Modulární řídicí systémy CECX

Modulární řídicí systémy CECX

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Všeobecné údaje Mnohostrannost Řídicí systém je koncipován jako kombinace řídicího systému Master a ovladače k ovládání pohybů. Jedná se o výkonnou řídicí jednotku, která

Hospodárnost dokáže provádět rozsáhlé funkce PLC a současně pohyby ve více osách s interpolací.

Modulární struktura nabízí přesně odpovídající řešení pro všechny úlohy. Vysoká hustota montáže, jednoduchá

SoftMotion výkonné programovací prostředí. Dále je k dispozici: knihovna modulů, konfigurační nástroje a ovladače.

Díky programování dle standardu IEC 61131-3 je řídicí systém CECX přizpůsobivý a otevřený pro všechny druhy řídicích úloh. Mnoho komunikačních

Řízení elektrických pohonů Snadné uvedení do provozu, programování a servis: Pro řízení všech elektrických pohonů s připojením na síť CANopen nabízí software CoDeSys s modulem

Přizpůsobivost

Spolehlivost

n Power PC 400 MHz n rozhraní Ethernet n rozhraní sítě CAN n rozhraní RS 485 n rozhraní USB n výměnná paměť, karta CF n pozice pro volitelné sestavy

prvků (PROFIBUS, CANopen, Ethernet) zaručuje kompatibilitu s jinými systémy.

Charakteristika výrobku n 2 provedení výrobku – modulární ovládání Master s CoDeSys – Motion Controller s CoDeSys a SoftMotion n snadná konfigurace

Certifikovaný dle norem CE, UL/CSA, vyrobený na základě globálních zkušeností na poli automatizace, použití standardního hardwaru a standardního softwaru CoDeSys.

Výběr modulu jednotka CPU

manipulace a montáž na lišty DIN. Úplná kompatibilita se všemi výrobky Festo a jiných výrobců.

volitelné sestavy Kontrolér CECX-X může být rozšířen o následující volitelné sestavy: n rozhraní Ethernet n CAN rozhraní n sériové rozhraní RS 232 n sériové rozhraní RS 485-A/422-A

moduly vstupů/výstupů n digitální moduly n analogové moduly pro proud a napětí n moduly s teplotními vstupy n moduly čítačů (pro enkodéry)

n automatické rozpoznávání modulů n funkce vyhledávání řídicího systému v síti n zvládá protokol DHCP n automatický přenos komunikačních nastavení do projektu

komunikační moduly n PROFIBUS Master DP-V1 n PROFIBUS Slave DP-V0 n PROFIBUS Slave DP-V1 n sériové rozhraní 2x RS 232

Ovládání elektrických pohonů Festo prostřednictvím rozhraní CANopen n ovladače motorů CMMP-AS a CMMS-AS, pro servomotory n ovladače motorů CMMS-ST, pro krokové motory n ovladače motorů SFC-DC a SFC-LAC n jednotky s motorem MTR-DCI

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2013/04

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Ovladače motoru CECX s periferními moduly a volitelnými sestavami volitelné sestavy

typ Periferní moduly modul vstupů/výstupů, digitální CECX-D-…E8A modul vstupů/výstupů, analogový CECX-A-4E4A-V modul vstupů/výstupů, analogový CECX-A-4E4A-A modul vstupů, digitální CECX-D-16E modul vstupů, analogový CECX-A-4E-V modul výstupů, digitální CECX-D-14A-2 modul výstupů, analogový CECX-A-4A-V modul vstupů, analogový CECX-E-…E-T-P… připojení enkodéru CECX-C-2G2/-2G1 připojení na síť CECX-F-PB-S-V… připojení na síť CECX-F-PB-V1 připojení na síť CECX-B-CO elektrická rozhraní CECX-C-2S1 Volitelné moduly připojení na síť CECX-F-CO elektrická rozhraní CECX-C-ET elektrická rozhraní CECX-C-S1 elektrická rozhraní CECX-S-S4

-H-

periferní modul

krátký popis

è strana/internet

n 6 nebo 8 digitálních vstupů n 8 digitálních výstupů n 4 analogové napěťové vstupy n 4 analogové napěťové výstupy n 4 analogové proudové vstupy n 4 analogové proudové výstupy n 16 digitálních vstupů

9

n 4 analogové napěťové vstupy

16

n 14 digitálních výstupů

18

n 4 analogové napěťové výstupy

20

n 4 nebo 6 teplotních vstupů

22

n 2 vstupy pro enkodér/4 vstupy pro enkodér SSI (RS422)

25

n PROFIBUS-Slave DP-V0 n PROFIBUS-Slave DP-V1 n PROFIBUS-Master DP-V1

28

n připojení pomocí CAN-Bus na modulární řídicí systém n k vyrovnání decentrálních periferních modulů n 2 sériová rozhraní RS 232

32

n CAN rozhraní

36

n rozhraní Ethernet

38

n sériové rozhraní RS 232

40

n sériové rozhraní RS 485-A/422-A

40

11 11 14

30

34

upozornění

Do série lze zapojit max. 12 periferních modulů. 2013/04 – změny vyhrazeny

Konstrukční pravidla è Systémová příručka. è internet: www.festo.cz

3

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Typové značení CECX

–

X

–

C1

typ CECX

modulární řídicí systém

automat X

CPU

typ řízení C1 M1

4

CoDeSys MotionControl



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Automaty CECX-X-C1 modulární ovládání Master s CoDeSys Automaty CECX-X-M1 Motion Controller s CoDeSys a SoftMotion

Automat je centrální sestava modulárního řídicího systému. Vytváří prostředky pro uživatelské programy, které jsou k dispozici. Ovladač má tři pozice pro přídavné karty určené pro volitelné sestavy, s nimiž lze realizovat následující připojení pro rozhraní: n připojení k síti CAN n elektrické připojení Ethernet n sériové rozhraní RS 232 Standardně je ovladač osazen volitelnou sestavou pro elektrické připojení Ethernet.

Obecné technické údaje CECX-X-C1 rozsah napájecího napětí příkon 24 V max. výstupní výkon 5 V max. výstupní výkon 24 V max. příkon test citlivosti na nárazy

[VDC] [W] [W] [W] [W]

test citlivosti na vibrace

ovládací prvky údaje k CPU programovací software programovací jazyk indikace stavu pozice

rozhraní USB stupeň krytí třída krytí hmotnost výrobku materiály upozornění k materiálu

2013/04 – změny vyhrazeny

[g]

19,2 … 30 14 10 45 69 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g tlačítko CTRL 64 MB DRAM procesor 400 MHz CoDeSys od Festo – SFC, IL, FCH, LD a ST dle IEC 61131-3 navíc CFC displej se 7 segmenty zelená LED = napájení 1x volitelný modul CAN è 36 1x Compact Flash, typ 1 1x volitelný modul Ethernet è 38 1x modul sériových rozhraní è 40 USB 1.1 IP20 III 580

CECX-X-M1

CoDeSys od Festo SoftMotion SFC, IL, FCH, LD a ST dle IEC 61131-3 navíc CFC

obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS


5

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Technické údaje – rozhraní CECX-X-C1 Ethernet připojovací konektor rychlost přenosu dat podporované protokoly rozhraní sítě druh připojovací technika přenosová rychlost

[Mbit/s]

zásuvka RJ45, 8 pinů 10/100 TCP/IP, EasyIP a Modbus TCP

[kbit/s]

síť CAN konektory Sub-D, 9 pinů 125, 250, 500, 800, 1 000 softwarově nastavitelná ne

galvanické oddělení sériové rozhraní druh počet připojovací technika přenosová rychlost

CECX-X-M1

[bitů/s]

galvanické oddělení

RS 485-A 1 konektory Sub-D, 9 pinů 1 200 … 115 000 softwarově nastavitelná ne

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 dle směrnice EU-EMV c UL us - Listed (OL)

Připojovací a zobrazovací prvky 1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

připojení provozního napětí (X2) sériové rozhraní RS 485 (X1) displej se 7 segmenty LED pro napájení rozhraní Ethernet (X5) rozhraní CAN (X6) stavové LED, CAN (TX, RX) stavové LED Compact Flash pozice pro zásuvné sestavy Compact Flash (X7) aJ rozhraní USB (X8)

aJ

6



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Zapojení pinů – sériové rozhraní RS 485 (X1) pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 9

GND Therm B B / B’ n.c. GND n.c. Therm A A / A’ n.c.

zem ukončovací odpor vysílání/příjem + nepřipojeno zem nepřipojeno ukončovací odpor vysílání/příjem – nepřipojeno

pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 těleso

TD+ TD– RD+ n.c. n.c. RD– n.c. n.c. stínění

odesílaná data+ odesílaná data+ přijímaná data+ nepřipojeno nepřipojeno přijímaná data– nepřipojeno nepřipojeno stínění

pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso

n.c. CAN_L SGND TERM1 TERM1 GND CAN_H TERM2 TERM2 stínění

nepřipojeno CAN Low uzemnění signálu připojení k aktivaci interního zakončovacího odporu připojení k aktivaci interního zakončovacího odporu zem CAN High připojení k aktivaci interního zakončovacího odporu připojení k aktivaci interního zakončovacího odporu stínění

konektory Sub-D

Zapojení – rozhraní Ethernet (X5) konektor RJ45

Zapojení – rozhraní CAN (X6) konektory Sub-D



7

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

Údaje pro objednávky automat

8

č. dílu

typ

s CoDeSys

553852

CECX-X-C1

s CoDeSys a SoftMotion

553853

CECX-X-M1



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Moduly vstupů a výstupů, digitální CECX-D-…E8A Ke zpracování digitálních procesních signálů je k dispozici 6 nebo 8 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů.

K dispozici jsou následující funkce: n nastavení adres n sledování zkratu výstupů n funkce filtrace vstupů n funkce přerušení DI0 a DI1

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[VDC] [W] [W]


stupeň krytí třída krytí hmotnost výrobku

[g]

materiály upozornění k materiálu

19,2 … 30 konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,4 1,9 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 135


Technické údaje – rozhraní digitální vstupy počet rychlé čítací vstupy vstupní napětí/proud jmenovitá hodnota pro FALSE jmenovitá hodnota pro TRUE opoždění vstupního signálu oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika digitální výstupy počet kontakt výstupní napětí výstupní proud odolnost zkratu oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika


[VDC] [VDC] [VDC] [ms] [kHz] [VDC]

[VDC] [A]

[VDC]

CECX-D-6E8A-PN

CECX-D-8E8A-NP

6 2, lze přerušovat, reakční čas 50 μs 24 ≤5 ≥ 15 2, 100, nastavitelné 12 při přerušovaném vstupu ano, optron zelená LED negativní logika (NPN)

8

8 tranzistor 24 2 při 50% současnosti ano ano, optron LED oranžová negativní logika (NPN)


20, 100, nastavitelné

pozitivní logika (PNP)

pozitivní logika (PNP)

9

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

[°C] [°C] [%]

CECX-D-6E8A-PN

CECX-D-8E8A-NP

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 – c UL us - Listed (OL)


Připojovací a zobrazovací prvky CECX-D-6E8A-PN

CECX-D-8E8A-NP

3

2

4

1 stavové LED digitálních výstupů nebo digitálních vstupů 2 konektor pro připojení sítě 3 elektrické napájení výstupů 4 digitální výstupy DO0 … DO7 5 elektrické napájení vstupů 6 digitální vstupy DI0 … DI5

3

2

4

1 stavové LED digitálních výstupů nebo digitálních vstupů 2 konektor pro připojení sítě 3 elektrické napájení 4 digitální výstupy DO0 … DO7 5 digitální vstupy DI0 … DI7

5 1

1

5

6

Zapojení pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 0V 01 24 V 02 … 09 DO0 … DO7 10 0V 11 24 V 12 … 17 DI0 … DI51) 1)

význam

pin

elektrické napájení výstupů 0 V elektrické napájení výstupů 24 V digitální výstup 0 … 7 elektrické napájení vstupů 0 V elektrické napájení vstupů 24 V digitální vstup 0 … 5

označení

konektor se svorkovnicí 00 0V 01 24 V 02 … 09 DO0 … DO7 10 … 17 DI0 … DI71)

význam elektrické napájení 0 V 24 elektrické napájení 0 V digitální výstup 0 … 7 digitální vstup 0 … 7

DI0, DI1: přerušované vstupy

Údaje pro objednávky modul vstupů/výstupů, digitální

-H-

č. dílu

typ

s 6 digitálními vstupy a 8 digitálními výstupy

553972

CECX-D-6E8A-PN-2

s 8 digitálními vstupy a 8 digitálními výstupy

552099

CECX-D-8E8A-NP-2

upozornění

Kompletní dokumentaci pro uživatele v němčině a angličtině naleznete na disku CD-ROM, který je přiložen k automatu CECX-X.

10



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje K dispozici jsou následující funkce: n rozpoznání výpadku čidel

Moduly vstupů/výstupů, analogových CECX-A-4E4A-V 4 analogové napěťové vstupy/výstupy ke zpracování analogových procesních signálů Modul vstupů/výstupů, analogový CECX-A-4E4A-A 4 analogové proudové vstupy/výstupy ke zpracování analogových procesních signálů Obecné technické údaje

CECX-A-4E4A-V elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[W] [W]



[g]


konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,3 3,3 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 135

CECX-A-4E4A-A 0,3 3,6


Technické údaje – rozhraní analogové vstupy počet rozli ení rozsah signálu

[bit] [V] [mA]

hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) napájecí napětí pohonů vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C vzorkování galvanické oddělení analogové výstupy počet rozli ení max. zátěžový odpor rozsah signálu hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) doba změny absolutní přesnost při 25 °C


[mV] [μA] [VDC] [Ω] [%] [ms]

[bit] [Ω] [V] [mA] [mV] [μA] [ms] [%]

CECX-A-4E4A-V

CECX-A-4E4A-A

4 14 0 … 10 Uref ±10 – – 1,3 – 10 ±2,5 % (max. 20 mA) 10 106 ±0,01 1 ne

4 14 – – 0 … 20 4 … 20 – 1,35 – < 200 ±0,01 1 ne

4 12 ≥ 1 000 ±10 – 5,32 – 1 ±0,15

4 12 ≤ 600 – 0 … 20 – 5,39 1 ±0,15


11


[°C] [°C] [%]


Připojovací a zobrazovací prvky 1 konektor pro připojení sítě 2 analogové vstupy AI0 … AI7 3 analogové výstupy AO0 … AO7

2

1

3

Zapojení pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 UREF / n.c. 01 VST I0+ 02 AI0– 03 AI1+ 04 AI1– 05 GND 06 AI2+ 07 AI2– 08 AI3+ 09 AI3– 10 GND 11 AO0 12 AO1 13 GND 14 AO2 15 AO3 16 GND 17 GND

12

význam CECX-A-4E4A-V

CECX-A-4E4A-A

referenční napětí kladný napěťový vstupní signál AI0 záporný napěťový vstupní signál AI0 kladný napěťový vstupní signál AI1 záporný napěťový vstupní signál AI1 vztažný potenciál uzemnění kladný napěťový vstupní signál AI2 záporný napěťový vstupní signál AI2 kladný napěťový vstupní signál AI3 záporný napěťový vstupní signál AI3 vztažný potenciál uzemnění napěťový výstupní signál AO0 napěťový výstupní signál AO1 vztažný potenciál uzemnění napěťový výstupní signál AO2 napěťový výstupní signál AO3 vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění

nepřipojeno kladný proudový vstupní signál AI0 záporný proudový vstupní signál AI0 kladný proudový vstupní signál AI1 záporný proudový vstupní signál AI1 vztažný potenciál uzemnění kladný proudový vstupní signál AI2 záporný proudový vstupní signál AI2 kladný proudový vstupní signál AI3 záporný proudový vstupní signál AI3 vztažný potenciál uzemnění proudový výstupní signál AO0 proudový výstupní signál AO1 vztažný potenciál uzemnění proudový výstupní signál AO2 proudový výstupní signál AO3 vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Údaje pro objednávky moduly vstupů/výstupů, analogových

-H-

č. dílu

typ

se 4 analogovými napěťovými vstupy/výstupy

552100

CECX-A-4E4A-V

se 4 analogovými proudovými vstupy/výstupy

552101

CECX-A-4E4A-A

upozornění




13

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Modul vstupů, digitální CECX-D-16E Ke zpracování digitálních procesních signálů je k dispozici 16 digitálních vstupů.

Obecné technické údaje elektrické připojení vstupů/výstupů příkon systémové sběrnice test citlivosti na nárazy

[W]



[g]


konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,4 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 130


Technické údaje – rozhraní digitální vstupy počet rychlé čítací vstupy vstupní napětí/proud jmenovitá hodnota pro FALSE jmenovitá hodnota pro TRUE opoždění vstupního signálu oddělení potenciálů indikace stavu spínací logika

[VDC] [VDC] [VDC] [ms]

[VDC]

16 2, lze přerušovat, reakční čas 100 μs 24 ≤5 ≥ 15 20, 200, nastavitelné u přerušovaných vstupů navíc 0,2 ms ano, optron LED pozitivní logika (PNP)

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu

14

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 2 3 4

3

stavové LED digitálních vstupů konektor pro připojení sítě vztažný potenciál digitální vstupy DI0 … DI15

2

4 1

Zapojení pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 0V 01 n.c. 02 … 17 DI0 … DI15 1)

význam vztažný potenciál nepřipojeno digitální vstupy 0 … 151)

DI0 a DI1 lze přerušovat

Údaje pro objednávky modul vstupů, digitálních s 16 digitálními vstupy

-H-

č. dílu

typ

552096

CECX-D-16E

upozornění




15

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Moduly vstupů, analogových CECX-A-4E-V Ke zpracování analogových procesních signálů jsou k dispozici 4 analogové napěťové vstupy.

K dispozici jsou následující funkce: n rozpoznání výpadku čidel

Obecné technické údaje elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[W] [W]



[g]


konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,3 2 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 132


Technické údaje – rozhraní analogové vstupy počet rozli ení rozsah signálu hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) napájecí napětí pohonů vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C vzorkování galvanické oddělení

[bit] [V] [V] [mV] [VDC] [MΩ] [%] [ms]

4 14 0 … 10 Uref ±10 1,3 10 ±2,5 % (max. 20 mA) 10 ±0,01 1 ne

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu certifikát

16

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 konektor pro připojení sítě 2 analogové vstupy napětí AI0 … AI3

1

2

Zapojení pin

označení

význam

lišta se zdířkami 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17

UREF / n.c. VST I0+ AI0– AI1+ AI1– GND AI2+ AI2– AI3+ AI3– GND n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. GND GND

referenční napětí kladný napěťový vstupní signál AI0 záporný napěťový vstupní signál AI0 kladný napěťový vstupní signál AI1 záporný napěťový vstupní signál AI1 vztažný potenciál uzemnění kladný napěťový vstupní signál AI2 záporný napěťový vstupní signál AI2 kladný napěťový vstupní signál AI3 záporný napěťový vstupní signál AI3 vztažný potenciál uzemnění nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění

Údaje pro objednávky modul vstupů, analogových se 4 analogovými napěťovými vstupy

-H-

č. dílu

typ

553975

CECX-A-4E-V

upozornění




17

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Moduly výstupů, digitálních CECX-D-14A-2 Ke zpracování digitálních procesních signálů je k dispozici 14 digitálních výstupů.

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí elektrické připojení vstupů/výstupů příkon systémové sběrnice test citlivosti na nárazy

[VDC] [W]



[g]


24 +25 %/–15 % konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,4 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 135


Technické údaje – rozhraní digitální výstupy počet kontakt výstupní napětí výstupní proud odolnost zkratu oddělení potenciálů oddělení potenciálů na skupiny indikace stavu spínací logika

[VDC] [A]

[VDC]

14 tranzistor 24 2 při 50 % souběhu každé skupiny ano ano, optron ano, na 2 skupiny LED pozitivní logika (PNP)

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu

18

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 2 3 4 5 6

3

2

4

stavové LED digitálních výstupů konektor pro připojení sítě elektrické napájení pro DO0 … DO7 digitální výstupy DO0 … DO7 elektrické napájení pro DO8 … D013 digitální výstupy DO8 … DO13

5 1 6

Zapojení pin

označení

význam

konektor se svorkovnicí – skupina 1 00 0V 01 +24 V 02 … 09 DO0 … DO7

elektrické napájení 0 V pro DO0 … DO7 elektrické napájení 24 V pro DO0 … DO7 digitální výstupy 0 … 7

konektor se svorkovnicí – skupina 2 10 0V 11 +24 V 12 … 17 DO8 … DO13

elektrické napájení 0 V pro DO8 … D013 elektrické napájení 24 V pro DO8 … D013 digitální výstupy 8 … 13

Údaje pro objednávky modul výstupů, digitálních se 14 digitálními výstupy

-H-

č. dílu

typ

552097

CECX-D-14A-2

upozornění




19

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Moduly výstupů, analogových CECX-A-4A-V Ke zpracování analogových procesních signálů jsou k dispozici 4 analogové napěťové výstupy.

K dispozici jsou následující funkce: n rozpoznání výpadku čidel

Obecné technické údaje elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[W] [W]



[g]


konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,3 1,9 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 132


Technické údaje – rozhraní analogové výstupy počet rozli ení max. zátěžový odpor rozsah signálu hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) rychlost převodu absolutní přesnost při 25 °C

[bit] [Ω] [V] [mV] [ms] [%]

4 12 ≥ 1 000 ±10 5,32 1 ±0,15


20

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 konektor pro připojení sítě 2 analogové výstupy, napětí AO0 … AO3

1

2

Zapojení pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 n.c. 01 n.c. 02 n.c. 03 n.c. 04 n.c. 05 n.c. 06 n.c. 07 n.c. 08 n.c. 09 n.c. 10 n.c. 11 AO0 12 AO1 13 GND 14 AO2 15 AO3 16 GND 17 GND

význam nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno nepřipojeno napěťový výstupní signál AO0 napěťový výstupní signál AO1 vztažný potenciál uzemnění napěťový výstupní signál AO2 napěťový výstupní signál AO3 vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění

Údaje pro objednávky modul výstupů, analogových se 4 analogovými napěťovými výstupy

-H-

č. dílu

typ

553976

CECX-A-4A-V

upozornění




21

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Moduly vstupů, analogových CECX-E-4E-T-P1 K dispozici jsou 4 teplotní vstupy pro teplotní články PT 100. K dispozici jsou následující funkce: n připojení se 2 vodiči a 4 vodiči

Moduly vstupů, analogových CECX-E-6E-T-P2 K dispozici je 8 teplotních vstupů pro teplotní články typu J, K a L. K dispozici jsou následující funkce: n vnitřní a vnější kompenzace chladných míst

CECX-E-4E-T-P1

CECX-E-6E-T-P2

Obecné technické údaje CECX-E-4E-T-P1 elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[W] [W]



[g]


konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm – 0,3 2,5 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g IP20 III 134

CECX-E-6E-T-P2 zlaté kontakty 0,6 1,6

142


Technické údaje – rozhraní analogové vstupy počet rozli ení rozsah signálu

hodnota bitů s nejnižší hodnotou (LSB) vstupní odpor absolutní přesnost při 25 °C vnitřní čas cyklu galvanické oddělení

[bit]

[°C] [Ω] [%] [ms]

CECX-E-4E-T-P1

CECX-E-6E-T-P2

4 14 PT100 (-100 … +850 °C) – – – – 0,058 10 106 ±0,01 2 ne

6 – tepelný článek typ J (Fe-CuNi, -100 … +700 °C) typ K (NiCr-Ni, -100 … +1000 °C) typ L (Fe-CuNi, -100 … +700 °C) – > 10 103 ±1,0 °C 100 ano


22

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky CECX-E-4E-T-P1

CECX-E-6E-T-P2 1 konektor pro připojení sítě 2 analogové vstupy pro teplotní články AI0 … AI3

1

1 konektor pro připojení sítě 2 analogové vstupy pro teplotní články TI0 … TI5 3 rozhraní pro čidla k vnější teplotní kompenzaci 1

2

2

3

Zapojení pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 IRf 0 01 AI0+ 02 AI0– 03 GND 04 IRf 1 05 AI1+ 06 AI1– 07 GND 08 IRf 2 09 AI2+ 10 AI2– 11 GND 12 IRf 3 13 AI3+ 14 AI3– 15 GND 16 GND 17 GND


význam

teplotní článek 0 + teplotní článek 0 – vztažný potenciál uzemnění teplotní článek 1 + teplotní článek 1 – vztažný potenciál uzemnění teplotní článek 2 + teplotní článek 2 – vztažný potenciál uzemnění

pin

označení

konektor se svorkovnicí 00 +TI0 01 – TI0 02 +TI1 03 – TI1 04 +TI2 05 – TI2 06 +TI3 07 – TI3 08 +TI4 09 – TI4 10 +TI5 11 – TI5

význam teplotní článek 0 + teplotní článek 0 – teplotní článek 1 + teplotní článek 1 – teplotní článek 2 + teplotní článek 2 – teplotní článek 3 + teplotní článek 3 – teplotní článek 4 + teplotní článek 4 – teplotní článek 5 + teplotní článek 5 –

teplotní článek 3 + teplotní článek 3 – vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění vztažný potenciál uzemnění


23

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Údaje pro objednávky moduly vstupů, analogových

-H-

č. dílu

typ

se 4 teplotními vstupy pro teplotní články PT 100

553973

CECX-E-4E-T-P1

se 6 teplotními vstupy pro teplotní články typu J, K a L

553974

CECX-E-6E-T-P2

upozornění


24



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojení enkodérů CECX-C-2G2 K dispozici jsou následující funkce: n Měření dráhy: dopředný/zpětný inkrementální čítač (měření dráhy) pomocí stopy A a B, 1násobné, 2násobné, 3násobné, 4násobné vyhodnocení, rozlišení 32 bity n čítač na kanálu A, rozlišení 32 bity n čítač na kanálu A s vyhodnocením směru pohybu v kanálu B, rozlišení 32 bity n měření rychlosti metodou samplingu s interní časovou základnou

n sledování enkodéru pomocí informace o nulové stopě n funkce nulování stavu enkodéru pomocí externího blokovacího vstupu n funkce nulování stavu čítače pomocí nulového impulsu n sledování přerušení signálu čidla ve stopách A, B a Null CECX-C-2G2

CECX-C-2G1

Připojení enkodérů CECX-C-2G1 K dispozici jsou následující funkce: n indikace stavu napájení/příjmu n druh signálu binární/Grayův

Obecné technické údaje CECX-C-2G2 rozsah napájecího napětí elektrické připojení vstupů/výstupů příkon 5 V test citlivosti na nárazy

[VDC]

Indikace stavu

19,2 … 30 konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 0,6 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g –

stupeň krytí stupeň elektrické ochrany hmotnost výrobku

IP20 III 135

[W]


[g]


CECX-C-2G1

0,65

zelená LED = napájení žlutá LED = příjem

140


Technické údaje – rozhraní digitální vstupy rychlé čítací vstupy oddělení potenciálů vstupy enkodéru počet připojovací technika rozlišení napájecí napětí enkodéru max. vstupní frekvence přenosová rychlost druh signálu galvanické oddělení


[bit] [bit] [VDC] [VDC] [kHz] [kb/s]

CECX-C-2G2

CECX-C-2G1

2 (s nulováním) reakční čas 20 μs NPN/PNP ne

– –

2 zásuvka Sub-D, 9 pinů měření rychlosti: 32 měření dráhy: 24 24 5,05 ±4 % (100 mA/kanál) 250 –

4 RJ45 16 … 32 softwarově nastavitelná 24 (250 mA / kanál) – – 125, 250, 500, 1 000 softwarově nastavitelná SSI (RS422) binární / Grayův, lze nastavit softwarem ne

5 V diferenciální (RS422) 24 V single ended –


25


[°C] [°C] [%]

CECX-C-2G2

CECX-C-2G1


+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 – c UL us - Listed (OL)

Připojovací a zobrazovací prvky CECX-C-2G2

2 3 1

CECX-C-2G1 1 2 3 4 5

konektor pro připojení sítě elektrické napájení nulovací vstupy vstup enkodéru X2 vstup enkodéru X3

4

1 2 3 4 5

LED LED konektor pro připojení sítě elektrické napájení rozhraní SSI SSI0 … SSI3

3 4 5

5

2 1

Zapojení pin

signál

význam rozsah signálu 5 V

rozsah signálu 24 V

nepřipojujte nepřipojujte nepřipojujte

zásuvka Sub-D 1 2 3 4 5 6 7 8 9

GND 24 V 0+ B+ A+ 5 V (max. 100 mA) 0– B– A–

zem napájení enkodéru nulová stopa+ stopa B+ stopa A+ napájení enkodéru nulová stopa – stopa B– stopa A–

1 2 3 4 5 6 7 8

n.c. n.c. DI+ CK– CK+ DI– 24 V 0V

nepřipojeno nepřipojeno datový vstup + vstup hodin – vstup hodin + datový vstup – napájení enkodéru napájení enkodéru

zásuvka RJ45

26



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Údaje pro objednávky připojení enkodéru

-H-

č. dílu

typ

se 2 vstupy pro enkodér

552117

CECX-C-2G2

se 4 vstupy pro enkodér SSI (RS422)

553977

CECX-C-2G1

upozornění




27

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojení sítí CECX-F-PB-S-V… Modulární řídicí systém lze tímto periférním modulem připojit na síť PROFIBUS-DP-V0 nebo PROFIBUS-DP-V1 jako zařízení Slave.

Obecné technické údaje příkon 5 V test citlivosti na nárazy

[W]


Indikace stavu stupeň krytí stupeň elektrické ochrany hmotnost výrobku

[g]


1,4 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g LED (stav) LED červená = chyba sítě IP20 III 140


Technické údaje – rozhraní CECX-F-PB-S-

V0

V1

průmyslová síť druh připojovací technika přenosová rychlost galvanické oddělení

PROFIBUS-Slave DP-V0 zásuvka Sub-D, 9 pinů 9,6 kb/s … 12 Mb/s ano

PROFIBUS-Slave DP-V1

V0

V1

Provozní a okolní podmínky CECX-F-PB-Steplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

28

[°C] [°C] [%]


–



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 2 3 4 5

3 2

1

konektor pro připojení sítě LED chyba sítě stavová LED rozhraní PROFIBUS přepínač DIL

4

5

Zapojení pin

signál

význam

3 4 5 6 8

RxD/TxD-P RTS GND 5V RxD/TxD-N

příchozí/odesílaná data P, vedení B signál je logická „1“, když modul odesílá data uzemnění (galvanicky odděleno) 5 V (galvanicky odděleno) příchozí/odesílaná data N, kabel A

zásuvka Sub-D

Údaje pro objednávky připojení na síť

-H-

č. dílu

typ

jako Slave na PROFIBUS-DP-V0

552102

CECX-F-PB-S-V0

jako Slave na PROFIBUS-DP-V1

565598

CECX-F-PB-S-V1

upozornění




29

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojení sběrnice CECX-F-PB-V1 Modulární řídicí systém lze tímto periférním modulem připojit na síť PROFIBUS-DP-V1 jako zařízení Master.

Obecné technické údaje příkon 5 V test citlivosti na nárazy

[W]


indikace stavu


[g]


2 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g žlutá LED = RDY, STA zelená LED = RUN červená LED = ERR IP20 III 138


Technické údaje – rozhraní průmyslová síť druh připojovací technika přenosová rychlost

PROFIBUS-Master DP-V1 zásuvka Sub-D, 9 pinů 9,6 kb/s … 12 Mb/s softwarově nastavitelná ano

galvanické oddělení Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu certifikát

30

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 3

4

2

5

1

1 2 3 4 5 6

6

konektor pro připojení sítě chybová LED LED napájení LED chodu stavová LED rozhraní PROFIBUS

Zapojení pin

signál

význam

3 5 6 8

RxD/TxD-P GND 5V RxD/TxD-N

RS-485-A: vedení B uzemnění (galvanicky odděleno) 5 V (galvanicky odděleno) RS-485-A: vedení A

zásuvka Sub-D

Údaje pro objednávky připojení na síť jako Master na PROFIBUS-DP-V1

-H-

č. dílu

typ

553981

CECX-F-PB-V1

upozornění

Kompletní dokumentaci pro uživatele v němčině a angličtině naleznete na disku CD-ROM, který je přiložen k ovladači CECX-X.



31

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojení sítí CECX-B-CO Periférní modul se k modulárnímu řídicímu systému připojuje pomocí sítě CAN. K tomuto modulu lze pak přiřadit decentrální periférní moduly.

Obecné technické údaje rozsah napájecího napětí příkon 24 V test citlivosti na nárazy

[VDC] [W]


indikace stavu

stupeň krytí stupeň elektrické ochrany hmotnost výrobku

[g]


19,2 … 30 6,5 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g LED (stav) žlutá LED = přenos zelená LED = příjem IP20 III 121


Technické údaje – rozhraní průmyslová síť druh připojovací technika přenosová rychlost galvanické oddělení elektrické připojení vstupů/výstupů výstupní napětí / výkon

[W]

síť CAN konektory Sub-D, 9 pinů 125, 250, 500, 800, 1000 kb/s lze nastavit otočným spínačem ne konektor se svorkovnicí, rozteč 5,08 mm 24 V: 45 5 V: 8,5


32

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 2 3 4 5 6 7

2

3

žlutá LED TX stavová LED otočný přepínač pro nastavení adresy otočný přepínač pro nastavení přenosné rychlosti rozhraní CAN zelená LED RX elektrické napájení

4 5

1

6 7

Zapojení pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso



konektory Sub-D

Údaje pro objednávky připojení na síť na síť CAN

-H-

č. dílu

typ

553980

CECX-B-CO

upozornění




33

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Elektrická rozhraní CECX-S-2S1 Periférní modul k rozšíření řídicího systému se dvěma sériovými rozhraními RS 232.

Obecné technické údaje CECX-S-2S1 druh počet připojovací technika přenosová rychlost příkon 5 V test citlivosti na nárazy

[bitů/s] [W]


indikace stavu galvanické oddělení stupeň krytí stupeň elektrické ochrany hmotnost výrobku

[g]


RS 232 2 konektory Sub-D, 9 pinů 1 200 … 115 000 softwarově nastavitelná 0,4 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g LED (stav) ne IP20 III 132



34

[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojovací a zobrazovací prvky 1 připojení RS 232

1

1

Zapojení pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso

n.c. RxD TxD n.c. GND n.c. RTS CTS n.c. stínění

nepřipojeno Receive Data (vstup) Transmit Data (výstup) nepřipojeno kostra nepřipojeno Request To Send (výstup) Clear To Send (vstup) nepřipojeno stínění

konektory Sub-D

Údaje pro objednávky elektrické připojení 2x sériové rozhraní RS 232



č. dílu

typ

553978

CECX-S-2S1

35

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Připojení sítě CECX-F-CO Volitelná sestava k rozšíření automatu o jedno rozhraní CAN.

Obecné technické údaje test citlivosti na nárazy

EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g žlutá LED = přenos zelená LED = příjem III 27


indikace stavu třída krytí hmotnost výrobku

[g]



Technické údaje – rozhraní průmyslová síť druh připojovací technika přenosová rychlost

síť CAN konektory Sub-D, 9 pinů 125, 250, 500, 800, 1000 kb/s softwarově nastavitelná ne

galvanické oddělení Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

[°C] [°C] [%]


Připojovací a zobrazovací prvky 1 rozhraní CAN 2 žlutá LED TX 3 zelená LED RX 1

3

36

2



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Zapojení pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso



konektory Sub-D

Údaje pro objednávky připojení na síť rozhraní CAN



č. dílu

typ

553854

CECX-F-CO

37

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Elektrická rozhraní CECX-C-ET Volitelná sestava k rozšíření automatu o jedno rozhraní Ethernet.

Obecné technické údaje připojovací konektor rychlost přenosu dat podporované protokoly příkon systémové sběrnice test citlivosti na nárazy

[Mbit/s] [W]


indikace stavu třída krytí hmotnost výrobku

[g]


zásuvka RJ45, 8 pinů 10/100 TCP/IP, EasyIP a Modbus TCP 0,5 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g žlutá LED = přenos/příjem zelená LED = spojení III 23



[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)

Připojovací a zobrazovací prvky 1 rozhraní Ethernet 2 zelená LED 3 žlutá LED 1

3

38

2



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Zapojení pin

signál

význam

1 2 3 4 5 6 7 8 kovový plášť

TD+ TD– RD+ n.c. n.c. RD– n.c. n.c. stínění

odesílaná data+ odesílaná data+ přijímaná data+ nepřipojeno nepřipojeno přijímaná data– nepřipojeno nepřipojeno stínění

zásuvka RJ45

Údaje pro objednávky elektrické připojení rozhraní Ethernet



č. dílu

typ

553856

CECX-C-ET

39

Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Elektrická rozhraní CECX-C-S1 Volitelná sestava k rozšíření řídicího systému o jedno sériové rozhraní RS 232. Elektrické připojení CECX-S-S4 Volitelná sestava k rozšíření řídicího systému o jedno sériové rozhraní RS 485-A/422-A.

Obecné technické údaje druh připojovací technika přenosová rychlost příkon systémové sběrnice test citlivosti na nárazy

[bitů/s] [W]


galvanické oddělení stupeň krytí třída krytí hmotnost výrobku

[g]


CECX-C-S1

CECX-S-S4

RS 232 konektor Sub-D, 9 pinů 1 200 … 115 000 softwarově nastavitelná 0,2 EN 60068-2-27 EA 15 g, 11 ms (polovina sinusoidy) EN 60068-2-6-FC 5 … 9 Hz 3,5 mm 9 … 150 Hz 1g ne – III 31

RS 485-A/422-A

–

ne IP20 III 31



[°C] [°C] [%]

+5 … +55 –40 … +70 10 … 95 c UL us - Listed (OL)

Připojovací a zobrazovací prvky CECX-C-S1

CECX-S-S4

1

1

1 připojení RS 232

40

1 připojení RS 485-A/422-A



Modulární řídicí systémy CECX technické údaje Zapojení – konektor Sub-D pin

signál

význam

RS 232 1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso

n.c. RxD TxD n.c. GND n.c. RTS CTS n.c. stínění

nepřipojeno Receive Data (vstup) Transmit Data (výstup) nepřipojeno kostra nepřipojeno Request To Send (výstup) Clear To Send (vstup) nepřipojeno stínění

RS 485-A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso

GND Term B B / B’ n.c. GND n.c. Term A A / A’ n.c. stínění

kostra ukončovací odpor vysílání/příjem + nepřipojeno kostra nepřipojeno ukončovací odpor vysílání/příjem – nepřipojeno stínění

RS 422-A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 těleso

GND Term B B’ B GND n.c. Term A A’ A stínění

kostra ukončovací odpor příjem + odesílání + kostra nepřipojeno ukončovací odpor příjem – odesílání – stínění

Údaje pro objednávky elektrické připojení


č. dílu

typ

sériové rozhraní RS 232

553855

CECX-C-S1

sériové rozhraní RS 485-A/422-A

553979

CECX-S-S4


41

Modulární řídicí systémy CECX příslušenství Údaje pro objednávky krátký popis

č. dílu

typ

konektor pro periférní moduly, 2 piny konektor pro periférní moduly, 4 piny konektor pro periférní moduly, 6 pinů konektor pro periférní moduly, 8 pinů konektor pro periférní moduly, 18 pinů konektor pro připojení PROFIBUS; Sub-D, 9 pinů, bez zakončovacího odporu konektor pro připojení k síti CAN; Sub-D, 9 pinů, bez zakončovacího odporu

553857 553858 553859 553860 553861 533780

NECC-L1G2-C1 NECC-L1G4-C1 NECC-L1G6-C1 NECC-L1G8-C1 NECC-L1G18-C1 FBS-SUB-9-WS-PB-K

533783

FBS-SUB-9-WS-CO-K

kabel k připojení displeje FED pomocí RS485 délka kabelu 2,5 m zásuvka přímá, Sub-D, 15 pinů zásuvka přímá, Sub-D, 9 pinů

563782

NEBC-S1G15-K-2.5-N-B-S1G9-V

konektory

kabely

42



Modulární řídicí systémy CECX

Recommend Documents