NL

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

MOVIFIT® Functionele veiligheid Uitgave 12/2008 11663480 / NL

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Algemene aanwijzingen......................................................................................... 4 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 4 1.2 Garantieaanspraken ...................................................................................... 4 1.3 Beperking van aansprakelijkheid ................................................................... 5 1.4 Relevante documenten .................................................................................. 5 2 Veiligheidsconcept................................................................................................. 6 2.1 Veiligheidsconcept MOVIFIT®-MC................................................................. 6 2.2 Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar ................................... 8 2.3 Veiligheidsconcept PROFIsafe-optie S11 .................................................... 10 3 Veiligheidstechnische voorwaarden .................................................................. 11 3.1 Aanwijzingen bij de stopcategorieën............................................................ 11 3.2 Toegestane apparaten ................................................................................. 12 3.3 Vereisten voor de installatie ......................................................................... 17 3.4 Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing ........................................... 18 3.5 Vereisten voor externe sensoren en actoren ............................................... 19 3.6 Vereisten voor de inbedrijfstelling ................................................................ 19 3.7 Vereisten voor het bedrijf ............................................................................. 19 4 Gevaar veroorzaakt door uitlopen van de aandrijving ..................................... 20 5 Elektrische installatie .......................................................................................... 21 5.1 Installatievoorschriften ................................................................................. 21 5.2 Veilige uitschakeling MOVIFIT®-MC en -FC ................................................ 22 5.3 PROFIsafe-optie S11 ................................................................................... 27 6 Inbedrijfstelling met PROFIsafe-optie S11......................................................... 39 6.1 Instelling van het PROFIsafe-adres ............................................................. 39 6.2 Configuratie van de PROFIsafe-optie in STEP7 .......................................... 40 7 Data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11................................................. 44 7.1 Inleiding........................................................................................................ 44 7.2 Toegang tot F-periferie van de PROFIsafe-optie S11 in STEP7 ................. 45 8 Reactietijden bij de PROFIsafe-optie S11 .......................................................... 52 8.1 Reactieketen in combinatie met de PROFIsafe-optie S11........................... 52 9 Diagnose met de PROFIsafe-optie S11 .............................................................. 54 9.1 Diagnoseleds ............................................................................................... 54 9.2 Fouttoestanden van de PROFIsafe-optie S11 ............................................. 56 10 Technische gegevens .......................................................................................... 61 10.1 Technische gegevens MOVIFIT®-MC (veiligheidstechniek) ........................ 61 10.2 Technische gegevens MOVIFIT®-FC (veiligheidstechniek)......................... 61 10.3 Technische gegevens PROFIsafe-optie S11 ............................................... 62 11 Index ...................................................................................................................... 64

Handboek – MOVIFIT® Functionele veiligheid

3

Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

1 1

Algemene aanwijzingen

1.1

Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd:

Pictogram

SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. •

Pictogram Voorbeeld:

Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.

Signaalwoord

Betekenis

Gevolgen bij niet-inachtneming

GEVAAR!

Onmiddellijk gevaar

Dood of zwaar lichamelijk letsel

WAARSCHUWING!

Mogelijk gevaarlijke situatie

Dood of zwaar lichamelijk letsel

VOORZICHTIG!

Mogelijk gevaarlijke situatie

Licht lichamelijk letsel

STOP!

Mogelijke materiële schade

Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving

AANWIJZING

Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.

Algemeen gevaar

Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok

1.2

Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de technische handleiding, voordat u met het apparaat gaat werken! Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. Zorg er ook voor dat de documentatie leesbaar is.

4


Algemene aanwijzingen Beperking van aansprakelijkheid

1.3

1

Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van MOVIFIT® en MOVIMOT®-aandrijvingen en voor het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet-naleven van deze technische handleiding. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten.

1.4

Relevante documenten Dit document bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor de toepassing van MOVIFIT®-FC en MOVIFIT®-MC met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037, overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 en gebruik in toepassingen voor performance level d conform EN ISO 13849-1. Het bevat bovendien een beschrijving van de veiligheidsgerichte PROFIsafe-optie S11 met de bijbehorende veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor gebruik in veiligheidstoepassingen tot SIL3 conform EN 61508, veiligheidscategorie 4 comform EN 954-1 en performance level e conform EN ISO 13849-1. Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT® en beperkt de toepassingsaanwijzingen zoals hieronder wordt aangegeven. Het mag alleen gebruikt worden in combinatie met de technische handleiding voor MOVIFIT®.


5

Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept MOVIFIT®-MC

2 2

Veiligheidsconcept

2.1

Veiligheidsconcept MOVIFIT®-MC

2.1.1

Functiebeschrijving De MOVIFIT® in de uitvoering MC dient als energieverdeling en communicatie-interface voor de aansturing van maximaal drie MOVIMOT®-aandrijvingen. Deze onderscheidt zich door de aansluitmogelijkheid van een extern veiligheidsrelais (of van een overkoepelende veiligheidsbesturing). Bij het bedienen van een aangesloten NOODSTOPbedieningsapparaat (bijv. nooduitschakelingsknop met vergrendelfunctie) schakelt het de 24V-voedingsspanning uit, die nodig is voor het opwekken van een draaiveld voor de aangesloten MOVIMOT®-aandrijvingen. De voedingsspanning 24V_P (24V-veiligheidsspanning) wordt in de ABOX op klem X29 aangesloten en via een aansluitstrook naar de EBOX geleid. In de EBOX bevinden zich de elektronische eenheden zoals kortsluitbeveiliging, spanningsbewaking, RS485transceiver en relais. De veiligheidsspanning 24V_P wordt aan de ingang van de EBOX via een ompoolbeveiligingsdiode geleid. Een geschakelde voedingseenheid (SNT) genereert uit de 24V-veiligheidsspanning een 5V-spanning voor de RS485-transceiver en het relais. Een kortsluitbeveiliging aan de positieve pool van de 24V-veiligheidsspanning dient als beveiliging van de geleiderbanen in de MOVIFIT® en de op de MOVIFIT® aangesloten hybride kabels. In de ABOX wordt de 24V-veiligheidsspanning verdeeld over de klemmenstroken X71, X81 en X91 resp. stekerverbindingen X7, X8 en X9. Deze klemmenstroken resp. stekerverbindingen zijn bestemd voor de aansluiting van de betreffende MOVIMOT®-aandrijvingen, waarnaar nog de overeenkomstige signalen RS+ en RS- en de voedingskabels L1, L2, L3 worden doorgestuurd. De klemmenstroken X71, X81, X91 resp. de stekerverbindingen X7, X8 en X9 worden door middel van hybride SEW-kabels verbonden met de MOVIMOT®-aandrijvingen. De aangesloten MOVIMOT®-aandrijvingen zijn gecertificeerde aandrijfeenheden met de veiligheidsfunctie "Veilige uitschakeling" conform EN 954-1 categorie 3, die bij uitschakeling van de 24V-voedingsspanning alle actieve elementen uitschakelt die nodig zijn om bij de uitgang van de regelaar een impulspatroon te vormen. Door de geschikte externe schakeling via een veiligheidsbesturing met de eigenschappen •

minimaal toegelaten voor EN 954-1 categorie 3,

•

uitschakeling minimaal voor EN 954-1 categorie 3

is MOVIFIT®-MC met veilige uitschakeling volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 toepasbaar. Door de geschikte externe schakeling via een veiligheidsbesturing met de eigenschappen •

minimaal toegelaten voor EN ISO 13849-1 performance level d

•

uitschakeling minimaal voor EN ISO 13849-1 performance level d

is MOVIFIT® met veilige uitschakeling volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met het performance level "d" conform EN ISO 13849-1 toepasbaar.

6


Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept MOVIFIT®-MC

2.1.2

2

Blokschema MOVIFIT®-MC

Veld Veiligheidsrelais (extern) toegelaten voor 24V EN 954-1 cat. 3 of pr EN ISO 13849-1 performance level d

Klemmenstrook X29

Het volgende blokschema laat het veiligheidsconcept van MOVIFIT®-MC zien: A-Box

E-Box

Kort+24V_MM sluitbeveiliging

+24V_P

0V24_P

U-bewaking 24V_P

SNT

X7 X71

Aansluitstrook

MOVIMOT® 1

X8 X81

MOVIMOT® 2

RS+ RS-

M C Hybride SEW-kabel

X9 X91

MOVIMOT®

L1 L2 L3

Relais

MOVIMOT® 3

Transceiver

5V_MM

Seriële interface

60920ANL

2.1.3

Beperkingen •

Let op: het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten.

•

Let op: de installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij het gebruik van de MOVIFIT®-MC in acht moet worden genomen.

GEVAAR! Bij uitschakeling van de 24V-veiligheidsspanning blijft de netspanning op de MOVIFIT®-MC staan. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. •

Voor het uitvoeren van werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de voedingsspanning met een geschikt extern veiligheidsrelais worden gescheiden van het aandrijfsysteem.


7

Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar

2 2.2

Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar

2.2.1

Functiebeschrijving De MOVIFIT® in de uitvoering FC dient als energieverdeling en communicatie-interface met geïntegreerde frequentiereglaar in een vermogensbereik van 0,37 tot 4 kW. Deze onderscheidt zich door de aansluitmogelijkheid van een extern veiligheidsrelais (of van een overkoepelende veiligheidsbesturing). Bij het bedienen van een aangesloten NOODSTOP-bedieningselement (bijv. nooduitschakelingknop met vergrendelfunctie) schakelt het de 24V-voedingsspanning uit, die nodig is voor het opwekken van een draaiveld bij de uitgang van de regelaar. De voedingsspanning 24V_P (24V-veiligheidsspanning) wordt in de ABOX op klem X29 aangesloten, via een aansluitstrook naar de besturingselektronica en via de directe steker naar het vermogensdeel geleid. De besturingselektronica en het vermogensdeel zijn ondergebracht in de EBOX. De veiligheidsspanning 24V_P wordt aan de ingang van de EBOX via een ompoolbeveiligingsdiode geleid. Een geschakelde voedingseenheid ("SNT Safety") genereert uit de 24V-veiligheidsspanning een 5V-spanning voor de computer en de vereiste voedingsspanningen voor de eindtrapaansturing. De net- en motorspanningen worden in de ABOX aangesloten op een klemmenstrook en via een vermogensconnector direct naar het vermogensdeel gevoerd. De in de computer gegenereerde impulspatronen worden in de betreffende aansturing verwerkt en doorgestuurd naar de vermogenseindtrap. Als de voedingsspanningen voor de aansturingen worden uitgeschakeld, kunnen er aan de uitgang van de regelaar geen impulspatronen worden gegenereerd. Door middel van de hier beschreven uitschakeling wordt gegarandeerd dat alle actieve elementen worden uitgeschakeld die nodig zijn om een impulspatroon aan de uitgang van de regelaar te genereren. Door de geschikte externe schakeling via een veiligheidsbesturing met de eigenschappen •

minimaal toegelaten voor EN 954-1 categorie 3,

•

uitschakeling minimaal voor EN 954-1 categorie 3

is MOVIFIT®-FC met veilige uitschakeling volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 toepasbaar. Door de geschikte externe schakeling via een veiligheidsbesturing met de eigenschappen •

minimaal toegelaten voor EN ISO 13849-1 performance level d

•

uitschakeling minimaal voor EN ISO 13849-1 performance level d

is MOVIFIT®-FC met veilige uitschakeling volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met het performance level d conform EN ISO 13849-1 toepasbaar.

8


Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar

Blokschema MOVIFIT®-FC A-Box

Uz5V relais

22V Uz+

Computer

Dip-switch

15V 5V

relais

Inlezen

22V

SNT Safety

Magneet- Magneet-

CAN interface

Directe steker

0V24_P

Binaire remuitgang

Klemmenstrook

15V

Verwerking TF/TH Binaire ingang I ist Vermogensconnector

Netvoeding 3x500V

Klemmenstrook

M

Vermogensdeel

24V_P

Klemmenstrook

24V

Veiligheidsrelais (extern) toegelaten voor EN 954-1 cat. 3 of pr EN ISO 13849-1 performance level d

E-Box Besturingselektronica

Aansluitstrook

Veld

Klemmenstrook X29

2.2.2

2

U-bewaking 24V_P UzUz+ / Uz-

60956ANL

2.2.3

Beperkingen •

Let op: het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten.

•

Let op: de installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij het gebruik van de MOVIFIT®-FC in acht moet worden genomen.

GEVAAR! Bij uitschakeling van de 24V-veiligheidsspanning blijft de netspanning op de MOVIFIT®-FC staan. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. •

Voor het uitvoeren van werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de voedingsspanning met een geschikt extern veiligheidsrelais worden gescheiden van het aandrijfsysteem.


9

Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept PROFIsafe-optie S11

2 2.3

Veiligheidsconcept PROFIsafe-optie S11 •

De PROFIsafe-optie S11 is een geïntegreerde, veiligheidsgerichte elektronicamodule met veiligheidsingangen en -uitgangen (F-DI, F-DO). Het veiligheidsconcept van deze module is erop gebaseerd dat er voor alle veiligheidsgerichte procesgrootten een veilige toestand bestaat. Bij de PROFIsafe-optie S11 is dit de waarde "0", voor alle ingangen F-DI en uitgangen F-DO.

•

Door de 2-kanaals redundante systeemstructuur van de veiligheidsmodule wordt door middel van geschikte bewakingsmechanismen voldaan aan de eisen conform SIL3 volgens EN 61508, categorie 4 volgens EN 954-1 en performance level e volgens EN ISO 13849-1. Als er fouten worden herkend, reageert het systeem door de veilige toestand in te nemen. Hierdoor wordt de veiligheidsfunctie, in de vorm van veiligheidsingangen en -uitgangen, door de koppeling aan een overkoepelende veiligheidsbesturing via de PROFIsafe-communicatie ter beschikking gesteld.

•

Met de veilige uitgang F-DO_STO kan de 24V-voeding van de frequentieregelaar worden uitgeschakeld waardoor de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving kan worden gerealiseerd. Let hierbij op het eerder genoemde veiligheidsconcept van de MOVIFIT®-MC en MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar alsmede alle voorwaarden en installatievoorschriften in het onderhavige document.

WAARSCHUWING! Voor het complete systeem MOVIFIT®-MC/MOVIMOT® met PROFIsafe-optie S11 alsook MOVIFIT®-FC met PROFIsafe-optie S11 is, met betrekking tot de veiligheidsuitschakeling, de veiligheidsklasse van het MOVIFIT®-basisapparaat bepalend. Dood of zeer zwaar letsel.

10

•

MOVIFIT®-MC met MOVIMOT® MM..C mag alleen worden gebruikt voor toepassingen tot categorie 3 volgens EN 954-1.

•

MOVIFIT®-MC met MOVIMOT® MM..D mag alleen worden gebruikt voor toepassingen tot categorie 3 volgens EN 954-1 en performance level d conform EN ISO 13849-1.

•

MOVIFIT®-FC mag uitsluitend worden gebruikt voor toepassingen tot categorie 3 volgens EN 954-1 en performance level d conform EN ISO 13849-1.


Veiligheidstechnische voorwaarden Aanwijzingen bij de stopcategorieën

3

3

Veiligheidstechnische voorwaarden Bij de installatie en het bedrijf van MOVIFIT® in veiligheidstoepassingen conform de eerder genoemde veiligheidsklassen zijn de volgende voorwaarden dwingend voorgeschreven. De voorwaarden zijn onderverdeeld in de volgende paragrafen:

3.1

•

toegestane apparaten;

•

vereisten voor de installatie;

•

vereisten voor de externe veiligheidsbesturing (bij binaire aansturing voor de veilige uitschakeling);

•

vereisten voor de externe sensoren en actoren (bij toepassing van de PROFIsafeoptie S11);

•

vereisten voor de inbedrijfstelling;

•

vereisten voor het bedrijf.

Aanwijzingen bij de stopcategorieën AANWIJZINGEN •

Bij stopcategorie 0 kan de 24V-veiligheidsspanning onafhankelijk van de setpoints worden uitgeschakeld.

•

Bij stopcategorie 1 moet de volgende procedure worden aangehouden: – Breng de aandrijving met een passende remintegrator via de opgegeven setpoints tot stilstand. – Schakel vervolgens de 24V-veiligheidsspanning uit.

WAARSCHUWING! Als er temperatuurvoelers worden toegepast en bij te hoge temperaturen automatisch wordt uitgeschakeld, moet er op worden gelet dat de motor automatisch opnieuw aanloopt zodra deze is afgekoeld. Dood of zeer zwaar letsel. •

Als dit tot gevaar kan leiden, moeten er aanvullende maatregelen worden genomen om de toegang tot de gevaarlijke plaatsen die met de aandrijving in verbinding staan te voorkomen.


11

Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaten

3 3.2

Toegestane apparaten

3.2.1

MOVIFIT®-MC De volgende apparaten zijn toegestaan voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 volgens EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 alsmede performance level d conform EN ISO 13849-1. MOVIFIT®-MC EBOX

MTM1.A000-P1.A-00 MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00

ABOX

Standaard-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00

Hybride ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00

Han-Modular®-ABOX MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 MTA11A-503-H112-M01-00

AANWIJZINGEN Neem bij de standaard-ABOX (MTA1.A-503-S01.-M..-00) het volgende in acht: •

De certificering is pas geldig vanaf status 11 van de aansluitprint. Neem contact op met SEW-EURODRIVE als u een aansluitprint met een andere status gebruikt.

•

De status van de bedradingsprintplaat wordt vermeld in het eerste statusveld van het ABOX-typeplaatje:

Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -Status van de bedradingsprintplaat •

In de technische handleiding van MOVIFIT®-MC vindt u een voorbeeld van een typeplaatje.

AANWIJZING Let op: de certificering geldt alleen voor de veiligheidsuitschakeling MOVIFIT®-MC in combinatie met het op de veiligheid gerichte aandrijfsysteem MOVIMOT® MM..C resp. MOVIMOT® MM..D en zijn voorwaarden.

12



3.2.2

3

MOVIFIT®-FC De volgende apparaten zijn toegestaan voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 volgens EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 alsmede performance level d conform EN ISO 13849-1. MOVIFIT®-FC EBOX

MOVIFIT®-FC voor DR-motoren MTF1.A...-503-P1.A-10 MTF1.A...-503-E..A-10 MTF1.A...-503-D1.A-10 MTF1.A...-503-Z10A-10 MTF1.A...-503-P1.A-11 MTF1.A...-503-E..A-11 MTF1.A...-503-D1.A-11 MTF1.A...-503-Z10A-11 MTF1.A...-503-P1.A-12 MTF1.A...-503-E..A-12 MTF1.A...-503-D1.A-12 MTF1.A...-503-Z10A-12 MTF1.A...-503-P1.A-13 MTF1.A...-503-E..A-13 MTF1.A...-503-D1.A-13 MTF1.A...-503-Z10A-13 MTF1.A...-503-P1.A-14 MTF1.A...-503-E..A-14 MTF1.A...-503-D1.A-14 MTF1.A...-503-Z10A-14 MTF1.A...-503-P1.A-15 MTF1.A...-503-E..A-15 MTF1.A...-503-D1.A-15 MTF1.A...-503-Z10A-15 MTF1.A...-503-P1.A-16 MTF1.A...-503-E..A-16 MTF1.A...-503-D1.A-16 MTF1.A...-503-Z10A-16

MOVIFIT®-FC voor DAS-motoren MTF1.A...-503-P1.A-01 MTF1.A...-503-E..A-01 MTF1.A...-503-D1.A-01 MTF1.A...-503-Z10A-01

MOVIFIT®-FC voor DT/DV-motoren MTF1.A...-503-P1.A-00 MTF1.A...-503-E..A-00 MTF1.A...-503-D1.A-00 MTF1.A...-503-Z10A-00

ABOX

Standaard-ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S022-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S022-...-30

Hybride ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30

Han-Modular®-ABOX MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 MTA11A-503-H122-D01-00


13

3


AANWIJZINGEN Neem bij de standaard-ABOX (MTA1.A-503-S02.-...-..) het volgende in acht: •


•



14

In de technische handleiding van MOVIFIT®-FC vindt u een voorbeeld van een typeplaatje.



3.2.3

3

MOVIFIT® met PROFIsafe-optie S11 De PROFIsafe-optie S11 is toegestaan voor veiligheidstoepassingen tot SIL3 conform EN 61508, veiligheidscategorie 4 conform EN 954-1 alsmede performance level e conform EN ISO 13849-1.

MOVIFIT®-MC met PROFIsafeoptie S11

MOVIFIT®-MC met PROFIsafe-optie S11 EBOX

MTM1.A000-P1.A-00/S11 MTM1.A000-E2.A-00/S11

ABOX

Standaard-ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00

Hybride ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00

HAN-Modular®-ABOX MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00

AANWIJZINGEN Neem bij de standaard-ABOX (MTA1.A-503-S011.-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00) het volgende in acht: •


•



In de technische handleiding van MOVIFIT®-MC vindt u een voorbeeld van een typeplaatje.

AANWIJZING Let op: de certificering geldt alleen voor de veiligheidsgerichte PROFIsafe-optie S11. De veiligheidsaandrijffunctie is afhankelijk van het betreffende MOVIFIT®-basisapparaat.


15

3


MOVIFIT®-FC met PROFIsafe-optie S11

MOVIFIT®-FC met PROFIsafe-optie S11 EBOX

MOVIFIT®-FC voor DR-motoren MTF1.A...-503-P1.A-10/S11 MTF1.A...-503-E2.A-10/S11 MTF1.A...-503-P1.A-11/S11 MTF1.A...-503-E2.A-11/S11 MTF1.A...-503-P1.A-12/S11 MTF1.A...-503-E2.A-12/S11 MTF1.A...-503-P1.A-13/S11 MTF1.A...-503-E2.A-13/S11 MTF1.A...-503-P1.A-14/S11 MTF1.A...-503-E2.A-14/S11 MTF1.A...-503-P1.A-15/S11 MTF1.A...-503-E2.A-15/S11 MTF1.A...-503-P1.A-16/S11 MTF1.A...-503-E2.A-16/S11

MOVIFIT®-FC voor DAS-motoren MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11

MOVIFIT®-FC voor DT/DV-motoren MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11

ABOX

Standaard-ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30

Hybride ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30

Han-Modular®-ABOX MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00

AANWIJZINGEN Neem bij de standaard-ABOX (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503-S023-...-..) het volgende in acht: •


•



16

In de technische handleiding van MOVIFIT®-FC vindt u een voorbeeld van een typeplaatje.


Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie

3

AANWIJZING Let op: de certificering geldt alleen voor de veiligheidsgerichte PROFIsafe-optie S11. De veiligheidsaandrijffunctie is afhankelijk van het betreffende MOVIFIT®-basisapparaat.

3.3

Vereisten voor de installatie •

De leidingen tussen de veiligheidsbesturing (of het veiligheidsrelais) en de MOVIFIT®-klem X29 worden als veiligheidsstuurstroomleidingen aangeduid.

•

De vermogensleidingen en de veiligheidsstuurstroomleidingen moeten in aparte kabels worden gelegd.

•

De kabellengte tussen de veiligheidsbesturing en MOVIFIT® mag maximaal 100 m zijn.

•

Tussen MOVIFIT®-MC en MOVIMOT® resp. MOVIFIT®-FC en motor mogen alleen originele hybride SEW-kabels worden gebruikt.

•

De bedrading moet overeenkomstig EN 60204-1 worden uitgevoerd.

•

De veiligheidsstuurstroomleidingen moeten volgens de EMC-norm en als volgt worden gelegd: – Afgeschermde leidingen buiten een elektrische inbouwruimte moeten vast gelegd en tegen externe beschadigingen beschermd worden of er moeten gelijkwaardige maatregelen met hetzelfde effect worden getroffen. – In een inbouwruimte kunnen enkele aders worden gelegd. De voor de specifieke toepassing geldende voorschriften moeten in acht worden genomen.

•

Er moet altijd voor gezorgd worden dat er geen spanning op de veiligheidsstuurstroomleidingen komt te staan.

•

Bij het ontwerp van de veiligheidscircuits moeten de voor de veiligheidscomponenten gespecificeerde waarden beslist aangehouden worden.

•

Voor de EMC-genormeerde uitvoering van de bekabeling moeten de aanwijzingen in de technische handleiding van de MOVIFIT® en de technische handleiding van de MOVIMOT® in acht worden genomen.

•

Er mogen alleen spanningsbronnen met een veilige scheiding (SELV/PELV) conform VDE 0100 gebruikt worden. Conform EN 60950-1 mag de spanning tussen de uitgangen of tussen een willekeurige uitgang en geaarde onderdelen bij een afzonderlijke fout de 60V-gelijkspanning niet langer dan 0,2 s overschrijden, en wel tot een maximale gelijkspanning van 120 V.

•

De technische gegevens van MOVIFIT® en MOVIMOT® dienen aangehouden te worden.


17

Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing

3 3.4

Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing AANWIJZING De volgende vereisten gelden bij een binaire aansturing voor de veilige uitschakeling.

18

•

Om aan de vereisten van EN 954-1 te voldoen dient minimaal een certificering voor veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 beschikbaar te zijn en moet de uitschakeling van de veiligheidsstuurspanning minimaal voor veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 uitgevoerd zijn.

•

Om aan de vereisten van EN ISO 13849-1 te voldoen dient minimaal een certificering voor performance level d conform EN ISO 13849-1 beschikbaar te zijn en moet de uitschakeling van de veiligheidsstuurspanning minimaal voor performance level d conform EN ISO 13849-1 uitgevoerd zijn.

•

Bij het ontwerp van de schakeling moeten de voor de besturing gespecificeerde waarden beslist worden aangehouden.

•

Het schakelvermogen van de besturing moet in elk geval overeenkomen met de maximaal toegelaten, begrensde uitgangsstroom van de 24VDC-voeding. Let op de aanwijzingen van de fabrikant voor de besturing met betrekking tot de toelaatbare contactbelastingen en eventueel vereiste beveiligingen voor de veiligheidscontacten. Als dergelijke aanwijzingen niet bestaan, moeten de contacten worden beveiligd met een 0,6-voudige nominale waarde van de door de fabrikant aangegeven maximale contactbelasting.

•

Om de veiligheidsuitschakeling te activeren moeten bedieningscomponenten met gedwongen openende contacten met vergrendelfunctie (overeenkomstig EN 60947-5-1) worden toegepast.

•

Als de bedrading over een kortsluitherkenning beschikt, moet de besturing de mogelijkheid bieden om de herkenning van kortsluitingen en uitschakelingen te signaleren.

•

De besturing moet zo ontworpen en aangesloten worden dat het resetten van alleen het bedieningscomponent niet tot het opnieuw aanlopen leidt. Dat betekent dat het opnieuw aanlopen alleen mag plaatsvinden na een extra bevestiging.


Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe sensoren en actoren

3.5

3

Vereisten voor externe sensoren en actoren AANWIJZING De volgende vereisten gelden bij toepassing van de PROFIsafe-optie S11.

3.6

3.7

•

De configureerder en exploitant van de installatie of machine zijn verantwoordelijk voor de selectie en toepassing van externe sensoren en actoren voor de aansluiting op de veiligheidsingangen en -uitgangen van de PROFIsafe-optie S11.

•

Houd er rekening mee dat het grootste deel van de maximaal toegestane waarschijnlijkheid van gevaarlijke fouten voor de nagestreefde veiligheidsklasse uitgaat van het sensoren actorsysteem.

•

Om de vereiste veiligheidscategorie en/of SIL-klasse te behalen, dienen daarom geschikte en overeenkomstig gekwalificeerde sensoren en actoren te worden gebruikt en moeten de toegestane aansluitschema’s en aanwijzingen in de paragraaf "Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgangen" vanaf pagina 32 in acht genomen worden.

•

Bij de PROFIsafe-optie S11 mogen op de veilige ingangen F-DIx uitsluitend sensoren met contacten worden toegepast die gebaseerd zijn op het ruststroomprincipe. De voeding moet uit de interne voedingsspanning voor sensoren F-SSx komen.

•

Om ervoor te zorgen dat de sensorsignalen goed geregistreerd kunnen worden door de veiligheidsingangen, mogen de signalen niet korter zijn dan de minimumduur van 15 ms.

Vereisten voor de inbedrijfstelling •

Er moet een gedocumenteerde inbedrijfstelling en een controle van de veiligheidsfuncties plaatsvinden.

•

Voor MOVIFIT®-toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform EN 954-1 of performance level d conform EN ISO 13849-1 moeten in principe protocollen worden opgesteld om tijdens de inbedrijfstelling de veiligheidsschakeling te testen en de bedrading te controleren.

•

Bij de inbedrijfstelling moet de signaalherkenning van de veiligheidsstuurspanning worden opgenomen in de functietest.

Vereisten voor het bedrijf •

De installatie mag alleen binnen de gespecificeerde grenswaarden van de databladen werken. Dit geldt zowel voor de externe veiligheidsbesturing als voor de MOVIFIT® en MOVIMOT®.

•

De veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest om de probleemloze werking te controleren. De testintervallen moeten op basis van de risicoanalyse worden vastgelegd.


19

Gevaar veroorzaakt door uitlopen van de aandrijving Vereisten voor het bedrijf

4 4

Gevaar veroorzaakt door uitlopen van de aandrijving WAARSCHUWING! Houd er rekening mee dat de aandrijving kan uitlopen als er geen mechanische rem beschikbaar is of als de rem defect is. Dood of zeer zwaar letsel.

20

•

Als het nalopen, afhankelijk van de applicatie, tot gevaarlijke situaties leidt, moeten er aanvullende veiligheidsmaatregelen (bijv. beweegbare afdekkingen met vergrendeling) worden getroffen die de gevarenzone afschermen tot het gevaar voor personen volledig is geweken, of dient de aandrijving uitgerust te zijn met een veiligheidsrem.

•

De extra beschermkappen moeten ontworpen en geïntegreerd zijn in overeenkomst met de vereisten van EN 292 en de vereisten die bij de risicoanalyse voor de machine bepaald zijn.

•

Nadat er een stopcommando is geactiveerd, moet de toegang al naargelang het risico vergrendeld blijven tot de aandrijving tot stilstand is gekomen, of moet er een toegangstijd worden vastgesteld om een resulterend veilig interval aan te kunnen houden.


Elektrische installatie Installatievoorschriften

5

Elektrische installatie

5.1

Installatievoorschriften

5

Let op: om de elektrische veiligheid en de storingsvrije werking te garanderen, dienen de principiële installatievoorschriften en aanwijzingen uit de technische handleiding van de MOVIFIT® nageleefd te worden. Bij inachtneming van de voorwaarden in het hoofdstuk "Veiligheidstechnische voorwaarden" en de hierna beschreven aansluitschema’s en aanwijzingen kunnen •

MOVIFIT®-MC en -FC in toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN 60204-1, gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 1037 en overeenstemming met veiligheidscategorie 3 conform 954-1 alsmede performance level d conform EN ISO 13849-1

•

de PROFIsafe-optie S11 in veiligheidstoepassingen tot SIL3 conform EN 61508, veiligheidscategorie 4 conform EN 954-1 en performance level e conform EN ISO 13849-1

worden toegepast.

WAARSCHUWING! Alleen de in dit document beschreven toepassingsvarianten mogen worden gebruikt. Dood of zeer zwaar letsel. •

5.1.1

Aansluitvarianten die daarvan afwijken en in andere documenten worden vermeld, zijn niet toegestaan.

UL-conforme installatie Neem onderstaande aanwijzing in acht voor de UL-conforme installatie in combinatie met de PROFIsafe-optie S11:

AANWIJZING Voor de UL-conforme installatie dient de ingangsstroom voor de PROFIsafe-optiekaart tot 4 A begrensd te worden! Op pagina 31 staat een aansluitvoorbeeld.


21

Elektrische installatie Veilige uitschakeling MOVIFIT®-MC en -FC

5 5.2

Veilige uitschakeling MOVIFIT®-MC en -FC

5.2.1

MOVIFIT®-MC

Relevante klemmen voor de veilige uitschakeling

De volgende afbeelding laat aan de hand van de standaard-ABOX "MTA...-S01.-...-00" de voor de veilige uitschakeling met MOVIFIT®-MC relevante aansluitklemmen zien:

X7 X1 1

2

3

4

1

2

3

4

X8

11 12 13 14 1

2

2

1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 1415 16 1718

1 2 3 4 5

X81 3

4

X9 1

X29

X71

1 2 3 4 5

X91 3

4

1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

X45

5 6

X25 1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 13 14 15 11 12 13 14 1516 17 18

11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28

S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15

31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38

X35

1 2 3 4 5

X50 64712AXX

22

Klemmenstrook

Naam

Functie

X29/5

+24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning +24V-voeding voor MOVIMOT® (IN)

X29/6

0V24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning 0V24-referentiepotentiaal voor MOVIMOT® (IN)

X29/15

+24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning +24V-voeding voor MOVIMOT® (OUT)

X29/16

0V24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning 0V24-referentiepotentiaal voor MOVIMOT® (OUT)

X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4

0V24_MM

Afvoer van de 24V-veiligheidsspanning 0V24-referentiepotentiaal MOVIMOT® 1 tot 3

X71/5 X81/5 X91/5

+24V_MM

Afvoer van de 24V-veiligheidsspanning +24V-voedingsspanning MOVIMOT® 1 tot 3



5

Aansluitschema MOVIFIT®-MC voor binaire veiligheidsuitschakeling Netaansluiting

L1 L2 L3 X1

MOVIFIT®-MC Extern veiligheidsrelais of veiligheidsbesturing

24V

X29

+24V_P 5 0V24_P 6

X71 X7 1 2 3 4 5

X8 X81 1 2 3 4 5

X9 X91 1 2 3 4 5

Hybride SEW-kabel

MOVIMOT® 1

MOVIMOT® 2

MOVIMOT® 3 60927ANL


23


5

MOVIFIT®-FC

5.2.2

De volgende afbeelding laat aan de hand van de standaard-ABOX "MTA...-S02.-...-00" de voor de veilige uitschakeling met MOVIFIT®-FC relevante aansluitklemmen zien:

Relevante klemmen voor de veilige uitschakeling

X8

X1 1

2

3

5

6

7

4

11 12 13 14

X29

X81

1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 1415 16 1718

1 2 3 4 1

2

3

4

X91 1 2 3 4

X9

5

6

7

1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

X45

5 6

11 12 13 14 15 16

X25 1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 13 14 15 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28

S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15

31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38 1

2

3

X35

4

X50 64713AXX

24

Klemmenstrook

Naam

Functie

X29/5

+24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning +24V-voeding voor geïntegreerde frequentieregelaar (IN)

X29/6

0V24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning 0V24-referentiepotentiaal voor geïntegreerde frequentieregelaar (IN)

X29/15

+24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning +24V-voeding voor geïntegreerde frequentieregelaar (OUT)

X29/16

0V24V_P

Aansluiting van de 24V-veiligheidsspanning 0V24-referentiepotentiaal voor geïntegreerde frequentieregelaar (OUT)



5

Aansluitschema MOVIFIT®-FC voor binaire veiligheidsuitschakeling Netaansluiting

L1 L2 L3 X1

Extern veiligheidsrelais of veiligheidsbesturing

X29

+24V_P

24V

Geïntegreerde frequentieregelaar

0V24_P

5 6

X81

X8

X9

MOVIFIT®-FC U VW Hybride SEW-kabel Remweerstand ϑ

TF/TH Motor 60931ANL


25


5 5.2.3

Groepsuitschakeling met MOVIFIT®-MC en -FC

Vereisten

Bij groepsaandrijvingen kan de 24V-veiligheidsspanning van meerdere MOVIFIT®’s via een enkel veiligheidsrelais ter beschikking worden gesteld. Het maximaal mogelijke aantal volgt uit de maximaal toegestane contactbelasting van het veiligheidsrelais en het maximaal toegestane spanningsverlies van de DC 24V-voeding voor MOVIFIT®. De overige vereisten en aanwijzingen van de fabrikant van het veiligheidsrelais (bijv. beveiliging van de uitgangscontacten tegen verkleven) moeten nauwkeurig in acht worden genomen. Verder gelden de basisvereisten uit paragraaf "Veiligheidstechnische voorwaarden" vanaf pagina 11 voor het leggen van de kabels. De kabellengte tussen aansluiting 24V_P (op MOVIFIT®, klem X29) en veiligheidsrelais is om EMC-redenen beperkt tot maximaal 100 m.

Bepaling van het maximale aantal MOVIFIT®’s bij groepsuitschakeling

De beperking van het aantal aansluitbare MOVIFIT®’s bij een groepsuitschakeling wordt bepaald door de volgende factoren: 1) Schakelvermogen van het veiligheidsrelais Een smeltveiligheid moet, overeenkomstig de specificaties van de fabrikant van het veiligheidsrelais, vóór de veiligheidscontacten worden geschakeld om te voorkomen dat de contacten verkleven. De configureerder is verantwoordelijk voor de vereiste inachtneming van het toegestane schakelvermogen conform EN 60947-1 en EN 60947-5-1 en de voorgeschreven contactbeveiliging conform de technische handleiding van de fabrikant van het veiligheidsrelais. 2) Maximaal toegestaan spanningsverlies in de 24V-voedingskabel Bij de configuratie van groepsaandrijvingen dienen de betreffende kabellengten, kabeldoorsneden en de maximaal optredende stroom voor de 24V-veiligheidsspanning (24V_P) in acht genomen te worden. Hieruit moeten de spanningsverliezen worden bepaald en vergeleken met het toegestane ingangsspanningsbereik van de MOVIFIT®. Bij MOVIFIT®-MC moeten bovendien de kabellengten tot de aangesloten MOVIMOT®’s en hun toegestane ingangsspanningsbereik in acht worden genomen. De doorsnede van de 24V-kabels in de hybride SEW-kabel van het type B is 0,75 mm2. Een berekening op basis van de technische gegevens van MOVIFIT® moet voor iedere toepassing van groepsschakelingen apart worden gemaakt.

26


Elektrische installatie PROFIsafe-optie S11

5.3

PROFIsafe-optie S11

5.3.1

Standaard-ABOX

5

De volgende aansluitklemmen zijn belangrijk voor het bedrijf van de PROFIsafe-optie S11. De volgende afbeelding laat een voorbeeld van de MOVIFIT®-FC-elektronicaprint zien:

X8

X1 1

2

3

5

6

7

4

11 12 13 14

X29

X81

1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 1415 16 1718

1 2 3 4 1

2

3

4

X91 1 2 3 4

X9

5

6

7

1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

X45

5 6

11 12 13 14 15 16

X25 1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 13 14 15 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28

S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15

31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38 1

2

3

X35

4

X50 64710AXX

Verdelerklem 24 V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de MOVIMOT® en de optiekaart) Nr. X29

Naam

Functie

7

+24V_O

+24V-voeding voor optiekaart, voeding

8

0V24_O

0V24-referentiepotentiaal voor optiekaart, voeding

17

+24V_O


18

0V24_O


I/O-klemmen in combinatie met optiekaart /S11 Nr. X45

Naam

Functie

1

F-DI00

Binaire veiligheidsingang F-DI00 (schakelsignaal)

2

F-DI02


3

F-DO00_P

Binaire veiligheidsuitgang F-DO00 (P-schakelsignaal)

4

F-DO01_P


5

F-DO_STO_P

Binaire veiligheidsuitgang F-DO_STO (P-schakelsignaal) voor de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving (STO)

11

F-DI01


12

F-DI03


13

F-DO00_M

Binaire veiligheidsuitgang F-DO00 (M-schakelsignaal)

14

F-DO01_M


15

F-DO_STO_M

Binaire veiligheidsuitgang F-DO_STO (M-schakelsignaal) voor de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving (STO)

21

F-SS0

+24V-sensorvoeding voor veiligheidsingangen F-DI00 en F-DI02

22

F-SS0


23

F-SS1


24

F-SS1


25

F-SS1


31

0V24_O

0V24-referentiepotentiaal voor veiligheidsin-/uitgangen

32

0V24_O


33

0V24_O


34

0V24_O


35

0V24_O



27


5 5.3.2

Hybride ABOX De volgende klemmen zijn belangrijk voor het bedrijf van de PROFIsafe-optie S11. De volgende afbeelding laat een voorbeeld van de MOVIFIT®-MC-elektronicaprint zien:

X7 X1 1

2

3

4

1

2

3

4

X8

11 12 13 14 1

2

2

1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 1415 16 1718

1 2 3 4 5

X81 3

4

X9 1

X29

X71

1 2 3 4 5

X91 3

4

1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

X45

5 6

X25 1 2 3 4 5 6 7 8

11 12 13 14 15 11 12 13 14 1516 17 18

11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28

S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15

31 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38

X35

1 2 3 4 5

X50 64711AXX

Verdelerklem 24 V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en)) Nr. X29

Naam

Functie

7

+24V_O

+24V-voeding voor de optiekaart, voeding

8

0V24_O

0V24-referentiepotentiaal voor de optiekaart, voeding

17

+24V_O

+24V-voeding voor de optiekaart, voeding

18

0V24_O

0V24-referentiepotentiaal voor de optiekaart, voeding

I/O-klemmen in combinatie met optiekaart /S11 Nr. X45

28

1

Naam

Functie

F-DI00


2

F-DI02


3

F-DO00_P


4

F-DO01_P


5

F-DO_STO_P


11

F-DI01


12

F-DI03


13

F-DO00_M


14

F-DO01_M


15

F-DO_STO_M


21

F-SS0


22

F-SS0


23

F-SS1


24

F-SS1


25

F-SS1


31

0V24_O


32

0V24_O


33

0V24_O


34

0V24_O


35

0V24_O




5.3.3

5

Han-Modular®-ABOX De volgende klemmen zijn belangrijk voor het bedrijf van de PROFIsafe-optie S11:

X29 1 2 3 4 5 15 6 16 7 8 9 10

60936AXX

Verdelerklem 24 V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de MOVIMOT® en de optiekaart) Nr. X29

M12aansluitbussen

Naam

Functie

7

+24V_O


8

0V24_O


9

F-DO_STO_P


10

F-DO_STO_M


De volgende M12-aansluitbussen zijn belangrijk voor het bedrijf van de PROFIsafeoptie S11:

X1

X22

X23

X24

X25

X26

X27

X28

X11

X41

X42

X43

X44

X12

X7

X8

X9

X19

X14

X21

X50

60938AXX


29

5


De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbindingen X41 tot X44 (standaardcodering, female) zien voor de aansluiting van optionele I/O’s bij gebruik van de PROFIsafeoptie S11: 2 1 3 4

5 60569AXX

M12-stekerverbindingen X41 tot X44 voor de aansluiting van optionele I/O’s bij gebruik van de PROFIsafe-optie S11 Steker X41

X42

X43

X44

30

Pin 1

F-SS0

+24V-sensorvoeding voor veiligheidsingang F-DI00

Pin 2

F-DI01


Pin 3

0V24_O


Pin 4

F-DI00


Pin 5

F-SS1


Pin 1

F-SS0


Pin 2

F-DI03


Pin 3

0V24_O


Pin 4

F-DI02


Pin 5

F-SS1


Pin 1

gereserveerd

gereserveerd

Pin 2

F-DO00_M


Pin 3

0V24_O


Pin 4

F-DO00_P


Pin 5

Gereserveerd

Gereserveerd

Pin 1

Gereserveerd

Gereserveerd

Pin 2

F-DO01_M


Pin 3

0V24_O


Pin 4

F-DO01_P


Pin 5

Gereserveerd

Gereserveerd



5.3.4

5

Aansluitvoorbeeld energiebus De volgende afbeelding laat een principieel aansluitvoorbeeld zien voor de energiebus met twee gescheiden 24V-spanningscircuits voor de sensor-/actorvoeding. De S11optie en de veiligheidsingangen en -uitgangen worden in het voorbeeld gevoed met de spanning 24V_C:

PE

L1

X29

2

PE

X1 1

1

2

[2]

3

4

11 12 13 14

L3

PE

L2

L1

L1

L2

L1

PE

L2

L3

L3

L2

L3

5

6

7

8

3 4 24V/4A

MOVIFIT® + PROFIsafe (S11)

[1]

24V/4A X20

1

2

3

4

5

6

11

12

FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S

13

14

15

16

FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S 64742AXX

[1] Voorbeeld van voeding van PROFIsafe-optie S11 uit 24V-C [2] Voorbeeld (smeltveiligheden 24 V/4 A) voor UL-conforme installatie (afhankelijk van de installatie)

AANWIJZING Let op: het wordt aangeraden om de PROFIsafe-optie S11 te voeden met de elektronica- en sensorspanning 24V_C zoals weergegeven in bovenstaande afbeelding, of om de optie-voeding 24V_O steeds samen met de spanning 24V_C in- en uit te schakelen. Anders kunnen storingen en foutmeldingen in de communicatie met de veiligheidsbesturing het gevolg zijn, omdat de complete Safety-elektronica van de S11-optie gevoed wordt met de spanning 24V_O. Als 24V_O wordt uitgeschakeld, ontbreekt de PROFIsafe-deelnemer in het netwerk.


31


5 5.3.5

Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgangen van de PROFIsafe-optie S11 De veiligheidsingangen (F-DIx) en de veiligheidsuitgangen (F-DOx en F-DO_STO) worden aangesloten op klem X45 resp. op de M12-stekerverbindingen X41 tot X44. In de volgende paragrafen worden de toegestane aansluitmogelijkheden weergegeven en beschreven. Alle veiligheidsingangen en -uitgangen worden binnen de PROFIsafe-optie S11 over het algemeen 2-kanaals verwerkt. De veiligheidsingangen en -uitgangen zijn hiermee geschikt voor toepassingen tot SIL3 conform EN 61508, veiligheidscategorie 4 conform EN 954-1 alsmede performance level e conform EN ISO 13849-1. De aan te sluiten externe sensoren en actoren en hun bedrading moeten overeenkomen met de voor elk vereiste veiligheidsklasse. Let hierbij op de hierna volgende aansluitschema's en de lijst met de telkens herkende fouten. Bovendien moeten de "Vereisten voor de externe sensoren en actoren" vanaf pagina 19 in acht genomen en nageleefd worden.

Aansluiting F-DIx / F-SSx

Let op de volgende aanwijzingen voor de bedrading van sensoren: •

Op de veiligheidsingangen F-DIx mogen uitsluitend sensoren met contacten worden aangesloten die gebaseerd zijn op het ruststroomprincipe (bijv. nooduitschakelingsknop, deurcontactschakelaar, etc.).

•

De beide sensorvoedingen F-SS0 en F-SS1 zijn over het algemeen pulserend.

•

Bij het aansluiten van de sensoren moet erop worden gelet dat – F-SS0 via de betreffende sensor verbonden is met F-DI00 en F-DI02 (vaste toewijzing) – F-SS1 via de betreffende sensor verbonden is met F-DI01 en F-DI03 (vaste toewijzing)

•

32

Niet-gebruikte ingangen hoeven niet aangesloten te worden. Een open ingang wordt altijd als "0"-signaal verwerkt.



Toelaatbare bedradingen

5

Voor veiligheidstoepassingen zijn alleen de volgende bedradingen toegestaan:

a) Sensoren, eenpolig aangesloten (maximaal vier eenpolige sensoren zijn mogelijk)

MOVIFIT® met PROFIsafe-optie S11

F-SS0 F-SS1

F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03

61040ANL

Met behulp van de interne tests en bewakingen worden de volgende fouten herkend: •

kortsluiting met de +24V-voeding

•

dwarssluiting tussen twee ingangssignalen die uit verschillende sensorvoedingen F-SSx worden gevoed

•

draadbreuk of kortsluiting met referentiepotentiaal wordt als "0"-signaal verwerkt (geen fouttoestand)

GEVAAR! Een kortsluiting tussen de sensorvoeding F-SSx en een bijbehorende veiligheidsingang F-DIx (overbruggen van de sensor) wordt niet herkend. Dood of zeer zwaar letsel. •

Een dergelijke kortsluiting moet bijv. door een geschikte kabelloop worden voorkomen!

Als het systeem een fout herkent, neemt het de veilige toestand in, d.w.z. alle veiligheidsgerichte procesgrootten (F-DI, F-DO en STO) worden op de waarde "0" gezet. Bovendien wordt de veiligheidsmodule op passief gezet (zie hoofdstuk "Foutentabel PROFIsafe-optie S11", pagina 60). De fouttoestand wordt door de led "F-STATE" weergegeven (zie hoofdstuk "Led-indicaties", pagina 54).


33


5 b) Sensoren, tweepolig aangesloten (maximaal twee tweepolige sensoren zijn mogelijk)

MOVIFIT® met PROFIsafe-optie S11

F-SS0 F-SS1

F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03

61041ANL

AANWIJZINGEN •

Let op: bij deze aansluitvariant vinden geen interne koppeling en verwerking van de discrepantieperiode tussen de beide ingangssignalen van een sensor plaats.

•

De signalen F-DI00 en F-DI01 resp. F-DI02 en F-DI03 worden over het algemeen afzonderlijk naar de overkoepelende veiligheidsbesturing gestuurd. De logische koppeling en de controle op de discrepantieperiode moeten daar plaatsvinden.

Met behulp van de interne tests en bewakingen worden de volgende fouten herkend: •

kortsluiting met de +24V-voeding;

•

dwarssluiting tussen de beide ingangssignalen van een sensor;

•

draadbreuk of kortsluiting met referentiepotentiaal wordt als "0"-signaal verwerkt (geen fouttoestand).

GEVAAR! Attentie: een kortsluiting tussen de sensorvoeding F-SSx en een bijbehorende veiligheidsingang F-DIx (overbruggen van de sensor) wordt niet herkend. Dood of zeer zwaar letsel. •

Een dergelijke kortsluiting moet bijv. door een geschikte kabelloop worden voorkomen!

Als het systeem een fout herkent, neemt het de veilige toestand in, d.w.z. alle veiligheidsgerichte procesgrootten (F-DI, F-DO en STO) worden op de waarde "0" gezet. Bovendien wordt de veiligheidsmodule op passief gezet (zie hoofdstuk "Foutentabel PROFIsafe-optie S11", pagina 60). De fouttoestand wordt door de led "F-STATE" weergegeven (zie hoofdstuk "Led-indicaties", pagina 54).

34



Aansluiting F-DOx en F-DO_STO

Toelaatbare bedrading

•

Voor de binaire veiligheidsuitgangen hoeven in principe geen afgeschermde leidingen te worden gebruikt.

•

De binaire veiligheidsuitgangen zijn 2-polig, P-M-schakelend uitgevoerd en worden via PROFIsafe aangestuurd door een overkoepelende veiligheidsbesturing.

•

Een actor moet over het algemeen 2-polig tussen de P- en M-schakeluitgang worden aangesloten op de veiligheidsuitgangen F-DOx resp. F-DO_STO.

•

De F-DOx_P resp. F-DO_STO_P en het referentiepotentiaal GND mogen niet eenpolig aangesloten worden.

•

De veiligheidsuitgangen worden intern cyclisch getest. Door een ontkoppeling zijn de testimpulsen op de aansluitklemmen echter niet zichtbaar. Tijdens het bedrijf hoeft hiermee geen rekening gehouden te worden.

5

Voor veiligheidstoepassingen is alleen de volgende bedrading toegestaan: MOVIFIT® met PROFIsafe-optie S11

F-DO00_P RL1

F-DO00_M F-DO01_P RL2

F-DO01_M F-DO_STO_P RL3

F-DO_STO_M

61042ANL

AANWIJZING Let op: bij het aansluiten van actoren op X43 of X44 via een standaard M12-verbindingskabel wordt de actor met slechts één pool (alleen via de P-uitgang) geschakeld. Dit is niet toegestaan!


35

5


Met behulp van de interne tests en bewakingen kunnen verschillende externe fouten worden herkend. Bij een ingeschakelde uitgang worden de volgende fouten herkend: •

kortsluiting tussen P-uitgang en referentiepotentiaal;

•

kortsluiting tussen M-uitgang en +24V-voeding;

•

kortsluiting tussen P- en M-uitgang.

Bij een uitgeschakelde uitgang worden de volgende fouten herkend: •

kortsluiting van P- of M-uitgang met de +24V-voeding;

•

kortsluiting van P- of M-uitgang met het referentiepotentiaal.

GEVAAR! Let op: bij een ingeschakelde uitgang wordt een kortsluiting tussen een P-schakeluitgang (F-DOx_P resp. F-DO_STO_P) en de +24V-voeding niet herkend. Dood of zeer zwaar letsel. •

Een dergelijke kortsluiting moet bijv. door middel van een geschikte kabelloop worden uitgesloten, of de uitgang moet cyclisch in passende intervals overeenkomstig de risicoanalyse worden uitgeschakeld.

Als het systeem een fout herkent, neemt het de veilige toestand in, d.w.z. alle veiligheidsgerichte procesgrootten (F-DI, F-DO en STO) worden op de waarde "0" gezet. Bovendien wordt de veiligheidsmodule op passief gezet (zie hoofdstuk "Foutentabel PROFIsafe-optie S11", pagina 60). De fouttoestand wordt door de led "F-STATE" weergegeven (zie hoofdstuk "Diagnose-leds", pagina 54).

36



5.3.6

5

Veiligheidsuitschakeling met PROFIsafe Voor de veiligheidsuitschakeling van de MOVIMOT®- resp. MOVIFIT®-FC-aandrijving met PROFIsafe moet de veiligheidsuitgang F-DO_STO worden verbonden met de 24Vvoeding 24V_P (zie volgende afbeeldingen). a) Standaard-ABOX "MTA...-S01.-...-00", "MTA...-S02.-...-00", "MTA...-S02.-...-30" F-DO_STO_P (X45/5) met +24V_P (X29/5) en F-DO_STO_M (X45/15) met 0V24_P (X29/6)

X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18

X45 1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

11 12 13 14 15 5

6

21 22 23 24 25 31 32 33 34 35

11 12 13 14 15 16

64715AXX

b) Hybride-ABOX "MTA...-S41.-...-00", "MTA...-S51.-...-00", "MTA...-S61.-...-00", "MTA...-S42.-...-00", "MTA...-S52.-...-00", "MTA...-S62.-...-00", "MTA...-S42.-...-30", "MTA...-S52.-...-30", "MTA...-S62.-...-30" F-DO_STO_P (X45/5) met +24V_P (X29/5) en F-DO_STO_M (X45/15) met 0V24_P (X29/6)

X29 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18

X45 1 2 3 4 5

X20 1

2

3

4

11 12 13 14 15 5

6

21 22 23 24 25 31 32 33 34 35

11 12 13 14 15 16

64715AXX


37

5


c) Han-Modular®-ABOX "MTA...-H11.-...-00", "MTA...-H21.-...-00", "MTA...-H12.-...-00", "MTA...-H22.-...-00" F-DO_STO_P (X29/9) met +24V_P (X29/5) en F-DO_STO_M (X29/10) met 0V24_P (X29/6)

X29 1 2 3 4 5 15 6 16 7 8 9 10

60949AXX

GEVAAR! De veiligheidsfunctie van de MOVIFIT®-MC met MOVIMOT® MM..C is alleen toegestaan voor toepassingen tot categorie 3 conform EN 954-1. De veiligheidsfunctie van de MOVIFIT®-MC met MOVIMOT® MM..D is alleen toegestaan voor toepassingen tot categorie 3 conform EN 954-1 en performance level d conform EN ISO 13849-1. De veiligheidsfunctie van de MOVIFIT®-FC-frequentieregelaar is alleen toegestaan voor toepassingen tot categorie 3 conform EN 954-1 en performance level d conform EN ISO 13849-1. Dood of zeer zwaar letsel.

38

•

Neem hiervoor het betreffende "Veiligheidsconcept" vanaf pagina 6 en de "Veiligheidstechnische voorwaarden", pagina 11, in acht.

•

Bij de inbedrijfstelling moet de correcte werking van de veiligheidsfunctie aangetoond en gedocumenteerd worden.


Inbedrijfstelling met PROFIsafe-optie S11 Instelling van het PROFIsafe-adres

I

6

0

6

Inbedrijfstelling met PROFIsafe-optie S11 AANWIJZINGEN

6.1

•

De principiële inbedrijfstellingsprocedure wordt beschreven in de betreffende technische handleiding voor MOVIFIT® en in het bijbehorende softwarehandboek "MOVIFIT®-functieniveau Classic" of "MOVIFIT®-functieniveau Technology".

•

Hierna worden de aanvullende inbedrijfstellingspunten voor de PROFIsafe-optie S11 beschreven.

Instelling van het PROFIsafe-adres Nadat de MOVIFIT® incl. S11-optie van 24V-voeding wordt voorzien, moet het PROFIsafe-apparaatadres (= F Destination Address) met MOVITOOLS® MotionStudio worden ingesteld. Toegestaan zijn de adressen 1 tot 65534. Let erop dat de instelling op het apparaat overeenkomt met het geparametreerde PROFIsafe-adres in de configuratiesoftware van de busmaster (bijv. Siemens STEP7 HW-config). Het PROFIsafe-apparaatadres (= F Destination Address) in de MOVITOOLS® MotionStudio wordt ingesteld via de MOVIFIT®-procesdatamonitor, zie volgende afbeelding:

[1]

61044ADE

[1] Instelling van het PROFIsafe-apparaatadres (= F Destination Address)


39

I

6

Inbedrijfstelling met PROFIsafe-optie S11 Configuratie van de PROFIsafe-optie in STEP7

0

6.2

Configuratie van de PROFIsafe-optie in STEP7 Om de MOVIFIT® foutloos met PROFIsafe te kunnen laten werken, is het optiepakket "Distributed Safety" vanaf V5.4 vereist voor de configuratie en parametrering onder STEP7. •

Controleer of u de actuele versie van het passende GSD-bestand heeft geïnstalleerd.

•

Ga bij de configuratie van de bus voor PROFIBUS DP en PROFINET IO te werk zoals staat beschreven in het softwarehandboek "MOVIFIT®-functieniveau Classic" resp. "MOVIFIT®-functieniveau Technology".

•

Configureer op insteekplaats ("Slot") 1 de module "F module I/O (2 bytes)" en voer de gewenste, bijbehorende I/O- resp. periferieadressen in. De volgende weergave laat als voorbeeld een configuratie van een MOVIFIT®-FC in het functieniveau "Classic" in PROFINET-uitvoering zien.

60950AXX

•

40

Vervolgens moet de PROFIsafe-optie worden geparametreerd.



I

6

0 6.2.1

Parametreren van de PROFIsafe-optie S11 Selecteer de F-module op insteekplaats 1 van de MOVIFIT®. Via het contextmenu (rechter muisknop) kan het item "Properties" en vervolgens het tabblad "PROFIsafe" resp. "F parameter" worden geselecteerd. Hierna volgt een voorbeeld van een PROFIBUS-apparaat.

60951AXX

Bij de start van het veldbus- resp. netwerksysteem worden voor het PROFIsafe-bedrijf de voor de veiligheid relevante parameters in een F-parameterblok van de busmaster naar de PROFIsafe-optie van de MOVIFIT® gestuurd. Deze worden in de optie gecontroleerd op plausibiliteit. Pas na een succesvolle, positieve bevestiging van dit F-parameterblok gaat de PROFIsafe-optie data uitwisselen (DataExchange) met de busmaster. Hieronder worden de voor de veiligheid relevante parameters vermeld, die naar de PROFIsafe-optie worden gestuurd. Afhankelijk van het toegepaste bussysteem staan de volgende parameters ter beschikking: PROFIsafe F-parameters

Bussysteem PROFIBUS DP

PROFINET IO

F_Check_SeqNr

vast

niet beschikbaar

F_SIL

vast

vast

F_CRC_Length

instelbaar

vast

F_Par_Version

instelbaar

vast

F_Source_Add

vast

vast

F_Dest_Add

instelbaar

instelbaar

F_WD_Time

instelbaar

instelbaar


41

I

6


0 Parameter "F_Check_ SeqNr"

Deze parameter legt vast of de teller voor levenstekens (Consecutive Number) moet worden betrokken bij de consistentiecontrole (CRC-berekening) van het F-gebruiksdatatelegram. Bij de PROFIBUS-uitvoering wordt de volgende instelling ondersteund: •

Parameter "F_SIL"

F_Check_SeqNr = "No check"

Met deze parameter kunnen de F-deelnemers controleren of de veiligheidsklasse overeenkomt met de F-Host. In overeenkomst met het risico wordt voor deze veiligheidsrelevante gevallen onderscheid gemaakt tussen veiligheidscircuits met verschillende veiligheidsklassen SIL 1 tot SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level). De S11-optie ondersteunt de volgende instelling: •

Parameter "F_CRC_Length"

F_SIL = SIL 3

Afhankelijk van de lengte van de F-gebruiksdata (proceswaarden) en de PROFIsafeversie zijn CRC-controlewaarden met een verschillende lengte vereist. Deze parameter deelt de F-component de te verwachten lengte van de CRC2-sleutel mee in het veiligheidstelegram. De S11-optie gebruikt een gebruiksdatalengte die kleiner is dan 12 byte, zodat bij PROFIsafe V1 een CRC van 2 byte en bij PROFIsafe V2 een CRC van 3 byte wordt gebruikt. De S11-optie ondersteunt de volgende instellingen: •

F_CRC_Length = CRC van 2 byte (alleen bij PROFIsafe V1 in combinatie met PROFIBUS) CRC van 3 byte (alleen bij PROFIsafe V2)

Parameter "F_Par_Version"

Deze parameter identificeert de in de S11-optie ondersteunde PROFIsafe-versie. Bij een MOVIFIT® in PROFIBUS-uitvoering kan uit PROFIsafe V1 en PROFIsafe V2 worden gekozen; bij een PROFINET-uitvoering wordt alleen PROFIsafe V2 ondersteund.

Parameter "F_Source_Add"

De PROFIsafe-adressen worden voor een eenduidige identificatie van bron (F_Source_Add) en doel (F_Dest_Add) gebruikt. De combinatie van bron- en doeladres moet voor het hele netwerk en station eenduidig zijn. Het bronadres F_Source_Add wordt, afhankelijk van de configuratie van de master, automatisch toegekend via STEP7. De parameter "F_Source_Add" kan waarden tussen 1 en 65534 aannemen. De parameter kan niet direct in STEP7 HW-config worden gewijzigd.

Parameter "F_Dest_Add"

Bij deze parameter wordt het PROFIsafe-adres ingevoerd, dat voorheen op het MOVIFIT®-apparaat met MOVITOOLS® MotionStudio is ingesteld. De parameter "F_Dest_Add" kan waarden tussen 1 en 65534 aannemen.

42



I

6

0 Parameter "F_WD_Time"

Deze parameter definieert een bewakingstijd in de gewaarborgde PROFIsafe-optie S11. Binnen deze bewakingstijd moet er een geldig, actueel veiligheidstelegram van de F-CPU aankomen. Anders schakelt de S11-optie om naar de veilige toestand. Selecteer de bewakingstijd enerzijds zo hoog dat telegramvertragingen getolereerd worden door de communicatie, maar anderzijds ook zo laag dat uw veiligheidstoepassing zonder beperkingen kan functioneren. Voor de S11-optie kan de parameter "F_WD_Time" in 1-ms-stappen van 1 ms tot 10 s aangegeven worden.


43

Data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11 Inleiding

7 7

Data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11

7.1

Inleiding MOVIFIT®-apparaten met een geïntegreerde PROFIsafe-optie ondersteunen het parallelbedrijf van de standaard- en veiligheidscommunicatie via een bussysteem resp. netwerk. De PROFIsafe-veiligheidscommunicatie kan via PROFIBUS DP en via PROFINET IO lopen.

FCPU

PD

PROFIsafe

Param

PROFIsafe

Param

PROFIBUS/ PROFINETkoppeling Regelaar

op de veiligheid gericht

PD

PROFIsafeoptie S11

StandaardCPU

Master

De data-uitwisseling tussen busmaster en MOVIFIT® vindt plaats via het betreffende communicatiesysteem, dat tegelijkertijd het "grijze kanaal" vormt voor de veiligheidstoepassing. De verzonden bustelegrammen bevatten hierdoor de standaard-informatie voor het klassieke bedrijf van de MOVIFIT® en het PROFIsafe-veiligheidstelegram. Afhankelijk van de configuratie worden in de maximale uitbreiding de PROFIsafe-veiligheidsgegevens, het parameterkanaal en de procesdata tussen busmaster en MOVIFIT® parallel uitgewisseld.

MOVIFIT 60981ANL

44


Data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11 Toegang tot F-periferie van de PROFIsafe-optie S11 in STEP7

7.2

7

Toegang tot F-periferie van de PROFIsafe-optie S11 in STEP7 De PROFIsafe-optie S11 heeft voor de veiligheidscommunicatie in totaal 6 byte nodig voor het PROFIsafe-telegramdeel en bezet dienovereenkomstig ook 6 byte in de procesimage. Hiervan vormen 2 byte (= 16 bit) de reële I/O-veiligheidsdata (F-gebruiksdata) en de resterende 4 byte zijn nodig voor de back-up van het telegram conform de PROFIsafespecifikatie ("PROFIsafe-header").

7.2.1

F-periferie-DB van de PROFIsafe-optie S11 Voor elke PROFIsafe-optie S11 wordt bij het vertalen in de configuratietool (HW-config) automatisch een F-periferie-DB gemaakt. De F-periferie-DB biedt de gebruiker een interface, via welke hij in het veiligheidsprogramma variabelen kan verwerken resp. aansturen. De symbolische naam wordt gevormd uit het vaste voorvoegsel "F", het beginadres van de F-periferie en de naam die bij de configuratie is ingevoerd in de objecteigenschappen van de F-periferie (bijvoorbeeld F00008_198). De volgende tabel laat de F-periferie-DB van de PROFIsafe-optie S11 zien:

Variabelen die u kunt aansturen

Variabelen die u kunt waarderen

Adres

Symbool

Datatype

Functie

Vooraf ingesteld

DBX0.0

"F00008_198.PASS_ON"

Bool

1 = passivering activeren

0

DBX0.1

"F00008_198.ACK_NEC"

Bool

1 = bevestiging voor activering vereist bij de S11

1

DBX0.2

"F00008_198.ACK_REI"

Bool

1 = bevestiging voor activering

0

DBX0.3

"F00008_198.IPAR_EN"

Bool

Variabele voor wijziging van parametrering (wordt bij de PROFIsafe-optie S11 niet ondersteund)

0

DBX2.0

"F00008_198.PASS_OUT"

Bool

Passivering uitvoeren

1

DBX2.1

"F00008_198.QBAD"

Bool

1 = vervangwaarden worden uitgegeven

1

DBX2.2

"F00008_198.ACK_REQ"

Bool

1 = verzoek om bevestiging voor activering

0

DBX2.3

"F00008_198.IPAR_OK"

Bool

Variabele voor wijziging van parametrering (wordt bij de PROFIsafe-optie S11 niet ondersteund)

0

DBB3

"F00008_198.DIAG"

Byte

Service-informatie


45


7 PASS_ON

Met deze variabele kunt u de passivering van de PROFIsafe-optie S11 activeren. Zolang PASS_ON = 1 is, wordt de F-periferie op passief gezet.

ACK_NEC

Nadat er een fout is verholpen, wordt de PROFIsafe-optie S11, afhankelijk van ACK_NEC, opnieuw geïntegreerd. •

ACK_NEC = 0: er volgt een automatische activering

•

ACK_NEC = 1: er volgt een activering door de bevestiging van een gebruiker

GEVAAR! De parametrering van de variabele ACK_NEC = 0 is alleen toegestaan als een automatische activering voor het betreffende proces veiligheidstechnisch toegestaan is. Dood of zeer zwaar letsel. •

46

Controleer of voor het betreffende proces een automatische activering is toegestaan.

ACK_REI

Om de PROFIsafe-optie S11 opnieuw te integreren moet er, nadat de fout verholpen is, een gebruikersbevestiging met een positieve flank aan de variabele ACK_REI volgen. Een bevestiging is pas dan mogelijk als de variabele ACK_REQ = 1 is.

ACK_REQ

Het F-besturingssysteem stelt ACK_REQ = 1 in, zodra alle fouten in de data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11 zijn verholpen. Na een succesvolle bevestiging wordt ACK_REQ door het F-besturingssysteem op 0 gezet.

PASS_OUT

Geeft aan of de PROFIsafe-optie S11 op passief gezet is. Vervangwaarden worden uitgegeven.

QBAD

Fout in de data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11. Geeft aan of er een passivering is. Er worden vervangwaarden uitgegeven.

DIAG

Via de variabele DIAG wordt niet-gewaarborgde informatie over opgetreden fouten in het F-besturingssysteem voor servicedoeleinden ter beschikking gesteld. Meer informatie vindt u in het betreffende handboek van het F-besturingssysteem.



7.2.2

7

F-gebruiksdata van de PROFIsafe-optie S11 2..7: Gereserveerd Uitgangsdata master >> MOVIFIT®

1: Veiligheidsuitgang F-DO01 0: Veiligheidsuitgang F-DO00 1..7: Gereserveerd

Gereserveerd voor back-up PROFIsafe-telegram

0: Veiligheidsuitschakeling (STO) 7

Byte 5

Byte 4

Byte 3

6

5

Byte 2

4

3

2

1

0

7

6

5

Byte 1 7

6

5

4

3

4

3

2

1

0

2

1

0

Byte 0 2

1

0

7

6

5

4

3

Gereserveerd voor back-up PROFIsafe-telegram

0: Power removed 1..7: Gereserveerd 0: Veiligheidsingang F-DI00 1: Veiligheidsingang F-DI01

Ingangsdata MOVIFIT® >> master

2: Veiligheidsingang F-DI02 3: Veiligheidsingang F-DI03 4..7: Gereserveerd 60954ANL

Betekenis afzonderlijke bits in F-gebruiksdata van PROFIsafe

De codering van de F-gebruiksdata richt zich naar de specificatie "PROFIdrive on PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Het daarin gespecificeerde "PROFIdrive Safety Block 1" wordt in byte 0 afgebeeld. Byte 1 is fabrikantspecifiek en wordt bij de S11-optie voor de veiligheidsingangen en-uitgangen gebruikt.

Uitgangsdata Byte

Bit

Naam

Standaard

Functie

Opmerking

0

0

STO

0

Veiligheidsuitschakeling van de aandrijving – "Safe Torque Off"

0-actief

1..7

–

0

Gereserveerd

Niet gebruiken!

0

F-DO00

0

Veiligheidsuitgang 0

1

F-DO01

0


2..7

–

0

Gereserveerd

Niet gebruiken!

Byte

Bit

Naam

Standaard

Functie

Opmerking

0

0

POWER_REMOVED

0

Terugmelding veiligheidsuitgang F-DO_STO geschakeld – "Power removed"

1-actief

1..7

–

0

Gereserveerd

Niet gebruiken!

0

F-DI00

0

Veiligheidsingang 0

1

F-DI01

0

Veiligheidsingang 1

2

F-DI02

0

Veiligheidsingang 2

3

F-DI03

0

Veiligheidsingang 3

4..7

–

0

Gereserveerd

1

Ingangsdata

1


Niet gebruiken!

47


7 7.2.3

Voorbeeld voor de aansturing van de PROFIsafe-optie S11 Het voorbeeld voor de aansturing van gewaarborgde functies van de PROFIsafe-optie S11 veronderstelt, dat er reeds een veiligheidsprogramma en een procesgroep gemaakt zijn en dat er een F-programmablok voor de aansturing is. De aansturing van de gewaarborgde functies en de F-periferie alsmede het verwerken van de terugmeldingen van de F-periferie vinden in dit voorbeeld plaats door markeringen. Let erop dat de markeringen in STEP7 alleen toegestaan zijn voor de koppeling tussen het standaard-toepassingsprogramma en het veiligheidsprogramma. Markeringen mogen niet als buffergeheugen voor F-data worden gebruikt.

AANWIJZING Voor de informatie in dit voorbeeld zijn wij niet aansprakelijk. Het voorbeeld is geen klantspecifieke oplossing; het is slechts als hulpmiddel bedoeld.

De toewijzing van de ingangs- resp. uitgangsadressen aan markeringen is weergegeven in onderstaande tabel:

48

Adres

Symbool

Markering

Betekenis

E 8.0

S11_PowerRemoved

M 8.0

Terugmelding veiligheidsuitgang geschakeld

E 9.0

S11_FDI00

M 9.0

Veiligheidsingang 00

E 9.1

S11_FDI01

M 9.1


E 9.2

S11_FDI02

M 9.2


E 9.3

S11_FDI03

M 9.3


A 8.0

S11_STO

M 80.0

Veiligheidsuitschakeling van de aandrijving

A 9.0

S11_FDO00

M 90.0


A 9.1

S11_FDO01

M 90.1


DB811.DBX0.0

"F00008_198".PASS_ON

M 10.0

Passivering van S11 activeren

DB811.DBX0.1

"F00008_198".ACK_NEC

M 10.1

Activering van S11 parametreren

DB811.DBX0.2

"F00008_198".ACK_REI

M 10.2

Bevestiging door gebruiker S11 activeren

DB811.DBX2.0

"F00008_198".PASS_OUT

M 10.3

Passivering van S11 aanwezig

DB811.DBX2.1

"F00008_198".QBAD

M 10.4

Fout in de S11 aanwezig

DB811.DBX2.2

"F00008_198".ACK_REQ

M 10.5

Signaleert of er een gebruikersbevestiging vereist is voor een activering van S11.



7

Netwerk 1: Control STO Commentaar:

Netwerk 2: ST0 feedback Commentaar:

Netwerk 3: Control FD0 0 Commentaar:

Netwerk 4: FDI 0 feedback Commentaar:

61217ANL


49

7


Netwerk 5

Netwerk 6: F-feedback

Netwerk 7: F-feedback

Netwerk 8: User can activate passivation

61218ANL

50



7

Netwerk 9: Parameterizes the reintegration

Netwerk 10: User must acknowledge the reintergration of S11

61219ANL


51

Reactietijden bij de PROFIsafe-optie S11 Reactieketen in combinatie met de PROFIsafe-optie S11

8 8

Reactietijden bij de PROFIsafe-optie S11 Bij het ontwerp en de realisering van veiligheidsfuncties in installaties en machines is de reactietijd van doorslaggevend belang. Om de reactietijd voor het aanvragen van een veiligheidsfunctie te bepalen, moet het complete systeem steeds van de sensor (resp. bedieningscomponent) tot aan de actor worden bekeken. De volgende tijden zijn hierbij bepalend:

8.1

•

aanspreektijd van de aangesloten sensoren;

•

interne reactietijd van de veiligheidsingangen (filtertijd + verwerkingstijd);

•

PROFIsafe-cyclustijd;

•

verwerkingstijd (cyclustijd) in de veiligheidsbesturing;

•

PROFIsafe-bewakingstijd "F_WD_Time";

•

interne reactietijd van de veiligheidsuitgangen;

•

reactie- resp. schakeltijd van de actor.

Reactieketen in combinatie met de PROFIsafe-optie S11 De volgende afbeelding laat de reactieketen in combinatie met de PROFIsafe-optie S11 zien: MTx S11

S

t1

F-DI

t2

µC

t4

t5

F-DO

A

tps

F-CPU

µC

t3

60955AXX

MTx S11 F-CPU µC S F-DI F-DO A

MOVIFIT®-basisapparaat PROFIsafe-optie S11 Veiligheidsbesturing Microcontroller Veiligheidssensor Veiligheidsingang Veiligheidsuitgang Actor

Reactietijd van veiligheidssensor tot aan beschikbaarstelling in veiligheidsbesturing t1

Aanspreektijd van de veiligheidssensor

volgens opgave van fabrikant

t2

Interne reactietijd (max.) van de veiligheidsingang

25 ms

tps

PROFIsafe-cyclustijd

volgens opgave uit de veiligheidsbesturing

Informatie is beschikbaar in de PROFIsafe-gebruiksdata voor de verwerking in de veiligheidsbesturing

52

totaal


Reactietijden bij de PROFIsafe-optie S11 Reactieketen in combinatie met de PROFIsafe-optie S11

8

Reactietijd van veiligheidsbesturing tot aan actor t3

Verwerkingstijd in de veiligheidsbesturing

te bepalen aan de hand van veiligheidsbesturing

tps

PROFIsafe-cyclustijd

volgens opgave uit de veiligheidsbesturing

t4

Interne reactietijd van de veiligheidsuitgang

25 ms

t5

Reactie- resp. schakeltijd van de actor

volgens opgave van fabrikant

Actor schakelt na xx ms

Totaal

Bovendien speelt de PROFIsafe-bewakingstijd ("F_WD_Time") een belangrijke rol bij de bepaling van de maximale reactietijd voor een veiligheidseis (zie paragraaf "PROFIsafe-time-out", pagina 56). Deze tijd moet worden ingesteld voor de S11-optie in de veiligheidsbesturing. Het resultaat voor de hierboven weergegeven reactieketen is met de PROFIsafe-bewakingstijd tWD de volgende maximale totale reactietijd van een gebeurtenis bij de veiligheidssensor tot aan het schakelen van de actor: treactie,max = t1 + t2 + max {tWD ; tps + t3 + tps + t4} + t5


53

Diagnose met de PROFIsafe-optie S11 Diagnoseleds

9 9

Diagnose met de PROFIsafe-optie S11

9.1

Diagnoseleds In dit hoofdstuk worden de optiespecifieke leds voor de PROFIsafe-optie S11 beschreven. Deze worden donker weergegeven in de volgende afbeelding. De volgende afbeelding laat als voorbeeld de PROFIBUS-variant van een MOVIFIT®-MC zien:

1 O0 FD 00 O FD 03 I FD 02 I FD 01 I FD 00 I FD

O ST TE A ST F- N RU -S V 24 -C V 24

F SBU SR /U SF 3 o0 /D 2 15 O0 DI 4/D 01 1 O DI 3/D 00 1 O DI 2/D 1 DI 1 1 DI 10 DI 9 0 DI 8 0 DI

07 DI 06 DI 5 0 DI 4 0 DI 3 0 DI 02 DI 1 0 DI 0 0 DI

MOVIFIT®

64726AXX

9.1.1

Status van de leds "FDI.." resp. "FDO.." Led F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 F-DO00 F-DO01

9.1.2

54

Status

Betekenis

geel

HIGH-niveau op ingang F-DI00

uit

LOW-niveau op ingang F-DI00 of open

geel


uit


geel


uit


geel


uit


geel

Uitgang F-DO00 actief

uit

Uitgang F-DO00 inactief (uitgeschakeld)

geel

Uitgang F-DO01 actief

uit

Uitgang F-DO01 inactief (uitgeschakeld)

Led

Status

Betekenis

STO

geel

•

Aandrijving in veilige uitschakeling ("STO actief")

uit

•

Aandrijving niet in veilige uitschakeling ("STO niet actief")

Status van de led "STO"


Diagnose met de PROFIsafe-optie S11 Diagnoseleds

9.1.3

9

Status van de led "F-STATE" Led

Status

Betekenis

Oplossing

F-STATE

groen

•

-

•

Optie S11 wisselt cyclisch data uit met de F-host (data exchange) Normale bedrijfsstatus

rood

• •

Foutstatus in het veiligheidsdeel Voedingsspanning 24V_O ontbreekt

• •

Diagnose in de F-host uitlezen Oorzaak van de fout verhelpen en in de F-host bevestigen

uit

•

Optie S11 bevindt zich in de initialisatiefase Optie S11 niet aanwezig of niet geconfigureerd in de busmaster (insteekplaats 1 is leeg)

• •

Controleer de voeding Controleer de configuratie van de busmaster

•

knippert roodgroen

Er was een fout in het veiligheidsdeel, oorzaak van de fout reeds verholpen – bevestiging vereist

Fout in de F-host bevestigen (activering)

WAARSCHUWING! Veiligheidsrelevant hergebruik van de led-indicaties "FDI..", "FDO..", "STO" en "F-STATE" door de operator. Dood of zwaar letsel. •

De leds hebben geen veiligheidsfunctie en mogen niet veiligheidstechnisch gebruikt worden!


55

Diagnose met de PROFIsafe-optie S11 Fouttoestanden van de PROFIsafe-optie S11

9 9.2

Fouttoestanden van de PROFIsafe-optie S11 AANWIJZING Afhankelijk van de toegepaste veiligheidsbesturing kunnen de hierna gebruikte begrippen "passivering" en "activering" in de documentatie van de veiligheidsbesturing ook anders aangeduid worden. Meer informatie vindt u in de documentatie van de veiligheidsbesturing.

9.2.1

Fout in het veiligheidsdeel De PROFIsafe-optie S11 kan een reeks van interne en externe fouten (aan de veiligheidsin-/uitgangen) herkennen. De fouttypen, exacte foutreacties en maatregelen om de fouten op te lossen vindt u in het hoofdstuk "Foutentabel PROFIsafe-optie S11". Bij fouten in het veiligheidsdeel reageert de optie S11 over het algemeen met een passivering van de module en een omschakeling naar vervangwaarden in plaats van proceswaarden. Hierbij worden alle veiligheidsgerichte proceswaarden (F-DI en F-DO) op "0" gezet (Æ veilige toestand). Nadat de fout is verholpen, wordt de optie S11 opnieuw geïntegreerd door een bevestiging van de gebruiker. Na een activering worden de proceswaarden die zich aan de veiligheidsingangen (F-DIx) bevinden, ter beschikking gesteld en worden de beschikbare uitvoerwaarden naar de veiligheidsuitgangen (F-DOx) gestuurd.

9.2.2

Time-out PROFIsafe Als de PROFIsafe-veiligheidscommunicatie wordt onderbroken of vertraagd, reageert de optie S11 na afloop van de instelbare bewakingstijd "F_WD_Time" (zie beschrijving van de F-parameters) eveneens met een passivering en het innemen van de veilige toestand. In de veiligheidsbesturing wordt de betreffende module na afloop van deze tijd op passief gezet en worden de bijbehorende veiligheidsgerichte proceswaarden voor de veiligheidstoepassing op "0" gezet (Æ veilige toestand). Als er een passivering is, moet de betreffende module in principe opnieuw geïntegreerd worden door een gebruikersbevestiging.

GEVAAR! In de veiligheidsbesturing kan ook een automatische activering worden ingesteld. Dood of zeer zwaar letsel. •

56

Deze functie mag niet in veiligheidstoepassingen worden gebruikt!



9.2.3

9

Safety-diagnose via PROFIBUS DP De toestand van de PROFIsafe-communicatie en de foutmeldingen van de optie S11 worden met behulp van een status-PDU conform de PROFIBUS DPV1-norm aan de DP-master gemeld. De volgende afbeelding laat de opbouw van de diagnosegegevens voor de PROFIsafecommunicatie via insteekplaats 1 zien. In insteekplaats 1 wordt de F-module voor de optie S11 geconfigureerd. Byte 11 dient als overdracht van de diagnosemeldingen. Deze zijn in de PROFIsafespecificatie gedefinieerd. De bytes 12 en 13 sturen de status en fouttoestand van de optie S11 naar de overkoepelende DP-master. De volgende afbeelding laat de structuur van de diagnosegegevens voor de PROFIBUS DPV1 zien: Statusblok Byte 1...6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 12

Byte 13

6 bytes standaarddiagnose

Header

Status Type

Slot Number

Status Specifier

Diag User Data 0

Diag User Data 1

Diag User Data 2

...

0x07

0x81

0x00

0x00

PROFIsafe

F-State 1

Å

Å

Å

Å

Å

Å

7 bytes modulespecifieke diagnose

0x81 = statusblok met statusmelding

0x00 = insteekplaats 1 (PROFIsafeoptie)

geen DPV1specifier

PROFIsafediagnoseinformatie conform PROFIsafeprotocol V2.0

cyclische F_State van de MOVIFIT®

Diagnosemelding en PROFIsafelayer

De onderstaande tabel laat de diagnosemeldingen van de PROFIsafe-layer zien: Byte 11 0hex / 0dec

PROFIBUS-diagnosetekst (Nederlands)

PROFIBUS-diagnosetekst (Engels)

Geen fout

---

40hex / 64dec

F_Dest_Add komt niet overeen.

Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec

F_Dest_Add is ongeldig.

F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec

F_Source_Add is ongeldig.

F_Source_Add not valid

43hex / 67dec

F_WD_Time is 0 ms.

F_WD_Time is 0 ms.

44hex / 68dec

F_SIL-level groter dan max. SIL-level

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec

Verkeerde F_CRC_Length

F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec

F-parameter verkeerd ingesteld

F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec

Fout in CRC1-waarde

CRC1-Fault

AANWIJZING Meer informatie over de betekenis en het verhelpen van foutmeldingen vindt u in de handboeken bij de PROFIBUS DP-master.


57


9 Foutcodes optie S11

58

De volgende tabel laat de foutcodes van de optie S11 zien: Byte 12

Byte 13

Aanduiding (Nederlands)

Aanduiding (Engels)

Betekenis / oplossing

00hex / 00dec

00hex / 00dec

Geen fout

---

01hex / 01dec

Interne procedurefout

Internal sequence fault

Zie foutentabel PROFIsafe-optie S11, pagina 60

02hex / 02dec

Interne systeemfout

Internal system fault

03hex / 03dec

Fout communicatie

Communication fault

04hex / 04dec

Fout elektronicavoeding

Circuitry supply voltage fault

14hex / 20dec

Interne fout aan veiligheidsingang (F-DIx)

Internal fault failsafe input

15hex / 21dec

Kortsluiting aan veiligheidsingang (F-DIx)

Short-circuit failsafe input

32hex / 50dec

Interne fout aan veiligheidsuitgang (F-DOx)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dec

Kortsluiting aan veiligheidsuitgang (F-DOx)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dec

Overbelasting aan veiligheidsuitgang (F-DOx)

Overload failsafe output

6Fhex / 111dec

Interne communicatiefout met optie S11

Internal communication timeout

7Fhex / 127dec

Fout initialisatie optie S11

F init fault



9.2.4

9

Safety-diagnose via PROFINET IO De toestand van de PROFIsafe-communicatie en de foutmeldingen van de optie S11 worden gemeld aan de PROFINET IO-controller en kunnen daar gediagnosticeerd worden. Meer informatie over de diagnose vindt u in het handboek MOVIFIT®-functieniveau "Classic" resp. "Technology".

Diagnosemelding en PROFIsafelayer

De onderstaande tabel laat de diagnosemeldingen van de PROFIsafe-layer zien: PROFINET-diagnosetekst (Nederlands) 0hex / 0dec

PROFINET-diagnosetekst (Engels)

Geen fout

---

40hex / 64dec

F_Dest_Add komt niet overeen.

Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec

F_Dest_Add is ongeldig.

F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec

F_Source_Add is ongeldig.

F_Source_Add not valid

43hex / 67dec

F_WD_Time is 0 ms.

F_WD_Time is 0 ms.

44hex / 68dec

F_SIL-level groter dan max. SIL-level

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec

Verkeerde F_CRC_Length

F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec

F-parameter verkeerd ingesteld

F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec

Fout in CRC1-waarde

CRC1-Fault

AANWIJZING Meer informatie over de betekenis en het verhelpen van foutmeldingen vindt u in de handboeken bij de PROFINET IO-controller.

Foutcodes optie S11

De volgende tabel laat de foutcodes van de optie S11 zien: Aanduiding (Nederlands)

Aanduiding (Engels)

Betekenis / oplossing

5F00hex / 24320dec

Geen fout

---

5F01hex / 24321dec


Internal sequence fault

Zie foutentabel PROFIsafe-optie S11, pagina 60

5F02hex / 24322dec

Interne systeemfout

Internal system fault

5F03hex / 24323dec

Fout communicatie

Communication fault

5F04hex / 24324dec

Fout elektronica-voeding

Circuitry supply voltage fault

5F14hex / 24340dec


Internal fault failsafe input

5F15hex / 24341dec

Kortsluiting aan veiligheidsingang (F-DIx)

Short-circuit failsafe input

5F32hex / 24370dec

Interne fout aan veiligheidsuitgang (F-DOx)

Internal fault failsafe output

5F33hex / 24371dec


Short-circuit failsafe output

5F34hex / 24372dec


Overload failsafe output

5F7Fhex / 24447dec

S11®-initialisatiefout.

F init fault


59


9 9.2.5

Foutentabel PROFIsafe-optie S11

Foutcode/aanduiding

Reactie

Oorzaak

Maatregel

00

Geen fout

–

–

–

01


•

• •

02

Interne systeemfout

Safety-elektronica niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding

• •

03

F-DOx = 0 (uitschakeling veiligheidsuitgangen) F-DIx = 0 (Æ veilige toestand) Passivering van de optie S11

Fout communicatie

• •

PROFIsafe-communicatie niet in orde

• •

04

Fout elektronicavoeding

Elektronica-voeding bevindt zich buiten gespecificeerde grenzen

• • • •

20

21

50


• •

Kortsluiting aan veiligheidsingang (F-DIx) Interne fout aan veiligheidsuitgang (F-DOx)

• •

51

F-DIx = 0 (Æ veilige toestand) Passivering van de optie S11

F-DOx = 0 (uitschakeling veiligheidsuitgangen) Passivering van de optie S11



• •

Kortsluiting met 24V-voedingsspanning of dwarssluiting aan de veiligheidsingangen

•


• •


111

Interne communicatiefout

•

• Fout initialisatie

• • •

60

Kortsluiting met 24V-voedingsspanning of referentiepotentiaal Kortsluiting tussen F-DOx_P en F-DOx_M

• •

Overbelasting aan F-DOx (te hoge stroom!)

•



• •


• •

• • •

127

•

• •

• 52

• •

• •

F_Dest_Add staat op nul Optie S11 past niet bij de gewenste (geconfigureerde) veiligheidsfunctionaliteit

• •

Installatie controleren (EMC) 24V-spanning uit- en weer inschakelen Activering van de optie S11 Bij herhaaldelijk optreden EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen! Configuratie controleren (bijv. PROFIsafe-bewakingstijd) Activering van de optie S11 Installatie controleren (EMC) 24V-spanning uit- en weer inschakelen Activering van de optie S11 Bij herhaaldelijk optreden EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen! Installatie controleren (EMC) 24V-spanning uit- en weer inschakelen Activering van de optie S11 Bij herhaaldelijk optreden EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen! Installatie / bekabeling controleren en kortsluiting verhelpen Activering van de optie S11 Installatie controleren (EMC) 24V-spanning uit- en weer inschakelen Activering van de optie S11 Bij herhaaldelijk optreden EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen! Installatie / bekabeling controleren en kortsluiting verhelpen Activering van de optie S11

Installatie / bekabeling controleren en overbelasting verhelpen Activering van de optie S11 Installatie controleren (EMC) 24V-spanning uit- en weer inschakelen Activering van de optie S11 Bij herhaaldelijk optreden EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen! F_Dest_Add via MOVITOOLS® MotionStudio op geconfigureerde waarde instellen EBOX vervangen of serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen


Technische gegevens Technische gegevens MOVIFIT®-MC (veiligheidstechniek)

10

Technische gegevens

10.1

Technische gegevens MOVIFIT®-MC (veiligheidstechniek)

kVA

i

f

n

10

P Hz

De volgende tabel laat de technische gegevens van MOVIFIT®-MC (veiligheidstechniek) zien. Bovendien moeten de in de technische handleiding voor MOVIFIT®-MC vermelde technische gegevens en toelatingen in acht genomen worden. Technische gegevens MOVIFIT®-MC (veiligheidstechniek) Veiligheidsspanning 24V_P kortsluitbeveiliging voor 24V_MM ingangscapaciteit ingangscapaciteit MOVIMOT® C (max. 3 aansluitbaar) stroomverbruik MOVIMOT® C (max. 3 aansluitbaar)

10.2

UIN = 24 VDC –15 % / +20 % volgens EN 61131-2 Elektronisch, aanspreekwaarde: 1,4 A – 4,5 A 10 µF (achter ompoolbeveiligingsdiode) 100 µF (achter ompoolbeveiligingsdiode) Â 250 mA

Technische gegevens MOVIFIT®-FC (veiligheidstechniek) De volgende tabel laat de technische gegevens van MOVIFIT®-FC (veiligheidstechniek) zien. Bovendien moeten de in de technische handleiding MOVIFIT®-FC vermelde technische gegevens en toelatingen in acht genomen worden. Technische gegevens MOVIFIT®-FC (veiligheidstechniek) Veiligheidsspanning 24V_P ingangscapaciteit stroomverbruik


UIN = 24 VDC –15 % / +20 % volgens EN 61131-2 500 µF (achter ompoolbeveiligingsdiode) Â 250 mA

61

10

kVA

i 10.3

f

n

Technische gegevens Technische gegevens PROFIsafe-optie S11

P Hz

Technische gegevens PROFIsafe-optie S11 Voor het complete MOVIFIT®-apparaat met optie S11 gelden in principe de technische gegevens en toelatingen (CE, UL, etc.) van het betreffende MOVIFIT®-basisapparaat. Raadpleeg hiervoor de bijbehorende technische handleiding. Hierna worden de specifieke technische gegevens voor de PROFIsafe-optie S11 beschreven:

Basisgrootheden voor de veiligheid

62

Maximaal bereikbare veiligheidsklasse

SIL3 conform EN 61508; categorie 4 conform EN 954-1 en performance level e conform EN ISO 13849-1

Systeemstructuur

2-kanaals met diagnose (1oo2D)

Ontwerp van de bedrijfssoort

"high demand" conform EN 61508 (hoog eisenniveau)

Waarschijnlijkheid van een risicovolle uitval per uur (PFH-waarde)

< 1,00E-9 (1 FIT)

Interval voor prooftest (EN 61508)

10 jaar, daarna moet het onderdeel vervangen worden door een nieuw

Reparatietijd

100 uur

Veilige toestand

Waarde "0" voor alle veiligheidsgerichte proceswaarden – F-DI en F-DO (uitgangen uitgeschakeld)

Optie-voeding 24V_O

UIN = 24 VDC –15 % / +20 % volgens EN 61131-2

Eigen verbruik

Â 250 mA

Totaal stroomverbruik

Eigen verbruik + uitgangsstroom F-DO00 + F-DO1 + F-DO_STO + F-sensorvoeding

Potentiaalscheiding

Scheiding tussen Safety-elektronica (24V_O) en alle andere voedingsspanningen

Veiligheidsingangen F-DI00, F-DI01, F-DI02, F-DI03

Niveau conform EN 61131-2 DC24V, type 1, geen galvanische scheiding

Signaalniveau

+15 V tot +30 V –3 V tot +5 V

Ingangsweerstand

Ca. 5 kÊ

Ingangsfiltertijd

4 ms

Minimale duur ingangssignaal

15 ms

Reactietijd (sensor schakelt Æ bit F-DIx in de PROFIsafe-gebruiksdata geactualiseerd)

Â 25 ms (incl. filtertijd)

Sensorvoeding [pulsuitgangen] F-SS0, F-SS1

DC 24V-uitgang conform EN 61131-2 bestand tegen kortsluiting en overbelasting, geen galvanische scheiding

Nominale stroom

Elk 250 mA

Lekstroom

Max. 0,5 mA

Spanningsverlies intern

Max. 2 V

Kortsluitbeveiliging

Elektronisch, aanspreekwaarde: 0,7 A tot 2,1 A

"1" = contact gesloten "0" = contact open


Technische gegevens Technische gegevens PROFIsafe-optie S11

kVA

i

f

n

P Hz

Veiligheidsuitgangen P-M-schakelend

DC 24V-uitgangen conform EN 61131-2 bestand tegen kortsluiting en overbelasting

Toegestane totale stroom van de uitgangen

Â 2,5 A

Nominale stroom F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

2A 1A

Lekstroom (bij "0"-signaal)

Conform norm

Spanningsverlies intern (P- en M-uitgang)

Max. 3 V

Kortsluitbeveiliging F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

Elektronisch, aanspreekwaarde: 10 A tot 24 A 2,8 A tot 9 A

Overbelastingsbeveiliging F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

Aanspreekwaarde: 2,4 A tot 2,7 A 1,4 A tot 1,6 A

Weerstandsbereik belasting F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

12 Ê – 1 kÊ 24 Ê – 1 kÊ

Uitschakeling inductieve belastingen

Onbeperkt, vrijloopdiode geïntegreerd

Reactietijd (commando via PROFIsafe Æ uitgang schakelt)

10

Â 25 ms

Algemene technische gegevens Kabellengten veiligheidsingangen (F-DIx) veiligheidsspanning (F-SSx) veiligheidsuitgangen (F-DOx)

Max. 30 m Max. 30 m Max. 30 m

Omgevingstemperatuur voor compleet apparaat

–25 °C tot +40 °C

Klimaatklasse

EN 60721-3-3, klasse 3K3

Opslagtemperatuur

–25 °C tot +85 °C (volgens EN 60721-3-3, klasse 3K3)

Toegestane trillings- en stootbelasting

Conform EN 50178

Overspanningscategorie

III conform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Verontreinigingsklasse

2 volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1) binnen de behuizing


63

Index

11 11

Index

A

PROFIsafe-optie S11, standaard-ABOX ..... 27

Algemene aanwijzingen ........................................4

PROFIsafe-optie S11, veiligheidsingangen en -uitgangen .................................. 32

beperking van aansprakelijkheid ....................5

PROFIsafe-optie S11, veiligheidsuitschakeling .................. 37

garantieaanspraken ........................................4 opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ........4

veilige uitschakeling MOVIFIT® ................... 22

relevante documenten ....................................5

veilige uitschakeling MOVIFIT®-FC ............. 24

B

veilige uitschakeling MOVIFIT®-MC ............ 22

Beperking van aansprakelijkheid ..........................5

veilige uitschakeling, groepsuitschakeling ... 26

Beperkingen MOVIFIT®-FC, frequentieregelaar ..................9 MOVIFIT®-MC ................................................7

F Functiebeschrijving MOVIFIT®-FC, frequentieregelaar ................. 8

Blokschema MOVIFIT®-FC,

MOVIFIT®-MC ............................................... 6

frequentieregelaar ..................9

®

MOVIFIT -MC ................................................7

G Garantieaanspraken ............................................ 4

D Data-uitwisseling met de PROFIsafe-optie S11 ... 44

Gevaar door naloop van de aandrijving ............. 20

F-gebruiksdata .............................................47

I

F-periferie-DB ...............................................45

Inbedrijfstelling met PROFIsafe-optie S11 ......... 39

inleiding ........................................................44

configuratie in STEP7 .................................. 40

toegang tot F-periferie in Step 7 ...................45

instelling van het PROFIsafe-adres ............. 39

voorbeeld van de aansturing ........................48

parametreren ............................................... 41

Diagnose met de PROFIsafe-optie S11 ..............54

Installatievoorschriften elektrische installatie ................................... 21

diagnoseleds ................................................54 fout in het veiligheidsdeel .............................56

M

foutentabel ....................................................60

MOVIFIT®-FC met PROFIsafe-optie S11

fouttoestanden ..............................................56 Safety-diagnose via PROFIBUS DP ............57

MOVIFIT®-FC, frequentieregelaar

Safety-diagnose via PROFINET IO ..............59

technische gegevens, veiligheidstechniek ... 61

status van de led "F-STATE" ........................55

toegestane apparaten .................................. 13

status van de led "STO" ...............................54

veiligheidsconcept, beperkingen ................... 9

status van de leds "FDI.." resp. "FDO.." .......54

veiligheidsconcept, blokschema .................... 9

time-out PROFIsafe ......................................56

veiligheidsconcept, functiebeschrijving .......... 8 MOVIFIT®-MC

E Elektrische installatie ..........................................21

technische gegevens, veiligheidstechniek ... 61

installatievoorschriften ..................................21

toegestane apparaten .................................. 12

PROFIsafe-optie S11 ...................................27

veiligheidsconcept, beperkingen ................... 7

PROFIsafe-optie S11, energiebus ...............31

veiligheidsconcept, blokschema .................... 7

PROFIsafe-optie S11, Han-Modular®-ABOX ......................29

veiligheidsconcept, functiebeschrijving .......... 6

PROFIsafe-optie S11, hybride ABOX ..........28

64

veiligheidstechnische voorwaarden ............. 16

MOVIFIT®-MC met PROFIsafe-optie S11 veiligheidstechnische voorwaarden ............. 15 Handboek – MOVIFIT® Functionele veiligheid

Index

N Naloop van de aandrijving gevaar ..........................................................20 P PROFIsafe-optie S11 configuratie in STEP7 ...................................40 data-uitwisseling ...........................................44 data-uitwisseling, inleiding ............................44 diagnose .......................................................54 diagnoseleds ................................................54 energiebus, aansluitvoorbeeld .....................31 F-gebruiksdata .............................................47 F-periferie-DB ...............................................45 fout in het veiligheidsdeel .............................56 foutentabel ....................................................60 fouttoestanden ..............................................56 Han-Modular®-ABOX ...................................29 hybride ABOX ...............................................28 inbedrijfstelling ..............................................39 instelling van het PROFIsafe-adres ..............39 parametreren ................................................41 reactieketen ..................................................52 reactietijden ..................................................52 Safety-diagnose via PROFIBUS DP ............57 Safety-diagnose via PROFINET IO ..............59 standaard-ABOX ..........................................27 status van de led "F-STATE" ........................55 status van de led "STO" ...............................54 status van de leds "FDI.." resp. "FDO.." .......54 technische gegevens ....................................62 time-out PROFIsafe ......................................56 toegang tot F-periferie in Step 7 ...................45 veiligheidsingangen en -uitgangen ...............32 veiligheidsuitschakeling ................................37 voorbeeld van de aansturing ........................48 R Reactietijden bij de PROFIsafe-optie S11 ..........52 reactieketen ..................................................52 Relevante documenten .........................................5


11

T Technische gegevens ........................................ 61 MOVIFIT®-FC, veiligheidstechniek .............. 61 MOVIFIT®-MC, veiligheidstechniek ............. 61 PROFIsafe-optie S11 .................................. 62 V Veilige uitschakeling groepsuitschakeling MOVIFIT®-MC/-FC ..... 26 MOVIFIT®-FC .............................................. 24 MOVIFIT®-MC ............................................. 22 MOVIFIT®-MC/-FC ...................................... 22 Veiligheidsaanwijzingen opbouw .......................................................... 4 Veiligheidsconcept MOVIFIT®-FC, beperkingen .......................... 9 MOVIFIT®-FC, blokschema ........................... 9 MOVIFIT®-FC, frequentieregelaar ................. 8 MOVIFIT®-FC, functiebeschrijving ................ 8 MOVIFIT®-MC ............................................... 6 MOVIFIT®-MC, beperkingen ......................... 7 MOVIFIT®-MC, blokschema .......................... 7 MOVIFIT®-MC, functiebeschrijving ................ 6 PROFIsafe-optie S11 .................................. 10 Veiligheidstechnische voorwaarden ................... 11 aanwijzingen bij de stopcategorieën ............ 11 MOVIFIT® met PROFIsafe-optie S11 .......... 15 MOVIFIT®-FC met PROFIsafe-optie S11 .... 16 MOVIFIT®-FC, toegestane apparaten ......... 13 MOVIFIT®-MC met PROFIsafe-optie S11 ... 15 MOVIFIT®-MC, toegestane apparaten ........ 12 toegestane apparaten .................................. 12 vereisten voor de inbedrijfstelling ................ 19 vereisten voor de installatie ......................... 17 vereisten voor de veiligheidsbesturing ........ 18 vereisten voor het bedrijf ............................. 19 vereisten voor sensoren en actoren ............ 19

65

Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Fabriek

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Argentinië Assemblage Verkoop Service

66

01/2009

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164



Brussel

SEW Caron-Vector N.V. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Industriële tandwielkast

SEW Caron-Vector N.V. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Antwerpen

SEW Caron-Vector N.V. Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333 Fax +32 3 64 19 336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

België

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Assemblage Verkoop Service

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn

China Fabriek Assemblage Verkoop Service

01/2009

67

Adressenopgave

China Assemblage Verkoop Service

Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Wuhan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388

Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Colombia Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Cairo

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Fabriek Assemblage Service

Karkkila

SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Assemblage Verkoop Service Denemarken Assemblage Verkoop Service Egypte Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

68

01/2009

Adressenopgave

Groot-Brittannië Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie


Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel.+91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] [email protected]


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur- 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tel.+91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Assemblage Verkoop Service Hongarije Verkoop Service Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

India

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service Kameroen Verkoop

01/2009

69

Adressenopgave

Korea Assemblage Verkoop Service

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca


Quéretaro

SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Kroatië Verkoop Service Letland Verkoop

Libanon Verkoop

Litouwen Verkoop

Luxemburg Assemblage Verkoop Service Maleisië Assemblage Verkoop Service Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

70

01/2009

Adressenopgave

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

ŁódÑ

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ

Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

24-uurs service

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucureşti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected]

Noorwegen Assemblage Verkoop Service Oekraïne Verkoop Service

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Peru Assemblage Verkoop Service Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service Roemenië Verkoop Service Rusland Assemblage Verkoop Service Senegal Verkoop

01/2009

71

Adressenopgave

Servië Verkoop

Beograd

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica


Košice

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Singapore Assemblage Verkoop Service Slovenië Verkoop Service Slowakije Verkoop

Spanje Assemblage Verkoop Service Thailand Assemblage Verkoop Service Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

72

01/2009

Adressenopgave

Venezuela Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Zuidoosten

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected]


Noordoosten

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Middenwesten

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Zuidwesten

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Westen

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544



Verenigde Staten

Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Wit-Rusland Verkoop

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Cape Town

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Zweden Assemblage Verkoop Service Zwitserland Assemblage Verkoop Service

01/2009

73

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents