NL

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

MOVITRAC® B

Uitgave 02/2008 16601289 / NL

Systeemhandboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen....................................................................................... 6 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 6 1.2 Garantieaanspraken ...................................................................................... 6 1.3 Beperking van aansprakelijkheid ................................................................... 6 2 Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................ 7 2.1 Algemeen ....................................................................................................... 7 2.2 Doelgroep ...................................................................................................... 7 2.3 Toepassing conform de voorschriften ............................................................ 7 2.4 Transport, opslag ........................................................................................... 8 2.5 Opstelling ....................................................................................................... 8 2.6 Elektrische aansluiting ................................................................................... 9 2.7 Veilige scheiding ............................................................................................ 9 2.8 Bedrijf ............................................................................................................. 9 3 Systeembeschrijving MOVITRAC® B ................................................................. 10 3.1 MOVITRAC® B – compact, veelzijdig en universeel.................................... 10 3.2 Systeemoverzicht MOVITRAC® B ............................................................... 11 3.3 Functies / uitrusting ...................................................................................... 13 3.4 MOVITOOLS® MotionStudio........................................................................ 16 4 Technische gegevens .......................................................................................... 17 4.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick ........................................................... 17 4.2 Algemene technische gegevens .................................................................. 18 4.3 Elektronische gegevens MOVITRAC® B ..................................................... 20 4.4 Technische gegevens MOVITRAC® B......................................................... 22 4.5 Frontoptie programmeerapparaat FBG11B ................................................. 41 4.6 Communicatiemodule FSC11B.................................................................... 42 4.7 Analoge module FIO11B.............................................................................. 43 4.8 Programmeerapparaat DBG60B.................................................................. 44 4.9 Parametermodule UBP11A.......................................................................... 47 4.10 Setpoint-instelmodule MBG11A ................................................................... 48 4.11 Interface-omvormer UWS11A RS-232/RS-485 voor draagrail..................... 49 4.12 Interface-omvormer UWS21B RS-232/RS-485............................................ 50 4.13 Interface-omvormer USB11A USB/RS-485 ................................................. 50 4.14 Remweerstanden serie BW ......................................................................... 51 4.15 Aanraakbeveiliging BS ................................................................................. 58 4.16 Aanbouw van PTC-remweerstanden FKB10B............................................. 58 4.17 Montage onder de regelaar van weerstanden in vlakke bouwvorm FKB11/12/13B ............................................................................ 59 4.18 Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B ....................................................... 60 4.19 Netsmoorspoelen ND .................................................................................. 61 4.20 Netfilter NF ................................................................................................... 63 4.21 Klapferrieten ULF11A .................................................................................. 65 4.22 Ferrietkernen serie HD................................................................................. 65 4.23 EMC-module FKE12B/13B .......................................................................... 68 4.24 Uitgangsfilter HF .......................................................................................... 69 4.25 Veldbusaansluiting ....................................................................................... 73 4.26 MOVI-PLC®.................................................................................................. 83 4.27 Geschakelde UWU52A-voeding .................................................................. 85

Systeemhandboek V2 – MOVITRAC® B

3

Inhoudsopgave

5 Parameters............................................................................................................ 86 5.1 Toelichting bij de parameters ....................................................................... 86 6 Configuratie ........................................................................................................ 112 6.1 Schematische voorstelling ......................................................................... 112 6.2 Opties voor standaardtoepassingen .......................................................... 113 6.3 Beschrijving van de toepassingen.............................................................. 114 6.4 Toerental-/koppelkarakteristiek .................................................................. 115 6.5 Selectie van de motor ................................................................................ 116 6.6 Overbelastbaarheid.................................................................................... 118 6.7 Belastbaarheid van de apparaten bij lage uitgangsfrequenties ................. 119 6.8 Selectie van de remweerstand................................................................... 120 6.9 Aansluiting van draaistroomremmotoren ................................................... 124 6.10 Aansluiting voeding en motor..................................................................... 125 6.11 Meermotorenaandrijving / groepsaandrijving ............................................. 132 6.12 Netsmoorspoelen ....................................................................................... 133 6.13 Elektromagnetische compatibiliteit EMC.................................................... 133 6.14 Uitgangsfilter HF ........................................................................................ 136 6.15 Elektronicakabels en signaalopwekking..................................................... 139 6.16 Externe voeding DC 24 V .......................................................................... 139 6.17 Omschakeling van de parameterset .......................................................... 141 6.18 Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verbinding van de besturingssignalen ..................................................................................... 142 6.19 PI-regelaar ................................................................................................. 143 6.20 Toepassingsvoorbeelden ........................................................................... 146 7 Opbouw van het apparaat ................................................................................. 152 7.1 Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L......................................................................... 152 7.2 Bouwgrootte 1 / 2S / 2 ............................................................................... 153 7.3 Bouwgrootte 3 ............................................................................................ 154 7.4 Bouwgrootte 4 / 5 ....................................................................................... 155 7.5 Typeaanduiding / typeplaatje ..................................................................... 156 8 Installatie............................................................................................................. 157 8.1 Installatievoorschriften ............................................................................... 157 8.2 Installatie van optionele vermogenscomponenten ..................................... 163 8.3 UL-conforme installatie .............................................................................. 167 8.4 Omvang van de levering en installatie accessoires ................................... 169 8.5 Installatie Cold Plate .................................................................................. 174 8.6 Deactiveren van EMC-condensatoren (alleen bouwgrootte 0) .................. 174 8.7 Aansluitschema.......................................................................................... 176 8.8 Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH..................................... 177 8.9 Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P op X3 / X2................... 177 8.10 Aansluiting van de remgelijkrichter ............................................................ 178 8.11 Installatie FSC11B/FIO11B ........................................................................ 179 8.12 Installatie setpoint-instelmodule MBG11A ................................................. 184

4


Inhoudsopgave

9 Inbedrijfstelling................................................................................................... 185 9.1 Korte beschrijving inbedrijfstelling.............................................................. 185 9.2 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ....................................... 186 9.3 Voorbereiding en hulpmiddelen ................................................................. 187 9.4 Optioneel programmeerapparaat FBG11B ................................................ 188 9.5 Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B .......................... 189 9.6 Handbedrijf met FBG11B setpoint-instelmodule ........................................ 191 9.7 Externe setpoint-instelling .......................................................................... 192 9.8 Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B........................... 193 9.9 Inbedrijfstelling met DBG60B ..................................................................... 195 9.10 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio............................ 202 9.11 Inbedrijfstelling voor setpoint-instelmodule MBG11A................................. 202 9.12 Inbedrijfstelling van pompen, ventilatoren en niet-SEW-motoren .............. 203 9.13 Motor starten .............................................................................................. 204 9.14 Parameterlijst ............................................................................................. 208 10 Bedrijf .................................................................................................................. 219 10.1 Databeveiliging .......................................................................................... 219 10.2 Returncodes (r-19 ... r-38).......................................................................... 220 10.3 Statusindicaties .......................................................................................... 221 10.4 Codes apparaatstatus ................................................................................ 222 10.5 Programmeerapparaat DBG60B................................................................ 223 11 Service / foutenlijst ............................................................................................ 228 11.1 Informatie over het apparaat ...................................................................... 228 11.2 Foutenlijst (F-00 ... F-113).......................................................................... 230 11.3 Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.............................................. 233 11.4 Langdurige opslag ..................................................................................... 234 12 Adressenopgave ................................................................................................ 235 13 Index .................................................................................................................... 243


5

Belangrijke aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

1 1

Belangrijke aanwijzingen

1.1

Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd:

Pictogram

SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. •

Pictogram Voorbeeld:

Algemeen gevaar

Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.

Signaalwoord

GEVAAR!

Betekenis

Gevolgen bij nietinachtneming

Onmiddellijk gevaar

Dood of zwaar letsel

WAARSCHU- Mogelijk gevaarlijke situatie WING!

Dood of zwaar letsel

VOORZICHTIG!

Mogelijk gevaarlijke situatie

Licht letsel

STOP!

Mogelijke materiële schade

Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving

Elektrische schok

AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.

1.2

Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken.

1.3

Beperking van aansprakelijkheid De inachtneming van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van de frequentieregelaars en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het nietnaleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten.

6


Veiligheidsaanwijzingen Algemeen

2

2

Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet zich ervan vergewissen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met Vector Aandrijftechniek als er onduidelijkheden zijn of er behoefte is aan meer informatie.

2.1

Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens het bedrijf kunnen frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. Raadpleeg de documentatie voor meer informatie.

2.2

Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot transport, installatie, inbedrijfstelling en onderhoud dienen door elektrotechnisch geschoold personeel te worden verricht (neem hierbij IEC 60364 of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC 60664 of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Tot het elektrotechnisch geschoold personeel behoren volgens deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en afvoer moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid.

2.3

Toepassing conform de voorschriften Frequentieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines bestemd zijn. Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van frequentieregelaars (d.w.z. bij ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (Machinerichtlijn); EN 60204 dient in acht te worden genomen. De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan indien de EMC-richtlijn (2004/108/EG) in acht wordt genomen.


7

Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag

2

De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN 61800-5-1/DIN VDE T105 in combinatie met EN 60439-1/VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de informatie met betrekking tot de aansluitvoorwaarden staan op het typeplaatje en in de documentatie en moeten beslist in acht worden genomen. 2.3.1

Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden:

2.4

•

MOVITRAC® B / Veilige uitschakeling – voorwaarden

•

MOVITRAC® B / Veilige uitschakeling – applicaties

Transport, opslag De aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening dienen in acht te worden genomen. De klimaatvoorwaarden volgens hoofdstuk "Algemene technische gegevens" dienen in acht genomen te worden.

2.5

Opstelling De apparaten moeten overeenkomstig de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De frequentieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie, die snel beschadigd kunnen worden door ondeskundig gebruik. Voorkom mechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheidsrisico!). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden:

8

•

toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen;

•

toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc.;

•

gebruik in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van EN 61800-5-1 overschrijden.


Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting

2.6

2

Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijvoorbeeld leidingdoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie, zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de frequentieregelaars. Deze aanwijzingen dienen ook bij CE-gemarkeerde frequentieregelaars altijd in acht genomen te worden. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat.

2.7

Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen conform EN 61800-5-1. Om de veilige scheiding te waarborgen moeten ook alle aangesloten stroomcircuits aan de vereisten voor de veilige scheiding voldoen.

2.8

Bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Met de bedieningssoftware is het toegestaan om wijzigingen aan de frequentieregelaars aan te brengen. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning gescheiden zijn aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net worden gescheiden voordat de storing wordt verholpen.


9

kVA

3

i 3

f

n

Systeembeschrijving MOVITRAC® B MOVITRAC® B – compact, veelzijdig en universeel

P Hz

Systeembeschrijving MOVITRAC® B

Compact en rendabel: MOVITRAC® B – de nieuwste generatie frequentieregelaars.

3.1

MOVITRAC® B – compact, veelzijdig en universeel Het aandeel van de draaistroomaandrijvingen met regelbare toerentallen op basis van frequentieregelaars neemt continu toe en biedt naast de aandrijftechnologie die de machine ontziet, mogelijkheden om installatie- en machineconcepten te optimaliseren voor het procesverloop. Door de breedte van deze toepassingsgebieden blijkt echter ook dat met een universele regelaarklasse niet aan alle technologische en economische eisen wordt voldaan. De aandrijfelektronica voor asynchrone draaistroommotoren wordt opgedeeld in standaardregelaars voor eenvoudige toepassingen, zoals de transporttechniek, en toepassingsregelaars voor complexere technologische toepassingen zoals positioneer- en handlingstoepassingen. Door de apparaten op deze manier op te delen kunnen zij binnen het beschikbare budget aan de meest uiteenlopende toepassingen worden aangepast. Met betrekking tot de bediening, parametrering, diagnose en integratie in automatiseringsconcepten moeten de gebruiker en exploitant over apparaatoverkoepelende en dus universele ondersteuning voor engineering en communicatie kunnen beschikken. De engineeringtools voor de configuratie, parametrering en inbedrijfstelling alsmede de beschikbaarheid van communicatie-interfaces (veldbussen en Industrial Ethernet) bieden de gebruiker een oplossingsgerichte en dus apparaatonafhankelijke gebruikersinterface.

10


Systeembeschrijving MOVITRAC® B Systeemoverzicht MOVITRAC® B

kVA

i

f

n

3

P Hz

Systeemoverzicht MOVITRAC® B

3.2

Programmeerapparaat DBG60B

Frontoptie programmeerapparaat FBG11B

1x 200 ... 240 VAC

3x 200 ... 240 VAC

Netsmoorspoel ND... Analoge module FIO11B

3x 380 ... 500 VAC

Netfilter N F...

MOVITRAC® B MC07B...-2B1

MOVITRAC® B MC07B...-....3

Bedieningspanelen DOP Optiekaarten: – DFP21B – MOVI-PLC®

Frontoptie communicatie FSC11B

Gateway UOH11B

Remweerstand BW met onderbouwoptie FKB Draagrailbevestiging FHS Interface-omvormer USB11A, UWS11A, UWS21B

EMC-module FKE

Remweerstand BW...

Setpointinstelmodule MGB11A

Uitgangsfilter HF…

Ferrietkern HD...

MOVITOOLS® MotionStudio

Netaansluiting • Netsmoorspoel ND • Netfilter NF Vermogensaansluiting • Uitgangsfilter HF • Ferrietkern HD Remweerstand BW

Frontopties • Programmeerapparaat FBG11B • Analoge module FIO11B of • Communicatie FSC11B voor de aansluiting van (slechts een optie mogelijk): – Programmeerapparaat DBG60B – Gateway UFx / UOH – Interface-omvormer UWS/USB – SBus / RS-485 – Bedieningspanelen DOP – Setpoint-instelmodule MBG11A


Optiekaarten • PROFIBUS • Besturing MOVI-PLC® Installatie • Draagrailbevestiging FHS • Onderbouwoptie voor remweerstand FKB • EMC-module FKE Software MOVITOOLS® MotionStudio

11

3

kVA

i

f

n

Systeembeschrijving MOVITRAC® B Systeemoverzicht MOVITRAC® B

P Hz

Netaansluiting

230 V, 1-fasig

230 V, 3-fasig

400 V, 3-fasig

12

Motorvermogen

Nominaal uitgangsvermogen

Type MOVITRAC® B

0,25 kW / 0,34 HP

AC 1,7 A

MC07B0003-2B1-4-00

0,37 kW / 0,50 HP

AC 2,5 A

MC07B0004-2B1-4-00

0,55 kW / 0,74 HP

AC 3,3 A

MC07B0005-2B1-4-00

0,75 kW / 1,0 HP

AC 4,2 A

MC07B0008-2B1-4-00

1,1 kW / 1,5 HP

AC 5,7 A

MC07B0011-2B1-4-00

1,5 kW / 2,0 HP

AC 7,3 A

MC07B0015-2B1-4-00

2,2 kW / 3,0 HP

AC 8,6 A

MC07B0022-2B1-4-00

0,25 kW / 0,34 HP

AC 1,7 A

MC07B0003-2A3-4-00

0,37 kW / 0,50 HP

AC 2,5 A

MC07B0004-2A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP

AC 3,3 A

MC07B0005-2A3-4-00

0,75 kW / 1,0 HP

AC 4,2 A

MC07B0008-2A3-4-00

1,1 kW / 1,5 HP

AC 5,7 A

MC07B0011-2A3-4-00

1,5 kW / 2,0 HP

AC 7,3 A

MC07B0015-2A3-4-00

2,2 kW / 3,0 HP

AC 8,6 A

MC07B0022-2A3-4-00

3,7 kW / 5,0 HP

AC 14,5 A

MC07B0037-2A3-4-00

5,5 kW / 7,4 HP

AC 22 A

MC07B0055-2A3-4-00

7,5 kW / 10 HP

AC 29 A

MC07B0075-2A3-4-00

11 kW / 15 HP

AC 42 A

MC07B0110-203-4-00

15 kW / 20 HP

AC 54 A

MC07B0150-203-4-00

22 kW / 30 HP

AC 80 A

MC07B0220-203-4-00

30 kW / 40 HP

AC 95 A

MC07B0300-203-4-00

0,25 kW / 0,34 HP

AC 1,0 A

MC07B0003-5A3-4-00

0,37 kW / 0,50 HP

AC 1,6 A

MC07B0004-5A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP

AC 2,0 A

MC07B0005-5A3-4-00/S0

0,75 kW / 1,0 HP

AC 2,4 A

MC07B0008-5A3-4-00/S0

1,1 kW / 1,5 HP

AC 3,1 A

MC07B0011-5A3-4-00/S0

1,5 kW / 2,0 HP

AC 4,0 A

MC07B0015-5A3-4-00/S0

2,2 kW / 3,0 HP

AC 5,5 A

MC07B0022-5A3-4-00/S0

3,0 kW / 4,0 HP

AC 7,0 A

MC07B0030-5A3-4-00/S0

4,0 kW / 5,4 HP

AC 9,5 A

MC07B0040-5A3-4-00/S0

5,5 kW / 7,4 HP

AC 12,5 A

MC07B0055-5A3-4-00

7,5 kW / 10 HP

AC 16,0 A

MC07B0075-5A3-4-00

11 kW / 15 HP

AC 24,0 A

MC07B0110-5A3-4-00

15 kW / 20 HP

AC 32,0 A

MC07B0150-503-4-00

22 kW / 30 HP

AC 46,0 A

MC07B0220-503-4-00

30 kW / 40 HP

AC 60.0 A

MC07B0300-503-4-00

37 kW / 50 HP

AC 73,0 A

MC07B0370-503-4-00

45 kW / 60 HP

AC 89,0 A

MC07B0450-503-4-00

55 kW / 74 HP

AC 105 A

MC07B0550-503-4-00

75 kW / 100 HP

AC 130 A

MC07B0750-503-4-00

Bouwgrootte

0XS 0S

0L

0XS 0S

0L 1 2 3 4 0XS

0S

0L

2S 2 3

4 5


Systeembeschrijving MOVITRAC® B Functies / uitrusting

3.3

kVA

i

f

n

3

P Hz

Functies / uitrusting De frequentieregelaars MOVITRAC® B onderscheiden zich door de volgende kenmerken:

3.3.1

Apparaateigenschappen •

Groot spanningsbereik: – 230V-apparatuur voor het spanningsbereik 1 × AC 200 ... 240 V, 50/60 Hz – 230V-apparatuur voor het spanningsbereik 3 × AC 200 ... 240 V, 50/60 Hz – 400/500V-apparatuur voor het spanningsbereik 3 × AC 380 ... 500 V, 50/60 Hz

•

Overbelastbaarheid: 125 % Inom continu bedrijf 150 % Inom gedurende minstens 60 s Maximaal 200 % losbreekkoppel (BG0)

•

Nominaal bedrijf tot omgevingstemperatuur â = 50°C (122 °F), bedrijf tot omgevingstemperatuur â = 60 °C (140 °F) mogelijk met stroomreductie.

•

Toerentalbereik 0 ... 5500 rpm.

•

Bereik van de uitgangsfrequentie: – VFC: 0 ... 150 Hz – V/f: 0 ... 600 Hz

•

Geschikt voor 4-kwadrant bedrijf door geïntegreerde remchopper.

•

Compacte bouwvorm voor minimaal benodigd schakelkastoppervlak en optimaal gebruik van het schakelkastvolume.

•

Apparaten met de functie "Veilige stop": – Apparaatvariant (...-S0): 3 × AC 380 ... 500 V, 0,55 ... 4,0 kW (0,74 ... 5,4 HP) – Standaardapparaat: 3 × AC 380 ... 500 V, 5,5 ... 75 kW (7,4 ... 100 HP)

•

Geïntegreerd EMC-netfilter om de aangegeven grenswaardeklassen aan de netzijde aan te houden / C1/C2 conform EN 61800-3: – Bouwgrootte 0 ... 2: C2 zonder extra maatregelen – Bouwgrootte 0 ... 5: C1 met overeenkomstige filters/klapferrieten

•

In-/uitgangen parametreerbaar – 1 analoge ingang – 6 binaire ingangen – 3 binaire uitgangen, waarvan 1 relaisuitgang – optioneel: 1 extra analoge ingang / 1 extra analoge uitgang

•

Voeding en verwerking voor TF (PTC-temperatuurvoelers) geïntegreerd voor de temperatuurbewaking van de motor.

•

Verwerking van TH voor de temperatuurbewaking van de motor geïntegreerd.


13

3

kVA

i

f

n


P Hz •

Optioneel programmeerapparaat voor de weergave van setpoints en voor de parametrering – 7-segments display met vijf tekens – 9 leds voor de weergave van de geselecteerde symbolen – 6 toetsen voor de bediening – 1 setpoint-instelmodule om het toerental in te stellen – Databeveiliging parameterset

•

Remweerstand bij bouwgrootte 0 optioneel voor onderbouw.

•

Afneembare signaalklemmen

•

Bouwgrootte 0: – afneembare vermogensklemmen en signaalklemmen – EMC-condensator isoleerbaar voor verminderde lekstromen en voor gebruik op het IT-stelsel. – installatie "Cold Plate" mogelijk – grote lengte motorkabel

3.3.2

•

Vanaf bouwgrootte 2S: bedrijf op netterugvoedingsapparaat MDR mogelijk (zie documentatie MOVIDRIVE® B).

•

Regelmethode V/f-besturing of VFC

•

Automatische aansturing van de remgelijkrichter door de regelaar

•

Stilstandstroomfunctie voor:

Besturing

– snelstart – verwarmingsstroom om bij lage temperaturen condens in de motor te voorkomen •

Vangfunctie om de regelaar op de nog draaiende motor bij te schakelen

•

Geschikt voor hijswerken

•

Gelijkstroomremmen voor het vertragen van de motor in 1-kwadrant-bedrijf

•

Slipcompensatie voor een hoge stationaire toerentalnauwkeurigheid

•

Kipbeveiliging van de motor door dynamische stroombegrenzing in het veldverzwakkingsbereik

•

Twee complete motorparametersets

•

Fabrieksinstelling kan opnieuw geactiveerd worden

•

Parameterblokkering om wijziging van parameters te voorkomen

•

Beveiligingsfuncties voor de beveiliging tegen – overstroom – aardsluiting – overbelasting – te hoge temperatuur van de regelaar – te hoge temperatuur van de motor (TF/TH)

14



3.3.3

kVA

i

f

n

3

P Hz

•

Toerentalbewaking en bewaking van het motorische en generatorische maximumvermogen

•

Vijf foutgeheugens met alle ten tijde van het optreden van de fout relevante bedrijfsgegevens

•

Uniforme bediening, parametrering en dezelfde apparaataansluittechniek voor de gehele serie MOVITRAC® B

•

Parametreerbare signaalmeldingen (toerental)

•

Energiebesparingsfunctie om de magnetisatiestroom automatisch te optimaliseren

Setpointtechniek •

Motorpotentiometer

•

Externe opgave van setpoints: – 0 ... +10 V (één richting en twee richtingen) – 0 ... 20 mA – 4 ... 20 mA – –10 V ... +10 V twee richtingen met FIO11B

3.3.4

•

Zes vaste setpoints

•

Frequentie-ingang

Optionele communicatie/bediening •

Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) voor koppeling van max. 64 MOVITRAC® B-apparaten. De master op de SBus kan een pc, plc of MOVIDRIVE® zijn.

•

CANopen-protocol DS301 V4

•

RS-485-interface

•

Eenvoudige parametrering en inbedrijfstelling via het optionele programmeerapparaat of de pc-software MOVITOOLS® MotionStudio

•

Veldbus-interfaces voor – PROFIBUS – DeviceNet – INTERBUS – CANopen – Op ethernet gebaseerd: •

EtherCAT

•

PROFINET (in voorbereiding)

•

Ethernet/IP (in voorbereiding)


15

kVA

3

i 3.4

f

n

Systeembeschrijving MOVITRAC® B MOVITOOLS® MotionStudio

P Hz

MOVITOOLS® MotionStudio Het programma MOVITOOLS® MotionStudio bevat: •

Parameterboom

•

Inbedrijfstelling

•

SCOPE

•

Application Builder

•

Databeheer

U kunt met MOVITRAC® B de volgende functies uitvoeren:

3.4.1

•

In bedrijf stellen

•

Parametreren

•

Visualiseren/diagnosticeren

SCOPE SCOPE voor MOVITOOLS® MotionStudio is een oscilloscoopprogramma voor SEWregelaars. Met SCOPE kunt u zelfstandig aandrijvingen optimaliseren. De regelaar registreert bijv. reacties op setpoint-veranderingen in real-time. U kunt deze informatie naar de pc doorsturen en daar grafisch weergeven. SCOPE geeft maximaal vier analoge en digitale meetwaarden weer in verschillend gekleurde curven. U kunt de schaal zowel in horizontale als in verticale zin naar keuze uitrekken en samendrukken. SCOPE biedt ook de mogelijkheid om digitale in- en uitgangssignalen van de regelaar te registreren. Zo kunt u complete programmasequenties van de overkoepelende besturing vastleggen en vervolgens analyseren. SCOPE ondersteunt eenvoudige documentatie van de ingestelde parameters en van de geregistreerde meetgegevens met: •

Opslaan

•

Metawaarden

•

Afdrukken

Met de online-hulpfuncties krijgt u gemakkelijk inzicht in de werkwijze met SCOPE. SCOPE is een Multi-Document-Interface (MDI-applicatie). Hiermee kunnen meerdere datasets gelijktijdig bekeken en geanalyseerd worden. SCOPE geeft iedere nieuwe dataset in een nieuw venster weer. Alle instellingen voor de weergave en de bewerking van de dataset werken alleen in het actieve venster.

16


Technische gegevens CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick

4

Technische gegevens

4.1

CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick

4.1.1

CE-merk

kVA

i

f

n

4

P Hz

De frequentieregelaars MOVITRAC® B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG. De frequentieregelaars MOVITRAC® zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Deze voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Als de installatieaanwijzingen worden opgevolgd, wordt voldaan aan de desbetreffende voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan grenswaardeklassen C2 en C1 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG. Op verzoek verstrekken wij een conformiteitsverklaring. 4.1.2

UL-goedkeuring / CSA / GOST-R-certificaat / C-Tick De UL- en cUL-goedkeuring (VS) zijn verleend voor de volgende MOVITRAC® B's: •

230 V / 1-fasig

•

230 V / 3-fasig

•

400/500 V / 3-fasig (0,25 ... 45 kW / 0,34 ... 60 HP)

Voor de andere apparaten is de goedkeuring aangevraagd. cUL is het equivalent van de CSA-goedkeuring. Het GOST-R-certificaat (Rusland) is verstrekt voor de serie MOVITRAC® B. De C-Tick-goedkeuring is aangevraagd voor de gehele apparaatserie MOVITRAC® B. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACMA (Australian Communications and Media Authority).


17

kVA

4

i 4.2

f

n

Technische gegevens Algemene technische gegevens

P Hz

Algemene technische gegevens De volgende technische gegevens gelden voor alle frequentieregelaars MOVITRAC® B, ongeacht de bouwgrootte en het vermogen.

MOVITRAC® B

Alle bouwgrootten

Storingsimmuniteit

Voldoet aan EN 61800-3

Storingsemissie bij EMC-conforme installatie

Conform grenswaardeklasse1) • Bouwgrootte 0 ... 2: C2 zonder extra maatregelen • Bouwgrootte 0 ... 5: C1 met overeenkomstige filters/klapferrieten C1/C2 conform EN 61800-3

Aardlekstroom

> 3,5 mA

Omgevingstemperatuur âA (tot 60°C met stroomreductie)

•

•

•

230 V, 0,25 ... 2,2 kW (0,34 ... 3,0 HP) / 400/500 V, 0,25 ... 4,0 kW (0,34 ... 5,4 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150 % gedurende 60 s): ID = 100 % Inom / fPWM = 4 kHz: –10°C ... +40°C (14°F ... 104°F) Zonder overbelastbaarheid: ID = 100 % Inom / fPWM = 4 kHz: –10°C ... +50°C (14°F ... 122°F) ID = 100 % Inom / fPWM = 8 kHz: –10°C ... +40°C (14°F ... 104°F) ID = 125 % Inom / fPWM = 4 kHz: –10°C ... +40°C (14°F ... 104°F) 3 × 230 V, 3,7 ... 30 kW (5,0 ... 40 HP) / 400/500 V, 5,5 ... 75 kW (7,4 ... 100 HP) Met overbelastbaarheid (max. 150 % gedurende 60 s): ID = 100 % Inom / fPWM = 4 kHz: 0°C ... +40°C (32°F ... 104°F) Zonder overbelastbaarheid: ID = 100 % Inom / fPWM = 4 kHz: 0°C ... +50°C (32°F ... 122°F) ID = 100 % Inom / fPWM = 8 kHz: 0°C ... +40°C (32°F ... 104°F) ID = 125 % Inom / fPWM = 4 kHz: 0°C ... +40°C (32°F ... 104°F) Montageplaat bij "Cold Plate" < 70°C (158°F)

Derating omgevingstemperatuur (stroomreductie)

2,5 % Inom per K bij 40°C ... 50°C (104°F ... 122°F) 3% Inom per K bij 50°C ... 60°C (122°F ... 140°F)

Klimaatklasse

EN 60721-3-3, klasse 3K3

Opslagtemperatuur Transporttemperatuur

–25°C ... +75°C (–13°F ... 167°F) –25°C ... +75°C (–13°F ... 167°F)

Type koeling

Eigen koeling: Onafhankelijke koeling: (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel 45°C (113°F))

18

230 V: Â 0,75 kW (1,0 HP) 400/500 V: Â 1,1 kW (1,5 HP) 230 V: Ã 1,1 kW (1,5 HP) 400/500 V: Ã 1,5 kW (3,0 HP)

Beschermingsgraad EN 60529 (NEMA1)

Bouwgrootte 0 ... 3: IP20 Bouwgrootte 4 ... 5 vermogensaansluitingen: • IP00 • Met gemonteerde, meegeleverde afdekking van plexiglas en gemonteerde krimpslang (niet meegeleverd): IP10

Bedrijfssoort

Continubedrijf

Overspanningscategorie

III conform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Tolerantie netspanning

EN 50160: ±10 %

Verontreinigingsklasse

2 comform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)


Technische gegevens Algemene technische gegevens

kVA

i

f

n

4

P Hz

MOVITRAC® B

Alle bouwgrootten

Opstellingshoogte

Tot h Â 1000 m (3281 ft) zonder beperkingen. Bij h Ã 1000m (3281 ft) gelden de volgende beperkingen: • Van 1000 m (3281 ft) tot max. 4000 m (13120 ft): – Inom-reductie van 1% per 100 m (328 ft) • Van 2000 m (6562 ft) tot max. 4000 m (13120 ft): – AC 230V-apparatuur: reductie van de netspanning Unet met AC 3 V per 100 m (328 ft) – AC 500V-apparatuur: reductie van de netspanning Unet met AC 6 V per 100 m (328 ft) Boven 2000 m (6562 ft) alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen conform DIN VDE 0110-1.

Afmetingen

Conform DIN ISO 276-v

Bouwgrootte 0: beperkingen voor continubedrijf met 125 % Inom

• • • •

Maximale omgevingstemperatuur âA: 40°C (104°F) Maximale nominale netspanning Unet: 400 V Geen draagrailmontage/weerstand onder apparaat gemonteerd Bij 1 × 230 V: uitgerust met netsmoorspoel ND

1) Om de EMC-grenswaardeklasse na te leven is een elektrische installatie conform de voorschriften vereist. Neem de installatievoorschriften in acht.


19

kVA

4

i 4.3

f

n

P Hz

Elektronische gegevens MOVITRAC® B

Functie

Klem

Aanduiding

Setpoint-ingang (differentiële ingang)1)

X10:1 X10:2 X10:3

REF1 AI11 (+) AI12 (–)

X10:4

GND

Binaire ingangen

X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12,6

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF

Voedingsspanning voor TF

X12:7

VOTF

Speciale karakteristiek voor TF volgens DIN EN 60947-8 / uitschakelwaarde 3 kÊ

Hulpspanningsuitgang/ externe voeding2)

X12:8

24VIO

Hulpspanningsuitgang: U = DC 24 V, stroombelastbaarheid Imax = 50 mA Externe voeding: U = DC 24 V –15 % / +20 % conform EN 61131-2 Zie hoofdstuk Configuratie/externe voeding DC 24 V

Referentieklem

X12:9

GND

Referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal

Binaire uitgangen

X13:1 X13:2 X13:3

GND DO02 DO03

X13:4

GND

X13:5 X13:6 X13:7

DO01-C DO01-NO DO01-NC

Relaisuitgang

20

Technische gegevens Elektronische gegevens MOVITRAC® B

Standaard

Gegevens +10 V, RLmin = 3 kÊ 0 ... +10 V (Ri > 200 kÊ) 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA (Ri = 250 Ê), Resolutie 10 bits, scancyclus 1 ms GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal

Foutreset Rechts/stop Links/stop Vrijgave/stop n11/n21 n12/n22

Rem gelicht Bedrijfsgereed

Ri = 3 kÊ, IE = 10 mA, scancyclus 5 ms, PLC-compatibel Signaalniveau volgens EN 61131-2, type 1 of type 3: • +11 ... +30 V Æ 1 / contact gesloten • –3 ... +5 V Æ 0 / contact open • X12:2 / DI01 vast bezet met rechts/stop • X12:5 / DI04 te gebruiken als frequentieingang • X12:6 / DI05 te gebruiken als TF-ingang

Plc-compatibel, aanspreektijd 5 ms, Imax DO02 = 150 mA, Imax DO03 = 50 mA, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning van 30 V GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Gemeenschappelijk relaiscontact Maakcontact Verbreekcontact Belastbaarheid: Umax = 30 V, Imax = 800 mA


Technische gegevens Elektronische gegevens MOVITRAC® B

Standaard

kVA

i

f

n

4

P Hz

Functie

Klem

Aanduiding

Gegevens

Veiligheidscontact

X17:1

DGND: referentiepotentiaal voor X17:3

X17:2

VO24: : UOUT = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten

X17:3

SOV24: Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact)

X17:4

SVI24: DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact)

Toegestane kabeldoor- Een ader per klem: 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG28 ... 16) snede Twee aders per klem: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23 ... 17) Vermogensopname X17:4

Bouwgrootte 0: 3 W Bouwgrootte 1: 5 W Bouwgrootte 2, 2S: 6 W Bouwgrootte 3: 7,5 W Bouwgrootte 4: 8 W Bouwgrootte 5: 10 W

Ingangscapaciteit X17:4

Bouwgrootte 0: 27 µF Bouwgrootte 1 ... 5: 270 µF

Tijd voor opnieuw aanlopen Tijd tot blokkering van eindtrap

tA = 200 ms

Signaalniveau

tS = 200 ms DC +19,2 V ... +30 V= "1" = contact gesloten DC –30 V ... +5 V= "0" = contact open

Reactietijden klemmen

Binaire in- en uitgangsklemmen worden om de 5 ms geactualiseerd.

Maximale kabeldoorsnede

1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

1) Als de setpoint-ingang niet wordt gebruikt, dient deze op GND gezet te worden. Anders wordt automatisch een gemeten ingangsspanning van –1 V ... +1 V ingesteld. 2) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed.

4.3.1

DC 24 V benodigd vermogen voor 24V-hulpbedrijf

Bouwgrootte

Benodigd vermogen basisapparaat1)

0 MC07B...-00

5W

0 MC07B...-S0

12 W

1, 2S, 2

17 W

3

23 W

4, 5

25 W

DBG60B

FIO11B

Veldbusoptie2)3)

DHP11B3)

1W

2W

3W

4,5 W

1) Inclusief FBG11B, FSC11B (UWS11A/USB11A). Let tevens op de belasting van de binaire uitgangen met 2,4 W per 100 mA. 2) Veldbusopties zijn: DFP21B, DFD11B, DFE11B, ... 3) Deze opties moeten altijd extern worden gevoed.


21

kVA

4

i

f

n

Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC® B

P Hz

4.4

Technische gegevens MOVITRAC® B

4.4.1

Overzicht MOVITRAC® B

400 / 500 V

0XS

230 V

0S 0XS

0L

0S 0L

1

2

2

2S

3

4

3

4

5

Netaansluiting 400/500 V / 3-fasig Bouwgrootte Vermogen [kW / HP]

0XS

0S

0L

2S

2

3

4

5

0,25 / 0,34 0,37 / 0,50

0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0

2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4

5,5 / 7,4 7,5 / 10

11 / 15

15 / 20 22 / 30 30 / 40

37 / 50 45 / 60

55 / 74 75 / 100

Netaansluiting 230 V / 1-fasig Bouwgrootte Vermogen [kW / HP]

0XS

0S

0L

0,25 / 0,34 0,37 / 0,50

0,55 / 0,74 0,75 / 1,0

1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0

Netaansluiting 230 V / 3-fasig Bouwgrootte Vermogen [kW / HP]

22

0XS 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50

0S

0L

1

2

3

4

0,55 / 0,74 0,75 / 1,0

1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0

3,7 / 5,0

5,5 / 7,4 7,5 / 10

11 / 15 15 / 20

22 / 30 30 / 40


kVA


n

4

P Hz

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 ... 0,37 kW / 0,34 ... 0,50 HP 163.5 (6.437)

54.5 (2.15) 49.5 (1.95)

149 (5.87)

285 (11.2)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

185 (7.28)

4.4.2

i

f

6 (0.2) 159.5 (6.280)

MOVITRAC® MC07B (3-fasige netaansluiting) Artikelnummer

0003-5A3-4-00

0004-5A3-4-00

828 515 2

828 516 0

INGANG Nominale netspanning

Unet

3 × AC 380 ... 500 V

Nominale netfrequentie

fnet

50/60 Hz ± 5 %

Nominale netstroom 100 %-bedrijf Nominale netstroom 125 %-bedrijf

Inet Inet 125

AC 0,9 A AC 1,1 A

AC 1,4 A AC 1,8 A

UITGANG 3 × 0 ... Unet

Uitgangsspanning

UA

Aanbevolen motorvermogen 100 %-bedrijf Aanbevolen motorvermogen 125 %-bedrijf

Pmot Pmot 125

0,25 kW / 0,34 HP 0,37 kW / 0,50 HP

0,37 kW / 0,50 HP 0,55 kW / 0,74 HP

Nominale uitgangsstroom 100 %-bedrijf Nominale uitgangsstroom 125 %-bedrijf

Inom Inom 125

AC 1,0 A AC 1,3 A

AC 1,6 A AC 2,0 A

Schijnbaar vermogen 100 %-bedrijf Schijnbaar vermogen 125 %-bedrijf

Ps Ps 125

0,7 kVA 0,9 kVA

1,1 kVA 1,4 kVA

Minimaal toegestane remweerstand (4-kwadrantbedrijf)

RBW_min

68 Ê

ALGEMEEN Vermogensverlies 100 %-bedrijf Vermogensverlies 125 %-bedrijf

PV PV 125

Stroombegrenzing

30 W 35 W

35 W 40 W

150 % Inom gedurende minimaal 60 seconden

Aansluitingen/aanhaalmoment

Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

54,5 × 185 × 163,5 mm / 2,15 × 7,28 × 6,437 in

Massa

m


1,3 kg / 2,9 lb

23

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.3

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 ... 1,5 kW / 0,74 ... 2,0 HP 163.5 (6.437)

70 (2.8)

149 (5.87)

285 (11.2)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

80 (3.1)

185 (7.28)

4

6 (0.2) 159.5 (6.280)

MOVITRAC® MC07B (3-fasige netaansluiting) Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0)1)

0005-5A3-4x0

0008-5A3-4x0

0011-5A3-4x0

0015-5A3-4x0

828 517 9 828 995 6

828 518 7 828 996 4

828 519 5 828 997 2

828 520 9 828 998 0


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 1,8 A AC 2,3 A

AC 2,2 A AC 2,6 A

AC 2,8 A AC 3,5 A

AC 3,6 A AC 4,5 A

UITGANG Uitgangsspanning

UA

Aanbevolen motorvermogen 100 %-bedrijf

Pmot

Aanbevolen motorvermogen 125 %-bedrijf

Pmot 125


3 × 0 ... Unet 0,55 kW / 0,74 HP 0,75 kW / 1,0 HP

0,75 kW / 1,0 HP 1,1 kW / 1,5 HP

1,1 kW / 1,5 HP 1,5 kW / 2,0 HP

1,5 kW / 2,0 HP 2,2 kW / 3,0 HP

Inom Inom 125

AC 2,0 A AC 2,5 A

AC 2,4 A AC 3,0 A

AC 3,1 A AC 3,9 A

AC 4,0 A AC 5,0 A


Ps Ps 125

1,4 kVA 1,7 kVA

1,7 kVA 2,1 kVA

2,1 kVA 2,7 kVA

2,8 kVA 3,5 kVA


RBW_min

50 W 60 W

60 W 75 W

68 Ê


PV PV 125

40 W 45 W

45 W 50 W


Stroombegrenzing Aansluitingen/aanhaalmoment

Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 185 × 163,5 mm / 3,1 × 7,28 × 6,437 in

Massa

m

1,5 kg / 3,3 lb

1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed.

24



i

f

n

4

P Hz

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 2,2 ... 4,0 kW / 3,0 ... 5,4 HP 80 (3.1)

163.5 (6.437)

70 (2.8)

149 (5.87)

373.5 (14.70)

284.5 (11.20)

308.5 (12.15)

6 (0.2)

273.5 (10.77)

4.4.4

kVA

6 (0.2) 159.5 (6.280)

MOVITRAC® MC07B (3-fasige netaansluiting) Artikelnummer basisapparaat (-00) Artikelnummer "Veilige stop" (-S0)1)

0022-5A3-4-x0

0030-5A3-4-x0

0040-5A3-4-x0

828 521 7 828 999 9

828 522 5 829 000 8

828 523 3 829 001 6


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 5,0 A AC 6,2 A

AC 6,3 A AC 7,9 A

AC 8,6 A AC 10,7 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

2,2 kW / 3,0 HP 3,0 kW / 4,0 HP

3,0 kW / 4,0 HP 4,0 kW / 5,4 HP

4,0 kW / 5,4 HP 5,5 kW / 7,4 HP


Inom Inom 125

AC 5,5 A AC 6,9 A

AC 7,0 A AC 8,8 A

AC 9,5 A AC 11,9 A


Ps Ps 125

3,8 kVA 4,8 kVA

4,8 kVA 6,1 kVA

6,6 kVA 8,2 kVA


RBW_min

68 Ê


PV PV 125

80 W 95 W

95 W 120 W

125 W 180 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 273,5 × 163,5 mm / 3,1 × 10,77 × 6,437 in

Massa

m

2,1 kg / 4,6 lb

1) Het apparaattype MC07B...-S0 moet altijd met externe spanning worden gevoed.


25

kVA

i

f

n


P Hz AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S / 5,5 ... 7,5 kW / 7,4 ... 10 HP 105 (4.13)

238 (9.37)

70 (2.8)

234 (9.21)

325 (12.8)

4.4.5

335 (13.2)

4

7 (0.3)


0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

828 524 1

828 526 8


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 11,3 A AC 14,1 A

AC 14,4 A AC 18,0 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

5,5 kW / 7,4 HP 7,5 kW / 10 HP

7,5 kW / 10 HP 11 kW / 15 HP


Inom Inom 125

AC 12,5 A AC 15,6 A

AC 16 A AC 20 A


Ps Ps 125

8,7 kVA 10,8 kVA

11,1 kVA 13,9 kVA


RBW_min

47 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

26

220 W 290 W

290 W 370 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 1, 5 Nm / 13 lb in

Afmetingen

B×H×D

105 × 335 × 238 mm / 13,2 × 4,13 × 9,37 in

Massa

m

5,0 kg / 11 lb



i

f

n

4

P Hz

AC 400 / 500 V / 3 fasig / bouwgrootte 2 / 11 kW / 15 HP 225 (8.86)

335 (13.2)

229 (9.02)

105 (4.13)

315 (12.4)

130 (5.12)

300 (11.8)

4.4.6

kVA

6.5 (0.26)

MOVITRAC® MC07B (3-fasige netaansluiting)

0110-5A3-4-00

Artikelnummer

828 527 6


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 21,6 A AC 27,0 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

11 kW / 15 HP 15 kW / 20 HP


Inom Inom 125

AC 24 A AC 30 A


Ps Ps 125

16,6 kVA 20,8 kVA


RBW_min

22 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

400 W 500 W 150 % Inom gedurende minimaal 60 seconden


Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 1,5 Nm / 13 lb in

Afmetingen

B×H×D

130 × 335 × 229 mm / 5,12 × 13,2 × 9,02 in

Massa

m


6,6 kg / 15 lb

27

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.7

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 15 ... 30 kW / 20 ... 40 HP 251 (9.88) 247 (9.72)

445 (17.5)

465 (18.3)

200 (7.87) 105 (4.13)

7 (0.3)


0150-503-4-00

0220-503-4-00

0300-503-4-00

828 528 4

828 529 2

828 530 6


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 28,8 A AC 36,0 A

AC 41,4 A AC 51,7 A

AC 54,0 A AC 67,5 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

15 kW / 20 HP 22 kW / 30 HP

22 kW / 30 HP 30 kW / 40 HP

30 kW / 40 HP 37 kW / 50 HP


Inom Inom 125

AC 32 A AC 40 A

AC 46 A AC 57,5 A

AC 60 A AC 75 A


Ps Ps 125

22,2 kVA 27,7 kVA

31,9 kVA 39,8 kVA

41,6 kVA 52,0 kVA


RBW_min

15 Ê

12 Ê


PV PV 125

750 W 940 W

950 W 1250 W



550 W 690 W

Klemmen

6 mm2 / AWG10

10 mm2 / AWG8

16 mm2 / AWG6

3,5 Nm / 31 lb in

28

Afmetingen

B×H×D

Massa

m

200 × 465 × 251 mm / 7,87 × 18,3 × 9,88 in 15 kg / 33 lb


kVA


4.4.8

i

f

n

4

P Hz

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 37 ... 45 kW / 50 ... 60 HP 280 (11.0) 140 (5.51)

499 (19.6)

522 (20.6)

250 (9.84) 246 (9.69)

7 (0.3)


0370-503-4-00

0450-503-4-00

828 531 4

828 532 2


Unet


fnet


Inet Inet 125

3 × AC 380 ... 500 V 50/60 Hz ± 5 % AC 65,7 A AC 81,9 A

AC 80,1 A AC 100,1 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

37 kW / 50 HP 45 kW / 60 HP

45 kW / 60 HP 55 kW / 74 HP


Inom Inom 125

AC 73 A AC 91,3 A

AC 89 A AC 111,3 A


Ps Ps 125

50,6 kVA 63,2 kVA

61,7 kVA 77,1 kVA


RBW_min

6Ê


PV PV 125

1200 W 1450 W

1400 W 1820 W



Klemmen

Afmetingen

B×H×D

Massa

m

25 mm2 / AWG4

35 mm2 / AWG2

14 Nm / 120 lb in


280 × 522 × 250 mm / 11,0 × 20,6 × 9,84 in 27 kg / 60 lb

29

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.9

AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 5 / 55 ... 75 kW / 74 ... 100 HP 280 (11.0)

330 (13.0)

610 (24.0)

590 (23.2)

140 (5.51)

7 (0.3)


0550-503-4-00

0750-503-4-00

829 527 1

829 529 8


Unet

3 × AC 380 ... 500 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 94,5 A AC 118,1 A

AC 117 A AC 146,3 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

55 kW / 74 HP 75 kW / 100 HP

75 kW / 100 HP 90 kW / 120 HP


Inom Inom 125

AC 105 A AC 131 A

AC 130 A AC 162 A


Ps Ps 125

73,5 kVA 90,8 kVA

91,0 kVA 112,2 kVA


RBW_min

6Ê

4Ê

1700 W 2020 W

2000 W 2300 W


PV PV 125



Klemmen

35 mm2 / AWG2

50 mm2 / AWG0

14 Nm / 120 lb in

30

Afmetingen

B×H×D

Massa

m

280 × 610 × 330 mm / 11,0 × 24,0 × 13,0 in 35 kg / 77 lb


kVA


i

f

n

4

P Hz

4.4.10 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 ... 0,37 kW / 0,34 ... 0,50 HP 163.5 (6.437)

49.5 (1.95)

149 (5.87)

285 (11.2)

185 (7.28)

54.5 (2.15)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0003-2B1-4-00

0004-2B1-4-00

828 491 1

828 493 8


Unet

1 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 4,3 A AC 5,5 A

AC 6,1 A AC 7,5 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

0,25 kW / 0,34 HP 0,37 kW / 0,50 HP

0,37 kW / 0,50 HP 0,55 kW / 0,74 HP


Inom Inom 125

AC 1,7 A AC 2,1 A

AC 2,5 A AC 3,1 A


Ps Ps 125

0,7 kVA 0,9 kVA

1,0 kVA 1,3 kVA


RBW_min

27 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

30 W 35 W

35 W 45 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

54,5 × 185 × 163,5 mm / 2,15 × 7,28 × 6,437 in

Massa

m


1,3 kg / 2,9 lb

31

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.11 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 ... 0,75 kW / 0,74 ... 1,0 HP

70 (2.8)

149 (5.87)

285 (11.2)

185 (7.28)

163.5 (6.437)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

80 (3.1)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0005-2B1-4-00

0008-2B1-4-00

828 494 6

828 495 4


Unet

1 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 8,5 A AC 10,2 A

AC 9,9 A AC 11,8 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

0,55 kW / 0,74 HP 0,75 kW / 1,0 HP

0,75 kW / 1,0 HP 1,1 kW / 1,5 HP


Inom Inom 125

AC 3,3 A AC 4,1 A

AC 4,2 A AC 5,3 A


Ps Ps 125

1,4 kVA 1,7 kVA

1,7 kVA 2,1 kVA


RBW_min

27 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

32

45 W 50 W

50 W 65 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 185 × 163,5 mm / 3,1 × 7,28× 6,437 in

Massa

m

1,5 kg / 3,3 lb



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.4.12 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 ... 2,2 kW / 1,5 ... 3,0 HP 163.5 (6.437)

70 (2.8)

149 (5.87)

373.5 (14.70)

273.5 (10.77)

80 (3.1)

284.5 (11.20)

308.5 (12.15)

6 (0.2)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0011-2B1-4-00

0015-2B1-4-00

0022-2B1-4-00

828 496 2

828 497 0

828 498 9


Unet

1 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 13,4 A AC 16,8 A

AC 16,7 A AC 20,7 A

AC 19,7 A AC 24,3 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

1,1 kW / 1,5 HP 1,5 kW / 2,0 HP

1,5 kW / 2,0 HP 2,2 kW / 3,0 HP

2,2 kW / 3,0 HP 3,0 kW / 4,0 HP


Inom Inom 125

AC 5,7 A AC 7,1 A

AC 7,3 A AC 9,1 A

AC 8,6 A AC 10,8 A


Ps Ps 125

2,3 kVA 2,9 kVA

3,0 kVA 3,7 kVA

3,5 kVA 4,3 kVA


RBW_min

27 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

70 W 90 W

90 W 110 W

105 W 132 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 273,5 × 163,5 mm / 3,1 × 10,77 × 6,437 in

Massa

m


2,2 kg / 4,9 lb

33

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.13 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS / 0,25 ... 0,37 kW / 0,34 ... 0,50 HP 163.5 (6.437)

49.5 (1.95)

149 (5.87)

285 (11.2)

185 (7.28)

54.5 (2.15)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0003-2A3-4-00

0004-2A3-4-00

828 499 7

828 500 4


Unet

3 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 1,6 A AC 1,9 A

AC 2,0 A AC 2,4 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

0,25 kW / 0,34 HP 0,37 kW / 0,50 HP

0,37 kW / 0,50 HP 0,55 kW / 0,74 HP


Inom Inom 125

AC 1,7 A AC 2,1 A

AC 2,5 A AC 3,1 A


Ps Ps 125

0,7 kVA 0,9 kVA

1,0 kVA 1,3 kVA


RBW_min

27 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

34

35 W 40 W

40 W 50 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

54,5 × 185 × 163,5 mm / 2,15 × 7,28 × 6,437 in

Massa

m

1,3 kg / 2,9 lb


kVA


i

f

n

4

P Hz

4.4.14 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55 ... 0,75 kW / 0,74 ... 1,0 HP

70 (2.8)

149 (5.87)

285 (11.2)

185 (7.28)

163.5 (6.437)

196 (7.72)

220 (8.66)

6 (0.2)

80 (3.1)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0005-2A3-4-00

0008-2A3-4-00

828 501 2

828 502 0


Unet

3 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 2,8 A AC 3,4 A

AC 3,3 A AC 4,1 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

0,55 kW / 0,74 HP 0,75 kW / 1,0 HP

0,75 kW / 1,0 HP 1,1 kW / 1,5 HP


Inom Inom 125

AC 3,3 A AC 4,1 A

AC 4,2 A AC 5,3 A


Ps Ps 125

1,4 kVA 1,7 kVA

1,7 kVA 2,1 kVA


RBW_min

27 Ê

ALGEMEEN Vermogensverlies 100 %-bedrijf Verliesvermogen 125 %-bedrijf

PV PV 125

Stroombegrenzing

50 W 60 W

60 W 75 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 185 × 163,5 mm / 3,1 × 7,28 × 6,437 in

Massa

m


1,5 kg / 3,3 lb

35

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.15 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1 ... 2,2 kW / 1,5 ... 3,0 HP 163.5 (6.437)

70 (2.8)

149 (5.87)

373.5 (14.70)

273.5 (10.77)

80 (3.1)

284.5 (11.20)

308.5 (12.15)

6 (0.2)

6 (0.2) 159.5 (6.280)


0011-2A3-4-00

0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

828 503 9

828 504 7

828 505 5


Unet

3 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 5,1 A AC 6,3 A

AC 6,4 A AC 7,9 A

AC 7,6 A AC 9,5 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

1,1 kW / 1,5 HP 1,5 kW / 2,0 HP

1,5 kW / 2,0 HP 2,2 kW / 3,0 HP

2,2 kW / 3,0 HP 3,0 kW / 4,0 HP


Inom Inom 125

AC 5,7 A AC 7,1 A

AC 7,3 A AC 9,1 A

AC 8,6 A AC 10,8 A


Ps Ps 125

2,3 kVA 2,9 kVA

3,0 kVA 3,7 kVA

3,5 kVA 4,3 kVA


RBW_min

27 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

36

75 W 90 W

90 W 110 W

105 W 140 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

80 × 273,5 × 163,5 mm / 3,1 × 10,77 × 6,437 in

Massa

m

2,2 kg / 4,9 lb



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.4.16 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 1 / 3,7 kW / 5,0 HP 105 (4.13) 85 (3.3)

177 (6.97)

315 (12.4)

300 (11.8)

343 (13.5)

173 (6.81)

6 (0.2)

MOVITRAC® MC07B (3-fasige netaansluiting)

0037-2A3-4-00

Artikelnummer

828 506 3


Unet

3 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 12,9 A AC 16,1 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

3,7 kW / 5,0 HP 5,5 kW / 7,4 HP


Inom Inom 125

AC 14,5 A AC 18,1 A


Ps Ps 125


RBW_min

5,8 kVA 7,3 kVA 27 Ê


PV PV 125

210 W 270 W 150 % Inom gedurende minimaal 60 seconden


Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in

Afmetingen

B×H×D

105 × 315 × 173 mm / 4,13 × 12,4 × 6,81 in

Massa

m


3,5 kg / 7,7 lb

37

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.17 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 2 / 5,5 ... 7,5 kW / 7,4 ... 10 HP 225 (8.86)

300 (11.8)

335 (13.2)

229 (9.02)

105 (4.13)

315 (12.4)

130 (5.12)

6.5 (0.26)


0055-2A3-4-00

0075-2A3-4-00

828 507 1

828 509 8


Unet


fnet


Inet Inet 125

3 × AC 200 ... 240 V 50/60 Hz ± 5 % AC 19,5 A AC 24,4 A

AC 27,4 A AC 34,3 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

5,5 kW / 7,4 HP AC 7,5 kW / 10 HP

7,5 kW / 10 HP 11 kW / 15 HP


Inom Inom 125

AC 22 A AC 27,5 A

AC 29 A AC 36,3 A


Ps Ps 125

8,8 kVA 11,0 kVA

11,6 kVA 14,5 kVA


RBW_min

12 Ê


PV PV 125

Stroombegrenzing

38

300 W 375 W

380 W 475 W



Klemmen

4 mm2 / AWG12 / 1,5 Nm / 13 lb in

Afmetingen

B×H×D

130 × 335 × 229 mm / 5,12 × 13,2 × 9,02 in

Massa

m

6,6 kg / 15 lb


kVA


i

f

n

4

P Hz

4.4.18 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 / 11 ... 15 kW / 15 ... 20 HP 251 (9.88) 247 (9.72)

445 (17.5)

465 (18.3)

200 (7.87) 105 (4.13)

7 (0.3)


0110-203-4-00

0150-203-4-00

828 510 1

828 512 8


Unet

3 × AC 200 ... 240 V


fnet

50/60 Hz ± 5 %


Inet Inet 125

AC 40,0 A AC 50,0 A

AC 48,6 A AC 60,8 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

11 kW / 15 HP 15 kW / 20 HP

15 kW / 20 HP 22 kW / 30 HP


Inom Inom 125

AC 42 A AC 52,5 A

AC 54 A AC 67,5 A


Ps Ps 125

16,8 kVA 21,0 kVA

21,6 kVA 26,9 kVA


RBW_min

7,5 Ê

5,6 Ê

PV PV 125

580 W 720 W

720 W 900 W




Klemmen

6 mm2 / AWG10

10 mm2 / AWG8

3,5 Nm / 31 lb in Afmetingen

B×H×D

Massa

m


200 × 465 × 251 mm / 7,87 × 18,3 × 9,88 in 15 kg / 33 lb

39

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.4.19 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 / 22 ... 30 kW / 30 ... 40 HP 280 (11.0) 140 (5.51)

499 (19.6)

522 (20.6)

250 (9.84) 246 (9.69)

7 (0.3)


0220-203-4-00

0300-203-4-00

828 513 6

828 514 4


Unet


fnet


Inet Inet 125

3 × AC 200 ... 240 V 50/60 Hz ± 5 % AC 72 A AC 90 A

AC 86 A AC 107 A


Uitgangsspanning

UA


Pmot Pmot 125

22 kW / 30 HP 30 kW / 40 HP

30 kW / 40 HP 37 kW / 50 HP


Inom Inom 125

AC 80 A AC 100 A

AC 95 A AC 118,8 A


Ps Ps 125

31,9 kVA 39,9 kVA

37,9 kVA 47,4 kVA


RBW_min

3Ê


PV PV 125

1100 W 1400 W

1300 W 1700 W



Klemmen

Afmetingen

B×H×D

Massa

m

25 mm2 / AWG4

35 mm2 / AWG2

14 Nm / 120 lb in

40

280 × 522 × 250 mm / 11,0 × 20,6 × 9,84 in 27 kg / 60 lb


Technische gegevens Frontoptie programmeerapparaat FBG11B

4.5

kVA

i

f

n

4

P Hz

Frontoptie programmeerapparaat FBG11B De frontoptie FBG11B kan worden gebruikt voor de eenvoudige diagnose en inbedrijfstelling.

Artikelnummer

1820 635 2

Functies

• • • • • •

Weergave van proceswaarden en statusindicaties; Controleren van het foutengeheugen en foutreset; Weergave en instellen van de parameters; Dataopslag en overdracht van parametersets; Gemakkelijk inbedrijfstellingsmenu voor SEW- en niet-SEW-motoren; Handmatige besturing van de MOVITRAC® B.

Uitrusting

•

7-segments display met vijf tekens / 6 toetsen / 8 pictogrammen / setpointinstelmodule; Keuze uit het korte menu en het uitgebreide menu; Op de regelaar aan te sluiten (in bedrijf); Beschermingsgraad IP20 (EN 60529).

• • •


41

kVA

4

i 4.6

f

n

Technische gegevens Communicatiemodule FSC11B

P Hz

Communicatiemodule FSC11B De communicatiemodule FSC11B maakt de communicatie met andere apparaten mogelijk. Dit zijn bijvoorbeeld: pc, bedieningspaneel, MOVITRAC® of MOVIDRIVE®.

Artikelnummer

1820 716 2

Functies

• • •

Communicatie met plc / MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® / pc Bediening / parametrering / service (pc) De opties FSC11B en FIO11B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt.

Uitrusting

• • •

RS-485 (een interface): insteekbare klemmen en service-interface (RJ10-bus) Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (insteekbare klemmen) Ondersteunde protocollen: MOVILINK® / SBus / RS-485 / CANopen

S1

S2 ON

X44

OFF

FSC11B X45

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

42

Functie

Klem

Aanduiding

Gegevens

Systeembus (SBus)

X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7

SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referentiepotentiaal 24VIO: hulpspanning / externe voeding

CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2,0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switch Klemmendoorsnede: 1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

RS-485interface

X45:H X45:L X45:Ø

ST11: RS-485+ ST12: RS-485– GND: referentiepotentiaal

EIA-standaard, 9,6 kBaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Klemmendoorsnede: – 1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen – 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

X44 RJ10

Service-interface

Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft)


Technische gegevens Analoge module FIO11B

4.7

kVA

i

f

n

4

P Hz

Analoge module FIO11B Artikelnummer 1820 637 9

4.7.1

Omschrijving De analoge module FIO11B voegt de volgende interfaces aan het basisapparaat toe: •

setpointingang

•

analoge uitgang

•

RS-485-interface

•

De opties FIO11B en FSC11B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt.

X44 FIO11B X45 X40 HL ⊥ 1 2 3 4 5 4.7.2

Elektronische gegevens analoge module FIO11B

Functie

Klem

Aanduiding

Data

X40:1 X40:2

AI2: spanningsingang GND: referentiepotentiaal

–10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms

Analoge uitgang / alternatief als stroomuitgang of spanningsuitgang

X40:3 X40:4 X40:5

GND: referentiepotentiaal AOV1: spanningsuitgang AOC1: stroomuitgang

0 ... +10 V / Imax = 2 mA 0 (4) ... 20 mA Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot 30 V Weerstand belasting RL Â 750 Ê

RS-485-interface

X45:H X45:L X45:Ø

ST11: RS-485+ ST12: RS-485– GND: referentiepotentiaal

EIA-standaard, 9,6 kBaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m (656 ft) Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Klemmendoorsnede: – 1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen – 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

X44 RJ10

Service-interface

Aansluiting: alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 5 m (20 ft)

Setpointingang

1)

1) Indien de setpointingang niet gebruikt wordt, dient deze op GND gelegd te worden. Anders wordt automatisch een gemeten ingangsspanning van –1 V ... +1 V ingesteld.


43

kVA

4

i

f

n

Technische gegevens Programmeerapparaat DBG60B

P Hz

4.8


4.8.1

Omschrijving MOVITRAC® is als basisapparaat zonder programmeerapparaat DBG60B uitgevoerd en kan optioneel worden uitgebreid met het programmeerapparaat met ongecodeerde tekst. Programmeerapparaat

Taal

Artikelnummer

DBG60B-01

DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (Duits / Engels / Frans / Italiaans / Spaans/ Portugees / Nederlands)

1 820 403 1

DBG60B-02

DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (Duits / Engels / Frans / Fins / Zweeds / Deens / Turks)

1 820 405 8

DBG60B-03

DE / EN / FR / RU / PL / CS (Duits / Engels / Frans / Russisch / Pools / Tsjechisch)

1 820 406 6

DBG60B-04

DE / EN / FR / ZH (Duits / Engels / Frans / Chinees)

1 820 850 9

Montageset deur1)

Beschrijving (= leveringsomvang) •

DBM60B

•

Inbouwbehuizing voor DBG60B (IP65) Verlengkabel DKG60B, lengte 5 m (20 ft)

Artikelnummer 824 853 2

Verlengkabel

Beschrijving (= omvang van de levering)

Artikelnummer

DKG60B

• •

817 583 7

Lengte 5 m (20 ft) 4-aderige, afgeschermde kabel (AWG26)

1) Het programmeerapparaat DBG60B is niet bij de levering inbegrepen en moet afzonderlijk worden besteld.

4.8.2

44

Functies •

Weergave van proceswaarden en statusindicaties

•

Statusindicaties van de binaire in-/uitgangen.

•

Controleren van het foutengeheugen en foutreset;

•

Uitlezen en instellen van de bedrijfsparameters en service-parameters;

•

Databeveiliging en overdracht van parametersets naar andere MOVITRAC® B;

•

Comfortabel inbedrijfstellingsmenu;

•

Handmatige besturing van de MOVITRAC® B;

•

Voor de aansluiting is de frontoptie FSC11B of FIO11B vereist.



4.8.3

kVA

i

f

n

4

P Hz

Uitrusting •

Verlicht display met niet-gecodeerde tekst, zeven talen instelbaar

•

Toetsenbord met 21 toetsen

•

Aansluiting via verlengkabel DKG60B (5 m (20 ft)) mogelijk

•

Beschermingsgraad IP40 (EN 60529) AANWIJZING De optie programmeerapparaat DBG60B wordt aangesloten op de frontoptie communicatie FSC11B of FIO11B. De DBG60B en pc, RS-485-verbinding, MOVIDRIVE® of MOVITRAC® kunnen niet gelijktijdig bediend worden.

4.8.4

Maatschets DBG60B

135 (5.31)

Maatschets DBG60B, maten in mm

45 (1.8)


18 (0.71)

45

4

kVA

i 4.8.5

f

n


P Hz Maatschets inbouwbehuizing voor DBG60B Voor de montage van het programmeerapparaat DBG60B, bijv. in de deur van de schakelkast, kan de optie DBM60B worden gebruikt. De optie DBM60B bestaat uit een inbouwbehuizing met beschermingsgraad IP65 en een verlengkabel DKG60B van 5 m (20 ft). 16

)

(1.0

.1)

67 (2

.6)

139 (5.47)

26

54 (2

151 (5.94)

Ø4 (0.2)

3)

(0.6

R5 (0.2)

46


Technische gegevens Parametermodule UBP11A

4.9

kVA

i

f

n

4

P Hz

Parametermodule UBP11A Artikelnummer: 823 933 9

Functiebeschrijving: •

Opslaan van data uit de regelaar in de parametermodule;

•

Terugleveren van data uit de parametermodule in de regelaar;

•

Weergave van de bedrijfstoestand;

•

De parametermodule UBP11A heeft de frontoptie FSC11B of FIO11B nodig. De UBP11A en pc, RS-485-verbinding, MOVIDRIVE® of MOVITRAC® kunnen niet gelijktijdig bediend worden.

•

Betekenis van de leds: – Groen: data beschikbaar – Groen knipperend: data-overdracht actief – Geel: geen data beschikbaar – Rood: kopieerfout


47

4

kVA

i 4.10

f

n

Technische gegevens Setpoint-instelmodule MBG11A

P Hz

Setpoint-instelmodule MBG11A Functiebeschrijving: •

De setpoint-instelmodule MBG11A heeft twee toetsen en een display. Daarmee kan het toerental nauwkeurig op afstand worden ingesteld tussen –100 %... +100 % fmax (potentiometer f1).

•

Er kunnen maximaal 31 MOVITRAC®’s tegelijkertijd worden aangestuurd (broadcasting).

•

De setpoint-instelmodule MBG11A heeft de frontoptie FSC11B of FIO11B.

Technische gegevens: Optie MBG11A Artikelnummer

822 547 8

Ingangsspanning

24 VDC ± 25 %

Stroomverbruik

ca. 70 mA

Setpointresolutie

1%

Seriële interface1)

RS-485 voor aansluiting van max. 31 MOVITRAC®regelaars (max. 200 m (656 ft), 9600 Baud)

Beschermingsgraad

IP 65

Omgevingstemperatuur

–15 ... 60°C (5 ... 140 °F)

1) Met geïntegreerde, dynamische afsluitweerstand

Maten en aansluitingen:

) M4

[2]

[2]

60 (2.4) ( ) 88 (3.5)

[1]

[1]

28 (1.1)

) (2.8 70 38 (1. 5

[1]

[1]

90 (3 (3.5)

56 (2.2) 68 (2.7)

RS-

RS+

24V

MBG11A

[1] Draadgat aan de achterzijde [2] Bevestigingsgaten voor M4-schroeven

48


Technische gegevens Interface-omvormer UWS11A RS-232/RS-485 voor draagrail

4.11

kVA

i

f

n

4

P Hz

Interface-omvormer UWS11A RS-232/RS-485 voor draagrail

Artikelnummer

822 689 X


0 ... 40°C (32 ... 104°F)

Voor de aansluiting van de UWS11A is de FSC11B of FIO11B vereist.

Beschermingsgraad

IP20

Omschrijving

Met de optie UWS11A worden RS-232-signalen, bijvoorbeeld van de pc, omgezet in RS-485-signalen. Deze RS-485-signalen kunnen vervolgens naar de RS-485-interface van de MOVITRAC® B worden geleid. De optie UWS11A heeft een DC 24V-voeding (Imax = DC 100 mA) nodig.

RS-232-interface

De UWS11A en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare seriële interfacekabel (afgeschermd!).

RS-485-interface

Via de RS-485-interface van de UWS11A kunnen max. 32 MOVITRAC® B's voor communicatiedoeleinden in een netwerk worden opgenomen (max. kabellengte in totaal 200 m (656 ft)). Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd, daarom mogen er geen externe afsluitweerstanden worden aangesloten! Toegestane kabeldoorsnede: een ader per klem 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12) twee aders per klem 0,20...1 mm2 (AWG 24....17)

Maatschets 24V RS+ RS-

X2: RS-232

X1: RS-485

1 2 3 4 5

75 (3.0)

1 2 3 4 5

UWS

5 (0.2)

68 (2.7)

22.5 (0.886) 83 (3.3) De optie UWS11A wordt in de schakelkast op een draagrail (EN 50022-35 × 7,5) gemonteerd.


49

4

kVA

i 4.12

f

n

Technische gegevens Interface-omvormer UWS21B RS-232/RS-485

P Hz

Interface-omvormer UWS21B RS-232/RS-485

Artikelnummer

18204562


0... 40°C (32 ... 104°F)

Voor de aansluiting van de UWS21B is de FSC11B of FIO11B vereist.

Beschermingsgraad

IP20

Omschrijving

Met de optie UWS21B worden RS-232-signalen, bijvoorbeeld van de pc, omgezet in RS-485-signalen. Deze RS-485-signalen kunnen vervolgens op de interface van de MOVITRAC® B worden geleid.

RS-232-interface

De UWS21B en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare seriële interfacekabel (afgeschermd!).

RS-485-interface

De UWS21B en MOVITRAC® B worden verbonden met een seriële interfacekabel met RJ10-stekers.

Omvang van de levering

De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: • apparaat UWS21B; • seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-connector (female) en 9-polige Sub-D-connector (male) voor de verbinding UWS21B – pc; • seriële interfacekabel met twee RJ10-connectors voor de verbinding UWS21B – MOVITRAC® B; • cd-rom met drivers en MOVITOOLS® MotionStudio.

Maatschets UWS21B

96 (3.8) 25 (0.98)

43 (1.7)

90 (3.5)

4.13

Interface-omvormer USB11A USB/RS-485

Artikelnummer

824 831 1


0 ... 40°C (32 ... 104°F)

Voor de aansluiting van de USB11A is de FSC11B of FIO11B vereist.

Beschermingsgraad

IP20

Omschrijving

Met de optie USB11A kan een pc of laptop met USB-interface worden verbonden met de X44-interface van de MOVITRAC®. De interface-omvormer USB11A ondersteunt USB1.1 en USB2.0.

USB-interface

De USB11A en pc worden verbonden met een in de handel verkrijgbare USB-kabel van het type USB A-B (afgeschermd!).

Omvang van de levering

De levering voor de optie USB11A bestaat uit: • apparaat USB11A; • USB-aansluitkabel type USB A-B voor de verbinding USB11A – pc; • seriële interfacekabel met twee RJ10-stekers voor de verbinding MOVITRAC® B – USB11A; • cd-rom met drivers en MOVITOOLS® MotionStudio.

Maatschets USB11A

25 (0.98)

92.5 (3.64)

43 (1.7)

90 (3.5)

50


Technische gegevens Remweerstanden serie BW

4.14

kVA

i

f

n

4

P Hz

Remweerstanden serie BW

4.14.1 Algemeen De remweerstanden van deze serie zijn afgestemd op de regelaars van de serie MOVITRAC® B. De koelmethode is KS = zelfkoeling (luchtkoeling). Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met Pnom hoge temperaturen. Hiermee moet rekening gehouden worden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. Vanaf een omgevingsgtemperatuur van 45°C (118°F) moet voor een belastings-derating van 4 % per 10 K gezorgd worden. De maximale omgevingstemperatuur van 80°C (176°F) mag niet worden overschreden. Let bij de montage in de schakelkast op de maximaal toegestane temperatuur van andere componenten (bijv. MOVITRAC® B). 4.14.2 PTC-remweerstanden Let bij PTC-remweerstanden op de volgende punten: •

Bij applicaties met geringe generatorische energie wordt het 4-kwadrant-bedrijf aanbevolen.

•

De weerstand beveiligt zichzelf tegen generatorische overbelasting, doordat deze sprongsgewijs hoogohmig wordt en geen energie meer opneemt.

•

De regelaar wordt dan met de fout "Remchopper" (foutcode 04) uitgeschakeld.

Toewijzing van de PTC-remweerstanden: Type remweerstand Artikelnummer Omgevingstemperatuur âA Voor MOVITRAC® B


BW1 800 621 0

BW2

BW3

BW4

800 622 9

800 623 7

800 624 5

–25°C ... +60°C (–13°F ... 140°F) 0003 / 0004 (400/500 V)

0003 / 0004 (230 V)

51

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.14.3 Vlakke bouwvorm De weerstanden in vlakke bouwvorm hebben beschermingsgraad IP54 en een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbaar). U kunt de weerstanden al naargelang het type als volgt monteren: •

Met draagrailbevestiging FHS of montage FKB onder het koellichaam. Eronder bevestigde remweerstanden bereiken het aangegeven ID-vermogen niet. De opties FHS en FKB zijn alleen voor de remweerstanden BW027-003 en BW072-003 geschikt.

•

Met een aanraakbeveiliging BS op een draagrail.

Let op: de belastbaarheid geldt voor een horizontale inbouwpositie [2]. Bij een verticale inbouwpositie [1] zijn de waarden 10 % lager.

[1]

[2]

230 V Type remweerstand Artikelnummer 100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID Weerstandswaarde RBW Uitschakelstroom Omgevingstemperatuur âA Voor MOVITRAC® B 230 V

BW027-003

BW027-005

826 949 1

826 950 5

230 W 310 W 410 W 550 W 980 W

450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W

27 Ê ±10 %

27 Ê ±10 %

1,0 A

1,4 A

–20°C ... +45°C (–4°F ... 113°F) 0003 ... 0022

0003 ... 0022

400 / 500 V Type remweerstand Artikelnummer 100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID Weerstandswaarde RBW Uitschakelstroom Omgevingstemperatuur âA Voor MOVITRAC® B 400/500 V

52

BW072-003

BW072-005

826 058 3

826 060 5

230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W

450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W

72 Ê ±10 %

72 Ê ±10 %

0,6 A

1,0 A

–20°C ... +45°C (–4°F ... 113°F) 0003 ... 0040

0003 ... 0040



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.14.4 Draadweerstanden en lamellenweerstanden •

Behuizing van plaatstaal (IP20) die in de richting van het montagevlak open is.

•

De piekbelastbaarheid van de draad- en lamellenweerstanden is groter dan bij de remweerstanden in vlakke bouwvorm (Æ systeemhandboek MOVITRAC® B, hoofdstuk "Selectie van de remweerstand").

•

In de remweerstand BW...-T is een temperatuurschakelaar geïntegreerd.

•

In de remweerstand BW...-P is een thermisch overstroomrelais geïntegreerd.

SEW-EURODRIVE raadt aan om de draad- en lamellenweerstanden extra te beveiligen tegen overbelasting met een bimetaalrelais met een uitschakelkarakteristiek van de uitschakelklasse 10 of 10A (conform EN 60947-4-1). Stel de uitschakelstroom in op de waarde IF. (Æ volgende tabellen). Gebruik geen elektronische of elektromagnetische beveiligingen: deze kunnen al bij kortstondige, nog toelaatbare overschrijding van de stroom uitschakelen. Bij remweerstanden van de serie BW...-T / BW...-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurvoeoler / het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Bij de remweerstanden BW...-T en BW...-P kunnen de kabels aan de voor- of achterkant ingevoerd worden (Æ maatschets remweerstanden BW... / BW...-T / BW...-P). Gebruik blindstoppen voor de niet aangesloten draadgaten. Het oppervlak van de weerstanden bereikt bij belasting met Pnom hoge temperaturen. Hiermee moet men rekening houden bij de plaats van opstelling. Gebruikelijk is om de remweerstanden daarom op het dak van de schakelkast te monteren. De in de volgende tabellen genoemde vermogensspecificaties geven de belastbaarheid van de remweerstanden afhankelijk van de inschakelduur aan. De inschakelduur ID van de remweerstand in % is gebaseerd op een cyclusduur Â 120 s.


53

4

kVA

i

f

n


P Hz

230 V Type Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T Artikelnummer type BW...-P 100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID

BW027006

BW027012

822 422 6

822 423 4

–

–

–

1820 416 3

Aansluitingen Aanhaalmoment Bouwwijze Voor MOVITRAC® B

BW018035

BW018075

BW012025

BW012050

BW012100

–

–

821 680 0

–

–

1820 138 5

1820 139 3

–

1820 140 7

1820 141 5

–

–

–

–

–

1820 414 7

–

–

0,6 kW 1,2 kW 2,0 kW 3,5 kW 6,0 kW

1,2 kW 2,3 kW 5,0 kW 7,5 kW 8,5 kW1)

1,5 kW 2,5 kW 4,5 kW 6,7 kW 11,4 kW

3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 15,7 kW 25,6 kW1)

7,5 kW 12,7 kW 22,5 kW 25,6 kW1) 25,6 kW1)

2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW

5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 19,2 kW1) 19,2 kW1)

10 kW 17 kW 19,2 kW1) 19,2 kW1) 19,2 kW1)

14 ARMS

10 ARMS

Weerstand Uitschakelstroom IF

BW018015

27 Ê ±10 % 4,7 ARMS

18 Ê ±10 %

6,7 ARMS

4,0 ARMS

Keramische klemmen 2,5 mm (AWG12)

8,1 ARMS

12 Ê ±10 %

2

27 ARMS

Bout M8

0,5 Nm / 4 lb in

6 Nm / 50 lb in

Draadweerstand

Lamellenweerstand

0015 ... 0022

19 ARMS

2 x parallel bij 0110

0055 / 0075

1) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type Artikelnummer Artikelnummer type BW...-T 100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID

BW039-003

BW039-006

821 687 8

821 688 6

821 689 4

–

–

–

–

–

–

1820 136 9

1820 415 5

1820 413 9

1820 083 4

1820 412 0

0,3 kW 0,5 kW 1,0 kW 1,7 kW 2,8 kW

0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,5 kW 5,7 kW

1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 5,9 kW1) 5,9 kW1)

2,6 kW 4,6 kW 5,9 kW1) 5,9 kW1) 5,9 kW1)

16,0 kW 27,0 kW 30,7 kW1) 30,7 kW1) 30,7 kW1)

13 kW 24 kW 38,4 kW1) 38,4 kW1) 38,4 kW1)

18 kW 32 kW 38,4 kW1) 38,4 kW1) 38,4 kW1)

2,8 ARMS

3,9 ARMS

Weerstand Uitschakelstroom IF Aansluitingen Aanhaalmoment Bouwwijze Voor MOVITRAC® B

BW039-012

BW039-026

39 Ê ±10 %

BW915

BW106

15 Ê ±10 %

5,5 ARMS

8,1 ARMS

28 ARMS

2

6 Ê ±10 % 38 ARMS


Bout M8

0,5 Nm / 4 lb in

6 Nm / 50 lb in

Draadweerstand 0015 ... 0022

BW206

42 ARMS

Lamellenweerstand 2 x parallel bij 0110

0150 / 2 x parallel bij 0220/0300

1) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde.

54


kVA


i

n

f

4

P Hz

400 V BW100-006

BW168

BW268

BW147

BW247

BW347

Artikelnummer

Type

821 701 7

820 604 X

820 715 1

820 713 5

820 714 3

820 798 4

Artikelnummer type BW...-T

1820 419 8

1820 133 4

1820 417 1

1820 134 2

1820 084 2

1820 135 0

0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,6 kW 5,7 kW

0,8 kW 1,4 kW 2,6 kW 4,8 kW 7,6 kW

1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 6,7 kW 10 kW1)

1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 7,2 kW 11 kW

2,0 kW 3,8 kW 6,4 kW 12 kW 19 kW

4,0 kW 7,6 kW 12,8 kW 20 kW1) 20 kW1)

100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID Weerstand Uitschakelstroom IF

100 Ê ±10 %

68 Ê ±10 %

2,4 ARMS

3,4 ARMS

Aansluitingen

47 Ê ±10 %

4,2 ARMS

5 ARMS

6,5 ARMS

9,2 ARMS

Keramische klemmen 2,5 mm2 (AWG12)

Keramische klemmen 10 mm2 (AWG8)

0,5 Nm / 4 lb in

1,6 Nm / 14 lb in

Aanhaalmoment Bouwwijze

Draadweerstand

Voor MOVITRAC® B

0015 ... 0040

0055 / 0075

1) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type

BW039-012

BW039-026

BW039-050

BW018-015

BW018-035

BW018-075

Artikelnummer

821 689 4

–

–

821 684 3

–

–


1820 1369

1820 415 5

1820 137 7

–

1820 138 5

1820 139 3

Artikelnummer type BW...-P

–

–

–

1820 416 3

–

–

1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 7,0 kW 11,4 kW

2,6 kW 4,6 kW 8,3 kW 15,3 kW 24,0 kW1)

5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 24,0 kW1) 24,0 kW1)

1,5 kW 2,5 kW 4,5 kW 6,7 kW 11,4 kW

3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 15,7 kW 26,6 kW

7,5 kW 12,7 kW 22,5 kW 33,7 kW 52,2 kW1)

11,3 ARMS

9,1 ARMS

Bout M8

Keramische klemmen 2,5 mm2 (AWG12)

Bout M8

6 Nm / 50 lb in

1,0 Nm / 8,9 lb in

6 Nm / 50 lb in

100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID Weerstand Uitschakelstroom IF Aansluitingen Aanhaalmoment Bouwwijze

39 Ê ±10 % 5,5 ARMS

8,1 ARMS


2

0,5 Nm / 4 lb in

18 Ê ±10 %

Draadweerstand

Voor MOVITRAC® B

13,9 ARMS

20,4 ARMS

Lamellenweerstand

0110

0110

0150 / 0220

1) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde. Type

BW915

BW012-025

BW012-050

BW012-100

BW0106

–

821 680 0

–

–

–

–


1820 413 9

–

1820 140 7

1820 141 5

1820 083 4

1820 412 0

Artikelnummer type BW...-P

–

1820 414 7

–

–

–

–

16 kW 27 kW 45 kW1) 45 kW1) 45 kW1)

2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW

5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 22,5 kW 38,0 kW

10 kW 17 kW 30 kW 45 kW 56 kW1)

13,5 kW 23 kW 40 kW 61 kW 102 kW

18 kW 30,6 kW 54 kW 81 kW 136,8 kW

28,8 ARMS

47,4 ARMS

Artikelnummer

100 % ID 50 % ID 25 % ID 12 % ID 6 % ID Weerstand

15 Ê ±10 %

Uitschakelstroom IF

32,6 ARMS

12 Ê ±10 % 14,4 ARMS

20,4 ARMS

Aansluitingen

6 Ê ±10 % 54,7 ARMS

Bout M8

Aanhaalmoment

6 Nm / 50 lb in

Bouwwijze Voor MOVITRAC® B

BW206

Lamellenweerstand 0220

0300

0370 ... 0750

1) Natuurlijke vermogensbegrenzing op grond van de tussenkringspanning en de weerstandswaarde.


55

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.14.5 Maatschets remweerstanden BW Vlakke bouwvorm

Remweerstanden in vlakke bouwvorm: De aansluitkabel is 500 mm (19,69 in) lang. Bij de levering zijn vier draadbussen M4 in de uitvoering 1 en 2 inbegrepen. B

C

2

x1

A

a

M4

1

Type

12 (0.47)

b

x2

Buitenafmetingen [mm (in)]

Bevestigingen [mm (in)]

Massa [kg (lb)]

A

B

C

a

b/c/e

x1

x2

BW072-003 BW027-003

110 (4,33)

80 (3,1)

15 (0,59)

98 (3,9)

60 (2,4)

6 (0,2)

10 (0,39)

0,3 (0,7)

BW072-005 BW027-005

216 (8,50)

80 (3,1)

15 (0,59)

204 (8,03)

60 (2,4)

6 (0,2)

10 (0,39)

0,6 (1)

B

Draadweerstanden

d

e x1

a A Type


Massa [kg (lb)]

A

A BW..-T

B

C

a

b/c/e

x1

d

BW027-006

486 (19,1)

–

120 (4,72)

92 (3,6)

426 (16,8)

64 (2,5)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

BW027-012

486 (19,1)

–

120 (4,72)

185 (7,28)

426 (16,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,3 (9,5)

BW100-006 (-T)

486 (19,1)

486 (19,1)

120 (4,72)

92 (3,6)

426 (16,8)

64 (2,5)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

2,2 (4,9)

BW168 (-T)

365 (14,4)

406 (16,0)

120 (4,72)

185 (7,28)

326 (12,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

3,6 (7,9)

BW268 (-T)

465 (18,3)

486 (19,1)

120 (4,72)

185 (7,28)

426 (16,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,3 (9,5)

BW147 (-T)

465 (18,3)

486 (19,1)

120 (4,72)

185 (7,28)

426 (16,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,3 (9,5)

BW247 (-T)

665 (26,2)

686 (27,0)

120 (4,72)

185 (7,28)

626 (24,6)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

6,1 (13)

BW347 (-T)

670 (26,4)

750 (29,5)

145 (5,71)

340 (13,4)

630 (24,8)

300 (11,8)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

13,2 (29,1)

BW039-003

286 (11,3)

–

120 (4,72)

92 (3,6)

226 (8,9)

64 (2,5)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

1,5 (3,3)

BW039-006

486 (23,1)

–

120 (4,72)

92 (3,6)

426 (16,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

2,2 (4,9)

BW039-012 (-T)

486 (19,1)

486 (19,1)

120 (4,72)

185 (7,28)

426 (16,8)

150 (5,91)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,3 (9,5)

–

586 (23,1)

120 (4,72)

275 (10,8)

530 (20,9)

240 (9,45)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

7,5 (17)

BW039-026-T

56


c C

2,2 (4,9)


kVA


Lamellenweerstanden

i

f

n

4

P Hz

B

D

a A

d

c C Type



Massa [kg (lb)]

A

A BW..-T

B

C

a

b/c/e

x1

d

BW012-025

295 (11,6)

–

260 (10,2)

490 (19,3)

270 (10,6)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

8,0 (18)

BW012-025-P1)

295 (11,6)

–

260 (10,2)

490 (19,3)

270 (10,6)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

8,0 (18)

BW012-050-T

–

395 (15,6)

260 (10,2)

490 (19,3)

370 (14,6)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

12 (26)

BW012-100-T

–

595 (23,4)

260 (10,2)

490 (19,3)

570 (22,4)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

21 (46)

BW018-015

600 (23,6)

–

120 (4,72)

92 (3,6)

540 (21,3)

64 (2,5)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,0 (8,8)

BW018-015-P

620 (24,4)

–

120 (4,72)

92 (3,6)

540 (21,3)

64 (2,5)

10 (0,39)

5,8 (0,23)

4,0 (8,8)

BW018-035-T

–

295 (11,6)

260 (10,2)

490 (19,3)

270 (10,6)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

9,0 (20)

BW018-075-T

–

595 (23,4)

260 (10,2)

490 (19,3)

570 (22,4)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

21 (46)

BW039-050-T

–

395 (15,6)

260 (10,2)

490 (19,3)

370 (14,6)

380 (15,0)

10 (0,39)

10,5 (0,413)

12 (26)

BW915-T

–

795 (31,3)

260 (10,2)

490 (19,3)

770 (30,3)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

26 (57)

BW106-T

–

795 (31,3)

260 (10,2)

490 (19,3)

770 (30,3)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

32 (71)

BW206-T

–

995 (39,2)

260 (10,2)

490 (19,3)

970 (38,2)

380 (15,0)

–

10,5 (0,413)

43 (95)

1) D = 355 mm (14,0 in)

PTC-remweerstanden

>0

≥1 (0.04)

(L4)

max. 14 (0.55)

(L3) L Type

34 ±0.3 (1.3 ±0.01)

≥11 (0.43)

4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004)

L1

L2 L1

L2

L3

L4

L

BW1

89 (3,5)

82 (3,2)

64 (2,5)

60 (2,4)

100 (3,94)

BW2

124 (4,88)

117 (4,61)

97 (3,8)

95 (3,7)

165 (6,50)

BW3

89 (3,5)

82 (3,2)

64 (2,5)

60 (2,4)

100 (3,94)

BW4

124 (4,88)

117 (4,61)

97 (3,8)

95 (3,7)

165 (6,50)


57

4

kVA

i 4.15

f

n

Technische gegevens Aanraakbeveiliging BS

P Hz

Aanraakbeveiliging BS Maatschets aanraakbeveiliging:

[1] Tule [2] Draagrailbevestiging Type

4.16


Bevestigingsmaten [mm (in)]

A

B

C

b

d

e

a

x

BS-003

60 (2,4)

160 (6,30)

146 (5,75)

125 (4,92)

40 (1,6)

20 (0,8)

6 (0,2)

17,5 (0,689)

BS-005

60 (2,4)

160 (6,30)

252 (9,92)

125 (4,92)

40 (1,6)

20 (0,8)

6 (0,2)

17,5 (0,689)

Type

Massa [kg (lb)]

Artikelnummer

Draagrailmontage

BW

BS-003 BS-005

0,35 (0,77)

813 151 3 813 152 X

Accessoires S001 / artikelnummer 822 194 4

BW027-003 / BW072-003

0,5 (1)

BW027-005 / BW072-005

Aanbouw van PTC-remweerstanden FKB10B

65 (2.6)

Voor bouwgrootte 0XS, 0S, 0L

125 (4.92)

58


Technische gegevens Montage onder de regelaar van weerstanden in vlakke bouwvorm

4.17

kVA

i

f

n

4

P Hz

Montage onder de regelaar van weerstanden in vlakke bouwvorm FKB11/12/13B De FKB..B is bedoeld om weerstanden in vlakke bouwvorm onder de regelaar te monteren. Type

Artikelnummer

Bouwgrootte

FKB11B

1820 728 6

0XS

FKB12B

1820 729 4

0S

FKB13B

1820 730 8

0L

Remweerstand 230 V

400/500 V

BW4

BW2

BW027-003

BW072-003

Onder de regelaar bevestigde remweerstanden bereiken het aangegeven ID-vermogen niet. Maatschets:

185 (7.28)

a

b d

M5

21.5 (0.846)

MOVITRAC® B bouwgrootte

a

b

d

0XS

55 (2,2)

196 (7,72)

220 (8,66)

0S

80 (3,1)

196 (7,72)

220 (8,66)

0L

80 (3,1)

284,5 (11,20)

308,5 (12,15)


59

4

kVA

i 4.18

f

n

Technische gegevens Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B

P Hz

Draagrailbevestiging FHS11B/12B/13B De FHS is bedoeld voor de draagrailbevestiging van frequentieregelaars MOVITRAC® B en voor de montage van weerstanden in vlakke bouwvorm onder de regelaar. Type

Artikelnummer

Bouwgrootte

FHS11B

1820 724 3

0XS

FHS12B

1820 725 1

0S

FHS13B

1820 727 8

0L

Remweerstand 230 V

400/500 V

BW4

BW2

BW027-003

BW072-003

Maatschets: 196 (7.72)

32.5 (1.28) MOVITRAC® B bouwgrootte

4.5 (0.18)

e

a

b

d

e

55 (2,2)

171,5 (6,752)

220 (8,66)

7,5 (0,30)

0S

80 (3,1)

171,5 (6,752)

220 (8,66)

32,5 (1,28)

0L

80 (3,1)

260,3 (10,25)

308,5 (12,15)

32,5 (1,28)

0XS

60

10 (0.39)

5 (0.2)

b

d

a


kVA

Technische gegevens Netsmoorspoelen ND

4.19

i

f

n

4

P Hz

Netsmoorspoelen ND De netsmoorspoel ondersteunt de overspanningsbeveiliging. De netsmoorspoel begrenst de laadstroom bij meerdere aan de ingang parallel aangesloten regelaars en gemeenschappelijke netmagneetschakelaars. De netsmoorspoelen ND hebben een van MOVITRAC® B onafhankelijke cRUus-toelating. De omgevingstemperatuur is –25 ... +45 °C (–13 ... 113°F). De beschermingsgraad is IP00 (EN 60529). Netsmoorspoeltype

ND 010-301

ND 020-151

826 972 6

826 973 4

Artikelnummer

1 x AC 230 V ±10 %

Nominale spanning Unom Nominale stroom Inom

AC 10 A

AC 20 A

Vermogensverlies bij Inom PV

6W

10 W

3 mH

1,5 mH

4 mm2 (AWG10)

10 mm2 (AWG8)

0,6 Nm / 5 lb in

1,5 Nm / 13 lb in

0003 ... 0008

0011 ... 0022

Inductiviteit Lnom Klemmenbord Aanhaalmoment Passend bij MOVITRAC® B 1-fase, 230 V Netsmoorspoeltype Artikelnummer

ND 020-013

ND045-013

ND085-013

ND150-013

826 012 5

826 013 3

826 014 1

825 548 2

3 x AC 380 ... 500 V ±10 %

Nominale spanning Unom Nominale stroom Inom

AC 20 A

AC 45 A

AC 85 A

AC 150 A


10 W

15 W

25 W

65 W

4 mm2 (AWG10)

10 mm2 (AWG8)

35 mm2 (AWG2)

Bout M10/PE: M8

2,5 Nm / 22 lb in

3,2 ... 3,7 Nm / 28 ... 33 lb in

0,1 mH

Inductiviteit Lnom Klemmenbord Aanhaalmoment

0,6 ... 0,8 Nm / 5 ... 7 lb in

Bouten M10: 10 Nm / 89 lb in PE: 6 Nm / 50 lb in

Passend bij MOVITRAC® B 3-fase 400/500 V 3-fase 230 V

100 % Inom

0003 ... 0075

0110 ... 0220

0300 ... 0450

0550 ... 0750

125 % Inom

0003 ... 0075

0110 ... 0150

0220 ... 0370

0450 ... 0750

100 % Inom

0003 ... 0055

0075 ... 0110

0150 ... 0220

0300

125 % Inom

0003 ... 0037

0055 ... 0750

0110 ... 0150

0220 ... 0300


61

4

kVA

i

f

n

Technische gegevens Netsmoorspoelen ND

P Hz

4.19.1 Maatschets ND 010-301 / ND 020-151

Type


Bevestigingsmaten [mm (in)]

A

B

C1

C2

a

c

d

e

Massa [kg (lb)]

ND 010-301

90 (3,5)

100 (3,94)

80 (3,1)

70 (2,8)

64 (2,5)

52 (2,0)

4,4 (0,17)

7,4 (0,29)

1,4 (3,1)

ND 020-151

90 (3,5)

100 (3,94)

90 (3,5)

70 (2,8)

64 (2,5)

52 (2,0)

4,4 (0,17)

7,4 (0,29)

1,4 (3,1)

4.19.2 Maatschets ND 020-013 / ND 045-013 / ND 085-013 / ND 150-013 A a c

c [1] B b

1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2

[1]

C

[1] = Ruimte voor aanraakbeveiligde klemmenbord

Type

Buitenafmetingen [mm (in)] A

62

B

C

Bevestigingsmaten [mm (in)] a

Massa [kg (lb)]

b

d/e

ND 020-013

85 (3,3)

60 (2,4)

120 (4,72)

50 (2,0)

31 (1,2)

5 - 10 (0,2 - 0,39)

0,5 (1)

ND 045-013

125 (4,92)

95 (3,7)

170 (6,69)

84 (3,3)

55 ... 75 (2,2 ... 3,0)

6 (0,2)

2,5 (5,5)

ND 085-013

185 (7,28)

115 (4,53)

235 (9,25)

136 (5,35)

56 (2,2)

7 (0,3)

8 (20)

ND 150-013

257 (10,1)

145 (5,71)

230 (9,06)

170 (6,69)

77 (3,0)

8 (0,3)

17 (37)


Technische gegevens Netfilter NF

4.20

kVA

i

n

f

4

P Hz

Netfilter NF Het netfilter onderdrukt de storingsemissie aan de netzijde van regelaars. De omgevingstemperatuur is –25 ... +45°C (–13 ... 113°F). De beschermingsgraad is IP20 (EN 60529). De netfilters NF hebben een van MOVITRAC® B onafhankelijke cRUus-toelating. Type

NF009-503

NF014-503

NF018-503

NF035-503

NF048-503

Artikelnummer

827 412 6

827 116 X

827 413 4

827 128 3

827 117 8

Nominale stroom

AC 9 A

AC 14 A

AC 18 AAC

AC 35 A

AC 48 A

Vermogensverlies

6W

9W

12 W

15 W

22 W

Â 25 mA

Â 25 mA

Â 25 mA

Â 40 mA

Aardlekstroom

Â 25 mA

4 mm2 (AWG10) M5

10 mm2 (AWG8) M5/M6

0,6 ... 0,8 Nm / 5 ... 7 lb in

1,8 Nm / 16 lb in

Aansluitingen PE-schroef Aanhaalmoment Passend bij MOVITRAC® B 3 x 400/ 500 V

3 x 230 V

100 % Inom

0003 ... 0040

0055 / 0075

–

0110 / 0150

0220

125 % Inom

0003 ... 0030

0040 / 0055

0075

0110

0150

100 % Inom

0015 / 0022

0037

–

0055 / 0075

0110

125 % Inom

0015

0022

0037

0055 / 0075

–

Type

NF063-503

NF085-503

NF115-503

NF150-503

Artikelnummer

827 414 2

827 415 0

827 416 9

827 417 7

AC 63 A

AC 85 A

AC 115 A

AC 150 A

Nominale stroom Vermogensverlies

30 W

35 W

60 W

90 W

Aardlekstroom

Â 30 mA

Â 30 mA

Â 30 mA

Â 30 mA

Aansluitingen PE-schroef

16 mm2 (AWG6) M6

35 mm2 (AWG2) M8

50 mm2 (AWG1/0) M10

50 mm2 (AWG1/0) M10

Aanhaalmoment

3 Nm / 30 lb in

3,7 Nm / 33 lb in

Passend bij MOVITRAC® B 3 x 400/ 500 V 3 x 230 V

100 % Inom

0300

0370 / 0450

0550

0750

125 % Inom

0220

0300 / 0370

0450

0550 / 0750

100 % Inom

0150

0220

0300

–

125 % Inom

0110 / 0150

–

0220 / 0300

–


63

4

kVA

i

f

n

Technische gegevens Netfilter NF

P Hz Maatschets netfilter [mm (in)]:

Netfiltertype

Buitenafmetingen A

NF009-503

55 (2,2)

NF014-503 NF018-503 NF035-503

NF115-503

Bevestigingsmaten

330 (13,0)

155 (6,10)

Diamater gat

Massa kg (lb)

180 (7,09)

0,8 (2)

210 (8,27)

0,9 (2)

30 (1,2) 60 (2,4) 65 (2,6)

d

PE-aansluiting

20 (0,79)

255 (10,0)

NF115-503

140 (5,51)

b

NF035-503

NF085-503

320 (12,6)

a

240 (9,45)

NF048-503

100 (3,94)

260 (10,2)

NF018-503

NF063-503

64

315 (12,4)

100 (3,94)

NF009-503 NF014-503

275 (10,8)

90 (3,5)

NF085-503

80 (3,1)

255 (10,0)

60 (2,4)

NF063-503

C

225 (8,86)

50 (2,0)

NF048-503

Netfiltertype

B 195 (7,68)

5,5 (0,22)

1,1 (2,4) 1,7 (3,7)

295 (11,6)

M6

235 (9,25) 255 (10,0)

M5

6,5 (0,26)

2,1 (4,6) 2,4 (5,3)

M8

3,5 (7,7)

M10

4,8 (11)


Technische gegevens Klapferrieten ULF11A

4.21

kVA

i

f

n

4

P Hz

Klapferrieten ULF11A Met klapferrieten kan de storingsemissie van de netvoedingskabel worden verkleind. De klapferrieten zijn alleen bestemd voor gebruik bij 1-fasige apparaten. Bij de levering zijn drie klapferrieten inbegrepen, die volgens de installatievoorschriften aangebracht dienen te worden. Technische gegevens: Artikelnummer

1821 213 1 (3 stuk)

Voor kabeldoorsnede

10,5 ... 12,5 mm (0,413 ... 0,492 in)

Opslagtemperatuur

–40°C ... +85°C (–40 ... +185°F)

Bedrijfstemperatuur

–25°C ... +105°C (–13 ... +221°F)

28.8 (1.13)

Maatschets klapferrieten:

Ø 1 (0 3.0 .5 12 ) 33 (1 .5 .3 2)

4.22

.6 37 8) 4 (1.

Ferrietkernen serie HD Met een ferrietkern kunt u de storingsemissie van de onafgeschermde motorkabel verminderen. Type ferrietkern Artikelnummer Max. vermogensverlies PVmax Massa Voor kabeldoorsneden

Type ferrietkern Artikelnummer

HD001

HD002

HD003

813 325 5

813 557 6

813 558 4

15 W

8W

30 W

0,5 kg (1 lb)

0,2 kg (0,4 lb) 2

Ã 16 mm2 Ã AWG6

HD012

HD100

HD101

1821 217 4

829 837 8

829 838 6

1,5 ... 16 mm AWG16 ... 6

Nominale stroom Vermogensverlies (bij nominale stroom) Omgevingstemperatuur

Â 1,5 mm Â AWG16

AC 12 A 11 W

20 W

–10°C ... +60°C (+14 ... 140°F) Derating 3 % Inom bij 40 °C ... 60°C (113 ... 140°F)

Beschermingsgraad Aansluiting voeding en motor Aansluiting regelaar Massa

1,1 kg (2,4 lb)

2

IP20 Â 4 mm2 Â AWG12

Kabels met adereindhulzen 0,40 kg (0,88 lb)

0,48 kg (1,1 lb)

0S

0L

Bij MOVITRAC® B ...-5A3

0005 / 0008 / 0011 / 0015

0022 / 0030 / 0040


0005 / 0008

0011 / 0015 / 0022

Geschikt voor montage onder de regelaar bij bouwgrootte


0,55 kg (1,2 lb)

Schroefklemmen 4 mm2 (AWG 10)

65

4

kVA

i

f

n

Technische gegevens Ferrietkernen serie HD

P Hz Maatschets HD 001 / 002 / 003 [mm (in)]:

Type ferrietkern HD001

Buitenafmetingen

Bevestigingsmaten

Inwendige diameter

Diamater gat

A

B

C

a

b

d

e

121 (4,76)

64 (2,5)

131 (5,16)

80 (3,1)

50 (2,0)

50 (2,0)

5,8 (0,23)

HD002

66 (2,6)

49 (1,9)

73 (2,9)

44 (1,7)

38 (1,5)

23 (0,91)

5,8 (0,23)

HD003

170 (6,69)

64 (2,5)

185 (7,28)

120 (4,72)

50 (2,0)

88 (3,5)

7,0 (0,28)

130 (5.12) 24 (0.94)

158 (6.22)

[1]

178 (7.01)

5 (0.2)

Maatschets HD012

5 (0.2)

80 (3.1)

45 (1.8)

[1] Lengte = 100 mm (3,94 in)

66


Technische gegevens Ferrietkernen serie HD

kVA

i

f

n

4

P Hz

Maatschets HD100 / HD101: 208.5 (8.209) 80 (3.1)

e

b

d

e

M5

45 (1.8)

Type ferrietkern

MOVITRAC® B

b

d

e

HD100

Bouwgrootte 0S

226 (8,90)

248 (9,76)

196 (7,72)

HD101

Bouwgrootte 0L

314,5 (12,38)

336,5 (13,25)

284,5 (11,20)


67

4

kVA

i 4.23

f

n

Technische gegevens EMC-module FKE12B/13B

P Hz

EMC-module FKE12B/13B De EMC-module kan aan de in- en uitgang voor grenswaardeklasse C1 (B) zorgen. De EMC-module is ontworpen voor 100 %-bedrijf en 125 %-bedrijf. Type Artikelnummer

FKE12B

FKE13B

829 590 5

829 591 3

Nominale spanning

3 × AC 230 ... 500 V

Spanningsverlies in het filter (bij nominale stroom)

<1%

Nominale stroom

AC 12 A

Vermogensverlies (bij nominale stroom)

20 W


–10°C ... +60°C (+14 ... 140°F) Derating 3 % Inom bij 40°C ... 60°C (113 ... 140°F)

Beschermingsgraad

IP20 Schroefklemmen 4 mm2 (AWG 10)

Aansluiting voeding en motor Aansluiting regelaar

Kabels met adereindhulzen

Massa

0,40 kg (0,88 lb)

0,48 kg (1,1 lb)

0S

0L


0005 / 0008 / 0011 / 0015

0022 / 0030 / 0040


0005 / 0008

0011 / 0015 / 0022

Geschikt voor montage onder de regelaar bij bouwgrootte

Maatschets: 208.5 (8.209) 80 (3.1)

68

e

b

d

e

M5

45 (1.8)

EMC-module

MOVITRAC® B

FKE12B

Bouwgrootte 0S

226 (8,90)

248 (9,76)

196 (7,72)

FKE13B

Bouwgrootte 0L

314,5 (12,38)

336,5 (13,25)

284,5 (11,20)

b

d

e


Technische gegevens Uitgangsfilter HF

4.24

kVA

i

f

n

4

P Hz

Uitgangsfilter HF SEW-uitgangsfilters HF zijn sinusfilters. Sinusfilters vlakken de uitgangsspanning van regelaars af. Gebruik uitgangsfilters in de volgende gevallen: •

bij groepsaandrijvingen (verschillende parallelle motorkabels); de laadstromen in de motorkabels worden onderdrukt;

•

voor de beveiliging van de isolatie van de motorwikkeling van niet-SEW-motoren, die niet geschikt zijn voor regelaars;

•

voor de beveiliging tegen overspanning bij lange motorkabels (> 100 m (328 ft)). AANWIJZING Gebruik bij hijswerken geen uitgangsfilters vanwege het spanningsverlies in het filter!

AANWIJZING Let bij de configuratie van de aandrijving op het spanningsverlies in het uitgangsfilter en de daarmee verbonden reductie van het beschikbare motorkoppel. Dit geldt met name bij AC 230V-apparaten met uitgangsfilter. Uitgangsfilters dempen de storingsemissie van de onafgeschermde motorkabel. De omgevingstemperatuur is 0 ... +45 °C (32 ... 113°F) (reductie: 3 % per K tot max. 60 °C (140 °F)). Type uitgangsfilter

HF008-5031)

HF015-5031)

HF022-5031)

HF030-5031)

HF040-5031)

HF055-5031)

826 029 X

826 030 3

826 031 1

826 032 X

826 311 6

826 312 4

Artikelnummer Nominale spanning

Unom

Aardlekstroom bij Unom

ÍI

3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 %, 50/60 Hz

2)

0 mA


25 W

35 W

55 W

Beschermingsgraad (EN 60529)

65 W

90 W

115 W

IP20

Aansluitingen / aanhaalmoment

Aansluitbout M4 1,6 Nm ± 20 % / 14 lb in ± 20 %

Massa

3,1 kg (6,8 lb)

4,4 kg (9,7 lb)

10,8 kg (23,8 lb)

Toekenning AC 400/500V-apparatuur < 6,5 % (7,5 %) bij AC 400 V / < 4% (5 %) bij AC 500 V bij fAmax = 50 Hz (60 Hz)

Spanningsverlies bij Inom ÍU 3)

Inom 400 V Nominale stroom bij Unet = 3 × AC 400 V Nominale doorgangsstroom3) Inom 500 V bij Unet = 3 × AC 500 V Nominaal bedrijf (100 %) 3) Verhoogd vermogen (125 %)

3)

AC 2,5 A

AC 4 A

AC 6 A

AC 8 A

AC 10 A

AC 12 A

AC 2 A

AC 3 A

AC 5 A

AC 6 A

AC 8 A

AC 10 A

0003 ... 0011

0015

0022

0030

0040

0055

0003 ... 0005

0008/0011

0015

0022

0030

0040

Toekenning AC 230V-apparatuur -

Spanningsverlies bij Inom ÍU Nominale doorgangsInom 230 V stroom3) bij Unet = AC 230 V Nominaal bedrijf (100 %) 3) Verhoogd vermogen (125 %) 1)

3)

< 18,5 % (19 %) bij AC 230 V bij fAmax = 50 Hz (60 Hz)

AC 4,3 A

AC 6,5 A

AC 10,8 A

AC 13 A

AC 17,3 A

AC 22 A

0003 ... 0008

0011

0015/0022

-

0037

0055

0003 ... 0005

0008

0011 ... 0022

-

-

0037

Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met applicatieregelaars MOVITRAC®

. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan

een certificaat ter beschikking. 2) Boven fAnom = 60 Hz geldt voor de nominale doorgangsstroom Inom een reductie van 6 % Inom per 10 Hz. 3) Geldt alleen bij bedrijf zonder Uz-koppeling. Neem voor het bedrijf met Uz-koppeling de configuratieaanwijzingen in het systeemhandboek van de betreffende regelaar in acht.


69

4

kVA

i

f

n


P Hz

Type uitgangsfilter Artikelnummer Nominale spanning

HF075-5031)

HF023-4031)

HF033-4031)

HF047-4031)

826 313 2

825 784 1

825 785 X

825 786 8

ÍI

Vermogensverlies bij Inom

PV

Beschermingsgraad (EN 60529)

826 948 3 2)

3 × AC 200 V –10 % ... 3 × AC 500 V +10 %, 50/60 Hz

Unom

Aardlekstroom bij Unom

HF450-503

0 mA 135 W

90 W

120 W

IP20

Aansluitingen / aanhaalmoment

Aansluitbout M4 1,6 Nm ± 20 % / 14 lb in ± 20 %

Massa

10,8 kg (23,8 lb)

200 W

IP20

400 W IP10

35 mm2 (AWG 2) 3,2 Nm / 28 lb in 15,9 kg (35,1 lb)

16,5 kg (36,4 lb)

23 kg (51 lb)

32 kg (71 lb)

Toekenning AC 400/500V-apparatuur Spanningsverlies bij Inom

ÍU

Inom 400 V Nominale stroom3) bij Unet = 3 × AC 400 V Nominale doorgangsstroom3) Inom 500 V bij Unet = 3 × AC 500 V

< 6,5 % (7,5 %) bij AC 400 V / < 4% (5 %) bij AC 500 V bij fAmax = 50 Hz (60 Hz) AC 16 A

AC 23 A

AC 33 A

AC 47 A

AC 90 A

AC 13 A

AC 19 A

AC 26 A

AC 38 A

AC 72 A

Nominaal bedrijf (100 %)3)

0075

0110

0150/03004)

0220

0370/0450/0550/ 0750

Verhoogd vermogen (125 %)3)

0055

0075

0110/02204)

0150

0300/0370/0450/ 0550/0750

Toekenning AC 230V-apparatuur Spanningsverlies bij Inom Nominale doorgangsstroom3) bij Unet = AC 230 V

< 18,5 % (19%) bij AC 230 V bij fAmax = 50 Hz (60 Hz)

ÍU

Inom 230 V

Nominaal bedrijf (100 %)3) 3)

Verhoogd vermogen (125 %)

AC 29 A

AC 42 A

AC 56,5 A

AC 82,6 A

AC 156 A

0075

0110

0150/03004)

0220

0300

0075

4)

0150

0220/0300

0055

0110/0220

1) Toegelaten overeenkomstig UL/cUL in combinatie met de frequentieregelaars hiervan een certificaat ter beschikking.

MOVITRAC®.

Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE

2) Boven fAnom = 60 Hz geldt voor de nominale doorgangsstroom Inom een reductie van 6 % Inom per 10 Hz. 3) Geldt alleen bij bedrijf zonder UZ-koppeling. Let bij het bedrijf met UZ-koppeling op de configuratieaanwijzingen in het systeemhandboek MOVITRAC®, hoofdstuk "Confuguratie/aansluiting van de optionele vermogenscomponenten". 4) Voor het bedrijf met deze MOVITRAC®-apparaten twee uitgangsfilters HF...-... parallel aansluiten.

70


kVA


i

f

n

4

P Hz

Maatschets HD...-503 [mm (in)]: 1

1

1 M

~ MOVIDRIVE®

MOVIDRIVE®

V2

U2

V5

B b

B b

W2

U1

V1

4

5

W1

6

8

MOVIDRIVE® c

c A

a C

A

C

Type

Buitenafmetingen A

HF008 / 015 / 022 / 030-503 HF040 / 055 / 075-503 Type

B

80 (3,1)

286 (11,3)

176 (6,93)

135 (5,31)

296 (11,7)

216 (8,50)

Bevestigingsmaten

Diamater gat

Vrije ruimte voor de koeling

a

b

–

265 (10,4)

7 (0,3)

100 (3,94)

100 (3,94)

70 (2,8)

283 (11,1)

7 (0,3)

100 (3,94)

100 (3,94)

HF008 / 015 / 022 / 030-503 HF040 / 055 / 075-503

C

c

boven

onder

H

b

Maatschets HF450-503 [mm (in)]:

c

4 5 6 7 U VW

a

B

T

Inbouwpositie alleen toegestaan zoals weergegeven in de maatschets Buitenafmetingen

Type uitgangsfilter HF450-503 Type uitgangsfilter HF450-503


B

H

D

465 (18,3)

385 (15,2)

240 (9,45)

Bevestigingsmaten

Diamater gat


a

b

c

boven

onder

436 (17,2)

220 (8,66)

8,5 (0,33)

100 (3,94)

100 (3,94)

71

4

kVA

i

f

n


P Hz Maatschets HF...-403 [mm (in)]:

Type HF023-403 HF033-403 HF047-403 Type

Buitenafmetingen

Standaardinbouw

A

B

C/C1

b

a

145 (5,71)

284 (11,2)

365/390 (14,4/15,4)

268 (10,6)

60 (2,4)

190 (7,48)

300 (11,8)

385/400 (15,2/15,7)

284 (11,2)

80 (3,1)

Inbouwpositie dwars

Diamater gat


d

c1

e

zijdelings

boven

onder

210 (8,27)

334 (13,1)

6,5 (0,26)

30 (1,2)

150 (5,91)

150 (5,91)

HF023-403 HF033-403 HF047-403

72


kVA

Technische gegevens Veldbusaansluiting

4.25

i

f

n

4

P Hz

Veldbusaansluiting

4.25.1 Veldbusgateways De veldbusgateways zetten standaardveldbussen om op de SEW-SBus. Hierbij kunnen maximaal acht regelaars met een gateway worden aangesproken. De besturing (plc of pc) en de frequentieregelaar MOVITRAC® B wisselen via de veldbus procesdata zoals het stuurwoord of het toerental uit. Om de MOVITRAC® B op de veldbusgateways aan te sluiten is de communicatiemodule FSC11B vereist. Deze is ook nodig als de gateway in de regelaar wordt geïntegreerd. De module FIO11B kan niet voor de aansluiting worden gebruikt. In principe kunt u via de Sbus ook andere SEW-apparaten (bijv. applicatieregelaar MOVIDRIVE®) aan de veldbus koppelen en aansturen. De gateway-functionaliteit is beschikbaar in twee versies: •

Geïntegreerd in de regelaar: de DFx..B veldbudinterface is in de MOVITRAC® B gemonteerd. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe®

MOVITRAC® B

1

2

3

4

5

6

7

8

SPS / PLC SBus

•

In de eigen behuizing: de DFx..B veldbudinterface is in een UOH11B-behuizing gemonteerd. Voor INTERBUS is de gateway UFI11A verkrijgbaar. MOVITRAC® B

PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe®

1

2

3

4

5

6

7

8

SPS / PLC SBus

AANWIJZING Als er af fabriek een veldbusinterface in een MOVITRAC® B is gemonteerd, is het SBus-adres P881 af fabriek reeds op "1" ingesteld. Bij een MOVITRAC® B zonder veldbusinterface is het SBus-adres P881 af fabriek reeds op "0" ingesteld.


73

4

kVA

i

f

n


P Hz Voor de aansluiting op veldbussen zijn gateways voor de volgende bussystemen beschikbaar. Bus

Eigen behuizing

Geïntegreerd in regelaar1)

PROFIBUS

DFP21B / UOH11B

MC07B.../FSC11B/DFP21B

DeviceNet

DFD11B / UOH11B

MC07B.../FSC11B/DFD11B

EtherCAT

DFE24B / UOH11B

MC07B.../FSC11B/DFE24B

PROFINET

DFE32B / UOH11B


EtherNet/IP

DFE33B / UOH11B


®

DFS11B / UOH11B

MC07B.../FSC11B/DFS11B

PROFINET/PROFIsafe®

DFS21B / UOH11B

MC07B.../FSC11B/DFS21B

INTERBUS

UFI11A (823 898 7)

–

PROFIBUS/PROFIsafe

1) Integratie in regelaar niet bij bouwgrootte 0XS.

Als de gateways door MOVITRAC® B worden gevoed, moet de MOVITRAC® B zelf van DC 24 V op klem X12.8 en X12.9 voorzien worden. Werkingsprincipe

De veldbusgateways zijn voorzien van gestandaardiseerde interfaces. Sluit de onderliggende MOVITRAC® B-apparaten via de regelaarsysteembus Sbus aan op de veldbusgateway. Vooraanzicht MOVITRAC® B / UOH 11B H1 H2

X24

74

Omschrijving

Functie

Led H1 (rood)

Systeemfout (alleen voor gateway-functionaliteit)

Led H2 (groen)

Gereserveerd

X24 X-bedieningspaneel

RS-485-interface voor diagnose via pc en MOVITOOLS® MotionStudio



kVA

i

f

n

4

P Hz

Maatschets UOH

185 (7.28)

234.5 (9.232)

28 (1.1)

257.5 (10.14)

224 (8.82)

5.5 (0.22)

4.5 (0.18)

30 (1.2)


22.5 (0.886)

100 (3.94)

75

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.25.2 Veldbusinterface DFP21B voor PROFIBUS Omschrijving

Met de optie DFP21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC®, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS DP en DP-V1 mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1" in acht.

Elektronische gegevens Optie DFP21B

DFP21B RUN BUS FAULT

Externe voeding via X26

U = DC 24 V (–15 %, +20 %) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W

PROFIBUSprotocolvarianten

PROFIBUS DP en DP-V1 volgens IEC 61158

Automatische baudrateherkenning

9,6 kBaud ... 12 Mbaud

X30

Aansluittechniek

AS 0

76

Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden.

Stationsadres

1 ... 125, met DIP-switch instelbaar

Naam van het GSD-bestand

SEW_6009.GSD

DP-identificatienummer

6009hex = 24585dec • •

DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg

24 25 26

1

Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC 61158

Busafsluiting

Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm-UserData)

20 21 22 23

• •

Diagnosedata

Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00

Zie document "Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1".

•

Standaarddiagnose 6 bytes



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.25.3 Veldbusinterface DFD11B voor DeviceNet Omschrijving

Met de optie DFD11B kan de frequentieregelaar MOVITRAC® B vanwege de krachtige universele veldbusinterface via het open en gestandaardiseerde veldbussysteem DeviceNet aan overkoepelende automatiseringssystemen worden gekoppeld. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFD11B DeviceNet" in acht.

Elektronische gegevens

Optie DFD11B Externe voeding via X26


Communicatieprotocol

Master-slave-verbindingsset volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0

Aantal procesdatawoorden

• •

Baudrate

125, 250 of 500 kBaud, instelbaar met DIP-switches

Buskabellengte • • • Overdrachtsniveau

Voor Thick Cable volgens DeviceNet-specificatie 2.0 appendix B: 500 m (1640 ft) bij 125 kBaud 250 m (820 ft) bij 250 kBaud 100 m (656 ft) bij 500 kBaud ISO 11 98 - 24 V

Aansluittechniek

• •

MAC-ID

0 ... 63, met DIP-switches instelbaar Max. 64 deelnemers

Ondersteunde instructies

• • •

Naam van het EDS-bestand


Met DIP-switches instelbaar: 1 ... 24 procesdatawoorden bij Polled-I/O 1 ... 4 procesdatawoorden bij Bit-Strobe I/O

5-polige Phoenix-Combicon-klem Stekerbezetting volgens DeviceNet-specificatie

Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds

77

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.25.4 Veldbusinterface DFE24B voor EtherCAT Omschrijving

Met de optie DFE24B kan de frequentieregelaar MOVITRAC® B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via EtherCAT aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE24B EtherCAT" in acht.


Optie DFE24B Externe voeding via X26


Normen

IEC 61158, IEC 61784-2

Baudrate

100 Mbaud full-duplex

Aansluittechniek

2 × RJ45 (8x8 Modular Jack)

Busafsluiting

Niet geïntegreerd, omdat busafsluiting automatisch wordt geactiveerd.

OSI Layer 1/2

Ethernet II

Stationsadres

Instelling via EtherCAT-master (Æ weergave met P093)

Naam van het XML-bestand

SEW_DFE24B.xml

Vendor ID EtherCATdiensten

78

0x59 (CANopenVendor ID) • •

CoE (CANopen via EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-protocol via EtherCAT)



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.25.5 Veldbusinterface DFE32B voor PROFINET IO RT Omschrijving

Met de optie DFE32B kan de frequentieregelaar MOVITRAC® B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via PROFINET IO RT aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO" in acht.


Optie DFE32B Externe voeding via X26 Applicatieprotocollen

U = DC 24 V (–15 %, +20 %) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W • • •


PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892hex) voor de besturing en parametrering van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® MotionStudio wordt gebruikt.

Gebruikte poortnummers

• •

300 (SMLP) 80 (HTTP)

Ethernetinstructies

• •

ARP ICMP (Ping)

OSI-layer 1/2

Ethernet II

Baudrate

100 Mbaud bij full-duplexmethode

Aansluittechniek

2 x RJ45 met interne switch en Autocrossing

Adressering

4 bytes IP-adres of MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)

Fabrikantidentificatie (Vendor ID)

010Ahex


GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml

79

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.25.6 Veldbusinterface DFE33B voor EtherNet/IP Omschrijving

Met de optie EtherNet/IP DFE33B kan de frequentieregelaar MOVITRAC® B vanwege zijn krachtige universele veldbusinterface via EtherNet/IP aan overkoepelende automatiseringssystemen gekoppeld worden. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP" in acht.


Optie DFE33B

DFE33B

Applicatieprotocollen

ETHERNET/IP

•

• •

EtherNet/IP (Industrial Protocol) voor de besturing en parametrering van de regelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® MotionStudio wordt gebruikt. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toewijzing van de adresparameters.


• • • • •

44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 88 (DHCP)

Ethernetinstructies

• •

ARP ICMP (Ping)

ISO/OSI-layer 1/2 ISO/OSI-layer 3/4

Ethernet II TCP/IP en UDP/IP

Baudrate

10 / 100 MBaud

Aansluittechniek


Adressering



013Bhex

Naam van het EDS-bestand

80


•

xx xx xx xx

MODULE STATUS NETWORK STATUS

Externe voeding via X26

SEW_GATEWAY_DFE33B.eds



kVA

i

f

n

4

P Hz

4.25.7 Veldbusinterface DFS11B voor PROFIBUS/PROFIsafe® Omschrijving

Met de optie DFS11B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC®, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS met PROFIsafe® mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe®" in acht.

Elektronische gegevens Optie DFS11B Externe voeding via X26


PROFIBUSprotocolvarianten

PROFIBUS DP en DP-V1 volgens IEC 61158

Automatische baudrateherkenning

9,6 kBaud ... 12 Mbaud

Aansluittechniek

• •

Via 9-polige Sub-D-connector Stekerbezetting volgens IEC 61158

Busafsluiting

Niet geïntegreerd, moet met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden gerealiseerd worden.

Stationsadres


F-adres



SEW_6009.GSD

DP-identificatienummer

6009hex = 24585dec

Toepassingsspecifieke parametreringsdata (Set-Prm-UserData)

• •

Lengte 3 byte Hex-parametrering 00,00,00

DP-configuraties voor DDLM_Chk_Cfg

Zie document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe®".

Diagnosedata

•

Standaarddiagnose 6 bytes

AANWIJZING Door het gebruik van PROFIsafe®-interfaces worden op de veiligheid gerichte toepassingen gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe®" in acht.


81

4

kVA

i

f

n


P Hz

4.25.8 Veldbusinterface DFS21B voor PROFINET/PROFIsafe® Omschrijving

Met de optie DFS21B maakt de frequentieregelaar MOVITRAC®, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFINET IO RT met PROFIsafe® mogelijk. Neem voor de installatie het document "Veldbusinterface DFS21B PROFINET met PROFIsafe®" in acht.


Optie DFS21B Externe voeding via X26 Applicatieprotocollen

U = DC 24 V (–15 %, +20 %) Imax = DC 200 mA Pmax = 3,4 W • • •

PROFINET IO (ethernetframes met frame-identificatie 8892hex) voor de besturing en parametrering van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose met een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® MotionStudio wordt gebruikt.


• •

300 (SMLP) 80 (HTTP)

Ethernetinstructies

• •

ARP ICMP (Ping)

OSI-layer 1/2

Ethernet II

Baudrate

100 Mbaud bij full-duplexmethode

Aansluittechniek


Adressering


F-adres



010Ahex


GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml

AANWIJZING Door het gebruik van PROFIsafe®-interfaces worden op de veiligheid gerichte toepassingen gerealiseerd. Neem hiervoor het document "Veldbusinterface DF21B PROFINET met PROFIsafe®" in acht.

82


Technische gegevens MOVI-PLC®

4.26

kVA

i

f

n

4

P Hz

MOVI-PLC®

4.26.1 Apparaatuitvoeringen De besturing MOVI-PLC® is beschikbaar in verschillende uitvoeringen die zich onderscheiden door de uitvoerbaarheid van modules uit verschillende bibliotheken. Neem voor de installatie het document "Besturing MOVI-PLC®" in acht. Apparaatuitvoering MOVI-PLC®

Omschrijving

MOVI-PLC® basic

DHP11B-T0

Besturing MOVI-PLC® basic

DHP11B-T11)

Technologie-uitvoering I maakt naast uitvoering T0 o.a. curveschijf en synchroonloop mogelijk.

DHP11B-T21)

Technologie-uitvoering II maakt naast uitvoering T1 o.a. handling mogelijk.

DHE41B

Functionaliteit van MOVI-PLC® basic, bovendien enorme vermogensreserves en zeer snelle interfaces.

MOVI-PLC® advanced

1) De uitvoeringen T1 en T2 zijn in combinatie met MOVITRAC® B slechts beperkt zinvol. Overleg met Vector Aandrijftechniek.

4.26.2 Omschrijving Met de besturing MOVI-PLC® basic DHP11B biedt SEW-EURODRIVE in zijn assortiment voor het eerst een volgens IEC 61131-3 en PLCopen vrij programmeerbare besturing aan. De optie DHP11B wordt af fabriek geïntegreerd (niet in bouwgrootte 0XS) of in een eigen UOH-behuizing geleverd. Een apparaat met deze optie kan alleen door SEW-EURODRIVE worden uitgebreid. De besturing MOVI-PLC® DHP11B.. is uitgerust met een PROFIBUS DP-V1 slave-interface, 2 SBus-interfaces (CAN), RS-485 en 8 digitale in-/uitgangen, waarvan 5 geschikt voor interrupts. De DHP11B kan gelijktijdig 12 apparaten aansturen (MOVIDRIVE®, MOVITRAC®, MOVIMOT®).


83

4

kVA

i

f

n

Technische gegevens MOVI-PLC®

P Hz

4.26.3 Elektronische gegevens Elektronische gegevens MOVI-PLC® basic DHP11B: Statusindicaties

Leds voor • voeding I/O • firmware • programma • PROFIBUS • systeembussen

Veldbus

• • • • • •

Systeembus

• • • • •

2 systeembussen (CAN) voor de aansturing van 12 regelaars en CANopen I/O-modules CAN-laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of via het SEW-MOVILINK®-protocol Baudrate: 125 kBaud ... 1 MBaud Busafsluiting extern Adresbereik: 0 ... 127

Engineering

Via RS-485, PROFIBUS en de systeembussen

Paneelfunctie

Via RS-485 en CAN 2 (in voorbereiding)

Aansluittechniek

• • •

PROFIBUS: 9-polige Sub-D-connector (male) volgens IEC 61158 Systeembussen en I/O: insteekbare klemmen RS-485: RJ10

Binaire in-/ uitgangen

8 I/O's volgens IEC 61131-2, als in- of uitgang te configureren, daarvan 5 geschikt voor interrupts.

Geheugen

• • •

Programma: 512 kByte Gegevens: 128 kByte Retain: 24 kByte

Hulpmiddelen voor inbedrijfstelling

•

Programmeertalen – AWL – ST – KOP – FUP – CFC – AS Bibliotheken voor geoptimaliseerde aansturing van de regelaars

•

84

PROFIBUS DP en DPV1 volgens IEC 61158 Automatische baudrateherkenning van 9,6 kBaud tot 12 Mbaud Busafsluiting met een geschikte steker realiseren GSD-bestand SEW_6007.GSD DP-identificatienummer 6007hex (24579dec) Maximaal 32 procesdata


Technische gegevens Geschakelde UWU52A-voeding

4.27

kVA

i

f

n

4

P Hz

Geschakelde UWU52A-voeding Geschakelde UWU52A-voeding Artikelnummer

188 181 7

Ingangsspanning

1 × AC 110 V ... AC 240 V

Spanningsbereik

AC 95 ... 265 V, DC 110 ... 300 V

Frequentie

50/60 Hz

Maximale nullaststroom

AC 40 mA

Nominale ingangsstroom bij 1 × AC 110 V bij 1 × AC 230 V

AC 1,04 A AC 0,63 A

Uitgangsspanning

DC 24 V (–1 % / +3 %)

Nominale uitgangsstroom bij 40°C bij 55°C

DC 2,5 A DC 2,0 A

Rimpel

< 50 mVeff

Stoorspanning

< 120 mVSS

Vermogensverlies

< 5,5 W

Massa

0,23 kg (0,51 lb)

Bedrijfstemperatuur

0 ... +55°C (+32 ... +131°F) (condensvorming niet toegestaan)

Beschermingsgraad

IP20 (EN 60529)

Beschermingsklasse

I

Aansluiting

Schroefklemmen voor kabeldoorsnede 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... AWG13)

109 (4.29)

38 (1.5)

76 (3.0)

101 (3.98)

EN 60715TM35


4 (0.2)

85

kVA

5

i 5

f

n

Parameters Toelichting bij de parameters

P Hz

Parameters Over het algemeen stelt u de parameters alleen in bij de inbedrijfstelling en servicewerkzaamheden. De parameters van de MOVITRAC® B kunnen op verschillende manieren ingesteld worden: •

met het programmeerapparaat

•

met het pc-programma MOVITOOLS® MotionStudio via de RS-485-interface

•

kopiëren van de parameters met het programmeerapparaat

Als u andere parameters dan die van de fabrieksinstelling wilt instellen: voer de wijzigingen in in de lijst met parameters van het hoofdstuk Inbedrijfstelling.

5.1

Toelichting bij de parameters Als er een keuzemogelijkheid bestaat, wordt de fabrieksinstelling vet weergegeven. De parameters voor de inbedrijfstelling van de motor worden beschreven in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG". De parameters kunnen als volgt op het programmeerapparaat FBG11B geselecteerd worden: Selectie in het uitgebreide FBG11B-menu Selectie in het korte FBG11B-menu en in het uitgebreide FBG11B-menu Directe selectie in het programmeerapparaat FBG11B en in het uitgebreide FBG11B-menu Selectie binnen de FBG-motorinbedrijfstelling

De volgende symbolen lichten de parameters toe: 1

2

Deze parameters kunnen omgeschakeld worden en staan in parameterset 1 en 2 ter beschikking. Deze parameters kunnen alleen worden veranderd bij regelaarstatus INHIBITED (= eindtrap hoogohmig). De inbedrijfstellingsfunctie verandert deze parameter automatisch.

AUTO

Nr.

86

FBG

Naam

Omschrijving

0__

Display values

00_

Proceswaarden

000

Speed (met voorteken) [rpm]

Het weergegeven toerental is het berekende actuele toerental.

001

User display for DBG11B

Het gebruikersdisplay wordt bepaald door de volgende parameters: • P850 Scaling factor numerator • P851 Scaling factor denominator • P852 User-defined unit

002

Frequency (met voorteken) [Hz]

Uitgangsfrequentie van de regelaar

004

Output current (waarde) [% Inom]

Schijnstroom van de nominale apparaatstroom

005

Active current (met voorteken) [% Inom]

Wattstroom in het bereik 0 ... 200 % van de nominale apparaatstroom Bij koppel in positieve draairichting is de waarde positief, bij koppel in negatieve draairichting negatief.

008

DC link voltage [V]

Tussenkringspanning



Nr.

FBG

kVA

i

f

n

P Hz

Naam

Omschrijving

009

Output current [A]

Schijnstroom aan de uitgang van de regelaar, aangegeven in AC A.

01_

Status displays

010

Inverter status

Toestand van de eindtrap van de regelaar: • INHIBITED • ENABLED

011

Operating status

De volgende bedrijfstoestanden zijn mogelijk: • 24 V OPERATION • CONTROLLER INHIBIT • NO ENABLE • CURRENT AT STANDSTILL • ENABLE • FACTORY SETTING • ERROR • SAFE STOP

012

Error status

Foutnummers en fouten in niet-gecodeerde tekst

013

Current parameter set

Parameterset 1 of 2

014

Heat sink temperature [°C]

Koellichaamtemperatuur van de regelaar

02_

Analog setpoints

020

Analog input AI1 [V]

Spanning 0 ... +10 V op de analoge ingang AI1. Bij S11 = ON en P112 AI1 operating mode: • = NMAX, 0 ... 20 mA: weergave 0 ... 10 V = Æ 0 ... 20 mA • = NMAX, 4 ... 20 mA: weergave 2 ... 10 V = Æ 4 ... 20 mA

021

Analog input AI2 (optioneel)

Eenheid: [V] Spanning (–10 V ... +10 V)

03_

Binary inputs

030

Binary input DI00

Toestand van binaire ingang DI00 (foutreset = fabrieksinstelling)

031

Binary input DI01

Toestand van binaire ingang DI01 (CW/STOP = vast geprogrammeerd)

032

Binary input DI02

Toestand van binaire ingang DI02 (CCW/STOP = fabrieksinstelling)

033

Binary input DI03

Toestand van binaire ingang DI03 (ENABLE = fabrieksinstelling)

034

Binary input DI04

Toestand van binaire ingang DI04 (n11/n12 = fabrieksinstelling)

035

Binary input DI05

Toestand van binaire ingang DI05 (n12/n22 = fabrieksinstelling)

039

Binary inputs DI00 ... DI05

Verzamelde weergave van de binaire ingangen

05_

Binary outputs

051

Binary output DO01

Toestand van de binaire uitgang DO01 (/FAULT = fabrieksinstelling)

052

Binary output DO02

Toestand van de binaire uitgang DO02 (BRAKE RELEASED = fabrieks instelling)

053

Binary output DO03

Toestand van de binaire uitgang DO03 (READY FOR OPERATION = fabrieksinstelling)

059

Binary outputs DO01 ... DO03

Verzamelde weergave van de binaire uitgangen

07_

Unit data

070

Unit type

Weergave van het apparaattype, bijv. MC07B0008-2B1

071

Rated output current [A]

Weergave van de nominale stroom van het apparaat in [A]

076

Firmware basic unit

Artikelnummer en versie van de firmware

077

DBG firmware

Artikelnummer en versie van de firmware


5

87

kVA

5

i Nr.

88

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

08_

Fault memory

080 ... 084

Fault t-0 ... fault t-4 (programmeerapparaat FBG11B: alleen fout t-0)

09_

Bus diagnostics

094

PO 1 Setpoint [hex]

Procesdata-uitgangswoord 1, setpoint

095

PO 2 setpoint [hex]


Het apparaat slaat op het moment van de fout de volgende informatie op. MOVITOOLS® MotionStudio kan deze informatie naar behoefte weergeven: • P036/P053 status van de binaire ingangen / binaire uitgangen • P013 actuele parameterset • P011 bedrijfstoestand van de regelaar • P010 regelaarstatus • P014 koellichaamtemperatuur • P000 toerental • P004 uitgangsstroom • P005 wattstroom • Belasting van het apparaat • P008 tussenkringspanning

096

PO 3 setpoint [hex]


097

PI 1 Actual value [hex]

Procesdata-ingangswoord 1, actuele waarde

098



099



1__

Setpoints/ramp generators

10_

Setpoint selection/frequency input

100

Setpoint source

0 / Bipolar / Fixed setpoint Het setpoint komt van de analoge ingang of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van het voorteken. Bij een draadbreuk wordt het toerental begrensd door het ingestelde maximumtoerental P302 / P312. 1 / Unipolar / Fixed setpoint Het setpoint komt van de analoge ingang of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van de waarde. De binaire ingangen bepalen de draairichting. 2 / RS-485 / Fixed setpoint Het setpoint komt van de RS-485-interface. Het voorteken van het setpoint bepaalt de draairichting. 4 / Motor potentiometer / Fixed setpoint Stel het setpoint in met overeenkomstig geprogrammeerde ingangen Motor potentiometer up en Motor potentiometer down. Deze motorpotentiometer is een virtuele potentiometer en komt niet overeen met de setpoint-potentiometer op het apparaat. 6 / Fixed setpoint + AI1 De som van het geselecteerde vaste setpoint en de analoge ingang AI1 vormen het setpoint. De binaire ingangen bepalen de draairichting. Verder geldt P112 AI1 operation mode. 7 / Fixed setpoint * AI1 De waarde op de analoge ingang AI1 dient als factor voor het geselecteerde vaste setpoint (0 ... 10 V = 0 ... 100 %). Als geen vast setpoint is geselecteerd, is nmin actief. De binaire ingangen bepalen de draairichting. 8 / MASTER SBus1 Het setpoint komt van de master in het master-slave-bedrijf via de systeembus 1. Zie P75x master/slave function. 9 / MASTER RS-485 Het setpoint komt van de master in het master-slave-bedrijf via de RS-485interface Zie P75x master/slave function. 10 / SBus 1 / Fixed setpoint De systeembus bepaalt het setpoint. Het voorteken van het setpoint bepaalt de draairichting.



Nr. 100

FBG

kVA

i

f

n

P Hz

Naam

Omschrijving

Setpoint source

11 / Frequency setpoint input / Fixed setpoint De frequentie bij de binaire ingang DI04 bepaalt het setpoint. Stel de waarde in met de parameter P102 Frequency scaling. U kunt de waarde met P110 AI1 scaling beïnvloeden. Als de PI-regelaar geactiveerd is, worden de volgende parameters in de schalering opgenomen: • P254 PI actual value scaling • P255 PI actual value offset De optimale tastverhouding (pulsbreedte van het high- en low-signaal) is 1: 1. Hierbij wordt zowel de stijgende als de dalende flank van het ingangssignaal geregistreerd. Via P102 Frequency scaling kan de ingangsfrequentie ingesteld worden waarbij het systeemsetpoint volledig bereikt wordt. De referentie van het systeemsetpoint wordt via P112 AI1 operation mode ingesteld. De draairichting wordt ingesteld met de binaire ingangen CW/STOP en CCW/STOP. Frequentieschalering 25 ... 120 kHz 12,5 ... 24,99 kHz 10 ... 12,49 kHz 1 ... 9,99 kHz

Minimale reactietijd (wachttijd) 20 ms 40 ms 60 ms 500 ms

5

Resolutie frequentie-ingang 50 Hz 25 Hz 16,7 Hz 2 Hz

Setpoint cascade

DI04

3000 · rpm f

P110 · P102 · P302

P302: maximumtoerental in rpm P110: versterking 0,1 ... 1 ... 10 P102: frequentieschalering 1 ... 120 kHz P112: bedrijfssoort setpoint

P112

P100

Voorbeeld: Een setpoint-encoder met het waardenbereik 1 ... 50 kHz moet het motortoerental van 30 ... 1500 rpm bepalen. Stel hiervoor de volgende parameters in: • frequentieschalering P102: 50 kHz • bedrijfssoort setpoint P112: 3000 rpm • setpointschalering P110: 0,5 14 / Bipolar AI2 / Fix.Setpt. Het setpoint komt van de optionele analoge ingang AI2 of van de vaste setpoints. Het apparaat verwerkt de vaste setpoints op basis van het voorteken.


89

kVA

5

i Nr. 101

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

Control signal source

0 / Terminals De binaire ingangen bepalen de besturing. 1 / RS-485 De RS-485-interface en de binaire ingangen bepalen de besturing. 3 / SBus De systeembus en de binaire ingangen bepalen de besturing. 4 / 3-WIRE-CONTROL Het principe 3-Wire-Control bepaalt de besturing. De vrijgave- en draairichtingssignalen van de regelaar reageren dan flankgestuurd. • Starttoets Rechts met maakcontact aansluiten op de binaire ingang "CW/STOP". • Starttoets Links met maakcontact aansluiten op de binaire ingang "CCW/STOP". • Stoptoets met verbreekcontact aansluiten op "Vrijgave/Stop". Als rechts en links gelijktijdig geschakeld worden, decelereert de aandrijving volgens de deceleratie-integrator P131 / P141. Indien de stuurbron 3-WIRE-CONTROL actief is en de aandrijving door een startflank gestart is: u kunt de aandrijving bij vrijgegeven RUN-STOP-toetsen met de STOP-toets laten stoppen. Daarna kunt u de aandrijving met de RUNtoets weer starten zonder dat er opnieuw een startflank nodig is. Als u de aandrijving met de stoptoets laat stoppen, slaat het apparaat een startflank op. Als u vervolgens de RUN-toets bedient, geeft het apparaat direct de aandrijving vrij.

Stuurbron 3-WIRE-CONTROL X12:2

X12:

X12:2 = CW/Stop X12:3 = CCW/Stop X12:4 = Enable/Stop X10 = Setpointingang AI fA = uitgangsfrequentie f0 = start-/stopfrequentie CW = rechtsom CCW = linksom t11 [1] = t11 UP t11 [2] = t11 DOWN t13 = stopintegrator

X12:3

X12:4

X10 X10:

fA [Hz]

102

90

Frequency scaling fFI1max

Instelbereik: 0,1 ... 10 ... 120,00 [kHz]



Nr.

FBG

kVA

i

f

n

5

P Hz

Naam

Omschrijving

103

FI1 reference

0 / nmax 1 / nref

104

Setpoint reference speed nreference for frequency input FI1 and analog inputs AI1 and AI2

Instelbereik: 0 ... 3000 ... 6000 rpm

105

Draadbreukherkenning

Draadbreukherkenning is er alleen bij bedrijfssoort 4 ... 20 mA. 0 / No response 2 / Immediate stop / Fault De regelaar voert een directe uitschakeling uit met foutmelding. De regelaar blokkeert de eindtrap en de rem valt in. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een hernieuwde start is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 4 / Rapid stop / Fault De regelaar remt de aandrijving af bij de ingestelde stopintegrator (P136 / P146). In het 2-kwadrantbedrijf remt de regelaar met DC-remmen. Na het bereiken van het stoptoerental blokkeert de regelaar de eindtrap en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een hernieuwde start is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 7 / Rapid stop / Warning De foutreactie komt overeen met die van STOP/FAULT. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt en de storingsuitgang activeert.

Frequency input FI1 characteristic curve De frequentie-ingang kan met een karakteristiek worden geparametreerd:

FI1 bedrijfssoort Maximumtoerental Setpoint-referentietoerental Genormeerde ingangswaarde

Ingangswaarde 0 ... fFI1max [Hz]

Normering

0 ... +100 %

FI1-karakteristiek

Genormeerd setpoint

Toerentalsetpoint

–100 % ... 0 ... +100 %

in rpm

106

FI1 characteristic curve x1

Instelbereik: 0 ... 100 %

107

FI1 characteristic curve y1

Instelbereik: –100 % ... 0 ... +100 %

108



109


Instelbereik: –100 ... 0 ... +100 %

Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt een 2-punts-karakteristiek beschreven waarmee de waarde van de frequentie-ingang wordt bepaald.

Genormeerd setpoint +100 %

Fabrieksinstelling 0% 0 Hz Voorbeeld


Ingangswaarde +100 % fFI1max

91

kVA

5

i Nr. 11_

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

Analog input 1 (0 ... +10 V) De analoge ingang kan met een karakteristieke curve worden geparametreerd.

AI1 bedrijfssoort

Maximumtoerental Setpoint-referentietoerental Genormeerde ingangswaarde

Ingangswaarde 0 ... 10 V

Normering

0 ... +100 %

AI1-karakteristiek

Toerentalsetpoint in min–1

Genormeerd setpoint –100 % ... 0 ... +100 %

Toerentalsetpoint in % PI-regelaar setpoint in % 110

AI1 scaling (tot firmware .12)

Instelbereik: 0,1 ... 1 ... +10. Hiermee legt u de helling van de setpoint-karakteristiek vast. Als u de schalering op de waarde "1" instelt, komt de ingangsspanning U1 = 10 V op de analoge ingang overeen met de bedrijfssoort van de analoge ingang (P112). Dit is het toerental 3000 rpm of het ingestelde maximumtoerental (P302).

n 3000 rpm / nmax

10

2

1

0.5

0.1 10 V

U1

Helling van de setpoint-karakteristiek U kunt bij een unipolaire setpointbron alleen het eerste kwadrant gebruiken. Negatieve setpoint-instellingen genereren dan het setpoint nul. Als u de bedrijfssoort stroomingang instelt, is P110 AI1 scaling niet actief. U stelt de bedrijfssoort stroomingang in, door P112 AI1 op NMAX, 0-20 mA of NMAX, 4-20 mA in te stellen. 112

92

AI1 operating mode

1 / 10V, referentie maximumtoerental Spanningsingang met referentie nmax (0 ... 10 V = 0 ... nmax). U kunt de karakteristiek aanpassen met AI1 scaling. Schakelaar S11 = V. 5 / 0 ... 20 mA, referentie maximumtoerental Stroomingang 0 ... 20 mA = 0 ... nmax. P110 AI1 scaling is niet actief. Schakelaar S11 = mA. 6 / 4 ... 20 mA, referentie maximumtoerental Stroomingang 4... 20 mA = 0 ... nmax. P110 AI1 scaling is niet actief. Schakelaar S11 = mA. 7 / 0 ... 10 V, n-referentie 8 / 0 ... 20 mA, n-referentie 9 / 4 ... 20 mA, n-referentie



Nr. 113

FBG

kVA

i

f

n

5

P Hz

Naam

Omschrijving

AI1 voltage offset (tot firmware .12)

Instelbereik: –10 V ... 0 ... +10 V De nuldoorgang van de setpoint-karakteristiek kan langs de UE-as verschoven worden. n

nmax P302/P312

Referentiepunt bij positieve offset

(P113) U-offset UE

Referentiepunt bij negatieve offset -nmax P302/P312 0V

1V

2V

3V

4V

116

AI1 characteristic curve x1


117

AI1 characteristic curve y1

Instelbereik: –100 % ... 0 ... +100 %

118



119


Instelbereik: –100 ... 0 ... +100 %

5V

6V

7V

8V

9V

10V

Met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 wordt een 2-punts-karakteristiek beschreven waarmee de waarde van de analoge ingang AI1wordt bepaald.

Genormeerd setpoint +100 % Fabrieksinstelling 0% 0V 0 mA 4 mA Voorbeeld


Ingangswaarde +100 % 10 V 20 mA

93

kVA

5

i Nr. 12_

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

Analog input AI2 / FBG setpoint generator (optie) De analoge ingang AI2 is alleen met een optionele analoge module (FIO11B) beschikbaar.

Maximumtoerental Genormeerde ingangswaarde

Ingangswaarde –10 V ... 0 ... 10 V

Normering

–100 % ... 0 ... +100 %

AI2-karakteristiek

Genormeerd setpoint

Toerentalsetpoint in rpm

–100 % ... 0 ... +100 % Toerentalsetpoint in % PI-regelaar actuele waarde in %

94

120

AI2 operating mode

0 / No function Het setpoint op AI2 wordt niet gebruikt, de externe stroombegrenzing is op 100 % ingesteld. 1 / 0 ... ±10 V + setpoint / 100 % komt overeen met nmax De waarde van het setpoint op AI2 wordt met voorteken bij setpoint 1 (=AI1) opgeteld, de externe stroombegrenzing is op 100 % van Imax ingesteld. 2 / 0 ... 10 V current limit / 100 % komt overeen met Imax De ingang functioneert als externe stroombegrenzing.

121

Addition FBG setpoint control module

0 / Off Het apparaat houdt geen rekening met de waarde van de setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat FBG11. 1 / On De waarde van de setpointinstelmodule van het programmeerapparaat FBG11 wordt bij de ingestelde setpointbron Bipolar / Fix.Setpt, Unipolar / Fix.Setpt, RS-485 / Fix.Setpt, frequentie-ingang / Fix.Setpt of SBUS / Fix.Setpt opgeteld. De optelling functioneert ook bij vaste setpoints. 2 / On (without fixed setpoint) De waarde van de setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat FBG11 wordt bij de ingestelde setpointbron Bipolar / Fixed setpoint, Unipolar / Fixed setpoint, RS-485 / Fixed setpoint, Frequency input / Fixed setpoint of SBUS / Fixed setpoint opgeteld. De optelling functioneert niet bij vaste setpoints.

122

Direction of rotation FBG manual operation

Instelling van het setpoint met de setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat FBG11 in de FBG handbediening. 0 / Unipolar CW Instelbaar toerental: 0 ... + nmax 1 / Unipolar CCW Instelbaar toerental: 0 ... – nmax. 2 / Bipolar CW and CCW Instelbaar toerental: – nmax ... + nmax



Nr.

FBG

126

Naam

Omschrijving


Instelbereik –100 % ... 0 ... +100 % (–10 V ... 0 ... +10 V)

kVA

i

n

5

P Hz

127


Instelbereik –100 % ... 0 ... +100 % (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)

128


Instelbereik –100 % ... 0 ... +100 % (–10 V ... 0 ... +10 V)


Instelbereik –100 % ... 0 ... +100 % (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)

129

f

De karakteristiek waarmee de waarde van de analoge ingang wordt bepaald, wordt met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 beschreven.

Genormeerd setpoint +100 % Fabrieksinstelling

–100 % –10 V

0% 0V Voorbeeld

Ingangswaarde +100 % +10 V

–100 % 13_ / 14_

Speed ramps 1 / 2

De integratortijden hebben betrekking op een setpointwijziging van Ín = 3000 rpm. De integratoren t11 / t21 up en t11 / t21 down zijn actief bij wijziging van het setpoint. Bij het wegnemen van de vrijgave met de STOP/RESET-toets of via klemmen is de stopintegrator t13 / t23 actief. 130 / 140

Ramp t11 / t21 up

Instelbereik 0 ... 2 ... 2000 [s]; acceleratie-integrator

131 / 141

Ramp t11 / t21 down

Instelbereik 0 ... 2 ... 2000 [s]; deceleratie-integrator

134 / 144

Ramp t12 / t22 up = down

Instelbereik 0 ... 10 ... 2000 [s] Voor deze integrator geldt UP = DOWN en CW = CCW. De integrators t12/t22 worden door een binaire ingang (Æ P601 ... P608) geactiveerd die met de functie "Ramp switchover" is geprogrammeerd.

135 / 145

S pattern t12 / t22 (in voorbereiding)

Instelbereik: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = uit, 1 = zwak, 2 = medium, 3 = sterk) De tweede integrator (t12/t22) van parameterset 1 en 2 kan met drie curvegraden afgerond worden om een zachtere acceleratie van de aandrijving te bereiken. Effect van het S-patroon:

1

2

UE

1

2

Setpoint-instelling Zonder S-patroon Met S-patroon t

Een begonnen S-patroon wordt door de stop-integrator t13/t23 en de omschakeling naar integrator t11/t121 onderbroken. Het wegnemen van het setpoint of een stop via de ingangsklemmen leidt er toe dat de gestarte S-curve beëindigd wordt. De aandrijving kan zodoende nog accelereren ondanks het wegnemen van het setpoint. 136 / 146

Stop ramp t13 / t23 up = down


Instelbereik 0 ... 2 ... 20 [s]; stop-integrator bij het omschakelen naar de bedrijfstoestand NO ENABLE

95

kVA

5

i

f

n


P Hz

Nr.

FBG

139 / 149

1

Naam

Omschrijving

Ramp monitoring 1 / 2

Instelbereik: YES / NO Als de deceleratie-integratoren veel korter worden insteld dan fysiek mogelijk is in de installatie, wordt de nog draaiende aandrijving na afloop van de bewakingstijd uitgeschakeld. Naast de foutmelding leidt dit ook tot een verhoogde slijtage van de rem. Verder moet instelling van de betreffende integrator worden verhoogd als de time-out van de integrator definitief opduikt door een niet verplaatsbare ingestelde integrator. Deze parameter is een extra bewakingsfunctie voor de toerentalbewaking. Hij geldt echter alleen voor de deceleratie-integrator. Hij kan bijv. bij een niet gewenste toerentalbewaking de deceleratie-, stop- of noodstop-integrator bewaken.

2

15_

Motorpotentiometer-functie (zie P100 Setpoint source) De integratortijden hebben betrekking op een setpointwijziging van Ín = 3000 rpm.

150

Ramp t3 up = down

Instelbereik 0,2 ... 20 ... 50 [s] De integrator is actief bij gebruik van de klemmenfuncties Motor pot. up en Motor pot. down.

152

Save last setpoint

off/uit De regelaar start met nmin: • na uit- en inschakelen van de voeding • na het wegnemen van de vrijgave Als de motorpotentiometer voortdurend gebruikt wordt om het toerental in te stellen, moet u P152 Save last setpoint = OFF instellen. Anders verschijnt na ca. 100,000 keer opslaan de foutmelding F25 EEPROM. Opslaan alleen bij setpointwijziging. Na het deselecteren van een vast setpoint wordt het vaste setpoint als motorpotentiometerwaarde overgenomen. on/aan De regelaar start met het laatst ingestelde motorpotentiometer-setpoint: • na uit- en inschakelen van de voeding • na het wegnemen van de vrijgave Na het deselecteren van een vast setpoint wordt de oude motorpotentiometerwaarde weer overgenomen.

16_ / 17_

Fixed setpoints 1 / 2

U kunt de vaste setpoints via de binaire ingangen DI02 ... DI05 met de argumenten n11/n21 / n12/n22 en FIXED SETP. CHANGE activeren (parameter 60_). Activeer de vaste setpoints n13/n23 door twee binaire ingangen met de functies n11/n21 en n12/n22 te programmeren en op beide een 1-signaal te geven. 160 / 170

Internal setpoint n11 / n21

Instelbereik –5000 ... 150 ... 5000 [rpm]

161 / 171



162 / 172



163 / 173

n11/n21 PI controller

Instelbereik 0 ... 3 ... 100 [%] (zie hoofdstuk Configuratie / PI-regelaar)

164 / 174


Instelbereik 0 ... 15 ... 100 [%] (zie hoofdstuk Configuratie / PI-regelaar) Instelbereik 0 ... 30 ... 100 [%] (zie hoofdstuk Configuratie / PI-regelaar)

165 / 175


2__

Controller parameters

25_

PI controller (verklaring van de parameters in het hoofdstuk Projectconfiguratie / PI-regelaar) P250 PI controller Normaal Geïnverteerd 1 -1 P251 P-gain P252 I-component

96

x nmin

Toerentalsetpoint (waarde)

Instelcomponent

Actuele waarde AI1 %

Regelverschil

Setpoint %

P301/311 n max P302/312 nmin nmax



Nr.

Naam

Omschrijving

250

FBG

PI controller

0 / Off PI-regelaar uitgeschakeld. 1 / Normal PI-regelaar normaal ingeschakeld. 2 / Inverted PI-regelaar geïnverteerd ingeschakeld.

251

P-gain

Instelbereik 0 ... 1 ... 64

252

I-component

Instelbereik 0 ... 1 ... 2000 [s]

253

PI actual value mode (tot firmware .12)

1 / 10 V, referentie maximumtoerental 5 / 0 ... 20 mA, referentie maximumtoerental 6 / 4 ... 20 mA, referentie maximumtoerental 7 / 0 ... 10 V, n-referentie 8 / 0 ... 20 mA, n-referentie 9 / 4 ... 20 mA, n-referentie

254

PI actual value scaling (tot .12)

0,1 ... 1,0 ... 10,0

255

PI actual value offset (tot .12)

0,0 ... 100,0 [%]

3__

Motor parameters

kVA

i

f

n

5

P Hz

Pas met deze parametergroep de regelaar aan de motor aan. 30_ / 31_

Limits 1 / 2

300 / 310

Start/stop speed 1 / 2

Instelbereik 0 ... 150 [rpm] Als het toerentalsetpoint boven het start-/stoptoerental ligt, wordt met het start-/ stoptoerental vrijgegeven. De overgang naar het toerentalsetpoint vindt plaats met de actieve toerentalintegrator. Als het toerentalsetpoint onder het start-/ stoptoerental ligt, wordt het setpoint onmiddellijk actief. Bij de bedrijfssoort VFC & hijswerk wordt altijd met het nominale motorslipftoerental vrijgegeven. Het start-/stoptoertental wordt bij de inbedrijfstelling ingesteld op het halve nominale sliptoerental van de aangesloten motor. Bij de uitvoering van een stopcommando bepaalt deze instelling ook het kleinste toerental, waarbij dan de stroominjectie in de motor wordt uitgeschakeld of de na-magnetisatie geactiveerd wordt en de rem invalt.

Minimum speed 1 / 2

Instelbereik 0 ... 15 ... 5500 [rpm] De waarde van het toerental, die ook bij setpoint-instelling nul niet lager kan worden. Het minimumtoerental is ook geldig als nmin < nstart / stop is ingesteld. Let op: • Bij geactiveerde hijswerkfunctie is het kleinste toerental 15 rpm, ook als nmin lager werd ingesteld. • Om de eindschakelaar ook met lagere snelheden te kunnen verlaten, is nmin niet actief als de hardware-eindschakelaar bereikt is.

Maximum speed 1 / 2

Instelbereik 0 ... 1500 ... 5500 [rpm] Een opgegeven setpoint kan de hier ingestelde waarde niet overschrijden. Als u nmin > nmax instelt, geldt de in nmax ingestelde waarde voor het minimumtoerental en het maximumtoerental. In de bedrijfssoort VFC en VFC + DC-BRAKE mag u als maximumtoerental, afhankelijk van het aantal polen, de volgende waarden invoeren: • 2-polig: maximaal 5500 rpm • 4-polig: maximaal 4000 rpm • 6-polig: maximaal 2600 rpm • 8-polig: maximaal 2000 rpm Bij invoer van hogere waarden verschijnt mogelijk fout 08 Toerentalbewaking. Bij het verrichten van de inbedrijfstelling zet de regelaar het maximumtoerental automatisch op het knikpunttoerental.

1

2

AUTO

301 / 311

1

2

AUTO

302 / 312

1

2

AUTO


97

kVA

5

i

f

n


P Hz

Nr.

FBG

303 / 313

1

Naam

Omschrijving

Current limit 1 / 2

Instelbereik 0 ... 150 [% Inom] De interne stroombegrenzing heeft betrekking op de schijnstroom, dus op de uitgangsstroom van de regelaar. In het veldverzwakkingsgebied verlaagt de regelaar automatisch intern de stroombegrenzing. Daarmee realiseert de regelaar een kipbeveiliging voor de motor. Bij geactiveerde hijswerkfunctie wordt een stroombegrenzing, die lager is dan de nominale motorstroom, genegeerd.

2

AUTO

32_ / 33_

Motor adjustment 1 / 2

Gebruik de functie P320 / P330 Automatic adjustment alleen bij bedrijf met één motor. U kunt deze functie voor alle motoren en voor elk regelgedrag toepassen. De regelaar meet tijdens de voormagnetisatiefase de motor uit en stelt de parameters P322 / P332 IxR adjustment en P321 / P331 Boost in. Daarbij bepaalt de regelaar een basisinstelling die voor veel toepassingen voldoet. De waarden worden vluchtig opgeslagen. De motor wordt niet gekalibreerd als: • P320 / P330 automatische compensatie = OFF, • bedrijfssoort VFC & FLY.START geactiveerd is, • de ingestelde voormagnetisatietijd meer dan 30 ms korter is dan de bij de inbedrijfstelling berekende voormagnetisatietijd. Indien de automatische compensatie uitgeschakeld wordt, worden de laatst gemeten waarden niet vluchtig opgeslagen. De fabrieksinstelling van de parameters 321... 324 / 331 ... 334 is afhankelijk van de motor. 320 / 330

Automatic adjustment 1 / 2

off / Uit Geen automatische compensatie: de regelaar kalibreert de motor niet. on/aan Automatische compensatie: de regelaar kalibreert de motor steeds als naar de bedrijfstoestand ENABLED wordt omgeschakeld.

321 / 331

Boost 1 / 2

Instelbereik 0 ... 100 [%] De waarde wordt bij de inbedrijfstelling berekend. Voor VFC-bedrijfssoorten is de waarde 0. De handmatige instelling is over het algemeen niet nodig. In speciale gevallen is de handmatige instelling nodig om het losbreekkoppel te verhogen; hierbij zijn instelwaarden van maximaal 30 % zinvol. Voor V/fbedrijfssoorten wordt 1/3 van IxR ingesteld. In speciale gevallen is de handmatige instelling nodig om het losbreekkoppel te verhogen; hierbij zijn instelwaarden van maximaal 60 % zinvol.

322 / 332

IxR adjustment 1 / 2

Instelbereik 0 ... 100 [%] Bij P320 / P330 Automatic adjustment = ON stelt de regelaar de waarde automatisch in. Alleen specialisten mogen deze parameter ter optimalisatie handmatig wijzigen.

323 / 333

Premagnetization time 1 / 2

Instelbereik 0 ... 2 [s] Als u de regelaar vrijgeeft, zorgt de voormagnetisatie voor de opbouw van een magnetisch veld in de motor.

Slip compensation 1 / 2

Instelbereik 0 ... 500 [rpm] De slipcompensatie verhoogt de toerentalnauwkeurigheid van de motor. Voer bij handmatige instelling de nominale slip van de aangesloten motor in. Voer een waarde in die niet meer dan 20 % van de nominale slip afwijkt om typische toleranties van de motor te compenseren. De slipcompensatie is berekend voor een verhouding van de massatraagheidsmomenten last / motor, die kleiner is dan 10. Indien deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd en eventueel zelfs op 0 gezet worden.

1

324 / 334

1

2

2

AUTO

34_

IN UL monitoring

345 / 346

IN UL monitoring 1 / 2

1

2

Instelbereik 0,1 ... 500 A Deze functie kan niet uitgeschakeld worden. De fabrieksinstelling is afhankelijk van het nominale vermogen van de MOVITRAC® B. Zij wordt ingesteld op de nominale stroom van de SEW-motor met hetzelfde vermogen. Bij 150 % nominale stroom van de motor schakelt de regelaar na 5 minuten uit. Bij 500 % nominale motorstroom wordt de regelaar na 20 seconden uitgeschakeld.

AUTO

98



Nr. 4__

FBG

Naam

kVA

i

n

f

5

P Hz

Omschrijving

Reference signals

De volgende referentiewaarden dienen voor de registratie en melding van bepaalde bedrijfstoestanden. Via binaire uitgangen kunnen zij alle meldingen van de parametergroep 4__ weergeven. Als de regelaar na het inschakelen Ready heeft gemeld en er geen foutindicatie aanwezig is, zijn de meldingen geldig. 40_

Speed reference signal Als het toerental kleiner of groter is dan het ingestelde referentietoerental, geeft de regelaar bij P403 de melding "1" weer.

Toerentalreferentiemelding 400

Speed reference value

Instelbereik 0 ... 750 ... 5000 [rpm]

401

Hysteresis

Instelbereik 0 ... 100 ... 500 [rpm]

402

Delay time

Instelbereik 0 ... 1 ... 9 [s]

403

Signal = "1" when

0 / n < nref 1 / n > nref

43_

Current reference signal (in voorbereiding) Melding als de uitgangsstroom groter of kleiner is dan de referentiewaarde.

I [% IN] P431

Iref

P430 t -Iref P432 1 P433: | I | > Iref 0

t

1 P433: | I | < Iref 0

t

Stroomreferentiemelding 430

Current reference value

Instelbereik 0 ... 100 ... 150 % Inom

431

Hysteresis

Instelbereik 0 ... 5 ... 30 % Inom

432

Delay time

Instelbereik 0 ... 1 ... 9 s

433

Signal = "1" when

0 / I < Iref 1 / I > Iref


99

kVA

5

i

n

f


P Hz

Nr.

FBG

Naam

44_

Imax signal (in voorbereiding)

440

Hysteresis

Omschrijving Melding als de regelaar de stroombegrenzing heeft bereikt. Instelbereik 0 ... 5 ... 50 % Inom

441

Delay time

Instelbereik 0 ... 1 ... 9 s

442

Signal = "1" when

0 / I < Imax 1 / I > Imax

45_

PI controller reference signal (zie Projectconfiguratie / PI-regelaar / referentiemelding)

Deze parameters bepalen of en hoe de PI-referentiemelding aanspreekt. 450

PI actual value reference

0,0 ... 100,0 [%]

451

Signal = "1" when

0 / PI actual value < PI-ref 1 / PI actual value > PI-ref

5__

Monitoring functions

50_

Speed monitoring 1 / 2

De aandrijving bereikt de door het setpoint gevraagde toerental alleen als zij een voldoende koppel heeft. Als de regelaar P303 Current limit bereikt, gaat deze ervan uit dat hij het gevraagde toerental niet bereikt. Als de regelaar langer dan P501 Delay time de stroomgrens overschrijdt, spreekt de toerentalbewaking aan. 500 / 502


off/uit on / Motor / regenerative Functie van de toerentalbewaking in het motorische en generatorische bedrijf van de motor

501 / 503

Delay time 1 / 2

Instelbereik 0 ... 1 ... 10 [s] Tijdens acceleratie- en deceleratieprocessen of bij belastingspieken kan de ingestelde stroomgrens kortstondig bereikt worden. Door de vertragingstijd in te stellen kan voorkomen worden, dat de toerentalbewaking ongewild gevoelig aangesproken wordt. De bewaking spreekt aan als de stroomgrens voor de duur van de vertragingstijd bereikt wordt.

1

2

54_

Gear unit / motor monitoring (in voorbereiding)

Met deze parameters kan de reactie worden ingesteld die bij een probleem aan de motor of reductor wordt geactiveerd. Hiervoor moeten de binaire ingangen overeenkomstig worden geprogrammeerd. De foutreacties worden in de regelaartoestand Controller inhibit of No enable geactiveerd. De meldingen aan de binaire ingangen worden met een tijdconstante van 10 s gefilterd. Het signaal moet dus minstens 10 s op de ingang staan.

100

Reactie

Omschrijving

No response

Er wordt noch een fout weergegeven noch een foutreactie uitgevoerd. De gemelde fout wordt volledig genegeerd.

Display error

De fout wordt weergegeven en de storingsuitgang wordt geactiveerd (indien geprogrammeerd). Het apparaat voert echter geen andere foutreacties uit. De fout kan met een reset weer worden teruggezet.

Immediate stop / fault

De regelaar wordt onmiddellijk met een foutmelding uitgeschakeld. De eindtrap wordt geblokkeerd en de rem valt in. De gereedmelding wordt geannuleerd en de storingsuitgang wordt geactiveerd, indien geprogrammeerd. Een hernieuwde start is pas mogelijk nadat er een foutreset is uitgevoerd, waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd.

Rapid stop / fault

De aandrijving wordt langs de ingestelde stop-integrator t13/t23 afgeremd. Na het bereiken van het stoptoerental wordt de eindtrap geblokkeerd en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De gereedmelding wordt geannuleerd en de storingsuitgang wordt geactiveerd, indien geprogrammeerd. Een hernieuwde start is pas mogelijk nadat er een foutreset is uitgevoerd, waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd.

Rapid stop / warning

De aandrijving wordt langs de ingestelde stop-integrator t13/t23 afgeremd. Bij het bereiken van het stoptoerental wordt de eindtrap geblokkeerd en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De storing wordt via de klem gemeld, indien geprogrammeerd. De gereedmelding wordt niet geannuleerd. Als de fout door een interne procedure of door een foutreset wordt opgeheven, loopt de aandrijving opnieuw aan zonder een nieuwe initialisatie door te voeren.



Nr.

FBG

kVA

i

f

n

P Hz

Naam

Omschrijving

540

Response to drive vibration / warning

Fabrieksinstelling: Display error Als de trillingssensor van de aandrijving een waarschuwing meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

541

Response to drive vibration / fault

Fabrieksinstelling: Rapid stop / warning Als de trillingssensor van de aandrijving een fout meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

542

Response to oil aging / warning

Fabrieksinstelling: Display error Als de olieverouderingssensor een waarschuwing meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

543

Response to oil aging / fault

Fabrieksinstelling: Display error Als de olieverouderingssensor een fout meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

544

Oil aging / overtemperature

Fabrieksinstelling: Display error Als de olieverouderingssensor overtemperatuur meldt, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

545

Oil aging / ready signal

Fabrieksinstelling: Display error Als de olieverouderingssensor de gereedmelding annuleert, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

549

Response to brake wear

Fabrieksinstelling: Display error Als de sensor voor remslijtage wordt geactiveerd, voert de regelaar de ingestelde reactie uit.

6__

Terminal assignment

60_

Binary inputs (DI01 vast bezet met CW/STOP)

Effect bij 0-signaal 0: Geen functie: – 1: Vrijgave/stop: Stop bij P136 Sto ramp 2: Rechts/stop: Stop bij P131 Ramp down 3: Links/stop: Stop bij P131 Ramp down 4: n11/n21 5: n12/n22 6: Omschakeling vaste setpoints: Vaste setpoints n11/n12/n13 7: Omschakeling parameterset: Parameterset 1 8: Omschakeling integratoren: t11/t21 actief 9: Motorpotentiometer omhoog: – 10: Motorpotentiometer omlaag: – 11: /Externe fout: Externe fout 12: Foutreset: Reset bij positieve flank 0 naar 1 19: Slave-vrijloop Master-slave-bedrijf 20: Overname setpoint actief: Niet overnemen 26: TF-melding (alleen bij DI05): Te hoge temperatuur motor 27: Trilling/waarschuwing Sensor meldt waarschuwing 28: Trilling/fout Sensor meldt fout 29: Remslijtage Rem is versleten 30: /Regelaarblokkering: Geblokkeerd 33: Olieveroudering/waarschuwing Sensor meldt waarschuwing 34: Olieveroudering/fout Sensor meldt fout 35: Olieveroudering/te hoge temperatuurSensor meldt te hoge temperatuur 36: Olieveroudering/gereed Sensor is niet gereed Vaste setpoints n11/n21 = 0 en n12/n22 = 0: alleen externe setpoints n11/n21 = 1 en n12/n22 = 0: n11/n21 n11/n21 = 0 en n12/n22 = 1: n12/n22 n11/n21 = 1 en n12/n22 = 1: n13/n23

1-signaal – Vrijgave Vrijgave rechtsom Vrijgave linksom

Actief bij: geen vrijgave – Nee Nee Nee Nee Nee Vaste setpoints n21/n22/n23 Ja Parameterset 2 Ja t12/t22 actief Ja Setpoint verhogen Nee Setpoint verlagen Nee – Nee Ja Slave-vrijloop Ja Setpoint overnemen Nee Geen melding Nee Sensor meldt geen waarschuwing Ja Sensor meldt geen fout Ja Rem is in orde Ja Vrijgave Ja Sensor meldt geen waarschuwing Ja Sensor meldt geen fout Ja Sensor meldt geen te hoge temperatuur Ja Sensor is gereed Ja

601

Binary input DI02

Fabrieksinstelling: Links/stop

602

Binary input DI03

Fabrieksinstelling: Vrijgave

603

Binary input DI04

Fabrieksinstelling: n11/n21

604

Binary input DI05

Fabrieksinstelling: n12/n22

608

Binary input DI00

Fabrieksinstelling: Foutreset


5

101

kVA

5

i Nr. 62_

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

Binary outputs (voor de aansturing van de remgelijkrichter alleen de binaire uitgang DO02 gebruiken)

Effect bij 0-signaal 0: Geen functie: – 1: /Storing: Verzamelstoringsmelding 2: Bedrijfsgereed: Niet bedrijfsgereed 3: Eindtrap aan: Apparaat geblokkeerd 4: Draaiveld aan: Geen draaiveld 5: Rem gelicht: Rem is ingevallen 8: Parameterset: 1 actief 9: Toerentalreferentiemelding: n > nref / n < nref (P403) 11: Vergelijking setpoint-actuele waarde: n Á nsetp 12: Stroomreferentiemelding: I > Iref / I < Iref (P433) 13: Imax-melding: I < Imax / I = Imax (P442) 21: IPOS-uitgang: – 22: /IPOS-storing: Storingsmelding IPOS 23: PI-ACTUELE WAARDE REF: –

1-signaal – – Bedrijfsgereed Apparaat vrijgegeven en motor wordt bekrachtigd Roterend draaiveld Rem is gelicht (niet bij DO03) 2 actief n < nref / n > nref (P403) n = nsetp I < Iref / I > Iref (P433) I = Imax / I < Imax (P442) Afhankelijk van IPOS-programma – Actuele waarde bij PI-regeling heeft de ingestelde drempel overschreden

24: Ex-e stroomgrens actief (in voorbereiding) 27: Veilige stop: De weergave "Veilige stop" heeft geen veiligheidsfunctie en mag niet voor de veiligheid gebruikt worden. 30: /Ixt-waarschuwing (in voorbereiding) Normaal bedrijf Ixt > 115 % 31: /Ixt-storing (in voorbereiding) Normaal bedrijf Ixt > 125 % 620

Binary output DO01

Fabrieksinstelling: /FAULT

621

Binary output DO02

Fabrieksinstelling: BRAKE RELEASED

622

Binary output DO03

Fabrieksinstelling: READY (selectie 5 (BRAKE RELEASED) niet mogelijk)

64_

Analog outputs AO1 (optioneel) De analoge uitgang AO1 is alleen met een optionele analoge module (FIO11B) beschikbaar. Uitvoerwaarde 100 % = –3000 ... 0 ... 3000 rpm –100 ... 0 ... 100 Hz 0 ... 100 % = 0 ... 150 % IN = 0 ... 150 % apparaatbelasting

102

Gerelateerde uitvoerwaarde Normering

–100 % ... 0 ... +100 %

AO1karakteristiek

Uitgave 0 ... 10 V 0 / 4 ... 20 mA



Nr.

FBG

kVA

i

f

n

5

P Hz

Naam

Omschrijving

640

AO1 analog output

0 / Geen functie De door de karakteristiek gewaardeerde waarde 0 % wordt weergegeven. 1 / Ingang lineaire generator (waarde) / 100 % komt overeen met 3000 rpm Toerentalsetpoint bij de ingang van de interne lineaire generator 2 / Toerentalsetpoint / 100 % komt overeen met 3000 rpm Geldig toerentalsetpoint (uitgang lineaire generator of instelling van de overkoepelende besturing) 3 / Actueel toerental / 100 % komt overeen met 3000 rpm 4 / Actuele frequentie / 100 % komt overeen met 100 Hz draaiveldfrequentie 5 / Uitgangsstroom / 100 % komt overeen met 150 % IN schijnstroom 6 / Wattstroom / 100 % komt overeen met 150 % IN 7 / Regelaarbelasting / 100 % komt overeen met 150 % regelaarbelasting Momentele regelaarbelasting 11 / Actueel toerental (met voorteken) / ±100 % komt overeen met ±3000 rpm 12 / Actuele frequentie (met voorteken) / ±100 % komt overeen met ±100 Hz Draaiveldfrequentie

641

AO1 reference (vanaf firmware .13)

0 / 3000 rpm, 100 Hz, 150 % 1 / nmax 2 / nset-ref

642

AO1 operating mode

0 / Geen functie Uitgave: altijd 0 V of 0 mA 2 / 0 ... 20 mA / 100 % komt overeen met 20 mA 3 / 4 ... 20 mA / 100 % komt overeen met 20 mA 4 / 0 ... 10 V / 100 % komt overeen met 10 V

646

AO1 characteristic curve x1

–100 % ... 0 ... +100 % –3000 rpm ... 0 ... +3000 rpm –100 Hz ... 0 ... 100 Hz 0 ... 100 % Inom 0 ... 100 % = 0 ... 150 % apparaatbelasting

647

AO1 characteristic curve y1

0 ... 100 %

648


–100 % ... 0 ... +100 % –3000 rpm ... 0 ... +3000 rpm –100 Hz ... 0 ... 100 Hz 0 ... 100 % Inom 0 ... 100 % = 0 ... 150 % apparaatbelasting

649


0 ... 100 %

De karakteristiek waarmee de waarde van de analoge uitgang wordt bepaald, wordt met de twee coördinaten x1/y1 en x2/y2 beschreven.

Uitgave +100 % +10 V +20 mA

–100 % –3000 rpm –100 Hz –150 % IN –nmax –nset reference

Voorbeeld


Fabrieksinstelling

(x1/y1) 0% 0V 0/4 mA

0% 0 rpm 0 Hz 0%

(x2/y2)

Uitvoerwaarde +100 % +3000 rpm +100 Hz +150 % IN +nmax +nset reference

103

kVA

5

i

f

n


P Hz

Nr.

FBG

7__

Naam

Omschrijving

Control functions

Binnen de parametergroep 7__ worden alle instellingen vastgelegd met betrekking tot de fundamentele besturingseigenschappen van de regelaar vast. De parametergroep bevat functies die de regelaar bij activering automatisch uitvoert. 70_

Operating mode 1/2

Met deze parameter wordt de principiële bedrijfssoort van de regelaar ingesteld. Instelling op het programmeerapparaat. VFC / V/f-karakteristiek: standaardinstelling voor asynchrone motoren. Geschikt voor algemene toepassingen zoals transportbanden, rijwerken en hijswerken met contragewicht. VFC & hijswerk: de hijswerkfunctie zorgt automatisch voor alle functies, die nodig zijn voor een bedrijf van een niet-uitgebalanceerd hijswerk. Om veiligheidsredenen dienen met name bewakingsfuncties geactiveerd te worden, die het starten van de aandrijving kunnen voorkomen. Bewakingsfuncties zijn: • Bewaking van de uitgangsstroom gedurende de voormagnetisatiefase • Voorkoming van het doorzakken bij het lichten van de rem Het apparaat herkent de volgende onjuistheden en geeft deze aan met de volgende fout: • Onderbreking van twee of drie motorfasen: F82 = uitgang open • Te korte voormagnetisatietijd resp. onjuiste combinatie van motor en regelaar: F81 = verkeerde startvoorwaarde • Uitval van een motorfase door actieve toerentalbewaking P500/501: F08 = fout bij n-bewaking Let op! • De besturing dient zodanig uitgevoerd te worden, dat de draairichting van de aandrijving alleen vanuit stilstand gewijzigd kan worden. • Uitval van één motorfase wordt niet altijd betrouwbaar herkend. • SEW-EURODRIVE adviseert dringend de toerentalbewaking te activeren. • Voorwaarde voor de correcte werking van de hijswerkfunctie: besturing van de motorrem via de regelaar. • Door de parameters 500 / 502 en 501 / 503 te wijziging wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote deceleratietijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. VFC & gelijkstroomremmen / V/f-karakteristiek & gelijkstroomremmen: met DC-remmen remt de asynchrone motor door een stroominjectie. Hierbij remt de motor zonder remweerstand aan de regelaar. De volgende grafiek laat het verloop van het remkoppel zien bij remstroom gelijk aan nominale motorstroom.

M/M N 1

0

0

5 Hz

fN

Tijdens het remmen injecteert de regelaar een constante stroom met een draaiveldfrequentie van 5 Hz. Het remkoppel is bij stilstand = 0. Bij een laag toerental treedt een groot remkoppel op, bij een hoger toerental wordt het remkoppel kleiner. De remtijd en zodoende de duur van de remstroom is afhankelijk van de belasting aan de motor. Bij een draaiveldfrequentie van de motor van 5 Hz stopt het DCremmen. De motor stopt langs de stop-integrator. De stroominjectie is gelijk aan de nominale motorstroom. De regelaar begrenst de stroom principieel tot maximaal 125 % Inom. Zie de remfunctie voor het aanf sturen van de rem.

Let op! Met DC-remmen kan geen gecontroleerde stop uitgevoerd of een bepaalde karakteristiek gevolgd worden. De belangrijkste toepassing is een drastische verkorting van het uitlopen van motoren. De volgende grafiek laat het remverloop zien. n1 = [1] = t13 = tB =

104

toerentalsetpoint vrijgave stop-integrator remfase



Nr.

FBG

Naam

kVA

i

f

n

5

P Hz

Omschrijving

VFC & vangen: de vangfunctie maakt het mogelijk om een draaiende motor aan de regelaar te schakelen. Vooral bij aandrijvingen die niet actief geremd zijn, lang uitlopen of door het stromende medium bewogen worden, zoals bijv. pompen en ventilatoren. De maximale vangtijd bedraagt ca. 200 ms. In de bedrijfssoort FLYING START is de automatische compensatie P320 gedeactiveerd. Voor de werking van de vangfunctie is het van belang dat de IxR-waarde P322 (statorweerstand) correct is ingesteld. Inbedrijfstelling van een SEW-motor: De IxR-waarde is ingesteld voor een bedrijfswarme SEW-motor. Indien met een koude motor wordt gevangen, dient deze waarde verlaagd te worden. Bij de inbedrijfstelling van een niet-SEW-motor met MOVITOOLS® MotionStudio wordt de IxR-waarde bij de inbedrijfstelling gemeten. n1 = nM = [1] =

toerentalsetpoint motortoerental vrijgave

+ De vangfunctie werkt niet als op de regelaar een uitgangsfilter is aangesloten. Let op! Gebruik de vangfunctie niet bij hijswerktoepassingen. 700 / 701

Operating mode 1/2

1

2

0 / VFC (veldgeoriënteerd regelgedrag Voltage Mode Flux Control) 2 / VFC & hoist (veldgeoriënteerd regelgedrag voor hijswerktoepassingen, alleen in MOVITOOLS® MotionStudio instelbaar) 3 / VFC & DC braking (veldgeoriënteerd regelgedrag met gelijkstroomremmen) 4 / VFC & flying start function (veldgeoriënteerd regelgedrag met vangfunctie) 21 / V/f characteristic curve (spannings-/frequentiegestuurd regelgedrag) 22 / V/f & DC braking (spannings-/frequentiegestuurd regelgedrag met gelijkstroomremmen)

AUTO

71_

Standstill current 1 /2

De regelaar injecteert met de stilstandstroomfunctie gedurende de motorstilstand een stroom in de motor. De regelaar kan daardoor de volgende functies uitvoeren: • De stilstandstroom voorkomt bij lage omgevingstemperatuur van de motor condensvorming en vastvriezen (vooral van de schijfrem). Stel de grootte van de stroom zodanig in dat de motor niet oververhit raakt. Advies: motorbehuizing handwarm. • Als u de stilstandstroom activeert, kunt u de motor zonder voormagnetisatietijd starten. Advies: bij hijswerken instelling op 45 ... 50 %. U kunt de stilstandstroomfunctie door P710 = 0 deactiveren. Stel de stilstandstroom in % van de nominale motorstroom in. De stilstandstroom kan de stroomgrens (P303) niet overschrijden. De stilstandstroom kan door /CONTROLLER INHIBIT=0 uitgeschakeld worden. Als de stilstandstroomfunctie geactiveerd is, blijft de eindtrap ook in de toestand "geen vrijgave" vrijgegeven voor de injectie van de motorstilstandstroom. De stilstandstroom wordt niet uitgeschakeld als de stop-/resettoets ingedrukt wordt. U moet een ingangsklem met regelaarblokkering programmeren voor de stilstandstroomfunctie geactiveerd wordt. Anders levert de eindtrap onmiddellijk stroom. 710 / 711

Standstill current 1 /2

1

0 ... 50 % Imot

2

72_

Setpoint stop function 1 / 2

Met de P720 / P723 Setpoint stop function geeft u de regelaar automatisch in relatie tot het hoofdsetpoint vrij. De regelaar wordt met alle noodzakelijke functies, zoals voormagnetisatie en remaansturing, vrijgegeven. Geef de aandrijving in ieder geval ook via de klemmen vrij. 720 / 723 721 / 724 722 / 725

1

2


off/uit on/aan

Stop setpoint 1 / 2

0 ... 30 ... 500 [rpm]

Start offset 1 / 2

0 ... 30 ... 500 [rpm]


105

kVA

5

i

f

n


P Hz

Nr.

FBG

73_

Naam

Omschrijving

Brake function 1 / 2 De MOVITRAC® B-regelaars zijn in staat om een op de motor aangebouwde rem aan te sturen. De remfunctie werkt op de met de functie "/BRAKE" (24V = rem gelicht) geprogrammeerde binaire uitgang. Gebruik DO02 voor de remaansturing. Bij /CONTROL.INHIBIT = 0 valt de rem altijd in.

Vrijgave "1" "0"

t Voormagnetisatietijd Remlichttijd

Namagnetisatietijd Reminvaltijd

n n setp

t

n start-stop 0 /BRAKE

t

"1" "0"

t

Eindtrap Aan "1" "0"

t

Draaiveld Aan "1" "0" 731 / 734

732 / 735

1

2

74_

t

t

Brake release time 1 / 2

Instelbereik 0 ... 2 [s] Met deze parameter wordt vastgelegd hoe lang de motor, na afloop van de voormagnetisatietijd, nog stil blijft staan en hoe lang de rem daardoor de tijd heeft om te lichten.

Brake application time 1 / 2

Instelbereik 0 ... 2 [s] Stel hier de tijd in die de mechanische rem nodig heeft om in te vallen. Met deze parameter wordt met name bij hijswerken voorkomen dat de aandrijving doorzakt.

Speed skip function De middentoerentalsprong en breedtetoerentalsprong zijn getallen en beïnvloeden automatisch de positieve en negatieve setpoints bij activering. De functie wordt gedeactiveerd door Skip width = 0.

Uitgangstoerental

P740/P742

P741/P743

n-setpoint n-setpoint positief en negatief

Rampen t11/t12 n-setpoint (ingang integrator)

n-setpoint (uitgang integrator)

Door de functie "Speed skip" kan vermeden worden dat het motortoerental binnen een bepaald toerentalvenster blijft hangen. Vooral bij machines met uitgesproken mechanische resonanties worden daardoor trillingen en geluiden onderdrukt. 740 / 742

Skip window center 1 / 2

Instelbereik 0 ... 1500 ... 5000 rpm

741 / 743

Skip width 1 / 2

Instelbereik 0 ... 300 rpm

1

106

2



Nr. 75_

FBG

Naam

kVA

i

f

n

5

P Hz

Omschrijving

Master/slave function (in voorbereiding) De master-slave-functie biedt de mogelijkheid om functies, zoals toerentalsynchroniteit, lastverdeling en koppelregeling (Slave), automatisch te realiseren. Als communicatieverbinding kan de RS-485-interface of de systeembusinterface worden gebruikt. In dat geval moet op de slave P100 Setpoint source = master SBus of P100 Setpoint source = master RS-485 worden ingesteld. De procesuitgangsdata PO1 … PO3 (P870, P871, P872) worden automatisch door de firmware ingesteld. Via een programmeerbare klemfunctie "Slave-vrijloop" (P60x binaire ingangen basisapparaat) is het mogelijk om de slave van het hoofdsetpoint van de master te scheiden en naar een lokale besturingsmodus (zoals control source bipolar/fixed setpoint) om te schakelen. De procesdata P87x worden bij de slave automatisch als volgt bezet: – PO1 = stuurwoord 1 – PO2 = toerental of stroom bij M-regeling – PO3 = IPOS PO-data – PI1 = statuswoord 1 – PI2 = toerental – PI3 = IPOS PI-data

Slave Master RS-485 / SBus P750 Slave setpoint

P751

0

= master SBus = master RS-485

1

= bipolair setpoint/ vast setpoint

0

Bij P100 = master, vrijgave via master*)

1

= ingangsklemmen

P100 Setpoint source

Scaling slave setpoint

P101 Control source

Slave-vrijloop

P811 RS-485 Group address of P882 SBus Group address moeten bij de master en de slave op dezelfde waarde worden ingesteld. Stel bij het master-slave-bedrijf via de RS-485-interface voor P811 RS-485 Group address een grotere waarde dan 100 in. Bij het bedrijf via de systeembus (bijv. master-slave-bedrijf) moeten de busafsluitweerstanden bij het fysieke begin en einde van de systeembus worden geactiveerd. Controle verbinding • Systembus (SBus): bij een communicatieverbinding via de SBus is P883 SBus timeout interval actief. Als P883 SBus timeout interval = 0 is ingesteld, wordt de data-overdracht niet via de SBus bewaakt. • RS-485-interface: bij een communicatieverbinding via de RS-485-interface is er altijd een controle van de verbinding actief; P812 RS-485 timeout interval heeft geen functie. Binnen het vaste interval van t = 500 ms moeten de slaveregelaars een geldig RS-485-telegram ontvangen. Als de tijd wordt overschreden, worden de slave-aandrijvingen met de foutmelding F43 "RS485 timeout" langs de stop-integrator gestopt. Overzicht van de functies bij master-slave-bedrijf: Toerentalsynchroniteit: Master Master gestuurd P750 Slave setpoint: Slave gestuurd SPEED (485+SBus) P700 Operating mode 1: VFC VFC & hoist V/f characteristic curve V/f & DC braking

Slave P100 Setpoint source: MASTER-SBus MASTER-RS485 P700 Operating mode 1: VFC VFC & hoist V/f characteristic curve V/f & DC braking

750

Slave setpoint

Op de master wordt ingesteld welk setpoint naar de slave wordt overgedragen. Op de slave moet de instelling "MASTER-SLAVE OFF" behouden blijven. • MASTER-SLAVE OFF • SPEED (RS485) • SPEED (SBus1)

751


Instelbereik: –10 ... 0 ... 1 ... 10 Met deze instelling in de slave wordt het door de master overgedragen setpoint met deze factor vermenigvuldigd.


107

kVA

5

i Nr.

f

n


P Hz FBG

Naam

Omschrijving

76_

Manual operation

760

Locking RUN/STOP keys (zie Inbedrijfstelling / extern setpoint)

77_

Energy-saving function

770


off/uit (RUN/STOP-toetsen zijn geactiveerd en kunnen gebruikt worden voor het starten en stoppen van de motor) on/aan (RUN/STOP-toetsen zijn vergrendeld en hebben dus geen functie) off/uit on/aan

8__

Unit functions

80_

Setup

800

Short menu (alleen FBG11B)

long short Met P800 kan omgeschakeld worden tussen het af fabriek ingestelde korte menu en het uitgebreide parametermenu.

801

Language DBG60B

Instelling van de taal alleen bij programmeerapparaat DBG60B

Met P802 kan de in de EPROM opgeslagen fabrieksinstelling voor bijna alle parameters teruggezet worden. Bovendien kunt u ook de leveringstoestand van het apparaat herstellen. Door de leveringstoestand te kiezen reset u ook de bovengenoemde parameters. De statistische gegevens moeten afzonderlijk met P804 Reset statistical data gereset worden. Als u de parameter op YES instelt, voert u de fabrieksinstelling uit. Het display geeft gedurende deze tijd SET weer. De regelaar geeft na het beëindigen van de fabrieksinstelling weer de voorafgaande bedrijfstoestand aan. P802 wordt automatisch op NO teruggezet. Door de fabrieksinstelling te activeren worden bijna alle parameterwaarden overschreven. Sla de ingestelde waarden met behulp van MOVITOOLS® MotionStudio op voordat u de fabrieksinstelling doorvoert. Na de fabrieksinstelling moet u de parameterwaarden en de klembezetting weer aanpassen aan de vereisten. 802

no / Nee (geen fabrieksinstelling doorvoeren) Std / Standaard (fabrieksinstelling doorvoeren) All / Toestand bij levering (voor inbedrijfstelling van IEC-motoren) NEMA / Toestand bij levering NEMA (voor inbedrijfstelling van NEMA-motoren)

Factory setting

Door het instellen van P803 Parameter lock = ON kan voorkomen worden dat alle parameters gewijzigd worden. Uitzondering zijn P841 Manual reset en P803 zelf. De parameterblokkering is bijvoorbeeld zinvol na een geoptimaliseerde instelling van de MOVITRAC® B. De parameters kunnen weer worden gewijzigd door P803 Parameter lock = OFF in te stellen. De parameterblokkering heeft ook uitwerking op de parameterveranderingen via de interfaces RS-485 en SBus. 803

Parameter lock

off / Uit (alle parameters kunnen worden gewijzigd) on / Aan (alleen P803 en P840 kunnen worden gewijzigd)

Met P804 Reset statistical data kunt u de in de EEPROM opgeslagen statistische gegevens (foutengeheugen) resetten. Een fabrieksinstelling beïnvloedt deze gegevens niet. Na het beëindigen van de reset wordt de parameter weer automatisch op NO gezet.

108

804

Reset statistical data

805

Nominale netspanning

Geen actie (er wordt geen reset doorgevoerd) Foutengeheugen (de inhoud van het foutgeheugen wordt gereset.) Instelbereik 50 ... 500 V ®

806

Copy DBG Æ MOVITRAC B

Yes / No De in de DBG60B aanwezige parameterdata worden naar de MOVITRAC® B gestuurd.

807

Copy MOVITRAC® B Æ DBG

Yes / No De in de MOVITRAC® B aanwezige parameterdata worden naar de DBG60B overgedragen.

808

24V-uitgangsspanning

off on

809

IPOS enable

Met deze parameter kan de geïntegreerde positionering en volgordebesturing worden geactiveerd.



Nr.

FBG

Naam

kVA

i

f

n

5

P Hz

Omschrijving

81_

Serial communication

810

RS-485 address

Instelbereik 0 ... 99 Met P810 kan het adres van de MOVITRAC® B ingesteld worden voor communicatie via de seriële interface. Bij levering heeft de MOVITRAC® B altijd het adres 0. SEW-EURODRIVE adviseert het adres 0 niet te gebruiken om bij seriële communicatie met meerdere regelaars botsingen in de dataoverdracht te voorkomen.

811

RS-485 group address

Instelbereik 100 ... 199

812

RS-485 timeout interval

Instelbereik 0 ... 650 [s]

82_

Brake operation 1 / 2

Met P820 P821 kan het 4-kwadrantbedrijf in- en uitgeschakeld worden. Als u op de MOVITRAC® B een remweerstand aansluit, is het 4-kwadrantbedrijf mogelijk. Als op de MOVITRAC® B geen remweerstand aangesloten en het 4-kwadrantbedrijf dus niet mogelijk is, moet P820 / P821 op OFF gezet worden. De MOVITRAC® B probeert in deze bedrijfssoort de deceleratie-integrator te verlengen. Daardoor wordt het generatieve vermogen niet te groot en blijft de tussenkringspanning onder de uitschakeldrempel. Als het generatieve vermogen, ondanks verlengde deceleratie-integratoren, te groot wordt, kan het voorkomen dat de MOVITRAC® B met fout F07 overspanning tussenkring uitgeschakeld wordt. In dit geval moeten de deceleratie-integratoren handmatig verlengd worden (P131). Stel daarom geen onrealistisch korte deceleratie-integrator in! Als u de integrator te kort instelt en de realiseerbare integrator de ingestelde waarde wezenlijk overschrijdt, reageert het apparaat met de foutmelding F34 time-out integrator. 820 / 821

4-quadrant operation 1 / 2

1 83_

off/uit on/aan

2 Fault responses

De fout EXT. FAULT werkt alleen in de regelaarstatus ENABLED. Met P830 kan de foutreactie geprogrammeerd worden, die via een op /EXT. FAULT geprogrammeerde ingangsklem geactiveerd wordt. 830

Response terminal "external fault"

833

Response to RS-485 timeout

836

Response to SBus timeout

84_

Reset behavior

840

Manual reset De parameter P840 komt overeen met de STOP/RESETtoets.

2 / Immediate stop / Fault De regelaar voert een directe uitschakeling uit met foutmelding. De regelaar blokkeert de eindtrap en de rem valt in. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een hernieuwde start is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 4 / Rapid stop / Fault (fabrieksinstelling voor P830) De regelaar remt de aandrijving af bij de ingestelde stop-integrator (P136 / P146). In het 2-kwadrantbedrijf remt de regelaar met DC-remmen. Na het bereiken van het stoptoerental blokkeert de regelaar de eindtrap en valt de rem in. De fout wordt onmiddellijk gemeld. De regelaar neemt de gereedmelding terug en activeert de geprogrammeerde storingsuitgang. Een hernieuwde start is pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd waarbij de regelaar opnieuw wordt geïnitialiseerd. 7 / Rapid stop / Warning (fabrieksinstelling voor 833 / 836) De foutreactie komt overeen met die van STOP/FAULT. Het enige verschil is dat de regelaar de gereedmelding niet terugneemt en de storingsuitgang activeert. Yes De MOVITRAC® B reset de aanwezige fout. Na een uitgevoerde reset staat P840 weer automatisch op NO. Als alle benodigde signalen na een doorgevoerde reset aanwezig zijn, loopt de motor direct weer aan naar het opgegeven setpoint. Als er geen fout aanwezig is, heeft het activeren van de handmatige reset geen effect. No Geen reset


109

kVA

5

i

f

n


P Hz

Nr.

FBG

85_

Naam

Omschrijving

Scaling actual speed value

Met de schalering actuele waarde toerental wordt een gebruikerspecifieke weergaveparameter P001 User display vastgelegd. Deze gebruikersuitlezing moet bijvoorbeeld in 1/s weergegeven worden. Daarvoor is een schaleringsfactor van 1/60 vereist. De teller voor de schaleringsfactor moet zodoende op 1 worden ingesteld en de noemer van de schaleringsfactor op 60. In P852 User-defined unit wordt de schaleringseenheid 1/s ingevoerd.

Actuele toerentalwaarde (1500 rpm )

P850 1 = P851 60

001 GEBRUI [1/s

25 ]

P852 Scaling factor numerator (voorbeeld) 850

Scaling factor numerator


851

Scaling factor denominator


852

User-defined unit

Fabrieksinstelling: rpm Maximaal acht ASCII-tekens, wordt in P001 User display weergegeven.

853

Scaled speed FBG

0 / Toerental 1 / Geschaald toerental

86_

Modulation 1 / 2

Met P860 / P861 kan de nominale modulatiefrequentie op de regelaaruitgang worden ingesteld. Als P862 / P863 op OFF staat, kan de modulatiefrequentie, al naargelang de apparaatbelasting, automatisch veranderen. 860 / 861

862 / 863

1 87_

2

PWM frequency 1 / 2

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

PWM fix 1 / 2

on/aan (geen automatisch veranderen van de modulatiefrequentie door de regelaar) off/uit (automatisch veranderen van de modulatiefrequentie door de regelaar, afhankelijk van de belasting)

Process data parameter setting (meer informatie in het handboek MOVITRAC® B communicatie)

Met P870 ... P872 kan de inhoud van het procesuitgangsdatawoord PO1 ... PO3 gedefinieerd worden. Deze definitie is noodzakelijk, opdat de MOVITRAC® B de corresponderende setpoints kan toewijzen. De volgende toewijzing van de PO's staan ter beschikking: 0 / No function: De inhoud van het procesuitgangsdatawoord wordt genegeerd. 1 / Setpoint speed: Instelling toerentalsetpoint in rpm. 5 / Max. speed: Maximumtoerental (P302). 8 / Ramp: Integratortijd voor opgegeven setpoint (P130 / P131). 9 / Control word 1: Besturingssignalen voor Start/Stop ... 10 / Control word 2: Besturingssignalen voor Start/Stop ... 11 / Setpoint speed [%]: Instelling van een toerentalsetpoint in % van P302. 12 / IPOS PO data: Opgave van een 16-bit gecodeerde waarde voor IPOSplus® 13 / PI controller setpoint [%]: Setpoint PI-regelaar

110

870

Setpoint description PO1

Fabrieksinstelling: stuurwoord 1

871


Fabrieksinstelling: toerental

872


Fabrieksinstelling: geen functie



Nr.

FBG

Naam

kVA

i

f

n

5

P Hz

Omschrijving

Met P873 ... P875 kan de inhoud van het procesingangsdatawoord PI1 ... PI3 gedefinieerd worden. Deze definitie is noodzakelijk, opdat de MOVITRAC® B de corresponderende actuele waarden kan toewijzen. De volgende toewijzingen van de PI's staan ter beschikking: 0 / Geen functie: De inhoud van het procesingangsdatawoord is 0000hex. 1 / Actueel toerental: Actuele toerentalwaarde in rpm. 2 / Uitgangsstroom: Momentele effectieve stroom van de regelaar in % van Inom 3 / Active current: Momentele uitgangsstroom van de regelaar in % van Inom 6 / Statuswoord 1: Statusinformatie van de regelaar. 8 / Actueel toerental [%]: Momentele toerentalwaarde in % van P302. 9 / IPOS-PI-data: IPOS-procesingangsdata. 10 / PI-regelaar actuele waarde [%]: Actuele waarde van de PI-regelaar. 873

Actual value description PI1

Fabrieksinstelling: STATUS WORD 1

874


Fabrieksinstelling: SPEED

875


Fabrieksinstelling: OUTPUT CURRENT

876

PO data enable

no / Nee De laatst geldige procesuitgangsdata blijven voortaan actief. yes / Ja De als laatste door de veldbusbesturing verzonden procesuitgangsdata worden actief.

88_

Serial communication SBus

880

SBus protocol

Instelbereik SBus 0 / MoviLink 1 / CANopen

881

SBus address

Instelbereik 0 ... 63 Met P881 stelt u het systeembusadres van de MOVITRAC® B in. Met dit adres kan de MOVITRAC® B bijv. met pc, plc of MOVIDRIVE® via de systeembus communiceren. Bij levering heeft de MOVITRAC® B altijd het adres 0. SEW-EURODRIVE adviseert het adres 0 niet te gebruiken om bij seriële communicatie met meerdere regelaars botsingen in de dataoverdracht te voorkomen.

882

SBus group address

Instelbereik 0 ... 63 Met P882 is het mogelijk om meerdere MOVITRAC® B's met betrekking tot de communicatie via de SBus-interface in één groep te plaatsen. U kunt alle MOVITRAC® B's met hetzelfde SBus-groepsadres en dus met één multicasttelegram via dit adres aanspreken. De via het groepsadres ontvangen data worden niet door de MOVITRAC® B beantwoord. Met behulp van het SBusgroepsadres is het bijvoorbeeld mogelijk om gelijktijdig setpoint-instellingen naar één MOVITRAC® B-regelaargroep te zenden. Een regelaar met het groepsadres 0 is niet aan een groep toegekend.

883

SBus timeout interval

Instelbereik 0 ... 650 [s] Met P883 wordt de bewakingstijd voor de dataoverdracht via de systeembus ingesteld. Indien gedurende de in P815 ingestelde tijd geen data via de veldbus overdragen worden, voert de MOVITRAC® B de foutreactie Stop/storing uit. Als P883 op de waarde 0 wordt ingesteld, wordt de dataoverdracht op de systeembus niet bewaakt.

884

SBus baud rate

Stel met P816 de overdrachtssnelheid van de systeembus in. 125 / 125 kBaud 250 / 250 kBaud 500 / 500 kBaud 1000 / 1000 kBaud

886

CANopen address

Instelbereik 1 ... 2 ... 127 Met P886 wordt het adres voor de seriële communicatie met de SBus ingesteld.


111

Configuratie Schematische voorstelling

6 6

Configuratie

6.1

Schematische voorstelling Achterhalen van technische specificatie en eisen • randvoorwaarden • systeemkoppeling

Æ •

Ç Berekening van de relevante toepassingsgegevens • stationair, dynamisch, generatorisch vermogen • toerentallen Ç Selectie van de reductor Vastleggen van • reductoruitvoering, reductorgrootte, overbrengingsverhouding Controleer de reductorbelasting (Mamax Ã Ma(t)) Ç Selectie van de motor omrekenen van koppel en toerental naar de motoras • vastleggen van de motor

Æ •

Ç Controleren van maximaal optredend koppel Mmax < 1,5 x Mnom • vereist motortoerental < nnom • thermische belasting met inachtneming van regelbereik en inschakelduur

Ä •

Ç ®

Selectie van de MOVITRAC B-frequentieregelaar • motor-regelaarcombinatie • continu vermogen, piekvermogen • installatievoorwaarden • optie programmeerapparaat FBG11B • optie programmeerapparaat DBG60B met normale tekst • optie communicatie FSC11B • optie analoge module FIO11B • optie interface-omvormer UWS11A / UWS21B / USB11A Ç Selectie van de remweerstand • aan de hand van het berekende generatorische vermogen en de inschakelduur Ç Samenstelling van de componenten • netsmoorspoel, ferrietkern, aanraakbeveiliging Ç

Ä Controleren of aan alle eisen voldaan wordt.

112


Configuratie Opties voor standaardtoepassingen

6.2

6

Opties voor standaardtoepassingen De opties voor eenvoudige toepassingen vindt u in de volgende tabel. Voorwaarden voor eenvoudige toepassingen zijn: •

Verticale beweging: de remtijd is kleiner dan 25 % van de inschakelduur ID en niet langer dan 30 s;

•

Horizontale beweging: de remtijd is kleiner dan 12% van de inschakelduur ID en niet langer dan 15 s. Remweerstand

Type MC07B

230 V, 1-fasig

230 V, 3-fasig

400 V, 3-fasig

Horizontale beweging

Verticale beweging

Ferrietkern

Netfilter

0003

BW027-003

BW027-003

HD012

0004

BW027-003

BW027-003

HD012

0005

BW027-003

BW027-003

HD012

0008

BW027-003

BW027-005

HD012

0011

BW027-003

BW027-005

HD012

0015

BW027-003

BW027-006

HD012

0022

BW027-005

BW027-012

HD012

0003

BW027-003

BW027-003

HD012

0004

BW027-003

BW027-003

HD012

0005

BW027-003

BW027-003

HD012

0008

BW027-003

BW027-006

HD012

0011

BW027-003

BW027-006

HD012

0015

BW027-003

BW027-006

HD012

0022

BW027-006

BW027-012

HD012

0037

BW027-006

BW027-012

HD012

0055

BW012-025

BW012-025

HD001

0075

BW012-015

BW012-025

HD001

0110

BW012-025

BW012-050

HD003

NF048-503

0150

2 × BW012-025

2 × BW012-050

HD003

NF063-503

0220

2 × BW106

2 × BW106

HD003

NF085-503

0300

2 × BW106

2 × BW106

HD003

NF115-503

0003

BW072-003

BW072-003

HD012

0004

BW072-003

BW072-003

HD012

0005

BW072-003

BW072-003

HD012

0008

BW072-003

BW072-005

HD012

0011

BW072-003

BW072-005

HD012

0015

BW072-003

BW168

HD012

0022

BW072-005

BW168

HD012

0030

BW072-005

BW268

HD012

0040

BW168

BW268

HD012

0055

BW147

BW247

HD001

0075

BW147

BW347

HD001

0110

BW039-026

BW039-050

HD001

0150

BW018-035

BW018-075

HD003

0220

BW018-035

BW018-075

HD003

NF048-503

0300

BW018-075

BW915

HD003

NF063-503

Geïntegreerd1)

Geïntegreerd1)

Geïntegreerd1)

NF035-503

0370

2 × BW012-025

BW106

HD003

NF085-503

0450

BW106

BW206

HD003

NF085-503

0550

BW106

BW206

HD003

NF115-503

0750

BW106

3 × BW012-100

HD003

NF150-503

1) Om grenswaardeklasse C1 te bereiken zijn extra componenten nodig.


113

Configuratie Beschrijving van de toepassingen

6 6.3

Beschrijving van de toepassingen

6.3.1

Configuratie van rijwerken De motorbelasting in de dynamische trajecten bepaalt de te dimensioneren piekbelasting van de motor. De thermische belasting bepaalt het benodigde continue vermogen van de motor. Bepaal de thermische belasting uit de bewegingscyclus. Het verloop van het toerental bepaalt in hoge mate de zelfkoeling van de motor.

6.3.2

Configuratie van hijswerken Bij de dimensionering van hijswerken worden in de praktijk bijzondere thermische en veiligheidstechnische criteria gehanteerd. De besturing dient zo uitgevoerd te worden, dat de draairichting van de aandrijving alleen vanuit stilstand gewijzigd kan worden. Let op! Door de parameters 500 / 502 en 501 / 503 te wijziging wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote deceleratietijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden.

Thermische optiek

Hijswerken hebben in tegenstelling tot rijwerken bij een constante snelheid ca. 70 ... 90 % van het nominale motorkoppel nodig.

Startkoppel

De motor heeft bij acceleratie met maximale belasting en hijsrichting omhoog het hoogste bedrijfskoppel nodig. Leg de 4-polige motorreductor in principe vast op een maximumtoerental van: •

2100 rpm (70 Hz) bij kanteltoerental 1500 rpm (50 Hz)

•

2500 rpm (83 Hz) bij kanteltoerental 1800 rpm (60 Hz)

Het toerental van de ingaande as is daardoor met het ca. 1,4-voudige verhoogd. Daarom moet de overbrengingsverhouding van de reductor ook 1,4 maal hoger zijn. Door deze maatregel verliest de motor in het veldverzwakkingsgebied (50 ... 70 Hz of 60 ... 83 Hz) geen koppel aan de uitgaande as. De aandrijving compenseert het evenredig met het toerental afnemende koppel door de grotere overbrengingsverhouding van de reductor. Bovendien krijgt de motor een 1,4-voudig groter aanloopkoppel. Verdere voordelen zijn het grotere regelbereik en de betere zelfkoeling van de motor. Spannings-/toerentalkarakteristiek voor hijswerken

a B

114

= aanbevolen spannings-/toerentalkarakteristiek en het resulterende verloop van het koppel = koppel-reservegebied


Configuratie Toerental-/koppelkarakteristiek

6

Selecteer het motorvermogen bij hijswerken overeenkomstig de belastingssoort: •

S1 (100 % ID): selecteer het motorvermogen 1 typesprong groter dan het geselecteerde regelaarvermogen, bijv. bij een langer hijstraject of bij continue verticale transporten.

•

S3 (40 % ID): Kies het motorvermogen overeenkomstig het geselecteerde regelaarvermogen.

Activeer de hijswerkfunctie onafhankelijk van de bovengenoemde richtlijnen door de bedrijfssoort P700 = VFC & hoist te selecteren.

6.4

Toerental-/koppelkarakteristiek De toerental-/koppelkarakteristiek ziet er als volgt uit: M P MN PN 1.6 Mmax 1.4

1.2

1.0 1

0.8

0.6 2

0.4

0.2

0 0

25 %

50 %

75 %

100 %

125 %

150 %

175 %

200 %

n nN

[1] M bij S1 100 % ID [2] P bij S1 100 % ID

Bij karakteristiek 1: De aandrijving kan onder 20 Hz niet met het nominale motorkoppel worden belast. Door het gereduceerde toerental wordt de zelfkoeling van de motor kleiner, waardoor de motor ontoelaatbaar hoog verwarmd zou worden. Deze grens wordt niet bepaald door de regelaar; motoren met voldoende onafhankelijk aangedreven koeling kunnen ook onder 20 Hz met het nominale koppel worden belast.


115

Configuratie Selectie van de motor

6 6.5

Selectie van de motor

6.5.1

Basisadviezen

6.5.2

•

Gebruik alleen motoren met minstens isolatieklasse F.

•

Gebruik temperatuurvoelers TF of bimetaalschakelaars TH.

•

Gebruik bij voorkeur 4-polige motoren. Dit geldt vooral als u motorreductoren vanwege de verticale inbouwpositie met hoge olievullingsgraad toepast. Bij 2-polige motoren worden de woelingsverliezen erg groot.

Spannings-/frequentiekarakteristiek De V/f-bedrijfssoorten sturen de asynchrone motor aan volgens een belastingsafhankelijke spannings-/frequentiekarakteristiek. In de VFC-bedrijfssoorten wordt voortdurend het motormodel berekend. Stel de karakteristiek bij de inbedrijfstelling in met nominale motorspanning en nominale motorfrequentie. De instelling bepaalt de toerentalafhankelijke koppelen vermogenskarakteristiek van de asynchrone motor. De volgende afbeelding toont voorbeelden van de spannings-/frequentiekarakteristieken van een draaistroommotor 230 / 400 V, 50 Hz. UA [V]

1

400

2

230

0

1 2 3

3

0

50

87

f [Hz]

Sterschakeling; 400 V, 50 Hz Driehoekschakeling; 230 V, 50 Hz Driehoekschakeling; 400 V, 87 Hz

De uitgangsspanning van de MOVITRAC® B wordt begrensd door de aangesloten voedingsspanning. 6.5.3

Dynamische toepassingen Voor dynamische toepassingen heeft u een aandrijving nodig, waarbij de nominale stroom van de regelaar groter is dan de nominale motorstroom. Stel de volgende parameters zodanig in, dat de motor maximaal 150 % van het nominale motorkoppel kan ontwikkelen: •

Stroomgrens P303

•

Slipcompensatie P324

Verhoog deze parameters voor dynamische toepassingen handmatig tot het ca. 1,4-voudige.

116


Configuratie Selectie van de motor

6.5.4

6

Regelaar-/motorcombinaties De volgende tabel laat de mogelijke regelaar-/motorcombinaties zien. U kunt aan de regelaars ook motoren met één typesprong verschil toekennen. De 4-polige motoren (1500 rpm) zijn in de MOVITRAC® B in de fabrieksinstelling opgeslagen. Bij kleinere motoren kunnen beperkingen in het regelgedrag optreden. MOVITRAC® B

Nominaal vermogen Pnom

3000 3600

1800

MC07B0003-...-4-00

0,25 kW (0,34 HP)

DFR63M2

DFR63L4

MC07B0004-...-4-00

0,37 kW (0,50 HP)

DFR63L2

DT71D4

MC07B0005-...-4-00

0,55 kW (0,74 HP)

DT71D2

DT80K4

MC07B0008-...-4-00

0,75 kW (1,0 HP)

DT80K2

DT80N4

MC07B0011-...-4-00

1,1 kW (1,5 HP)

DT80N2

DT90S4

MC07B0015-...-4-00

1,5 kW (2,0 HP)

DT90S2

DT90L4

MC07B0022-...-4-00

2,2 kW (3,0 HP)

DT90L2

DV100M4

MC07B0030-...-4-00

3,0 kW (4,0 HP)

DV100M2

DV100L4

MC07B0040-...-4-00

4,0 kW (5,4 HP)

DV112M2

DV112M4

MC07B0055-...-4-00

5,5 kW (7,4 HP)

DV132S2

DV132S4

MC07B0075-...-4-00

7,5 kW (10 HP)

DV132M2

DV132M4

MC07B0110-...-4-00

11 kW (15 HP)

DV160M2

DV160M4

MC07B0150-...-4-00

15 kW (20 HP)

DV160L2

DV160L4

MC07B0220-...-4-00

22 kW (30 HP)

DV180L2

DV180L4

MC07B0300-...-4-00

30 kW (40 HP)

–

DV200L4

MC07B0370-...-4-00

37 kW (50 HP)

–

DV225S4

MC07B0450-...-4-00

45 kW (60 HP)

–

DV225M4

MC07B0550-...-4-00

55 kW (74 HP)

–

DV250M4

MC07B0750-...-4-00

75 kW (100 HP)

–

DV280S4

Toerental [rpm] bij 50 Hz Toerental [rpm] bij 60 Hz


SEW-motor 1500

117

Configuratie Overbelastbaarheid

6 6.6

Overbelastbaarheid De MOVITRAC® B-frequentieregelaars berekenen permanent de belasting van de eindtrap van de regelaar (apparaatbelasting). Deze kunnen in elke bedrijfsstatus het maximale vermogen leveren. De toelaatbare continue uitgangsstroom is afhankelijk van: •

omgevingstemperatuur;

•

koellichaamtemperatuur;

•

netspanning;

•

PWM-frequentie.

Wordt er een PWM-frequentie > 4 kHz ingesteld en is "P862/863 PWM fix 1/2" = OFF ingesteld, dan reduceert de regelaar bij overbelasting van het apparaat automatisch de PWM-frequentie. Wordt de regelaar hoger belast dan toegestaan is, dan reageert hij met foutmelding "F44 Unit utilization" en directe uitschakeling. Overbelastbaarheid bij 40°C (104°F)

Overbelastbaarheid bij 25°C (77°F)

Bouwgrootte T (min)

118

0XS

0S < 1,5 kW

0S 1,5 kW

0L

1

2S

2

3

4

20

20

8

8

3,5

4

5

4

9


Configuratie Belastbaarheid van de apparaten bij lage uitgangsfrequenties

6.7

6

Belastbaarheid van de apparaten bij lage uitgangsfrequenties Het thermische model van de MOVITRAC® B realiseert een dynamische begrenzing van de maximale uitgangsstroom. Bij een hoge belasting staat het thermische model bij uitgangsfrequenties lager dan 2 Hz daarom alleen een uitgangsstroom van minder dan 100 % toe. Configureer bij dergelijke bedrijfstoestanden de gemiddelde uitgangsstroom van de regelaar op max. 70 % van de nominale stroom van de regelaar. AANWIJZING De uitgangsfrequentie van de regelaar is samengesteld uit de draaifrequentie (= toerental) en de slipfrequentie. Gegarandeerde continue stromen in relatie tot de uitgangsfrequentie:


119

Configuratie Selectie van de remweerstand

6 6.8

Selectie van de remweerstand GEVAAR! Op de kabels naar de remweerstand staat hoge gelijkspanning (ca. DC 900 V) Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. •

De kabels voor de remweerstand moeten geschikt zijn voor deze hoge gelijkspanning.

•

Installeer de kabels van de remweerstand volgens de voorschriften.

WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met Pnom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. •

Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd.

•

Raak de remweerstanden niet aan.

AANWIJZINGEN •

De gegevens gelden voor de remweerstanden BW..., BW...-T en BW...-P.

•

Vanaf een omgevingsgtemperatuur van 45°C (113°F) moet voor de remweerstanden BW…, BW…-T en BW…-P voor een belastings-derating van 4 % per 10 K gezorgd worden. De maximale omgevingstemperatuur van 80°C (176°F) mag niet worden overschreden.

•

Door het gebruik van het geïntegreerde temperatuurrelais wordt de overbelastingsfactor van de remweerstanden BW..-T en BW...-P begrensd: – BW...-T tot overbelastingsfactor 12 – BW...-P tot overbelastingsfactor 40

•

De maximaal toelaatbare kabellengte tussen MOVITRAC® en remweerstand bedraagt 100 m (328 ft).

•

Parallelschakeling

Bij enkele regelaar-/weerstandscombinaties moeten twee remweerstanden parallel geschakeld worden. In dit geval moet de uitschakelstroom dan op het bimetaalrelais worden ingesteld op de dubbele waarde IF in de tabel. •

Piekvermogen van de rem

Vanwege de tussenkringspanning en de weerstandswaarde kan het piekvermogen van de rem kleiner zijn dan de belastbaarheid van de remweerstand. De formule voor de berekening van het piekvermogen van de rem is: Pmax = UDC2/R UDC is de maximaal toegestane tussenkringspanning. Ze bedraagt

120

•

bij 400/500V-apparatuur: DC 970 V

•

bij 230V-apparatuur: DC 485 V



6

De volgende tabel geeft aan welk rempiekvermogen bij de verschillende weerstandswaarden mogelijk zijn. Weerstand [Ê]

Rempiekvermogen [kW] 400/500V-apparatuur

100

9,4

–

72

13,0

–

68

13,8

–

47

20,0

–

39

24,0

–

27

34,8

8,7

18

52,2

–

15

62,7

–

12

78,4

19,6

–

26,1

156

39,2

9 (2 × 18 Ê parallel) 6

6.8.1

230V-apparatuur

Belastbaarheid PTC-remweerstanden Het volgende diagram laat de belastbaarheid van de remweerstanden BW1 ... BW4 per remactie zien: BW2 BW1 BW4 BW3

1200

600 [1]

[J] 1000

500

800

400

600

300

400

200

200

100

0

[2] [3]

0 0

[1] [2] [3] c/h

10

50

100

200

500

1000 [c/h]

2000

3000

4000

5000

6000

Remintegrator 10 s Remintegrator 4 s Remintegrator 0,2 s Schakelingen per uur


121


6

Voorbeeldberekening

Gegeven: •

Gemiddeld remvermogen: 0,25 kW

•

Remintegrator: 2 s

•

200 remacties per uur

Procedure: Energie uit vermogen van de remintegrator berekenen:

W = P × t = 0,25 kW × 2 s = 500 J Voor de remintegrator van 2 s kan in het diagram de remintegrator [3] (0,2 s) worden gebruikt. Gebruik de karakteristiek met de kortere remintegrator, omdat een kortere remintegrator op meer vermogen duidt. Het diagram staat bij remintegrator 0,2 s bij 200 schakelingen per uur een vermogen van 580 J toe. De benodigde 500 J kunnen in dit geval met de BW2 / BW4 worden afgevoerd. 6.8.2

Belastbaarheid vlakke bouwvorm, draadweerstanden, lamellenweerstanden Bij remacties binnen de cyclusduur TD (standaard: TD Â 120 s) kan met het ID-remvermogen het daaruit resulterende continuvermogen van de weerstand (100 % ID-vermogen) aan de hand van vermogensdiagrammen bepaald worden. De rechter y-as geeft het 100 % ID-vermogen aan. Let bij het vaststellen van de belastbaarheid op het van de tussenkringspanning afhangende piekvermogen van de rem. Vermogensdiagram voor remweerstanden in vlakke bouwvorm:

3

P1 [kW]

6

4

5

6

7

8 9 10

20

30

40

50

60

70 80

100 6

4

4 BW...-005

2

2

1 0.8

1 0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

BW...-003

0.2 3

4

5

6

7

8 9 10

20

P2 (100% ID) [kW]

Vermogensdiagram vlakke bouwvorm

30

40

50

60

70 80

0,2 100

ID [%]

P1 = kortstondig vermogen P2 = continuvermogen ID = inschakelduur van de remweerstand

122



Overbelastingsfactor draadweerstanden

6

Overbelastingsfactor afhankelijk van de inschakelduur voor draadweerstanden:

K 30

10

3

1%

6%

10%

25%

40%

60%

100%

ID [%] Inschakelduur ID Overbelastingsfactor K

Overbelastingsfactor lamellenweerstanden

1%

3%

6%

15 %

25 %

40 %

60 %

80 %

100 %

30

15

9,5

5

3,2

2,2

1,5

1,12

1

Overbelastingsfactor in relatie tot de inschakelduur voor lamellenweerstanden:

K

20 10

3

1 1%

6%

10%

20%

40%

60%

100%

ID [%] Inschakelduur ID Overbelastingsfactor K


1%

3%

6%

15 %

25 %

40 %

60 %

80 %

100 %

20

12

7,6

4

3

2,2

1,5

1,12

1

123

Configuratie Aansluiting van draaistroomremmotoren

6 Voorbeeldberekening

Voorgegeven: •

Piekvermogen van de rem 13 kW

•

Gemiddeld remvermogen 6,5 kW

•

Inschakelduur ID 6 %

Gevraagd:

Procedure

•

Remweerstand BW..

•

Eerst wordt het 100 % ID-vermogen voor draad- en lamellenweerstanden berekend met de volgende formule: gemiddeld remvermogen / overbelastingsfactor (draad- / lamellenweerstand) Raadpleeg de betreffende diagrammen voor de overbelastingsfactor (draad- of lamellenweerstand) bij een inschakelduur ID van 6 %.

•

Resultaten: 100 % ID-vermogen voor draadweerstanden: 685 W. 100 % ID-vermogen voor lamellenweerstanden: 856 W.

•

Bij het gebruik van een MC07B...-5A3 (AC 400/500V-apparatuur) bedraagt de maximale remweerstand 72 Ê bij een piekvermogen van de rem van 13 kW (Æ tabel piekvermogen van de rem).

•

Selecteer de passende remweerstand uit de overzichtstabellen aan de hand van de volgende punten: – maximale remweerstand – toegepast MOVITRAC®-apparaat Resultaat bij het gebruik van bijv. MC07B0110-5A3: BW039-12

6.9

Aansluiting van draaistroomremmotoren Uitvoerige aanwijzingen over het SEW-remsysteem vindt u in de catalogus "Motorreductoren", die u bij SEW-EURODRIVE kunt bestellen. SEW-remsystemen zijn gelijkstroombekrachtigde platenremmen, die elektromagnetisch gelicht worden en door veerdruk remmen. Een remaansturing voedt de rem met gelijkspanning. AANWIJZING De remgelijkrichter moet bij bedrijf met een regelaar een eigen voedingsleiding krijgen; de voeding met motorspanning is niet toelaatbaar!

124


Configuratie Aansluiting voeding en motor

6.9.1

6

Remgelijkrichter De remgelijkrichter, die ervoor zorgt dat de rem invalt, kan op twee manieren worden uitgeschakeld: 1. Wisselstroomzijdige uitschakeling 2. Gelijk-en wisselstroomzijdige uitschakeling (snellere uitschakeling) Gebruik de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem altijd bij: •

6.9.2

alle hijswerktoepassingen

Rem aansturen Stuur de rem altijd via binaire uitgang DOØ2 "/Rem" aan, niet via plc! De binaire uitgang DOØ2 "/Rem" is uitgevoerd als uitgang voor het schakelen van een relais met vrijloopdiode met een stuurspanning van DC +24 V / max. 150 mA / 3,6 W. Daarmee kan direct een magneetschakelaar met DC 24V-spoelspanning of de remgelijkrichter aangestuurd worden. Met deze magneetschakelaar wordt de rem geschakeld. De instellingen van de remparameters voor de 2- en 4-polige SEW-motoren worden via de inbedrijfstellingsfunctie in het programmeerapparaat FBG11B en in de software MotionStudio verricht. Bij motoren met een hoger pooltal van SEW-EURODRIVE en bij niet-SEW-motoren moeten de remparameters (P73_) met de hand ingesteld worden.

6.9.3

Remparameters AANWIJZING De remparameters zijn aangepast aan de indeling voor de remaansturing overeenkomstig het aansluitschema. Bij een te korte instelling van de remlicht- en -invaltijd, bijv. bij lange reactietijden in de remaansturing, kan dat bijvoorbeeld tot het doorzakken van hijswerken leiden.

6.10

Aansluiting voeding en motor

6.10.1 Toegestane spanningsnetten AANWIJZING •

•

•

Netsystemen met een geaard sterpunt MOVITRAC® B is geschikt voor het bedrijf op TN- en TT-stelsels met een direct geaard sterpunt. Netsystemen met een niet-geaard sterpunt Het bedrijf op voedingsnetten met een niet-geaard sterpunt (bijvoorbeeld IT-stelsels) is toelaatbaar. SEW adviseert om dan isolatiebewakingsrelais volgens het PCM-principe (pulscodemeetmethode) toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Voedingsnetten met geaarde buitengeleiders De regelaars mogen alleen op voedingsnetten met een geaarde buitengeleider worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V.


125


6

6.10.2 Netmagneetschakelaars en netsmeltveiligheden Netmagneetschakelaar

•

Gebruik alleen netmagneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

Inschakelen van het net •

De tijdsduur tussen twee netinschakelingen dient voor 1-fasige apparaten AC 230 V minimaal 120 s te zijn.

UN

t

120 s •

Houd voor 3-fasige apparaten een minimale uitschakeltijd van 10 s aan.

UN

10 s

t

AANWIJZING •

Gebruik de netmagneetschakelaar K11 niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het in- en uitschakelen van de regelaar. Gebruik voor het tipbedrijf de commando's: – Vrijgave/stop – Rechts/stop – Links/stop

Netsmeltveiligheden

Typen smeltveiligheden: •

Typen kabelbeveiliging van de bedrijfsklassen gL, gG: – Nominale spanning van de smeltveiligheid Ã nominale voedingsspanning – De nominale stroom van de smeltveiligheid moet al naargelang de belasting van de regelaar op 100 % of 125 % van de nominale stroom van de regelaar worden geselecteerd.

•

Kabelbeveiligingsschakelaar met de eigenschappen B, C: – Nominale spanning van de leidingbeveiligingsschakelaar Ã nominale spanning van de netvoeding – De nominale stromen van de kabelbeveiligingsschakelaars moeten 10 % hoger liggen dan de nominale stroom van de regelaar.

126



6

6.10.3 Kabelbeveiliging en aderdoorsnede Let bij de beveiliging en selectie van de kabeldoorsneden op de voorschriften van het betreffende land en de specifieke installatievoorschriften. Let indien nodig ook op de aanwijzingen voor de UL-genormeerde installatie. Dimensioneer bij de toepassing van meerdere eenfaseregelaars de gemeenschappelijke nulleider altijd voor de som van de stromen. Dimensioneer deze ook voor de totale stroom als u de apparaten verdeeld over de drie netfasen aansluit, omdat de derde spanningsopslingering er altijd bij opgeteld wordt. Selecteer de kabeldoorsnede van de motorkabel zodanig, dat het spanningsverlies zo laag mogelijk is. Een te groot spanningsverlies zorgt ervoor dat de motor niet het gehele koppel bereikt. Kleinste buigruimte (EN 61800-5-1)

Krachtens EN 61800-5-1 dient de afstand tussen een vermogensaansluitklem en een obstakel waarop de draad is gericht vanaf de vermogensaansluitklem, minstens overeen te komen met de in de volgende tabel genoemde waarde. Kabeldoorsnede [mm2]

Kleinste buigruimte [mm] Draden per aansluitklem

Voorstel voor typische installatie, metrisch

1

2

10 ... 16

40

-

-

25

50

-

-

35

65

-

-

50

125

125

180

70

150

150

190

95

180

180

205

120

205

205

230

150

255

255

280

185

305

305

330

Bij de toepassing van koperen aders met PVC-isolatie en het leggen in kabelgoten bij een omgevingstemperatuur van 25°C en bij nominale netstromen van 100 % van de nominale regelaarstroom stelt SEW-EURODRIVE de volgende kabeldoorsneden en beveiligingen voor:

MOVITRAC® B 1 × 230 V 1-fasig

3

0003

Kabelbeveiliging

0004

0008

0011

0015 C322) / gL25 / K25 / D20

1,5 mm2

4 mm2

2 x 1,5 mm2

2 x 4 mm2

Netvoedingskabel PE-geleider

0005

C161) / gL16 / K16

1,5 mm2

Motorkabel

0022

1,5 mm2 2

Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel

Afneembaar klemmenbord 4 mm adereindhuls DIN 46228

1) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B16 2) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B32 MOVITRAC® B 3 × 230 V 3-fasig

0003

0004

0005

Kabelbeveiliging Netvoedingskabel PE-geleider

Motorkabel Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel


0008

0011

10 A

0015

1,5 mm2

4 mm2

2 x 1,5 mm2

2 x 4 mm2

1,5 mm

0022

16 A

2

1,5 mm2 2

Afneembaar klemmenbord 4 mm adereindhuls DIN 46228

127


6

MOVITRAC® B 3 × 230 V

0037

0055

0075

0110

0150

0220

0300

Smeltveiligheden F11/F12/F13

25 A

25 A

35 A

50 A

63 A

80 A

100 A

4 mm2

4 mm2

6 mm2

10 mm2

16 mm2

25 mm2

35 mm2

2 × 4 mm2 1 × 10 mm2

2 × 4 mm2 1 × 10 mm2

2 × 6 mm2 1 × 10 mm2

1 × 10 mm2

1 × 16 mm2

1 × 16 mm2

1 × 16 mm2

4 mm2

4 mm2

6 mm2

10 mm2

16 mm2

25 mm2

35 mm2

Inom

Voedingskabel L1/L2/L3 PE-geleider Motorkabel U/V/W Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel

MOVITRAC® B 400 / 500 V 3-fasig

Afneembare serieklem 4 mm2 adereindhuls DIN 46228

0003

0004

Kabelbeveiliging

Combischroef M4 met klembeugel 4 mm2 adereindhuls DIN 46228 6 mm2 perskabelschoen DIN 46234 0005

0008

0022

0030

0040

0055

16 A 1,5 mm

1,5 mm 2 x 1,5 mm2 1 x 10 mm2

1,5 mm2


Afneembaar klemmenbord 4

mm2

0075

16 A

2

2 x 1,5 mm2

Motorkabel

adereindhuls DIN 46228

16 A 2

1,5 mm2

2 x 1,5 mm2 1 x 10 mm2

2 x 1,5 mm2 1 x 10 mm2

1,5 mm2

2,5 mm2

Combischroef M4 met klembeugel 4 mm2 adereindhuls DIN 46228

MOVITRAC® B 400 / 500 V

0110

0150

0220

0300

3-fasig

25 A

35 A

50 A

63 A

4 mm2

6 mm2

10 mm2

16 mm2

2 x 4 mm2 1 x 10 mm2

2 x 6 mm2 1 x 10 mm2

1 x 10 mm2

1 x 16 mm2

4 mm2

6 mm2

10 mm2

16 mm2

Kabelbeveiliging Netvoedingskabel PE-geleider

Motorkabel Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel

Combischroef M4 met klembeugel 4 mm2 adereindhuls DIN 46228 6 mm2 perskabelschoen DIN 46234

Combischroef M6 met ring max. 25 mm2 Perskabelschoen DIN 46234

MOVITRAC® B 400 / 500 V

0370

0450

0550

0750

3-fasig

80 A

100 A

100 A

125 A

25 mm2

35 mm2

35 mm2

50 mm2

Kabelbeveiliging Netvoedingskabel

1 x 16 mm2

PE-geleider Motorkabel Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel

128

0015

10 A

Voedingskabel PE-geleider

0011

Bout M10 met moer max. 70 mm2 Perskabelschoen DIN 46235

Combischroef M6 met ring max. 25 mm2 Perskabelschoen DIN 46234

25 mm

2

35 mm

2

25 mm2 35 mm

2

50 mm2

Bout M10 met moer max. 70 mm2 perskabelschoen DIN 36235



6

Voorstel voor typische installatie, USA NEC MOVITRAC® B 1 × 230 V 1-fasig

0003

0004

Kabelbeveiliging

0005

0008

0011

0015

0022

C161) / gL16 / K16

C322) / gL25 / K25 / D20

AWG16

AWG12

2 x AWG16

2 x AWG12

AWG16

AWG16

Netvoedingskabel PE-geleider Motorkabel Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel

Afneembare serieklem AWG10 adereindhuls

1) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B16 2) Als tussen het uit- en inschakelen minstens twee minuten zit: B32 MOVITRAC® B 3 × 230 V 3-fasig

0003

0004

0005

Kabelbeveiliging

0008

0011

0015

10 A

Netvoedingskabel PE-geleider Motorkabel

0022

16 A

AWG16

AWG12

2 x AWG16

2 x AWG12

AWG16

AWG16



MOVITRAC® B 3 × 230 V

0037

0055

0075

0110

0150

0220

0300


25 A

25 A

35 A

50 A

63 A

80 A

100 A

Inom

Voedingskabel L1/L2/L3

AWG12

AWG12

AWG10

AWG6

AWG4

AWG4

AWG3

PE-geleider

AWG12

AWG12

AWG10

AWG10

AWG8

AWG8

AWG6

AWG12

AWG10

AWG10

AWG6

AWG4

AWG4

AWG3

Motorkabel U/V/W


Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel MOVITRAC® B 400/500 V

0003

Combischroef M4 met klembeugel AWG10 adereindhuls AWG10 perskabelschoen

0004

0005

Bouwgrootte

0008

Combischroef M6 met ring max. AWG10 perskabelschoen 0011

0014

0015

Bout M10 met moer max. AWG2/0 perskabelschoen 0022

0


10A


AWG14

AWG14

PE-geleider

AWG14

AWG14

Motorkabel U/V/W Doorsnede aansluitklemmen van het vermogensdeel MOVITRAC® B 400/500 V

0055


15 A

AWG14

AWG14



0075

Bouwgrootte

0040

1 6A

Inom

0030

0110

0150

0220

2

0300

3

20 A

30 A

40 A

60 A

80 A


AWG12

AWG10

AWG8

AWG6

AWG4

PE-geleider

AWG12

AWG10

Motorkabel U/V/W

AWG12

AWG10


Inom

Combischroef M4 met klembeugel AWG10 adereindhuls AWG10 perskabelschoen


AWG10 AWG8

AWG8 AWG6

AWG4

Combischroef M6 met ring max. AWG4 perskabelschoen

129


6

MOVITRAC® B 400/500 V

0370

0450

Bouwgrootte Smeltveiligheden F11/F12/F13

0550

4

0750 5

90 A

110 A

150 A

175 A


AWG4

AWG3

AWG1

AWG2/0

PE-geleider

AWG8

AWG6

AWG6

AWG6

Motorkabel U/V/W

AWG4

AWG3

AWG1

AWG2/0

Inom


Bout M10 met moer max. AWG2/0 perskabelschoen

6.10.4 Motorkabellengte De maximale lengte van de motorkabel is afhankelijk van: •

kabeltype;

•

spanningsverlies over de leiding;

•

ingestelde PWM-frequentie;

•

toepassing van een uitgangsfilter. Als u een uitgangsfilter plaatst, zijn de grenswaarden in de tabellen niet van toepassing. De lengte van de motorkabel wordt dan uitsluitend begrensd door het spanningsverlies in de motorkabel. MOVITRAC® B

Toegstane maximale lengte van de motorkabel m (ft)

Bouwgrootte

0XS / 0S / 0L

Spanning Unet

2S 0055

3 AC 400 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V

3 AC 500 V 3 AC 400 V (125 % Inom)

2S 0075 / 2/3/4/5

3 AC 230 V 3 AC 400/500 V

Afgeschermde kabel

4 kHz1) 8 kHz 12 kHz 16 kHz

100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130)

50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82)

300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492)

400 (1310) 300 (984) 250 (820) 200 (656)

Niet-afgeschermde kabel

4 kHz1) 8 kHz 12 kHz 16 kHz

200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 (2640

100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160)

900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) 450 (1480)

1200 (3937) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970)

1) Standaardinstelling

AANWIJZING Gebruik bij lange motorkabels geen aardlekschakelaar. De door de kabelcapaciteit veroorzaakte aardlekstromen kunnen tot ongewenste activeringen leiden.

130



6

6.10.5 Spanningsverlies Selecteer de kabeldoorsnede van de motorkabel zo dat het spanningsverlies zo laag mogelijk is. Een te groot spanningsverlies zorgt ervoor dat de motor niet het gehele koppel bereikt. Met de volgende tabellen kunt u het te verwachten spanningsverlies bepalen. Bij kortere kabels kunt u het spanningsverlies evenredig aan de lengte omrekenen. Kabeldoorsnede

Belasting met I [A] = 4

6

8

5,3

8

10,6

Koper

10

13

16

20

25

30

40

50

63

80

100

125

150

Spanningsverlies Í U [V] bij lengte = 100 m (328 ft) en â = 70°C (158°F)

1,5 mm2 2

13,3

17,3

21,3

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

10,2

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1) 1)

2,5 mm

3,2

4,8

6,4

8,1

10,4

12,8

16

1)

4 mm2

1,9

2,8

3,8

4,7

6,5

8,0

10

12,5

2

6 mm

4,4

10 mm2

5,3

6,4

8,3

9,9

1)

3,2

4,0

5,0

6,0

8,2

2

16 mm

3,3

25 mm2

3,9

5,2

6,5

7,9

10,0

1)

2,5

3,3

4,1

5,1

6,4

8,0

1)

2,9

3,6

4,6

5,7

7,2

8,6

4,0

5,0

6,0

100

125

150

2

35 mm

50 mm2 1) Belasting overeenkomstig VDE 0100 deel 430 niet toegestaan.

Kabeldoorsnede

Belasting met I [A] = 4

6

8

Koper AWG16

10

13

16

20

25

30

40

50

63

80

Spanningsverlies Í U [V] bij lengte = 100 m (328 ft) en â = 70°C (158°F) 7,0

10,5

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

12,9

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

AWG14

4,2

6,3

8,4

10,5

13,6

1)

AWG12

2,6

3,9

5,2

6,4

8,4

10,3

AWG10 AWG8

5,6

6,9

8,7

10,8

13,0

1)

4,5

5,6

7,0

8,4

11,2

5,1

6,9

8,6

10,8

13,7

1)

AWG4

3,2

4,3

5,4

6,8

8,7

10,8

13,5

1)

AWG3

2,6

3,4

4,3

5,1

6,9

8,6

10,7

12,8

3,4

AWG6

AWG2

4,3

4,2

5,4

6,8

8,5

10,2

AWG1

3,4

4,3

5,4

6,8

8,1

AWG1/0

2,6

3,4

4,3

5,4

6,8

2,7

3,4

4,3

5,1

AWG2/0 1) Meer dan 3% spanningsverlies in relatie tot Unet = 460 VAC.


131

Configuratie Meermotorenaandrijving / groepsaandrijving

6 6.11

Meermotorenaandrijving / groepsaandrijving Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden (bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren). Let op de aanwijzingen in het document "Meermotorenaandrijvingen".

6.11.1 Motorstromen De som van de motorstromen mag de nominale uitgangsstroom van de regelaar niet overschrijden. 6.11.2 Motorkabel De toelaatbare totale lengte van alle parallel aangesloten motorkabels kan als volgt worden berekend: I Itotaal ≤ max n ltotaal

= totale kabellengte van de parallel aangesloten motorkabels

lmax

= aanbevolen maximumlengte van de motorkabel bij afzonderlijke aandrijving

n

= aantal parallel aangesloten motoren

6.11.3 Motorgrootte De motoren van een groep mogen niet meer dan drie typegrootten uit elkaar liggen. 6.11.4 Uitgangsfilter SEW-EURODRIVE adviseert bij groepen vanaf 3 ... 4 motoren een uitgangsfilter HF te gebruiken. De toepassing van een uitgangsfilter HF... is noodzakelijk als de maximale lengte van de motorkabel (lmax) volgens de tabel wordt overschreden. Dit is mogelijk bij grote groepen (n) of grote parallel aangesloten motorkabellengten (ltotaal). Dan wordt de maximale motorkabellengte begrensd door het spanningsverlies in de motorkabel en niet door de grenswaarde volgens de tabel. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden.

132


Configuratie Netsmoorspoelen

6.12

6

Netsmoorspoelen

6.12.1 1-fasig De toepassing is vereist: •

bij een netinductiviteit kleiner dan 100 µH per lijn;

•

bij toepassing van meerdere gelijktijdig geschakelde apparaten. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning.

De toepassing is optioneel voor de: •

vermindering van de netharmonische;

•

ondersteuning van de overspanningsbeveiliging.

6.12.2 3-fasig Het gebruik is vereist bij toepassing van meer dan vier gelijktijdig geschakelde apparaten. De netsmoorspoel begrenst de door het schakelen veroorzaakte overspanning. De toepassing is optioneel voor de ondersteuning van de overspanningsbeveiliging.

6.13

Elektromagnetische compatibiliteit EMC Frequentieregelaars MOVITRAC® B zijn componenten van machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Als u de machine/installatie met frequentieregelaars volgens de EMC-richtlijn 89/336/EG wilt voorzien, dient u de aanwijzingen voor een EMC-genormeerde installatie in acht te nemen. De nieuw ingevoerde en de oude grenswaardeklassen corresponderen als volgt: Nieuwe grenswaardeklasse volgens EN 61800-3

Oude grenswaardeklasse volgens EN 55011/55014

C2

A

C1

B


133

Configuratie Elektromagnetische compatibiliteit EMC

6

6.13.1 Storingsimmuniteit MOVITRAC® B voldoet met betrekking tot de storingsimmuniteit minstens aan de eisen van EN 61800-3. 6.13.2 Storingsemissie De storingsemissie van MOVITRAC® B is aangetoond aan de hand van typische opstellingen. Door de naleving van de grenswaarden kunnen de apparaten zowel in een industriële omgeving als in een woonwijk worden toegepast. Afhankelijk van de nagestreefde grenswaardeklasse worden de volgende maatregelen aanbevolen. In een industriële omgeving worden hogere storingsniveaus toegelaten. In een industriële omgeving kunt u, afhankelijk van de situatie van het voedingsnet en de installatieconfiguratie, de volgende maatregelen achterwege laten. Grenswaardeklasse

Voor de EMC-genormeerde installatie zijn er, al naargelang de installatieconfiguratie, de volgende oplossingen. De installatie moet EMC-genormeerd zijn. Grenswaardeklasse C1 en C2 volgens EN 61800-3 Grenswaardeklasse

C2

C1

Bouwgrootte 0 230 V, 1-fasig Aan de ingang

Aan de uitgang

Geen extra filtering vereist

Ferrietkern HD012/HD100/HD101 of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF

Kabelgebonden


Stralingsgebonden

Klapferrieten1)

Afgeschermde motorkabel

1) Drie klapferrieten ULF11A via de voedingskabels L en N (zonder PE) Grenswaardeklasse

C2

C1

Bouwgrootte 0 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang

Aan de uitgang


Ferrietkern HD012/HD100/HD101 of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF

Netfilter NF

Ferrietkern HD012/HD100/HD101 of afgeschermde motorkabel EMC-module FKE

Grenswaardeklasse

Bouwgrootte 1 / 2S / 2 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang

Aan de uitgang

C2


Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF

C1

Netfilter NF

Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel

Grenswaardeklasse

Bouwgrootte 3 / 4 / 5 400/500 V / 230 V, 3-fasig Aan de ingang

C2 Netfilter NF C1

134

Aan de uitgang Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel of uitgangsfilter HF Ferrietkern HD of afgeschermde motorkabel


Configuratie Elektromagnetische compatibiliteit EMC

6

6.13.3 Aansluiting Voor een EMC-genormeerde aansluiting dient u het hoofdstuk "Installatie" in acht te nemen. 6.13.4 IT-stelsels AANWIJZINGEN •

De EMC-grenswaarden voor de storingsemissie zijn bij elektriciteitsnetten zonder NF-geaard sterpunt (IT-stelsels) niet gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt.

•

Bij bouwgrootte 0 kunt u de EMC-ontstoringscondensatoren deactiveren. Zie hoofdstuk "Installatie / Installatie voor IT-stelsels".

•

Bij isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode is het niet noodzakelijk om de ontstoringscondensatoren te deactiveren.

6.13.5 Aardlekstromen veroorzaakt door de regelaar Bij normaal bedrijf kunnen aardlekstromen Ã 3,5 mA optreden. De aardlekstromen worden hoofdzakelijk bepaald door de: •

hoogte van de tussenkringspanning;

•

PWM-frequentie;

•

toegepaste motorkabels en hun lengte;

•

toegepaste motor.

Vermindering van de aardlekstromen (alleen bouwgrootte 0) Om de aardlekstromen in de regelaar bij inschakeling van het net te verminderen, kunnen de ontstoringscondensatoren tegen PE worden gedeactiveerd (zie hoofdstuk "Installatie / Installatie voor IT-stelsels"). Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, is het EMC-filter niet meer actief. SEW-EURODRIVE adviseert om in plaats van aardlekschakelaars andere maatregelen voor de persoonsbeveiliging te gebruiken (bijv. conform EN 61800-5-1, EN 50178, EN 60204-1).


135

Configuratie Uitgangsfilter HF

6 6.14

Uitgangsfilter HF

6.14.1 Belangrijke aanwijzingen Let bij de toepassing van uitgangsfilters op de volgende aanwijzingen: •

Uitgangsfilters mogen niet bij hijswerken worden toegepast.

•

Let bij de configuratie van de aandrijving op het spanningsverlies in het uitgangsfilter en de daarmee verbonden reductie van het beschikbare motorkoppel. Dit geldt met name bij AC 230V-apparaten met uitgangsfilter.

•

Met uitgangsfilter HF... is de vangfunctie niet mogelijk.

6.14.2 Installatie, aansluiting en bedrijf AANWIJZINGEN •

Uitgangsfilter naast de bijbehorende regelaar inbouwen. Onder en boven het uitgangsfilter een vrije ventilatieruimte aanhouden van minstens 100 mm (3,94 in); zijdelingse vrije ruimte is niet noodzakelijk.

•

De leiding tussen regelaar en uitgangsfilter beperken tot de noodzakelijke lengte. Maximaal 1 m (3 ft) bij niet-afgeschermde motorkabel en 10 m (33 ft) bij afgeschermde leiding.

•

Bij gebruik van een uitgangsfilter is een niet-afgeschermde motorkabel voldoende. Let op de volgende aanwijzingen als u zowel een uitgangsfilter als een afgeschermde kabel toepast: – De maximaal toelaatbare motorkabellengte zonder UZ-koppeling is 20 m (66 ft). – Bij een motorkabel die langer is dan 20 m (66 ft), is een UZ-koppeling vereist. – Let op de aanwijzingen "Bedrijf met UZ-koppeling" op de volgende pagina.

136

•

De nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter moet groter zijn dan of gelijk zijn aan de uitgangsstroom van de regelaar. Let er hierbij op dat de geprojecteerde uitgangsstroom van de regelaar 100 % Inom (= nominale uitgangsstroom) of 125 % Inom (= continue uitgangsstroom) bedraagt.

•

Bij bedrijf van een groep motoren aan een regelaar kunnen verschillende motoren samen aan een uitgangsfilter worden aangesloten. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden.

•

De parallelschakeling van twee gelijke uitgangsfilters aan de uitgang van één regelaar voor de verhoging van de nominale doorgangsstroom is toegestaan. Schakel hiertoe alle gelijknamige aansluitingen bij de uitgangsfilters parallel.

•

Vooral bij bedrijf met fPWM = 4 kHz kan in het uitgangsfilter aanzienlijk veel geruis ontstaan (magnetische samentrekking). In een geluidsgevoelige omgeving adviseert SEW-EURODRIVE het bedrijf met fPWM = 12 kHz (of 16 kHz) en UZ-koppeling. Zie dan de aanwijzingen bij de UZ-koppeling.

•

Bij het bedrijf van de regelaar met fPWM = 4 of 8 kHz mag aansluiting V5 van het uitgangsfilter (bij HF...-503) of 7 (bij HF...-403) niet worden aangesloten (geen UZ-koppeling).

•

Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen UZ-koppeling tot stand worden gebracht.



6

6.14.3 UZ-koppeling Bedrijf zonder UZ-koppeling: •

Alleen voor de PWM-frequenties 4 of 8 kHz toegestaan.

B X1

X2/3 +R

Bedrijf met UZ-koppeling Verbinding regelaar klem +R met HF...-503 klem V5 of HF...-403 klem 7 AANWIJZINGEN • • •

• • •

Geoptimaliseerde filterfunctie ten opzichte van aarde. Verbeterde filterwerking in het laagfrequente gebied (Â 150 kHz). Alleen voor de PWM-frequenties 12 of 16 kHz toegestaan. Houd er rekening mee dat bij bedrijf met 12 of 16 kHz grotere verliezen ontstaan in de regelaar (= vermogensreductie). PWM fix = ON instellen, automatisch reduceren van de PWM-frequentie door de regelaar moet worden tegengegaan. Bij Hf...-403 er beslist op letten dat UZ-koppeling alleen bij Unet Â AC 400 V toegestaan, niet bij Unet = AC 500 V. Door de UZ-koppeling wordt de belasting van de regelaar verhoogd. Daardoor wordt de vraag naar de uitgangsstroom van de regelaar, in relatie tot de nominale uitgangsstroom van de regelaar, overeenkomstig de volgende tabel verhoogd. Unet = 3 × AC 230 V

Unet = 3 × AC 400 V

Unet = 3 × AC 500 V

12 kHz

fPWM

4%

12%

15%

16 kHz

3%

8%

12%

Door de hogere stroombehoefte wordt de regelaar extra belast. Houd hiermee rekening bij de configuratie van de aandrijving. Door dit te negeren kan de regelaar uitschakelen wegens overbelasting.

B X1

X2/3 +R

AANWIJZING Bij bouwgrootte 0XS is geen UZ-koppeling mogelijk.


137

6


De selectie van de PWM-frequentie en de controle van de regelaar zijn in de volgende afbeelding samengevat.

Geluidgevoelige omgeving waarin HF wordt toegepast (niet motor!)

Selectie van PWM-frequentie en Uz-koppeling

Ja

Nee

Uitvoering motorkabel

Afgeschermd

Onafgeschermd Lengte van motorkabel (ook totale lengte bij groepsaandrijving)

Motorkabellengte alleen door spanningsverlies beperkt

> 20 m < 20 m

Hoge EMC-eisen Optimale filtering t.o.v. aarde

Ja Motorkabellengte alleen door spanningsverlies beperkt

Nee

Zonder Uz-koppeling: (P860) PWM-frequentie 12/16 kHz (P862) PWM-frequentie = FIX

Zonder Uz-koppeling: (P862) PWM-frequentie 4 / 8 kHz

3 x AC 230 V

Netspanning?

3 x AC 500 V

3 x AC 400 V FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 4 % (12 kHz) u = 3 % (16 kHz)

FR-uitgangsstroom wordt niet hoger (u = 0)

FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 12 % (12 kHz) u = 8 % (16 kHz)

Vereiste uitgangsstroom FU = (1+u) x motorstroom

HF...-403 niet toegestaan FR-uitgangsstroom wordt hoger met u = 15 % (12 kHz) u = 12 % (16 kHz)

Controle van de frequentie-omvormer (FU) en selectie van het HF-filter

Minimalisering van de FR-uitgangsstroom in acht nemen. Vereisten: vermogensreductie door PWM-frequentie, omgevingstemperatuur, continu stroomverbruik. Zie hoofdstuk "Configuratie" systeemhandboek

FR groter selecteren

Nee

FR-uitgangsstroom groot genoeg? Ja

HF-uitgangsfilter afhankelijk van motorstroom uit tabel (hfst. "Technische gegevens en maatschetsen - uitgangsfilter HF...) selecteren. ⱖI ⱖI Let op: I HF_nom nom_Motor Motor

138


Configuratie Elektronicakabels en signaalopwekking

6.15

6

Elektronicakabels en signaalopwekking

6.15.1 Kabeltype De elektronicakabels zijn geschikt voor: •

Doorsneden tot 1,5 mm2 (AWG16) zonder adereindhulzen

•

Doorsneden tot 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

Gebruik standaard afgeschermde leidingen. Aard de afscherming aan beide zijden. Leg elektronicakabels gescheiden van vermogenskabels en stuurstroombedrading van elektromagnetische schakelaars of leidingen voor de remweerstanden. 6.15.2 0V-leidingen In de 0V-leidingen GND mag vanwege de signaalopwekking in principe niet geschakeld worden. 0V-leidingen van verschillende elektrisch met elkaar verbonden apparaten niet doorlussen van het ene naar het andere apparaat, maar stervormig bedraden. Dit betekent: •

de apparaten in naast liggende schakelkastvelden inbouwen en niet op grote afstanden plaatsen;

•

de 0V-leidingen vanuit een centrale locatie met minstens 1 mm2 (AWG17) doorsnede langs de kortste weg naar elk afzonderlijk apparaat voeren.

6.15.3 Koppelrelais Voor de galvanische scheiding van de binaire ingangen en binaire uitgangen t.o.v. functionele aarding kunnen interface-relais worden toegepast. Gebruik alleen interfacerelais met gesloten, stofdichte elektronicacontacten. De relais moeten geschikt zijn om kleine spanningen en stromen (5 ... 30 V, 0,1 ... 20 mA) te schakelen.

6.16

Externe voeding DC 24 V De interne voeding is voldoende voor het basisapparaat en binaire uitgangen tot 200 mA (DO02: 150 mA; DO03: 50 mA). FBG11B, FSC11B met de opties DBG60B, USB11A, UWS21A of UWS21B kunnen eveneens gevoed worden door de interne voeding. De MOVITRAC® B kan via een externe DC 24V-voeding worden gevoed. Dit is bijvoorbeeld bij busbedrijf zinvol. Deze voeding moet groot genoeg zijn om ook de digitale uitgangen te laten functioneren. Veldbusopties hebben altijd een externe voeding nodig. In dat geval moet het externe DC 24V-voedingsapparaat altijd voor de netmagneetschakelaar ingeschakeld of na de netmagneetschakelaar uitgeschakeld worden. De DC 24V-spanningsuitgang kan met P808 worden uitgeschakeld. Externe voeding blijft hierdoor mogelijk.


139

6

Configuratie Externe voeding DC 24 V

Benodigd DC 24V-vermogen MOVITRAC® B: Bouwgrootte

Benodigd vermogen basisapparaat1)

Bouwgrootte 0 MC07B...-00

5W

Bouwgrootte 0 MC07B…-S0

12 W

1, 2S, 2

17 W

3

23 W

4, 5

25 W

DBG60B

FIO11B

1W

Veldbusoptie2)3)

2W

DHP11B3)

3W

4,5 W

1) Inclusief FBG11B, FSC11B (UWS11A/USB11A). Let op de extra belasting van de binaire uitgangen met 2,4 W per 100 mA. 2) Veldbusopties zijn: DFP21B, DFD11B, DFE11B, etc. 3) Deze opties moeten altijd extern worden gevoed.

AANWIJZINGEN Bij de toepassing van een hulpspanning voor de hulpvoeding op VIO24 dient ervoor gezorgd te worden dat de hulpspanning altijd in de netvoeding aanwezig is, omdat de andere op VIO24 aangesloten apparaten anders door de MOVITRAC® B worden gevoed. De maximale stroombelasting voor het doorlussen van de hulpvoeding van VIO24 / basisapparaat naar VIO24 / FSC/FIO bedraagt 1 A. 6.16.1 Voorbeeld MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B met de opties FSC11B & FBG11B. De binaire ingangen DI01 (Rechts/Stop) en DI03 (Vrijgave) worden door de MOVITRAC® B van spanning voorzien. De motorrem wordt via DO02 aangestuurd, de remspoel van het remrelais heeft bij DC 24 V 100 mA nodig. Het storingsmeldingscontact via DO00 wordt door de overkoepelende plc verwerkt bij een stroomverbruik van 50 mA. Berekening van het totale benodigde vermogen: •

Benodigd vermogen van het basisapparaat (incl. FSC11B en voeding van de binaire ingangen): 5 W

•

Benodigd vermogen van de veldbusoptie DFP21B: 3 W

•

Benodigd vermogen van de remspoel: 0 W, omdat de uitgang in het DC 24V-bedrijf 0-actief is.

•

Benodigd vermogen van het storingsmeldcontact: 24 V x 0,05 A = 1,2 W

Het totale benodigde vermogen is 9,2 W, die van een externe DC 24V-voeding in de hulpvoeding moet komen.

140


Configuratie Omschakeling van de parameterset

6.17

6

Omschakeling van de parameterset Met deze functie kunnen op één regelaar twee motoren met twee verschillende parametersets worden aangestuurd. De omschakeling van de parametersets vindt plaats via een binaire ingang of veldbus. Hiervoor moet een binaire ingang op de functie "Omschakeling parameterset" (Æ P60_/P61_) geprogrammeerd worden. In de regelaarstatus "BLOCKED" kan tussen parameterset 1 en 2 omgeschakeld worden. Functie PAR. SWITCHOVER

Effect bij "0"-signaal

"1"-signaal

Parameterset 1 actief

Parameterset 2 actief

AANWIJZING Als er twee afwisselend draaiende motoren door één regelaar worden aangestuurd met toepassing van de functie omschakeling parameterset moet voor elk van de twee motorkabels een elektromagnetische omschakelaar worden aangebracht. Deze elektromagnetische schakelaars mogen alleen geschakeld worden als het apparaat geblokkeerd is!


141

Configuratie Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verbinding van de besturingssignalen

6 6.18

Prioriteit van de bedrijfstoestanden en verbinding van de besturingssignalen

6.18.1 Prioriteit van de bedrijfstoestanden De volgende afbeelding laat de prioriteit van de bedrijfstoestanden zien: Prioriteit hoog

Regelaarblokkering

Snelstop

Stop laag

Vrijgave

6.18.2 Verbinding van de besturingssignalen De onderstaande tabel laat de verbinding van de besturingssignalen zien. "/Rechts/stop" is vast geprogrammeerd op binaire ingang DIØ1. De andere besturingssignalen zijn alleen actief als een binaire ingang op deze functie is geprogrammeerd (Æ parameter P60_). /Regelaarblokkering

Binaire ingang is geprogrammeerd met Regelaarstatus

Vrijgave/ Snelstop

Rechts/Stop (DI01)

Links/Stop

"0"

1)

1)

1)

"1"

"0"

2)

2)

"1"

"1"

"1"

"0"

Vrijgave rechtsom

"1"

"1"

"0"

"1"

Vrijgave linksom

Geblokkeerd

1) Niet relevant als binaire ingang op regelaarblokkering is geprogrammeerd en "/Regelaarblokkering" = "0" 2) Niet relevant, als "/Vrijgave/snelstop)" = "0"

Verband van de besturingscommando's: RECHTS

=1

&

LINKS*

&

Aandrijfbesturing

VRIJGAVE* /REGELAARBLOKKERING*

* Indien een binaire ingang met deze functie geprogrammeerd is.

142


Configuratie PI-regelaar

6.19

6

PI-regelaar U kunt de geïmplementeerde PI-regelaar gebruiken voor temperatuurregeling, drukregeling of andere toepassingen. De PI-regelaar kan in- en uitgeschakeld worden. Blokschema voor de implementatie van de PI-regelaar P250 PI controller Normaal Geïnverteerd 1 -1 P251 P-gain P252 I-component

-

nmin

Instelcomponent

Actuele waarde AI1 %

Toerentalsetpoint (waarde)

x

Regelverschil

Setpoint %

P301/311 n max P302/312 nmin nmax

Plaats de actuele waarde van de sensor (temperatuur, druk ...) op de analoge ingang AI1. De actuele waarde kan geschaald en van een offset voorzien worden en zo aan het werkbereik van de PI-regelaar aangepast worden. U kunt het setpoint van de PI-regelaar met een van de zes programmeerbare vaste setpoints instellen of invoeren via de interface RS-485 of veldbus (SBus) (P100=Setpoint source). Bovendien is het mogelijk om het setpoint met de lokale setpoint-potentiometer in te stellen. Het instelcomponent van de PI-regelaar is een toerentalsetpoint, begrensd op minimum- en maximumtoerental (P301=Minimum speed1 en P302=Maximum speed1). Als de PI-regelaar actief is, heeft het instellen van de integratortijden van het toerental geen effect. Standaardinstellingen van de parameters zijn hieronder vet gemarkeerd. 6.19.1 Parametrering Activeren van de PI-regelaar

Schakel de PI-regelaar met parameter P250 uit en in. Als u de PI-regelaar inschakelt, zijn de in het begin genoemde instellingen van de setpoints en actuele waarden actief. De instelling Normal verhoogt bij een positief regelverschil het instelcomponent; bij een negatief regelverschil wordt het verlaagd. De instelling Inverted verhoogt bij een negatief regelverschil het instelcomponent; bij een positief regelverschil wordt het verlaagd. P 250

PI controller

Off Normal Inverted

Regelaarparameters

Met de volgende instellingen kan de regelaar aan de applicatie worden aangepast: P 251

P-gain

0 ... 1 ... 64

Stapgrootte:

0,01

P 252

I-component

0 ... 1 ... 2000 [s]

Bereik: 0 0,01 ... 0,99 1,0 ... 9,9 10 ... 99 100 ... 2000

Stapgrootte: I-aandeel OFF 0,01 0,1 1 10


143

6


6.19.2 Setpoint-instelling Als setpointbron zijn de volgende instellingen mogelijk. U kunt de setpointbron met parameter P100 selecteren. •

Unipolar / fixed setpoint: Zolang er geen vast setpoint wordt geselecteerd, geldt het setpoint nul. De FBG setpoint-instelmodule kan met P121 bij het setpoint nul of het vaste setpoint worden opgeteld. P163/164/165 setpoint n11/12/13 schaleert PI-regelaar [0 ... 100 %] stapgrootte: 0,1 % P173/174/175 setpoint n21/22/23 schaleert PI-regelaar [0 ... 100 %] stapgrootte: 0,1 % Bedrijf met twee optionele analoge ingangen (bijv. FIO1B): Het setpoint van de analoge ingang AI2 geldt zolang er geen vast setpoint wordt geselecteerd. De FBG setpoint-instelmodule kan met P121 bij AI1 of het vaste setpoint worden opgeteld. Vast setpoint geselecteerd AI2

0

[%]

1

Setpoint PI-regelaar [%]

Vast setpoint [%]

•

RS-485 / fixed setpoint

•

SBus 1 / fixed setpoint: Geef het setpoint op en stel het met de volgende busparameters in: P870/871/872 Setpoint description PO1/PO2/PO3 [PI-regelaar setpoint [%]] PO1/PO2/PO3 = 0 ... 214 = 0 ... 100 % PI-regelaar setpoint Het opgegeven setpoint is altijd unipolair. De regelaar begrenst negatieve setpoints bijv. via RS-485 of SBus tot nul. Vast setpoint geselecteerd POsetpoint [%]

0

100%

1


0% Vast setpoint [%]

nsetp> 0: draairichting rechts nsetp< 0: draairichting links

•

Voor alle setpointbronnen: De FBG setpoint-instelmodule kan met P121 bij het setpoint of het vaste setpoint worden opgeteld.

•

De instellingen Bipolar / fixed setpoint, Motor potentiometer / fixed setpoint en Fixed setpoint + AI1 en Fixed setpoint * AI1 zijn niet actief. Als u deze instelt, gebruikt de regelaar altijd het setpoint nul.

•

Frequency input / fixed setpoint Vast setpoint geselecteerd FI1

0

[%]

1


Vast setpoint [%]

144



6

6.19.3 Bepaling van de actuele waarde De unipolaire ingang AI1 is de ingang voor de actuele waarde. Met P112 AI1 operation mode kan de bedrijfssoort voor de actuele waarde worden ingesteld (zie ook parameter 116 ... 119): •

0 ... 10 V: bij gebruik als spanningsingang geldt: 0 ... 10 V = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde

•

0 ... 20 mA: bij gebruik als stroomingang geldt: 0 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde

•

4 ... 20 mA: bij gebruik als stroomingang geldt: 4 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde

6.19.4 Referentiemelding Met deze parameter kan een referentiemelding voor de actuele waarde van de PI-regelaar worden geprogrammeerd. Daarmee kan bijvoorbeeld de grenswaarde van de actuele waarde worden bewaakt. P450


0 ... 100 [%]

P451

Signal = "1" when

Actuele PI-waarde < PI-referentie Actuele PI-waarde > PI-referentie

Stapgrootte:

0,1 %

Om de referentiemelding uit te geven moet u een binaire uitgangsklem programmeren met "PI controller actual value reference". De referentiemelding werkt met een hysterese van 5 %. De referentiemelding komt zonder vertraging en meldt '1' afhankelijk van P451. U moet de binaire uitgang DO01 P620, DO02 P621 of DO03 P622 programmeren met PI-regelaar actuele waarde referentie. 6.19.5 Regelaarbesturing U kunt de draairichting bepalen met de klemmen voor de draairichting "Rechts/Stop" en "Links/Stop". Bij vrijgave verhoogt de regelaar het toerental tot het minimumtoerental P301 bereikt wordt met de toerentalintegrator P130. Vanaf het moment dat het minimumtoerental bereikt is, wordt de PI-regeling actief. Het instelcomponent van de PI-regelaar bepaalt onmiddellijk het toerentalsetpoint. Als u de klem RECHTS / LINKS wegneemt, deactiveert de regelaar de PI-regeling en slaat het I-aandeel van de PI-regelaar op. Het toerental vermindert langs de toerentalintegrator (P131). Als u de regelaar vrijgeeft, voor de aandrijving zijn stoptoerental heeft bereikt, wordt de PI-regelaar weer actief met het actuele setpoint. Als u de regelaar stopt met de klem "Vrijgave/Stop", decelereert de aandrijving langs de stopintegrator. De regelaar slaat het I-aandeel van de regelaar op. Bij setpointbron RS-485 of SBUS wordt de draairichting bepaald door de waarde van het PO-gegeven. "PI CONTROLLER %" en de waarde van het PO-gegeven "PI CONTROLLER %" functioneren als setpoint voor de PI-regelaar.


145

Configuratie Toepassingsvoorbeelden

6 6.20

Toepassingsvoorbeelden De toepassingsvoorbeelden hieronder zijn gebaseerd op een inbedrijfstelling volgens de voorschriften zoals beschreven in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling".

6.20.1 Externe setpointpotentiometer De externe setpointpotentiometer functioneert niet bij geactiveerd handbedrijf. Sluit een externe setpointpotentiometer als volgt aan: De weerstandswaarde van de externe setpointpotentiometer R moet Ã 3 kÊ bedragen. R

REF1 AI11 AI12 GND

1 2 3 4

X10:

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X12:

6.20.2 Setpointverwerking Toepassing van AI1 als 0 ... 10 V spanningsingang, geen vast setpoint geselecteerd, frequentieregelaar vrijgegeven. Setpointbron

X1 P116 Y1 P117

X2 P118 Y2 P119

UAI1

Toerentalsetpoint

Diagram

100% / nmax

Bipolair

0% 100 %

100 % 100 %

0V 5V 10 V

nmin 50 % nmax nmax

50 % / nmax/2

nmin 0% 0 1/min 0V

146

50% / 5 V

100% / 10 V



Setpointbron

X1 P116 Y1 P117

X2 P118 Y2 P119

UAI1

Toerentalsetpoint

6

Diagram

100% / nmax

50 % / nmax/2

Bipolair

0% –100 %

100 % 100 %

0V 5V 10 V

–nmax –nmin / +nmin +nmax

nmin

0% 0 1/min 0V

-nmin

100% / 10 V

-50 % / nmax/2

-100% / nmax

100% / nmax

Unipolair

0% 100 %

100 % 100 %

0V 5V 10 V

nmin 50 % nmax nmax

50 % / nmax/2

nmin 0% 0 1/min 0V

50% / 5 V

100% / 10 V

100% / nmax

Unipolair

0% 0%

100 % 0%

0V 5V 10 V

nmax 50 % nmax nmin

50 % / nmax/2

nmin 0% 0 1/min 0V


50% / 5 V

100% / 10 V

147


6

6.20.3 Toerentalgestuurd roerwerk Bij deze toepassing kunt u het toerental met de FBG setpoint-instelmodule aansturen. RUN

STOP RESET

Met het programmeerapparaat bestuurt u: •

reset

•

start

•

stop

•

toerentalbesturing

Om het roerwerk te bedienen, moet u het symbool "FBG instelmodule" selecteren. Parameters

148

Pas de volgende parameters voor het roerwerk aan: •

FBG handbedrijf P122: draairichting;

•

integrator t11 omhoog (instelling via symbool op programmeerapparaat of parameter P130);

•

integrator t11 omlaag (instelling via symbool op programmeerapparaat of parameter P131);

•

minimum speed P301;

•

maximum speed P302;

•

PWM frequency P860.



6

6.20.4 Positioneren van een wagen Principe

Positioneren van een wagen met hoge en lage snelheid, positiebepaling met opnemers. De nood-uitschakeling moet via een separaat veiligheidscircuit worden gewaarborgd. Bouw een remweerstand in. Voer een inbedrijfstelling uit voor de bedrijfssoort VFC.

RUN STOP RESET


149


6 Klemmen

•

Hoge snelheid: DI04 = 1 en DI05 = 1

•

Lage snelheid: DI04 = 1 en DI05 = 0

Schakeling van de elektronicaklemmen met •

DI01 = rechts/stop

•

DI02 = links/stop

•

DI03 = vrijgave

•

DO01-C en DO01-NO = "Storing"

•

DO02 = rem

S1

plc

K1

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X12:

GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC

1 2 3 4 5 6 7

X13:

K1 is de magneetschakelaar voor de rem, S1 het storingslampje. De volgende signalen tussen de overkoepelende besturing plc en de MOVITRAC® 07 zijn relevant.

Parameters

150

X12:2: draairichting rechts

X12:6: lage/hoge snelheid

X12:3: draairichting links

X12:8: 24 V

X12:4: start/stop

X13:6: geen storing

X12:5: hoge snelheid

X13:2: rem gelicht

De volgende parameters zijn relevant voor deze toepassing. Controleer of u de waarden van de fabrieksinstelling ongewijzigd kunt overnemen. P601 binary input DI02: links/stop

P604 binary input DI05: n12/n22

P602 binary input DI03: vrijgave

P620 binary output DO01: storing

P603 binary input DI04: n11/n21

P621 binary output DO02: rem gelicht



6

6.20.5 PI-regelaar Hier is het blokschema weergegeven van het regelcircuit met PI-regelaar aan de hand van het voorbeeld van een drukregeling.

MOVITRAC® B

Setpoint

Regelafwijking +

Frequentie Stroom/spanning

PI-regelaar

Motor

Toerental Koppel

Druk

Compressor

Geëvalueerde actuele waarde


Apparaatsignaal Stroom/spanning

Actuele waarde

Druksensor

151

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L

7 7

Opbouw van het apparaat

7.1

Bouwgrootte 0XS / 0S / 0L [2]

[1]

[17] [16] [15]

[14] [13] [11] [12] [10]

[9]

[7] [5] [1] [2] [5] [7] [18] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]

152

[18]

PE-aansluiting X1: netaansluiting: 3-fasig: L1 / L2 / L3 1-fasig: L / N X2: motoraansluiting U / V / W / remaansluiting +R / –R X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen MC07B...-S0: bouwgrootte 0S / 0L, 400 / 500 V) Schermplaat voor motorkabel, daaronder bevestigingslip X13: binaire uitgangen X12: binaire ingangen X10: analoge ingang Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang (bij BG 0XS en 0S achter de afneembare steker) Plaats voor optiekaart (niet achteraf inbouwbaar / niet voor BG0XS) Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module Optioneel programmeerapparaat Statusled (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) Bevestigingslip Afschermingsplaat voor motorkabel


Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 1 / 2S / 2

7.2

7

Bouwgrootte 1 / 2S / 2 [1]

[3]

[16] [15]

[14] [13] [12]

[11] [10] [9]

[8]

[1] [4] [5] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]

X1: netaansluiting 3-fasig: L1 / L2 / L3 / PE-schroef X2: motoraansluiting U / V / W / PE-schroef X3: aansluiting remweerstand R+ / R– / PE X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) Elektronicaschermklem X13: binaire uitgangen X12: binaire ingangen X10: analoge ingang Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang Plaats voor optiekaart Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module Optioneel programmeerapparaat Statusled (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat)


153

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 3

7 7.3

Bouwgrootte 3

[16] [15]

[14] [13] [12] [11] [10] [9]

[7]

[8] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]

154

X2: PE-aansluiting X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: tussenkringaansluiting –UZ / +UZ X2: PE-aansluiting X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R– (9) en PE-aansluiting X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) Elektronicaschermklem X13: binaire uitgangen X12: binaire ingangen X10: analoge ingang Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang Plaats voor optiekaart Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module Optioneel programmeerapparaat Statusled (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat)


Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 / 5

7.4

7

Bouwgrootte 4 / 5

[16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9]

[7] [8]

[4] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]

[5]

[6]

X2: PE-aansluiting X1: netaansluiting 3-fasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: tussenkringaansluiting –UZ / +UZ en PE-aansluiting X2: PE-aansluiting X2: motoraansluiting U (4) / V (5) / W (6) X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R– (9) en PE-aansluiting X17: veiligheidscontact voor veilige stop (alleen 400/500 V) Elektronicaschermklem X13: binaire uitgangen X12: binaire ingangen X10: analoge ingang Schakelaar S11 voor V-mA-omschakeling analoge ingang Plaats voor optiekaart Aansluiting voor optionele communicatie / analoge module Optioneel programmeerapparaat Statusled (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat)


155

Opbouw van het apparaat Typeaanduiding / typeplaatje

7 7.5

Typeaanduiding / typeplaatje

MC 07

B 0004- 2 B 1- 4-

00 Uitvoering

00 = standaard S0 = veilige stop

Kwadranten

4 = 4Q (met remchopper)

Type aansluiting

3 = 3-fasig / 1 = 1-fasig

Radio-ontstoring

0 = geen radio-ontstoring A = ontstoringsgraad C2 B = ontstoringsgraad C1

Aansluitspanning

2 = AC 200 ... 240 V 5 = AC 380 ... 500 V

Aanbevolen motorvermogen

0022 = 2,2 kW

Versie B Serie en generatie Type MOVITRAC®

De apparaatstatus staat boven de onderste barcode.

156


Installatie Installatievoorschriften

8

Installatie

8.1

Installatievoorschriften

8

AANWIJZING Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen!

8.1.1

Plaatsing van de frontopties

[1] [A] [2]

[3]

[1] [B]

[4]

[2] [1] [C]

[2] Bij het plaatsen van de frontopties dient het volgende in acht genomen te worden: •

Het programmeerapparaat FBG11B [A] moet eerst boven aan de behuizing worden opgehangen [1]. Vervolgens moet de bus aan het programmeerapparaat op de connector in het apparaat worden gedrukt [2].

•

Bij de communicatiemodule FSC11B en de analoge module FIO11B [B] moet bij bouwgrootte 0 eerst de afstandsbout worden gemonteerd [1]. De communicatiemodule FSC11B en de analoge module FIO11B [B] worden eerst onder aan de behuizing opgehangen [2]. Vervolgens dient de bus in de frontoptie op de connector in het apparaat te worden drukken [3]. Tot slot moet de frontoptie met behulp van de schroef aan het apparaat worden geborgd [4].

•

De afdekking [C] dient eerst tot op ongeveer 5 mm voor de definitieve positie op het apparaat geplaatst [1] en vervolgens naar boven geschoven [2] te worden.


157


8 8.1.2

Aanbevolen gereedschap •

8.1.3

Gebruik voor de aansluiting van de elektronicaklemmenstrook X10 / X12 / X13 een schroevendraaier met een breedte van 2,5 mm.

Minimale vrije ruimte en montagepositie •

Houd voor een goede koeling boven en onder de behuizing een vrije ruimte van 100 mm (3,94 in) aan. Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist. De apparaten mogen tegen elkaar geplaatst worden. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie niet door leidingen en ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Voorkom dat het apparaat wordt opgewarmd door de warme lucht die door andere apparatuur wordt afgegeven. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. De apparatuur mag niet liggend, dwars of ondersteboven worden ingebouwd.

•

Een goede warmteafvoer aan de achterkant van het koellichaam verkleint de thermische belasting van het apparaat. 100 mm (3.94 in)

100 mm (3.94 in)

8.1.4

Gescheiden kabelgoten •

158

Vermogenskabels en elektronicakabels dienen in gescheiden kabelgoten te worden gelegd.



8.1.5

8.1.6

8.1.7

8.1.8

8

EMC-genormeerde installatie •

Alle leidingen, met uitzondering van de voedingskabel, moeten afgeschermd zijn. Bij de motorkabel kunt u voor het bereiken van de grenswaarden voor de storingsemissie als alternatief voor het scherm de optie HD.. (ferrietkern) gebruiken.

•

Als er afgeschermde motorkabels worden gebruikt, bijvoorbeeld geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten onafgeschermde aders tussen afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk worden gehouden.

•

Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlak contact. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde.

•

Voor de afscherming van de leidingen kunnen ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen worden gebruikt. Voedings- en stuurstroomkabels moeten daarbij gescheiden worden gelegd.

•

Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (via een vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast).

•

SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsel) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Hierdoor wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd.

•

SEW adviseert om bij bouwgrootte 0 de ontstoringsfilters met de meegeleverde isolatieringen te deactiveren (zie Deactiveren van de EMC-condensatoren (alleen bouwgrootte 0 (zie pagina Æ pag. 174)).

IT-stelsels

Veiligheidsschakelaar •

Gebruik alleen automatische veiligheidsschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

•

Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom Inet bij nominale belasting

Doorsneden

Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom Inom Elektronicakabels:

maximaal 1,5 mm2 (AWG16) zonder adereindhulzen1) maximaal 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

1) Fijndradige leidingen mogen niet zonder adereindhulzen worden gemonteerd.


159


8 8.1.9

Kabellengten voor afzonderlijke aandrijvingen •

De kabellengten zijn afhankelijk van de PWM-frequentie. De toegestane lengten van de motorkabels worden vermeld in het hoofdstuk "Configuratie" van het systeemhandboek MOVITRAC® B.

8.1.10 Apparaatuitgang •

Sluit alleen ohmse / inductieve belastingen (motor) aan, geen capacitieve belasting!

8.1.11 Aansluiting remweerstand

160

•

Kort de leidingen in tot de noodzakelijke lengte.

•

Gebruik twee strak getwiste leidingen of één tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Doorsnede overeenkomstig de nominale uitgangsstroom van de regelaar.

•

Beveilig de remweerstand met een bimetaalrelais, uitschakelklasse 10 of 10A (aansluitschema). Stel de uitschakelstroom overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand in.

•

Bij remweerstanden van de serie BW..-T kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten.

•

Remweerstanden met een vlakke bouwvorm beschikken over een inwendige thermische overbelastingsbeveiliging (smeltzekering niet uitwisselbaar). Monteer de remweerstanden met een vlakke bouwvorm met de passende aanraakbeveiliging.



8

8.1.12 Installatie remweerstand •

Op de leidingen naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge gelijkspanning (ca. DC 900 V).

•

De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met Pnom hoge temperaturen. Kies een hiervoor geschikte inbouwplaats. Remweerstanden worden over het algemeen op het dak van de schakelkast gemonteerd.

8.1.13 Binaire uitgangen •

De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot 30 V. Een hogere externe spanning kan de binaire uitgangen beschadigen!

8.1.14 Storingsemissie •

Gebruik voor installaties conform de EMC-normen afgeschermde motorkabels of ferrietkernen HD.

8.1.15 Geschakelde inductiviteiten AANWIJZING De afstand van geschakelde inductiviteiten tot de regelaar moet ten minste 150 mm (5,91 in) bedragen. •

Gebruik ontstoringsmodules voor de ontstoring van – automatische veiligheidsschakelaars – relais – magneetkleppen Ontstoringsmodules zijn bijvoorbeeld diodes, varistoren of RC-elementen:

Ontstoringsmodules mogen niet rechtstreeks op de MOVITRAC® B worden aangesloten. Sluit de ontstoringsmodules zo dicht mogelijk bij de inductiviteit aan. 8.1.16 Netfilter Bij de frequentieregelaars MOVITRAC® B is standaard een netfilter ingebouwd. Zonder extra maatregelen voldoen deze netzijdig aan de volgende grenswaardeklasse conform EN 55011: •

1-fasige aansluiting: C1 kabelgebonden

•

3-fasige aansluiting: C2

Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt.


161

8


8.1.17 Kabelbeveiliging en aardlekschakelaars •

Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking (Æ aansluitschema basisapparaat).

•

SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanrakingsbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht worden genomen:

WAARSCHUWING! Verkeerd type aardlekschakelaar geïnstalleerd. Dood of zwaar letsel. MOVITRAC® kan een gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken. Mocht er bij een directe of indirecte aanraakbeveiliging een aardlekschakelaar (FI) worden gebruikt, dan is aan de voedingszijde van de MOVITRAC® slechts een aardlekschakelaar van het type B toegestaan. 8.1.18 PE-netaansluiting (Æ EN 61800-5-1) Bij normaal bedrijf kunnen aardlekstromen Ã 3,5 mA optreden. Neem de volgende aanwijzingen in acht om aan de vereisten conform EN 61800-5-1 te voldoen: •

Voedingskabel < 10 mm2 (AWG7): – tweede PE-geleider met dezelfde doorsnede als de voedingskabel parallel aan de aardleiding via gescheiden klemmen of – koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm2 (AWG7)

•

Voedingskabel 10 mm2 ... 16 mm2 (AWG7 ... AWG5): – koperen aardleiding met de doorsnede van de voedingskabel

•

Voedingskabel 16 mm2 ... 35 mm2 (AWG5 … AWG2): – koperen aardleiding met een doorsnede van 16 mm2 (AWG5)

•

Voedingskabel > 35 mm2 (AWG2): – koperen aardleiding met de halve doorsnede van de voedingskabel

162


Installatie Installatie van optionele vermogenscomponenten

8.2

8

Installatie van optionele vermogenscomponenten Bij vijf of meer 3-fasige apparaten of meer dan één 1-fasig apparaat op een netmagneetschakelaar die geschikt moet zijn voor de totale stroomwaarde: schakel een netsmoorspoel voor om de inschakelstroom te beperken.

8.2.1

Netsmoorspoel ND Aansluiting netsmoorspoelen serie ND...

B

8.2.2

Netfilter NF Met de optie netfilter NF.. kan bij MOVITRAC® B, bouwgrootte 0 tot 4, grenswaardeklasse C1/B worden aangehouden.

•

STOP! Mogelijke materiële schade Tussen netfilter en MOVITRAC® mag niet worden geschakeld. •

Gevolgen bij niet-inachtneming: zware beschadiging van de ingangstrap.

•

Monteer het netfilter in de vlakbij de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling.

•

Houd de kabel tussen netfilter en regelaar zo kort mogelijk. De lengte mag max. 400 mm (15,7 in) bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik als voedingskabel eveneens niet-afgeschermde leidingen.

Aansluiting netfilters NF...-...

B


163


8 8.2.3

Klapferrieten ULF11A Plaats de netkabel (L en N) in de klapferrieten en duw de klapferrieten samen tot deze vastklikken. In een gespecificeerde proefopstelling is aangetoond dat aan EMC-grenswaardeklasse C1 is voldaan. Klasse C1 voor storingsstraling wordt nageleefd door de vakkundige installatie van de klapferrieten ULF11A.

8.2.4

Uitgangsfilter HF AANWIJZING •

Uitgangsfilter naast de bijbehorende regelaar inbouwen. Onder en boven het uitgangsfilter een vrije ventilatieruimte aanhouden van minstens 100 mm (3,94 in); zijdelingse vrije ruimte is niet noodzakelijk.

•

De leiding tussen regelaar en uitgangsfilter beperken tot de noodzakelijke lengte. Maximaal 1 m/3 ft bij niet-afgeschermde leiding en 10 m/33 ft bij afgeschermde leiding.

•

Bij bedrijf van een groep motoren aan een regelaar kunnen verschillende motoren gemeenschappelijk aan een uitgangsfilter worden aangesloten. De som van de nominale motorstromen mag de nominale doorgangsstroom van het uitgangsfilter niet overschrijden.

•

De parallelschakeling van twee gelijke uitgangsfilters aan de uitgang van één regelaar voor de verdubbeling van de nominale doorgangsstroom is toegestaan. Sluit bij de uitgangsfilters dan de gelijknamige aansluitingen parallel aan.

•

Bij bedrijf van de regelaar met fPWM = 4 of 8 kHz mag aansluiting V5 van het uitgangsfilter (bij HF...-503) of 7 (bij HF...-403) niet worden aangesloten.

•

Bij apparaten van bouwgrootte 0XS mag geen UZ-koppeling tot stand worden gebracht.

Aansluiting uitgangsfilter HF zonder UZ-koppeling (PWM-frequentie slechts 4 of 8 kHz)

B X1

X2/3 +R

Aansluiting uitgangsfilter HF met UZ-koppeling (PWM-frequentie slechts 12 of 16 kHz)

B X1

X2/3 +R

164



8.2.5

8

Ferrietkern HD •

Monteer de ferrietkern vlakbij de MOVITRAC® B, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte.

•

Voer alle drie fasen (niet PE!) altijd gemeenschappelijk door de ferrietkern.

•

Voer de afscherming bij een afgeschermde kabel niet door de ferrietkern.

4 U

5 V

6

댷

W

PE

n=5

•

Bij de ferrietkern HD moet u de kabel vijf maal door de kern voeren. Bij een grote kabeldiameter kunt u minder dan vijf wikkelingen doorvoeren en in plaats daarvan twee of drie ferrietkernen in serie schakelen. SEW adviseert om bij vier wikkelingen twee ferrietkernen en bij drie wikkelingen drie ferrietkernen in serie te schakelen.

Installatie ferrietkern HD012: Bouw de ferrietkernen onder de bijbehorende regelaar in. Houd onder en boven de ferrietkernen een vrije ventilatieruimte aan van minstens 100 mm (3,94 in). Houd aan de zijkanten een vrije ruimte van 10 mm (0,39 in) aan. Voor de aansluiting van de aardleiding worden drie gemarkeerde, alternatieve aansluitmogelijkheden gegeven. U kunt de PE-leiding van de motorkabel rechtstreeks op de frequentieregelaar aansluiten.


165


8 8.2.6

EMC-module FKE12B / FKE13B Monteer de EMC-module met behulp van de meegeleverde schroeven samen met de frequentieregelaar MOVITRAC® B op het geleidende inbouwoppervlak in de schakelkast. De aansluitingen U / V / W zijn voorzien van de opdruk U / V / W en moeten dienovereenkomstig worden aangesloten. De aansluitingen L1 / L2 / L3 (bruin/oranje/wit) kunnen in willekeurige volgorde worden aangesloten.

L1 L2 L3

PE

MOVITRAC® B

FKE U V W

L1 L2 L3

PE

U V W

M 3

8.2.7

~

PTC-remweerstand BW1/BW3 met FKB10B De PTC-remweerstanden BW1 en BW3 kunnen met een optionele bevestigingshoek FKB10B, artikelnummer 18216218, op de afschermingsplaat onder de regelaar gemonteerd worden.

166


Installatie UL-conforme installatie

8.2.8

8

Weerstanden in vlakke bouwvorm met FKB11/12/13B en FHS11/12/13B Remweerstanden in vlakke bouwvorm kunnen met FKB11/12/13B of FSH11/12/13B tussen de regelaar en de schakelkast gemonteerd worden.

FKB11/12/13B

8.3

FHS11/12/13B

UL-conforme installatie Voor de UL-conforme installatie moeten de volgende aanwijzingen in acht worden genomen: •

Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurbereiken: – MOVITRAC® B 0003 ... 0300: temperatuurbereik 60/75°C (140/167°F) – MOVITRAC® B 0370 en 0450: temperatuurbereik 75°C (167°F)

•

Noodzakelijke aanhaalmomenten van de MOVITRAC® B-vermogensklemmen: zie installatievoorschriften.

•

De regelaars mogen alleen op elektriciteitsnetten worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V.

•

De regelaar mag alleen op IT-stelsels worden aangesloten als zowel in bedrijf als bij storingen de spanning tussen fase en aarde niet hoger dan AC 300 V kan worden.

•

Sluit de frequentieregelaars MOVITRAC® B alleen op elektriciteitsnetten aan die de in de volgende tabel genoemde maximale waarden kunnen leveren. Gebruik alleen smeltveiligheden. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden in de volgende tabel niet overschrijden.


167

Installatie UL-conforme installatie

8 8.3.1

Maximale waarden/smeltveiligheden Voor een UL-conforme installatie dienen de volgende maximale waarden en smeltveiligheden aangehouden te worden: 230V-apparatuur/1-fasig

Maximale netstroom

Maximale netspanning

Smeltveiligheden

0003 / 0004 / 0005 / 0008

AC 5000 A

AC 240 V

15 A / 250 V

0011 / 0015 / 0022

AC 5000 A

AC 240 V

30 A / 250 V

230V-apparatuur/3-fasig

Maximale netstroom


Smeltveiligheden

0003 / 0004 / 0005 / 0008

AC 5000 A

AC 240 V

15 A / 250 V

0011 / 0015 / 0022

AC 5000 A

AC 240 V

20 A / 250 V

0037

AC 5000 A

AC 240 V

30 A / 250 V

0055 / 0075

AC 5000 A

AC 240 V

110 A / 250 V

0110

AC 5000 A

AC 240 V

175 A / 250 V

0150

AC 5000 A

AC 240 V

225 A / 250 V

0220 / 0300

AC 10000 A

AC 240 V

350 A / 250 V

400/500V-apparatuur

Maximale netstroom


Smeltveiligheden

0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015

AC 5000 A

AC 500 V

15 A / 600 V

0022 / 0030 / 0040

AC 5000 A

AC 500 V

20 A / 600 V

0055 / 0075

AC 5000 A

AC 500 V

60 A / 600 V

0110

AC 5000 A

AC 500 V

110 A / 600 V

0150 / 0220

AC 5000 A

AC 500 V

175 A / 600 V

0300

AC 5000 A

AC 500 V

225 A / 600 V

0370 / 0450

AC 10000 A

AC 500 V

350 A / 600 V

0550 / 0750

AC 10000 A

AC 500 V

500 A / 600 V

AANWIJZINGEN

168

•

Als externe DC 24V-spanningsbron mogen alleen goedgekeurde apparaten met een begrensde uitgangsspanning (Umax = DC 30 V) en een begrensde uitgangsstroom (I Â 8 A) worden gebruikt.

•

De UL-goedkeuring geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels).


Installatie Omvang van de levering en installatie accessoires

8.4

Omvang van de levering en installatie accessoires

8.4.1

Omvang levering van de accessoires

8

Bij de levering is een zakje met accessoires inbegrepen, waarvan de inhoud afhangt van de bouwgrootte van de regelaar. Omvang levering van accessoires voor bouwgrootte 0XS / 0S / 0L

1

2S

• •

Afschermingsplaat voor besturingselektronica met twee klem en bout [1] Drie stekers elektronicaklemmen [2]

•

Aardklemmen met bouten [4]

•

Afschermingsplaat voor vermogensdeel met klemmen en bouten [3] Stekers voor net (2- of 3-polig) en motor [5] Kunststof isoleringen met sticker [6]

• •

•

Afschermingsplaat voor vermogensdeel zonder bouten

•

Bevestigingslippen

• •

2

Aanrakingsbeveiliging Afschermingsplaat voor vermogensdeel met bouten –

3

4/5

–

–

–

–

–

•

Aanraakbeveiliging

Accessoires voor bouwgrootte 0:

X1 [4]

[5] X2

X10 [2]

X12

X13

[1]

M4×20 2 × M4×20 7 × M4×10

[6] EMV-Kondensatoren deaktiviert. EMC Capacitors deactivated. Condensateurs CEM désactivés.

[3]

8196737.LBL


169


8 8.4.2

Installatie afschermingsplaat voor besturingselektronica (alle bouwgrootten) Bij de MOVITRAC® B wordt standaard een afschermingsplaat voor de besturingselektronica met een bevestigingsbout geleverd. Monteer de afschermingsplaat voor de besturingselektronica als volgt: 1. Draai eerst de bout [1] los; 2. Schuif de schermklem in de sleuf van de kunststof behuizing; 3. Schroef de schermklem vast.

[1] 8.4.3

Installatie afschermingsplaat voor vermogensdeel

Bouwgrootte 0

Bij bouwgrootte 0 van de MOVITRAC® B wordt standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten.

[1]

[2]

[1] PE-aansluiting

170

[2] Afschermingsplaat



Bouwgrootte 1

8

Bij bouwgrootte 1 van de MOVITRAC® B levert SEW-EURODRIVE standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel mee. Monteer deze afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten van het apparaat.

[1] [2]

[1] Schermklem

Bouwgrootte 2S/2

[2] PE-aansluiting

Bij bouwgrootte 2S/2 van de MOVITRAC® B levert SEW-EURODRIVE standaard een afschermingsplaat voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten mee. Monteer de afschermingsplaat voor het vermogensdeel met de beide bevestigingsbouten. De afbeelding laat bouwgrootte 2 zien.

[1] Schermklem

[2] PE-aansluiting

Met de afschermingsplaat voor het vermogensdeel kan de afscherming van de motoren remkabel uiterst eenvoudig gemonteerd worden. Sluit de PE-kabel en de afscherming aan zoals weergegeven in de afbeeldingen. Bouwgrootte 3 ... 5

Bij MOVITRAC® B, bouwgrootte 3 ... 5, worden geen afschermingsplaten voor het vermogensdeel meegeleverd. Gebruik voor de montage van de afscherming van de motoren de remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar.


171


8 8.4.4

Installatie aanraakbeveiliging

GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok.

Bouwgrootte 2S

•

Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften.

•

Stel het apparaat nooit zonder een gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf.

SEW-EURODRIVE levert bij MOVITRAC® B, bouwgrootte 2S, standaard twee aanraakbeveiligingen voor de tussenkring- en remweerstandsklemmen mee. Zonder aanraakbeveiliging heeft MOVITRAC® B, bouwgrootte 2S, beschermingsgraad IP10 en met aanraakbeveiliging beschermingsgraad IP20.

IP10 X4 -UZ +UZ PE

IP20 X4 -UZ +UZ PE

IP10 X3 8/+R 9/-R PE

IP20 X3 8/+R 9/-R PE

172



Bouwgrootte 4 / 5

8

Bij bouwgrootte 4/5 van de MOVITRAC® B worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. Aanrakingsbeveiliging voor MOVITRAC® B, bouwgrootte 4 / 5: [2]

[1] [3]

De aanrakingsbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: [1] Afdekplaat [2] Afdekkapje voor de aansluitingen [3] Afschermplaatje (alleen bij bouwgrootte 4) De apparaten MOVITRAC® B, bouwgrootte 4 / 5 voldoen alleen onder de volgende voorwaarden aan beschermingsgraad IP10: •

De aanraakbeveiliging is compleet gemonteerd;

•

De krimpslang is op alle vermogensklemmen (X1, X2, X3, X4) gemonteerd. AANWIJZING Als aan de hierboven genoemde voorwaarden niet wordt voldaan, hebben de apparaten MOVITRAC®, bouwgrootte 4 en 5, de beschermingsgraad IP00.


173

Installatie Installatie Cold Plate

8 8.5

Installatie Cold Plate Het vermogensverlies van de frequentieregelaars kan worden afgevoerd via koelers, die met verschillende koelmiddelen werken (lucht, water, olie, enz.). Dit kan bijv. bij een krappe inbouwruimte zinvol zijn. Als de gebruikelijke installatievoorschriften (40°C (104°F) / 100 mm (3,94 in) vrije ruimte boven en onder) in acht worden genomen, is de Cold Plate-techniek niet vereist. Een goede thermische koppeling aan de koeler is belangrijk voor een veilige werking van de frequentieregelaars:

8.6

•

Het contactvlak tussen koeler en frequentieregelaar moet even groot zijn als de koelplaat van de frequentieregelaar.

•

Vlak contactvlak, afwijking maximaal 0,05 mm (0,0002 in).

•

Verbind koeler en koelplaat met alle voorgeschreven boutverbindingen.

•

De temperatuur van de montageplaat mag tijdens het bedrijf maximaal 70°C (158°F) zijn. Hiervoor moet het koelmiddel zorgen.

•

Installatie Cold Plate is niet mogelijk met FHS of FKB.

Deactiveren van EMC-condensatoren (alleen bouwgrootte 0) De ombouw mag alleen door elektrotechnisch geschoold personeel worden uitgevoerd. Nadat het apparaat is omgebouwd, moet het met de bijgeleverde sticker uit het accessoirezakje worden gemarkeerd.

GEVAAR! Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schokken. •

Schakel de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit.

•

Wacht 10 minuten.

•

Controleer of het apparaat spanningsloos is.

•

Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de kap verwijdert.

•

Pak het apparaat alleen vast bij het frame en het koellichaam. Raak geen elektronische componenten aan.

Ga als volgt te werk om de EMC-condensatoren van de MOVITRAC® B-frequentieregelaar te deactiveren: 1. Open het apparaat: – Trek alle stekers los. – Verwijder de elektronicaschermklem. – Verwijder de bevestigingsbout van de behuizing midden in de voorkant van de behuizing. – Verwijder de behuizing.

174


Installatie Deactiveren van EMC-condensatoren (alleen bouwgrootte 0)

8

2. Verwijder de twee bouten [A] waarmee de printplaat is bevestigd. 3. Steek de bouten in de meegeleverde kunststof isolatieringen [B]. 4. Schroef de bouten weer op het apparaat [C]. 5. Sluit het apparaat. 6. Markeer het apparaat met de meegeleverde sticker.

[A]

[A]

[B]

[C]

[C]

Als de EMC-condensatoren gedeactiveerd zijn, vloeien er geen lekstromen meer doorheen. •

Houd er rekening mee dat de lekstromen in hoofdzaak worden bepaald door de hoogte van de tussenkringspanning, de PWM-frequentie, de gebruikte motorkabel, de lengte van deze kabel en de gebruikte motor.

Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, is het EMC-filter niet meer actief. AANWIJZING IT-stelsels •

Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd.


175

Installatie Aansluitschema

8 8.7

Aansluitschema 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE

1 x AC 230 V / N / PE

[1]

–UZ +UZ PE

7

8

PE X4

Omschakeling I-signaal U-signaal*

REF1 0 ... 10 V* 0 ... 20 mA; 4 ... 20 mA Referentiepotentiaal analoge signalen

®

MOVITRAC B S1 ON

ON

OFF

OFF

FSC11B X45

Binaire ingang

Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop*

n13 = n11 + n12

X46

Voedingsspanning voor TF/TH +24V-ingang/-uitgang (uitschakelbaar) Referentiepotentiaal binaire signalen

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

Referentie binaire uitgangen

24VIO

Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact /storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais

1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24

X17: X17 "Veilige stop" alleen bij 400 V 5,5 ... 75 kW en 0,55 ... 4,0 kW MC07B...-S0

Binaire uitgangen

}

X44

Overkoepelende besturing

S2

PE

PE X2 X3

[1]

[1]

→ Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P"

→ Paragraaf "Aansluiting van de remgelijkrichter"

M 3-fasig

fabrieksinstelling

[1] Bij de bouwgrootten 1, 2S en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen [X1] / [X2] geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting [X4]. Vanaf bouwgrootte 3 zijn er twee extra PE-klemmen.

176


Installatie Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH

8.8

8

Temperatuurvoeler TF en bimetaalschakelaar TH De temperatuur van de wikkeling wordt met temperatuurvoelers TF of bimetaalschakelaars TH bewaakt. Zij worden aangesloten op de TF-uitgang VOTF en TF-ingang DI05TF van de MOVITRAC®. De binaire ingang DI05TF moet op TF-melding worden gezet. De thermische bewaking wordt dan verricht door de MOVITRAC®; er is geen extra bewakingsapparaat nodig. De bimetaalschakelaars TH kunnen ook op 24VIO en een binaire ingang worden aangesloten. Stel de parameters van de binaire ingang in op /Externe fout.

8.9

Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P op X3 / X2

X2/X3:

+R -R PE

X2/X3:

X2/X3:

+R -R PE

+R -R PE

8

8

9

9

F16 → K11

BW...-...-P

BW...-...-T 95

97 F16

T2 → K11

96

98 4

RB1

→ K11

T1

6 RB2

BW...

Eén klem moet met "/Regelaarblokkering" worden geprogrammeerd. K11 moet geopend worden en de "/Regelaarblokkering" moet een "0"-signaal ontvangen als: •

BW...-...-P: het hulpcontact wordt geactiveerd;

•

BW...-...-T: de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd;

•

BW...: het externe bimetaalrelais F16 wordt geactiveerd.

Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Overbelastingsbeveiliging voor remweerstanden BW: Overbelastingsbeveiliging Type remweerstand

Constructief bepaald

Interne temperatuurschakelaar (..T)

Extern bimetaalrelais (F16) Vereist

BW...

–

–

BW...-...-T1)

–

Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/extern bimetaalrelais) is vereist.

BW...-003 / BW...-005

Voldoende

–

Toegestaan

1) Toegestane montage: op horizontale of verticale oppervlakken met klemmen aan de onderzijde en geperforeerd plaatstaal aan de boven- en onderzijde. Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts of links.


177

Installatie Aansluiting van de remgelijkrichter

8 8.10

Aansluiting van de remgelijkrichter AANWIJZING Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een afzonderlijke voedingskabel vereist; voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik voor K11 en K12 alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3. Pas altijd gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toe bij: •

alle hijstoepassingen;

•

aandrijvingen die een snelle remreactietijd vereisen.

Bij inbouw van de remgelijkrichter in de schakelkast: leg de aansluitleidingen tussen de remgelijkrichter en de rem gescheiden van andere vermogenskabels. Deze mogen alleen samen met andere kabels worden gelegd als de andere kabels afgeschermd zijn. Aansluitschema's

DOØ2 GND

gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

wisselstroomzijdige uitschakeling

Neem bij remmen zonder BG/BGE of BME de desbetreffende aansluitvoorschriften in acht. Uitvoerige informatie over de SEW-remmen vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk: SEW-schijfremmen".

178


Installatie Installatie FSC11B/FIO11B

8.11

8

Installatie FSC11B/FIO11B De basisapparaten kunnen uitgebreid worden met de modules FSC11B en FIO11B. S1

S2 ON

OFF

X44

X44

FSC11B

FIO11B

X46

X45 X40

X45

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

HL ⊥ 1 2 3 4 5

Aansluiting / apparaat

FIO11B

FSC11B

RS-485 service-interface X44

Ja

ja

RS-485 klemaansluiting X45

ja

ja

SBus-koppeling X46

nee

ja

Analoge ingang/uitgang X40

ja

nee

8.11.1 Bevestiging en installatie aan FSC11B / FIO11B Bevestig de optie altijd met de meegeleverde bout aan het apparaat. Monteer bij bouwgrootte 0 eerst de afstandsbout. Vanaf bouwgrootte 1 is de bout reeds gemonteerd. Door het gebruik van de bout wordt een hoogfrequente EMC-verbinding tussen basisapparaat en optie gewaarborgd. Functie

Klem

Omschrijving

Data

FSC11B

FIO11B

Serviceinterface

X44

Via RJ10-stekerverbinding

Alleen voor servicedoeleinden Maximale kabellengte 3 m (10 ft)

ja

ja

RS-485interface

X45:H

ST11: RS-485+

ja

ja

X45:L

ST12: RS-485–

X45:Ø

GND: referentiepotentiaal

X46:1

SC11: SBus High

ja

nee

X46:2

SC12: SBus Low

X46:3


X46:4

SC21: SBus High

X46:5

SC22: SBus Low

X46:6


DC 24 V

X46:7

24VIO: hulpspanning / externe voeding

Ja

Nee

Analoge ingang

X40:1

AI2: spanningsingang

nee

ja

X40:2


Systeembus


CAN-bus overeenkomstig CAN-specificatie 2,0, deel A en B Max. 64 deelnemers Afsluitweerstand 120 Ê bij te schakelen met DIP-schakelaar

–10 ... +10 V Ri > 40 kÊ Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms

179


8

Functie

Klem

Omschrijving

Data

FSC11B

FIO11B

Analoge uitgang

X40:3


Nee

Ja

X40:4

AOV1: spanningsuitgang

X40:5

AOI1: Stroomuitgang

0 ... +10 V Imax = 2 mA 0 (4) ... 20 mA Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot 30 V

De functie DC 24 V van X46:7 is identiek aan X12:8 van het basisapparaat. Alle GNDklemmen van het apparaat zijn met elkaar en met PE verbonden. Kabelspecificatie

•

Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: – – –

aderdoorsnede 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18) leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz kabelcapaciteit Â 40 pF/m bij 1 kHz

Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden

•

Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en van de masterbesturing.

•

Indien de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC® B en gateways of tussen MOVITRAC® B en MOVITRAC® B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan.

•

Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE® B en MOVITRAC® B dient er altijd op gelet te worden dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE® B wordt opgeheven.

STOP! Potentiaalverschil. Mogelijke gevolgen zijn storingen, vernieling van het apparaat, etc. •

180

Tussen de aangesloten apparaten mag geen potentiaalverschil optreden. Voorkom potentiaalverschillen door passende maatregelen te treffen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden.



8

8.11.2 Installatie systeembus (SBus) aan FSC11B Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 11898. S1

S2

SC11/SC12

SC21/SC22

Off

Off

CAN1

CAN1

On

Off

CAN1 afgesloten

X

On

– Gereserveerd

Systembusverbinding MOVITRAC® B MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

MOVIDRIVE® B

S12 S1

X44

S2 ON

ON OFF

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

X44

ON OFF

S2

OFF

FSC11B X45

S1

X12: DGND 1 SC11 2

FSC11B X45

SC12 3

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

Systeembusverbinding MOVITRAC® B met UFx ®

MOVITRAC B

UFx

S1

S2 ON

X44

OFF

FSC11B X45

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7


181


8

Systeembusverbinding MOVITRAC® B met DFx/UOH11B gateways of DFx in MOVITRAC® B ingebouwd UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT

9

5

6

1

X30 0 1

20 21 22 23

24 25 26 AS ADDRESS

®

MOVITRAC B S1

S2 ON

H1 H2

X44

OFF

X24

FSC11B X45

X26

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

1234567

+ 24 V GND

Kabellengte

•

De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): – – – –

•

125 kBaud: 250 kBaud: 500 kBaud: 1000 kBaud:

320 m (1050 ft) 160 m (525 ft) 80 m (260 ft) 40 m (130 ft)

U dient een afgeschermde kabel te gebruiken.

AANWIJZING Afsluitweerstand: schakel zowel aan het begin als aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de apparaten die ertussen liggen, schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). Bepaalde apparaten hebben een vast geïntegreerde afsluitweerstand. Deze kan niet worden uitgeschakeld. Bij de UFx- en DFx/UOH-gateways is dit het geval. Deze gateways vormen het einde van de fysieke kabel. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij!

182



8

8.11.3 Installatie RS-485-interface aan FSC11B Met behulp van de RS-485-interface kunnen maximaal 32 MOVITRAC®-apparaten of 31 MOVITRAC®-apparaten en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar worden verbonden. RS-485-verbinding MOVITRAC® B MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

X44

• •

DGND 9 ST11 10

FSC11B / FIO11B

X46

X45

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

Kabellengte

X13

X44

FSC11B / FIO11B X45

MOVIDRIVE® B

ST12 11

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m. U dient een afgeschermde kabel te gebruiken.

AANWIJZING Afsluitweerstand: Er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij!

8.11.4 Schakeling analoge module FIO11B Bipolaire analoge ingang AI2

RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1

X45 X40


X45 X40

Analoge spanningsuitgang AOV1


X45 X40

Analoge stroomuitgang AOC1


X45 X40

Unipolaire analoge ingang AI2

HL ⊥ 1 2 3 4 5

HL ⊥ 1 2 3 4 5

HL ⊥ 1 2 3 4 5

HL ⊥ 1 2 3 4 5

GND

A

GND

–10 V extern

+10 V extern


+10 V extern of X10:1

RL

V

RL Â 750 Ê

183

Installatie Installatie setpoint-instelmodule MBG11A

8 8.12

Installatie setpoint-instelmodule MBG11A •

A Montage van achteren met vier draadgaten

•

B Montage van voren met twee bevestigingsgaten

A

B

B M4

28 (1.1)

B

60 (2.4) 88 (3.5)

A

A

A

A 56 (2.2) 68 (2.7)

8.12.1 Aansluiting

MOVITRAC® B S1

S2 ON

OFF

X44 FSC11B X45

X46

HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7

184

MBG11A 1234


Inbedrijfstelling Korte beschrijving inbedrijfstelling

I

9

0

9

Inbedrijfstelling

9.1

Korte beschrijving inbedrijfstelling De frequentieregelaar MOVITRAC® B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kW (2,0 HP) kan rechtstreeks op een MC07B0015 worden aangesloten. Procedure 1. Sluit de motor aan op de MOVITRAC® B (klem X2).

3-fasig

1-fasig PE

2. U kunt optioneel een remweerstand aansluiten (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: •

Vrijgave DIá3

•

Naar keuze Rechts/stop DIá1 of Links/stop DIá2

•

Setpoint: •

Analoge ingang (X10) en/of

•

DIá4 = n11 = 150 rpm en/of

•

DIá5 = n12 = 750 rpm en/of

• •

DIá4 + DIá5 = n13 = 1500 rpm

Bij een remmotor:

쓔 Omschakeling I-signaal U-signaal* REF1

Referentiepotentiaal analoge signalen


n13 = n11 + n12


DOá2 = remaansturing via remgelijkrichter

쓔

•

DIáá = foutreset DOá1 = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact) DOá3 = bedrijfsgereed

24VIO

Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed Referentiepotentiaal Relaiscontact /storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais

4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: • •

GND

}

9.1.1

X2 X3

PE

5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. schermklem

6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1).

댷

fabrieksinstelling

3-fasig

9.1.2

Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpoint-instellingen kunt u wijzigen via het programmeerapparaat FBG11B of via een pc. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontoptie FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21B / UWS11A / USB11A. AANWIJZING Stel de frequentieregelaar MOVITRAC® B alleen in bedrijf, nadat u de uitvoerige technische handleiding heeft geraadpleegd!


185

I

9

Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling

0

9.2

Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok.

9.2.1

•

Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften.

•

Stel het apparaat nooit zonder een gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf.

Voorwaarde Voor een succesvolle inbedrijfstelling moet de aandrijving goed geconfigureerd zijn. De MOVITRAC® B-frequentieregelaars worden standaard in bedrijf gesteld in de besturingsmethode V/f volgens de vermogensreeks van de SEW-motoren (4-polig, 50 Hz).

9.2.2

Hijswerktoepassingen

GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zeer zwaar letsel. MOVITRAC® B mag niet als veiligheidsinrichting voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. • Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen.

186


Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen

I

9

0

9.3

Voorbereiding en hulpmiddelen •

Controleer de installatie.

GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. • Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X13 los te maken. • Afhankelijk van de applicatie dienen er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen, bijv. bewakingssystemen of mechanische beveiligingsinrichtingen. 9.3.1

9.3.2

Voorbereiding en hulpmiddelen van het MOVITRAC® B-basisapparaat •

Sluit de netvoeding en de motor aan.

•

Sluit de signaalklemmen aan.

•

Schakel de netspanning in.

Voorbereiding en hulpmiddelen van de MOVITRAC® B met programmeerapparaat •

Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit geen signaalklemmen aan!

•

Schakel de netspanning in.

•

Displayweergave Stop.

•

Programmeer de signaalklemmen.

•

Stel de parameters correct in (bijv. integratoren).

•

Controleer de ingestelde klembezetting (P601 … P622).

•

Schakel de netspanning uit.

•

Sluit de signaalklemmen aan.

•

Schakel de netspanning in. AANWIJZING Bij het uitvoeren van de inbedrijfstelling worden er automatisch parameterwaarden veranderd door de regelaar.


187

I

9

Inbedrijfstelling Optioneel programmeerapparaat FBG11B

0

9.4

Optioneel programmeerapparaat FBG11B Plaats van de toetsen en pictogrammen op het programmeerapparaat:

9.4.1

Functies van het programmeerapparaat Met de toetsen UP/DOWN/ENTER/OUT kunt u in het menu navigeren. Met de toetsen RUN en STOP/RESET kunt u de aandrijving aansturen. Met de setpoint-instelmodule kan het setpoint worden ingesteld. Met UP / DOWN kunt u symbolen selecteren en waarden wijzigen.

out

Enter

Met ENTER / OUT kunt u symbolen of parametermenu's activeren en deactiveren. Met "RUN" kunt u de aandrijving starten.

RUN

STOP

Met "STOP/RESET" kunt u fouten resetten en de aandrijving stoppen.

RESET

STOP RESET

De toets STOP/RESET heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of via de interface. Als u een aandrijving met de STOP/RESET-toets laat stoppen, moet u deze met de RUN-toets weer vrijgeven. AANWIJZING Na de uitschakeling van de netvoeding is de vergrendeling door de STOP-toets opgeheven! Nadat een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is dan geblokkeerd en moet met de RUN-toets worden vrijgeven. Met parameter 760 kunt u de STOP-functie via FBG11B deactiveren.

RUN

Als u de aandrijving laat stoppen met de toets STOP/RESET, knippert de weergave Stop. Dit betekent dat u de aandrijving met de toets "RUN" moet vrijgeven. Als de parameterset naar MOVITRAC® B is gekopieerd, is het apparaat eveneens gestopt.

188


Inbedrijfstelling Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B

I

9

0

9.5

Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B Niveau 2

Niveau 1 Display regelaarstatus toerental

Display integrator omhoog

out Enter

Display integrator omlaag

out Enter

Integrator omhoog wijzigen [s]

Enter

Waarde wijzigen / overnemen

Integrator omlaag wijzigen [s]

Enter


Vaste-setpointmenu Wijzigingsmodus

nxx

Selectie vaste-setpointmenu

out Enter

out Enter

Enter

nmax

Display maximale setpoint

Par

Selectie parametermenu

out Enter

Maximumtoerental wijzigen [rpm]


Wijzigingsmodus

Parametermenu out Enter

Enter

out Enter

Enter

Selectie motorinbedrijfstelling

Selectie dataopslag

Selectie FBG setpointinstelmodule

out Enter

out Enter

out Enter



Motorinbedrijfstellingsmenu

Dataopslagmenu

FBG setpointinstelmodule

Display uitgangsfrequentie

Display uitgangsstroom


189

I

9

Inbedrijfstelling Basisbediening van het programmeerapparaat FBG11B

0 9.5.1

Menu-navigatie Als u een symbool selecteert, gaat de in het symbool geïntegreerde led branden. Bij symbolen die alleen displaywaarden weergeven, verschijnt de actuele waarde onmiddellijk in het display.

9.5.2

Parameters wijzigen Als u een symbool heeft geselecteerd en de ENTER-toets heeft ingedrukt, kunt u de gewenste parameter selecteren. Om de parameterwaarde te wijzigen moet u de ENTER-toets nog een keer indrukken. Als de waarde en de led in het desbetreffende symbool knipperen, kan de waarde worden gewijzigd. Als nogmaals op de ENTER-toets drukt, wordt de waarde actief en knippert deze niet meer.

9.5.3

Statusindicaties Als de status "Drive enabled" wordt weergegeven, geeft het display het berekende actuele toerental weer.

9.5.4

Foutindicatie Als er een fout optreedt, wordt de weergave gewijzigd en is er een knipperende foutcode zichtbaar, bijvoorbeeld F-11 (foutenlijst in hoofdstuk "Bedrijf en service"). Dit is echter niet het geval als de inbedrijfstelling actief is.

9.5.5

Waarschuwingen Enkele parameters mogen niet in alle bedrijfsmodi worden gewijzigd. Als u dit toch probeert, verschijnt de weergave r-19 ... r-32. Het display geeft een code weer die overeenkomt met de betreffende actie, bijvoorbeeld r-28 (regelaarblokkering vereist). In het hoofdstuk "Bedrijf en service" vindt u de lijst met waarschuwingen.

9.5.6

Omschakeling parametermenu Kort È Uitgebreid Met parameter P800 kan tussen het korte menu en het uitgebreide menu worden omgeschakeld. In de parameterbeschrijving en de parameterlijst wordt aangegegeven welke parameters via het korte en het uitgebreide menu toegankelijk zijn.

190


Inbedrijfstelling Handbedrijf met FBG11B setpoint-instelmodule

I

9

0

9.6

Handbedrijf met FBG11B setpoint-instelmodule FBG11B setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat (lokaal handbedrijf): led knippert. De enige relevante grootheden in de bedrijfssoort "FBG setpoint-instelmodule" zijn: •

P122 Direction of rotation FBG manual mode

•

toetsen "RUN" en "STOP/RESET"

•

setpoint-instelmodule

Als de FBG setpoint-instelmodule geactiveerd is, knippert het symbool. U kunt het kleinste toerental met P301 Minimum speed en het grootste toerental met behulp van het symbool nmax begrenzen. Na een fout kunt u resetten met de toets "STOP/RESET" via de klem of via de interface. Nadat er is gereset, is de bedrijfssoort "handbediende setpointinstelmodule" weer actief. De aandrijving blijft stilstaan. Op het display knippert de weergave Stop om aan te geven dat u de aandrijving met de toets "RUN" weer moet vrijgeven. De parameter P760 Locking RUN/STOP keys is niet in de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule" actief. Als u het programmeerapparaat FBG11B verwijdert, wordt er een stopreactie geactiveerd.


191

I

9

Inbedrijfstelling Externe setpoint-instelling

0

9.7

Externe setpoint-instelling Externe setpoint-instelling Besturing via: – klemmen – seriële interface – setpointpotentiometer op AI11/AI12

9.7.1

Draairichtingsetpoint De draairichtingsetpoint kan ingesteld worden met:

9.7.2

•

"Rechts/stop" en "Links/stop" bij P101 Control signal source = terminals of P101 Control signal source = 3 wire-control

•

De polariteit van het setpoint in het procesdatawoord bij P101 Control signal source = RS485 of SBUS en P100 Setpoint source = RS-485 of SBUS.

Toerentalsetpoint Het toerentalsetpoint kan ingesteld worden met: •

Setpoint-instelmodule, indien P121 Addition FBG setpoint control module op ON staat

•

P100 Setpoint source – vaste setpoints; – vaste setpoints met analoge ingang; – procesdatawoord van SBus of RS-485; – motorpotentiometer.

9.7.3

Vrijgave draairichting met RS-485 of SBus Unipolaire setpointbronnen: Unipolair / vast setpoint Motorpotentiometer / vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 Ingang frequentiesetpoint / vast setpoint

De draairichting wordt bepaald door de klemmen CW of CCW. Bipolaire setpointbronnen: Bipolair / vast setpoint RS-485 / vast setpoint RBus 1 / vast setpoint

De draairichting wordt door het setpoint bepaald. De klem CW of CCW is voor de vrijgave vereist.

192


Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B

I

9

0

9.8

Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B Niveau 2

Niveau 3 Motorselectie: – SEW-DT/DV-motor – niet-SEW-motor

Niveau 1 out

Enter

– SEW-DRS-motor (in voorbereiding) out

Enter

– SEW-DRE-motor (in voorbereiding) Bedrijfssoort selecteren: – V/f-karakteristiek – V/f + gelijkstroomremmen – VFC out

Enter

– VFC-gelijkstroomremmen – VFC-vangfunctie – VFC-hijswerk out

Enter

out

Enter

Vermogen in [kW] HP = kW x 1,33

Motorspanning [V]

out

Enter

Nominale motorfrequentie [Hz]

(

out

Enter

out

Enter

out

Enter

out

Enter

Nominaal motortoerental [rpm]

)

Nominale motorstroom [A] alleen beschikbaar bij inbedrijfstelling van een motor van een andere fabrikant (motor=niet-SEW) cos phi

4Q-bedrijf

out


Enter

Aantal motoren voor meermotorenbedrijf

193

I

9

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBG11B

0 9.8.1

Benodigde gegevens Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende gegevens vereist: •

Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat)

•

Motordata – nominale spanning en frequentie – bovendien bij niet-SEW-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos phi en nominaal toerental

• 9.8.2


Inbedrijfstelling activeren Voorwaarden: •

Aandrijving "No enable": Stop

Als een kleinere of grotere motor wordt aangesloten (maximaal één typenummer verschil), moet u de waarde selecteren die het dichtst bij het nominale motorvermogen komt. De inbedrijfstelling is pas voltooid als u met de OUT-toets naar het niveau van het hoofdmenu terugkeert. De inbedrijfstelling kan alleen met motorparameterset 1 worden uitgevoerd. AANWIJZING! De inbedrijfstelling van de SEW-motor is ontworpen voor 4-polige motoren. Het kan zinvol zijn om 2-polige of 6-polige SEW-motoren als niet-SEW-motor in bedrijf te stellen. 9.8.3

V/f De standaardinstelling voor de bedrijfssoort is V/f. Gebruik deze bedrijfssoort als er geen speciale vereisten zijn en bij toepassingen waarbij een hoog maximumtoerental vereist is.

9.8.4

VFC U moet de regelaar in de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen in bedrijf stellen voor: •

hoog koppel;

•

continubedrijf bij lage frequenties;

•

nauwkeurige slipcompensatie;

•

dynamisch gedrag.

Hiervoor moet u bij de inbedrijfstelling bij het punt P-01 de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen selecteren.

194


Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met DBG60B

I

9

0 9.8.5

Inbedrijfstelling meermotorenaandrijving Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden. (bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren) Let op de aanwijzingen in het document "Meermotorenaandrijvingen". Een voorwaarde voor meermotorenaandrijving is dat uitsluitend identieke SEWmotoren zijn geïnstalleerd. •

9.8.6

Zet de parameter Multi bij de inbedrijfstelling van de motor op het aantal aangesloten motoren.

Inbedrijfstelling groepsaandrijving Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. In de bedrijfssoort V/f-karakteristiek kunt u een groep asynchrone motoren met één regelaar aansturen. Let op: •

Selecteer bedrijfssoort V/f.

•

Stel het vermogen van de grootste motor in.

•

Schakel de automatische instelling P320/330 uit.

•

Zet Boost P321/331 op nul.

•

Zet de IxR-compensatie P322/332 op nul.

•

Zet de slipcompensatie P324/334 op nul.

•

Stel de stroombegrenzing P303/313 in op het 1,5-voudige van de totale stroom van de motoren.

•

Zet de Inom-UL-bewaking P345/346 op de totale stroom van de aangesloten motoren. Zorg voor een afzonderlijke motorbeveiliging.

De regelaar werkt in deze bedrijfssoort zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. AANWIJZING! De parameterinstellingen gelden voor alle aangesloten motoren.

9.9

Inbedrijfstelling met DBG60B

9.9.1

Benodigde gegevens Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende gegevens vereist: •

Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat)

•

Motordata – nominale spanning en frequentie – bovendien bij niet-SEW-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos phi en nominaal toerental

•



195

I

9


0 9.9.2

Gewenste taal selecteren De volgende afbeelding laat de toetsen zien die nodig zijn om de gewenste taal te selecteren.

[1] [2] [4]

[3]

[1]

Å-toets

Eén menuregel naar boven

[2]

OK-toets

Invoer bevestigen

[3]

Ç-toets

Eén menuregel naar onder

[4]

Talentoets

Er verschijnt een lijst met beschikbare talen

Wanneer u het apparaat voor het eerst inschakelt of nadat u de fabrieksinstelling van de DBG60B hebt geactiveerd, verschijnt in het display gedurende enige seconden de volgende tekst: SEW EURODRIVE

Vervolgens verschijnt in het display het symbool voor de taalselectie.

Ga als volgt te werk om de gewenste taal te kiezen:

196

•

Druk op de talentoets. Op het display wordt een lijst met beschikbare talen weergegeven.

•

Selecteer met de toetsen Å / Ç de gewenste taal.

•

Bevestig de geselecteerde taal met de OK-toets. De basisweergave wordt vervolgens in de door u gekozen taal op het display weergegeven.



I

9

0 9.9.3

Inbedrijfstelling De volgende afbeelding laat de toetsen zien die nodig zijn voor de inbedrijfstelling.

[1]

9.9.4

[6]

[2]

[5]

[3] [4]

[1]

Å-toets

Een menuregel naar boven

[2]

OK-toets

Invoer bevestigen

[3]

Contexttoets

Contextmenu activeren

[4]

Ç-toets

Een menuregel naar onder

[5]

È-toets

Veranderen van menu, weergavemodus È bewerkingsmodus

[6]

DEL-toets

Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen

Procedure voor de inbedrijfstelling

1. Zet een "0"-signaal op klem X12:2 (DIØ1 "/RECHTS/STOP"), bijv. door elektronicaklemmenblok X13 los te maken.

0,00rpm 0,000amp REGELAARBLOKK.

2. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken.

PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS BASISUITLEZING

3. Blader met de Ç-toets omlaag tot de menuregel "INBEDRIJFSTELL." is geselecteerd.

HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX


197

9

I


0

4. Druk op de OK-toets om de inbedrijfstelling te starten. De eerste parameter wordt weergegeven. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus. Dit wordt aangeduid door de knipperende cursor onder het parameternummer. • Ga met de È-toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. • Selecteer "PARAMETER SET 1" of "PARAMETER SET 2" met de Å-toets of de Ç-toets. • Bevestig de selectie met de OK-toets. • Ga met de È-toets terug naar de weergavemodus. De knipperende cursor verschijnt weer. • Selecteer de volgende parameter met de Å-toets.

INBEDRIJFSTELL. WORDT VOORBEREID

C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 1 PARAMETERSET 2

5. Stel het motortype in.

C22*MOTOREN ENKELE MOTOR IDENT. MOTOREN VERSCH. MOTOREN

6. Stel de gewenste bedrijfssoort in. Selecteer de volgende parameter met de Å-toets. Voor het activeren van de vangfunctie of de hijswerkfunctie dient de bedrijfssoort VFC gebruikt te worden.

C01*BEDR.SOORT1 STANDAARD V/f VFC1

a. Bij selectie van de bedrijfssoort STANDAARD V/f:

C28*DC-REMMEN NEE JA

b. Bij selectie van de bedrijfssoort VFC:

C36*BEDR. SOORT TOERENTALREG. HIJSWERK DC-REMMEN VANGFUNCTIE

7. Selecteer het motortype. Als er een 2- of 4-polige SEWmotor is aangesloten, selecteert u de juiste motor uit de keuzelijst. Als er een niet-SEW-motor of een SEW-motor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u uit de keuzelijst de optie "NIET-SEW MOTOR". Selecteer de volgende parameter met de Å-toets.

C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 NIET-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4

198



I

9

0

8. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale motorspanning voor het gekozen type aansluiting in.

C03* V NOM. MOTORSPAN.1 +400,000

Voorbeeld: typeplaatje 230Ö/400Õ 50 Hz Õ-schakeling Æ voer "400 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 50 Hz Æ Voer "230 V" in. Ö-schakeling/knikpunt bij 87 Hz Æ voer eveneens "230 V" in. Stel na de inbedrijfstelling echter eerst parameter P302 "MAXIMUM SPEED 1" op de waarde voor 87 Hz in. Start vervolgens de aandrijving. Voorbeeld: typeplaatje 400Ö/690Õ 50 Hz Alleen Í-schakeling mogelijk Æ voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. Selecteer de volgende parameter met de Å-toets. 9. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Ö/400Õ50 Hz Voer "50 Hz" voor de Õ- en Ö-schakeling in.

C04* Hz NOM. MOTORFREQ.1 +50,000

Selecteer de volgende parameter met de Å-toets. BIJ SEW-MOTOREN 10. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd.

C47*4Q-BEDRIJF NEE JA

BIJ NIET-SEW-MOTOREN 10. Voer de volgende motorgegevens van het typeplaatje in: • C10* nominale motorstroom, aansluittype Õ of Ö in acht nemen. • C11* nominaal motorvermogen • C12* vermogensfactor cos • C13* nominaal motortoerental

C47*4Q-BEDRIJF NEE JA

11. Voer de nominale netspanning in (C05* bij SEW-motor, C14* bij niet-SEW-motor).

C05* V MAINS RAT. VOLT. 1 +400,000

11. Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden.

C06*BEREKENING NEE JA

BIJ SEW-MOTOREN 12. De berekening wordt doorgevoerd. Na de berekening gaat u automatisch naar de volgende menuregel.


C06*OPSLAAN NEE JA

199

9

I


0

BIJ NIET-SEW-MOTOREN 12. Bij niet-SEW-motoren is voor de berekening een kalibratie vereist: • Zet op verzoek een "1"-signaal op X12:2 (DIØ1 "/CW/STOP"). • Geef opnieuw een "0"-signaal op klem X12:2 nadat de kalibratieprocedure is voltooid. • Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. 13. Stel "SAVE" in op "YES". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVITRAC® gekopieerd.

DATA IS BEING COPIED...

14. De inbedrijfstelling is voltooid. Ga met de DEL-toets terug naar het contextmenu.

HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MC07B

15. Blader met de Ç-toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd.

APP.INSTELLING VERLATEN

16. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De basisweergave verschijnt.

0,00rpm 0,000amp CONTR. INHIBIT

GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing.

200

•

Parameterinstellingen die afwijken van de fabrieksinstelling invoeren in de paramereterlijst.

•

Stel bij niet-SEW-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P735) in.

•

Neem vóór het starten van de motor de aanwijzingen in hoofdstuk "Starten van de motor" in acht.

•

Stel bij Í-schakeling en knikpunt bij 87 Hz de parameters P302/312 "Maximum speed 1/2" op de waarde voor 87 Hz in.



I

9

0 9.9.5

Parameters instellen Ga als volgt te werk om de parameters in stellen:

9.9.6

•

Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de OK-toets. Het programmeerapparaat bevindt zich nu in de parametermodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer.

•

Ga met de È-toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt.

•

Gebruik de Å-toets of de Ç-toets om de juiste parameterwaarde te selecteren of in te stellen.

•

Bevestig de selectie of instelling met de OK-toets.

•

Gebruik de È-toets om terug te keren naar de parametermodus. De knipperende cursor verschijnt weer.

•

Selecteer de volgende parameter met de Å-toets.

Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeerapparaat DBG60B (contextmenu Æ handbedrijf). Tijdens het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van een "/Regelaarblokkering", zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief. Een binaire ingang "/Regelaarblokkering" moet een "1"-signaal krijgen om de aandrijving in handbedrijf te kunnen starten. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "Rechts/stop" of "Links/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat DBG60B. •

Voer hiervoor het gewenste toerental in en gebruik de voortekens (+/–) om de gewenste draairichting (+ = rechts / – = links) in te voeren.

Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. •

Activeer de vrijgave met de toets "Run" en start de regelaar met nmin in de gekozen draairichting. Met de Å- en Ç-toetsen kunt u het toerental verhogen of verlagen.

AANWIJZING Als het handbedrijf beëindigd wordt, zijn de signalen onmiddellijk actief op de binaire ingangen; een binaire ingang /Regelaarblokkering hoeft niet op "1"-"0"-"1" te worden geschakeld. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten.

GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. •

Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X12 los te maken.

•

Afhankelijk van de toepassing dienen extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen.


201

I

9

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio

0

9.10

Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio Start MOVITOOLS® MotionStudio via het startmenu van Windows: Alle programma's / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Als u op de knop [Scan] klikt, ziet u in MOVITOOLS® MotionStudio een overzicht van alle aangesloten apparaten in een boomstructuur.

Door met de rechtermuisknop op een van de apparaten te klikken, kunt u bijvoorbeeld de inbedrijfstelling uitvoeren. Meer informatie vindt u in de online-hulp.

9.11

Inbedrijfstelling voor setpoint-instelmodule MBG11A Het is niet mogelijk om de communicatie tussen MOVITRAC® B / MBG11A en MOVITRAC® B / pc gelijktijdig op te bouwen. De MBG11A kan voor maximaal 31 MOVITRAC® B-apparaten gelijktijdig een setpoint instellen.

9.11.1 Parameterinstellingen De volgende parameters moeten, afwijkend van de fabrieksinstelling, in de MOVITRAC® B worden ingesteld. Als u een FBG11B gebruikt voor de parametrering, dient de waarde tussen haakjes gebruikt te worden. •

P100: RS-485 (2)

•

P101: RS-485 (1)

•

P871: PO2 op "Speed [%]", vervolgens P876 Enable PO data op "Yes"

Het toerental wordt nu weergegeven:–100 % ... 100 % komt overeen met –nmax ... nmax 9.11.2 Ingangsklemmen Op de volgende ingangsklemmen moet 24 V staan:

202

•

DI01 CW/stop: positieve + negatieve draairichting mogelijk door selectie van het voorteken op de MBG11A

•

DI03 Enable/stop


Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van pompen, ventilatoren en niet-SEW-motoren

I

9

0 9.11.3 Instellingen voor procesdatawoord Als het procesdatawoord PO2 niet wordt gewijzigd, kan de MBG11B ook worden gebruikt. Dan is de omrekening 1% = 32 rpm. Dit resulteert uit de vergelijking 4000 hex = 100 % toerental. De betreffende waarde staat vermeld in de volgende tabellen. PO2 = toerental (standaardparametrering P871=toerental) Procent

Hex

Decimaal dec

Toerental

1%

A4 hex

164

10 %

666 hex

1638 dec

328

32

25 %

1000 hex

4096 dec

819,2

33 %

1555 hex

5461 dec

1092,3

50 %

2000 hex

8192 dec

1638,4

75 %

3000 hex

12288 dec

2457,6

100 %

4000 hex

16384 dec

3276,8

PO2 = toerental [%] (gewijzigde parametrering P871= toerental [%]) Procent

9.12

Hex

Decimaal

Toerental n_max / 100

1%

A4 hex

164

10 %

666 hex

1638 dec

dec

n_max / 10

25 %

1000 hex

4096 dec

n_max / 4

33 %

1555 hex

5461 dec

n_max / 3

50 %

2000 hex

8192 dec

n_max / 2

75 %

3000 hex

12288 dec

n_max / 1,333

100 %

4000 hex

16384 dec

n_max

Inbedrijfstelling van pompen, ventilatoren en niet-SEW-motoren Vanwege de fysieke omstandigheden van de toepassing wordt bij pompen en ventilatoren en bij niet-SEW-motoren aanbevolen om de volgende parameters aan te passen: •

Bedrijf van de aandrijving in de bedrijfssoort V/f-karakteristiek; parameter 700 / 701 = V/f characteristic curve (21)

•

Deactiveren van de automatische compensatie; parameter 320 / 330 = Off (0)

•

IxR-compensatie op 0 zetten; parameter 322 / 332 = 0

•

Boost op 0 zetten; parameter 321 / 331 = 0

•

Slipcompensatie minimaliseren, indien nodig op 0 zetten; parameter 324 / 334

•

Integratortijden verhogen; parameter 130 / 140 en 131 / 141

Door de slipcompensatie te deactiveren kan de invoer van een hoger toerentalsetpoint vereist zijn om de gewenste luchtstroom resp. doorstroomhoeveelheid te bereiken.


203

I

9

Inbedrijfstelling Motor starten

0

9.13

Motor starten

9.13.1 Analoge setpoint-instelling De volgende tabel laat zien welke signalen bij de selectie van het setpoint "Unipol./Fix.setp." (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X12:1...X12:4 (DIØØ...DIØ3) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpoint-instelling wordt aangestuurd. X11:2 (AI11) Analoge ingang n1

X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering1)

X12:2 (DIØ1) Rechts/ stop

X12:3 (DIØ2) Links/ stop

X12:4 (DIØ3) Vrijgave/ stop

X12:5 (DIØ4) n11/n21

X12:6 (DIØ5) n12/n22

Regelaarblokkering

X

0

X

X

X

0

0

Stop

X

1

X

X

0

0

0

Vrijgave en stop

X

1

0

0

1

0

0

Rechtsom met 50 % nmax

5V

1

1

0

1

0

0

Rechtsom met nmax

10 V

1

1

0

1

0

0

Linksom met 50 % nmax

5V

1

0

1

1

0

0

Linksom met nmax

10 V

1

0

1

1

0

0

Functie

1) Geen standaardinstelling

204



I

9

0 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor met de signalen op de klemmen X12:1...X12:4 en met analoge setpoints wordt gestart. De binaire ingang X10:3 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt voor het schakelen van rembeveiliging K12. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" "1"

Ingang DIØ1 rechts/stop

"0" "1"

Ingang DIØ2 links/stop

"0" "1"

Ingang DIØ3 vrijgave/stop

"0" "1" Uitgang DBØØ /rem "0" Analoge ingang n1 (AI11)

10V 5V 0V

Toerental

n [rpm ] n max 50 % n max n min n start-stop 0

-50 % n max

t11 up t11 down t11 up t11 up

t11 down

t11 up

Stop ramp t13

-n max

AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit.


205

9

I


0 9.13.2 Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "Unipol./Fix.setp." (P100) op de klemmen X12:1...X12:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan om de aandrijving met de vaste setpoints aan te sturen. X12:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering

X12:2 (DIØ1) Rechts/ stop

X12:3 (DIØ2) Links/ stop

X12:4 (DIØ3) Vrijgave/stop

X12:5 (DIØ4) n11/n21

X12:6 (DIØ5) n12/n22

Regelaarblokkering

0

X

X

X

X

X

Stop

1

X

X

0

X

X

Vrijgave en stop

1

0

0

1

X

X

Rechtsom met n11

1

1

0

1

1

0

Rechtsom met n12

1

1

0

1

0

1

Rechtsom met n13

1

1

0

1

1

1

Linksom met n11

1

0

1

1

1

0

Functie

206



I

9

0 Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving met de signalen op de klemmen X12:1...X12:6 en met de interne vaste setpoints wordt gestart. De binaire ingang X10:3 (DOØ2 "/Rem") wordt gebruikt voor het schakelen van rembeveiliging K12. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" "1"

Ingang DIØ1 rechts/stop

"0" "1"

Ingang DIØ2 links/stop

"0" "1"

Ingang DIØ3 vrijgave/stop

"0" "1" Ingang DIØ4 n11/n21 "0" "1" Ingang DIØ5 n12/n22 "0" "1" Uitgang DBØØ /rem "0" -1

n [min ] n13 Toerental

t11 up t11 up

n12 n11

t11 down

t11 up

0 -n11 -n12

t11 up

Stop ramp t13

-n13

AANWIJZING Bij een regelaarblokkering krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit.


207

I

9

Inbedrijfstelling Parameterlijst

0

9.14

Parameterlijst Alle parameters die ook met het programmeerapparaat weergegeven en gewijzigd kunnen worden, zijn in de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd: Selectie in het uitgebreide menu Selectie in het korte of het uitgebreide menu Selectie via pictogram op programmeerapparaat en in uitgebreid menu Selectie binnen de FBG-motorinbedrijfstelling

Bij meerdere keuzemogelijkheden wordt de fabrieksinstelling vet weergegeven. Nr.

FBG Index dec.

Bereik / fabrieksinstelling Display

MOVITOOLS®

0__

Display values (alleen leesbaar)

00_

Process values

000

8318

Speed (met voorteken)

[rpm]

001

8501

User display for DBG11B

[tekst]

002

8319

Frequency (met voorteken)

[Hz]

004

8321

Output current (waarde)

[% IN]

005

8322

Effectieve stroom (met voorteken)

[% Irated]

008

8325

DC link voltage

[V]

009

8326

Output current

[A]

01_

MotionStudio

Waarde na inbedrijfstelling

Status displays

010

8310

Inverter status

[tekst]

011

8310

Operating status

[tekst]

012

8310

Fault status

[tekst]

013

8310

Actuele parameterset

Current parameter set

014

8327

Heat sink temperature

[°C]

02_

Analog setpoints

020

8331

Analog input AI1

[V]

021

8332

Analog input AI2 (optioneel)

[V]

03_

208

Naam

Binary inputs

030

8844

Binary input DI00

Fault reset

031

8335

Binary input DI01

CW/stop (vast gedefinieerd)

032

8336

Binary input DI02

CCW/stop

033

8337

Binary input DI03

Enable/stop

034

8338

Binary input DI04

n11/n21



I

9

0

Nr.

FBG Index dec.

Naam


MOVITOOLS®

MotionStudio

035

8339

Binary input DI05

n12/n22

039

8334

Binary inputs DI00 ... DI05

Verzamelde weergave van de binaire ingangen

05_

Binary outputs

051

8349

Binary output DO01

/Fault

052

8349

Binary output DO02

Brake released

053

8349

Binary output DO03

Ready

059

8349

Binary outputs DO01 ... DO03

Verzamelde weergave van de binaire uitgangen

07_

Unit data

070

8301

Unit type

[tekst]

071

8361

Rated output current

[A]

076

8300

Firmware basic unit

[artikelnummer en versie]

077

–

DBG firmware

Alleen in DBG60B

08_ 080 ... 084


Fault memory 8366 ... 8370

09_

Error t-0 ... t-4

Foutcode

Achtergrondinformatie over eerder opgetreden fouten

Bus diagnostics

094

8455

PO1 setpoint

[hex]

095

8456

PO2 setpoint

[hex]

096

8457

PO 3 setpoint

[hex]

097

8458

PI1 actual value

[hex]

098

8459

PI2 actual value

[hex]

099

8460

PI3 actual value

[hex]


209

I

9


0

Nr.

FBG Index dec.


MOVITOOLS®

MotionStudio

1__

Setpoints / ramp generators (op FBG alleen parameterset 1)

10_

Setpoint selection/frequency input

100

8461

Setpoint source

0 1 2 4 6 7 8 9 10 11 14

Bipolair/vast setpoint Unipolair/vast setpoint RS-485/vast setpoint Motorpotentiometer/vast setpoint Vast setpoint + AI1 Vast setpoint * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS-485 SBus 1/vast setpoint Ingang frequentiesetpoint/vast setpoint Bipolair AI2/vast setpoint

101

8462

Control signal source

0 1 3 4

Klemmen RS-485 SBus 1 3-wire control

102

8840

Frequency scaling 0,1 ... 10 ... 120,00 [kHz]

103

10247,15

FI1 reference

0 1

104

10247,10

Setpoint reference speed nref

0 ... 3000 ... 6000 rpm

105

10416,1

Wire breakage detection

0 2 4 7

106

10247,11


0 ... 100 %

107

10247,12


–100 % ... 0 ... +100 %

108

10247,13


0 ... 100 %

109

10247,14


–100 % ... 0 ... +100 %

11_

210

Naam


nmax nref

Geen reactie Directe stop/storing Snelstop/storing Snelstop/waarschuwing

Analog input 1 (0 ... 10 V)

110

8463

AI1 scaling

0,1 ... 1 ... 10

112

8465

AI1 operating mode

1 5 6 7 8 9

113

8466

AI1 voltage offset

–10 V ... 0 ... +10 V

116

10247,6


0 ... 100 %

117

10247,7


–100 % ... 0 ... +100 %

118

10247,8


0 ... 100 %

119

10247,9


–100 % ... 0 ... +100 %

10 V, referentie maximumtoerental 0 - 20 mA, referentie maximumtoerental 4 - 20 mA, referentie maximumtoerental 0 - 10 V, n-referentie 0 - 20 mA, n-referentie 4 - 20 mA, n-referentie



I

9

0

Nr.

FBG Index dec.

12_

Naam


MOVITOOLS®

MotionStudio


Analog input AI2 / FBG setpoint control module (optie)

120

8469

AI2 operating mode

0 1 2

Geen functie 0 ... ±10 V + setpoint 0 ... 10 V stroombegrenzing

121

8811

Addition FBG setpoint control module

0 1 2

Uit Aan Aan (zonder vast setpoint)

122

8799

Direction of rotation FBG manual operation

0 1 2

Unipolair rechts Unipolair links Bipolair rechts en links

126

10247,1


–100 % ... 0 ... +100 % (–10 V ... 0 ... +10 V)

127

10247,2


–100 % ... 0 ... +100 % (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)

128

10247,3


–100 % ... 0 ... +100 % (–10 V ... 0 ... +10 V)

129

10247,4


–100 % ... 0 ... +100 % (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)

13_ / 14_

Speed ramps 1 / 2

130 / 140

8807 / 9264

Ramp t11 / t21 up

0,1 ... 2 ... 2000 [s]

131 / 141

8808 / 9265

Ramp t11 / t21 down

0,1 ... 2 ... 2000 [s]

134 / 144

8474 / 8482

Ramp t12 / t22

0,1 ... 10 ... 2000 [s]

135 / 145

8475 / 8483

S pattern t23 / t22

0 1 2 3

136 / 146

8476 / 8484

Stop ramp t13 / t23

0,1 ... 2 ... 20 [s]

139 / 149

8928 / 8929

Ramp monitoring 1/2

0 1

15_

Uit Zwak Medium Sterk

JA NEE

Motor potentiometer function

150

8809

Ramp t3 up = down

0,2 ... 20 ... 50 [s]

152

8488

Save last setpoint

Uit Aan

160 / 170

8489 / 8492


0 ... 150 ... 5000 [rpm]

161 / 171

8490 / 8493


0 ... 750 ... 5000 [rpm]

162 / 172

8491 / 8494


0 ... 1500 ... 5000 [rpm]

163 / 173

8814 / 8817


0 ... 3 ... 100 [%]

164 / 174

8815 / 8818


0 ... 15 ... 100 [%]

165 / 175

8816 / 8819


0 ... 30 ... 100 [%]

16_ / 17_

Uit Aan

Fixed setpoints


211

I

9


0

Nr.

FBG Index dec.


2__

Controller parameters

25_

PI controller

MOVITOOLS®

MotionStudio

8800

PI controller

0 1 2

251

8801

P-gain

0 ... 1 ... 64

252

8802

I-component

0 ... 1 ... 2000 [s]

253

8465

PI actual value mode

1 5 6 7 8 9

254

8463

PI actual value scaling

0,1 ... 1,0 ... 10,0

255

8812

PI actual value offset

0,0 ... 100,0 [%]

10 V, referentie maximumtoerental 0 - 20 mA, referentie maximumtoerental 4 - 20 mA, referentie maximumtoerental 0 - 10 V, n-referentie 0 - 20 mA, n-referentie 4 - 20 mA, n-referentie

3__

Motor parameters (op FBG alleen parameterset 1)

30_ / 31_

Limits 1 / 2

300 / 310

8515 / 8519

Start/stop speed 1/2

0 ... 150 [rpm]

301 / 311

8516 / 8520

Minimum speed 1/2

0 ... 15 ... 5500 [rpm]

302 / 312

8517 / 8521

Maximum speed 1/2

0 ... 1500 ... 5500 [rpm]

303 / 313

8518 / 8522

Current limit 1 / 2

0 ... 150 [% Inom]

320 / 330

8523 / 8528

Automatic adjustment 1 / 2

off on

321 / 331

8524 / 8529

Boost 1 / 2

0 ... 100 [%]

322 / 332

8525 / 8530

IxR compensation 1/2

0 ... 100 [%]

323 / 333

8526 / 8531

Pre-magnetization time 1 / 2

0 ... 2 [s]

324 / 334

8527 / 8532

Slip compensation 1 / 2

0 ... 500 [rpm]

Motor adjustment 1 / 2 Uit Aan

IN UL monitoring

34_ 345 / 346


Uit Normaal Geïnverteerd

250

32_ / 33_

212

Naam

9114 / 9115

IN UL monitoring 1/2

0,1 ... 500 A



I

9

0

Nr.

FBG Index dec.

Naam


4__

Reference signals

40_

Speed reference signals

MOVITOOLS®

400

8539

Speed reference value

0 ... 750 ... 5000 [rpm]

401

8540

Hysteresis

0 ... 100 ... +500 [rpm]

402

8541

Delay time

0 ... 1 ... 9 [s]

403

8542

Signal = "1" when

0 1

43_

MotionStudio


n < nref n > nref

Current reference signal

430

8550

Current reference value

0 ... 100 ... 150 % Inom

431

8551

Hysteresis

0 ... 5 ... 30 % Inom

432

8552

Delay time

0 ... 1 ... 9 s

433

8553

Signal = "1" when

0 1

44_

I < Iref I > Iref

Imax signal

440

8554

Hysteresis

0 ... 5 ... 50 % Inom

441

8555

Delay time

0 ... 1 ... 9 s

442

8556

Signal = "1" when

0 1

45_

I < Imax I > Imax

PI controller reference signal

450

8813


451

8796

Signal = "1" when

0 1

PI actual value < PI-ref PI actual value > PI-ref

5__

Monitoring parameters (op FBG alleen parameterset 1)

50_


500 / 502

8557 / 8559

Speed monitoring 1/2

0 3

501 / 503

8558 / 8560

Delay time 1 / 2

0 ... 1 ... 10 [s]

54_

Uit Motorisch/generatorisch

Gear unit / motor monitoring

540

9284

Response to drive vibration / warning

Fabrieksinstelling: fout weergeven

541

9285

Response to drive vibration / fault

Fabrieksinstelling: snelstop/waarschuwing

542

9286

Response to oil aging / fault


543

9287

Response to oil aging / warning


544

9288

Oil aging / overtemperature


545

9289

Oil aging / ready signal


549

9290

Response to brake wear



213

I

9


0

Nr.

FBG Index dec.


6__

Terminal assignment

60_

Binary inputs

601

8336

Binary input DI02 assignment

602

8337


603

8338


604

8339


608

8844


62_

214

Naam

MOVITOOLS®

MotionStudio


0: Geen functie 1: Vrijgave/stop (fabrieksinstelling DI03) 2: Rechts/stop 3: Links/stop (fabrieksinstelling DI02) 4: n11/n21 (fabrieksinstelling DI04) 5: n12/n22 (fabrieksinstelling DI05) n13 = n11 + n12 6: Omschakeling vast setpoint 7: Omschakeling parameterset 8: Omschakeling integrator 9: Motorpotentiometer omhoog 10: Motorpotentiometer omlaag 11: /Externe fout 12: Foutreset (fabrieksinstelling DI00) 19: Slave-vrijloop 20: Overname setpoint actief 26: TF-melding (alleen bij DI05) 27: Trilling/waarschuwing 28: Trilling/fout 29: Remslijtage 30: Regelaarblokkering 33: Olieveroudering/waarschuwing 34: Olieveroudering/fout 35: Olieveroudering/te hoge temperatuur 36: Olieveroudering/gereed

Binary outputs

620

8350

Binary output DO01 assignment

621

8351


622

8916


0: Geen functie 1: /Storing (fabrieksinstelling DO01) 2: Bedrijfsgereed (fabrieksinstelling DO03) 3: Eindtrap aan 4: Draaiveld aan 5: Rem gelicht (fabrieksinstelling DO02 / niet bij DO03) 8: Parameterset 9: Toerentalreferentiemelding 11: Vergelijking setpoint-actuele waarde 12: Stroomreferentiemelding 13: Imax-melding 21: IPOS-uitgang 22: /IPOS-storing 23: PI-regelaar actuele waarde referentie 24: Ex-e stroomgrens actief (in voorbereiding) 27: Veilige stop 30: Ixt-waarschuwing 31: Ixt-storing



I

9

0

Nr.

FBG Index dec.

64_

Naam


MOVITOOLS®

MotionStudio

Analog outputs AO1 (optioneel)

640

8568

AO1 analog output

0 1 2 3 4 5 6 7 11 12

Geen functie Ingang lineaire generator Toerentalsetpoint Actueel toerental Actuele frequentie Uitgangsstroom Wattstroom Apparaatbelasting Actueel toerental (met voorteken) Actuele frequentie (met voorteken)

641

10248,5

AO1 reference

0 1 2

3000 rpm, 100 Hz, 150 % nmax nset reference

642

8570

AO1 operating mode

0 2 3 4

Geen functie 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 ... 10 V

646

10246,1


–100 % ... 0 ... +100 %

647

10246,2


0 ... 100 %

648

10246,3


–100 % ... 0 ... +100 %

649

10246,4


0 ... 100 %

7__

Control functions (op FBG alleen parameterset 1)

70_

Operating modes 1 / 2

700 / 701

8574 / 8575

71_ 710 / 711


Operating mode 1/2

0 2 3 4 21 22

VFC VFC & hijswerk VFC & DC-gelijkremmen VFC & vangfunctie V/f-karakteristiek V/f & DC-remmen

Standstill current 1 /2 8576 / 8577

72_

Standstill current 1 0 ... 50 % Imot /2 Setpoint stop function 1 / 2

720 / 723

8578 / 8581


721 / 724

8579 / 8582

Stop setpoint 1 / 2 0 ... 30 ... 500 [rpm]

722 / 725

8580 / 8583

Start offset 1 / 2

73_

off on

Uit Aan

0 ... 30 ... 500 [rpm]

Brake function 1 / 2

731 / 734

8749 / 8750

Brake release time 1 / 2

0 ... 2 [s]

732 / 735

8585 / 8587

Brake application time 1 / 2

0 ... 2 [s]


215

I

9


0

Nr.

FBG Index dec.

74_


MOVITOOLS®

740 / 742

8588 / 8590

Skip window center 1 / 2

0 ... 1500 ... 5000 rpm

741 / 743

8589 / 8591

Skip width 1 / 2

0 ... 300 rpm

Master/slave function

750

8592

Slave setpoint

751

8593


76_ 760

Manual operation 8798

77_ 770

MotionStudio


Speed skip function

75_

Lock RUN/STOP buttons

off on

Uit Aan

Energy-saving function 8925


off on

Uit Aan

8__

Unit function (op FBG alleen parameterset 1)

80_

Setup

800

–

Short menu

801

–

DBG language

802

8594

Factory setting

no Std ALL NEMA

0 / Nee 1 / Standaard 2 / Toestand bij levering 4 / Toestand bij levering NEMA

803

8595

Parameter lock

off on

Uit Aan

804

8596

Reset statistical data

Geen actie Foutengeheugen

805

–

Rated mains voltage

50 ... 500 V

806

–

Copy DBG Æ MOVITRAC® B

Ja Nee

807

–

Copy MOVITRAC® B Æ DBG

Ja Nee

808

8660

24 V output voltage

Uit Aan

809

10204.1

IPOS enable

Uit Aan

81_

216

Naam

long short

Serial communication

810

8597

RS-485 address

0 ... 99

811

8598

RS-485 group address

100 ... 199

812

8599

RS-485 timeout interval

0 ... 650 [s]



I

9

0

Nr.

FBG Index dec.

82_ 820 / 821

Naam

Display

MOVITOOLS®

MotionStudio


Brake operation 1 / 2 8607 / 8608

83_

4-quadrant operation 1 / 2

off on

Uit Aan

2 4 7

Directe stop/storing Rapid stop/fault (830) Rapid stop/warning (833 / 836)

Fault responses

830

8609

Response terminal "external fault"

833

8612

Response to RS-485 timeout

836

8615

Response to SBus timeout

84_ 840

Bereik / fabrieksinstelling

Reset behavior 8617

85_

Manual reset

Ja Nee

Scaling actual speed value

850

8747

Scaling factor numerator

1 ... 65535 (alleen in te stellen met SHELL)

851

8748

Scaling factor denominator

1 ... 65535 (alleen in te stellen met SHELL)

852

8772 / 8773

User-defined unit

Tekst

853

9312

Scaled speed FBG

0 1

Toerental Geschaald toerental

86_

Modulation 1 / 2

860 / 861

8620 / 8621

PWM frequency 1/2

4 8 12 16

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

862 / 863

8751 / 8752

PWM fix 1 / 2

on off

Aan Uit

87_

Process data parameter setting

870

8304


871

8305

Beschrijving setpoint PO2

872

8306


873

8307


874

8308


875

8309


876

8622

PO data enable


Geen functie (fabrieksinstelling P872) Toerentalsetpoint (fabrieksinstelling P871) Max. toerental Integrator Stuurwoord 1 (fabrieksinstelling P870) Stuurwoord 2 Toerentalsetpoint [%] IPOS-PO-data PI-regelaar setpoint [%] Geen functie Actueel toerental (fabrieksinstelling P874) Uitgangsgstroom (fabrieksinstelling P875) Wattstroom Statuswoord 1 (fabrieksinstelling P873) Actueel toerental [%] IPOS-PI-data PI-regelaar actuele waarde [%] Nee Ja

217

I

9


0

Nr.

FBG Index dec.

88_

218

Naam


MOVITOOLS®

MotionStudio


Serial communication SBus

880

8937

SBus protocol

0 / MoviLink 1 / CANopen

881

8600

SBus address

0 ... 63

882

8601

SBus group address

0 ... 63

883

8602

SBus timeout interval

0 ... 650 [s]

884

8603

SBus baud rate

125 250 500 1000

886

8989

CANopen address 1 ... 2 ... 127

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud


Bedrijf Databeveiliging

10

Bedrijf

10.1

Databeveiliging

10

10.1.1 Databeveiliging met FBG11B Met het programmeerapparaat FBG11B kunt u parameterdata van MOVITRAC® B opslaan in het programmeerapparaat of vanuit het programmeerapparaat in MOVITRAC® B oproepen. Controleer na het kopiëren of de parameters correct zijn. Databeveiliging met FBG11B Niveau 1

Niveau 3

Niveau 2

Enter

Laden starten

Selectie databeveiliging

out Enter

Enter

Parameterdata van FBG11B MOVITRAC® B Enter

Opslaan starten

Enter

Parameterdata van MOVITRAC® B FBG11B

Na het kopiëren van gegevens is de MOVITRAC® B geblokkeerd. De geblokkeerde toestand is herkenbaar aan een knipperende STOP in de statusindicatie. Bovendien knippert de statusled langzaam geel. De blokkering kan door een van onderstaande handelingen opgeheven worden: •

RUN-toets op de FBG11B indrukken;

•

Netvoeding uitschakelen, 10 seconden wachten, netvoeding opnieuw inschakelen.

10.1.2 Databeveiliging met DBG60B Kopieer de parameterset van de MOVITRAC® B naar het programmeerapparaat DBG60B. U kunt dit op de volgende manieren doen: •

Roep in het contextmenu het menupunt "COPY TO DBG" op. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De parameterset wordt van de MOVITRAC® B naar de DBG60B gekopieerd.

•

Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer de parameter P807 "MCB Æ DBG". De parameterset wordt van de MOVITRAC® B naar de DBG60B gekopieerd.

10.1.3 Dataopslag met UBP11A Kopieer de parameterset van de MOVITRAC® B naar de parametermodule UBP11A. Druk hiervoor de toets, die alleen met een scherp voorwerp ingedrukt kan worden, onderaan de module in.


219

Bedrijf Returncodes (r-19 ... r-38)

10

10.1.4 Databeveiliging met MOVITOOLS® MotionStudio Als gegevens met MOVITOOLS® MotionStudio naar de frequentieregelaar MOVITRAC® B worden overgedragen, moet de regelaar daarna als volgt weer worden vrijgegeven: •

Apparaat in het netwerk selecteren

•

Met rechter muisknop het contextmenu openen

•

Selecteer in het menu [RUN/STOP via software-keypad] [1]

•

In het software-keypad [RUN] selecteren [2]

[1]

[2]

10.2

Returncodes (r-19 ... r-38) Returncodes MOVITRAC® B:

220

Nr.

Aanduiding

Betekenis

19

Parameterblokkering geactiveerd

Wijziging van parameters niet mogelijk

20

Fabrieksinstelling actief

Wijziging van parameters niet mogelijk

23

Optiekaart ontbreekt

Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt

27

Optiekaart ontbreekt

Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt

28

Regelaarblokkering noodzakelijk

Regelaarblokkering noodzakelijk

29

Ongeldige waarde voor parameter

• •

32

Vrijgave

De functie kan niet in de status ENABLE worden uitgevoerd.

34

Fout in procedure

• •

38

FBG11B verkeerde dataset

Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat

Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is.

Fout bij het opslaan in FBG11B Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling FBG met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren


Bedrijf Statusindicaties

10.3

10

Statusindicaties

10.3.1 Programmeerapparaat FBG11B Als de status "Drive enabled" wordt weergegeven, geeft het display het berekende actuele toerental weer. Status

Status binaire ingangen / binaire uitgangen

Display

Aandrijving "regelaarblokkering"

oFF

Aandrijving "geen vrijgave"

StoP

Aandrijving "vrijgave"

8888 (actuele toerental)

Fabrieksinstelling

SEt (Set)

Stilstandstroom

dc

24V-bedrijf

24U

Parameter P039 (binaire ingangen) en parameter P059 (binaire uitgangen) worden in het parametermenu als weergaveparameters opgenomen. De status wordt binair weergegeven. Aan iedere binaire ingang of uitgang zijn twee verticaal over elkaar heen liggende segmenten van het 7-segments display toegewezen. Hierbij brandt het bovenste segment als de binaire ingang of uitgang gemaakt is; het onderste segment brandt als de binaire ingang of uitgang niet gemaakt is. De beide rechter 7-segments displays geven aan of P039 (di = binaire ingangen) of P059 (do = binaire uitgangen) wordt uitgegeven. Voorbeelden:

Boven: ingangsstatus: DI00 = 1 / DI01 = 0 / DI02 = 1 / DI03 = 1 / DI04 = 1 / DI05 = 0 Onder: uitgangsstatus: DO01 = 1 / DO02 = 0 / DO03 = 1


221

Bedrijf Codes apparaatstatus

10

10.3.2 Knippercodes van de led De led aan de voorkant van het apparaat geeft de volgende toestanden aan: Toestand

Display (optioneel bij FBG)

Knippercode statusled basisapparaat

"VRIJGAVE"

Toerental

Groen, brandt continu

"VRIJGAVE" aan stroombegrenzing

Toerental knippert

Groen, knippert snel

"STILSTANDSTROOM"

dc

Groen, knippert langzaam

Time-out

Fout 43 / 46 / 47

Groen/geel, knippert

"GEEN VRIJGAVE"

Stop

Geel, brandt continu

"FABRIEKSINSTELLING"

SEt

Geel, knippert snel

"REGELAARBLOKKERING"

oFF

Geel, knippert snel

"24V-bedrijf"

24U knipperend

Geel, knippert langzaam

"VEILIGE STOP"

U knipperend

Geel, knippert langzaam

FBG-handbedrijf actief of regelaar door "Stop"-toets gestopt

Pictogram FBG-handbedrijf of "Stop" knipperend

Geel, lang aan, kort uit

Kopiëren

Fout 97

Rood/geel, knippert

Systeemfout

Fouten 10 / 17 ... 24 / 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94

Rood, brandt continu

Overspanning / fase-uitval

Fouten 4 / 6 / 7

Rood, knippert langzaam

Overbelasting

Fouten 1 / 3 / 11 / 44 / 84

Rood, knippert snel

Bewaking

Fouten 8 / 26 / 34 / 81 / 82

Rood, knippert 2x

Motorbeveiliging

Fouten 31 / 84

Rood, knippert 3x

WAARSCHUWING! Verkeerde interpretatie van indicatie U = "VEILIGE STOP" actief. Dood of zwaar letsel. De indicatie U = "VEILIGE STOP" actief is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsinrichting!

10.4

Codes apparaatstatus U kunt de codes van de apparaatstatus uitlezen met statuswoord 1. Code

222

Betekenis

0x0

Niet gereed

0x1

Regelaarblokkering

0x2

Geen vrijgave

0x3

Stilstandstroom actief, geen vrijgave

0x4

Vrijgave

0x8

Fabrieksinstelling is actief


Bedrijf Programmeerapparaat DBG60B

10.5

10


10.5.1 Basisuitlezingen

0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK.

Weergave bij /REGELAARBLOKK. = "0".

0,00rpm 0,000amp GEEN VRIJGAVE

Weergave bij niet-vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0").

950,00rpm 0,990Amp VRIJGAVE (VFC)

Uitlezing bij vrijgegeven regelaar.

OPMERKING 6: WAARDE TE HOOG

Informatiemelding.

(DEL)=Quit FOUT 9 INBEDRIJFSTELL.

Foutindicatie

10.5.2 Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (ca. 2 s) of in MOVITOOLS® MotionStudio / SHELL (te bevestigen melding): Nr.

Tekst DBG60B/SHELL

Omschrijving

1

ONGELDIGE INDEX

De via de interface aangesproken index is niet aanwezig.

2

NIET GEIMPLEM.

• • •

3

WRD ALLEEN LEESB

Er is geprobeerd een read only-waarde te wijzigen.

4

PARAM. GEBLOKK.

Parameterblokkering P 803 = "ON", parameter kan niet worden gewijzigd.

5

SETUP ACTIEF

Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was.

6

WAARDE TE HOOG

Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren.

7

WAARDE TE LAAG

Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren.

8

KAART. ONTBREEKT

Voor de geselecteerde functie ontbreekt de vereiste optiekaart.

10

ALLEEN VIA ST1

Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS485) worden beëindigd.

11

ALLEEN TERMINAL

Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG60B of UWS21B) worden beëindigd.

12

GEEN TOEGANG

Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd.

13

GEEN REG.BLOKK.

Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Controller inhibit" = "0" worden ingesteld.

14

ONGELDIGE WAARDE

Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren.

PAR. NIET OPGESL.

Overloop van EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameters worden niet zo in EEPROM geladen dat ze na uitschakeling van netvoeding veilig zijn.

Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd.

-

-16

• 17

REGEL.VRIJGEGEV.


•

De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAARBLOKK." worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen.

223


10

10.5.3 Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B

[1]

[2] [3]

[12]

[4]

[11] [10]

[5] [6]

[9]

[7]

[8]

Kopieerfunctie van de DBG60B

224

[1]

Stoptoets

Stop

[2]

Å-toets

Pijl omhoog, een menuregel naar boven

[3]

RUN-toets

Start

[4]

OK-toets

OK, invoer bevestigen

[5]

Contexttoets

Contextmenu activeren

[6]

Ç-toets

Pijl omlaag, een menuregel naar beneden

[7]

.-toets

Decimale komma

[8]

±-toets

Voorteken wijzigen

[9]

Toets 0 ... 9

Cijfers 0 ... 9

[10] È-toets

Menu wijzigen

[11] Talentoets

Taal selecteren

[12] DEL-toets

Laatste invoer wissen

Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van een MOVITRAC® naar andere MOVITRAC®-apparaten worden gekopieerd. Ga daartoe als volgt te werk: •

Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR DBG". Bevestig uw keuze met de OK-toets.

•

Plaats het programmeerapparaat na het kopiëren op de andere regelaar.

•

Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR MC07B". Bevestig uw keuze met de OK-toets.



Parametermodus

10

Ga als volgt te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de contexttoets te drukken. De menuoptie "PARAMETERMODUS" staat op de eerste regel.


2. Druk op de OK-toets om de PARAMETERMODUS te starten. De eerste weergaveparameter P000 "TOERENTAL" verschijnt. Selecteer de parameterhoofdgroepen 0 tot 9 met de Å-toets of de Ç-toets.

P 000 TOERENTAL

3. Gebruik de Å-toets of de Ç-toets om de gewenste parameter-hoofdgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameterhoofdgroep.

P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN

4. Activeer de selectie van de parameter-subgroep door in de gewenste parameter-hoofdgroep op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts.


5. Gebruik de Å-toets of de Ç-toets om de gewenste parameter-subgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-subgroep.

\ 13. TOERENTALINTEGRATOREN 1

6. Activeer de selectie van de parameters in de gewenste parameter-subgroep door op de OK-toets te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts.

\ 13. TOERENTAL INTEGRATOREN 1

7. Selecteer de gewenste parameter met de Å-toets of de Çtoets. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer.

\ 132 T11 UP CCW

8. Activeer de instelmodus voor de geselecteerde parameter door op de OK-toets te drukken. De cursor staat onder de parameterwaarde.

\ 132 T11 UP CCW

9. Stel de de gewenste parameterwaarde in met de Å-toets of de Ç-toets.

\ 132 T11 UP CCW

rpm

+0,0 REGELAARBLOKK.

REGELAARBLOKK.

REGELAARBLOKK.

REGELAARBLOKK.

REGELAARBLOKK. s

+0,13 REGELAARBLOKK. s

+0,13_ REGELAARBLOKK. s

+0,20_ REGELAARBLOKK.

10. Bevestig de instelling met de OK-toets en verlaat de instelmodus met de È-toets. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer.

\ 132 T11 UP CCW

11. Selecteer een andere parameter met de Å-toets of de Çtoets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-subgroepen.

\ 13. TOERENTALINTEGRATOREN 1


s

+0,20 REGELAARBLOKK.

REGELAARBLOKK.

225


10

Gebruikersmenu

Parameters uit het gebruikersmenu verwijderen

226


13. Keer met de contexttoets terug naar het contextmenu.


REGELAARBLOKK.

Het programmeerapparaat DBG60B beschikt standaard over een gebruikersmenu met de meest gebruikte parameters. De parameters van het gebruikersmenu worden in het display weergegeven met "\" voor het parameternummer (Æ hoofdstuk "Complete parameterlijst"). U kunt parameters toevoegen of verwijderen. In totaal kunnen maximaal 50 parameterwaarden worden opgeslagen. De parameters worden weergegeven in de volgorde waarin deze in de regelaar zijn opgeslagen. De parameters worden niet automatisch gesorteerd. •

Parameters toevoegen aan het gebruikersmenu

12. Selecteer een andere parameter-subgroep met de Å-toets of de Ç-toets of keer met de DEL-toets weer terug naar het menu van de parameter-hoofdgroepen.

Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERSMENU" en bevestig de selectie met de OK-toets. U bevindt zich in het gebruikersmenu.

Ga als volgt te werk om parameters aan het gebruikersmenu toe te voegen: •

Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer de menuoptie "PARAMETERMODUS".

•

Selecteer de gewenste parameter en bevestig deze met de OK-toets.

•

Keer met de contexttoets terug naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx TOEVOEGEN". In plaats van "xxx" wordt de eerder geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De geselecteerde parameter wordt in het gebruikersmenu opgeslagen.

Ga als volgt te werk om parameters uit het gebruikersmenu te verwijderen: •

Roep het contextmenu op met de contexttoets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERSMENU".

•

Selecteer de parameter die verwijderd dient te worden. Bevestig uw keuze met de OK-toets.

•

Keer met de contexttoets terug naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx VERWIJDER.". In plaats van "xxx" wordt de eerder geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets. De geselecteerde parameter wordt uit het gebruikersmenu verwijderd.



Wake upparameter

10

De wake up-parameter wordt op het display van de DBG60B weergegeven, nadat het apparaat is ingeschakeld. De wake up-parameter is na levering de basisuitlezing (fabrieksinstelling). U kunt de wake up-parameter zelf instellen. Mogelijke wake upparameters zijn: •

parameter (Æ parametermodus);

•

parameters uit het gebruikersmenu (Æ gebruikersmenu);

•

basisuitlezing.

Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: •

selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus;

•

Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP". In plaats van "XXXX" wordt de geselecteerde wake up-parameter weergegeven. Bevestig uw keuze met de OK-toets.


227

Service / foutenlijst Informatie over het apparaat

11 11

Service / foutenlijst

11.1

Informatie over het apparaat

11.1.1 Foutengeheugen De regelaar slaat de foutmelding op in het foutengeheugen P080. De regelaar slaat een nieuwe fout pas op als de foutmelding is bevestigd. Op het lokale bedieningspaneel wordt de laatst opgetreden fout weergegeven. Daardoor komen bij dubbele fouten de in P080 opgeslagen waarde en de op het bedieningspaneel weergegeven waarde niet overeen. Dit is bijvoorbeeld het geval bij F-07 Overspanning tussenkring en vervolgens F-34 Time-out integrator. Op het moment van de storing slaat de regelaar de volgende informatie op: •

opgetreden fout;

•

status van de binaire in-/uitgangen;

•

bedrijfsstatus van de regelaar;

•

regelaarstatus;

•

temperatuur van het koellichaam;

•

toerental;

•

uitgangsstroom;

•

wattstroom;

•

belasting van het apparaat;

•

overspanning tussenkring.

11.1.2 Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties: Onmiddellijke uitschakeling

Deze foutreactie leidt tot een onmiddellijke vergrendeling van de eindtrap met gelijktijdige aansturing van de remuitgang, zodat er een beschikbare rem invalt. De "storingsmelding" wordt opgeslagen en de melding "bedrijfsgereed" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten.

Stop

Deze foutreactie leidt tot een stop bij de ingestelde stopintegrator. De tijdsduur van deze foutstop wordt bewaakt. Als de aandrijving binnen een ingesteld tijdsinterval niet het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de eindtrap geblokkeerd en een beschikbare rem geactiveerd. De foutmelding "F34 Time-out integrator" wordt gegenereerd. De oorspronkelijke foutmelding wordt overschreven. Als de aandrijving het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de foutstatus omgeschakeld, de rem geactiveerd en de eindtrap geblokkeerd. De "storingsmelding" wordt vastgelegd, de "melding bedrijfsgereed" wordt teruggenomen. Deze status kan uitsluitend door een expliciete foutreset worden verlaten.

228


Service / foutenlijst Informatie over het apparaat

Time-out (waarschuwing)

11

De uitschakelreactie leidt tot een stop bij de ingestelde snelstopintegrator. De tijdsduur van deze stop wordt bewaakt zoals bij de "foutstop". Als de aandrijving het start-/stoptoerental bereikt, wordt naar de waarschuwingsstatus omgeschakeld, de rem geactiveerd en de eindtrap geblokkeerd. De "storingsmelding" wordt vastgelegd, de melding "bedrijfsgereed" blijft. Een expliciete foutreset is niet mogelijk. De fout wordt pas teruggezet als de communicatie weer begint of als de time-outperiode op 0 s wordt gezet. Gedrag van de regelaar bij besturing via een communicatie-interface (RS-485 of SBus): •

netvoeding inschakelen en uitschakelen

•

vrijgave geen effect

•

geldige gegevens naar interface met time-outbewaking

•

vrijgave

11.1.3 Reset Reset basisapparaat

Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd:

Reset programmeerapparaat

Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd:

•

•

Reset via ingangsklemmen met een overeenkomstig geprogrammeerde binaire ingang (DIØØ, DIØ2...DIØ5). DIØØ is af fabriek bezet met foutreset.

Handmatige reset op bedieningspaneel (toets STOP/RESET).

De toets "STOP/RESET" heeft voorrang op vrijgave via de klemmen of via de interface. Nadat een fout is opgetreden en een foutreactie is geprogrammeerd, kunt u met de STOP/RESET-toets een reset uitvoeren. De aandrijving is na de reset geblokkeerd. U moet de aandrijving met de RUN-toets vrijgeven. Reset interface

Een foutmelding kan als volgt worden bevestigd: •

Handmatige reset in de MOVITOOLS® MotionStudio / P840 Manual reset =Yes of in het statusvenster van de resettoets.


229

Service / foutenlijst Foutenlijst (F-00 ... F-113)

11 11.2

Foutenlijst (F-00 ... F-113)

Nr.

Aanduiding

00

Geen fout

01

Overstroom

03

04

06

07

Aardsluiting

Remchopper

Reactie

Mogelijke oorzaak

Maatregel

Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling

•

Kortsluiting op de uitgang

•

Kortsluiting verhelpen

•

Schakeling aan de uitgang

•

Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap

•

Te grote motor

•

Kleinere motor aansluiten

•

Defecte eindtrap

•

Als de fout niet kan worden gereset, Vector-service raadplegen

•

Aardsluiting in de motor

•

Motor vervangen

•

Aardsluiting in de regelaar

•

MOVITRAC® B vervangen

•

Aardsluiting in de motorkabel

•

Aardsluiting verhelpen

•

Overstroom (zie F-01)

•

Zie F-01

•

Generatorisch vermogen te groot

•

Deceleratie-integratoren verlengen

•

Remweerstandscircuit onderbroken

•

Kabel naar remweerstand controleren

•

Kortsluiting in het remweerstandscircuit

•

Kortsluiting verhelpen

•

Remweerstand te hoogohmig

•

Technische gegevens van de remweerstand controleren

•

Remchopper defect

•

MOVITRAC® B vervangen



•

Aardsluiting

•


Fase-uitval van de netvoeding

Onmiddellijke uitschakeling met vergrendeling (alleen bij 3-fasige regelaar)

•

Fase-uitval

•

Voedingskabel controleren

•

Netspanning te laag

•

Netspanning controleren

Overspanning tussenkring


•

Tussenkringspanning te hoog

•

Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren

• • •

08

Toerentalbewaking


Aardsluiting

•


• • •

Belasting reduceren Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Ingestelde deceleratietijd P501 verlengen1)

Stroomregelaar werkt op ingestelde grenswaarde vanwege: •

Mechanische overbelasting

•

09

230

Inbedrijfstelling


•

Fase-uitval van de netvoeding

•

Netfasen controleren

•

Fase-uitval van de motor

•

Motorkabel en motor controleren

•

Maximumtoerental voor VFCbedrijfssoorten overschreden

•

Maximumtoerental reduceren

•

Regelaar nog niet in bedrijf gesteld

•

Regelaar in bedrijf stellen

•

Onbekende motor geselecteerd

•

Andere motor selecteren



Nr.

Aanduiding

Reactie

Mogelijke oorzaak

Maatregel

10

IPOS-ILLOP

Stop met vergrendeling Alleen met IPOS

•

Onjuiste opdracht bij de programma-uitvoering

•

Programma controleren

•

Onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering

•

Programmavolgorde controleren

•

Functie in de regelaar niet aanwezig/geïmplementeerd

•

Andere functie gebruiken

Te hoge tempe- Stop met ratuur vergrendeling

•

Thermische overbelasting van de regelaar

•

Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: remweerstand extern monteren

17 ... 24

Systeemstoring


•

Regelaarelektronica niet in orde, eventueel door EMCbeïnvloeding

•

25

EEPROM

Stop met vergrendeling

•

Fout bij toegang tot EEPROM

•

11

•

•

•

Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met serviceafdeling van Vector Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met serviceafdeling van Vector

26

Externe klem

Programmeerbaar

•

Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen

•

Oorzaak van de fout opheffen en, indien nodig, de klem omprogrammeren.

31

TF/TH-sensor


•

Motor te heet, TF is geactiveerd

•

Motor laten afkoelen en fout resetten

•

TF van de motor niet of niet cor- • rect aangesloten Verbinding MOVITRAC® B en TF op motor is onderbroken

•

Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC® B en TF controleren

32

Overloop IPOS-index


•

Programmeerprincipes beschadigd; daardoor interne stackoverloop

•

Gebruikersprogramma controleren en corrigeren

34

Time-out integrator


•

Ingestelde integratortijd overschreden

•

Integratortijd verlengen

•

Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stop-integratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, meldt de regelaar F34.

•

Stop-integratortijd verlengen


•

Type optiekaart niet toegestaan

•

Juiste optiekaart plaatsen

•

Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort voor deze optiekaart niet geldig

• • • •

Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Parameters P120 en P121 controleren


•

Fout in het programma van de systeemsoftware

•

Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met serviceafdeling van Vector


•

36

37

38

Optie ontbreekt

Systeemwatchdog

Systeemsoftware


•

Systeemstoring

• •

11

Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met serviceafdeling van Vector

231


11

Nr.

Aanduiding

Reactie

Mogelijke oorzaak

Maatregel

43

RS-485 timeout

Stop zonder vergrendeling2)

•

Communicatie tussen regelaar en PC onderbroken

•

Verbinding tussen regelaar en PC controleren

44

Belasting van het apparaat


•

Overbelasting van het apparaat (Ixt-waarde) te groot

• • •

Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken

45

Initialisatie


•

Fout bij de initialisatie

•

Contact opnemen met serviceafdeling van Vector

47

Systeembus 1 time-out

Stop zonder vergrendeling

•

Fout bij communicatie via de systeembus

•

Systeembusverbinding controleren

77

IPOS-stuurwoord


•

Systeemstoring

•


80

RAM-test

Onmiddellijke uitschakeling

Interne apparaatfout, RAMgeheugen defect

81

Startvoorwaarde


Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom in de motor injecteren: •

•

82

84

232

Uitgang open



Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal regelaarvermogen te klein

•

Doorsnede motorkabel te klein

•

Doorsnede van de motorkabel controleren en eventueel vergroten

•

Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen

Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": •

Twee of alle uitgangsfasen onderbroken

•

Verbinding tussen regelaar en motor controleren

•

Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal regelaarvermogen te klein

•

Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen

Belasting van de motor te hoog

•

P345/346 Inom-UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden

Motorbeveiliging


•

94

Controlesom EEPROM


•

EEPROM defect

•

97

Kopieerfout


•

Verwijderen van de parametermodule tijdens het kopiëren Uit-/inschakelen tijdens kopiëren

Voor bevestiging van de fout: • fabrieksinstelling of complete dataset van de parametermodule laden

• • •

•


98

CRC error flash Onmiddellijke uitschakeling

Interne apparaatfout; flashgeheugen defect

Apparaat ter reparatie aanbieden

100

Trilling/waarschuwing

Fout weergeven

Trillingssensor waarschuwt (Æ technische handleiding "DUV10A")

Trillingsoorzaak bepalen. Bedrijf blijft mogelijk totdat F101 optreedt.

101

Trillingsfout

Snelstop

Trillingssensor meldt fout

SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk te verhelpen


Service / foutenlijst Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek

Nr.

Aanduiding

Reactie

Mogelijke oorzaak

Maatregel

102

Olieveroudering/waarschuwing

Fout weergeven

Olieverouderingssensor waarschuwt

Olieverversing in planning opnemen

103

Olieveroudering/fout

Fout weergeven

Olieverouderingssensor meldt fout

SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen

104

Olieveroudering/overtemperatuur

Fout weergeven

Olieverouderingssensor meldt overtemperatuur

• •

Olie laten afkoelen Juiste koeling van de reductor controleren

105

Olieveroudering/gereedmelding

Fout weergeven

Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed

•

Voeding van de olieverouderingssensor controleren Olieverouderingssensor controleren en, indien nodig, vervangen

106

Remslijtage

Fout weergeven

Remvoering versleten

Remvoering vervangen (Æ technische handleiding "Motoren")

110

Fout "Ex-ebeveiliging"


Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden

• •

Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren

113

Draadbreuk analoge ingang

Programmeerbaar

Draadbreuk analoge ingang AI1

•

Bedrading controleren

•

11

1) Door de parameters 500/502 en 501/503 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote deceleratietijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. 2) Geen reset nodig, de foutmelding verdwijnt na herstel van de communicatie

11.3

Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek

11.3.1 Hotline Via de Drive Service Hotline kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een specialist van Vector Aandrijftechniek bereiken. U bereikt uw persoonlijke gesprekspartner via het telefoonnummer (+31) 010 44 63 800. 11.3.2 Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek als een fout niet kan worden verholpen. Geef altijd het nummer van de regelaarstatus door wanneer u met de serviceafdeling overlegt. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (Æ typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de toepassing (toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan


233

Service / foutenlijst Langdurige opslag

11 11.4

Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat verkort. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren gebruikt die in spanningsloze toestand onderhevig zijn aan veroudering. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als het apparaat na een lange opslagtijd direct op de nominale spanning wordt aangesloten. Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. SEW-EURODRIVE adviseert de spanning van 0 V na enkele seconden te verhogen tot het eerste niveau. SEW-EURODRIVE adviseert de volgende niveaus: AC 400/500V-apparatuur: •

Niveau 1: AC 350 V gedurende 15 minuten

•


•

Niveau 3: AC 500 V gedurende 1 uur

AC 230V-apparatuur: •


•


•

Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur

Als het regeneratieproces is voltooid, kan het apparaat onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen.

234


Adressenopgave

12

12

Adressenopgave

Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Fabriek

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Argentinië Assemblage Verkoop Service

05/2008

235

Adressenopgave

12

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164



Brussel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Industriële tandwielkast

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]

België

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021



China

236

05/2008

Adressenopgave

12

China Assemblage Verkoop Service

Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Wuhan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388

Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Colombia Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Cairo

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Fabriek Assemblage Service

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]


Denemarken Assemblage Verkoop Service

Egypte Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

05/2008

237

Adressenopgave

12

Hongarije Verkoop Service

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

India Assemblage Verkoop Service

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service

Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

238

05/2008

Adressenopgave

12

Kroatië Verkoop Service

Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Letland Verkoop

Libanon Verkoop

Litouwen Verkoop

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

05/2008

239

Adressenopgave

12

Noorwegen Assemblage Verkoop Service

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

ŁódÑ

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Oekraïne Verkoop Service

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

24-uurs service

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Portugal Assemblage Verkoop Service

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucureşti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected]

Beograd

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Roemenië Verkoop Service

Rusland Assemblage Verkoop Service

Senegal Verkoop

Servië Verkoop

240

05/2008

Adressenopgave

12

Singapore Assemblage Verkoop Service

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Slovenië Verkoop Service

Slowakije Verkoop

Spanje Assemblage Verkoop Service

Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

05/2008

241

Adressenopgave

12

Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Wit-Rusland Verkoop

Minsk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

242

05/2008

Index

13

13

Index

Numerics 4-quadrant operation 1 P820 ............................109 4-quadrant operation 2 P821 ............................109 A Aanraakbeveiliging ............................................172 Aanraakbeveiliging BS ........................................58 Aansluiting remweerstand .................................160 Aansluitmethode .................................................78 Aansluitschema 230 V 3,7 ... 30 kW / 400 V 5,5 ... 75 kW ...........................................176 Aansluittechniek ........................ 76, 79, 80, 81, 82 Aardlekschakelaar ............................................162 Aardlekstroom ............................................ 18, 135 Accessoires .......................................................169 Active current P005 .............................................86 Actual value description PI1 P873 ....................111 Actual value description PI2 P874 ....................111 Actual value description PI3 P875 ....................111 Addition FBG setpoint control module P121 .......94 Aderdoorsnede .................................................127 Adressering ............................................79, 80, 82 Afscherming ......................................................139 Afschermingsplaat voor besturingselektronica ...170 Afschermingsplaat voor vermogensdeel ............170 AI1 characteristic curve x1 P116 ........................93 AI1 characteristic curve x2 P118 ........................93 AI1 characteristic curve y1 P117 ........................93 AI1 characteristic curve y2 P119 ........................93 AI1 operating mode P112 ...................................92 AI1-schalering (setpoints analoge ingang) ..........92 AI2 characteristic curve x1 P126 ........................95 AI2 characteristic curve x2 P128 ........................95 AI2 characteristic curve y1 P127 ........................95 AI2 characteristic curve y2 P129 ........................95 AI2 operating mode P120 ...................................94 Analog input AI1 .................................................92 Analog input AI1 P020 ........................................87 Analog input AI2 P021 ........................................87 Analog outputs AO1 ..........................................102 Analog setpoints .................................................87 Analoge ingang AI2 (setpoint-potentiometer) .....94 Analoge module FIO11B ....................43, 179, 183 Analoge setpoint-instelling ................................204 AO1 Analog output P640 ..................................103 AO1 characteristic curve x1 P646 .....................103 AO1 characteristic curve x2 P648 .....................103 AO1 characteristic curve y1 P647 .....................103 Systeemhandboek V2 – MOVITRAC® B

AO1 characteristic curve y2 P649 .................... 103 AO1 operating mode P642 .............................. 103 AO1 reference P641 ........................................ 103 Apparaatstatus ................................................. 156 Automatic adjustement 1 P320 .......................... 98 Automatic adjustement 2 P330 .......................... 98 Automatic adjustment ........................................ 98 B Baudrate ............................ 76, 77, 79, 80, 81, 82 Bedrijfssoort ....................................................... 18 Bedrijfstoestanden, prioriteit ............................ 142 Beschermingsgraad ........................................... 18 Beschermingsgraad remweerstanden ............... 52 Besturing MOVI-PLC® ....................................... 83 Besturingskaart type DHP11B leds .............................................................. 84 Besturingssignalen, verbinding ........................ 142 Beveiliging ........................................................ 127 Bimetaalschakelaar TH .................................... 177 Binaire ingangen ........................................ 20, 161 Binaire uitgang ................................................... 20 Binaire uitgangen ............................................. 161 Binary input DI00 P030 ...................................... 87 Binary input DI00 P608 .................................... 101 Binary input DI01 P031 ...................................... 87 Binary input DI02 P032 ...................................... 87 Binary input DI02 P601 .................................... 101 Binary input DI03 P033 ...................................... 87 Binary input DI03 P602 .................................... 101 Binary input DI04 P034 ...................................... 87 Binary input DI04 P603 .................................... 101 Binary input DI05 P035 ...................................... 87 Binary input DI05 P604 .................................... 101 Binary inputs .............................................. 87, 101 Binary inputs DI00 ... DI05 P039 ........................ 87 Binary output DO01 P051 .................................. 87 Binary output DO01 P620 ................................ 102 Binary output DO02 P052 .................................. 87 Binary output DO02 P621 ................................ 102 Binary output DO03 P053 .................................. 87 Binary output DO03 P622 ................................ 102 Binary outputs ............................................ 87, 101 Binary outputs DO01 ... DO03 P059 .................. 87 Boost .................................................................. 98 Boost 1 P321 ..................................................... 98 Boost 2 P331 ..................................................... 98 Brake application time 1 P732 ......................... 106

243

13

Index

Brake application time 2 P735 ..........................106 Brake operation .................................................109 Brake release time 1 P731 ................................106 Brake release time 2 P734 ................................106 Buigruimte .........................................................127 Bus diagnostics ...................................................88 Busafsluiting ...........................................76, 78, 81 C CANopen address P886 ...................................111 CE-merk ..............................................................17 Codes apparaatstatus .......................................222 Cold Plate .........................................................174 Communicatie-interface FSC11B .............. 42, 179 Configuratie .......................................................112 Control functions ...............................................104 Control signal source P101 .................................90 Controller parameters .........................................96 Copy DBG -> MOVITRAC® B P806 ..................108 Copy MOVITRAC® B -> DBG P807 ..................108 CSA ....................................................................17 cUL .....................................................................17 Current limit 1 P303 ............................................98 Current limit 2 P313 ............................................98 Current parameter set P013 ...............................87 Current reference value P430 .............................99 D Databeveiliging .................................................219 DBG60B .....................................................219 FBG11B ......................................................219 MOVITOOLS® MotionStudio ......................220 UBP11A ......................................................219 DBG firmware P077 ............................................87 DBG60B ..............................................................44 DBG60B programmeerapparaat inbedrijfstelling ............................................195 parameters instellen ...................................201 DBG60B, handbedrijf ........................................201 DBG60B, uitlezingen .........................................223 DC link voltage P008 ..........................................86 Delay time 1 P501 .............................................100 Delay time 2 P503 .............................................100 Delay time P402 ..................................................99 Delay time P432 ..................................................99 Delay time P441 ................................................100 DeviceNet DFD11B .............................................77 DFD11B DeviceNet .............................................77 DFE24B EtherCat ...............................................78

244

DFE32B PROFINET ..............................79, 80, 82 DFP21B PROFIBUS .................................... 76, 81 Directe stop / storing ........................................ 109 Direction of rotation FBG manual operation P122 ................................................... 94 Display values .................................................... 86 DP-configuratie ............................................ 76, 81 DP-identificatienummer ................................ 76, 81 Draadweerstand ............................................... 122 Draadweerstand, remweerstand ........................ 53 Draagrailbevestiging weerstand in vlakke bouwvorm .......................................................... 60 Draairichtingsetpoint ........................................ 192 Draaistroomremmotoren, aansluiting ............... 124 Drempel PI-actuele waarde ............................. 145 Drukregeling ..................................................... 143 Dynamische toepassingen ............................... 116 E Elektromagnetische compatibiliteit EMC .......... 133 Elektronicakabels ............................................. 139 Elektronicaschermklemmen ............................. 170 Elektronische gegevens ..................................... 20 EMC ................................................................. 133 EMC-condensatoren deactiveren .................... 174 EMC-genormeerde installatie ........................... 159 EMC-grenswaarden ......................................... 161 EMC-module FKE ...................................... 68, 166 Energy-saving function P770 ........................... 108 Enter (programmeerapparaat FBG11B) ........... 188 Error status P012 ............................................... 87 EtherCat DFE24B .............................................. 78 Externe setpoint-instelling ................................ 192 Externe setpointpotentiometer ......................... 146 Externe voeding ................................................. 20 Externe voeding DC 24 V ................................ 139 F Factory setting ................................................. 108 Factory setting P802 ........................................ 108 Fault memory ..................................................... 88 Fault responses ............................................... 109 Fault t-0 ... t-4 P080 ... P084 .............................. 88 FBG11B ............................................................. 41 FBG11B programmeerapparaat ...................... 188 bediening ................................................... 189 functies ...................................................... 188 inbedrijfstelling ........................................... 193 Ferrietkern HD ........................................... 65, 165 Systeemhandboek V2 – MOVITRAC® B

Index

FI1 characteristic curve P106 .............................91 FI1 characteristic curve x2 P108 .........................91 FI1 characteristic curve y1 P107 .........................91 FI1 characteristic curve y2 P109 .........................91 FI1 reference P103 .............................................91 FIO11B ...............................................................43 FIO11B analoge module ...................................183 FIO11B, analoge module ..................................179 Firmware basic unit P076 ...................................87 Fixed setpoints ....................................................96 FKE EMC-module ...............................................68 Fout F01 Overstroom .........................................230 F03 Aardsluiting .........................................230 F04 Remchopper ........................................230 F06 Fase-uitval van de netvoeding ............230 F07 Overspanning tussenkring ..................230 F08 Toerentalbewaking ..............................230 F09 Fout inbedrijfstelling ............................230 F10 ILLOP ..................................................231 F11 Te hoge temperatuur ...........................231 F113 Draadbreuk analoge ingang ..............233 F17 ... F24 Systeemstoring ........................231 F25 EEPROM .............................................231 F26 Externe klem .......................................231 F31 TF-sensor ............................................231 F32 Index overloop .....................................231 F34 Time-out integrator ..............................231 F36 Optie ontbreekt ....................................231 F37 Watchdog-timer ...................................231 F38 Systeemsoftware .................................231 F43 RS-485 time-out ..................................232 F44 Belasting van het apparaat .................232 F45 Initialisatie ...........................................232 F47 Systeembus 1 time-out .......................232 F77 Stuurwoord ..........................................232 F81 Startvoorwaarde ..................................232 F82 Uitgang open .......................................232 F84 UL-motorbeveiliging ............................232 F94 Controlesom EEPROM .......................232 F97 Kopieerfout ..........................................232 Foutengeheugen ...............................................228 Foutenlijst ..........................................................230 Foutindicatie, programmeerapparaat FBG11B ..190 Frequency input FI1 characteristic curve ............91 Frequency P002 ..................................................86 Frequency scaling P102 .....................................90 Frontoptie analoge module FIO11B ....................43 Frontoptie communicatie FSC11B ......................42


13

Frontoptie programmeerapparaat FBG11B ....... 41 FSC11B ............................................................. 42 FSC11B, communicatie-interface .................... 179 G Geschakelde UWU52A-voeding ........................ 85 GOST-R ............................................................. 17 Grenswaardeklasse ................................. 134, 161 Grenswaardeklasse B kabelgebonden ............ 161 Groepsaandrijving .................................... 132, 195 GSD-bestand ............................................... 76, 81 H Handbediende setpoint-instelmodule ............... 191 Handbedrijf met programmeerapparaat FBG11B ........................................................... 191 Handbedrijf, DBG60B ...................................... 201 Heat sink temperature P014 .............................. 87 Hijswerken ....................................................... 114 Hulpspanningsuitgang ....................................... 20 Hysteresis P401 ................................................. 99 Hysteresis P431 ................................................. 99 Hysteresis P440 ............................................... 100 I I-component P252 .............................................. 97 Identificatienummer ...................................... 76, 81 Immediate stop/fault ........................................... 91 IN UL monitoring 1 P345 .................................... 98 IN UL monitoring 2 P346 .................................... 98 Inbedrijfstelling aanwijzingen .............................................. 186 hijswerktoepassingen ................................ 186 korte beschrijving ....................................... 185 voorbereiding en hulpmiddelen ................. 187 voorbereiding en hulpmiddelen basisapparaat ............................... 187 voorbereiding en hulpmiddelen met programmeerapparaat ........... 187 voorwaarde ................................................ 186 Inbedrijfstelling met pc ..................................... 202 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B ........................................................... 195 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat FBG11B ........................................................... 193 Inbedrijfstelling voor setpoint-instelmodule MBG11A .......................................................... 202 Inbetriebnahme Kurzbeschreibung .......................................... 1 Informatie over het apparaat ............................ 228 Installatievoorschriften ..................................... 157

245

13

Index

Interface-omvormer USB11A ..............................50 Interface-omvormer UWS11A .............................49 Interface-omvormer UWS21B .............................50 Internal setpoint n11 P160 ..................................96 Internal setpoint n12 P161 ..................................96 Internal setpoint n13 P162 ..................................96 Internal setpoint n21 P170 ..................................96 Internal setpoint n22 P171 ..................................96 Internal setpoint n23 P172 ..................................96 Inverter status P010 ............................................87 Isolatiebewakingsrelais ............................ 125, 159 Isolatieklasse F .................................................116 IT-stelsel ...........................................................125 IT-stelsels .........................................135, 159, 174 IxR adjustment ....................................................98 IxR adjustment 1 P322 ........................................98 IxR adjustment 2 P332 ........................................98 K Kabelbeveiliging ....................................... 127, 162 Kabeldoorsnede ................................................127 Kabeldoorsneden ..............................................159 Kabellengte .......................................................130 Kabellengte, RS-485 .........................................183 Kabellengte, SBus ............................................182 Kabellengten .....................................................160 Kabelspecificatie, SBus ....................................180 Klapferrieten ULF ..............................................164 Klapferrieten ULF11A .........................................65 Kleinste buigruimte ...........................................127 Klimaatklasse ......................................................18 Koellichaamtemperatuur ...................................118 L Lage uitgangsfrequenties ..................................119 Lamellenweerstand ...........................................122 Lamellenweerstand, remweerstand ....................53 Langdurige opslag ............................................234 Language DBG60B P801 .................................108 Led, knippercodes .............................................222 Leds ....................................................................84 Limits ...................................................................97 Locking RUN/STOP keys P760 ........................108 M Manual operation ..............................................108 Manual reset P840 ............................................109 Maximum speed 1 P302 .....................................97 Maximum speed 2 P312 .....................................97 MBG11A .............................................................48

246

MBG11A setpoint-instelmodule ....................... 184 MBG11A setpoint-instelmodule, inbedrijfstelling ................................................. 202 Meermotorenaandrijving .......................... 132, 195 Minimale vrije ruimte ........................................ 158 Minimum speed 1 P301 ..................................... 97 Minimum speed 2 P311 ..................................... 97 Modulation ....................................................... 110 Monitoring functions ......................................... 100 Montage onder regelaar remweerstand in vlakke bouwvorm ........................................... 59 Montagepositie ................................................. 158 Motor adjustment ............................................... 98 Motor parameters ............................................... 97 Motor starten .................................................... 204 Motoraansluiting ....................................... 124, 125 Motorkabel ....................................................... 159 Motorkabel, spanningsverlies .......................... 131 Motorkabellengte ............................................. 130 Motorpotentiometer ............................................ 96 MOVI-PLC® ........................................................ 83 MOVITOOLS® MotionStudio, inbedrijfstelling .. 202 N Netaansluiting .................................................. 125 Netfilter ............................................................. 161 Netfilter NF ................................................. 63, 163 Netmagneetschakelaar ............................ 126, 163 Netsmeltveiligheden ......................................... 126 Netsmoorspoel ND ..................................... 61, 163 Netsmoorspoelen ............................................. 133 O Oil aging / overtemperature P544 .................... 101 Oil aging / ready signal P545 ........................... 101 Omgevingstemperatuur ..................................... 18 Omschakeling parameterset ............................ 141 Omschakeling van de parameterset ................ 141 Omvang van de levering .................................. 169 Onmiddellijke uitschakeling .............................. 228 Opbouw van het apparaat ................................ 152 bouwgrootte 0XS / 0S / 0L ......................... 152 bouwgrootte 1 / 2S / 2 ............................... 153 bouwgrootte 3 ............................................ 154 bouwgrootte 4 / 5 ....................................... 155 Operating mode 1 P700 ................................... 105 Operating mode 2 P701 ................................... 105 Operating modes ............................................. 104 Operating status P011 ....................................... 87 Opslagtemperatuur ............................................ 18 Systeemhandboek V2 – MOVITRAC® B

Index

Opstellingshoogte ...............................................19 Out (programmeerapparaat FBG11B) ..............188 Output current P004 ............................................86 Output current P009 ............................................87 Overbelastbaarheid ...........................................118 Overspanningscategorie .....................................18 P P-gain P251 ........................................................97 P0__ Display values ...........................................86 P110 AI1 scaling (setpoints analoge ingang) ......92 P113 Spanningsoffset setpoint (setpoints analoge ingang) ..................................93 P253 PI actual value mode (regelaarparameters PI-regelaar) .......................97 P254 PI-schalering actuele waarde (regelaarparameters PI-regelaar) .......................97 P255 PI actual value offset (regelaarparameters PI-regelaar) .......................97 Parameter lock P803 ........................................108 Parameter set .....................................................87 Parameterlijst ....................................................208 Parametermodule UBP11A .................................47 Parameters apparaatfuncties / veldbusparametrering ...110 control functions .........................................104 control functions/manual operation ............108 control functions/operating modes .............104 controller parameters ...................................96 controller parameters/PI controller ...............96 display values/analog setpoints ....................87 display values/binary inputs .........................87 display values/binary outputs .......................87 display values/bus diagnostics .....................88 display values/fault memory .........................88 display values/process values ......................86 display values/status displays ......................87 display values/unit data ................................87 displaywaarden ............................................86 monitoring functions ...................................100 monitoring functions/speed monitoring .......100 motor parameters .........................................97 motor parameters/limits ................................97 motor parameters/motor adjustment ............98 reference signals ..........................................99 reference signals/speed reference signal .....99 referentiemeldingen / referentiemelding PI-regelaar .....................................100 setpoints / integratoren / setpointinstelmodule ........................94


13

setpoints/ramp generators ............................ 88 setpoints/ramp generators/analog input AI1 . 92 setpoints/ramp generators/analog input AI2 . 94 setpoints/ramp generators/fixed setpoints 1 ...................................... 96 setpoints/ramp generators/motor potentiometer .................................. 96 setpoints/ramp generators/setpoint selection ......................................... 88 setpoints/ramp generators/speed ramps ...... 95 terminal assigment/binary inputs ............... 101 terminal assigment/binary outputs ............. 101 terminal assignment .................................. 101 unit functions ............................................. 108 unit functions/brake operation ................... 109 unit functions/fault responses .................... 109 unit functions/modulation ........................... 110 unit functions/reset behavior ...................... 109 unit functions/serial communication ........... 109 unit functions/setup .................................... 108 Parameters instellen met programmeerapparaat DBG60B ...................... 201 Parameters wijzigen, programmeerapparaat FBG11B ........................................................... 190 Parametreringsdata ..................................... 76, 81 Pc-inbedrijfstelling ............................................ 202 PE-netaansluiting ............................................. 162 PI 1 Actual value P097 ....................................... 88 PI 2 Actual value P098 ....................................... 88 PI 3 Actual value P099 ....................................... 88 PI actual value mode (regelaarparameters PI-regelaar) ....................... 97 PI actual value offset (regelaarparameters PI-regelaar) ....................... 97 PI actual value reference P450 ........................ 100 PI actual value scaling (regelaarparameters PI-regelaar) ....................... 97 PI controller ........................................................ 96 PI controller n11 P163 ....................................... 96 PI controller n12 P164 ....................................... 96 PI controller n13 P165 ....................................... 96 PI controller n21 P173 ....................................... 96 PI controller n22 P174 ....................................... 96 PI controller n23 P175 ....................................... 96 PI controller P250 .............................................. 97 PI-regelaar ....................................................... 143 drempel PI-actuele waarde ........................ 145 Piekvermogen van de rem ............................... 120 PO 1 Setpoint P094 ........................................... 88 PO 2 Setpoint P095 ........................................... 88

247

13

Index

PO 3 Setpoint P096 ............................................88 PO data enable P876 .......................................111 Premagnetization time ........................................98 Premagnetization time 1 P323 ............................98 Premagnetization time 2 P333 ............................98 Prioriteit bedrijfstoestanden ..............................142 Procesingangsdatawoorden .............................111 Process values ....................................................86 Procesuitgangsdatawoord ................................110 PROFIBUS DFP21B .................................... 76, 81 PROFINET DFE32B ..............................79, 80, 82 Programmeerapparaat status binaire ingangen / uitgangen ...........221 Programmeerapparaat DBG60B .........................44 inbedrijfstelling ............................................195 parameters instellen ...................................201 Programmeerapparaat FBG11B ................ 41, 188 bediening ....................................................189 functies .......................................................188 inbedrijfstelling ............................................193 Programmeerapparaat, statusindicaties ...........221 Protocolvarianten ...................... 76, 79, 80, 81, 82 PTC-remweerstand .............................................51 PTC-remweerstanden .......................................121 PWM fix 1 P862 ................................................110 PWM fix 2 P863 ................................................110 PWM frequency ................................................110 PWM frequency 1 P860 ....................................110 PWM frequency 2 P861 ....................................110 PWM-frequentie ................................................118 R Ramp t11 down P131 .........................................95 Ramp t11 up P130 ..............................................95 Ramp t21 down P141 .........................................95 Ramp t21 up P140 ..............................................95 Ramp t3 motor potentiometer P150 ....................96 Rated output current P071 ..................................87 Reactietijden klemmen ........................................21 reference signals .................................................99 Referentiemelding PI-regelaar ..........................100 Regelaar-/motorcombinaties .............................117 Relaisuitgang ......................................................20 Remaansturing ..................................................125 Remgelijkrichter ................................................125 Remgelijkrichter, aansluiting .............................178 Remparameters ................................................125 Remweerstand BW .............................................51 Remweerstand BW, aansluiting ........................177

248

Remweerstand in vlakke bouwvorm .................. 52 Remweerstand in vlakke bouwvorm, montage onder regelaar ..................................... 59 Remweerstand, aansluiting .............................. 160 Remweerstand, configuratie ............................ 120 Remweerstand, draadweerstand ....................... 53 Remweerstand, lamellenweerstand ................... 53 Remweerstand, PTC .......................................... 51 Remweerstand, vlakke bouwvorm ..................... 52 Remweerstanden draadweerstand ......................................... 122 lamellenweerstand ..................................... 122 PTC ........................................................... 121 vlakke bouwvorm ....................................... 122 Remweerstanden BW, maatschetsen ................ 56 Reparatieservice .............................................. 233 Reset ................................................................ 229 basisapparaat ............................................ 229 interface ..................................................... 229 programmeerapparaat ............................... 229 Reset behavior ................................................. 109 Reset statistical data P804 .............................. 108 Response /EXT. FAULT P830 ......................... 109 Response to brake wear P549 ......................... 101 Response to drive vibration / fault P541 .......... 101 Response to drive vibration / warning P540 ..... 101 Response to oil aging / fault P543 ................... 101 Response to oil aging / warning P542 ............. 101 Response to RS-485 timeout P833 ................. 109 Response to SBus timeout P836 ..................... 109 Returncode 19 Parameterblokkering geactiveerd ......... 220 20 Fabrieksinstelling actief ........................ 220 23 Optiekaart ontbreekt ............................. 220 27 Optiekaart ontbreekt ............................. 220 28 Regelaarblokkering noodzakelijk .......... 220 29 Ongeldige waarde voor parameter ....... 220 32 Vrijgave ................................................. 220 34 Fout in procedure ................................. 220 38 FBG11B verkeerde dataset .................. 220 Returncodes ..................................................... 220 Rijwerken ......................................................... 114 RS-485 address ............................................... 109 RS-485 address P810 ...................................... 109 RS-485 group address P811 ........................... 109 RS-485 remote timeout P812 .......................... 109 RS-485, installatie ............................................ 183 RUN (programmeerapparaat FBG11B) ........... 188 Systeemhandboek V2 – MOVITRAC® B

Index

S S pattern t12 P135 ..............................................95 S pattern t22 P145 ..............................................95 Save last setpoint P152 ......................................96 SBus address ....................................................111 SBus address P881 ..........................................111 SBus baud rate P884 ........................................111 SBus group address P882 ................................111 SBus protocol P880 ..........................................111 SBus timeout interval P883 ...............................111 Scaled speed FBG P853 ..................................110 Scaling slave setpoint P751 ..............................107 Selectie van de motor .......................................116 Serial communication ........................................109 Serviceafdeling .................................................233 Setpoint description PO1 P870 .........................110 Setpoint description PO2 P871 .........................110 Setpoint description PO3 P872 .........................110 Setpoint potentiometer ................................. 89, 96 Setpoint reference speed P104 ..........................91 Setpoint selection ................................................88 Setpoint source P100 ..........................................88 Setpoint stop function 1 P720 ...........................105 Setpoint stop function 2 P723 ...........................105 Setpoint-ingang ...................................................20 Setpoint-instelling, analoog ...............................204 Setpoint-instelling, extern ..................................192 Setpoint-instelmodule MBG11A ................. 48, 184 Setpoint-instelmodule MBG11A, inbedrijfstelling ..................................................202 Setpoint-instelmodule, handbediend .................191 Setpoints/ramp generators ..................................88 Setup ................................................................108 Short menu FBG11B P800 ...............................108 Signaalopwekking .............................................139 Signal = "1" when P403 ......................................99 Signal = "1" when P433 ......................................99 Signal = "1" when P442 ....................................100 Signal = "1" when P451 ....................................100 Skip width 1 P741 .............................................106 Skip width 2 P743 .............................................106 Skip window center 1 P740 ...............................106 Skip window center 2 P742 ...............................106 Slave setpoint P750 ..........................................107 Slip compensation ...............................................98 Slip compensation 1 P324 ..................................98


13

Slip compensation 2 P334 ................................. 98 Soorten aandrijvingen ...................................... 114 Spannings-/frequentiekarakteristiek ................. 116 Spanningsnet ................................................... 125 Spanningsoffset setpoint (setpoints analoge ingang) ................................. 93 Spanningsverlies .............................................. 131 Spanningsverlies motorkabel ........................... 127 Speed monitoring 1 P500 ................................ 100 Speed monitoring 2 P502 ................................ 100 Speed P000 ....................................................... 86 Speed ramps ...................................................... 95 Speed reference value P400 ............................. 99 Standaardtoepassingen ................................... 113 Standstill current 1 P710 .................................. 105 Standstill current 2 P711 .................................. 105 Start offset 1 P722 ........................................... 105 Start offset 2 P725 ........................................... 105 Start/stop speed 1 P300 .................................... 97 Start/stop speed 2 P310 .................................... 97 Stationsadres .........................................76, 78, 81 Status displays ................................................... 87 Statusindicaties led, knippercodes ...................................... 222 programmeerapparaat ............................... 221 status binaire ingangen / uitgangen ........... 221 Statusindicaties, programmeerapparaat FBG11B ........................................................... 190 Steker X31 binaire in- en uitgangen ........................ 84 Stop .................................................................. 228 Stop ramp t13 up = down P134 ......................... 95 Stop ramp t13 up = down P136 ......................... 95 Stop ramp t13 up = down P139 ......................... 96 Stop ramp t23 up = down P144 ......................... 95 Stop ramp t23 up = down P146 ......................... 95 Stop ramp t23 up = down P149 ......................... 96 Stop setpoint 1 P721 ........................................ 105 Stop setpoint 2 P724 ........................................ 105 Stop/fault .......................................................... 109 STOP/RESET (programmeerapparaat FBG11B) .................... 188 Stop/storing ........................................................ 91 Storingsemissie ..................................18, 134, 161 Storingsimmuniteit ..................................... 18, 134 Systeembus (SBus), installatie ........................ 181 Systeemoverzicht ............................................... 11

249

13

Index

T Technische gegevens AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L ............33 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S ............32 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0XS ..........31 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L ............36 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS ..........34 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 2 ..............38 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 ..............39 AC 230 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 ..............40 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L .....25 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S .....24 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0XS ...23 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2 .......27 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 2S .....26 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 3 .......28 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 4 .......29 AC 400/500 V / 3-fasig / bouwgrootte 5 .......30 optie DFP21B ........................................ 76, 81 Technische gegevens, algemeen .......................18 Technische gegevens, overzicht .........................22 Temperatuurregeling .........................................143 Temperatuurvoeler ............................................116 Temperatuurvoeler TF ......................................177 Terminal assignment .........................................101 TF .......................................................................20 TF temperatuurvoeler .......................................177 TH bimetaalschakelaar .....................................177 Time-out (waarschuwing) ..................................229 TN-stelsel ..........................................................125 Toegestaan spanningsnet .................................125 Toepassingsvoorbeelden ..................................146 Toerental-/koppelkarakteristiek .........................115 Toerentalbewakingen ........................................100 Toerentalreferentiemelding .................................99 Toerentalsetpoint ..............................................192 Transporttemperatuur .........................................18 TT-stelsel ..........................................................125 Type koeling ........................................................18 Typeaanduiding ................................................156 Typeplaatje .......................................................156 U UBP11A ..............................................................47 Uitgangsfilter HF ................................69, 136, 164 Uitgangsfrequentie, belastbaarheid ..................119 Uitschakelreactie onmiddellijke uitschakeling .........................228 stop .............................................................228

250

Uitschakelreacties ............................................ 228 UL-conforme installatie .................................... 167 UL-goedkeuring ................................................. 17 ULF11A klapferrieten ......................................... 65 Unit data ............................................................. 87 Unit functions ................................................... 108 Unit type P070 ................................................... 87 USB11A ............................................................. 50 User display P001 .............................................. 86 UWS11A ............................................................ 49 UWS21B ............................................................ 50 UWU52A geschakelde voeding ......................... 85 V V/f ..................................................................... 194 Vaste setpoints ................................................ 206 Veiligheidsaanwijzingen ....................................... 7 Veiligheidscontact .............................................. 21 Veiligheidsschakelaar ...................................... 159 Veldbusaansluiting ............................................. 73 Veldbusgateways ............................................... 73 Veldbusinterface DeviceNet DFD11B ..................................... 77 EtherCat DFE24B ........................................ 78 PROFIBUS DFP21B .............................. 76, 81 PROFINET DFE32B ........................79, 80, 82 Veldbusparametrering ...................................... 110 Verbinding van de besturingssignalen ............. 142 Vermogensschermklemmen ............................ 170 Verontreinigingsklasse ....................................... 18 VFC .................................................................. 194 Vlakke bouwvorm ............................................. 122 Voeding, extern DC 24 V ................................. 139 Voedingskabel ................................................. 159 Vrijgave draairichting ....................................... 192 W Waarschuwingen, programmeerapparaat FBG11B ........................................................... 190 Weerstand in vlakke bouwvorm, draagrailbevestiging ........................................... 60 Wijzigen van parameters, programmeerapparaat FBG11B ...................... 190 Wire breakage detection P105 ........................... 91 Woelingsverliezen ............................................ 116 X XML-bestand ...................................................... 78


Korte beschrijving inbedrijfstelling De frequentieregelaar MOVITRAC® B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kW (2,0 HP) kan rechtstreeks op een MC07B0015 worden aangesloten.

Procedure 3-fasig

1-fasig

2. U kunt optioneel een remweerstand aansluiten (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: •

Vrijgave DI∅3

•

Naar keuze Rechts/stop DI∅1 of Links/stop DI∅2

•

Setpoint:

•

•

Analoge ingang (X10) en/of

•

DI∅4 = n11 = 150 rpm en/of

•

DI∅5 = n12 = 750 rpm en/of

•

DI∅4 + DI∅5 = n13 = 1500 rpm

PE

쓔 Omschakeling I-signaal U-signaal* REF1

Referentiepotentiaal analoge signalen


n13 = n11 + n12


Bij een remmotor:

4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: •

DO∅1 = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact)

•

DO∅3 = bedrijfsgereed

쓔

DI∅∅ = foutreset

X2 X3

PE

schermklem

댷

5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1).

24VIO

Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed Referentiepotentiaal Relaiscontact /storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais

DO∅2 = remaansturing via remgelijkrichter

•

GND

}

1. Sluit de motor aan op de MOVITRAC® B (klem X2).

fabrieksinstelling

3-fasig

Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpoint-instellingen kunt u wijzigen via het programmeerapparaat FBG11B of via een pc. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontoptie FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21B / UWS11A / USB11A. AANWIJZING Stel de frequentieregelaar MOVITRAC® B alleen in bedrijf, nadat u de uitvoerige technische handleiding heeft geraadpleegd!

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents