AMiNi2S AMiNi2DS Kompaktní řídicí systém Návod na obsluhu
Verze 1.00
AMINI2S / AMINI2DS
AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka.
Copyright (c) 2008, AMiT, spol. s r. o. www.amit.cz Technická podpora:
[email protected]
amini2s_g_cz_100
2/36
AMINI2S / AMINI2DS Obsah Historie revizí.................................................................................................. 4 Související dokumentace................................................................................ 4
1.
Úvod ...................................................................................................... 5
2.
Technické parametry ........................................................................... 6
2.1. 2.2. 2.3.
Rozměry ....................................................................................................... 10 Posouzení shody .......................................................................................... 11 Doporučená schématická značka................................................................. 11
3.
Napájení .............................................................................................. 13
4.
Vstupy/výstupy .................................................................................. 14
4.1. 4.2. 4.3. 4.4.
Číslicové vstupy ........................................................................................... 14 Číslicové výstupy.......................................................................................... 17 Analogové vstupy ......................................................................................... 19 Analogové výstupy ....................................................................................... 23
5.
Komunikační linky ............................................................................. 25
5.1. 5.2. 5.3.
RS232 .......................................................................................................... 25 RS485 .......................................................................................................... 27 Rozhraní Ethernet ........................................................................................ 29
6.
Rozmístění konektorů a svorek........................................................ 30
7.
Konfigurace ........................................................................................ 32
8.
Montáž................................................................................................. 33
8.1.
Zásady instalace .......................................................................................... 33
9.
Objednací údaje a kompletace ......................................................... 34
9.1.
Výrobní nastavení......................................................................................... 34
10.
Údržba................................................................................................. 35
11.
Likvidace odpadu............................................................................... 36
3/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
Historie revizí Jméno dokumentu: amini2s_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze 100
Datum Změny 12. 2. 2008 Nový dokument
Související dokumentace 1.
Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio
2.
Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf
3.
Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf
amini2s_g_cz_100
4/36
AMINI2S / AMINI2DS
1.
Úvod AMiNi2S a AMiNi2DS jsou malé kompaktní řídicí systémy v plastové krabičce. Řídicí systémy se liší osazením displeje a tlačítek. AMiNi2DS má LCD a 8 tlačítek, AMiNi2S nemá ani LCD ani tlačítka. Základní vlastnosti
AMINI2DS
8 galvanicky oddělených číslicových vstupů 8 galvanicky oddělených číslicových výstupů 8 analogových vstupů 6 × Ni1000 / Pt1000 2 × U / I / Ni1000 / Pt1000 4 analogové výstupy Sériové rozhraní RS232 Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Rozhraní Ethernet 10 Mbps Montáž na lištu DIN 35 mm Grafický černobílý LCD 122 × 32 bodů 8 tlačítek
5/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
2.
Technické parametry CPU
CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie
ST10F269 256 + 1024 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let
Displej, klávesnice
Displej Podsvětlení Klávesnice Životnost tlačítek
grafický 122 × 32 bodů zelené LED 8 tlačítek 106 stisků
Pouze u verze AMiNi2DS. Číslicové Počet vstupy Organizace Společný pól Typ vstupu Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Maximální kmitočet
8 1×8 Minus 24 V ss. / 24 V stř. min. -30 V, max. 5 V min. 16 V, max. 30 V 11 mA při 24 V ss. max. 16 mA při 30 V ss. 60 kHz při zkreslení střídy 10 % 160 kHz při zkreslení střídy 30 % Ano, společně s DO 300 V stř. /1 minuta * Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2
Galvanické oddělení Izolační pevnost Přípojná místa Maximální průřez vodiče
Poznámka * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Číslicové Počet výstupů výstupy Organizace Společný vodič Spínací prvek Galvanické oddělení Izolační pevnost Spínané napětí Spínaný proud Proud proudové ochrany Zbytkový proud při log. 0 Doba sepnutí Doba rozepnutí Ochrana proti zkratu Ošetření induktivní zátěže Přípojná místa Maximální průřez vodiče
8 1×8 Mínus MOS Ano, společně s DI 300 V stř. /1 minuta * 24 V ss. ±20 % 300 mA Typicky 1,5 A 0 mA 40 µs 100 µs Elektronická Elektronická Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2
Poznámka * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.
amini2s_g_cz_100
6/36
AMINI2S / AMINI2DS Analogové Počet vstupů vstupy Typ vstupů AI0 .. 5 Typ vstupů AI6, AI7
6+2 Ni1000 / Pt1000 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V číslicový vstup 10 bitů Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2
Rozlišení Přípojná místa Maximální průřez vodiče
Pozor Svorka AGND je interně spojena se svorkou GND (33), napájení řídicího
systému. Vstupní rozsah 0 .. 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Stejnosměrný vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální napětí na vstupu
5 mV 0,1 % 25 ppm/°C Minimálně 1 MΩ 1 ms Diody 50 V ss. trvale
Vstupní rozsah 0 .. 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální napětí na vstupu
10 mV 0,2 % 35 ppm/°C 20 kΩ 0,5 ms Diody 50 V ss. trvale
Vstupní rozsah 0 .. 20 mA Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost Teplotní závislost Vstupní odpor Časová konstanta vstupního obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Maximální proud vstupu
20 μA 0,1 % 75 ppm/°C 249 Ω/0,1 % 1 ms Diody 30 mA ss. *
Poznámka * Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než
30 mA ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu.
7/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Vstup Ni1000 Rozsah měření Konstanta čidla Ni1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost, rozsah Ni1000 Závisí na měřené hodnotě. Interpolovat Teplotní závislost vstupu Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí
-50 .. +150°C 6180 ppm/°C 0,3 °C * T = -50 °C 0,8 °C T = 0° C 0,9 °C T = 150 °C 1,2 °C 75 ppm/°C 1 ms Diody **
Poznámka * Při použití operačního systému NOS.
** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot Konstanta čidla Pt1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost
-50 .. +250 °C 3900 ppm/°C 1 °C * T = -50 °C 1,0 °C T = 0 °C 1,3 °C T = 250 °C 2,6 °C 75 ppm/°C 1 ms Diody **
Teplotní závislost vstupu Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Poznámka * Při použití operačního systému NOS.
** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí Maximální kmitočet
min. -30 V, max. 5 V min. 8 V, max. 30 V 2 mA při 24 V ss. max. 3 mA při 30 V ss. Diody 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Ne 50 V ss. trvale
Galvanické oddělení Maximální napětí na vstupu Analogové Počet výstupů výstupy Galvanické oddělení Výstupní rozsah Minimální zátěž Maximální kapacitní zátěž Maximální proud Chyba nastavení Rozlišení
amini2s_g_cz_100
4 Ne 0 .. 10 V 1 kΩ 10 nF 10 mA 0,2 % 10 bitů
8/36
AMINI2S / AMINI2DS Rozlišení 1 bit Doba přeběhu 0 .. 10 V ss., přesnost 1 % Zbytkové zvlnění Teplotní závislost Maximální délka vodiče Ochrana výstupního obvodu Přípojná místa Maximální průřez vodiče
10 mV Maximálně 25 ms 20 mV 35 ppm/°C 100 m Transil 600 W Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2
Pozor Svorky AGND jsou interně spojeny se svorkou GND (33), napájení řídicího
systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systémů NOS. RS232 Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Konektor
Ne min. +3 V, max. +30 V min. –30 V, max. –3 V min. +5 V, max. +10 V min. –10 V, max. –5 V 10 m LED na panelu Konektor RJ45, dle EIA-561
RS485 Ochrana proti přepětí Galvanické oddělení Izolační pevnost Zakončovací odpor ** Definice klidového stavu ** do +5 V do 0 V Maximální délka vodiče Maximální počet stanic Indikace funkce Přípojná místa Maximální průřez vodiče
Transil 600 W Ano 300 V stř. /1 minuta * 120 Ω na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému 1200 m / 19200 Bd 32 LED na panelu Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2
Poznámka * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.
** Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Ethernet Přípojné místo Přenosová rychlost Použitý řadič Indikace funkce Galvanické oddělení Izolační pevnost
Konektor RJ45, dle IEEE802.3 10 Mbps RTL8019AS LED na panelu Ano 300 V stř. /1 minuta *
Poznámka * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.
9/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Mechanika
Napájení
Mechanické provedení Montáž Krytí Připojení signálů Maximální průřez vodiče Rozměry (š × v × h) Hmotnost AMiNi2S Hmotnost AMiNi2DS
Plastová krabička Na DIN lištu 35 mm IP20 Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2 160 × 95 × 74 mm 600 g 650 g
Napájení Maximální odběr
24 V ss. ±20 % 200 mA při 24 V ss.
Teploty
Pracovní teplota Skladovací teplota
Ostatní
Maximální vlhkost okolí Programování
0 .. 50 °C -20 .. 70 °C < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS)
2.1. Rozměry
1
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
B
3
AO2
4
AO3
5
EGND DI0
6
7
DI1
DI2
8
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
DIGITAL INPUTS
DIGITAL OUTPUTS
ADR0 ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 BAUD0 BAUD1 SCOM APPLIC USER
90,0
ANALOG OUTPUTS
37 36 35 A
AO1
2
34 33
RS232
G485
HW
+24V GND
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
98,4
AGND AO0
ETHERNET
ANALOG INPUTS
AI CFG
32 31 30 29 28 27 26 25 24
C-AI7 C-AI6
AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
73,2
160,0
Obr. 1 - Rozměry AMiNi2S
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
90,0
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
AI CFG
SW
C-AI7 C-AI6
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
98,4
AGND AO0
ETHERNET
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
73,2
160,0
Obr. 2 - Rozměry AMiNi2DS
amini2s_g_cz_100
10/36
AMINI2S / AMINI2DS
2.2. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006 a NV17/2003. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326, při posuzování shody s NV17/2003 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61010-1. Testováno dle norem ČSN EN 55022 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-5 ČSN EN 61000-4-11 ČSN EN 61010-1
Typ zkoušky Rádiové rušení Rychlý přechodový jev, napájení Rychlý přechodový jev, vstup Rázový impuls, RS485 Rázový impuls, napájení Výpadky napájení Bezpečnostní požadavky
Třída B* 4 kV 2 kV 4 kV 4 kV vyhovuje vyhovuje
* Toto je výrobek třídy B. Výrobek splňuje přísnější kritéria pro použití ve vnitřním prostředí. Pokud by výrobek přesto způsoboval radiové rušení, může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. V případě problémů kontaktujte technickou podporu výrobce.
2.3. Doporučená schématická značka
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
AO0.0 - 0.3
DI 0.0-0.7
E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7
AI 0.0-0.7 AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
RS232
AMiNi2S
+24V GND
PWR
34 33
37 36 35
A B GND
RS485
DO 0.0-0.7
32 31 30 29 28 27 26 25 24
Ethernet
AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3
Pro řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část.
Obr. 3 - Doporučená schématická značka pro AMiNi2S
11/36
amini2s_g_cz_100
amini2s_g_cz_100 A B GND
RS232 AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
RS485
+24V GND
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23
AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
AO0.0 - 0.3 DI 0.0-0.7
E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7
Ethernet
32 31 30 29 28 27 26 25 24
34 33
37 36 35
AMINI2S / AMINI2DS
AMiNi2DS PWR
12/36
DO 0.0-0.7
AI 0.0-0.7
Obr. 4 - Doporučená schématická značka pro AMiNi2DS
AMINI2S / AMINI2DS
Napájení Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je možné napájet ze standardních stejno24 V ss. směrných zdrojů firmy AMiT.
PWR RS232
+24V GND
A B GND
RS485
34 33
Příklad zapojení
37 36 35
3.
AZ1 24V/2,5A 230V st 3 2 1
L PE N
+24V +24V GND GND
4 5 6 7
24V ss
Obr. 5 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND (zem vstupů a výstupů)
se svorkou PE rozváděče.
13/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
4.
Vstupy/výstupy
4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMiNi2S / AMiNi2DS lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. Vstupy DI0.0 .. 0.7
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND DI0
6
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
AI CFG
SW
C-AI7 C-AI6
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 6 - Umístění svorek DI0.0 .. DI0.7
Vcc
+ +24V
DI0.x
1K56
ZD5V6
Vcc
820R OC
-
HCPL-2630 1nF
Obr. 7 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Čítačové Čítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby: vstupy
Hardwarový čítač
Programový čítač INT
Programový čítač
Hardwarový Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má tři kanály čítačových vstupů. V základčítač ním módu (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2
a DI0.4 pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 a DI0.5 pro druhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je
amini2s_g_cz_100
14/36
AMINI2S / AMINI2DS možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupy DI0.4 a DI0.5 pro třetí kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lze použít do kmitočtu 160 kHz. Programový Každý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Progračítač INT movou obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačo-
vé. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 kHz. Programový Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programočítač vou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního
signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Označení EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
Význam Zemní svorka Číslicový vstup 0 Číslicový vstup 1 Číslicový vstup 2 Číslicový vstup 3 Číslicový vstup 4 Číslicový vstup 5 Číslicový vstup 6 Číslicový vstup 7
Ext. zdroj +24 V GND
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Příklady připojení
Svorka 6 7 8 9 10 11 12 13 14
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
Číslování konektorů
DI 0.0-0.7 Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje
15/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
Out
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
6 7 8 9 10 11 12 13 14
GND
DI 0.0-0.7 Obr. 9 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem
~ ~ Ext. zdroj EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
6 7 8 9 10 11 12 13 14
24 V stř
DI 0.0-0.7 Obr. 10 - Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí
amini2s_g_cz_100
16/36
AMINI2S / AMINI2DS
Ext. zdroj +24 V GND
IRC čidlo
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
6 7 8 9 10 11 12 13 14
+24 V A B Z GND
DI 0.0-0.7 Obr. 11 - Připojení inkrementálního čidla Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE
rozváděče.
4.2. Číslicové výstupy Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/300 mA ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na pružinové konektory WAGO 5,08 mm.
17/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Výstupy DO0.0 .. 0.7
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND DI0
6
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
HW
+24V GND
AI CFG
SW
C-AI7 C-AI6
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 12 - Umístění svorek DO0.0 .. DI0.7 Číslování konektorů
Svorka 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Označení E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7
Význam Napájení výstupů Číslicový výstup 0 Číslicový výstup 1 Číslicový výstup 2 Číslicový výstup 3 Číslicový výstup 4 Číslicový výstup 5 Číslicový výstup 6 Číslicový výstup 7
Poznámka GND číslicových výstupů je společné s GND číslicových vstupů, svorka 6. Příklad zapojení
Externí zdroj +24 V
6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23
EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7
E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7
GND
DI 0.0-0.7
DO 0.0-0.7
Obr. 13 - Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem
amini2s_g_cz_100
18/36
AMINI2S / AMINI2DS Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i EGND, jinak výstupy
nebudou pracovat. Při instalaci doporučujeme spojit svorky GND a EGND se svorkou PE rozváděče.
4.3. Analogové vstupy Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má celkem osm analogových vstupů. Šest je pevně nakonfigurovaných pro připojení čidel Ni1000 / Pt1000, dva je možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy 0 .. 5 V / 0 .. 10 V / 0 .. 20 mA nebo pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Analogové vstupy AI6 a AI7 (které jsou volně konfigurovatelné), lze také použít jako číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen.
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Vstupy AI0.0 .. 0.7
Obr. 14 - Umístění svorek AI0.0 .. AI0.7 Číslování konektorů
Svorka 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Označení AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7
Význam Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7
19/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Vcc 3K92 +15V
AIx 8K2
1N4148
10nF
1N4148
AGND
P5.x
Obr. 15 - Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů (AI0.0 .. AI0.5)
Vcc 3K92 +15V
AIx
AGND
1N4148
P5.x
10K
10K 249R
1N4148
10nF
Obr. 16 - Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů (AI0.6, AI0.7) Propojky AI6 + AI7
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 17 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 5 V
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 18 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 10 V, číslicový vstup 24 V
amini2s_g_cz_100
20/36
AMINI2S / AMINI2DS AI CFG
32 31 30 29 28 27 26 25 24
C-AI7 C-AI6
AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 19 - Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah 0 .. 20 mA AI CFG
32 31 30 29 28 27 26 25 24
C-AI7 C-AI6
AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 20 - Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Konfigurační propojky AI0.6 + 0.7
Obr. 21 - Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu
21/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Příklady připojení
32 31 30 29 28 27 26 25 24
AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
AI 0.0-0.7
0..5 V AGND
Obr. 22 - Připojení napěťového čidla 0 .. 5 V
32 31 30 29 28 27 26 25 24
AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
AI 0.0-0.7
0..10 V AGND
Obr. 23 - Připojení napěťového čidla 0 .. 10 V
32 31 30 29 28 27 26 25 24
AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
AI 0.0-0.7
+ 24 V -
+ 0..20 mA -
Obr. 24 - Připojení čidla s proudovým výstupem 0 .. 20 mA (4 .. 20 mA)
amini2s_g_cz_100
22/36
AMINI2S / AMINI2DS
32 31 30 29 28 27 26 25 24
AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 AGND
AI 0.0-0.7
Ni1000 Obr. 25 - Připojení čidla Ni1000 Zdroj Na I/O desce řídicího systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. ref. napětí Trimrem je z výroby nastaven s přesností 1 mV, po nastavení je trimr zakápnut
barvou. Poznámka Podrobnosti
o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedeny v Projekčních podkladech firmy AMiT.
4.4. Analogové výstupy Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má čtyři napěťové analogové výstupy. Výstupní rozsah je 0 .. 10 V. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace – PWM. Výstupy AO0.0 .. 0.3
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Obr. 26 - Umístění svorek AO0.0 .. AO0.3
23/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Číslování konektorů
Svorka 1 2 3 4 5
Označení AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3
Význam Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3
Schéma zapojení
AD822A
3K92
120R
0..10V
3K92
Obr. 27 - Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových výstupů Příklady připojení
~ ~
24 V st
Ethernet
AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3
1 2 3 4 5
Ext. zdroj
AO0.0 - 0.3
Obr. 28 - Připojení serva se střídavým napájením
amini2s_g_cz_100
24/36
AMINI2S / AMINI2DS
5.
Komunikační linky Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má tři komunikační linky. Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno na konektoru RJ45. Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systému a je vyvedeno na WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojky vedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidového stavu. Rozhraní Ethernet je vyvedeno na konektor RJ45.
5.1. RS232 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45. Reset po lince Při zapnutí DIP přepínače RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po
sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Log. 0 Log. 1
Funkce Reset Běh systému
Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Pozor Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění
nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! Zapojení RJ45 na řídicím systému AMiNi2S konektoru PIN VÝZNAM 1 RI 2 DCD 3 DTR 4 GND 5 RxD 6 TxD 7 CTS 8 RTS
/ AMiNi2DS. TYP Vstup Vstup Výstup Vstup Výstup Vstup Výstup
Poznámka Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMiNi2S / AMiNi2DS,
připojuje se křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému AMiNi2S / / AMiNi2DS. Pro snadné připojení řídicího systému k osobnímu počítači je k dispozici KABEL 232RP. Připojení k PC Pro spojení na PC s možností RESETu je k dispozici KABEL232RP z produkce
AMiT.
25/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
RS485
PWR +24V GND 34 33
37 36 35
A B GND
RS232
KABEL232RP Obr. 29 - Propojení s PC Umístění konektoru
Indikace RS232
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
EGND
5
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
E+24V DO0
10 11 12 13 14
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
HW
+24V GND
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
32 31 30 29 28 27 26 25 24
C-AI7 C-AI6
AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Konektor RS232
Obr. 30 - Umístění konektoru RS232 a indikačních LED Připojení K řídicímu systému AMiNi2S / AMiNi2DS je možno přímo připojit modem DMmodemu GSM nebo DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL232RR. Jeho
obsluha je součástí použitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiu a v aplikační poznámce AP0004.
DM-GPRS ~18V ~18V
GND +24V 3 4
PWR
1 2
+24V GND
PWR RS232
34 33
37 36 35
A B GND
RS485
RS232
KABEL232RR
Obr. 31 - Propojení s GPRS modemem
amini2s_g_cz_100
26/36
AMINI2S / AMINI2DS
5.2. RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Indikace RS485
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
EGND
5
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
HW
+24V GND
AI CFG
SW
C-AI7 C-AI6
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Konektor RS485 Klidový stav + zakončení
Obr. 32 - Umístění konektoru RS485 a indikačních LED Číslování konektoru
Svorka 35 36 37
Označení G485 B A
Význam Zem linky RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A
Příklad zapojení
Koncová stanice
Koncová stanice
G485 B A
35 36 37
GND +24V
33 34
G485 B A
35 36 37
GND +24V
33 34
G485 B A
35 36 37
GND +24V
33 34
Průběžné stanice
PWR
RS485
PWR
RS485
PWR
RS485
Obr. 33 - Zapojení RS485
27/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS Koncové Obě propojky osazeny. stanice Průběžné Obě propojky neosazeny. stanice
Koncová stanice
Koncová stanice Opakovač DM-485TO485
RS485
PWR
RS485
PWR
RS485
35 36 37 G485 B A
G485 B A
PWR
GND +24V
GND +24V
33 34
A B G485
35 36 37
G485 B A
33 34
GND +24V
35 36 37
33 34
G485 B A
35 36 37
GND +24V
33 34
A B G485
PWR
RS485
Zakončení Průběžné stanice
Průběžná stanice
Obr. 34 - Zapojení RS485 s opakovačem Schéma zapojení
+5V
J16 J15
820R
100R
+5V EN1 EN2
Vcc GND
820R 10R
1 1
10R
A B G485
2
Obr. 35 - Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Zásady pro používání RS485
amini2s_g_cz_100
Maximální délka segmentu 1200 m / 19200 Bd Maximálně 32 stanic Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory (a odpory pro definici klidového stavu) Zakončovací odpory nesmí být připojeny na průběžných stanicích Kabel: stíněný kroucený pár Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění) V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění) Pro spolehlivou funkci je nutno linku chránit přepěťovou ochranou
28/36
AMINI2S / AMINI2DS
5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485. Konektor linky Ethernet
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Indikace stavu linky Ethernet
Obr. 36 - Umístění konektoru Ethernet a LED
29/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
6.
Rozmístění konektorů a svorek Analogové výstupy Ethernet
Číslicové vstupy
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
EGND
5
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
Číslicové výstupy
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
RS485
34 33 +24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
32 31 30 29 28 27 26 25 24
C-AI7 C-AI6
AI7
AI6
AI5
amini2s_g_cz_100
Označení AGND AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 EGND DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5
AI3
AI2
Napájení systému RS232 Analogové vstupy
Obr. 37 - Umístění konektorů a svorek Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
AI4
Význam Analogová zem Analogový výstup 0 Analogový výstup 1 Analogový výstup 2 Analogový výstup 3 Zemní svorka Číslicový vstup 0 Číslicový vstup 1 Číslicový vstup 2 Číslicový vstup 3 Číslicový vstup 4 Číslicový vstup 5 Číslicový vstup 6 Číslicový vstup 7 Napájení výstupů Číslicový výstup 0 Číslicový výstup 1 Číslicový výstup 2 Číslicový výstup 3 Číslicový výstup 4 Číslicový výstup 5
30/36
AI1
AI0 AGND
AMINI2S / AMINI2DS Svorka 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
Označení DO0.6 DO0.7 AGND AI0.0 AI0.1 AI0.2 AI0.3 AI0.4 AI0.5 AI0.6 AI0.7 GND +24V G485 B A
Význam Číslicový výstup 6 Číslicový výstup 7 Analogová zem Analogový vstup 0 Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Analogový vstup 3 Analogový vstup 4 Analogový vstup 5 Analogový vstup 6 Analogový vstup 7 Napájení řídicího systému Napájení řídicího systému Zem, linka RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A
Pozor Svorky AGND (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou GND (33).
Systémové LED
AGND AO0
ETHERNET
1
AO1
2
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
SW konfigurace Linkové LED
HW konfigurace
Obr. 38 - Umístění přepínačů a indikace
31/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
7.
Konfigurace Na řídicím systému AMiNi2S / AMiNi2DS je třeba konfigurovat typ analogových vstupů AI0.6 a AI0.7, případně zakončení + definici klidového stavu linky RS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže řídicího systému.
AGND AO0
ETHERNET
1
2
AO1
3
AO2
4
AO3
5
EGND
6
DI0
7
DI1
8
DI2
9
DI3
DI4
DI5
DI6
DI0
10 11 12 13 14
E+24V DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
15 16 17 18 19 20 21 22 23
PWR RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT
37 36 35 A
B
G485
RS232
34 33
+24V GND
HW
SW
ON
ON
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Konfigurace RS485
AI CFG
C-AI7 C-AI6
32 31 30 29 28 27 26 25 24 AI7
AI6
AI5
AI4
AI3
AI2
AI1
AI0 AGND
Konfigurace AI6 a AI7
Obr. 39 - Konfigurační propojky Ostatní vstupy, výstupy ani komunikační linky nevyžadují žádné nastavení.
amini2s_g_cz_100
32/36
AMINI2S / AMINI2DS
8.
Montáž Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je určen pro montáž na DIN lištu 35 mm.
8.1. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehod-
notit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Propojení s PE Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozváděče. Číslicové V / V Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozváděče.
Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozváděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvávstupy děče na PE.
Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod výstupy nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému.
Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Kanál RS485 Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění
konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Kanál RS232 Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci
rozváděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Rozhraní Pro servisní účely a v rámci rozváděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Ethernet
Při permanentním použití mimo rozváděč, použít kabeláž STP.
Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí.
Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení.
33/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
9.
Objednací údaje a kompletace
Řídicí systém
AMiNi2S AMiNi2DS
Připojení k PC
Řídicí systém, kompletní sada konektorů, návod k obsluze, záruční list Řídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů, návod k obsluze, záruční list
KABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC – AMiNi2S / AMiNi2DS
Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění.
9.1. Výrobní nastavení Analogové Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah 0 .. 10 V. vstupy Konfigurace Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. RS485
amini2s_g_cz_100
34/36
AMINI2S / AMINI2DS
10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností zdroj 1 mV. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj!
Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Zálohovací Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. baterie Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí
klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Napětí baterie je možné měřit přímo v aplikaci. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Čištění Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit
prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Poznámka Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní
organizace!
35/36
amini2s_g_cz_100
AMINI2S / AMINI2DS
11. Likvidace odpadu Likvidace Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. elektroniky Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být
odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Likvidace Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento baterie odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotře-
bených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.
amini2s_g_cz_100
36/36
