NL

Uitgave

MOVIDRIVE® MDX60B/61B

02/2004

Technische handleiding 11222980 / NL

SEW-EURODRIVE

1 Belangrijke aanwijzingen....................................................................................... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................ 7

Opbouw regelaar .................................................................................................... 8 3.1 Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering .............................. 8 3.2 Opbouw regelaar bouwgrootte 0.................................................................. 11 3.3 Opbouw regelaar bouwgrootte 1.................................................................. 12 3.4 Opbouw regelaar bouwgrootte 2S ............................................................... 13 3.5 Opbouw regelaar bouwgrootte 2.................................................................. 14 3.6 Opbouw regelaar bouwgrootte 3.................................................................. 15 3.7 Opbouw regelaar bouwgrootte 4.................................................................. 16 3.8 Opbouw regelaar bouwgrootte 5.................................................................. 17 3.9 Opbouw regelaar bouwgrootte 6.................................................................. 18 4 Installatie............................................................................................................... 19 4.1 Installatie-aanwijzingen basisapparaat ........................................................ 19 4.2 Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen ............................................. 24 4.3 Frontafdekkap verwijderen / plaatsen .......................................................... 25 4.4 UL-conforme installatie ................................................................................ 27 4.5 Schermklemmen .......................................................................................... 28 4.6 Aanrakingsbeveiliging .................................................................................. 30 4.7 Aansluitschema basisapparaat .................................................................... 31 4.8 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters ............................ 34 4.9 Aansluiting systeembus (SBus 1) ................................................................ 38 4.10 Aansluiting RS-485 communicatie ............................................................... 39 4.11 Aansluiting optie UWS21A (RS-232) ........................................................... 40 4.12 Combinaties van de opties MDX61B bouwgrootte 0 - 6 .............................. 41 4.13 Inbouwen en demonteren van optiekaarten................................................. 42 4.14 Aansluiting encoder en resolver................................................................... 44 4.15 Aansluiting optie DEH11B (HIPERFACE®) ................................................. 45 4.16 Aansluiting optie DER11B (resolver)............................................................ 49 4.17 Aansluiting externe encoder ........................................................................ 51 4.18 Aansluiting signaalverwerking voor simulatie incrementele encoder ........... 54 4.19 Aansluiting master-slave-verbinding ............................................................ 55 4.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B.................. 56

I 0

5 Inbedrijfstelling..................................................................................................... 59 5.1 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ......................................... 59 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen ................................................................... 61 5.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B .................................. 62 5.4 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® ................................................... 69 5.5 Starten van de motor ................................................................................... 70 5.6 Complete parameterlijst ............................................................................... 73

Technische handleiding– applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B/61B

3

6 Bedrijf en service ................................................................................................. 84 6.1 Bedrijfsindicaties .......................................................................................... 84 6.2 Informatiemeldingen .................................................................................... 85 6.3 Functies van het programmeerapparaat DBG60B....................................... 86 6.4 Geheugenkaart ............................................................................................ 89 6.5 Storingsinformatie ........................................................................................ 90 6.6 Foutmeldingen en foutenlijst ........................................................................ 91 6.7 Vector-elektronicaservice............................................................................. 95

kVA

i

f

n

P Hz

7 Technische gegevens en afmetingen................................................................. 96 7.1 CE-markering, UL-toelating en C-Tick ......................................................... 96 7.2 Algemene technische gegevens .................................................................. 97 7.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-apparatuur) ......................... 99 7.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-apparatuur) ................................... 106 7.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B elektronicaspecificaties .................................. 110 7.6 Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60B ..................................................... 111 7.7 Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B ..................................................... 113 7.8 Technische gegevens optie DEH11B en optie DER11B............................ 122 7.9 Technische gegevens van de optie DIO11B.............................................. 123 8 Trefwoordenlijst ................................................................................................. 124

Adressenopgave ................................................................................................ 126

4

Technische handleiding – applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Belangrijke aanwijzingen

1

1


Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

Let beslist op de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen!

Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen.

Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving.

Gebruikertips en nuttige informatie.

Het in acht nemen van de technische handleiding is de voorwaarde voor storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantie-aanspraken. Leest u daarom eerst de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! De technische handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daarom in de buurt van het apparaat bewaard te worden.

Toepassing conform de voorschriften De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B zijn apparaten voor industriële installaties voor het aandrijven van asynchrone draaistroommotoren met kortsluitrotor of synchrone draaistroommotoren met permanentmagneten. Deze motoren moeten geschikt zijn om door frequentieregelaars aangestuurd te worden; andere belastingen mogen niet op de apparaten worden aangesloten. De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B zijn apparaten die bedoeld zijn voor de stationaire montage in schakelkasten. Alle gegevens m.b.t. de technische specificaties en de toegestane condities op de plaats van opstelling moeten absoluut in acht genomen worden. De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/392/EG vast staat (EN60204 in acht nemen).

Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX60B/61B

5


1

Toepassingsgebied

Verboden is, als er niet uitdrukkelijk in is voorzien: •

de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving;

•

de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen enz.;

•

het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN 50178 te boven gaan;

Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de beveiliging van machines en personen te waarborgen.

Let voor veiligheidstoepassingen op de informatie in de volgende documenten:

Afdanken

•

Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B – voorschriften

•

Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B – applicaties

Let op de geldende bepalingen: het afdanken moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig bestaande voorschriften, bijv.: •

elektronica-afval (printen)

•

kunststof (behuizingen)

•

blik

•

koper

enz.

6


Veiligheidsaanwijzingen

2

2

Veiligheidsaanwijzingen

Installatie en inbedrijfstelling

•

Nooit beschadigde producten installeren of in bedrijf stellen. Beschadigingen direct bij het transportbedrijf reclameren.

•

Installeren, in bedrijf stellen van en service verlenen aan het apparaat mag alleen door elektrisch geschoold personeel worden uitgevoerd, met inachtneming van de daarbij behorende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijv. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Bij het installeren en in bedrijf stellen van motor en rem moeten de desbetreffende handleidingen in acht genomen worden!

•

Veiligheidsmaatregelen en veiligheidsinrichtingen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel:aarding van het apparaat Noodzakelijke beveiliging:

Bedrijf en service

beveiliging tegen te hoge stroom

•

Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN 50178. Om de veilige scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de veilige scheiding voldoen.

•

Door passende maatregelen (bijv. door de elektronica-klemmenstrook los te nemen) zeker stellen dat de aangesloten motor door het inschakelen van de netspanning aan de regelaar niet zelfstandig aanloopt.

•

Voordat de frontplaat verwijderd wordt moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn.

•

Als het deksel van het apparaat verwijderd is heeft het apparaat een beschermingsgraad van IP00; op alle onderdelen behalve de besturingselektronica treden gevaarlijke spanningen op. Gedurende het bedrijf moet het apparaat gesloten zijn.

•

Bij ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de daaraan aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen op. Dit is ook dan het geval, als het apparaat geblokkeerd is en de motor stil staat.

•

Het doven van de bedrijfs-LED en andere aanwijselementen is geen indicatie, dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.

•

Interne veiligheidsfuncties in het apparaat of mechanisch blokkeren kunnen motorstilstand tot gevolg hebben. Het opheffen van de oorzaak van de storing of een reset kunnen ertoe leiden dat de aandrijving spontaan weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing het apparaat van het net gescheiden worden. In deze gevallen is bovendien het activeren van de functie "Auto-reset" (P841) verboden.

•

Aan de uitgang van de regelaar mag alleen bij geblokkeerde eindtrap geschakeld worden.


7

Opbouw regelaar Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering

3 3

Opbouw regelaar

3.1

Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering

Voorbeeld: typeaanduiding

MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 uitvoering

00 = standaard 0T = technologie XX = speciale regelaar

kwadranten

4 = 4Q (met remchopper)

soort aansluiting

3 = driefasig

netzijdig radioontstoring

B = ontstoringsgraad B A = ontstoringsgraad A 0 = geen ontstoring

aansluitspanning

aanbevolen motorvermogen

5 = 380 ... 500 VAC 2 = 200 ... 230 VAC

0011 = 1,1 kW

versie B serie

Voorbeeld: typeplaatje MDX60B/61B.. bouwgrootte 0

60 = niet geschikt voor opties 61 = geschikt voor opties

Het typeplaatje is bij de MDX60B/61B.. bouwgrootte 0 aan de zijkant van de regelaar aangebracht.

52246AXX

Afbeelding 1: voorbeeld typeplaatje MDX60B/61B..bouwgrootte 0

8



Voorbeeld: typeplaatje remweerstand MDX60B/61B..

3

De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B..bouwgrootte 0 leverbaar.

90

52249AXX

Afbeelding 2: typeplaatje remweerstand voor de MDX60B/61B.. bouwgrootte 0

Voorbeeld: typeplaatje vermogensdeel MDX61B.. bouwgrootte 1 - 6

Bij MDX61B.., bouwgrootte 1-6 is het typeplaatje van het vermogensdeel aan de zijkant van de regelaar aangebracht.

52340AXX

Afbeelding 3: typeplaatje vermogensdeel MDX61B.. bouwgrootte 1 - 6

Voorbeeld: typeplaatje besturingskop MDX61B.. bouwgrootte 1 - 6

Bij MDX61B.., bouwgrootte 1-6 is het typeplaatje van de besturingskop aan de zijkant van de regelaar aangebracht.

51462AXX

Afbeelding 4: typeplaatje besturingskop MDX61B.. bouwgrootte 1 - 6


9


3

Inhoud van de levering

•

Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10 ... X17), bevestigd.

•

Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1 ...X4), bevestigd.

Bouwgrootte 0

•

1 set schermklemmen voor vermogensen elektronica-aansluitingen, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: – – – – – –

Bouwgrootte 1..-6

•

1 set schermklemmen voor elektronica-aansluitingen, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: – – – –

10

2 schermklemmen voor vermogensaansluitingen (elk met 2 contactbeugels) 1 schermklem voor elektronica-aansluitingen (1 contactbeugel) bij de MDX60B 1 schermklem voor elektronica-aansluitingen (2 contactbeugels) bij de MDX61B 6 contactbeugels 6 boutjes voor het bevestigen van de contactbeugels 3 bouten voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar

1 schermklem voor elektronica-aansluitingen (1 contactbeugel) 2 contactbeugels 2 bouten voor het bevestigen van de contactbeugels 1 bout voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar


Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 0

3.2

3

Opbouw regelaar bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V-regelaars): 0005 ... 0014 3

2 1

7 8 9 10 17

11 12

18

20 13

6

4 5

14

15

19

* 16

Afbeelding 5: opbouw MOVIDRIVE® MDX60/61B, bouwgrootte 0

52389AXX

* Aanzicht onderzijde regelaar

[1] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) en PE-aansluiting, losneembaar [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, losneembaar [3] Vermogens-schermklem voor aansluiting voeding en tussenkringkoppeling [4] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) en PE-aansluiting, losneembaar [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting, losneembaar [6] Vermogens-schermklem voor aansluiting motor en remweerstand [7] Geheugenkaart [8] 7-segments-display [9] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [10] DIP-switch S11 ... S14 [11] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [12] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [13] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [14] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [15] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [16] Elektronica-schermklem MDX61B bouwgrootte 0 [17] Elektronica-schermklem MDX60B bouwgrootte 0 [18] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [19] Alleen bij MDX61B: connectoraansluiting voor encoder [20] Alleen bij MDX61B: connectoraansluiting voor veldbus-interface


11


3 3.3

Opbouw regelaar bouwgrootte 1 MDX61B-5A3 (400/500 V-regelaars): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (230 V-regelaars): 0015 ... 0037 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

[11]

X16

[16]

X10

[12] [15]

[13] [14]

Afbeelding 6: opbouw MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 1

52329AXX

[1] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), losneembaar [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, losneembaar [3] Geheugenkaart [4] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [6] DIP-switch S11 ... S14 [7] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [9] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [10] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [11] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [13] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) en PE-aansluiting, losneembaar [14] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [15] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting, losneembaar [16] Connectoraansluiting voor encoder [17] Plaats voor uitbreidingskaart [18] Insteekplaats voor veldbus-interface

12


Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 2S

3.4

3

Opbouw regelaar bouwgrootte 2S MDX61B-5A3 (400/500 V-regelaars): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

X16

[16]

[11] X10

[12] [13]

[15]

[14]

Afbeelding 7: opbouw MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 2S

52330AXX

[1] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [4] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [6] DIP-switch S11 ... S14 [7] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [9] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [10] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [11] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [13] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [15] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [16] Connectoraansluiting voor encoder [17] Plaats voor uitbreidingskaart [18] Insteekplaats voor veldbus-interface


13


3 3.5

Opbouw regelaar bouwgrootte 2 MDX61B-5A3 (400/500 V-regelaar): 0110 MDX61B-2A3 (230 V-regelaars): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

X12 X11

[18]

X13

[9] [17] [10]

X16

[16]

[11] X10

[12] [13]

[15]

[14]


52330AXX

[1] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [4] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [6] DIP-switch S11 ... S14 [7] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [9] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [10] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [11] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [13] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [14] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [15] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [16] Connectoraansluiting voor encoder [17] Insteekplaats voor veldbus-interface [18] Plaats voor uitbreidingskaart

14



3.6

3

Opbouw regelaar bouwgrootte 3 MDX61B-503 (400/500 V-regelaars): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (230 V-regelaars): 0110 / 0150 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [19] [10] [18] [11] [17] [12] [13] [14]

[15]

[16]


52331AXX

[1] PE-aansluitingen [2] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ [4] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [7] DIP-switch S11 ... S14 [8] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [10] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [11] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [12] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [14] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [15] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [16] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) [17] Connectoraansluiting voor encoder [18] Plaats voor uitbreidingskaart [19] Insteekplaats voor veldbus-interface


15


3 3.7

Opbouw regelaar bouwgrootte 4 MDX61B-503 (400/500 V-regelaars): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V-regelaars): 0220 / 0300 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [20]

[10] [11]

[19]

[12]

[18]

[13] [14]

[15]

[16]

[17]


52332AXX

[1] PE-aansluiting [2] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, en PE-aansluiting [4] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [7] DIP-switch S11 ... S14 [8] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [10] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [11] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [12] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [14] Elektronica-schermklem [15] PE-aansluiting [16] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [18] Connectoraansluiting voor encoder [19] Plaats voor uitbreidingskaart [20] Insteekplaats voor veldbus-interface

16



3.8

3

Opbouw regelaar bouwgrootte 5 MDX61B-503 (400/500 V-regelaars): 0550 / 0750 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7] [8] [9] [20] [10] [19]

[11]

[18]

[12] [13] [14]

[15]

[16]

[17]


52333AXX

[1] PE-aansluiting [2] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, en PE-aansluiting [4] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [7] DIP-switch S11 ... S14 [8] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [10] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [11] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [12] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [14] Elektronica-schermklem [15] PE-aansluiting [16] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) [17] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [18] Connectoraansluiting voor encoder [19] Plaats voor uitbreidingskaart [20] Insteekplaats voor veldbus-interface


17


3 3.9

Opbouw regelaar bouwgrootte 6 MDX61B-503 (400/500 V-regelaars): 0900 ... 1320 [1]

[2]

[3] [4] [5] [6] [7] [8]

[18]

[9]

[17]

[10] [11]

[16]

[12] [13]

[14]

[15]


52334AXX

[1] X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) en PE-aansluiting [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling -UZ / +UZ, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [4] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A [6] DIP-switch S11 ... S14 [7] X12: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X11: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10 V referentiespanning [9] X13: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-485-interface [10] X16: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [11] X10: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X17: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [13] Elektronica-schermklem [14] X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) en PE-aansluiting [15] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [16] Connectoraansluiting voor encoder [17] Plaats voor uitbreidingskaart [18] Insteekplaats voor veldbus-interface

18


Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat

4

Installatie

4.1

Installatie-aanwijzingen basisapparaat

4

Let bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen!

Montageaanwijzingen voor bouwgrootte 6

De MOVIDRIVE®-regelaars van de bouwgrootte 6 (0900..1320) zijn voorzien van een vast gemonteerd hijsoog [1]. Gebruik voor de montage zo mogelijk hijswerktuig en hijsoog [1]. Als er geen hijswerktuig gebruikt kan worden, kan voor het gemakkelijker monteren een draagstang [2] (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6) door het plaatstaal van de achterwand worden geschoven. Borg de draagstang [2] met de splitpen [3] tegen axiale verschuiving. [3] [2]

[1]

51151AXX

Afbeelding 13: montage van de MOVIDRIVE® bouwgrootte 6 met vast gemonteerd hijsoog en draagstang

[1] Vast gemonteerd hijsoog [2] Draagstang (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6) [3] Splitpen (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6)

Aanhaalmomenten

•

Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE®-vermogensklemmen. – – – – – –

•

Bouwgrootte 0 en 1 bouwgrootte 2S en 2 Bouwgrootte 2 Bouwgrootte 3 Bouwgrootte 4 en 5 Bouwgrootte 6

→ → → → → →

0,6 Nm (5.3 lb.in) 1,5 Nm (13.3 lb.in) 1,5 Nm (13.3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in)

Het toelaatbare aanhaalmoment van de signaalklemmen is 0,6 Nm (5.3 lb.in).


19


4

Minimale vrije ruimte en inbouwpositie

•

Laat voor een juiste koeling boven en onder 100 mm (4 in) vrije ruimte. Let op dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door leidingen of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Monteer bij bouwgrootten 4, 5 en 6 binnen 300 mm (11,81 in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten.

•

Let op dat de regelaars niet gemonteerd worden in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven.

•

Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist; de regelaars mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden.

•

Monteer de apparatuur verticaal. Montage liggend, dwars of op z’n kop is niet toegestaan (→ volgende afbeelding, geldt voor alle bouwgrootten).

100 mm (4 in)

100 mm (4 in)

51463AXX

Afbeelding 14: minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur

20

Gescheiden kabelgoten

•

Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten.

Beveiligingen aan de ingang en aardlekschakelaars

•

Installeer de beveiligingen aan het begin van de voedingskabel achter de aftakking op het railsysteem (→ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem).

•

Aardlekschakelaar als enige beveiligingsinrichting: er mogen alleen aardlekschakelaar type B volgens EN 50178 worden toegepast.

Magneetschakelaars voor voeding en rem

•

Gebruik voor de magneetschakelaars voor voeding en rem alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (IEC 158-1).

PE-netaansluiting (→ EN 50178)

•

Bij voedingskabel < 10 mm2 (AWG 8): leg een tweede PE-leiding met de doorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm2 (AWG 8).

•

Bij voedingskabel ≥ 10 mm2 (AWG 8): leg een koperen aardleiding met dezelfde doorsnede als de voedingskabel.



4

IT-stelsels

•

Wij adviseren, in laagspanningsinstallaties zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulsvormige meetmethode toe te passen. Daardoor worden foute uitschakelingen van het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar vermeden.

Doorsneden

•

Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom Inet bij nominale last.

•

Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom Inom.

•

Elektronicaleidingen basisapparaat (klemmen X10, X11, X12, X13, X16): – een ader per klem 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12) – twee aders per klem 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

•

Elektronicaleidingen klemmen X17, en in- en uitgangskaart DIO11B (klemmen X20, X21, X22): – een ader per klem 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16) – twee aders per klem 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

Regelaar-uitgang

•

Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. In geen geval capacitieve belastingen aansluiten!

51412AXX

Afbeelding 15: alleen ohmse/inductieve belasting, geen capacitieve belasting aansluiten

Aansluiting remweerstanden

Bedrijf remweerstanden

•

Twee nauw getwiste leidingen of tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel toepassen. Doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom van de regelaar.

•

Beveilig de remweerstand (behalve BW90-P52B) met een bimetaalrelais (→ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand.

•

Op de leidingen naar de remweerstand staat in nominaal bedrijf hoge gelijkspanning (ca. 900 V).

•

De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met Pnom hoge temperaturen. Kies een daarvoor geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat de remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd.

•

Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met de passende aanrakingsbeveiliging.


21

4


Binaire ingangen/ binaire uitgangen

EMC-genormeerde installatie

•

De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden.

•

De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, behoudens bij aansluiting van een externe spanning (uitzondering: relaisuitgang DOØ1). Een externe spanning kan de binaire uitgangen beschadigen.

•

Alle leidingen behalve die voor de voeding moeten afgeschermd zijn. Alternatief kan voor de afscherming van de motorkabel voor het aanhouden van de grenswaarden van de storingsemissie de optie HD.. (uitgangssmoorspoel) worden toegepast.

•

Afscherming langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding aan aarde leggen. Om aardlussen te vermijden, kunt u een schermeinde via een ontstoringscondensator (220 nF / 50 V) aarden. Bij dubbel afgeschermde kabel de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden.

00755BXX

Afbeelding 16: juiste aansluiting van de afscherming met metalen beugel (schermklem) of kabelwartel

22

•

Voor de afscherming van de leidingen kunt u ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken. Leg de vermogensen stuurstroomleidingen daarbij gescheiden van elkaar.

•

Aard de regelaar en alle bijbehorende apparatuur hoogfrequent (vlak metallisch contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de verzinkte montageplaat van de schakelkast).

•

Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC 61800-3. Dit product kan in een woongebied radiostoringen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen.

•

Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE.



Netfilter NF..

•

Met de toepassing van de optie netfilter NF.. kan aan de netzijde de grenswaarde klasse B worden aangehouden.

•

Monteer het netfilter in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling.

•

Kort de bedrading tussen netfilter en regelaar in tot de beslist noodzakelijke lengte, echter max. 400 mm (15.8 in). Niet-afgeschermde getwiste bedrading is voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen.

•

De EMC-grenswaarden voor de storingsemissie zijn bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) niet gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is bij IT-stelsels sterk beperkt.

•

Voor het aanhouden van de grenswaarden klasse A en B adviseert SEW-EURODRIVE motorzijdig één van de volgende EMC-maatregelen: • •

Uitgangssmoorspoel HD...

4

afgeschermde motorkabel optie uitgangssmoorspoel HD...

•

Monteer de uitgangssmoorspoel in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling.

•

Voer alle drie fasen gemeenschappelijk door de uitgangssmoorspoel. De PEader niet door de uitgangssmoorspoel voeren!

4

5

6

®

MOVIDRIVE

n=5

HD...

PE U V W

(1)

05003AXX

Afbeelding 17: aansluiting uitgangssmoorspoel HD...

(1) = motorkabel


23

Installatie Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen

4 4.2

Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen

Programmeerapparaat verwijderen

Ga in deze volgorde te werk:

1.

2. 3. STOP

RUN

DEL

OK

STOP

RUN

DEL

OK

52205AXX

Afbeelding 18: programmeerapparaat verwijderen

1. Trek de connector van de verbindingskabel uit Xterminal. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt van de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Verwijder het programmeerapparaat door het naar voren te halen (niet zijwaarts).

Programmeerapparaat plaatsen

Ga in deze volgorde te werk:

3.

2. STOP

RUN

DEL

OK

1.

STOP

RUN

DEL

OK

51479AXX

Afbeelding 19: programmeerapparaat plaatsen

1. Plaats het programmeerapparaat met de onderzijde in de onderste houder van de frontafdekkap. 2. Druk het programmeerapparaat daarna in de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Steek de connector van de verbindingskabel op Xterminal.

24


Installatie Frontafdekkap verwijderen / plaatsen

4.3

4

Frontafdekkap verwijderen / plaatsen

Frontafdekkap verwijderen

Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk:

•

Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat (→ bladzijde 24).

1.

2.

52948AXX

Afbeelding 20: frontafdekkap verwijderen

1. Druk boven op het greepje van de frontafdekkap. 2. Houd het greepje ingedrukt en verwijder de frontafdekkap.


25

Installatie Frontafdekkap verwijderen / plaatsen

4

Frontafdekkap plaatsen

Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk:

2.

BG0

3.

1.

BG1 -6

1. 52989AXX

Afbeelding 21: frontafdekkap plaatsen

1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd het greepje boven aan de frontafdekkap ingedrukt. 3. Druk de frontafdekkap op de regelaar.

26


Installatie UL-conforme installatie

4.4

4

UL-conforme installatie Voor UL-conforme installatie moet u op de volgende zaken letten. •

Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificatie gebruiken: – voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300 temperatuurbereik 60/75 °C – voor MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320 temperatuurbereik 75/90 °C

•

De toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE®-vermogensklemmen bedragen: – – – – –

•

400/500Vregelaars

Bouwgrootte 0 en 1 Bouwgrootte 2S, 2 Bouwgrootte 3 Bouwgrootten 4 en 5 Bouwgrootte 6

→ → → → →

0,6 Nm (5.3 lb.in) 1,5 Nm (13.3 lb.in) 3,5 Nm (31 lb.in) 14 Nm (124 lb.in) 20 Nm (177 lb.in)

MOVIDRIVE®-applicatieregelaars zijn geschikt voor aansluiting op laagspanningsinstallaties met geaard sterpunt (TN- en TT- stelsels), die een maximale stroom overeenkomstig de volgende tabellen kunnen leveren en een maximale spanning hebben van 500 VAC voor MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (400/500 V-regelaars) en 240 VAC voor MOVIDRIVE® MDX61A...2_3 (230 V-regelaars). De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden.

MOVIDRIVE® MDX60B/ 61B...5_3

Max. netstroom

Max. netspanning

Smeltveiligheden

0005/0008/0011/0014

5000 AAC

500 VAC

15 A / 600 V

0015/0022/0030/0040

10000 AAC

500 VAC

30 A / 600 V

0055/0075/0110

10000 AAC

500 VAC

30 A / 600 V

0150/0220

5000 AAC

500 VAC

175 A / 600 V

0300

5000 AAC

500 VAC

225 A / 600 V

0370/0450

10000 AAC

500 VAC

350 A / 600 V

0550/0750

10000 AAC

500 VAC

500 A / 600 V

0900

10000 AAC

500 VAC

250 A / 600 V

1100

10000 AAC

500 VAC

300 A / 600 V

1320

10000 AAC

500 VAC

400 A / 600 V

MOVIDRIVE® MDX61A...2_3

Max. netstroom

Max. netspanning

Smeltveiligheden

0015/0022/0037

5000 AAC

240 VAC

30 A / 250 V

0055/0075

5000 AAC

240 VAC

30 A / 250 V

0110

5000 AAC

240 VAC

175 A / 250 V

0150

5000 AAC

240 VAC

225 A / 250 V

0220/0300

10000 AAC

240 VAC

350 A / 250 V

230V-regelaars

•

Als externe 24 VDC-voedingsbron alleen geteste apparatuur met begrensde uitgangsspanning (Umax = 30VDC) en begrensde uitgangsstroom (I ≤ 8 A) toepassen.

•

De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan elektriciteitsnetten met niet-geaard sterpunt (IT-stelsels).


27

Installatie Schermklemmen

4 4.5

Schermklemmen

Voor bouwgrootte 0

Bij de MOVIDRIVE® MDX60B/61B bouwgrootte 0 wordt standaard een set vermogensschermklemmen meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op de regelaar gemonteerd. Monteer de schermklemmen als volgt: •

Bevestig de contactbeugels op de schermadapter.

•

Monteer de vermogens-schermklemmen aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de regelaar. 1

3

2

4

51465AXX

Afbeelding 22: vermogens-schermklem monteren [1] contactbeugels

[3] schermadapter

[2] bevestigingsboutjes van de contactbeugels

[4] bevestigingsbout van de schermklem

•

Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap.

•

Monteer de elektronica-schermklem aan de onderzijde van de regelaar direct onder de elektronica-klemmenstrook X14.

MDX 60B

1

MDX 61B

2

1 2

4

4

3

3

51466AXX

Afbeelding 23: elektronica-schermklem monteren

28

[1] contactbeugel

[3] schermadapter

[2] bevestigingsboutje van de contactbeugel

[4] bevestigingsbout van de schermklem


Installatie Schermklemmen

Voor bouwgrootte 1

4

Bij de MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 wordt standaard een vermogens-schermklem meegeleverd. Monteer deze vermogens-schermklem samen met de bevestigingsbouten van de regelaar.

1 2

02012BXX

Afbeelding 24: vermogens-schermklem voor de MOVIDRIVE® bouwgrootte 1 [1] schermklem

Voor bouwgrootte 2S en 2

[2] PE-aansluiting (댷

Bij de MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 2S en 2 wordt standaard een vermogensschermklem met twee bevestigingsboutjes meegeleverd. Monteer deze vermogensschermklem met de beide bevestigingsboutjes op X6.

Afbeelding 25: vermogens-schermklem voor de MOVIDRIVE® bouwgrootte 2 [1] schermklem

01469BXX

[2] PE-aansluiting (댷

Met de vermogens-schermklem kunt u gemakkelijk de afscherming van de motoren remkabel monteren. Leg de afscherming en de PE-ader aan aarde zoals op de afbeeldingen weergegeven. Voor bouwgrootten 3 tot 6

Bij de MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 3 tot 6 worden geen vermogens-schermklemmen meegeleverd. Gebruik voor de montage van het scherm van de motoren remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar.


29

Installatie Aanrakingsbeveiliging

4 4.6

Aanrakingsbeveiliging Bij MOVIDRIVE® bouwgrootte 4 (500 V-regelaars: MDX61B0370/0450; 230 V-regelaars: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320) worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. [2]

[1] [3]

Afbeelding 26: aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE® bouwgrootte 4, 5 en 6

06624AXX

De aanrakingsbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: [1] afdekplaat [2] afdekkapje voor de aansluitingen [3] afschermplaatje (alleen bij bouwgrootte 4 en 5)

Met compleet gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoen de regelaars MOVIDRIVE® bouwgrootte 4, 5 en 6 aan de beschermingsgraad IP10, zonder aanrakingsbeveiliging aan IP00.

30


Installatie Aansluitschema basisapparaat

4.7

4

Aansluitschema basisapparaat

Aansluiting vermogensdeel en rem L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3)

Aardleiding (afscherming) L1 L2

UAC

UAC

UAC

F14/F15

F14/F15

L3

Optie netfilter NF... L1' L2' L3'

쵰

F14/F15

1

2

Tussenkringaansluiting

3

7

L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

DGND

DBØØ K12 (AC-3)

-UZ +UZ PE X4:

Vermogensdeel U

DBØØ

8

* 쵰

쵰

DBØØ

4

X2: V W 5

X3: +R -R PE

6

8

9

쵰

K12 (AC-3) DGND

DGND

F16 1 BMK 2 3 4 13 14 15

wit 1 BG 2 rood Remconnector** BGE 3 4 blauw CM (DY) 5 3 (3) 4 (2) CT/CV/DT/DV/D: 5 (1) gelijk- en wisselstroomPE zijdige uitschakeling

1 BG 2 3 BGE 4 5

wit

쵰

rood blauw

CT/CV/DT/DV/D: wisselstroomzijdige uitschakeling

CM71...112: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

쵰

M 3 fasen

BW...

grijpt in op K11

Als F16 aanspreekt, moet K11 worden uitgeschakeld en DIØØ”/Regelaarblokkering”een “0”-signaal krijgen.Het circuit van de weerstand mag niet onderbroken worden! 05149ANL

*

Bij de bouwgrootten 1 en 2 is naast de voedingsklemmen geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PEklem naast de tussenkringaansluiting.

**

Attentie: weergegeven aansluitingen beslist aanhouden. Onjuiste aansluiting maakt de rem defect.

***

De remweerstand BW090-P52B wordt aan de zijkant van de regelaar gemonteerd. De BW090-P52B heeft een interne, thermische overbelastingsbeveiliging, een extra bimetaalrelais is niet nodig.

Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een aparte voedingskabel nodig. Voeden met de motorspanning is niet toegestaan! Altijd gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toepassen bij – alle hijswerktoepassingen, – aandrijvingen die een snelle rem-reactietijd verlangen en – de bedrijfssoorten CFC en SERVO. Remgelijkrichter in de schakelkast

Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dient de kabel tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van andere vermogenskabels gelegd te worden. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan, als de vermogenskabels afgeschermd zijn.


31


4

Aansluiting elektronica-klemmen CONTROL Optie Progr. apparaat DBG60B

Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* Afsluitweerstand systeembus RS-485: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud * Frequentie-ingang actief

Xterminal

S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF*

X12: Systeembus common Systeembus High Systeembus Low

DGND SC1 1 SC1 2

1 2 3 R1 1

X11: +10V DE L

7-segment-display

Bus Sub-D 9-polig

7-segment-display Betriebszust and regelaar niet gereed regelaarblokkering actief geen vrijgave stilstandstroom VFC-bedrijf n-regeling M-regeling houdregeling fabrieksinstelling eindschakelaar bereikt technologie-optie vrij referentietraject IPOS vangen vrij foutindicatie (knipperend) handbedrijf timeout actief Veilige stop actief IPOS-programma loopt (knipperende punt)

/Regelaarblokkering Rechts/stop* Links/stop* Vrijgave/snelstop* n11/n21* n12/n22* Common X13:DIØØ...DIØ5 +24V- uitgang 0 V binaire signalen RS-485 + RS-485 -

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

U

I

Overkoepelende besturing binaire ingang

binaire uitgangen 0 V binaire uitgangen DGND

X16: Geen functie* Geen functie* IPOS-uitgang* IPOS-uitgang* IPOS-uitgang* 0 V binaire signalen

DI Ø 6 DI Ø 7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND

1 2 3 4 5 6

DGND VO2 4 SOV2 4 SVI24

TF1 1 DGND 2 DBØØ 3 DOØ1-C 4 DOØ1-N O 5 DOØ1-N C 6 DOØ2 7 VO2 4 8 VI24 9 DGND 10

K12 (AC-3)

24 V

Al naargelang de opties externe 24V- voeding aansluiten (MOVIDRIVE®-elektronicaspecificaties)

1 2 3 4

X17:

TF-/TH-ingang 0 V binaire signalen /Rem Relaiscontact Bedrijfsgereed* Maakcontact Verbreekcontact /Storing* +24 V- uitgang +24 V- ingang 0V-binaire signalen

schermadapter of schermklem

0V-potentiaal binaire signalen +24V- uitgang 0V-veilige stop +24 V- ingang veilige stop

X10:

Plaats voor optiekaart Alleen bij MDX61B

.

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO2 4 DGND ST 11 ST12

X13:

RS-232

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d E F H t U

1 2 3 4 5

+ n1 (0...10 V*; +/-10 V ; 0...20 mA; 4...20 mA) 0 V analoge signalen -10 V

OK

-10 V...+10 V 0 (4)...20 mA

REF1 AI11 AI12 AGND REF2

X11:AI1 1/AI12

Optie Seriële interface UWS21A

06176BNL

Afbeelding 27: aansluiting elektronica-klemmen

32

*

Fabrieksinstelling

**

Worden de binaire ingangen met de 24V-DC-voeding X13:8 "VO24" geschakeld, dan moet op de MOVIDRIVE® een doorverbinding X13:7 - X13:9 (DCOM - DGND) worden gemaakt.



4

Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4:

Functie L1/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +UZ/-UZ/PE

Voedingsaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring Omschakeling I-signaal (0(4)...20 mA) ↔ U-signaal (-10 V...0...10 V, 0...10 V) standaard op U-signaal. Systeembus-afsluitweerstand bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld. Baudrate voor de RS-485-interface instellen. Naar keuze 9,6 of 57,6 kBaud, standaard op 57,6 kBaud. Frequentie-ingang bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld.

S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3

DGND SC11 SC12

0V-potentiaal systeembus Systeembus High Systeembus Low

X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5

REF1 AI11/12 AGND REF2

+10 V (max. 3 mA) voor setpoint-potentiometer Setpoint-ingang n1 (differentieel-ingang of ingang met AGND-potentiaal), signaalvorm → P11_ / S11 0V-potentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) -10 V (max. 3 mA) voor setpoint-potentiometer

X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5

Binaire ingang 1, vast bezet met"/controller inhibit" Binaire ingang 2, standaard op "CW/stop" Binaire ingang 3, standaard op "CCW/stop" Binaire ingang 4, standaard op "Enable/rapid stop" Binaire ingang 5, standaard op "n11/n21" Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22"

X13:7

DCOM

0V-referentie voor binaire ingangen X13:1 tot X13:6 (DIØØ...DIØ5) en X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) • Schakelen van de binaire ingangen met vreemde spanning +24 V: verbinding X13:7 (DCOM) met het 0Vpotentiaal van de externe spanning noodzakelijk. – zonder doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potentiaalvrije binaire ingangen – met doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potentiaalgebonden binaire ingangen •

• •

De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 2 tot 6 (DIØ1...DIØ5) parametermenu P60_

Schakelen van de binaire ingangen met +24 V van X13:8 of X10:8 (VO24) → doorverbinding X13:7X13:9 (DCOM-DGND) noodzakelijk.

X13:8 X13:9 X13:10 X13:11

VO24 DGND ST11 ST12

Hulpspanningsuitgang +24 V (max. 200 mA) voor externe opnemers 0V-potentiaal voor binaire signalen RS-485+ RS-485-

X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5

DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5

X16:6

DGND

Binaire ingang 7, standaard op "No function" Binaire ingang 8, standaard op "No function" Binaire uitgang 3, standaard op"IPOS output" Binaire uitgang 4, standaard op"IPOS output" Binaire uitgang 5, standaard op"IPOS output" Geen externe spanning op de binaire uitgangen X16:3 (DOØ3) tot X16:5 (DOØ5) schakelen! 0V-potentiaal voor binaire signalen

X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7

TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2

TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X10:2 verbinden), standaard op "No response" (→ P835) 0V-potentiaal voor binaire signalen Binaire uitgang 0, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. 150 mA (kortsluitvast) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Ready" Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. 30 V DC en 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang 1 Binaire uitgang 2, standaard op "/Fault", belastbaarheid max. 50 mA (kortsluitvast) Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 1 en 2 (DOØ1 en DOØ2) → parametermenu P62_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen X10:3 (DBØØ) en X10:7 (DOØ2) aansluiten!

X10:8 X10:9 X10:10

VO24 VI24 DGND

Hulpspanningsuitgang +24 V (max. 200 mA) voor externe opnemers Ingang +24 V-voeding (hulpspanning, al naargelang opties, regelaardiagnose indien geen netspanning) 0V-potentiaal voor binaire signalen

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

DGND VO24 SOV24 SVI24

0V-potentiaal voor binaire signalen Hulpspanningsuitgang +24 V (max. 200 mA) voor externe opnemers 0V-potentiaal voor +24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) +24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact)

Xterminal

• • •

De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 7 tot 8 (DIØ6/DIØ7) → parametermenu P60_ Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 3 tot 5 (DIØ3...DIØ5) → parametermenu P62_

Plaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21A (RS-232) 3 insteekplaatsen voor optiekaarten (bouwgrootte 0: 2 insteekplaatsen voor optiekaarten)

X17: let bij veiligheidstoepassingen beslist op de specificatie in de brochures "Veilige schakeling voor de MOVIDRIVE® MDX60B/61B – voorwaarden" en " Veilige schakeling voor MOVIDRIVE® MDX60B/61B – applicaties"


33

Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters

4 4.8

Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters

400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3

0005

0008

Bouwgrootte Remweerstanden

Uitschakelstroom

Artikelnummer

BW090-P52B1)

-

824 563 0

BW072-003

IF = 0.6 ARMS

826 058 3

BW072-005

IF = 1.0 ARMS

826 060 5

BW168

IF = 2.5 ARMS

820 604 X

BW100-006

IF = 1.8 ARMS

821 701 7

ΣINet= 20 AAC

826 012 5

Netsmoorspoelen ND020-013

0011

0014

0

Artikelnummer

Netfilter

Artikelnummer Umax = 550 VAC

827 412 6

Inwendige diameter

Artikelnummer

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5

voor kabeldoorsnede 1.5...16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6

voor kabeldoorsnede ≤ 1.5 mm2 (AWG 16)

NF009-503 Uitgangssmoorspoelen

Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC)

Artikelnummer

HF008-503

826 029 X

A

HF015-503

826 030 3

B

HF022-503

826 031 1

A B

1) Interne, thermische overbelastingsbeveiliging, geen bimetaalrelais vereist.

34

A

bij nominaal bedrijf (100 %)

B

bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (125 %)



4

400/500V-apparatuur, bouwgrootten 1, 2S en 2 MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3

0015

0022


Uitschakelstroom

Artikelnummer

BW100-005

IF = 0.8 ARMS

826 269 1

BW100-006

IF = 1.8 ARMS

821 701 7

BW168

IF = 2.5 ARMS

820 604 X

BW268

IF = 3.4 ARMS

820 715 1

BW147

IF = 3.5 ARMS

820 713 5

BW247

IF = 4.9 ARMS

820 714 3

BW347

IF = 7.8 ARMS

820 798 4

BW039-012

IF = 4.2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7.8 ARMS

821 690 8

BW039-050

IF = 11 ARMS

821 691 6

Netsmoorspoelen ΣINet= 20 AAC

826 012 5

ND045-013

ΣINet= 45 AAC

826 013 3

Netfilter

Umax = 550 VAC

NF035-503 Uitgangssmoorspoelen

0055

0075

0110

2S

2

Artikelnummer

NF009-503 NF014-503

0040

Artikelnummer

ND020-013

NF018-503

0030 1

827 412 6

A

827 116 X

B

A B

827 413 4 827 128 3

Inwendige diameter

Artikelnummer

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4

voor kabeldoorsnede >16 mm2 (AWG 6)


Artikelnummer 826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF015-503

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A


B



A B

A B

A B

A B

A B

A B

35


4

400/500V-apparatuur, bouwgrootten 3 tot 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503

0150


0300

0370

3

0450

0550

4

0750

0900

5

Uitschakelstroom

Artikelnummer

BW018-015

IF = 4.0 ARMS

821 684 3

C

C

BW018-035

IF = 8.1 ARMS

821 685 1

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

1100

1320

6

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

BW012-025

IF = 6.1 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 12 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 22 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

C

C

C

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9

C

C

C

ΣINet= 45 AAC

826 013 3

A B

Netsmoorspoelen ND045-013

Artikelnummer

ND085-013

ΣINet= 85 AAC

826 014 1

ND1503

ΣINet= 150 AAC

825 548 2

ND300-005

ΣINet= 300 AAC

827 721 4

Netfilter

A B

Artikelnummer

NF035-503

827 128 3

A

NF048-503

827 117 8

B

NF063-503

827 414 2

NF085-503

827 415 0

NF115-503

Umax = 550 VAC

A B

A B

A B

827 416 9

A B

NF150-503

827 417 7

NF210-503

827 418 5

A

NF300-503

827 419 3

B

Uitgangssmoorspoelen

Inwendige diameter

Artikelnummer

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5

voor kabeldoorsnede 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4

voor kabeldoorsnede >16 mm2 (AWG 6)

HD004

Aansluiting met bouten M12

816 885 7


36

0220

Artikelnummer

HF033-403

825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A


B


A/D

B

E

D

D

C

twee remweerstanden parallel aansluiten, op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 × IF) instellen

D

twee uitgangsfilters parallel aansluiten

E

bij nominaal bedrijf (100 %): een uitgangsfilter bij kwadratische belasting (125 %): twee uitgangsfilters parallel aansluiten



4

230V-apparatuur, bouwgrootten 1 tot 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3

0015


0037

0055

1

0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4

Uitschakelstroom

Artikelnummer

BW039-003

IF = 2.0 ARMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3.2 ARMS

821 688 6

BW039-012

IF = 4.2 ARMS

821 689 4

BW039-026

IF = 7.8 ARMS

821 690 8

BW027-006

IF = 2.5 ARMS

822 422 6

BW027-012

IF = 4.4 ARMS

822 423 4

BW018-015

IF = 4.0 ARMS

821 684 3

C

C

C

C

BW018-035

IF = 8.1 ARMS

821 685 1

C

C

C

C

BW018-075

IF = 14 ARMS

821 686 X

C

C

C

C

BW915

IF = 28 ARMS

821 260 0

C

C

C

C

BW012-025

IF = 10 ARMS

821 680 0

BW012-050

IF = 19 ARMS

821 681 9

BW012-100

IF = 27 ARMS

821 682 7

BW106

IF = 38 ARMS

821 050 0

C

C

BW206

IF = 42 ARMS

821 051 9

C

C

Netsmoorspoelen

Artikelnummer

ND020-013

ΣINet= 20 AAC

826 012 5

A

ND045-013

ΣINet= 45 AAC

826 013 3

B

ND085-013

ΣINet= 85 AAC

826 014 1

ND1503

ΣINet= 150 AAC

Netfilter

A B

825 548 2

A B

Artikelnummer

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

NF048-503

Umax = 550 VAC

A B

827 117 8

A

NF063-503

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B

Uitgangssmoorspoelen

A

0022

Inwendige diameter

Artikelnummer

HD001

d = 50 mm (1.97 in)

813 325 5


HD002

d = 23 mm (0.91 in)

813 557 6


HD003

d = 88 mm (4.46 in)

813 558 4

voor kabeldoorsnede > 16 mm2 (AWG 6)


B


C

twee remweerstanden parallel aansluiten, op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 × IF) instellen


37

Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1)

4 4.9

Aansluiting systeembus (SBus 1) Alleen bij P816 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: In het netwerk van de Systeembus mogen geen MOVIDRIVE® compact MCH4_A-regelaars met andere MOVIDRIVE®-regelaars vermengd worden. Bij baudrates ≠ 1000 kBaud mogen de regelaars wel vermengd worden. Met de systeembus (SBus) kunnen max. 64 CAN-bus-deelnemers met elkaar verbonden worden. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek overeenkomstig ISO 11898. Uitvoerige informatie over de systeembus vindt u in het handboek "Seriële communicatie", dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is.

Aansluitschema SBus Besturingskop

S 11 S 12 S 13 S 14

Systeembus Afsluitweerstand

Besturingskop

ON OFF

Besturingskop

ON OFF

X12:

DGND SC11 SC12

Systeembus 0 V Systeembus High Systeembus Low

1 2 3

쵰

DGND SC11 SC12

S 11 S 12 S 13 S 14


ON OFF

X12: Systeembus 0 V Systeembus High Systeembus Low

S 11 S 12 S 13 S 14


X12: 1 2 3

쵰 쵰

Systeembus 0 V Systeembus High Systeembus Low

쵰

DGND SC11 SC12

1 2 3

쵰 06182ANL

Afbeelding 28: systeembusverbinding

Kabelspecificatie

•

Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koper). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: – aderdoorsnede 0,75 mm2 (AWG 18) – leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz – leidingcapaciteit ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bij 1 kHz Geschikt zijn bijvoorbeeld kabels voor CAN-Bus of DeviceNet.

Afscherming aarden

•

Leg de afscherming aan beide zijden met groot contactoppervlak aan de elektronicaschermklem van de regelaar of van de master-besturing en sluit de einden van de afscherming bovendien aan op DGND. Daarmee wordt een scheiding van PE en DGND teniet gedaan.

Kabellengte

•

De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P816): – – – –

Afsluitweerstand

38

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

→ → → →

320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)

•

Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembus-verbinding altijd de systeembus-afsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere regelaars schakelt u de afsluitweerstand uit (S12 = OFF).

•

Tussen de regelaars, die met de Sbus worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden.


Installatie Aansluiting RS-485 communicatie

4.10

4

Aansluiting RS-485 communicatie Met behulp van de RS-485 interface kunnen max. 32 MOVIDRIVE®-regelaars, voor bijvoorbeeld master-slave-bedrijf, of 31 MOVIDRVE®-regelaars en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar worden verbonden.

Aansluitschema RS-485-interface X13:

RS-485 + RS-485 -

X13:

DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11

RS-485 + RS-485 -

쵰

X13:


RS-485 + RS-485 -

쵰


쵰

쵰 06183AXX

Afbeelding 29: RS-485-verbinding

Kabelspecificatie

•

Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: – Aderdoorsnede 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18) – leidingweerstand 100 Ω bij 1 MHz – leidingcapaciteit ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bij 1 kHz Geschikt is bijvoorbeeld de volgende kabel: – fabr. BELDEN (www.belden.com), datakabel type 3105A

Afscherming aarden

•

Leg de afscherming aan beide zijden met groot contactoppervlak aan de elektronicaschermklem van de regelaar of van de overkoepelende besturing en sluit de einden van de afscherming bovendien aan op DGND. Daarmee wordt een scheiding van PE en DGND teniet gedaan.

Kabellengte

•

De toelaatbare totale kabellengte bedraagt 200 m (660 ft).

Afsluitweerstand

•

Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij!

•

Tussen de regelaars, die met de RS-485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden.


39

Installatie Aansluiting optie UWS21A (RS-232)

4 4.11

Aansluiting optie UWS21A (RS-232) Artikelnummer UWS21A: 823 077 3

Verbinding MOVIDRIVE®UWS21A

•

Gebruik voor de aansluiting van de UWS21A op de MOVIDRIVE® de meegeleverde verbindingskabel.

•

Sluit de verbindingskabel aan op Xterminal van de MOVIDRIVE®.

•

Let er op dat het programmeerapparaat DBG60B en de seriële interface UWS21A niet gelijktijdig op de MOVIDRIVE® kunnen worden aangesloten. MOVIDRIVE® MDX60/61B

UWS21A

51460AXX

Afbeelding 30: verbindingskabel MOVIDRIVE®-UWS21A

Verbinding UWS21A-pc

•

Gebruik voor de aansluiting van de UWS21A op de pc de meegeleverde verbindingskabel (afgeschermde kabel voor standaard interface RS-232). P C C OM 1-4

UWS 21A

5

GND

5

3 2

TxD

3 2

RxD

max. 5 m (16.5 ft) R S -232

[1]

[2] 06186AXX

Afbeelding 31: communicatiekabel UWS21A-PC (1:1-verbinding)

40

[1]

9-polige Sub-D steker

[2]

9-polige Sub-D bus


Installatie Combinaties van de opties MDX61B bouwgrootte 0 - 6

4.12

4

Combinaties van de opties MDX61B bouwgrootte 0 - 6

Overzicht van de connectoren voor de opties

MOVIDRIVE® MDX61B

Veldbusconnector

Connector voor uitbreidingskaart (alleen bouwgrootte 1 - 6) Connector voor encoder

52421AXX

Combinatie van de optiekaarten bij MDX61B bouwgrootte 0 - 6

De afmetingen van de optiekaarten zijn verschillend en kunnen alleen in de passende insteekplaatsen worden gestoken. De volgende tabel toont de combinatie van de optiekaarten voor MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 0 tot 6. MOVIDRIVE® MDX61B Optiekaart

Aanduiding

Connector voor encoder

DEH11B

Encoderingang incr. / Hiperface

X

DER11B

Encoderingang resolver / Hiperface

X

Veldbusconnector

DFP21B

Veldbusinterface PROFIBUS

X

DFI11B

Veldbusinterface Interbus

X

Veldbusinterface Interbus optische kabel

X

Veldbus-interface DeviceNet

X

DFI21B

1)

DFD11B1) 1)

Connector voor uitbreidingskaart

Veldbusinterface CAN/CANopen

X

DIO11B

I/O-uitbreiding (alleen bouwgrootte 1 6)

X

DRS11B1)

Hoeksynchroonloop

X

Encoderinterface SSI

X

DFC11B

DIP11B

1)

X

1) In voorbereiding


41

Installatie Inbouwen en demonteren van optiekaarten

4 4.13

Inbouwen en demonteren van optiekaarten Bij MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 heeft u de mogelijkheid drie optiekaarten in te bouwen of te demonteren.

Vóór u begint

42

Let op de volgende aanwijzingen vóór u begint met het inbouwen of demonteren van een optiekaart: •

Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de 24 VDC en de netspanning uit.

•

Ontlaadt u zich door passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel etc.) vóór u de optiekaart aanraakt.

•

Verwijder vóór het inbouwen van de optiekaart het programmeerapparaat (→ hfst. "Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen") en de frontafdekkap (→ hfst. "Frontafdekkap verwijderen / plaatsen").

•

Plaats na het inbouwen van de optiekaart de frontafdekkap (→ hfst. "Frontafdekkap verwijderen / plaatsen") en het programmeerapparaat (→ hfst. "Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen") weer.

•

Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas uit direct voorafgaand aan het inbouwen.

•

Pak de optiekaart alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan.


Installatie Inbouwen en demonteren van optiekaarten

4

Inbouwen en demonteren van een optiekaart

2. 1.

3.

4.

Afbeelding 32: het inbouwen van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 - 6

53001AXX

1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai op de kaartdrager de twee bevestigingsboutjes van het zwarte afdekplaatje los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart met de bevestigingsboutjes goed passend in de daarvoor bestemde boringen op de kaartdrager. 4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart met matige druk weer in de insteekplaats. Schroef de kaartdrager weer vast met de beide bevestigingsboutjes. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in omgekeerde volgorde te werk.


43

Installatie Aansluiting encoder en resolver

4 4.14

Aansluiting encoder en resolver De aansluitschema’s tonen niet het zicht op het kabeleinde, maar: •

bij stekers / bussen: zicht op stekers/bussen van motor

•

bij bussen van de regelaar: zicht op bussen van de regelaar

De in de aansluitschema’s aangegeven aderkleuren overeenkomstig kleurcode volgens IEC 757 komen overeen met die van SEW. Uitvoerige informatie is in het handboek "SEW-encodersystemen" opgenomen, dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is. Algemene installatievoorschriften

•

Max. kabellengte regelaar - encoder of resolver: 100 m (330 ft) bij een kabelcapaciteit van ≤ 120 nF/km (193 nF/mile).

•

Aderdoorsnede: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

•

Als u een ader van de encoder- of resolverkabel afknipt, isoleer dan het afgeknipte adereinde.

•

Afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders gebruiken en de afscherming aan beide zijden aarden: – bij de encoder in de wartel of in de steker van de encoder; – bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-steker

•

Leg de encoder- of resolverkabel ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels.

Afscherming aarden

Aard de afscherming van de encoder- of resolverkabel met groot contactoppervlak.

Bij de regelaar

Aard de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de Sub-D-steker.

01939BXX

Afbeelding 33: afscherming in de Sub-D-steker aarden

Bij de encoder/ resolver

Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver alleen op de betreffende aardingsbeugels en niet in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen legt u de afscherming in de steker van de encoder aan aarde. 1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

1

2

3 4 5

6

7 8

9 10 11 12

52392AXX

Afbeelding 34: afscherming op de aardingsbeugels van de encoder aarden

Geprefabriceerde kabel

44

•

Voor de aansluiting van de encoder/resolver biedt SEW-EURODRIVE geprefabriceerde kabel aan. Wij adviseren u deze geprefabriceerde kabel te gebruiken.


Installatie Aansluiting optie DEH11B (HIPERFACE®)

4

Aansluiting optie DEH11B (HIPERFACE®)

4.15

Artikelnummer

Optie HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B: 824 310 7 De optie"HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DEH11B moet geplaatst worden op de connector voor de encoder.

Vooraanzicht DEH11B

DE H11B 1

15

8

15

8

9

1

Klem

Functie

X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(COS+) signaal kanaal A (K1) (SIN+) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling 0V-DGND (COS–) signaal kanaal A (K1) (SIN–) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATAGereserveerd +12 V (max. 180 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15

(COS+) signaal kanaal A (K1) (SIN+) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd 0V-TF/TH Gereserveerd 0V-DGND (COS–) Signaal kanaal A (K1) (SIN–) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATAGereserveerd TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X15:6 verbinden) +12 V (max. 180 mA)

Aansluiting → bladzijde 51 en bladzijde 54

X14

9

Beschrijving

X15

Aantal impulsen simulatie incrementele encoder: • 1024 impulsen/omwenteling bij HIPERFACE®-encoder op X15 • als op X15: ingang motorencoder bij sin/cos- of TTL-encoder op X15 X15: ingang motor-encoder

06198AXX


Toegestane encoders

•

De connectoren op X14 en X15 mogen tijdens bedrijf niet worden aangebracht of verwijderd. Vóór het insteken of het uittrekken van de encoderconnectoren moet u de regelaar spanningsloos maken. Schakel de netspanning en de 24 VDC (X10:9) uit.

•

Wordt X14 als uitgang encoder-simulatie incrementele encoder gebruikt, dan moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbonden worden.

•

De 12 VDC-voeding van X14 en X15 is voldoende, om de SEW-encoder met 24 VDCvoeding te doen functioneren.

•

HTL- encoders mogen niet worden aangesloten.

Op de optie "HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B" mogen de volgende encoders worden aangesloten: •

HIPERFACE®-encoder type AS1H, ES1H of AV1H

•

sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S

•

5 V-TTL-encoders met 24 VDC-voeding type ES1R, ES2R of EV1R

•

5 V-TTL-encoders met 5 VDC-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie DWI11A


45


4

Aansluiting HIPERFACE®encoder

De HIPERFACE®-encoders AS1H, ES1H en AV1H worden geadviseerd voor aansluiting op DEH11B. Al naargelang motortype en -uitvoering wordt de encoder met een connector of in de aansluitklemmenkast aangesloten.

DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112 met stekerverbinding

Sluit de HIPERFACE®-encoder als volgt aan: max. 100 m (330 ft)

AS1H/ES1H/AV1H

2

8

9

1

12 7

10 11

3 4

X15:

3 RD 4 BU 5 YE 6 GN 7 VT 8 BK 9 BN 10 WH 11 G Y-P K 12 R D-B U PK GY

6 5

쵰

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

15

8

9 1

쵰

Afbeelding 35: HIPERFACE®-encoder als motor-encoder op DEH11B aansluiten

06558AXX

Belangrijk voor DT/DV- en CT/CV-motoren: de TF of TH wordt niet met de encoderkabel aangesloten, maar moet met een extra tweeaderige afgeschermde kabel worden aangesloten. Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •

voor vaste aanleg:

1332 453 5

•

voor aanleg in kabelrups:

1332 455 1

Artikelnummers van de geprefabriceerde verlengkabels:

46

•

voor vaste aanleg:

199 539 1

•


199 540 5



CM71...112 met aansluitklemmenkast

4

Sluit de HIPERFACE®-encoder als volgt aan: AS1H/ES1H

max. 100 m (330 ft) 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8

X15:

RD BU YE GN VT BK BN WH GY-PK RD-BU PK GY

1 9 2 10 12 4 14 6 8 15

쵰

15

9

8

1

쵰 52426AXX

Afbeelding 36: HIPERFACE®-encoder als motor-encoder op DEH11B aansluiten

Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels:

Aansluiting sin/ cos-encoder op DT../DV..-, CT../ CV..-motoren

•

voor vaste aanleg:

1332 457 8

•


1332 454 3

De sin/cos-encoders met hoge resolutie type ES1S, ES2S of EV1S mogen ook op de DEH11B worden aangesloten. Sluit de sin/cos-encoder als volgt aan: max. 100 m (330 ft)

ES1S / ES2S / EV1S ES1R / ES2R / EV1R

X15: 1 9 2 10 3 11 15 8

쵰

15

9

8

1

쵰

06202AXX

Afbeelding 37: sin/cos-encoder als motor-encoder op DEH11B aansluiten

Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •

voor vaste aanleg:

1332 459 4

•


1332 458 6


47


4

Aansluiting TTLencoder op DT../ DV..-motoren

De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn met 24VDC-voeding en met 5VDC-voeding verkrijgbaar.

12...24VDC-voeding

Sluit de TTL-encoders met 12 ... 24VDC-voeding ES1R, ES2R of EV1R op dezelfde manier aan als de sin/cos-hoogresolutie-encoders (→ afbeelding 37).

5VDC-voeding

De TTL-encoders met 5VDC-voeding ES1T, ES2T of EV1T moet u met de optie "5Vencodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4)' aansluiten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DE H11B , X15:

1

1 6 2 7 3 8 9 5

쵰

쵰

X1: MOV IDR IV E

9

8

DWI11A

YE GN RD BU PK GY WH-B K B N-V T

1 9 2 10 3 11 15 8

6

9

1

5

max. 100 m (330 ft)

ES1T / ES2T / EV1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

쵰

9

X2: E ncoder

15

max. 5 m (16.5 ft)

6

5

1

쵰 06569AXX

Afbeelding 38: TTL-encoder via DWI11A als motor-encoder op DEH11B aansluiten

* Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op de DWI11A doorverbinden! Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •

Optie HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B X15: → DWI11A X1:MOVIDRIVE® – voor vaste aanleg:

•

encoder ES1T / ES2T / EV1T → DWI11A X2: encoder – voor vaste aanleg: – voor aanleg in kabelrups

48

817 957 3 198 829 8 198 828 X


Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver)

4.16

4

Aansluiting optie DER11B (resolver)

Artikelnummer

Optie resolverkaart type DER11B: 824 307 7 De optie "resolverkaart type DER11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DER11B moet geplaatst worden op de connector voor de encoder.

Vooraanzicht DER11B

DE R 11B

Klem

Functie

X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder

X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15

(cos) signaal kanaal A (K1) (sin) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling 0V-DGND (cos–) signaal kanaal A (K1) (sin–) signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATAGereserveerd +12 V (max. 180 mA)

X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9

sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. 0V-TF/TH sin– (S4) cos– (S3) Ref.– (R2) TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X15:5 verbinden)

9

1

Aansluiting → bladzijde 51 en bladzijde 54

15

8

Aantal impulsen simulatie incrementele encoder altijd 1024 impulsen per omwenteling

9

5

6

1

X14 X15

Beschrijving

X15: ingang resolver

06199AXX


Toegestane encoders

•

De connectoren op X14 en X15 mogen tijdens bedrijf niet worden aangebracht of verwijderd. Vóór het insteken of het uittrekken van de encoderconnectoren moet u de regelaar spanningsloos maken. Schakel de netspanning en de 24 VDC (X10:9) uit.

•

Wordt X14 als uitgang encoder-simulatie incrementele encoder gebruikt, dan moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbonden worden.

•

De 12 VDC-voeding van X14 is voldoende, om de SEW-encoder met 24 VDC-voeding te doen functioneren.

•

HTL- encoders mogen niet worden aangesloten.

Op de optie "resolverkaart type DER11B" mogen de volgende encoders worden aangesloten: Op X14: ingang externe encoder: •

HIPERFACE®-encoder type AS1H, ES1H of AV1H

•

sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S

•

5 V-TTL-encoders met 24 VDC-voeding type ES1R, ES2R of EV1R

•

5 V-TTL-encoders met 5 VDC-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie DWI11A

Op X15: ingang resolver: •

2-polige resolver, 7 VAC_eff, 7 kHz


49

Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver)

4

Resolver

Voor het aansluiten van de resolver op de DER11B biedt SEW de volgende geprefabriceerde kabel aan: Artikelnummer

Voor motortype

DS56 CM71 ... 112

DY71 ... 112

Klem- pinbezetting

vaste aanleg

aanleg in kabelrups

met connector

199 487 5

199 319 4

verlengkabel

199 542 1

199 541 3

met aansluitklemmenkast

199 589 8

199 590 1

met connector

198 827 1

198 812 3

CM-motoren: de resolveraansluitingen zijn ondergebracht in een connector of op een 10-polige Wago-klemmenstrook. DS/DY-motoren: de resolveraansluitingen in de aansluitklemmenkast zijn uitgevoerd op een 10-polige Phoenix-klemmenstrook of in de connector. Connector CM, DS56:

fabr. Intercontec, type ASTA021NN00 10 000 5 000

Connector DY71 ... 112: met fabr. Intercontec)

fabr. Framatome Souriau, type GN-DMS2-12 (compatibel

Klem/pin

Beschrijving

1

Ref.+

2

Ref.-

3

cos+

4

cos-

5

sin+

6

sin-

9

TF/TH

10

TF/TH

Aderkleur van de geprefabriceerde kabel roze (PK)

referentie

cosinus-signaal

sinus-signaal

grijs (GY) rood (RD) blauw (BU) geel (YE) groen (GN) wit (WH)

motorbeveiliging

bruin (BN)

De resolversignalen hebben op de 10-polige Phoenix-klemmenstrook en in de connectoren dezelfde nummering. Aansluiting

Sluit u de resolver als volgt aan: C M, DS 56, DY71...112

9

1

8 12 7

2 10

11

3 4

6 5

1)

X15:

max. 100 m (330 ft)

1 R ef.+ P K 2 R ef.- G Y RD 3 cos + BU 4 cos YE 5 s in+ GN 6 s in7 N.C . 8 N.C . WH 9 T F /T H BN 10 T F /T H VT 2)

3 8 2 7 1 6 9 5 4

쵰

9

6

5

1

쵰 06557AXX

Afbeelding 39: resolver aansluiten

1) Connector 2) Klemmenstrook Knip bij geprefabriceerde kabel met adereindhulzen de violette ader (VT) van de kabel in de klemmenkast van de motor af.

50


Installatie Aansluiting externe encoder

4.17

4

Aansluiting externe encoder

Externe encoder

Voeding

Op connector X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: •

HIPERFACE®-encoder AV1H

•

sin/cos-hoogresolutie-encoder met signaalspanning 1 VSS

•

5V-TTL-encoder met signaalniveau overeenkomstig RS-422

SEW-encoders met 12 ... 24VDC-voeding (max. 180 mA) worden direct op X14: aangesloten. Deze SEW-encoders worden dan door de regelaar gevoed. SEW-encoders met 5 VDC-voedingsspanning moeten via de optie "5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) worden aangesloten.

Aansluiting HIPERFACE®encoder AV1H

Sluit de HIPERFACE®-encoder AV1H als volgt aan: max. 100 m (330 ft)

AV1H

2

8

9

1

12 7

10 11

3 4

6 5

X14:

C OS 3 R D R E F C OS 4 B U S IN 5 YE R E F S IN 6 G N DATA+ 8 B K DATA- 7 V T U S 12 R DB U-G Y 11 G YP K -P K

쵰

1 9 2 10 4 12 15 8

1

9

15

8

쵰 06570BXX

Afbeelding 40: HIPERFACE®-encoder AV1H als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten

Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •

voor vaste aanleg:

818 015 6

•


818 165 9

Artikelnummers van de geprefabriceerde verlengkabels: •

voor vaste aanleg:

199 539 1

•


199 540 5


51


4

Aansluiting sin/ cos-encoder

Sluit de sin/cos-encoder als volgt aan: max. 100 m (330 ft) X14:

EV1S / EV1R

1 9 2 10 3 11 15 8

쵰

9

15

1

8

쵰 06230BXX

Afbeelding 41: sin/cos-encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten

Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels:

52

•

voor vaste aanleg:

817 960 3

•


818 168 3

Aansluiting TTLencoder

De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn met 24VDC-voeding en met 5VDC-voeding verkrijgbaar.

12...24VDC-voeding

Sluit de TTL-encoders met 12 ... 24VDC-voeding EV1R op dezelfde manier aan als de sin/cos-hoogresolutie-encoders (→ afbeelding 37).



5VDC-voeding

4

De 5V-TTL-encoders met 5VDC-voeding EV1T moet u met de optie "5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) aansluiten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DEH11B/DER11B, X14:

max. 5 m (16.5 ft)

15

1

8

쵰

쵰

6

9

1

5

max. 100 m (330 ft)

ES1T / ES2T / EV1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT*

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

쵰

9

X2: E ncoder

9

1 6 2 7 3 8 9 5

X1: MOV IDR IV E

DWI11A 1 9 2 10 3 11 15 8

6

5

1

쵰 06231BXX

Afbeelding 42: TTL-encoder EV1T als externe encoder via DWI11A op de MDX aansluiten

* Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op de DWI11A doorverbinden! Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •

optie HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B X14: → DWI11A X1:MOVIDRIVE® – voor vaste aanleg:

•

818 164 0

encoder EV1T → DWI11A X2:Encoder – voor vaste aanleg: – voor aanleg in kabelrups

198 829 8 198 828 X


53

Installatie Aansluiting signaalverwerking voor simulatie incrementele encoder

4 4.18

Aansluiting signaalverwerking voor simulatie incrementele encoder

Encodersimulatie van de incrementele encoder

De connector X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uitgang simulatie incrementele encoder. Hiervoor moet u "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden en de verbinding tussen X14:15 en UB verwijderen. X14 levert dan signalen van de incrementele encoder met een signaalniveau overeenkomstig RS-422 (5 V-TTL). Het aantal pulsen bedraagt: •

bij DEH11B als op X15 ingang motor-encoder

•

bij DER11B 1024 impulsen per omwenteling DEH11B / DER11B X14:

max. 100 m (330 ft)

1 9 2 10 3 11 15 8 7

Ums chaltung

쵰

9

15

1

8

쵰 06661AXX

Afbeelding 43: aansluiting simulatie incrementele encoder op DEH11B of DER11B

Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: •

optie type DEH/DER11B X14: → simulatie van de incrementele encoder – voor vaste aanleg:

54

817 960 3


Installatie Aansluiting master-slave-verbinding

4.19

4

Aansluiting master-slave-verbinding

Master-slaveverbinding

De connector X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van twee MOVIDRIVE®-regelaars). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. X14-X14-verbinding (= master-slave-verbinding) van twee MOVIDRIVE®-regelaars. ®

MOVIDRIVE -Mas ter X14:

9

15

1

8

MOVIDRIVE -Slave X14:

max. 10 m (33 ft)

1 9 2 10 3 11 15 8 7

1 9 2 10 3 11 15 8 7

쵰

9

15

1

8

쵰 06660AXX

Afbeelding 44: X14-X14-verbinding

Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: •

voor vaste aanleg:

817 958 1


55

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B

4 4.20

Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B

Artikelnummer

Optie uitbreidingskaart type DIO11B: 824 308 5 De optie "uitbreidingskaart type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DIO11B moet geplaatst worden op de connector voor de veldbus. Is de connector voor de veldbus bezet, kan de I/O-uitbreidingskaart DIO11B ook op de connector voor de uitbreidingskaart worden geplaatst. Het verlengde greepje van de connector (klemmen X20, X21, X22, X23) mag alleen worden gebruikt voor het uittrekken (niet voor het plaatsen!) van de connector.

Vooraanzicht DIO11B

Klem

Functie

X20:1/2

AI21/22

X20:3

AGND

X21:1 X21:4

AOV1 AOV2

X21:2 X21:5

AOC1 AOC2

DIO11B

DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DC OM DG ND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24V IN

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X21:3/6

AGND

X22:1...8

DI1Ø...17

X22:9 X22:10

DCOM DGND

X23:1...8

DO1Ø...18

X23:9

24VIN

Analoge spanningsuitgang V1, standaard op "actuele toerental"! Analoge spanningsuitgang V2, standaard op "uitgangsstroom" Belastbaarheid van de analoge spanningsuitgangen: Imax = 10 mA Analoge stroomuitgang C1, standaard op "actuele toerental" Analoge stroomuitgang C2, standaard op "uitgangsstroom" Met P642/645 "bedrijfssoort AO1/2" wordt ingesteld, of de spanningsuitgangen V1/2 (-10 V...0...10 V) of de stroomuitgangen C1/2 (0(4)...20 mA) actief zijn. Keuzemogelijkheden voor de analoge uitgangen → parametermenu P640/643 Max. toelaatbare kabellengte: 10 m (33 ft) 0V-potentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) Binaire ingangen 1...8, standaard op "No function" De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen → parametermenu P61_ 0V-potentiaal voor de binaire ingangen DI1Ø...17 0V-potentiaal voor binaire signalen – zonder doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potentiaalvrije binaire ingangen – met doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potentiaalgebonden binaire ingangen Binaire uitgangen 1...8, standaard op "No function" Belastbaarheid van de binaire uitgangen: Imax = 50 mA (kortsluitvast) Geen externe spanning op de binaire uitgangen schakelen! Voedingsspanning +24 V voor binaire uitgangen D01Ø ... D017, potentiaalgebonden (0V-DGND)

X23

1 2 3 4 5 6

X22

AOV 1 AOC 1 AG ND AOV 2 AOC 2 AG ND

X21

1 2 3

X20

AI21 AI22 AG ND

Setpoint-ingang n2, -10 V...0...10 V of 0...10 V (differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal) 0V-potentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..)

06193AXX

56



Spanningsingang 24VIN

4

De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning +24 V voor de binaire uitgangen DO1Ø ... DO17. 0V-potentiaal is DGND (X22:10). Is de voedingsspanning +24 V niet aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal. De voedingsspanning +24 V mag ook van de aansluiting X10:8 van het basisapparaat afgenomen worden, als de belasting van 200 mA niet wordt overschreden (stroombegrenzing in X10:8). DIO11B

0V 24V

X22

10

DG ND

9

24V IN

X23

06556AXX

Afbeelding 45: spanningsingang 24VIN (X23:9) en 0V-potentiaal DGND (X22:10)

Spanningsingang n2

De analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) kan als differentiële ingang of als ingang met AGND-potentiaal worden gebruikt. Differentiële ingang

Ingang met AGND-potentiaal DIO11B

DIO11B

X20

X20 AI21 AI22 AG ND

0...+10 V

-10...0...+10 V

1 2 3

+

1 2 3

AI21 AI22 AG ND

06668AXX

Afbeelding 46: setpoint-ingang n2

Stroomingang n2

Moet de analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) als stroomingang worden gebruikt, dan moet u een externe belasting gebruiken. Bijvoorbeeld RB = 500 Ω → 0...20 mA = 0...10 V DIO11B X20

0...10 V

0...20 mA

1 2 3

AI21 AI22 AG ND

06669AXX

Afbeelding 47: stroomingang met externe belasting


57

4


Spanningsuitgangen AOV1 en AOV2

De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten overeenkomstig de volgende afbeelding worden aangesloten: DIO11B

DIO11B

X20

X20 1 2 3

AI21 AI22 AG ND

1 2 3 4 5 6


AI21 AI22 AG ND

1 2 3 4 5 6


X21

V

-10...0...10 V

-10...0...10 V

X21

1 2 3

V

06196AXX

Afbeelding 48: spanningsuitgangen AOV1 en AOV2

Stroomuitgangen AOC1 en AOC2

De analoge stroomuitgangen AOC1 en AOC2 moeten overeenkomstig de volgende afbeelding worden aangesloten: DIO11B

DIO11B

X20

X20 1 2 3

AI21 AI22 AG ND

1 2 3 4 5 6


X21

0(4)...20 mA + A

-

1 2 3

AI21 AI22 AG ND

1 2 3 4 5 6


X21

0(4)...20 mA + A

061974AXX

Afbeelding 49: stroomuitgangen AOC1 en AOC2

58


Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling

I

5

0

5

Inbedrijfstelling

5.1

Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Bij de inbedrijfstelling beslist de veiligheidsaanwijzingen in acht nemen!

Voorwaarde

Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp van de aandrijving. Uitvoerige informatie voor het ontwerp en de verklaring van de parameters zijn vermeld in het systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60/61B.

VFC-bedrijfssoorten zonder toerentalregeling

De MOVIDRIVE® MDX6061B-applicatieregelaars zijn standaard in bedrijf gesteld volgens de vermogensreeks van de SEW-motoren. De motor kan worden aangesloten en de aandrijving kan direct overeenkomstig het hoofdstuk "Starten van de motor" (→ bladzijde 70) worden gestart.

Regelaar-motorcombinaties

De onderstaande tabellen laten zien, voor welke regelaar-motor-combinatie dit geldt.

400/500V-regelaars

MOVIDRIVE® MDX60/61B in bedrijfssoort VFC

SEW-motor

0005-5A3-4

DT80K4

0008-5A3-4

DT80N4

0011-5A3-4

DT90S4

0014-5A3-4

DT90L4

0015-5A3-4

DT90L4

0022-5A3-4

DV100M4

0030-5A3-4

DV100L4

0040-5A3-4

DV112M4

0055-5A3-4

DV132S4

0075-5A3-4

DV132M4

0110-5A3-4

DV160M4

0150-503-4

DV160L4

0220-503-4

DV180L4

0300-503-4

DV200L4

0370-503-4

DV225S4

0450-503-4

DV225M4

0550-503-4

DV250M4

0750-503-4

DV280S4

0900-503-4

DV280M4

1100-503-4

D315S4

1320-503-4

D315M4


59

5

I

Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling

0

230V-regelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B in bedrijfssoort VFC

SEW-motor

0015-2A3-4

DT90L4

0022-2A3-4

DV100M4

0037-2A3-4

DV112M4

0055-2A3-4

DV132S4

0075-2A3-4

DV132M4

0110-203-4

DV160M4

0150-203-4

DV160L4

0220-203-4

DV180L4

0300-203-4

DV200L4

Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de regelaar optimaal voor de aangesloten motor en de betrokken randvoorwaarden ingesteld worden. Voor de VFC-bedrijfssoorten met toerentalregeling, alle CFC-bedrijfssoorten en SERVO-bedrijfssoorten is een inbedrijfstelling overeenkomstig dit hoofdstuk dwingend noodzakelijk.

Hijswerktoepassingen De MOVIDRIVE®MDX60/61B-applicatieregelaars mogen niet als een veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beschermingen, om eventuele schade aan installaties of verwondingen bij personen te voorkomen.

60


I

Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen

5

0

5.2

Voorbereiding en hulpmiddelen •

Controleer de installatie.

•

Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor door gepaste maatregelen, bijvoorbeeld door losnemen van het elektronica-klemmenblok X13. Verder moeten al naargelang de applicatie extra voorzorgsmaatregelen voor het vermijden van risico voor mens en machine getroffen worden.

•

Bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B: Plaats het programmeerapparaat DBG11B op Xterminal.

•

Bij inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® (vanaf versie 4.0): Om onduidelijke toestanden te voorkomen adviseert SEW-EURODRIVE, de MOVIDRIVE® en de pc spanningsloos te maken. Sluit nu de optie UWS21A aan op Xterminal en koppel deze met een communicatiekabel (RS-232) aan de pc. Schakel vervolgens de MOVIDRIVE® en pc weer in en installeer en start MOVITOOLS op de pc.

•

Schakel de voedingsspanning en eventueel de 24V-voeding in.

•

Controleer de juiste voorinstellling van de parameters (bijv. fabrieksinstelling).

•

Controleer de ingestelde klemmenbezetting (→ P60_ / P61_).

Door de inbedrijfstelling wordt een groep parameterwaarden automatisch veranderd. Welke parameters dit betreft, wordt in de beschrijving van de parameters P700 ("Operating modes") verklaard. De parameterbeschrijving vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60/61B, hoofdstuk "Parameters".


61

I

5

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B

0

5.3

Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B

Algemeen

De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFC-bedrijfssoorten mogelijk. De inbedrijfstelling van de CFC- en SERVO-bedrijfssoorten is alleen met de bedieningssoftware MOVITOOLS® mogelijk.

Benodigde gegevens

Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende gegevens nodig: •

motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat)

•

motorgegevens – nominale spanning en frequentie – bovendien bij de motor van ander fabrikaat: nominale stroom, vermogen, vermogensfactor cosϕ, en toerental

•

nominale voedingsspanning

Voor de inbedrijfstelling van de toerentalregelaar is bovendien nodig: •

type van de incrementele encoder

•

type encoder en het aantal pulsen/omwenteling van de incrementele encoder: SEW-encodertype

Inbedrijfstellingsparameters encodertype ®

aantal pulsen/omw.

AS1H, ES1H, AV1H

HIPERFACE

1024

ES1S, ES2S, EV1S

SINE ENCODER

1024

INCREM. TTL SENSOR

1024

ES1R, ES2R, EV1R ES1T1), ES2T1), EV1T1)

1) De 5 V-TTL-encoders ES1T, ES2T en EV1T moeten via de optie DWI11A worden aangesloten (→ hfst. Installatie).

•

motorgegevens – SEW-motor: al of geen rem en al of geen verzwaarde ventilator (Z-ventilator) – niet-SEW-motor: massatraagheidsmoment [10-4 kgm2] van motor, rem en ventilator

•

stijfheid van het regeltraject (fabrieksinstelling = 1; voor de meeste toepassingen mogelijk) als de aandrijving dreigt te oscilleren → instelling < 1 uitregeltijd is te lang → instelling > 1 aanbevolen instelbereik: 0.90 ... 1 ... 1.10

•

naar de motoras omgerekend massatraagheidsmoment [10-4 kgm2] van de belasting (reductor + machine);

•

de tijd voor de kortste vereiste integrator.

•

activeer na afsluiting van de inbedrijfstelling de encoderbewaking (P504 = "ON"); de werking en de voeding van de encoder worden dan bewaakt.

Attentie: de encoderbewaking heeft geen veiligheidsfunctie!

62



I

5

0

Fabriekstoestand en taalkeuze

Programmeerapparaat DBG60B: toetsen voor de taalselectie.

2. 3. 1.

4.

06534AXX

Afbeelding 50: toetsen voor de taalselectie

1. Taalselectie 2. Pijl omhoog, een menuregel naar boven 3. OK, invoer bevestigen 4. Pijl omlaag, een menuregel naar beneden Bij de eerste keer inschakelen of na het activeren van de fabriekstoestand van de DBG60B verschijnt in het display gedurende enige seconden de volgende tekst: SEW EURODRIVE

Daarna verschijnt het symbool voor de taalkeuze met een naar beneden wijzende pijl aan de linker kant.

52323AXX

Ga als volgt te werk, om de gewenste taal te kiezen: •

Druk op de toets "language selection", er verschijnt een lijst met beschikbare talen.

•

Selecteer met de toets "up/down arrow" de gewenste taal.

•

Bevestig met de toets "OK" de taalkeuze, de basisuitlezing verschijnt in de gekozen taal.


63

5

I


0

Voorbereiding voor de inbedrijfstelling

Programmeerapparaat DBG60B: toetsen voor de inbedrijfstelling.

3. 1.

4.

2.

5. 6.

06551AXX

Afbeelding 51: toetsen voor de inbedrijfstelling

1. Inbedrijfstelling afbreken of beëindigen 2. Veranderen van menu, displaymode ↔bewerkingsmode 3. Pijl omhoog, een menuregel naar boven 4. OK, invoer bevestigen 5. Contextmenu activeren 6. Pijl omlaag, een menuregel naar beneden

Parameters instellen

64

Let op de volgende stappen, om de parameters in te stellen: •

Het programmeerapparaat bevindt zich in de displaymode, gemarkeerd met de knipperende cursor onder het parameternummer.

•

Met de

-toets naar de bewerkingsmode gaan, de knipperende cursor verdwijnt.

•

Met de

-toets of de

•

Met de

•

Met de weer.

-toets naar de displaymode teruggaan, de knipperende cursor verschijnt

•

Met de

-toets de volgende parameter selecteren.

OK

-toets de juiste parameterwaarde kiezen of instellen.

-toets de selectie of de instelling bevestigen.


I


5

0

Procedure van de inbedrijfstelling

1. "0"-signaal op klem X13:1 (DIØØ "/CONTROL.INHIBIT"), bijvoorbeeld door losgenomen elektronica-klemmenblok X13.

2. Contextmenu activeren door het bedienen van de

0.00rpm 0.000Amp CONTROL. INHIBIT

-toets. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW

3. Met de -toets naar beneden scrollen, tot de menuregel "STARTUP PARAMET" geselecteerd is.

4. De inbedrijfstelling starten door het bedienen van de OK -toets. De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de displaymode, gemarkeerd met de knipperende cursor onder het parameternummer. • Met de -toets naar de bewerkingsmode gaan, de knipperende cursor verdwijnt. • Met de -toets of de -toets "PARAMETERSET 1" of "PARAMETERSET 2" selecteren. • Met de OK -toets de selectie bevestigen. • Met de -toets naar de displaymode teruggaan, de knipperende cursor verschijnt weer. • Met de -toets de volgende parameter selecteren.

5. De gewenste bedrijfssoort instellen. Met de gende parameter selecteren.

-toets de vol-

6. Motortype selecteren. Als een 2- of 4-polige SEW-motor is aangesloten, dan de juiste motor selecteren uit de selectietabel. Is er een motor van een vreemd fabrikaat of een SEW-motor met meer dan 4 polen aangesloten, dan selecteren uit de selectietabel "NON SEW MOT.". Met de -toets de volgende parameter selecteren.

MANUAL MODE STARTUP PARAMET COPY TO DBG COPY TO MDX

STARTUP PARAMET PREPARE FOR STARTUP

C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2 C01*OPER.MODE 1 VFC1 VFC1&GROUP C02*MOTOR TYP 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTOR TYP 1 NON-SEW MOT. DT63K4/DR63S4

7. Overeenkomstig het typeplaatje van de motor de nominale spanning voor de gekozen schakeling invoeren.

C03* V MOT. RATED VOLT 1 +400.000

Voorbeeld: typeplaatje 230∆/400댴 50 Hz 댴-schakeling → 400 V invoeren.

∆-schakeling kantelpunt bij 50 Hz → 230 V invoeren. ∆-schakeling kantelpunt bij 87 Hz → eveneens 230 V invoeren, echter na de inbedrijfstelling eerst de parameter P302 "MAXIMUM SPEED 1" op de waard voor 87 Hz instellen en dan de aandrijving starten.

Voorbeeld: typeplaatje 400∆/690댴 50 Hz Alleen ∆-schakeling mogelijk → 400 V invoeren. 댴-schakeling niet mogelijk. Met de



65

5

I


0

8. De op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie invoeren. Voorbeeld: 230∆/400댴 50 Hz In 댴- en ∆-schakeling 50 Hz invoeren. Met de

C04* Hz MOT. RATED FREQ. 1 +50.000


BIJ SEW-MOTOREN 9. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en moeten niet worden ingevoerd. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 9. De volgende gegevens van het typeplaatje van de motor invoeren: • C10* nominale motorstroom, let op schakeling (댴 of ∆). • C11* nominaal motorvermogen • C12* vermogensfactor cosϕ • C13* nominaal motortoerental 10. Nominale spanning van het net invoeren (C05* bij SEW-motor, C14* bij niet-SEW-motor)

C05* V MAINS RAT. VOLT. 1 +400.000

11. Is er geen TF/TH op X10:1 en X10:2 aangesloten → "NO RESPONSE" instellen. Als er een TF/TH is aangesloten, dan de gewenste foutreactie instellen.

835*

12. De berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "YES" starten. De procedure duurt enige seconden.

C06*CALCULATION

BIJ SEW-MOTOREN 13. De berekening wordt doorgevoerd. Na geslaagde berekening wordt automatisch naar de volgende menuregel doorgestapt.

RESP. TF-SIG.

NO RESPONSE DISPLAY FAULT

NO YES

C06*SAVE NO YES

BIJ NIET-SEW-MOTOREN 13. Bij niet-SEW-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: • Na het oproepen van klem X13:1 (DIØØ "/CONTROL. INHIBIT") een "1"-signaal geven. • Na geslaagde kalibratieprocedure weer "0"-signaal op klem X13:1 geven. • Na geslaagde berekening wordt automatisch naar de volgende menuregel doorgestapt. 14. "SAVE" op "YES" instellen, de data (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE® gekopieerd.

15. De inbedrijfstelling is voltooid. Met de het contextmenu.

66

DE L

-toets teruggaan naar

DATA ARE BEING COPIED...



I


5

0

Inbedrijfstelling toerentalregelaar

16. Met de -toets naar beneden scrollen, tot de menuregel "EXIT" geselecteerd is.

UNIT ADJUST EXIT

17. Met de


OK

-toets bevestigen; de basisuitlezing verschijnt.

Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar (→ stap 1 tot 17) doorgevoerd. Attentie: bedrijfssoort VFC-n-CONTROL instellen.

Procedure van de inbedrijfstelling

1. De berekening van de inbedrijfstelling met "YES" starten.

C01*OPER.MODE 1 VFC1&FLYSTART VFC-n-CONTROL VFC1-n-CTRL.GRP

C09*STARTUPn-CTRL NO YES

2. De ingestelde bedrijfssoort wordt weergegeven. Indien juist ingesteld, naar de volgende menuregel gaan.

C00*STARTUP PARAMETER SET 2 VFC-n-CONTROL

3. Het juiste type encoder selecteren.

C15*ENCODER TYPE INCREM. TTL SENSOR SINE ENCODER INCREM. ENCOD.HTL

4. Het juiste aantal impulsen van de encoder instellen.

C16*ENC. RESOLUT. 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc

BIJ SEW-MOTOREN 5. Invoeren, of de motor een rem heeft.

C17*BRAKE WITHOUT WITH

6. De stijfheid van het regeltraject instellen. als de aandrijving dreigt te oscilleren → instelling < 1 uitregeltijd is te lang → instelling > 1 aanbevolen instelbereik: 0.90 ... 1 ... 1.10

C18* STIFFNESS

7. Invoeren, of de motor een verzwaarde ventilator (Z-ventilator) heeft.

C19*Z FAN

BIJ NIET-SEW-MOTOREN 5. Traagheidsmoment van de motor invoeren.


+1.000

WITHOUT WITH

D00* J0 OF THE MOTOR +4.600

67

5

I


0

6. De stijfheid van het regeltraject instellen. als de aandrijving dreigt te oscilleren → instelling < 1 uitregeltijd is te lang → instelling > 1 aanbevolen instelbereik: 0.90 ... 1 ... 1.10

C18* STIFFNESS

7. Traagheidsmoment van rem en ventilator invoeren.

D00* J.BRAKE+FAN

+1.000

+1.000

8. Het op de motoras berekende massatraagheidsmoment van de last (reductor en machine) invoeren.

C20* LOAD INERTIA

9. De tijd invoeren voor de gewenste kortste integrator.

C21* s SHORTEST RAMP +0.100

10. De berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "YES" starten. De procedure duurt enige seconden.

C06*CALCULATION

11. De berekening wordt doorgevoerd. Na geslaagde berekening wordt automatisch naar de volgende menuregel doorgestapt.

C06*SAVE

12. "SAVE" op "YES" instellen, de data (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE® gekopieerd.

13. De inbedrijfstelling is voltooid. Met de het contextmenu.

68

+0.200

DE L

-toets teruggaan naar

NO YES

NO YES

DATA ARE BEING COPIED...


14. Met de -toets naar beneden scrollen, tot de menuregel "EXIT" geselecteerd is.

UNIT ADJUST EXIT

15. Met de


OK

-toets bevestigen; de basisuitlezing verschijnt.

•

Kopieer na het beëindigen van de inbedrijfstelling de parameterset van de MOVIDRIVE ® naar het programmeeraparaat DBG60B (P807 "MDX → DBG"). De parameterset kan zo met de DBG60B naar andere MOVIDRIVE®-regelaars worden gekopieerd (P806 "DBG → MDX").

•

Parameterinstellingen die afwijken van de fabrieksinstelling invoeren in de parameterlijst (→ bladzijde 73).

•

Bij niet-SEW-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P735) instellen.

•

Voor het starten van de motor de aanwijzingen in hfst. "Starten van de motor" (→ bladzijde 70) in acht nemen.

•

Bij ∆-schakeling en kantelpunt bij 87 Hz → de parameters P302/312 "Maximum speed 1/2" op de waarde voor 87 Hz instellen.

•

De encoderbewaking bij TTL-, sin/cos- en HIPERFACE®-encoders activeren (P504 = "ON"). De encoderbewaking heeft geen veiligheidsfunctie.


Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS®

I

5

0

5.4

Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® Voor de inbedrijfstelling met pc heeft u de software MOVITOOLS® vanaf versie 4.0 nodig.

Algemeen

•

De klem X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") moet een "0"-signaal krijgen!

•

Start het programma MOVITOOLS®.

•

Markeer in de groep "Language" de gewenste taal.

•

Selecteer in het selectieveld "PC-COM" de pc-poort (bijvoorbeeld COM 1), waarop de regelaar is aangesloten.

•

Markeer in de groep "Device typ " het optieveld "Movidrive B".

•

Markeer in de groep "Baudrate" het optieveld "57,6 kBaud" (standaardinstelling).

•

Klik op . De aangesloten regelaar wordt aangewezen.

Afbeelding 52: startvenster MOVITOOLS®

Inbedrijfstelling starten

10322AEN

•

Klik in de groep "Execute program" onder "Parameters/Diagnosis" op het schakelvakje <Shell>. Het Shell-programma wordt gestart.

•

Selecteer in het Shell-programma de menuregel [Startup] / [Startup menu]. MOVITOOLS® start het inbedrijfstellingsmenu. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellings-wizard. Raadpleeg bij vragen over de inbedrijfstelling de online-hulp van MOVITOOLS®.


69

I

5

Inbedrijfstelling Starten van de motor

0

5.5

Starten van de motor

Analoge setpoints

De volgende tabel laat zien, welke signalen bij de keuze van de toerentalopdracht "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1...X13:4 (DIØØ...DIØ3) moeten staan, om de aandrijving met analoge toerentalopdrachten aan te sturen. X13:1 (DIØØ) X11:2 (AI11) /RegelaarblokkeAnaloge ingang n1 ring

Functie

X13:2 (DIØ1) Rechts/stop

X13:3 (DIØ2) Links/stop

X13:4 (DIØ3) Vrijgave/snelstop

regelaarblokkering

X

"0"

X

X

X

snelstop

X

"1"

X

X

"0" "1"

vrijgave en stop

X

"1"

"0"

"0"

rechtsom met 50 % nmax

5V

"1"

"1"

"0"

"1"

rechtsom met nmax

10 V

"1"

"1"

"0"

"1"

linksom met 50 % nmax

5V

"1"

"0"

"1"

"1"

linksom met nmax

10 V

"1"

"0"

"1"

"1"

Het volgende diagram laat bijvoorbeeld zien, hoe met de signalen op de klemmen X13:1...X13:4 en analoge toerentalopdrachten de motor gestart wordt. De binaire ingang X10:3 (DBØØ "/rem") wordt gebruikt voor het schakelen van de magneetschakelaar voor de rem K12. "1" Input DIØØ /Controller inhibit "0" "1"

Input DIØ1 CW/stop

"0" "1"

Input DIØ2 CCW/stop

"0" "1"

Input DIØ3 Enable/ Rapid stop

"0"

Output DBØØ /Brake

"1" "0" 10V

Analog input n1 (AI11) 5V 0V

Speed

n [rpm] nmax 50% nmax nmin nstart-stop 0

t11 CW up t11 CW down t11 CW up t11 CW up

t11 CW down

t13 stop ramp

t11 CCW up

-50% nmax -nmax

05033AEN

Afbeelding 53: bewegingsdiagram met analoge setpoints

Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit.

70


I


5

0

Vaste setpoints

De volgende tabel laat zien, welke signalen bij de keuze van het setpoint "UNIPOL./ FIX.SETPT" (P100) op de klemmen X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met de vaste setpoints wordt aangestuurd. X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering

X13:2 (DIØ1) Rechts/stop

X13:3 (DIØ2) Links/stop

X13:4 (DIØ3) Vrijgave/snelstop

X13:5 (DIØ4) n11/n21

X13:6 (DIØ5) n12/n22

regelaarblokkering

"0"

X

X

X

X

X

snelstop

"1"

X

X

"0"

X

X

vrijgave en stop

"1"

"0"

"0"

"1"

X

X

rechtsom met n11

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

rechtsom met n12

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

rechtsom met n13

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

linksom met n11

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Functie

Het volgende diagram laat bijvoorbeeld zien, hoe met de signalen op de klemmen X13:1...X13:6 de aandrijving met vaste toerentalopdrachten gestart wordt. De binaire ingang X10:3 (DBØØ "/rem") wordt gebruikt voor het schakelen van de magneetschakelaar voor de rem K12. "1" Input DIØØ /Controller inhibit "0" "1"

Input DIØ1 CW/stop

"0" "1"

Input DIØ2 CCW/stop

"0" "1"

Input DIØ3 Enable/ Rapid stop

"0" "1"

Input DIØ4 n11/n21

"0" "1"

Input DIØ5 n12/n22

"0" Output DBØØ /Brake

"1" "0"

Speed

n [rpm] n13

t11 CW up t11 CW up

n12 n11 0 -n11

t11 CW down t11 CW up

-n12

t11 CCW up

t13 stop ramp

-n13 05034AEN

Afbeelding 54: bewegingsdiagram met interne vaste setpoints

Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit.


71

5

I


0

Inbedrijfstelling in de bedrijfssoort "VFC & flying start"

In de bedrijfssoort "VFC & flying start" is de parameter P320 Automatic adjustment gedeactiveerd. Voor de juiste werking van de vangfunctie is het van belang, dat de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) juist is ingesteld. Inbedrijfstelling van een SEW-motor met DBG60B en MOVITOOLS®: •

De waarde van de statorweerstand (Pr22 IxR compensation 1) is ingesteld voor een bedrijfswarme SEW-motor (wikkelingstemperatuur 80°C). Vindt het vangen plaats met een koude motor, moet u de waarde van de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) met 0,34% per Kelving reduceren.

Inbedrijfstelling van een niet-SEW-motor met DBG60B en MOVITOOLS®: Kalibreer de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) bij de inbedrijfstelling. Ga daartoe als volgt te werk: 1. Stel de motor in de bedrijfssoort "VFC" in bedrijf. 2. Geef de vrijgave aan de stilstaande motor. 3. Noteer of markeer de waarde van P322 IxR compensation 1 (statorweerstand). 4. Stel de bedrijfssoort "VFC & flying start"in. 5. Stel P320"Automatic compensation 1 in op "Off". 6. Voer in P322 IxR compensation 1 (statorweerstand) de genoteerde waarde van stap 3 in.

72


Inbedrijfstelling Complete parameterlijst

I

5

0

5.6

Complete parameterlijst

De parameters van het korte menu zijn met "/" (= weergave op het programmeerapparaat DBG60B) gemarkeerd. Par.

Name

Value range

DISPLAY VALUES

Par.

Name

05_

Binary inputs basic unit

Value range

00_

Proces values

050

Binary outputs DBØØ

000

Speed

-6100...0...6100 1/min

051

Binary output DOØ1

001/

User display

[Text]

052

Binary output DOØ2

002

frequentie

0... 500 Hz

053

Binary output DOØ3

003

Actual position

0...231-1 Inc

054

Binary output DOØ4

004

Output current

0...250 % IN

055

Binary output DOØ5

005

Active current

-250...0...250 % IN

059/

Status binary outputs DBØØ, DOØ1...DOØ5

006/

Motor utilization 1

0...200 %

06_

Binary outputs option

007

Motor utilization 2

0...200 %

060

Binary output DO1Ø

008

DC link voltage

0...1000 V

061

Binary output DO11

009

Output current

A

062

Binary output DO12

01_

Status displays

063

Binary output DO13

010

Inverter status

064

Binary output DO14

011

Operational status

065

Binary output DO15

012

Fault status

066

Binary output DO16

013

Active parameter set

1/2

067

Binary output DO17

014

Heat sink temperature

-20...0...100°C

068/

Status binary outputs DO1Ø...DO17

015

Mains ON operation time

0...25000 h

07_

Unit data

016

Operating time (enabled)

0...25000 h

070

Unit type

017

Electrical energy

kWh

071

Rated output current

02_

Analog setpoints

072

Option 1 encoder slot

020

Anolog input AI!

-10...0...10 V

073

Option 2 fieldbus slot

021

Anolog input AI2

-10...0...10 V

074

Option 3 expansion slot

022

External current limit

0...100 %

076

Firmware basic unit

03_


077

DBG firmware

030

Binary input DIØØ

078

Technology function

031

Binary input DIØ1

079

Unit design

032

Binary input DIØ2

08_

Fault memory

033

Binary input DIØ3

080/

Fault t-0

034

Binary input DIØ4

081

Fault t-1

035

Binary input DIØ5

082

Fault t-2

036

Binary input DIØ6

083

Fault t-3

037

Binary input DIØ7

084

Fault t-4

039/

Status binary inputs DIØØ...DIØ7

09_

Busdiagnosis

04_

Binary inputs option

090

PD-Konfiguration

040

Binary input DI1Ø

091

Fieldbus-Typ

041

Binary input DI11

092

Baudrate fieldbus

042

Binary input DI12

093

Address Fieldbus

043

Binary input DI13

094

PO1 setpoint

044

Binary input DI14

095

PO2 setpoint

045

Binary input DI15

096

PO3 setpoint

046

Binary input DI16

097

PI1 actual value

047

Binary input DI17

098

P12 Actual value

048/

Status binary inputs DI1Ø...DI17

099

PI3 Actual value

/CONTROL.INHIBIT

not in the DBG60B

not in the DBG60B


/BRAKE

not in the DBG60B

not in the DBG60B

only in the DBG60B 0 = Standard 1 = Application

73

I

5


0

Name Par. Variabel par. Parameter set 1 1__

SETPOINTS / RAMP GENERATORS

10_

Setpoint selection

100/ Setpoint source

74

Setting range Factory setting

After startup

Control signal source

TERMINALS

102

Frequency scale

10...10000...65000 kHz

11_

Analog input AI1

110

AI1 scaling

-10...-0.1 / 0.1...1...10

111

AI1 Offset

-500...0...500 mV

112

AI1 operation mode

Ref. N-MAX

113

AI1 voltage offset

-10...0...10 V

114

AI1 speed offset

-6000...0...6000 1/min

115

Filter speed setpoint

0...5...100 ms 0 = Filter off

12_

Analog inputs (optional) AI2 operation mode

13_

Speed ramps 1

Parameter set 2


NO FUNCTION 14_ Speed ramps 2

130/ Ramp t11 UP CW

0...2...2000 s

140 Ramp t21 UP CW

131/ Ramp t11 DOWN CW

0...2...2000 s

141 Ramp t21 DOWN CW 0...2...2000 s

132/ Ramp t11 UP CCW

0...2...2000 s

142 Ramp t21 UP CCW

0...2...2000 s

133/ Ramp t11 DOWN CCW

0...2...2000 s

Ramp t21 DOWN 143 CCW

0...2...2000 s

134/ Ramp t12 UP=DOWN

0...2...2000 s

144 Ramp t22 UP=DOWN 0...2...2000 s

135

0...3

145 S-pattern t22

136/ Stop ramp t13

0...2...20 s

146 Stop ramp t23

0...2...20 s

137/ Emergency ramp t14

0...2...20 s

147 Emergency ramp t24

0...2...20 s

138

Ramp limit VFC

No Yes

139

Ramp monitoring 1

No Yes

149 Ramp monitoring 2

No Yes

15_

Motor potentiometer (parameterset 1 and 2)

150

Ramp t3 UP

0.2...20...50 s

151

Ramp t3 DOWN

0.2...20...50 s

152

Save last setpoint

OFF ON

16_

Fixed setpoints 1

S-pattern t12

After startup

UNIPOL./ FIX.SETPT

101

120

Name Par.

0...2...2000 s

0...3

17_ Fixed setpoints 2

160/ Internal setpoint n11

-6000...0...150...6000 1/ min

170 Internal setpoint n21

-6000...0...150...6000 1/min


-6000...0...750...6000 1/ min


-6000...0...750...6000 1/min


-6000...0...1500...6000 1/min


-6000...0...1500...6000 1/min



I

5

0

Name Par. Variabel par. Parameter set 1


2__

CONTROLLER PARAMETERS

20_

Speed control (parameter set 1only)

200

P-gain speed controller

0.1...2...32

201

Time constant n-control

0...10...300 ms

202

Gain accel. feedforward

0...32

203

Filter accel. Feedforward 0...100 ms

204

Filter speed actual value 0...32 ms

205

Load feedforward CFC

0...150 %

206

Sample time n-control

1 ms 0.5 ms

207

Load feedforward VFC

0...150 %

21_

Hold controller

210

P-gain hold controller

22_

Synchr. oper. control (only parameter set 1)

220

P-gain (DRS)

1...10...200

221

Master gear ratio factor

1...3 999 999 999

222

Slave gear ratio factor

1...3 999 999 999

223

Mode selection

Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8

224

Slave counter

-99 999 999...-10 / 10...99 999 999 Inc

225

Offset 1

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

226

Offset 2

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

227

Offset 3

-32 767...-10 / 10...32 767 Inc

228

Feed forward filter (DRS) 0...100 ms

23_

Synchr. oper. w. sync.encoder

230

Synchronous encoder

231

Name Par.

Parameter set 2


After startup

0.1...2...32

Only with MOVITOOLS®. Not visible on the DBG60B keypad.

OFF EQUAL RANKING CHAIN

Factor slave encoder 1...1000 Factor slave sync. encoder

1...1000

233

Synchronous encoder resolution

128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

24_

Synchr. oper. w. catch up

240

Synchronization speed

-6000...0...1500... 6000 1/min

241

Synchronization ramp

0...2...50 s

232

After startup


75

I

5


0


MOTOR PARAMETERS

30_

Limits 1

After startup

Name Par.

Parameter set 2


After startup

31_ Limits 2

300/ Start/stop speed 1

0...60...150 1/min

310 Start/stop speed 2

301/ Minimum speed 1

0...60...6100 1/min

311 Minimum speed 2

0...60...6100 1/min

302/ Maximum speed 1

0...1500...6100 1/min

312 Maximum speed 2

0...1500...6100 1/min

313 Current limit 2

0...150...200 % IN

303/ Current limit 1

0...150...200 % IN

304

Torque limit

0...200 %

32_

Motor compensat. 1 (asynchr.)

320/ Automatic adjustment 1

0...60...150 1/min

33_ Motor compensat. 2 (asynchr.)

Off ON

330

Automatic adjustment Off 2 ON

321

Boost 1

0...100 %

331 Boost 2

0...100 %

322

IxR compensation 1

0...100 %

332 IxR compensation 2

0...100 %

323

Premagnetizing time 1

0...0.1...2 s

333 Premagnetizing time 2 0...0.1...2 s

324

Slip compensation 1

0...500 1/min

334 Slip compensation 2

0...500 1/min

34_

Motor protection

340

Motorprotection 1

Off On (asynchronous) On (synchronous)

342 Motorprotection 2

Off On (asynchronous)

341

Cooling type 1

Fan cooled Forced cooled

343 Cooling type 2

Fan cooled Forced cooled

344

Motor protection interval 0.1...4...20 s

35_

Motor sense of rotation

350

Change direction of rotation 1

Off ON

351

360

Startup

YES / NO

Only available in DBG60B, not in MOVITOOLS®/SHELL!

4__

REFERENCE SIGNALS

40_

Speed reference signal

400

Speed reference value

0...1500...6000 1/min

401

Hysteresis

0...100...500 1/min

402

Delay time

0...1...9 s

Message = '1' at:

n < nref n > nref

403 41_

Speed window signal

410

Window center

0...1500...6000 1/min

411

Range width

0...6000 1/min

412

Delay time

0...1...9 s

413

Message = '1' at:

INSIDE OUTSICE

42_

Speed setp./act.val.comp.

420

Hysteresis

421

Delay time

0...1...9 s

422

Message = '1' at:

n <> nsetpoint n = nsetpoint

43_

Current reference signal

Change direction of rotation 2

Off ON

1...100...300 1/min

430

Current reference value

0...100...200 % IN

431

Hysteresis

0...5...30 % IN

432

Delay time

0...1...9 s

433

Message = '1' at:

I < Iref I > Iref

44_

Imax signal

440

Hysteresis

441

Delay time

0...1...9 s

Message = '1' at:

I = Imax / I < Imax

442

76


0...5...50 % IN



I

5

0



5__

MONITORING FUNCTIONS

50_

Speed monitoring

500

Speed monitoring 1

After startup

Name Par.

Parameter set 2

OFF MOTOR MODE REGENERAT. MODE MOT. & REGEN.MODE

502

503 Delay time 2

501

Delay time 1

0...1...10 s

504

Encoder monitoring motor

No Yes

505

External encoder monito- No ring Yes

51_

Synchr. operation monitoring

510

Positioning tol. slave

10...25...32 768 Inc

511

Prewarning lag error

50...99 999 999 Inc

512

Setpoint deviation limit

100...4000... 99 999 999 Inc

513

Delay lag error signal

0...1...99 s

514

Counter LED display

10...100...32 768 Inc 5...10...2000 ms

515

Delay in-position signal

52_

Mains OFF monitoring

520

Mains OFF response time

0...5 s

521

Mains OFF response

CONTROL.INHIBIT EMERGENCY STOP

522

Phase failure monitoring

Yes No

53_

Thermal protection motor

530

Sensor typ 1 (in prepara- No sensor tion) TF/TH

531

Speed monitoring 2

Sensor typ 2 (in preparation)



After startup

OFF MOTOR MODE REGENERAT. MODE MOT. & REGEN.MODE 0...1...10 s

No sensor TF/TH

77

I

5


0


78


6__

TERMINAL ASSIGNEMENT

60_


-

Binary input DIØØ

After startup

Name Par.

Parameter set 2


After startup

With fixed assignement: /CONTROL.INHIBIT

600

Binary input DIØ1

CW/STOP

601

Binary input DIØ2

CCW/STOP

602

Binary input DIØ3

ENABLE/STOP

603

Binary input DIØ4

n11/n21

604

Binary input DIØ5

n12/n22

605

Binary input DIØ6

NO FUNCTION

606

Binary input DIØ7

NO FUNCTION

61_

Binary inputs option

610

Binary input DI1Ø

NO FUNCTION

611

Binary input DI11

NO FUNCTION

612

Binary input DI12

NO FUNCTION

613

Binary input DI13

NO FUNCTION

614

Binary input DI14

NO FUNCTION

615

Binary input DI15

NO FUNCTION

616

Binary input DI16

NO FUNCTION

617

Binary input DI17

NO FUNCTION

62_


-

Binary outputs DBØØ

With fixed assignement: /BRAKE

620

Binary output DOØ1

READY FOR OPERATION

621

Binary output DOØ2

/FAILURE

622

Binary output DOØ3

IPOS OUTPUT

623

Binary output DOØ4

IPOS OUTPUT

624

Binary output DOØ5

IPOS OUTPUT

63_

Binary outputs option

630

Binary output DO1Ø

NO FUNCTION

631

Binary output DO11

NO FUNCTION

632

Binary output DO12

NO FUNCTION

633

Binary output DO13

NO FUNCTION

634

Binary output DO14

NO FUNCTION

635

Binary output DO15

NO FUNCTION

636

Binary output DO16

NO FUNCTION

637

Binary output DO17

NO FUNCTION

64_

Analog outputs optional

The following signals can pe programmed: NO FUNCTION • ENABLE/STOP • CW/STOP • CCW/STOP • n11/n21 • n12/n22 • FIX.SETPT SW.OV. • PAR. SWITCHOVER • RAMP SWITCHOVER • MOTOR POT UP • MOTOR POT DOWN • /EXT. FAULT • FAULT RESET • /HOLD CONTROL • /LIM. SWITCH CW • /LIM. SWITCH CCW • IPOS INPUT • REFERENCE CAM • REF.TRAVEL START • SLAVE FREE RUNN. • SETPOINT HOLD • MAINS ON • DRS SET ZERO • DRS SLAVE START • DRS TEACH IN • DRS MAST. STOPPED • RESERVED • RESERVED • RESERVED • RESERVED • /CONTR. INHIBIT • RESERVED • MQX ENCODER IN

The following signals can pe programmed: NO FUNCTION • /FAULT • READY • OUTP.STAGE ON • ROT. FIELD ON • BRAKE RELEASED • BRAKE APPLIED • MOTOR STANDSTILL • PARAMETER SET • SPEED REFERENCE • SPEED WINDOW • SP/ ACT.VAL.COMP.• CURR. REFERENCE • Imax SIGNAL • /MOTOR UTILIZ. 1 • /MOTOR UTILIZ. 2 • /DRS PREWARN. • /DRS LAG ERROR • DRS SLAVE IN POS • IPOS IN POSITION • IPOS REFERENCE • IPOS OUTPUT • /IPOS FAULT

640

Analog output AO1

ACTUAL SPEED

641

Scaling AO1

-10...0...1...10

642

Operation mode AO1

OFF / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

643

Analog output AO2

OUTP.CURRENT

644

Scaling AO2

-10...0...1...10

645

Operation mode AO2

OFF / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

The following signals can pe programmed: NO FUNCTION • RAMP INPUT • SPEED SETPOINT • ACTIVE CURRENT • ACTUAL FREQENCY • OUTPUT CURRENT • ACTIVE CURRENT • UNIT UTILIZATION • IPOS OUTPUT • RELATIVE TORQUE • IPOS OUTPUT 2



I

5

0


OPERATING MODES

70_

Operating modes


After startup

Name Par.

Parameter set 2


VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAK. VFC 1 & FLYING START VFC n-CONTROL VFC-n-CTRL&GROUP VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL.&SYNC VFC-n-CTRL&IPOS RESERVED CFC CFC&M-CONTROL CFC&IPOS CFC&SYNC. RESERVED SERVO SERVO&M-CTRL SERVO&IPOS SERVO&SYNC. RESERVED

701 Operation mode 2

VFC 2 VFC 2 & GROUP VFC 2 & HOIST VFC 2 & DC BRAK. VFC 2 & FLYING START

0...50 % Imot

711 Standstill current 2

0...50 % Imot

700

Operation mode 1

71_

Current at standstill

710

Standstill current 1

72_

Setpoint stop function

720

Setpoint stop function 1/2 Off 1 ON

721

Stop setpoint 1

0...30...500 1/min

724 Stop setpoint 2

0...30...500 1/min

722

Start offset 1

0...30...500 1/min

725 Start offset 2

0...30...500 1/min

73_

Brake function

730

Brake function 1

Off ON

733 Brake function 2

Off ON

731

Brake release time 1

0...2 s

734 Brake release time 2

0...2 s

0...0.2...2 s

Brake application time 735 0...0.2...2 s 2

723

Setpoint stop function Off 1/2 2 ON

732

Brake application time 1

74_

Speed skip

740

Skip window center 1

0...1500...6000 1/min

742 Skip window center 2 0...1500...6000 1/min

741

Skip width 1

0...300 1/min

743 Skip width 2

75_

Master-Slave-function

750

Slave setpoint

MASTER-SLAVE OFF SPEED (RS 485) SPEED (SBus) SPEED (485+SBus) TORQUE (RS485) TORQUE (SBus) TORQUE (485+SBus) LOAD SHAR (RS485) LOAD SHARE (SBus) LOAD S(485+SBus)

751

Scaling Slave setpoint

-10...0...1...10

76_

Manual operation

760

Locking run/stop keys

After startup

0...300 1/min

No Yes


79

I

5


0


UNIT FUNCTIONS

80_

Setup

800

User menu

801

Language

After startup

Name Par.

Parameter set 2


4-quadrant operation 2

Off ON

After startup

Only in the DBG60B Only in the DBG60B

802/ Factory setting

No Yes Delivery state

803/ Parameter lock

Off ON

804

Reset statistic

NO FAULT MEMORY KWH METER OPERATING HOURS

806

Copy DBG60B → MDX

Only in the DBG60B

807

Copy MDX → DBG60B

Only in the DBG60B

81_

Serial communication

810

RS-485 address

0...99

811

RS-485 group address

100...199

812

RS-485 timeout delay

0...650 s

819

Fieldbus timeout delay

0...0.5...650 s

82_

Brake operation

820/

4-quadrant operation 1

83_

Fault response

830

Response EXT. FAULT

EMERG.STOP/FAULT

831

Response FIELDBUS-TIMEOUT

RAPID STOP/WARNG.

832

Response MOTOR OVERLOAD

EMERG.STOP/FAULT

833

Response RS-485-TIMEOUT

RAPID STOP/WARNG.

834

Response SLIP FAULT

EMERG.STOP/FAULT

Response 835/ TF sensor SIGNAL

80


Off ON

821

NO RESPONSE

For P831 "FIELDBUS TIMEOUT response", the fault response " PODATA = 0/WARNG" is available in addition.

836

Response SBus TIMEOUT 1

EMERG.STOP/FAULT

837

Response SBus TIMEOUT 2

EMERG.STOP/FAULT

838

SW limit switch

EMERG.STOP/FAULT

84_

Reset behaviour

840/ Manual reset

No Yes

841

Auto reset

Off ON

842

Restart time

1...3...30 s

85_

Scaling speed actual value

850

Scaling factor numerator 1...65535

851

Scaling factor denomina1...65535 tor

852

Gebruikers-eenheid

The following fault responses can be programmed: NO RESPONSE • DISPLAY FAULT • IMM. STOP/FAULT EMERG.STOP/FAULT • RAPID STOP/FAULT • IMM. STOP/WARNG • EMERG.STOP/WARNG • RAPID STOP/ WARNG

can only be set using MOVITOOLS®

1/min


I


5

0



After startup

Name Par.

Parameter set 2

86_

Modulation

860

PWM-frequency 1 VFC

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

861

862

PWM fix 1

Off ON

863 PWM fix 2

864

PWM-frequency CFC

4 kHz 8 kHz 16 kHz

87_

Proces data description

870

PO 1 Setpoint description CONTROL WORD 1

871

PO2 Setpoint description SPEED

872

PO3 Setpoint description NO FUNCTION

873

PI1 Actual value descripSTATUS WORD 1 tion

874

PI2 Actual value descripSPEED tion

875

PI3 Actual value descripOUTP.CURRENT tion

876

PO-data enable

877

DeviceNet PD configura- 1...24 PD / Param. + tion 1...24 PD

88_

Serial communication CAN 1

880

CAN protocol 1

PWM-frequency 2 VFC


After startup

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Off ON

The following PO assignment can be set: NO FUNCTION • SPEED • CURRENT • POSITION LO • POSITION HI • MAX. SPEED • MAX. CURRENT •SLIP • RAMP • CTRL. WORD 1 • CTRL WORD 2 • SPEED [%] •IPOS PO-DATA The following PI assignment can be set: NO FUNCTION • SPEED • OUTPUT CURRENT • ACTIVE CURRENT • POSITION LO • POSITION HI • STATUS WORDT 1 • STATUS WORD 2 • SPEED [%] • IPOS PI-DATA • RESERVED • STATUS WORD 3

Off ON

SBus MOVILINK CANopen

881

SBus address 1

0...63

882

SBus group address 1

0...63

883

SBus timeout delay 1

0...650 s

884

SBus Baudrate 1


885

SBus synchronization ID 0...2047 1

886

CANopen address 1

887

SBus 1/2 Off synchronisation ext. conON trol

888

SBus 1/2 Synchronization time

89_

Serial communication CAN 2

890

CAN protocol 2

SBus MOVILINK CANopen 0...63

5...10 ms

891

SBus address 2

892

SBus group address 2

0...63

893

SBus timeout delay 2

0...650 s

894

SBus Baudrate 2


895

SBus synchronization ID 0...2047 2

896

CANopen address 2


81

I

5


0


82


After startup

9__

IPOS-PARAMETER

90_

IPOS Reference travel

900

Reference offset

-231-1)...0...231-1 Inc

901

Reference SPEED 1

0...200...6000 1/min

902

Reference SPEED 2

0...50...6000 1/min

903

Reference travel typ

0...7

904

Reference travel to zero pulse

Yes No

905

HIPERFACE®-Offset (X15)

-7FFFFFFFh...0... 7FFFFFFFh inc

910

Gain X contoller

0...500...32000

911

Positioning ramp 1

10...1000...20000 s

912

Positioning ramp 2

10...1000...20000 s

917

Ramp mode

0 = MODE 1 1 = MODE 2

913

Travel speed CW

0...1500...6000 1/min

914

Travel speed CCW

0...1500...6000 1/min

915

Speed feedforward

-199.99...0...100 ...199.99 %

916

Ramp typ

LINEAR SINE SQUARED BUSRAMP JERK LIMITED CAM-CONTROL I-SYNCHR.OPERAT.

92_

IPOS Monitoring

920

SW limit switch CW

-231-1)...0...231-1 Inc

921

SW limit switch CCW

-231-1)...0...231-1 Inc

922

Position window

0...50...32767 Inc

923

Lag error window

0...5000...231-1 Inc

Name Par.

Parameter set 2


After startup

93_

IPOS Special functions

930

Override

ON / OFF

931

IPOS-Ctrl. Task 1

START / STOP / HALT

Only available in DBG60B, not in MOVITOOLS®/SHELL!

932

IPOS-Ctrl. Task 2

START / STOP

Only available in DBG60B, not in MOVITOOLS®/SHELL! Display parameters, cannot be edited using DBG60B.

933

Jerk time

5...2000 s

938

IPOS-speed task 1

0...9

939

IPOS-speed task 2

0...9

94_

IPOS Variables/Encoder

940

IPOS-Variables edit

ON / OFF

941

Source actual position

Motor encoder EXTERN. encoder ABSOL ENC.

942

Enc. factor numerator

1...32767

943

Encoder factor denominator

1...32767

944

Encoder scaling ext. encoder

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

945

Encoder type

TTL SIN/COS HTL HIPERFACE

946

Counting direction of sychronous encoder

NORMAL INVERTED

947

HIPERFACE®-Offset (X14)

-7FFFFFFFhex...0... 7FFFFFFFhex inc

These parameter is only available on the DBG60B keypad, not in MOVITOOLS®!

Only with MOVITOOLS® Notvisible on the DBG60B keypad.



I

5

0



95_

DIP

950

Encoder type

NO ENCODER

951

Counting direction

NORMAL INVERTED

952

Cycle frequency

1...200 %

953

Position offset

-(231-1)...0...231-1

954

Zero offset

-(231-1)...0...231-1

955

Encoder scaling

x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

96_

IPOS Modulo function

960

Modulo function

OFF SHORT CW CCW

961

Modulo numerator

0...231

962

Modulo demominator

0...231

963

Modulo encoder resolution

0...4096...20000

After startup

Name Par.

Parameter set 2



After startup

83

Bedrijf en service Bedrijfsindicaties

6 6

Bedrijf en service

6.1

Bedrijfsindicaties

7-segmentsdisplay

Met het 7-segments-display wordt de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE® weergegeven in hexadecimale vorm en in geval van storing met een fout- of waarschuwingscode. Indicatie

Betekenis

0

regelaar niet gereed

1

regelaarblokkering actief

2

geen vrijgave

3

stilstandstroom

4

VFC-bedrijf

5

n-regeling

6

M-regeling

7

houdregeling

8

fabrieksinstelling

9

eindschakelaar bereikt

A

technologie-opties

b

vrij

C

referentiebeweging IPOS plus®

d

vangen

E

vrij

F

foutindicatie (knipperend) → bladzijde 91

H

handbedrijf

t

timeout actief → bladzijde 90

U

"Veilige stop" actief

• (knipperende punt)

IPOSplus®-programma loopt

knipperend cijfer

STOP via DBG 60B

De indicatie U = "Veilige stop" actief is niet veiligheidsgerelateerd en mag niet veiligheidstechnisch verder verwerkt worden!

Programmeerapparaat DBG60B

Basisuitlezingen: 0.00rpm 0.000Amp CONTROL. INHIBIT

Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0".

0.00rpm 0.000Amp NO ENABLE

Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" en niet vrijgegeven regelaar ("ENABLE/RAPID STOP" = "0").

950.00rpm 0.990Amp ENABLE (VFC)

Uitlezing bij vrijgegeven regelaar.

NOTE 6: VALUE TOO LARGE

(X)=QUIT FAULT 9 STARTUP PARAMET

84

Melding van aanwijzing

Foutindicatie


Bedrijf en service Informatiemeldingen

6.2

6

Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (ca. 2 s lang) of in MOVITOOLS®/SHELL (te accepteren melding): Nr.

Tekst DBG60B/SHELL

Beschrijving

1

ILLEGAL INDEX

De via de interface aangesproken index is niet aanwezig

2

NOT IMPLEMENTED

3

READ ONLY VALUE

Er werd geprobeerd, een Read-only-waarde te veranderen.

4

PARAM. LOCKED

Parameterblokkering P 803 = "ON", parameter kan niet veranderd worden.

5

SETUP ACTIVE

Er werd geprobeerd, tijdens lopende fabrieksinstelling parameters te veranderen.

6

VALUE TOO LARGE

Er werd geprobeerd, een te grote waarde in te voeren.

7

VALUE TOO SMALL

Er werd geprobeerd, een te kleine waarde in te voeren.

8

REQ PCB MISSING

De voor de geselecteerde functie benodigde optiekaart ontbreekt.

10

ONLY VIA ST1

Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS-485) worden beëindigd.

11

TERMINAL ONLY

Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG11A of USS21A) worden beëindigd.

12

NO ACCESS

Toegang tot geselecteerde parameter geweigerd.

13

NO CTRL. INHIBIT

Voor de geselecteerde functie klem DIØØ "/Controller inhibit" = "0" instellen.

14

INVALID VALUE

Er werd geprobeerd, een ontoelaatbare waarde in te voeren.

PARAM. NOT SAVED

Overloop EEPROM buffer bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameters worden niet met netuitschakeling betrouwbaar in de EEPROM geladen.

• • •

poging, een niet geïmplementeerde functie uit te voeren er werd een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd handbedrijf via een ontoelaatbare interface (bijv. veldbus) geselecteerd

-

-16


85

Bedrijf en service Functies van het programmeerapparaat DBG60B

6 6.3

Functies van het programmeerapparaat DBG60B

Toetsfuncties

Programmeerapparaat DBG60B: functie van de toetsen.

1.

7. 8.

2.

9.

3. 4.

10. 11.

5. 12.

6.

06552AXX

Afbeelding 55: functie van de toetsen.

1. Stop 2. Laatste invoer wissen 3. Taalselectie 4. Veranderen van menu 5. Cijfers 0 ... 9 6. Veranderen van voorteken 7. Pijl omhoog, een menuregel naar boven 8. Start 9. OK, invoer bevestigen 10.Contextmenu activeren 11.Pijl omlaag, een menuregel naar beneden 12.Decimale komma

Kopieerfunctie van de DBG60B

86

Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van de ene MOVIDRIVE ® naar de andere MOVIDRIVE ®-regelaars worden gekopieerd. Ga daartoe als volgt te werk: •

In het contextmenu de menuregel "COPY TO DBG" selecteren en met de OK-toets bevestigen.

•

Na het kopiëren het programmeerapparaat in de andere regelaar plaatsen.

•

In het contextmenu de menuregel "COPY TO MDX" selecteren en met de OK-toets bevestigen.



Parameter-mode

6

Ga op de volgende manier te werk, om de parameters in de parameter-mode in te stellen: 1. Contextmenu activeren door het bedienen van de -toets. De menuregel "PARAMETER MODE" staat op de eerste positie.

PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW

2. De PARAMETER MODE starten door het bedienen van de OK -toets. De eerste indicatie-parameter P000 "SPEED" verschijnt. Met de -toets of de -toets worden de parameterhoofdgroepen 0 tot 9 geselecteerd.

P 000 SPEED

3. Met de -toets of de -toets de gewenste parameterhoofdgroep selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-hoofdgroep.

P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS

4. In de gewenste parameter-hoofdgroep door het bedienen van de OK -toets de selectie van de parameter-hoofdgroep activeren. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts.

P 1 .. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS

5. Met de -toets of de -toets de gewenste parameter-subgroep selecteren. De knipperende cursor staat onder het cijfer van de parameter-subgroep.

\ 13 SPEED RAMPS 1

6. In de gewenste parameter-subgroep door het bedienen van de OK -toets de selectie van de parameters activeren. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts.

\ 13 SPEED RAMPS 1

7. Met de -toets of de -toets de gewenste parameters selecteren. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer.

\ 132 T11 UP CCW

8. De instelmode voor de geselecteerde parameter activeren door de OK -toets te bedienen. De cursor staat onder de parameterwaarde.

\ 132 T11 UP CCW

9. Met de -toets of de waarde instellen.

\ 132 T11 UP CCW

-toets de gewenste parameter-

rpm

+0.0 CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

+0.13 CONTROL. INHIBIT s

+0.13_ CONTROL. INHIBIT s

+0.20_ CONTROL. INHIBIT

10. Met de OK -toets de instelling bevestigen en met de -toets de instelmode weer verlaten. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer.

\ 132 T11 UP CCW

11. Met de -toets of de -toets een andere parameter selecteren of met de DE L -toets weer naar het menu van de parameter-subgroepen gaan.

\ 13 SPEED RAMPS 1

12. Met de -toets of de -toets een andere parameter-subgroep selecteren of met de DE L -toets weer naar het menu van de parameter-hoofdgroepen gaan.

P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS

13. Met de

s

s

+0.20 CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

CONTROL. INHIBIT

-toets teruggaan naar het contextmenu. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW


87


6

Gebruikersmenu of uitgebreid parametermenu

IPOSplus®

Het programmeerapparaat DBG60B beschikt over een uitvoerig parametermenu en over een overzichtelijk gebruikersmenu met de meest gebruikte parameters. In het contextmenu kunt u selecteren, of u het uitgebreide parametermenu of het gebruikersmenu wilt zien. De parameters van het gebruikersmenu worden in de diplay met '/' voor het parameternummer gemarkeerd. •

In het contextmenu de menuregel PARAMETER-MODE" selecteren en met de OKtoets bevestigen.

•

U bevindt zich in het uitgebreide parametermenu.

•

In het contextmenu de menuregel "USER MENU" selecteren en met de OK-toets bevestigen.

•

U bevindt zich in het gebruikersmenu.

Om IPOSplus® te programmeren is MOVITOOLS® vanaf versie 4.0 noodzakelijk. Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen de IPOSplus®-parameters (P9__) alleen worden weergegeven of veranderd. Het IPOSplus®-programma wordt bij het opslaan ook naar de DBG60B weggeschreven en bij het kopiëren van de parameterset naar een andere MOVIDRIVE®-regelaar ook overgenomen. Met de parameter P931 kan het IPOSplus®-programma vanuit het programmeerapparaat DBG60B gestart en gestopt worden.

88


Bedrijf en service Geheugenkaart

6.4

6

Geheugenkaart De inplugbare geheugenkaart is in het basisapparaat ingebouwd. Op de geheugenkaart zijn alle actuele regelaargegevens opgeslagen en zij behoeven niet met schrijfcommando’s te worden gekopieerd. Moet een regelaar worden vervangen, dan kan door het eenvoudig omsteken van de geheugenkaart de installatie zonder pc en data-backup in de kortst mogelijke tijd weer in bedrijf worden gesteld. Er mag een willekeurig aantal optiekaarten worden ingebouwd of er mogen vermogenscomponenten worden vervangen, zonder dat de parameters verloren gaan.

52335AXX

Afbeelding 56: geheugenkaart MDX60B/61B

•

De geheugenkaart mag alleen dan in een andere regelaar worden ingebouwd, als de nieuwe regelaar identiek is aan de oorspronkelijke regelaar.

•

Is dit niet het geval, wordt de foutmelding "79 HW configuration" (hardware-configuratie) weergegeven. De fout kan door het oproepen van de "Starting mode" (P 802, nieuwe formattering) weer worden gereset.


89

Bedrijf en service Storingsinformatie

6 6.5

Storingsinformatie

Foutengeheugen

Het foutengeheugen (P080) bewaart de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4). De oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetreden fouten gewist. Op het tijdstip van de storing wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout• status van de binaire in-/en uitgangen • bedrijfssituatie van de regelaar • status van de regelaar • temperatuur van het koellichaam • toerental • uitgangsstroom • effectieve stroom • belasting van het apparaat • tussenkringspanning • uren van inschakeling • vrijgave-uren • parameterset • motorbelasting.

Uitschakelreacties

Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties; de regelaar blijft in storingssituatie geblokkeerd:

Directe uitschakeling

De regelaar kan de aandrijving niet meer afremmen; de eindtrap wordt in geval van storing hoogohmig en de rem valt direct in (DBØØ "/rem" = "0").

Snelstop

Het afremmen van de aandrijving verloopt via de stop-integrator t13/t23. Bij het bereiken van het stop-toerental valt de rem in (DBØØ "/rem" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732 /P735) hoogohmig.

Noodstop

Het afremmen van de aandrijving verloopt via de noodstop-integrator t14/t24. Bij het bereiken van het stop-toerental valt de rem in (DBØØ "/rem" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732 /P735) hoogohmig.

Reset

Een foutmelding kan opgeheven worden door: •

Het uitschakelen en opnieuw inschakelen van de netvoeding. Advies: Voor de magneetschakelaar in de voeding K11 een minimumuitschakeltijd van 10 s aanhouden.

Timeout actief

90

•

Reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een corresponderend geprogrammeerde binaire ingang (DIØ1...DIØ7 bij het basisapparaat, DI1Ø...DI17 bij optie DIO11B).

•

Handmatige reset in SHELL (P840= "YES" of [Parameter] / [Manuel Reset]).

•

Handmatige reset met DBG60B.

•

Automatische reset voert met instelbare herstart-tijd maximaal vijf resets van het apparaat uit. Niet gebruiken bij aandrijvingen, waarbij automatische aanloop risico inhoudt voor personen en apparaten.

Wordt de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS-485, of SBus) aangestuurd en werd de netvoeding uit- en weer ingeschakeld of een fout-reset uitgevoerd, dan blijft de vrijgave zo lang inactief, tot de regelaar via de met time-out bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt.


Bedrijf en service Foutmeldingen en foutenlijst

6.6

6

Foutmeldingen en foutenlijst

7-segmentsdisplay

De fout- resp. waarschuwingscode wordt in BCD-gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden (bijv. foutcode 84):

knippert, ca. 1 s

indicatie uit, ca. 0,2 s

tientallen, ca. 1 s


eenheden, ca. 1 s


01038AXX

Na reset of als de fout- resp. waarschuwingscode weer de waarde '0' aanneemt, schakelt de indicatie over naar bedrijfsweergave. Foutenlijst

Een punt in de kolom "P" betekent, dat de reactie programmeerbaar is (P83_foutresponse). In de kolom "Reactie" is de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld.

Fout Aanduiding code

Reactie

00

geen fout

-

01

te hoge stroom

directe uitschakeling

03

aardsluiting in directe uitde motorkabel schakeling

04

remchopper


P Mogelijke oorzaak

• • •

aardsluiting • in de motorkabel • in de regelaar • in de motor • • • • •

06

07

fasenuitval voeding


UZ-overspan- directe uitning schakeling

kortsluiting aan de uitgang te grote motor defecte eindtrap

generatorische vermogen te groot circuit remweerstand onderbroken kortsluiting in het circuit van de remweerstand remweerstand te hoogohmig remchopper defect

fasenuitval

tussenkringspanning te hoog

Maatregel

• • •

kortsluiting opheffen kleinere motor aansluiten bij defecte eindtrap de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

• •

aardsluiting opheffen Vector-service raadplegen.

• • •

deceleratietijden verlengen controleer de kabel naar de remweerstand technische gegevens van de remweerstand controleren bij defecte remchopper MOVIDRIVE® vervangen

•

Voedingskabel controleren. • • •


deceleratietijden verlengen kabel naar remweerstand controleren technische gegevens van de remweerstand controleren

91


6


Reactie

P Mogelijke oorzaak •

08

n-bewaking


• •

09

Inbedrijfstelling


toerentalregelaar resp. stroomregelaar (in bedrijfssoort VFC zonder encoder) werkt tegen de instelgrens aan vanwege mech. overbelasting of faseuitval in net of motor. encoder niet correct aangesloten of verkeerde draairichting bij koppelregeling wordt nmaxoverschreden

De regelaar is nog niet in bedrijf gesteld voor de geselecteerde bedrijfssoort. •

onjuist commando bij de IPOSplus®programma-uitvoering herkend onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering

Maatregel • • • • • • • •

Inbedrijfstelling voor corresponderende bedrijfssoort uitvoeren. •

controleer inhoud programmageheugen en indien nodig corrigeren het juiste programma in het geheugen laden controleer programmavolgorde (→ IPOSplus®handboek)

10

IPOS-ILLOP

noodstop

11

te hoge temperatuur

noodstop

Thermische overbelasting van de regelaar.

12

resolver 14 Bit

noodstop

Alleen bij optie DER11B: P302 "Maximum speed 1" op maximaal de 14-bits resolver-signaalverwerking is 6000 r/min instellen. actief; het actuele toerental is ≥ 6000 r/min.

13

Stuurbron


Stuurbron niet of verkeerd gedefinieerd.

•

• 14

Encoder


• •

• •

Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen.

Juiste stuurbron instellen (P101).

encoderkabel of afscherming niet correct aangesloten Encoderkabel en afscherming op juiste aansluiting, kortsluiting/draadbreuk in de encoderkortsluiting en draadbreuk controleren. kabel encoder defect Voedingsspanning controleren. Bij herhaaldelijk optreden de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

15

24 V-intern


Interne 24V-voedingsspanning ontbreekt.

1724

systeemstoring


Aarding en afscherming controleren en eventueel corElektronica van regelaar niet in orde, evenrigeren. Bij herhaaldelijk optreden de serviceafdeling tueel door EMC-beïnvloeding. van Vector Aandrijftechniek raadplegen. •

25

EEPROM

snelstop

Fout bij het aanspreken van de EEPROM of van de geheugenkaart.

• •

26

externe klem noodstop

27

eindschakelaars ontbreken

noodstop

28

Veldbus timeout

snelstop

29

eindschakelaar bereikt

30

noodstop timeout

31

TF-sensor

fabrieksinstelling oproepen, reset doorvoeren en opnieuw parametreren. bij hernieuwd optreden de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen geheugenkaart vervangen

Externe foutmelding via programmeerbare Betreffende oorzaak van de fout opheffen, event. • ingang ingelezen. klem omprogrammeren. • •

draadbreuk/ontbreken eindschakelaars • eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting • motor verwisseld •

bedrading eindschakelaars controleren aansluitingen eindschakelaars verwisselen klemmen omprogrammeren

Er heeft binnen de geprojecteerde aan• spreekbewaking geen communicatie tussen master en slave plaatsgevonden.

• •

communicatieroutine van de master controleren veldbus time-out-tijd (P819) verlengen/bewaking uitschakelen

noodstop

In bedrijfssoort IPOSplus® werd een eindschakelaar bereikt.

• •

traject controleren gebruikersprogramma corrigeren


• •

aandrijving overbelast noodstopintegrator te kort

• •

projectering controleren noodstopintegrator verlengen

• •

motor te heet, TF is aangesproken TF van de motor niet, of niet correct aangesloten verbinding tussen MOVIDRIVE® en de TF in de motor onderbroken doorverbinding tussen X10:1 en X10:2 ontbreekt

• •

motor laten afkoelen en fout resetten aansluitingen/kabel tussen MOVIDRIVE ® en TF controleren als geen TF aangesloten wordt: doorverbinding tussen X10:1 en X10:2 P835 op "No response" zetten

geen reactie

• • •

92

belasting reduceren ingestelde deceleratietijd (P501 resp. P503) verhogen encoderaansluiting controleren, event. A/A en B/B paarsgewijs verwisselen voeding van de encoder controleren stroombegrenzing controleren event. integratoren verlengen motorkabel en motor controleren fasen van de netvoeding controleren

• •

32

IPOS index overloop

noodstop

Programmeerprincipes verminkt, daardoor IPOSplus®-gebruikersprogramma controleren en corristackoverflow in het systeem. geren (→ IPOSplus®-handboek).

33

setpoint-bron


Setpoint-bron niet of verkeerd gedefinieerd. Juiste setpoint-bron instellen (P100).

34

integratoren timeout


Tijdoverschrijding door deceleratie-integra- • toren, bijvoorbeeld door overbelasting. •

35

bedrijfssoort


Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd. Met P700 resp. P701 juiste bedrijfssoort instellen.

deceleratie-integratoren verlengen overbelasting opheffen




Reactie

P Mogelijke oorzaak • •

36

optie ontbreekt

directe uitschakeling •

type optiekaart niet toegestaan keuze gewenste waarde, wijze van aansturing of bedrijfssoort voor deze optiekaart niet toegestaan verkeerd encodertype voor DIP11A ingesteld

Maatregel • • • • •

juiste optiekaart aanbrengen juiste keuze gewenste waarde instellen (P100) juiste wijze van aansturen instellen (P101) juiste bedrijfssoort (P700 resp. P701) instellen goede encodertype instellen

37

systeemwatchdog


Fout in het programma van de systeemsoftware.

De serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

38

systeemsoftware


Systeemstoring


39

referentiebeweging

• •


•

referentienok ontbreekt of schakelt niet • aansluiting van de eindschakelaars niet • correct • type van de referentiebeweging tijdens de referentiebeweging gewijzigd

referentienok controleren aansluiting van de eindschakelaars controleren instelling van het type referentiebeweging en de daarvoor benodigde parameters controleren

40

boot-synchro- directe uitnisatie schakeling

Alleen met DIP11B of DRS11B: Fout bij boot-synchronisatie tussen regelaar en optie.

Bij herhaald optreden optiekaart vervangen.

41

watchdog optie

Fout bij communicatie tussen de software van het systeem en die van de optie.



• • • 42

volgfout


•

• •

encoder verkeerd aangesloten integratortijden te kort P-aandeel van de positieregeling te klein toerentalregelaar verkeerd geparametreerd waarde voor de volgfouttolerantie te klein

• • • • • • •

aansluiting encoder controleren integratoren verlengen P-aandeel groter instellen toerentalregelaar opnieuw parametreren volgfouttolerantie vergroten bedrading encoder, motor en fasen van de voeding controleren mechanische constructie op stroeve loop controleren eventueel op eindblokkering gereden

Verbinding tussen regelaar en pc controleren; event. de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

43

RS -485 timeout

44

overbelasting directe uitvan de regeschakeling laar

45

initialisatie


46

systeembus 2 snelstop timeout

•

Fout bij communicatie over de systeembus Systeembusverbinding controleren. 2.

47

systeembus 1 snelstop timeout

•

Fout bij communicatie over de systeembus Systeembusverbinding controleren. 1.

48

hardware DRS

snelstop

•

Communicatie tussen regelaar en pc onderbroken. Belasting van de regelaar (IxT-waarde) groter dan 125 %. •

plus®

geen reactie

• Alleen in bedrijfssoort IPOSplus®: • er werd geprobeerd, een ongeldige automatiek-mode in te stellen (over de • externe besturing) • • P916 = BUSRAMP ingesteld

seriële verbinding met de externe besturing controleren geschreven waarden van de externe besturing controleren P916 correct instellen

Alleen in bedrijfssoort IPOSplus®: geprogrammeerde doelpositie ligt buiten het door de software-eindschakelaars begrensde traject.

toepassingsprogramma controleren positie van de software-eindschakelaars controleren

78

toeren-meting

fabrieksinstelling doorvoeren is fout niet te resetten, dan de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen optiekaart correct monteren

bedrading van de encoder controleren synchroonloopkaart vervangen

IPOSplus® geen SW-eindschareactie kelaar

80

EEPROM in het vermogensdeel niet of • verkeerd geparametreerd optiekaart maakt geen contact met bus • aan achterzijde

vermogensafgifte reduceren integratoren verlengen als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar toepassen

Alleen met DRS11B: • encodersignaal van master niet correct • • de benodigde hardware voor syn• chroonloop is niet in orde

IPOS stuurwoord

HW-configuratie (hardwareconfiguratie)

• • •


77

79

•

6

• •


Na het vervangen van de geheugenkaart komen niet meer overeen: • Vermogen • nominale spanning • variantherkenning • regelaarserie • uitvoering als technologie- of standaardregelaar • optiekaarten

Hardware moet identiek zijn; of fabriekstoestand doorvoeren (parameterinstelling = fabrieksinstelling).


Interne regelaarfout, RAM-geheugen defect.



93


6


81

startvoorwaarde

Reactie

P Mogelijke oorzaak

Maatregel


Alleen in bedrijfssoort "VFC-Hoist": de stroom gedurende de voormagnetisatie• tijd kon niet in vereiste grootte in de motor geïnjecteerd worden: • • nominale motorvermogen in verhou• ding met het nominale vermogen van de regelaar te klein • doorsnede motorkabel te klein

gegevens van de inbedrijfstelling controleren en event. nieuwe inbedrijfstelling verbinding tussen regelaar en motor controleren doorsnede van de motorkabel controleren en indien nodig vergroten


Alleen in bedrijfssoort "VFC-Hoist": • twee of alle fasen van de uitgang onderbroken • nominale motorvermogen in verhouding met het nominale vermogen van de regelaar te klein

• •

verbinding tussen regelaar en motor controleren gegevens van de inbedrijfstelling controleren en event. nieuwe inbedrijfstelling

• • •

belasting reduceren integratortijden verlengen langere pauzen aanhouden

82

uitgang open

84

motorbeveilinoodstop ging

85

kopieëren

86


• Belasting van de motor te hoog. Fout bij het kopiëren van parameters.

Verbinding tussen regelaar en pc controleren.

geheugenmo- directe uitdule schakeling

• •

• • •

87

technologiefunctie


In de standaarduitvoering van een regelaar Technologiefunctie uitschakelen is een technologiefunctie geactiveerd.

88

vangen


Alleen in bedrijfssoort VFC n-CTRL: actuele toerental > 5000 1/min bij vrijgave van de regelaar.

Vrijgave pas bij actuele toerental. ≤ 5000 1/min.

92

DIP-werkgebied

noodstop

Alleen met optie DIP11B: aandrijving is buiten het toegestane werkgebied van de absolute encoder geraakt; event. instelling van de DIP-parameters encodertype/werkgebied onjuist

Parameter positie-offset, zero-offset controleren.

93

94

DIP-encodernoodstop fout

EEPROM checksum


95

DIP-plausibilinoodstop teitsfout

97

Data kopiëren


98

CRC Error Flash


geheugenkaart ontbreekt geheugenkaart defect

Alleen met optie DIP11B: de encoder meldt een fout, bijv. Powerfail. • verbindingskabel encoder-DIP voldoet niet aan de eisen (paarsgewijs getwist, afgeschermd) • modulatiefrequentie te hoog voor kabellengte • toelaatbare max. snelheid/versnelling van encoder overschreden • encoder defect

• • • • •

gekartelde schroef aanhalen geheugenkaart plaatsen en bevestigen geheugenkaart vervangen

aansluiting absolute encoder controleren verbindingskabel controleren juiste modulatiefrequentie instellen max. bewegingssnelheid resp. integratortijd reduceren absolute encoder vervangen

Storing regelaarelektronica; event. door EMC-beïnvloeding of defect.

Apparaat ter reparatie aanbieden.

Alleen met optie DIP11B: er kon geen plausibele positie worden vastgesteld • verkeerd encodertype ingesteld • IPOSplus®-trajectparameters verkeerd ingesteld • teller-/noemerfactor verkeerd ingesteld • nulinstelling doorgevoerd • encoder defect

• • • • • •

goede encodertype instellen IPOSplus®-trajectparameters controleren. bewegingssnelheid controleren teller-/noemerfactor corrigeren na nulinstelling reset absolute encoder vervangen

• •

het kopiëren herhalen fabriekstoestand herstellen (P802) en het kopiëren herhalen

• •

geheugenkaart kan niet worden gelezen of geschreven fout bij de dataoverdracht

interne regelaarfout flash-geheugen defect

apparaat ter reparatie aanbieden IPOSplus®

99

94

fout IPOS integrator berekening


Alleen in bedrijfssoort : bij een sinusvormige of kwadratische posiHet IPOSplus®-programma wijzigen, zodat integratortioneringshelling van de integrator wordt tijden en transportsnelheden alleen gewijzigd worden geprobeerd bij vrijgegeven regelaar intein geblokkeerde toestand van de regelaar. gratortijden en transportsnelheden te wijzigen.


Bedrijf en service Vector-elektronicaservice

6.7

6

Vector-elektronicaservice

Ter reparatie aanbieden

Is een fout niet op te heffen, stelt u zich dan in verbinding met de elektronica-service van Vector Aandrijftechniek (→ "Klanten- en onderdelenservice"). Geeft u bij overleg met de Vector-elektronicaservice altijd de cijfers van de servicecode op; onze service kan u dan efficiënter helpen. Als u het apparaat ter reparatie aanbiedt, geeft u dan het volgende op: •

serienummer (→ typeplaatje)

•

typeaanduiding

•

standaarduitvoering of technologie-uitvoering

•

cijfers van de servicecode

•

korte beschrijving van de applicatie (soort aandrijving, besturing via klemmen of serieel)

•

aangesloten motor (motortype, motorspanning, schakeling 댴 of ∆)

•

soort fout

•

bijkomende omstandigheden

•

eigen vermoedens

•

voorafgegane ongebruikelijke gebeurtenissen enz.


95

kVA

7

i

f

n

Technische gegevens en afmetingen CE-markering, UL-toelating en C-Tick

P Hz

7

Technische gegevens en afmetingen

7.1

CE-markering, UL-toelating en C-Tick

CE-markering

•

Laagspanningsrichtlijn De applicatieregelaars MOVIDRIVE® MDX60/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG.

•

Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten MOVIDRIVE® zijn als componenten voor de inbouw in machines en installaties bedoeld. Zij voldoen aan de EMCproductnorm EN 61800-3 "Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe". Met de inachtneming van de installatie-aanwijzingen is voldaan aan de corresponderende voorwaarden voor de CE-markering van de gehele daarmee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 89/336/EU. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE.

•

In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan de grenswaarden klasse A en B is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE daarvoor meer informatie ter beschikking.

Het CE-teken op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG en voor de EMC-richtlijn 89/336/EG. Op verzoek geven wij hiervoor een conformiteitsverklaring af.

UL-goedkeuring

C

UL UL ®

C-Tick

96

De UL- en cUL-approbatie is voor de gehele regelaarserie MOVIDRIVE® verleend. cUL is gelijkgerechtigd voor de approbatie volgens CSA.

®

De C-Tick-toelating is voor de gehele regelaarserie MOVIDRIVE® verleend. C-Tick bevestigt conformiteit met de ACA (Australian Communications Authority).


Technische gegevens en afmetingen Algemene technische gegevens

7.2

kVA

i

f

n

7

P Hz

Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens genoemd, die voor alle applicatieregelaars MOVIDRIVE®MDX60B/61B geldig zijn, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Alle bouwgrootten

Storingsimmuniteit

voldoet aan EN 61800-3

Netzijdige storingsemissie bij EMC-genormeerde installatie

Overeenkomstig grenswaarde curve B volgens EN 55011 en EN 55014 voldoet aan EN 61800-3 Bouwgrootte 1 en 2 aan de netzijde overeenkomstig grenswaarde curve A volgens EN 55011 en EN 55014 zonder verdere maatregelen

Omgevingstemperatuur

ϑU

Derating omgevingstemperatuur Klimaatklasse

ϑL

Opslagtemperatuur1)

0°...+50 °C bij Icont = 100 % Inom en fPWM = 4 kHz (VFCbedrijf) 0°...+40 °C bij Icont = 125 % Inom en fPWM = 4 kHz (VFCbedrijf) 0°...+40 °C bij Icont = 100 % Inom en fPWM = 8 kHz (CFCbedrijf) Derating: • 2.5 % Inom per K bij 40 °C - 50 °C • 3.0 % Inom per K bij 50 °C - 60 °C EN 60721-3-3, klasse 3k3 –25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) programmeerapparaat DBG: –20 °C ... +60 °C

Koelingswijze (DIN 51751)

onafhankelijke koeling

Beschermingsgraad EN 60529 (NEMA1)

IP20 IP00 (vermogensaansluitingen); IP10 met gemonteerde, standaard meegeleverde plexiglas afdekkap

bouwgrootte 0 tot 3 bouwgrootte 4 tot 6

Bedrijfssoort

DB (EN 60149-1-1 en 1-3)

Overspanningsbeveiliging

III volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Verontreinigingsklasse

2 volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Opstellingshoogte

h

Tot h ≤ 1000 m zonder beperkingen. Bij h ≥ 1000m (3300 ft) gelden de volgende beperkingen: • van 1000 m tot max. 4000 m (3300 ft tot max. 13200 ft): – Inom-reductie van 1 % per 100 m (330 ft) •

van 2000 m tot max. 4000 m (6600 ft tot max. 13200 ft): – Unom-reductie van 3 V per 100 m (330 ft)

Boven 2000 m (6600 ft) alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen volgens DIN VDE 0110-1. 1) Bij langdurige opslag elke twee jaar minstens vijf minuten op de netspanning aansluiten, omdat anders de levensduur van het apparaat beperkt kan worden.


97

7

kVA

i

f

n

Technische gegevens en afmetingen Algemene technische gegevens

P Hz

Serie MOVIDRIVE® MDX60/61B, bouwgrootte 0

DEL OK

DEL

OK

DEL

OK

DEL OK

Afbeelding 57: serie MOVIDRIVE® MDX60/61B, bouwgrootte 0

51485AXX

Serie MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 1 tot 6

Afbeelding 58: serie MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 1 tot 6

98

52159AXX


kVA

Technische gegevens en afmetingen MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-apparatuur)

7.3

i

f

n

7

P Hz

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-apparatuur)

Bouwgrootte 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B

0005-5A3-4-0_

Bouwgrootte

0S

0008-5A3-4-0_

0011-5A3-4-0_

0014-5A3-4-0_

0M

INGANG Aansluitspanning

Unet

Netfrequentie

fnet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

Nominale netstroom1) Inet100 % (bij Unet = 3 × 400 VAC) 125 %

1.8 AAC 2.3 AAC

2.2 AAC 2.7 AAC

2.8 AAC 3.5 AAC

3.6 AAC 4.5 AAC

Nominaal uitgangsvermogen2)Pnom (bij Unet = 3 × 380...500 VAC)

1.4 kVA

1.6 kVA

2.1 kVA

2.8 kVA

Nominale uitgangsstroom1) (bij Unet = 3 × 400 VAC)

Inom

2.0 AAC

2.4 AAC

3.1 AAC

4.0 AAC

Stroombegrenzing

Imax

motorisch en generatorisch 200 % Inom, duur is afhankelijk van de belasting

UITGANG

Interne stroombegrenzing

Imax = 0..200 % via menu (P303 / P313) instelbaar

Minimale toelaatbare waarde RBWmin remweerstand (4Q-bedrijf)

68 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM

instelbaar: 4/8/16 kHz (P860 / P861 / P864)

Toerentalbereik / resolutie

nA / ∆nA

-6000 ... 0 ... +6000 min-1 / 0,2 min-1 over het gehele bereik

PVmax

42 W

ALGEMEEN Verliesvermogen bij Pnom

48 W

58 W

3 m3/h (1.8 ft3/min)

Benodigde koelluchtcapaciteit

74 W

9 m3/h (5.4 ft3/min)

1) Bij Unet = 3 × 500 VACmoeten de nominale net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % gereduceerd worden. 2) De vermogensspecificaties gelden voor fPWM = 4 kHz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten).

MDX60B standaarduitvoering (VFC)

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

0014-5A3-4-00

Artikelnummer

827 722 2

827 723 0

827 724 9

827 725 7

MDX60B technologie-uitvoering (VFC)

0005-5A3-4-0T

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Artikelnummer

827 726 5

827 727 3

827 728 1

827 729 X

0.55 kW (0.75 HP) 0.75 kW (1.0 HP)

1.1 kW (1.5 HP)

1.5 kW (2.0 HP)

0.75 kW (1.0 HP)

1.1 kW (1.5 HP)

1.5 kW (2.0 HP)

2.2 kW (3.0 HP)

2.5 AAC

3.0 AAC

3.8 AAC

5.0 AAC

Constante belasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Continue uitgangsstroom = 125 % In Icont (bij Unet = 3 × 400 VAC en fPWM = 4 kHz) Afmetingen

B×H×D

Massa

45 × 317 × 260 mm (1.78 × 12.48 × 10.24 in)

67,5 × 317 × 260 mm (2.66 × 12.48 × 10.24 in)

2.0 kg (4.4 lb)

2.5 kg (5.5 lb)

MDX61B standaarduitvoering (VFC/CFC/ SERVO)

0005-5A3-4-00

0008-5A3-4-00

0011-5A3-4-00

0014-5A3-4-00

Artikelnummer

827 730 3

827 731 1

827 732 X

827 733 8

MDX61B technologie-uitvoering (VFC/CFC/ 0005-5A3-4-0T SERVO)

0008-5A3-4-0T

0011-5A3-4-0T

0014-5A3-4-0T

Artikelnummer

827 734 6

827 735 4

827 736 2

827 737 0

Bedrijfssoort VFC

aanbevolen motorvermogen → MDX60B 3.1 AAC

4.0 AAC

Bedrijfssoort CFC Continue uitgangsstroom = 100 % In Icont Afmetingen Massa

B×H×D

2.0 AAC

2.4 AAC

72,5 × 317 × 260 mm (1.78 × 12.48 × 10.24 in)

95 × 317 × 260 mm (3.74 × 12.48 × 10.24 in)

2.3 kg (5.1 lb)

2.8 kg (6.2 lb)


99

7

kVA

i

f

n


P Hz

Bouwgrootte 1 (400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-5A3-4-0_

0022-5A3-4-0_

0030-5A3-4-0_

0040-5A3-4-0_


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

1)

3.6 AAC 4.5 AAC

5.0 AAC 6.2 AAC

6.3 AAC 7.9 AAC

8.6 AAC 10.7 AAC


2.8 kVA

3.8 kVA

4.9 kVA

6.6 kVA


Inom

4.0 AAC

5.5 AAC

7.0 AAC

9.5 AAC

Stroombegrenzing

Imax


Nominale netstroom Inet100 % (bij Unet = 3 × 400 VAC) 125 % UITGANG




68 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax

Verliesvermogen bij Pnom

85 W 3/h

105 W (24


40 m

Massa

3.5 kg (7.72 lb)

Afmetingen

B×H×D

130 W

180 W

ft3/min)

105 × 314 × 234 mm (4.13 × 12.36 × 9.21in)


MDX61B standaarduitvoering

0015-5A3-4-00

0022-5A3-4-00

0030-5A3-4-00

0040-5A3-4-00

Artikelnummer

827 957 8

827 958 6

827 959 4

827 960 8

MDX61B technologie-uitvoering

0015-5A3-4-0T

0022-5A3-4-0T

0030-5A3-4-0T

0040-5A3-4-0T

Artikelnummer

827 975 6

827 976 4

827 977 2

827 978 0

Constante belasting Aanbevolen motorvermogen Pmot

1.5 kW (2.0 HP)

2.2 kW (3.0 HP)

3.0 kW (4.0 HP)

4.0 kW (5.0 HP)

Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting Aanbevolen motorvermogen Pmot

2.2 kW (3.0 HP)

3.0 kW (4.0 HP)

4.0 kW (5.0 HP)

5.5 kW (7.5 HP)

5.0 AAC

6.9 AAC

8.8 AAC

11.9 AAC

4.0 AAC

5.5 AAC

7.0 AAC

9.5 AAC

Bedrijfssoort VFC (fpwm = 4 kHz) Continue uitgangsstroom = 125 % In Icont (bij Unet = 3 × 400 VAC) Bedrijfssoort CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz) Continue uitgangsstroom = 100 % In Icont

100



kVA

i

f

n

7

P Hz

Bouwgrootte 2S, 2 (400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE® MDX61B

0055-5A3-4-0_

Bouwgrootte

2S

0075-5A3-4-0_

0110-5A3-4-0_ 2


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

Nominale netstroom1) Inet100 % (bij Unet = 3 × 400 VAC) 125 %

11.3 AAC 14.1 AAC

14.4 AAC 18.0 AAC

21.6 AAC 27.0 AAC


8.7 kVA

11.2 kVA

16.8 kVA


Inom

12.5 AAC

16 AAC

24 AAC

Stroombegrenzing

Imax


UITGANG




47 Ω

22 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax


220 W


80 m3/h (48 ft3/min)

Massa

6.6 kg (14.55 lb)

Afmetingen

B×H×D

290 W

105 × 335 × 294 mm (4.13 × 13.19 × 11.57 in)

400 W

135 × 315 × 285 mm (5.12 × 12.40 × 11.22 in)



0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

0110-5A3-4-00

Artikelnummer

827 961 6

827 962 4

827 963 2


0055-5A3-4-0T

0075-5A3-4-0T

0110-5A3-4-0T

Artikelnummer

827 979 9

827 980 2

827 981 0


5.5 kW (7.5 HP)

7.5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)


7.5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)

15.6 AAC

20.0 AAC

30.0 AAC

12.5 AAC

16 AAC

24 AAC



101

7

kVA

i

f

n


P Hz


0150-503-4-0_

0220-503-4-0_

0300-503-4-0_


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

1)

28.8 AAC 36.0 AAC

41.4 AAC 51.7 AAC

54.0 AAC 67.5 AAC


22.2 kVA

31.9 kVA

41.6 kVA


Inom

32 AAC

46 AAC

60 AAC

Stroombegrenzing

Imax






15 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


12 Ω

ALGEMEEN PVmax


550 W 3/h

750 W (108


180 m

Massa

15.0 kg (33.07 lb)

Afmetingen

B×H×D

950 W

ft3/min)

200 × 465 × 308 mm (7.87 × 18.31× 12.13 in)



0150-503-4-00

0220-503-4-00

0300-503-4-00

Artikelnummer

827 964 0

827 965 9

827 966 7


0150-503-4-0T

0220-503-4-0T

0300-503-4-0T

Artikelnummer

827 982 9

827 983 7

827 984 5


15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)


22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)

40.0 AAC

57.5 AAC

75.0 AAC

32 AAC

46 AAC

60 AAC


102



kVA

i

f

n

7

P Hz


0370-503-4-0_

0450-503-4-0_


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

1)

65.7 AAC 81.9 AAC

80.1 AAC 100.1 AAC


51.1 kVA

62.3 kVA


Inom

73 AAC

89 AAC

Stroombegrenzing

Imax






6Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax


1200 W 3/h

1450 W (108

ft3/min)


180 m

Massa

27 kg (59.53 lb)

Afmetingen

B×H×D

280 × 522 × 307 mm (11.02 × 20.55 × 12.09 in)



0370-503-4-00

0450-503-4-00

Artikelnummer

827 967 5

827 968 3


0370-503-4-0T

0450-503-4-0T

Artikelnummer

827 985 3

827 986 1


37 kW (50 HP)

45 kW (60 HP)


45 kW (60 HP)

55 kW (75 HP)

91 AAC

111 AAC

73 AAC

89 AAC



103

7

kVA

i

f

n


P Hz


0550-503-4-0_

0750-503-4-0_


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

1)

94.5 AAC 118.1 AAC

117.0 AAC 146.3 AAC


73.5 kVA

91.0 kVA


Inom

105 AAC

130 AAC

Stroombegrenzing

Imax






6Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


4Ω

ALGEMEEN PVmax


1700 W 3/h

2000 W (216

ft3/min)


360 m

Massa

35 kg (77.18 lb)

Afmetingen

B×H×D

280 × 610 × 330 mm (11.02 × 24.02 × 12.99 in)



0550-503-4-00

0750-503-4-00

Artikelnummer

827 969 1

827 970 5


0550-503-4-0T

0750-503-4-0T

Artikelnummer

827 988 8

827 989 6

55 kW (75 HP)

75 kW (100 HP)

75 kW (100 HP)

90 kW (120 HP)

131 AAC

162 AAC

105 AAC

130 AAC

Constante belasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Bedrijfssoort VFC (fpwm = 4 kHz) Continue uitgangsstroom = 125 % In Icont (bij Unet = 3 × 400 VAC) Bedrijfssoort CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz) Continue uitgangsstroom = 100 % In Icont

104



kVA

i

f

n

7

P Hz


0900-503-4-0_

1100-503-4-0_

1320-503-4-0_


Unet

3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

1)

153 AAC 191 AAC

180 AAC 225 AAC

225 AAC 281 AAC


118 kVA

139 kVA

174 kVA


Inom

170 AAC

200 AAC

250 AAC

Stroombegrenzing

Imax






2.7 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM

bij VFC instelbaar: 4 of 8 kHz (P860 / P861); bij CFC/SERVO vast 8 kHz


nA / ∆nA

–6000 ... 0 ... +6000 min-1 / 0.2 min-1 over het gehele bereik

ALGEMEEN PVmax


2300 W 3/h

2500 W (360


600 m

Massa

60 kg (132 lb)

Afmetingen

B×H×D

2700 W

ft3/min)

280 × 1000 × 382mm (11.02 × 39.37 × 15.04 in)

1) Bij Unet = 3 × 500 VACmoeten de nominale net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20 % gereduceerd worden. 2) MDF- en MDV-regelaars in de VFC-bedrijfssoorten: De vermogensspecificaties gelden voor fPWM = 4 kHz (fabrieksinstelling).


0900-503-4-00

1100-503-4-00

1320-503-4-00

Artikelnummer

827 971 3

827 972 1

827 974 8


0900-503-4-0T

1100-503-4-0T

1320-503-4-0T

Artikelnummer

827 991 8

827 992 6

827 993 4

90 kW (120 HP)

110 kW (147 HP)

132 kW (177 HP)

110 kW (147 HP)

132 kW (177 HP)

160 kW (215 HP)

212 AAC

250 AAC

312 AAC

170 AAC

200 AAC

250 AAC

Constante belasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting Aanbevolen motorvermogen Pmot Bedrijfssoort VFC (fpwm = 4 kHz) Continue uitgangsstroom = 125 % In Icont (bij Unet = 3 × 400 VAC) Bedrijfssoort CFC Continue uitgangsstroom = 100 % In Icont


105

kVA

7

i 7.4

f

n

Technische gegevens en afmetingen MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-apparatuur)

P Hz

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-apparatuur)

Bouwgrootte 1 (230V-apparatuur) MOVIDRIVE® MDX61B

0015-2A3-4-0_

0022-2A3-4-0_

0037-2A3-4-0_


Unet

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %

Nominale netstroom Inet100 % (bij Unet = 3 × 230 VAC) 125 %

6.7 AAC 8.4 AAC

7.8 AAC 9.8 AAC

12.9 AAC 16.1 AAC


2.7 kVA

3.4 kVA

5.8 kVA

Nominale uitgangsstroomInom (bij Unet = 3 × 230 VAC)

7.3 AAC

8.6 AAC

14.5 AAC

Stroombegrenzing


UITGANG

Imax




27 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax


110 W 3

126 W


40 m /h (24 ft /min)

Massa

2.8 kg (6.16 lb)

Afmetingen

B×H×D

210 W

3

105 × 314 × 234 mm (4.13 × 12.36 × 9.21in)

1) De vermogensspecificaties gelden voor fPWM = 4 kHz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten).


0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

0037-2A3-4-00

Artikelnummer

827 994 2

827 995 0

827 996 9


0015-2A3-4-0T

0022-2A3-4-0T

0037-2A3-4-0T

Artikelnummer

828 003 7

828 004 5

828 005 3


1.5 kW (2.0 HP)

2.2 kW (3.0 HP)

3.7 kW (5.0 HP)


2.2 kW (3.0 HP)

3.7 kW (5.0 HP)

5.0 kW (6.8 HP)

9.1 AAC

10.8 AAC

18.1 AAC

7.3 AAC

8.6 AAC

14.5 AAC


106



kVA

i

f

n

7

P Hz


0055-2A3-4-0_

0075-2A3-4-0_


Unet

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %


19.5 AAC 24.4 AAC

27.4 AAC 34.3 AAC


8.8 kVA

11.6 kVA


22 AAC

29 AAC

Stroombegrenzing


UITGANG

Imax




12 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax


300 W 3/h

380 W (48

ft3/min)


80 m

Massa

5.9 kg (12.98 lb)

Afmetingen

B×H×D

135 × 315 × 285 mm (5.12 × 12.40 × 11.22 in)



0055-2A3-4-00

0075-2A3-4-00

Artikelnummer

827 997 7

827 998 5


0055-2A3-4-0T

0075-2A3-4-0T

Artikelnummer

828 006 1

828 008 8


5.5 kW (7.5 HP)

7.5 kW (10 HP)


7.5 kW (10 HP)

11 kW (15 HP)

27.5 AAC

36.3 AAC

22 AAC

29 AAC



107

7

kVA

i

f

n


P Hz


0110-203-4-0_

0150-203-4-0_


Unet

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %


40.0 AAC 50.0 AAC

49.0 AAC 61.0 AAC


17.1 kVA

21.5 kVA


42 AAC

54 AAC

Stroombegrenzing


UITGANG

Imax




7.5 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


5.6 Ω

ALGEMEEN PVmax


580 W 3/h

720 W (108

ft3/min)


180 m

Massa

14.3 kg (31.46 lb)

Afmetingen

B×H×D

200 × 465 × 308 mm (7.87 × 18.31× 12.13 in)



0110-203-4-00

0150-203-4-00

Artikelnummer

827 999 3

828 000 2


0110-203-4-0T

0150-203-4-0T

Artikelnummer

828 009 6

828 011 8


11 kW (15 HP)

15 kW (20 HP)


15 kW (20 HP)

22 kW (30 HP)

52.5 AAC

67.5 AAC

42 AAC

54 AAC


108



kVA

i

f

n

7

P Hz


0220-203-4-0_

0300-203-4-0_


Unet

3 × 200 VAC –10 % ... 3 × 240 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 5 %


72 AAC 90 AAC

86 AAC 107 AAC


31.8 kVA

37.8 kVA


80 AAC

95 AAC

Stroombegrenzing


UITGANG

Imax




3.0 Ω

Uitgangsspanning

Uuit

max. Unet

PWM-frequentie

fPWM



nA / ∆nA


ALGEMEEN PVmax


1100 W 3/h

1300 W (108

ft3/min)


180 m

Massa

26.3 kg (57.86 lb)

Afmetingen

B×H×D

280 × 522 × 307 mm (11.02 × 20.55 × 12.09 in)



0220-203-4-00

0300-203-4-00

Artikelnummer

828 001 0

828 002 9


0220-203-4-0T

0300-203-4-0T

Artikelnummer

828 012 6

828 013 4


22 kW (30 HP)

30 kW (40 HP)


30 kW (40 HP)

37 kW (50 HP)

100 AAC

118 AAC

80 AAC

95 AAC



109

kVA

7

i 7.5

f

n

Technische gegevens en afmetingen MOVIDRIVE® MDX60/61B elektronicaspecificaties

P Hz

MOVIDRIVE® MDX60/61B elektronicaspecificaties

MOVIDRIVE® MDX60/61B

Algemene elektronicaspecificaties

Voeding voor setpoint-ingang Setpoint-ingang n1

X11:1 X11:5 X11:2/X11:3

REF1: +10 VDC +5 % / –0 %, Imax = 3 mA REF2: -10 VDC +0 % / –5 %, Imax = 3 mA

AI11/AI12: spannings- of stroomingang, instelbaar met S11 en P11_, scantijd 1 ms spanningsingang: n1 = 0...+10 V of –10 V...0...+10 V 12 Bit Ri = 40 kΩ (externe voeding) Ri = 20 kΩ (voeding van REF1/REF2)

(Differentiaal-ingang) Bedrijfssoort AI11/AI12 Resolutie Inwendige weerstand

referentiespanningen voor setpoint-potentiometers

stroomingang: n1 = 0...20 mA of 4...20 mA 11 Bit Ri = 250 Ω

Interne toerentalopdrachten

parameterset 1: n11/n12/n13 = -6000...0...+6000 min-1 parameterset 2: n21/n22/n23 = -6000...0...+6000 min-1

Tijdbereiken van de toerentalintegratoren bij ∆n = 3000 min-1

1. integrator 2. integrator stopkarakteristiek noodstop-integrator motorpotentiometer

Hulpspanningsuitgang1)

t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3

op: 0.0...2000 s op = af: 0.0...2000 s af: 0...20 s af: 0...20 s op: 0,2...50 s

af: 0.0...2000 s

af: 0,2...50 s

X13:8/X10:8

VO24: UOUT = 24 VDC, maximale stroombelastbaarheid Imax = 200 mA per uitgang

Externe voeding1) X10:9

VI24: Uin = 24 VDC –15 % / +20 % (bereik 19,2...30 VDC) overeenkomstig EN 61131-2

Binaire ingangen X13:1...X13:6 en X16:1/X16:2 Inwendige weerstand

Potentiaalvrij (opto-relais), plc-compatible (EN 61131), scantijd 1 ms DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7 Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Signaalniveau

+13 V...+30 V –3 V...+5 V

Functie X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2

DIØØ: vast bezet met "/regelaarblokkering" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: keuzemogelijkheid → parametermenu P60_

Binaire uitgangen1) X10:3/X10:7 en X16:3...X16:5

= "1" = contact gemaakt = "0" = contact open

volgens EN 61131

plc-compatible (EN 61131-2), scantijd 1 ms DBØØ/DOØ2 en DOØ3...DOØ5

Signaalniveau

"0" = 0 V

Functie

DBØØ: vast bezet met "/rem", Imax = 150 mA, kortsluitvast DOØ2, DOØ3...DOØ5: keuzemogelijkheid → parametermenu P62_, Imax = 50 mA, kortsluitvast

X10:3 X10:7, X16:3...X16:5

Relaisuitgang Functie

X10:4...X10:6

"1" = +24 V

Attentie: geen externe spanning aansluiten!

DOØ1: belastbaarheid van de relaiscontacten Umax = 30 VDC, Imax = 800 mA

X10:4 X10:5 X10:6

DOØ1-C: gemeenschappelijk relaiscontact DOØ2-NO: maakcontact DOØ2-NC: verbreekcontact

Systeembus (SBus)

X12:1 X12:2 X12:3

DGND: 0 V-potentiaal SC11: SBus High SC12: SBus Low

CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω)bij te schakelen met DIP-schakelaar.

RS-485-interface

X13:10 X13:11

ST11: RS-485 + ST12: RS-485-

EIA-standaard, 9,6 kBaud, max. 32 deelnemers, max. kabellengte 200m (660 ft) totaal Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd.

TF-/TH-ingang

X10:1

TF1: met aanspreekdrempel bij RTF ≥ 2,9 kΩ ± 10 %

keuzemogelijkheid → parametermenu P62_

X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Toegestane leidingdoorsnede Inwendige weerstand

DGND: 0V-potentiaal voor binaire signalen VO24: : UOUT = 24 VDC, maximale stroombelastbaarheid Imax = 200 mA SOV24: 0V-potentiaal voor +24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) SVI24 +24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) een ader per klem: 0.08...1.5 mm2 (AWG28...16) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Signaalniveau

+13 V...+30 V –3 V...+5 V

Veiligheidscontact

0 V-klemmen X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7

Toegestane leidingdoorsnede

= "1" = contact gemaakt = "0" = contact verbroken

volgens EN 61131

AGND: 0V-potentiaal voor analoge signalen en klemmen X11:1 en X11:5 (REF1/REF2) DGND: 0V-potentiaal voor binaire signalen, systeembus, RS-485-interface en TF/TH DCOM: 0V-potentiaal voor binaire ingangen X13:1... X13:6 en X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5) en DIØ6/DIØ7) een ader per klem: twee aders per klem:

0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12) 0.25...1 mm2 (AWG 22...17)

1) De regelaar stelt voor de +24V-uitgangen (VO24, binaire uitgangen, voeding voor de encoder) een stroom van Imax = 200 mA ter beschikking. Is deze waarde niet voldoende, dan moet op X10:9 (VI24) een 24VDC-voeding worden aangesloten.

110


Technische gegevens en afmetingen Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60B

7.6

kVA

i

f

n

7

P Hz

Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX60B

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Bouwgrootte 0S

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 53019AXX

Afbeelding 59: maatschets MDX60B bouwgrootte 0S, maten in mm (in)

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Bouwgrootte 0S met aangebouwde remweerstand

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 71.5 (2.81) 53020AXX

Afbeelding 60: maatschets MDX60B bouwgrootte 0S met remweerstand, maten in mm (in)


111

7

kVA

i

f

n


P Hz

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Bouwgrootte 0M

6 (0.24)

249 (9.81) 260 (10.24)

67.5 (2.66) 53022AXX

Afbeelding 61: maatschets MDX60B bouwgrootte 0M, maten in mm (in)

317 (12.48) 292 (11.50) 280 (11.03)

10 (0.40) 5 (0.20)

Bouwgrootte 0M met aangebouwde remweerstand

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.70) 53023AXX

Afbeelding 62: maatschets MDX60B bouwgrootte 0M met remweerstand, maten in mm (in)

112



7.7

kVA

i

f

n

7

P Hz

Maatschetsen MOVIDRIVE® MDX61B Bij MOVIDRIVE® MDX61B, bouwgrootte 0 tot 6 heeft het inbouwen van de remweerstand geen invloed op de afmetingen. Alle maatschetsen worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond.

5 (0.20)

292 (11.50) 280 (11.03)

317 (12.48)

10 (0.40)

Bouwgrootte 0S

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 45 (1.78) 72,5 (2.86) 51381AXX



113

7

kVA

i

f

n


P Hz

5 (0.20)

292 (11.50) 280 (11.03)

317 (12.48)

10 (0.40)

Bouwgrootte 0M

249 (9.81) 260 (10.24)

6 (0.24) 67,5 (2.66) 95 (3.74) 51378AXX

Afbeelding 64: maatschets MDX61B bouwgrootte 0M, maten in mm (in)

114



kVA

i

f

n

7

P Hz

Bouwgrootte 1 234 (9.21)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

314 (12.36)

343 (13.50)

300 (11.81)

85 (3.35)

7 (0.28)

105 (4.13) 6 (0.24)

6 (0.24) 52274AXX

Afbeelding 65: maatschets MDX61B bouwgrootte 1, maten in mm (in)


115

7

kVA

i

f

n


P Hz

Bouwgrootte 2S 105 (4.13) 294 (11.57)

325 (12.80)

335 (13.19)

5 (0.20)

70 (2.76)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52273AXX


116


kVA


i

f

n

7

P Hz


7 (0.28)

130 (5.12) 105 (4.13)

300 (11.81)

315 (12.40)

335.4 (13.20)

1.5 (0.06)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

6,5 (0.26) 124.5 (4.90) 52276AXX



117

7

kVA

i

f

n


P Hz


9 (0.35)

200 (7.87) 105 (4.13)

445 (17.52)

465 (18.31)

2 (0.08)

7 (0.28) 52315AXX


118



kVA

i

f

n

7

P Hz


12 (0.47)

307 (12.09)

140 (5.51)

499 (19.65)

522 (20.55)

2 (0.08)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52277AXX



119

7

kVA

i

f

n


P Hz


9 (0.35)

330 (12.99)

140 (5.51)

590 (23.23)

610 (24.02)

2 (0.08)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+/-

0

.

7 (0.28) 52278AXX


120



kVA

i

f

n

7

P Hz


20 (0.79)

382 (15.04)

140 (5.51)

970 (38.19)

1000 (39.37)

2 (0.08)

11 (0.43) 52283AXX



121

kVA

7

i 7.8

f

n

Technische gegevens en afmetingen Technische gegevens optie DEH11B en optie DER11B

P Hz

Technische gegevens optie DEH11B en optie DER11B

Optie HIPERFACE®-encoderkaart type DEH11B" Optie DEH11B

Elektronicaspecificaties

Uitgang encodersimulatie of Ingang externe encoder1)

X14:

Ingang motor-encoder1)

X15:

Uitgang encodersimulatie: signaalniveau overeenkomstig RS-422 (5 V TTL) Het aantal pulsen bedraagt: • 1024 impulsen/omwenteling (Hiperfaceencoder op X15 • als op X15: Ingang motor-encoder (sin/ cos- of TTL-encoder op X15)

Ingang externe encoder (max. 200 kHz): toegestane types encoder: • HIPERFACE®-encoder (AV1H) • sin/cos-encoder 1 VSS • TTL-encoder voeding encoder: + 12 V, Imax = 180 mA

Toegestane types encoder: • HIPERFACE®-encoder (AV1H) • sin/cos-encoder 1 VSS • TTL-encoder voeding encoder: + 12 V, Imax = 180 mA


Optie "resolverkaart type DER11B" Optie DER11B

Elektronicaspecificaties

Uitgang encodersimulatie of ingang externe encoder1)

X14:

Uitgang encodersimulatie: signaalniveau overeenkomstig RS-422 (5 V TTL) Het aantal impulsen bedraagt 1024 impulsen/ omwenteling

Ingang externe encoder (max. 200 kHz): toegestane types encoder: • HIPERFACE®-encoder (AV1H) • sin/cos-encoder 1 VSS • TTL-encoder voeding encoder: + 12 V, Imax = 180 mA

1)

Ingang encoder van de motor X15:

122

Resolver 2-polig, 3.5 VAC_eff, 4 kHz


Technische gegevens en afmetingen Technische gegevens van de optie DIO11B

7.9

kVA

i

f

n

7

P Hz

Technische gegevens van de optie DIO11B

Optie "Uitbreidingskaart type DIO11B" Optie DIO11B Setpoint-ingang n2

Elektronicaspecificaties X20:1/X20:2

n2 = 0...+10 V of -10 V...0...+10 V 12 Bit Ri = 40 kΩ

Bedrijfssoort AI21/AI22 Resolutie Inwendige weerstand Analoge uitgangen

X21:1/X21:4 X21:2/X21:5

Binaire ingangen X22:1...X22:8 Inwendige weerstand

Functie

+13 V...+30 V -3 V...+5 V

0 V-klemmen

= "1" = contact gemaakt = "0" = contact verbroken

volgens EN 61131

X22:1...X22:8

DI1Ø...DI17: keuzemogelijkheid → parametermenu P61_

X23:1...X23:8

DO1Ø...DO17: plc-compatible (EN 61131-2), scantijd 1 ms

Signaalniveau Functie

AOV1/AOV2: spanningsuitgangen -10 V...0...+10 V, Imax = 10 mA, kortsluitvast en bestand tegen vreemde spanning, keuzemogelijkheid → parametermenu P64_ AOC1/AOC2: stroomuitgangen 0(4)...20 mA, Imax = 10 mA, kortsluitvast en bestand tegen vreemde spanning, keuzemogelijkheid → parametermenu P64_ Potentiaalvrij (opto-relais), plc-compatible (EN 61131), scantijd 1 ms DI1Ø...DI17 Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Signaalniveau

Binaire uitgangen1)

AI21/AI22: spanningsingang, scantijd 1 ms differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal

"0" = 0 V X23:1...X23:8 X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10

Spanningsingang Toegestane leidingdoorsnede

X23:9

"1" = +24 V

Attentie: geen externe spanning aansluiten!

DO1Ø...DO17: keuzemogelijkheid → parametermenu P63_, Imax = 50 mA, kortsluitvast en bestand tegen vreemde spanning AGND: 0V-potentiaal voor analoge signalen (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: 0 V-potentiaal voor de binaire ingangen X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: 0V-potentiaal voor binaire signalen, 0V-signaal voor 24V-voeding 24VIN: voedingsspanning +24 V voor binaire uitgangen DO1Ø...DO17 Een ader per klem: Twee aders per klem:

0.08...1.5 mm2 (AWG 28...16) 0.25...1 mm2 (AWG 22...17)



123

8 8

Trefwoordenlijst

A

I

aanhaalmomenten van de vermogensklemmen 19 aanrakingsbeveiliging voor de vermogensklemmen 30 aansluiting encoder en resolver, algemene aanwijzingen 44 optie DEH11B 45 optie DIO11B 56 optie DER11B 49 optei UWS21A 40 resolver 50 RS-485-interface 39 systeembus (SBus) 38 aansluiting basisapparaat besturingskop 32 vermogensdeel en rem 31 aansluiting simulatie incrementele encoder 54

inbedrijfstelling algemene aanwijzingen 59 met pc en MOVITOOLS 69 met programmeerapparaat DBG60B 62 voorbereiding en hulpmiddelen 61 inbedrijfstelling met DBG60B parameters instellen 64 inbouwpositie 20 inhoud van de levering 10 MDX60B/61B bouwgrootte 0 10 MDX60B/61B bouwgrootte 1 - 6 10 installatie afgeschermde stuurstroomleidingen 22 doorsneden van de leidingen 21 kabel en beveiligingen 20 magneetschakelaars voeding en rem 20 overeenkomstig UL 27 PE-aansluiting 20 remsweerstand BW 21 uitgangssmoorspoel HD 23 I/O-uitbreidingskaart DIO11B aansluiting 56 isolatiebewakingsrelais voor IT-stelsels 21

B bedrijfsindicaties 7-segments-displayg 84 basisindicaties in het programmeerapparaat DBG60B 84 beschrijving van de klemmen basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) 33 optie DIO11B 56

M

C CE-markering 96 C-Tick-toelating 96

D DBG60B inbedrijfstelling toerentalregelaar 67 procedure van de inbedrijfstelling 65 taalkeuze 63 toestand tijdens uitlevering 63 DEH11B aansluiting 45 DER11B aansluiting 49 DIO11B aansluiting 56 beschrijving van de klemmen 56

maatschetsen MDX60B, bouwgrootte 0M 112 MDX60B, bouwgrootte 0S 111 MDX61B, bouwgrootte 0M 114 MDX61B, bouwgrootte 0S 113 MDX61B, bouwgrootte 1 115 MDX61B, bouwgrootte 2 117 MDX61B, bouwgrootte 2S 116 MDX61B, bouwgrootte 3 118 MDX61B, bouwgrootte 4 119 MDX61B, bouwgrootte 5 120 MDX61B, bouwgrootte 6 121 master-slave-verbinding 55 minimale vrije ruimte 20 montageaanwijzingen voor bouwgrootte 6 motor starten analoge setpoints 70 vaste setpoints 71

19

E externe encoder aansluiten

O

51

F foutengeheugen 90 foutenlijst 91 foutmelding 91 frontafdekkap verwijderen/plaatsen

G geheugenkaart

124

89

25

opbouw regelaar MDX60B/61B bouwgrootte 0 11 MDX61B bouwgrootte 1 12 MDX61B bouwgrootte 2 14 MDX61B bouwgrootte 2S 13 MDX61B bouwgrootte 3 15 MDX61B bouwgrootte 4 16 MDX61B bouwgrootte 5 17 MDX61B bouwgrootte 6 18 overzicht remweerstanden, smoorspoelen en filters 230 V-apparatuur 37


8

400/500 V-apparatuur

34,

35

UWS21A, aansluiting

40

P

V

parameterlijst 73 programmeerapparaat DBG60B functies van de toetsen 86 functies voor de inbedrijfstelling 64 informatiemeldingen 85 IPOS-parameters editeren 88 kopieerfucntie 86 korte menu/uitgebreid parametermenu 88 menustructuur 87 programmeerapparaat verwijderen/plaatsen 24

veiligheidsaanwijzingen 7 veiligheidsaanwijzingen, waarschuwingen vermogens-schermklemmen 28

5

R remweerstand BW overzicht 34 reparatie 95 reset 90 resolver, aansluiting 50 RS-485-interface, beschrijving en aansluiting

39

S service 95 simulatie incrementele encoder aansluiting 54 systeembus (SBus) aansluiting 38

T technische gegevens 230V-apparatuur bouwgrootte 1 106 bouwgrootte 2 107 bouwgrootte 3 108 bouwgrootte 4 109 400/500 V-apparatuur bouwgrootte 1 100 bouwgrootte 2S,2 101 bouwgrootte 3 102 bouwgrootte 4 103 bouwgrootte 5 104 bouwgrootte 6 105 algemene technische gegevens 97 bouwgrootte 0 (400/500 V-regelaars) 99 elektronikaspecificaties basisapparatuur 110 optie DEH11B 122 optie DER11B 122 optie DIO11B 123 timeout aktief 90 type-etiket 9 typeaanduiding 8 typeplaatje 8, 9

U uitschakelreacties bij storingen 90 UL-toelating 96 UL-genormeerde installatie 27


125

Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Service electronica: Tel. +49 171 7210791 Service motorreductoren: Tel. +49 172 7601377

Assemblage Service

Garbsen (bij Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected]

Kirchheim (bij München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim


Langenfeld (bij Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld


Meerane (bij Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane


Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Argentinië Assemblage Verkoop Service

Australië Assemblage Verkoop Service

126

03/2004

Adressenopgave

België Assemblage Verkoop Service

Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China


Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231


China

Colombia Assemblage Verkoop Service

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Estland Verkoop

03/2004

127

Adressenopgave

Finland Assemblage Verkoop Service

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458


Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 Gujarat


Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

India

Italië Assemblage Verkoop Service Ivoorkust Verkoop

128

03/2004

Adressenopgave

Japan Assemblage Verkoop Service

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120


Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 618671 Fax +212 2 6215-88 [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Libanon Verkoop

Litouwen Verkoop

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Nederland Assemblage Verkoop Service

03/2004

129

Adressenopgave

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland


Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss


Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos [Idot ] 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd


Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 [email protected]

Noorwegen Assemblage Verkoop Service Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

Senegal Verkoop

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

130

03/2004

Adressenopgave

Slowakije Verkoop

Sered

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK-926 01 Sered


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 [email protected] [email protected]

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Slovenië Verkoop Service

Spanje Assemblage Verkoop Service Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service

03/2004

131

Adressenopgave

Verenigde Staten Assemblage Verkoop Service

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013


Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

132

03/2004

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

NL

Recommend Documents