Kompaktní řídicí systém

AMiRiS99S Kompaktní řídicí systém

Návod na obsluhu

Verze 1.00

AMIRIS99S

AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka.

Copyright (c) 2009, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha www.amit.cz Technická podpora: [email protected]

amiris99s_g_cz_100

2/41

AMIRIS99S Obsah Historie revizí.................................................................................................. 4 Související dokumentace................................................................................ 4

1.

Úvod ...................................................................................................... 5

2.

Technické parametry ........................................................................... 5

2.1. 2.2. 2.2.1 2.2.2

Rozměry ....................................................................................................... 11 Posouzení shody .......................................................................................... 12 Ostatní zkoušky ............................................................................................ 12 Doporučená schematická značka................................................................. 12

3.

Napájení .............................................................................................. 13

4.

Vstupy/výstupy .................................................................................. 14

4.1. 4.2. 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3. 4.4.

Číslicové vstupy ........................................................................................... 14 Číslicové výstupy.......................................................................................... 16 Tranzistorové výstupy DO0 a DO1 ............................................................... 16 Číslicové výstupy DO2 ................................................................................. 18 Modul AREL7S2P-X ..................................................................................... 19 Analogové vstupy ......................................................................................... 20 Analogové výstupy ....................................................................................... 25

5.

Komunikační linky ............................................................................. 27

5.1. 5.2.

5.3.

RS232 .......................................................................................................... 27 Volitelné rozhraní, kanál S1.......................................................................... 28 RS485 .......................................................................................................... 28 CAN.............................................................................................................. 30 RS232 .......................................................................................................... 30 M-Bus ........................................................................................................... 31 Rozhraní Ethernet ........................................................................................ 31

6.

Rozmístění konektorů a svorek........................................................ 32

7.

Konfigurace ........................................................................................ 35

8.

Montáž................................................................................................. 36

8.1. 8.2. 8.3.

Montážní otvory ............................................................................................ 36 Zásady instalace .......................................................................................... 37 Instalace volitelných komunikačních modulů................................................ 38

9.

Objednací údaje a kompletace ......................................................... 39

9.1.

Výrobní nastavení......................................................................................... 39

10.

Údržba................................................................................................. 40

11.

Likvidace odpadu............................................................................... 41

3/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Historie revizí Jméno dokumentu: amiris99s_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze 100

Datum Změny 15. 9. 2009 Nový dokument

Související dokumentace 1.

Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio

2.

Aplikační poznámka AP0004 Přenosy technologických dat v síti GSM/GPRS soubor: ap0004_cz_xx.pdf

3.

Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf

4.

Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf

amiris99s_g_cz_100

4/41

AMIRIS99S

1.

Úvod AMiRiS99S je malý kompaktní řídicí systém v kovovém krytu s možností připojení modulu reléových výstupů AREL7S2P-X a terminálu APT130 s LCD displejem 4 × 20 znaků a membránovou klávesnicí. Rozhraní Ethernet je osazováno vždy. Základní vlastnosti

16 galvanicky oddělených číslicových vstupů 16 galvanicky oddělených číslicových výstupů 9 reléových výstupů (na modulu AREL7S2P-X) 8 analogových vstupů U / I / Ni1000 / Pt1000 Volitelně až 4 analogové výstupy (dosazením modulu) Ethernet 10/100Mbps Sériové rozhraní RS232 Volitelné sériové rozhraní RS485 (dosazením modulu) CAN M-Bus RS232 Montáž na základovou desku rozvaděče

5/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

2.

Technické parametry CPU

CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie

RTC

Typ Přesnost 25 °C Přesnost 0 .. 50 °C

Číslicové vstupy

ST10F269 256 + 1024 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let RTC72423A ±20 ppm -40 .. +20 ppm

Počet Organizace Společný pól Typ vstupu Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Maximální kmitočet

16 2×8 Mínus 24 V ss. / 24 V stř. Min. -30 V, max. 5 V Min. 16 V, max. 30 V 6 mA při 24 V ss. Max. 10 mA při 30 V ss. 1 kHz při zkreslení střídy 10 % 5 kHz při zkreslení střídy 30 % Ano, dvě samostatné skupiny 500 V stř. /1 minuta *) 2 × konektor WAGO 231-310 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2

Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojná místa Připojovací vodiče Poznámka *) Číslicové výstupy

Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.

Počet výstupů Organizace Společný vodič Spínací prvek Galvanické oddělení Izolační pevnost Spínané napětí Spínaný proud Max. proud proudové ochrany Max. proud společným vodičem Zbytkový proud při Log. 0 Doba sepnutí Doba rozepnutí Ochrana proti zkratu Ošetření induktivní zátěže Připojení výstupů

16 2×8 Mínus MOS Ano 500 V stř./1 minuta *) 24 V ss. ±20 % 500 mA 0,7 .. 2,5 A 4,5 A 0 mA 40 µs 100 µs Elektronická Transil 600 W 2 × konektor WAGO 231-310 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2

Připojovací vodiče Poznámka *)


amiris99s_g_cz_100

6/41

AMIRIS99S Reléové výstupy

Modul AREL7S2P-X Počet výstupů Typy relé

9 7 spínacích 2 přepínací Varistor 4200 V stř. 300 V stř./ss. 230 V stř. / 24 V ss. 6 A (odporová zátěž) 1500 VA stř. / 144 W ss.

Ochrana kontaktů Izolační pevnost GO Maximální pracovní napětí GO Nominální spínané napětí Maximální spínaný proud Spínaný výkon (odporová zátěž) Doba sepnutí Doba rozepnutí Životnost kontaktu Bez zátěže Jmenovitá zátěž Maximální četnost sepnutí Bez zátěže Jmenovitá zátěž Připojení výstupů Připojovací vodiče Analogové vstupy

10 ms 5 ms 30×106 sepnutí 105 sepnutí 72 000/hod 600/hod Svorky WAGO256 (7,5 mm) 0,08 .. 2,5 mm2

Počet vstupů Organizace Typ vstupů

8 1×8 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V ss. číslicový vstup 10 bitů Diody 1 × konektor WAGO 231-310 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2 stíněný

Rozlišení Ochrana vstupu proti přepětí Přípojná místa Připojovací vodiče Typ kabelu

Pozor Svorka AGND je interně spojena se svorkou GND (21), napájení řídicího

systému. Vstupní rozsah 0 .. 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Stejnosměrný vstupní odpor Časová konstanta vst. obvodu Maximální napětí na vstupu

5 mV 0,1 % 25 ppm/°C Minimálně 1 MΩ 1 ms 50 V ss. trvale

Vstupní rozsah 0 .. 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vst. Obvodu Maximální napětí na vstupu

10 mV 0,2 % 35 ppm/°C 20 kΩ 0,5 ms 50 V ss. trvale

7/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Vstupní rozsah 0 .. 20 mA Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vst. obvodu Maximální proud vstupu

20 μA 0,1 % 75 ppm/°C 249 Ω/0,1 % 1 ms 30 mA ss. *)

Poznámka *) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 mA)

dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. Přímý vstup Ni1000 Rozsah měření (Ni1000/5000) Rozsah měření (Ni1000/6180) Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost měření závisí na měřené hodnotě, interpolovat

-50 .. +174 °C -50 .. +146 °C 0,3 °C *) T = -50 °C 0,8 °C T = 0 °C 0,9 °C T = 150 °C 1,2 °C

Přímý vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost měření závisí na měřené hodnotě, interpolovat

-50 .. +250 °C 1 °C *) T = -50 °C 1,0 °C T = 0 °C 1,3 °C T = 250 ° C 2,6 °C

Poznámka *) Při použití operačního systému NOS (DetStudio).

Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V ss. Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí Maximální kmitočet

Min. -30 V, max. 5 V Min. 8 V, max. 30 V 2 mA při 24 V ss. Max. 3 mA při 30 V ss. Diody 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Ne 50 V ss. trvale

Galvanické oddělení Maximální napětí na vstupu Poznámka Platí při buzení logické „0“ i logické „1“. Analogové výstupy

Analogové výstupy (Po doosazení modulu) Typ výstupu Galvanické oddělení Ochrana analogových výstupů Přípojná místa Připojovací vodiče Typ kabelu

amiris99s_g_cz_100

0/2×/4× 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA Ne Transil 600 W 1 × konektor WAGO 231-306 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2 stíněný

8/41

AMIRIS99S Napěťový výstup 0 .. 10 V Typ modulu Počet výstupů Galvanické oddělení Výstupní rozsah Minimální zátěž Maximální kapacitní zátěž Maximální proud Chyba nastavení Rozlišení Rozlišení 1 bit Doba přeběhu 0 .. 10 V, přesnost 1 % Zbytkové zvlnění Teplotní závislost Maximální délka vodiče Ochrana výstupního obvodu

AM-AO2U 0/2/4 Ne 0 .. 10 V 1 kΩ 10 nF 10 mA 0,2 % 10 bitů 10 mV Maximálně 25 ms 20 mV 35 ppm/°C 100 m Transil 600 W

Proudový výstup 0 .. 20 mA Typ modulu Počet výstupů Galvanické oddělení Výstupní rozsah Maximální zátěž Maximální výstupní napětí Chyba nastavení Rozlišení Rozlišení 1 bit Doba přeběhu 0 .. 20 mA, přesnost 1 % Zbytkové zvlnění Teplotní závislost Maximální délka vodiče Ochrana výstupního obvodu

AM-AO2I 0/2/4 Ne 0 .. 20 mA 600 Ω 12 V 0,2 % 10 bitů 20 µA Maximálně 25 ms 40 µA 35 ppm/°C 100 m Transil 600 W, zenerova dioda

Pozor Svorka AGND je interně spojena se svorkou GND napájení systému.

Uvedené parametry platí při použití operačního systému NOS (DetStudio). RS232

Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Ochrana vstupů Ochrana výstupů Konektor

Ne Min. +3 V, max. +30 V Min. -30 V, max. -3 V Min. +5 V, max. +10 V Min. -10 V, max. -5 V 10 m LED – systémový bargraf Transil 600 W Transil 600 W CANON 9, zásuvka

9/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Volitelné rozhraní

Sériový komunikační kanál (pouze s modulem) Přípojná místa Připojovací vodiče

0/1× 1 × konektor WAGO 231-303 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2

RS485 Typ modulu Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Izolační pevnost GO Zakončovací odpor Definice klidového stavu do +5 V do 0 V Maximální délka vodiče Maximální počet stanic Indikace funkce

AM-RS485 Transil 600 W Ano 500 V stř./1 minuta *) 120 Ω na AM-RS485 1 kΩ na AM-RS485 1 kΩ na AM-RS485 1200 m / 19200 Bd 32 LED – systémový bargraf

Poznámka *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. CAN Typ modulu Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Izolační pevnost GO Zakončovací odpor Maximální délka vodiče

AM-CAN Transil 600 W Ano 500 V stř./1 minuta *) 120 Ω na AM-CAN 1000 m / 50 kbit/s 75 m / 500 kbit/s 290 ns 20 kΩ -

Zpoždění signálové smyčky Vstupní rozdílová impedance Indikace funkce

Poznámka *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. M-Bus Typ modulu Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Izolační pevnost GO Přenosová rychlost Maximální počet připojených komponent Maximální délka vodiče

AM-MBUS Transil 600 W Ano 500 V stř./1 minuta *) 150 .. 9600 Bd 3 1000 m / 2400 Bd 350 m / 9600 Bd LED – systémový bargraf

Indikace funkce

Poznámka *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. RS232 Typ modulu Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Maximální délka vodiče Indikace funkce

amiris99s_g_cz_100

AM-RS232 Transil 600 W Ne 10 m LED – systémový bargraf

10/41

AMIRIS99S Ethernet Přípojné místo Přenosová rychlost Použitý řadič Indikace funkce Galvanické oddělení Izolační pevnost Poznámka *) Mechanika

Napájení

Konektor RJ45, dle IEEE802.3 10/100 Mbps LAN91C111 LED v konektoru Ano 300 V stř. /1 minuta *)


Mechanické provedení Montáž Krytí Připojení signálů Maximální průřez vodiče Rozměry (š × v × h) Hmotnost

Kovový kryt Na základovou desku rozvaděče IP20 Pružinové konektory WAGO 2,5 mm2 316 × 193 × 50 mm 1,9 kg

Napájení Maximální odběr Připojení vodičů Průřez vodičů

24 V ss. ±20 % 400 mA při 24 V ss. 1 × konektor WAGO 231-302 (5,08 mm) 0,08 .. 2,5 mm2

Teploty

Pracovní teplota AMiRiS99S Pracovní teplota AMiRiS99S/I2 Skladovací teplota

Ostatní

Maximální vlhkost okolí Programování

0 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS)

AO0.3

AO0.2

AGND

AO0.0

AGND

AO0.1

26 27 28 29 30 31

A

B

23 24 25 G485

GND

+24V

DO1.7

DO1.6

DO0.5

E0GND

DO0.4

21 22

DO1.5

DO0.3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.4

DO0.2

10

DO1.3

DO0.1

9

DO1.2

DO0.0

8

DO1.1

7

DO1.0

6

E1+24V

5

DO0.7

4

DO0.6

3

E0GND

2

DO2.0-2.8

1 E0+24V

2.1. Rozměry

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS

CONFIG FLASH WR BOOTSTRAP RTS RESET

ACT

AMiRiS99S

SW

BD R

USER APPLIC SYSCOM BAUD1 BAUD0 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0

ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

TERMINAL

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4 LNK

1 2 3 4

HW

POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

ON

193

DIGITAL OUTPUTS

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

315

44

Obr. 1 - Rozměry AMiRiS99S

11/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

2.2. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326. Testováno dle norem ČSN EN 55022 ČSN EN 61000-4-3 ČSN EN 61000-4-3 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-6

*) #

2.2.1

)

Typ zkoušky Rádiové rušení Elektromagnetické pole, 80MHz -2GHz Elektromagnetické pole, 2GHz -2,7GHz Rychlý přechodový jev, napájení Rychlý přechodový jev, vstupy, výstupy Rázový impuls, RS485, Ethernet Rázový impuls, ostatní Rušení šířená vedením

Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. Kabeláž obvodů jiných než síťových, delší než 30 m, musí být provedena stíněnými kabely.

Ostatní zkoušky ČSN EN 60068-2-1 ČSN EN 60068-2-2 ČSN EN 61000-4-29

2.2.2

Třída A *) 10 V/m 3 V/m 2 kV 2 kV 4 kV #) 2 kV #) 10 V

Zkoušky vlivu prostředí - Zkoušky A: Chlad Zkoušky vlivu prostředí - Zkoušky B: Suché teplo Krátkodobé poklesy napětí, krátká přerušení a pomalé změny napětí – zkouška odolnosti

Doporučená schematická značka Pro řídicí systém AMiRiS99S je doporučena tato schematická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část.

23 24 25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G485 B A

E0+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 E0GND


PWR

RS485

DO 0.0-0.7

DO 1.0-1.7

21 22 GND +24V

10

DO 2.0-2.8

TERMINAL 20

AMiRiS 99S

Ethernet

DI 0.0-0.7

AI 0.0-0.7

I0GND DI0.7 DI0.6 DI0.5 DI0.4 DI0.3 DI0.2 DI0.1 DI0.0 I0GND

AGND AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND

AGND AO0.3 AO0.2 AO0.1 AO0.0 AGND

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

31 30 29 28 27 26

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52


DI 1.0-1.7

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

RS232 AO 0.0-0.3

Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro AMiRiS99S

amiris99s_g_cz_100

12/41

AMIRIS99S

Napájení Řídicí systém AMiRiS99S je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení Řídicí systém AMiRiS99S je možné napájet ze standardních stejnosměrných 24 V ss. zdrojů firmy AMiT. Příklad zapojení

+24 V

23 24 25 G485 B A

21 22

GND

GND +24V

3.

PWR

RS485

Obr. 3 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND, IGND (zem vstupů), EGND (zem

výstupů) a AGND (zem analogových vstupů/výstupů) se svorkou PE rozvaděče.

13/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

4.

Vstupy/výstupy

4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMiRiS99S lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

DI1.0

I1GND

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG

41 40 39 38 37 36 35 34

Vstupy DI0.0 - 0.7 Vstupy DI1.0 - 1.7

Obr. 4 - Umístění svorek DI0.0 .. DI1.7 Vcc

+24 V

+

DIx.y

-

IxGND

3K0

ZD6V8

4K7

PC817 10nF

Obr. 5 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Indikace LED Stav číslicových vstupů je indikován pomocí zelených LED u příslušných vstupů

na panelu - viz umístění svorek. Čítačové Systém AMiRiS99S má dva kanály čítačových vstupů. V základním módu vstupy (určeno SW, oba kanály jsou nezávislé) určuje vstup DI0.0 (vstup DI0.2 pro

druhý kanál) směr čítání a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 pro druhý kanál) počítá impulsy. V inkrementálním módu je možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Podrobněji je tato vlastnost popsána v Manuálu DetStudia, části knihovna funkčních modulů. Maximální kmitočet vstupních impulsů je dán parametry vstupu tedy opět 5 kHz v celém rozsahu povoleného napájecího napětí.

amiris99s_g_cz_100

14/41

AMIRIS99S Číslování konektorů

Svorka 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

Označení I0GND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 I0GND I1GND DI1.0 DI1.1 DI1.2 DI1.3 DI1.4 DI1.5 DI1.6 DI1.7 I1GND

Význam Zemní svorka, skupina 0 Číslicový vstup 0, skupina 0 Číslicový vstup 1, skupina 0 Číslicový vstup 2, skupina 0 Číslicový vstup 3, skupina 0 Číslicový vstup 4, skupina 0 Číslicový vstup 5, skupina 0 Číslicový vstup 6, skupina 0 Číslicový vstup 7, skupina 0 Zemní svorka, skupina 0 Zemní svorka, skupina 1 Číslicový vstup 0, skupina 1 Číslicový vstup 1, skupina 1 Číslicový vstup 2, skupina 1 Číslicový vstup 3, skupina 1 Číslicový vstup 4, skupina 1 Číslicový vstup 5, skupina 1 Číslicový vstup 6, skupina 1 Číslicový vstup 7, skupina 1 Zemní svorka, skupina 1

Příklady připojení

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52


DI 1.0-1.7

Ext. zdroj +24 V GND

Obr. 6 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52


DI 1.0-1.7

Out GND

Obr. 7 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem

15/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52


DI 1.0-1.7

~ ~ Ext. zdroj

24 V st

Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42


DI 0.0-0.7

Ext. zdroj +24 V GND

IRC čidlo +24 V A B Z GND

Obr. 9 - Připojení inkrementálního čidla

4.2. Číslicové výstupy 4.2.1

Tranzistorové výstupy DO0 a DO1 Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/500 mA ss. Stavy výstupů jsou indikovány červenými LED na panelu. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na konektory WAGO řady 231 s roztečí 5 mm.

amiris99s_g_cz_100

16/41

AMIRIS99S Výstupy DO0.0 - 0.7

E1GND

DO1.6

DO1.7

DO1.5

DO1.4

DO1.3

DO1.2

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.1

DO0.3

9 10

DO1.0

DO0.2

8

E1+24V

DO0.1

7

DO0.7

DO0.0

6

E0GND

5

DO0.6

4

DO0.4

3

DO0.5

2

DO2.0-2.8

1 E0+24V

Výstupy DO1.0 - 1.7

DIGITAL OUTPUTS

Obr. 10 - Umístění svorek DO0.0 .. DO1.7 Indikace LED Stav tranzistorových výstupů je indikován pomocí červených LED na panelu -

viz umístění konektorů. Číslování konektorů

Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Označení E0+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 E0GND E1+24V DO1.0 DO1.1 DO1.2 DO1.3 DO1.4 DO1.5 DO1.6 DO1.7 E1GND

Význam Napájení výstupů, skupina 0 Číslicový výstup 0, skupina 0 Číslicový výstup 1, skupina 0 Číslicový výstup 2, skupina 0 Číslicový výstup 3, skupina 0 Číslicový výstup 4, skupina 0 Číslicový výstup 5, skupina 0 Číslicový výstup 6, skupina 0 Číslicový výstup 7, skupina 0 Zemní svorka, skupina 0 Napájení výstupů, skupina 1 Číslicový výstup 0, skupina 1 Číslicový výstup 1, skupina 1 Číslicový výstup 2, skupina 1 Číslicový výstup 3, skupina 1 Číslicový výstup 4, skupina 1 Číslicový výstup 5, skupina 1 Číslicový výstup 6, skupina 1 Číslicový výstup 7, skupina 1 Zemní svorka, skupina 1

17/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Příklad zapojení

Externí zdroje +24 V GND

+24 V

23 24 25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

G485 B A

PWR

RS485


21 22 GND +24V

GND

DO 0.0-0.7

Obr. 11 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E0+24V i E0GND (E1+24V

i E1GND), jinak výstupy nebudou pracovat.

4.2.2

Číslicové výstupy DO2 Jsou realizovány pouze optrony s výstupem do 6 mA. Jako výkonový výstup lze použít modul AREL7S2P-X. Základní deska systému AMiRiS99S obsahuje pouze konektor pro připojení modulu AREL7S2P-X.

Zapojení konektoru KON10

PIN 1 2 3 4 5

Význam OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4

PIN 6 7 8 9 10

Význam OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 +24 V ss.

DO0.2

DO0.3

DO0.4

DO0.5

DO0.6

E0GND

E1GND

DO0.1

DO2.0-2.8

DO1.6

DO0.0

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.7

9 10

DO1.5

8

DO1.4

7

DO1.3

6

DO1.2

5

DO1.1

4

DO1.0

3

E1+24V

2

DO0.7

1 E0+24V

Konektor pro AREL7S2P-X

DIGITAL OUTPUTS

Obr. 12 - Umístění konektoru KON10

amiris99s_g_cz_100

18/41

AMIRIS99S Schéma zapojení

Obr. 13 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových výstupů DO2 x je PIN 1 až 9 na konektoru DO2.0 .. DO2.8. Příklad Propojuje se plochým kabelem (typ ART-K10-xxx) přímo s modulem zapojení AREL7S2P-X. Poznámka Výstupy jsou určeny pouze pro ovládání modulu AREL7S2P-X. Jiné zapojení

musí být konzultováno s výrobcem.

4.2.3

Modul AREL7S2P-X Systém AMiRiS99S nemá přímo žádné reléové výstupy. Ty jsou realizovány externím modulem AREL7S2P-X. Modul AREL7S2P-X je nutno napájet z externího zdroje +24 V ss. Výstupy 0 .. 6 mají k dispozici pouze spínací kontakt, výstupy 7 a 8 mají k dispozici přepínací kontakt. Spínací kontakty Přepínací kontakty

Připojení zdroje 24V Konektor pro propojení s jednotkou AMiRiS99S

Obr. 14 - Vzhled modulu

19/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Indikační LED jsou umístěny u každého relé. Schéma zapojení

18 19 20

R8 PWR

AREL7S2P-X

22 21

Ovládání

R7

GND +24V

R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6

15 16 17

13 14

11 12

9 10

7 8

5 6

1 2

Příklad připojení

3 4

Obr. 15 - Schéma zapojení jednoho spínacího kanálu

Ext. zdroj

10

Kabel ART-K10-xxx

+24 V GND


11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

10

DO 1.0-1.7

DO 2.0-2.8

Obr. 16 - Příklad připojení modulu AREL7S2P-X k řídicímu systému AMiRiS99S Propojuje se standardním kabelem ART-K10-xxx, kde xxx je délka kabelu 50, 100 nebo 150 cm.

4.3. Analogové vstupy Jednotka AMiRiS99S má osm analogových vstupů, nezávisle konfigurovatelných pro rozsahy 0 .. 5 V, 0 .. 10 V, 0 .. 20 mA a pro přímé připojení čidel Ni1000 nebo Pt1000. Analogové vstupy lze také použít jako stejnosměrné číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen.

amiris99s_g_cz_100

20/41

AMIRIS99S

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Vstupy AI0.0 - 0.7

Obr. 17 - Umístění vstupních svorek AO0.0 .. AO0.3 Číslování konektorů

Svorka 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

Označení AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7 AGND

Význam Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7 Analogová zem

Schéma zapojení

Obr. 18 - Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů Konfigurační propojky

Obr. 19 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0..5 V

21/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

Obr. 20 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 10 V, číslicový vstup 24 V ss.

Obr. 21 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 20 mA

Obr. 22 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek

Oblast obvodů analogových vstupů

Obr. 23 - Konfigurační propojky jsou k dispozici po demontáži plechového krytu (viz kapitola 8. Montáž)

amiris99s_g_cz_100

22/41

AMIRIS99S

Vstup AI0.0 Vstup AI0.7 Obr. 24 - Umístění jednotlivých vstupů

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32


AI 0.0-0.7

0..5 V AGND

Obr. 25 - Připojení napěťového čidla 0 .. 5 V


AI 0.0-0.7

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Příklady připojení

0..10 V AGND

Obr. 26 - Připojení napěťového čidla 0 .. 10 V

23/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32


AI 0.0-0.7

+

+ 0..20mA -

24V -

Obr. 27 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0 .. 20 mA (4 .. 20 mA)

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32


AI 0.0-0.7

Ni1000 Obr. 28 - Připojení čidla Ni1000 / Pt1000 Zdroj Na desce systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. Trimrem je ref. napětí z výroby nastaven s přesností 1 mV, po nastavení je trimr zakápnut barvou. Pro

kontrolu tohoto napětí se na desce systému nachází měřicí body. Jsou přístupné po odejmutí horního plechového krytu. Dále viz kapitola 10. Údržba.

amiris99s_g_cz_100

24/41

AMIRIS99S Měřicí body

Trimr pro nastavení Vref

Obr. 29 - Měřící body a trimr pro nastavení referenčního napětí

4.4. Analogové výstupy Jednotka AMiRiS99S může mít až čtyři analogové výstupy, záleží na počtu osazených modulů AM-AO2U nebo AM-AO2I. Na jednom modulu jsou dva výstupy. Rozsah výstupního napětí je 0 .. 10 V, rozsah výstupního proudu je 0 .. 20 mA. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace PWM.

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Vstupy AI0.0 - 0.7

Obr. 30 - Umístění svorek AO0.0 .. AO0.3

25/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Číslování konektorů

Svorka 26 27 28 29 30 31

Označení AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AGND

Význam Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3 Analogová zem

Schéma zapojení

Obr. 31 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových napěťových výstupů Příklady připojení

31 30 29 28 27 26

AGND AO0.3 AO0.2 AO0.1 AO0.0 AGND

AO 0.0-0.3

~ ~

24 V st

Ext. zdroj Obr. 32 - Připojení serva se střídavým napájením Montáž Moduly jsou přístupné po odejmutí plechového krytu. Umístění a orientace momodulu dulu je uvedena v kapitole 8. Montáž, část konfigurace. Pozor při montáži na AM-AO2x orientaci a správné zasunutí modulu!

amiris99s_g_cz_100

26/41

AMIRIS99S

5.

Komunikační linky Řídicí systém AMiRiS99S má tři komunikační linky. Standardní rozhraní RS232 využívá UART0 procesoru C167CR a je vyvedeno na CANON 9. Volitelně lze využít rozhraní RS485, RS232, CAN nebo M-Bus. Vždy je možné osadit pouze jeden modul rozhraní, signály jsou vyvedeny na konektor WAGO. RS232 je bez galvanického oddělení, ostatní jsou s galvanickým oddělením od ostatní elektroniky řídicího systému. Rozhraní Ethernet je vyvedeno na konektor RJ45.

5.1. RS232 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45. Reset po lince Při zapnutí DIP přepínače RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po

sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Log. 0 Log. 1

Funkce Reset Běh systému

Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Pozor Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění

nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! Zapojení CANON 9 na řídicím systému konektoru PIN VÝZNAM 1 Nepoužito 2 TxD 3 RxD 4 DSR 5 GND 6 DTR 7 CTS 8 RTS 9 Nepoužito

AMiRiS99S. TYP Výstup Vstup Vstup Výstup Vstup Výstup -

Poznámka Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMiRiS99S, k PC se

připojuje křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému AMiRiS99S. Pro připojení řídicího systému k PC slouží KABEL 232P.

27/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

Obr. 33 - Schéma zapojení ochranných obvodů Umístění konektoru

DO0.5

DO0.6

DO1.6

DO0.4

E1GND

DO0.3

DO1.5

DO0.2

DO1.7

DO0.1

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.4

DO0.0

9 10

DO1.3

8

DO1.2

7

DO1.1

6

DO1.0

5

E1+24V

4

DO0.7

3

E0GND

2

DO2.0-2.8

1 E0+24V

Konektor linky RS232 Indikace stavu linky

DIGITAL OUTPUTS

7 8 9 10

7 8 9 10

SY ST EM

RS232

LE DS

POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 USER APPLIC SYSCOM BAUD1

Obr. 34 - Umístění konektoru RS232 a indikačních LED Připojení K řídicímu systému AMiRiS99S je možno přímo připojit modem DM-GSM nebo modemu DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL232 RMS. Jeho obsluha je

součástí použitého operačního systému NOS. k DetStudiu a v aplikační poznámce AP0004.

Podrobněji

v

příručce

5.2. Volitelné rozhraní, kanál S1 Jako volitelné rozhraní v řídicím systému AMiRiS99S může být RS485 (modul AM-RS485) RS232 (modul AM-RS232) CAN (modul AM-CAN) M-Bus (modul AM-MBUS) Rozhraní RS232 nemá galvanické oddělení, ostatní rozhraní ano. Současně může být osazen jen jeden modul. Signály jsou vyvedeny na konektor WAGO231. RS485 Při použití rozhraní RS485 je třeba osadit modul AM-RS485. RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru.

amiris99s_g_cz_100

28/41

AMIRIS99S Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMiRiS99S.

AO0.3

AO0.2

AGND

AO0.1

AGND

AO0.0

26 27 28 29 30 31

A

B

23 24 25 G485

GND

+24V

DO1.7

DO1.6

DO0.5

E0GND

DO0.4

21 22

DO1.5

DO0.3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.4

DO0.2

10

DO1.3

DO0.1

9

DO1.2

DO0.0

8

DO1.1

7

DO1.0

6

E1+24V

5

DO0.7

4

DO0.6

3

E0GND

2

DO2.0-2.8

1 E0+24V

Konektor linky RS485 Indikace stavu linky

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS

SY ST EM

LE DS

1 2 3 4 LNK

1 2 3 4


HW


ON

RS232

DIGITAL OUTPUTS

ACT

Obr. 35 - Umístění svorek RS485 a indikačních LED Číslování konektoru

Význam propojek

Svorka 3 4 5 Propojka J3 J4 J5

Označení G485 B A

Význam Zem linky RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A

Význam Klidový stav signálu A Zakončení linky RS485 Klidový stav signálu B

Konfigurační Propojky pro definici klidového stavu a propojka zakončovacího odporu jsou propojky k dispozici po odejmutí horního plechového krytu na modulu AM-RS485.

Konfigurační propojky

Obr. 36 - Umístění konfiguračních propojek

29/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Vcc

Schéma zapojení

EN1 EN2

Vcc

820R

Vcc GND

10R 1 1

120R

10R

2

820R

RS485 5 4 3

. Obr. 37 - Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Koncové Všechny propojky osazeny. stanice Průběžné Všechny propojky vyjmuty. stanice

CAN Pro rozhraní CAN je třeba osadit modul AM-CAN. Obvody rozhraní CAN jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMiRiS99S. Číslování konektorů

Význam propojek

Svorka 3 4 5 Propojka J2

Označení G485 B A

Význam Linka CAN, zem Linka CAN, signál CANH Linka CAN, signál CANL

Význam Zakončení linky CAN

Konfigurační Propojka zakončovacího odporu je přístupná na modulu AM-CAN po odejmutí propojky plechového krytu.

RS232 Pro rozhraní RS232 je třeba osadit modul AM-RS232. Obvody rozhraní RS232 nejsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky řídicího systému AMiRiS99S. Rozhraní RS232 má k dispozici pouze signály RxD a TxD, není možné je využít pro připojení modemu. Číslování konektorů

Svorka 3 4 5

amiris99s_g_cz_100

Označení G485 B A

Význam Linka RS232, GND Linka RS232, signál RxD Linka RS232, signál TxD

30/41

AMIRIS99S M-Bus Pro rozhraní M-Bus je třeba osadit modul AM-MBUS. Toto rozhraní se využívá pro připojení komponent od nejrůznějších výrobců. Číslování konektorů

Svorka 3 4 5

Označení G485 B A

Význam GND Externí napájení Linka M-Bus

5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače.



ACT

AMiRiS99S

SW

BD R


ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

TERMINAL

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4 ON LNK

1 2 3 4

HW

Řídicí systém AMiRiS99S může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485.

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Konektor Ethernet s indikací

Obr. 38 - Umístění konektoru a LED

31/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

6.

Rozmístění konektorů a svorek

RS232

AO0.3

AO0.2

AGND

AO0.0

AGND

AO0.1

26 27 28 29 30 31

A

B

G485

DO0.6

GND

DO0.5

+24V

DO0.4

23 24 25

DO1.7

DO0.3

21 22

DO1.6

DO0.2

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 E0GND

DO0.1

10

DO1.5

DO0.0

9

DO1.4

8

DO1.3

7

DO1.2

6

DO1.1

5

DO1.0

4

E1+24V

3

DO0.7

2

E0GND

1

DO2.0-2.8

Číslicové výstupy DO2.0-2.8

E0+24V

Analogové výstupy AO0.0-0.3 RS485 Napájení systému Číslicové výstupy DO1.0-1.7 Číslicové výstupy DO0.0-0.7

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS


ACT

AMiRiS99S

SW

BD R


ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4

TERMINAL

1 2 3 4

ON

Rozhraní pro APT130

LNK

HW

DIGITAL OUTPUTS POWER RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Analogové vstupy AI0.0-0.7 Číslicové vstupy DI0.0-0.7 Číslicové vstupy DI1.0-1.7

Obr. 39 - Umístění konektorů a svorek

DO0.6

DO0.7

E0GND

E1+24V

E0GND

+24V

AGND

DO0.5

AO0.3

DO0.4

AO0.2

DO0.3

AO0.1

DO0.2

DO2.0-2.8

AO0.0

DO0.1

26 27 28 29 30 31 AGND

DO0.0

23 24 25 A

21 22

B

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

G485

10

GND

9

DO1.7

8

DO1.6

7

DO1.5

6

DO1.4

5

DO1.3

4

DO1.2

3

DO1.1

2

DO1.0

1 E0+24V

WAGO231-310 WAGO231-310 WAGO231-302 WAGO231-303 WAGO231-306

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS



ACT

AMiRiS99S

SW

BD R


ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

TERMINAL

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4 ON LNK

1 2 3 4

HW

DIGITAL OUTPUTS

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

WAGO231-310 WAGO231-310 WAGO231-310

Obr. 40 - Jednotlivé typy konektorů

amiris99s_g_cz_100

32/41

AMIRIS99S

Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Označení E0+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 E0GND E1+24V DO1.0 DO1.1 DO1.2 DO1.3 DO1.4 DO1.5 DO1.6 DO1.7 E1GND GND +24V G485 B A AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AGND AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7 AGND I0GND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 I0GND

Význam Napájení výstupů, skupina 0 Číslicový výstup 0, skupina 0 Číslicový výstup 1, skupina 0 Číslicový výstup 2, skupina 0 Číslicový výstup 3, skupina 0 Číslicový výstup 4, skupina 0 Číslicový výstup 5, skupina 0 Číslicový výstup 6, skupina 0 Číslicový výstup 7, skupina 0 Zemní svorka, skupina 0 Napájení výstupů, skupina 1 Číslicový výstup 0, skupina 1 Číslicový výstup 1, skupina 1 Číslicový výstup 2, skupina 1 Číslicový výstup 3, skupina 1 Číslicový výstup 4, skupina 1 Číslicový výstup 5, skupina 1 Číslicový výstup 6, skupina 1 Číslicový výstup 7, skupina 1 Zemní svorka, skupina 1 Zemní svorka, napájení systému +24 V ss., napájení systému Zem linky RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3 Analogová zem Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7 Analogová zem Zemní svorka, skupina 0 Číslicový vstup 0, skupina 0 Číslicový vstup 1, skupina 0 Číslicový vstup 2, skupina 0 Číslicový vstup 3, skupina 0 Číslicový vstup 4, skupina 0 Číslicový vstup 5, skupina 0 Číslicový vstup 6, skupina 0 Číslicový vstup 7, skupina 0 Zemní svorka, skupina 0

33/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Svorka 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

Označení I1GND DI1.0 DI1.1 DI1.2 DI1.3 DI1.4 DI1.5 DI1.6 DI1.7 I1GND

Význam Zemní svorka, skupina 1 Číslicový vstup 0, skupina 1 Číslicový vstup 1, skupina 1 Číslicový vstup 2, skupina 1 Číslicový vstup 3, skupina 1 Číslicový vstup 4, skupina 1 Číslicový vstup 5, skupina 1 Číslicový vstup 6, skupina 1 Číslicový vstup 7, skupina 1 Zemní svorka, skupina 1

Pozor Svorka GND (21) je interně spojena se svorkami AGND (26, 31, 32, 41).

AO0.3

AGND

AO0.2

AO0.0

AGND

AO0.1

26 27 28 29 30 31

A

G485

B

GND

+24V

DO1.7

E0GND

DO0.5

23 24 25

DO1.6

DO0.4

21 22

DO1.5

DO0.3

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.4

DO0.2

10

DO1.3

DO0.1

9

DO1.2

DO0.0

8

DO1.1

7

DO1.0

6

E1+24V

5

DO0.7

4

DO0.6

3

E0GND

2

DO2.0-2.8

1 E0+24V

Stav výstupů DO0.0-0.7 Systémový bargraf Stav výstupů DO1.0-1.7 DIP HW konfigurace

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS



ACT

AMiRiS99S

SW

BD R


ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

TERMINAL

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4 ON LNK

1 2 3 4

HW

DIGITAL OUTPUTS

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Stav vstupů DI0.0-0.7 Stav vstupů DI1.0-1.7 DIP SW konfigurace

Obr. 41 - Umístění přepínačů a indikace

amiris99s_g_cz_100

34/41

AMIRIS99S

7.

Konfigurace Konfigurace se provádí po sejmutí horního plechového krytu. Před sejmutím krytu je nutno povolit a vyjmout čtyři rohové šrouby, potom sejmeme kryt ve směru kolmo od desky. Na následujícím obrázku jsou uvedeny všechny zásuvné moduly řídicího systému AMiRiS99S ve správné poloze, konfigurace analogových vstupů, konfigurace linky RS485 i měřicí body referenčního napětí. (Místo modulu AM-AO2U – napěťový výstup, je možno osazovat i moduly AM-AO2I – proudový výstup.)

Modul AMCSTE

Modul AM-AO2U, výstupy 2 a 3 Modul AM-AO2U, výstupy 0 a 1 Měřicí body Vref

Trimr pro nastavení Vref Konfigurace analogových vstupů Modul linky RS485 Konfigurace linky RS485

Obr. 42 - Umístění konfiguračních propojek

35/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

8.

Montáž Systém AMiRiS99S musí být zamontován v rozvaděči. Je určen pro montáž na základovou desku rozvaděče. Na pravé straně plechového krytu se nachází šroub M4 se zemnícím okem, který musí být spojen zelenožlutým vodičem se svorkou PE v rozvaděči. Průřez vodiče musí být alespoň 2,5 mm2. Pokud je v systému použit modul AREL7S2P-X, musí být propojovací plochý kabel veden mimo silové rozvody zcela samostatně. Technické parametry systému jsou zaručeny pouze při použití kovového rozvaděče.

AO0.3

GND

AO0.2

E1+24V

AGND

DO0.7

AO0.1

DO0.6

AO0.0

DO0.5

AGND

DO0.4

26 27 28 29 30 31

A

DO0.3

B

DO0.2

23 24 25 G485

DO0.1

21 22 +24V

DO0.0

DO1.7

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DO1.6

9 10

E0GND

8

DO1.5

7

DO1.4

6

DO1.3

5

DO1.2

4

DO1.1

3

DO1.0

2

E0GND

1 E0+24V

Montážní otvory

DO2.0-2.8

8.1.

PWR

RS485

ANALOG OUTPUTS

ACT

AMiRiS99S

SW

BD R


193


ETHERNET

AD DR ES S

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

TERMINAL

SY ST EM

RS232

LE DS

1 2 3 4 ON LNK

1 2 3 4

124


HW

DIGITAL OUTPUTS

DIGITAL INPUTS

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52

51 50 49 48 47 46 45 44 43 42

AGND

AI0.0

AI0.1

AI0.2

AI0.3

AI0.4

AI0.5

AI0.6

AI0.7

AGND

I0GND

DI0.0

DI0.1

DI0.2

DI0.3

DI0.4

DI0.5

DI0.6

DI0.7

I0GND

I1GND

DI1.0

DI1.1

DI1.2

DI1.3

DI1.4

DI1.5

DI1.6

DI1.7

I1GND

5

ANALOG INPUTS

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

284 315

124

Obr. 43 - Umístění montážních otvorů na řídicím systému

289

Obr. 44 - Umístění montážních otvorů

amiris99s_g_cz_100

36/41

AMIRIS99S

8.2. Zásady instalace Použije-li se zařízení způsobem, pro něž není výrobcem určeno, může být ochrana poskytovaná zařízením narušena. EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehod-

notit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozvaděče. Číslicové V / V Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozvaděče.

Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvstupy vaděče na PE.

Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod výstupy nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému.

Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Kanál RS485 Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění

konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Kanál RS232 Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci

rozvaděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí.

Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. Rozhraní Pro servisní účely a v rámci rozvaděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Ethernet

Při permanentním použití mimo rozvaděč, použít kabeláž STP.

37/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí.

Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení.

8.3. Instalace volitelných komunikačních modulů Na následujícím obrázku jsou uvedeny všechny zásuvné moduly řídicího systému AMiRiS99S ve správné poloze. (Místo modulu AM-AO2U – napěťový výstup, je možno osazovat i moduly AM-AO2I – proudový výstup.)

Modul AMCSTE

Modul AM-AO2U, výstupy 2 a 3 Modul AM-AO2U, výstupy 0 a 1 Měřicí body Vref

Trimr pro nastavení Vref Konfigurace analogových vstupů Modul linky RS485 Konfigurace linky RS485

Obr. 45 - Umístění modulů

amiris99s_g_cz_100

38/41

AMIRIS99S

9.

Objednací údaje a kompletace

Řídicí systém

Připojení k PC

AMiRiS99S/I2

Řídicí systém, kompletní sada konektorů WAGO, návod na obsluhu, záruční list AMiRiS99S, teplotní rozsah -25 až 70 °C

KABEL 232P

Propojovací kabel RS232 PC – AMiRiS99S

AMiRiS99S

Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění. Volitelné rozhraní

AM-RS485 AM-RS232 AM-MBUS/1-3 AM-CAN

Komunikační modul linky RS485, záruční list Komunikační modul linky RS232, záruční list Komunikační modul linky M-Bus, záruční list Komunikační modul linky CAN, záruční list

Poznámka V jednom okamžiku může být připojen pouze jeden modul volitelného rozhraní.

Montáž provádí objednatel. Analogové výstupy

AM-AO2U AM-AO2I

Modul analogových napěťových výstupů, maximálně 2 ks celkem, záruční list Modul analogových proudových výstupů, maximálně 2 ks celkem, záruční list

Poznámka Jeden výstupní modul má dva analogové výstupy, jedním konektorem připojíme

tři analogové výstupy. Montáž provádí objednatel.

9.1. Výrobní nastavení Analogové Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah 0 .. 10 V. vstupy RS485 Jestliže je osazen modul AM-RS485, je zapojeno zakončení komunikační linky. CAN Jestliže je osazen modul AM-CAN, je zapojeno zakončení komunikační linky.

39/41

amiris99s_g_cz_100

AMIRIS99S

10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností zdroj ±1 mV. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj!

Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Zálohovací Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. baterie Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí

klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let.

Zálohovací baterie Obr. 46 - Baterie je přístupná po odejmutí plechového krytu Čištění Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit

prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Poznámka Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní

organizace!

amiris99s_g_cz_100

40/41

AMIRIS99S

11. Likvidace odpadu Likvidace Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. elektroniky Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být

odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Likvidace Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento baterie odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotře-

bených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.

41/41

amiris99s_g_cz_100

Kompaktní řídicí systém

Recommend Documents