NR4000 Compacte temperatuurregelaar van 4 t/m 8 zones
Handleiding Nolden Regelsysteme GmbH Gewerbegebiet Volmershoven Am Tonschuppen 2 · D-53347 Alfter ++49/ 228 64 48 56 ·
[email protected] © 08/13 All rights reserved
++49/ 228 / 64 03 09
Handleiding
NR4000
Geachte klant, Bedankt dat u voor een NOLDEN temperatuurregelaar hebt gekozen. Dit toestel is geproduceerd in ons ISO 9001 gecertificeerd bedrijf en na een zorgvuldige kwaliteitscontrole naar u toe gestuurd. Uitpakken
Controlleer het toestel op mogelijke beschadigingen. Neem een beschadigd toestel niet in bedrijf, maar claim de schade bij uw transporteur.
Lezen
Lees deze handleiding zorgvuldig voordat u het toestel in bedrijf neemt.
Aansluiten Bedrading van regelaar en matrijs moeten door een gekwalificeerde electricien volgends het advies in deze handleiding worden uitgevoerd. Garantie
-periode is 2 jaar en omvat alle schade herkenbaar veroorzaakt door materiaal-, productie– of ontwerpfouten. Reparatie of vervanging is in dit geval voor u zonder kosten, alleen het transport naar ons bedrijf is voor uw rekening. Kosten van gevolgschade of indirekte schade zijn uitdrukkelijk uitgesloten.
Service
Wij helpen u snel en tegen goede tarieven. Stuur het toestel met een gedetailleerde omschrijving van het probleem naar ons toe en wij verhelpen de schade zo spoedig mogelijk.
2
Handleiding
NR4000
Zorgvuldige verpakking is essentieel voor een veilig transport ! Kleine reparaties tot 80,- EUR worden door ons onmiddelijk zonder formele orderbevestiging uitgevoerd. In alle andere gevallen nemen wij zo snel mogelijk contact met u op om de verdere stappen gezamenlijk te bepalen.
Om het gebruik van deze handleiding voor u zo makkelijk mogelijk te maken, vind u de volgende symbolen.
Veiligheidsadvies
Algemene informatie
Bedradings– en installatieadvies
NOLDEN Regelsysteme GmbH
3
Handleiding
NR4000
Inhoudsopgave Hoofdstuk
Pagina
1
Kenmerken
5
2
Veiligheidsadvies
6
3
Technische gegevens
8
4
Installatie en bedrading
10
5 5.1 5.2 5.3
Bediening : Bedieningselementen Hoofdschakelaar Display en toetsen
14 14 15 16
6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
Instellingen : Configuratie menu gehele toestel Configuratie menu enkele zones Werkmenu - Regelparameter Foutmeldingen Basis instellingen vanuit de fabriek
24 24 32 39 45 47
7
Treefwoord index
49
8 Bijlage : 8.1 Alternative stekker indelingssnormen 8.2 Interface parameter (optie)
54
9
60
CE-Conformiteitsverklaring
4
52
Handleiding
1.
NR4000
Kenmerken Gebruiksklare multizone temperatuur regelaar voor alle 230V hotrunner systemen - Compacte unit voor 4 t/m 8 zones - Automatische zelf-optimalisatie voor iedere zone, ook gedurende de lopende operatie („Hot autotuning“) - LCD-grafische display met text weergave - Tracing functie voor alle zones - Intelligente, programmeerbare softstart routine - Stand-by functie voor processtoringen, ook schakelbaar via externe contact - Programmeerbare alarm settings voor iedere zone en uitgebreide zelfbewakingsfuncties - Geïntegreerde stroombewaking voor de verwarming - Optionale data-interface
NOLDEN Regelsysteme GmbH
5
Handleiding
2
NR4000
Veiligheidsadvies 1. Lees deze handleiding zorgvuldig. 2. Bewaar de handleiding bij de machine. 3. Dit toestel wordt met hoge spanning gevoed, dus respecteer de desbetreffende CE en veiligheidsnormen. Netspanning en alle spanning boven 42V is levensgevaarlijk ! 4. Sluit het toestel aan op een netvoeding volgens de instructie op de achterkant . 5. Voorkom contaminatie van de binnenkant van het toestel met stof, vloeistoffen of dampen. Gevaar van kortsluiting, vuur of electrische schok ! 6. Voor het schoonmaken van het toestel de verbinding met de netvoeding verbreken. 7. Toestel niet op hete oppervlaktes of naast stralingsbronnen van hete onderdelen plaatsen. 8. Houd de netsnoer van het toestel vrij van hete of scherpe voorwerpen.
6
Handleiding
NR4000
9. Verbreek onmiddelijk de verbinding met de netvoeding, als - De netsnoer is beschadigd - Vloeistof of dampen het toestel zijn binnengekomen. - Het toestel van de buitenkant is beschadigd, bv. door mechanische krachten of val naar beneden. - Als u fouten in het functioneren vermoedt. 10. Operators moeten uitgebreid worden geïnstrueerd door een hiervoor gekwalificeerd persoon. 11. Reparaties mogen alleen door hiervoor gekwalificeerde, vakbekwame personen worden uitgevoerd. Tijdens de garantieperiode moet het toestel voor reparatie naar onze fabriek teruggestuurd worden. Reparatie of poging tot reparatie door uzelf leiden in ieder geval tot verval van de garantie ! Als reserveonderdelen nodig zijn, gebruik dan alleen door de leverancier goedgekeurde onderdelen. Gebruik van andere onderdelen kunnen tot beschadiging leiden of gevaar voor het bedieningspersoneel verooorzaken. 12. Houd u rekening met de andere instructies en aanbevelingen in deze handleiding.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
7
Handleiding
3.
NR4000
Technische gegevens
Werkspanning : 230/240V +/- 10%, 48...63 Hz Nominaal vermogen / stroom : 17,25kW / 3 x 25A totaal Vermogen per zone : 3,5 kW/16A Zekeringen : 16A FF, 6,3x32mm, verwarming Alarm: 2 Alarms per zone programmeerbar, desgewenst als temperatuur– of stroomalarm Thermokoppel ingang : Thermokoppel Fe-CuNi, type J, 0...600°C Interne nulpunt correctie De thermokoppel is bewaakt op kabelbreuk, kortsluiting en polariteitsfouten Vermogensregeling : 0...100% proportioneel, pulsbreedtemodulatie LCD-display : Toont actuele temperatuur en set-point, stroom, alarm-meldingen, configuratie parameter temperatuurawijkingen, tracing functie Text weergave, taal kiesbaar Engels / Duits 8
Handleiding
NR4000
Automatische soft-start : (standaard settings) Powersetting 50% / temperatuur 80°C / tijdsduur 5min Aansluiting van verwarming en TC : 16 of 24-pol. standaard industriestekker 16A/400V Standby / alarm-uitgang : 7-pin stopcontact: 2 potentiaalvrije contacten (230V AC, max. 3A) voor alarm aansluitingen. 1 potentiaalvrije ingang om de 2de (standby-) temperatuur setpoint voor alle zones gelijktijdig te activeren, parallel bedraad met de interne “stand-by” schakelaar. Nauwkeurigheid : 0,25% FS Isolatiespanning : 2,5kV netvoeding / TC Afmetingen : 324 x 380 x 167mm (BxTxH, 4 t/m 8 zones) Kleur : Struktuur RAL3000 omkasting Gewicht 11,4 kg (NR4008)
NOLDEN Regelsysteme GmbH
9
Handleiding
4.
NR4000
Installatie en bedrading :
4.1 Installatie : De plaats waar het toestel zal worden geïnstalleerd moet voor de operator gemakkelijk toegankelijk zijn. Voldoende mechanische stabiliteit moet worden gewaarborgd. Bescherm tegen hitte, straling en zorg voor vrije luchtcirculatie. Bescherm ook de bedrading tegen hitte en mechanische belasting. Plaats het toestel niet op hete oppervlakken. 4.2 Aansluiting aan de netvoeding : Dit toestel moet alleen worden aangesloten aan een spanningsbron met de op de naamplaat aangeven netspanning. Verifier, dat de zekering van de contactdoos de juiste waarde heeft. Aardleiding als beschermcontact moet worden aangesloten ! 4.3 Bedrading van verwarming en TC : Vergelijk het aansluitdiagram op de achterzijde van de regelaar met het bedradingsschema van de matrijs. Onjuiste bedrading kan regelaar, verwarming en TCs beschadigen ! Matrijsaansluitingskabels met geïntegreerde Fe
CuNi compensatieleidingen voor de TCs zijn be schikbaar. Gebruik nooit compensatiekabels voor de aansluiting van een verwarming.
10
Handleiding
NR4000
Maximaal vermogen voor de verwarming met matrijs aansluiting (24-pol. + PE) of VK16 (16-pol. + PE) Het maximaal toegelaten vermogen voor de verwarmingsleidingen (1,5mm2 Cu) is afhankelijk van de gebruikscondities, zie ook DIN VDE 0298 deel 2 en 4). @ gebruikscondities : @ locatie bedrading : @ omgevings temperatuur :
VK 24 : 1 zone 2 zones 3 zones 4 zones 5 zones 6 zones
12,5 A 12,5 A 11,5 A 10,5 A 10,0 A 9,5 A
Continue Individueel, vrije installatie aan de muur of op de grond 30°C, vrije luchtcirculatie, geen straling VK 16 : 1 zone 2 zones 3 zones 4 zones
12,5 A 12,5 A 11,5 A 10,5 A
Verwarming en TCaansluiting NR24 :
Verwarming en TCaansluiting NR16 :
Andere stekker indelingsnormen naar wens (zie bijlage pagina 52 van deze handleiding) NOLDEN Regelsysteme GmbH
11
Handleiding
NR4000
4.4 Alarm-/ standby bedrading : Voor iedere zone zijn onafhankelijk van elkaar twee alarmfuncties instelbaar, die op 2 gescheiden, potentiaalvrije contacten als gezamenlijke alarm-output geschakelt worden. Deze zijn bedraad op e e n 7pol. stopcontact op de achterzijde van het toestel. Standaard is een overtemperatuur-alarm (A1, pen 4 en 5) en een kabelbreuk-alarm (A2, pen 2 en 3) ingesteld. Om over te schakelen op de de tweede temperatuur-setpoint, is een derde contact bedraad op pen 6 en 7 van de stopcontact. De functie kan ook handmatig worden geactiveerd met een toets op de voorkant.
12
Handleiding
NR4000
1
2 3
4
Afb. : Achterkant NR 4008
1 2 3 4
Aansluiting verwarming en TCs Interface terminal (optie) Stopcontact alarm en standby Netsnoer
NOLDEN Regelsysteme GmbH
13
Handleiding
NR4000
5. Bediening 5.1 Bedieningselementen voorkant
1
3
2
4 5
6
Afb. : Voorkant NR 4008
1 2 3 4 5 6
Display Toetsen Stand-by schakelaar Controlelichten netvoeding (3 fase) Vergrendelbare hoofdschakelaar Zekeringen voor iedere zone
14
Handleiding
NR4000
5.2 Hoofdschakelaar Zet voor bekabeling van het toestel de hoofdschakelaar in positie „0“ (UIT) . Hierdoor is het toestel volledig van de netvoeding ontkoppeld. De hoofdschakelaar kan worden op slot gezet volgens EN 81-80. Voor werkzamheden aan de aangeslotene matrijs of aan het toestel zelf moet deze tegen inschakelen worden beveiligd. Dit kann worden bereikt door uittrekken van de netsnoor en beveiligen tegen weer inzetten of door beveiligen van de hoofdschakelaar met een persoonlijk slot.
Na herstellen van alle benodigde aansluitingen het toestel inschakelen met de hoofdschakelaar in positie „1“ (AAN).
NOLDEN Regelsysteme GmbH
15
Handleiding
NR4000
5.3 Display en toetsen Display : Het toestel beschikt over een contrastrijke LCDdisplay. Na het inschakelen en de initialisatie van de regelaar worden de actuele waardes van alle aangesloten zones vertoond.
Zone: 1 Actuele waarde: 200 °C
In het geval van een 4-zones-regelaar worden tegelijkertijd de actuele waarde en setpoint van alle zones vertoond. Linke reeks : Actuele waarde Rechte reeks : Setpoint De weergave van de verschillende parameter geschied meestal in textvorm. Voor de taal van het display kan worden gekozen voor Duits of Engels (zie hoofdstuk 6.1 configuratie menu gehele toestel).
16
Handleiding
NR4000
Toetsen : Zone kiezen Actuele waarde en setpoint van de desbetreffende zone.
Parameter keuze in een bepaalde zone.
Waarde instellen (b.v. setpoint of regel parameter) omhoog of omlaag . (Veranderde, maar nog niet bevestigte waardes worden door een knipperende „E“ gekenmerkt.
Enter - Overname van ingevoerde gegevens en opslag (beveiligd tegen verbreking van de netvoeding).
„HOME“ - terug naar het hoofdmenu en weergave van alle zones
Tendensweergave van alle zones (overzicht) met alarms.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
17
Handleiding
NR4000
Tracing functie. Vertoond het verloop van de actuele temperatuur in een bepalde zone. Hiervoor eerst met de „Zone“ toets de gewenste zone kiezen. Tracing functie uitschakelen : Toets nog een keer drukken. Contrast instelling van het display : „Enter “ en tegelijkertijd de „▲“ of „▼“ toetsen drukken.
Stand-by schakelaar Schakeld alle zones tegelijkertijd over van de operatie-setpoint SP1 naar de 2. setpoint SP2, b.v. voor een temperatuurdaling tijdens storingen in het proces, om het „koken“ van de massa in de matrijs te voorkomen. Intern parallel bedraad met de alarmstekker op de achterkant van het toestel. Hierdoor kan de overschakeling ook met behulp van een externe schakelcontact plaats vinden, b.v. door de spuitgietmachine. Wordt een hogere setpoint SP2 ingesteld, zo kan de regelaar ook voor een taktgestuurde programma in het proces worden gebruikt.
Controllampjes netvoeding voor alle 3 fases van de netvoeding. Is een van de 3 lampjes niet verlicht, zo is de desbetreffende fase van de netvoeding uitgevallen. Meerdere verwarmingszones en evtl. ook de
18
Handleiding
NR4000
regelaar zelf werken dan niet. Voor een verdere foutendiagnose in de regelaar eerst de fout in de netvoeding verhelpen.
Display functies met directe keuze door een toets : HOME - Overzicht actuele waarde van alle zones
Melding „Er.H“ : Bovenkant van het meetbereik overschreden of TC-breuk in de desbetreffende zone Melding „Er.L“ : Onderkant van het meetbereik bereikt of TC polverwisseling in de desbetreffende zone Geen melding : Desbetreffende zone is uitgeschakeld
NOLDEN Regelsysteme GmbH
19
Handleiding
NR4000
Zone informatie - Actuele waarde, setpoint en alarmmeldingen van een zone.
Zone-Nr. :
Met de „ ▲“ en „▼ “ toetsen de gewenste setpoint waarde instellen. Veranderde, maar nog niet bevestigte waardes worden door een knipperende „E“ gekenmerkt. Ingestelde waarde met de „Enter“ toets bevestigen. „SOLL“ : Setpoint 1 actief „SOLL SP2“ : Setpoint 2 actief „HAND“ : Handmatige powersetting actief Setpoint 2 is alleen in het menu „Regel parameter“ instelbaar.
Andere meldingen : - „AUSGANG“ (powersetting) in %: Vertoond de actuele powersetting van de desbetreffende verwarming in %. Deze kan niet worden veranderd. 20
Handleiding
NR4000
Andere meldingen (voorts.) : - „STROM“ :
Verwarmingsstroom in Ampere
- Alarmmelding :
Alarm actief, b.v. :
- Status melding : Autotuning actief : Setpoint helling actief : Foutmeldingen: (zie hoofdstuk. 6.4)
A1 A
OPT RAMP E. xx
Tendens indicatie en alarms
Vertoond mogelijke temperatuurafwijkingen ten opzichte van de geldige setpoint en alarms A1 bzw. A2. Dit display geeft en snelle overzicht van de thermische situatie in alle aangesloten zones.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
21
Handleiding
NR4000
:
Afwijking actuele waarde tov. de setpoint : < +/- 1% van het meetbereik
:
Afwijking actuele waarde tov. de setpoint : +/- 1,5% van het meetbereik
:
Afwijking actuele waarde tov. de setpoint : > +/- 3% van het meetbereik
Lijn A1 : als Alarm A1 actief, wordt „ ֠ “ onder de desbetreffende zone vertoond Lijn A2 : als Alarm A2 actief, wordt „ ֠ “ onder de desbetreffende zone vertoond Is de bewaking van de verwarmingsstroom actief en wordt een constante stroom gemeten (halfgeleider kortgesloten), dan wordt de melding „Dauerstrom“ vertoond.
Tracing functie
Toond de verandering van de actuele temperatuur in een zone over de tijd. Hiervoor eerst met behulp
22
Handleiding
NR4000
van de „ Zone “ toets de gewenste zone kiezen. De tijd-as wordt door de parameter „Sample-zeit“ bepaald (zie hoofdstuk 6.1). Met behulp van de tracing functie kan de gebruiker zonder verdere meetapparatuur het regelgedrag van deze zone bewaken en desnoods de nodige parameter veranderen. In het geval van een storing is het mogelijk, de temperatuur voor de storing naderhand te analyseren. De weergave van de actuele waarde gebeurd altijd symmetrisch tov. de geldige setpoint. De actuele temperatuur wordt in het raam onder rechts in de display vertoond. „▲“ toets : „▼“ toets :
Temperatuur as rekken = Fijne weergave. Temperatuur as zamen = Grove weergave.
Tracing functie verlaten : Toets opnieuw drukken.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
23
Handleiding
NR4000
6 Instellingen 6.1 Configuratie menu gehele toestel Algemeen voor het toestel (dus voor alle zones) geldige, instelbare parameter. Deze zijn tijdens de levering reeds vanuit de fabriek ingesteld, veranderingen kunnen gedeeltelijk fouten veroorzaken (b.v. thermokoppel configuratie). - Met de „HOME“ toets het overzicht van alle zones kiezen. - De „Para“ en „Enter“ toets gelijktijdig ca. 3 sec. drukken. De eerste parameter (Taal) woordt vertoond. - Parameter instelling met de„▲“ en „▼ “ toetsen. - Overname van ingevoerde gegevens en opslag met de „Enter“ toets (beveiligd tegen verbreking van de netvoeding). - Met de „Para“ toets overschakelen naar de volgende parameter. - Vind er voor een langere tijd geen verdere bediening plaats, zo schakeld de regelaar zelfs terug naar het overzicht van alle zones. - Dit menu verlaten : „Enter“ toets ca. 3 sec. drukken.
24
Handleiding
NR4000
Lijst van alle parameter met keuze mogelijkheden : - Sprache / Language : (Taal)
deutsch / german englisch / english
- Fühleranschlüsse (Type sensor) : Pre-set : Aan welke zonen wordt een Pt100-weerstands sensor, aan welke zones wordt een thermokoppel (TC) aangesloten ? Voorbeeld 6 zones:
Zo 1 - 6 Zo 1 - 4 Zo 1 - 2 Zo 1 - 6
alleen Pt100 Pt100 Zo 5 - 6 TC Pt100 Zo 3 - 6 TC alleen TC
Na de pre-set in de configuratie van het toestel moet voor iedere zone dan het gebruikte type sensor samen met het gewenste meetbereik in de configuratie van de desbetreffende zone worden ingesteld (zie hoofdstuk 6.2). Let op : Het type sensor is vanuit de fabriek door de interne bedrading van het toestel bepaald. Verandering van de parameter zonder aanpassing van de bedrading leiden in ieder geval tot fouten in de temperatuurmeting en dus tot foutief regelgedrag!
Fabrieksinstelling (lijst zie hoofdstuk 6.5)
NOLDEN Regelsysteme GmbH
25
Handleiding
NR4000
- Alarm A1 Konfiguration (Configuratie) (werkt op pen 4 en 5 van de alarmstekker) Ko:0 Ko:1 Ko:2 Ko:3 Ko:4 Ko:5 Ko:6 Ko:7 Ko:8 Ko:9
Alarm uit Signaalcontact uit - aanschakelend Grenscontact uit - aan Limiet comparator uit - aan - uit Signaalcontact aan - uitschakelend Grenscontact aan - uit Limiet comparator aan - uit - aan Limiet comparator met opstart onderdrukking uit - aan - uit Bewaking verwarmingsstroom Grenscontact uit - aan Bewaking verwarmingsstroom Grenscontact aan - uit
- Alarm A1 Schaltverhalten (Schakelgedrag) (werkt op pen 4 en 5 van de alarmstekker) Direct Invers
Alarm actief „ ֠ “ Alarm niet actief Alarm actief „ ֠ “ Alarm niet actief
Contact gesloten Contact open Contact open Contact gesloten
Fabrieksinstelling (lijst zie hoofdstuk 6.5)
26
Handleiding
NR4000
- Alarm A2 Konfiguration (Configuratie) (werkt op pen 2 en 2 van de alarmstekker) Ko:0 Ko:1 Ko:2 Ko:3 Ko:4 Ko:5 Ko:6 Ko:7 Ko:8 Ko:9
Alarm uit Signaalcontact uit - aanschakelend Grenscontact uit - aan Limiet comparator uit - aan - uit Signaalcontact aan - uitschakelend Grenscontact aan - uit Limiet comparator aan - uit - aan Limiet comparator met opstart onderdrukking uit - aan - uit Bewaking verwarmingsstroom Grenscontact uit - aan Bewaking verwarmingsstroom Grenscontact aan - uit
- Alarm A2 Schaltverhalten (Schakelgedrag) (werkt op pen 2 en 3 van de alarmstekker) Direct Invers
Alarm actief „ ֠ “ Alarm niet actief Alarm actief „ ֠ “ Alarm niet actief
Contact gesloten Contact open Contact open Contact gesloten
Fabrieksinstelling (lijst zie hoofdstuk 6.5)
NOLDEN Regelsysteme GmbH
27
Handleiding
NR4000
Algemene opmerkingen omtrent de alarm configuratie : Met de parameter A1 en A2 wordt de configuratie van het alarm alsmede het schakelgedrag van de alarmrelais A1 en A2 bepaald : - Temperatuur- of stroombewaking - Absolute of relative alarm grenswaarde Voor de op de vorige pagina‘s reeds omschreven configuratie mogelijkheden geldt : Signaal contact : De alarm waarde werkt relatief tov. de geldige setpoint waarde et loopt met deze mee, hoge o f lage temperatuur alarm. Voorbeeld :
Alarm waarde : +50°C Setpoint : 230°C -> Alarm vanaf 280°C
Grens contact : De alarm waarde werkt als absolute waarde en is onafhankelijk van de geldige setpoint waarde. Limiet comparator : De alarm waarde werkt relatief tov. de geldige setpoint waarde et loopt met deze mee, er wordt het bereik boven en onder de setpoint bewaakt, dus hoge en lage temperatuur alarm. Voorbeeld :
28
Alarm waarde : 50°C Setpoint : 230°C -> Alarm tot 180°C en vanaf 280°C
Handleiding
NR4000
Limiet comparator met start-up onderdrukking : Als voorheen, maar het contact is na het inschakelen eerst gesloten en wordt pas geopend, als de alarm waarde voor de eerste keer het gewenste bereik heeft gehaald Iedere alarmcontact werkt als gezamenlijke alarm voor alle zones. Alle alarm waardes geprogrammeerd als A1 werken op A1 (pennen 4 en 5), alle alarm waardes geprogrammeerd als A2 werken op A2 (pennen 2 en 3 van de alarmstekker) De voor A1 en A2 gekozen configuratie is voor alle zones geldig. De alarm waardes worden voor iedere zone individueel met de parameters A1 en A2 ingesteld (zie hoofdstuk 6.3).
Bewaking van de verwarmingsstroom : De volgende parameter worden alleen vertoond, als voor een van de twee alarms A1 of A2 een stroom alarm is ingesteld (Ko8 of Ko9).
- Stromzykluszeit 1 ... 60 Sec. (Stroom cyclustijd)
(fabrieksinstelling: 2 Sec.)
Tijd tussen de stroommetingen in twee opeenvolgende zones.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
29
Handleiding
- Alarm A1: Verzögerung (vertraging)
NR4000
Instelling in 5 stappen aus = geen vertraging
Vertraging, als alarm A1 voor de stroombewaking is ingesteld, instelling en weergave in seconden. De stappen worden intern afhankelijk van het aantal regelzones en de ingestelde stroom cyclustijd berekend.
- Alarm A2: Verzögerung (vertraging)
Instelling in 5 stappen aus = geen vertraging
Idem, als alarm A2 voor de stroombewaking is ingesteld.
- Reststromaus; 0,0...99,9 A Grenzwert (resterende stroom grenswaarde) Bewaking van de verwarming op en evtl. permanente stroom (kortgesloten halfgeleider). Wordt er een permaente stroom gedetecteerd, zo gebeurd er een alarmmeldingh net zo als voor een te lage stroom. In het display „Zone informatie“ knipperd „Er.Cu“ (Error Current) In het display „Tendens indicatie“ wordt de melding „Dauerstrom“vertoond. De zone, in welke de permanente stroom wordt gemeten, moet door verificatie van de actuele temperatuurwaarde worden bepaald ( te hoog ). 30
Handleiding
NR4000
- Bediensperre (vergrendeling)
- Alle parameter instelbaar - Alleen setpoint 1 instelbaar - Setpoint, alarmwaarde, SetpointHelling zijn instelbaar - Alle parameter vergrendeld De vergendelde (niet instelbare) parameter kunnen worden gekozen en weergegeven, maar niet worden veranderd.
- Zonenoffset
aus; 1 - 91
Offset-nummering van de zones met gebruik van meer dan een toestel. Voorbeeld: Offset = aus : Offset = 4 :
Zones weergave : 1-4, 1-6 of 1-8 Zones weergave : 5-8, 5-10 of 5-12
- Schreiberfunktion: 2,5 Sec. ... 10 min. Samplezeit (fabrieksinstelling: 10 Sec.) (Opslagtijd tracing functie) Instelling van het interval tussen de opslag van twee opeenvolgende temperatuurwaardes. De gehele tijdduur, die met de ingestelde sampletijd kan worden op het display weergegeven, wordt aangetoond. Let op : De sample tijd moet kleiner zijn dan de snellste verandering van de actuele waarde. Er kunnen max. 90 temperatuurwaardes worden opgeslaan. - Gerätekennung EL.xx Einde van dit menu, terug naar parameter „Sprache“. NOLDEN Regelsysteme GmbH
31
Handleiding
NR4000
6.2 Configuratie menu enkele zones Individueel voor een zone geldige, instelbare parameter. Ook deze zijn tijdens de levering reeds vanuit de fabriek ingesteld, veranderingen kunnen gedeeltelijk fouten veroorzaken (b.v. thermokoppel configuratie). - Met de „Zone“ toets de gewenste zone kiezen. - De „Para“ en „Enter“ toets gelijktijdig ca. 3 sec. drukken. De eerste parameter (zone aan / uit) woordt vertoond. - Parameter instelling met de„▲“ en „▼ “ toetsen. - Overname van ingevoerde gegevens en opslag met de „Enter“ toets (beveiligd tegen verbreking van de netvoeding). - Met de „Para“ toets overschakelen naar de volgende parameter. - Vind er voor een langere tijd geen verdere bediening plaats, zo schakeld de regelaar zelfs terug naar het overzicht van alle zones. - Dit menu verlaten : „Enter“ toets ca. 3 sec. drukken.
32
Handleiding
NR4000
Lijst van alle parameter met keuze mogelijkheden : - Zone ein/aus (aan/uit)
Meet- of regelzone in bedrijf (fabrieksinstelling) aus Meet- of regelzone buiten bedrijf
ein
- Reglerkonfiguration Zweipunktregler „heizen" (Regelaar configuratie) (fabrieksinstelling) Zweipunktregler „kühlen" Zweipunktregler „kühlen" mit nichtlinearer Kennlinie Anzeigebetrieb ohne Regelung Pt 100, - 50,0 ... 100,0 °C Pt 100, - 58 ... 212 °F Pt 100, - 90,0 ... 205,0 °C Pt 100, -130 ... 401 °F Pt 100, 0 ... 400 °C Pt 100, 32 ... 752 °F Pt 100, 0 ... 800 °C Pt 100, 32 ... 1472 °F of (als in de configuratie van het hele toestel thermokoppel is gekozen) : TC Fe-CuNi (L), 0 ... 400 °C TC Fe-CuNi (L), 32 ... 752 °F TC Fe-CuNi (L), 0 ... 800 °C TC Fe-CuNi (L), 32 … 1.472 °F TC Fe-CuNi (J), 0 ... 800 °C TC Fe-CuNi (J), 32 … 1.472 °F TC NiCr-Ni (K), 0 … 1.200 °C TC NiCr-Ni (K), 32 … 2.192 °F TC Pt10Rh-Pt(S), 0 … 1.600 °C TC Pt10Rh-Pt(S), 32 … 2.912 °F - Fühler konfiguration (Sensor configuratie)
NOLDEN Regelsysteme GmbH
33
Handleiding
NR4000
Let op : Het type sensor is vanuit de fabriek door de interne bedrading van het toestel bepaald. Verandering van de parameter zonder aanpassing van de bedrading leiden in ieder geval tot fouten in de temperatuurmeting en dus tot foutief regelgedrag! - IST-Wert-Offset : - 999... aus… 1000 °C / °F (offset actuele - 9,9... aus… 10,0 °C / °F waarde) (fabrieksinstelling : aus) Deze parameter is bestemt voor de correctie van het temperatuur-ingangssignaal, b.v. voor de correctie van een gradient tussen de meetpunt van de sensor en de plek in de matrijs, waar de temperatuur moet worden bepaald, verder voor correctie van een regelafwijking met P- of PD– regelgedrag. Voorbeeld : Met een offset van b.v. +5 °C is de ware temperatuur aan de sensor om 5 °C kleiner dan de setpoint en de aangetoonde actuele waarde. Er moet worden gewaarborgd, dat de actuele temperatuurwaarde binnen het ingestelde meetbereik inclusief de offset ligt. - Sollwertbegrenzung max. (setpoint limiet max.)
In de zone informatie maximaal instelbare setpoint. (fabrieksinstelling: 800°C)
- Sollwertbegrenzung min. (setpoint limiet min.)
In de zone informatie minimaal instelbare setpoint. (fabrieksinstelling: 0°C)
34
Handleiding
NR4000
- Anfahrschaltung : ein / aus (Softstart aan / uit)
aus :
Softstart buiten bedrijf
ein :
Softstart in bedrijf. (fabrieksinstelling)
Als „ein“ is gekozen, de volgende parameter instellen :
- Anfahrschaltung : 10... 100% Anfahrstellgrad ( % ) (fabrieksinstelling : 50) (softstart powersetting)
- Anfahrschaltung : Anfahrsollwert (°C) (softstart setpoint)
Setpoint limiet, min..... Setpoint limiet, max. (fabrieksinstelling : 80)
- Anfahrschaltung : Haltezeit (min.) (softstart tijdsduur)
aus; 0,1... 10,0 min. (fabrieksinstelling : 5,0)
Algemene opmerkingen over de softstart :
Setpoint 1 Softstartsetpoint
Softstart-powersetting
Softstarttijdsduur
NOLDEN Regelsysteme GmbH
35
Handleiding
NR4000
Voor het langzame drogen van verwarmingselemen ten met Magnesiumoxyd (keramiek) als isolatiemateriaal wordt de softstart gebruikt. Hierdoor wordt de matrijs na het inschakelen door de regelaar met een beperkt vermogen (softstart powersetting) op een bepaalde, lagere temperatuur (softstart-setpoint) opgewarmd. Is deze bereikt, wordt deze setpoint voor een ingestelde tijdsduur (softstart tijdsduur) constant gehouden. Na afloop van de softstart duur wordt de matrijs dan verder op de geldige setpoint temperatuur opgewarmd. Gedurende de softstartfase kan de selfoptimalisatie (autotuning) niet worden geactiveerd. Is een setpointhelling geprogrammeerd, zo werkt deze eveneens niet gedurende de softstartfase. De softstart wordt geactiveerd, als : - de regelaar ingeschakeld wordt en de actuele waarde < setpoint 1 min 5% van het meetbereik is. - de actuele waarde < setpoint 1 min 5% van het meetbereik daald. . - de parameter „1 P“ (Xp) > 0,1 % geprogrammeerd wordt. De softstart kan voor iedere zone individueel geprogrammeerd worden.
36
Handleiding
- Betriebsart des Reglers : (functie van de regelaar)
NR4000
Reglerbetrieb
(fabrieksinstelling)
Automatische Stellgradübernahme („TC-breuk-automaat“) De regelaar schakeld tijdens een TC-breuk automatisch over op "dimmer" met de laatste active powersetting. Stellerbetrieb mit Handstellgrad De regelaar werkt alleen maar als dimmer.De regeling is buiten bedrijf.
Is dimmer gekozen of door de TC-breuk-automaat geactiveerd, zo kan de powersetting, net zo als de setpoint, handmatig worden ingesteld. Kies beeld :
Zone informatie met „ zone “ toets IST : Foutmelding: Er.H of Er.L. HAND: Toond de actuele, instelbare powersetting (b.v. 54%).
Met de „ ▲“ en „▼ “ toetsen de gewenste setting instellen.
power-
Veranderde, maar nog niet bevestigte waardes worden door een knipperende „E“ gekenmerkt. Ingestelde waarde met de „Enter“ toets bevestigen.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
37
Handleiding
- Copy configuratie en regelparameter naar een andere zone
NR4000
De voor deze zone ingestelde configuratie en de volgende regel parameter kunnen naar andere zones worden gecopiëerd.
Het is dus zinvol, eerst een zone volledig te configureren en de bijbehorende regelparameter in te stellen en pas daarna deze instellingen desgewenst naar andere zones te copiëeren Keuze van de zone(s), naar welke de configuratie en de regelparameter van de actuele zone moeten worden overgedragen. Hier moet het nummer van de zone (s) worden ingesteld. Instelling met de „▲“ en „▼“ toetsen. „Alle“ : copiëeren naar alle zones. De parameter worden na het drukken van de „ Enter “ - toets overgedragen. Tijdens het copiëeren: Melding „COPY“.
Einde van dit menu, terug naar parameter „Zone ein / aus“.
38
Handleiding
NR4000
6.3 Werkmenu - Regelparameter Individueel voor iedere regelzone instelbare parameter, bij voorkeur na de zone configuratie in te stellen. Ook deze zijn tijdens de levering reeds v a nuit de fabriek ingesteld. - Met de „Zone“ toets de gewenste zone kiezen. - De „Para“ toets drukken.De eerste parameter (setpoint 1) woordt vertoond. - Parameter instelling met de„▲“ en „▼ “ toetsen. - Overname van ingevoerde gegevens en opslag met de „Enter“ toets (beveiligd tegen verbreking van de netvoeding). - Met de „Para“ toets overschakelen naar de vol gende parameter.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
39
Handleiding
NR4000
Lijst van alle parameter met keuze mogelijkheden : Instelbereik : Setpoint limiet, min..... . ... Setpoint limiet, max. (fabrieksinstelling: 150°C) De powersetting wordt hier alleen maar vertoond, als de regelzone zich in HAND-modus (dimmer) bevindt.
- Sollwert 1 : (Setpoint 1)
aus; Instelbereik : Setpoint limiet, min..... . ... Setpoint limiet, max. (fabrieksinstelling: 100°C) Setpoint 2 wordt voor alle zones geactiveerd, als de standby-schakelaar is gedrukt of als het externe contact (pen 6 en 7 van de alarmstekker) is gesloten .
- Sollwert 2 : (Setpoint 2)
Sollwert 2 = aus : Tijdens overschakeling op setpoint 2 wordt verder met setpoint 1 ge werkt .
- Rampe steigend : aus; 0,1 ...99,9 °C/min of °F/min (helling stijgend) (fabrieksinstelling : aus) - Rampe fallend : aus; 0,1 ...99,9 °C/min of °F/min (helling dalend) (fabrieksinstelling : aus) Een geprogrammeerde helling is pas dan actief, als een nieuwe setpoint wordt ingesteld of als het toestel opnieuw wordt ingeschakeld . De helling werkt met setpoint 1 danwel met setpoint 2. 40
Handleiding
NR4000
- Alarm A1 alarm grenswaarde : Afhankelijk van de alarmconfiguratie (zie hoofdstuk 6.1 configuratie menu gehele toestel) als temperatuur- of stroom-alarm en van het type alarm (signaalcontact, grenscontact of limietkomparator) : Als temperatuuralarm : aus= -200; -199 … 199°C /°F (fabrieksinstelling 50) Als stroomalarm : Aus=0,0; 0,1 … 99,9 A
- Alarm A2 alarm grenswaarde : Dto. afhankelijk van de alarmconfiguratie (zie alarm A1) Als temperatuuralarm : aus= -200; -199 … 199°C /°F Als stroomalarm : aus=0,0; 0,1 … 99,9 A (fabrieksinstelling 1,0) - StellgradBegrenzung ( % )
0...100 % (fabrieksinstelling : 100)
Een beperking van de powersetting is alleen maar met een veel te sterke verwarming noodzakelijk. Normaliter zou deze buiten bedrijf moeten zijn (instelling : 100 %). Let op ! De beperking werkt niet gedurende de autotuning. NOLDEN Regelsysteme GmbH
41
Handleiding
NR4000
- P-Wert Prop.-Bereich xp (%)
aus; 0,1...100,0 % (fabrieksinstelling : 3,0) Met instelling „aus“, verder met parameter „Schaltdifferenz“.
- D-Wert Vorhaltezeit Tv (Sek.)
aus; 1...200 Sek. (fabrieksinstelling: 30)
- I-Wert Nachstellzeit Tn (Sek.)
aus; 1...1000 Sek. (fabrieksinstelling: 150)
Algemene opmerkingen voor het regelgedrag : Normaliter werkt de regelaar met PD/I regelgedrag. Dwz. hij werkt zonder resterende regelafwijking met een beperkt overschieten in de opwarmfase. De voor ieder systeem (matrijs) optimale PID-regelparameter worden meestal door uitvoeren van een zogenaamde „zelfoptimalisatie“ of „autotuning“ door de regelaar zelf bepaald en opgeslagen. Deze parameter zijn in de meeste gevallen optimaal en waarborgen een stabile, precise regeling. Om deze redenen moeten alleen in geval van uitzondering, b.v. constructiefouten in de temperatuurmeting (verkeerde positie van de sensor), de PID-parameter handmatig worden ingevoerd. De voorheen door zelfoptimalisatie bepaalde parameter worden dan vervangen en staan dus voor de
42
Handleiding
NR4000
regeling niet meer ter beschikking. Leidt de invoer van aangepaste PID-parameter niet tot het gewenste resultaat, dan moet opnieuw een zelfoptimalisatie worden uitgevoerd. - Schaltzykluszeit : (sek.)
0,5...240 Sek. (fabrieksinstelling 0,8)
Met behulp van de schakel cyclustijd wordt de schakelfrequentie van de regeluitgang bepaald. Dit is de tijd, waarmee de regelaar een keer „uit“ en een keer „aan“ schakeld (fabrieksinstelling 0,8 sec.). - Selbstoptimierung : (zelf-optimalisatie / autotuning)
aus
Autotuning buiten bedrijf (fabrieksinstelling)
ein
Autotuning voor deze zone actief
alle
Autotuning voor alle zones actief De zelfoptimalisatie berekend automatisch voor de aangesloten regelkring (matrijs) de optimale PIDparameter. Alleen hierdoor is een preciese en stabile regeling mogelijk, daarom ook moet met iedere nieuwe matrijs ten minste een keer een zelfopti malisatie (autotuning) worden uitgevoerd.
Einde van dit menu, terug naar parameter „ Setpoint 1 of setpoint 2 “.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
43
Handleiding
NR4000
Algemene informatie over zelfoptimalisatie (autotuning) : Het optimalisatie algoritme berekend voor een gesloten regelkring de optimale PID-parameter (Xp, Tv en Tn) en de schakel-cyclustijd. Met de keuze „Automatik“ gebeurd de optimalisatie na de softstart onder de ingestelde setpoint-waarde. Deze moet ten minste 5% van het geldige meetbereik (typerend 800°C) zijn.
Optimalisatie met opstart van de regeling
Wordt de optimalisatie naderhand manueel opgestart, zo gebeurd eerst een temperatuurdaling van ca. 5% van het meetbereik, om de PID-parameter optimaal te kunnen bepalen.
Optimalisatie op een reeds bereikte setpoint-temperatuur („hot autotuning“)
44
Handleiding
NR4000
6.4 Foutmeldingen Melding
Betekenis
Maatregel (als mogelijk)
LOC
Parameter instelling is geblokkeerd
evtl. blokkeering/vergrendeling opheffen, zie: Configuratie gehele toestel -> vergrendeling
LOC EXT
Parameter instelling door sluitel schakelaar geblokkierd (optie)
Schakelaar openen
Er.H
Meetbereik overschreden, TC-breuk
Sensor en leiding checken
Er.L
Meetbereik onderschre- Sensor en leiding checken TC-polariteitsfout offset verifieeren
E.OP
Optimalisatiefout
Foutmelding met " Enter “ toets bevestigen Optimalisatie condities verifieren, optimalisatie herstarten.
E.SY
Systeemfout
Parameter verifieeren. Foutmelding met " Enter “ toets bevestigen Als fout niet verdwijnd, toestel ter reparatie naar de fabriek sturen.
E.O
Systeemfout
toestel ter reparatie naar de fabriek sturen.
REMO
Parameter instelling Parameter „Remote“ op „aus“ niet moglijk zetten (Profibus) Regelaar in remote-operatie (via interface), evtl. door master-regeelaar
NOLDEN Regelsysteme GmbH
45
Handleiding
NR4000
Foutmeldingen (voortzetting) : Melding
Betekenis
Maatregel (als mogelijk)
KONF
Alarm configuratie ataat op „aus“ geen instelling van de alarm grenswaarde mogelijk
Alarm configuratie instellen. zie: Configuratie gehele toestel -> -> Alarm configuratie
E.SP2
Setpoint SP2 actief.
Setpoint 2 (SP2) kan in beeld „Zone informatie“ niet worden ingesteld. Instelling gebeurd in beeld „Regelparameter“.
46
Handleiding
NR4000
6.5 Fabrieksinstellungen 1. Configuratie van het gehele toestel Parameter
Instelling
- Sprache Deutsch - Fühleranschlüsse Zone 1-6 TC - Alarm A1, Konfiguration Ko:1 - Alarm A1, Relais Schaltverhalten Direkt - Alarm A2, Konfiguration Ko:9 - Alarm A2, Relais Schaltverhalten Direkt - Stromzykluszeit 2 sec. - Alarm A2 Verzögerung aus - Reststrom-Grenzwert 0,3 A - Bediensperre Alle Parameter einstellbar - Zonenoffset aus ( - Ser. Schnittstelle Protokollvorwahl Nolden Standard) ( - Ser. Schnittstelle Geräteadresse 1 ) ( - Ser. Schnittstelle Datenformat 7 data bit ) even parity ) 1 stopbit ) ( - Ser. Schnittstelle Baudrate 9,6K ) - Schreiberfunktion Samplezeit
NOLDEN Regelsysteme GmbH
10 sec.
47
Handleiding
NR4000
2. Zone configuratie Parameter
Instelling
- Zone 1-6 - Reglerkonfiguration - Fühlerkonfiguration - Istwertoffset - Sollwertbegrenzung max. - Sollwertbegrenzung min. - Anfahrschaltung - Anfahrstellgrad - Anfahrsollwert - Anfahrhaltezeit - Betriebsart des Reglers
ein Zweipunktregler „heizen“ TC Fe-CuNi (J) 0 - 800°C aus 800°C 0°C ein 50% 80°C 5 min Reglerbetrieb
3. Regelparameter Parameter
Instelling
- Sollwert 1 - Sollwert 2 - Rampe steigend - Rampe fallend - Alarm A1 Alarmwert - Alarm A2 Alarmwert - Stellgradbegrenzung - Proportionalbereich - Vorhaltezeit - Nachstellzeit - Schaltzykluszeit - Selbstoptimierung
150°C 100°C aus aus 50°C 1,0 A 100% 3,0% 30 sec. 150 sec. 0,8 sec. aus
48
Handleiding
7
NR4000
Treefwoord index Onderwerp
Pagina :
A
Actuele temperatuur-zone Actuele temperatuur-offset Alarm stekker Alarm aan- / uitschakelen Alarm grenswaarde Alarm configuratie Alarm - schakelgedrag Alarmmelding Autotuning - zie zelfoptimalisatie
16 34 12 41 41 26 26 21 43
B
Baudrate (Vergrendeling) bediening Busadres
54 31 54
C
Copiëer functie Cyklustijd stroommeting (Schakel-) cyklustijd
38 29 43
D
Data format Data interface Differential time Dimmer Display
54 54 42 37 14, 16
E
Enkele zone Enter-toets
20 17
G
(Alarm-) grenscontact
28
NOLDEN Regelsysteme GmbH
49
Handleiding
NR4000
Treefwoord index (voortzetting) Onderwerp
Pagina :
H
Handmatige powersetting - zie dimmer Helling - zie setpoint helling Hoge stroomalarm Hoge temperatuuralarm Hoofdschakelaar
37 40 58 58 15
I
Integral time Interface protokol
42 54
L
Lage stroomalarm (Alarm-) Limietcomparator
58 28
M
Matrijs-aansluitingskabel
10 ff.
N
Netvoeding
10, 13
O
(Zelf-) Optimalisatie
43
P
Pijl toetsen PID-Parameter Powersetting beperking Proportionele waarde
17 42 41 42
R
Regelaar configuratie Resterende stroom-grenswaarde
33 30
S
Sampletijd (tracing functie) Sensor-configuratie Sensor-type
31 33 25
50
Handleiding
NR4000
Treefwoord index (voortzetting) Onderwerp
Pagina :
S
Signaalcontact Softstart Softstart Softstart-setpoint Softstart-powersetting Setpoint temperatuur zone Setpoint beperking Setpointhelling Standby Stroommeting (verwarming) - Parameter Stroomalarm
28 35 35 35 35 40 34 40 18 29 27
T
Taal Temperatuuralarm Tendens indicatie Tracing functie
25 27 21 22
V
Vergrendeling bediening Verwarmingsstroom
31 21, 29
Z
Zekeringen (verwarming) Zone aan/uitschakelen Zone copiëeren Zone-Offset Zones overzicht
8, 14 33 38 31 19
NOLDEN Regelsysteme GmbH
51
Handleiding
NR4000
8 Bijlage : 8.1 Klantenspecifieke stekkerindeling (geldige uitvoering is gemarkeerd)
SN 10-24 („HASCO“)
SN 03-24
SN 04-24
SN 05-24/24 (TC / verwarming gescheiden) TC
Verwarming
52
Handleiding
NR4000
Klantenspecifieke stekkerindeling (voortzetting) (geldige uitvoering is gemarkeerd)
SN 10-16 („HASCO“)
SN 04-16
SN21-16
„Euromap 14“
Verwarming
TC
NOLDEN Regelsysteme GmbH
53
Handleiding
NR4000
8.2 Interface parameter (optie) Serielle interface Nolden - multizone temperatuurregelaars serie NR4000 kunnen van een serielle interface type RS232, RS485 of 0/20mA worden voorzien. Via deze vindt de overdraging van procesgegevens (actuele waardes en setpoint) en ook de configuratiegegevens en parameter van het toestel aan een master (b.v. een industriele PC of een PLC) plaats. De afloop van een communicatie wordt altijd van de master aangestuurd. Het regeltoestel werkt als „slave“. Toestandsindicatie : Data communicatie : Melding „DATA“ altijd, als er een data communicatie plaats vind . Wordt het toestel via de interface op „remote“operatie geschakeld, dan is een handmatige parameter instelling niet meer mogelijk. De instelling van de interface parameter gebeurd in de configuratie van het gehele toestel (zie hoofdstuk 6.1) naar de parameter „ Zonenoffset “. Is er geen interface aanwezig, dan komt direct hiernaar de parameter „Samplezeit“ zoals omschreven in hoofdstuk 6.1.
54
Handleiding
- Ser. Schnittstelle Protokollvorwahl :
NR4000
- Standard Nolden
Nolden standardprotocol Protocol geldig voor InterBus-S. alleen met RS 485-interface
- Gateway
- Ser. Schnittstelle 1 .... 255 (fabrieksinstelling: 1) Geräteadresse : Onder dit adres spreekt een master het toestel aan. Ieder toestel moet een eigen adres hebben. Aan een RS485-bus kunnen max. 32 toestelen worden aangesloten.
- Ser. Schnittstelle Datenformat : 7 data bit,
even parity,
7 data bit, 7 data bit, 7 data bit, 7 data bit, 8 data bit, 8 data bit, 8 data bit,
odd, even, odd, no, even, odd, no,
8 data bit,
no,
- Ser. Schnittstelle Baudrate :
1 stop bit (fabrieksinstelling) 1 stop bit 2 stop bit 2 stop bit 2 stop bit 1 stop bit 1 stop bit 1 stop bit (Gateway) 2 stop bit
aus; 0,3 ... 9,6 kBaud (fabrieksinstelling: 9,6) InterBus-S Gateway = 9,6 kBaud
NOLDEN Regelsysteme GmbH
55
Handleiding
NR4000
CANopen interface Nolden - multizone temperatuurregelaars serie NR4000 kunnen eveneens van een CANopen interface worden voorzien.
Let op : Een CAN-netwerk moet aan iedere einde met een 120 Ohm weerstand worden afgesloten. De regeling wordt pas dan geactiveerd, als het toestel via CANopen op „operational“ wordt geschakeld. Aan het toestel kunnen dan geen parameter meer handmatig worden ingesteld. - CANopen Geräteadresse :
1 .... 127
- CANopen Baudrate :
10k, 20k, 50k, 100k, 125k, 250k, 500k, 1000k Baud (fabrieksinstelling: 20)
- CANopenSpezifikation :
CANopen Master: CANopen Slave: Extended Boot-up: Minimum Boot-up: COB ID Distribution:
56
(fabrieksinstelling: 1) Ieder toestel moet een eigen adres hebben. .
no yes no yes yes; default via SDO Node ID Distribution: no; via device keyboard No. of POD´s: 0RX, 1TX PDO Modes: async. Variable PDO mapping: no Emergency message: yes Life guarding: yes No. of SDO`s: 1RX, 1TX Device Profile: CiA DS-404
Handleiding
NR4000
Profibus DP interface Nolden - multizone temperatuurregelaars serie NR4000 kunnen eveneens van een Profibus DP interface volgens EN50170 worden voorzien. Interface: RS485 Verdraaide en afgeschermde 2-draad-leding (zie ook EN 50170, Kap. 2). Netwerk-topologie : Lineaire bus met active afsluiting aan beide kanten. Afslagen zijn mogelijk, max. lengte afhankeljk van het type kabel (met 3-12Mbit/sec. max. 1,5m en met 1,5Mbit/sec. max. 6,5m) Baudrate en kabellengte (zonder repeater): De baudrate wordt door de master vastgelegt en automatisch herkent. De maximale kabellengte is afhankelijk van de baudrate : Baudrate 93,75 kbit/sec.
Max. kabellengte 1.200m
187,5 kbit/sec.
1.000m
500
kbit/sec.
400m
1,5
Mbit/sec.
200m
3 - 12 Mbit/sec.
100m
De aansluitingen (signale) +5V en GND zijn alleen voor de aansluiting van de externe weerstand bestemt . Een verdere belasting is niet toegestaan.
NOLDEN Regelsysteme GmbH
57
Handleiding
NR4000
Adressering : Ieder toestel heeft een eigen device adres en meerdere regelzones-adressen. Het regelzones-adres 1...125 wordt via een parameter ingestelt. Er kunnen t/m 32 toestelen worden geadresseerd. Met behulp van een repeater kunnen t/m 127 toestelen worden aangesloten. De regelzones van het toestel worden binnen het protocol aangesproken. Bijzonderheden : - Configuratiekanaal voor lezen en schrijven van alle beschikbare parameter. - Configureerbare proces data modules. - Diagnosemeldingen ter herkenning van sensoren systeemfouten. - Eenvoudige verbinding met een industriele computer of een PLC. Toestandsmelding : Bus-Status : „Keine Verbindung“:
Profibus niet aangesloten of master niet actief. „Warte auf Parametrierung“: Master herkend wacht op parametrering. „Data Exchange“: Data Exchange Modus „Error xxxx“ Fout in het ProfibusSysteem van het toestel Let op : De Parameter „Remote“ moet op „ein“ worden gezet, om gegevens naar het toestel te kunnen schrijven.
58
Handleiding
NR4000
aus
Profibus: read-only / bediening ter plekke mogelijk. Profibus kan parameter lezen, maar niet veranderen.
ein
Profibus: read / write Bediening ter plekke niet mogelijk. (fabrieksinstelling)
- PROFIBUS DP Geräteadresse :
1 .... 125
(fabrieksinstelling : 1)
- PROFIBUS DP Baudrate
De Baudrate wordt automatisch herkend een weergegeven. Deze is niet instelbaar.
- PROFIBUS DP Remote :
Indicvatie:
NOLDEN Regelsysteme GmbH
Nicht erkannt 12 MBaud 6 MBaud 3 MBaud 1,5 MBaud 500 kBaud 187,5 kBaud 93,75 kBaud 45,45 kBaud 19,2 kBaud (wordt niet ondersteund) 9,6 kBaud (wordt niet ondersteund)
59
Handleiding
NR4000
CONFORMITEITSVERKLARING Deze declaratie is geldig voor de volgende producten : Toestel omschrijving: Type :
Compacte temperatuur regelaar NR4004 t/m NR4008
Hiermee wordt bevestigt dat de boven genoemde producten in overeenstemming met de volgende EUrichtlijnen zijn ontworpen en worden geproduceerd : EU-Lagespanningsrichtlijn EU-Richtlijn voor electromagnetische compatibiliteit
2004/108/EG
Toepasbare geharmoniseerde normen :
EN 60204 Teil 1 EN 61000-6-1 EN 61000-6-3
2006/95/EG
Deze verklaring is verplichtend voor de fabrikant NOLDEN REGELSYSTEME GMBH Am Tonschuppen 2 · Gewerbegebiet Volmershoven D-53347 Alfter · Germany
Alfter, 01.08.2013
60
Hans Werner Müller, Geschäftsführer