fPWM = 4 kHz beschikbaar.
18
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3.2
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
Motorentabel CT/CV nnom
Motor
[r/min]
1200
1700
2100
3000
Mnom
Inom
Iq_nom
Id_nom
kT
Unom
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[A]
[V]
JMot
JBmot
[10-4 kgm2]
CT80N4
5
2.0
1.52
1.30
2.50
350
8.7
9.6
CT90L4
10
3.5
2.95
1.89
2.86
345
34
39.5
CV100M4
15
4.7
4.13
2.25
3.19
345
53
59
CV100L4
26
8.9
8.30
3.21
2.92
310
65
71
CV132S4
37
11.1
9.99
4.83
3.33
340
146
158
CV132M4
50
15.5
14.2
6.18
3.23
340
280
324
CV132ML4
61
17.6
16.0
7.43
3.47
345
330
374
CV160M4
73
22.5
20.3
9.73
3.24
335
400
440 1030
CV160L4
95
29
25.3
14.2
3.28
330
925
CV180M4
110
34
27.7
19.7
3.24
330
1120
1226
CV180L4
125
35
28.4
20.5
3.57
345
1290
1396
CV200L4
200
58
52.9
23.7
3.45
330
2340
2475
CT80N4
5
2.8
2.15
1.79
2.33
350
8.7
9.6
CT90L4
10
4.8
4.03
2.61
2.48
345
34
39.5
CV100M4
15
6.5
5.71
3.10
2.63
345
53
59
CV100L4
26
13.6
12.9
4.41
2.02
315
65
71
CV132S4
37
15.2
13.7
6.67
2.70
340
146
158
CV132M4
48
20.8
18.9
8.70
2.54
335
280
324
CV132ML4
58
24.4
21.7
11.2
2.67
320
330
374
CV160M4
71
29.8
26.6
13.4
2.67
340
400
440
CV160L4
89
37.5
32.0
19.5
2.78
330
925
1030
CV180M4
105
44.5
35.2
27.2
2.98
335
1120
1226
CV180L4
115
48.5
37.5
30.7
3.07
325
1290
1396
CV200L4
190
77
69.4
33.4
2.74
330
2340
2475
CT71D4
2.5
2.0
1.60
1.20
1.56
340
4.6
5.5
CT80N4
5
3.5
2.67
2.26
1.87
340
8.7
9.6
CT90L4
10
6.1
5.14
3.29
1.95
335
34
39.5
CV100M4
15
8.1
7.09
3.91
2.12
335
53
59
CV100L4
25
14.8
13.7
5.56
1.82
305
65
71
CV132S4
37
19.2
17.3
8.41
2.14
335
146
158
CV132M4
48
26
23.7
10.7
2.03
335
280
324
CV132ML4
58
29
26.0
12.9
2.23
340
330
374
CV160M4
70
37
33.9
16.9
2.13
330
400
440
CV160L4
88
46
38.9
24.6
2.26
330
925
1030
CV180M4
100
53
40.5
34.2
2.47
330
1120
1226
CV180L4
115
56
43.4
35.4
2.65
345
1290
1396
CV200L4
175
88
77.8
41.2
2.25
325
2340
2475
CT71D4
2.4
2.6
2.01
1.65
1.19
345
4.6
5.5
CT80N4
4.5
4.3
2.97
3.11
1.52
350
8.7
9.6
CT90L4
9.5
7.9
6.47
4.54
1.47
345
34
39.5
CV100M4
15
11.3
9.93
5.39
1.51
345
53
59
CV100L4
21
17.0
15.2
7.65
1.38
310
65
71
CV132S4
35
25.0
22.1
11.6
1.58
340
146
158
CV132M4
45
34
30.5
15.1
1.48
335
280
324
CV132ML4
52
38
32.7
19.3
1.59
320
330
374
CV160M4
64
47
40.8
23.3
1.57
345
400
440
CV160L4
85
62
51.9
33.9
1.64
335
925
1030
CV180M4
93
68
49.0
47.2
1.90
340
1120
1226
CV180L4
110
81
61.2
53.1
1.80
325
1290
1396
CV200L4
145
102
84.0
57.8
1.73
330
2340
2475
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
CT/CV-motorselectie De CT/CV-motoren in de vier toerentalklassen zijn geconstrueerd voor het bedrijf met 400/500V-regelaars. Neem voor het bedrijf met 230r/minV-regelaars contact op met SEW/Vector. 1. Nominale toerental nnom = 1200 r/min:
MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CT80N4
0015 Mmax
nkantel [r/min] CT90L4
Mmax
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV100L4
CV132S4
947
813
675
64.0 (565)
84.0 (743)
110 (972)
915
825
Mmax
Mmax
Mmax
Mmax
Mmax
Mmax
Mmax
0220
E
1062
Mmax
[Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in])
883
45.0 (398)
nkantel [r/min]
nkantel [r/min]
20
37.0 (327)
75.0 (663)
nkantel [r/min] CV200L4
29.0 (256)
0150
0300
0370
0450
0550
0750
3 × 400/500 VAC
60.0 (530)
nkantel [r/min] CV180L4
928
680
nkantel [r/min] CV180M4
685
0110
45.3 (400)
nkantel [r/min] CV160L4
781
0075
781
nkantel [r/min] CV160M4
30.5 (270)
0055
32.6 (288)
nkantel [r/min] CV132ML4
25.7 (227)
0040
[Nm] ([lb.in])
Mmax
nkantel [r/min] CV132M4
0030
540
[Nm] 18.2 ([lb.in]) (160)
nkantel [r/min] CV100M4
0022
[Nm] 15.6 ([lb.in]) (138)
992
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... CT/CV: nN = 1200 rpm
82.0 125 150 (725) (1105) (1326) 1011
877
806
126 169 183 (1114) (1495) (1617) 922
819
725
125 169 219 (1105) (1495) (1935) 986
909
840
163 240 294 (1440) (2121) (2600) 1043
954
921
241 320 360 (2130) (2828) (3183) 1050
986
1005
244 324 360 (2156) (2863) (3183) 960
959
947
326 402 494 567 (2882) (3554) (4367) (5013) 1011
986
947
940
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
2. Nominale toerental nnom = 1700 r/min:
MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CT80N4
0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 Mmax
nkantel [r/min] 1150 CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
Mmax
18.1 23.6 30.5 (160) (208) (270)
nkantel [r/min]
1400 1280 1150
[Nm] ([lb.in])
26.3 36.4 45.0 (230) (320) (397)
nkantel [r/min]
1363 1229 1145
Mmax
nkantel [r/min]
1536 1427 1299 1113 59.0 91.0 110 (520) (805) (970)
nkantel [r/min]
1470 1330 1280
Mmax
[Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV180M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV200L4
Mmax
0450
0550
0750
0900
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
Q
MDV50A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... CT/CV: nN = 1700 rpm
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV132ML4
E
32.4 43.6 56.5 75.0 (285) (385) (500) (663)
Mmax
0370
3 × 400/500 VAC
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0300
992
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
[Nm] 12.6 15.6 ([lb.in]) (110) (137)
87.4 118 150 (770) (1045) (1325) 1484 1369
1292
114 166 183 (1007) (1467) (1618) 1485
1331
1345
120 176 219 (1060) (1555) (1935) 1420
1312
1254
170 226 278 294 (1503) (2000) (2457) (2600) 1470
1400
1330
1395
226 280 345 360 (2000) (2475) (3050) (3182) 1510
1460
1400
1504
259 321 360 360 (2290) (2838) (3182) (3182) 1480
1434
1472
1664
345 411 513 567 (3050) (3633) (4535) (5013) 1460
1428
1382
1446
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
3. Nominale toerental nnom = 2100 r/min: Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
0015 Mmax
0022
0030
9.7 (85)
13.5 (120)
15.6 (137)
1754
1510
1420
[Nm] ([lb.in])
7.7 (68)
nkantel [r/min]
1318
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
0040
0055
0075
0110
[Nm] ([lb.in])
18.3 (160)
25.5 (225)
30.5 (270)
nkantel [r/min]
1843
1676
1619
[Nm] ([lb.in])
28.4 (250)
38.1 (335)
45.0 (397)
nkantel [r/min]
1760
Mmax
CT/CV: nN = 2100 rpm
1626
1580
34.0 (300)
44.4 (392)
67.6 (597)
75.0 (663)
nkantel [r/min]
1978
1869
1613
1555
[Nm] ([lb.in])
71.6 (633)
96.7 (855)
110 (970)
nkantel [r/min]
1850
Mmax
1722
1786
[Nm] ([lb.in])
94.8 (838)
138 (1220)
150 (1325)
nkantel [r/min]
1850
1670
1696
143 (1264)
183 (1618)
1658
1549
138 (1220)
183 (1618)
1792
1690
Mmax
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160L4
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
Q
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
3 × 400/500 VAC E
Mmax
0150
Mmax
[Nm] ([lb.in])
177 (1565)
nkantel [r/min]
1882
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CV160M4
0370 Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV200L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
22
0550
0750
0900
218 (1927)
268 (2370)
294 (2600)
1824
1740
1779
218 (1927)
270 (2387)
322 (2847)
360 (3182)
1939
1894
1836
1932
275 (2430)
328 (2900)
360 (3182)
1709
1670
1805
329 (2910)
412 (3640)
498 (4400)
567 (5013)
1830
1792
1747
1869
1625
1100
1320
3 × 400/500 VAC E
nkantel [r/min] CV180M4
0450
219 (1935)
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... CT/CV: nN = 2100 rpm
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
4. Nominale toerental nnom = 3000 r/min: Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
CV160M4
0015
0022
[Nm] ([lb.in])
6.0 (53)
7.7 (68)
nkantel [r/min]
2380
2092
Mmax
Mmax
0030
0040
0055
0075
0110
9.7 (85)
12.7 (112)
15.6 (137)
nkantel [r/min]
2566
2362
2200
E
18.0 (159)
24.3 (214)
30.5 (270)
nkantel [r/min]
2662
2496
2368
[Nm] ([lb.in])
27.1 (240)
35.2 (310)
45.0 (397)
nkantel [r/min]
2554
CT/CV: nN = 3000 rpm
2432
2458
[Nm] ([lb.in])
31.4 (277)
48.5 (428)
65.4 (578)
75.0 (663)
nkantel [r/min]
2848
Mmax
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
Q
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
3 × 400/500 VAC
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0150
2643
2425
2368
[Nm] ([lb.in])
51.0 (450)
69.2 (610)
101 (893)
110 (970)
nkantel [r/min]
2740
Mmax
2650
2458
2611
[Nm] ([lb.in])
65.8 (580)
97.3 (860)
128 (1130)
nkantel [r/min]
2809
Mmax
2669
2512
[Nm] ([lb.in])
93.5 (825)
124 (1095)
nkantel [r/min]
2765
2656
Mmax
Mmax
[Nm] ([lb.in])
131 (1158)
nkantel [r/min]
2550
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor CV132M4
0370 Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV132ML4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV160L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV180M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] CV200L4
0550
0750
0900
2451
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
1100
1320
3 × 400/500 VAC
152 (1343)
183 (1618)
2547
2444
161 (1423)
198 (1750)
219 (1935)
2470
2368
2387
155 (1370)
192 (1697)
228 (2015)
285 (2520)
294 (2600)
2682
2618
2554
2438
2630
191 (1688)
228 (2015)
288 (2545)
348 (3075)
360 (3182)
2752
2707
2637
2560
2914
212 (1875)
268 (2370)
325 (2873)
360 (3182)
360 (3182)
2682
2630
2572
2854
3168
293 (2590)
350 (3095)
454 (4015)
567 (5013)
2573
2592
2534
2477
E
nkantel [r/min] CV160M4
0450
150 (1325)
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... CT/CV: nN = 3000 rpm
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
Motorentabellen DT/DV/D Waarden bij driehoek/ster 230/400 V / 50 Hz Ster 댴 (400 V)
Massatraagheid JM Mnom
Motor
[Nm (lb.in)]
zonder rem
met rem
[10-4 kgm2 (10-3 lb.ft2)]
In
Iq_no 1) m
Id_no m
1)
Driehoek ∆ (230 V) kT1)
In
Iq_no m
1)
Id_no m
1)
kT1)
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
-
-
-
-
2.15
1.82
1.14
1.43
DT71D4
2.6 (23)
4.6 (10.4)
5.5 (12.5)
DT80K4
3.9 (34)
6.6 (15.6)
7.5 (17.7)
-
-
-
-
3.03
2.53
1.67
1.54
DT80N4
5.2 (46)
8.7 (20.7)
9.6 (22.8)
2.15
1.72
1.29
3.02
3.72
2.99
2.21
1.74
DT90S4
7.5 (66)
25 (59.4)
31 (72.2)
2.80
2.39
1.46
3.13
4.85
4.17
2.48
1.80
DT90L4
10.2 (90)
34 (78.9)
40 (93.6)
3.7
3.18
1.89
3.21
6.41
5.51
3.28
1.85
DV100M4
15.0 (133)
42 (101)
48 (114)
4.95
4.37
2.32
3.43
8.57
7.57
4.02
1.98
DV100L4
20.5 (181)
53 (126)
59 (139)
6.7
5.89
3.19
3.48
11.6
10.2
5.52
2.01
DV112M4
26.9 (238)
98 (233)
110 (262)
8.7
7.85
3.75
3.43
15.2
13.6
6.79
1.98
DV132S4
36.7 (324)
146 (416)
158 (445)
11.4
10.3
4.89
3.56
19.8
17.9
8.46
2.05
DV132M4
50.1 (443)
280 (655)
330 (769)
15.5
14.2
6.21
3.53
27.0
24.6
11.1
2.04
DV132ML4
61.0 (539)
330 (769)
380 (887)
18.7
17.1
7.57
3.57
32.5
29.6
13.4
2.06
DV160M4
72.9 (644)
398 (945)
448 (1049)
22.5
20.3
9.70
3.59
39.0
35.1
17.0
2.08
DV160L4
98.1 (867)
925 (2197)
1060 (2449)
31.0
27.6
14.1
3.55
54.0
47.8
25.1
2.05
DV180M4
121 (1070)
1120 (2660)
1255/15202) (2912/31642))
38.5
33.1
19.7
3.66
67.0
57.3
34.7
2.11
DV180L4
143 (1264)
1290 (3064)
1425/15202) (3316/35672))
46.0
40.7
21.4
3.51
80.0
70.4
38.0
2.03
DV200L4
195 (1724)
2340 (5558)
2475/25702) (5809/60612))
57.0
51.8
23.8
3.76
99.0
89.8
41.7
2.17
DV225S4
240 (2122)
3010 (7149)
3145/32402) (7400/76522))
70.0
64.5
27.2
3.72
122
112
48.4
2.14
DV225M4
292 (2581)
3570 (8479)
3705/38002) (8730/89822))
86.0
77.6
37.1
3.76
149
134
65.2
2.18
DV250M4
356 (3147)
6300 (14950)
6600/67302) (15550/159082))
102
91.7
44.7
3.88
172
159
77.7
2.24
DV280S4
483 (4270)
8925 (21180)
9225/93552) (21737/221122))
142
124
68.9
3.90
226
216
120
2.24
D280M4
580 (5127)
14500 (34409)
3)
155
147
49.2
3.95
270
255
86.1
2.27
D315S4
707 (6249)
20000 (47460)
3)
192
180
67.0
3.93
-
-
-
-
235
209
106
4.06
-
-
-
-
295
259
140
3.97
-
-
-
-
D315M4
849 (7505)
24000 (56952)
3)
D315M4a
1028 (9087)
31000 (73564)
3)
1) Geldt in het basis-toerentalbereik tot nkantel. 2) Tweeschijfsrem 3) Op aanvraag
24
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Waarden bij dubbelster/ster 230/460 V / 60 Hz (volgens MG1, NEMA Design B tot DT80K4, NEMA Design C vanaf DT80N4) Massatraagheid JM Ster 댴 (460 V) met rem
Mnom bij 1000 r/min
In
[10-4 kgm2 (10-3 lb.ft2)]
[Nm (lb.in)]
[A]
[A]
[A]
DT71D4
4.6 (10.4)
5.5 (12.5)
2.60 (23.0)
1.15
0.95
0.65
2.74 (24.2)
DT80K4
6.6 (15.6)
7.5 (17.7)
3.90 (34.5)
1.67
1.35
0.98
DT80N4
8.7 (20.7)
9.6 (22.8)
5.20 (46.0)
2.11
1.72
DT90S4
25 (59.4)
31 (72.2)
7.50 (66.3)
2.94
DT90L4
34 (78.9)
40 (93.6)
10.2 (90.2)
DT100LS4
42 (101)
48 (114)
DT100L4
53 (126)
DV112M4
Motor
zonder rem
Iq_no m
1)
Id_no m
1)
kT1)
Dubbelster 댴댴 (230 V)
Mnom bij 2400 r/min
Iq_no Id_nom m
1)
1)
kT1)
[A]
[A]
[A]
[Nm/A (lb.in/A)]
2.60 (23.0)
2.30
1.90
1.30
1.37 (12.1)
2.89 (27.3)
3.90 (34.5)
3.34
2.70
1.96
1.44 (12.8)
1.22
3.03 (26.8)
5.20 (46.0)
4.21
3.44
2.44
1.51 (13.4)
2.33
1.80
3.21 (28.4)
7.50 (66.3)
5.89
4.66
3.60
1.61 (14.2)
3.57
3.06
1.84
3.35 (29.6)
10.2 (90.2)
7.13
6.11
3.68
1.67 (14.8)
15.0 (133)
5.00
4.47
2.25
3.34 (29.5)
15.0 (133)
10.1
9.00
4.50
1.66 (14.7)
59 (139)
20.5 (181)
7.92
7.32
3.02
3.45 (30.5)
20.5 (181)
15.8
14.6
6.05
1.72 (15.2)
98 (233)
110 (262)
26.9 (238)
8.20
7.47
3.37
3.60 (31.8)
26.9 (238)
16.4
14.9
6.74
1.80 (15.9)
DV132S4
146 (416)
158 (375)
36.7 (324)
11.0
10.3
3.77
3.55 (31.4)
36.7 (324)
22.0
20.7
7.54
1.78 (15.7)
DV132M4
280 (655)
330 (769)
50.0 (442)
15.9
14.3
6.87
3.46 (30.5)
50.1 (443)
31.8
28.7
13.7
1.77 (15.3)
DV132ML4
330 (769)
380 (887)
61.0 (539)
18.6
16.9
7.69
3.61 (31.7)
61.0 (539)
37.2
33.9
15.4
1.80 (15.8)
DV160M4
398 (945)
448 (1049)
71.0 (628)
22.7
20.4
9.93
3.47 (30.7)
71.0 (628)
45.4
40.8
19.9
1.74 (15.4)
DV160L4
925 (2197)
1060 (2449)
96.0 (849)
30.7
27.4
13.7
3.51 (31.0)
96.0 (849)
61.3
54.8
27.5
1.75 (15.5)
DV180M4
1120 (2660)
1255/15202) 120 (1060) (2912/31642))
36.5
33.6
14.3
3.57 (31.6)
120 (1060)
72.9
67.1
28.6
1.79 (15.8)
DV180L4
1290 (3064)
1425/15202) 130 (1150) (3316/35672))
42.7
37.6
20.2
3.46 (30.6)
130 (1150)
85.4
75.1
40.5
1.73 (15.3)
DV200L4
2340 (5558)
2475/25702) 190 (1680) (5809/60612))
54.6
52.1
16.2
3.65 (32.3)
190 (1680)
109
104
32.5
1.82 (16.2)
DV225S4
3010 (7149)
3145/32402) 235 (2078) (7400/76522))
67.9
64.5
21.0
3.64 (32.3)
235 (2078)
136
129
42.0
1.83 (16.2)
DV225M4
3570 (8479)
3705/38002) 280 (2475) (8730/89822))
78.8
74.1
27.0
3.78 (33.5)
260 (2300)
148
138
54.0
1.89 (16.8)
D250M4
7300 (17323)
3)
356 (3147)
102
95.6
36.4
3.73 (33.0)
356 (3150)
204
191
72.8
1.86 (16.5)
D280S4
12000 (28476)
3)
483 (4270)
135
128
45.2
3.77 (33.3)
483 (4270)
270
256
90.4
1.89 (16.8)
D280M4
14500 (34409)
3)
580 (5128)
162
153
51.7
3.79 (33.5)
580 (5130)
324
306
103.4
1.89 (16.8)
D315S4
20000 (47460)
3)
702 (6249)
201
188
69.8
3.76 (33.2)
-
-
-
-
-
D315M4
24000 (56952)
3)
849 (7505)
246
219
111
3.87 (34.2)
-
-
-
-
-
D315M4a
31000 (73564)
3)
1028 (9087)
308
271
147
3.79 (33.5)
-
-
-
-
-
1) Geldt in het basis-toerentalbereik tot nkantel. 2) Tweeschijfsrem 3) Op aanvraag
[Nm/A [Nm (lb.in)] (lb.in/A)]
In
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
DT/DV/D - motorselectie in de schakeling driehoek/ster (230/400 VAC / 50 Hz) 1. Sterschakeling 댴 400 V / 50 Hz of motoren 400V/690 V / 50 Hz in ∆−schakeling Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴400 V / 50 Hz DT80N4
Mmax
0015 [Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DT90S4
DT90L4
Mmax
DV132ML4
1011
Mmax
18.2 (161)
18.3 (162)
18.3 (162)
928
1049
1056
26.8 (236)
26.8 (236)
26.8 (236)
940
1043
1056
36.8 (325)
36.8 (325)
36.8 (325)
889
1004
1011
47.1 (416)
48.4 (427)
48.4 (427)
915
1030
1062
64.4 (569)
66.1 (584)
66.1 (584)
992
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
E
1196
81.7 (722)
90.2 (797)
90.2 (797)
nkantel [r/min]
1011
1145
1152
[Nm] ([lb.in])
Mmax
110 (972) 110 (972)
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
26
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
1132
Mmax
0300
DT/DV/D: 댴 400 V / 50 Hz
nkantel [r/min] DV180M4
Q
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
3 × 400/500 VAC
nkantel [r/min] DV160L4
0150
908
nkantel [r/min] DV160M4
0110
1011
nkantel [r/min] DV132M4
0075
nkantel [r/min]
nkantel [r/min] DV132S4
0055
13.5 (120)
nkantel [r/min] DV112M4
0040
13.5 (120)
nkantel [r/min] DV100L4
0030
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV100M4
0022
9.3 (82)
Let op: Het maximumkoppel Mmax wordt op 180% van het motor-ontwerpkoppel Mnom begrensd.
1043
1132
124 (1096)
131 (1157)
131 (1157)
986
1132
1196
163 (1440)
177 (1565)
177 (1565)
1043
1248
1312
217 (1917)
217 (1917)
1164
1395
230 (2033)
258 (2280)
1017
1152 325 (2873) 1011
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴400 V / 50 Hz DV180M4
Mmax
0370 [Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225S4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV250M4
Mmax
0450
DV280S4
D280M4
D315S4
1369
351 (3100)
351 (3100)
351 (3100)
1126
1299
1420
395 (3490)
433 (3826)
433 (3826)
433 (3826)
947
1030
1164
1312
482 (4260)
526 (4648)
526 (4648)
1030
1100
1299
587 (5188)
641 (5665)
641 (5665)
1017
1133
1133
711 (6283)
871 (7698)
871 (7698)
1075
1056
1306
745 (6583)
904 (7990)
1045 (9235)
1045 (9235)
1107
1094
1184
1382
1150 (10163)
1273 (11250)
1088
1203
3 × 400/500 VAC
[Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in])
wordt op 180% van het motor-ontwerp-
[Nm] koppel Mnom begrensd. ([lb.in])
D315M4
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] D315M4a
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
1320
1299
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] Mmax
1100
258 (2280)
nkantel [r/min] Let op: Het maximumkoppel Mmax Mmax
0900
258 (2280)
nkantel [r/min] Mmax
0750
1465
nkantel [r/min] Mmax
0550
217 (1917)
E
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... DT/DV/D: 댴 400 V / 50 Hz
1453 (12840) 1024 1374 (12143) 1107
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
2. Driehoekschakeling ∆230 V / 50 Hz: Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor ∆230 V / 50 Hz DT71D4
DT80K4
DT80N4
DT90S4
DT90L4
DV100M4
DV100L4
DV112M4
DV132S4
DV132M4
DV132ML4
0015 Mmax
0055
nkantel [r/min]
1958
[Nm] ([lb.in])
6.9 (61)
6.9 (61)
nkantel [r/min]
1849
1868
Mmax
[Nm] ([lb.in])
9.3 (82)
9.3 (82)
9.3 (82)
nkantel [r/min]
1817
2054
2054
[Nm] ([lb.in])
13.5 (120)
13.5 (120)
13.5 (120)
nkantel [r/min]
1971
2246
2304
[Nm] ([lb.in])
18.3 (162)
18.3 (162)
18.3 (162)
nkantel [r/min]
1843
0075
0110
Mmax
Mmax
2240
2329
26.8 (236)
26.8 (236)
26.8 (236)
nkantel [r/min]
Q
1862
2214
2297
[Nm] ([lb.in])
36.8 (325)
36.8 (325)
36.8 (325)
nkantel [r/min]
1779
Mmax
2080
2188
45.5 (402)
48.4 (427)
48.4 (427)
nkantel [r/min]
1779
2163
2195
[Nm] ([lb.in])
66.1 (584)
66.1 (584)
66.1 (584)
nkantel [r/min]
1996
Mmax
2374
2444
[Nm] ([lb.in])
90.2 (797)
90.2 (797)
nkantel [r/min]
1939
2310
Mmax
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
DT/DV: ∆ 230 V / 50 Hz
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0150
3 × 400/500 VAC E
nkantel [r/min]
28
0040
Mmax
nkantel [r/min] DV160L4
0030
4.6 (40.5)
nkantel [r/min] DV160M4
0022
[Nm] ([lb.in])
110 (972) 110 (972)
Let op: Het maximumkoppel Mmax wordt op 180% van het motor-ontwerpkoppel Mnom begrensd.
2105
2246
131 (1157)
131 (1157)
1894
2246 177 (1565) 1881
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor ∆230 V / 50 Hz DV160M4
DV160L4
0370 Mmax
[Nm] ([lb.in])
131 (1157)
nkantel [r/min]
2348
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
DV225M4
Mmax
Mmax
Mmax
2451 217 (1917)
217 (1917)
1952
2336
2611
258 (2280)
258 (2280)
258 (2280)
1836
2131
2457
329 (2908)
351 (3100)
351 (3100)
1830
2092
2413
405 (3580)
433 (3827)
433 (3827)
1708
1895
2290
487 (4304)
526 (4649)
526 (4649)
1856
2163
2541
492 (4348)
641 (5665)
641 (5665)
1856
1837
2227
616 (5444)
796 (7035)
1933
1907
3 × 400/500 VAC
wordt op 180% van het motor-ontwerp-
[Nm] koppel Mnom begrensd. ([lb.in]) [Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
1320
217 (1917)
nkantel [r/min] Let op: Het maximumkoppel Mmax Mmax
1100
2208
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV280S4
0900
177 (1565)
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV250M4
0750
177 (1565)
nkantel [r/min] DV225S4
0550
E
nkantel [r/min] DV180L4
0450
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... DT/DV: ∆ 230 V / 50 Hz
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
DT/DV/D - motorselectie in de schakeling dubbelster/ster (230/460 VAC / 60 Hz) 1. Sterschakeling 댴 460 V / 60 Hz: Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴460 V / 60 Hz DT80N4
DT90S4
DT90L4
DT100LS4
DT100L4
DV112M4
DV132S4
DV132M4
DV132ML4
Mmax
0015
0022
[Nm] ([lb.in])
9.3 (82)
nkantel [r/min]
1145
Mmax
[Nm] ([lb.in])
13.5 (120)
nkantel [r/min]
1312
Mmax
[Nm] ([lb.in])
18.3 (162)
18.3 (162)
nkantel [r/min]
1152
1318
Mmax
0030
0055
0075
E
26.5 (234)
27.0 (238)
nkantel [r/min]
1100
1222 28.2 (250)
36.8 (325)
36.8 (325)
nkantel [r/min]
1171
1075
1120
Mmax
[Nm] ([lb.in])
35.8 (316)
48.4 (427)
48.4 (427)
nkantel [r/min]
1196
1139
1312
[Nm] ([lb.in])
48.7 (430)
65.1 (575)
66.1 (584)
nkantel [r/min]
1068
992
1100
Mmax
80.0 (705)
90.2 (797)
nkantel [r/min]
1088
1222
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV160L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225S4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
30
0220
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
110 (972) 110 (972)
nkantel [r/min] DV160M4
Q
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0150
DT/DV/D: 댴 460 V / 60 Hz
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0110
3 × 460 VAC
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0040
Let op: Het maximumkoppel Mmax wordt op 180% van het motor-ontwerpkoppel Mnom begrensd.
1196
1299
120.3 (1062)
131 (1157)
131 (1157)
1132
1260
1318
161 (1422)
177 (1565)
1158
1370
164 (1448)
217 (1917)
217 (1917)
1140
1177
1350
228 (2015)
258 (2280)
1081
1196 323 (2845) 1024 318 (2815) 1100
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴460 V / 60 Hz DV180L4
Mmax
0370 [Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225S4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] D250M4
Mmax
0450
D280S4
351 (3100)
351 (3100)
1107
1248
D280M4
391 (3456)
433 (3826)
433 (3826)
1075
1145
1286
401 (3542)
494 (4364)
526 (4648)
526 (4648)
1081
1056
1139
1324
570 (5040)
640 (5656)
1300
1395
[Nm] ([lb.in]) [Nm] ([lb.in])
D315S4
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] Let op: Het maximumkoppel Mmax Mmax
wordt op 180% van het motor-ontwerp-
[Nm] koppel Mnom begrensd. ([lb.in])
nkantel [r/min] D315M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] D315M4a
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min]
0900
1100
1320
3 × 460 VAC
nkantel [r/min] Mmax
0750
1324
nkantel [r/min] Mmax
0550
258 (2280)
E
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... DT/DV/D: 댴 460 V / 60 Hz
717 (6335)
869 (7678)
871 (7695)
1345
1318
1594
712 (6290)
864 (7634)
1045 (9233)
1337
1325
1382 1099 (9710)
1273 (11247)
1325
1408 1387 (12255) 1242 1307 (11548) 1344
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
2. Dubbelsterschakeling 댴댴 230 V / 60 Hz: Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴댴230 V / 60 Hz DT71D4
DT80K4
DT80N4
DT90S4
DT90L4
DT100LS4
DT100L4
DV112M4
DV132S4
DV132M4
DV132ML4
Mmax
0015
0055
nkantel [r/min]
2988
[Nm] ([lb.in])
7.0 (62)
7.0 (62)
nkantel [r/min]
2688
2822
Mmax
[Nm] ([lb.in])
8.3 (73)
9.3 (82)
9.3 (82)
nkantel [r/min]
2585
2873
2969
[Nm] ([lb.in])
11.9 (105)
13.5 (120)
13.5 (120)
nkantel [r/min]
2636
2931
3462
[Nm] ([lb.in])
16.4 (145)
18.3 (162)
18.3 (162)
nkantel [r/min]
2604
0075
0110
Mmax
Mmax
3014
3353
22.5 (200)
27.0 (238)
27.0 (238)
nkantel [r/min]
2592
2732
3104
Mmax
Q
[Nm] ([lb.in])
32.5 (287)
36.8 (325)
nkantel [r/min]
2592
2912
Mmax
[Nm] ([lb.in])
41.4 (365)
48.4 (427)
nkantel [r/min]
2534
2988
Mmax
62.4 (550)
66.1 (585)
nkantel [r/min]
2233
2572
[Nm] ([lb.in])
80.0 (705)
90.2 (797)
nkantel [r/min]
2348
2707
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0220
DT/DV: 댴댴 230 V / 60 Hz
[Nm] ([lb.in])
Mmax
0150
3 × 460 VAC E
nkantel [r/min]
32
0040
Mmax
nkantel [r/min] DV160L4
0030
4.6 (40.5)
nkantel [r/min] DV160M4
0022
[Nm] ([lb.in])
Let op: Het maximumkoppel Mmax wordt op 180% van het motor-ontwerpkoppel Mnom begrensd.
110 (972)
110 (972)
2566
2944
115 (1015)
131 (1157)
2451
2688 150 (1325) 2457
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴댴230 V / 60 Hz DV160M4
DV160L4
Mmax
0370 [Nm] ([lb.in])
131 (1157)
nkantel [r/min]
2963
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV200L4
DV225M4
0750
0900
Mmax
Mmax
2512
2918
189 (1670)
217 (1917)
217 (1917)
2355
2457
2771
220 (1943)
258 (2280)
258 (2280)
2284
2291
2720
281 (2482)
350 (3092)
351 (3100)
2208
2163
2509
346 (3056)
419 (3700)
433 (3825)
2291
2253
2694
354 (3127)
430 (3798)
526 (4646)
526 (4646)
2278
2252
2336
2803
[Nm] ([lb.in])
3 × 460 VAC
[Nm] ([lb.in])
wordt op 180% van het motor-ontwerp-
[Nm] koppel Mnom begrensd. ([lb.in])
nkantel [r/min]
1320
177 (1565)
nkantel [r/min] Let op: Het maximumkoppel Mmax Mmax
1100
177 (1565)
nkantel [r/min] DV225S4
0550
E
nkantel [r/min] DV180L4
0450
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... DT/DV: 댴댴 230 V / 60 Hz
3
Motorselectie voor asynchrone servomotoren (CFC)
DT/DV/D-motorselectie in de schakeling dubbelster resp. dubbeldriehoek (200 VAC / 50 Hz) Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0015-5A3 ... MDV60A0300-503 (bouwgrootte 1 ... 3): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴댴, ∆∆ 200 V / 50 Hz1) DT80K4
DT80N4
DT90L4
DV100M4
DV112M4
DV132S4
0015
0022
[Nm] ([lb.in])
6.9 (61)
6.9 (61)
nkantel [r/min]
2035
2112
Mmax
Mmax
0040
[Nm] ([lb.in])
9.3 (82)
9.3 (82)
9.3 (82)
nkantel [r/min]
2483
2624
2624
Mmax
0055
0075
0110
18.3 (162)
18.3 (162)
18.3 (162)
nkantel [r/min]
2521
2924
2963
Mmax
[Nm] ([lb.in])
24.4 (215)
26.8 (236)
26.8 (236)
nkantel [r/min]
2124
2419
2732
E
Mmax
0150
0300
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC...
Q
DT/DV: 댴댴, ∆∆ 210 V / 50 Hz
[Nm] ([lb.in])
48.4 (427)
48.4 (427)
nkantel [r/min]
2457
2796
Mmax
58.3 (515)
66.1 (585)
66.1 (585)
2355
2656
3052
77.3 (683)
90.2 (797)
90.2 (797)
2361
[Nm] ([lb.in])
Let op: Het maximumkoppel Mmax wordt op 180% van het motor-ontwerpkoppel Mnom begrensd.
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV160M4
0220
3 × 400 VAC
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV132M4
0030
2688
2886
[Nm] ([lb.in])
112 (995)
131 (1157)
nkantel [r/min]
2265
2470
Mmax
1) De waarden gelden ook voor 200 V / 60 Hz und 220 V / 60 Hz.
Toekenning MOVIDRIVE® MDV60A0370-5A3 ... MDV60A1320-503 (bouwgrootte 4 ... 6): MOVIDRIVE® MDV60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) in de CFC-bedrijfssoorten (P700)
Motor
댴댴, ∆∆ 200 V / 50 DV160M4
DV160L4
Hz1)
0370
0450
[Nm] ([lb.in])
131 (1157)
131 (1157)
nkantel [r/min]
2784
2918
177 (1565) 2316
Mmax
Mmax
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV180L4
0750
177 (1565)
177 (1565)
177 (1565)
Mmax
2726
2995
3084
217 (1917)
217 (1917)
217 (1917)
2406
2803
3251
252 (2233)
258 (2280)
258 (2280)
2240
2662
3008
336 (2975)
351 (3110)
351 (3110)
2233
2541
3072
330 (2917)
401 (3553)
433 (3836)
433 (3836)
2112
2086
2438
2867
395 (3500)
518 (4590)
526 (4660)
2291
2253
2720
[Nm] ([lb.in])
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] DV225S4
DV225M4
Mmax
[Nm] ([lb.in])
nkantel [r/min] Let op: Het maximumkoppel Mmax Mmax
1100
1320
3 × 400 VAC
nkantel [r/min] DV200L4
0900
E
nkantel [r/min] DV180M4
0550
wordt op 180% van het motor-ontwerp-
[Nm] koppel Mnom begrensd. ([lb.in])
nkantel [r/min]
Q
MDV60A...-5_3 (400/500 V) P700: CFC... DT/DV: 댴댴, ∆∆ 210 V / 50 Hz
1) De waarden gelden ook voor 200 V / 60 Hz und 220 V / 60 Hz.
34
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3.3
Keuze van de remweerstand
Hoge spanning Op de leidingen naar de remweerstand staat hoge gelijkspanning (ca. 900 V). De leidingen voor de remweerstand moeten voor deze hoge gelijkspanning geschikt zijn.
Kabellengte De maximaal toelaatbare kabellengte tussen MOVIDRIVE® en remweerstand bedraagt 100 m (330 ft)..
Parallelschakeling
Bij enkele combinaties van regelaar-weerstand moeten twee remweerstanden parallel geschakeld worden. In dit geval moet dan op het bimetaalrelais de uitschakelstroom op de dubbele waarde van de waarde IF in de tabel ingesteld worden.
Piekvermogen van de rem
Vanwege de tussenkringspanning en de waarde van de weerstand kan het rempiekvermogen kleiner zijn dan de belastbaarheid van de remweerstand. Dit rempiekvermogen wordt als volgt berekend:
Pmax =
2 U DC R
04994AXX
UDC is de inschakeldrempel van de remchopper, deze bedraagt – bij MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) UDC = 822 VDC en De volgende tabel geeft aan, welk rempiekvermogen bij de verschillende weerstandswaarden mogelijk zijn. Piekvermogen van de rem Weerstandswaarde 3 Ω (2 × BW106/206 parallel)
MD_60A...-5_3 (400/500 V-regelaars) 225 kW
3
Keuze van de remweerstand
Continu vermogen (100% ID) [kW]
Bij remprocessen binnen de cyclusduur TD (standaard: TD ≤ 120 s) kan uit het remvermogen tijdens de cyclus het daaruit resulterende weerstands-continuvermogen (100 % ID-vermogen) aan de hand van vermogensdiagrammen vastgesteld worden. De rechter y-as geeft het 100 % ID-vermogen aan.
Kortstondig vermogen [kW]
Vermogensdiagrammen
Inschakelduur van de remweerstand ID [%]
Afbeelding 8: vermogensdiagram voor lamellenweerstanden BW106 en BW206
Voorbeeld
Een vereist kortstondig remvermogen van 70 kW verlangt bij een inschakelduur van 30 % een remweerstand met een continuvermogen van 26 kW, bijvoorbeeld 2 × BW106 in parallelschakeling. Remweerstand type belastbaarheid
100% ID
weerstandswaarde
RBW
uitschakelstroom (van F16)IF beschermingsgraad voor MOVIDRIVE® MD_60A...5_3
36
05641ADE
BW106
BW206
13 kW (26 kW bij parallelschakeling)
18 kW (36 kW bij parallelschakeling)
6 Ω ± 10% 38 ARMS (76 ARMS bij parallelschakeling)
42 ARMS (84 ARMS bij parallelschakeling)
IP20 (in gemonteerde toestand) 2 × parallel bij 0900 ... 1320
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3.4
Voedings- en motorkabels
Speciale voorschriften
Bij de beveiliging en de selectie van de kabeldoorsneden moeten de landspecifieke en installatiespecifieke voorschriften in acht genomen worden. Let u ook, indien noodzakelijk, op de aanwijzingen voor de UL-genormeerde installatie.
Leidingdoorsneden en beveiliging
Bij toepassing van koperen aders met PVC-isolatie en het installeren in kabelgoten bij 25°C omgevingstemperatuur en bij nominale netstromen van 100% van de nominale regelaarstroom stelt SEW de volgende leidingdoorsneden en beveiligingen voor:
400/500 V-apparatuur metrisch, Unet = 3 × 400 VAC: MOVIDRIVE® MD_60A...-5A3
0015
0022
0030
bouwgrootte
16 A
voedingsleiding L1/L2/L3
1.5 mm
0150
0220
35 A
voedingsleiding L1/L2/L3
6 mm
10
6 mm2
10 mm2
16 mm2
Combi-schroef M6 met ring max. 25 mm2 perskabelschoen DIN 46234
0900
1100
voedingsleiding L1/L2/L3
70 mm
doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel
1320
6 160 A
motorleiding U/V/W
16
mm2
1 × 16 mm2
beveiligingen F11/F12/F13 Inom PE-geleider
63 A
mm2
1 × 10 mm2
bouwgrootte
35
2
mm2
70 mm
2
2,5 mm2
0370
0450
200 A
250 A
95
mm2
150 mm2
50
mm2
70 mm2
2
95 mm
150 mm2
bout M12 met moer max. 185 mm2 perskabelschoen DIN 46235
4 mm2
0550
4
2 × 6 mm2 1 × 10 mm2
doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel MOVIDRIVE® MD_60A...-503
0300
50 A
2
2 × 4 mm2 1 × 10 mm2
combi-schroef M4 met klembeugel 4 mm2 adereindhuls DIN 46228 6 mm2 perskabelschoen DIN 46234
3
beveiligingen F11/F12/F13 Inom
4 mm2
mm2 2
1.5 mm2
scheidbare rijgklem 4 mm2 adereindhuls DIN 46228
bouwgrootte
25 A
2 × 1.5 1 × 10 mm
1.5 mm2
doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel
0110
2
1.5 mm
2 × 1.5 1 × 10 mm
motorleiding U/V/W
motorleiding U/V/W
0075 16 A
2
mm2 2
PE-geleider
PE-geleider
0055
2
beveiligingen F11/F12/F13 Inom
MOVIDRIVE® MD_60A...-503
0040
1
80 A 25
mm2
100 A 35
mm2
1 × 16 mm2 25 mm2
0750 5
35 mm2 bout M10 met moer max. 70 mm2 perskabelschoen DIN 46235
125 A 50 mm2 1 × 25 mm2 50 mm2
3
Voedings- en motorkabels
400/500 V-apparatuur, volgens USA NEC, Unet = 3 × 460 VAC: MOVIDRIVE® MD_60A...-5A3
0015
0022
0030
bouwgrootte beveiligingen F11/F12/F13 Inom
0040
0055
0075
1 6A
0110
2
10A
15 A
20 A
30 A
voedingsleiding L1/L2/L3
AWG14
AWG12
AWG10
PE-geleider
AWG14
AWG12
AWG10
motorleiding U/V/W
AWG14
AWG12
AWG10
doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel MOVIDRIVE® MD_60A...-503
scheidbare rijgklem AWG10 adereindhuls
0150
0220
bouwgrootte 40 A
voedingsleiding L1/L2/L3
AWG8
PE-geleider doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel MOVIDRIVE® MD_60A...-503
0300
AWG8
90 A
110 A
150 A
AWG6
AWG4
AWG4
AWG3
AWG1
AWG8
AWG8
AWG6
AWG4
AWG4
AWG3
AWG6
1100
175 A AWG2/0 AWG6
AWG1
AWG2/0
bout M10 met moer max. AWG2/0 perskabelschoen
1320
6 175 A
200 A
230 A
voedingsleiding L1/L2/L3
AWG2/0
AWG3/0
AWG4/0
AWG6
AWG6
AWG4
AWG2/0
AWG3/0
Kcmil 250
doorsnede van de aansluitklemmen van het vermogensdeel
0750 5
80 A
beveiligingen F11/F12/F13 Inom
motorleiding U/V/W
0550
60 A
Combi-schroef M6 met ring max. AWG4 perskabelschoen
0900
0450 4
AWG10
bouwgrootte
PE-geleider
0370
3
beveiligingen F11/F12/F13 Inom
motorleiding U/V/W
combi-schroef M4 met klembeugel AWG10 adereindhuls AWG10 perskabelschoen
bout M12 met moer max. Kcmil 350 perskabelschoen
AWG = American Wire Gauge (Amerikaanse draadmaat)
38
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
Toelaatbare lengten motorkabels
De maximale lengte van de motorkabel is afhankelijk van: •
kabeltype;
•
spanningsverlies over de leiding;
•
alleen in bedrijfssoort VFC: ingestelde PWM-frequentie P860/P861;
•
alleen in bedrijfssoort VFC: aansluiting van een uitgangsfilter HF...;
•
bij de aansluiting van de encoder: maximale kabellengte voor de encoderaansluiting 100 m (330 ft) bij een leidingcapaciteit ≤ 120 nF/km (193 nF/mile).
De volgende gegevens gelden bij benadering: MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3: MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3: bij Unet = 3 × 400 VAC
0015
0022
0030
0040
0055
0075 ... 1320
aanbevolen maximale lengte van de motorkabel [m (ft)] afgeschermde kabel
bedrijfssoort VFC1) PWM-frequentie (P860/P861)
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
120 (396) 80 (264) 50 (165) 40 (132)
200 (660) 120 (396) 80 (264) 60 (198)
bedrijfssoort CFC en SERVO PWM-frequentie vast op 8 kHz
250 (825) 150 (495) 120 (396) 100 (330)
300 (990) 250 (825) 200 (660) 150 (495)
300 (990) 250 (825) 200 (660) 150 (495)
400 (1320) 300 (990) 250 (825) 200 (660)
900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 450 (1485)
1200 (3960) 900 (2970) 750 (2475) 600 (1980)
100 (330) niet-afgeschermde kabel
1)
bedrijfssoort VFC PWM-frequentie (P860/P861)
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
bedrijfssoort CFC en SERVO PWM-frequentie vast op 8 kHz
360 (1188) 240 (792) 150 (495) 120 (396)
600 (1980) 360 (1188) 240 (792) 180 (594)
750 (2475) 450 (1485) 360 (1188) 300 (990)
900 (2970) 750 (2475) 600 (1980) 450 (1485)
100 (330)
1) Uitgangsfilter alleen in de bedrijfssoort VFC en bij niet-afgeschermde motorkabel toelaatbaar. Wordt een uitgangsfilter HF... aangesloten, dan wordt de kabellengte niet door deze grenswaarden, maar uitsluitend door het spanningsverlies op de motorleiding begrensd.
3
Voedings- en motorkabels
Spanningsverlies
De leidingdoorsnede van de motorkabel moet zo gekozen worden, dat het spanningsverlies zo klein mogelijk is. Een te groot spanningsverlies zorgt ervoor dat niet het gehele motorkoppel bereikt wordt. Het te verwachten spanningsverlies kan met de volgende tabel vastgesteld worden (bij kortere kabels kan het spanningsverlies evenredig met de lengte omgerekend worden):
Leidingdoorsnede
Belasting met I [A] = 4
6
8
10
1.5 mm2 4
mm2
mm2
6 mm
16
20
25
30
40
50
63
80
100
125
150
Spanningsverlies ∆U [V] bij lengte = 100 m (330 ft) en ϑ = 70°C
koper 2,5
13
5.3 3.2 1.9
8 4.8 2.8
10.6 13.3 17.3 21.3 6.4 3.8
8.1 4.7
2
10.4 12.8 6.5 4.4
10 mm
2
16 mm
2
25 mm
2
35 mm
2
50 mm
2
70 mm
2
95 mm
2
150 mm
8.0 5.3 3.2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
16
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
12.5
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
9.9
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10.2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10.0
1)
1)
1)
1)
1)
1)
8.0
1)
1)
1)
1)
1)
8.6
1)
1)
1)
6.0
1)
1)
1)
4.6
1)
1)
3.4
4.2
1)
10 6.4 4.0
8.3 5.0
6.0
3.3
3.9 2.5
8.2 5.2 3.3
6.5
7.9
4.1
5.1
2.9
3.6
6.4 4.6
5.7 4.0
7.2 5.0
2
2.7
185 mm2
3.3 2.7
1) Belasting overeenkomstig VDE 0100 deel 430 niet toegestaan.
Leidingdoorsnede
Belasting met I [A] = 4
6
8
10
AWG14 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6
16
20
25
30
40
50
63
80
100
125
150
Spanningsverlies ∆U [V] bij lengte = 100 m (330 ft) en ϑ = 70°C
koper AWG16
13
7.0 4.2 2.6
10.5 6.3 3.9
1)
8.4 5.2
1)
1)
10.5 13.6 6.4
8.4 5.6
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
11.2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10.3 12.9 6.9 4.5
8.7 5.6
10.8 13.0 7.0 4.3
AWG4
8.4 5.1 3.2
AWG3
2.6
6.9 4.3
5.4
10.8 13.7 6.8
8.7
10.8 13.5
4.3
5.1
6.9
8.6
10.7 12.8 13.7
3.4
4.2
5.4
6.8
8.5
10.2 10.9 13.6
AWG1
3.4
4.3
5.4
6.8
8.1
8.6
10.8 13.5
AWG1/0
2.6
3.4
4.3
5.4
6.4
6.7
8.6
10.7
2.7
3.4
4.3
5.1
5.4
6.8
8.5
2.6
3.3
4.0
4.1
5.2
6.5
3.1
3.8
4.0
5.0
6.2
3.0
3.2
4.0
5.0
AWG2
AWG2/0 AWG3/0 AWG4/0 Kcmil 250
3.4
8.6
1)
1) Meer dan 3% spanningsverlies in relatie met Unet = 460 VAC.
40
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
3.5
Externe 24VDC-voeding
Algemene aanwijzingen
De interne 24VDC-voeding van de MOVIDRIVE® heeft een maximaal vermogen van 29 W. Is door ingebouwde opties op het 24VDC-niveau een groter vermogen nodig, dan moet op klem X10:9 (VI24) een externe 24VDC-voeding worden aangesloten. Dit voedingsapparaat neemt dan in zijn geheel de 24VDC-voeding over van de MOVIDRIVE®. De volgende tabellen vermelden het benodigde vermogen van de MOVIDRIVE®-regelaars zonder optie en het benodigde vermogen van de individuele opties. MOVIDRIVE® zonder optie heeft geen externe 24VDC-voeding nodig. Bij de specificatie van het benodigde vermogen zonder optie gelden de volgende voorwaarden: •
Bij MDV/MDS: de motor-encoder/resolver wordt door de MOVIDRIVE® gevoed.
•
Bij MDV/MDS: geen externe encoder noodzakelijk. Vanwege een externe encoder is er een extra vermogen nodig van ca. 5 W.
•
De 24VDC-uitgangen (VO24) worden nicht belastet.
•
De binaire uitgangen DBØØ en DOØ2 worden totaal met 100 mA belast.
De vermogensspecificaties van de opties zijn maximale waarden bij volle belasting van de in- en uitgangen.
MDF
Benodigd 24VDC-vermogen MOVIDRIVE® MDF60A: Bouwgrootte
Zonder optie
1
20 W
2
20 W
3
26 W
4
28 W
5
28 W
6
28 W
Extra benodigd 24VDC-vermogen met optie Veldbusopties1)
DIO11A
DIP11A
DRS11A
DPA11A
DPI11A
3W
17 W
25 W
-2)
-2)
-2)
1) Veldbusopties zijn: DFP21A, DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A, DFD11A. 2) Met type MDF niet mogelijk.
Voorbeeld
MOVIDRIVE® MDF60A0022-503-4-00 (bouwgrootte 1) met de optie veldbus-interface type DFI21A: 20 W + 3 W = 23 W. Benodigd vermogen lager dan 29 W, dus geen externe 24VDC-voeding noodzakelijk. MOVIDRIVE® MDF60A0110-503-4-00 (bouwgrootte 2) met de optie veldbus-interface type DFP21A en uitbreidingskaart type DIO11A: 20 W + 3 W + 17 W = 40 W. Er moet een 24VDC-voeding op VI24 worden aangesloten met een vermogen van minstens 40 W.
3
Externe 24VDC-voeding
MDV
Benodigd 24 VDC-vermogen MOVIDRIVE® MDV60A: Bouwgrootte
Zonder optie
1
26 W
2
26 W
3
29 W
4
29 W
5
29 W
6
29 W
Extra benodigd 24VDC-vermogen met optie Veldbusopties1)
DIO11A
DIP11A
DRS11A
DPA11A
DPI11A
3W
17 W
25 W
22 W
120 W2)
120 W2)
1) Veldbusopties zijn: DFP21A, DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A, DFD11A. 2) Benodigd vermogen als de binaire uitgangen van de optie met I = 500 mA worden belast. De 24VDC-voeding moet aangesloten worden op de VI24-ingang van de optie (X50:30/X50:31).
Voorbeeld
MOVIDRIVE® MDF60A0550-503-4-00 (bouwgrootte 5) met de optie Synchroonloopkaart type DRS11A: 29 W + 22 W = 51 W. Er moet een 24VDC-voeding op VI24 worden aangesloten met een vermogen van minstens 51 W.
MDS
Benodigd 24 VDC-vermogen MOVIDRIVE® MDS60A: Bouwgrootte
Zonder optie
1
24 W
2
24 W
3
29 W
4
29 W
5
29 W
Extra benodigd 24VDC-vermogen met optie Veldbusopties1)
DIO11A
DIP11A
DRS11A
DPA11A
DPI11A
3W
17 W
25 W
22 W
120 W2)
120 W2)
1) Veldbusopties zijn: DFP21A, DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A, DFD11A. 2) Benodigd vermogen als de binaire uitgangen van de optie met I = 500 mA worden belast. De 24VDC-voeding moet aangesloten worden op de VI24-ingang van de optie (X50:30/X50:31).
Voorbeeld
MOVIDRIVE® MDS60A0150-503-4-00 (bouwgrootte 3) met de optie absolute encoder type DIP11A: 29 W + 25 W = 54 W. Er moet een 24VDC-voeding op VI24 worden aangesloten met een vermogen van minstens 54 W.
42
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
4
Veiligheidsaanwijzingen
Installatie en inbedrijfstelling
Bedrijf en service
•
Nooit beschadigde producten installeren of in bedrijf stellen. Beschadigingen direct bij het transportbedrijf reclameren.
•
Installeren, in bedrijf stellen van en service verlenen aan het apparaat mag alleen door elektrisch geschoold personeel worden uitgevoerd, met inachtneming van de daarbij behorende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijv. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
•
Bij het installeren en in bedrijf stellen van motor en rem moeten de desbetreffende handleidingen in acht genomen worden!
•
Veiligheidsmaatregelen en veiligheidsinrichtingen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel:
aarding van het apparaat
Noodzakelijke beveiliging:
beveiliging tegen te hoge stroom
•
Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de zekere scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN 50178. Om de zekere scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de zekere scheiding voldoen.
•
Door passende maatregelen (bijv. door de elektronica-klemmenstrook los te nemen) zeker stellen dat de aangesloten motor door het inschakelen van de netspanning aan de regelaar niet zelfstandig aanloopt.
•
Voordat de frontplaat verwijderd wordt moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn.
•
Als het deksel van het apparaat verwijderd is heeft het apparaat een beschermingsgraad van IP00; op alle onderdelen behalve de besturingselektronica treden gevaarlijke spanningen op. Gedurende het bedrijf moet het apparaat gesloten zijn.
•
Bij ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de daaraan aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen op. Dit is ook dan het geval, als het apparaat geblokkeerd is en de motor stil staat.
•
Het doven van de bedrijfs-LED en andere aanwijselementen is geen indicatie, dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.
•
Interne veiligheidsfuncties in het apparaat of mechanisch blokkeren kunnen motorstilstand tot gevolg hebben. Het opheffen van de oorzaak van de storing of een reset kunnen ertoe leiden dat de aandrijving spontaan weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing het apparaat van het net gescheiden worden. In deze gevallen is bovendien het activeren van de functie "Auto-reset" (P841) verboden.
•
Aan de uitgang van de regelaar mag alleen bij geblokkeerde eindtrap geschakeld worden.
5
Opbouw van de apparatuur bouwgrootte 6
5
Opbouw van het apparaat
5.1
Opbouw van de apparatuur bouwgrootte 6 MD_60A-503 (400/500V-regelaars): 0900 ... 1320 1
2
3
1
4
5
6
4
7 8 9 10 11 12 13 14 15
17
16 18
Afbeelding 9: opbouw MOVIDRIVE®, bouwgrootte 6
50917AXX
1. X2: PE-aansluiting 2. X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ 4. X2: PE-aansluiting 5. X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBG11B of seriële interface USS21A 8. Besturingskaart op locatie CONTROL 9. X11: elektronica-klemmenstrook (setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning) 10.Schakelaar S11 (signaalsoort AI1) en schakelaar S12 (afsluitweerstand systeembus) 11.X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) 12.7-segments-display 13.X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang 14.X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface 15.Alleen MDV/MDS, X14: simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (9-polige Sub-D-steker) 16.Alleen MDV/MDS, X15: ingang van de motor-encoder (9-polige Sub-D-bus) 17.OPTION1 en OPTION2: locatie 1 en 2 voor opties 18.Aansluiting voor de elektronica-schermklemmen
44
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
6
Montage en installatie
6.1
Montage- en installatievoorschriften basisapparaat Bij de installatie beslist de veiligheidsaanwijzingen in acht nemen!
Montagevoorschriften voor bouwgrootte 6 (0900...1320)
De MOVIDRIVE®-regelaars van de bouwgrootte 6 (0900...1320) zijn voorzien van een vast gemonteerd hijsoog. Gebruik voor de montage zo mogelijk hijswerktuig en hijsoog. Als er geen hijswerktuig gebruikt kan worden, kan voor het gemakkelijker monteren een draagstang (inbegrepen bij de levering bij bouwgrootte 6) door het plaatstaal van de achterwand worden geschoven. Borg de draagstang met de splitpen tegen axiale verschuiving. [3] [2]
[1]
Afbeelding 10: vast gemonteerd hijsoog en draagstang
Aanhaalmomenten
•
[1]
Vast gemonteerd hijsoog
[2]
Draagstang (inbegrepen bij de levering bij bouwgrootte 6)
[3]
Splitpen (inbegrepen bij de levering bij bouwgrootte 6)
51151AXX
Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE®-vermogensklemmen. – – – – –
Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2 Bouwgrootte 3 Bouwgrootten 4 en 5 Bouwgrootte 6
→ → → → →
0,6 Nm (5.3 lb.in) 1,5 Nm (13.3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in) Nm (lb.in)!
Afbeelding 11: let op de aanhaalmomenten
02475AXX
6
UL-conforme installatie
6.2
UL-conforme installatie Voor UL-conforme installatie moet u op de volgende zaken letten. •
Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificatie gebruiken: • •
•
De toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE®-vermogensklemmen bedragen: – – – – –
•
400/500V-apparatuur
•
voor MOVIDRIVE® MD_60A0015 ... 0300 temperatuurbereik 60/75°C voor MOVIDRIVE® MD_60A0370 ... 1320 temperatuurbereik 75/90°C
Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2 Bouwgrootte 3 Bouwgrootten 4 en 5 Bouwgrootte 6
→ → → → →
0,6 Nm (5.3 lb.in) 1,5 Nm (13.3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in)
MOVIDRIVE®-regelaars zijn geschikt voor aansluiting op laagspanningsinstallaties met geaard sterpunt (TN- en TT- stelsels), die een maximale stroom overeenkomstig de volgende tabellen kunnen leveren en een maximale spanning van 500 VAC voor MOVIDRIVE® MD_60A...-5_3 (400/500 V-apparatuur) hebben. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden.
MOVIDRIVE® MD_60A...5_3
Max. netstroom
Max. netspanning
Smeltveiligheden
0015/0022/0030/0040
10000 AAC
500 VAC
30 A / 600 V
0055/0075/0110
10000 AAC
500 VAC
30 A / 600 V
0150/0220
5000 AAC
500 VAC
175 A / 600 V
0300
5000 AAC
500 VAC
225 A / 600 V
0370/0450
10000 AAC
500 VAC
350 A / 600 V
0550/0750
10000 AAC
500 VAC
500 A / 600 V
0900/1100/1320
10000 AAC
500 VAC
500 A / 600 V
Als externe 24VDC-voedingsbron alleen geteste apparatuur met begrensde uitgangsspanning (Umax = 30VDC) en begrensde uitgangsstroom (I ≤ 8 A) toepassen.
De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan elektriciteitsnetten met niet-geaard sterpunt (IT-stelsels).
46
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
6.3
Aanrakingsbeveiliging Bij MOVIDRIVE® bouwgrootte 4 (500V-regelaars: MD_60A0370/0450; 230 V-regelaars: Bij MD_60A0220/0300), bouwgrootte 5 (MD_60A0550/0750) en bouwgrootte 6 (MD_60A0900/1100/1320) worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel.
Afbeelding 12: aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE® bouwgrootte 4 ... 6
01470BXX
Met gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoen de regelaars MOVIDRIVE® bouwgrootte 4 ... 6 aan de beschermingsgraad IP10, zonder aanrakingsbeveiliging aan IP00.
6
Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters
6.4
Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters
400/500V-apparatuur, bouwgrootte 6 MOVIDRIVE® MD_60A...-503
0900
Bouwgrootte Remweerstanden
1320
6 Uitschakelstroom
artikelnummer
BW106
IF = 76 ARMS
821 050 0
C
C
C
BW206
IF = 84 ARMS
821 051 9
C
C
C
Netsmoorspoelen ND300-005
artikelnummer ΣINet= 300 AAC
Netfilter
827 721 4 artikelnummer
NF210-503
Umax = 550 VAC
827 418 5
A
NF300-503
Umax = 550 VAC
827 419 3
B
Aansluiting
artikelnummer
bouten M12
816 885 7
Uitgangssmoorspoelen HD004
48
1100
A
bij nominaal bedrijf (100%)
B
bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (125%)
C
twee remweerstanden parallel aansluiten, op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 × IF) instellen
MOVIDRIVE® MD_60A – aanvulling op het systeemhandboek, bouwgrootte 6
I 0
7
Inbedrijfstelling
7.1
Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Bij de inbedrijfstelling beslist de veiligheidsaanwijzingen in acht nemen!
Voorwaarde
Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp van de aandrijving. Uitvoerige informatie voor het ontwerp en de verklaring van de parameters zijn vermeld in het systeemhandboek MOVIDRIVE® MD_60A (hoofdstuk 4 en 5).
VFC-bedrijfssoorten zonder toerentalregeling
De MOVIDRIVE®applicatieregelaars MD_60A zijn standaard in bedrijf gesteld voor de met het vermogen overeenstemmende SEW-motor (MD_60A...-5_3: 4-polig en nominale spanning 3 × 400 VAC / 50 Hz of MD_60A...-2_3: 4-polig en nominale spanning 3 × 230 VAC / 60 Hz). De motor kan worden aangesloten en de aandrijving kan direct overeenkomstig het hoofdstuk "Starten van de motor" (→ systeemhandboek, bladzijde 277) worden gestart.
Regelaar-motorcombinaties
De onderstaande tabellen laten zien, voor welke regelaar-motor-combinatie dit geldt.
400/500V-apparatuur
MOVIDRIVE® MDF60A of MDV60A in bedrijfssoort VFC
SEW-motor
0015-5A3-4
DT90L4
0022-5A3-4
DV100M4
0030-5A3-4
DV100L4
0040-5A3-4
DV112M4
0055-5A3-4
DV132S4
0075-5A3-4
DV132M4
0110-5A3-4
DV160M4
0150-503-4
DV160L4
0220-503-4
DV180L4
0300-503-4
DV200L4
0370-503-4
DV225S4
0450-503-4
DV225M4
0550-503-4
DV250M4
0750-503-4
DV280S4
0900-503-4
D280M4
1100-503-4
D315S4
1320-503-4
D315M4
10/2000
10/2000
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com ·
[email protected]