NL

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

ECOFAST®-conforme aandrijfsystemen

Uitgave 10/2006 11480289 / NL

Systeemhandboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 5 2 Systeembeschrijving ........................................................................................ 7 3 Technische gegevens en maatschetsen......................................................... 9 3.1 ECOFAST-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1......................... 9 3.2 Veldverdeler MQP./Z26./AF4A................................................................ 16 3.3 Veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4A...................................................... 25 3.4 Compact MOVIMOT® MME .................................................................... 37 3.5 Accessoires............................................................................................. 47 4 Configuratie ..................................................................................................... 48 4.1 Installatieconcepten met ECOFAST®-veldverdelersegmenten............... 48 5 Veiligheidsaanwijzingen ................................................................................. 51 5.1 ECOFAST®-conforme draaistroommotoren............................................ 51 5.2 Veldverdeler ............................................................................................ 52 5.3 Compact MOVIMOT® MME.. .................................................................. 54 6 Opbouw van het apparaat .............................................................................. 55 6.1 ECOFAST®-conforme draaistroommotoren............................................ 55 6.2 Veldverdeler ............................................................................................ 56 6.3 Compact MOVIMOT® MME .................................................................... 58 7 Installatie.......................................................................................................... 59 7.1 Mechanische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1 .......................................................................................... 59 7.2 Elektrische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1 .......................................................................................... 62 7.3 Veldverdeler MQP../Z26. en MQP../Z28. ................................................ 67 7.4 Compact MOVIMOT® MME .................................................................... 81 8 Inbedrijfstelling ECOFAST®-draaistroommotoren....................................... 88 8.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling ..................................................... 88 9 Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers ................................. 89 9.1 Inbedrijfstellingsprocedure PROFIBUS................................................... 89 9.2 Configuratie van de PROFIBUS-master ................................................. 92 9.3 Inbedrijfstelling veldverdelers.................................................................. 93 9.4 MOVIMOT®-frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler............ 96 9.5 Beperkingen van de extra functies van de MOVIMOT®.......................... 97 10 Functie veldverdeler ....................................................................................... 98 10.1 Procesdata en sensoren/actoren verwerken........................................... 98 10.2 Parametrering via PROFIBUS-DP ........................................................ 104 10.3 Parametrering met PROFIBUS-DPV1 .................................................. 113 10.4 Betekenis van de ledindicatie ............................................................... 121 11 Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME ............................................... 123 11.1 Inbedrijfstellingsprocedure .................................................................... 123 11.2 PROFIBUS-DP-adres instellen ............................................................. 125 11.3 Compact MOVIMOT® MME configureren ............................................. 127 11.4 Compact MOVIMOT® MME parametreren ........................................... 128

Systeemhandboek – ECOFAST®-conforme aandrijfsystemen

3

Inhoudsopgave

12 Functie Compact MOVIMOT® MME ............................................................. 150 12.1 Procesdata en procesimages................................................................ 150 12.2 Leddisplay ............................................................................................. 152 12.3 Diagnose met STEP 7 .......................................................................... 154 12.4 Ingangen ............................................................................................... 162 13 Parameters..................................................................................................... 167 13.1 Compact MOVIMOT® MME .................................................................. 167 13.2 MQP.. .................................................................................................... 172 14 Diagnose ........................................................................................................ 174 14.1 ECOFAST-conforme draaistroommotor DT/DV..ASK1......................... 174 14.2 Compact MOVIMOT® MME .................................................................. 176 14.3 Veldbusdiagnose via MQP.. diagnose-interface ................................... 180 14.4 Foutentabel van de veldbusinterfaces MQP ......................................... 184 14.5 Diagnose MOVIMOT®-regelaar ............................................................ 185 Index ............................................................................................................... 187

4


Belangrijke aanwijzingen

1

1


Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

1

Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document!

2

Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.

3 4

Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letse.

5 6

Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

7 8 9

Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving.

10 Gebruikerstips en nuttige informatie.

11 12

Relevante documenten

Toepassing conform de voorschriften

•

Technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchrone servomotoren CT/CV".

•

Technische handleiding "MOVIMOT® MM..C"

•

Catalogus "Motorreductoren"

•

Catalogus "MOVIMOT®-motorreductoren"

•

De hier beschreven elektromotoren en MOVIMOT®-aandrijvingen zijn bedoeld voor industriële installaties. Ze voldoen aan de geldende normen en voorschriften, en aan de vereisten van laagspanningsrichtlijn 73/23/EG.

•

De MOVIMOT® kent voor hijswerktoepassingen enkele beperkingen!

•

Technische gegevens alsmede een opgave van de toegestane omstandigheden op de plaats van opstelling vindt u op het typeplaatje en in deze technische handleiding.

•

Houd u altijd aan deze instructies!

•

De inbedrijfstelling (conform de voorschriften) is niet toegestaan voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan EMC-richtlijn 89/336/EEG en de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 98/37/EG vaststaat (inachtneming van EN 60204).

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


5


1 Toepassingsomgeving

Verwijdering

Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: •

de toepassing in omgevingen met explosiegevaar;

•

het gebruik in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.;

•

het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van de EN 50178 te boven gaan;

•

het gebruik in toepassingen, waarbij de MOVIMOT®-regelaar alleen (zonder overkoepelende veiligheidssystemen) veiligheidsfuncties heeft die de beveiliging van machines en personen moeten waarborgen.

Dit product bestaat uit: •

ijzer;

•

aluminium;

•

koper;

•

kunststof;

•

elektronische onderdelen.

Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af!

6


Systeembeschrijving

2

2

Systeembeschrijving

Decentralisatie met fabrieksonafhankelijke interfaces

1

De toepassing van decentrale systemen in ruimtelijk uitgestrekte industriële installaties is tegenwoordig de stand der techniek en vindt dan ook steeds meer toepassing. De kostenvoordelen van decentrale installaties zijn gebaseerd op de lagere kosten van configuratie, installatie en inbedrijfstelling en worden voor een belangrijk deel bepaald door de uitvoering van interfaces en connectoren. Deze interfaces zijn tegenwoordig meestal nog uitgevoerd volgens specificaties van de fabrikant of van de gebruiker. De installatie-interfaces van decentrale componenten voldoen nog niet of slechts ten dele aan de verlangde uniforme normalisatiegraad.

2 3 4

Een algemeen beschikbare, genormeerde interfacespecificatie kan echter niet door een enkele onderneming worden bepaald. Daarom is het beslist noodzakelijk dat zoveel mogelijk vooraanstaande ondernemingen met een zo breed mogelijk spectrum aan componenten elkaar als systeempartners vinden om zo alle functies binnen een automatiseringsinstallatie volledig te kunnen realiseren. Het beschikbare productspectrum moet alle in de geautomatiseerde productie benodigde componenten omvatten, van aandrijvingen en installatiecomponenten tot de besturing.

5 6 7 8

Doelstellingen van de ECOFAST®systeempartners

•

Normalisatie van de interfaces in decentrale installaties

•

Normering van de aansluittechniek voor netspanning, 24 V en communicatie

•

Standaard componentenspectrum vanaf de aandrijving tot aan de besturing

•

Efficiënte planning door uniforme configuratiesoftware

•

Open, fabrikantonafhankelijk systeem

9 10 11

Onder de door SIEMENS-afdeling Automation and Drives (A&D) aangemelde merknaam ECOFAST® (Energy and Communication Field Installation System) wordt door de systeempartners een open en innovatieve oplossing voor de schakelkastloze decentralisatie van de automatiserings- en aandrijftechniek aangeboden. Hierbij wordt uitgegaan van een complete decentrale installatie en een directe montage van de apparatuur op de machines. Behalve de communicatie via Profibus-DP en AS-interface vindt in het ECOFAST®-systeem ook de energievoorziening van de verbruikers lijnvormig via een energiebus plaats. Alle automatiserings-, aandrijf- en installatiecomponenten worden tot één algemene oplossing met genormaliseerde aansluittechniek voor data en energie gecompleteerd. De configuratietool ECOFAST® ES (Engineering Software) ondersteunt het energietechnische ontwerp van de installatie. De communicatie via genormeerde veldbussen en algemene genormaliseerde interfaces op basis van de DESINA-specificatie maken van ECOFAST® een open, van fabrikanten onafhankelijke en flexibele systeemoplossing.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

ECOFAST® is een geregistreerd handelsmerk van Siemens.


7

2

Systeembeschrijving

ECOFAST®conforme aandrijfsystemen van SEWEURODRIVE

•

Motorreductoren ..DT/DV../..ASK1 in het vermogensbereik van 0,37 kW tot 5,5 kW.

•

Veldverdelersegmenten in de uitvoeringen: – MQP.4D/Z26F/AF4A – MQP.4D/MM../Z28F/AF4A – MME15C-503-41

veldverdelers met MOVIMOT® motorreductoren veldverdelers met bijbehorende motorreductoren. Compact MOVIMOT® met bijbehorende motorreductoren

•

Geprefabriceerde systeemkabels en hybride kabels met connectors. MQP.4D/ Z26F/AF4A

MQP.4D/ MM../Z28F/AF4A

MME15C503-41

..DT/DV../../ASK1

59525AXX

ECOFAST®-conforme componenten bieden de gebruikers het grote voordeel dat componenten van verschillende fabrikanten kunnen worden gebruikt en gecombineerd zonder te hoeven letten op mechanische en elektrische compatibiliteit.

8


Technische gegevens en maatschetsen ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1

3

Technische gegevens en maatschetsen

3.1

ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1

kVA

i

f

n

3

P Hz

1 2 3 4 5 6

ECO FAST certified

7 8 9 10

51277AXX

Functiebeschrijving

11

ECOFAST®-conforme draaistroommotoren van SEW-EURODRIVE zijn over het algemeen voorzien van de connectoroptie ASK1. De connector ASK1 bestaat uit: •

connector HAN 10ES met stifthouder, Easy-Lock-vergrendeling met één beugel en EMC-chassis;

•

mogelijkheid voor de montage van een optioneel verkrijgbare dragerplaat voor de bevestiging van schakelen besturingsapparatuur (zie ook pagina 13).

12 13 14

Bijna alle combinaties van motorreductoren overeenkomstig de catalogus "Motorreductoren" kunnen in ECOFAST®-gecertificeerde uitvoering worden geleverd. Hierbij gelden de volgende beperkingen:

15

•

motorbouwgrootten DT71 tot DV132S;

16

•

motorspanning altijd 230/400 V en 50 Hz;

•

alleen motoren met één toerental;

•

optie rem: remspanning altijd 400 VAC;

•

optie temperatuursensor: alleen TF;

•

optie remaansturing: alleen BGE, BG en BUR;

•

alleen isolatieklassen "B" en "F".

17 18 19 20 21 22


9

3

kVA

i

f

n


P Hz

Voorbeeld typeaanduiding

SEW -EURODRIVE SEW-EURODRIVE

Bruchsa l / Germany

Ty p KA77 DT90 L4 /BMG /TF /ASK1 Nr. 01.3001234568.0001.00 KW 1,5 S1 50Hz V 220 - 240 쑶 / 380 - 415 댴 60Hz V 240 - 266 쑶 / 415 - 460 댴 r/min 1410 / 1710 Bremse V 400 AC Nm 20 kg 74 Ma 595 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos ϕ 0,78 6,2 / 3,55 A A 5,6 / 3,25 IP 54 Kl F Gleichrichter BG 1.5 i 58,34 :1

Made in Germany

184 103 3.16 51280AXX

KA 77 DT 90L4 BMG TF ASK1 ECOFAST®-connectors Motoroptie temperatuurvoeler Motoroptie rem Grootte en aantal polen van motor Motorserie Reductorgrootte1) Reductorserie1) 1) Uitvoerige informatie over combinaties motorreductoren vindt u in de catalogus "Motorreductoren".

Samenstelling van het productienummer (voorbeeld): 3009818304. 0001. 99 Eindcijfers van het productiejaar (2 cijfers) Lopende stuknummer (4 cijfers) Ordernummer (10 cijfers)

10


kVA


Positie van de aansluitklemmenkast met connector ASK1

i

f

n

3

P Hz

Standaard worden ECOFAST®-conforme motoren met klemmenkastpositie 270°/3 geleverd. Neem voor overige posities contact op met Vector Aandrijftechniek.

1 2

270° (T) 2

X 2

3

2 2

4 (R) 0°

180° (L)

1

3

5 X

X

X

X

2

6

90°(B)

7

51738AXX

8 Maatschets connector ASK1

9

Connector ASK1 met draaistroommotor DT71, DT80 en DT90: 204

10

DT90/BMG

169 DT71-80/BMG 119 DT90 105.5 DT71-80 106

11

109

12 13

114.6

147.6

181

151

14 15 16 DT71-80

DT71-80

17 DT90

DT90

18 19 20 60371AXX

21 22


11

3

kVA

i

f

n


P Hz

Connector ASK1 met draaistroommotor DV100, DV112 en 132S: 223 DV112-132S/BMG 210.5 DV100/BMG 143 DV112-132S 125.5 DV100 106

DV100 DV112-132S

162.6 149.6

186 199

109

DV100 DV112-132S

60372AXX

12



Optie dragerplaat (artikelnummer 187 390 3)

kVA

i

f

n

3

P Hz

Voor een in de motor geïntegreerde montage van een ECOFAST®-conforme schakelen remaansturing is een dragerplaat nodig, waarop de schakelen remaansturing direct kan worden geplaatst. De dragerplaat kan onafhankelijk van de motorbouwgrootte worden toegepast.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

51278AXX

Maatschets optie dragerplaat

10

De volgende afbeelding toont de extra lengte van de dragerplaat.

11

272

12 13 14 15 16 17 18 19 20 51739AXX

21 22


13

3

kVA

i

f

n


P Hz

Technische gegevens 3000 rpm – S1 IN 380-415 V cosφ (400 V)

η75 %

PN MN

nN

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D2/ASK1

0,55 1,9

2700

1,75 (1,65)

0,78

–

–

3,2

DT80K2/ASK1

0,75 2,7

2700

2,35 (2,0)

0,86

–

–

DT80N2/ASK1

1,1 3,9

2700

2,7 (2,65)

0,84

DT90S2/ASK1

1,5 5,3

2700

3,95 (3,8)

DT90L2/ASK1

2,2 7,5

2810

DV100M2/ASK1

3 10,2

DV112M2/ASK1 DV132S2/ASK1

Motortype

MA/MN MH/MN

Jmot

Z0

m

BG3) BGE4)

MBmax

[10-4 kgm2]

[1/h]

[Nm]

2,2 1,9

4,6

5,5

2700 4600

5

7,0

9,9

3,7

2,0 1,8

6,6

7,5

2100 5800

10

9,9

12,7

74,4 72,6

4,0

2,0 1,8

8,7

9,6

1800 3600

10

11,5

14,3

0,82

71,4 71,7

4,0

2,0 1,8

25

31

1300 2700

20

16

26

5,8 (5,1)

0,82

74,1 74,3

4,8

2,5 2,2

34

40

1150 2700

20

18

28

2800

6,4 (5,9)

0,94

81,0 78,6

5,0

2,0 1,8

53

59

700 1800

40

27

37

4 13,3

2860

8,2 (8,1)

0,88

83,4 82,4

5,6

2,3 1,8

98

110

– 700

55

38

50

5,5 18,2

2880

10,9 (10,5)

0,88

85,7 85,0

6,6

2,5 2,2

146

158

– 540

75

48

63

IA/IN

MA/MN MH/MN

1)

η100 %

IA/IN

[%]

1)

2)

1

2

[kg]

1) Zonder rem 2) Met rem 3) Bedrijf met remaansturing BG 4) Bedrijf met remaansturing BGE

Technische gegevens 1500 rpm – S1 PN MN

nN

IN 380-415 V (400 V)

η75 %

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/ASK1

0,37 2,6

1380

1,24 (1,15)

0,76

–

–

3,0

DT80K4/ASK1

0,55 3,9

1360

1,75 (1,75)

0,72

–

–

DT80N4/ASK1

0,75 5,2

1380

2,15 (2,1)

0,73

–

DT90S4/ASK1

1,1 7,5

1400

2,8 (2,8)

DT90L4/ASK1

1,5 10,2

1410

DV100M4/ASK1

2,2 15

DV100L4/ASK1

Jmot

Z0

m

BG3) BGE4)

MBmax

[10-4 kgm2]

[1/h]

[Nm]

1,8 1,7

4,6

5,5

6000 9500

5

7,0

9,9

3,4

2,1 1,8

6,6

7,5

4100 11000

10

9,9

12,7

–

3,8

2,2 2,0

8,7

9,6

5200 14000

10

11,5

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

31

2500 6300

20

16

26

3,7 (3,55)

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

40

3000 7600

20

18

28

1410

4,9 (4,7)

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

59

1800 8500

40

27

37

3 20,5

1400

6,5 (6,3)

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

71

1800 7600

40

30

40

DV112M4/ASK1

4 26,9

1420

8,7 (8,7)

0,84

85,9 84,2

5,4

2,4 2,1

98

110

– 3800

55

38

50

DV132S4/ASK1

5,5 36,7

1430

11,4 (11,0)

0,85

87,6 85,7

6,0

2,7 2,4

146

158

– 3000

75

48

63

Motortype

cosφ

η100 % [%]

2)

1

2

[kg]

1) Zonder rem 2) Met rem 3) Bedrijf met remaansturing BG 4) Bedrijf met remaansturing BGE

14



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Technische gegevens 1000 rpm – S1 Motortype

PN

nN

IN 380-415 V (400 V)

[rpm]

[A]

MN

[kW] [Nm]

cosφ

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot

Z0

1)

2)

[10-4 kgm2]

m

BG3) BGE4)

MBmax

[1/h]

[Nm]

1

2

2

[kg]

DT71D6/ASK1

0,25

2,7

880

0,9 (0,85)

0,72

2,7

1,6 1,6

8,3

9,2

8500 18000

5

7,0

9,9

DT80K6/ASK1

0,37

3,9

900

1,44 (1,29)

0,68

3,0

1,9 1,9

10,3

11,2

5800 16000

10

9,9

12,7

DT80N6/ASK1

0,55

5,8

900

1,78 (1,7)

0,73

3,0

1,8 1,7

14,1

15

7500 18000

10

11,5

14,3

DT90S6/ASK1

0,75

8

900

2,4 (2,35)

0,70

3,1

2,0 1,9

25

31

4000 10000

20

16

26

DT90L6/ASK1

1,1

11,4

920

3,35 (3,3)

0,69

3,5

2,2 2,1

34

40

3500 8500

20

18

28

0,70

4,0

2,3 2,0

53

59

2400 7200

40

27

37

DV100M6/ASK1

1,5

15,6

920

4,1 (4,05)

DV112M6/ASK1

2,2

22,3

940

5,6 (5,5)

0,77

4,6

1,8 2,0

98

110

– 4500

55

38

50

DV132S6/ASK1

3

30,4

940

8,1 (7,6)

0,75

4,6

2,2 2,2

146

158

– 3600

75

48

63

3 4 5 6 7 8

1) Zonder rem

9

2) Met rem 3) Bedrijf met remaansturing BG 4) Bedrijf met remaansturing BGE

10 11

Technische gegevens 750 rpm – S1 Motortype

PN

nN

IN 400 V

[rpm]

[A]

MN

[kW] [Nm]

cosφ

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot 1)

Z0

2)

[10-4 kgm2]

m

BG3) BGE4)

MBmax

1

13

[1/h]

[Nm]

9,2

10000 21000

[kg]

5

7,0

9,9

DT71D8/ASK1

0,15

2,2

650

0,69

0,72

2,2

1,4 1,4

DT80N8/ASK1

0,25

3,5

680

1,24

0,55

2,6

1,9 1,9

14,1

15

6000 17000

10

11,5

14,3

DT90S8/ASK1

0,37

5,2

680

1,55

0,62

2,5

1,4 1,4

25

31

4600 11000

20

16

26

34

40

3900 9500

20

18

28

8,3

0,55

7,7

680

2,3

0,60

2,5

1,5 1,5

DV100M8/ASK1 0,75

10,3

690

2,9

0,59

2,6

2,1 2,0

53

59

3300 8700

40

27

37

DV100L8/ASK1

15,6

670

4,1

0,60

2,8

1,9 1,7

65

71

2800 8100

40

30

40

98

110

– 5500

55

38

50

146

158

– 4100

75

48

63

DT90L8/ASK1

1,1

DV112M8/ASK1

1,5

20,4

700

5,1

0,62

3,4

1,7 1,6

DV132S8/ASK1

2,2

30

700

7,1

0,62

3,4

1,9 1,9

12

2

14 15 16 17 18 19

1) Zonder rem 2) Met rem

20

3) Bedrijf met remaansturing BG 4) Bedrijf met remaansturing BGE

21 22


15

kVA

3

i 3.2

f

n

Technische gegevens en maatschetsen Veldverdeler MQP./Z26./AF4A

P Hz

Veldverdeler MQP./Z26./AF4A

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] 60313AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

•

ECOFAST®-conforme PROFIBUS-interface met I/O's

•

Aansluiting voor ECOFAST® connector bedrijfsspanning

•

Inplugbare motorkabel

•

Onderhoudsschakelaar (3-voudig afsluitbaar)


Ø 5...Ø 8 mm I ON

I ON

0 OFF

– met leidingbeveiligingsfunctie – fabrikaat ABB – type schakelaarelement MS 325 - 9 – type hulpcontact HK 20 – kleur: zwart/rood

0 OFF

Functiebeschrijving

Aansluiting geprefabriceerde hybride kabel Werkschakelaar Voedingsaansluiting PROFIBUS-interface PROFIBUS-aansluiting (T-dataconnector optioneel bij systeempartner verkrijgbaar)

MQP24D/Z26F/AF4A Aansluitmethode AF4A = ECOFAST®-aansluiting bedrijfsspanning (HAN Q4/2 stift) Aansluitmodule Z26 = voor PROFIBUS PROFIBUS-interface MQP24 = 4 x I / 2 x O (aansluiting via M12-connector en klemmen) MQP34 = 6 x I (aansluiting via M12-connector en klemmen)

16



ECOFAST®gecertificeerd veldverdelersegment

kVA

i

f

n

3

P Hz

1 MQP../Z26.

2 3 4

ECO FAST certified

5

[1]

6 7 8 MOVIMOT

®

9

51915AXX

[1] Hybride kabel

Mogelijke combinaties

10

•

MQP24D/Z26F/AF4A

PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O

•

MQP34D/Z26F/AF4A

PROFIBUS-DPV1, 6 x I

11 12 13

Overzicht veldverdeler, hybride kabel, MOVIMOT®-aandrijvingen Veldverdeler

Hybride kabel

MQP.4D/Z26F/AF4A

0593 516 4

Aandrijving

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding

..DT71D4/MM03/BW1/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DT80K4/MM05/BW1/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DT80N4/MM07/BW1/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DT90S4/MM11/BW1/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DT90L4/MM15/BW1/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DV100M4/MM22/BW2/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DV100L4/MM30/BW2/AMA6

Nee

Õ

AMA6

..DT71D4/BMG/MM03/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DT80K4/BMG/MM05/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DT80N4/BMG/MM07/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DT90S4/BMG/MM11/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DT90L4/BMG/MM15/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DV100M4/BMG/MM22/AMA6

Ja

Õ

AMA6

..DV100L4/BMG/MM30/AMA6

Ja

Õ

AMA6

14 15 16 17 18 19 20 21 22


17

3

kVA

i

f

n


P Hz

Veldverdeler

Hybride kabel

MQP.4D/Z26F/AF4A

0593 516 4

Aandrijving

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö

AMA6

1)

AMA6


Nee

Õ


Nee

Õ1)

AMA6


Nee

Õ

1)

AMA6


Nee

Õ1)

AMA6


Nee

Õ

1)

AMA6


Nee

Õ1)

AMA6

..DV100L4/MM3X/BW2/AMA6

Nee

1)

AMA6


Ja

Õ1)

AMA6


Ja

Õ

1)

AMA6


Ja

Õ1)

AMA6


Ja

Õ

1)

AMA6


Ja

Õ1)

AMA6


Ja

Õ

1)

AMA6

..DV100L4/BMG/MM3X/AMA6

Ja

Õ1)

AMA6

1)

Õ


Nee

Ö

AMA6


Nee

Ö1)

AMA6


Nee

1)

Ö

AMA6


Nee

Ö1)

AMA6


Nee

1)

Ö

AMA6

..DV100M4/MM3X/BW2/AMA6

Nee

Ö1)

AMA6

1)


Ja

Ö

AMA6


Ja

Ö1)

AMA6


Ja

1)

Ö

AMA6


Ja

Ö1)

AMA6


Ja

1)

Ö

AMA6

..DV100M4/BMG/MM3X/AMA6

Ja

Ö1)

AMA6

1) Verhoogd piekkoppel

18



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Technische gegevens MQP.4./Z26./AF4A Elektrische specificatie Elektronicavoeding PROFIBUSinterface MQP..

• •

Buslogica uit DC24V-NS: U = +24 V ± 25 %, IE Â 200 mA (typ. 100 mA) plus voeding voor sensoren en MOVIMOT®-regelaar Actoren uit DC24V-S: U = +24 V ± 25 %

Potentiaalscheiding

• • • •

PROFIBUS-DP-aansluiting potentiaalvrij Tussen buslogica en MOVIMOT® via optorelais Tussen buslogica en binaire uitgangen via optorelais Geen scheiding tussen buslogica en binaire ingangen

Aansluitmethode bus

PROFIBUS-aansluiting hybride kabel via T-dataconnector

Afscherming

Via PROFIBUS-aansluiting hybride kabel (bij Cu-variant)

Binaire ingangen (sensoren) Signaalniveau

Plc-compatibel volgens EN 61131-2 (digitale ingangen type 1), Ri À 3,0 kÊ, scantijd ca. 5 ms +15 V...+30 V "1" = contact gemaakt / –3 V...+5 V "0" = contact verbroken

Sensorvoeding Nominale stroom Intern spanningsverlies

Uit DC24V-NS: 24 VDC volgens EN 61131-2, bestand tegen externe spanning en tegen kortsluiting Σ 500 mA Max. 1 V

Binaire uitgangen (actoren)

Uit DC24V-S: plc-compatibel volgens EN 61131-2, bestand tegen externe spanning en tegen kortsluiting "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA Max. 0,2 mA Max. 1 V

Signaalniveau Nominale stroom Lekstroom Intern spanningsverlies Netvoedingsaansluiting

Connector bedrijfsspanning (HAN Q4/2 stift)

Onderhoudsschakelaar

Lastscheider en leidingbeveiliging Type: ABB MS 325 – 9 + HK20 Schakelaarbediening: zwart/rood, drievoudig afsluitbaar

Lengte motorkabel

Â 30 m (met hybride SEW-kabel)

Omgevingstemperatuur

–25 °C...55 °C

Klimaatklasse

3 K3

Veiligheidsklasse

IP65 (veldbusinterface, klemmenkastdeksel voor de voeding en motorkabel gemonteerd en vastgeschroefd, alle connectoraansluitingen afgedicht)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


19

3

kVA

i

f

n


P Hz

Specificatie PROFIBUS PROFIBUS-protocolvariant

PROFIBUS-DPV1 (alternatief: PROFIBUS-DP)

Ondersteunde baudrates

9,6 kBaud ...12 MBaud (met automatische herkenning)

Busafsluiting

Via steker met busafsluiting (optioneel)

Toelaatbare kabellengte bij PROFIBUS

• • • • • • •

9,6 kBaud: 1200 m 19,2 kBaud: 1200 m 93,75 kBaud: 1200 m 187,5 kBaud: 1000 m 500 kBaud: 400 m 1,5 MBaud: 200 m 12 Mbaud: 100 m

Voor de verdere uitbreiding kunnen verschillende segmenten via repeaters worden gekoppeld. De maximale uitbreiding of aantal cascaden vindt u in de handboeken voor de DP-master of de repeatermodules.

20

DP-identificatienummer

6001 hex (24577 dec)

DP-configuraties

1 procesdatawoord met en zonder parameterkanaal (zie hoofdstuk "Procesdataconfiguratie")

Set-prm-toepassingsdata

Maximaal 10 byte, zonder functie

Lengte diagnosedata

6 byte volgens EN 50170 (V2)

Adresinstellingen

"Set-Slave-Address" wordt niet ondersteund, instelbaar met adresseerconnector

Aantal parallelle C2-verbindingen

2

Ondersteunde dataset

Index 47

Ondersteund slotnummer

Geadviseerd: 0

Fabriekscode

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profiel-ID

0

C2-Responsetime-out

1s

Max. lengte C1-kanaal

240 bytes


240 bytes

Naam van het GSD-bestand

SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)

Naam van het bitmapbestand

SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Maatschets veldverdeler MQP./Z26./AF4A

2

4 5

48.8

79

112.6

149

3

6 56.9 31.3

9

133.7

89.7

8 111.7

45.7

67.7

23.7

7

10 11 12 13

365

398

M20 x 1.5

14

203.2

15 16 17 6.5

18 19

12 180 195.5

20 59545AXX

21 22


21

3

kVA

i

f

n


P Hz

Bijbehorende hybride kabel

Verbinding tussen veldverdeler MQP../Z26./AF4A en MOVIMOT® met connector AMA6: •

Artikelnummer: 0593 516 4

•

Maximale kabellengte: 30 m

51600AXX

22


kVA


i

n

f

3

P Hz

Bijbehorende MOVIMOT®-aandrijvingen (zie voor meer informatie de catalogus MOVIMOT®motorreductoren)

1 2

Motorgegevens IEC-uitvoering 280 – 1400 rpm Õ 3 x 380 – 500 V (400 V) Type

3

Pn

Mn

Ma/Mn

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[rpm]

[A]

cos φ

Jmot [10-4 kgm2] zonder rem

MBmax [10-4 kgm2] met rem

[Nm]

m [kg]

[kg]

4 5

DT71D4/.../MM03/AMA6

0,37

2,52

1,6

1400

1,3

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

DT80K4/.../MM05/AMA6

0,55

3,75

1,6

1400

1,6

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

DT80N4/.../MM07/AMA6

0,75

5,1

1,6

1400

1,9

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

DT90S4/.../MM11/AMA6

1,1

7,5

1,6

1400

2,4

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

DT90L4/.../MM15/AMA6

1,5

10,2

1,6

1400

3,5

0,99

34

39,4

20

19,6

29,5

DV100M4/.../MM22/AMA6

2,2

15,0

1,1

1400

5,0

0,99

53

59

40

30,5

40,5

DV100L4/.../MM30/AMA6

3,0

20,5

1,6

1400

6,7

0,99

65

71

40

33

43

6 7 8

290 – 2900 rpm Ö 3 x 380 – 500 V (400 V) Type

9

Pn

Mn

Ma/Mn

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[rpm]

[A]

cos φ

Jmot [10-4 kgm2] zonder rem

MBmax [10-4 kgm2] met rem

[Nm]

m [kg]

[kg]

DT71D4/.../MM05/AMA6

0,55

1,81

1,3

2900

1,6

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

DT80K4/.../MM07/AMA6

0,75

2,47

1,6

2900

1,9

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

DT80N4/.../MM11/AMA6

1,1

3,62

1,6

2900

2,4

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

DT90S4/.../MM15/AMA6

1,5

4,95

1,6

2900

3,5

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

DT90L4/.../MM22/AMA6

2,2

7,25

1,5

2900

5,0

0,99

34

39,4

20

21,0

31,0

DV100M4/.../MM30/AMA6

3,0

9,9

1,2

2900

6,7

0,99

53

59

40

30,5

40,5

10 11 12 13

Standaard isolatieklasse F

14 15 16 17 18 19 20 21 22


23

3

kVA

i

f

n


P Hz

MOVIMOT®-motorspecificaties IEC-uitvoering met verhoogd piekkoppel 280 – 1400 rpm Õ 3 x 380 – 500 V (400 V) Type

Pn [kW]

Mn [Nm]

Ma/Mn1) [Nm]

nn [rpm]

In1

cos φ

Jmot [10-4 kgm2]

[A]

MBmax

[10-4

zonder rem

kgm2]

[Nm]

m [kg]

[kg]

met rem

DT71D4/.../MM05

0,37

2,52

2,2

1400

1,3

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

DT80K4/.../MM07

0,55

3,75

2,0

1400

1,6

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

DT80N4/.../MM11

0,75

5,1

2,2

1400

1,9

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

DT90S4/.../MM15

1,1

7,5

2,2

1400

2,4

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

DT90L4/.../MM22

1,5

10,2

2,1

1400

3,5

0,99

34

39,4

20

19,6

29,5

DV100M4/.../MM30

2,2

15,0

1,9

1400

5,0

0,99

53

59

40

30,5

40,5

DV100L4/.../MM3X

3,0

20,5

2,2

1400

6,7

0,99

65

71

40

33

43

cos φ

290 – 2900 rpm Ö 3 x 380 – 500 V (400 V) Pn

Mn

Ma/Mn1)

nn

In1

[kW]

[Nm]

[Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/.../MM07

0,55

1,81

1,9

2900

1,6

DT80K4/.../MM11

0,75

2,47

2,2

2900

DT80N4/.../MM15

1,1

3,62

2,2

2900

DT90S4/.../MM22

1,5

4,95

2,2

2900

DT90L4/.../MM30

2,2

7,25

2,0

2900

DV100M4/.../MM3X

3,0

9,9

1,8

2900

Type

Jmot

MBmax

m

[10-4 kgm2] zonder rem

[10-4 kgm2] met rem

[Nm]

[kg]

[kg]

0,99

4,61

5,51

5

8,6

11,4

1,9

0,99

6,55

7,45

10

11,5

14,2

2,4

0,99

8,7

9,6

10

13,1

15,8

3,5

0,99

25

30,4

20

17,6

27,5

5,0

0,99

34

39,4

20

21,0

31,0

6,7

0,99

53

59

40

30,5

40,5

1) Verhoogd piekkoppel in het S3-bedrijf, 25 % ID Standaard isolatieklasse F

24


Technische gegevens en maatschetsen Veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4A

3.3

kVA

i

f

n

3

P Hz

Veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

11

[6] 60332AXX

•


•


•


•

MOVIMOT®-regelaar geïntegreerd

•

Onderhoudsschakelaar (3-voudig afsluitbaar) – Fabrikaat ABB – Type OT16ET3HS3ST1 – Kleur: zwart/rood

13 14 15 16 17

Ø 5...Ø 8 mm I ON

I ON

0 OFF

Functiebeschrijving

12

Onderhoudsschakelaar Voedingsaansluiting PROFIBUS-interface PROFIBUS-aansluiting (T-dataconnector optioneel bij systeempartner verkrijgbaar) Aansluiting geprefabriceerde hybride kabel MOVIMOT®-regelaar (hier bouwgrootte 1)

0 OFF

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

18 19 20 21 22


25

3

kVA

i

f

n


P Hz


MQP34D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF4A1) Aansluitmethode AF4A = ECOFAST®-aansluiting bedrijfsspanning (HAN Q4/2 stift) Soort schakeling 0 = Õ / 1= Ö Aansluitmodule Z28 = voor PROFIBUS MOVIMOT®-regelaar PROFIBUS-interface MQP24 = 4 x I / 2 x O (aansluiting via M12-connector en klemmen) MQP34 = 6 x I (aansluiting via M12-connector en klemmen) 1) Als de veldverdeler wordt gebruikt in combinatie met een aandrijving zonder mechanische houdrem, dan moet een geïntegreerde remweerstand worden besteld voor in de veldverdeler (overeenkomstig het volgende voorbeeld).

MQP../MM..C/BW./Z28./AF4A

MM03 - MM15: BW1 MM22 - MM3X: BW2

®

ECOFAST gecertificeerd veldverdelersegment

MQP../ MM.../ Z28.

ECO FAST

[1]

certified

51916AXX

[1] Hybride kabel

Mogelijke combinaties

26

•

MQP24D/MM..C/Z28F 0/AF4A

PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O, Õ

•


PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O, Ö

•


PROFIBUS-DPV1, 6 x I, Õ

•


PROFIBUS-DPV1, 6 x I, Ö



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Overzicht veldverdeler, aandrijving, hybride kabel Veldverdeler

Rem ja/nee

Õ/Ö

..DT71D4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

MQP.4D/MM05C/Z28F 0/AF4A

..DT80K4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4


..DT80N4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4


..DT90S4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4


..DT90L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4


..DV100M4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ

AME4


..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ

AME4


MQP.4D/MM03C/BW1/Z28F 0/AF4A

Hybride kabel 0816 936 5

0816 936 5


Aandrijving

Stekerverbinding

..DT71D4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4

..DT80K4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4


..DT80N4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4


..DT90S4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4


..DT90L4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4


..DV100M4/TH/AME4-400V 50Hz

Nee

Õ

AME4

..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz


Nee

Õ

AME4


Ja

Ö

AME4



Ja

Ö

AME4



Ja

Ö

AME4



Ja

Ö

AME4



Ja

Ö

AME4


0816 936 5

MQP.4D/MM30C/Z28F 1/AF4A MQP.4D/MM05C/BW1/Z28F 1/AF4A

..DV100M4/TH/BMG/AME4-230V 50Hz-UB110V 0816 936 5


Ja

Ö

AME4

Nee

Ö

AME4



Nee

Ö

AME4



Nee

Ö

AME4



Nee

Ö

AME4



Nee

Ö

AME4



Nee

Ö

AME4

..DT71D4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4


..DT80K4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4


..DT80N4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4


..DT90S4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4


..DT90L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4


..DV100M4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ

ASB4


..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ

ASB4

..DT71D4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4

..DT80K4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4


MQP.4D/MM03C/BW1/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM05C/BW1/Z28F 0/AF4A

0593 076 6

0593 076 6


..DT80N4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4


..DT90S4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4


..DT90L4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4


..DV100M4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4


..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASB4

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


27

3

kVA

i

f

n


P Hz

Veldverdeler

Hybride kabel


0593 076 6

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding


Ja

Ö

ASB4



Ja

Ö

ASB4



Ja

Ö

ASB4



Ja

Ö

ASB4



Ja

Ö

ASB4


Ja

Ö

ASB4


Nee

Ö

ASB4



Nee

Ö

ASB4



Nee

Ö

ASB4


..DV100M4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB110V 0593 076 6



Nee

Ö

ASB4



Nee

Ö

ASB4



Nee

Ö

ASB4


Ja

Õ1)

AME4



Ja

Õ1)

AME4



Ja

Õ1)

AME4

1)

AME4


0816 936 5



Ja

Õ



Ja

Õ1)

AME4

1)

AME4


..DV100M4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ

MQP.4D/MM3XC/Z28F 0/AF4A

..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ1)

AME4

1)

AME4


0816 936 5



Nee

Õ


Nee

Õ1)

AME4

1)

AME4



Nee

Õ



Nee

Õ1)

AME4

1)

AME4



Nee

Õ



Nee

Õ1)

AME4

Nee

1)

AME4

Ja

Ö1)

AME4

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM07C/Z28F 1/AF4A

..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz 0816 936 5


Õ



Ja

Ö



Ja

Ö1)

AME4

1)

AME4



Ja

Ö



Ja

Ö1)

AME4

Ja

1)

AME4

Nee

Ö1)

AME4

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/Z28F 1/AF4A MQP.4D/MM07C/BW1/Z28F 1/AF4A

..DV100M4/TH/BMG/AME4-230V 50Hz-UB110V 0816 936 5


Ö



Nee

Ö



Nee

Ö1)

AME4

1)

AME4



Nee

Ö



Nee

Ö1)

AME4

Nee

1)

AME4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 1/AF4A

28

Aandrijving


Ö



Veldverdeler

Hybride kabel


0593 076 6

Aandrijving

kVA

i

f

n

P Hz

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding


Ja

Õ1)

ASB4



Ja

Õ1)

ASB4



Ja

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



Ja

Õ



Ja

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



Ja

Õ


..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V

Ja

Õ1)

ASB4

1)

ASB4


0593 076 6



Nee

Õ


Nee

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



Nee

Õ



Nee

Õ1)

ASB4

1)

ASB4



Nee

Õ



Nee

Õ1)

ASB4

Nee

1)

ASB4

Ja

Ö1)

ASB4

Ja

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

Ö

1)

ASB4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 0/AF4A MQP.4D/MM07C/Z28F 1/AF4A

..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz 0593 076 6


..DT71D4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V ..DT80K4/TH/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V









Ja Ja Ja Ja

Õ


Nee

Ö1)

ASB4



Nee

Ö1)

ASB4



Nee

Ö1)

ASB4



Nee

Ö1)

ASB4



Nee

Ö1)

ASB4

MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 1/AF4A


Nee

Ö1)

ASB4


0593 076 6

3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1) Verhoogd piekkoppel

15 16 17 18 19 20 21 22


29

3

kVA

i

f

n


P Hz

Technische gegevens veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4A Elektrische specificatie Veldverdeler type

MQP../M M03C/Z2 8./AF4A







MQP../M M3XC/Z2 8./AF4A

1,4 kVA

1,8 kVA

2,2 kVA

2,8 kVA

3,8 kVA

5,1 kVA

6,7 kVA

Uitgaand schijnbaar vermogen bij Unet = 380...500 V

SN

1,1 kVA

Voedingsspanningen Toelaatbaar bereik

Unet

3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Unet = 380 VAC –10 % ... 500 VAC +10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Nominale netstroom (bij Unet = 400 VAC)

Inet

1,3 AAC

Uitgangsspanning

UA

0...Unet

Uitgangsfrequentie Resolutie Werkpunt

fA

2 ... 100 Hz 0,01 Hz 400 V bij 50 Hz / 100 Hz

Nominale uitgangsstroom

IN

1,6 AAC

2,0 AAC

Motorvermogen S1

Pmot

0,37 kW

0,55 kW

1,6 AAC

1,9 AAC

2,4 AAC

3,5 AAC

5,0 AAC

6,7 AAC

8,6 AAC

2,5 AAC

3,2 AAC

4,0 AAC

5,5 AAC

7,3 AAC

9,6 AAC

0,75 kW

1,1 kW

1,5 kW

2,2 kW

3,0 kW

3,0 kW

Motorvermogen S3 25 % ID

4,0 kW 4 / 8 / 16 kHz1)

PWM-frequentie Stroombegrenzing

Imax

Motorisch: 160 % bij Õ en Ö Generatorisch: 160 % bij Õ en Ö

Externe remweerstand

Rmin

150 Ê

Storingsimmuniteit

Voldoet aan EN 61800–3

Storingsemissie

Voldoet aan EN 61800–3 alsmede aan grenswaardeklasse A volgens EN 55011 en EN 55014

Bedrijfsmodus

Continu bedrijf (EN 60149-1-1 en 1-3), S3, max. cyclusduur 10 minuten

Soort koeling (DIN 41 751)

Zelfkoeling

Opstellingshoogte

h Â 1000 m (Pnom-reductie: 1 % per 100 m vanaf 1000 m, zie ook hoofdstuk "Elektrische installatie, installatieaanwijzingen")

Elektronicavoeding MOVIMOT®-regelaar Elektronicavoeding PROFIBUS-interface MQP..

X40 klasse 1+2

U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, resterende rimpel max. 13 % IE Â 250 mA (alleen MOVIMOT®) Inschakelstroom: 1A

•

Buslogica uit DC24V-NS: U = +24 V ± 25 %, IE = 200 mA (typ. 100 mA) plus voeding voor sensoren en MOVIMOT®-regelaar. Actoren uit DC24V-S: U = +24 V ± 25 %

Potentiaalscheiding

• • • •

PROFIBUS-DP-aansluiting potentiaalvrij Tussen buslogica en MOVIMOT® via optorelais Tussen buslogica en binaire uitgangen via optorelais Geen scheiding tussen buslogica en binaire ingangen

Aansluitmethode bus

PROFIBUS-aansluiting hybride kabel via T-dataconnector

Afscherming

Via PROFIBUS-aansluiting hybride kabel (bij Cu-variant)

Binaire ingangen (sensoren) Signaalniveau

Plc-compatibel volgens EN 61131-2 (digitale ingangen type 1), Ri À 3,0 kÊ, scantijd ca. 5 ms

Sensorvoeding

Uit DC24V-NS: 24 VDC volgens EN 61131-2, bestand tegen externe spanning en tegen kortsluiting Σ 500 mA Max. 1 V

Nominale stroom Intern spanningsverlies Binaire uitgangen (actoren) Signaalniveau Nominale stroom Lekstroom Intern spanningsverlies

30

68 Ê

•

+15 V...+30 V "1" = contact gesloten / –3 V...+5 V "0" = contact open

Uit DC24V-S: plc-compatibel volgens EN 61131-2, bestand tegen externe spanning en tegen kortsluiting "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 mA Max. 0,2 mA Max. 1 V



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Elektrische specificatie Veldverdeler type








MQP../M M3XC/Z2 8./AF4A

Netaansluiting

Connector bedrijfsspanning (HAN Q4/2 stift)


Lastscheider Type: ABB OT16ET3HS3ST1 Schakelaarbediening: zwart/rood, drievoudig afsluitbaar

Lengte motorkabel



–25 °C...40 °C (Pnom-reductie: 3 % IN per K tot max. 55 °C

Klimaatklasse

3 K3

Veiligheidsklasse

IP 65 (veldbusinterface, klemmenkastdeksel voor de voeding en motorkabel gemonteerd en vastgeschroefd, alle connectoraansluitingen afgedicht)

2 3 4

2)

5 6

1) 16-kHz-PWM-frequentie (geluidsarm). Bij instelling DIP-schakelaar S1/7 = ON (fabrieksinstelling) functioneren de regelaars met 16-kHz-PWM-frequentie (geluidsarm) en schakelen afhankelijk van de koellichaamtemperatuur trapsgewijs naar een lagere schakelfrequentie terug.

7

2) –25 °C...40 °C met S3 25 % ID (tot max. 55 °C met S3 10 % ID)

8 Specificatie PROFIBUS PROFIBUS-protocolvariant

PROFIBUS-DPV1 (alternatief: PROFIBUS-DP)


9,6 kBaud ...12 MBaud (met automatische herkenning)

Busafsluiting

Via steker met busafsluiting (optioneel)

Toelaatbare kabellengte bij PROFIBUS

• • • • • • •

9 10

9,6 kBaud: 1200 m 19,2 kBaud: 1200 m 93,75 kBaud: 1200 m 187,5 kBaud: 1000 m 500 kBaud: 400 m 1,5 MBaud: 200 m 12 Mbaud: 100 m

11 12

Voor de verdere uitbreiding kunnen verschillende segmenten via repeaters worden gekoppeld. De maximale uitbreiding of aantal cascaden vindt u in de handboeken voor de DP-master of de repeater-modules.

13


6001 hex (24577 dec)

14

DP-configuraties

1 procesdatawoord met en zonder parameterkanaal (zie hoofdstuk "Procesdataconfiguratie")


Maximaal 10 byte, zonder functie

Lengte diagnosedata

6 byte volgens EN 50170 (V2)

Adresinstellingen



2


Index 47


Geadviseerd: 0

Fabriekscode

10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profiel-ID

0

C2-Responsetime-out

1s


240 bytes


240 bytes


SEWA6001.GSD (DPV1) SEW_6001.GSD (DP)

20


SEW6001N.BMP SEW6001S.BMP

21

15 16 17 18 19

22


31

3

kVA

i

f

n


P Hz

Maatschets veldverdeler MQP.4./MM..C/Z28./AF4A (bouwgrootte 1)

56.2

30.6

M20 x 1.5

45.2 96.7 118.7

146.5 134.6

44

44 44 223.4 200

6.5

290

306.5

8

48.1 111.1 270 293 59543AXX

32



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Maatschets veldverdeler MQP.4./MM..C/Z28./AF4A (bouwgrootte 2) M20 x 1.5

2 3

5

59.5

33.9

4

6

50 101.5 123.5

44

44 44

7

44

231 205

149.9 137

8

6.5

8

9 10 11 12

364.5

350

13 14 15 16 17 18 19

51.4 113.5

290

20

316 59544AXX

21 22


33

3

kVA

i

f

n


P Hz


Verbinding tussen veldverdeler MQP../MM..C/Z28./AF4A en draaistroommotoren met connector AME4: •


•


51936AXX

Verbinding tussen veldverdeler MQP../MM..C/Z28./AF4A en draaistroommotoren met connector ASB4: •


•


51605AXX

34



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Bijbehorende aandrijvingen (zie voor meer informatie de catalogus Motorreductoren) Draaistroommotor met connector AME4 Motortype

PN MN

nN IN bij 50 Hz 400 V / 230 V

η7 5 %

cosφ

η100 %

IA/IN

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

MA/MN MH/MN

3

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/TH/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

1,8 1,7

4,6

7,0

DT80K4/TH/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

DT80N4/TH/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

DT90S4/TH/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

DT90L4/TH/AME4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

DV100M4/TH/AME4

2,2 15

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

27

DV100L4/TH/AME4

3 20,5

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

30

[%]

–

2

4 5 6 7 8 9

Draaistroomremmotor met connector AME4 PN MN

nN bij 50 Hz

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/TH/BMG/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/BMG/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/BMG/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/TH/BMG/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/BMG/AME4

1,5 10,2

1410

DV100M4/TH/BMG/AME4

2,2 15

DV100L4/TH/BMG/AME4

3 20,5

Motortype

η75 %

cosφ

η100 %

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot

m

10 11

MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

59

40

37

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

71

40

40

[%]

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


35

3

kVA

i

f

n


P Hz

Draaistroommotor met connector ASB4 Motortype

PN MN

nN IN bij 50 Hz 400 V / 230 V

η75 %

cosφ

η100 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

MA/MN MH/MN

IA/IN

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/TH/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

1,8 1,7

4,6

7,0

DT80K4/TH/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

DT80N4/TH/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

DT90S4/TH/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

DT90L4/TH/ASB4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

DV100M4/TH/ASB4

2,2 15

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

53

27

DV100L4/TH/ASB4

3 20,5

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

65

30

[%]

Draaistroomremmotor met connector ASB4 nN bij 50 Hz

IN 400 V / 230 V

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/TH/BMG/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/TH/BMG/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/TH/BMG/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/TH/BMG/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/TH/BMG/ASB4

1,5 10,2

1410

DV100M4/TH/BMG/ASB4

2,2 15

DV100L4/TH/BMG/ASB4

3 20,5

Motortype

36

η75 %

PN MN

cosφ

η100 %

IA/IN

MA/MN MH/MN

Jmot

m MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

1410

4,7/8,20

0,83

82,8 82,0

5,9

2,7 2,3

59

40

37

1400

6,3/11,0

0,83

84,5 83,0

5,6

2,7 2,2

71

40

40

[%]


Technische gegevens en maatschetsen Compact MOVIMOT® MME

3.4

kVA

i

f

n

3

P Hz

Compact MOVIMOT® MME

1 2

Artikelnummer 0828 254 4

3 [1]

4 5 6 7

[2]

8

[3]

9 10 [4]

11 12 [5]

13

[6]

14

60314AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

15

Aansluiting geprefabriceerde hybride kabel M12-connector voor digitale ingangen Statusleds M12-connector voor adressering en diagnose PROFIBUS-aansluiting (aansluiting via optionele T-dataconnector van systeempartner) Voedingsaansluiting

16 17

Functiebeschrijving

•

Frequentieregelaar

•


•


•


18 19 20 21 22


37

3

kVA

i

f

n


P Hz


59575AXX

MME15C – 503 – 42 Uitvoering Type aansluiting (3 = 3-fasig) Voedingsspanning (50 = 380...500 VAC) Versie Regelaarvermogen (15 = 1,5 kW) Regelaartype MME

38



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Overzicht MME, aandrijving, hybride kabel Veldverdeler

Hybride kabel

MME15C-503-42

0817 155 6

Aandrijving

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding

..DT71D4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT80K4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT80N4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT90S4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT90L4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT71D4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

..DT80K4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

..DT80N4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

..DT90S4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

..DT90L4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

AME4

..DT71D4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4

..DT80K4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4

..DT80N4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4

..DT71D4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

AME4

..DT80K4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

AME4

..DT80N4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

AME4

..DT71D4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT80K4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT80N4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT90S4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4

..DT90L4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz

Nee

Õ

AMD4


Ja

Õ

AME4


Ja

Õ

AME4


Ja

Õ

AME4


Ja

Õ

AME4


Ja

Õ

AME4

..DT71D4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4

..DT80K4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4

..DT80N4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz

Nee

Ö

AMD4


Ja

Ö

AME4


Ja

Ö

AME4


Ja

Ö

AME4

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


39

3

40

kVA

i

f

n


P Hz

Veldverdeler

Hybride kabel

MME15C-503-41

0817 156 4

Aandrijving

Rem ja/nee

Õ/Ö

Stekerverbinding

..DT71D4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT80K4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT80N4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT90S4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT90L4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT71D4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4

..DT80K4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4

..DT80N4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4

..DT90S4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4

..DT90L4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V

Ja

Õ

ASB4

..DT71D4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4

..DT80K4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4

..DT80N4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4

..DT71D4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

ASB4

..DT80K4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

ASB4

..DT80N4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V

Ja

Ö

ASB4

..DT71D4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT80K4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT80N4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT90S4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz

Nee

Õ

ASA4

..DT90L4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz

Nee

Õ

ASA4


Ja

Õ

ASB4


Ja

Õ

ASB4


Ja

Õ

ASB4


Ja

Õ

ASB4


Ja

Õ

ASB4

..DT71D4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4

..DT80K4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4

..DT80N4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz

Nee

Ö

ASA4


Ja

Ö

ASB4


Ja

Ö

ASB4


Ja

Ö

ASB4



kVA

i

f

n

3

P Hz

Technische gegevens Compact MOVIMOT® MME

1

MOVIMOT®

Compact MME15C-503-42 Artikelnummer 0828 254 4

2

Schijnbaar uitgangsvermogen bij Unet = 380...500 VAC

SN

2,8 kVA

Voedingsspanningen Toelaatbaar bereik

Unet

3 x 380 VAC /400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Unet = 380 VAC –10 % tot 500 VAC + 10 %

Netfrequentie

fnet

50 Hz tot 60 Hz ± 10 %

Nominale netstroom (bij Unet = 400 VAC)

Inet

3,5 AAC

Uitgangsspanning

UA

0 tot Unet

Uitgangsfrequentie Resolutie

fA

0,5...100 Hz 0,01 Hz

Nominale uitgangsstroom

IN

4,0 AAC

3

PWM-frequentie

Stroombegrenzing

4 5 6 7

4 en 16 kHz Regelaar werkt met een PWM-frequentie van 16 kHz (geluidsarm) en schakelt afhankelijk van de temperatuur van het koellichaam terug naar een lagere modulatiefrequentie. Imax

8

Motorisch: 150 % Inom motor Generatorisch: 150 % Inom motor

9

Remweerstand

Generatorische energie wordt via een remweerstand in de aansluitklemmenkast of via de rem afgevoerd.1)

Storingsimmuniteit

Voldoet aan EN 61800-3

Storingsemissie

Voldoet aan EN 61800-3 alsmede grenswaardeklasse A volgens EN 55011 en EN 55014

Lengte motorkabel



–25 °C...40 °C (Pnom-reductie: 3 % IN per K tot max. 60 °C)

Klimaatklasse

3 K3

Veiligheidsklasse

IP 65 waterdicht volgens IEC529/DIN40050 (alle connectoraansluitingen afgedicht)

Bedrijfsmodus

Continu bedrijf (EN 60149-1-1 en 1-3), S3, max. cyclusduur 10 minuten

Soort koeling (DIN 41 751)

Zelfkoeling

Opstellingshoogte

h Â 1000 m (Pnom-reductie: 1 % per 100 m vanaf 1000 m opstellingshoogte)

Elektronicavoeding

Niet geschakelde spanning DC24V-NS:

20,4 VDC tot 28,8 VDC Standaardvoeding volgens DIN 19240, kortsluitvast

14

Geschakelde spanning DC24V-S:

20,4 VDC tot 28,8 VDC Standaardvoeding volgens DIN 19240, kortsluitvast

15

Digitale ingangen

Ingangsspanning 20,4 VDC tot 28,8 VDC Voeding sensoren max. 200 mA

Besturing

PROFIBUS-DPV1

10 11 12 13

16 17

1) Bij motoren zonder rem wordt een PTC-remweerstand (BW1) in de aansluitklemmenkast van de motor geïntegreerd en in plaats van de rem (rt, bl) aangesloten.

18 19 20 21 22


41

3

kVA

i

f

n


P Hz

Specificatie PROFIBUS PROFIBUS-protocolvariant

PROFIBUS-DPV1 (alternatief PROFIBUS-DP)


9,6 kBaud ... 12 MBaud (met automatische herkenning)

Busafsluiting

Via connector met busafsluiting (optioneel van systeempartner)

Toelaatbare leidinglengte bij PROFIBUS

• • • • • • • • •

9,6 kBaud: 1000 m 19,2 kBaud: 1000 m 93,75 kBaud: 1000 m 187,5 kBaud: 1000 m 500 kBaud: 400 m 1,5 MBaud: 200 m 3,0 Mbaud: 100 m 6,0 MBaud: 100 m 12 MBaud: 100 m

Voor de verdere uitbreiding kunnen verschillende segmenten via repeaters worden gekoppeld. De maximale uitbreiding of aantal cascaden vindt u in de handboeken voor de DP-master of de repeater-modules.

42


0x80AF

DP-configuratie

2 bytes ingang / 2 bytes uitgang


Maximaal 139 byte

Lengte van de diagnosedata

52 bytes

Adresinstelling



2


Er worden meerdere datasets ondersteund (zie hoofdstuk "Parameters")


1 en 4

Fabriekscode

42 hex

Profiel-ID

5E00-5EFF hex

Time-out C2-reactie:

5s


240 bytes


240 bytes


siem80AF.GSG (Duits) siem80AF.GSE (Engels)


Bitmap_Device = Bitmap_SF =

"Si80AF_n" "Si80AF_s"



kVA

i

f

n

3

P Hz

1

Maatschets 175

2

141,8

3

46,5

5

10

33

77,35

4

6 210

7

9

5,5

90

133,2

8

10 196

11

264,6 60324AXX

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


43

3

kVA

i

f

n


P Hz


Verbinding Compact MOVIMOT® MME en draaistroommotoren met connector AMD4/AME4:

51917AXX

•


•


Verbinding Compact MOVIMOT® MME en draaistroommotoren met connector ASA4/ASB4:

51918AXX

44

•


•



kVA


i

f

n

3

P Hz

1

Bijbehorende aandrijvingen (zie voor meer informatie de catalogus Motorreductoren) Draaistroommotor met connector AMD4 η75 %

MA/MN

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

PN MN

nN bij 50 Hz

IN 400 V/230 V

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/T./BW1/AMD4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

1,8 1,7

4,6

7,0

DT80K4/T./BW1/AMD4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

DT80N4/T./BW1/AMD4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

DT90S4/T./BW1/AMD4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

DT90L4/T./BW1/AMD4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

Motortype

cosφ

IA/IN

η100 %

3

MH/MN

[%]

–

2

4 5 6 7 8

Draaistroomremmotor met connector AME4 Motortype

PN MN

nN bij 50 Hz

η75 %

IN cosφ 400 V/230 V

η100 %

IA/IN

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/T./BMG/AME4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BMG/AME4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BMG/AME4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/T./BMG/AME4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BMG/AME4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

MA/MN

Jmot

m MBmax

MH/MN -4

[%]

2

9

[10 kgm ]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

10 11 12 13 14

T. = naar keuze TF of TH

15 16 17 18 19 20 21 22


45

3

kVA

i

f

n


P Hz

Draaistroommotor met connector ASA4 η75 %

Jmot

m

[10-4 kgm2]

[kg]

1,8 1,7

4,6

7,0

3,4

2,1 1,8

6,6

9,9

–

3,8

2,2 2,0

8,7

11,5

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

25

16

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

34

18

PN MN

nN bij 50 Hz

IN 400 V/230 V

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/T./BW1/ASA4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BW1/ASA4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BW1/ASA4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/T./BW1/ASA4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BW1/ASA4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

Motortype

cosφ

MA/MN

IA/IN

η100 %

MH/MN

[%]

Draaistroomremmotor met connector ASB4 η75 %

PN MN

nN bij 50 Hz

[kW] [Nm]

[rpm]

[A]

DT71D4/T./BMG/ASB4

0,37 2,6

1380

1,15/2,00

0,76

–

–

3,0

DT80K4/T./BMG/ASB4

0,55 3,9

1360

1,75/3,05

0,72

–

–

DT80N4/T./BMG/ASB4

0,75 5,2

1380

2,1/3,65

0,73

–

DT90S4/T./BMG/ASB4

1,1 7,5

1400

2,8/4,85

DT90L4/T./BMG/ASB4

1,5 10,2

1410

3,55/6,20

Motortype

IN cosφ 400 V/230 V

η100 %

IA/IN

MA/MN

Jmot

MH/MN

m MBmax

[10-4 kgm2]

[Nm]

[kg]

1,8 1,7

5,5

5

9,9

3,4

2,1 1,8

7,5

10

12,7

–

3,8

2,2 2,0

9,6

10

14,3

0,77

77,5 76,5

4,3

2,0 1,9

31

20

26

0,78

80,2 79,0

5,3

2,6 2,3

40

20

28

[%]

T. = naar keuze TF of TH

46


Technische gegevens en maatschetsen Accessoires

3.5

kVA

i

f

n

3

P Hz

Accessoires ®

ECOFAST - Tdataconnector

1 ®

De PROFIBUS en 24V-voeding worden bij ECOFAST aangesloten via een T-dataconnector voor PROFIBUS hybride kabel (HanBrid Cu):

2 3 4 5 6

51580AXX

7

Aansluiting van de T-dataconnector PROFIBUS-DP Cu: A

B

A

8

B

9 2

3 2

1

4 1

10

3 4

11 [1]

[2]

12

51583AXX

[1] Stiftingang [2] Busuitgang

13

Pin

Toewijzing

Aderkleur

1

+ 24 V DC niet geschakeld

Zwart 1

2

0 V DC niet geschakeld

Zwart 2

3

0 V DC geschakeld

Zwart 3

4

+ 24 V DC geschakeld

Zwart 4

A

Leiding A veldbus

Groen

B

Leiding B veldbus

Rood

×

Afscherming veldbus

14 15 16 17 18

De ECOFAST®-T-dataconnector is verkrijgbaar bij de systeempartner voor aansluittechniek.

19 20 21 22


47

Configuratie Installatieconcepten met ECOFAST®-veldverdelersegmenten

4 4

Configuratie

4.1

Installatieconcepten met ECOFAST®-veldverdelersegmenten

Veldverdelersegmenten MQP.4D/Z26F/ AF4A met bijbehorende MOVIMOT®aandrijvingen

Werkschakelaar voor het schakelen van afzonderlijke aandrijvingen bij actieve bus.

•

Leidingbeveiligingsschakelaar voor de beveiliging van de voedingskabel van de aandrijving.

•

Gescheiden aansluitruimte voor vermogensen signaalniveau.

•

Aansluiting van sensoren en actoren mogelijk via M12-aansluitbussen of klemmen.

•

Geprefabriceerde kabel met aan beide einden een connector voor de koppeling van veldverdeler met MOVIMOT®.

•

Hoge bedrijfszekerheid en elektromagnetische compatibiliteit.

[2]

PC PLC

TERMINAL

MQP../Z26.

MQP../Z26.

B U S

PROCESS FIELD BUS

P R O F I

®

[1]

•

MQP../Z26.

ECO FAST certified

[3] [4]

[5]

MOVIMOT

®

MOVIMOT

®

MOVIMOT

®

51684AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

48

Communicatie Netvoeding Veldbus + 24V-voeding Netvoeding Hybride kabel



Veldverdelersegmenten MQP.4D/MM../ Z28F../AF4A met bijbehorende aandrijvingen

•

Afzonderlijke montage van de frequentieregelaar, gunstig bij ontoegankelijke aandrijvingen Æ eenvoudig onderhoud.

1

•

Onderhoudsschakelaar voor het schakelen van afzonderlijke aandrijvingen bij actieve bus.

2

•

Geprefabriceerde kabel voor de verbinding van veldverdeler met draaistroommotor (met connector aan beide zijden).

3

•

Gescheiden aansluitruimte voor vermogensen signaalniveau.

•


•


[2]

5 6

TERMINAL

B U S

I

PLC PROCESS FIELD BUS

P R O F

4

PC

®

[1]

4

7 8 9 MQP../ MM.../ Z28.

MQP../ MM.../ Z28.

10

MQP../ MM.../ Z28.

11

ECO FAST certified

12 13

[3]

14

[4]

[5]

15 16 17 18 19 20 21

51685AXX

[1] [2] [3] [4] [5]



22

49


4

Veldverdelersegmenten MME15C503-41 met bijbehorende aandrijvingen

Afzonderlijke montage van de frequentieregelaar, gunstig bij ontoegankelijke aandrijvingen Æ eenvoudig onderhoud.

•

Geprefabriceerde kabel voor de verbinding van Compact MOVIMOT® met draaistroommotor (met connector aan beide zijden).

•


•


[2]

PC

®

[1]

•

B U S

PROCESS FIELD BUS

P R O F

I

TERMINAL

PLC

[4]

[3]

ECO FAST certified

MME

MME

[5]

MME

[5]

[5]

51686AXX

[1] [2] [3] [4] [5]

50



Veiligheidsaanwijzingen ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

5

Veiligheidsaanwijzingen

5.1

ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

Inleidende opmerkingen

5 1 2

De volgende veiligheidsaanwijzingen zijn van groot belang bij de toepassing van motoren. Let bij de toepassing van motorreductoren ook op de veiligheidsaanwijzingen voor reductoren in de betreffende technische handleiding.

3

Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. Algemeen

4 5

Terwijl de motoren en motorreductoren in bedrijf zijn en daarna, kunnen onderdelen onder spanning staan of bewegen en kunnen oppervlakken heet zijn.

6

Alle werkzaamheden voor transport, opslag, opstelling/montage, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden verricht met onvoorwaardelijke inachtneming van •

de bijbehorende uitvoerige technische handleidingen en schema's;

•

de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor / motorreductor;

•

de voor de installatie specifieke bepalingen en vereisten;

•

de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie.

7 8 9 10

Ernstig persoonlijk letsel en ernstige materiële schade kunnen ontstaan door:

Transport

•

ondeskundig gebruik;

•

onjuiste installatie of bediening;

•

ontoelaatbare verwijdering van de vereiste beschermkappen of van de behuizing.

11 12

Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden opgeschort.

13 14

Draai ingeschroefde hijsogen goed vast. Deze zijn alleen berekend voor het gewicht van de motor/motorreductor; er mogen geen extra lasten worden aangebracht.

15

De ingebouwde hijsogen voldoen aan DIN 580. De in deze norm genoemde lasten en voorschriften moeten altijd in acht worden genomen. Als er op de motorreductor twee hijsogen of oogbouten zijn aangebracht, dan moeten tijdens het transport ook beide transportogen aangeslagen worden. De trekrichting van de hijsinrichting mag dan volgens DIN 580 niet meer dan 45° afwijken.

16 17

Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijder de aanwezige transportbeveiligingen vóór de inbedrijfstelling. Installatie/ montage

Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie"!

Inspectie en onderhoud

Aanwijzingen in technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DT/DV, asynchrone servomotoren CT/CV" opvolgen!

18 19 20 21 22


51

Veiligheidsaanwijzingen Veldverdeler

5 5.2

Veldverdeler

Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT®aandrijvingen

•

Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf.

•

Installeren, in bedrijf stellen en service verlenen mag alleen worden uitgevoerd door elektrisch geschoold personeel, met inachtneming van de desbetreffende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijvoorbeeld EN 60204 of EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van de MOVIMOT® en van de veldverdeler.

52

•

Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen volgens EN 50178. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen om een veilige scheiding te kunnen waarborgen.

•

Voordat de MOVIMOT®-regelaar wordt verwijderd, moet het apparaat van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld aanwezig zijn.

•

Zodra de netspanning op de MOVIMOT® of op de veldverdeler staat, moet de klemmenkast of veldverdeler gesloten zijn en de MOVIMOT®-regelaar gemonteerd zijn.

•

Als de bedrijfsleds en andere indicators uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.

•

Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Na het opheffen van de oorzaak van deze storing of bij een reset kan de motor spontaan weer aanlopen. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voordat de storing wordt opgeheven de MOVIMOT®-regelaar van het net worden gescheiden.

•

Verbrandingsgevaar: de oppervlaktetemperatuur van de MOVIMOT®-regelaar (vooral van het koellichaam) kan tijdens bedrijf meer dan 60 °C bedragen!


Veiligheidsaanwijzingen Veldverdeler

5

Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers

1

MFZ26.

2

•

Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting wordt verwijderd, moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld aanwezig zijn.

•

Let op: de schakelaar schakelt alleen de spanning van de MOVIMOT® uit. De klemmen van de veldverdeler zijn na het bedienen van de werkschakelaar nog steeds verbonden met de voedingsspanning.

•

Tijdens bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn.

•

De tussenkringcondensatoren en de condensatoren van het EMC-filter in de MOVIMOT® kunnen nog geladen zijn tot 1 minuut na het uitschakelen van de voedingsspanning.

3 4 5 6

– Binnen deze tijd mag de netzijdige connector op de veldverdeler niet worden losgemaakt voordat de voeding van de MOVIMOT®-regelaar met de werkschakelaar is uitgeschakeld, omdat bij het aanraken van de stiftcontacten van de vermogenssteker HAN Q4/2 het gevaar van een elektrische schok bestaat. – De netzijdige connector moet daarom zodanig worden vergrendeld, dat het onbedoeld losmaken van de connector en onopzettelijk aanraken van de stiftcontacten beslist vermeden wordt. – Als de veldverdeler in een systeem wordt opgenomen waar meer stekerverbindingen of connectoren voorkomen, moeten al deze verbindingen worden geborgd tegen onopzettelijk losmaken en aanraken en moeten deze worden voorzien van waarschuwingslabels, om potentiaalverschuiving over de voedingskabel te voorkomen. MFZ28.

•

8 9 10 11 12

Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting of van de MOVIMOT®regelaar wordt verwijderd, moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld aanwezig zijn.

•

Let op: de onderhoudsschakelaar scheidt alleen de aangesloten motor van het net. Op de klemmen van de veldverdeler staat na het bedienen van de onderhoudsschakelaar nog steeds de voedingsspanning.

•

Tijdens bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding van de MOVIMOT®regelaar en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn.

•

7

13 14 15 16

De tussenkringcondensatoren en de condensatoren van het EMC-filter in de MOVIMOT® kunnen nog geladen zijn tot 1 minuut na het uitschakelen van de voedingsspanning.

17 18

– Binnen deze tijd mag de netzijdige stekerverbinding op de veldverdeler niet worden losgenomen vóór de voeding van de MOVIMOT®-regelaar met de werkschakelaar is uitgeschakeld, daar bij het aanraken van de stiftcontacten van de vermogenssteker HAN Q4/2 het gevaar van een elektrische schok bestaat. – De netzijdige stekerverbinding moet daarom zodanig worden vergrendeld, dat het onbedoeld losnemen van de stekerverbinding en onopzettelijk aanraken van de stiftcontacten beslist vermeden wordt. – Als de veldverdeler in een systeem wordt opgenomen waar meer stekerverbindingen of connectoren voorkomen, moeten al deze verbindingen worden geborgd tegen onopzettelijk losmaken en aanraken en moeten deze worden voorzien van waarschuwingslabels, om potentiaalverschuiving over de voedingskabel te voorkomen.


19 20 21 22

53

Veiligheidsaanwijzingen Compact MOVIMOT® MME..

5 5.3

Compact MOVIMOT® MME.. •

Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf.

•

Installeren, in bedrijf stellen en service verlenen aan de Compact MOVIMOT® mag alleen worden uitgevoerd door elektrisch geschoold personeel, met inachtneming van de desbetreffende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

•

Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijvoorbeeld EN 60204 of EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel:aarding van de Compact MOVIMOT®

•

Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen volgens EN 50178. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen om een veilige scheiding te kunnen waarborgen.

•

De tussenkringcondensatoren en de condensatoren van het EMC-filter in de Compact MOVIMOT® kunnen nog geladen zijn tot 5 minuten na het uitschakelen van de voedingsspanning. – Binnen deze tijd mag de netzijdige connector op de MME niet worden losgemaakt, omdat bij het aanraken van de stiftcontacten van de vermogenssteker HAN Q4/2 het gevaar van een elektrische schok bestaat. – De netzijdige connector moet daarom zo worden vergrendeld dat het onbedoeld losmaken van de connector en onopzettelijk aanraken van de stiftcontacten beslist wordt voorkomen. – Als de Compact MOVIMOT® in een systeem wordt opgenomen waar meer connectoren of contactvlakken voorkomen, moeten al deze verbindingen worden geborgd tegen onopzettelijk losnemen en aanraken en moeten deze worden voorzien van een waarschuwingslabel, om potentiaalverschuiving over de voedingskabel te voorkomen.

54

•

Als de bedrijfsleds en andere indicators uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.

•

Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Na het opheffen van de oorzaak van deze storing of bij een reset kan de motor spontaan weer aanlopen. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing de Compact MOVIMOT® van het net worden gescheiden.

•

Verbrandingsgevaar: de oppervlaktetemperatuur van de Kompakt MOVIMOT® (vooral van het koellichaam) kan tijdens bedrijf meer dan 60 °C bedragen!


Opbouw van het apparaat ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

6

Opbouw van het apparaat

6.1

ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

6 1 2

De volgende afbeelding laat de draaistroommotor DT/DV../ASK1 zien:

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

51281AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Klemmenkastdeksel Remgelijkrichter (alleen bij remmotoren) Vergrendeling connector Connector Tussenplaat Dragerplaat (optioneel verkrijgbaar) Bevestigingsbouten voor dragerplaat (standaard in de tussenplaat geschroefd)

14 15 16 17 18 19 20 21 22


55

Opbouw van het apparaat Veldverdeler

6 6.2

Veldverdeler

MQP./Z26/AF4A

De volgende afbeelding toont de MQP./Z26/AF4A:

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9] 59572AXX

[1] Aansluiting hybride kabel, verbinding met de MOVIMOT® (X9) [2] Werkschakelaar met leidingbeveiliging (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood)

Ø 5...Ø 8 mm I ON

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

56

0 OFF

0 OFF

I ON

03546AXX Voedingsaansluiting (X2) Diagnose-interface (onder de afdichtschroef) Diagnoseleds M12-connector voor adressering PROFIBUS-aansluiting (via optionele T-dataconnector) PROFIBUS-interface MQP.. M12-connector voor digitale in- en uitgangen


Opbouw van het apparaat Veldverdeler

MQP./Z28/MM../ AF4A

6 1

De volgende afbeelding toont de MQP./Z28/MM../AF4A:

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 [1]

[2]

[4] [5]

[3]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

14

59573AXX

[1] Voedingsaansluiting (X2) [2] Onderhoudsschakelaar (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood)

15

Ø 5...Ø 8 mm

0 OFF

0 OFF

16

I ON

I ON

17 18 03546AXX

19

[3] M12-connector voor adressering [4] Diagnose-interface (onder de afdichtschroef) [5] Diagnoseleds [6] PROFIBUS-aansluiting (via optionele T-dataconnector) [7] Veldbusinterface MQP.. [8] M12-connector voor digitale in- en uitgangen [9] Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de draaistroommotor (X9) [10] MOVIMOT®-frequentieregelaars

20 21 22


57

Opbouw van het apparaat Compact MOVIMOT® MME

6 6.3

Compact MOVIMOT® MME De volgende afbeelding laat de Compact MOVIMOT® MME zien:

[3]

[1]

[4]

[5]

[6]

[2]

60315AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

58

Aansluiting van de geprefabriceerde hybride kabel, verbinding naar de motor M12-connectoren voor digitale ingangen Statusleds M12-connector voor adressering en diagnose PROFIBUS-aansluiting (via optionele T-dataconnector) Voedingsaansluiting


Installatie Mechanische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

7

7

Installatie

1

7.1

Mechanische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1

2 3

Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen!

4 Voordat u begint

De aandrijving mag alleen worden gemonteerd als •

de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving of de uitgangsspanning van de frequentieregelaar overeenstemmen met die van het elektriciteitsnet;

•

de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag);

•

gecontroleerd is of aan de volgende voorwaarden is voldaan:

5 6 7

omgevingstemperatuur tussen –25°C en +40°C 1); geen oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen, enz.; er rekening is gehouden met beperkingen voor encoders; speciale uitvoeringen: aandrijving is aangepast aan omgeving.

– – – –

8 9

Voorbereiding

Langdurige opslag motoren

Motoraseinden moeten grondig worden gereinigd om corrosiewerende middelen, verontreinigingen e.d. te verwijderen (in de handel verkrijgbaar oplosmiddel gebruiken). Het oplosmiddel mag niet de lagers of afdichtingsringen binnendringen. Dit kan leiden tot beschadiging van het materiaal!

10 11

•

Let op de kortere vetgebruiksduur van de kogellagers na opslagtijden van meer dan een jaar.

12

•

Controleer of de motor door de langere opslagtijd vocht heeft opgenomen. Daartoe moet de isolatieweerstand worden gemeten (meetspanning 500 V).

13

De isolatieweerstand (Æ onderstaande afbeelding) is sterk afhankelijk van de temperatuur! Als de isolatieweerstand niet voldoende is, moet de motor worden gedroogd.

14 15

[M ]

16

100

17 10

18 1

0,1

19 0

20

40

60

20

80 [°C] 01731AXX

21 22

1) Minimale temperatuur bij motoren met terugloopblokkering: –15°C. Houd er rekening mee dat ook het temperatuurbereik van de reductor beperkt kan zijn (Æ technische handleiding reductoren)


59


7 Opstellen van de motor

•

De motor of de motorreductor mag alleen in de opgegeven bouwvorm op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundering worden opgesteld/gemonteerd.

•

Lijn de motor en machine zorgvuldig uit om motorassen niet ontoelaatbaar te belasten (toelaatbare radiale en axiale krachten in acht nemen!).

•

Vermijd stoten en slagen op het aseinde.

•

Bescherm verticale uitvoeringen met een afdekking tegen het binnendringen van voorwerpen of vloeistoffen (regendak C).

•

Zorg ervoor dat de koellucht ongehinderd kan worden toegevoerd. Warme lucht van andere aggregaten mag niet opnieuw worden aangezogen.

•

Balanceer achteraf op de as te monteren onderdelen met een halve spie (uitgaande assen worden met een halve spie gebalanceerd).

•

Eventueel aanwezige boringen voor condenswater zijn met kunststofstoppen afgesloten en mogen alleen als dit nodig is worden geopend. Open boringen voor condenswater zijn niet toegestaan, omdat anders de hogere beschermingsgraden worden tenietgedaan.

•

Schroef bij remmotoren met een handlichter een hendel (bij terugspringende handlichter) of een draadstift (bij vaste handlichter) in de motor.

•

Let bij het aanbouwen van de encoder op het volgende: Voetmotoren DT71 en DT90 moeten verhoogd worden opgesteld, daar de radius van de kap groter is dan de ashoogte.

Toleranties bij montagewerkzaamheden

60

Aseinde

Flens

Diametertolerantie volgens DIN 748 • ISO k6 bij Ø Â 50 mm • ISO m6 bij Ø > 50 mm • Centreerboring volgens DIN 332, uitvoering DR..

Centreerrandtolerantie volgens DIN 42948 • ISO j6 bij Ø Â 230 mm • ISO h6 bij Ø > 230 mm



Optie dragerplaat

7

De dragerplaat is nodig om een ECOFAST®-conform schakel- of besturingsapparaat in de motor te integreren.

1 2

Montage: De bouten voor de montage worden met de optie connector ASK1 meegeleverd, d.w.z. dat zij al in de tussenplaat zijn geschroefd.

3

1. Draai de bouten (zeskantbouten M5 x 16) in de tussenplaat met een sleutel (sleutelwijdte 8 mm) er helemaal uit.

4

2. Schuif de dragerplaat op de tussenplaat.

5

3. Bevestig de dragerplaat met de vooraf verwijderde bouten op de tussenplaat (met een koppel van ca. 7 Nm).

6

Om een ECOFAST®-conform schakel- of besturingsapparaat in te pluggen, dient u na het monteren van de beugel de beschermkap van de motor te verwijderen. Met de vergrendelbeugel op de aansluitklemmenkast maakt het schakel- of besturingsapparaat contact met de motor en wordt hij vastgezet.

7 8 9

ASK1

10 2

11 12 13 14

1

15 16

51282AXX

1 2

Bevestigingsbouten (M5 x 16) Draagplaat

17 18 19 20 21 22


61

Installatie Elektrische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren

7 7.2

Elektrische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren DT/DV..ASK1

Aanwijzingen voor de bedrading

•

Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen!

•

Voor het schakelen van de motor en de rem moeten contacten overeenkomstig gebruikscategorie AC-3, volgens EN 60947-4-1 worden toegepast.

Beschermen van remaansturingen tegen EMC-beïnvloeding: Om remaansturingen te beschermen tegen EMC-beïnvloeding mogen alleen gecertificeerde kabels worden gebruikt. Beschermen van motorbeveiligingsapparatuur tegen EMC-beïnvloeding: Om SEW-motorbeveiligingen (temperatuurvoelers TF) te beschermen tegen EMC-beïnvloeding mogen alleen gecertificeerde kabels worden gebruikt.

Bijzonderheden

Bij bedrijf met frequentieregelaar: Bij motoren die op een frequentieregelaar zijn aangesloten, moeten de aansluitvoorschriften van de regelaarfabrikant worden aangehouden. Volg altijd de instructies in de technische handleiding van de frequentieregelaar op. Bij het schakelen van motoren: Bij het schakelen van de motoren moeten mogelijke storingen aan het schakelmateriaal door passende maatregelen worden uitgesloten. Richtlijn EN 60204 (Elektrische uitrusting van machines) stelt dat de motorwikkeling moet worden ontstoord ter beveiliging van numerieke of plc-besturingen. Wij adviseren om de ontstoringsmodule bij het schakelmateriaal aan te brengen, omdat in eerste instantie het schakelen tot storingen leidt.

62



Motor aansluiten

7 1

Als er met elektronische regelapparatuur wordt gewerkt, is het van belang dat u de desbetreffende inbedrijfstellingsvoorschriften/schema's aanhoudt!

Sterschakeling

2 3

[2]

4 5 6 7 8 9

[1] 60373AXX

10

[1] Schakelkast [2] Beveiligingsrelais voor motorbeveiliging

11 12

Driehoeksschakeling

13 [2]

14 15 16 17 18 19 [1]

20

60374AXX

[1] Schakelkast [2] Beveiligingsrelais voor motorbeveiliging

21 22


63


7

Inwendige bedrading van de motorwikkeling

[1]

60375AXX

[1] Motorwikkeling

Inwendige bedrading motorbeveiliging TF

[1] 60376AXX

[1] Doorverbinding (van 9 naar 10) als geen TF wordt toegepast

64



Rem aansluiten

7 1

De rem wordt elektrisch gelicht. De rem valt mechanisch in zodra de spanning is uitgeschakeld.

2

Houd rekening met de geldende voorschriften van de arbeidsinspectie voor de fasenuitvalbeveiliging en de bijbehorende schakeling(swijziging)!

3

•

Opmerking: vanwege de te schakelen gelijkspanning en de hoge stroombelasting moeten er speciale remmagneetschakelaars of wisselstroommagneetschakelaars met contacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN 60947-4-1 worden gebruikt.

4

•

Eventueel bij uitvoering met handremlichting monteren

5

– hendel (bij terugspringende handlichter); – of inbusbout (bij vastzetbare handremlichter).

6

Na vervanging van de remschijf wordt het maximale remkoppel pas na enkele schakelingen bereikt.

7

•

8

Bedrading remaansturing BGE, BG, BUR

9 10 11 12

UAC 60377AXX

13 Inwendige bedrading remaansturing BGE, BG

14 15 AC

16 17 18 [1]

19 20 21 22 60378AXX

[1] Remspoel


65


7 Inwendige bedrading remaansturing BUR

DC AC

[2]

[1]

[3] [3]

60379AXX

[1] Remspoel [2] Spanningsrelais UR11/UR15 [3] UR15 (150-500 V) = BK UR11 (42-150 V) = BN

66


Installatie Veldverdeler MQP../Z26. en MQP../Z28.

7.3

7

Veldverdeler MQP../Z26. en MQP../Z28.

1

Overzicht van de interfaces bij veldverdelers (voorbeeld veldverdeler Z28.)

2

[1]

3

[2] [12]

4

[3]

5

[4] [5]

6

[6]

7

[7]

8 9 10 11 [11]

[10] [9]

12 [8]

13

59547AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

Identificatieconnector voor de adressering Aansluiting hybride kabel, verbinding met de draaistroommotor/MOVIMOT® M12-connector voor digitale in- en uitgangen Aansluiting data T-dataconnector Dataconnector Hybride kabel veldbus Connector voeding T-connector voeding Voedingsaansluiting Diagnose-interface M12-connector voor adressering

14 15 16 17 18 19 20 21 22


67


7 Montage veldverdeler MQP.../Z26.

De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers ..Z26:

m

5m

36

180 mm

M6

M6 51328AXX

68



Montage veldverdeler MQP../MM03MM15/Z28. (bouwgrootte 1)

7 1

De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers ..Z28. (bouwgrootte 1):

2 3 4 5

m

0m

20

6 M6

7 8 9 290 mm

10 11 m

12

0m

27

13 14 15

M6

16 59541AXX

17 18 19 20 21 22


69


7 Montage veldverdeler MQP../MM22MM3X/Z28. (bouwgrootte 2)

De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers ..Z28. (bouwgrootte 2):

m

0m

20

290 mm

M6

m

0m

27

M6 59542AXX

70



7 1

Installatieontwerp vanuit EMC-optiek Aanwijzingen voor het plaatsen en aanleggen van installatiecomponenten

De keuze van de juiste kabels, een correcte aarding en een functionerende potentiaalvereffening is bepalend voor een succesvolle installatie van decentrale aandrijvingen.

2

De geldende normen moeten altijd worden nageleefd. Bovendien moet speciaal op de volgende punten worden gelet:

3

•

Potentiaalvereffening – Naast de functionele aarding (aansluiting van de beschermingsleiding) moet er worden gezorgd voor een laagohmige, HF-compatibele potentiaalvereffening (zie ook VDE 0113 of VDE 0100, deel 540), bijvoorbeeld door – een vlakke verbinding van metalen (installatie)delen; – de toepassing van vlakke bandverbindingen (HF-draad).

4 5 6

7 8 9

03643AXX

– De afscherming van datakabels mag niet voor de potentiaalvereffening worden gebruikt. •

10

Datakabels en 24V-voeding – Deze moeten zo worden gelegd dat ze gescheiden liggen ten opzichte van kabels die gevoelig zijn voor storingen (bijvoorbeeld stuurstroomkabels van magneetkleppen, motorkabels).

•

11 12

Veldverdeler – Voor de verbinding tussen veldverdeler en motor wordt geadviseerd de speciaal daarvoor ontwikkelde geprefabriceerde hybride kabel van SEW te gebruiken.

13 14 15 16

•

51605AXX

17

Meer informatie vindt u in het SEW-document "Aandrijftechniek in de praktijk – EMC in de aandrijftechniek".

18 19 20 21 22


71


7

Installatievoorschriften veldbusinterfaces, veldverdelers Voedingskabels aansluiten

Toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen

72

•

De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT®-regelaar moeten overeenkomen met de gegevens van het voedingsnet.

•

Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom Inet bij nominaal vermogen (zie de technische gegevens).

•

Installeer de leidingbeveiliging aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik zekeringen type D, D0, NH of een leidingbeveiligingsschakelaar. Pas de waarde van de beveiliging aan de kabeldoorsnede aan.

•

Gebruik geen conventionele aardlekschakelaar als beveiligingsapparaat. Alleen de voor alle stroomsoorten geschikte aardlekschakelaars (type B) zijn toelaatbaar als beveiliging. In normaal bedrijf van de MOVIMOT®-aandrijvingen kunnen lekstromen > 3,5 mA optreden.

•

Overeenkomstig EN 50178 is een tweede PE-verbinding (minstens van dezelfde doorsnede als de voedingskabel) parallel aan de aardleiding vereist, op aparte aansluitklemmen. Er kunnen bij nominaal bedrijf lekstromen optreden van > 3,5 mA.

•

Voor het schakelen van de MOVIMOT®-aandrijvingen moeten magneetschakelaarcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens IEC 158 worden gebruikt.

•

SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsel) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd.

Besturingsklemmen X20 (veerdrukklemmen) Aansluitdoorsnede (mm2)

0,08 mm2 – 2,5 mm2

Aansluitdoorsnede (AWG)

AWG 28 – AWG 12

Stroombelastbaarheid

12 A maximale continue stroom



Opstellingshoogten van meer dan 1000 m boven zeeniveau

7

MOVIMOT®-aandrijvingen met voedingsspanning van 380 tot 500 V kunnen onder de volgende randvoorwaarden op hoogten van 1000 m tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden ingezet. •

Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie MOVIMOT®-technische handleiding).

•

De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen geschikt voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kV fase-fase en fase-aarde worden beperkt.

•

Indien er zekere elektrische scheiding wordt vereist, moet dit bij hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten de regelaar gerealiseerd worden (zekere elektrische scheiding volgens EN 50178).

•

De toegestane nominale voedingsspanning van 3 x 500 V tot 2000 m boven zeeniveau wordt gereduceerd met 6 V per 100 m tot maximaal 3 x 380 V bij 4000 m boven zeeniveau.

1 2 3 4 5 6 7 8

MOVIMOT®-aandrijvingen zijn voorzien van geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen tegen overbelasting. Externe voorzieningen zijn niet nodig.

Beveiligingsvoorzieningen

•

UL-conforme installatie veldverdelers

•

Gebruik alleen aansluitkabels met koperen aders en met een temperatuurbereik van 60 / 75 °C.

10

•

De toegestane aanhaalmomenten van de MOVIMOT®-vermogensklemmen bedragen: 1,5 Nm (13 lb.in).

11

•

9

®

MOVIMOT is geschikt voor gebruik op elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TNen TT-stelsels) die een maximale netstroom van 5000 AAC kunnen leveren en een maximale nominale netspanning hebben van 500 VAC. Voor een UL-conforme toepassing van MOVIMOT® is het gebruik van smeltveiligheden vereist waarvan de vermogensspecificaties 35 A/600 V niet overschrijden.

•

Als externe 24VDC-spanningsbronnen mogen alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (Umax = 30 VDC) en begrensde uitgangsstroom (I = 8 A) worden gebruikt.

•

De UL-certificering geldt alleen voor de werking op elektriciteitsnetten met spanningen t.o.v. de aarde tot maximaal 300 V.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


73


7 Bedradingstest

Na de bedradingstest

74

Voordat de spanning de eerste keer wordt ingeschakeld, is een bedradingstest vereist om persoonlijk letsel en schade aan installaties en apparatuur door bedradingsfouten te voorkomen. •

Koppel alle busmodules los van de aansluitmodule.

•

Koppel alle MOVIMOT®-regelaars van de aansluitmodule los (alleen bij MFZ28)

•

Scheid alle connectors van de motorkabels (hybride kabels) van de veldverdelers

•

Voer een isolatietest uit van de bedrading overeenkomstig de geldende nationale normen

•

Controleer de aarding.

•

Controleer de isolatie tussen netvoedingskabel en 24VDC-kabel.

•

Controleer de isolatie tussen netvoedingskabel en communicatiekabel.

•

Controleer de polariteit van de 24VDC-kabel.

•

Controleer de polariteit van de communicatiekabel.

•

Controleer de fasevolgorde van de netvoeding.

•

Zorg voor een potentiaalvereffening tussen de veldbusinterfaces.

•

Sluit alle motorconnectoren (hybride kabels) aan en schroef deze vast.

•

Sluit alle busmodules aan en schroef deze vast.

•

Plaats alle MOVIMOT®-regelaars en schroef ze vast (alleen bij MFZ28)

•

Monteer alle klemmenkastdeksels.

•

Dicht alle niet-gebruikte connectoren af.



Aansluiting PROFIBUS en 24V-voeding

7 1

De PROFIBUS en 24V-voeding worden aangesloten via een T-dataconnector voor PROFIBUS hybride kabels. De T-dataconnector wordt op de PROFIBUS-interface MQP.4 gestoken.

2 3 4 5

51580AXX

6


B

A

7

B

8 9

2

3 2

1

4 1

3 4

10 11

[1]

[2]

12

51583AXX


13

Pin

Toewijzing

1

+ 24 VDC niet geschakeld (DC24V-NS) Zwart 1

Aderkleur

Toepassing

14

PROFIBUS-interface, MOVIMOT®regelaar, sensorvoeding

2

0 VDC niet geschakeld (DC24V-NS)

Zwart 2

3

0 VDC geschakeld (DC24V-S)

Zwart 3

4

+ 24 VDC geschakeld (DC24V-S)

Zwart 4

A

Leiding A veldbus

Groen

–

B

Leiding B veldbus

Rood

–

×

Afscherming veldbus

–

–

15

Uitgangen

16 17 18 19 20 21 22


75


7 Voedingsaansluiting

De voeding wordt aangesloten via de HAN Q4/2-stekerverbinding. Daarvoor is in de aansluitflens AF4A een connector voor de voeding HAN Q4/2 geïntegreerd. [1]

[3] [2] 59534AXX

[1] Kabelinvoer M20 x 1,5 [2] Voedingsaansluiting (HAN Q4/2 steker) [3] Afsluitkap

Aansluiting HAN Q4/2:

12 2

4 PE

1

3 11

60425AXX

76

X2, pin

Toewijzing

1

Fase L1

2

Fase L2

3

Fase L3

4

N

11

N.C.

12

N.C.

×

PE



7

DI 1

GND

VO24

DI 2

GND

VO24

DI 3

GND

VO24

DO 0

GND2

DO1

GND2

res.

GND2

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

1

16

17

5

18

6

res.

15

4

res.

14

res.

13

res.

12

res.

11

res.

10

res.

9

res.

8

res.

7

res.

6

res.

res.

5

res.

4

res.

3 res.

2 res.

res.

1

3

2

res.

X20

VO24

2

GND

1

Aansluiting via klemmen bij MQP24 (4I/2O)

DI 0

Aansluiting van de digitale in- en uitgangen (I/O)

06263AXX

1

= potentiaalniveau 1

2


7 8

Nr. X20

Naam

Richting

Functie

1-18

res.

–

Gereserveerd

19

DI0

Ingang

Schakelsignaal van sensor 1

20

GND

–

0V24-referentiepotentiaal voor sensor 1

21

V024

Uitgang

24V-voeding voor sensor 1

22

DI1

Ingang


23

GND

–


24

V024

Uitgang


25

DI2

Ingang


26

GND

–


27

V024

Uitgang


28

DI3

Ingang


29

GND

–


30

V024

Uitgang


31

DO0

Uitgang

Schakelsignaal van actor 1

32

GND2

–

0V24-referentiepotentiaal voor actor 1

33

DO1

Uitgang

Schakelsignaal van actor 2

34

GND2

–

0V24-referentiepotentiaal voor actor 2

35

res.

–

Gereserveerd

36

GND2

–

0V24-referentiepotentiaal voor actoren

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


77

27

GND

26

res.

25

GND

VO24

24

DI5

GND

23

GND

DI 2

22

DI4

VO24

21

VO24

GND

20

GND

DI 1

19

DI 3

VO24

X20

GND

Aansluiting via klemmen bij MQP34 (6I)

DI 0


7

28

29

30

31

32

33

34

35

36

18

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

1

res.

1

06264AXX

1

Nr. X20

78


Naam

Richting

Functie

1-18

res.

–

Gereserveerd

19

DI0

Ingang


20

GND

–


21

V024

Uitgang


22

DI1

Ingang


23

GND

–


24

V024

Uitgang


25

DI2

Ingang


26

GND

–


27

V024

Uitgang


28

DI3

Ingang


29

GND

–


30

V024

Uitgang


31

DI4

Ingang


32

GND

–


33

DI5

Ingang


34

GND

–


35

res.

–

Gereserveerd

36

GND

–

0V24-referentiepotentiaal voor sensoren



Aansluiting via M12-connector bij MQP24 (4xI/2xO)

7

•

Sensoren/actoren via M12-bussen of op klemmen aansluiten.

1

•

Tweekanalige sensoren/actoren op DI0, DI2 en DO0 aansluiten. DI1, DI3 en DO1 kunnen dan niet meer worden gebruikt.

2

24 V (V024)

3

24 V (V024) DI1

DO1

DI3

4 DI0

DO0

DI2 GND

GND DIO

5

GND2

DI2

DO0

6 DI1

DO1

DI3

7

1 4 5 3 2

24 V (V024) DI1

24 V (V024) GND

DI3

8 GND

DO1

GND2

9 05784AXX

10

Let op: niet-gebruikte aansluitingen moeten van M12-afsluitstoppen worden voorzien om de beschermingsgraad IP65 te waarborgen!

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


79

7


Aansluiting via M12-connector bij MQP34 (6xI)

•

Sensoren via M12-bussen of op klemmen aansluiten.

•

Tweekanalige sensoren op DI0, DI2 en DI4 aansluiten. DI1, DI3 en DI5 kunnen dan niet meer worden gebruikt. 24 V (V024)

24 V (V024)

24 V (V024)

DI1 DI2

DI0

DI1

DI4

GND DIO

DI2

DI1

DI3

24 V (V024)

DI3

GND

GND DI4

DI5 1 4 5 3 2

24 V (V024)

24 V (V024) GND

DI5

DI3

GND

DI5

GND

05785AXX

Let op: niet-gebruikte aansluitingen moeten van M12-afsluitstoppen worden voorzien om de beschermingsgraad IP65 te waarborgen!

80


Installatie Compact MOVIMOT® MME

7.4

7


1 ®

Overzicht van de interfaces bij de Compact MOVIMOT MME

2 3 4 5

[11]

6

[1]

7 [2]

[3]

8

[4] [5]

9 10 11 12 13

[6] [8]

[7]

14 [10]

[9]

15

59538AXX

[1] Identificatieconnector voor de adressering [2] Aansluiting data [3] T-dataconnector [4] Dataconnector [5] Veldbus hybride kabel [6] Connector voeding [7] T-connector voeding [8] Voedingsaansluiting [9] M12-connectoren voor digitale ingangen [10, 11] Aansluiting van de geprefabriceerde hybride kabel, verbinding naar de motor

16 17 18 19 20 21 22


81


7 Montage

De volgende afbeelding laat de bevestigingsmaten voor de Compact MOVIMOT® MME zien:

Ø5,5

90

210

59546AXX

82



7 1

Installatievoorschriften Voedingskabels aansluiten

Opstellingshoogten van meer dan 1000 m boven zeeniveau

•

De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT® moeten overeenkomen met die van het voedingsnet.

2

•

Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom Inet bij nominaal vermogen (zie de technische gegevens).

3

•

Installeer de leidingbeveiliging aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik smeltpatronen van het type D, D0, NH of leidingbeveiligingsschakelaars. Pas de waarde van de beveiliging aan de kabeldoorsnede aan.

4

•

Gebruik geen conventionele aardlekschakelaar als beveiligingsapparaat. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activeringsstroom 300 mA) zijn toegestaan als beveiligingsapparaat. Als de MOVIMOT® normaal werkt, kunnen lekstromen > 3,5 mA optreden.

•

Overeenkomstig EN 50178 is een tweede PE-verbinding (minstens van dezelfde doorsnede als de voedingskabel) parallel aan de aardleiding vereist, op aparte aansluitklemmen. Er kunnen bij nominaal bedrijf lekstromen optreden van > 3,5 mA.

7

•

Voor het schakelen van de MOVIMOT® moeten magneetschakelaarcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens IEC 158 worden gebruikt.

8

•

SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsel) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode te gebruiken. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd.

5 6

9 10 11

MOVIMOT®-aandrijvingen met voedingsspanning van 380 tot 500 V kunnen onder de volgende randvoorwaarden op hoogten van 1000 m tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden ingezet.1) •

Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie hoofdstuk Technische gegevens en maatschetsen).

•

De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen geschikt voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kV fase-fase en fase-aarde worden beperkt.

•

Indien er veilige elektrische scheiding vereist wordt, moet dit bij hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten de regelaar worden gerealiseerd (veilige elektrische scheiding volgens EN 50178).

•

De toegestane nominale voedingsspanning van 3 x 500 V tot 2000 m boven zeeniveau wordt gereduceerd met 6 V per 100 m tot maximaal 3 x 380 V bij 4000 m boven zeeniveau.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1) De maximale hoogte wordt begrensd door de kruiptrajecten en door ingekapselde onderdelen zoals de elektrolytische condensatoren.


83


7

84

Beveiligingsvoorzieningen

•

MOVIMOT®-aandrijvingen zijn voorzien van geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen tegen overbelasting. Externe voorzieningen zijn niet nodig.

UL-conforme installatie

•

Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met het volgende temperatuurbereik: 60 / 75 °C

•

MOVIMOT® is geschikt voor gebruik op elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TNen TT-stelsels) die een maximale netstroom van 5000 AAC kunnen leveren en een maximale nominale netspanning hebben van 500 VAC. De vermogensspecificaties van de beveiligingen mogen niet hoger zijn dan 35 A/600 V.

•

Als externe 24VDC-spanningsbronnen mogen alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (Umax = 30 VDC) en begrensde uitgangsstroom (I Â 8 A) worden gebruikt.

•

De UL-certificering geldt alleen voor elektriciteitsnetten met spanningen ten opzichte van de aarde tot maximaal 300 V.



Aansluiting PROFIBUS en 24V-voeding

7 1

De PROFIBUS en 24V-voeding worden aangesloten via een T-dataconnector voor PROFIBUS hybride kabels. De T-dataconnector wordt op de data-aansluiting van de MME gestoken.

2 3 4 5

51580AXX

6


B

A

7

B

8 9

2

3 2

1

4 1

3 4

10 11

[1]

[2]

12

51583AXX


13

Pin

Toewijzing

Aderkleur

Toepassing

1

+ 24 VDC niet geschakeld (DC24V-NS)

Zwart 1

PROFIBUS-interface, sensorvoeding

14

Vermogenselektronica

15 16

2

0 VDC niet geschakeld (DC24V-NS)

Zwart 2

3

0 VDC geschakeld (DC24V-S)

Zwart 3

4

+ 24 VDC geschakeld (DC24V-S)

Zwart 4

A

Leiding A veldbus

Groen

–

B

Leiding B veldbus

Rood

–

×

Afscherming veldbus

–

–

17 18 19 20 21 22


85


7 Voedingsaansluiting

De voeding wordt aangesloten via de HAN Q4/2-connector:

12 2

4 PE

1

3 11

60425AXX

Aansluiting HAN Q4/2

Verbinding naar de motor

Pin

Toewijzing

1

Fase L1

2

Fase L2

3

Fase L3

4

N

11

N.C.

12

N.C.

×

PE

Bij de MME wordt als uitgangs-interface naar de motor een connector HAN-Modular® gebruikt:

C

1

A

1 2

2 3

3

4

4 5

5

51612AXX

Toewijzing

86

Pin

Connector C

Connector A

1

TF of TH

U1

2

Rem klem 15 (BU)

V1

3

Rem klem 13 (RD)

W1

4

Rem klem 14 (WH)

N.C.

5

N.C.

N.C.

6

TF of TH

N.C.

PE

PE

PE



Aansluitng van de digitale ingangen

7 1

De MME heeft vier digitale ingangen, waarop u direct sensoren (pnp) in twee- en driedraads uitvoering kunt aansluiten. Daarvoor worden connectoren (male) gebruikt, M12, vijfpolig. Op de MME bevinden zich aansluitingen (female), M12, vijfpolig. De volgende afbeelding laat de pinaansluitingen zien van de M12-connectoren:

2 3 4 5 6

1 4 53 2

7

IN. 3/4

8

IN. 1/2

IN. 1/2 + 24 V

IN.2

IN.1

0V

9 10

IN. 3/4

11

+ 24 V

IN.4

IN.3

0V

12 13 14

51687AXX

15

De digitale ingangen zijn kortsluitvast. De stroom van de 24V-voeding wordt begrensd op maximaal 200 mA.

16 17

Let op! Gebruik geen externe voeding, omdat anders gevaar van kortsluiting bestaat!

18 19 20 21 22


87

I

8

Inbedrijfstelling ECOFAST®-draaistroommotoren Voorwaarden voor de inbedrijfstelling

0

8

Inbedrijfstelling ECOFAST®-draaistroommotoren

8.1

Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Let bij de inbedrijfstelling altijd op de veiligheidsaanwijzingen!

Controleer vóór de inbedrijfstelling of

Controleer tijdens de inbedrijfstelling of

•

de aandrijving onbeschadigd en niet geblokkeerd is;

•

na langere opslagtijd de maatregelen zijn getroffen overeenkomstig hoofdstuk "Mechanische installatie ECOFAST®-conforme draaistroommotoren";

•

alle aansluitingen correct zijn uitgevoerd;

•

de draairichting van de motor/motorreductor juist is (rechtsom): U, V, W volgens L1, L2, L3;

•

alle beschermkappen correct zijn gemonteerd;

•

alle motorbeveiligingen actief zijn en op de nominale motorstroom zijn ingesteld;

•

bij hijswerken de terugspringende handremlichting van de rem gebruikt wordt;

•

er geen andere risico's aanwezig zijn.

•

de motor correct draait (geen overbelasting, geen toerentalvariaties, sterke geluidsontwikkeling enz.);

•

het juiste remkoppel is ingesteld overeenkomstig de betreffende toepassing;

•

zie bij problemen hoofdstuk "Diagnose".

bij remmotoren met terugspringende handremlichter moet de hendel na de inbedrijfstelling worden verwijderd! Deze kan in de hiervoor bestemde houder aan de buitenzijde van de motor worden bewaard.

88


Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers Inbedrijfstellingsprocedure PROFIBUS

I

9

0

9

Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers

9.1

Inbedrijfstellingsprocedure PROFIBUS •

1 2

De busverbinding van aankomende en doorgaande PROFIBUS is in de T-dataconnector geïntegreerd, zodat ook bij het scheiden van de module-elektronica van de T-dataconnector de PROFIBUS kan blijven functioneren.

3

•

Wij adviseren om voordat de busmodule van de veldverdeler wordt afgenomen of er op wordt geplaatst, de 24VDC-voeding van de busmodule uit te schakelen.

4

•

Let bovendien op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Aanvullende inbedrijfstellingsaanwijzingen veldverdelers".

5

1. Controleer de juiste aansluiting van de MOVIMOT® en de PROFIBUS-aansluitmodule (MFZ26, of MFZ28).

6

2. Stel de DIP-switch S1/1 op de MOVIMOT® in op ON (= adres 1).

7 8

S1 S1

ON ON

1

1

9 2

3

2

3

4

5

6

8

7

10 06164AXX

11

3. Stel het maximumtoerental in met setpointpotentiometer f1 op de MOVIMOT®.

12

100 f [Hz] 75

f1

5 6

13

50

14

25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

15

[1] 05066BXX

16

[1] Potentiometerinstelling

4. Plaats de afdichtingsschroef weer van de setpointpotentiometer op de MOVIMOT® (met afdichting).

17

5. Stel de minimumfrequentie fmin met schakelaar f2 in op de MOVIMOT®. Om het gehele frequentiebereik te kunnen benutten, moet de minimumfrequentie fmin Â reductiefactor r7 x kruiptoerental n12 (PO-data) zijn.

18

5 6 7 8 3 4

Functie

19

Instelling

Vaste instelling

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Minimumfrequentie fmin [Hz]

2

5

7

10

12

15

20

25

30

35

40

20 21 22


89

9

I


0 6. Plaats de MOVIMOT®-regelaar en de PROFIBUS-interface MQP op de veldverdeler of aansluitkast en schroef deze vast. 7. Sluit de T-dataconnector aan op de data-aansluiting van de busmodule. 8. Sluit de datakabels aan op de T-dataconnector. 9. Monteer bij de laatste busdeelnemer de busafsluitweerstanden. • •

Als de MQP zich aan het eind van een PROFIBUS-segment bevindt, hoeft alleen de aankomende kabel te worden aangesloten. Om storingen van het bussysteem door reflecties e.d. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgewerkt. Plaats hiervoor de afsluitconnectoren op de beide einddeelnemers (niet-gebruikte aansluiting van de T-dataconnector).

10.Stel het PROFIBUS-adres in op de PROFIBUS-interface MQP (fabrieksinstelling: adres 126). Het PROFIBUS-adres wordt ingesteld met de ECOFAST®-adresseerconnector. De volgende afbeelding toont de opbouw van de adresseerconnector: [3]

[1]

87

65

43

21

[2]

51536AXX

[1] Kap [2] DIP-switches [3] Dopmoer

• • •

Schroef eventueel de adresseerconnector uit de PROFIBUS-interface. Schroef de moer [3] van de connector en trek de DIP-switch [2] eruit. Stel met de DIP-switch het gewenste PROFIBUS-DP-adres in (1 tot 125). In de volgende afbeelding ziet u bijvoorbeeld de instelling voor adres 97. ON

1

2

3

4

5

6

20

21

22

23

24

25 26

7

64 32 1 97 51539AXX

•

90

Schuif de DIP-schakelaar [2] weer in het huis [1] en schroef de moer [3] vast.



I

9

0 •

1

Schroef de adresseerconnector in de PROFIBUS-poort. Deze leest alleen bij het inschakelen van de 24VDC-voeding het PROFIBUS-DP-adres en slaat deze duurzaam op.

2 3 4 5 6 7 8

51609AXX

9

11.Schakel de voedingsspanning (24 VDC) voor de PROFIBUS-interface MQP en MOVIMOT® in. De groene led "RUN" van de MQP moet nu oplichten en de rode led "SYS-F" moet doven.

10 11

12.Configureer de PROFIBUS-interface MQP in de DP-master.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


91

I

9

Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers Configuratie van de PROFIBUS-master

0

9.2

Configuratie van de PROFIBUS-master Voor de configuratie van de DP-master zijn de desbetreffende GSD-bestanden nodig. Deze bestanden worden naar speciale directory's van de configuratiesoftware gekopieerd en binnen de configuratiesoftware bijgewerkt. De gedetailleerde procedure vindt u in de handboeken van de desbetreffende configuratiesoftware. De nieuwste versie van de GSD-bestanden is beschikbaar op het volgende webadres: http://www.sew-eurodrive.de

Configuratie van de PROFIBUSDP-interface MQP:

92

•

Let op de aanwijzingen in het bestand README.TXT op de GSD-diskette.

•

Bij configuratie met PROFIBUS-DP: installeer het GSD-bestand "SEW_6001.GSD" (versie 1.5 of hoger) volgens de instructies van de configuratiesoftware voor de DPmaster. Als de installatie is gelukt, verschijnt het apparaat "MFP/MQP + MOVIMOT" bij de slavedeelnemers.

•

Bij configuratie met PROFIBUS-DPV1: installeer het GSD-bestand "SEWA6001.GSD" volgens de instructies van de configuratiesoftware voor de DP-Master. Als de installatie is gelukt, verschijnt het apparaat "MQP(DPV1) + MOVIMOT" bij de slavedeelnemers.

•

Voeg de veldbuskoppelmodule in de PROFIBUS-structuur in onder de naam "MFP/MQP + MOVIMOT" of "MQP(DPV1) + MOVIMOT" en geef deze het PROFIBUSadres.

•

Kies de voor uw toepassing vereiste procesdataconfiguratie (zie het hoofdstuk "Functie van de PROFIBUS-interface MPQ").

•

Voer de I/O- of periferieadressen voor de geconfigureerde databreedten in. Sla de configuratie op.

•

Breid uw gebruikersprogramma uit met de data-uitwisseling met de MQP. De overdracht van procesdata is niet consistent. Gebruik SFC14 en SFC15 niet voor de overdracht van procesdata; deze zijn alleen vereist voor het parameterkanaal.

•

Nadat het project is opgeslagen en in de DP-master is geladen en nadat de DPmaster is gestart, moet de led "Bus-F" van de MPQ uitgaan. Als dit niet het geval is, controleer dan de aansluitingen en afsluitweerstanden van de PROFIBUS en de configuratie, vooral het PROFIBUS-adres.


Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers Inbedrijfstelling veldverdelers

I

9

0

9.3

Inbedrijfstelling veldverdelers

1

De inbedrijfstelling vindt plaats overeenkomstig hoofdstuk "Inbedrijfstellingsprocedure PROFIBUS". Let bovendien op de volgende aanwijzingen voor de inbedrijfstelling van veldverdelers.

2 3

Veldverdeler MQP.../Z26.

4


5

De onderhoudsschakelaar/leidingbeveiligingsschakelaar bij MQP.../Z26: beveiligt de hybride kabel tegen overbelasting en schakelt de – voedingsspanning van de MOVIMOT® – 24VDC-voeding van de MOVIMOT®

6

Let op: de werkschakelaar/leidingbeveiligingsschakelaar scheidt alleen de MOVIMOT®-motor van het net; niet de veldverdeler.

7 8

Principeschema:

9

"S afety P ower" [1]

10

X20 / X29

11

G ND

24V

G ND

24V

L2

X40

L3

L1

X1

12

RS -485

14

X9

RS -

13

RS +

MQP..

15

MFZ26F [2]

16 X40

X29

X20

17 18 19 20

06265AXX ®

[1] Doorverbinding voor de voeding van de MOVIMOT uit 24VDC-spanning voor veldbusmodule MQP.. (in de fabriek bedraad) [2] Aansluiting hybride kabel

21 22


93

9

I


0 Veldverdeler MQP.../MM../Z28. Onderhoudsschakelaar

De onderhoudsschakelaar bij MQP.../MM../Z28. schakelt de – voedingsspanning van de MOVIMOT® – 24VDC-voeding van de MOVIMOT® Let op: De onderhoudsschakelaar scheidt de MOVIMOT®-regelaar met aangesloten motor van het net; niet de veldverdeler. Principeschema: "S afety P ower"

G ND

G ND

X20 / X29 24V

X40 24V

X1 L3

L1

L2

[1]

MQ..

RS -

RS +

RS -485

T H1

T H2

15

13

14

W

V

U

MOVIMOT ®

MFZ28F

X9 [2]

X40

X29

X20

06343AXX ®

[1] Doorverbinding voor de voeding van de MOVIMOT uit 24VDC-spanning voor veldbusmodule MQP.. (in de fabriek bedraad) [2] Aansluiting hybride kabel

94



I

9

0 Schakeling van de aangesloten motor controleren

1

Controleer aan de hand van de volgende afbeelding of de gekozen schakeling van de veldverdeler overeenstemt met die van de aangesloten motor.

2

댴

W2

U2

V2

U1

V1

W1

쑶

W2

U2

V2

U1

V1

W1

3 4

03636AXX

Let op: bij remmotoren mag geen remgelijkrichter in de aansluitklemmenkast van de motor worden gemonteerd!

5 6

䉭 [1]

7

J

8

L3

L2

L1

15

14

13

24V TH

댳

R

X4 L

Interne bedrading van de MOVIMOT®regelaar in de veldverdeler

[2]

9

[3]

TH

10 [4] L3

L2

L1

+24VDC

11 12 05981AXX

13

[1]

DIP-switch voor de instelling van de schakeling Overtuig u ervan dat de schakeling van de aangesloten motor overeenkomt met de stand van de DIP-switch.

14

[2]

Let op de vrijgave van de draairichting (standaard zijn beide draairichtingen vrijgegeven)

15

ϑ

ϑ

ϑ

TH

TH

TH

16 17

R

L

TH

Alleen draairichting rechtsom is vrijgegeven

24V

R

L

TH

Alleen draairichting linksom is vrijgegeven 24V

L

R

TH

24V

Beide draairichtingen zijn vrijgegeven

18 19 04957AXX

[3]

Aansluiting voor interne remweerstand (alleen bij motoren zonder rem)

[4]


20 21 22


95

I

9

Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers MOVIMOT®-frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler

0

9.4

MOVIMOT®-frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler In het volgende hoofdstuk worden de veranderingen beschreven bij de toepassing van de MOVIMOT®-frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler tegenover de toepassing geïntegreerd in de motor.

Gewijzigde fabrieksinstelling bij MOVIMOT® geïntegreerd in de veldverdeler

Let op de gewijzigde fabrieksinstellingen bij de toepassing van de MOVIMOT® geïntegreerd in de veldverdeler Z28. De overige instellingen zijn identiek aan die voor de MOVIMOT® geïntegreerd in de motor. Houd hierbij de technische handleiding "MOVIMOT® MM..C" aan. DIP-switch S1: S1

1

Betekenis

2

3

4

5

6

7

8

Motorvermogenstrap

PWMfrequentie

Nullastdemping

RS-485 address 20

21

22

23

Motorbeveiliging

AAN

1

1

1

1

Uit

Motor een trap kleiner

Variabel (16, 8, 4 kHz)

Aan

OFF

0

0

0

0

Aan

Aangepast

4kHz

Uit

Setpointpotentiometer f1: 100 f [Hz] 75

f1

10

50 25 2 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 [1] 51261AXX

[1] Fabrieksinstelling

96


Inbedrijfstelling ECOFAST®-conforme veldverdelers Beperkingen van de extra functies van de MOVIMOT®

I

9

0

9.5

Beperkingen van de extra functies van de MOVIMOT®

1

Let in ieder geval op de volgende tabel bij de gebruikmaking van extra functies van MOVIMOT®. Een uitvoerige beschrijving van de extra functies vindt u in de technische handleiding "MOVIMOT® MM..C". Extra functie

2 3

Beperking

1

MOVIMOT® met verlengde integratortijden

–

2

MOVIMOT® met instelbare stroombegrenzing (bij overschrijden fout)

–

3

MOVIMOT® met instelbare stroombegrenzing (omschakelbaar via klem f1/f2)

–

4

MOVIMOT® met busparametrering

Niet mogelijk

5

MOVIMOT® met motorbeveiliging met TH

• •

6

MOVIMOT® met maximale PWM-frequentie van 8 kHz

–

7

MOVIMOT® met snelstart en -stop

Niet mogelijk

®

4 5 6

Geen busparametrering mogelijk Niet mogelijk in combinatie met veldverdeler MFZ26

8

MOVIMOT met minimumfrequentie 0 Hz

–

9

MOVIMOT® voor hijswerkapplicaties

Niet mogelijk in combinatie met veldverdeler MFZ28

10

MOVIMOT® met gereduceerd koppel bij lage frequenties

–

11

Deactivering van de fasebewaking

–

12

MOVIMOT® met snelstart en -stop en motorbeveiliging met TH

Niet mogelijk

13

MOVIMOT® met uitgebreide toerentalbewaking

Niet mogelijk in combinatie met veldverdeler MFZ28

14

MOVIMOT® met gedeactiveerde slipcompensatie

–

7 8 9 10 11 12

Extra functie 9 "MOVIMOT® voor hijswerkapplicaties" en extra functie 13 "MOVIMOT® voor hijswerkapplicaties met uitgebreide toerentalbewaking" mogen bij MOVIMOT®-regelaar geïntegreerd in de veldverdeler Z28 niet worden toegepast!

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


97

I

10

Functie veldverdeler Procesdata en sensoren/actoren verwerken

0

10

Functie veldverdeler

10.1

Procesdata en sensoren/actoren verwerken Met de PROFIBUS-interfaces MPQ wordt behalve de besturing van MOVIMOT®draaistroommotoren ook de extra aansluiting van sensoren/actoren op de digitale ingangsklemmen en digitale uitgangsklemmen mogelijk gemaakt. De I/O-data worden binnen de procesdata geschreven. De procesdata worden gecodeerd volgens het motorstarterprotocol, zie hoofdstuk "Codering van de procesdata (motorstarterprotocol)" op pagina 99.

PROFIBUS-DPconfiguratie MOVIMOT ® + MQP Master

PO

PI

-+ 51611AXX

PO PI

98

Procesuitgangsdata Procesingangsdata



I

10

0 Codering van de procesdata (motorstarterprotocol)

1

Procesuitgangsdata (besturing Æ MQP)

2

Bit

Betekenis

Toelichting

0

Vrijgave rechts/stop

Vrijgave MOVIMOT® en positieve draairichting

1

Vrijgave links/stop

Vrijgave MOVIMOT® en negatieve draairichting

3 ®

2

Functie rem lichten met de hand

Deze functie is alleen actief als deze op de MOVIMOT met DIP-switch S2/2 is geactiveerd.

3

Reset

Reset fout MOVIMOT®/MQP

4

Vrij

–

5

Vrij

–

6

Setpointomschakeling n11/n12

"0" = n11 (100 %) "1" = n12 (20 %)

7

Vrij

–

8

Uitgang DO0

Uitgang DO0 op de MQP op "1" (MQP24)

9

Uitgang DO1

Uitgang DO1 op de MQP op "1" (MQP24)

10

Vrij

–

11

Vrij

–

12

Reductiefactor r0 – r7

•

13

•

14

• •

4 5 6 7 8

Met de reductiefactor kan het toerentalsetpoint, de met bit 6 ingevoerde waarde, worden gereduceerd. De reductie vindt plaats in relatie met het in bit 12 tot bit 14 ingestelde bitpatroon. Er ontstaan acht verschillende reductiefactoren (0,125 tot 1) met de stapgrootte van 0,125. Zodoende ontstaan zestien verschillende te selecteren snelheden, betrokken op de twee te selecteren setpoints. De gewenste snelheid wordt volgens de volgende formule berekend: nsetp = r × (n11-n12) + n12 als bit 6 = 0 nsetp = r × n12 als bit 6 = 1

9 10 11 12

Zie ook hoofdstuk "Reductiefactor" 15

Instelling parameters

Vrij

–

13

De beide vaste setpoints n11 en n12 zijn standaard ingesteld op n11 = 100 % en n12 = 20 %. De setpoints voor het toerental worden relatief, als procentuele waarde van het met de potentiometer f1 (MOVIMOT®) ingestelde maximumtoerental opgegeven. Zij zijn in de MQP opgeslagen en steeds bereikbaar via een index. Daardoor is het mogelijk om de procentuele waarden voor n11 en n12 achteraf te wijzigen.

14

Op deze manier kunnen ook de waarden voor de "Ramp up" en "Ramp down" worden ingesteld.

16

Parameters

Index

Eenheid

Toegang

Standaard

Betekenis/waardenbereik

Setpoint n11

11010dec

[%]

RW

16384

Setpoint n12

11011dec

[%]

RW

3277

Procentuele waarde / 0,0061 % (bereik: 0 tot 16384)

Acceleratie

11012dec

[ms]

RW

1000

Deceleratie

11013dec

[ms]

RW

1000

15

17 18

Tijd van 0 tot 50 Hz in ms (bereik: 100 tot 10000 ms)

19

Via het parameterdatakanaal van de PROFIBUS-DP krijgt men toegang tot een index. Een nauwkeurige beschrijving vindt u in het hoofdstuk "Parametrering met PROFIBUSDP" en "Parametrering met PROFIBUS-DPV1".

20 21 22


99

10

I


0 Reductiefactor Reductiefactor (r)

Setpointfrequentie

n11

1.0 x (n11-n12) + n12

Kruipgang = [0] 0,125 x (n11-n12) + n12 1,0 x f2

n12

Kruipgang = [1]

0,125 x n12 "UIT-commando" 06345ANL

Voorbeeld: Er moet een toerental van 50 Hz worden ingevoerd. Gegeven zijn: n11 = 16384 n12 = 3277

(komt overeen met 100 Hz) (komt overeen met 20 Hz)

nsetp= 16384/2 (komt overeen met 50 Hz) Gevraagd:

reductiefactor "r"

Berekening nsetp = r × (n11 – n12) + n12 r = (nsetp – n12) / (n11 – n12) r = (16384/2 – 3277) / (16384 – 3277) r = 0,375 De uitkomst is het volgende bitpatroon voor de reductiefactor in de procesuitgangsdata: Reductiefactor

100

PO-bit 14

13

12

1

0

0

0

0,875

0

0

1

0,75

0

1

0

0,675

0

1

1

0,5

1

0

0

0,375

1

0

1

0,250

1

1

0

0,125

1

1

1



I

10

0 Procesingangsdata (MQP Æ besturing)

1 Bit

Betekenis

Toelichting

0

Ready

MQP en MOVIMOT® bedrijfsgereed

2

®

1

Regelaar vrijgegeven

Eindtrap van de MOVIMOT vrijgegeven

2

Fouten

Fout in MOVIMOT® of MQP

3

Vrij

–

4

Ingang DI0

Binaire ingang 0 op de MQP

5

Ingang DI1


6

Ingang DI2


7

Ingang DI3


8

Schijnstroom motor bit 0

9

bit 1

Codering 6 bit: 0 tot 63 = 0 A tot 20,16 A Stappen/resolutie = 320 mA Voorbeeld: actuele bitpatroon:

10

bit 2

11

bit 3

12

bit 4

13

bit 5

3 4 5 6

8 1

7

06246ANL Bin 001011bin = 11dec De actuele uitgangsstroom is zodoende 11 × 320 mA = 3,52 A

8

PI-bit 13 12 11 10 9 Waarde 0 0 1 0 1

14

Vrij

–

15

Vrij

–

Bij gebruik van de veldverdeler MQP 34D met 6 ingangen kunnen de ingangen DI4 en DI5 acyclisch via het parameterkanaal worden uitgelezen.

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


101

10

I


0 Foutreacties

Een onderbreking van de verbinding tussen MQP-module en MOVIMOT® leidt na 1 sec tot uitschakeling. In de procesingangsdata wordt een fout weergegeven. Omdat deze systeemfout in de regel wijst op bedradingsproblemen of een ontbrekende 24Vvoeding van de MOVIMOT®-regelaar, is een reset via het besturingswoord niet mogelijk! Zodra de communicatieverbinding weer hersteld is, wordt de fout automatisch gereset. Een onderbreking van de verbinding tussen veldbusmaster en MQP-module leidt na de time-outtijd van de veldbus ertoe dat de procesuitgangsdata naar de MOVIMOT® op 0 worden gezet. Deze foutreactie kan worden uitgeschakeld met parameter 831 van MOVITOOLS®-Shell.

Procesdataconfiguratie

De PROFIBUS-interface MQP maakt verschillende DP-configuraties voor de datauitwisseling tussen DP-master en MQP mogelijk. De onderstaande tabellen geven bovendien aanwijzingen over de DP-configuratie van de MQP. De kolom "Procesdataconfiguratie" geeft de naam van de configuratie weer. Deze teksten verschijnen ook binnen de configuratiesoftware voor de DP-master als selectielijst. Het parameterkanaal dient voor de parametrering van de MQP en kan bij het bedrijf met de PROFIBUS-DPV1 aan de bijbehorende MOVIMOT®-deelnemers worden doorgegeven. De volgende tabel laat de toegestane procesdataconfiguraties voor PROFIBUS-DP (SEW_6001.GSD) zien. Procesdataconfiguratie

Betekenis/opmerkingen

Cfg 0

Cfg 1

Cfg 2

0dec

112dec

0dec

243dec

112dec

0dec

(Configuraties voor MQP) 1 PD

Besturing met 1 procesdatawoord

Param + 1 PD

Besturing met 1 procesdatawoord – parametrering met 8 byte parameterkanaal

Bij bedrijf met PROFIBUS-DPV1 moet het bestand SEWA6001.GSD worden gebruikt. De volgende tabel toont de toegestane procesdataconfiguraties. Procesdataconfiguratie

Betekenis/opmerkingen

Cfg 0

Cfg 1

Cfg 2

0dec

112dec

0dec

243dec

112dec

0dec

(Configuraties voor MQP) 1 PD

Besturing met 1 procesdatawoord

Param + 1 PD

Besturing met 1 procesdatawoord – parametrering met 8 byte parameterkanaal

Formaat van de identificatiebyte Cfg_Data volgens EN 50170 (V2) MSB 7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Datalengte 0000 = 1 byte/woord 1111 = 16 bytes/woorden In-/uitvoer 00 = speciale identificatieformaten 01 = invoer 10 = uitvoer 11 = in-/uitvoer Indeling 0 = bytestructuur 1 = woordstructuur Consistentie over 0 byte of woord 1 totale lengte

102



I

10

0

Identificatienummer

Aanwijzingen voor de dataconsistentie:

1

De overdracht van procesdata is niet consistent. Gebruik SFC14 en SFC15 niet voor de overdracht van procesdata; deze zijn alleen vereist voor het parameterkanaal.

2

Aanwijzing voor Simatic S7-mastersystemen:

3

Vanuit het PROFIBUS-DP-systeem kan ook bij niet-geactiveerde externe diagnosegenerering altijd door andere deelnemers een diagnose-alarm in de DP-master in werking worden gesteld, zodat de betreffende organisatiebouwstenen (OB82) in de besturing universeel moeten worden opgezet.

4 5

Iedere DP-master en DP-slave moet over een individueel, door de PROFIBUS-gebruikersorganisatie afgegeven identificatienummer voor de eenduidige identificering van het aangesloten apparaat beschikken. Bij de start van de PROFIBUS-DP-master vergelijkt deze de identificatienummers van de aangesloten DP-slave met de door de gebruiker ingevoerde identificatienummers. Pas als de DP-master vastgesteld heeft dat de aangesloten stationsadressen en apparaattypen (identificatienummers) overeenstemmen met de configuratiedata, wordt de gebruiksdataoverdracht geactiveerd. Met dit proces komt een hoge mate van veiligheid met betrekking tot configuratiefouten tot stand. Het identificatienummer wordt als 16-bits getal (Unsigned16) zonder voorteken gedefinieerd. Voor de MQP-modules heeft de PROFIBUS-gebruikersorganisatie het identificatienummer 6001 hex (24577 dec) vastgelegd.

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


103

I

10

Functie veldverdeler Parametrering via PROFIBUS-DP

0

10.2

Parametrering via PROFIBUS-DP De MQP-parameters worden bij PROFIBUS-DP benaderd over het MOVILINK®-parameterkanaal dat naast de oorspronkelijke instructies READ en WRITE nog andere parameterinstructies biedt. Via het parameterkanaal kunnen alleen parameters van de MQP worden aangesproken.

Structuur van het parameterkanaal

De parametrering van veldapparatuur via veldbussystemen, die geen gebruikerslaag bieden, vereist de simulatie van de belangrijkste functionaliteiten en instructies zoals bijvoorbeeld READ en WRITE voor het lezen en schrijven van parameters. Daaruit volgt bijvoorbeeld voor PROFIBUS-DP de definitie van een parameterprocesdataobject (PPO). Deze PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal een parameterkanaal, waarmee de acyclische parameterwaarden uitgewisseld kunnen worden.

PD

PARAM

PD

PARAM

51439AXX

PARAM PD

parameterdata procesdata

De volgende tabel laat de structuur zien van het parameterkanaal. Het wordt samengesteld uit een beheerbyte, een gereserveerde byte, een indexwoord en vier databytes. Byte 0

104

Byte 1

Beheer

Gereserveerd

Beheer

Gereserveerd=0

Byte 2

Byte 3

Index High

Index Low

Parameterindex

Byte 4 MSB-data

Byte 5 Data

Byte 6 Data

Byte 7 LSB-data

4 bytes data



I

10

0 Beheer van het parameterkanaal

1

Het hele verloop van de parametrering wordt met de byte 0 (beheer) gecoördineerd. Met deze byte worden belangrijke instructieparameters als service-ID, datalengte, uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld. De volgende afbeelding laat zien dat de bits 0, 1, 2 en 3 het instructiekenteken bevatten, dus ook definiëren welke instructie wordt uitgevoerd. Met bit 4 en bit 5 wordt voor de Write-instructie de datalengte in bytes aangegeven, die voor SEW-parameters in het algemeen op 4 bytes ingesteld moet worden. MSB Bit:

7

Byte 0: beheer 6

5

4

3

2 3 4

LSB 2

1

0

5

Servicekenteken: 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute

6 7 8

Datalengte: 00 = 1 byte 01 = 2 bytes 10 = 3 bytes 11 = 4 bytes (moet zijn ingesteld!)

9

Handshakebit moet bij cyclische overdracht met elke nieuwe opdracht worden gewisseld

10

Statusbit 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering

11 12

Bit 6 fungeert als bevestiging tussen besturing en MQP. Deze activeert in de MQP de uitvoering van de overgedragen instructie. Omdat in het bijzonder bij PROFIBUS-DP het parameterkanaal cyclisch met de procesdata wordt verzonden, moet de instructieuitvoering in de MQP flankgestuurd met de "handshakebit" worden geactiveerd. Daartoe wordt de waarde van deze bit voor elke nieuw uit te voeren instructie gewijzigd (getoggled). De MQP signaleert met de handshakebit of de instructie is uitgevoerd of niet. De instructie is uitgevoerd als de ontvangen handshakebit in de besturing gelijk is aan de verzonden handshakebit. De statusbit geeft weer of de instructie juist kon worden uitgevoerd of onjuist was. Gereserveerde byte

Byte 1 moet als gereserveerd beschouwd worden en moet in het algemeen op 0x00 worden ingesteld.

13 14 15 16 17 18

Indexadressering

Met byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) wordt de parameter bepaald die via het veldbussysteem gelezen of geschreven moet worden. De parameters van de MQP worden met een eenduidige index geadresseerd. Het hoofdstuk "Parameterlijst" bevat alle MQP-parameters met index.

19 20 21 22


105

I

10


0 Databereik

De data bevinden zich zoals in de volgende tabel wordt weergegeven in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Er kunnen zodoende maximaal 4 bytes aan data per instructie worden overgedragen. In principe worden de data rechts uitgelijnd ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de minst significante databyte (LSB-data), byte 4 echter de meest significante databyte (MSB-data). Byte 0 Beheer

Byte 1 Gereserveerd

Byte 2 Index High

Byte 3

Byte 4

Index Low

MSB-data

Byte 5 Data

Byte 6 Data

LSB-data

High-byte 1

Low-byte 1

High-byte 2

Low-byte 2

High-woord

Byte 7

Low-woord Dubbel woord

Onjuiste uitvoering van instructie

Een onjuiste instructie-uitvoering wordt door de instelling van de statusbit in de beheerbyte aangegeven. Als de ontvangen handshakebit gelijk aan de verzonden handshakebit is, dan is de instructie door de MQP uitgevoerd. Als de statusbit een fout aangeeft, wordt de foutcode in het databereik van het parametertelegram ingevoerd. Byte 4–7 levert de returncodes in gestructureerde vorm terug (zie hoofdstuk Returncodes). Byte 0 Beheer

Byte 1 Gereserveerd

Byte 2 Index High

Byte 3 Index Low

Byte 4 Error class

Byte 5 Error code

Byte 6

Byte 7

Add.Code high

Add. code low

Statusbit = 1: onjuiste uitvoering van instructie

106



I

10

0 Returncodes van de parametrering

1

Bij onjuiste parametrering worden door de MQP verschillende returncodes aan de parametrerende master teruggegeven, die gedetailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout geven. In het algemeen zijn deze returncodes gestructureerd volgens EN 50170 opgebouwd. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de elementen: •

Error class;

•

Error code;

•

Additional code.

2 3 4

Deze returncodes gelden voor alle communicatie-interfaces van de MQP. Error class

Class (hex)

Aanduiding

6

Betekenis

1

vfd state

Statusfout van het virtuele veldapparaat

2

application reference

Fout in het applicatieprogramma

3

definition

Definitiefout

4

resource

Resourcefout

5

service

Fout bij uitvoering van instructie

6

access

Toegangsfout

7

OV

Fout in de objectindex

8

other

Andere fout (zie Additional code)

De Error class wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbusinterface gegenereerd. Nauwkeuriger informatie van de fout volgt uit de elementen Error code en Additional code. Error code

5

Met het element Error class wordt de foutsoort nader geclassificeerd. De MQP ondersteunt de volgende, volgens EN 50170 (V2) gedefinieerde foutklassen:

Het element Error code geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de fout binnen de Error class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de MQP gegenereerd. Voor Error class 8 = "Other error" is alleen de Error code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional code.

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


107

10

I


0 Additional code

De Additional code bevat de specifieke SEW-returncodes voor onjuiste parametrering van de MQP. Deze worden onder Error class 8 = "Other error" naar de master teruggestuurd. In de onderstaande tabel worden alle mogelijke coderingen voor de Additional code weergegeven. Error class 8 = "Other error": Add. code high (hex)

Bijzondere returncodes (uitzonderlijke gevallen)

108

Add. code low (hex)

Betekenis

00

00

Geen fout

00

10

Ongeoorloofde parameterindex

00

11

Functie/parameter niet geïmplementeerd

00

12

Alleen leestoegang toegestaan

00

13

Parameterblokkering actief

00

14

Fabrieksinstelling actief

00

15

Waarde voor parameter te groot

00

16

Waarde voor parameter te klein

00

17

Voor deze functie/parameter ontbreekt de noodzakelijke optiekaart

00

18

Fout in de systeemsoftware

00

19

Parametertoegang alleen via RS-485-procesinterface op X13

00

1A

Parametertoegang alleen via RS-485-diagnose-interface

00

1B

Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging

00

1C

Regelaarblokkering noodzakelijk

00

1D

Ongeldige waarde voor parameter

00

1E

Fabrieksinstelling geactiveerd

00

1F

Parameter is niet opgeslagen in de EEPROM

00

20

Parameter kan niet worden gewijzigd als eindtrap is vrijgegeven

00

21

Copypen eindstring bereikt

00

22

Copypen niet vrijgegeven

00

23

Parameter mag alleen bij IPOS programmastop worden veranderd

00

24

Parameter mag alleen bij uitgeschakelde Autosetup worden gewijzigd

Fouten in de parametrering, die noch automatisch door de gebruikerslaag van het veldbussysteem, noch door de systeemsoftware van de MQP-module geïdentificeerd kunnen worden, worden als speciale gevallen behandeld. Daarbij gaat het om de volgende mogelijke fouten: •

onjuiste codering van een instructie via het parameterkanaal;

•

onjuiste lengteopgave van een instructie via het parameterkanaal;

•

configuratiefout deelnemercommunicatie.



I

10

0 Onjuist servicekenteken in het parameterkanaal

1

Bij de parametrering via het parameterkanaal is een ongeldig servicekenteken in de beheerbyte aangegeven. In de volgende tabel worden de returncodes voor dit speciale geval weergegeven. Code (dec)

Betekenis

Error class:

5

Service

Error code:

5

Ongeldige parameter

Add. code high:

0

–

Add. code low:

0

–

2 3 4 5

Onjuiste lengteopgave in het parameterkanaal

Bij de parametrering via het parameterkanaal is bij een Write-instructie een datalengte aangegeven die niet gelijk is aan 4 bytes. In de volgende tabel worden de returncodes weergegeven. Code (dec)

Betekenis

Error class:

6

Toegang

Error code:

8

Type conflict

Add. code high:

0

–

Add. code low:

0

–

6 7 8 9

Herstel van de fout:

Configuratiefout deelnemercommunicatie

Controleer bit 4 en bit 5 voor de datalengte in de beheerbyte van het parameterkanaal.

10

De in de volgende tabel vermelde return-code wordt teruggegeven, als u probeert een parameterinstructie bij een deelnemer te plaatsen, hoewel er geen parameterkanaal voor de deelnemer is geconfigureerd.

11

Code (dec)

Betekenis

Error class:

6

Access

Error code:

1

Object not existent

Add. code high:

0

–

Add. code low:

0

–

12 13 14 15

Oplossing: Configureer een parameterkanaal naar de gewenste deelnemer.

16 17 18 19 20 21 22


109

10

I


0 Lezen en schrijven van de parameters via PROFIBUS-DP Lezen van een parameter via PROFIBUS-DP (Read)

Voor het uitvoeren van een READ-instructie via het parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas worden uitgewisseld als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie is gereedgemaakt. Houd daarom voor het lezen van een parameter de onderstaande volgorde aan: 1. voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (index High) en byte 3 (index Low) in; 2. voer de service-identificatie voor de Read-instructie in de beheerbyte in (byte 0); 3. geef door het wisselen van de handshakebit de Read-instructie aan de MQP. Daar het om een leesinstructie gaat, worden de verzonden databytes (byte 4...7) evenals de datalengte (in de beheerbyte) genegeerd en moeten dientengevolge ook niet ingesteld worden. De MQP bewerkt nu de Read-instructie en levert met het uitwisselen van de handshakebit de instructiebevestiging terug. Byte 0: beheer 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

X

X

0

0

0

1 Service-identificatie: 0001 = Read Parameter Datalengte: niet relevant voor Read-instructie Handshakebit moet bij elke nieuwe opdracht worden omgezet Statusbit 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering

X = niet relevant 0/1 = bitwaarde wordt omgezet

De afbeelding toont de codering van een READ-instructie in de beheerbyte. De datalengte is niet relevant. Alleen de service-identificatie voor de READ-instructie moet worden ingevoerd. Een activering van deze instructie in de MQP heeft nu plaats met het uitwisselen van de handshakebit. Op deze manier kan bijvoorbeeld de Read-instructie met de beheerbytecodering 01hex of 41hex worden geactiveerd.

110



I

10

0 Schrijven van een parameter via PROFIBUS-DP (Write)

Voor het uitvoeren van een WRITE-instructie via het parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas uitgewisseld worden als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie gereed werd gemaakt. Houd daarom voor het schrijven van een parameter de onderstaande volgorde aan:

1

1. voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (index-High) en byte 3 (indexLow) in;

3

2. voer de te schrijven data in in byte 4 tot 7 in;

4

3. voer de service-identificatie en de datalengte voor de Write-instructie in de beheerbyte in (byte 0);

5

2

4. geef door het wisselen van de handshakebit de Write-instructie aan de MQP. De MQP bewerkt nu de Write-instructie en levert met het uitwisselen van de handshakebit de instructiebevestiging terug.

6

De afbeelding toont de codering van een WRITE-instructie in de beheerbyte. De datalengte bedraagt voor alle parameters van de MQP 4 bytes. Een activering van deze instructie aan de MQP heeft nu plaats met het uitwisselen van de handshakebit. Bijgevolg heeft een Write-instructie op de MQP in het algemeen de beheerbytecodering 32hex of 72hex.

7 8 9

Byte 0: beheer 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0

0/1 = bitwaarde wordt omgezet

10 Service-identificatie: 0010 = Write

11

Gereserveerd

12

Datalengte: 11 = 4 bytes

13

Handshakebit moet bij elke nieuwe opdracht worden omgezet

14

Statusbit 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering

15 16 17 18 19 20 21 22


111

10

I


0 Procedure voor parameterinstelling bij PROFIBUS-DP

Bij het voorbeeld van de Write-instructie moet aan de hand van de volgende afbeelding eenmalig een parametreringsprogramma tussen besturing en MQP over PROFIBUSDP worden gemaakt. Ter vereenvoudiging van de procedure wordt in de afbeelding alleen de beheerbyte van het parameterkanaal beschreven. Terwijl de besturing nu het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt het parameterkanaal door de MQP alleen ontvangen en teruggezonden. De instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, dus in dit voorbeeld van 0 naar 1 gewisseld is. De MQP interpreteert nu het parameterkanaal, bewerkt de schrijfinstructie en beantwoordt alle telegrammen, maar wel met handshakebit = 0. De uitgevoerde instructie wordt bevestigd door een wijziging van de handshakebit in het antwoordtelegram van de MQP. De besturing herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer met de verzondene overeenstemt en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden. Besturing RS-485

MQP (slave)

00110010 Parameterkanaal wordt voorbereid voor de Writeinstructie.

Handshakebit wordt gewijzigd en de instructie aan de applicatieregelaar overgedragen.

00110010 00110010 00110010

Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet geëvalueerd

01110010 00110010 01110010

Write-instructie wordt verwerkt.

00110010 Write-instructie uitgevoerd, handshakebit is gewijzigd. Instructiebevestiging ontvangen omdat handshakebit voor zenden en ontvangen nu weer gelijk zijn.

01110010 01110010 01110010 01110010

Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet geëvalueerd. 05471ANL

Indeling parameterdata

112

Bij de parametrering over de veldbusinterface wordt dezelfde parametercodering gebruikt als over de seriële RS-485-interfaces. De lijst met individuele parameters vindt u in het hoofdstuk "Parameterlijst".


Functie veldverdeler Parametrering met PROFIBUS-DPV1

I

10

0

10.3

Parametrering met PROFIBUS-DPV1

1

Met de PROFIBUS-DPV1-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS-DP-uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat compatibiliteit tussen PROFIBUS-DP (versie 0) en PROFIBUS-DPV1 (versie 1) is gewaarborgd.

2 3

Met de acyclische Read/Write-instructies kunnen grotere hoeveelheden data tussen master en slave (applicatieregelaars) worden uitgewisseld dan bijvoorbeeld met het acht bytes-parameterkanaal in de cyclische input- of outputdata kunnen worden overgedragen. Het voordeel van de acyclische data-uitwisseling via DPV1 is de minimale belasting van het cyclische busbedrijf, omdat DPV1-telegrammen alleen naar behoefte in de buscyclus worden ingevoegd.

4 5 6 7

A R/W

8 PD

9

PARAM

10 C R/W

11 PARAM

PD 51654AXX

PARAM PD A R/W C R/W

parameterdata procesdata acyclische Read/Write-instructies cyclische Read/Write-instructies

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


113

10

I


0 Structuur van het DPV1-parameterkanaal

Datasets (DS) De via een DPV1-instructie getransporteerde gebruikersdata worden als dataset samengevoegd. Elke dataset wordt op een unieke manier vertegenwoordigd door de lengte, een slotnummer en een index. Voor de DPV1-communicatie met MQP.. wordt de structuur van de dataset 47 gebruikt die in het PROFIdrive-protocol "Aandrijftechniek" van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie vanaf V3.1 als DPV1-parameterkanaal voor aandrijvingen is gedefinieerd. Via dit parameterkanaal worden verschillende toegangsmethoden voor de parameterdata van de applicatieregelaar beschikbaar gesteld. Principieel wordt via de dataset index 47 de parametrering van de aandrijvingen volgens het PROFIdrive DPV1-parameterkanaal van de protocolversie 3.0 gerealiseerd. Via de invoer Request-ID wordt onderscheid gemaakt tussen de parametertoegang volgens PROFIdrive-protocol of via de SEW-EURODRIVE MOVILINK®-instructies. Hoofdstuk "Elementen van de dataset DS47" toont de mogelijke coderingen van de afzonderlijke elementen. De structuur van de dataset is identiek voor de PROFIdrive- en de MOVILINK®-toegang. DPV1 Read/Write

PROFIdrive Parameter Channel SEW-EURODRIVE MOVILINK® DS47

De volgende MOVILINK®-instructies worden ondersteund: •

8-bytes MOVILINK®-parameterkanaal met alle door de applicatieregelaar ondersteunde instructies zoals

•

Read parameter;

•

Write parameter;

•

Write parameter volatile (vluchtig).

De volgende PROFIdrive-instructies worden ondersteund:

114

•

lezen (Request Parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype;

•

schrijven (Change Parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype.



I

10

0 Elementen van dataset DS47

1

De volgende tabel toont de elementen van de dataset DS47 Veld

Datatype

Waarden

Request reference

Unsigned8

0x00

Request ID

Unsigned8

Reserved

2

0x01

Request parameter (PROFIdrive)

3

0x02

Change parameter (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service

4

0x00

Reserved

0x01

Request parameter (+) (PROFIdrive)

5

0x02

Change parameter (+) (PROFIdrive)

0x40

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service (+)

0x01..0xFF

Response ID

Unsigned8

Response (+):

6

Response (-):

Axis

Unsigned8

0x81

Request parameter (-) (PROFIdrive)

0x82

Change parameter (-) (PROFIdrive)

0xC0

SEW-EURODRIVE MOVILINK®-Service (-)

0x00..0xFF

Number of axis 0..255

No. of parameters

Unsigned8

0x01..0x13

1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attributes

Unsigned8

0x10

Value

Voor SEW-EURODRIVE MOVILINK® (Request ID = 0x40): 0x00

No service

0x10

Read parameter

0x20

Write parameter

0x30

Write parameter volatile

0x40

Read Minimum

0x50

Read Maximum

0x60

Read Default

0x70

Read Scale

0x80

Read Attribute

0xA0..0xF0

Gereserveerd

No. of Elements

Unsigned8

0x00

For non-indexed parameters

0x01..0x75

Quantity 1..117

Parameter number

Unsigned16

0x0000..0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex

Unsigned16

0x0000

SEW-EURODRIVE: always 0

Format

Unsigned8

0x43

Double word

0x44

Error Quantity 0..234

No. of Values

Unsigned8

0x00..0xEA

Error Value

Unsigned16

0x0000..0x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode Low Voor SEW-EURODRIVE MOVILINK® 16 Bit Error Value

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


115

10

I


0 Procedure van de parametrering via dataset 47 bij PROFIBUS- DPV1

De parametertoegang vindt plaats met de combinatie van de DPV1-instructies "Write" en "Read". Met Write.req wordt de parametreeropdracht overgedragen aan de slave. De slave verwerkt deze opdracht vervolgens intern. De master verzendt nu een Read.req, om het parameterantwoord op te halen. Als de master een negatief antwoord (Read.res) van de slave ontvangt, herhaalt deze de Read.req. Zodra de parameterbewerking in de MQP is afgesloten, antwoordt deze met een positieve response (Read.res). De gebruikersdata bevatten dan het parametreerantwoord van de tevoren met Write.req verzonden parametreeropdracht (zie volgende afbeelding). Dit mechanisme geldt zowel voor een C1- als voor een C2-master. Parameter Request

Write.req DS47 with data (parameter request)

Parameter Request

Write.res without data Read.req DS47 without data

Parameter Processing

Read.res(-) without data Read.req DS47 without data Parameter Response

Read.res (+) with data (parameter response)

Parameter Response

51658AXX

116



I

10

0 MOVILINK®parameteropdrachten

1

Het parameterkanaal van de MQP wordt direct in de structuur van de dataset 47 weergegeven. Voor de uitwisseling van MOVILINK®-parameteropdrachten wordt de requestID 0x40 (SEW MOVILINK®-service) gebruikt. De parametertoegang met de MOVILINK®-instructies vindt in principe plaats volgens de hieronder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt.

2 3

®

Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK -instructie

Voorbeeld voor het lezen van een parameter met MOVILINK® (lezen van een parameter met DPV1)

In het MOVILINK®-parameterkanaal wordt de eigenlijke instructie door het datasetelement Attribute gedefinieerd. De High Nibble van dit element komt daarbij overeen met de Service Nibble in de beheerbyte van het DPV0-parameterkanaal.

4

De volgende tabellen tonen bijvoorbeeld de structuur van de gebruikersdata Write.req en Read.res voor het lezen van een afzonderlijke parameter met het MOVILINK®-parameterkanaal.

6

Parameteropdracht verzenden:

8

De volgende tabellen laten de codering zien van de gebruikersdata voor de instructie Write.req met opgave van de DPV1-Header. Met de instructie Write.req wordt de parametreeropdracht naar de applicatieregelaar verzonden.

9

DPV1-Header

PROFdrive Parameterchannel

Instructie

Write.request

Omschrijving

Slot_Number

0

Willekeurig (wordt niet geanalyseerd)

Index

47

Index van de dataset, constante index 47

Length

10

10 byte gebruikersdata voor parametreeropdracht

Byte

Veld

Waarde

Omschrijving

0

Request reference

0x01

Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht, wordt in het parameterantwoord gespiegeld

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK®-instructie

2

Axis

0x00

Asnummer, 0 = enkele as

3

No. of parameters

0x01

1 parameter

4

Attribute

0x10

MOVILINK®-instructie "Read parameter"

5

No. of Elements

0x00

0 = toegang tot directe waarde, geen subelement

6 tot 7

Parameter number

0x206C

MOVILINK® index 8300 = "Firmwareversie"

8 tot 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

De tabel laat de codering zien van de gebruikersdata Read.req met opgave van de DPV1-Header: Instructie

Read.request

Omschrijving

Slot_Number

0


Index

47


Length

240

Maximale lengte van de antwoordbuffer in DPV1-master


7

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Parameterantwoord navragen:

DPV1-Header

5

19 20 21 22

117

10

I


0 Positief MOVILINK®-parametreerantwoord: De volgende tabellen tonen de gebruikersdata van de Read.res met de positieve antwoorddata van de parametreeropdracht. De parameterwaarde voor bijvoorbeeld index 8300 (firmware-versie) wordt teruggezonden.

DPV1-Header

Byte

Instructie

Read.request

Omschrijving

Slot_Number

0


Index

47

Index van de dataset: constante index 47

Length

10

10 byte gebruikersdata voor opdrachtbuffer

Veld

Waarde

Omschrijving

0

Response reference

0x01

Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht

1

Response ID

0x40

Positief MOVILINK®-antwoord

2

Axis

0x00

Gespiegeld asnummer: 0 voor enkele as

3

No. of parameters

0x01

1 parameter

4

Format

0x43

Parameterindeling: dubbel woord

5

No. of values

0x01

1 waarde

6 tot 7

Value Hi

0x311C

Meest significante deel van de parameter

8 tot 9

Value Lo

0x7289

Niet-significante deel van de parameter Decodering: 0x 311C 7289 = 823947913 dec Æ Firmware-versie 823 947 9.13

Voorbeeld voor het schrijven van een parameter met MOVILINK® (schrijven van een parameter met DPV1)

De volgende tabellen tonen bijvoorbeeld de structuur van de instructies Write en Read voor het niet-vluchtig schrijven van de waarde 12345 op de IPOS-variabele H0 (parameterindex 11000). Hiervoor wordt de MOVILINK®-instructie Write parameter volatile gebruikt.

DPV1-Header

Instructie

Read.request

Omschrijving

Slot_Number

0

Willekeurig, (wordt niet verwerkt)

Index

47

Index van de dataset: constante index 47

Length

16

16 bytes gebruikersdata voor opdrachtbuffer

Byte

Veld

Waarde

Omschrijving

0

Request reference

0x01

Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht, wordt in het parameterantwoord gespiegeld

1

Request ID

0x40

SEW MOVILINK®-instructie

2

Axis

0x00

Asnummer, 0 = enkele as

3

No. of parameters

0x01

1 parameter

4

Attributes

0x30

MOVILINK®-instructie "Write Parameter volatile"

5

No. of Elements

0x00

0 = toegang tot directe waarde, geen subelement

6 tot 7

Parameter number

0x2AF8

Parameterindex 11000 = "IPOS Variable H0"

8 tot 9

Subindex

0x0000

Subindex 0

10

Format

0x43

Dubbel woord

11

No. of values

0x01

1 parameterwaarde wijzigen

12 tot 13

Value HiWord

0x0000

Meest significante deel van de parameterwaarde

14 tot 15

Value LoWord

0x0BB8

Minst significante deel van de parameterwaarde

Nadat deze Write.request is verzonden, wordt de Write.response ontvangen. Als er geen statusconflict tijdens de bewerking van het parameterkanaal is opgetreden, vindt er een positieve Write.response plaats. Anders staat de statusfout in Error_code_1.

118



I

10

0 Parameterantwoord opvragen

1

De volgende tabellen laten de codering zien van de gebruikersdata Write.req met opgave van de DPV1-Header

2

Veld

Waarde

Function_Num DPV1- Header

Omschrijving

3

Read.req

Slot_Number

X

Slot_Number not used

Index

47

Index of data set

Length

240

Maximum length of response buffer in DP-Master

4 5

Positief antwoord op "Write Parameter volatile"

6

Instructie

Read.response

Omschrijving

Slot_Number

0


Index

47


Length

4

12 bytes aan gebruikersdata in antwoordbuffer

Byte

Veld

Waarde

Omschrijving

0

Response reference

0x01


1

Response ID

0x40

Positief MOVILINK®-antwoord

2

Axis

0x00

Gespiegeld asnummer, 0 = enkele as

3

No. of parameters

0x01

1 parameter

DPV1-Header

7 8 9 10 11 12

Returncodes van de parametrering

Negatief parameterantwoord De volgende tabellen tonen de codering van een negatieve response van een MOVILINK®-service. Bit 7 wordt in de respons-ID gezet als het antwoord negatief is. Instructie

Read.response

Omschrijving

Slot_Number

0


Index

47


Length

8

8 bytes aan gebruikersdata in antwoordbuffer

Byte

Veld

Waarde

Omschrijving

0

Response reference

0x01


DPV1-Header

13 14 15 16 17

®

1

Response ID

0xC0

Negatief MOVILINK -antwoord

2

Axis

0x00

Gespiegeld asnummer, 0 = enkele as

3

No. of parameters

0x01

1 parameter

4

Format

0x44

Fouten

5

No. of values

0x01

1 foutcode

6 tot 7

Error value

0x0811

MOVILINK® return-code bijvoorbeeld Error Class 0x08, Add. code 0x11 (zie tabel MOVILINK® returncodes voor DPV1)

18 19 20 21 22


119

10

I


0 MOVILINK®-parameterantwoord De volgende tabel geeft de returncodes weer die van de MQP worden teruggezonden bij onjuiste DPV1-parametertoegang. MOVILINK® return-code (hex)

120

Omschrijving

0x0810

Ongeoorloofde index, parameterindex niet in regelaar aanwezig

0x0811

Functie/parameter niet geïmplementeerd

0x0812

Alleen leestoegang toegestaan

0x0813

Parameterblokkering actief

0x0814

Fabrieksinstelling actief

0x0815

Waarde voor parameter te groot

0x0816

Waarde voor parameter te klein

0x0817

Noodzakelijke optiekaart ontbreekt

0x0818

Fout in de systeemsoftware

0x0819

Parametertoegang alleen via RS-485-procesinterface

0x081A

Parametertoegang alleen via RS-485-diagnose-interface

0x081B

Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging

0x081C

Regelaarblokkering is noodzakelijk

0x081D

Ongeldige waarde voor parameter

0x081E

Fabrieksinstelling geactiveerd

0x081F

Parameter is niet in EEPROM opgeslagen

0x0820

Parameter kan niet bij vrijgegeven eindtrap worden gewijzigd/gereserveerd

0x0821

Gereserveerd

0x0822

Gereserveerd

0x0823

Parameter mag alleen bij IPOS programmastop worden veranderd

0x0824

Parameter mag alleen bij uitgeschakelde Autosetup worden gewijzigd

0x0505

Onjuiste codering van beheer- en reserveringsbyte

0x0602

Communicatiefout tussen regelaarsysteem en veldbusoptiekaart

0x0502

Time-out van de in de structuur lagere verbinding (bijv. tijdens reset of bij Sys-Fault)


Functie veldverdeler Betekenis van de ledindicatie

I

10

0

10.4

Betekenis van de ledindicatie

1

De PROFIBUS-interface MQP heeft drie leds voor de diagnose:

2

•

led "RUN" (groen) voor het weergeven van de normale bedrijfstoestand;

•

led "BUS-F" (rood) voor het weergeven van fouten op de PROFIBUS-DP;

•

led "SYS-F" (rood) voor het weergeven van systeemfouten van de MQP en MOVIMOT®.

3 4 5

MQP PROFIBUS DP

6 DI0

DI2

DI4

DI1

DI3

DI5

RUN

7

BUS-F SYS-F

8 9 10 11 12 13 51955AXX

Status van de led "RUN" (groen)

14 15

RUN

BUS-F

SYS-F

Betekenis

Oplossing

On

x

x

•

Hardware van de MQP-modules OK

–

On

Uit

Uit

• •

MFP-bedrijf in orde MQP wisselt data uit met de DP-master (data exchange) en MOVIMOT®

–

Uit

x

x

• •

MQP niet operationeel 24VDC-voeding ontbreekt

• •

24VDC-voeding controleren MQP opnieuw inschakelen Vervang de module als het probleem zich blijft voordoen

19

•

PROFIBUS-adres is hoger dan 125 ingesteld

•

Controleer het ingestelde PROFIBUS-adres op de MQP

20

Knippert

x

x

x = willekeurige toestand

16 17 18

21 22


121

10

I

Functie veldverdeler Betekenis van de ledindicatie

0 Status van de led "BUS-F " (rood)

RUN

BUS-F

SYS-F

Betekenis

Oplossing

On

Uit

x

•

MQP bevindt zich in data-uitwisseling met de DP-master (DataExchange)

–

On

Knippert

x

•

De baudrate wordt herkend, maar wordt niet door de DP-master aangesproken. MQP is in de DP-master niet of verkeerd geconfigureerd

•

Controleer de configuratie van de DP-master.

De verbinding met de DP-master is verbroken MQP herkent geen baudrate Onderbreking van de bus DP-master is buiten bedrijf

•

Controleer de PROFIBUS-DPaansluiting van de MQP Controleer de DP-master Controleer alle kabels in uw PROFIBUS-DP-netwerk

• On

Aan

x

• • • •

• •

x = willekeurige toestand Status van de led "SYS-F" (rood)

RUN

BUS-F

x

x

x

SYS-F

Betekenis

Oplossing

x

Uit

• •

Normale bedrijfssituatie De MQP wisselt data uit met de aangesloten MOVIMOT®

–

x

Knippert gelijkmatig

•

De MQP bevindt zich in de foutsituatie In het MOVITOOLS®-statusvenster verschijnt een foutmelding

•

Let op de betreffende foutbeschrijving (zie foutentabel)

Aan

•

De MQP wisselt geen data uit met de aangesloten MOVIMOT® De MQP is niet geconfigureerd, of de aangesloten MOVIMOT®'s antwoorden niet

•

Controleer de bedrading van de RS-485 tussen MQP en de aangesloten MOVIMOT® en de voeding van de MOVIMOT® Controleer of de op de MOVIMOT® ingestelde adressen overeenstemmen met de in het IPOS-programma (commando "MovcommDef") ingestelde adressen. Controleer of het IPOSprogramma is gestart

x

•

•

•

• •

Onderhoudsschakelaar op de veldverdeler staat op OFF

•

Stand van de onderhoudsschakelaar op de veldverdeler controleren

x = willekeurige toestand

122


Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME Inbedrijfstellingsprocedure

I

11

0

11

Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME

11.1

Inbedrijfstellingsprocedure

1 2

1. Controleer de installatie van de MME. 2. Sluit de T-dataconnector aan op de data-aansluiting van de busmodule.

3

3. Sluit de datakabels aan op de T-dataconnector. 4. Monteer bij de laatste busdeelnemer de busafsluitweerstanden. • •

4

Als de MME zich aan het eind van een PROFIBUS-segment bevindt, hoeft alleen de aankomende kabel te worden aangesloten. Om storingen van het bussysteem door reflecties e.d. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgewerkt. Plaats hiervoor de afsluitconnectoren op de beide einddeelnemers (niet-gebruikte aansluiting van de T-dataconnector).

5 6

5. Stel het PROFIBUS-adres in op de MME (zie hoofdstuk "PROFIBUS-adres instellen").

7

6. Projecteer (configureer en parametreer) de MME (zie hoofdstuk "MME projecteren").

8

7. Schakel de voedingsspanning van de DP-master in (zie de documentatie van uw DP-master). 8. Schakel de DP-master in de bedrijfstoestand RUN (zie de documentatie van uw DP-master). 9. Schakel de voedingsspanning voor de MME in.

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


123

11

I

Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME Inbedrijfstellingsprocedure

0 Compact MOVIMOT® MME initiëren

Het volgende diagram toont de procedure voor het initiëren van de MME:

Schakel de voedingsspanning voor MME in

De uitgangen worden door MME op "0" ingesteld en het ingestelde PROFIBUS-DP-adres wordt door MME overgenomen

Leds "DV24V-NS", "DC24V-S" branden, "BF" knippert rood

Motorstarter ontvangt configuratiedata van de DP-master

Komen de configuratiedata overeen met de werkelijke opbouw?

Nee

Ja Led "BF" wordt groen, in- en uitgangen zijn vrijgegeven, gegevensuitwisseling is mogelijk

Oplossing: de configuratiedata vergelijken met de opbouw of omgekeerd

Bedrijfsgereed 06320ANL

124


Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME PROFIBUS-DP-adres instellen

I

11

0

11.2

PROFIBUS-DP-adres instellen

1

De MME wordt standaard met PROFIBUS-adres 125 geleverd. U kunt het PROFIBUSadres als volgt instellen: •

2

Het PROFIBUS-adres wordt ingesteld met de adresseerconnector. De volgende afbeelding toont de opbouw van de adresseerconnector:

3

[3]

[1]

87

65

43

4 5

21

6 [2]

7 51536AXX

8

[1] kap [2] DIP-switches [3] dopmoer

• • •

9

Schroef eventueel de adresseerconnector uit de MME. Schroef de moer [3] van de connector en trek de DIP-switch [2] eruit. Stel met de DIP-switch het gewenste PROFIBUS-DP-adres in (1 tot 127). In de volgende afbeelding ziet u bijvoorbeeld de instelling voor adres 97. ON

10 11 12

1

2

3

4

5

6

7

20

21

22

23

24

25

26

13 14 64 32 1

15

97 51539AXX

•

Schuif de DIP-schakelaar [2] weer in het kap [1] en schroef de moer [3] vast.

16 17 18 19 20 21 22


125

I

11

Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME PROFIBUS-DP-adres instellen

0 •

Schroef de adresseerconnector in de adresseer-interface van de MME.

51707AXX

De MME leest alleen bij het inschakelen van de DC24V-NS of bij het commando "Restart" het PROFIBUS-DP-adres automatisch in en slaat dit vast op. De identificatieconnector is pas weer nodig als u het PROFIBUS-DP-adres wilt veranderen. Bij gemonteerde identificatieconnectoren kan het PROFIBUS-DP-adres niet door datasets worden overschreven. Ongeldig adres 127

Let op: als de identificatieconnector met het ongeldige adres 127 na het inschakelen van de DC24V-NS wordt ingeplugd, voert de MME eenmalig de basisfabrieksinstelling door! Meer informatie over de basisfabrieksinstelling vindt u in het hoofdstuk "Basisfabrieksinstellingen". Als de identificatieconnector met het ongeldige adres 127 vóór het inschakelen van de DC24V-NS wordt ingeplugd, geeft de MME de melding "Group fault" en "Incorrect parameter value".

126


Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME Compact MOVIMOT® MME configureren

I

11

0

11.3

Compact MOVIMOT® MME configureren

Configureren met GSD-bestand

1

Via het GSD-bestand wordt de MME als normslave in uw systeem geïntegreerd. Het GSD-bestand kunt u verkrijgen bij SEW-EURODRIVE of Vector Aandrijftechniek.

2

De volgende GSD-bestanden zijn beschikbaar:

3

•

SIEM 80AF.GSG (Duits)

•

SIEM 80AF.GSE (Engels)

4 5

Let op: uw configuratietool moet GSD-bestanden, rev.3 ondersteunen, zoals bijvoorbeeld STEP7 V5.1+service-pack 2 en hoger!

6 GSD-bestand in de configuratiesoftware integreren

Stap 1

STEP 7, vanaf V5.1+SP2 Start STEP 7 en roep in HW-Config de menuregel ExtrasÆ Install new GSD file op.

8

COM PROFIBUS, vanaf V5.0 ®

Kopieer het GSD-bestand van ECOFAST naar de COM-PROFIBUS-map: ...COMPB**\GSD (standaardinstelling). Het bitmap-bestand kopieert u naar de map: ...COMPB**\BITMAPS **: al naargelang de COM PROFIBUS-versie

2

3

Configureer met Switch ES Motorstartersoftware

7

De volgende tabel beschrijft, hoe u het GSD-bestand in SIMATIC S7 of SIMATIC S5 (COM-PROFIBUS) integreert.

Selecteer in de volgende dialoog het te installeren GSD-bestand en bevestig dit met OK. Resultaat: het veldapparaat wordt in de hardwarecatalogus in de map PROFIBUS-DP aangewezen. Voeg uit de hardwarecatalogus MME onder "Other field devices/Switching devices/Motor starter/ECOFAST®" op de PROFIBUS in.

Start COM PROFIBUS en roep de menuregel File Æ Read in GSD file op. Resultaat: de MME wordt in de hardwarecatalogus weergegeven bij de slaveconfiguratie.

Configureer de MME met STEP 7 (zie geïntegreerde Help in STEP 7).

Configureer de MME met COM PROFIBUS (zie geïntegreerde Help in COM PROFIBUS).

9 10 11 12 13

De MME kunt u configureren met de Switch ES Motorstarter-software. Bij de PROFIBUS-DP zijn daarbij twee mogelijkheden: •

stand-aloneprogramma op PC / PG met PROFIBUS-DP-koppeling;

•

integratie met de object-manager (OM) in STEP7.

Uitgebreide informatie over de Switch ES vindt in de betreffende documentatie van Siemens.

14 15 16 17 18 19 20 21 22


127

I

11

Inbedrijfstelling Compact MOVIMOT® MME Compact MOVIMOT® MME parametreren

0

11.4

Compact MOVIMOT® MME parametreren

Besturingsfunctie

De MME wordt gebruikt om het toerental van motoren te besturen. De MME maakt applicaties mogelijk die tot nu toe met poolomschakelbare motoren en motoren in Dahlanderschakeling met minstens twee toerentallen werden gerealiseerd.

Bepalen van het motorpooltal

U kunt 2-, 4-, en 6-polige asynchrone draaistroommotoren aansluiten. De MME bepaalt automatisch het juiste motorpooltal uit de parameters "Rated frequency" en "Rated speed".

Toerentallen

De MME beschikt over •

een integrator voor zachte start en zachte stop;

•

16 toerentallen die in de processtructuur van de uitgangen worden ingesteld. De toerentallen worden geschakeld: – door de bit "Creep speed" in de PO of door de ingangsactie "Creep speed" (kruiptoerental = 0 komt overeen met f1 (n11) actief, kruiptoerental = 1 komt overeen met f2 (n12) actief). Deze beide signalen zijn als "OR"-functie geschakeld; – door de "Reduction factor" (3 bits in de PO of in dataset 68). De reductiefactor geeft aan, met welke factor het setpoint onder de geparametreerde setpoint f1, f2 (n11, n12) ligt.

Let er bij de motorselectie op dat de motor geschikt is voor bedrijf met frequentieregelaar! Reductiefactor

De volgende afbeelding laat zien hoe de reductiefactor functioneert: Setpoint n11

1,0 x (n11 - n12) + n12 Kruipgang = 0

n12

1,0 x n12

0,125 x (n11 - n12) + n12

Kruipgang = 1

0,125 x n12 06347ANL

n11 Ô setpoint f1, n12 Ô setpoint f2

Mogelijke reductiefactoren:

128

Reductiefactor

Bit 2

Bit 1

Bit 0

1,0

0

0

0

0,875

0

0

1

0,75

0

1

0

0,625

0

1

1

0,5

1

0

0

0,375

1

0

1

0,25

1

1

0

0,125

1

1

1



I

11

0 Voorbeeld

1

Voorbeeld: •

start met motor ON op "fast";

•

schakel na 5 seconden om van "fast" naar "slow", omschakeling met bit "Creep speed", reductiefactor = 1.

2 3

Parameters: •

f1 (n11) = 50 Hz, acceleratietijd f1 = 10 s deceleratietijd f2 = 5 s,

4

•

f2 (n12) = 25 Hz, acceleratietijd f2 en deceleratietijd f1 voor het voorbeeld niet relevant

5 6

f/Hz Snel

50

Omschakelen op "traag"

7

Snel, n11 Zachte aanloop "snel"

Zachte aanloop "snel"

8

Traag

25

9

Traag, n12 Start

10 t/s Uitlooptijd f1

06348ANL

n11 Ô setpoint f1 n12 Ô setpoint f2

11

Uitlooptijd f 2

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


129

11

I


0 Beschrijving regelaarparameter "Control function"

Nominaal vermogen Het op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale vermogen. Instelbereik: afhankelijk van de vermogensklasse en de "nominale spanning" overeenkomstig de volgende tabel: Nominale spanning

Vermogensbereik (0,6 A tot 4 A)

230 VAC

0,25 kW tot 0,75 kW

277 VAC

0,25 kW tot 1,1 kW

400 VAC

0,25 kW tot 1,5kW

480 VAC

0,37 kW tot 1,5 kW

Nominale spanning De op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale spanning. Instelbereik: 230 VAC, 277 VAC, 400 VAC, 480 VAC Nominale frequentie De op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie. Instelbereik: 50 Hz, 60 Hz Nominaal toerental Het op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale toerental. Instelbereik: 500 rpm tot 3600 rpm De volgende tabel laat zien welke parameters van elkaar afhankelijk zijn en hoe deze moeten worden ingesteld:

130

Afhankelijke parameters

Instelling

Setpoint fo (fsetp) Nominale frequentie Nominaal toerental

fmax = 70 f = 50 > 1500 rpm

fmax = 80 f = 60 > 1800 rpm



I

11

0

1

Maximumfrequentie fmax Maximumfrequentie. Daarbij geldt: f2 (n12) kleiner dan of gelijk aan f1 (n11) kleiner dan of gelijk aan fmax (f2 Â f1 Â fmax)

2

Instelbereik: 0,5 Hz tot 100 Hz

3

Opmerking: bij tweepolige motoren wordt om veiligheidsredenen fmax begrensd: •

bij een nominale frequentie van 50 Hz tot max. 70 Hz;

•

bij een nominale frequentie van 60 Hz tot max. 80 Hz.

4 5

Setpoint f1 (n11) / f2 (n12)

6

Setpoints voor toerental 1 en toerental 2 f1 (n11): "Snel"

7

f2 (n12): "Traag" Daarbij geldt: f2 (n12) kleiner dan of gelijk aan f1 (n11) kleiner dan of gelijk aan fmax (f2 Â f1 Â fmax)

8

Instelbereik: 0,5 Hz tot 100 Hz

9

De volgende tabel laat zien welke parameters van elkaar afhankelijk zijn en hoe deze moeten worden ingesteld: Afhankelijke parameters

Instelling

Setpoint fo (fmax) Setpoint f1 (n11) Setpoint f2 (n12)

n12 Â n11 Â fmax

10 11 12

Acceleratietijd f1/f2 Integrator voor het accelereren van de setpoints f1/f2 (n11/n12).

13

Instelbereik: 0 tot 25 seconden.

14

Opmerking: de ingestelde tijd heeft betrekking op een frequentieverandering van 50 Hz.

15 16

Deceleratietijd f1/f2 Integrator voor het decelereren van de setpoints f1/f2 (n11/n12). Instelbereik: 0 tot 25 seconden. Opmerking: de ingestelde tijd heeft betrekking op een frequentieverandering van 50 Hz.

17 18 19 20 21 22


131

11

I


0 Controlemethode

V/f karakteristiek (standaardinstelling) Een asynchrone draaistroommotor geeft een constant koppel af, als hij een constante magnetische flux krijgt. Dit wordt bereikt door een constante V/f-verhouding. Deze constante verhouding kan tot aan de nominale frequentie met de betreffende nominale spanning worden gegarandeerd. Bij toerentallen hoger dan het nominale toerental is dit niet meer mogelijk, omdat het niet meer mogelijk is de spanning te verhogen. Dit uit zich in een reductie van het koppel (M~1/f). De volgende afbeelding toont het principe: U, M Nominaal koppel

Koppel ~ 1/f

Constant koppel

Nominale spanning

Nominale frequentie

Setpoint f max 06349ANL

Opmerking: gebruik de V/f-regeling voor 2- en 6-polige motoren. VFC-regeling Bij de fluxregeling wordt de actuele magnetische flux berekend met de gemeten motorstromen. Daarvoor moeten de technische gegevens van de motor bekend zijn. Opmerking: gebruik de VFC-regeling voor 4-polige motoren.

4-kwadrantbedrijf (standaardinstelling) In het 4-kwadrant-bedrijf is het mogelijk om de asynchrone motor bij het generatorisch decelereren actief te remmen. Daarbij wordt de motor door de machine aangedreven. Door de uitgangsfrequentie continu te reduceren blijft de generatorische toestand bewaard tot de aandrijving stil staat. De aandrijving remt dan met constant koppel. Bij 4-kwadrant-bedrijf zonder rem is de remweerstand in de aansluitklemmenkast van de motor ingebouwd. Bij motoren met rem wordt de remspoel als remweerstand gebruikt. DC-rembedrijf (alleen zinvol voor het stilzetten van een aandrijving met geringe eigen wrijving en groot massatraagheidsmoment) Bij deze bedrijfsmodus wordt gelijkstroom in de motorwikkelingen geïnjecteerd, waardoor een remkoppel in de motor wordt gegenereerd.

132



I

11

0 Instelling regelaarparameter "Control function"

1

In de volgende tabel vindt u de instellingen van de regelaarparameters: Regelaarparameter

Standaardinstelling

Instelbereik

Nominaal vermogen

1,5 kW

0,25 kW tot 1,5 kW

Nominale spanning

400 V

230 V, 277 V, 400 V, 480 V

Nominale frequentie

50 Hz

50 Hz, 60 Hz

Nominaal toerental

1400 rpm

500 tot 3600 rpm Stapgrootte: 1 rpm

Control mode

V/f-karakteristiek + 4Q-bedrijf

V/f-karakteristiek + 4Q-bedrijf V/f-karakteristiek + DC-remmen VFC-regeling + 4Q-bedrijf VFC-regeling + DC-remmen

2 3 4 5

1)

Maximumfrequentie fmax

70 Hz

0 tot 100 Hz Stapgrootte: 0,5 Hz

Setpoint f1 (n11)

50 Hz

0,5 tot 100 Hz1) Stapgrootte: 0,5 Hz

Setpoint f2 (n12)

25 Hz

0,5 tot 100 Hz1) Stapgrootte: 0,1 s

Acceleratietijd f1

1s

0 tot 25 s Stapgrootte: 0,1 s

Acceleratietijd f2

1s


Deceleratietijd f1

1s


Deceleratietijd f2

1s


1) Bij 2-polige motoren is de instelmogelijkheid om veiligheidsredenen beperkt tot maximaal 70 Hz.

6 7 8 9 10 11 12

Meldingen, acties en meetwaarden

De regelaar geeft de volgende meldingen, acties en meetwaarden:

13

Meldingen, acties:

14

Melding

Actie

Vergrendeltijd actief

–

Deceleratie actief

–

Acceleratie actief

–

Geen netspanning

Uitschakelen1)

Stroombegrenzing actief

Spreekt aan bij 1,51) Iemax

Setpoint = actuele waarde

–

Generatorisch bedrijf motor

–

Tussenkringspanning te hoog

Uitschakelen

15 16 17 18

1) Alleen bij een aanwezig ON-commando wordt "Group fault" geactiveerd.

19

Meetwaarden

20

Meetwaarden

Omschrijving

Uitgangsfrequentie

0 tot 100 Hz Stapgrootte: 0,5 Hz

21 22


133

11

I


0 Bewaking bedrijfsmodi

Datakanalen: de MME bezit 3 verschillende datakanalen:

[1]

[2]

[3] 51964AXX

[1] Digitale ingangen Besturen met lokaal bedieningskastje in de bedrijfsmodus Manual local ingangsacties Motor CW, Motor CCW zijn geparametreerd [2] Lokale regelaarinterface Besturen in bedrijfsmodus Manual local (bijvoorbeeld met pc) [3] Veldbus • Besturen met plc in de bedrijfsmodus Automatic • Besturen in bedrijfsmodus Manual bus (bijvoorbeeld met pc)

De besturing via het betreffende datakanaal is afhankelijk van de bedrijfsmodus. Bedrijfsmodi Er wordt onderscheid gemaakt tussen de volgende bedrijfsmodi: •

bedrijfsmodus Automatic; de besturing van de MME is alleen mogelijk met de plc via de veldbus;

•

bedrijfsmodus Manual bus; De besturing van de MME is alleen mogelijk via de veldbus (bijvoorbeeld met pc).

•

bedrijfsmodus Manual local; De besturing van de MME is mogelijk: – via de lokale regelaarinterface (bijvoorbeeld met pc) – met lokaal bedieningskastje op de digitale ingangen IN.1/2 voor Motor CW, Motor CCW, bijvoorbeeld met schakelaarmodule (uit testconnectorset) of met externe schakelaars. Voorwaarde: bedrijfsmodus Manual local is ingesteld.

134



I

11

0 Bedrijfsmodus "Manual local" instellen voor een lokaal bedieningskastje op de digitale ingangen IN.1/2

1

U kunt de bedrijfsmodus "Manual local" als volgt instellen:

2

•

•

•

Bijvoorbeeld met een pc via de lokale regelaarinterface. Parametreer de ingang-nacties "Motor CW" en "Motor CCW". Ontkoppel vervolgens de pc om de besturing via de digitale ingangen te activeren.

3

Met de testconnector (uit de testconnectorset) op de lokale regelaarinterface. Bij het herkennen van de testconnector schakelt de MME om naar de bedrijfsmodus "Manuel local". De digitale ingangen IN.1 en IN.2 worden met de ingangsacties "Motor CW" (IN.1) en "Motor CCW" (IN.2) geprogrammeerd, onafhankelijk van hun parametrering.

4 5

Met een digitale ingang waarop u een schakelaar aansluit voor de omschakeling in de bedrijfsmodus "Manual local". Deze digitale ingang moet u dan parametreren met ingang-n-actie "Manual Local operating mode". Dan blijft alleen nog een digitale ingang over voor "Motor CW" of "Motor CCW".

6 7

Samenhang van de bedrijfsmodi met de verschillende besturingsopdrachten

8

De volgende tabel toont de samenhang van de bedrijfsmodi met de verschillende besturingsopdrachten:

9

Besturingsopdracht

Aansturing via

Besturen

Bedrijfsmodus Automatic

Bedrijfsmodus Manual bus

Bedrijfsmodus Manual local

10

PLC

11

PC / PG Regelaarinterface Parametreren

12

PLC PC / PG Regelaarinterface

Commando's

PLC

1)

PC / PG Regelaarinterface Diagnose, meetwaarden, statistiek lezen

PLC PC / PG Regelaarinterface

1) Behalve basisfabrieksinstelling en nieuwe start functie toegestaan

Bewaking van de verbinding De bewaking van de verbinding is actief in de bedrijfsmodus "Hand bus" en "Manual local". Hier moet binnen 5 seconden minstens één schrijvende dataset worden verzonden. Anders wordt de MME uitgeschakeld met de melding "Connection aborted in Manual operating mode". Als u geen commando's of besturingsopdrachten wilt verzenden, dan kunt u bijvoorbeeld een "lege" dataset verzenden. Gebruik hiervoor de lege dataset 93 – "command". Hier worden alleen de gegevens voor de coördinatie ingevuld en worden de commando's met "0" geprogrammeerd.


13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

135

11

I


0 Basisparameters

Beschrijving regelaarparameter "Basic parameters"

Basisparameters zijn "centrale" parameters die voor meerdere regelaarfuncties nodig zijn. Het aantal regelaarfuncties en de vermogensklasse zijn afhankelijk van de regelaaruitvoering en kunnen niet worden geparametreerd. U kunt parametreren: •

de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale stroom (waarden stroomgrens, asymmetrie, thermisch motormodel);

•

type belasting (asymmetrie, thermisch motormodel);

•

nulspanningszekerheid (thermisch motormodel, temperatuursensor).

Rated operating current Hier voert u de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale motorstroom in.

De nominale stroom moet in ieder geval worden ingesteld om de motorbeveiliging te garanderen! Bijzonderheid: •

in de MME is de nominale bedrijfsstroom in de fabriek vooraf ingesteld op de maximale waarde. Daarmee kan de motor zonder veldbus worden getest;

•

in de GSD en de Switch ES-software is de nominale bedrijfsstroom om veiligheidsredenen vooraf ingesteld op de minimale waarde. U moet deze waarde daarom bij de configuratie parametreren. De MME zou anders bij de eerste start door overbelasting worden uitgeschakeld.

Load type Selecteer hier altijd dat de MME een driefasige verbruiker moet beveiligen. •

Bij driefasige belasting is de asymmetrieherkenning geactiveerd. De drie fasestromen worden met elkaar vergeleken.

•

Bij eenfasige belasting is de asymmetrieherkenning gedeactiveerd! – De parameter "load type = 1-phase" wordt door de MME echter niet geweigerd, maar deactiveert alleen de asymmetrieherkenning.

136



I

11

0 Group diagnostics

1

Met deze parameter bepaalt u of de diagnose via PROFIBUS-DP (fouttype) vrijgegeven of geblokkeerd moet worden.

2

Non-volatility

3

Met deze regelaarparameter bepaalt u of bij uitval van de voedingsspanning de laatste overbelastingsmelding

4

•

overbelasting

•

geen overbelasting

5

bewaard moet blijven.

6 Instellingen van de basisparameters

7

In de volgende tabel vindt u de instellingen van de basisparameters: Regelaarparameter

Standaardinstelling

Instelbereik

Rated operating current Vermogensklasse 2 (0,25 kW tot 1,5 kW)1)

4,0 A

Stapgrootte: 10 mA 0,6 A tot 4,0 A

Load type

3-fasig

3-fasig /1-fasig

Non-volatility

Ja

Yes / No

1) Nominaal vermogen van de motor bij 400 VAC

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


137

11

I


0 Thermisch motormodel

Op basis van de gemeten motorstromen en de regelaarparameter "Rated operating current" wordt de wikkelingstemperatuur van de motor berekend. Daaruit wordt afgeleid of de motor is overbelast of in zijn normale werkgebied functioneert.

Correctiemaatregelen bij de besturingsfunctie

Door de frequentie te veranderen en daarmee het motortoerental wordt ook het toerental van de ventilator van de motor mee veranderd. Dit leidt tot een vermindering of verhoging van het koelvermogen van de ventilator en daarmee ook van het nominale vermogen van de motor. Met dit effect wordt bij het thermische motormodel rekening gehouden.

Beschrijvingen regelaarparameter "Thermal motor model"

Behavior at overload – thermal motor model Met deze regelaarparameter bepaalt u, hoe de MME zich bij overbelasting moet gedragen: •

uitschakelen zonder opnieuw aanlopen;

•

uitschakelen met opnieuw aanlopen;

•

waarschuwen.

Opmerking: opnieuw aanlopen betekent dat bij een aanwezig inschakelcommando de MME automatisch weer wordt ingeschakeld als de oorzaak van de fout is opgeheven (Autoreset).

138



I

11

0 Switch-off class

1

De uitschakelklasse (CLASS) geeft de maximale tijd aan waarin de beveiliging bij de 7,2-voudige waarde van de ingestelde stroom vanuit koude toestand moet uitschakelen (motorbeveiliging volgens IEC60947).

2 3

Opmerking: bij de MME moet de uitschakelklasse CLASS 30 worden ingesteld.

4 5

Recovery time De hersteltijd is de benodigde tijd voor het afkoelen, waarna kan worden gereset bij het uitschakelen tengevolge van overbelasting. Als gedurende deze tijd de spanning uitvalt, wordt de afkoeltijd dienovereenkomstig verlengd, als de basisparameter "Non-volatility" actief is. De hersteltijd na overbelasting bedraagt minstens 1 minuut. De hersteltijd kan geparametreerd en verlengd worden.

6 7

Aanbevolen instelling: 90 seconden

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


139

11

I


0 Pause time De pauzetijd is de benodigde tijd voor het afkoelen na een bedrijfsmatige uitschakeling, d.w.z. niet bij uitschakeling ten gevolge van overbelasting. Na afloop van deze tijd wordt het "thermal memory" van de MME •

gewist tot 0 % bij motoropwarming < 50 %;

•

gereduceerd tot 50 % bij motoropwarming Ã 50 %.

Daardoor zijn de meest voorkomende soorten aanloop (tipbedrijf) mogelijk. De volgende afbeelding toont het afkoelen met en zonder pauzetijd: Motor In Uit

Motoropwarming

Uitschakellimiet Uitschakeling tengevolge van overbelasting

Zonder pauzetijd

Uitschakellimiet Met pauzetijd Geen uitschakeling tengevolge van overbelasting

50 %

Pauzetijd

Pauzetijd 06362ANL

Instellingen "Thermal motor model"

140


Standaardinstelling

instelbereik

Regelaarparameter gedrag bij overbelasting – thermisch motormodel

Switch-off without restart

Uitschakelen zonder opnieuw aanlopen Uitschakelen met opnieuw aanlopen Waarschuwen

Recovery time

90 seconden

1 min. tot 30 minuten

Pause time

0

0 tot 255 seconden.



I

11

0 Meldingen en acties, meetwaarden en statistische gegevens

1

De regelaarfunctie "Thermal motor model" levert de volgende meldingen, meetwaarden en statistische gegevens:

2 Meldingen en acties Melding

Actie

Thermisch motormodel – overbelasting

–

Uitschakeling bij overbelasting

Uitschakelen (overbelasting geconstateerd)

Pauzetijd actief

–

Afkoeltijd actief

–

3 4 5 6

Meetwaarden en statistische gegevens Meetwaarden

Omschrijving

Resterende afkoeltijd

–

Fasestroom IL1 act

Actuele fasestroom fase 1

Fasestroom IL2 act


Fasestroom IL3 act


Motoropwarming

Actuele motoropwarming in %

Statistische gegevens

Omschrijving

Laatste uitschakelstroom

–

Motorstroom Imax

–

Preventieve diagnose

–

Aantal uitschakelingen tengevolge van overbelasting

–

Maximale uitschakelstroom

–

Fasestroom IL1 max

Maximale fasestroom fase 1

Fasestroom IL2 max


Fasestroom IL3 max


7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


141

11

I


0 Temperatuursensor

Temperatuursensoren bevinden zich direct in de statorwikkeling van de motor. Zij dienen voor de directe temperatuurbewaking van de motorwikkelingen. Daardoor wordt herkend of de motor normaal functioneert of is overbelast.

Beschrijving regelaarparameter "Temperature sensor"

Temperatuursensor U kunt deze parameter deactiveren als er geen temperatuursensor in de motor aanwezig is. U kunt deze parameter activeren als er een temperatuursensor in de motor aanwezig is. Er worden twee soorten temperatuursensoren ondersteund: •

thermocklick (temperatuurschakelaar TH): het betreft een schakelaar, die bij een bepaalde wikkelingstemperatuur opent;

•

PTC-type A (temperatuurvoeler TF): het betreft een thermistor met gedefinieerde karakteristiek volgens VDE 0660-deel 302 en 303.

Instelbereik: •

gedeactiveerd (= fabrieksinstelling);

•

thermocklick (temperatuurschakelaar TH): schakelaar met vaste inschakeltemperatuur;

•

PTC-type A (temperatuurvoeler TF): thermistor met vast weerstandsbereik.

Aanwijzingen: Wij adviseren in de uitrusting van de motor de instelling "Thermoclick" (temperatuurschakelaar TH) of "PTC-type A" (temperatuurvoeler TF) te selecteren. Als u "Deactivated" parametreert, worden de volgende parameters genegeerd: •

gedrag bij overbelastingstemperatuursensor;

•

bewaking temperatuursensor.

Als u "Thermoclick" (temperatuurschakelaar TH) parametreert, moeten de volgende parameters worden gedeactiveerd: •

bewaking temperatuursensor.

Let op: het circuit van de temperatuursensor is galvanisch verbonden met "Voeding 24 VDC niet geschakeld".

142



I

11

0 Gedrag bij overbelastingstemperatuursensor

1

Met deze parameter bepaalt u hoe de MME zich moet gedragen bij overbelastingstemperatuursensor en bij het aanspreken van de bewaking van de temperatuursensor:

2

•

uitschakelen zonder opnieuw aanlopen;

•

uitschakelen met opnieuw aanlopen;

•

waarschuwen.

3 4

Opmerking: opnieuw aanlopen betekent dat bij een aanwezig inschakelcommando de MME automatisch weer wordt ingeschakeld als de oorzaak van de fout is opgeheven (Autoreset).

5 6

Temperature sensor monitoring Met deze regelaarparameter bepaalt u of de kabel van de temperatuursensor bewaakt moet worden op onderbreking en kortsluiting.

7

Instelbereik: Ja / nee

8

Regelaarparameters temperatuursensorinstellingen:

9

In de volgende tabel vindt u de instellingen van de regelaarparameters. Regelaarparameter

Standaardinstelling

Instelbereik

10

Temperatuursensor

Gedeactiveerd

• • •

Gedeactiveerd Thermoclick PTC-type A

11

•

Uitschakelen zonder opnieuw aanlopen Uitschakelen met opnieuw aanlopen Waarschuwen

Gedrag bij overbelastingstemperatuursensor

Uitschakelen zonder opnieuw aanlopen

• • Bewaking temperatuursensor

Ja

Ja / nee

12 13 14

Meldingen en acties: De regelaarfunctie "Temperatuursensor" levert de volgende meldingen en acties: Melding Temperatuursensor overbelasting

–

Temperatuursensor draadbreuk

–

Temperatuursensor kortsluiting

–

Uitschakeling bij overbelasting

Uitschakelen (overbelasting, draadbreuk of kortsluiting aanwezig)

15 16 17 18 19 20 21 22


143

11

I


0 Current limits

Beschrijving regelaarparameter "Current limits"

Met behulp van de motorstroom en de stroomgrenzen kunnen verschillende toestanden van de aandrijving worden bepaald: Toestand aandrijving

Stroomwaarde

Beveiliging door

Aandrijving loopt zwaarder, bijvoorbeeld vanwege beschadigde lagers: de aandrijving gaat lichter lopen, bijvoorbeeld omdat er geen verwerkingsmateriaal meer is.

De stroom is groter of kleiner dan normaal

Stroomgrenzen

Aandrijving is geblokkeerd

Er vloeit een zeer hoge stroom

Blokkeerbeveiliging

Motor loopt in nullast, bijv. vanwege schade in installatie

Er vloeit een kleine stroom (< 18,75 % van Ie)

Herkenning nullaststroom

Bovenste / onderste stroomgrens U kunt een bovenste en/of een onderste stroomgrens invoeren. Voorbeeld: •

"Agitated mass too viscous", d.w.z. de bovenste stroomgrens wordt overschreden.

•

"No-load running due to torn drive belt", d.w.z. de stroom daalt tot beneden de onderste stroomgrens.

Opmerking: de stroomgrenzen zijn vanwege de aanloopoverbrugging pas actief na verloop van een aanlooptijd. Als de stroomgrenzen worden overschreden, reageert de MME met uitschakelen of met waarschuwen. Instelmogelijkheid van de onderste stroomgrens: •

18,75 % tot 100 % van de nominale bedrijfsstroom

Instelmogelijkheid van de bovenste stroomgrens: •

50 % tot 150 % van de nominale bedrijfsstroom

Gedrag bij overschrijding stroomgrens Met deze regelaarparameter bepaalt u, hoe de MME zich moet gedragen bij overschrijding van de stroomgrens:

144

•

waarschuwen;

•

uitschakelen.



I

11

0 Blokkeerstroom

1

Als de blokkeerstroom wordt overschreden, herkent de MME een blokkering. Vanaf dat tijdstip wordt de blokkeertijdbewaking, waarvan de duur door de blokkeertijd wordt bepaald, gestart.

2 3

Opmerking: als er na afloop van de blokkeertijd nog steeds sprake is van een blokkering, wordt de MME uitgeschakeld.

4

Instelbereik: 150 % tot 1000 % van de nominale bedrijfsstroom

5

Aanbevolen instelling: 150 %

6

Blokkeertijd Tijd, waarin een blokkering zonder uitschakelen aanwezig mag zijn. Na afloop van de blokkeertijd en nog steeds aanwezige blokkering wordt de MME uitgeschakeld.

7

Instelbereik: 1 seconde tot 5 seconden

8

Principe blokkeerbeveiliging De volgende afbeelding toont het principe van de blokkeerbeveiliging, d.w.z. de samenwerking van blokkeerstroom en blokkeertijd:

9 10

Scenario 1: Motor loopt

11 Blokkade

12

Blokkade opgeheven binnen blokkeertijd

Blokkeerstroom

13 Motor loopt

14

Motorstroom

15 t

16

Blokkeertijd

Scenario 2: Motor wordt uitgeschakeld

17

Blokkade Blokkeerstroom

18 Blokkade nog aanwezig na afloop van de blokkeertijd

19

Motor wordt uitgeschakeld

Motorstroom

20 21

t

22

Blokkeertijd 06350ANL


145

11

I


0 Behavior with zero current detection De herkenning van de nullaststroom spreekt aan, als de motorstroom in alle drie fasen lager wordt dan 18,75 % van de nominale bedrijfsstroom. Met deze regelaarparameter bepaalt u, hoe de MME zich moet gedragen bij herkenning van de nullaststroom: •

waarschuwen;

•

uitschakelen.

Opmerking: bij het inschakelen van de motor wordt de herkenning van de nullaststroom gedurende ca. 1 seconde onderdrukt!

Instellingen regelaarparameter "Current limits"

Meldingen en acties

146


Standaardinstelling

Instelbereik

Gedrag bij overschrijding stroomgrens

Waarschuwen

Waarschuwen/uitschakelen

Onderste stroomgrens

18,75 %

18,75 % tot 100 % Stapgrootte: 3,125 %

Bovenste stroomgrens

112,5 %

50 % tot 150 % Stapgrootte: 3,125 %

Blokkeerstroom

800 %

150 % tot 1000 % Stapgrootte: 50 %

Blokkeertijd

1 seconde

1 seconde tot 5 seconden Stapgrootte: 0,5 sec.

Gedrag bij herkenning nullaststroom

Uitschakelen

Waarschuwen / uitschakelen

De regelaarfunctie "Current limits" levert de volgende meldingen en acties: Melding

Actie

Ie-grens overschreden

–

Ie-grens onderschreden

–

Ie-grens-uitschakeling

Uitschakelen (overschrijding grenswaarde geconstateerd)

Nullaststroom herkend

–

Uitschakeling bij nullaststroom

Uitschakelen (herkenning nullaststroom)

Uitschakeling bij motorblokkering

Uitschakelen (blokkeerbeveiliging)



I

11

0

1

Asymmetrie Beschrijving regelaarparameter "Asymmetry"

Asymmetriegrens De asymmetriegrens is een procentuele waarde, waarmee de motorstroom in de afzonderlijke fasen mag afwijken. Er is sprake van asymmetrie, als het verschil tussen de kleinste en de grootste fasestroom groter is dan de geparametreerde asymmetriegrens. Referentie voor de meting is de maximale fasestroom in een van de drie fasen!

2

Instelbereik: 30 % tot 60 % van de nominale bedrijfsstroom

4

3

Opmerking: bij het inschakelen van de motor wordt de meting van de asymmetrie gedurende ca. 500 milliseconden onderdrukt.

5 6

Gedrag bij asymmetrie

7

Met deze regelaarparameter bepaalt u, hoe de MME zich moet gedragen bij asymmetrie:

Instellingen regelaarparameter "Asymmetry"

Meldingen, acties en meetwaarden

•

waarschuwen;

•

uitschakelen.

8 9


Standaardinstelling

Instelbereik

Gedrag bij asymmetrie

Uitschakelen

Waarschuwen / uitschakelen

Asymmetriegrens

30 %

30 % tot 60 % Stapgrootte: 10 %

De regelaarfunctie "Asymmetrie" levert de volgende meldingen, acties en meetwaarden:

10 11 12 13 14

Meldingen, acties Melding

Actie

Asymmetrie herkend

–

Uitschakeling bij asymmetrie

Uitschakelen (asymmetrie geconstateerd)

15 16 17

Meetwaarden Meetwaarden

Omschrijving

Asymmetry

Asymmetrie 0 tot 100 % Stapgrootte: 1 %

18 19 20 21 22


147

I

11


0 Basisfabrieksinstelling

Met de basisfabrieksinstelling worden fabrieksinstellingen, die de MME in de uitleveringstoestand had, hersteld. Daarmee bestaat de mogelijkheid om de MME bij onjuiste parametrering weer te resetten.

Basisfabrieksinstelling herstellen

De basisfabrieksinstelling kunt u als volgt herstellen: •

Met het commando "Basic factory setting". Dit is alleen mogelijk, als de bedrijfsmodus Hand is ingesteld en de regelaar is geblokkeerd. Opmerking: het veldbusadres en de baudrate worden niet gereset.

•

Door het inpluggen van de identificatieconnector met het ongeldige PROFIBUS-DPadres 127 (alle DIP-switches op "ON", zie volgende afbeelding) als de spanning DC24V-NS aanwezig is. De basisfabrieksinstelling wordt onafhankelijk van de bedrijfsmodus doorgevoerd. ON

1

2

3

4

5

6

7

20

21

22

23

24

25

26 51925AXX

Opmerking: het veldbusadres en de baudrate worden eveneens gereset! Deze wijzigingen worden pas actief na power OFF/ON of het commando "Restart". Na geslaagde basisfabrieksinstelling bevindt de MME zich in de bedrijfsmodus Automatic. Meldingen

Deze regelaarfunctie levert de volgende meldingen: Meldingen

Betekenis

Basisfabrieksinstelling hersteld1)

Alle parameters hebben weer hun fabrieksinstellingen

1) Meldingbits, die met trip-reset kunnen worden gewist.

148



I

11

0 Gedrag bij busuitval (PROFIBUS-DP)

Gedrag bij CPU/Master-STOP

1

Met deze regelaarparameter bepaalt u, hoe de MME zich moet gedragen bij CPU/Master-STOP:

2

•

laatste waarde vasthouden;

•

vervangwaarde schakelen.

3 4

Opmerking: deze regelaarparameter is alleen relevant in de "bedrijfsmodus Automatic".

5 Vervangwaarde:

6

Bij busuitval wordt de MME aangestuurd door een adequaat vervangend procesimage van de uitgangen. De volgende tabel laat de fabrieksinstelling zien:

7

Vervangwaarde Motor CW

Gereserveerd

Motor CCW

Gereserveerd

Rem

Gereserveerd

Trip-reset

Gereserveerd

Noodstart

Reductiefactor bit 0

Zelftest


Kruipgang


Gereserveerd

Gereserveerd

Opmerking: deze regelaarparameter is alleen relevant, als u "Behavior with CPU/Master STOP", "Switching substitute value" heb geparametreerd.

8 9 10 11 12 13 14

Om de aandrijving bij busuitval te stoppen, moeten de voorinstelling van "Behavior with CPU/Master STOP" en "Substitute value" gehandhaafd worden.

15 16

Gedrag van regelaarparameters bij busuitvalinstellingen In de volgende tabel vindt u de instellingen van de regelaarparameters: Regelaarparameter

Standaardinstelling

Instelbereik

Gedrag bij CPU/Master-STOP

Vervangwaarde schakelen

Vervangwaarde schakelen/ laatste waarde vasthouden

0

6 x (0 of 1)

Vervangwaarde

17 18 19 20 21 22


149

I

12

Functie Compact MOVIMOT® MME Procesdata en procesimages

0

12

Functie Compact MOVIMOT® MME

12.1

Procesdata en procesimages

Definitie procesimages

De procesimage maakt deel uit van het systeemgeheugen van de DP-master. Aan het begin van het cyclische programma worden de signaaltoestanden van de ingangen naar de procesimage van de ingangen overgedragen. Aan het eind van het cyclische programma wordt de procesimage van de uitgangen als signaaltoestand naar de DP-slave overgedragen. Bij de MME met PROFIBUS-DP is de volgende procesimage mogelijk: •

Beschrijving van de procesdata en procesimage

procesimage 2 met 2 byte uitgangen/2 byte ingangen (16 O / 16 I).

In de volgende tabel staan procesdata en procesimages: Procesdata

Procesimage 2: (16 O, DO 0.0 tot DO 1.7) (16 I, DI 0.0 tot DI 1.7)

DO- 0.

DO- 1.

DI- 0.

DI- 1.

150

0

Motor CW

1

Motor CCW

2

Rem

3

Trip-reset

4

Noodstart

5

Zelftest

6

Kruipgang

7

Vrij

0

Vrij

1

Vrij

2

Vrij

3

Vrij

4

Reductiefactor – bit 0

5


6


7

Vrij

0

Gereed (Automatic)

1

Motor in

2

Verzamelfout

3

Verzamelwaarschuwing

4

Ingang 1

5

Ingang 2

6

Ingang 3

7

Ingang 4

0

Motorstroom Iact-bit0

1


2


3

motorstroom Iact-bit3

4


5


6


7

Integratorbedrijf


Functie Compact MOVIMOT® MME Procesdata en procesimages

I

12

0 Commando's

Commando's en hun betekenis

1

Met de commando's kunt u de MME opdracht geven om bepaalde acties uit te voeren. U kunt bijvoorbeeld met de configuratiesoftware Switch ES de volgende commando's naar de MME sturen:

2

Commando

Betekenis

Trip-reset

• • •

3

Resetten en bevestigen van foutmeldingen Wissen van meldingbits, als geen foutmelding aanwezig is1) Geen functie

4

Slavewijzer wissen

Wissen van de statistische gegevens "Preventieve diagnose"

Logboek – uitschakelingen wissen

Logboek met vermelde foutoorzaken wissen

Logboek – gebeurtenissen wissen

Logboek met vermelde waarschuwingen en bepaalde acties wissen

Basisfabrieksinstelling

Alle parameters hebben weer hun basisfabrieksinstelling behalve de communicatieparameters. Alleen mogelijk in bedrijfsmodus Hand!

7

Geheugenmodule programmeren

Overname van de regelaarparameters en de communicatieparameters in de geheugenmodule

8

Geheugenmodule wissen

Parameters in de geheugenmodule wissen

Parameterblokkering – CPU/Master-ON

De MME negeert parametrering door de master (plc)

Parameterblokkering – CPU/Master-OFF

De MME accepteert parametrering door de master (plc)

Noodstart-IN

Regelaarfunctie noodstart inschakelen

Noodstart UIT

Regelaarfunctie noodstart uitschakelen

Bedrijfsmodus Automatic

Besturing via plc, cyclisch en acyclisch buskanaal (C1)

Bedrijfsmodus Hand

• •

Nieuwe start

De MME voert nieuwe aanloop uit (functioneert als Power OFF/ON). Alleen mogelijk in bedrijfsmodus Hand!

Besturing via pc, acyclisch buskanaal (C2) Besturing via regelaarinterface

1) Meldingbits zie tabel op volgende pagina

Let op: commando wordt direct uitgevoerd! De omschakeling van bedrijfsmodus Hand naar Automatic is alleen mogelijk als de aandrijving is uitgeschakeld.

5 6

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


151

I

12

Functie Compact MOVIMOT® MME Leddisplay

0

12.2

Leddisplay De MME bezit 8 leds voor de diagnose: •

SF verzamelfout

•

BF/RUN veldbustoestand

•

DC24V-NS 24 V DC niet geschakeld

•

DC24V-S 24 V DC geschakeld

•

STATE schakeltoestand

•

DEVICE regelaartoestand

•

IN 1/2

•

IN 3/4

[1]

51700AXX

LED

Status

Omschrijving

SF

Rood

Verzamel-/periferiefout, bijvoorbeeld uitschakeling

BF / RUN

DC24V-NS DC24V-S

152

Off

Geen fout

Rood

Busfout

Rood knipperend

Parametreerfout

Rood flikkerend

Basisfabrieksinstelling hersteld (rood flikkerend gedurende 5 sec)

Rood-groen togglend

Parametreerfout bij S7-aanloop

Groen

Regelaar wisselt data uit

Geel

Regelaar niet geïnitialiseerd en busfout (regelaar aanleveren)

Geel-groen knipperend

Regelaar niet geïnitialiseerd en parametreerfout (regelaar aanleveren)

Off

Regelaar wisselt geen data uit

Groen

Niet-geschakelde voedingsspanning ok

Off

Niet-geschakelde voedingsspanning niet ok

Groen

Geschakelde voedingsspanning ok

Off

Geschakelde voedingsspanning niet ok


Functie Compact MOVIMOT® MME Leddisplay

I

12

0

LED

Status

Omschrijving

STATE (schakelstatus)

Groen

Eindtrap IN door besturing

Groen knipperend

Integratorbedrijf

Groen flikkerend

Eindtrap en remuitgang IN door ingangsactie

DEVICE (regelaarstatus)

IN 1/2

IN 3/4

Off

Eindtrap UIT

Rood

Schakeltoestand Á Schakelopdracht

Geel knipperend

Handmodus: onderbreking in verbinding

Geel flikkerend

Eindtrap en remuitgang UIT (door ingangsactie)

Groen

Regelaar ok en "standard operation"

Groen knipperend

Regelaar niet geïnitialiseerd (regelaar aanleveren)

Geel knipperend

Verzamelwaarschuwing (bijv. overbelasting, asymmetrie)

Geel

Interne uitschakeling

Rood knipperend

Zelftest: stroom vloeit of FW-download

Rood flikkerend

Zelftest: er vloeit geen stroom

Rood flikkerend gedurende ca. 5 seconden

Basisfabrieksinstelling hersteld

Rood

Regelaar defect (serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen)

Off

Niet-geschakelde voedingsspanning < 18 VDC

Groen

Digitale ingang 1: 24 VDC aanwezig Digitale ingang 2: 24 VDC niet aanwezig

Oranje

Digitale ingang 1: 24 VDC niet aanwezig Digitale ingang 2: 24 VDC aanwezig

Geel

Digitale ingang 1: 24 VDC aanwezig Digitale ingang 2: 24 VDC aanwezig

Off

Digitale ingang 1: 24 VDC niet aanwezig Digitale ingang 2: 24 VDC niet aanwezig

Groen

Digitale ingang 3: 24 VDC aanwezig Digitale ingang 4: 24 VDC niet aanwezig

Oranje

Digitale ingang 3: 24 VDC niet aanwezig Digitale ingang 4: 24 VDC aanwezig

Geel

Digitale ingang 3: 24 VDC aanwezig Digitale ingang 4: 24 VDC aanwezig

Off

Digitale ingang 3: 24 VDC niet aanwezig Digitale ingang 4: 24 VDC niet aanwezig

Fout: SF = verzamelfout BF = busfout Vastleggen van de frequentie: knipperend: 0,5 Hz flikkerend: 8 tot 10 Hz togglend: 2 tot 10 Hz

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


153

I

12

Functie Compact MOVIMOT® MME Diagnose met STEP 7

0

12.3

Diagnose met STEP 7

Uitlezen van de diagnose

Lengte van het diagnosetelegram: •

De telegramlengte bedraagt maximaal 32 bytes.

Mogelijkheden voor het uitlezen van de diagnose: Automatiseringssysteem met DP-master

Functieblok of register in STEP 7

Toepassing

Zie pagina

SIMATIC S7/M7

SFC 13 "DP NRM_DG"

Slavediagnose uitlezen (In dataomvang van het gebruikersprogramma opslaan)

Pagina 158 en volgende

Voorbeeld voor het uitlezen van de S7-diagnose met SFC 13 "DP NRM_DG": U vindt hier een voorbeeld hoe u met de SFC 13 de slavediagnose voor een DP-slave in de STEP 7-gebruikersprogramma kunt lezen. Gegevens: voor dit STEP 7-gebruikersprogramma gelden de volgende aannamen: •

1022 (3FEH);.

•

de slavediagnose moet in de DB82 worden opgeslagen: vanaf adres 0.0, lengte 32 bytes;

•

de slavediagnose bestaat uit 32 bytes. AWL

Toelichting

CALL SFC 13 REQ LADDR RET_VAL RECORD BUSY

154

:=TRUE :=W#16#3FE :=MW0 :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 32 :=M2.0

Read request Diagnostics address RET_VAL van SFC 13 Data slot for diagnostics in DB82 Read process takes several OB1-cycles



I

12

0

1

Structuur van de slavediagnose Byte 0 Byte 1

2

Stationsadres 1 tot 3

Byte 2

3

Byte 3

Master-PROFIBUS-adres

Byte 4

High-byte

Byte 5

Low-byte

4

Byte 7

Byte 8 . . . Byte 12

6

Identificatiegerelateerde diagnose

Modulestatus (hier motorstarter)

Byte 13 Byte 14 Byte 15 . . . . . tot max.

5

Gedetailleerde beschrijving

Byte 6

Fabrikantidentificatie

7 8 9 10

Kanaalgerelateerde diagnose (3 bytes per kanaal)

11

byte 31 06352ANL

Opmerking: de lengte van het diagnosetelegram varieert tussen 13 en 32 bytes. De lengte van het laatst ontvangen diagnosetelegram ziet u in: •

12 13

STEP 7 uit de parameter RET_VAL van de SFC 13

14 15 16 17 18 19 20 21 22


155

12

I


0 Stationstatus 1 tot 3

De stationstatus 1 tot 3 geeft een overzicht van de toestand van een DP-slave. Stationstatus 1: Bit

Betekenis

Oorzaak/opheffen

0

1: De DP-slave kan niet door de DP-master worden aangesproken.

• • • • •

156

Juiste PROFIBUS-adres op de DP-slave ingesteld? Busaansluitconnector aangebracht? Spanning op de DP-slave? RS-485-repeater juist ingesteld? Reset op de DP-slave doorgevoerd?

1

1: De DP-slave is nog niet gereed voor de data-uitwisseling.

•

Wachten omdat de DP-slave op dit moment start.

2

1: De door de DP-master naar de DP-slave verzonden configuratiedata stemmen niet overeen met de structuur van de DP-slave.

•

Juiste stationstype of juiste structuur van de DP-slave ingevoerd in de configuratiesoftware?

3

1: Er is externe diagnose aanwezig (indicatie verzameldiagnose).

•

Evalueer de modulestatus, de identiteitsgerelateerde en/of de kanaalgerelateerde diagnose. Zodra alle fouten zijn opgeheven, wordt bit 3 gereset. De bit wordt nieuw ingesteld als er een nieuwe diagnosemelding in de bytes van de bovengenoemde diagnose aanwezig is.

4

1: De vereiste functie wordt door de DP-slave niet ondersteund (bijvoorbeeld veranderen van PROFIBUSadres met de software).

•

Controleer de configuratie.

5

1: DP-master kan antwoord van de DP-slave niet interpreteren.

•

Controleer de busstructuur.

6

1: Het type DP-slave stemt niet overeen met de softwareconfiguratie.

•

Juiste stationstype in de configuratiesoftware ingevoerd?

7

1: De DP-slave is door een andere DP-master geparametreerd (niet door de DP-master die op dat ogenblik toegang tot de DP-slave heeft).

•

Bit is altijd 1, als u bijvoorbeeld net met het programmeerapparaat of een andere DP-master toegang hebt op de DP-slave. Het PROFIBUS-adres van de DP-master die de DP-slave heeft geparametreerd, bevindt zich in de diagnosebyte "MasterPROFIBUS-address".



I

12

0

1

Stationstatus 2 Bit

Betekenis

0

1: De DP-slave moet opnieuw worden geparametreerd.

1

1: Er is een diagnosemelding aanwezig. De DP-slave functioneert niet zolang de fout niet is opgeheven (statische diagnosemelding).

2

1: De bit is altijd "1", als de DP-slave met dit PROFIBUS-adres aanwezig is.

3

1: De aanspreekbewaking is bij deze DP-slave geactiveerd.

4

1: De DP-slave heeft het besturingscommando "FREEZE" gekregen.1)

5

1: De DP-slave heeft het besturingscommando "SYNC" gekregen.1)

6

0: De bit is altijd "0".

7

1: De DP-slave is gedeactiveerd, d.w.z. deze is gewist uit de actuele verwerking.

2 3 4 5 6

1) De bit wordt alleen geactualiseerd, als er bovendien nog een diagnosemelding verandert.

7 Stationstatus 3 Bit

Betekenis

0 tot 6

0: De bits zijn altijd "0".

7

1:

• •

8 9

Er zijn meer daignosemeldingen aanwezig dan de DP-slave kan opslaan. De DP-master kan niet alle door de DP-slave verzonden diagnosemeldingen in zijn diagnosebuffer (kanaalgerelateerde diagnose) invoeren

10 MasterPROFIBUS-adres

In de diagnosebyte master-PROFIBUS-adres is het PROFIBUS-adres van de DPmaster opgeslagen: •

die de DP-slave heeft geparametreerd en

•

lees- en schrijftoegang heeft op de DP-slave.

Het master-PROFIBUS-adres bevindt zich in de byte 3 van de slavediagnose. Fabrikantidentificatie

In de fabrikantidentificatie is een code ondergebracht die het type van de DP-slave beschrijft. Fabrikantidentificatie: Byte 4

Byte 5

Fabrikantidentificatie voor de DPV1-koppeling van de MME

80H

AFH

Siemens

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


157

12

I


0 Kentekengerelateerde diagnose

De kentekengerelateerde diagnose verklaart, of de MME's al of niet in storing zijn. De kentekengerelateerde diagnose begint bij byte 6 en is 2 bytes groot. Kentekengerelateerde diagnose: De kentekengerelateerde diagnose voor de MME is als volgt opgebouwd:

Byte 6

7

6

5

0

1

0

0

0

0

1

0

Bitnr.

0

= 0x42 Lengte van de kentekengerelateerde diagnose inclusief byte 6 (= 2 bytes) Code voor de kentekengerelateerde diagnose

Byte 7

7

6

5

0

0

0

0 0

0

0

0

Bitnr.

X 0: kanaalgerelateerde diagnose is niet aanwezig 1: kanaalgerelateerde diagnose is aanwezig

158



I

12

0 Modulestatus

De modulestatus geeft de status van de geprojecteerde module (hier: MME) weer en beschrijft gedetailleerd de kentekengerelateerde diagnose. De modulestatus begint na de kentekengerelateerde diagnose en beslaat vijf bytes.

1

Structuur modulestatus

3

2

De modulestatus is als volgt opgebouwd: 7 Byte 8

6

0

0

5 0

0

0

1

0

0

Bitnr.

1

= 0x05

4 5

Lengte van de modulestatus diagnose inclusief byte 8 (= 5 bytes)

6

Code voor modulestatus 7

7

0

Byte 9

82H

8

7

0

Byte 10

0H

Niet relevant

9

Byte 11

0H

Niet relevant

10

7 Byte 12

6 0

5

4

3

0

2 0

1

0

Bitnr.

11

X 00B:

MME OK, geldige gebruikersdata

12

01B :

MME fout, ongeldige gebruikersdata

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


159

12

I


0 Kanaalgerelateerde diagnose

De kanaalgerelateerde diagnose geeft informatie over kanaalfouten van modules (hier: MME) en beschrijft gedetailleerd de kentekengerelateerde diagnose. De kanaalgerelateerde diagnose begint na de modulestatus. De maximale lengte is begrensd door de maximale totale lengte van de slavediagnose van 31 bytes. De kanaalgerelateerde diagnose beïnvloedt de modulestatus niet. Er zijn maximaal negen kanaalgerelateerde diagnosemeldingen mogelijk (zie ook stationsstatus 3, bit 7). Kanaalgerelateerde diagnose De kanaalgerelateerde diagnose is als volgt opgebouwd: Byte 13

7

6

5

1

0

0

0 0

0

0

0

Bitnr.

0

Code voor de kanaalgerelateerde diagnose

Byte 14

7

6

5

1

1

0

0 0

0

0

0

Bitnr.

0

In-/uitvoerkanaal

Byte 15

7

6

5

1

1

0

0 0

0

0

0

Bitnr.

0

Fouttype (zie tabel op volgende pagina) Kanaaltype: 000B: geen speciaal kanaaltype Byte 16

tot

Byte 18

Volgende kanaalgerelateerde diagnosemelding (geprogrammeerd als byte 13 tot 15)

tot Byte 31

Max.

Opmerking: de kanaalgerelateerde diagnose wordt steeds geactualiseerd tot de actuele diagnosemelding in het diagnosetelegram. Daarna volgende oudere diagnosemeldingen worden niet gewist. Oplossing: evalueer de geldige, actuele lengte van het diagnosetelegram: •

160

STEP7 uit de parameter RET_VAL van de SFC 13



I

12

0

1

Fouttypen De diagnosemelding wordt op kanaal 0 gemeld. F-nr.

Fouttype

Betekenis/oorzaak

Meldingsbit wissen / bevestiging

F1

00001: kortsluiting

•

Vermogensschakelaar uitgeschakeld Temperatuursensor kortsluiting

Meldingsbit wordt automatisch gewist als den oorzaak van de fout is opgeheven en met "Trip reset" bevestigd.

Overbelasting temperatuursensor Overbelasting thermisch motormodel Overbelasting leidingbeveiliging

Meldingsbit wordt tijdens bedrijf geactualiseerd.

Overbelasting vermogenshalfgeleider

Meldingsbit wordt automatisch gewist als de oorzaak van de uitschakeling is opgeheven en met "Trip reset" bevestigd.

• F4

00100: overbelasting

• • •

F5

00101: te hoge temperatuur

•

F6

00110: kabelbreuk

•

Temperatuursensor draadbreuk

F7

00111: bovenste grenswaarde overschreden

•

Ie-grenswaardeoverschrijding

F8

01000: beneden onderste grenswaarde

•

Ie-beneden onderste grenswaarde

01001: fouten

• • •

F9

Interne fout/ -regelaarfout Fout bij zelftest Fout FW-download

6 7 8 9 10

Meldingsbit kan worden gewist als oorzaak van de fout is opgeheven • uit-/inschakelen van de voedingsspanning (DC24 V-NS) • indien mogelijk commando "Restart"

•

Onjuiste parameterwaarde

Meldingsbit wordt altijd gewist, indien bevestigd met "Trip reset"

F17

10001: encoder- of bedrijfsspanning ontbreekt

•

Meldingsbit wordt gewist als oorzaak van de fout is opgeheven of automatisch bevestigd

•

Voedingsspanning elektronica te laag (<18 V) voedingsspanning eindtrap ontbreekt geen netspanning

F24

11000: uitschakeling actor

•

interne uitschakeling

Meldingsbit wordt altijd gewist, indien bevestigd met "Trip reset". Extra bevestiging in combinatie met andere fout.

F26

11010: externe fout

• •

Ingang uitschakeling Ingang uitschakeling – eindpositie Sensorvoeding overbelasting Fout procesimage Geheugenmodule defect Storing geheugenmodule programmering

Meldingsbit wordt altijd gewist, indien bevestigd met "Trip reset"

• • •

4

Meldingsbit wordt tijdens bedrijf geactualiseerd.

10000: parametreerfout

•

3

5

F16

•

2

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


161

I

12

Functie Compact MOVIMOT® MME Ingangen

0

12.4

Ingangen Met de regelaarfunctie "Inputs" kan de MME verschillende acties uitvoeren die u kunt parametreren. Daartoe worden de signalen op de digitale ingangen verwerkt. Op de ingangen kunt u direct sensoren (pnp) in twee- en driedraads uitvoering aansluiten. De ingangsacties van de afzonderlijke digitale ingangen beïnvloeden onafhankelijk van elkaar de MME-functies (= OR-schakeling).

Beschrijving regelaarparameter ingangen Ingangsvertraging

Vanwege de storingsimmuniteit kunt u voor de ingangen een tijd instellen voor het uittrillen. Instelbereik: 10 milliseconden tot 80 milliseconden

Ingang n-niveau

Met deze regelaarparameter legt u de ingangslogica vast. Instelbereik: verbreekcontact / maakcontact Bij "Input n-action: emergency start, motor CW and motor CCW" kan ingang n-niveau alleen als maakcontact worden geprogrammeerd! Als ingang n-niveau van verbreekcontact naar maakcontact en de bijbehorende ingang n-actie op "Switch-off without restart" wordt geparametreerd, dan wordt bij open ingang door de ingangsvertraging het meldingsbit "Input switch-off" gezet en dienovereenkomstig uitgeschakeld! Let op: het ingangsniveau van de digitale ingangen wordt voor de besturing (plc) onafhankelijk van de parameter "Input n-level" altijd als maakcontact overgedragen (procesimage van de ingangen in de dataset 69 en diagnose in de dataset 92).

Ingang n-signaal

162

Met deze regelaarparameter legt u vast, of het ingangsniveau van de digitale ingangen al of niet wordt opgeslagen •

Opgeslagen, d.w.z. zelfhoudbedrijf

•

Niet opgeslagen, d.w.z. tipbedrijf



I

12

0 Ingang n-actie

1

Bij aanwezig ingangssignaal kunnen verschillende acties worden uitgevoerd. U kunt de volgende acties parametreren in relatie met "Input n-level", "Input n-signal" en "Operating mode".

2

Let op: Als "Input n-signal = opslaand" en "Input n-action = Motor CW/CCW" is, moet altijd minstens een ingang met ingangsactie "Switch off" of "Quick stop" worden geparametreerd. Anders kan bij actieve ingangsactie "Motor CW/CCW" de motor niet worden uitgeschakeld.

3 4

Ingang n-actie

-niveau

-signaal

Bedrijfsmodus

Omschrijving

Geen actie

S / NC

n.o / o

Alles

–

Uitschakeling zonder opnieuw aanlopen

S / NC

n.o / –

Alles

• •

Leidt tot uitschakeling van motor en rem. Bevestiging na opheffen van de oorzaak van uitschakelen (ingangstoestand) vereist.

6

Uitschakeling met opnieuw aanlopen (Autoreset)

S / NC

• •

Leidt tot uitschakeling van motor en rem. Automatische bevestiging na opheffen van de oorzaak van uitschakelen (ingangstoestand).

7

Uitschakeling eindpositie rechtsom

S / NC

n.o / –

Alles

•

Uitschakeling eindpositie linksom

S / NC

n.o / –

Alles

Onafhankelijk van de draairichting worden motor en remuitgang uitgeschakeld. Opnieuw inschakelen van de remuitgang is mogelijk na het wissen van de besturingscommando's Brake en Motor CW/CCW. Uitschakeling eindpositie rechtsom: opnieuw inschakelen van de motor alleen mogelijk met tegengesteld commando "Motor CCW". Uitschakeling eindpositie linksom: Opnieuw inschakelen van de motor alleen mogelijk met tegengesteld commando "Motor CW".

n.o / –

Alles

• • •

Verzamelwaarschuwing


S / NC

S / NC

n.o / o

n.o / –

Alles

Alles

• De melding "Group warning" wordt gezet. • De MME en de remuitgang worden niet uitgeschakeld. o: de ingangsactie reageert op de actieve flank van het ingangssignaal. Deactivering bij aanwezig actief ingangssignaal is daarmee mogelijk. De actie wordt met Trip reset gedeactiveerd. • • •

Noodstart

S/–

n.o / –

Alles

• • •

Motor CW

S/–

n.o / o

Manual local

Motor CCW

S/–

n.o / o

Manual local

Kruipgang

S / NC

n.o / o

Alles

5

Besturing alleen nog via "Input n-action: Motor CW and Motor CCW" (zie onder) mogelijk. Besturing via veldbus (bedrijfsmodus Automatic) niet mogelijk! Bedrijfsmodus Automatic is pas weer mogelijk als bedrijfsmodus Manual Control wordt weggenomen en "Input n-action: Motor CW or Motor CCW" niet actief is. Schakelt bij aanwezig ON-commando de motor in ondanks dat de oorzaak van de uitschakeling aanwezig is. Schakelt bij aanwezig ON-commando voor de remuitgang ook deze in. Alleen als maakcontact geoorloofd.

•

Voor deze actie moet de MME zich in "Operating mode Manual Local" bevinden. • De regelaarparameters van de remprocedure worden verwerkt. • Motor CW: motor en remprocedure gemeenschappelijk in- en uitschakelen (rechtsom). • Motor CCW: motor en remprocedure gemeenschappelijk in- en uitschakelen (linksom). • Alleen als maakcontact geoorloofd. o: De ingangsactie wordt getriggerd, zolang het actieve niveau van het ingangssignaal aanwezig is. Ingangstrigger wordt door ingangsactie "Quick Stop" of door verzamelfout gewist. •

Het kruiptoerental wordt geactiveerd, d.w.z. toerentalvermindering van de motor. De melding "Creep speed active" wordt gezet. • Ingangsactie wordt met de bit "Creep speed" in de PAA "OR" geschakeld. o: de ingangsactie reageert op de actieve flank van het ingangssignaal. Deactivering bij aanwezig actief ingangssignaal is daarmee mogelijk. De ingangstrigger wordt gewist door • wissen van de besturingscommando's/ingangsacties "Motor CW" en "Motor CCW", of • elke flankwisseling van het besturingscommando "Creep speed" • hernieuwd triggeren door actieve flank van het ingangssignaal


8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

163

I

12


0

Ingang n-actie

-niveau

-signaal

Bedrijfsmodus

Omschrijving

Snelstop

S / NC

n.o / o

Alles

•

Trip-reset

S/–

n.o / –

Alles

•

S: NC: o: n.o:

Motor en remprocedure worden zonder verzamelfout uitgeschakeld. • Quick Stop heeft voorrang op Motor CW en Motor CCW. o: de ingangsactie reageert op de actieve flank van het ingangssignaal. Deactivering bij aanwezig actief ingangssignaal is daarmee mogelijk. De ingangstrigger wordt gewist door • wissen van de besturingscommando's/ingangsacties "Motor CW" en "Motor CCW" Trip-reset wordt eenmaal geactiveerd.

maakcontact verbreekcontact opslaand niet opslaand

Het activeren en deactiveren van de ingangsactie volgt de toestand van het ingangssignaal (= tipbedrijf).

164



I

12

0 Principe niet opslaand en opslaand (tipbedrijf en zelfhoudbedrijf)

1

De volgende afbeelding toont het principe van tipbedrijf en zelfhoudbedrijf: Ingang n-signaal, niet opslaand (tipbedrijf):

2 Intern uitschakelcommando

3

Snelstart

4

Snelstop

5

Kruipgangfunctie Kruipgang

6 7

K2

Motor CW

8

K1

9

Motor CCW

10 K1

K2

11 06324ANL

12 Ingang n-signaal, opslaand (zelfhoudbedrijf):

13 Intern uitschakelcommando

Snelstop Motor CW

14

Snelstart

&

Motor CCW 1 Ingangsactie: "Snelstop"

RST D Q1 CLK

Snelstop Q1

15

Kruipgangfunctie

16

Kruipgang Kruipgang

17

Q2

Motor CW & Motor CCW Ingangsactie: "Kruipgang"

*

RST Q2 CLK

Bij elke stijgende "CLK"-flank wordt "Q2" geïnverteerd

18

* K1

K2

Motor CW

K1

Motor CCW

19 20

K2

21

Ingangsactie: … K1

K2

22 06323ANL


165

12

I


0 Regelaarparameters ingangsinstellingen


Standaardinstelling

instelbereik

Ingangsvertraging

10 milliseconden

10 milliseconden tot 80 milliseconden Stapgrootte: 10 ms.

Input 1 – level

Maakcontact

Verbreekcontact / maakcontact

Geen actie

• •

Input 2 – level Input 3 – level Input 4 – level Input 1 – action Input 2 – action

• • • • • • • • •

Geen actie Uitschakeling zonder opnieuw aanlopen Uitschakelen met opnieuw aanlopen Uitschakeling eindpositie rechtsom Uitschakeling eindpositie linksom Verzamelwaarschuwing Bedrijfsmodus Manual local Noodstart Motor CW Motor CCW Kruipgang Snelstop Trip-reset

• •

Opslaand Niet opslaand

Input 3 – action

•

Input 4 – action

•

Input 1 – signal

Niet opslaand

Input 2 – signal Input 3 – signal Input 4 – signal

Meldingen en acties

De regelaarfunctie "Inputs" levert de volgende meldingen en acties: Melding

Actie

Ingang 1

–

Ingang 2

–

Ingang 3

–

Ingang 4

–

Ingang uitschakeling

Uitschakelen (moet met Trip-reset worden bevestigd)

Ingang uitschakeling – end position CW rotation

Uitschakelen (moet met tegengesteld commando worden bevestigd)

Ingang uitschakeling – end position CCW rotation

166

Ingang aansturen

–

Ingang waarschuwing

–

Sensorvoeding overbelasting

Uitschakelen (moet met Trip-reset worden bevestigd)


Parameters Compact MOVIMOT® MME

I

13

0

13

Parameters

13.1


1 2

Dataset 100 – apparaatidentificatie lezen ID-nr.

Byte

Lengte

Waarde

3

Betekenis

Voorspanning 900

4

0

1

Coordination

1

1

Reserved 1

2

1

Reserved 2

3

1

Reserved 3

8

...

Time stamp1)

SIEMENS AG

Fabrikant

5

Apparaatidentificatie (TF) 901

4-11

902

12-31

20

903

32-55

24

904

56

1

0x01

Unit family: Load feeder

905

57

1

0x01

Unit sub-family: Motor starter

906

58

1

0x01/0x02

Unit class: e.g. direct starter/reversing starter

907

59

1

0x03

System: ECOFAST®-PROFIBUS DP

7

MLFB number

908

60

1

0x01

Functional group

909

61

1

0x00

Gereserveerd

910

62-77

16

911

78-81

1

'V...

HW revision level (byte 0 to byte 3)

912

82

1

0x00

Ident number (byte 0 ) (ECOFAST®)

83

1

0x00


84

1

0x80


85

1

0xAF


86-87

2

0x00

Gereserveerd

88-95

8

...

Service number

96

1

0x00

Gereserveerd

97

1

0x00

Gereserveerd

98

1

0x00

Gereserveerd

99

1

0x00

Gereserveerd

915

6

8 9 10

Product code

1) Time stamp: tijdstip van fabrieksinitialisatie met basisfabrieksinstelling

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


167

I

13


0 Dataset 1280 – apparaatparameters lezen/schrijven [1] ID nr.

Pos. in DS128

Pos. in param. telegram

Regelaarparameter

99

0

20

Coordination

1

21

Reserved 1

2

22

Reserved 2

3

23

Reserved 3

1

4-9

24-29

Reserved = 0

10

30

Unit functions (byte 0)

11

31


9: besturingsfunctie omkeerstarter 10: besturingsfunctie zachte start 11: elektrische remprocedure 12: remprocedure mechanisch 13: noodstart 14: schakeltechnologie mechanisch 15: schakeltechnologie electronic 16: kortsluitbeveiliging

12

32


17: 18: 19: 20: 21:

13

33


25...32: Vrij

Bit 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:

Stapbreedte

Standaardinstelling

thermisch motormodel temperatuursensor kabelbeveiliging stroomgrenzen asymmetrie aardsluiting ingangen gedrag bij busuitval

kruipgang lokale regelaarinterface FW-download zelftest besturingsfunctie toerentalregelaar 22: veiligheidstechniek 23...24: Vrij

2

14-15

34-35

Rated operating current

0,30 A ... 24 A [30-2400]

31)

160

36.0

Load type

3-phase [0] 1-phase [1]

1-phase

4

161

36.1

Non-volatility

Yes [1] / No [0]

Ja

2-7

Reserved = 0

170-7

Reserved = 0

16 5

6

168

Waardebereik / [codering]

0-1

38.0

Behavior at overlaod thermal motor model

182-7

38.1

Reserved = 0

190-2

39.0

Switch-off class

193-7

39.1

Reserved = 0

18

10 mA

Switch-off without restart [0] Switch-on with restart [1] Warning [2]

1


CLASS 10 [0] CLASS 20 [1] CLASS 30 [2]

1

10

7

20

40

Recovery time

1 ... 30 min [2-60]

30 s

90 s

8

21

41

Pauzetijd

0...255 s [0-255]

1s

0=deactivated

22-23

42-43

Reserved = 0

10

240-1

44.0

Behavior at overload of temperature sensor

Switch-off without restart [0] Switch-on with restart [1] Warning [2]

1


242-3

44.2

Reserved = 0



I

13

0

1

ID nr.

Pos. in DS128


Regelaarparameter


Stapbreedte

Standaardinstelling

9

244-6

44.4

Temperatuursensor

Deactivated [0] Thermoclick [1] PTC-type A [2] Vrij [3] ...[7]

1

Gedeactiveerd

12

247

44..7

Temperature sensor monitoring

Yes [1] / No [0]

1

Ja

50-7

45

Reserved = 0

13

26-27

46

Permitted line operating current

1 A ... 100 A [100-10000]

10 mA

100 A

15

28

48

Lower current limit

18,75 % ... 100 % [ 6-32]

3,125 %

18,75 %

16

29

49

Upper current limit

50 % ... 150 % [16-48]

3,125 %

112,5 %

17

30

50

Blokkeerstroom

150 % ...1000 % [ 3-20]

50 %

800 %

6

51

Reserved = 0 1s ... 5s [2-10]

0,5 s

1s

7

31

2 3 4 5

0-2

52.0

Blokkeertijd

324-5

52.4

Reserved = 0

14

326

52.6

Behavior with current limit violation

Warning [0] Switch off [1]

1

Warning

8

19

327

52.7

Behavior with zero current detection


1

Switching off

9

330-7

53

Reserved = 0 30 % ... 60 % [3-6]

10 %

30 %

10 11

18

32

340-2

54.0

Asymmetriegrens

343-5

54.3

Reserved = 0

20

346

54.6

Behavior with asymmetry


1

Switching off

22

347

54.7

Behavior with ground fault


1

Warning

350-7

55

Reserved = 0 0s ... 60s [0-60]

1s

0

13 14

21

37

36

56

Locking time

37

57

Reserved = 0

24

380-2

58.0

Input delay (debouncing time)

10 ... 80ms [0-7]

10 ms

10 ms

231)

383

58.3

Input of Quick Stop level

NC contact [0] NO contact [1]

1

Maakcontact

251)

384

58.4

Input 1-level

1

Maakcontact

271)

385

58.5

Input 2-level

NC contact [0] NO contact [1]

291)

386

58.6

Input 3-level

311)

387

58.7

Input 4-level

261)

390-3

59.0

Input 1-action

1

281)

394-7

59.4

Input 2-action

301)

400-3

60.0

Input 3-action

321)

404-7

60.4

Input 4-action

No action [0] Switch-off without restart [1] Switch-on with restart [2] Switch-off end position CW rotation [3] Switch-off end position CCW rotation [4] Group warning [5] Operating mode Manual Local [6] Emergency start [7] Motor CW [8] Motor CCW [9] Creep speed [10] Quick-Stop [11] Trip Reset [12] [13-15] unsassigned


12

15 16

0

17 18 19 20 21 22

169

I

13


0

ID nr.

Pos. in DS128


801)

410

1)

411

821) 1)

81

83

Regelaarparameter


Stapbreedte

Standaardinstelling

61.0

Input 1-signal

not storing

Input 2-signal

not storing [0] storing [1]

1

61.1

412

61.2

Input 3-signal

413

61.3

Input 4-signal

4-7

61.4-.7

Reserved = 0

48

42

62

Brake release delay time at starting

–2,5...+2,5s [-25...+25] Signed 8 = two's complement

100 ms

0

49

43

63

Brake holding time at stopping

0s ... 30s [0-30]

1s

0

41

46

0

44

64

Braking time

0 ... 30s [0-30]

1s

0

45

65

Braking torque

20 ... 100 % [ 4-20]

5%

40 %

38

46

66

Starting time

0 ... 30s [0-120]

0,25 s

5s

39

47

67

Coasting time

0 ... 30s [0-120]

0,25 s

0

40

48

68

Starting voltage

20 ... 100 % [ 4-20]

5%

40 %

41

49

69

Stopping voltage

20 ... 90 % [ 4-18]

5%

40 %

125 ... 600 % [16-192]

3,125 %

600 %

42 35

50

70

Current limitation value

51

71

Reserved = 0

52

72.0

Substitute value (byte 0)

8 x on / off

1

0

53

73.0

Substitute value (byte 1)

8 x on / off

1

0

54-55

74

Reserved = 0 (reserved for substitute value 32 bit)

560-5

75

Reserved = 0

36

56

6

76.6

Group diagnostics

Inhibited [0] Released [1]

1

Lock

34

567

76.7

Behavior with CPU/MasterSTOP

Switching substitute value [0] Retain last value [1]

1

Switching substitute value

570-7

77

Reserved = 0

43

58

78

Creep speed factor

3 ... 21 [3-21]

1

7

44

59

79

Creep torque

20 ... 100 % [ 4-20]

5%

60 %

45

60

80

Creep time

0 ... 100s [0-100]

1s

0

61

81

Reserved = 0

1) Kan niet worden gewijzigd bij draaiende motor

170



I

13

0

1

Dataset 129 – apparaatparameters lezen/schrijven [2] ID nr.

Pos. in DS128


Regelaarparameter

100

0

82

Coordination

1

83

Reserved 1

2

84

Reserved 2

3

85

Reserved 3

Value range / [coding]

Stapgrootte

Standaardinstelling

2 3 4

Besturingsfunctie toerentalregelaar 1011)

1051)

1021)

1)

103

1041)

40-5

46-7

50-3

5

4-7

6-7

86.1

86.2

87.1

87.2

88-89

Rated power

Control mode

Rated voltage

Rated frequency

Reserved [0] 0,06 kW [1] 0,09 kW [2] 0,12 kW [3] 0,18 kW [4] 0,25 kW [5] 0,37 kW [6] 0,55 kW [7] 0,75 kW [8] 1,1 kW [9] 1,5 kW [10] 2,2 kW [11] 3,0 kW [12] 4,0 kW [13] 5,5 kW [14] 7,5 kW [15] 9,2 kW [16] 11,0 kW [17] Reserved [18 … 63]

Maximum value of the respective output class

V/f characteristic curve + 4Q operation [0] V/f characteristic curve + DC brake [1] Flow control + 4Q operation [2] Flow control + DC brake [3]

V/f characteristic curve + 4Q operation

Reserved [0] 230 VAC [1] 277 VAC [2] 400 VAC [3] 480 VAC [4] Reserved [5 … 15]

400 VAC

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Reserved [0] Reserved 50 Hz [2] 60 Hz [3] Vrij [4...15]

15

Rated speed

500...3600 rpm [500-3600]

1 rpm

1400 rpm

1061)

8

90

Setpoint fmax

0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]

0,5 Hz

70 Hz

107

9

91

Setpoint f1 (n11)

0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]

0,5 Hz

50 Hz

109

10

92

Starting time f1

0...25 s [0-250]

0,1 s

1s

110

11

93

Stopping time f2

0...25 s [0-250]

0,1 s

1s

108

12

94

Setpoint f2 (n12)

0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]

0,5 Hz

25 Hz

111

13

95

Starting time f2

0...25 s [0-250]

0,1 s

1s

112

14

96

Stopping time f2

0...25 s [0-250]

0,1 s

1s

15-63

97-145

Reserved

16 17 18 19 20

1) Kan niet worden gewijzigd bij draaiende motor

21 22


171

I

13

Parameters MQP..

0

13.2

172

MQP..

Parameters

Parameters

Index

Eenheid

Toegang

Standaard


010

Regelaarstatus

8310

RO

0

Low word coded like status word 1

011 012

Bedrijfsstatus

8310

RO

0


Foutstatus

8310

RO

0


013

Actieve parameterset

8310

015

Inschakeluren

8328

RO

0


RO

0

030

Binaire ingang DI00

8844

RW

16

031

Binaire ingang DI01

8335

RW

16

032

Binaire ingang DI02

8336

RO

16

033

Binaire ingang DI03

8337

RO

16

034

Binaire ingang DI04

8338

RO

16

035

Binaire ingang DI05

8339

RO

16

036

Binaire ingangen DI00 – DI05

8334

RO

16

050

Binaire uitgang DO00

8843

RW

21

051


8350

RW

21

053

Binaire uitgangen DO00...

8360

RO

070

Regelaartype

8301

RO

076

Firmware basisapparaat

8300

RO

090

PD-configuratie

8451

RO

091

Type veldbus

8452

RO

092

Baudrate veldbus

8453

RO

093

Adres veldbus

8454

RO

094

PO1 setpoint

8455

RO

095

PO2 setpoint

8456

RO

096

PO3 setpoint

8457

RO

097

PI1 actuele waarde

8458

RO

098

PI2 actuele waarde

8459

RO

099

PI3 actuele waarde

8460

RO

504

Encoderbewaking

8832

RW

608

Binaire ingang DI00

8844

600

Binaire ingang DI01

8335

601

Binaire ingang DI02

8336

RO

16

602

Binaire ingang DI03

8337

RO

16

603

Binaire ingang DI04

8338

RO

16

604

Binaire ingang DI05

8339

RO

16

628


8843

RW

21

620


8350

RW

21

802

Fabrieksinstelling

8594

R/RW

0

810

Adres RS-485

8597

812

RS-485 time-outperiode

8599

[s]

819

Veldbustime-outtijd

8606

[s]

831

Respons veldbustime-out

8610

[s]

0: no function 16: IPOS input 32: MQX Encoder in

0: no function 21: IPOS output 22: IPOS fault

1

0: OFF 1: ON

RW

16

RW

16

0: no function 16: IPOS input 32: MQX Encoder in

RO

0

RO

1

0: no function 21: IPOS output 22: IPOS fault 0: No 1: Yes 2: Delivery condition

RO RW

10

0: No response 10: PA-DATA = 0


Parameters MQP..

I

13

0

Eenheid

Toegang

Standaard


1

0: OFF 1: ON

2

Parameters

Parameters

Index

840

Handmatige reset

8617

RW

870

PO1 setpointbeschrijving

8304

RO

12

IPOS PO-DATA

871

PO2 setpointbeschrijving

8305

RO

12

IPOS PO-DATA

872

PO 3 setpointbeschrijving

8306

RO

12

IPOS PO-DATA

873

PI1 beschrijving actuele waarde

8307

RO

9

IPOS PI-DATA

874


8308

RO

9

IPOS PI-DATA

875


8309

RO

9

IPOS PI-DATA

–

Setpoint n11

11010

[%]

RW

16384

–

Setpoint n12

11011

[%]

RW

3277

Percentage value / 0,0061 % (Range: 0 to 16384)

–

Acceleratie

11012

[ms]

RW

1000

–

Deceleratie

11013

[ms]

RW

1000

3 4 5 6

Time from 0 to 50 Hz in ms (Range:: 100 to 10000 ms)

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


173

Diagnose ECOFAST-conforme draaistroommotor DT/DV..ASK1

14 14

Diagnose

14.1

ECOFAST-conforme draaistroommotor DT/DV..ASK1

Storingen aan de motor Storing

Mogelijke oorzaak

Oplossing

Motor loopt niet aan.

Voedingskabel onderbroken

Aansluitingen controleren en eventueel corrigeren

Rem licht niet

Æ hdst. "Storingen aan de rem"

Smeltveiligheid doorgebrand

Smeltveiligheid vervangen

Motorbeveiliging is geactiveerd

Motorbeveiliging controleren op juiste instelling en eventuele fouten verhelpen

Magneetschakelaar van de motor schakelt niet in, fout in de besturing.

Besturing van de magneetschakelaar controleren en eventuele fouten verhelpen.

Motor loopt niet of moeilijk aan.

Spanning of frequentie wijken in ieder geval bij het inschakelen sterk af van de gewenste waarde.

Voor een betere voeding zorgen en doorsnede van de voedingskabel controleren.

Verkeerde draairichting.

Motor verkeerd aangesloten.

Twee fasen verwisselen.

Motor bromt en neemt veel stroom op.

Rem licht niet

Æ hdst. "Storingen aan de rem"

Wikkeling is defect

Motor moet voor reparatie naar de werkplaats.

Smeltveiligheden branden door of motorbeveiliging schakelt meteen uit.

Kortsluiting in de kabel.

Rotor loopt aan.

Aanzienlijke toerentalvermindering bij belasting. Motor wordt te warm (temperatuur meten).

Geluidsontwikkeling te groot.

174

Kortsluiting opheffen.

Kortsluiting in de motor.

Storing in de werkplaats laten verhelpen.

Kabels verkeerd aangesloten.

Schakeling corrigeren.

Aardsluiting bij de motor.

Storing in de werkplaats laten verhelpen.

Overbelasting

Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere motor inzetten of belasting reduceren.

Spanning valt weg.

Doorsnede van de voedingskabel vergroten.

Overbelasting

Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere motor inzetten of belasting reduceren.

Koeling onvoldoende

Toevoer van de koellucht verbeteren of koelluchtkanalen vrijmaken. Eventueel onafhankelijk aangedreven koelluchtventilator aanbrengen.

Omgevingstemperatuur te hoog

Max. toegestane temperatuur controleren

Onbetrouwbaar contact in de voeding (een fase ontbreekt).

Onbetrouwbaar contact verhelpen.

Smeltveiligheid doorgebrand

Oorzaak opsporen en opheffen (zie boven); smeltveiligheid vervangen.

Voedingsspanning wijkt meer dan 5 % van de nominale motorspanning af. Hogere spanning heeft bij meerpolige motoren bijzonder ongunstig effect, omdat bij deze de nullaststroom reeds bij normale spanning dicht bij de ontwerpstroom ligt.

Motor aanpassen aan de voedingsspanning.

Nominale bedrijfsmodus (S1 tot S10, DIN 57530) is overschreden, bijvoorbeeld door te hoge schakelfrequentie.

Nominale bedrijfsmodus van de motor aanpassen aan de vereiste bedrijfsomstandigheden. Eventueel deskundige raadplegen om juiste aandrijving te bepalen.

Kogellager loopt stroef, is vervuild of is beschadigd.

Motor opnieuw uitlijnen, kogellagers inspecteren (Æ hfst. "Toegestane typen kogellagers") en eventueel invetten (Æ hfst. "Smeermiddelentabel voor wentellagers SEWmotoren") of vervangen.

Roterende delen trillen.

Oorzaak (bijvoorbeeld onbalans) opheffen.

Voorwerpen in de koelluchtkanalen.

Koelluchtkanalen reinigen


Diagnose ECOFAST-conforme draaistroommotor DT/DV..ASK1

14 1

Storingen aan de rem Storing

Mogelijke oorzaak

Oplossing

Rem licht niet.

Verkeerde spanning op de remaansturing.

Juiste spanning aansluiten.

2

Remaansturing is uitgevallen.

Remaansturing vervangen, inwendige weerstand en isolatie van de remspoel controleren, schakelapparatuur controleren.

3

Motor remt niet.

Max. toelaatbare lichtspleet overschreden, vanwege slijtage van de remvoering.

Lichtspleet meten en eventueel instellen.

Spanningsverlies over de kabel > 10 %.

Voor juiste aansluitspanning zorgen, kabeldoorsnede controleren.

Haperende koeling, rem wordt te heet.

Remgelijkrichter van type BG vervangen door BGE.

Remspoel heeft sluiting in de wikkeling of met het huis.

Complete rem met remaansturing vervangen (werkplaats), schakelapparatuur controleren.

Lichtspleet niet juist.

Lichtspleet meten en eventueel instellen.

Remvoering versleten.

Remschijf volledig vervangen.

Remkoppel verkeerd.

Remkoppel wijzigen (Æ hfst. "Technische gegevens") • Door soort en aantal remveren. • Rem BMG 05: door inbouw van het qua bouw identieke spoelhuis van de rem BMG 1; • Rem BMG 2: door inbouw van het qua bouw identieke spoelhuis van de rem BMG 4.

4 5 6 7 8 9

Alleen BM(G): lichtspleet is zo groot dat de instelmoeren geen speling meer hebben.

Lichtspleet instellen.

Rem valt vertraagd in.

Rem wordt aan de wisselspanningszijde geschakeld.

Gelijk- en wisselspanningszijdig schakelen (BUR); zie het schema.

10

Geluid in de buurt van de rem.

Slijtage van de vertanding door schokkende aanloop.

Configuratie controleren

11

Pendelkoppels door verkeerd ingestelde frequentieregelaar.

Instelling van de frequentieregelaar volgens de technische handleiding controleren/corrigeren.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


175

Diagnose Compact MOVIMOT® MME

14 14.2


Gedrag bij storingen

Het gedrag bij storingen is deels parametreerbaar op waarschuwingen of uitschakelen. Voorbeelden: "Behavior with asymmetry", "Behavior with overload – temperature sensor". Het volgende schema laat zien, hoe de MME, afhankelijk van de parametrering, reageert:

Storing Reactie 1

Reactie 2

Gedrag:

Waarschuwen

Uitschakelen

Meldingsbit:

Verzamelwaarschuwing gezet

Verzamelfout gezet

Leddisplay:

DEVICE knippert geel

DEVICE brandt geel SF brandt rood

Motor en rem:

Worden niet uitgeschakeld

Worden uitgeschakeld

Opmerking: bij storingen zoals "Process image error" of regelaarstoring zoals "Switch element defective" volgt altijd uitschakeling! Het gedrag bij storing is niet te parametreren!

Overige indicaties van storingen

176

Storingen in de installatie kunnen nog als volgt worden weergegeven: •

bij toepassing van Switch ES verschijnt de betreffende storingsmelding in normale tekst;

•

op de veldbus wordt de betreffende bit in het cyclische telegram en/of diagnosekanaal gezet.



Storingen bevestigen

14

Herinschakelen na interne uitschakeling regelaar

1

Als de MME automatisch de schakelelementen uitschakelt, dan schakelt deze pas weer in als:

2

•

oorzaak is opgeheven;

•

bevestiging plaatsvindt;

3

•

regelaarfunctie "Emergency start" is geactiveerd, d.w.z. ondanks aanwezige verzamelfout kan de motor met de besturingscommando's in- en worden uitgeschakeld (niet bij regelaarstoring).

4 5

Bevestigen U kunt als volgt bevestigen: •

6

met "Trip Reset" – bit DO-0.3 "Trip-reset" via de veldbus – commando "Trip Reset"

7

•

geparametreerd "Shutdown with restart" (Autoreset);

8

•

met tegengesteld commando, bijvoorbeeld "Motor off" (alleen bij procesimage).

9 Opmerking: Trip Reset is flankgestuurd! Als Trip-Reset permanent aan staat, wordt slechts één keer het bevestigen geactiveerd.

10 11

500 ms > 10 ms

12 13 14 Resultaat melden en invoeren in diagnosebuffer

Trip-reset uitschakelen (meldingsbits wissen)

15

06351ANL

16 17 18 19 20 21 22


177


14 Foutenlijst Mogelijke fout

Actie

Meldingbits

Leddisplay

Bevestiging door

Oplossing

Busfout

Vervangwaarde schakelen

• •

Busfout CPU/master-STOP

BF: rood

Auto1)

Communicatieverbinding naar de veldbusmaster controleren. Mogelijke foutoorzaken: • busaansluitconnector eruit getrokken; • busleiding onderbroken; • veldbusmaster defect.

•

CPU/master-STOP

BF: Off

Auto1)

Besturing weer in de toestand RUN brengen.

Laatste waarde vasthouden

Besturing (plc) is in STOP.

Vervangwaarde schakelen Laatste waarde vasthouden

Fout procesimage

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Fout procesimage

SF: rood DEVICE: geel

UITcommando

Besturingscommando Motor CW/CCW wegnemen.

Onderspanning DC24V-NS

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Voedingsspanning elektronica te laag


Auto1)

Voeding controleren: U DC24V-NS > 18 V

Onderspanning DC24V-S

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Voedingsspanning schakelelement ontbreekt


Auto1)

Voeding controleren: U DC24V-S > 18 V

Voedingsspanning ontbreekt bij UITcommando.

Geen

•

Geen netspanning

SF: Off

Auto1)

Voedingsspanning inschakelen of controleren. Als de foutmelding nog steeds aanwezig is, hoewel er spanning op de starter staat, dan zijn de interne smeltveiligheden defect (Æ regelaar vervangen).

Voedingsspanning ontbreekt bij INcommando.

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Geen netspanning


Trip-reset

Voedingsspanning inschakelen of controleren. Bevestigen na het opheffen van de fout. Als de foutmelding nog steeds aanwezig is, hoewel er spanning op de starter staat, dan zijn de interne smeltveiligheden defect (Æ regelaar vervangen).

Overbelasting sensorvoeding

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Overbelasting sensorvoeding


Trip-reset

Sensorvoeding controleren: I Sensor < 200 mA

Sensorvoeding – overbelasting

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Overbelasting sensorvoeding


Trip-reset

Sensorvoeding controleren: I Sensor < 200 mA

Temperatuursensor – overbelasting

Waarschuwen

•

Verzamelwaarschuwing Overbelasting temperatuursensor

SF: Off DEVICE: knippert geel

Auto1)

Wachten tot de motor is afgekoeld.

Verzamelfout Overbelasting temperatuursensor Uitschakeling bij overbelasting


Autoreset/ Trip-reset

Wachten tot de motor is afgekoeld. Na afkoeling bevestigen. Als bevestiging niet mogelijk is, is de motor nog te warm.

Verzamelwaarschuwing Temperatuursensorkortsluiting

SF: Off DEVICE: knippert geel

Auto1)

Kortsluiting in de temperatuursensorleiding opheffen.

Verzamelfout Kortsluiting temperatuursensor Uitschakeling bij overbelasting



Kortsluiting in de temperatuursensorleiding opheffen. Bevestigen na het opheffen van de fout.

• Uitschakelen

• • •

Temperatuursensor – kortsluiting

Waarschuwen

• •

Uitschakelen

• • •

178



14

Mogelijke fout

Actie

Meldingbits

Leddisplay

Bevestiging door

Oplossing

1

Draadbreuk temperatuursensor

Waarschuwen

•

Verzamelwaarschuwing Draadbreuk temperatuursensor

SF: Off DEVICE: Geel knipperend

Auto1)

Draadbreuk in de temperatuursensorleiding opheffen.

2

Verzamelfout Draadbreuk temperatuursensor Uitschakeling bij overbelasting



Draadbreuk in de temperatuursensorleiding opheffen. Bevestigen na het opheffen van de fout.

Verzamelwaarschuwing Overbelasting thermisch motormodel

SF: Off DEVICE: geel knipperend

Auto1)

Wachten tot de afkoeltijd verstreken is, d.w.z. tot de motor is afgekoeld.

Verzamelfout Overbelasting thermisch motormodel Uitschakeling bij overbelasting Afkoeltijd actief



Wachten tot de afkoeltijd verstreken is, d.w.z. tot de motor is afgekoeld. Na afkoeling bevestigen. De actuele waarde van de afkoeltijd is bij de meetwaarden te vinden.

• Uitschakelen

• • •

Overbelasting thermisch motormodel

Waarschuwen

• •

Uitschakelen

• • • •

Zelftestfout (regelaarstoring)

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Zelftestfout (regelaarstoring)

SF: rood DEVICE: rood

Power-OFF

Schakelelement defect

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Schakelelement defect

SF: rood STATE: rood DEVICE: rood

Power-OFF


Uitschakelen

• •

Verzamelfout Tussenkringspanning te hoog


Trip-reset

Kortsluit-/ leidingbeveiliging

Uitschakelen

• •

Verzamelfout Overbelasting leidingbeveiliging Uitschakeling leidingbeveiliging


Trip-reset

•

3 4 5 6 7 8

Regelaar uitschakelen en weer inschakelen! Als er weer een regelaarfout wordt gemeld, moet de regelaar vervangen worden. Motor functioneert bij het uitschakelen te veel als generator. Belasting verlagen of grotere motor selecteren. Kortsluiting in de motorkabel opheffen. Bevestigen na het opheffen van de fout.

9 10 11 12 13

1) De fout wordt na het opheffen van de oorzaak automatisch en parameteronafhankelijk bevestigd (niet verwarren met Autoreset).

14 15 16 17 18 19 20 21 22


179

Diagnose Veldbusdiagnose via MQP.. diagnose-interface

14 14.3

Veldbusdiagnose via MQP.. diagnose-interface De PROFIBUS-modules MQP.. bezitten een diagnose-interface voor inbedrijfstelling en service. Hiermee wordt de busdiagnose mogelijk met de SEW-software MOVITOOLS®.

06238AEN

®

Setpoints en actuele waarden die tussen MOVIMOT en veldbusmaster worden uitgewisseld, kunnen daarmee eenvoudig gediagnostiseerd worden. In de bedrijfsmodus "Controller" van de veldbusmonitor kan de MOVIMOT® direct worden aangestuurd, zie hoofdstuk "De veldbusmonitor in MOVITOOLS" op pag. 182. Opbouw van de diagnoseinterface

De diagnose-interface ligt op potentiaalniveau 0 en ligt zodoende op hetzelfde potentiaal als de module-elektronica. De interface is via een vierpolige connector RJ10 toegankelijk. De interface bevindt zich onder de schroefdop op het moduledeksel.

GND RS- RS+ +5V

4 321

06266AXX

180



Interfaceomvormer

14

De verbinding van de diagnose-interface met een gebruikelijke pc kan met de volgende opties tot stand worden gebracht:

1

•

UWS21B met seriële interface RS-232, artikelnummer 1 820 456 2

2

•

USB11A met USB-interface, artikelnummer 0 824 831 1

3 4

UWS21B RS-232

RJ10

5

MQP...

PC + MOVITOOLS

6 7 USB11A

USB

RJ10

8 60311AXX

9 Omvang van de levering: •

interfaceomvormer;

•

kabel met connector RJ10;

•

interfacekabel RS-232 (UWS21B) of USB (USB11A).

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


181


14 De veldbusmonitor in MOVITOOLS®

Met de veldbusmonitor in MOVITOOLS® kan men op een gemakkelijke manier de cyclische MOVIMOT®-procesdata besturen en visualiseren.

06238AEN

Eigenschappen

182

•

Eenvoudige bediening

•

Eenvoudige verwerking in de aanstuurfunctie ook zonder aansluiting op de veldbus (voorbereiding inbedrijfstelling)

•

Geïntegreerd in de SEW-bedieningsomgeving MOVITOOLS®

•

Eenvoudige en snelle manier van zoeken

•

Zeer korte configuratiefase



Functie van de veldbusmonitor

14 1

Met de veldbusmonitor staat de gebruiker een krachtig hulpmiddel ter beschikking voor de inbedrijfstelling en het zoeken van fouten. Daarmee kunnen de cyclisch uitgewisselde procesdata tussen regelaar en besturing worden weergegeven en geïntepreteerd.

2

Met de veldbusmonitor kan niet alleen het busbedrijf als passieve deelnemer beschouwd worden, maar kan de regelaar ook actief worden aangestuurd.

3

Daarmee heeft de gebruiker de volgende mogelijkheden: •

in een bestaande installatie de besturing van de regelaar interactief over te nemen en zodoende de functionaliteit van de aandrijving te controleren;

4

•

vooraf (dus zonder werkelijk bestaande installatie en veldbusmaster) het functioneren van een individuele aandrijving te simuleren en daardoor de aansturingsfuncties reeds vóór de inbedrijfstelling te testen.

5 6

Veldbusmonitor in de bedrijfsmodus besturing

7 [1]

[2]

8 9 10 [3]

[4]

11 12

[5]

[5]

13 14 15

06239AEN

[1] [2] [3] [4] [5]

PO-data van de besturing PI-data van de regelaar bij de besturing Actuele HEX-waarden van de procesuitgangsdate (te wijzigen) Actuele HEX-waarden van de procesingangsdata Weergave van de momentele instelling

16 17 18 19 20 21 22


183

Diagnose Foutentabel van de veldbusinterfaces MQP

14 14.4

Foutentabel van de veldbusinterfaces MQP

Foutcode/aanduiding

Reactie

Oorzaak

Maatregel

10

IPOS ILLOP

IPOS programmastop DO = 0

•

Fout in het IPOS-programma, nadere informatie verstrekt de IPOS-variabele H469.

•

IPOS-programma corrigeren, laden en resetten.

14

Encoder failure

De communicatie naar de MOVIMOT® stopt DO = 0

•

Onderbreking van één of van beide verbindingen naar naderingsschakelaar NV26.

•

Controle van de elektrische verbinding tussen MQ.. en NV26.

•

Elektronica van regelaar niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding.

•

Aarding en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Bij herhaaldelijk optreden de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

17

Stack Overflow

18

Stack Underflow

19

NMI

20

Undefined Opcode

21

Protection Fault

22

Illegal Word Operand Access

23

Illegal Instruction Access

24

Illegal External Bus Access

25

EEPROM

•

•

Fout bij de toegang tot EEPROM.

•

•

28

Fieldbus Timeout

Procesuitgangsdata = 0 DO = 0 (uitschakelbaar)

•

Er heeft binnen de geconfigureerde aanspreekbewaking geen communicatie tussen master en slave plaatsgevonden

•

Communicatieroutine van de master controleren.

32

IPOS index overflow


•

Programmeerprincipes beschadigd en daardoor stack overflow in het systeem.

•

IPOS-gebruikersprogramma controleren en corrigeren.

37

Watchdog error

•

Fout in het programma van de systeemsoftware.

•

Contact opnemen met onze serviceafdeling.

41

Watchdog option


•

IPOS-watchdog, verwerkingstijd IPOS-programma langer dan ingestelde watchdogtijd.

•

Controleer de tijd die is ingesteld in het commando "_WdOn()".

45

Initialization error

•

Fout na zelftest in de reset.

•

Reset doorvoeren. Bij herhaaldelijk optreden de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

77

Invalid IPOS control value


•

Er werd geprobeerd een ongeldige automatische modus in te stellen.

•

Geschreven waarden van externe besturing controleren.

83

Shortcuit Output

Geen

•

DO0, DO1 of de voeding van de sensoren VO24 is kortgesloten.

•

Controleer de bedrading/belasting van de uitgangen DO0 en DO1 en de voedingen van de sensoren.

91

System failure

Geen

•

Een of meerdere deelnemers (MOVIMOT®) konden door de MQ.. binnen de time-outtijd niet worden aangesproken.

•

Voeding en RS-485-bedrading controleren. Adressen van de geconfigureerde deelnemers controleren.

Bij het kopiëren van het datanet is een fout opgetreden. De data zijn niet consistent.

•

97

184

Fabrieksinstelling "Delivery state" oproepen, reset doorvoeren en opnieuw parametreren (attentie: het IPOS-programma wordt hierbij gewist). Bij herhaaldelijk optreden de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen.

Copy Data


•

•

Probeer opnieuw de data te kopiëren of voer eerst een fabrieksinstelling "Delivery state" en een reset uit.


Diagnose Diagnose MOVIMOT®-regelaar

14.5

14

Diagnose MOVIMOT®-regelaar

Statusled

1 ®

De statusled bevindt zich op de bovenzijde van het MOVIMOT -klemmenkastdeksel (zie volgende afbeelding).

2 3 4

[1]

5 6 7 50867AXX

8

[1] MOVIMOT®-statusled

9 Betekenis van de statusledweergaven

De driekleurenled geeft de volgende bedrijfs- en foutsituaties aan. Ledkleur

Ledstatus

Bedrijfsstatus

Omschrijving

–

Off

Niet operationeel

24V-voeding ontbreekt

Geel

Knippert gelijkmatig

Niet operationeel

Zelftestfase of 24V-voedingsspanning is aanwezig, maar netspanning is niet in orde

Geel

Gelijkmatig snel knipperend

Operationeel

Lichten van de rem zonder dat vrijgave van de aandrijving actief is (alleen bij S2/2 = "ON")

Geel

Brandt continu

Operationeel, echter regelaar geblokkeerd

24V-voeding en netspanning OK, echter geen vrijgavesignaal

Groen/ geel

Knippert met wisselende kleur

Operationeel, echter time-out

Gestoorde communicatie bij cyclische data-uitwisseling

Groen

Brandt continu

Regelaar vrijgegeven

Motor in bedrijf

Groen

Gelijkmatig snel knipperend

Stroomgrens actief

Aandrijving functioneert aan de stroomgrens

Rood

Brandt continu

Niet operationeel

Controleer de 24VDC-voeding. Let erop dat er een afgevlakte gelijkspanning met een kleine rimpel (resterende rimpel max. 13 %) aanwezig is.

Rood

Knippert 2x, pauze

Fout 07


Rood

Langzaam knipperend

Fout 08

Fout toerentalbewaking (alleen bij S2/4="ON")

Fout 90

Toewijzing motor – regelaar fout (bijv. MM03 – DT71D4 Ö)

Fout 17 tot 24, 37

CPU-fout

Fout 25, 94

EEPROM-fout

Fout 01

Te hoge stroom in eindtrap

Fout 11

Te hoge temperatuur in eindtrap

Rood

Knippert 3x, pauze

Rood

Knippert 4x, pauze

Fout 84

Te hoge temperatuur in motor Combinatie motor-frequentieregelaar fout

Rood

Knippert 5x, pauze

Fout 89

Te hoge temperatuur van rem Combinatie motor-frequentieregelaar fout

Rood

Knippert 6x, pauze

Fout 06

Faseuitval van netvoeding


10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

185

Diagnose Diagnose MOVIMOT®-regelaar

14 Foutenlijst Fouten

Oorzaak/oplossing

Time-out van de communicatie (motor blijft staan, zonder foutcode)

A B C

Slechte verbinding Ø, RS+, RS- tussen MOVIMOT® en RS-485 master. Controleer en herstel de verbinding, vooral de aarding. EMC-beïnvloeding. Controleer de afscherming van de datakabels en verbeter deze indien nodig. Onjuist type (cyclisch) bij acyclisch protocoltijdsbestek tussen de afzonderlijke telegrammen > 1 s bij protocoltype "cyclisch". Telegramcyclus verkorten of "acyclisch" te kiezen.

Tussenkringspanning is te laag, netuitval is herkend (motor blijft staan, zonder foutcode)

Voedingskabel en netspanning op onderbrekingen controleren. De motor loopt vanzelf aan wanneer de netspanning een normale waarde bereikt.

Foutcode 01 Te hoge stroom in eindtrap

Kortsluiting op regelaaruitgang Controleer de verbinding tussen de uitgang van de regelaar en de motor op kortsluiting.

Foutcode 06 Fase-uitval

Controleer de netvoedingskabels op fase-uitval. Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 07 Tussenkringspanning is te hoog

A B C D

Integratortijd te kort Æ verleng de integratortijd. Onjuiste aansluiting remspoel/remweerstand Æ controleer de aansluiting van remweerstand/remspoel en corrigeer deze indien nodig. Onjuiste inwendige weerstand remspoel/remweerstand Æ controleer de inwendige weerstand van de remspoel/remweerstand (zie het hoofdstuk "Technische gegevens"). Thermische overbelasting van remweerstand Æ onjuiste dimensionering van remweerstand

Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®. Foutcode 08 Toerentalbewaking

Toerentalbewaking werd aangesproken. Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 11 thermische overbelasting van de eindtrap of intern regelaardefect

• • • •

Maak het koellichaam schoon. Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteophoping. Reduceer de belasting van de regelaar.

Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®. Foutcode 17 tot 24, 37 CPU-fout

Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 25, 94 EEPROM-fout

Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 84 Thermische overbelasting van de motor

• • • • • •

Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteophoping. Reduceer de belasting van de motor. Verhoog het toerental. Controleer de combinatie van aandrijving en MOVIMOT®-frequentieregelaar als de fout kort na de eerste vrijgave wordt gemeld. Bij toepassing van de MOVIMOT® geïntegreerd in de veldverdeler Z.8 en met geselecteerde extra functie 5 is de temperatuurbewaking van de motor (wikkelingsthermostaat TH) geactiveerd Æ reduceer de belasting van de motor. Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 89 Thermische overbelasting van de remspoel of de remspoel is defect

• • • •

Verleng de ingestelde integratortijd. Controleer de rem (zie het hoofdstuk "Inspectie en onderhoud"). Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Controleer de combinatie van aandrijving (remspoel) en MOVIMOT®-frequentieregelaar als de fout kort na de eerst vrijgave wordt gemeld. Reset de fout door de 24VDC-voedingsspanning uit te schakelen of via MOVILINK®.

Foutcode 91 Communicatiefout tussen veldbusgateway en MOVIMOT®

186

• •

Controleer de elektrische aansluiting tussen veldbusgateway en MOVIMOT® (RS-485). De fout wordt na opheffing van de oorzaak automatisch gereset; een reset via het besturingswoord is niet mogelijk.


Index

Index A Aanloopgedrag MME ........................................124 Aansluitdoorsnede ..............................................72 Aansluiting Compact MOVIMOT® MME .........................81 ECOFAST®-conforme draaistroommotoren ...........................................62 veldverdeler ..................................................67 Aardlekschakelaar ....................................... 72, 83 Accessoires .........................................................47 Adresseerconnector ................................... 90, 125 ASK1 .....................................................................9 B Basisfabrieksinstelling MME .............................148 Bedradingstest ....................................................74 Beveiligingsvoorzieningen ........................... 73, 84 Busafsluitweerstand ................................... 90, 123 Busdiagnose via MQP-diagnose-interface ........180 Busmonitor ........................................................183 Busuitval ...........................................................149 C Commando's .....................................................151 Compact MOVIMOT® MME ................................37 Configuratie .........................................................48 Configuratie MME .............................................127 Connector ASK1 ...................................................9 Connector voor de voeding Han Q4/2 ................76 Connector voor de voeding Han Q8/0 ................86 D Diagnose met STEP 7 ......................................154 Diagnose MME kanaalgerelateerd .......................................160 kentekengerelateerd ...................................158 Diagnose-interface ............................................180 Draagplaat ..........................................................13 E EMC ....................................................................71 Error class .........................................................107 Error code ................................................ 107, 108 F Foutenlijst MME ...........................................................178 motoren ......................................................174 MOVIMOT® ................................................186 MQP ...........................................................184 remmen ......................................................175 Foutreacties ......................................................102 Systeemhandboek – ECOFAST®-conforme aandrijfsystemen

G Gereserveerde byte ......................................... 105 GSD-bestand ............................................. 92, 127 H Hybride kabel .........................................22, 34, 44 I Identificatienummer .......................................... 103 In-/uitgangen ...................................................... 77 Indexadressering ............................................. 105 Ingangen .................................................... 87, 162 Installatieconcepten ........................................... 48 Installatievoorschriften ................................. 72, 83 Interfaceomvormer ........................................... 181 Interfaces bij Compact MOVIMOT® MME .................... 81 bij veldverdelers ........................................... 67 K Kabeldoorsnede ........................................... 72, 83 L Leddisplay MME .......................................................... 152 MQP .......................................................... 121 Leidingbeveiliging ........................................ 72, 83 M Magneetschakelaarcontacten ...................... 72, 83 MME ................................................................... 37 Modulestatus .................................................... 159 Montage draagplaat .................................................... 61 MME ............................................................ 82 veldverdeler .....................................68, 69, 70 MOVILINK®-parameteropdrachten .................. 117 N Netvoedingskabels ....................................... 72, 83 Nominale frequentie ..................................... 72, 83 Nominale spanning ...................................... 72, 83 O Onderhoudsschakelaar ................... 16, 25, 93, 94 Opbouw van het apparaat Compact MOVIMOT® MME ......................... 58 ECOFAST®-conforme draaistroommotoren .......................................... 55 veldverdeler ................................................. 56 Opstellingshoogten ...................................... 73, 83

187

Index

P

T

Parameterinstelling MME ..................................128

T-dataconnector .....................................47, 75, 85

asymmetrie .................................................147

Technische gegevens

besturingsfunctie ........................................128

Compact MOVIMOT® MME ......................... 41

bewaking bedrijfsmodi ................................134 current limits ...............................................144

ECOFAST®-conforme draaistroommotoren .......................................... 14

temperatuursensor .....................................142

MQP.4./Z26./AF4 ......................................... 19

thermisch motormodel ................................138

veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4 ............. 30

Parameterkanaal ...................................... 104, 114

Toepassing conform de voorschriften .................. 5

Parameters lezen en schrijven via PROFIBUS-DP .................................................110

Toepassingsomgeving ......................................... 6

Parameters MME dataset 100 - apparaatidentificatie lezen ....167 dataset 1280 – apparaatparameters lezen/schrijven ...............................168 dataset 129 – apparaatparameters lezen/schrijven ...............................171 Parameters MQP ..............................................172 Parametrering veldverdeler via PROFIBUS DP .....................................104 via PROFIBUS DPV1 .................................113 Potentiaalvereffening ..........................................71 Procesdata ................................................. 98, 150 procesdataconfiguratie ...............................102 procesingangsdata .....................................101 procesuitgangsdata ......................................99 Procesimages ...................................................150

U Uitgangsinterface ............................................... 86 UL-conforme installatie ................................ 73, 84 USB11A ........................................................... 181 UWS21B .......................................................... 181 V Veiligheidsaanwijzingen Compact MOVIMOT® MME.. ....................... 54 ECOFAST®-conforme draaistroommotoren .......................................... 51 veldverdeler ................................................. 52 Veldverdeler MQP../MM../Z28./AF4 ................... 25 Veldverdeler MQP./Z26./AF4 ............................. 16 Verwijdering ......................................................... 6 Voedingsaansluiting ..................................... 76, 86

Productienummer ................................................10 PROFIBUS-adres instellen MME ...........................................................125 MQP .............................................................90 PROFIBUS-DP-configuratie ................................98 PROFIBUS-master configureren ........................92 R Reductiefactor MME ...........................................................128 veldverdeler ................................................100 Relevante documenten .........................................5 Returncodes .....................................107, 108, 119 S Sensor-/actorverwerking .....................................98 Slavediagnose ..................................................155 Stationstatus .....................................................156 Statusled ...........................................................185

188


Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden Reductoren / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Midden Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentinië Assemblage Verkoop Service

11/2006

189

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Brussel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

België Assemblage Verkoop Service

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China



China

190

11/2006

Adressenopgave

Colombia Assemblage Verkoop Service

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland Assemblage Verkoop Service

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

11/2006

191

Adressenopgave

India Assemblage Verkoop Service

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service

Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Letland Verkoop

Libanon Verkoop

192

11/2006

Adressenopgave

Litouwen Verkoop

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Noorwegen Assemblage Verkoop Service

Oekraïne Verkoop Service

11/2006

193

Adressenopgave

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 http://www.sew.sk [email protected]

Zilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

Senegal Verkoop

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

Slowakije Verkoop

194

11/2006

Adressenopgave

Slovenië Verkoop Service

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163/164 3838014/15 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Spanje Assemblage Verkoop Service

Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

Verenigde Staten

Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag.

11/2006

195

Adressenopgave

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

196

11/2006

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents