NL

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFE12B PROFINET IO Uitgave 07/2006 11419482 / NL

FA361755

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 4 2 Veiligheidsaanwijzingen ................................................................................... 5 2.1 Inleidende opmerkingen............................................................................ 5 2.2 Algemene veiligheidsaanwijzingen ........................................................... 5 2.3 Transport/opslag ....................................................................................... 5 2.4 Installatie/montage .................................................................................... 5 2.5 Inbedrijfstelling/bedrijf ............................................................................... 5 3 Inleiding ............................................................................................................. 6 4 Montage- en installatie-instructies .................................................................. 8 4.1 Montage van optiekaart DFE12B .............................................................. 8 4.2 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE12B ............ 10 4.3 Pinbezetting ............................................................................................ 11 4.4 Buskabels afschermen en aanleggen ..................................................... 12 4.5 TCP/IP-adressering en subnetwerken .................................................... 13 4.6 IP-adresparameters via DCP instellen .................................................... 15 4.7 IP-adresparameters na omwisseling van apparaat toewijzen................. 16 4.8 Bedrijfsindicaties van de optie DFE12B .................................................. 16 5 Configuratie en inbedrijfstelling .................................................................... 18 5.1 De applicatieregelaar in bedrijf stellen .................................................... 18 5.2 Configuratie van de master (PROFINET IO-controller)........................... 20 6 Bedrijfsbedrag met PROFINET ...................................................................... 25 6.1 Kennismaking ......................................................................................... 25 6.2 Procesdataconfiguratie ........................................................................... 27 6.3 Aansturing van de applicatieregelaars .................................................... 28 6.4 Time-out procesdata ............................................................................... 28 6.5 Parameterinstelling via PROFINET......................................................... 28 6.6 Alarmmeldingen ...................................................................................... 29 7 Geïntegreerde webserver ............................................................................... 31 7.1 Softwarevereisten ................................................................................... 31 7.2 Toegangsbeveiliging ............................................................................... 32 7.3 Opbouw van de homepage MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE12B.....32 7.4 Navigatiemogelijkheden .......................................................................... 33 8 MOVITOOLS® via ethernet ............................................................................. 34 9 Foutdiagnose................................................................................................... 36 9.1 Diagnoseprocedures ............................................................................... 36 10 Technische gegevens ..................................................................................... 39 10.1 Optie DFE12B ......................................................................................... 39 11 Woordenlijst..................................................................................................... 40 12 Index ................................................................................................................. 41

Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B-veldbusinterface DFE12B PROFINET IO

3

Belangrijke aanwijzingen

1 1

Belangrijke aanwijzingen

Documentatie

Verklaring van de symbolen bij veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

•

Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische handleiding!

•

De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE® MDX60B/61B!

•

Lees dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE®-applicatieregelaar met de optiekaart DFE12B PROFINET IO begint.

•

Dit handboek vereist de aanwezigheid en kennis van de MOVIDRIVE®-documentatie, vooral van het systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Verwijzingen worden in dit handboek aangeduid met "Æ". Zo betekent bijvoorbeeld (Æ hfst. X.X) dat u in hoofdstuk X.X van dit handboek aanvullende informatie vindt.

•

De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.

Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document!

Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.

Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.

Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving.

Gebruikerstips en nuttige informatie.

4


Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen

2

2

Veiligheidsaanwijzingen De installatie en inbedrijfstelling van de veldbusinterface DFE12B PROFINET IO mogen alleen worden uitgevoerd met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE® MDX60B/61B!

2.1

2.2

Inleidende opmerkingen •

De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben betrekking op de toepassing van veldbusinterface DFE12B PROFINET IO.

•

Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van dit handboek.

Algemene veiligheidsaanwijzingen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf.

Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen U beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applicatieregelaar MOVIDRIVE® in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van het aandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat parameters zijn gewijzigd, en dus ook het gedrag van de regelaar, terwijl dit van buitenaf (in het geval van de regelaar) niet zichtbaar is. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden.

2.3

Transport/opslag Controleer de levering direct na ontvangst op eventuele transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. Als er beschadigingen zijn geconstateerd, mag het product niet in bedrijf worden gesteld. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen.

Mogelijke schade door onjuiste opslag! Als u het apparaat niet direct installeert, moet u het apparaat opslaan in een droge en stofvrije ruimte.

2.4

Installatie/montage Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4 "Montage- en installatie-instructies".

2.5

Inbedrijfstelling/bedrijf Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 5 "Configuratie en inbedrijfstelling".


5

Inleiding Inbedrijfstelling/bedrijf

3 3

Inleiding

Inhoud van dit handboek

In dit gebruikershandboek wordt de montage beschreven van de optiekaart DFE12B in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B en de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® op het veldbussysteem PROFINET IO.

Aanvullende literatuur

Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVIDRIVE® aan het ethernetveldbussysteem dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie DFE12B de volgende aanvullende documentatie over veldbussen aan te vragen: •

Handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®"

In het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®" worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van korte voorbeelden uitgelegd. Het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®" bevat een overzicht van alle parameters van de applicatieregelaar die via verschillende communicatie-interfaces, zoals systeembus en RS485, maar ook via de veldbusinterface gelezen of geschreven kunnen worden.

6

Eigenschappen

Met de optie DFE12B kan de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B dankzij de krachtige universele veldbusinterface via ethernet aan overkoepelende automatiserings-, configuratie- en visualisatiesystemen worden gekoppeld.

MOVIDRIVE® en ethernet

Het op de ethernetwerking gebaseerde gedrag van de regelaar, het zogenaamde apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en dus uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Omschakelen naar andere bussystemen, zoals bijvoorbeeld Profibus (optie DFP), is dan ook erg gemakkelijk.

Toegang tot alle informatie

Via de ethernetinterface biedt MOVIDRIVE® MDX61B digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal kunt u niet alleen setpoints opgeven, zoals setpointtoerental, acceleratie- en deceleratietijden, enz., maar ook verschillende aandrijffuncties activeren, zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, noodstop, enz. Tegelijkertijd kunt u via dit procesdatakanaal echter ook actuele waarden uit de applicatieregelaar teruglezen, zoals actueel toerental, stroom, regelaartoestand, foutnummer of referentiemeldingen.

Bewakingsfuncties

De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustimeout) of snelstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE® kunt u bijvoorbeeld doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een noodstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen zodat de aandrijving met de laatste geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij de veldbuswerking gewaarborgd is, kunt u snelstopconcepten onafhankelijk van de veldbus nog steeds via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren.


Inleiding Inbedrijfstelling/bedrijf

Diagnose

De applicatieregelaar MOVIDRIVE® biedt talrijke diagnosemogelijkheden voor inbedrijfstelling en service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren. De geïntegreerde webserver biedt toegang tot diagnosewaarden met een standaardbrowser.

Veldbusmonitor

Bovendien krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusoptiekaart. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVITOOLS® een handige diagnosemogelijkheid waarmee alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.


3

7

Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE12B

4 4

Montage- en installatie-instructies

4.1

Montage van optiekaart DFE12B •

De optiekaarten van MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.

•

Optiekaarten kunnen alleen bij MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 worden ingebouwd of gedemonteerd, niet bij bouwgrootte 0.

•

De optiekaart DFE12B moet op de veldbusinsteekplaats [1] worden geplaatst.

•

Gebruik voor de bekabeling uitsluitend voor PROFINET IO toegestane stekers en kabels.

[1]

54703AXX

Voordat u begint

8

Lees de volgende instructies aandachtig door vóórdat u de optiekaart monteert of demonteert: •

Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit.

•

Ontlaad deze door passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) alvorens de optiekaart aan te raken.

•

Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap vóórdat u de optiekaart inbouwt.

•

Plaats nadat u de optiekaart hebt ingebouwd de frontafdekkap en het programmeerapparaat weer terug.

•

Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voordat u met inbouwen begint uit.

•

Pak de optiekaart alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan.


Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE12B

4

Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart

2.

1.

3.

4.

53001AXX

Afbeelding 1: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1-6 (vereenvoudigde weergave)

1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart op de kaartdrager door de bevestigingsbouten goed passend in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk.


9

Montage- en installatie-instructies Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE12B

4 4.2

Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE12B

Artikelnummer

Optie ethernetinterface type DFE12B: 1 820 563 1 De optie "Ethernetinterface type DFE12B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFE12B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst. De optie DFE12B wordt via MOVIDRIVE® MDX61B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is niet nodig.

Vooraanzicht DFE12B

Omschrijving

DIPswitches

Functie

DFE 12B nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc

0

1

DIP-switches

nc Def IP

Gereserveerd Zet de IP-adresparameters op de volgende standaardwaarden terug: • IP-adres: 192.168.10.4; • subnetmasker: 255.255.255.0; • gateway: 0.0.0.0.

Led status (rood/geel/groen)

Geeft de actuele status van de DFE12B weer.

100MBit

Led 100 Mbit (groen)

Geeft de baudrate van de ethernetverbinding weer.

link/act.

Led link/act. (groen)

Geeft de toestand van de ethernetverbinding weer.

Status

X30: ethernetaansluiting

MAC-adres

MAC-adres, bijvoorbeeld om een PROFINET-naam toe te wijzen.

Invoerveld IP

In dit veld kunt u het toegewezen IP-adres invoeren.

IP:

MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B

X30

58470BXX

10


Montage- en installatie-instructies Pinbezetting

4.3

4

Pinbezetting Gebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC 11801, uitgave 2.0, categorie 5. [6]

[3] [2] [1] 12

3

A

6

B

Afbeelding 2: pinbezetting RJ45-stekerverbinding

54174AXX

A = vooraanzicht B = achteraanzicht [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Minus

MOVIDRIVE®ethernetverbinding

Verbind om de DFE12B aan te sluiten de ethernetinterface X30 (RJ45-steker) met een afgeschermde, paarsgewijs getwiste kabel van categorie 5, klasse D volgens IEC 11801, uitgave 2.0 met de voorgeschreven switch. Gebruik hiervoor een patchkabel. Als u optiekaart DFE12B rechtstreeks op uw configuratiecomputer wilt aansluiten, hebt u een crosskabel nodig. Conform IEC 802.3 bedraagt de maximale kabellengte voor 10/100 MBaud ethernet (10BaseT/100BaseT) bijvoorbeeld tussen DFE12B en de switch 100 m (330 ft). VLAN-tag geprioriseerde ethernetframes met de frame-identificatie 8892hex worden gebruikt voor de realtime gegevensuitwisseling met PROFINET IO. Hiervoor zijn geswitchte netwerken vereist. De switches moeten prioriteitsbepaling ondersteunen. Hubs zijn niet toegestaan. De gegevensoverdracht vindt plaats via de volledige duplexmethode met 100 Mbit. Gedetailleerde informatie over de bekabeling kunt u vinden in het document "PROFINET installation guideline", uitgegeven door de PROFINET-gebruikersorganisatie.


11

Montage- en installatie-instructies Buskabels afschermen en aanleggen

4 4.4

Buskabels afschermen en aanleggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die ook voldoen aan de eisen van categorie 5, klasse D volgens IEC 11801, uitgave 2.0. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: •

draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan;

•

gebruik uitsluitend stekers met metalen of gemetalliseerde behuizing;

•

sluit de afscherming in de steker aan met een groot contactoppervlak;

•

aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden;

•

leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten;

•

gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten;

•

leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg;

•

vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen;

•

leid de buskabels vlak langs de aanwezige geaarde vlakken.

Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom lopen. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDEbepalingen.

12


Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken

4.5

4

TCP/IP-adressering en subnetwerken

Inleiding

De instellingen voor het adres van het IP-protocol worden door de volgende parameters bepaald: • IP-adres; • subnetmasker; • standaardgateway. In dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van IP-netwerken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van deze parameters.

IP-adres

Het IP-adres is een 32-bits waarde die een deelnemer in het netwerk van een unieke ID voorziet. Een IP-adres wordt door vier decimale getallen weergegeven, die door punten van elkaar worden gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.4 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het adres en kan ook binair worden weergegeven (Æ volgende tabel). Byte 1

Byte 2

11000000

.

Byte 3

10101000

.

00001010

Byte 4 .

00000100

Het IP-adres bestaat uit een netwerkadres en een adres van een deelnemer (Æ volgende tabel). Netwerkadres

Adres deelnemer

192.168.10

4

Welk deel van het IP-adres het netwerk aanduidt en welk deel de deelnemer identificeert, wordt bepaald door de netwerkklasse en het subnetmasker. Adressen van deelnemers die alleen uit nullen en enen (binair) bestaan, zijn niet toegestaan omdat zij het netwerk zelf of een broadcastadres vertegenwoordigen. Netwerkklassen

De eerste byte van het IP-adres bepaalt de netwerkklasse en dus ook de verdeling in netwerkadres en adres van de deelnemer. Waardebereik Byte 1

Netwerkklasse

Volledig netwerkadres (voorbeeld)

Betekenis

0 ... 127

A

10.1.22.3

10 = netwerkadres 1.22.3 = adres deelnemer

128 ... 191

B

172.16.52.4

172.16 = netwerkadres 52.4 = adres deelnemer

192 ... 223

C

192.168.10.4

192.168.10 = netwerkadres 4 = adres deelnemer

Deze grove verdeling is voor veel netwerken niet voldoende. Zij gebruiken ook een expliciet instelbaar subnetmasker. Subnetmasker

Een subnetmasker wordt gebruikt om de netwerkklassen nog verder onder te verdelen. Het subnetmasker wordt net als het IP-adres weergegeven door vier decimale getallen die door punten van elkaar worden gescheiden. Elk decimaal getal staat voor een byte. Voorbeeld: 255.255.255.128 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het subnetmasker en kan ook binair worden weergegeven (Æ volgende tabel). Byte 1 11111111

Byte 2 .

11111111

Byte 3 .

11111111


Byte 4 .

10000000

13

Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken

4

Als u het IP-adres en het subnetmasker onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaire weergave van het subnetmasker alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen het adres van de deelnemer (Æ volgende tabel). Byte 1 IP-adres Subnetmasker

decimaal

Byte 2

Byte 3

Byte 4

192

.

168.

.

10

.

128

binair

11000000

.

10101000

.

00001010

.

10000000

decimaal

255

.

255

.

255

.

128

binair

11111111

.

11111111

.

11111111

.

10000000

Het klasse-C-netwerk met het adres 192.168.10. wordt verder onderverdeeld door het subnetmasker 255.255.255.128. Er ontstaan twee netwerken met de adressen 192.168.10.0 en 192.168.10.128. De volgende deelnemeradressen zijn toegestaan in beide netwerken: •

192.168.10.1 ... 192.168.10.126

•

192.168.10.129 ... 192.168.10.254

De netwerkdeelnemers bepalen door de logische bewerking van IP-adres en subnetmasker of een communicatiepartner zich in hetzelfde netwerk of in een ander netwerk bevindt. Als de communicatiepartner zich in een ander netwerk bevindt, dan wordt de standaardgateway aangesproken. Standaardgateway

De standaardgateway wordt eveneens via een 32-bits adres aangesproken. Het 32-bits adres wordt door vier decimale getallen weergegeven, die door punten van elkaar worden gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.1 De standaardgateway vormt de verbinding met andere netwerken. Zo kan een netwerkdeelnemer die een andere deelnemer wil aanspreken, het IP-adres met het subnetmasker logisch bewerken en zo bepalen of de gezochte deelnemer zich in hetzelfde netwerk bevindt. Als dit niet het geval is, spreekt hij de standaardgateway (router) aan die zich in hetzelfde netwerk moet bevinden. De standaardgateway neemt dan de verdere verzending van de datapakketten over.

14


Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters via DCP instellen

4.6

4

IP-adresparameters via DCP instellen

Eerste inbedrijfstelling

De IP-adresparameters worden bij PROFINET IO ingevoerd via het protocol "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP werkt met apparaatnamen (device names). Door de apparaatnaam wordt een PROFINET IO-deelnemer eenduidig in het net geïdentificeerd. Deze wordt met de PROFINET IO-controller bij de configuratie van de deelnemer bekend gemaakt en eveneens via de configuratiesoftware op het PROFINET IO-apparaat ingesteld. Met behulp van de apparaatnaam identificeert de controller het apparaat bij het aanlopen en verzendt de bijbehorende IP-adresparameters. Instellingen direct bij de slave zijn daardoor niet meer nodig. De algemene procedure wordt in het hoofdstuk "Configuratie en inbedrijfstelling" beschreven met behulp van het voorbeeld van .

IP-adresparameters resetten

Als u de IP-adresparameters niet kent en geen toegang krijgt tot de regelaar met de seriële interface of met het bedieningsapparaat DBG60B, kunt u de IP-adresparameters met de DIP-switch "Def IP" resetten op de standaardwaarde. De optie DFE12B wordt daardoor op de volgende standaardwaarde gezet: •

IP-adres: 192.168.10.4;

•

subnetmasker: 255.255.255.0;

•

standaardgateway: 0.0.0.0.

Ga als volgt te werk om de IP-adresparameters op de standaardwaarden te resetten: •

schakel de netspanning en de DC 24V-voeding uit;

•

zet de DIP-switch "Def IP" op optie DFE12B op "1";

•

schakel de netspanning en de DC 24V-voeding weer in;

•

wacht tot de optie DFE12B is aangelopen. U kunt dit herkennen aan de geel/groen knipperende statusled.

U kunt nu via het IP-adres 192.168.10.4 toegang krijgen tot de regelaar. Ga als volgt te werk om de nieuwe IP-adresparameters in te stellen: •

start een webbrowser en open de homepage van de optie DFE12B of start MOVITOOLS® via ethernet met behulp van de MOVILINK® switcher;

•

stel de gewenste adresparameters in;

•

zet de DIP-switch "Def IP" op optie DFE12B op "1";

•

de nieuwe adresparameters worden overgenomen na het uit- en weer inschakelen van het apparaat.


15

Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters na omwisseling van apparaat toewijzen

4 4.7

IP-adresparameters na omwisseling van apparaat toewijzen Als u de geheugenkaart van de vervangen MOVIDRIVE® B in de nieuwe MOVIDRIVE® B steekt, wordt het nieuwe apparaat zonder extra maatregelen weer door de PROFINET IO-controller herkend. Als u de geheugenkaart van de vervangen MOVIDRIVE® B niet in de nieuwe MOVIDRIVE® B steekt, moet u een volledige inbedrijfstelling van de regelaar uitvoeren. Stel de PROFINET IO-apparaatnaam weer via de configuratiesoftware in. Ga te werk zoals bij een eerste inbedrijfstelling (Æ technische handleiding "MOVIDRIVE® MDX60B/61B").

4.8

Bedrijfsindicaties van de optie DFE12B

Ethernetleds

Op de optiekaart DFE12B bevinden zich drie leds die de actuele toestand van de DFE12B en van het ethernetsysteem weergeven.

Led status (rood/geel/groen)

•

Led 100 Mbit (groen)

Led Link/Activity (groen)

16

•

•

De statusled geeft de actuele status van de optiekaart DFE12B weer. Status

Betekenis

Uit

De optiekaart DFE12B wordt niet van spanning voorzien of is defect.

Rood

De optiekaart DFE12B heeft een foutstatus.

Geel

Het besturingssysteem van de optiekaart DFE12B is gestart.

Geel knipperend

De TCP/IP-stack van de optiekaart DFE12B wordt gestart.

Geel-groen knipperend

De module signaleert dat de PROFINET IO-controller nog geen communicatieverbinding heeft opgebouwd. Mogelijke oorzaken: • de PROFINET IO-controller is uitgeschakeld of nog niet aangelopen; • de optie DFE12B is nog niet of verkeerd geconfigureerd. Controleer in dit geval de configuratie, vooral de apparaatnaam en het IP-adres.

Groen knipperend

U hebt bij de configuratie het knipperen van het PROFINET IO-apparaat ingeschakeld om het optisch te lokaliseren. Het knipperen kan bij de configuratie weer worden uitgeschakeld.

Groen

Normale bedrijfsstatus na het aanlopen van de optie DFE12B en de opbouw van de PROFINET-communicatie naar de IO-controller.

De led 100 Mbit (groen) geeft de baudrate van de ethernetverbinding weer. Status

Betekenis

Groen

Er is een ethernetverbinding met een baudrate van 100 Mbit.

Uit

Er is een ethernetverbinding met een baudrate van 10 Mbit. Als de led Link/Activity ook uit is, is er geen ethernetverbinding.

De led Link/Activity (groen) geeft de status van de ethernetverbinding aan. Status

Betekenis

Groen

Er is een ethernetverbinding.

Flikkerend

Er worden gegevens via ethernet uitgewisseld.

Uit

Er is geen ethernetverbinding.


Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFE12B

•

Omdat de firmware van de optiekaart DFE12B ca. 40 seconden nodig heeft voor de initialisatie, wordt gedurende die tijd de status "0" (regelaar niet gereed) op de 7-segments display van de MOVIDRIVE® weergegeven.

•

De leds op de DFE12B geven het volgende weer: – Led status – Led 100 Mbit – Led Link/Activity

4

Æ Geel Æ Uit Æ Groen


17

Configuratie en inbedrijfstelling De applicatieregelaar in bedrijf stellen

5 5

Configuratie en inbedrijfstelling In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE® met de optie DFE12B moet worden geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen.

5.1

De applicatieregelaar in bedrijf stellen Voor de besturing van de applicatieregelaar via het ethernetsysteem moet deze echter van tevoren worden omgeschakeld naar stuurbron en setpointbron = FIELDBUS. Met de instelling op FIELDBUS worden de parameters van de applicatieregelaar ingesteld op besturing en setpointovername via ethernet. Nu reageert de applicatieregelaar op de procesuitgangsdata die door de overkoepelende besturing worden verzonden. De activering van de stuur-/setpointbron FIELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten of geprogrammeerd dat de regelaar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste manier om de applicatieregelaar op de klemmen vrij te geven, is op de ingangsklem DIØØ (function /CONTROLLER INHIBIT) +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 … DIØ5 te programmeren op NO FUNCTION. In de volgende paragraaf ziet u als voorbeeld de procedure voor de inbedrijfstelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® met veldbuskoppeling.

18


Configuratie en inbedrijfstelling De applicatieregelaar in bedrijf stellen

Procedure voor de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® MDX61B

5

1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (function /CONTROLLER INHIBIT) een +24V-signaal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). DI00 = /controller inhibit (regelaarblokkering) DI01 = no function (geen functie)

X13: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12

DI02 = no function (geen functie) DI03 = no function (geen functie) DI04 = no function (geen functie)

[1]

DI05 = no function (geen functie) DCOM = referentiepotentiaal X13:DI00 ... DI05 VO24 = DC +24 V DGND = referentiepotentiaal binaire signalen ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 -

X10:

-

TF1 = TF-ingang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND

DGND = referentiepotentiaal binaire signalen DB00 = /brake (rem) DO01-C = relaiscontact DO01-NO = maakcontact DO01-NC = verbreekcontact

+ 24 V ext. -

DO02 = /fault (storing) VO24 = DC +24 V VI24 = DC + 24 V (externe voeding) DGND = referentiepotentiaal binaire signalen

Vrijgave van de vermogenseindtrap met doorverbinding op de regelaar [1] 54095AXX

2. Schakel de externe 24V-voeding in (niet de netspanning!). De parameters van de regelaar kunnen worden ingesteld. 3. Setpointbron = FIELDBUS / stuurbron = FIELDBUS. Stel de parameters van de setpointbron en de stuurbron in op FIELDBUS voor de besturing van de applicatieregelaar via de veldbus. P100 setpoint source = FIELDBUS P101 control signal source = FIELDBUS

4. Ingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 = NO FUNCTION. Programmeer de functionaliteit van de ingangsklemmen op NO FUNCTION. P600 programmering klem DIØ1 = NO FUNCTION P601 programmering klem DIØ2 = NO FUNCTION P602 programmering klem DIØ3 = NO FUNCTION P603 programmering klem DIØ4 = NO FUNCTION P604 programmering klem DIØ5 = NO FUNCTION

Meer informatie over de inbedrijfstelling en besturing van de MOVIDRIVE®-applicatieregelaar kunt u vinden in het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®".


19

Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (PROFINET IO-controller)

5 5.2

Configuratie van de master (PROFINET IO-controller) De configuratie wordt beschreven aan de hand van het voorbeeld van de Simatic Manager-configuratiesoftware met een Simatic CPU 317 2 PN/DP.

Het GSDMLbestand initialiseren

Een nieuw project aanmaken

•

Start STEP7 HWCONFIG en kies in het menu [Extras] de menuoptie [Install new GSD file].

•

Kies in de volgende dialoog het bestand "GSDML-V1.0-SEW-DFE12BYYYYMMDD.xml" vanaf de meegeleverde CD. "YYYYMMDD" heeft betrekking op de datum van het bestand. U kunt met de knop "Browse" naar de gewenste directory gaan. Bevestig uw keuze met [OK].

•

De SEW-PROFINET-IO-doorverbinding DFE12B kunt u vervolgens vinden onder [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW].

Start de Simatic Manager en maak een nieuw project aan. Kies uw besturingstype en voeg de gewenste modules toe. Zinvol zijn vooral de modules OB82, OB86 en OB122. De module OB82 zorgt ervoor dat de besturing bij zogenaamde diagnosealarmmeldingen niet op "STOP" wordt gezet. De module OB86 geeft de uitval van de decentrale periferie aan. De module OB 122 wordt opgeroepen als de besturing geen toegang kan krijgen tot gegevens van een deelnemer van de decentrale periferie. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren als de DFE12B later bedrijfsgereed is dan de besturing.

20



De PROFINET IOdoorverbinding DFE12B configureren

5

•

Start STEP7 HWCONFIG en kies in ProfinetRack de PN-IO-insteekplaats.

•

Klik op de rechtermuisknop en voeg in het contextmenu een PROFINET IO-systeem in. Wijs daarbij een IP-adres voor de PROFINET IO-controller toe. Voeg met de knop [Ethernet] een nieuw PROFINET-subsysteem in.

•

Open in de hardwarecatalogus [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE12B].

58642AXX

•

Gebruik de muis om de invoer "MDX61B+DFE12B" naar het PROFINET IO-systeem te slepen.


21

5


•

Sleep de gewenste procesdataconfiguratie, bijvoorbeeld 03 process data words (3 procesdatawoorden), naar insteekplaats 1 (slot 1) van de optie DFE12B (Æ volgende afbeelding).

58643AXX

22



IP-adresparameters toewijzen

5

•

Selecteer in STEP7 HWCONFIG de menuoptie [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet address].

•

Klik op "Browse". U krijgt een overzicht van alle PROFINET IO-deelnemers die u met uw configuratietool online kunt bereiken. Selecteer de gewenste deelnemer. De SEW-deelnemer verschijnt onder Device type (apparaattype) [2] als "SEWMDX61B+DFE12B" (Æ volgende afbeelding). De Device name (apparaatnaam) [3] wordt in de fabriek op "PNETDeviceName" ingesteld en moet door u worden aangepast aan de omstandigheden van het systeem. Meerdere MDX61B’s kunnen door de weergegeven MAC-adressen worden onderscheiden. U vindt het MAC-adres op een label op de optie DFE12B. Gebruik de knop [Flash] [1] om de statusled groen te laten knipperen voor de geselecteerde DFE12B om zo uw keuze te kunnen controleren. [2]

[3]

[1]

58644AXX

[1]

Knop [Flash]

[2]

Apparaattype wordt weergegeven

[3]

Apparaatnaam wordt weergegeven

Controleer de bekabeling als de DFE12B niet gevonden wordt. De configuratie-pc en de DFE12B moeten zich in hetzelfde netsegment bevinden. De led Link moet groen branden. Zet eventueel de DIP-switch "Def IP" op "1" om de IP-adresparameters op de standaardwaarden te resetten.


23

5


•

Wijs aan elke PROFINET IO-deelnemer een unieke apparaatnaam toe door de deelnemer te selecteren. Nu verschijnt het MAC-adres van de deelnemer in het veld "Select station to be identified". Voer de apparaatnaam in het veld "Specify device name" in en druk op de knop [Assign name]. De apparaatnaam wordt nu naar de deelnemer verzonden en daar opgeslagen. Deze kan maximaal 255 lettertekens lang zijn. Wijs een IP-adres en een subnetmasker toe, alsmede eventueel een routeradres. Druk op de knop [Assign IP-configuration].

De IO-controller mag nog geen cyclisch gegevens met de IO-apparaten uitwisselen. •

Druk opnieuw op de knop [Browse] om te controleren of de instellingen zijn overgenomen. Druk op de knop [Close].

•

Start de besturing

24

Selecteer in het configuratievenster het symbool van de gewenste DFE12B en voer in het contextmenu (rechtermuisknop) onder "Properties" de eerder aan het apparaat verzonden apparaatnaam en het eerder ingestelde IP-adres in (knop [Ethernet]).

Laad de configuratie in de Simatic S7 en start de module. De foutled van de besturing moet nu doven. De statusled van de DFE12B moet groen branden. De led "Link/Act" moet flikkeren. Als dit niet het geval is, moet u de configuratie controleren, vooral de apparaatnaam en het IP-adres van de deelnemer.


Bedrijfsbedrag met PROFINET Kennismaking

I

6

0

6

Bedrijfsbedrag met PROFINET

6.1

Kennismaking Met behulp van PROFINET IO wordt de klassieke veldbuscommunicatie uitgebreid met snelle ethernet-technologie als fysiek transmissiemedium. PROFINET ondersteunt zowel de voor realtime geschikte procescommunicatie als de open communicatie via ethernet TCP/IP. PROFINET onderscheidt drie communicatieklassen die met betrekking tot performance en functionaliteit verschillen.

Drie communicatieklassen

•

TCP/IP Open ethernet-TCP/IP-communicatie zonder realtime-eisen (bijvoorbeeld webtechnologie).

•

RT (Real-Time) IO-gegevensuitwisseling tussen automatiseringsapparaten in realtimekwaliteit (> 1 ms).

•

IRT (Isochronous Real-Time) Isochrone realtimecommunicatie voor gesynchroniseerde IO-gegevensuitwisseling (bijvoorbeeld voor toepassingen; niet voor optie DFE12B).

De optie DFE12B voldoet aan de eisen van de klasse PROFINET RT en biedt open communicatie via TCP/IP of UDP/IP. Drie apparaattypen

PROFINET IO onderscheidt de drie apparaattypen "IO-controller", "IO-device" en "IOsupervisor". •

IO-controller De IO-controller voert de masterfunctie voor de cyclische IO-gegevensuitwisseling met de decentrale veldapparaten uit en wordt gewoonlijk als een communicatieinterface van een besturing gerealiseerd. Deze is vergelijkbaar met een PROFIBUSDP-masterklasse 1. In een PROFINET IO-systeem kunnen meerdere IO-controllers actief zijn.

•

IO-device Alle veldapparaten van PROFINET IO die door een IO-controller worden bestuurd, worden als IO-device aangeduid, bijvoorbeeld in-/uitgang, aandrijvingen, ventieleilanden, enz. IO-devices zijn vergelijkbaar met PROFIBUS-DP-slavedeelnemers. De optie DFE12B is een PROFINET IO-device.

•

IO-supervisor Programmeerapparaten/pc’s met bijbehorende engineering-/diagnosetools worden als IO-supervisor aangeduid. IO-supervisors hebben toegang tot proces- en parametergegevens, alsmede alarm- en diagnose-informatie.


25

6

I

Bedrijfsbedrag met PROFINET Kennismaking

0 Communicatiemodel

Het communicatiemodel van PROFINET IO bouwt voort op de jarenlange ervaring met PROFIBUS DP-V1. De master-slavetoegangsmethode is geprojecteerd op een provider-consumermodel. Voor de gegevensoverdracht tussen IO-controller en IO-devices worden verschillende conmmunicatiekanalen gebruikt. De cyclische IO-gegevens en de door voorvallen aangestuurde alarmmeldingen worden via een realtimekanaal verstuurd. Het standaardkanaal op basis van UDP/IP wordt gebruikt voor de parametrering, configuratie en diagnose-informatie.

Apparaatmodel

De bekende decentrale periferie van PROFIBUS DP werd uitgebreid voor het apparaatmodel. Het apparaatmodel is gebaseerd op slot- en subslotmechanismen, waarmee modulaire apparaten met insteekplaatsen voor modules en submodules kunnen worden gerealiseerd. Modules worden daarbij door de slots en submodules door de subslots vertegenwoordigd. Deze mechanismen maken ook een logische modularisering mogelijk, bijvoorbeeld voor een aandrijfsysteem (Æ volgende afbeelding).

58645AXX

26


Bedrijfsbedrag met PROFINET Procesdataconfiguratie

I

6

0 Een afzonderlijke aandrijfas wordt onder PROFINET IO als module weergegeven. In deze module kunnen verschillende submodules worden gestoken. De submodules definiëren daarbij de procesdata-interface naar de IO-controller of gegevenstransportspartner. U hebt daarmee provider- of consumentkwaliteit. Het model biedt de mogelijkheid om in één IO-Device meerdere modules te steken voor meerasssige systemen die beschikken over een gemeenschappelijke PROFINET IO-interface. Ook daarbij vertegenwoordigt elke module weer een afzonderlijke as. De insteekplaats 0 (slot 0) wordt gebruikt als Device Access Point (DAP) en vertegenwoordigt in principe de IO-device.

6.2

Procesdataconfiguratie De optie DFE12B ondersteunt 10 verschillende procesdataconfiguraties. Op insteekplaats 1 (slot 1) kunnen modules met 1 tot 10 I/O-woorden worden gestoken. De configuratie staat op 3 I/O-procesdatawoorden nadat het apparaat is ingeschakeld en voordat de communicatie wordt opgebouwd door de I/O-controller. Deze kan tijdens de communicatieopbouw door de IO-Controller worden gewijzigd. De actuele configuratie wordt weergegeven in P090 PD-configuratie.

Toegestane configuraties

ID

Procesdatabreedte

101

1 I/O-procesdatawoord

102

2 I/O-procesdatawoorden

103


104


105


106


107


108


109


110


Het DAP (Device Access Point) is ontworpen als ID 100 (slot 0, subslot 1)


27

I

6

Bedrijfsbedrag met PROFINET Aansturing van de applicatieregelaars

0

6.3

Aansturing van de applicatieregelaars Als u de aandrijving aan de communicatiezijde hebt geconfigureerd, communiceren de PROFINET IO-controller en MOVIDRIVE® B met elkaar. Het databereik dat wordt gebruikt voor de uitwisseling van procesdatawoorden met de aansturing, wordt in de configuratie aangegeven. Er wordt onderscheid gemaakt tussen setpoints (procesuitgangsdata) en actuele waarden (procesingangsdata). De data-inhoud is voor MOVIDRIVE® B volgens het MOVILINK®-profiel gecodeerd. De procesdatatoewijzing kan via de parameter P870ff worden ingesteld. Zie voor meer informatie het document "MOVIDRIVE®-veldbusapparaatprofiel".

6.4

Time-out procesdata De PROFINET-device wordt cyclisch aangesproken door de PROFINET-controller. Als binnen de 3-voudige reguliere cyclustijd geen geldig procesdatatelegram van het apparaat is ontvangen, herkent het apparaat een time-out bij de veldbus. De overdrachtstijd wordt weergegeven in P819 Fieldbus Timeout Delay als de communicatie wordt opgebouwd. MOVIDRIVE® MDX61B geeft fout 28 Fieldbus Timeout weer. Tegelijkertijd voert de applicatieregelaar de met P831 Fieldbus Timeout Response geselecteerde foutreactie uit die bij de desbetreffende fout hoort.

6.5

Parameterinstelling via PROFINET De parameterinstelling van apparaten via PROFINET is nog niet in het bestaande prototype geïmplementeerd. De applicatieregelaar kan met de bedieningssoftware MOVITOOLS® via standaardethernet TCP/IP worden geparametreerd. De parameterinstelling via de Profidrive-conforme dataset 47 of 45013 is in voorbereiding. U kunt toegang krijgen tot de dataset I&M0 (slot 0, subslot 1, index 45040) via de instructie Read Record. De dataset bevat informatie waarmee de IO-device kan worden geïdentificeerd en die voor onderhoudsdoeleinden kan worden gebruikt.

Opbouw van de dataset

Aanduiding van het veld

Grootte in byte

Inhoud

Betekenis

I&M header

6

Type/lengte

-

Vendor ID

2

010Ahex

Unieke fabrikant-ID (door PNO vastgelegd)

Order ID

20 (visible string)

bijv. "1820 xxx x xx "

Bestelnummer

Serial Number

16 (visible string)

bijv. "xxxx "

Uniek serienummer van de PROFINET-verbinding

Hardware revision

2

bijv. "V" 1.0.0

Versie van de hardware

Software revision

4

bijv. "V" 1.0.0

Versie van de software

Revision counter

2

0

Niet gebruikt

Profile ID

2

3A00hex

Profidrive

Profile Specific Type

2

0

Profidrive

I&M Version High

1

1

1I&M-versie

I&M Version Low

1

1

I&M-versie

I&M supported

2

1

Alleen door I&M ondersteund

I&M wordt beschreven in de Profibus Profile Guideline Part 1 "Identification & Maintenance Functions" versie 1.1.1 die kan worden gedownload van de PNO-homepage www.profibus.com.

28


Bedrijfsbedrag met PROFINET Alarmmeldingen

I

6

0

6.6

Alarmmeldingen De optie DFE12B ondersteunt diagnosealarmmeldingen bij een apparaatfout. Deze diagnosealarmmeldingen zijn standaard uitgeschakeld. Ga als volgt te werk om de alarmmeldingen in STEP7 HWCONFIG in te schakelen (Æ volgende afbeelding).

58646AXX

•

Selecteer insteekplaats 1 (slot 1) van de DFE12B.

•

Klik op de rechtermuisknop en selecteer de menuoptie [Properties]. Het venster "DFE12B properties" wordt geopend.

•

Zet de alarmmeldingen op "On" en bevestig dit met [OK].


29

6

I

Bedrijfsbedrag met PROFINET Alarmmeldingen

0 Een apparaatfout van de MOVIDRIVE® B leidt er slechts toe dat een diagnosealarmmelding als zogenaamde "komende gebeurtenis" naar de Simatic-besturing wordt verzonden. De SF-led van de besturing brandt rood. De foutoorzaak kan in STEP7 HWCONFIG worden vastgesteld als u ONLINE gaat, het symbool van de DFE12B selecteert en via het contextmenu met de rechtermuisknop de modulestatus opvraagt (Æ volgende afbeelding).

58647AXX

Een uitvoerige beschrijving van de fouten en mogelijke oplossingen kunt u oproepen via de knop [Display]. Na het resetten van de apparaatfout wordt een zogenaamde "lopende" gebeurtenis naar de besturing gestuurd. De SF-led dooft en in de modulestatus wordt geen fout meer weergegeven.

30


Geïntegreerde webserver Softwarevereisten

7

7

Geïntegreerde webserver De optiekaart DFE12B heeft een homepage die door SEW-EURODRIVE is samengesteld. Om toegang te krijgen tot de homepage, moet u de browser starten en het IPadres van de DFE12B invoeren: Voorbeeld: http://192.168.10.4 De websites geven toegang tot service- en diagnose-informatie en tot de foutenlijst van de MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

7.1

Softwarevereisten De homepage van DFE12B is getest met Microsoft® Internet Explorer 5.0 en Netscape® Navigator 7.1. Voor de weergave van dynamische elementen hebt u Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 of hoger nodig. U kunt Java voor uw besturingssysteem van internet downloaden door "Free Downloads" te selecteren op de website www.java.com of www.java.sun.com/j2se/. In Microsoft® Internet Explorer moet u onder [Extra] / [Internet-opties] / [Geavanceerd] alle opties onder Microsoft® VM uitschakelen.

57858AXX


31

Geïntegreerde webserver Toegangsbeveiliging

7 7.2

Toegangsbeveiliging De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. U kunt de toegangsbeveiliging inschakelen door een wachtwoord toe te kennen. U kunt deze weer uitschakelen door het wachtwoord te verwijderen (knop "Change Password" op de homepage van MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE12B). Als de wachtwoordbeveiliging is ingeschakeld, wordt u verzocht het wachtwoord in te voeren. U kunt de Observer Login gebruiken om leestoegang te krijgen tot alle regelaarparameters. U kunt de Maintenance Login gebruiken om lees- en schrijftoegang te krijgen tot alle regelaarparameters. U kunt verschillende wachtwoorden toekennen voor de twee soorten aanmeldingen. Als u alleen een wachtwoord toekent voor de Observer Login, dan wordt dit wachtwoord ook gebruikt voor de Maintenance Login. De toegekende wachtwoorden zijn dezelfde als de wachtwoorden die voor de MOVILINK®switcher worden gebruikt en omgekeerd.

7.3

Opbouw van de homepage MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE12B

11202AXX

[1] Hoofdvenster [2] Navigatieknoppen [3] Status van de MOVIDRIVE® MDX61B [4] Menustructuur met submenu’s

32


Geïntegreerde webserver Navigatiemogelijkheden

7.4

7

Navigatiemogelijkheden De volgende navigatiemogelijkheden zijn beschikbaar op de homepage: •

het hoofdvenster;

•

de navigatieknoppen;

•

de menustructuur met submenu’s.

In het hoofdvenster kunt u navigeren door te klikken op de onderstreepte link. In de menustructuur kunt u de submenu’s openen door op het plusteken te klikken. Klik op een menuoptie om meer submenu’s of parameterwaarden in het hoofdvenster te bekijken. Klik op de navigatieknoppen (Æ volgende afbeelding) om rechtstreeks naar de desbetreffende hoofdmenu’s te gaan.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8] 54170AXX

[1] Informatie [2] Terug [3] Informatie [4] Diagnose [5] Besturing [6] Configuratie [7] Tools [8] Help •

Informatie U krijgt te zien welk regelaartype is aangesloten en hoe u contact kunt opnemen met SEW-EURODRIVE.

•

Diagnose Met deze menuoptie gaat u naar de weergegeven waarden van de regelaar.

•

Besturing Gereserveerd voor toekomstige toepassingen.

•

Configuratie Hiermee kunt u geselecteerde regelaarparameters instellen.

•

Tools Hiermee gaat u naar de website van SEW-EURODRIVE. Hier kunt u de nieuwste versie van het softwarepakket MOVITOOLS® (Æ MOVITOOLS® via PROFINET) downloaden.

•

Help Hier vindt u de foutenlijst van MOVIDRIVE® MDX60B/61B als PDF-bestand. Om het PDF-bestand te kunnen weergeven, moet Acrobat Reader op uw pc zijn geïnstalleerd.


33

MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden

8 8

MOVITOOLS® via ethernet De bedieningssoftware MOVITOOLS® (versie 4.25 of hoger) maakt een gemakkelijke parameterinstelling, visualisatie en diagnose van uw aandrijftoepassing mogelijk. U kunt MOVITOOLS® gebruiken om met de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B te communiceren via de optiekaart DFE12B. •

Start in de programmagroep MOVITOOLS® het subprogramma ML-Switcher.

•

Selecteer "Ethernet" in het selectieveld [Communication via].

•

Voer in het invoerveld "Broadcast Address" het netwerkdeel van uw IP-adres in, bijvoorbeeld 192.168.10 en als knooppuntadres 255. Het complete broadcastadres is dan 192.168.10.255.

•

Klik op de knop "Scan Network". Er verschijnt een lijst met alle in het netwerk beschikbare SEW-applicatieregelaars en de bijbehorende IP-adressen.

•

Selecteer het tabblad . Hier ziet u de in het netwerk aangesloten applicatieregelaars (volgende afbeelding). – Als u de optie Device View selecteert, worden alle applicatieregelaars met de desbetreffende typeaanduiding weergegeven. – Als u de optie Machine View selecteert, wordt de logische aanduiding van de applicatieregelaars weergegeven. U kunt de logische aanduiding van de applicatieregelaars toekennen in het programma Shell onder [Display] / [Signature].

10813AXX

•

34

Selecteer de gewenste aandrijving. Klik op de rechtermuisknop en start de gewenste MOVITOOLS®-applicatie in het contextmenu dat verschijnt.


MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden

Toegangsbeveiliging

8

De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. U kunt de toegangsbeveiliging inschakelen door een wachtwoord toe te kennen. U kunt deze weer uitschakelen door het wachtwoord te verwijderen. U kunt het wachtwoord in de MOVILINK®-Switcher wijzigen via menuoptie [Ethernet] / [Settings]. Voer het IP-adres van de gewenste applicatieregelaar en het gewenste wachtwoord in. Als de wachtwoordbeveiliging is ingeschakeld, wordt u verzocht het wachtwoord in te voeren. De beveiliging bestaat uit twee niveaus. U kunt de Observer Login gebruiken om leestoegang te krijgen tot alle regelaarparameters. U kunt de Maintenance Login gebruiken om lees- en schrijftoegang te krijgen tot alle regelaarparameters, datasets uit te wisselen en de Scope te gebruiken. U kunt verschillende wachtwoorden toekennen voor de twee soorten aanmeldingen. Als u alleen een wachtwoord toekent voor de Observer Login, dan wordt dit wachtwoord ook gebruikt voor de Maintenance Login. De toegekende wachtwoorden zijn dezelfde als de wachtwoorden die voor de webinterface (Æ hoofdstuk "Geïntegreerde webserver") worden gebruikt en omgekeerd.


35

Foutdiagnose Diagnoseprocedures

9 9

Foutdiagnose

9.1

Diagnoseprocedures De hieronder beschreven diagnoseprocedures laten u de foutenanalysemethode zien voor de meest voorkomende problemen: •

De regelaar functioneert niet op PROFINET IO

•

De regelaar kan niet met de IO-controller worden aangestuurd

Meer instructies speciaal voor de parametrering van de regelaar voor verschillende veldbusapplicaties vindt u in het handboek Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst MOVIDRIVE®. Lees ook de actuele aanwijzingen op de GSD-diskette.

36



9

Diagnoseprobleem 1: de regelaar functioneert niet op de PROFINET IO. Uitgangssituatie: • regelaar is fysiek aangesloten op PROFINET IO; • regelaar is in IO-controller geconfigureerd en buscommunicatie is actief. Ç Is de busconnector aangesloten? Ja Ç

Nee Æ

[A]

Groen-geel knipperend Æ Rood Æ

[B] [C]

Ja Ç

Hoe reageert de led Link/Activity?

UIT Æ [C]

Hoe reageert de statusled?

Groen/flikkerend Ç

Groen/knipperend Ç

Regelaar heeft verbinding met ethernet. Ç Controleer de geconfigureerde en ingestelde PROFINET-namen. Ç PROFINET-namen hetzelfde?

Nee Æ

[D]

Ja Ç U hebt misschien het verkeerde type regelaar geselecteerd of een verkeerde configuratie gedefinieerd. Ç Verwijder de configuratie voor de regelaar van het PROFINET IO-netwerk. Ç Configureer de regelaar opnieuw en selecteer hierbij de regelaaraanduiding "MDX61B+DFE12B". Gebruik voor het eenvoudig configureren een voorgedefinieerde configuratie (bijvoorbeeld "3PD"). Breng geen wijzigingen aan in de vooringestelde configuratiegegevens! Wijs de adresbereiken toe voor uw besturingssysteem. Ç Laad nu de configuratie in de PROFINET IO-controller en start de buscommunicatie opnieuw. [A]

Controleer de busbekabeling!

[B]

De optie DFE12B signaleert dat de PROFINET IO-controller nog geen communicatieverbinding heeft opgebouwd. Ç • •

[C]

De PROFINET IO-controller is uitgeschakeld of nog niet opgestart. De optie DFE12B is nog niet of verkeerd geconfigureerd. Controleer in dit geval de configuratie, vooral de apparaatnaam en het IP-adres.

Regelaar heeft geen verbinding met ethernet. Ç Controleer de busbekabeling!

[D]

PROFINET-naam aanpassen!


37

9


Diagnoseprobleem 2: De regelaar kan niet via de IO-controller worden aangestuurd. Uitgangssituatie: • buscommunicatie naar de regelaar OK (statusled groen); • de regelaar bevindt zich in 24V-bedrijf (geen netspanning). Ç Het probleem wordt veroorzaakt door een verkeerde parametrering van de regelaar of door een fout besturingsprogramma in de PROFINET IO-controller. Ç Controleer met P094 ... P097 (setpointbeschrijving PO1 ... PO3) of de door de besturing gezonden setpoints goed worden ontvangen. Verzend daartoe als test in elk uitgangswoord een setpoint dat niet gelijk is aan 0. Ç Setpoints ontvangen?

Ja Æ

[A]

Nee Ç Controleer de juiste instelling van de volgende aandrijfparameters: • P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS • P101 CTRL. SIGNAL SOURCE FIELDBUS • P876 ENABLE PO DATA YES Ç Instellingen OK?

Nee Æ

[B]

Ja Ç Het probleem kan worden veroorzaakt door uw besturingsprogramma in de IO-controller. Ç Controleer of de geconfigureerde adressen overeenstemmen met die in het programma. Let er op dat de regelaar consistente data nodig heeft en de toegang tot het besturingsprogramma eventueel via speciale systeemfuncties (bijvoorbeeld SIMATIC S7, SFC 14/15) wordt verkregen.

38

[A]

Setpoints worden correct overgedragen. Controleer of de applicatieregelaar via de klemmen is vrijgegeven.

[B]

Corrigeer de instellingen.


Technische gegevens Optie DFE12B

10

Technische gegevens

10.1

Optie DFE12B

kVA

i

f

n

10

P Hz

Optie DFE12B Artikelnummer

1820 563 1

Vermogensopname Applicatieprotocol

P=3W • • • •

PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892hex) voor de besturing en parametrering van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® wordt gebruikt. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toewijzing van de adresparameters.

Gebruikte poortnummers

• • •

300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP)

Ethernetinstructies

• •

ARP ICMP (Ping)

ISO / OSI-laag 2

Ethernet II

Baudrate

100 Mbaud bij volledige duplexmethode

Aansluitmethode

RJ45

Adressering

4 bytes IP-adres of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)

Fabrikantidentificatie (Vendor-ID)

010Ahex

Hulpmiddelen voor inbedrijfstelling Firmwareversie van de MOVIDRIVE® MDX61B

• •

Softwarepakket MOVITOOLS® vanaf versie 4.30 Programmeerapparaat DBG60B Firmwareversie 824 854 0.17 of hoger (Æ uitlezing met P076)


39

Woordenlijst Optie DFE12B

11 11

40

Woordenlijst Begrip

Betekenis

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol. Hiermee kunt u met behulp van een server een IP-adres en andere configuratieparameters aan automatiseringscomponenten in een netwerk toewijzen.

TCP

Transmission Control Protocol. Bevestigd, op verbinding gericht transportprotocol.

UDP

User Datagram Protocol. Onbevestigd transportprotocol zonder verbinding.

IP

Internet Protocol. Protocol voor dataoverdracht via internet.

IP address

Een IP-adres bestaat uit 32 bits die voor de overzichtelijkheid in vier zogenaamde octetten van elk 8 bits zijn onderverdeeld. Deze waarden worden door vier decimale getallen weergegeven die door punten van elkaar worden gescheiden, bijvoorbeeld "192.168.1.1". Een IP-adres is onderverdeeld in een netwerkdeel (net-ID) en een knooppuntadres (host-ID)

Subnetmasker

Het subnetmasker bepaalt welk deel van het IP-adres wordt gebruikt voor de adressering van het netwerk en welk deel wordt gebruikt voor de adressering van een deelnemer (host). Alle bits in het subnetmasker die op 1 zijn ingesteld, vertegenwoordigen het netwerkdeel (net-ID), alle bits die op 0 zijn ingesteld het knooppuntadres (host-ID). In een klasse-B-netwerk is het subnetmasker bijvoorbeeld 255.255.0.0, d.w.z. de eerste twee bytes van het IP-adres duiden het netwerk aan.

Standaardgateway

IP-adres van de deelnemer in het subnetwerk die de verbinding met andere netwerken maakt.

Client

Toepassing die instructies gebruikt van een andere computer. Voorbeeld: een besturing gebruikt een instructie van de optie DFE12B voor de cyclische data-uitwisseling.

Server

Toepassing op een computer die instructies geeft aan andere computers. Voorbeeld: de optie DFE12B geeft een besturing de instructie voor de cyclische procesdata-uitwisseling.

Broadcast

Broadcast (zending) is een dataoverdracht aan alle deelnemers binnen een distributielijst of netwerk.

Patchkabel

Netwerkkabel voor de verbinding van eindapparatuur (bijvoorbeeld MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE12B) met netwerkinfrastructuurcomponenten (bijvoorbeeld switches). De kabels voor RX en TX tussen eindapparatuur en netwerkcomponenten (bijvoorbeeld switches) zijn 1:1 verbonden.

Cross-overkabel

Netwerkkabel voor de onderlinge verbinding van eindapparatuur (bijvoorbeeld tussen MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE12B en een pc).

STP

Shielded Twisted Pair. Afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.

UTP

Unshielded Twisted Pair. Niet-afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.


Index

12

12

Index

A Aansluitmethode .................................................39 Aanvullende literatuur ...........................................6 Aanwijzingen .........................................................4 Alarmmeldingen ..................................................29 Artikelnummer .....................................................39 B Baudrate .............................................................39 Bedrijfsgedrag met PROFINET ...........................25 aansturing van de applicatieregelaars ..........28 alarmmeldingen ............................................29 apparaatmodel .............................................26 communicatiemodel .....................................26 drie apparaattypen .......................................25 drie communicatieklassen ............................25 parameterinstelling via PROFINET ..............28 procesdataconfiguratie .................................27 time-out procesdata ......................................28 Bedrijfsindicaties .................................................16 led 100 Mbit ..................................................16 led Link/Activity .............................................16 led status ......................................................16 Beschrijving van de klemmen .............................10 Bewakingsfuncties ................................................6 Buskabels afschermen en aanleggen ............................12 C Configuratie en inbedrijfstelling configuratie van de master (PROFINET IO-controller) ...............20 de applicatieregelaar in bedrijf stellen ..........18 Configuratie van de master (PROFINET IO-controller) ................................................ 20, 21 besturing starten ...........................................24 de PROFINET IO-doorverbinding DFE12B configureren ....................................21 een nieuw project aanmaken .......................20 het GSDML-bestand initialiseren ..................20 IP-adresparameters toewijzen ......................23 D De applicatieregelaar in bedrijf stellen ................18 DFE12B beschrijving van de klemmen .......................10 Diagnose ...............................................................7 Diagnoseprocedures ...........................................36

F Foutdiagnose ..................................................... 36 diagnoseprocedures .................................... 36 I IP-adres ............................................................. 13 IP-adresparameters resetten ............................. 15 IP-adresparameters toewijzen na vervanging van het apparaat ................................................ 16 IP-adresparameters via DCP instellen ............... 15 eerste inbedrijfstelling .................................. 15 IP-adresparameters resetten ....................... 15 L Led 100 Mbit ...................................................... 16 Led Link/Activity ................................................. 16 Led status .......................................................... 16 M Montage van optiekaart DFE12B basisprocedure .............................................. 9 insteekplaats voor veldbus ............................ 8 MOVIDRIVE®-ethernetverbinding ...................... 11 MOVITOOLS® via PROFINET ........................... 34 toegangsbeveiliging ..................................... 35 N Netwerkklassen .................................................. 13 O Opbouw van de homepage MDX61B ................ 32 navigatiemogelijkheden ............................... 33 Opslag .................................................................. 5 P Parameterinstelling via PROFINET opbouw van de dataset ............................... 28 Pinbezetting RJ45-stekerverbinding .................. 11 Procesdataconfiguratie ...................................... 27 toegestane configuraties ............................. 27 Protocolvarianten ............................................... 39 S Standaardgateway ............................................. 14 Stationsadres ..................................................... 39 Subnetmasker .................................................... 13 T TCP/IP-adressering en subnetwerken ............... 13 IP-adres ....................................................... 13 standaardgateway ....................................... 14 subnetmasker .............................................. 13


41

12

Index

Technische gegevens DFE12B ..........................39 Toegangsbeveiliging .................................... 32, 35 Transport ...............................................................5 V Veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen .............5 Veldbusmonitor .....................................................7 Verklaring van de symbolen bij veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen ........................4 W Webserver ...........................................................31 opbouw van de homepage MDX61B ............32 softwarevereisten .........................................31 toegangsbeveiliging ......................................32 Woordenlijst ........................................................40

42


Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden Reductoren / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Midden Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentinië Assemblage Verkoop Service

11/2006

43

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Brussel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

België Assemblage Verkoop Service

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China



China

44

11/2006

Adressenopgave

Colombia Assemblage Verkoop Service

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland Assemblage Verkoop Service

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

11/2006

45

Adressenopgave

India Assemblage Verkoop Service

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service

Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Letland Verkoop

Libanon Verkoop

46

11/2006

Adressenopgave

Litouwen Verkoop

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Noorwegen Assemblage Verkoop Service

Oekraïne Verkoop Service

11/2006

47

Adressenopgave

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 http://www.sew.sk [email protected]

Zilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

Senegal Verkoop

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

Slowakije Verkoop

48

11/2006

Adressenopgave

Slovenië Verkoop Service

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163/164 + 216 3838014/15 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Spanje Assemblage Verkoop Service

Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

Verenigde Staten

Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag.

11/2006

49

Adressenopgave

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

50

11/2006

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents