Kompaktní řídicí systém

ADIR Kompaktní řídicí systém

Návod na obsluhu

Verze 1.05

ADIR

AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka.

Copyright (c) 2008, AMiT, spol. s r. o. www.amit.cz Technická podpora: [email protected]

adir_g_cz_105

2/33

ADIR Obsah Historie revizí.................................................................................................. 4 Související dokumentace................................................................................ 4

1.

Úvod ...................................................................................................... 5

2.

Technické parametry ........................................................................... 6

2.1. 2.2. 2.3.

Rozměry ......................................................................................................... 9 Posouzení shody............................................................................................ 9 Doporučená schématická značka................................................................. 10

3.

Napájení .............................................................................................. 11

4.

Vstupy/výstupy .................................................................................. 13

4.1. 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2.

Univerzální vstupy/výstupy ........................................................................... 13 Bezpotenciálové kontakty............................................................................. 15 Analogové vstupy ......................................................................................... 15 Číslicové výstupy.......................................................................................... 16 Reléové výstupy ........................................................................................... 18

5.

Komunikační linky ............................................................................. 20

5.1. 5.2.

RS232 .......................................................................................................... 20 RS485 .......................................................................................................... 22

6.

Rozmístění konektorů a svorek........................................................ 25

7.

Konfigurace ........................................................................................ 27

7.1. 7.2.

Konfigurace linky RS485 .............................................................................. 27 Konfigurace řídicího systému ....................................................................... 27

8.

Montáž................................................................................................. 29

8.1.

Zásady instalace........................................................................................... 29

9.

Objednací údaje a kompletace ......................................................... 31

9.1.

Výrobní nastavení......................................................................................... 31

10.

Údržba ................................................................................................. 32

11.

Likvidace odpadu............................................................................... 33

3/33

adir_g_cz_105

ADIR Historie revizí Jméno dokumentu: adir_g_cz_105.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny 100 16. 5. 2006 Nový dokument 101 17. 5. 2006 Úprava dle konzultací EZÚ 102 8. 8. 2006 Úprava dle konzultací EZÚ 103 17. 10. 2006 Úprava dle konzultací EZÚ 104 15. 2. 2008 Zrušení ADIR-4, aktualizace 105 10. 9. 2008 RAM 1024 KB (původně 512 KB), posouzení shody

Související dokumentace 1.

Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio

2.

Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf

3.

Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf

adir_g_cz_105

4/33

ADIR

1.

Úvod ADIR je malý kompaktní řídicí systém v plastové krabičce. Základní ƒ vlastnosti

ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ

6 univerzálních vstupů / výstupů (AI / DI / DO) vstupy/výstupy se konfigurují programově 8 relé se spínacími kontakty Sériové rozhraní RS232 Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Montáž na lištu DIN 35 mm Znakový displej, 2 × 8 znaků Klávesnice, šest tlačítek

5/33

adir_g_cz_105

ADIR

2.

Technické parametry CPU

CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie

SAB C167CR-LM 512 KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let

Displej

Displej Výška znaku Podsvětlení Klávesnice Životnost tlačítek

Textový, 2 × 8 znaků, znak 5 × 7 bodů 4,75 mm Zelené LED Šest tlačítek 106 stisků

Univerzální V/V

Počet Volba typu Číslicové vstupy Analogové vstupy Číslicové výstupy Přípojná místa Maximální průřez vodiče

6× Aplikačním programem Bezpotenciálový kontakt Ni1000 / Pt1000 / U / I * 15 V přes odpor 3K92 Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Bezpotenciálový kontakt Společný pól Galvanické oddělení Maximální kmitočet Maximální proud kontaktem Maximální odpor sepnuto Minimální odpor rozepnuto

GND Ne 250 Hz 3,8 mA ss. 100 Ω 10 kΩ

Vstup Ni1000 Rozsah měření Konstanta čidla Ni1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost, rozsah Ni1000 Závisí na měřené hodnotě. Interpolovat Teplotní závislost vstupu Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí

-50 .. +150 °C 6180 ppm/°C 0,3 °C * T = -50 °C 0,8 °C T = 0 °C 0,9 °C T = 150 °C 1,2 °C 75 ppm/°C 1 ms Diody **

Poznámka * Při použití operačního systému NOS.

** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 15 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu.

adir_g_cz_105

6/33

ADIR Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot Konstanta čidla Pt1000 Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost

-50 .. +250 °C 3900 ppm/°C 1 °C * T = -50 °C 1,0 °C T = 0 °C 1,3 °C T = 250 °C 2,6 °C 75 ppm/°C 1 ms Diody **

Teplotní závislost vstupu Časová konstanta vst. obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Poznámka * Při použití operačního systému NOS.

** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 15 V – napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstupní rozsah 0 .. 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) Přesnost U rozsah Přesnost I rozsah Ochrana vstupu proti přepětí Maximální vstupní napětí

5 mV 5% 5 % + tolerance snímacího odporu Diody 15 V ss. trvale

Číslicový výstup Maximální výstupní napětí Maximální výstupní proud Vnitřní odpor výstupu Galvanické oddělení

15 V ss. 3,8 mA 3,92 kΩ Ne

Poznámka * S externím snímacím odporem Reléové výstupy

Počet Izolační pevnost Maximální pracovní napětí GO Organizace Spínaný výkon (odporová zátěž) Maximální spínaný proud (odporová zátěž) Maximální spínané napětí Životnost kontaktu bez zátěže/jmenovitá zátěž Maximální četnost sepnutí bez zátěže/jmenovitá zátěž Přípojná místa Maximální průřez vodiče

8 × spínací kontakt 4200 V stř. 300 V stř. 1–3–3–1 500 VA stř. / 70 W ss. 2A 250 V stř. / 250 V ss. 30×106 / 1×105 sepnutí 72000 / 360 hod-1 Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

7/33

adir_g_cz_105

ADIR RS232

Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Konektor

Ne min. +3 V, max. +30 V min. -30 V, max. -3 V min. +5 V, max. +10 V min. -10 V, max. -5 V 10 m LED na panelu Konektor RJ45, dle EIA-561

RS485

Galvanické oddělení Izolační pevnost Ochrana proti přepětí Zakončovací odpor ** Definice klidového stavu ** do +5 V do 0 V Maximální délka vodiče Maximální počet stanic Indikace funkce Přípojná místa Maximální průřez vodiče

Ano 500 V stř. /1 minuta * Transil 600 W 120 Ω na ŘS ADIR 1 KΩ na ŘS ADIR 1 KΩ na ŘS ADIR 1200 m / 19200 Bd 32 LED na panelu Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2

Poznámka * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí.

** Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Mechanika

Poznámka Napájení

Mechanické provedení Montáž Krytí v namontovaném stavu v nenamontovaném stavu Připojení signálů Maximální průřez vodiče Rozměry (š × v × h) Hmotnost #

Zásady montáže viz kapitola 8. Montáž. Napájení stejnosměrné Maximální odběr Napájení střídavé Maximální odběr Pojistka přívodu trafa

Teploty

Pracovní teplota Skladovací teplota

Ostatní

Maximální vlhkost okolí Programování

adir_g_cz_105

Plastová krabička Na DIN lištu 35 mm IP20 # IP00 Konektory WAGO 231, (5,08 mm) 2,5 mm2 106 × 95 × 74 mm 400 g

24 V ss. ±20 % 200 mA při 24 V ss. 18 V stř. ±20 % 250 mA při 18 V stř. T 50 mA 0 .. 50 °C -20 .. 70 °C < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS)

8/33

ADIR

Rozměry 8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1

RS232

G485

3

B

4

A

RDO.0

5

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR 90,1

S0 S1 S2 Rx232

94,4

2.1.

Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

105,6

73,2

Obr. 1 - Mechanické rozměry řídicího systému ADIR

2.2.

Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006 a NV17/2003. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326, při posuzování shody s NV17/2003 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61010-1. Testováno dle norem ČSN EN 55022 ČSN EN 61000-4-2 ČSN EN 61000-4-2 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-4 ČSN EN 61000-4-11 ČSN EN 61010-1

Typ zkoušky Rádiové rušení Elektrostatický výboj vzduch Elektrostatický výboj dotyk Rychlý přechodový jev, napájení Rychlý přechodový jev, vstup Výpadky napájení Bezpečnostní požadavky

Třída B* 8 kV 4 kV 4 kV 2 kV vyhovuje vyhovuje

* Toto je výrobek třídy B. Výrobek splňuje přísnější kritéria pro použití ve vnitřním prostředí. Pokud by výrobek přesto způsoboval radiové rušení, může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. V případě problémů kontaktujte technickou podporu výrobce.

9/33

adir_g_cz_105

ADIR

2.3.

Doporučená schématická značka

6 7 8 9 10 11

3 4 5

RS232 RS485

ADIR

RDO.0 RDO.1 RDO.2 RDO.3

PWR

G485 B A

≅V ≅V

1 2

Pro řídicí systémy ADIR je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část.

17 16 15 14 13 12

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

RDO.7 RDO.6 RDO.5 RDO.4

RDO.0-7

Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro ADIR

adir_g_cz_105

10/33

ADIR

Napájení Vratná pojistka 0,5A 2 1

22 18

+

+

≅V ≅V GND AGND

Obr. 3 - Vnitřní schéma zapojení, řídicí systém ADIR Řídicí systém ADIR je možno napájet střídavým nebo stejnosměrným zdrojem. U řídicího systému ADIR žádná ze svorek napájení nesmí být spojena se svorkou GND nebo AGND řídicího systému! Jinak dojde k nevratnému poškození systému. Napájení Řídicí systém ADIR je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů 24 V ss. firmy AMiT.

AZ1 24V/2,5A 230V st 3 2 1

L PE N

+24V +24V GND GND

4 5 6 7

24V ss 1 2

Příklad zapojení

≅V ≅V

3.

PWR

RS232

ADIR Obr. 4 - Příklad napájení samotného řídicího systému ADIR V tomto případě u řídicího systému ADIR žádná ze svorek napájení nesmí být spojena se svorkou GND nebo AGND řídicího systému! V případě nutnosti současného napájení systému a dalších zařízení z jednoho stejnosměrného zdroje, musí být systém zapojen dle Obr. 5. Napájecí napětí musí být přivedeno na svorku 2 (jištěna vratnou pojistkou) a svorku 22 (GND pro číslicové vstupy). V tomto případě svorka číslo 1 musí zůstat nezapojena!

11/33

adir_g_cz_105

ADIR AZ1 24V/2,5A 230V st 3 2 1

+24V +24V GND GND

L PE N

4 5 6 7

≅V ≅V

1 2

24V ss

RS232

ADIR

22

GND

PWR

Obr. 5 - Příklad napájení systému ADIR a dalších zařízení Napájení Řídicí systém ADIR je možné napájet přímo z trafa TRF01 nebo z obdobného. 18 V stř. Napájecí trafo musí dodávat při jmenovité zátěži 18 V stř. Napětí naprázdno

z tohoto trafa nesmí překročit 22 V stř. Primární vinutí trafa musí být jištěno příslušnou pojistkou, v případě transformátoru TRF01 se jedná o pojistku T50 mA. Příklad zapojení

Pojistka T50mA

≅V ≅V

1 2

TRF01

PWR

RS232

ADIR Obr. 6 - Příklad napájení řídicího systému z transformátoru V tomto zapojení u řídicího systému ADIR žádná ze svorek napájení nesmí být spojena se svorkou GND nebo AGND řídicího systému!

adir_g_cz_105

12/33

ADIR

4. 4.1.

Vstupy/výstupy Univerzální vstupy/výstupy Řídicí systém ADIR má šest univerzálních vstupů/výstupů. Ty lze využívat jako ƒ číslicový vstup pro bezpotenciálový kontakt ƒ čítačový vstup pro bezpotenciálový kontakt ƒ analogový vstup 0 .. 5 V ƒ vstup Ni1000 / Pt1000 ƒ číslicový výstup (15 V přes odpor 3K92). Konfigurace se nastavuje aplikačním programem a každý vstup / výstup lze nastavit samostatně. POZOR! Žádné jiné režimy než níže uvedené nejsou dovolené, jejich nastavení mů-

že vést k nesprávné funkci řídicího systému. Konfigurace Pro jednotlivé typy V/V jsou možné následující konfigurace: V/V

Pro analogový vstup

DEFAULT Ni1000

pro číslicový vstup

DEFAULT CONTACTDI

pro číslicový výstup

DEFAULT ACTIVE

Konfigurace DEFAULT je nastavena automaticky po RESETu systému a není třeba ji programově měnit. Každý vstup / výstup, který bude mít jinou konfiguraci než DEFAULT je nutno nastavit pomocí funkčního modulu ChanMode v parametrizačním prostředí DetStudio. Každý jeden signál je navázán na tři různé I/O kanály. +15V

DO0.x

3K92 820R 10nF

DI0.x AI0.x

Obr. 7 - Schéma zapojení jednoho vstupu / výstupu

13/33

adir_g_cz_105

ADIR Analogový Konfigurace: vstup 0 .. 5 V

ƒ AI

DEFAULT

ƒ DI

DEFAULT

ƒ DO DEFAULT Režim DEFAULT je nastaven automaticky po RESETu systému. Kontaktní Konfigurace: vstup

ƒ AI

DEFAULT

ƒ DI

CONTACTDI

ƒ DO DEFAULT Stav logické 1 odpovídá sepnutému kontaktu – na vstupu je 0 V. V tomto případě je spínač trvale sepnut, maximální proud kontaktem je 3,8 mA ss. Příklad Příklad konfigurace IO.0 jako kontaktní vstup: konfigurace

ChanMode DI, 0, 0, CONTACTDI, 0

Čítačový Konfigurace: vstup

ƒ AI

DEFAULT

ƒ DI

CONTACTDI

ƒ DO DEFAULT Stav logické 1 odpovídá sepnutému kontaktu – na vstupu je 0 V. V tomto případě je spínač trvale sepnut, maximální proud kontaktem je 3,8 mA ss. Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Analogový Konfigurace: vstup Ni1000

ƒ AI

NI1000

ƒ DI

DEFAULT

ƒ DO DEFAULT V tomto režimu je spínač 10 ms sepnut a 90 ms rozepnut. Tím je zajištěno, že nebude docházet k ohřevu teplotního čidla měřicím proudem. Příklad Příklad konfigurace IO.1 jako vstup Ni1000 konfigurace

ChanMode AI, 0, 1, NI1000, 0

adir_g_cz_105

14/33

ADIR

Číslicový Konfigurace: výstup

ƒ AI

DEFAULT

ƒ DI

DEFAULT

ƒ DO ACTIVE POZOR! Tento výstup není schopen vybudit standardní číslicový vstup řídicích

systémů AMiT – není v souladu s normou ČSN-EN 61131-2. Příklad Příklad konfigurace IO.2 jako výstup konfigurace

ChanMode DO, 0, 2, ACTIVE, 0

4.1.1

Bezpotenciálové kontakty Příklad zapojení

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

Obr. 8 - Připojení bezpotenciálového kontaktu

Analogové vstupy Příklady zapojení

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

26 25 24 23 22 21 20 19 18

4.1.2

Ni1000

Obr. 9 - Připojení čidla Ni1000 k analogovému vstupu

15/33

adir_g_cz_105

ADIR

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

0..5V GND

≅V ≅V

1 2

Obr. 10 - Připojení čidla s výstupem 0 .. 5 V ss.

AI/DI/DO 0.0-0.5 AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

+24V GND

26 25 24 23 22 21 20 19 18

Zdroj 24V ss

Čidlo 4..20mA

I+ I249R

Obr. 11 - Připojení čidla 0 .. 20 mA ss. s externím snímacím odporem Při použití stejného napájecího zdroje pro čidlo i ADIR musí být napájení systému zapojeno dle Obr.11. Protože řídicí systém ADIR nemá vnitřní referenci, je zaručovaná přesnost na tomto rozsahu pouze 5 % plus tolerance snímacího odporu.

4.1.3

Číslicové výstupy Tento číslicový výstup není schopen vybudit standardní číslicový vstup řídicích systémů AMiT. Je určen výhradně pro použití s výrobky firmy AMiT. Lze například využít k buzení vysoce svítivých LED nebo buzení LED optronu.

adir_g_cz_105

16/33

ADIR

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

Obr. 12 - Příklad použití číslicového výstupu

8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

A

4

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Svorky IO.0 .. 5 Obr. 13 - Umístění svorek Číslování konektorů

Svorka 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Označení AGND IO.0 IO.1 IO.2 GND IO.3 IO.4 IO.5 AGND

Význam Zemní svorka Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Zemní svorka Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Zemní svorka

POZOR! Svorky GND a AGND jsou interně propojeny. Pro dodržení technických para-

metrů je nutno správně rozlišovat GND a AGND. Viz příklady zapojení.

17/33

adir_g_cz_105

ADIR

4.2.

Reléové výstupy

6 7 8 9 10 11

3 4 5 G485 B A

≅V ≅V

1 2

Výstupy mají k dispozici pouze spínací kontakt, jsou organizovány po skupinách 1 – 3 – 3 – 1. Relé nemají žádnou ochranu kontaktů uvnitř řídicího systému.

RS232 RS485 RDO.0 RDO.1 RDO.2 RDO.3

PWR

ADIR

RDO.7 RDO.6 RDO.5 RDO.4

RDO.0-7

17 16 15 14 13 12

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO0.5 IO0.4 IO0.3 GND IO0.2 IO0.1 IO0.0 AGND

AI/DI/DO 0.0-0.5

Obr. 14 - Organizace reléových výstupů Kontakty výstupů jsou vyvedeny na šroubovací konektory PA256 VE 5,08 mm.

Svorky RDO.0 .. 3

8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Svorky RDO.4 .. 7 Obr. 15 - Umístění konektorů

adir_g_cz_105

18/33

ADIR Číslování konektorů

Svorka 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Označení RDO.0 RDO.0 RDO.1 RDO.2 RDO.3 RDO.1..3 RDO.4..6 RDO.4 RDO.5 RDO.6 RDO.7 RDO.7

Význam Výstup RDO.0 Výstup RDO.0 Výstup RDO.1 Výstup RDO.2 Výstup RDO.3 Společný kontakt RDO.1 .. 3 Společný kontakt RDO.4 .. 6 Výstup RDO.4 Výstup RDO.5 Výstup RDO.6 Výstup RDO.7 Výstup RDO.7

19/33

adir_g_cz_105

ADIR

5.

Komunikační linky Řídicí systém ADIR má jedno sériové rozhraní RS232 a jedno sériové rozhraní RS485. Rozhraní RS232 bez galvanického oddělení je vyvedeno na konektoru RJ45. Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systému a je vyvedeno na konektor se šroubovacími svorkami. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojky vedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidového stavu.

5.1.

RS232 Rozhraní dle normy RS232 je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45.

Reset po lince Tento řídicí systém nemá žádné konfigurační přepínače, není možné povolit

RESET po sériové lince. Pouze držením klávesy ESC během zapínání, uvedeme řídicí systém do režimu Bootstrap, kdy je možné zavést operační systém. Zapojení RJ45 na řídicím systému ADIR konektoru PIN VÝZNAM 1 RI 2 DCD 3 DTR 4 GND 5 RxD 6 TxD 7 CTS 8 RTS

TYP Vstup Vstup Výstup Vstup Výstup Vstup Výstup

Poznámka Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému ADIR, k PC se připo-

juje křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému ADIR. Pro připojení řídicího systému k PC slouží KABEL 232RP .

adir_g_cz_105

20/33

ADIR

3 4 5

≅V ≅V

G485 B A

1 2

KABEL232RP

PWR

RS232 RS485 Obr. 16 - Propojení s PC

Umístění konektoru

Konektor RS232

8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Indikace RS232 Obr. 17 - Konektor a indikace linky RS232 Připojení K řídicímu systému ADIR je možno přímo připojit modem DM-GSM nebo modemu DM-GPRS. Pro jeho připojení slouží kabel KABEL232RR.

21/33

adir_g_cz_105

ADIR

DM-GPRS ~18V ~18V

GND +24V

1 2

3 4

PWR

RS232

3 4 5

≅V ≅V

G485 B A

1 2

KABEL232RR

PWR

RS232 RS485

Obr. 18 - Propojení s GPRS modemem

5.2.

RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru.

Umístění svorek RS485

Konektor RS485 Klidový stav + zakončení RS485 8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Indikace RS485 Obr. 19 - Konektor a indikace linky RS485

adir_g_cz_105

22/33

ADIR Číslování konektoru

Svorka 3 4 5

Označení G485 B A

Význam Zem linky RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A

Příklad zapojení

Koncová stanice

Koncová stanice

G485 B A

≅V ≅V

G485 B A

3 4 5

1 2

≅V ≅V

3 4 5

G485 B A

1 2

3 4 5

≅V ≅V

1 2

Průběžné stanice

PWR

RS485

PWR

RS485

PWR

RS485

Obr. 20 - Pouze jeden segment linky RS485 Koncové Obě propojky osazeny. stanice Průběžné Obě propojky neosazeny. stanice

Koncová stanice

Koncová stanice Opakovač DM-485TO485

PWR

RS485

PWR

RS485

PWR

RS485

3 4 5 G485 B A

1 2

A B G485

≅V ≅V

G485 B A

3 4 5

≅V ≅V

1 2

G485 B A

3 4 5

≅V ≅V

1 2

G485 B A

3 4 5

≅V ≅V

1 2

A B G485

PWR

RS485

Zakončení Průběžné stanice

Průběžná stanice

Obr. 21 - Oddělení segmentu linky RS485 Schéma Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových zapojení odporů.

23/33

adir_g_cz_105

ADIR +5V

J7 J8

820R

100R

+5V EN1 EN2

Vcc GND

820R 10R

1 1

10R

A B G485

2

Obr. 22 - Schéma zapojení ochran a zakončení linky RS485 Zásady pro ƒ používání ƒ

ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ

ƒ

adir_g_cz_105

Maximální délka segmentu 1200 m / 19200 Bd Maximálně 32 stanic Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory (a odpory pro definici klidového stavu) Zakončovací odpory nesmí být připojeny na průběžných stanicích Kabel: stíněný kroucený pár Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění) V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění) Pro spolehlivou funkci je nutno pečlivě zvážit použití přepěťových ochran

24/33

ADIR

6.

Rozmístění konektorů a svorek Napájení RS232

RS485 Reléové výstupy

8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

Univerzální V/V

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Reléové výstupy

Obr. 23 - Konektory na řídicím systému ADIR Svorka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Označení ≅V ≅V G485 B A RDO.0 RDO.0 RDO.1 RDO.2 RDO.3 RDO.1..3 RDO.4..6 RDO.4 RDO.5 RDO.6 RDO.7 RDO.7

Význam Napájení řídicího systému Napájení řídicího systému Zem, linka RS485 Linka RS485, signál B Linka RS485, signál A Výstup RDO.0 Výstup RDO.0 Výstup RDO.1 Výstup RDO.2 Výstup RDO.3 Společný kontakt RDO.1 .. 3 Společný kontakt RDO.4 .. 6 Výstup RDO.4 Výstup RDO.5 Výstup RDO.6 Výstup RDO.7 Výstup RDO.7

25/33

adir_g_cz_105

ADIR Svorka 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Označení AGND IO.0 IO.1 IO.2 GND IO.3 IO.4 IO.5 AGND

Význam Zemní svorka Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Zemní svorka Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Univerzální vstup/ výstup 0 Zemní svorka

Pozor Svorky AGND (18, 26) jsou interně spojeny se svorkou GND (22).

Systémové LED Klidový stav + zakončení RS485 8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1

RS232

G485

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Linkové LED Obr. 24 - Rozmístění přepínačů a indikací

adir_g_cz_105

26/33

ADIR

7. 7.1.

Konfigurace Konfigurace linky RS485 Na řídicím systému ADIR je třeba nastavovat pouze zakončení + definici klidového stavu linky RS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže řídicího systému. Propojky osazeny – zakončení je zapojeno, propojky neosazeny – zakončení nezapojeno.

Klidový stav + zakončení RS485 8 ≅V

≅V

1

2

PWR RUN ERR

1 G485

RS232

3

B

4

A

5

RDO.0

6

7

RDO.1 RDO.2 RDO.3

8

9

10 11

ADIR

S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485

26 25 24 23 22 21 20 19 18

AGND IO.5 IO.4 IO.3 GND IO.2 IO.1 IO.0 AGND

17 16 15 14 13 12 RDO.7

RDO.6 RDO.5 RDO.4

Obr. 25 - Zakončení linky RS485 Ostatní vstupy, výstupy ani linka RS232 nevyžadují žádné nastavení pomocí přepínačů nebo propojek.

7.2.

Konfigurace řídicího systému Řídicí systém ADIR nemá žádný HW ani SW konfigurační přepínač. HW i SW konfigurace se provádí pomocí kláves a LCD. Pokud při zapnutí napájecího napětí držíme klávesu ESC, je řídicí systém přepnut do bootstrapu, kdy je možné nahrávat operační systém. Po nahrání operačního systému lze SW konfiguraci vyvolat držením klávesy ENTER při zapnutí napájecího napětí. Šipkami nahoru a dolu vybíráme editovanou položku, šipkami vlevo a vpravo volíme požadovanou hodnotu.

27/33

adir_g_cz_105

ADIR Nastavované parametry: ƒ Adresa systému v síti DB-Net 0 .. 31 ƒ Přenosová rychlost DB-Net 9600 / 19200 / 38400 / 57600 ƒ Komunikační rozhraní DB-Net RS232 / RS485 ƒ Aplikaci spustit / blokovat ƒ Opakovaný stisk kláves vypnuto / pomalu / rychle ƒ Intenzita podsvitu ƒ Nastavení kontrastu Po stisku klávesy ENTER dostaneme nabídku k uložení, po stisku klávesy ESC můžeme konfigurační menu opustit bez uložení změn.

adir_g_cz_105

28/33

ADIR

8.

Montáž Řídicí systém je určen pro montáž na DIN lištu 35 mm do plastových nebo kovových rozváděčů.

8.1.

Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. doporučujeme použít EMC filtr

v závislosti na provedení rozvodů a charakteru prostředí. Propojení s PE Svorku 22 (GND) propojit s PE rozváděče. Číslicové V / V V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče.

Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Analogové Pro vedení použít stíněné vodiče. vstupy Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE.

Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy osadit přepěťovými ochranami. Kanál RS485 Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění

konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Kanál RS232 Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozvá-

děče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Poznámka Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Tech-

nické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. Pozor! Svorky ≅V a ≅V (1 a 2) nesmí být spojeny s GND nebo AGND řídicího sys-

tému!

29/33

adir_g_cz_105

ADIR

Oddělující přepážka ADIR

Montážní deska rozváděče Obr. 26 - Příklad montáže řídicího systému

adir_g_cz_105

30/33

ADIR

9.

Objednací údaje a kompletace

Řídicí systém ADIR Upozornění:

Řídicí systém s rozhraním RS485, kompletní sada konektorů WAGO, návod na obsluhu, záruční list Od 1.3.2008 je dodáván pouze systém ADIR v osazení s linkou RS485

Připojení k PC KABEL 232RP Propojovací kabel RS232 PC - ADIR

Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění. Trafo TRF01

Napájecí trafo pro řídicí systém ADIR 230 V stř./5 VA, na DIN lištu 35 mm

Při použití jiného trafa než TRF01 neručíme za správnou funkci a případné poškození systému ADIR.

9.1.

Výrobní nastavení

Konfigurace Jsou osazeny obě propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. RS485

31/33

adir_g_cz_105

ADIR

10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly napětí zálohovacího akumulátoru. Zálohovací Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. baterie Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí

klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno ji vyměnit. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Čištění Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit

prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Poznámka Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní

organizace!

adir_g_cz_105

32/33

ADIR

11. Likvidace odpadu Likvidace Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. elektroniky Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být

odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Likvidace Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento baterie odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotře-

bených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy.

33/33

adir_g_cz_105