Informatie
378
Snelkiezer voor vertragingskasten
380
Vertragingskast – gedetailleerde configuratie
382
Hypoid – gedetailleerde configuratie
386
V-Drive – gedetailleerde configuratie
388
Koppeling – gedetailleerde configuratie
390
Glossarium
396
Bestelinformatie
402
Wij zijn steeds beschikbaar voor u!
Informatie
Service hotline: Tel. +49 7931 493-10800
Snelkiezer voor vertragingskasten
380
a lp ha
Snelkiezer voor vertragingskasten Deze vertragingskastsnelzoeker dient alleen voor het uitvoeren van een eerste ruwe bepaling van vertragingskastgrootte. Deze snelzoeker vervangt geenszins een grondige samenstelling van een configuratie ! Om te kunnen komen tot een gefundeerde keuze van een vertragingskast, dient gehandeld te worden zoals aangegeven in de hoofdstukken "Vertragingskast : gedetailleerde configuratie" en "V-Drive : gedetailleerde configuratie". Voor het snel en trefzeker vinden van een vertragingskast, kunnen wij u het cymex®-softwarepakket van WITTENSTEIN alpha ten zeerste aanbevelen.
Cyclisch gebruik S5 Indien aantal cycli ≤ 1000/uur Inschakelduur < 60 % en < 20 min.a)
1. Bepalen van het maximale versnellingskoppel van de motor a.h.v. motorspecificaties. TMaxMot [Nm]
4. Kalibrering van de boordiameter van de klemnaaf (zie technische fiches). 5. Vergelijking van de lengte van de motoras LMot [mm] met de minimum en maximum maatvoeringen zoals aangegeven in het bijbehorende maatblad.
2. Bepalen van het maximale beschikbare versnellingskoppel aan de uitgaande as van de vertragingskast T2b [Nm] T2b = TMaxMot · i 3. Vergelijking van het maximale beschikbare versnellingskoppel T2b [Nm] met het maximale toelaatbare versnellingskoppel T2B [Nm] aan de uitgaande as van de vertragingskast. T2b ≤ T2B
Inschakelduur ≥ 60 % of ≥ 20 min.a)
1. Keuze volgens cyclisch gebruik S5
4. Vergelijking van het beschikbare nominale koppel T2n [Nm] met het toelaatbare nominale koppel T2N [Nm] aan de uitgaande as van de vertragingskast T2n ≤ T2N
2. Bepalen van het nominale koppel van de motor T1NMot [Nm]
5. Bepalen van het beschikbare aandrijftoerental n1n [min-1]
3. Bepalen van het beschikbare nominale koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast T2n [Nm]
6. Vergelijking van het beschikbare aandrijftoerental n1n [min-1] met het toelaatbare nominaal toerental n1N [min-1] n1n ≤ n1N
T2n = T1NMot · i
a)
Door WITTENSTEIN alpha aanbevolen. Wij helpen u graag verder.
Informatie
Continu gebruik S1
381
Vertragingskast : gedetailleerde configuratie Cyclisch gebruik S5 en continu gebruik S1 Bepalen van de inschakelduur ID (tb + tc + td)
ID =
(tb + tc + td + te)
· 100 [%]
ID = tb + tc + td [min]
ID ≤ 60 % en ID ≤ 20 min.
a)
ID > 60 % of ID > 20 min
Cyclisch gebruik: Standaardvertragingskasten gebruiken.
Zh a)
a)
=
Continu gebruik : aanbeveling : SP+ HIGH SPEEDof LP+ (Graag contact opnemen indien anders.)
3600 [s/u] (tb + tc + td + te)
Bepalen aantal cycli Zh [1/u]
Zie grafiek 1 “Stootfactor“
fs is afhankelijk van Zh (Grafiek 1)
Bepalen van stootfactor fs (Zie grafiek 1.)
T2b = toepassingsafhankelijk T2b, fs = T2b · fs
Bepalen van het maximale versnellingskoppel aan de uitgaande as rekening houdende met stootfactor T2b,fs [Nm]
T2b, fs < T2B
nee
Grotere vertragingskast kiezen.
ja n2max toepassingsafhankelijk
i afhankelijk van n : vereist uitgaand toerental (toepassingsafhankelijk) : redelijk aandrijftoerental (vertragingskast/motor)
Bepalen van het maximale uitgaand toerental n2max [min-1] (zie grafiek 2) Bepalen van de overbrengingsverhouding i
n1max = n2max · i n1max ≤ n1Mot max T : overeenkomstig het uitgangs- en ingangskoppel
n1max < n1Max
nee
Kleinere overbrengingsverhouding i
i
ja
1
1 T1b = T2b ·
·
η
T1b ≤ TMot max
λ – : verkregen uit de massatraagheidsverhouding Richtwaarde : 1 ≤ λ ≤ 10
Bepalen van het noodstopkoppel T2not [Nm]
(Berekening : cfr. "Het ABC van aandrijvingen".)
T2not toepassingsafhankelijk
T2not < T2Not
De maximaal toelaatbare karakteristieke waarden van uw vertragingskast vindt u in de bijbehorende technische gegevens. Voor meer info over het configureren van V-Drive-vertragingskasten, zie het hoofdstuk "V-Drive : gedetailleerde configuratie".
382
nee
Grotere vertragingskast kiezen.
a lp ha
Bepalen van het middenuitgangskoppel T2m [Nm] (zie grafiek 2)
Grotere vertragingskast kiezen.
nee
3
T2m =
|n2b| · tb · |T2b|3 + … + |n2n| · tn · |T2n|3 |n2b| · tb + … + |n2n| · tn
T2m < T2N ja
Bepalen van het middenaandrijftoerental n1m [min-1] (zie grafiek 2)
Kleinere overbrengingsverhouding i
nee
n2m =
|n2b| · tb + ... + |n2n| · tn tb + ... + tn
incl. pauzes
n1m = n2m· i
n1m < n1N ja Motorselectie
Andere motor dan wel andere vertragingskast kiezen (gelieve ons te raadplegen).
nee
DW, Mot ≤ Dklemnaaf
Vergelijking van klemnaaf met diameter motoras
De motoras moet vlot in de klemnaaf kunnen schuiven.
ja Andere motor dan wel andere vertragingskast kiezen (gelieve ons te raadplegen).
nee
1. De motoras dient ver genoeg in de klemnaaf te reiken zonder daarbij tegen iets aan te stoten.
Vergelijking van de lengte van de motoras met de minimum en maximum maatvoeringen zoals aangegeven in het maatblad van de vertragingskast
ja Motorstroom begrenzen.
nee
T2max (motor) ≤ T2B
T2max (motor) = T1max (motor) · i · ηvertragingskast
ja Berekenen van de lagerbelasting en van de levensduur (zie hoofdstuk over de levensduur van lagers).
Grafiek 2 Gebruikelijke belastingen aan de uitgaande as Is de belasting bij continu gebruik S1 van de vertragingskast kleiner dan of gelijk aan het nominale koppel T2N, dan is de vertanding duurzaam. Is het aandrijftoerental kleiner dan of gelijk aan het nominaal toerental n1N, dan zal de temperatuur van de vertragingskast, onder normale omgevingsomstandigheden, niet hoger oplopen dan 90°C.
Emer
Torque
Emer
Informatie
Time
Speed
Grafiek 1 Een groot aantal cycli in combinatie met korte acceleratietijden kunnen oorzaak zijn van trillingen t.h.v. de aangedreven zijde. De hieruit voortvloeiende koppelschommelingen kunnen middels stootfactor fs worden opgevangen.
2. Bij volledige belasting van de motor mag de vertragingskast geen schade kunnen oplopen, zo nodig de motorstroom] begrenzen.
Time Cycle duration (Start/Stop/Event)
383
Vertragingskast : gedetailleerde configuratie Levensduur lager Lh10 (uitgaand lager)
3
Bepalen van de gemiddelde axiale en radiale kracht Fam, Frm [N]
Gelieve ons te raadplegen.
nee
F2am ≤ f F2rm
|n2b| · tb · |F2ab|3 + … + |n2n| · tn| · F2an|3
F2am =
|n2b| · tb + … + |n2n| · tn
3
|n2b| · tb · |F2rb|3 + … + |n2n| · tn| · F2rn|3
F2rm =
|n2b| · tb + … + |n2n| · tn
x2 > 0 ja Bepalen van het middenkipkoppel M2km [Nm]
Bepalen van het maximale kipkoppel M2kmax [Nm]
F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)
M2km =
a)
W
M2kmax =
F2amax · y2 + F2rmax · (x2 + z2) W
a)
Grotere vertragingskast kiezen.
nee
M2kmax ≤ M2KMax F2rmax ≤ F2RMax F2amax ≤ F2AMax ja Bepalen van het middentoerental n2m [min-1]
Bepalen van de levensduur Lh10 [u]
Grotere vertragingskast kiezen.
nee
Is de levensduur Lh10 voldoende lang ?
Einde berekening levensduur van lager
384
n2m =
Lh10 =
a)
n2b · tb + … + n2n · tn tb + … + tn
16666 n2m
·
[ ] K12
M2km
p2
x2, y2, z2 in mm
a lp ha
metrisch W
1000
TP+/TPK+
SP+/SPK+
LP+/LPB+ LPK+
alphira® (CP)
f
0,37
0,40
0,24
0,24
LP+/LPB+/LPK+
050
070
090
120
155
z2 [mm]
20
28,5
31
40
47
K12 [Nm]
75
252
314
876
1728
p2
3
3
3
3
3
Voorbeeld met een uitgaande as en flens :
alphira® (CP)
040
060
080
115
z2 [mm]
12,5
19,5
23,5
28,5
K12 [Nm]
15,7
70,0
157,0
255,0
3
3
3
3
SP+/SPK+
060
075
100
140
180
210
240
z2 [mm]
42,2
44,8
50,5
63,0
79,2
94,0
99,0
K12 [Nm]
795
1109
1894
3854
9456
15554
19521
p2
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
TP+/TPK+
004
010
025
050
110
300
500
z2 [mm]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
140,6
157
K12 [Nm]
536
1325
1896
4048
9839
18895
27251
p2
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
3,33
p2
Informatie
TK+/SK+/HG+/LK+: Berekening met cymex®. Voor vragen zijn wij graag beschikbaar !
385
Hypoïde – gedetailleerde configuratie Modulaire uitgangsvarianten
Massieve as TK+ 004 SK+ 060 HG+ 060
Vertragingskasttypes en -bouwgroottes
met spiebaan SPK+ 075 TPK+ 010 TPK+ 025 MA
TK+ 010 SK+ 075 HG+ 075
SPK+ 100 TPK+ 025 TPK+ 050 MA
Afmetingen van achterste uitgaande as Diameter massieve as
øDk6mm
16
16
22
22
Lengte massieve as
Lmm
28 ±0,15
28 ±0,15
36 ±0,15
36 ±0,15
Buitendiameter holleaskoppeling
øDh8mm
18
18
24
24
Binnendiameter holleaskoppeling
ødh6mm
15
15
20
20
Lengte holleaskoppeling
Lhwmm
14
14
16
16
Afstand tot aandrijfas
Amm
42,9
42,9
52,6
52,6
lmm
25
25
32
32
Maat spiebaan (E = spiebaan vlgns DIN 6885, blad 1, form A)
bh9mm
5
5
6
6
amm
2
2
2
2
Schroefboring massieve as
B
hmm
18
18
24,5
24,5
M5x12,5
M5x12,5
M8x19
M8x19
Toegestane belasting van achterste uitgaande as Max. versnellingsmoment c)
T3B
= T2B - T2b
Nominaal koppel aan uitgaande as c)
T3N
= T2N - T2n
Noodstopmoment c)
T3Not
= T2Not - T2Not
Max. axiaalkracht b)
F3Amax
1500
1500
1800
1800
Max. radiale kracht b)
F3Rmax
2300
2300
3000
3000
Max. kipkoppel
M3Kmax
60
60
100
100
11,9
15,6
15,6
Gelieve contact opnemen
= T2B - T2b = T2N - T2n
Gelieve contact opnemen
= T2Not - T2Not
Berekening van het kipkoppel aan de uitgaande as aan achterkant Factor voor berekening kipkoppel
z3
mm
11,9
Afstand van de axiaalkracht tot het midden van de as
y3
mm
Afhankelijk van gebruik
Afstand van de laterale kracht tot de asverbinding
x3
mm
Afhankelijk van gebruik
a) b)
M3k = F3a· y3+F3r· (x3+z3)
386
c)
Verbinding via klemschijf (zie vanaf pagina 376) heeft betrekking op midden as Index als kleine letter = beschikbare waarde (afhankelijk van gebruik); Index als hoofdletter = toegestane waarde (zie cataloguswaarden vanaf pag. 148)
a lp ha
Verbinding niet mogelijk
Verbinding niet mogelijk
Holle as
Gesloten deksel
Holleaskoppeling a) SPK+ 140 TPK+ 050 TPK+ 110 MA
TK+ 050 SK+ 140 HG+ 140
SPK+ 180 SPK+ 240 TPK+ 110 TPK+ 500 TPK+ 300 MA
TK+ 110 SK+ 180 HG+ 180
SPK+ 210 TPK+ 300 TPK+ 500 MA
32
32
40
40
55
55
58 ±0,15
58 ±0,15
82 ±0,15
82 ±0,15
82 ±0,15
82 ±0,15
36
36
50
50
68
68
30
30
40
40
55
55
20
20
25
25
25
25
63,5
63,5
87
87
107,8
107,8
50
50
70
70
70
70
10
10
12
12
16
16
4
4
5
5
6
6
35
35
43
43
59
59
M12x28
M12x28
M16x36
M16x36
M20x42
M20x42
= T2B - T2b = T2N - T2n
= T2B - T2b Gelieve contact opnemen
= T2Not - T2Not
= T2N - T2n
= T2B - T2b Gelieve contact opnemen
= T2Not - T2Not
= T2N - T2n
Gelieve contact opnemen
= T2Not - T2Not
2000
2000
9900
9900
4000
4000
3300
3300
9500
9500
11500
11500
150
150
580
580
745
745
16,5
16,5
20
20
23,75
23,75
Afhankelijk van gebruik Afhankelijk van gebruik
Informatie
TK+ 025 SK+ 100 HG+ 100
387
a lp ha
Modulematrix 'Vorm van de uitgaande as' HG+/SK+/SPK+/TK+/TPK+ S
K
+
_
1
0
0
B
–
M
F
1
Uitvoeringscode:
B = Modulaire uitgangcombinatie
S = Standaard
–
7
–
D
E
1
/Motor
Vorm van de uitgaande as
Bij het kiezen van een uitgangscombinatie, selecteert u de letter 'B' als uitvoeringscode in de bestelcode. Het cijfer voor de gewenste uitgangsvorm kunt u vinden in de modulematrix. Voorbeeld: Als u besluit voor een SK+ met gladde as en u wilt aan de achterzijde een aanvullende uitgaande as in de vorm van een spiebaan, selecteert u de letter 'G' en voert u deze in de bestelcode onder 'Vorm van uitgaande as' in.
achterkant
Vorm van de uitgaande as voor
gladde as
spiebaan
Interface met holle as
Holle as
Deksel
D
G
A
-
0*
E
H
B
-
1*
F
I
C
-
2*
O
P
N
-
-
D
G
6
5*
0
D
G
6*
5*
0
SK+/SPK+
gladde as
spiebaan
SPK+
Evolvente vertanding
Informatie
Flens met holle as
HG+
TK+/TPK+
Opsteekas
Holle as * Standaardversie: hier graag uitvoeringscode 'S' in de bestelcode aangeven
395
V-drive – gedetailleerde configuratie
Vertragingskast kiezen
Grotere vertragingskast kiezen
nee
ja
1) mechanisch T2Max* ≥ T2b · fs
Schokfactor fs
Inschakelduur per uur (ED %)
0
1
100
1
1000
1,3
80
0,94
Aantal cycli per uur
Keuze vertragingskast beëindigd
2) thermisch T2Max* ≥ T2b · fe · ft
fe voor inschakelduur
3000
1,9
60
0,86
6000
2,2
40
0,74
10000
2,3
20
0,56
Temperatuurfactor ft VD 040 Overbrenging
4
7
10
VD 050 16
28
40
4
7
10
16
28
40 0,53
n1N= 500 1/min
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
n1N= 1000 1/min
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
n1N= 2000 1/min
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,56
0,61
0,53
n1N= 3000 1/min
0,64
0,89
0,96
0,88
0,96
0,84
0,57
0,75
0,78
0,86
0,95
0,79
n1N= 4000 1/min
1,03
1,15
1,24
1,29
1,40
1,25
0,89
1,16
1,22
1,16
1,28
1,23
VD 063 Overbrenging
4
7
10
VD 080 16
28
40
4
7
10
16
28
40
n1N= 500 1/min
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,53
0,54
0,57
0,64
0,53
n1N= 1000 1/min
0,53
0,53
0,53
0,56
0,65
0,57
0,7
0,82
0,8
0,83
0,88
0,78
n1N= 2000 1/min
0,76
0,95
0,94
0,99
1,06
1,01
0,9
1,12
1,1
1,28
1,37
1,2
n1N= 3000 1/min
1
1,11
1,23
1,32
1,42
1,38
1,22
1,58
1,57
1,88
2,03
1,78
n1N= 3500 1/min
1,44
1,56
1,74
1,9
2,07
2,03
1,66
1,78
1,79
2,16
2,35
2,06
VD 100 Overbrenging
4
7
10
16
28
40
n1N= 500 1/min
0,62
0,7
0,72
0,73
0,79
0,69
n1N= 1000 1/min
0,79
0,93
0,98
0,99
1,09
0,94
n1N= 2000 1/min
1,18
1,3
1,4
1,44
1,62
1,53
n1N= 3000 1/min
1,83
1,96
2,16
2,24
2,56
2,46
n1N= 4000 1/min
-
-
-
-
-
-
T2Max* = max. toelaatbaar koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast T2b = proceskoppel
Overbrengingen i = 28 en i = 40 zijn zelfremmend vanuit stilstand. De zelfremming kan overwonnen worden en de vertragingskast mag daarom niet als vervanging voor een rem fungeren. Bij toepassingen met een continu toerental van 3.000 omw/min of meer met de montageplaats F of G, gelieve contact op te nemen. * Voor toepassingen met de hoogste precisievereisten over de levensduur T2Servo gebruiken
388
a lp ha
VDS+ met evolvente vertanding
Levensduur lager Lh10 (uitgaand lager) Force
Uitgaande as (VDT+-, VDH+-, VDHe-, VDS+- & VDSe-versie) Time
Speed
Bepaling van de gemiddelde axiale en radiale kracht F2am, F2rm [N] Time Cycle duration (Start/Stop/Event)
F2am ≤ 0,4 F2rm
nee
ja
Index '2' ^= uitgaande as VDS+ / VDSe glad, spiebaan
x2 > 0 3
n2b · tb · F2ab3 + … + n2n · tn · F2an3
F2am =
n2b · tb + … + n2n · tn 3
n2b · tb · F2rb3 + … + n2n · tn · F2rn3
F2rm =
n2b · tb + … + n2n · tn
M2km =
W VDT+
VDH+/VDHe/ VDSe
VD 040
-
57,25
-
VD 050
104
71,5
92,25
Z2 [mm] metrisch W
1000
113,5
82
111,5
VD 080
146,75
106,25
143,25
VD 100
196
145,5
181
Versie
F2 a max · y2 + F2 r max · (x2 + z2)
Bepaling van het maximale kipkoppel M2k max [Nm]
W VD 040
VD 050
VD 063
VD 080
M2K Max[Nm]
205
409
843
1544
3059
F2R Max[N]
2400
3800
6000
9000
14000
F2A Max[N]
3000
5000
8250
13900
19500
3
T2m =
|n2b| · tb · |T2b|3 + … + |n2n| · tn · |T2n|3
VDT+
VD 040
-
VDH+/VDHe/ VDSe 1230
VD 050
3050
2320
2580
VD 063
4600
3620
5600
VD 080
9190
9770
10990
VD 100
20800
15290
20400
i = 7
0,72
i = 10
0,6
i = 16
0,5
i = 28
0,4
i = 40
0,36
F2 r max ≤ F2 R Max F2 a max ≤ F2 A Max
ja
VDS+ -
T/H/S 1,5
M2 k max ≤ M2 K Max
|n2b| · tb + … + |n2n| · tn
K12 [Nm]
i = 4
VDT+
VD 100
nee
Grotere vertragingskast kiezen
VDH+ /VDHe glad
VDS+
VD 063
M2 k max =
Pt
Bepaling van het gemiddelde kipkoppel M2k m [Nm]
F2am · y2 + F2rm · (x2 + z2)
n2 m =
16666 Lh10 =
nee
n2m
·
[
Levensduur Lh10 voldoende lang?
n2 b · tb + … + n2 n · tn tb + … + tn
]
3,33
K12 pt · T2m + M2km
ja
Bepaling van het gemiddelde toerental n2 m [min-1]
VDH+ /VDHe spiebaan
Bepaling van de levensduur Lh10 [h]
Informatie
Gelieve contact op te nemen!
Keuze vertragingskast beëindigd
389
Koppeling – gedetailleerde configuratie Metaalbalg- en veiligheidskoppelingen – gedetailleerde configuratie (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL1, TL2, TL3) Zh =
3600 [s/h]
Bepaling van het aantal cycli Zh [1/h]
(tb + tc + td + te)
Bepaling van de schokfactor metaalbalg- en veiligheidskoppelingen fsB (zie tabel 1)
fsB is afhankelijk van Zh (tabel 1)
Aantal cycli Zh [1/h]
Schokfactor fsB
<1000
1,0
<2000
1,1
<3000
1,2
<4000
1,8
>4000
2,0
Tabel 1: Schokfactor metaalbalg- en veiligheidskoppelingen
T2b = afhankelijk van de toepassing
Bepaling van het max. versnellingskoppel op de uitgaande as inclusief schokfactor T2b,fsB [Nm]
T2b, fsB = T2b · fs
TB = Max. versnellingskoppel van de koppeling (max. 1000 cycli per uur)
T2b, fsB < TB
nee
Grotere koppeling kiezen
ja
Veiligheidskoppeling (TL1, TL2, TL3)
Exact ontkoppelingsmoment TDis bepalen
TDis ≤ TB
Koppelingstype
Metaalbalgkoppeling (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT)
fhankelijk van de toepassing: Bepaal TDis = a het exacte ontkoppelingsmoment (vooraf ingesteld door WITTENSTEIN alpha) boven de max. belasting van de toepassing en onder het max. overdraagbare ontkoppelingsmoment van de veiligheidskoppeling TDis binnen het geselecteerde instelbereik om de aandrijfcomponenten te beschermen.
nee
Grotere koppeling kiezen
ja
Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: nmax ≤ nMax (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen)
390
a lp ha
Vergelijk de asdiameters van de aandrijfas en de aangedreven as dW1/2 met het bereik van de mogelijke binnendiameters van de koppeling D1/2
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
nee
Grotere koppeling selecteren, lastas of klemsysteem aanpassen
ja = dW1 = dW2 dW1/2 min. = dW1/2 max. = D1/2 Min = D1/2 Max =
Asdiameter aandrijfzijde (motor/vertragingskast) Asdiameter uitgaande as (toepassing) min. asdiameter (aandrijving/uitgaande as) max. asdiameter (aandrijving/uitgaande as) Min. boordiameter van de koppeling Max. boordiameter van de koppeling
Overdraagbaar koppel bij identieke diameter
Aanpassing naafvorm bij identieke diameter
Klemnaaf (EC2, BC2, BCT, BCH, TL1, TL2)
Conische klemnaaf (BC3, TL1, TL3)
Vormsluiting (Pasveer Form A DIN 6885, evolvent DIN 5480)
Gedetailleerde configuratie metaalbalg- en veiligheidskoppelingen beëindigd
Tips: fe =
De resonantiefrequentie van de koppeling moet boven of onder de frequentie van de installatie liggen. Voor het mechanische reservemodel van het 2-massasysteem geldt: In de praktijk zou het volgende van toepassing moeten zijn: fe ≥ 2 x fer
2-massasysteem Koppeling Aandrijving
Machine
CT fe fer JL JA
1 2 · π
CT ·
JA + JL JA · JL
[Hz]
= Torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] = Eigenfrequentie van het 2-massasysteem [Hz] = Excitatiefrequentie van de aandrijving [Hz] = Traagheidsmoment machine [kgm2] = Traagheidsmoment van de aandrijving [kgm2]
Max. uitlijningen: Toegestane uitlijningen (axiaal, angulair, lateraal) voor asverplaatsingen moeten in acht worden genomen
Informatie
Uitgaand koppel noodstop: Als de vereiste voor het overdragen van noodstop-situaties bestaat, adviseren wij het gebruik van veiligheidskoppelingen (TL1, TL2 en TL3) om verdere aandrijfcomponenten te beschermen en op deze wijze de gehele levensduur te vergroten. De modellen EC2, BC2, BC3 en BCH kunnen kortstondig 1,5 keer de TB van de koppeling overdragen als alle overige instructies in acht worden genomen (zie TNood). Voor veiligheidskoppelingen met het functiesysteem 'geblokkeerde versie' wordt voor de TL1 koppeling (indirecte aandrijving) een dubbele lastbeveiliging gegarandeerd, terwijl bij de modellen TL2 en TL3 met balgaandrijving een voldoende dimensionering in acht moet worden genomen: Geblokkeerde last < TB van de koppeling!
391
Koppeling – gedetailleerde configuratie
Elastomeerkoppelingen – gedetailleerde configuratie (EL6, ELC)
Temperatuurfactor ftE Temperatuur [°C]
T2n = afhankelijk van de toepassing ftE = Temperatuurfactor elastomeerkoppelingen is afhankelijk van de elastomeerkrans en de omgevingstemperatuur op de koppeling (zie tabel 1)
Bepaling van het nominale koppel van de toepassing T2n [Nm]
Bepaling van de temperatuurfactor ftE (zie tabel 1)
ax. nominaal koppel TNE* = M van de elastomeerkrans
Elastomeerster A
B
C
> -30 tot -10
1,5
1,7
1,4
> -10 tot +30
1,0
1,0
1,0
> +30 tot +40
1,2
1,1
1,3
> +40 tot +60
1,4
1,3
1,5
> +60 tot +80
1,7
1,5
1,8
> +80 tot +100
2,0
1,8
2,1
> +100 tot +120
-
2,4
-
Overdraagbaar koppel (kwalitatief)
Tabel 1: Temperatuurfactor elastomeerkoppelingen in combinatie met de elastomeerkrans en de omgevingstemperatuur
T2n x ftE ≤ TNE* A
B
C
Type elastomeerster
Zh =
3600 [s/h]
Grotere koppeling of andere elastomeerkrans kiezen
nee
ja Aantal cycli Zh [1/h]
Schokfactor fsE
<1000
1,0
<2000
1,2
<3000
1,4
<4000
1,8
>4000
2,0
Bepaling van het aantal cycli Zh [1/h]
(tb + tc + td + te)
fsE S chokfactor elastomeerkoppelingen is afhankelijk van Zh (tabel 2)
Bepaling van de schokfactor elastomeerkoppelingen fsE (zie tabel 2)
Tabel 2: Schokfactor elastomeerkoppelingen
T2b = afhankelijk van de toepassing T2b,fsE,ftE = T2b · fsE · ftE TBE = M ax. versnellingsmoment van de elastomeerkrans (max. 1000 aant. cycli per uur)
Koppelingsmodel
EL6
nee T2b,fsE,ftE ≤ TBE
*=M ax. overdraagbaar koppel van de ELC-koppeling is bovendien afhankelijk van de minimale boordiameter (graag aanvullend afstemmen met de tabel op de cataloguspagina 376 ELC-koppeling)
Bepaling van het max. versnellingskoppel op de uitgaande as inclusief temperatuurfactor en schokfactor elastomeerkoppelingen T2b, fsE, ftE [Nm]
Grotere koppeling, andere elastomeerkrans of boordiameter kiezen
ELC
nee
Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: nmax ≤ nMax (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen)
392
T2b,fsE,ftE ≤ TBE*
a lp ha
Vergelijk de asdiameters van de aandrijfas en de aangedreven as W1/2 met het bereik van de mogelijke boordiameters van de koppeling D1/2
dW1/ 2 min. ≥ D1/2 Min d W1/ 2 max. ≤ D1/2 Max
nee
Grotere koppeling selecteren, lastas of klemsysteem aanpassen
ja = dW1 = dW2 dW1/2 min. = dW1/2 max. = D1/2 Min = D1/2 Max =
Asdiameter aandrijfzijde (motor/vertragingskast) Asdiameter uitgaande as (toepassing) min. asdiameter (aandrijving/uitgaande as) max. asdiameter (aandrijving/uitgaande as) Min. boordiameter van de koppeling Max. boordiameter van de koppeling
Overdraagbaar koppel (kwalitatief)
Klemsysteem aanpassen bij identieke diameter
Gladde as
Vormsluiting (Pasveer Form A DIN 6885, evolvent DIN 5480)
Gedetailleerde configuratie elastomeerkoppelingen beëindigd
Tips:
fe =
De resonantiefrequentie van de koppeling moet boven of onder de frequentie van de installatie liggen. Voor het mechanische reservemodel van het 2-massasysteem geldt: In de praktijk zou het volgende van toepassing moeten zijn: fe ≥ 2 x fer
2-massasysteem Koppeling Aandrijving
Machine
1 2 · π
CT ·
JA + JL JA · JL
[Hz]
CT = Torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] fe = Eigenfrequentie van het 2-massasysteem[Hz] [Hz] fer = Excitatiefrequentie van de aandrijving [kgm2] JL = Traagheidsmoment machine JA = Traagheidsmoment van de aandrijving [kgm2]
Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: nmax ≤ nMax (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen)
Informatie
Max. uitlijningen: Toegestane uitlijningen (axiaal, angulair, lateraal) voor asverplaatsingen moeten in acht worden genomen
393
Koppeling – gedetailleerde configuratie Configureren van veiligheidskoppelingen
In functie van de torsiestijfheid Overbrengingsfout als gevolg van de torsiestijfheid van de metalen balg (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL2 und TL3):
394
φ =
180 π
·
T2b CT
[graden]
[graden] φ = verdraaiingshoek CT = torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] T2b = maximaal beschikbaar versnellingskoppel [Nm]
Glossarium Het ABC van aandrijvingen Voor de verbinding tussen motor en vertragingskast doet WITTENSTEIN alpha een beroep op een systeem van standaardadapterplaten. Hierdoor is het mogelijk motoren van andere fabrikanten op een vlotte eenvoudige manier op een vertragingskast van WITTENSTEIN alpha aan te bouwen.
Afstandsbus Is de diameter van de motoras kleiner dan die van de ➞ Klemnaaf, dan wordt een afstandsbus gebruikt die het verschil in diameters opvangt. Klemnaaf Motoras
(S1) zich onderscheidt door een profiel bestaande uit langzaam samenhangende bewegingsfasen.
Beschermingsklasse (IP) De diverse beschermingsklassen worden bepaald in DIN-norm EN 60529 en uitgedrukt in IP-codes. De IP beschermingsklasse (IP staat voor International Protection) bestaat uit twee cijfers. Het eerste cijfer geeft de graad van bescherming weer tegen het indringen van vreemde lichamen, terwijl het tweede cijfer de bescherming tegen water aangeeft. Vb. :
IP65
Bescherming tegen binnendringen van stof (stofdichtheid)
Bescherming tegen spatwater
Continubedrijf (S1) Afstandsbus
Axiale kracht (F2AMax) Een op een vertragingskast uitgeoefende axiale kracht F2AMax loopt hetzij evenwijdig met de uitgaande as (bij SP+/LP+/SPK+) hetzij loodrecht op de uitgaande flens (TP+). In bepaalde gevallen echter wordt die kracht axiaal verschoven om via een hefarm y2 te worden overgebracht. Hierdoor wordt een buigkoppel gegenereerd. Is de axiale kracht groter dan de toegestane waarde zoals vermeld in de catalogus, dient er een extra component ( zoals een axiale lager bijvoorbeeld) te worden gemonteerd voor het opvangen van die krachten. Voorbeeld met een uitgaande as en flens :
Het continu gebruik wordt bepaald door de ➞ Inschakelduur. Blijft de aandrijving meer dan 60% ingeschakeld en ook gedurende meer dan 20 minuten, dan spreken we van continu gebruik. ➞ Bedrijfsmodi
Cyclisch gebruik (S5) Het cyclisch gebruik wordt bepaald door de ➞ Inschakelduur. Blijft de aandrijving minder dan 60 % ingeschakeld en ook gedurende minder dan 20 minuten, dan spreken we van cyclisch gebruik (➞ Bedrijfsmodi).
cymex® cymex® is de berekeningssoftware voor het configureren van complete aandrijflijnen. Wij verzorgen graag opleidingen zodat u optimaal gebruik kunt maken van alle mogelijkheden die het pakket biedt.
Dwarskracht (FR) Bedrijfsmodi (continu gebruik S1 en cyclisch gebruik S5) Bij een vertragingskastkeuze is het niet alleen belangrijk te weten of het bewegingsprofiel wordt gekenmerkt door frequent versnellen dan wel vertragen bij zowel cyclisch gebruik (S5) als tijdens pauzes, maar ook of het continu gebruik
396
De dwarskracht is die krachtcomponent die bij de modellen SP+/LP+ en SPK+ loodrecht op de uitgaande as wordt uitgeoefend maar bij de reeks TP+ loopt deze evenwijdig met de uitgaande flens. De dwarskracht werkt loodrecht op de axiale kracht waardoor er in axiale richting een afstand x2 kan ontstaan tot de asmoer (SP+en LP+) of tot de asflens (TP+) die dan als hefarm fungeert. De
dwarskracht genereert een buigkoppel (zie ook axiale kracht).
Ex-symbool Toestellen die met een Ex-symbool zijn gemarkeerd, zijn gebouwd conform EURichtlijn 94/9/EG (ATEX) en derhalve geschikt voor gebruik in welbepaalde explosiegevaarlijke omgevingen. Meer informatie over de indeling in groepen en categorieën, of over de betreffende vertragingskast, is verkrijgbaar op aanvraag.
Geluidsniveau (LPA) Uit milieu- en gezondheidsoverwegingen winnen toepassingen met lage geluidsniveaus LPA steeds meer aan belang. WITTENSTEIN alpha is er bij de nieuwe reeks SP+-vertragingskasten in geslaagd het geproduceerde geluid met 6 dB(A) in vergelijking met de bestaande SP-reeks nog verder te verlagen (komt in feite neer op een vermindering van 25% van het geluidsvermogen). Afhankelijk van de bouwgrootte varieert het van 64 tot 70 dB(A). De overbrengingsverhouding en het toerental zijn beide factoren die het geluidsniveau bepalen. Uit onderstaande grafieken kunnen verbanden worden afgeleid die tendensen aangeven. Als algemene regel geldt : hoe hoger het toerental, des te hoger het geluidsniveau maar hoe groter de overbrengingsverhouding, hoe lager het geluidsniveau. De in onze catalogus opgenomen waarden gelden voor een vertragingskast met een overbrengingsverhouding i = 10/100 een toerental van n = 3000 min-1. SP classic
Operating noise L PA [d(BA)]
Adapterplaat
-6 d(BA)
SP +
45 0
Speed n [rpm]
➞ Voor meer uitleg over het daarop volgende woord, gelieve de verklarende tekst te lezen die bij dat trefwoord wordt gegeven.
a lp ha
MA = HIGH TORQUE MC = HIGH SPEED MF = de standaardvarianten van de vertragingskasten van WITTENSTEIN alpha
Om de stijfheid tegen hoekverdraaiing van vertragingskasten te bepalen, wordt een hysteresemeting uitgevoerd. Het resultaat van deze meting wordt in een hysteresecurve uitgezet.
Koppel (M) Het koppel is de drijfkracht van een draaiende beweging. Het product van de hef-arm vermenigvuldigd met de uitgeoefende kracht. M = F · l
ϕ [arcmin]
50%
ϕ
T
100%
-T [Nm]
T [Nm]
Test torque
Hoekminuut Elke graad telt 60 hoekminuten ( 60 bgmin = 60‘). Wanneer wordt aangegeven dat de hoekverdraaiingsspeling 1 bgmin bedraagt, betekent dit dat de uitgaande as bijvoorbeeld 1/60° wordt verdraaid. De concrete uitwerking voor een bepaalde toepassing gebeurt via het berekenen van de booglengtes : b = 2 · π · r · α° / 360°. Een rondsel met een straal r gelijk aan 50 mm, gemonteerd op een vertragingskast met een standaardhoekverdraaiingsspeling jt = van 3 um = zal een verdraaiing b van 0,04 mm vertonen.
Hoekverdraaiingsspeling (jt) Met hoekverdraaiingsspeling jt wordt de maximale verdraaiingshoek van de uitgaande as tot de aandrijving bedoeld. Er wordt gemeten met geblokkeerde aandrijfas.
− ϕ [arcmin]
Hiertoe wordt een koppel, dat continu wordt opgedreven tot T2B, afwisselend overgebracht naar en weggenomen van een vertragingskast waarvan de aandrijfas aan de lastzijde in beide draairichtingen wordt geblokkeerd. De verdraaiingshoek boven het koppel wordt geregistreerd. We bekomen aldus een gesloten curve waarop de ➞ Hoekverdraaiingsspeling en de ➞ Stijfheid tegen hoekverdraaiing kunnen worden afgelezen.
Inschakelduur (ID) Eén cyclus bepaalt de inschakelduur. De optelsom van de duur van de versnelling (tb), van een eventuele constante verplaatsing (tc) en van de tijd nodig voor het afremmen (td) geeft ons de inschakelduur uitgedrukt in minuten. De inschakelduur, met inbegrip van de pauzetijd te, wordt procentueel uitgedrukt. ED [%] =
tandflankspeling De uitgaande as wordt met een bepaald testkoppel belast om de wrijvingen binnenin de vertragingskast op te heffen. De belangrijkste speler in de hoekverdraaiingsspeling is de tandflankspeling. Dankzij een
tb + tc + td tb + tc + td + te
· 100
Bewegingstijd Cyclustijd
Massatraagheidsmoment (J) Het massatraagheidsmoment J is de mate waarin een lichaam streeft om zijn huidige bewegingstoestand te behouden (zowel in rust als in beweging).
Massatraagheidsverhouding (λ = Lambda) De massatraagheidsverhouding (λ) is de verhouding tussen de externe massatraagheid (lastzijde) en de interne massatraagheid (motor- en vertragingskastzijde). Deze grootheid speelt een niet onbelangrijke rol in de regelbaarheid van een toepassing. Hoe meer de massatraagheidsmomenten verschillen en hoe groter λ wordt, des te moeilijker het wordt om dynamische processen heel nauwkeurig te regelen. Voor λ < beveelt WITTENSTEIN alpha aan om de richtwaarde kleiner als 5 aan te houden. Een vertragingskast vermindert de externe massatraagheid met een factor gelijk aan 1/i2. λ =
Jextern Jintern
ID [min] = tb + tc + td
J extern verminderd tot aandrijving : J´ extern = J extern / i²
Kipkoppel (M2K)
Eenvoudige toepassingen ≤ 10 Dynamische toepassingen ≤ 5 Hoogdynamische toepassingen ≤ 1
Het kipkoppel M2K is het resultaat van enerzijds de aangrijpende➞ Axiale en dwarskrachten, die op het radiale lager aan de lastzijde worden uitgeoefend, en anderzijds de respectieve krachtaangrijpingspunten ervan.
397
Informatie
Een speciale uitvoering van de TP -serie voor toepassingen waarbij zeer grote koppels overgebracht dienen te worden en waarbij een nooit eerder geziene torsiestijfheid wordt verlangd. +
Een klemnaaf zorgt voor de solide verbinding tussen motoras en vertragingskast. Is de diameter van de motoras kleiner als die van de klemnaaf, dan zorgt een ➞ Afstandsbus voor de overgang tussen beide.
Hysteresecurve
Backlash (defined)
HIGH TORQUE (MA)
Klemnaaf
bijzonder hoge productienauwkeurigheid en tandwielen die perfect op elkaar zijn afgestemd, vertonen de vertragingskasten van WITTENSTEIN alpha heel weinig hoekverdraaiingsspeling.
∇
De HIGH SPEED-variant op de modellen uit onze reeks SP+ is speciaal ontwikkeld voor toepassingen die bedoeld zijn voor continu gebruik bij hoge aandrijftoerentallen. Vindt veel toepassingen in bijvoorbeeld de verpakkings- en drukindustrie.
∇
HIGH SPEED (MC)
Glossarium
Nominaal koppel (T2N)
η = Puit / Pin = (Pin – Pverlies) / Pin
arcmin] Ct21 is het quotiënt van het overgebrachte koppel en de bekomen verdraaiingshoek (Ct21 = ∆T/∆φ). Deze parameter geeft aan welk koppel er nodig is om de aangedreven as één hoekminuut te verdraaien. De stijfheid tegen hoekverdraaiing wordt bekomen m.b.v. de ➞ Hysteresecurve. Hierbij wordt er gestreefd naar een bereik voor T2B dat ligt tussen 50 % en 100 %, daar de curve daar een lineair verloop vertoont.
De door WITTENSTEIN alpha opgegeven rendementen hebben steeds betrekking op aandrijvingen in vollast (T2B). Naarmate het ingaand vermogen dan wel het koppel afneemt, neemt ook het rendement af, daar het wordt bepaald door het stationair koppel dat constant blijft. Het verliesvermogen neemt niet toe. Ten slotte oefent het toerental ook een invloed uit op het rendement, zoals trouwens uit bovenstaande grafieken is af te leiden.
Stijfheid tegen hoekverdraaiing C , verdraaiingshoek Φ
Het nominale koppel [Nm] T2N is het koppel dat een vertragingskast gedurende een langere tijdsspanne, d.w.z. in ➞ Continu gebruik, zonder enige onderbreking kan overbrengen (zonder slijtage).
NSF-goedkeuring Smeermiddelen die door de NSF (National Sanitation Foundation) zijn goedgekeurd voor gebruik in categorie H1, zijn dan ook gelijk geschikt voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie waarbij toevallig en onvermijdelijk contact met voedingsmiddelen niet kan worden uitgesloten.
Overbrengingsverhouding (i) Overbrengingsverhouding i geeft de factor weer waarmee de vertragingskast de drie relevante parameters van een beweging (met name het toerental, het koppel en de massatraagheid) verandert. Deze wordt verkregen door de geometrie van de getande delen (vb. : i = 10). n1 = 3000 min-1 T1 = 20 Nm
:i
·i
J1 = 0,10 kgm2
T2 = 200 Nm n2 = 300 min-1 J2 = 10 kgm2 (Toepassing)
Positioneernauwkeurigheid De positioneernauwkeurigheid wordt bepaald door de hoekafwijking t.o.v. de streefwaarde en is de som van de effectieve, gelijktijdig optredende, lastafhankelijke ➞ (Stijfheid tegen hoekverdraaiing en hoekverdraaiingsspeling) en kinematische ➞ (Uitlijnfout) verdraaiingshoek.
Rendement (η) Het rendement [%] η is de verhouding tussen het vermogen dat wordt afgeleverd door de ingaande as en de uitgaande as. Vermogensverliezen door wrijving zorgen er echter voor dat het rendement steeds kleiner blijft dan 1 en nooit 100 % haalt.
Ruk De ruk waarmee een versnelling aanzet wordt afgeleid van de versnelling in functie van de tijd, meer bepaald de versnellingsverandering in een tijdseenheid. Wordt als stoot aanzien wanneer de versnellingscurve een sprong vertoont en de ruk dus oneindig groot is.
Stationair koppel (T012) Het stationair koppel T012 is het koppel dat nodig is in de vertragingskast om de inwendige wrijving weg te nemen ; het wordt dan ook als verlieskoppel beschouwd. De in de catalogus aangegeven waarden werden door WITTENSTEIN alpha bepaald voor een toerental n1 = van 3000 min-1 en bij een omgevingstemperatuur van 20°C. T012:
0
bij nullast
1➞ 2
Van de aandrijfzijde richting lastzijde
Stijfheid tegen hoekverdraaiing (Ct21) De stijfheid tegen hoekverdraaiing [Nm/
Alle stijfheden tegen hoekverdraaiing van de uitgaande as verminderen : C(n),ab = C(n),an * i² waarbij i = vertragingskastoverbrengingsverhouding [ - ] C (n) = specifieke stijfheden [Nm/bgmin] Tip : de stijfheid tegen hoekverdraaiing Ct21 van de vertragingskast slaat sowieso reeds op de uitgaande as. Rangschikking van stijfheden tegen hoekverdraaiing 1/Cges = 1/C1,ab + 1/C2,ab + …+ 1/C(n) Verdraaiingshoek Φ [bgmin] Φ = T2 * 1/Cges waarbij T2 = uitgangskoppel [Nm]
Stootfactor (fs) Het in de catalogus opgegeven maximaal toelaatbaar versnellingskoppel bij cyclisch gebruik geldt alleen wanneer het aantal cycli kleiner is als 1000/u. Een hoger aantal cycli in combinatie met kortere acceleratietijden kunnen trillingen veroorzaken in de aandrijflijn. Eventueel hieruit voortvloeiende koppelschommelingen worden via stootfactor fs opgevangen. Stootfactor fs wordt bepaald aan de hand van de curve. De aldus bekomen waarde wordt eerst vermenigvuldigd met het effectief beschikbaar versnellingskoppel T2b om pas daarna met het maximaal
➞ Voor meer uitleg over het daarop volgende woord, gelieve de verklarende tekst te lezen die bij dat trefwoord wordt gegeven.
398
a lp ha
Deze waarde kan worden gekozen voor toepassingen waarbij een kleine toename van de verdraaispeling van de tandflanken over de volledige levensduur te aanvaarden valt.
ingangstoerental overeenkomstig te worden verlaagd. De waarden voor uw vertragingskast kunt u bekomen bij WITTENSTEIN alpha. Voorbeeld :
T2Servo Number of cycles per hour
Tandingrijpingsfrequentie (fz) De tandingrijpingsfrequentie kan in een enkel geval de oorzaak zijn van ongewenste trillingen in de toepassing, meer bepaald wanneer de excitatiefrequentie gelijk is aan de eigenfrequentie van de toepassing. De tandingrijpingsfrequentie van de vertragingskasten uit de reeksen SP+, TP+, LP+ en alphira® wordt berekend aan de hand van de formule fZ = 1,8 · n2 [min-1]. Hieruit volgt dat bij een gelijkblijvend uitgaand toerental deze speling niet wordt beïnvloed door de reductieverhouding. Zorgt die speling echter voor grote problemen, dan kan ofwel de eigenfrequentie van de installatie worden gewijzigd of kan er voor een andere vertragingskast ( zoals een hypoïde vertragingskast bijvoorbeeld) met een andere tandingrijpingsfrequentie worden geopteerd.
Tandriemen Het AT-profiel van de standaardriemschijven van WITTENSTEIN is een aan de flanken gecentreerd profiel voor een spelingsvrije overdracht van het koppel. Hoekdiameter d0 = aantal tanden z x tandsteek p / Pi Voor lineaire aandrijvingen bedraagt de aanbevolen voorspankracht per Trummeting : Fv ≥ Fu. De op de uitgaande as uitgeoefende radiale kracht ter bepaling van de levensduur van een lager : Fr = 2 x Fv
T2Max
T2Max verwijst naar het maximaal overdraagbaar koppel van de vertragingskast.
T2Servo is een waarde, speciaal bedoeld voor hoognauwkeurige servotoepassingen, die garant staat voor een voortdurend gelijkblijvende hoge positioneernauwkeurigheid van de vertragingskast. Terwijl bij andere wormwielvertragingskasten het niet ongewoon is dat de hoekverdraaiingsspeling tijdens hun levensduur toeneemt, wordt hier dankzij de geoptimaliseerde holleflankvertanding deze tot een minimum beperkt.
Technische gegevens De technische gegevens van ons volledige assortiment kunt u downloaden via onze welkompagina of u kunt ons schrijven met uw wensen, voorstellen en opmerkingen.
Toerental (n) De twee toerentallen die van belang zijn voor het configureren van een vertragingskast zijn het maximale en het nominale toerental aan de aandrijfzijde. Het maximaal toelaatbaar toerental n1Max mag niet worden overschreden, daar het ➞ Cyclisch gebruik op basis hiervan wordt bepaald. Het nominaal toerental n1N mag bij ➞ Continu gebruik nooit worden overschreden. Het nominaal toerental wordt door de temperatuur van de behuizing begrensd : deze bovengrens ligt vast op 90°C en mag niet worden overschreden. Het in de catalogus opgenomen ingangstoerental geldt voor een omgevingstemperatuur van 20°C. Zoals uit onderstaande grafiek blijkt, wordt die temperatuurgrens sneller bereikt naarmate de buitentemperatuur stijgt. Hieruit volgt dat : naarmate de omgevingstemperatuur stijgt, dient het
Nenndrehzahl bei 40ϒC
90
Gehäusetemperatur [ϒC]
Shock factor
100 80
Nenndrehzahl bei 20ϒC
60
Differenz T = 20ϒC
40 20 0 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Eingangs-Nenndrehzahl n1N [min-1] Umgebungstemperatur von 20ϒC Umgebungstemperatur von 40ϒC Gehäusegrenztemperatur
Uitgaand koppel noodstop (T2Not) Het noodstopkoppel [Nm] T2Not is het maximaal toelaatbaar koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast. Over de volledige levensduur van de vertragingskast mag deze waarde slechts 1000 keer worden gehaald maar zeker nooit meer !
Uitlijnfout Uitlijnfouten zijn in feite de toerentalschommelingen die optreden tussen aandrijf- en aangedreven as tijdens één omwenteling van de aangedreven as. Ze zijn het gevolg van productietoleranties en veroorzaken minimale hoekafwijkingen cq. overbrengingsschommelingen.
Versnellingskoppel (T2B) Het versnellingskoppel T2B is het maximaal toelaatbaar koppel dat de vertragingskast kortstondig kan overbrengen aan de uitgaande as wanneer het aantal cycli per uur kleiner of gelijk is aan 1000. Wanneer het aantal cycli per uur meer dan 1000 bedraagt, dient er ook rekening te worden gehouden met de ➞ Stootfactor. T2B is de beperkende parameter bij cyclisch gebruik.
WITTENSTEIN alpha speedline® Mocht u dat wensen, dan leveren wij onze aandrijvingen uit de nieuwe reeksen SP+,TP+ en LP+ binnen 24 of 48 uur af fabriek.
Informatie
toelaatbaar versnellingskoppel T2B te worden vergeleken. (T2b · fs = T2b, fs < T2B)
399
Glossarium
Alle gebruikte formules Koppel [Nm]
T = J · α
J = massatraagheidsmoment [kgm2] α = hoekversnelling [1/s2]
Koppel [Nm]
T = F · I
F = kracht [N] l = hendel, lengte [m]
Versnellingskracht [N]
Fb = m · a
m = massa [kg] a = lineaire versnelling [m/s2]
Wrijvingskracht [N]
FWrijv = m · g · μ
g = aardversnelling 9,81 m/s2 μ = wrijvingscoëfficiënt
Hoeksnelheid [1/s]
ω = 2 · π · n / 60
n = toerental [rpm] π = PI = 3,14...
Lineaire snelheid [m/s]
v = ω · r
v = lineaire snelheid [m/s] r = straal [m]
Lineaire snelheid [m/s] (spindel)
vsp = ω · h / (2 · π)
h = spindelspoed [m]
lineaire versnelling [m/s2]
a = v / tb tb = acceleratietijd [s]
hoekversnelling [1/s2]
α = ω / tb
Rondselafstand [mm]
s = mn · z · π / cos β
Conversietabel 1 mm
= 0,039 in
1 Nm
= 8,85 in.lb
1 kgcm2
= 8,85 x 10-4 in.lb.s2
1N
= 0,225 lbf
1 kg
= 2,21 lbm
400
mn = normale modulus [mm] z = aantal tanden [-] β = schroefhoek [°]
a lp ha
Indices
Symbool
Eenheid
Naam
Hoofdletter
Toelaatbare waarden
C
Nm/bgmin
Stijfheid
Kleine letter
Beschikbare waarden
ID
%, min
Inschakelduur
1
Aandrijfzijde
F
N
Kracht
2
Lastzijde
fs
–
Stootfactor
3
Uitgaande as aan achterkant (bij hypoïde vertragingskasten)
ft
–
Temperatuurfactor
A/a
axiaal
fe
–
Inschakelduurfactor
B/b
Versnelling
i
–
Overbrengingsverhouding
c
constant
j
bgmin
Speling
cym
J
kgm2
Massatraagheidsmoment
cymex®-waarde (belastingsonafhankelijke karakteristieke waarden)
d
Vertraging
K1
Nm
Factor lagerberekening e
Pauze
L
h
Levensduur h
Uur
LPA
dB(A)
Geluidsniveau K/k
Kip
m
kg
Massa m
midden
M
Nm
Koppel Max/max
maximaal
n
min-1
Toerental Mot
Motor
p
–
Exponent lagerberekening
η
N
Nominaal
%
Rendement Nood/nood
Noodstop
t
s
Tijd 0
Stationair
T
Nm
Koppel R/r
Radiaal
v
m/min
Lineaire snelheid t
Verdraai
x
mm
Afstand dwarskracht tot askraag T
Tangentiaal
y
mm
Afstand axiale kracht tot midden vertragingskast
z
mm
Factor lagerberekening
Z
1/u
Aantal cycli
Informatie
Symbool
401
Bestelinfo
Vertragingskasttype TP+ 004 – TP+ 500 SP+ 060 – SP+ 240 TK+ 004 – TK+ 110 TPK+ 010 – TPK+ 500 SK+ 060 – SK+ 180 SPK+ 075 – SPK+ 240 HG+ 060 – HG+ 180
Uitvoeringscode S = standaard A = geoptimaliseerde massatraagheid** B = modulaire uitgangcombinatie (SK+, SPK+, TK+, TPK+, HG+) E = uitvoering in ATEX** F = voor levensmiddelen geschikte smering** G = vet** L = low friction (SP+ 100 240 HIGH SPEED) W = corrosiebestendig**
Vertragingskastvarianten
Vertragingskastuitvoering
Aantal reductietrappen
M = vertragingskast voor
F = Standaard
1 = 1-traps
A = HIGH TORQUE
2 = 2-traps
motoraanbouw
(alleen TP+/TPK+)
3 = 3-traps
C = HIGH SPEED (alleen SP+)
* Krimpschijven afzonderlijk bestellen, zie hoofdstuk Krimpschijfaccessoires, p. 376. ** gereduceerde techn. gegevens op aanvraag verkrijgbaar.
Uitvoeringscode S = Standaard F = smering voedingsindustrie
Vertragingskastvarianten
Vertragingskastuitvoering
Aantal reductietrappen
M = vertragingskast voor
F = Standaard
1 = 1-traps
Vertragingskasttype
Vertragingskastvarianten
Vertragingskastuitvoering
Aantal reductietrappen
Reductieverhoudingen
LK 050 – LK 155 LPK 050 – LPK 155 LPBK 070 – LPBK 120 CP 040 – CP 115
M = vertragingskast voor
O = Standaard
1 = 1-traps
Zie technische fiches.
L = voedselveilige smering
2 = 2-traps
Vertragingskasttype LP+ 050 – LP+ 155 LPB+ 070 – LPB+ 120
Vertragingskasttype VDT = TP-flens VDH = holle as VDS = massieve as
motoraanbouw
motoraanbouw
2 = 2-traps
3 = 3-traps (LPK+)
Uitvoering vanvertragingskasttype
Asafstand
Vertragings-
Vertragings-
Aantal reductietrappen
e = economy
040
kastvarianten
kastuitvoering
1 = 1-traps
050
M = vertragingskast
F = Standaard
063
voor motoraan-
L = voedselveiligesmering
080
bouw
W = corrosiebestendig
(alleen voor de reeksen VDH en VDS, bouwgroottes 040, 050 en 063)
100
** Zie hoofdstuk Krimpschijfaccessoires, p.376.
Inbouwposities voor de V-Drive Uitgaande zijdeA: Zicht op motoraansluiting Alleen van toepassing op VDS+, VDSe en VDT+
Inbouwpositie (alleen belangrijk voor oliehoeveelheid) AC
BC
AF
BF
Lastzijde B : Zicht op motoraansluiting Alleen van toepassing op VDS+, VDSe en VDT+ Voor de reeksen VDH+, VDHe en VDS+/VDSe met aan weerszijden een uitgaande as, wordt A of B vervangen door 0 (nul).
402
AD
BD
AG
BG
AE
BE
Reductieverhoudingen Zie technische fiches.
Vorm van de uitgaande as
0 = gladde as/flens (geen holle as) 1 = As met spiebaan 2 = met evolvente vertanding DIN 5480 3 = systeemuitgang 4 = andere 5* = adapter voor holle as / flens met holle as (TK+) opsteekas (SP+) 6* = 2 adapters voor holle as (HG+) (Zie technische fiches.)
Boordiameter van de
Aanduiding
klemnaaf
tandflankspeling
(Zie technische fiches en
1 = Standaard
tabel met de diameters van
0 = gereduceerd
de klemnaven.)
(Zie technische fiches.)
x = speciale uitvoering
Reductieverhoudingen
Vorm van de uitgaande as
Boordiameter van de
Aanduiding
Zie technische fiches.
0 = gladde as/flens
klemnaaf
tandflankspeling
1 = as met spiebaan
(Zie technische fiches en
1 = Standaard
tabel met de diameters van
(Zie technische
de klemnaven.)
fiches.)
Vorm van de uitgaande as
Boordiameter van de klemnaaf
Aanduiding tandflanks-
0 = gladde as (alleen bij LP+)
1 = Standaard
peling
1 = as met spiebaan
(Zie technische fiches.)
1 = Standaard
LPBK+ 1 = centrering aan de uitgaande zijde x = speciale uitvoering
Reductieverhoudingen
Vorm van de uitgaande as
Boordiameter van de
Aanduiding
VDH : aantal krimp-
4 (niet bij economy bouw-
0 = gladde as/flens
klemnaaf
tandflankspeling
schijven**
1 = As met spiebaan
2 = 14 mm (040)
1 = Standaard
0 = zonder krimpschijf
2 = met evolvente vertanding DIN
3 = 19 mm (050)
1 = één krimpschijf
4 = 28 mm (063)
2 = twee krimpschijven
grootte 050 en 063) 7 10
5480 (VDS+)
16
4 = andere (Zie technische fiches.)
5 = 35 mm (080)
28
8 = uitgaande as aan weerszijden glad (VDS+, VDSe)
7 = 48 mm (100)
40
9=u itgaande as aan weerszijden met spie (VDS+, VDSe)
Inbouwposities voor haakse vertragingskasten Louter informatief, kunnen niet zonder meer worden besteld !
B5/V3 Uitgaande as horizontaal Motoras naar boven
x = speciale uitvoering
B5/V1 Uitgaande as horizontaal Motoras naar onder
V1/B5 Uitgaande as verticaal Motoras horizontaal
Toegestane standaardinbouwposities voor haakse vertragingskasten (zie afbeeldingen) Bij afwijkende inbouwsituaties, steeds hiervoor overleg plegen met WITTENSTEIN alpha.
V3/B5 Uitgaande as verticaal naar boven Motoras horizontaal
B5/B5 Uitgaande as horizontaal Motoras horizontaal
Bestelsleutel TP+/SP+/TK+/TPK+/SK+/SPK+/HG+ S
P
_
_
1
0
0
S
–
M
F
1
–
7
–
0
E
1
/motor
Reductieverhoudingen
Aantal reductietrappen Vertragingskastuitvoering
Uitvoeringscode Vertragingskasttype
Aanduiding tandflankspeling Boordiameter van de klemnaaf
Vertragingskastvarianten
Vorm van de uitgaande as
LP+/LPB+ L
P
_
_
0
9
0
S
–
M
F
1
–
5
–
0
G
Reductieverhoudingen
Vertragingskasttype
/motor
Aanduiding tandflankspeling
Aantal reductietrappen Vertragingskastuitvoering
Uitvoeringscode
1
Boordiameter van de klemnaaf
Vertragingskastvarianten
Vorm van de uitgaande as
LK+/LPK+/LPBK+/alphira® (CP) L
P
K
_
1
2
0
–
M
O
2
–
7
–
1
1
Reductieverhoudingen
1
/motor
Aanduiding tandflankspeling
Aantal reductietrappen
Boordiameter van de klemnaaf
Vertragingskastuitvoering Vertragingskasttype
Vertragingskastvarianten
Vorm van de uitgaande as
V-Drive V
D
H
e
0
5
0
–
M
F
1
–
7
–
0
3
1
–
A
C
Reductieverhoudingen
Vertragingskasttype
/motor
VDH : aantal krimpschijven
Aantal reductietrappen Vertragingskastuitvoering
Asafstand Vertragingskastvarianten Vertragingskasttype uitvoering
0
Inbouwpositie (zie overzicht) Aanduiding tandflankspeling Boordiameter van de klemnaaf
Vorm van de uitgaande as
Diameter klemnaaf
Mogelijke montageposities voor coaxiale vertragingskasten
(mogelijke diameters : zie technische fiche geldig voor TP+, SP+, TK+,TPK+, SK+, SPK+ en HG+)
Louter informatief, kunnen niet zonder meer worden besteld !
Typenummer
B5 – horizontaal
V1 – verticaal Uitgaande as naar onder
V3 – verticaal Uitgaande as naar boven
S – zwenkbaar vanuit horizontale positie : ± 90°
mm
Typenummer
mm
B
11
I
32
C
14
K
38
D
16
L
42
E
19
M
48
G
24
N
55
H
28
O
60
Tussenmaten d.m.v. afstandsbussen met een minimum wanddikte van 1 mm mogelijk.
404
Bestelcode
Bestelinfo Tandheugel en montagemal Tandheugeltype ZST = tandheugel ZMT = montagemal
Modulus 200 = 2,00 300 = 3,00 400 = 4,00 500 = 5,00 600 = 6,00
Uitvoering PA5 = Premium-klasse SB6 = Smart-klasse VB6 = Value-klasse PD5 = montagemal
Lengte 100 = montagemal (modulussen 2 – 3) 156 = montagemal (modulussen 4 – 6) 480 = Smart Class (modulussen 2 – 4) 167/333 = Premium Class (modulus 2) 250 = Premium Class (modulus 3) 500 = Premium Class (modulussen 2 – 6) 1000 = Value Class (modulussen 2 – 6)
Uitvoering PC5 = Premium-klasse VC6 = Value-klasse
Aantal tanden (Zie technische fiche.)
Rondsel : Premium Class+ en Value Class Naam RMT = rondsel gemonteerd af fabriek RMTX = rondsel 180° graden verdraaid gemonteerd (alleen voor VC-rondsels)
Modulus 200 = 2,00 300 = 3,00 400 = 4,00 500 = 5,00 600 = 6,00
Rondsel : Premium Class RTP en standaard-Class RSP Naam RSP = standaard-Class RSProndsel voor SP Uitgaande as met evolvente vertanding volgens DIN 5480 RTP = Premium Class RTProndsel voor TP-uitgaande as RTP = Premium Class RTP-rondsel voor TP-HIGHTORQUE-uitgaande as
Vertragingskastgrootte Voor SP-uitgaande as : 060, 075, 100, 140, 180, 210, 240 Voor TP-uitgaande as : 004, 010, 025, 050, 110, 300, 500 (Zie technische fiches.)
Modulus A02 = 2,00 A03 = 3,00 A04 = 4,00 A05 = 5,00 A06 = 6,00
Tolerantieklasse 5e24 = Premium Class RTP/ RTPA 6e25 = Standard Class RSP
Aantal tanden (Zie technische fiche.)
Veiligheidskoppeling, balgkoppeling en elastomeerkoppeling Model Veiligheidskoppeling TL1/TL 2/TL3 Metaalbalgkoppeling BC2/BC3/BCH/BCT/EC2 Elastomeerkoppeling ELC/EL6
Serie – Nominaal koppel (zie technische fiches)
Lengtevariante A = eerste rij B = t weede rij (geldig voor: TL2/ TL3/BC2/BC3 und BCH) Optie elastomeerkrans A = 98 Sh A B = 64 Sh D C = 80 Sh A
Versie veiligheidskoppeling (TL) W=H oeksynchroon D = Doorschakelend (60°) G = Geblokkeerd F = Vrijlopend Versie metaalbalgkoppeling (BC, EC) A = standaard B = incl. Demontagesysteem (EC2) S = corrosiebestendig (BC2/BC3/BCT) Versie elastomeerkoppeling (EL) A = standaard
Binnendiameter D1 (aandrijfzijde) TL1: D1 = D2 BCT: D1 = zijde van uitgaande as
Versie boor D1 0 = Glad 1 = Spie vorm A DIN 6885 2 = Evolvente vertanding DIN 5480
Binnendiameter D2 (zijde uitgaande as) TL1: D1 = D2 P+ steekcirkelflens BCT: D2 = T
Versie boor D2 0 = Glad 1 = Spie vorm A DIN 6885 2=E volvente vertanding DIN 5480 A=S teekcirkel BCT HIGH TORQUE
Instelbereik veiligheidskoppeling (TL) A = Eerste rij B = Tweede rij C = Derde rij D=V ierde rij (alleen voor TL1)
Ontkoppelingsmoment Veiligheidskoppeling TDis [Nm] (zie technische fiches veiligheidskoppeling)
overige (op aanvraag)
406
Bestelsleutel Tandheugel en montagemal Z
S
T
_
2
Tandheugeltype
0
0
–
Modulus
P
A
5
–
5
0
Uitvoering
0
Lengte
Rondsel : Premium Class+ en Value Class R
M
T
_
2
Naam
0
0
–
Modulus
V
C
6
–
Uitvoering
1
8
Aantal tanden
Rondsel : Premium Class RTP en standaard-Class RSP R
T
P
Naam
A
0
2
5
–
A
Vertragingskastgrootte
0
2
–
5
Modulus
e
2
4
–
0
Tolerantieklasse
4
0
Aantal tanden
Veiligheidskoppeling T
L
1
–
0
0
0
1
5
A
1
6,
0
0
0
–
1
6,
0
0
0
D2 Binnendiameter uitgaande as
Versie
Reeks
Model
W
Versie boor D1
Lengtevariante
–
A
Instelbereik
0
0
1
6
Ontkoppelingsmoment TDis
Versie boor D2
D1 Binnendiameter aandrijving
Balgkoppeling B
C
T
–
0
0
0
1
5
A
0
1
2,
0
0
0
–
0
3
1,
5
0
0
D2 Binnendiameter uitgaande as (voor BCT: TP+ steekcirkelflens)
Versie
Reeks
Model
A
Versie boor D1
Lengtevariante
Versie boor D2 (voor BCT standaard: 0) (voor BCT HIGH TORQUE: A)
D1 Binnendiameter aandrijving (voor BCT: uitgaande as)
Elastomeerkoppeling E
L Model
C
–
0
0
0
2
Reeks
0
A
A Versie
Optie elastomeerkrans
0
1
5,
0
0
0
–
Versie boor D1 D1 Binnendiameter aandrijving
0
1
6,
0
0
0
D2 Binnendiameter uitgaande as Versie boor D2
407
UW NOTITIES
408
a lp ha
409
UW NOTITIES
410
a lp ha
411
