NL

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP Uitgave 06/2006 11373482 / NL

Handboek

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 4

2 Inleiding ............................................................................................................. 5

3 Montage- en installatie-instructies .................................................................. 7 3.1 Montage van optiekaart DFE13B .............................................................. 7 3.2 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE13B .............. 9 3.3 Pinbezetting ............................................................................................ 10 3.4 Buskabels afschermen en aanleggen ..................................................... 11 3.5 TCP/IP-adressering en subnetwerken .................................................... 12 3.6 IP-adresparameters instellen .................................................................. 14 3.7 Procedure bij het vervangen van apparatuur .......................................... 16 3.8 Bedrijfsindicaties van de optie DFE13B .................................................. 16 4 Configuratie en inbedrijfstelling .................................................................... 18 4.1 Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ............................................... 18 4.2 Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) ................................. 20 4.3 Time-out procesdata ............................................................................... 29 4.4 Reactie veldbustime-out.......................................................................... 29 5 Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) ............................................ 30 5.1 Inleiding................................................................................................... 30 5.2 CIP-objectindex....................................................................................... 31 6 Geïntegreerde webserver ............................................................................... 46 6.1 Softwarevereisten ................................................................................... 46 6.2 Toegangsbeveiliging ............................................................................... 47 6.3 Opbouw van de startpagina MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE13B ................................................................................... 47 6.4 Navigatiemogelijkheden .......................................................................... 48 7 MOVITOOLS® via ethernet ............................................................................. 49

8 Ethernet-configuratieparameters................................................................... 51 8.1 Parameterbeschrijving ............................................................................ 51 9 Technische gegevens ..................................................................................... 52 9.1 Optie DFE13B ......................................................................................... 52 10 Woordenlijst..................................................................................................... 53

11 Index ................................................................................................................. 54

Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B-veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP

3

Belangrijke aanwijzingen

1 1

Belangrijke aanwijzingen

Documentatie

Bussystemen

•

Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische handleiding!

•

De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE® MDX60B/61B!

•

Lees dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van MOVIDRIVE®-applicatieregelaars met optiekaart DFE13B Ethernet begint.

•

Dit handboek vereist de aanwezigheid en kennis van de MOVIDRIVE®-documentatie, vooral van het systeemhandboek MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

•

Verwijzingen worden in dit handboek aangeduid met "Æ". Zo betekent bijvoorbeeld (Æ hfst. X.X) dat u in hoofdstuk X.X van dit handboek aanvullende informatie vindt.

•

De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.

Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen: U beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applicatieregelaar MOVIDRIVE® in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van het aandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat parameters zijn gewijzigd, en dus ook het gedrag van de regelaar, terwijl dit van buitenaf (in het geval van de regelaar) niet zichtbaar is. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden.

Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen

Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht!

Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.

Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel.

Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen.

Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en de omgeving.

Gebruikerstips en nuttige informatie.

4


Inleiding

2

2

Inleiding

Inhoud van dit handboek

In dit gebruikershandboek wordt de montage beschreven van de optiekaart DFE13B in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B en de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® op het veldbussysteem EtherNet/IP.

Aanvullende literatuur

Voor een eenvoudige en doelmatige koppeling van de MOVIDRIVE® aan het veldbussysteem Ethernet dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie DFE13B de volgende aanvullende documentatie over veldbussen aan te vragen: •

Handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®"

In het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®" worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van korte voorbeelden uitgelegd. Het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®" bevat een overzicht van alle parameters van de applicatieregelaar die via verschillende communicatie-interfaces, zoals systeembus en RS-485, maar ook via de veldbusinterface gelezen of geschreven kunnen worden. Eigenschappen

Met de optie DFE13B kan de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B dankzij de krachtige universele veldbusinterface via ethernet aan overkoepelende automatiserings-, configuratie- en visualisatiesystemen worden gekoppeld.

MOVIDRIVE® en Ethernet

Het op de ethernetbesturing gebaseerde gedrag van de regelaar, het zogenaamde apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en dus uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Omschakelen naar andere bussystemen, zoals DeviceNet (optie DFD), is dan ook erg gemakkelijk.

Toegang tot alle informatie

Via de ethernet-interface biedt MOVIDRIVE® MDX61B digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal kunt u niet alleen setpoints opgeven, zoals setpointtoerental, acceleratie- en deceleratietijden, etc., maar ook verschillende aandrijffuncties activeren, zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, snelstop, etc. Tegelijkertijd kunt u via dit procesdatakanaal echter ook actuele waarden uit de applicatieregelaar teruglezen, zoals actueel toerental, stroom, regelaartoestand, foutnummer of referentiemeldingen.

Configuratie van de ethernetoptiekaart

Door het verstrekken van de IP-adresparameters door de DHCP-server kan de applicatieregelaar snel in de ethernet-omgeving worden geïntegreerd en ingeschakeld. De verdere parameterinstelling kan dan volledig automatisch door de overkoepelende master worden uitgevoerd (downloaden van parameters). Deze geavanceerde optie heeft als voordeel dat niet alleen de inbedrijfstelling van de installatie sneller verloopt, maar ook de documentatie van uw applicatieprogramma wordt vereenvoudigd, omdat nu alle belangrijke parameterdata van de aandrijving direct in uw besturingsprogramma kunnen worden opgeslagen.


5

Inleiding

2

6

Bewakingsfuncties

De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of snelstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE® kunt u doelgericht op uw toepassing afstemmen. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen zodat de aandrijving met de laatst geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij de veldbuswerking gewaarborgd is, kunt u de snelstopconcepten nog steeds onafhankelijk van de veldbus via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren.

Diagnose

De applicatieregelaar MOVIDRIVE® biedt talrijke diagnosemogelijkheden voor inbedrijfstelling en service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel dedoor de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren. De geïntegreerde webserver biedt toegang tot diagnosewaarden met een standaardbrowser.

Veldbusmonitor

Bovendien krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusoptiekaart. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVITOOLS® een handige diagnosemogelijkheid waarmee alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.


Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE13B

3

Montage- en installatie-instructies

3.1

Montage van optiekaart DFE13B

3

•

MOVIDRIVE® MDX61B moet firmwarestatus 824 854 0.17 of hoger hebben. U kunt de firmwareversie opvragen met parameter P076.

•

De optiekaarten van MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.

•

Optiekaarten kunnen alleen bij MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 worden ingebouwd of gedemonteerd.

De optiekaart DFE13B moet in de veldbusinsteekplaats [1] worden geplaatst.

[1]

54703AXX

Voordat u begint

Lees de volgende instructies aandachtig door voordat u de optiekaart monteert of demonteert: •

Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit.

•

Ontlaad uzelf d.m.v. passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel, etc.) alvorens de optiekaart aan te raken.

•

Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap voordat u de optiekaart inbouwt.

•

Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat weer terug nadat u de optiekaart hebt ingebouwd.

•

Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit.

•

Pak de optiekaart alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan.


7

Montage- en installatie-instructies Montage van optiekaart DFE13B

3

Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart

2.

1.

3.

4.

53001AXX

Afbeelding 1: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE® MDX61B bouwgrootte 1 – 6 (vereenvoudigde weergave)

1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart op de kaarthouder door de bevestigingsbouten precies in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in omgekeerde volgorde te werk.

8


Montage- en installatie-instructies Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE13B

3.2

3

Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE13B

Artikelnummer

Optie ethernet-interface type DFE13B: 1 820 565 8 De optie "Ethernet-interface type DFE13B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE® MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFE13B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst. De optie DFE13B wordt via MOVIDRIVE® MDX61B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is niet nodig.

Vooraanzicht DFE13B

Omschrijving

DIP-switch Klem

Functie

DFE 13B nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc

0

1

DIP-switch

Status 100MBit

nc Def IP

Gereserveerd Zet de IP-parameters terug op standaardwaarden en deactiveert DHCP

Led Status (rood/geel/groen)

Geeft de actuele status van de DFE13B aan.

Led 100 Mbit (groen)

Geeft de baudrate van de ethernetverbinding weer.

Led Link/act. (groen)

Geeft de toestand van de ethernetverbinding weer.

link/act.

EtherNet/IP

X30: ethernetaansluiting

MAC-adres

MAC-adres om bijvoorbeeld de DHCP-server te configureren.

Invoerveld IP:

In dit veld kunt u het toegewezen IP-adres invoeren.

IP:

MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B

X30

57669AXX


9

Montage- en installatie-instructies Pinbezetting

3 3.3

Pinbezetting Gebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC11801, uitgave 2.0, categorie 5. [6]

[3] [2] [1] 12

3

A

6

B

Afbeelding 2: pinbezetting RJ45-stekerverbinding

54174AXX

A = vooraanzicht B = achteraanzicht [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX– Receive Minus

MOVIDRIVE®ethernetverbinding

Verbind de ethernet-interface X30 (RJ45-steker) met een afgeschermde, paarsgewijs getwiste kabel van categorie 5, klasse D, volgens IEC11801, uitgave 2.0 met de beschikbare switch om de DFE13B aan te sluiten. Gebruik hiervoor een patchkabel. Als u optiekaart DFE13B rechtstreeks op uw configuratiecomputer wilt aansluiten, heeft u een cross-overcable nodig. Conform IEC 802.3 bedraagt de maximale kabellengte voor 10/100 MBaud ethernet (10BaseT/100BaseT), bijvoorbeeld tussen DFE13B en de switch, 100 m (330 ft). In een themabijdrage raadt de ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) het gebruik van netwerkcomponenten met de functie IGMP-snooping (Managed Switch) aan om de belasting van het eindapparaat en de switches door ongewenst dataverkeer te minimaliseren (IGMP = Internet Group Management Protocol).

10


Montage- en installatie-instructies Buskabels afschermen en aanleggen

3.4

3

Buskabels afschermen en aanleggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die aan de eisen van categorie 5, klasse D, volgens IEC11801, uitgave 2.0 voldoen. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: •

Draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen stevig vast.

•

Gebruik uitsluitend stekers met een metalen of gemetalliseerde behuizing.

•

Sluit de afscherming in de steker aan op een groot contactoppervlak.

•

Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden.

•

Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten.

•

Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten.

•

Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg.

•

Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen.

•

Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken.

Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen.


11

Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken

3 3.5

TCP/IP-adressering en subnetwerken

Inleiding

De instellingen voor het adres van het IP-protocol worden door de volgende parameters bepaald: •

IP-adres;

•

subnetmasker;

•

standaardgateway.

In dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van IPnetwerken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van deze parameters. IP-adres

Het IP-adres is een 32-bits waarde die een deelnemer in het netwerk van een unieke ID voorziet. Een IP-adres wordt door vier decimale getallen weergegeven die door punten van elkaar worden gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.4 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het adres en kan ook binair worden weergegeven (Æ volgende tabel). Byte 1

Byte 2

11000000

.

Byte 3

10101000

.

00001010

Byte 4 .

00000100

Het IP-adres bestaat uit een netwerkadres en een adres van een deelnemer (Æ volgende tabel). Netwerkadres

Adres deelnemer

192.168.10

4

Welk deel van het IP-adres het netwerk aanduidt en welk deel de deelnemer identificeert, wordt bepaald door de netwerkklasse en het subnetmasker. Adressen van deelnemers die alleen uit nullen en enen (binair) bestaan, zijn niet toegestaan omdat zij het netwerk zelf of een broadcastadres vertegenwoordigen. Netwerkklassen

De eerste byte van het IP-adres bepaalt de netwerkklasse en dus ook de verdeling in netwerkadres en adres van de deelnemer. Waardenbereik Byte 1

Netwerkklasse

Volledig netwerkadres (voorbeeld)

Betekenis

0 ... 127

A

10.1.22.3

10 = netwerkadres 1.22.3 = adres deelnemer

128 ... 191

B

172.16.52.4

172.16 = netwerkadres 52.4 = adres deelnemer

192 ... 223

C

192.168.10.4

192.168.10 = netwerkadres 4 = adres deelnemer

Deze grove verdeling is voor veel netwerken niet voldoende. Zij gebruiken ook een expliciet instelbaar subnetmasker. Subnetmasker

Een subnetmasker wordt gebruikt om de netwerkklassen nog verder onder te verdelen. Het subnetmasker wordt net als het IP-adres weergegeven door vier decimale getallen die door punten van elkaar worden gescheiden. Elk decimaal getal staat voor een byte. Voorbeeld: 255.255.255.128 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het subnetmasker en kan ook binair worden weergegeven (Æ volgende tabel). Byte 1 11111111

12

Byte 2 .

11111111

Byte 3 .

11111111

Byte 4 .

10000000


Montage- en installatie-instructies TCP/IP-adressering en subnetwerken

3

Als u het IP-adres en het subnetmasker onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaire weergave van het subnetmasker alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen het adres van de deelnemer (Æ volgende tabel). Byte 1 IP-adres Subnetmasker

decimaal

Byte 2

Byte 3

Byte 4

192

.

168.

.

10

.

128

binair

11000000

.

10101000

.

1010

.

10000000

decimaal

255

.

255

.

255

.

128

binair

11111111

.

11111111

.

11111111

.

10000000

Het klasse-C-netwerk met het adres 192.168.10. wordt verder onderverdeeld door het subnetmasker 255.255.255.128. Er ontstaan twee netwerken met de adressen 192.168.10.0 en 192.168.10.128. De volgende deelnemeradressen zijn toegestaan in beide netwerken: •

192.168.10.1 ... 192.168.10.126

•

192.168.10.129 ... 192.168.10.254

De netwerkdeelnemers bepalen door de logische bewerking van IP-adres en subnetmasker of een communicatiepartner zich in hetzelfde netwerk of in een ander netwerk bevindt. Als de communicatiepartner zich in een ander netwerk bevindt, wordt de standaardgateway aangesproken. Standaardgateway

De standaardgateway wordt eveneens via een 32-bits adres aangesproken. Het 32-bits adres wordt door vier decimale getallen weergegeven, die door punten van elkaar worden gescheiden. Voorbeeld: 192.168.10.1 De standaardgateway vormt de verbinding met andere netwerken. Zo kan een netwerkdeelnemer die een andere deelnemer wil aanspreken, het IP-adres met het subnetmasker logisch bewerken en zo bepalen of de gezochte deelnemer zich in hetzelfde netwerk bevindt. Als dit niet het geval is, spreekt hij de standaardgateway (router) aan die zich in hetzelfde netwerk moet bevinden. De standaardgateway neemt dan de verdere verzending van de datapakketten over.


13

Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters instellen

3 3.6

IP-adresparameters instellen

Eerste inbedrijfstelling

Bij de optie DFE13B is het protocol "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol) af fabriek geactiveerd. Dat betekent dat de IP-adresparameters van de optiekaart DFE13B van een DHCP-server moeten komen. Op de homepage van Rockwell Automation wordt een kostenloze DHCP-server ter beschikking gesteld. Via de volgende link kunt u deze tool met de benaming "BOOTP Utility" downloaden: http://www.ab.com/networks/bootp.html. Nadat de DHCP-server geconfigureerd is en het subnetmasker en de standaardgateway ingesteld zijn, dient de optie DFE13B opgenomen te worden in de toewijzingslijst van de DHCP-server. Hierbij wordt een geldig IP-adres toegewezen aan de MACID van de optie DFE13B. De geconfigureerde IP-adresparameters worden alleen overgenomen wanneer DHCP na de toewijzing van het IP-adres wordt gedeactiveerd.

Wijziging van de IP-adresparameters na de eerste inbedrijfstelling

Indien de optie DFE13B met een geldig IP-adres gestart is, heeft u tevens via de ethernet-interface toegang tot de IP-adresparameters. De IP-adresparameters kunnen als volgt via ethernet gewijzigd worden: •

via de homepage van de DFE13B (Æ hfst. "Geïntegreerde webserver")

•

met de software MOVITOOLS® via ethernet met behulp van de MOVILINK®switchers (Æ hfst. "MOVITOOLS® via ethernet")

•

met het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object (Æ hfst. "EtherNet/IP CIP-objectindex")

Bovendien kunnen de IP-adresparameters ook via de seriële interface van de MOVIDRIVE® MDX61B of met het programmeerapparaat DBG60B gewijzigd worden. Indien de IP-adresparameters door een DHCP-server aan de optie DFE13B toegewezen worden, kunnen deze uitsluitend gewijzigd worden door de instellingen van de DHCP-server aan te passen. De genoemde mogelijkheden ter wijziging van de IP-adresparameters treden alleen dan in werking als de voedingsspanningen van de regelaar (netvoeding en DC 24 V) uit- en weer ingeschakeld worden.

14


Montage- en installatie-instructies IP-adresparameters instellen

Deactivering / activering van DHCP

3

De manier waarop het IP-adres wordt toegewezen, wordt bepaald door de instelling van het attribuut Configuration Control door het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object. De waarde wordt weergegeven in de parameter P785 EtherNet/IP Startup Configuration. •

Instelling "Opgeslagen IP-parameters" De opgeslagen IP-adresparameters worden gebruikt.

•

Instelling "DHCP" De IP-adresparameters worden opgevraagd door een DHCP-server. Indien de DHCP-server van Rockwell Automation gebruikt wordt, kan DHCP met een knop gedeactiveerd of geactiveerd worden. In dit geval wordt een EtherNet/IP-telegram naar het TCP/IP Interface-object van de geadreseerde deelnemer gestuurd.

IP-adresparameters resetten

Als de IP-adresparameters niet bekend zijn en er geen seriële interface of programmeerapparaat DBG60B voor het uitlezen van het IP-adres beschikbaar is, kunnen de IP-adresparameters met de DIP-switch "Def IP" op hun standaardwaarde teruggezet worden. De optie DFE13B wordt daardoor op de volgende standaardwaarden gezet: •

IP-adres: 192.168.10.4

•

Subnetmasker: 255.255.255.0

•

Standaardgateway: 0.0.0.0

•

P785 EtherNet/IP Startup Configuration: opgeslagen IP-parameters (DHCP is geactiveerd)

Ga als volgt te werk om de IP-adresparameters op de standaardwaarden terug te zetten: •

Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding uit.

•

Zet de DIP-switch "Def IP" bij de optie DFE13B op "1".

•

Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding weer in.

•

Wacht tot de optie DFE13B is opgestart. U kunt dit herkennen aan de geel/groen knipperende led "Status".

•

Zet de DIP-switch "Def IP" bij de optie DFE13B op "0".

•

Het nieuwe IP-adres kan nu op de volgende manieren toegewezen worden: – via de homepage van de DFE13B (Æ hfst. "Geïntegreerde webserver") – met de software MOVITOOLS® via ethernet met behulp van de MOVILINK®switchers (Æ hfst. "MOVITOOLS® via ethernet") – via het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object (Æ hfst. "EtherNet/IP CIP-objectindex")

Als de DIP-switch "Def IP" weer op "0" gezet wordt, blijft DHCP gedeactiveerd. DHCP kan via het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object (Æ hfst. "EtherNet/IP CIP-objectindex") of de DHCP-server van Rockwell Automation weer geactiveerd worden.


15

Montage- en installatie-instructies Procedure bij het vervangen van apparatuur

3 3.7

Procedure bij het vervangen van apparatuur De procedure bij het vervangen van apparatuur is afhankelijk van de onderdelen die vervangen moeten worden. In onderstaande tabel staan de mogelijkheden vermeld; het vervangen onderdeel wordt weergegeven met een kruisje. Geheugenkaart

MDX61B

X

DFE13B

Maatregelen om de communicatie opnieuw te starten

X

•

X •

X

Er hoeven geen maatregelen genomen te worden.

X X

X

X

X

X

3.8

X

X

Indien de geheugenkaart vervangen wordt, krijgt MOVIDRIVE® MDX61B de parameters die op de nieuwe geheugenkaart zijn opgeslagen. Aangezien de waarden niet identiek zijn, raden wij aan om de regelaar via de fabrieksinstelling in de leveringstoestand te zetten en het apparaat vervolgens volledig opnieuw in bedrijf te stellen. De IP-adresparameters worden bij een fabrieksinstelling niet gewijzigd. Indien de parameters op de geheugenkaart niet bekend zijn, raden wij het gebruik van de DIP-switch "Def IP" aan. Indien behalve de geheugenkaart de optie DFE13B vervangen wordt en DHCP geactiveerd is, moet de nieuwe MAC-ID in de toewijzingslijst van de DHCP-server aan het oude IP-adres toegewezen worden.

Bedrijfsindicaties van de optie DFE13B

Ethernet-leds

Op de optiekaart DFE13B bevinden zich drie leds die de actuele toestand van de DFE13B en het ethernetsysteem weergeven.

Led Status (rood/geel/groen)

•

Led 100 Mbit (groen)

16

Indien DHCP geactiveerd is, moet de nieuwe MAC-ID in de toewijzingslijst van de DHCP-server aan het oude IP-adres toegewezen worden. Indien DHCP gedeactiveerd is en het apparaat de opgeslagen IP-adresparameters gebruikt, hoeven geen maatregelen genomen te worden.

•

De led Status geeft de actuele status van de optiekaart DFE13B weer. Status

Betekenis

Off

De optiekaart DFE13B wordt niet van spanning voorzien of is defect.

Rood

De optiekaart DFE13B heeft een foutstatus.

Geel

Het besturingssysteem van de optiekaart DFE13B is gestart.

Geel knipperend

De TCP / IP-stack van de optiekaart DFE13B wordt gestart. Als deze status aanhoudt en u de DHCP-server geactiveerd heeft, wacht de optiekaart DFE13B op de data van de DHCP-server.

Geel/groen knipperend

Er is geen werkende EtherNet/IP IO-verbinding.

Groen

Er is een werkende EtherNet/IP IO-verbinding.

De led 100 Mbit (groen) geeft de baudrate van de ethernetverbinding weer. Status

Betekenis

On

Er is een ethernetverbinding met een baudrate van 100 Mbit.

Off

Er is een ethernetverbinding met een baudrate van 10 Mbit. Als de led Link/Activity ook uit is, is er geen ethernetverbinding.


Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFE13B

Led Link/Activity (groen)

•

3

De led Link/Activity (groen) geeft de status van de ethernetverbinding aan. Status

Betekenis

On

Er is een ethernetverbinding.

Flikkerend

Er worden momenteel gegevens via ethernet uitgewisseld.

Off

Er is geen ethernetverbinding.

•

Aangezien de firmware van de optiekaart DFE13B ca. 20 seconden nodig heeft voor de initialisatie, wordt gedurende die tijd de status "0" (regelaar niet gereed) op de 7-segments display van de MOVIDRIVE® weergegeven.

•

De leds op de DFE13B geven het volgende weer: – Led Status – Led 100 Mbit – Led Link/Activity

Æ Geel Æ OFF Æ Groen


17

Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar

4 4

Configuratie en inbedrijfstelling In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE® met de optie DFE13B geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen.

4.1

Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar De parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® kunnen na de installatie van de veldbusoptiekaart zonder verdere instellingen direct via het veldbussysteem worden ingesteld. Alle parameters kunnen bijvoorbeeld na het inschakelen door de overkoepelende besturing worden ingesteld. Voor de besturing van de applicatieregelaar via het ethernetsysteem moet deze echter van tevoren worden omgeschakeld naar stuurbron en setpointbron = FIELDBUS. Door FIELDBUS in te stellen worden de parameters van de applicatieregelaar ingesteld op de besturing en setpointovername via ethernet. Nu reageert de applicatieregelaar op de door de overkoepelende besturing verzonden procesuitgangsdata. De activering van de stuur-/setpointbron FIELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten of geprogrammeerd dat de regelaar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste variant om de applicatieregelaar op de klemmen vrij te geven, is om op de ingangsklem DIØØ (functie/CONTROLLER INHIBIT) een +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 … DIØ5 te programmeren op NO FUNCTION. De volgende paragraaf geeft een voorbeeld van de procedure voor de inbedrijfstelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® met veldbuskoppeling.

18


Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar

Procedure voor de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® MDX61B

4

1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (functie /CONTROLLER INHIBIT) een +24V-signaal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). DI00 = /regelaarblokkering DI01 = geen functie

X13: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DI02 = geen functie

DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12

DI03 = geen functie DI04 = geen functie

[1]

DCOM = referentie X13:DI00 ... DI05 VO24 = DC +24 V DGND = referentiepot. binaire signalen ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 – TF1 = TF-ingang DGND = referentiepot. binaire signalen

X10:

-

DI05 = geen functie

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND

DB00 = /rem DO01-C = relaiscontact DO01-NO = maakcontact DO01-NC = verbreekcontact DO02 = /storing VO24 = DC +24 V

+ 24 V ext. -

VI24 = DC +24 V (externe voeding) DGND = referentiepot. binaire signalen

Vrijgave van de vermogenseindtrap met doorverbinding op de regelaar [1] 54095AXX

2. Schakel de externe 24V-voeding in (niet de netspanning!). De parameters van de regelaar kunnen nu worden ingesteld. 3. Setpointbron = FIELDBUS / stuurbron = FIELDBUS. Stel de parameters van de setpointbron en de stuurbron in op FIELDBUS voor de besturing van de applicatieregelaar via de veldbus. P100 setpointbron = FIELDBUS P101 stuurbron = FIELDBUS

4. Ingangsklemmen DIØ1 ... DIØ5 = NO FUNCTION. Programmeer de functionaliteit van de ingangsklemmen op NO FUNCTION. P600 programmering klem DIØ1 = NO FUNCTION P601 programmering klem DIØ2 = NO FUNCTION P602 programmering klem DIØ3 = NO FUNCTION P603 programmering klem DIØ4 = NO FUNCTION P604 programmering klem DIØ5 = NO FUNCTION

Meer informatie over de inbedrijfstelling en besturing van de MOVIDRIVE®-applicatieregelaar kunt u vinden in het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®".


19

Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner)

4 4.2

Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) Het volgende voorbeeld heeft betrekking op de configuratie van de CompactLogix 1769L32E-besturing van Allen Bradley met de programmeersoftware RSLogix 5000. Deze besturing heeft reeds de EtherNet/IP-interface in de CPU-module geïntegreerd. Indien een CPU toegepast wordt die geen EtherNet/IP-interface geïntegreerd heeft, dient er eerst een communicatie-interface van de ethernet aan de IO-configuratie toegevoegd te worden.

Uitwisseling van procesdata

Bij het volgende configuratievoorbeeld wordt de optie DFE13B in een project opgenomen. Ga hiervoor in het programma RSLogix 5000 naar het hieronder afgebeelde aanzicht "Controller Organizer" (boomstructuur in het linkergedeelte van de afbeelding).

11191AXX

20

•

Markeer het item "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" in de map "I/O Configuration" als communicatie-interface van de ethernet. Klik op de rechter muistoets. Het selectievenster "Select Module Type" wordt geopend.

•

Markeer het item "Generic Ethernet Module" om de optie DFE13B op te nemen in het project. Bevestig uw keuze met .

•

Het venster "Module Properties – LocalENB" wordt geopend.



4

Configureren van de DFE13B

11192AXX

•

Selecteer als dataformaat het item "Data – INT" in het vervolgmenu "Comm-Format". De omvang van de procesdata bij de DFE13B is altijd 16 bit (INT).

•

Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Input Assembly Instance" de waarde "130" in. De invoergegevens van de plc moeten verbonden worden met de output-instance van de DFE13B.

•

Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Output Assembly Instance" de waarde "120" in om een regelende verbinding op te bouwen. De invoergegevens van de plc moeten verbonden worden met de output-instance van de DFE13B.

•

In de selectievelden "Input Size" en "Output Size" kan als datalengte een maximale waarde van "10" (16 bit) worden ingevoerd.

•

Voer in het selectieveld "Configuration Size" de waarde "0" in. Het invoerveld "Configuration Assembly Instance" wordt niet gebruikt.

•

Markeer in de sectie "Address / Host Name" de optie "IP Address" en voer het IPadres van de optie DFE13B in.

•

Klik tenslotte op de knop .


21

4


Gegevenssnelheid instellen

In dit venster wordt de gegevenssnelheid ingesteld.

11193AXX

22

•

De optie DFE13B ondersteunt een gegevenssnelheid (invoerveld "Requested Packet Intervall (RPI))" van minimaal 5 ms. Grotere intervaltijden vormen geen probleem.

•

Klik op de knop . Hiermee is de uitwisseling van procesdata met een DFE13B compleet geconfigureerd.



Parameterdata uitwisselen

4

Met behulp van het Register-object zijn de parameters van de MOVIDRIVE® toegankelijk. Het SEW-parameterkanaal wordt aan de servicetelegrammen "Get Attribute Single" en "Set Attribute Single" gekoppeld. Het SEW-parameterkanaal is als volgt opgebouwd: Index

Data

Subindex

Reserved

Subaddress 1

Subchannel 1

Subaddress 2

Subchannel 2

Bij MOVIDRIVE® wordt de parameter van een apparaat uitsluitend via de index geadresseerd. De subindex, het subadres en het subkanaal worden niet gebruikt. De delen van dit telegram moeten, zoals gereserveerde telegramdelen, op "0" gezet worden. De toegang tot de data-elementen van het parameterkanaal is eenvoudiger als u een datatype aanlegt, dat de elementen van het parameterkanaal in een structuur (bijv. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", Æ volgende afbeelding) weergeeft. Met het programma RSLogix 5000 kunnen in het aanzicht "Controller Organizer" eigen datatypen in de directorystructuur (Æ volgende afbeelding) onder [Data Types] / [User-Defined] aangelegd worden. Onderstaande afbeelding laat zien dat er vóór de index een 16-bits gereserveerd bereik staat. Deze waarde wordt niet gebruikt. Deze is echter wel dwingend noodzakelijk, omdat het element "Data" op een 32-bits adres moet liggen.

11194AXX

Voor het verzenden van een telegram met parameterdata zijn twee instances van de aangelegde structuur "SEW_PARAMETER_CHANNEL" nodig. Eén structuur wordt voor de request-data gebruikt, in de andere structuur worden de response-data opgeslagen.


23

4


De nieuwe variabelen worden in de directorystructuur onder [Controller CompactLogix] / [Controller Tag] aangelegd.

11195AXX

24

•

Markeer de map "Controller Tags" en druk op de rechter muistoets.

•

Markeer de optie "New Tag". Het venster "New Tag" wordt geopend (Æ volgende afbeelding).



4

11196AXX

•

Selecteer in het venster "Select Data Type" de voorheen aangelegde structuur "SEW_PARAMETER_CHANNEL" als datatype en bevestig de keuze met .

Als alternatief kan, in plaats van de structuur, een array gebruikt worden dat uit 12 elementen van het type SINT (8 bit) bestaat. Het opsplitsen en samenbrengen van de elementen "Index" en "Data" is dan echter niet meer zo eenvoudig. Let er bovendien op dat de elementen in het formaat "Little Endian" (Intel-formaat of low-byte-first) opgeslagen moeten worden.


25

4


Verzenden van een parametertelegram

Voor het verzenden van een parametertelegram wordt de "Message Instruction" (MSG) gebruikt. Deze dient als volgt geconfigureerd te worden.

11197AXX

26

•

Selecteer het item "CIP Generic" in het vervolgmenu "Message Type".

•

Selecteer het item "Custom" in het vervolgmenu "Service Type". Met deze instelling kan het SEW-parameterkanaal aan het telegram gekoppeld worden.



4

11198AXX

•

Voer in het invoerveld "Service Code" het volgende in: – voor leestoegang de waarde "Ehex". Deze servicecode komt overeen met het servicetype "Get Attribute Single". – voor schrijftoegang de waarde "10hex". Deze servicecode komt overeen met het servicetype "Set Attribute Single". Nadat de servicecode ingevoerd is, verschijnt het overeenkomende servicetype in het veld "Service Type".

•

De instructies "Get Attribute Single" en "Set Attribute Single" kunnen tevens direct geselecteerd worden. In dat geval wordt de schrijfbeveiliging in de vervolgmenu’s "Source Element" en "Source Length" (bij "Get Attribute Single") en "Destination" (bij "Set Attribute Single") geactiveerd en is het niet mogelijk om nog meer gegevens aan het telegram toe te voegen. Selecteer daarom eerst het item "Custom" in het vervolgmenu "Service Type". Voer vervolgens de servicecode in het invoerveld "Service Code" in.

•

Voer in het invoerveld "Class" de waarde "7hex" in. Dit is de ID van het Registerobject. Bij de leestoegang wordt de instance 1 gebruikt. De schrijfbeveiliging vindt plaats bij instance 2. Het gegevensveld staat in attribuut 4 (Æ volgende afbeelding).


27

4


11199AXX

•

Selecteer in het vervolgmenu "Source Element" de aan het begin aangelegde request-structuur. Als beginelement dient het structuurelement "Index" geselecteerd te worden. Het gereserveerde 16-bits woord "Reserved 1" wordt opengelaten.

11200AXX

•

28

Voer in het selectieveld "Source Length" de waarde 12 in. In het vervolgmenu "Destination" wordt, equivalent aan het "Source Element" het element "Index" van de response-structuur geselecteerd.


Configuratie en inbedrijfstelling Time-out procesdata

4

•

Selecteer het tabblad "Communication" om de ontvanger van het bericht vast te leggen.

•

Klik op de knop . Het venster "Message Path Browser" wordt geopend. In het volgende voorbeeld wordt de optie DFE13B als ontvanger geselecteerd.

11201AXX

•

4.3

Activeer het selectievakje "Connected" niet, omdat zowel de besturing als de optie DFE13B slechts een beperkt aantal verbindingen toelaat.

Time-out procesdata De applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B verwacht regelmatig dat de scanner setpoints schrijft. Indien de data-overdracht via EtherNet/IP gestoord of onderbroken wordt, loopt de time-outtijd van de veldbus in de MOVIDRIVE® MDX61B af. MOVIDRIVE® MDX61B geeft fout 28 Fieldbus Timeout weer. Tegelijkertijd voert de applicatieregelaar de met P831 Fieldbus Timeout Response geselecteerde foutreactie uit. De parameter P819 Fieldbus Timeout geeft de door de besturing ingestelde bewakingstijd weer.

4.4

Reactie veldbustime-out Met P831 Response Fieldbus Timeout worden de parameters van de foutreactie ingesteld die via de veldbustime-outbewaking wordt geactiveerd.


29

I

5

Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) Inleiding

0

5

Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)

5.1

Inleiding Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) is een open communicatiestandaard, die gebaseerd is op de klassieke ethernetprotocollen TCP/IP en UDP/IP. EtherNet/IP is gedefinieerd door de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) en ControlNet International (CI). EtherNet/IP is een uitbreiding van de ethernettechnologie met het applicatieprotocol CIP (Common Industrial Protocol). CIP is bekend in de automatiseringstechniek, omdat het ook bij DeviceNet en ControlNet als applicatieprotocol wordt gebruikt. Bij het Common Industrial Protocol zijn alle apparaatgegevens toegankelijk via objecten. Bij de optie DFE13B zijn de in de volgende tabel vermelde objecten geïntegreerd. Klasse [hex]

Naam

01

Identity Object

02

Message Router Object

04

Assembly Object

06

Connection Manager Object

07

Register Object

0F

Parameter Object

64

Vardata Object

F5

TCP/IP Interface Object

F6

Ethernet Link Object

De betekenis en toegang tot de gegevens worden in het hoofdstuk "CIP-objectindex" beschreven.

30


Het Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-objectindex

I

5

0

5.2

CIP-objectindex

Identity-object

•

Het Identity-object bevat algemene informatie over het EtherNet/IP-apparaat.

•

Class Code: 01hex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype

Standaardwaarde [hex]

Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0001

Revisie 1

2

Get

Max Instance

UINT

0001

Maximale instance

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Vendor ID

UINT

013B

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Instance 1

2

Get

Device Type

UINT

0065

Fabrikantspecifiek type

3

Get

Product Code

UINT

0001

EtherNet/IP productnr. 1

4

Get

Revision

STRUCT of

Major Revision

USINT

Minor Revision

USINT

Revisie van het Identity-object, afhankelijk van firmwareversie

5

Get

Status

WORD

Æ Tabel "Codering van attribuut 5 Status"

6

Get

Serial Number

UDINT

Eenduidig serienummer

7

Get

Product Name

SHORT_ STRING

•

SEWEURODRIVEDFE13B

Productnaam

Codering van attribuut 5 "Status": Bit

Naam

Omschrijving

0

Owned

Regelende verbinding is actief

1

–

Gereserveerd

2

Configured

Configuratie heeft plaatsgevonden

3

–

Gereserveerd

4 ... 7

Extended Device Status

Æ Tabel "Codering Extended Device Status"

8

Minor Recoverable Fault

Onbelangrijke fout die verholpen kan worden

9

Minor Unrecoverable Fault

Onbelangrijke fout die niet verholpen kan worden

10

Major Recoverable Fault

Belangrijke fout die verholpen kan worden

11

Major Unrecoverable Fault

Belangrijke fout die niet verholpen kan worden

12 ... 15

–

Gereserveerd


31

5

I


0 •

Ondersteunde services

32

Codering van de "Extended Device Status" (bits 4 ... 7): Waarde [binair]

Omschrijving

0000

Onbekend

0010

Minstens een verkeerde IO-verbinding

0101

Geen IO-verbinding opgebouwd

0110

Minstens een IO-verbinding actief

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

01

Get_Attribute_All

X

X

05

Reset

–

X

0E

Get_Attribute_Single

X

X



I

5

0 Message Routerobject

•

Het Message Router-object geeft informatie over de geïmplementeerde objecten.

•

Class Code: 02hex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0001

Revisie 1

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Object_List

STRUCT of

Number

UINT

0009

Classes

ARRAY of UINT

01 00 02 00 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00

Number Available

UINT

0009

Instance 1

2


Get

Objectlijst bestaande uit: • aantal objecten • lijst met objecten

Maximaal aantal verbindingen

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

01

Get_Attribute_All

X

–

0E


X

X


33

I

5


0 Assembly-object

•

Met het Assembly-object wordt teruggegrepen naar de procesdata van de DFE13B. Er kunnen IO-verbindingen voor de uitwisseling van cyclische procesdata opgebouwd worden bij de instances van het Assembly-object.

•

Class Code: 04hex

Klasse

Instance 120 – SEW-POdatabereik

Instanz 121 – "Heartbeat"

Instance 130 – SEW-PIdatabereik

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0002

Revisie 2

2

Get

Max Instance

UINT

0082

Maximale instance

Met deze instance kan worden teruggegrepen naar de procesuitgangsdata van de DFE13B. MOVIDRIVE® kan slechts door één enkele scanner worden gestuurd. Daarom kan ook slechts één enkele verbinding met deze instance tot stand gebracht worden. Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

3

Get

Data

Array of BYTE

–

OUTPUT Assembly

Op deze instance wordt teruggegrepen als de scanner een Input Only Connection wil opbouwen. Bij dit soort verbindingen worden geen procesuitgangsdata verzonden, maar alleen procesingangsdata ingelezen. Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

3

Get

Data

Array of BYTE

–

OUTPUT Assembly Date Size = 0

Met deze instance kan worden teruggegrepen naar de procesingangsdata van de DFE13B. Met deze instance kunnen meerdere Multicast-verbindingen of een peer-topeerverbinding tot stand gebracht worden. Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

3

Get

Data

Array of BYTE

–

INPUT Assembly

De benamingen "INPUT Assembly" en "OUTPUT Assembly" gaan uit van het perspectief van het netwerk. Een "INPUT Assembly" produceert data op het netwerk, een "OUTPUT Assembly" consumeert data van het netwerk.


34

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance 100

Instance 101

Instance 150

0E


X

X

–

X



I

5

0 Register-object

•

Het Register-object wordt gebruikt om op een SEW-parameterindex terug te grijpen.

•

Class Code: 07hex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

2

Get

Max Instance

UINT

0009

Maximale instance

De MOVILINK®-parameterinstructies worden in de negen instances van het Registerobject afgebeeld. De instructies "Get_Attribute_Single" en "Set_Attribute_Single" worden voor de toegang gebruikt. Aangezien het Register-object zodanig gespecificeerd is dat INPUT-objecten alleen gelezen en OUTPUT-objecten gelezen en geschreven kunnen worden, kan het parameterkanaal op de in onderstaande tabel vermelde manieren geadresseerd worden. Instance

Resulterende MOVILINK®-service bij

INPUT / OUTPUT


Set_Attribute_Single

1

INPUT

READ

ongeldig

2

OUTPUT

READ

WRITE

3

OUTPUT

READ

WRITE VOLATILE

4

INPUT

READ MINIMUM

ongeldig

5

INPUT

READ MAXIMUM

ongeldig

6

INPUT

READ DEFAULT

ongeldig

7

INPUT

READ SCALING

ongeldig

8

INPUT

READ ATTRIBUTE

ongeldig

9

INPUT

READ EEPROM

ongeldig


35

5

I


0


Input (Instance 1)

READ



Output (Instance 2) WRITE




Output (Instance 3)

Input (Instance 4)

WRITE VOLATILE

READ MINIMUM

DPRAM


Input (Instance 5)

READ MAXIMUM


Input (Instance 6)

READ DEFAULT


Input (Instance 7)

READ SCALING


Input (Instance 8)

READ ATTRIBUTE


Input (Instance 9)

READ EEPROM

EtherNet/IP

SEW-veldbusprofiel

Afbeelding 3: beschrijving van het parameterkanaal

36

54185BNL



I

5

0 Instance 1 – Read Parameter

Instance 2 – Write Parameter

Instance 3 – Write Parameter Volatile

Instance 4 – Read Minimum

Instance 5 – Read Maximum

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1 2

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060

Datalengte in bits (96 bit = 12 byte)

4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

01

Output Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

01

Output Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Data in het formaat van het SEWparameterkanaal






37

5

I


0 Instance 6 – Read Default

Instance 7 – Read Scale

Instance 8 – Read Attribute

Instance 9 – Read EEPROM

38

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1 2

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Bad Flag

BOOL

00

0 = good / 1 = bad

2

Get

Direction

BOOL

00

Input Register

3

Get

Size

UINT

0060


4

Get

Data

ARRAY of BITS







I

5

0

Verklaring van de attributen:


•

Attribuut 1 geeft aan of er bij de vorige toegang tot het dataveld een fout is opgetreden.

•

Attribuut 2 geeft de richting van de instance aan.

•

Attribuut 3 geeft de lengte van de data in bits aan.

•

Attribuut 4 geeft parameterdata weer. Bij de toegang tot attribuut 4 moet het SEWparameterkanaal aan het servicetelegram gehangen worden. Het SEW-parameterkanaal bestaat uit de in onderstaande tabel vermelde elementen.

Naam

Datatype

Index

UINT

Data

UDINT

Subindex

BYTE

Reserved

BYTE

Subadres 1

BYTE

Subkanaal 1

BYTE

Subadres 1

BYTE

Subkanaal 1

BYTE

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

0E


X

X

10


–

X


39

I

5


0 Parameter-object

•

Het Parameter-object kan in uitzonderingsgevallen tevens voor de toegang tot een SEW-parameterkanaal gebruikt worden.

•

Class Code: 0Fhex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0001

Revisie 1

2

Get

Max Instance

UINT

0005

Maximale instance

8

Get

Parameter Class Descriptor

UINT

0009

Bit 0: ondersteunt parameterinstances Bit 3: parameters worden nietvluchtig opgeslagen

9

Get

Configuration Assembly Interface

UINT

0000

Configuration Assembly wordt niet ondersteund.

De instances van het Parameter-object dienen alleen dan voor de toegang tot SEWparameters gebruikt te worden, indien het ophangen van eigen data aan de instructies "Get_Attribute_Single" en "Set_Attribute_Single" niet ondersteund wordt door de toegepaste EtherNet/IP-scanner. Bij gebruik van het Parameter-object wordt de parameterindex in meerdere stappen geadresseerd. •

Eerst wordt het adres van de gewenste parameter in de instances 1 tot 4 ingesteld.

•

Daarna wordt via instance 5 toegang verkregen tot de parameter, die in de instances 1 tot 4 geadresseerd is.

De toegang tot een SEW-parameterindex via het Parameter-object is omslachtig en foutgevoelig en dient alleen toegepast te worden als de parametrering via de mechanismen van het Register-object niet door de EtherNet/IP-scanner ondersteund wordt. Instance 1 – SEWparameterindex

40

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Set

Parameter Value

UINT

206C

Index van de parameter

2

Get

Link Path Size

USINT

00

Er is geen link gespecificeerd

3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Wordt niet gebruikt

4

Get

Descriptor

WORD

0000

Read/Write-parameter

5

Get

Datatype

EPATH

00C7

UINT

6

Get

Data Size

USINT

02

Datalengte in bytes



I

5

0 Instance 2 – SEWsubindex

Instance 3 – SEWsubparameter 1

Instance 4 – SEWsubparameter 2

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Set

Parameter Value

UINT

0000

Lowbyte bevat de subindex

2

Get

Link Path Size

USINT

00


3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Wordt niet gebruikt

4

Get

Descriptor

WORD

0000


5

Get

Datatype

EPATH

00C7

UINT

6

Get

Data Size

USINT

02

Datalengte in bytes

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Set

Parameter Value

UINT

0000

Lowbyte bevat het subadres 1 Highbyte bevat het subkanaal 1

2

Get

Link Path Size

USINT

00


3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Wordt niet gebruikt

4

Get

Descriptor

WORD

0000


5

Get

Datatype

EPATH

00C7

UINT

6

Get

Data Size

USINT

02

Datalengte in bytes

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Set

Parameter Value

UINT

0000

Lowbyte bevat het subadres 2 Highbyte bevat het subkanaal 2

2

Get

Link Path Size

USINT

00


3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Wordt niet gebruikt

4

Get

Descriptor

WORD

0000


5

Get

Datatype

EPATH

00C7

UINT

6

Get

Data Size

USINT

02

Datalengte in bytes


41

5

I


0 Instance 5 – SEWRead/Write


42

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Set

Parameter Value

UDINT

2

Get

Link Path Size

USINT

00


3

Get

Link Path

Packed EPATH

00

Wordt niet gebruikt

4

Get

Descriptor

WORD

0000


Set-service voert een schrijfbeveiliging uit voor de in de instances 1 tot 4 geadresseerde parameter. Get-service voert een leestoegang uit voor de in de instances 1 tot 4 geadresseerde parameter.

5

Get

Datatype

EPATH

00C8

UDINT

6

Get

Data Size

USINT

04

Datalengte in bytes

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

0E


X

X

10


–

X



I

5

0 Vardata-object

Klasse

•

Enkele softwaretools van SEW-EURODRIVE hebben dit fabrikantspecifieke object nodig om te kunnen engineeren.

•

Class Code: 64hex

Er worden geen attributen van de klasse ondersteund.

Instance 1


Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Data

ARRAY OF SINT

–

–

2

Get

Size

UINT

00F2

Maximale datalengte in bytes

Service Code [hex]

Service Name

Instance attribuut 1

Instance attribuut 2

0E


X

X

32

Vardata

X

–

De gestandardiseerde service "Get_Attribute_Single" (servicecode 0x0E) stuurt bij de toegang tot de instance attribuut 1 een datastroom met de maximale datalengte (attribuut 2) terug. De inhoud van de data is bezet met nullen. Indien een datastroom aan het request-telegram gekoppeld wordt (Service Type Custom), worden deze data in gespiegelde vorm teruggestuurd (Vardata-testmodus). De Service Vardata (servicecode 0x32) is een fabrikantspecifieke instructie. Het telegram van request en response is bij deze service identiek opgebouwd. Het telegram bevat routing-informatie, de datalengte van het telegram met Vardata-gebruikersdata en het eigenlijke Vardata-telegram van laag 7. De datalengte van het Vardata-telegram van laag 7 varieert. Onderstaande tabel geeft de complete opbouw van het telegram weer. Naam

Datatype

Subadres 1

BYTE

Subkanaal 1

BYTE

Subadres 1

BYTE

Subkanaal 1

BYTE

Data Len Low

BYTE

Data Len High

BYTE

Reserved

BYTE

Reserved

BYTE

FC

BYTE

Vardata

Array of BYTE


43

I

5


0 TCP/IP Interfaceobject

•

Met behulp van het TCP/IP Interface-object kunnen de IP-parameters via EtherNet/IP geconfigureerd worden.

•

Class Code: F5hex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0001

Revisie 1

2

Get

Max Instance

UINT

0001

Maximale instance

3

Get

Number of Instances

UINT

0001

DFE13B heeft een TCP/IP-interface

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Status

DWORD

00000001

Configuratie geldig

2

Get

Configuration Capability

DWORD

00000014

Het Interface Configuration Attribut (5) kan beschreven worden. De configuratie kan via DHCP plaatsvinden.

3

Set

Configuration Control

DWORD

00000002

0 = Het apparaat gebruikt opgeslagen IP-parameters bij de bootup. 2 = Het apparaat verwacht zijn IPconfiguratie via DHCP bij de bootup.

4

Get

Physical Link Object

STRUCT of

Instance 1

5

6


44

Set

Get

Path Size

UINT

0002

Path

Padded EPATH

20 F6 24 01

Interface Configuration

STRUCT of

Verwijzing naar Ethernet Link Object (Class Code 0xF6) als daaronder liggende laag.

IP Address

UDINT

Momenteel gebruikt IP-adres

Network Mask

UDINT

Momenteel gebruikt subnetmasker

Gateway Address

UDINT

Momenteel ingestelde standaardgateway

Name Server

UDINT

00000000

DNS wordt niet ondersteund

Name Server 2

UDINT

00000000

DNS wordt niet ondersteund

Domain Name

STRING

sew.de

Host Name

STRING

Wordt niet gebruikt

Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

01

Get_Attribute_All

X

_

0E


X

X

10


–

X



I

5

0 Ethernet Linkobject

•

In het Ethernet Link-object is informatie over de communicatie-interface van ethernet opgeslagen.

•

Class Code: F6hex

Klasse Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Revision

UINT

0002

Revisie 2

2

Get

Max Instance

UINT

0001

Maximale instance

3

Get

Number of Instances

UINT

0001

DFE13B heeft een TCP/IP-interface

Attribuut

Toegang

Naam

Datatype


Omschrijving

1

Get

Interface Speed

UDINT

00000064

Standaardwaarde = 100 Æ overdrachtssnelheid in MBit/s

2

Get

Interface Flags

DWORD

Instance 1

• • • • •

3

Get

Physical Address

ARRAY of 6 USINTs

00 0F 69 xx xx xx xx

Bit 0 geeft actieve link aan Bit 1 geeft full-duplex-bedrijf aan Bit 2 ... bit 4 signaleren Negotiation Status Bit 5 geeft aan of de handmatige instelling een reset nodig heeft Bit 6 duidt op een lokale hardwarefout

MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69

Ondersteunde services Service Code [hex]

Service Name

Klasse

Instance

01

Get_Attribute_All

X

_

0E


X

X


45

Geïntegreerde webserver Softwarevereisten

6 6

Geïntegreerde webserver De optiekaart DFE13B heeft een homepage die door SEW-EURODRIVE is samengesteld. Om toegang te krijgen tot de homepage dient u de browser te starten en het IP-adres van de DFE13B in te voeren: http://192.168.10.4 De websites geven toegang tot informatie over service en diagnose en tot de foutenlijst van de MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

6.1

Softwarevereisten De homepage van de DFE13B is getest met Microsoft® Internet Explorer 5.0 en Netscape® Navigator 7.1. Voor de weergave van dynamische elementen heeft u Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 of hoger nodig. Via de rubriek "Free Downloads" op internet onder www.java.com of www.java.sun.com/j2se/ kunt u Java voor uw besturingssysteem downloaden. In Microsoft® Internet Explorer moet u onder [Extra] / [Internet-opties] / [Geavanceerd] alle opties onder Microsoft® VM uitschakelen.

57858AXX

46


Geïntegreerde webserver Toegangsbeveiliging

6.2

6

Toegangsbeveiliging De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. De toegangsbeveiliging wordt geactiveerd door een wachtwoord toe te kennen. Door het wachtwoord te wissen wordt zij weer uitgeschakeld (Æ knop "Change Password" op de startpagina van de MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE13B). Als de wachtwoordbeveiliging geactiveerd is, wordt u verzocht het wachtwoord in te voeren. Met de Observer Login heeft u leestoegang tot alle parameters van de regelaar. Met de Maintenance Login heeft u lees- en schrijftoegang tot alle parameters van de regelaar. U kunt verschillende wachtwoorden toekennen voor de twee soorten aanmeldingen. Als alleen voor de Observer Login een wachtwoord verstrekt is, wordt dit ook voor de Maintenance Login gebruikt. De toegekende wachtwoorden zijn identiek aan de wachtwoorden die voor de MOVILINK®-switcher worden gebruikt en omgekeerd.

6.3

Opbouw van de startpagina MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE13B

11202AXX

[1] Hoofdvenster [2] Navigatieknoppen [3] Status van de MOVIDRIVE® MDX61B [4] Menustructuur met submenu’s


47

Geïntegreerde webserver Navigatiemogelijkheden

6 6.4

Navigatiemogelijkheden Op de startpagina staan de volgende navigatiemogelijkheden ter beschikking: •

het hoofdvenster;

•

de navigatieknoppen;

•

de menustructuur met submenu’s.

U kunt in het hoofdvenster navigeren door op de onderstreepte link te klikken. In de menustructuur kunt u de submenu’s openen door op het plusteken te klikken. Door op een menuoptie te klikken worden extra submenu’s of parameterwaarden in het hoofdvenster weergegeven. Klik op de navigatieknoppen (Æ volgende afbeelding) om rechtstreeks naar de desbetreffende hoofdmenu’s te gaan.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8] 54170AXX

[1] Informatie [2] Terug [3] Informatie [4] Diagnose [5] Besturing [6] Configuratie [7] Tools [8] Help •

Informatie U krijgt te zien welk regelaartype is aangesloten en hoe u contact kunt opnemen met SEW-EURODRIVE.

•

Diagnose Met deze menuoptie gaat u naar de weergegeven waarden van de regelaar.

•

Besturing Gereserveerd voor toekomstige toepassingen.

•

Configuratie Hiermee kunt u geselecteerde regelaarparameters instellen.

•

Tools Hiermee gaat u naar de website van SEW-EURODRIVE. Hier kunt u de nieuwste versie van het softwarepakket MOVITOOLS® (Æ MOVITOOLS® via ethernet) downloaden.

•

Help Hier vindt u de foutenlijst van MOVIDRIVE® MDX60B/61B als PDF-bestand. Om het PDF-bestand te kunnen weergeven, moet Acrobat Reader op uw pc zijn geïnstalleerd.

48


MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden

7

7

MOVITOOLS® via ethernet De bedieningssoftware MOVITOOLS® (versie 4.25 of hoger) maakt een gemakkelijke parameterinstelling, visualisatie en diagnose van uw aandrijftoepassing mogelijk. Met behulp van MOVITOOLS® kan via de optiekaart DFE13B met de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B gecommuniceerd worden. •

Start in de programmagroep MOVITOOLS® het subprogramma ML-Switcher.

•

Selecteer het item "Ethernet" in het vervolgmenu [Communication via].

•

Voer in het invoerveld "Broadcast Address" het netwerkdeel van uw IP-adres in, bijvoorbeeld 192.168.10 en als knooppuntadres 255. Het complete broadcastadres is dan 192.168.10.255.

•

Klik op de knop <Scan Network>. Er verschijnt een lijst met alle in het netwerk beschikbare SEW-applicatieregelaars en de bijbehorende IP-adressen.

•

Selecteer het tabblad . Hier ziet u de in het netwerk aangesloten applicatieregelaars (Æ volgende afbeelding). – Als u de optie Device View selecteert, worden alle applicatieregelaars met de betreffende typeaanduiding weergegeven. – Als u de optie Machine View selecteert, wordt de logische aanduiding van de applicatieregelaars weergegeven. U kunt de logische aanduiding van de applicatieregelaars toekennen in het programma Shell onder [Display] / [Signature].

10813AXX

•

®

Selecteer de gewenste aandrijving en start de gewenste MOVITOOLS -applicatie via het contextmenu van de rechtermuisknop.


49

MOVITOOLS® via ethernet Navigatiemogelijkheden

7 Toegangsbeveiliging

De toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoord worden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. De toegangsbeveiliging wordt geactiveerd door een wachtwoord toe te kennen. Door het wachtwoord te wissen wordt zij weer uitgeschakeld. Het wachtwoord kan gewijzigd worden in de MOVILINK®-switcher via de menuoptie [Ethernet] / [Settings]. Voer het IP-adres van de gewenste applicatieregelaar en het gewenste wachtwoord in. Als de wachtwoordbeveiliging geactiveerd is, wordt u verzocht het wachtwoord in te voeren. De beveiliging bestaat uit twee niveau’s. Met de Observer Login heeft u leestoegang tot alle parameters van de regelaar. Met de Maintenance Login heeft u lees- en schrijftoegang tot alle regelaarparameters en kunt u datasets uitwisselen en de scope gebruiken. U kunt verschillende wachtwoorden toekennen voor de twee soorten aanmeldingen. Als alleen aan de Observer Login een wachtwoord toegekend is, wordt dit ook voor de Maintenance Login gebruikt. De toegekende wachtwoorden zijn identiek aan de wachtwoorden die voor de webinterface (Æ hfst. "Geïntegreerde webserver") worden gebruikt en omgekeerd.

50


Ethernet-configuratieparameters Parameterbeschrijving

P6.. P60.

8

P600

8

Ethernet-configuratieparameters

8.1

Parameterbeschrijving De parametergroep P78x bevat weergave- en instelwaarden die specifiek voor de optie DFE13B zijn. Aangezien DHCP in de leveringstoestand van de optie DFE13B geactiveerd is, worden de volgende parameters beschreven met de door de DHCP-server toegewezen waarden: •

P780 IP-adres

•

P781 subnetmasker

•

P782 standaardgateway

Handmatige wijzigingen bij de genoemde parameters worden alleen dan overgenomen als DHCP (P785) voor het opnieuw uit- en weer inschakelen gedeactiveerd wordt. P780 IP-adres

Instelbereik: 0.0.0.0 – 223.255.255.255 Fabrieksinstelling: 0.0.0.0 Met P780 wordt het IP-adres voor het netwerk van de MOVIDRIVE® via ethernet ingesteld. Als DHCP (P785) geactiveerd is, wordt de door de DHCP-server bepaalde waarde weergegeven.

P781 subnetmasker

Instelbereik: 0.0.0.0 – 255.255.255.255 Fabrieksinstelling: 0.0.0.0 Het subnetmasker verdeelt het netwerk in subnetwerken. De ingestelde bits bepalen welk deel van het IP-adres het adres van het subnet vertegenwoordigt. Als DHCP (P785) ingeschakeld is, wordt hier de door de DHCP-server bepaalde waarde weergegeven.

P782 standaardgateway

Instelbereik: 1.0.0.0 – 223.255.255.255 Fabrieksinstelling: 0.0.0.0 De standaardgateway wordt aangesproken als de gewenste communicatiepartner zich niet in het eigen netwerk bevindt. De standaardgateway zelf moet zich in het eigen netwerk bevinden. Als DHCP (P785) geactiveerd is, wordt de door de DHCP-server bepaalde waarde weergegeven.

P783 baudrate

Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. De actuele baudrate van de ethernetverbinding wordt weergegeven. Gedurende de initialisatiefase van de DFE13B wordt ongeveer 20 s lang de waarde "0" weergegeven.

P784 MAC ID

Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. Geeft de MAC-ID aan, d.w.z. het wereldwijd unieke ethernet-adres van de koppeling.

P785 EtherNet/IP Startup Configuration

Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. Fabrieksinstelling: DHCP DHCP: na inschakeling van de voeding ontvangt de optie DFE13B haar IP-parameters (P780 ... P782) van een DHCP-server. Opgeslagen IP-parameters: na inschakeling van de voeding wordt de optie DFE13B met de opgeslagen IP-parameters gestart.


51

kVA

9

i

f

n

Technische gegevens Optie DFE13B

P Hz

9

Technische gegevens

9.1

Optie DFE13B Optie DFE13B Artikelnummer

1820 565 8

Vermogensopname

P=3W

Applicatieprotocol

• • • •

Gebruikte poortnummers

• • • • •

44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP)

Ethernet-instructies

• •

ARP ICMP (Ping)

ISO / OSI-laag 2

Ethernet II

Automatische baudrateherkenning

10 MBaud / 100 MBaud

Aansluitmethode

RJ45, modular jack 8-8

Adressering

4-bytes IP-adres

Fabrikantidentificatie (Vendor-ID)

013Bhex

Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling Firmwareversie van de MOVIDRIVE® MDX61B

52

EtherNet/IP (Industrial Protocol) voor de besturing en parameterinstelling van de applicatieregelaar. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via een webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® wordt gebruikt. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toewijzing van de adresparameters.

• •

Softwarepakket MOVITOOLS® vanaf versie 4.30 Programmeerapparaat DBG60B Firmwareversie 824 854 0.17 of hoger (Æ uitlezing met P076)


Woordenlijst Optie DFE13B

10

10

Woordenlijst Begrip

Betekenis

DHCP

Dynamic Host Configuration Protocol. Hiermee kunnen een IP-adres en andere configuratieparameters met behulp van een server aan automatiseringscomponenten in een netwerk worden toegewezen.

TCP

Transmission Control Protocol. Bevestigd, op verbinding gericht transportprotocol.

UDP

User Datagram Protocol. Onbevestigd transportprotocol zonder verbinding.

IP

Internet Protocol. Protocol voor de data-overdracht via internet.

IP-adres

Een IP-adres bestaat uit 32 bits die voor de overzichtelijkheid in vier zogenaamde octetten van elk 8 bits zijn onderverdeeld. Deze waarden worden door vier decimale getallen weergegeven die door punten van elkaar worden gescheiden, bijvoorbeeld "192.168.1.1". Een IP-adres is onderverdeeld in een netwerkdeel (net-ID) en een knooppuntadres (host-ID)

Subnetmasker

Het subnetmasker bepaalt welk deel van het IP-adres wordt gebruikt voor de adressering van het netwerk en welk deel wordt gebruikt voor de adressering van een deelnemer (host). Alle bits in het subnetmasker die op 1 zijn ingesteld, vertegenwoordigen het netwerkdeel (net-ID); alle bits die op 0 zijn ingesteld het knooppuntadres (host-ID). In een klasse-B-netwerk is het subnetmasker bijvoorbeeld 255.255.0.0, d.w.z. de eerste twee bytes van het IP-adres duiden het netwerk aan.

Standaardgateway

IP-adres van de deelnemer in het subnetwerk die de verbinding met andere netwerken maakt.

Client

Toepassing die instructies van een andere computer gebruikt. Voorbeeld: een besturing gebruikt een instructie van de optie DFE13B voor de cyclische uitwisseling van data.

Server

Toepassing op een computer die andere computers instructies aanbiedt. Voorbeeld: de optie DFE13B geeft een besturing de instructie voor de cyclische uitwisseling van procesdata.

Broadcast

Broadcast (zending) is een overdracht aan alle deelnemers binnen een distributielijst of netwerk.

Patchkabel

Netwerkkabel voor de verbinding van eindapparatuur (bijvoorbeeld MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE13B) met netwerkinfrastructuurcomponenten (bijvoorbeeld switch). De kabels voor RX en TX tussen eindapparatuur en netwerkcomponenten (bijvoorbeeld switch) zijn 1:1 verbonden.

Crossoverkabel

Netwerkkabel voor de onderlinge verbinding van eindapparatuur (bijvoorbeeld tussen MOVIDRIVE® MDX61B met optie DFE13B en een pc).

STP

Shielded Twisted Pair. Afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.

UTP

Unshielded Twisted Pair. Niet-afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.


53

11

Index

11

Index

A Aansluiting ............................................................9 Aansluitmethode .................................................52 Aanvullende literatuur ...........................................5 Aanwijzingen .........................................................4 Artikelnummer .....................................................52 B Baudrate .............................................................52 Bedrijfsindicaties .................................................16 led 100 Mbit ..................................................16 led Link/Activity .............................................17 led Status .....................................................16 Beschrijving van de klemmen ...............................9 Bewakingsfuncties ................................................6 Buskabel aanleggen .....................................................11 afschermen ...................................................11 C CIP-objectindex ...................................................31 Assembly-object ...........................................34 Ethernet Link-object .....................................45 Identity-object ...............................................31 Message Router-object ................................33 Parameter-object ..........................................40 Register-object .............................................35 TCP/IP Interface-object ................................44 Vardata-object ..............................................43 Configuratie van de master (EtherNet/IP) parameterdata uitwisselen ...........................23 uitwisseling van procesdata .........................20 Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) .........................................20 Configuratieparameters ......................................51 D DFE13B beschrijving van de klemmen .........................9 Diagnose ...............................................................6 E Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) ..........30 I Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ...........18 IP-adres ..............................................................12 IP-adresparameters instellen ..............................14

54

L Led 100 Mbit ...................................................... 16 Led Link/Activity ................................................. 17 Led Status .......................................................... 16 M Montage van de optiekaart DFE13B basisprocedure .............................................. 8 veldbusinsteekplaats ..................................... 7 MOVITOOLS® via ethernet ................................ 49 toegangsbeveiliging ..................................... 50 N Netwerkklassen .................................................. 12 O Opbouw van de startpagina MDX61B ................ 47 navigatiemogelijkheden ............................... 48 P Pinbezetting RJ45-stekerverbinding .................. 10 Procedure bij het vervangen van apparatuur ..... 16 Protocolvarianten ............................................... 52 R Reactie veldbustime-out .................................... 29 S Standaardgateway ............................................. 13 Stationsadres ..................................................... 52 Subnetmasker .................................................... 12 T TCP/IP-adressering en subnetwerken ............... 12 Technische gegevens DFE13B ......................... 52 Time-out procesdata .......................................... 29 Toegangsbeveiliging .................................... 47, 50 V Veiligheidsaanwijzingen ....................................... 4 Veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen ............ 4 Veldbusmonitor .................................................... 6 Vervangen van apparatuur procedure .................................................... 16 W Waarschuwingen ................................................. 4 Webserver .......................................................... 46 opbouw van de startpagina MDX61B .......... 47 softwarevereisten ........................................ 46 toegangsbeveiliging ..................................... 47 Woordenlijst ....................................................... 53


Adressenopgave

Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

Midden Reductoren / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Midden Elektronisch

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Noord

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover)


Oost

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau)


Zuid

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München)


West

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf)


Drive Service Hotline / 24 uurs-service

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Frankrijk Fabriek Verkoop Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Assemblage Verkoop Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Algerije Verkoop

Alger

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentinië Assemblage Verkoop Service

11/2006

55

Adressenopgave

Australië Assemblage Verkoop Service

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Brussel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Sao Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

België Assemblage Verkoop Service

Brazilië Fabriek Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop

Sofia

BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Canada Assemblage Verkoop Service

Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Chili Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China



China

56

11/2006

Adressenopgave

Colombia Assemblage Verkoop Service

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Kopenhagen

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-10620 Tallin

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 7806-211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athene

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458

Denemarken Assemblage Verkoop Service

Estland Verkoop

Finland Assemblage Verkoop Service

Gabon Verkoop

Griekenland Verkoop Service

Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service

Hongarije Verkoop Service

Hong Kong Assemblage Verkoop Service

Ierland Verkoop Service

11/2006

57

Adressenopgave

India Assemblage Verkoop Service

Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Verkooppunten

Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Tel Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Milaan

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirut

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Israël Verkoop

Italië Assemblage Verkoop Service

Ivoorkust Verkoop

Japan Assemblage Verkoop Service

Kameroen Verkoop

Korea Assemblage Verkoop Service

Kroatië Verkoop Service

Letland Verkoop

Libanon Verkoop

58

11/2006

Adressenopgave

Litouwen Verkoop

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus


Brussel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrail Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Luxemburg Assemblage Verkoop Service

Maleisië Assemblage Verkoop Service

Marokko Verkoop

Mexico Assemblage Verkoop Service

Nederland Assemblage Verkoop Service

Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service

Noorwegen Assemblage Verkoop Service

Oekraïne Verkoop Service

11/2006

59

Adressenopgave

Oostenrijk Assemblage Verkoop Service

Wien

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


St. Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Beograd

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Singapore

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 http://www.sew.sk [email protected]

Zilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Peru Assemblage Verkoop Service

Polen Assemblage Verkoop Service

Portugal Assemblage Verkoop Service

Roemenië Verkoop Service

Rusland Verkoop

Senegal Verkoop

Servië en Montenegro Verkoop

Singapore Assemblage Verkoop Service

Slowakije Verkoop

60

11/2006

Adressenopgave

Slovenië Verkoop Service

Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Chon Buri

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000


Praag

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Tunis

T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76 [email protected]

Istanbul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163/164 + 216 3838014/15 Fax +90 216 3055867 [email protected]

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Fabriek Assemblage Verkoop Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Spanje Assemblage Verkoop Service

Thailand Assemblage Verkoop Service

Tjechische Republiek Verkoop

Tunesië Verkoop

Turkije Assemblage Verkoop Service

Venezuela Assemblage Verkoop Service

Verenigde Staten

Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag.

11/2006

61

Adressenopgave

Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Basel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Zweden Assemblage Verkoop Service

Zwitserland Assemblage Verkoop Service

62

11/2006

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

SEW-EURODRIVE Driving the world

Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

NL

Recommend Documents