TIA na dosah 2013
Řídicí jednotka CU250S-2 Novinky FW 4.6 © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
siemens.cz/iadt
SINAMICS G120 Modulární měnič
Řídicí jednotka
Výkonové díly
Ovládací panel
+ PM240/340
SINAMICS G120
+
+ PM250 CU250S-2
BOP-2
IOP
+ PM260 © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 2
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
SINAMICS G120 Řídicí jednotky - přehled
CU230P-2 HVAC CU230P-2 DP CU230P-2 CAN
Označení
Specialista pro ventilátory, čerpadla, kompresory (HVAC), speciální I/O (tj. 230V relé, Ni1000, ...), integrované RTC.
Kompatibilita s PM Komunikace
PM230, PM240, PM260
PROFIBUS / USS / CAN open / Modbus RTU / BACnet MS/TP
CU240B-2 CU240B-2 DP
Pro základní aplikace s minimem I/O, SLVC.
CU240E-2 (-F) CU240E-2 DP (-F) CU240E-2 PN (-F)
Pro pokročilé aplikace Pro standardní aplikace jako vyžadující použití enkodéru, jsou např. dopravníky, případně EPOS. Podpora mixery, extrudéry. V základu rozšířeného safety a vysoký je integrovaná bezpečnostní počet I/O nabízí možnost funkce STO, rozšířené implementace v aplikacích jako safety nabízí SS1,SLS, SDI, například servopumpy, SSM. navíječky, extrudéry atd.
PM230 IP20, PM240, PM250 PM230 IP20, PM240, PM250, PM340 (200V)
PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU
CU250S-2 CU250S-2 DP CU250S-2 PN CU250S-2 CAN
PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU
PM240, PM250, PM340 (v závislosti na typu řízení) PROFINET / PROFIBUS / RS485 / USS / Modbus RTU / CAN open
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 3
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Řídicí jednotka CU250S-2
Interface Vstupy/výstupy 11 digitálních vstupů, izolované, PNP/NPN maximálně 3 digitální F-DI vstupy 2 digitalní výstupy použitelné jako F-DO, relé NO/NC, DC30V 0,5A 1 digitalní výstup jako otevřený kolektor, DC30V 0,5A 4 rychlé obousměrné digitální vstupy/výstupy 2 analogové vstupy 0 – 10V, 0/4 – 20mA 2 analogové výstupy 0 – 10V, 0/4 – 20mA 1 vstup pro teplotní čidlo (PTC, KTY, Thermo-Click) Externí napájení +24V, výstup +24V/200mA, výstup +10V/10mA Komunikační rozhraní
RS485 s USS protokolem či Modbus/RTU CANopen PROFIBUS DP PROFINET
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 4
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Řídicí jednotka CU250S-2
Rozhraní pro enkodér Svorky Resolver Inkrementální enkodér HTL Konektor Sub D TTL/HTL Incrementální enkodér SSI Absolutní snímač Drive CliQ
Resolver HTL/TTL inkrementální enkodér SIN/COS inkrementalní enkodér EnDat absolutní snímač SSI absolutní snímač Drive CliQ enkodér
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 5
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Řídicí jednotka CU250S-2 Základní polohování s EPos Funkce Lineární a rotační pohyb
A
Absolutní a relativní polohování Možnost nastavení omezení rychlosti, akcelerace, decelerace, jerk
Up Down v_soll
V,S
Dojezd fixed stop Monitorovací funkce Možnost změny žádosti během pohybu
RU
RD
S V SETUP / POS
Provozní režimy Přímé zadání(MDI) Traverz bloky (až 16 bloků) Referencování Jogging
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 6
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Řídicí jednotka CU250S-2
Typy telegramů Vektorové řízení
Standardní telegram 1, PZD 2/2 Standardní telegram 2, PZD 4/4 Standardní telegram 3, PZD 5/9 Standardní telegram 4, PZD 6/14 Standardní telegram 20, PZD 2/6 Standardní telegram 350, PZD 4/4 Standardní telegram 352, PZD 6/6 Standardní telegram 353, PZD 2/2, PKW 4/4 Standardní telegram 354, PZD 6/6, PKW 4/4 Free telegram 999
Servořízení
Standardní telegram 7, PZD 2/2 Standardní telegram 9, PZD 10/5 Standardní telegram 110, PZD 12/7 Standardní telegram 111, PZD 12/12 Free telegram 999
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 7
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Podporované výkonové moduly
CU250S-2
CU250S-2
Vektor
Servo
PM230
X
X
PM240
X
PM250
X
PM260
X
PM340
(pouze 1 AC)
Výkonový díl
PM240-2
Uvolněna konstrukční velikost FSA
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 8
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Podporované motory
Typ motoru
CU250S-2
CU250S-2
Vektor
Servo
Asynchronní 1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran
1PH4 1PH7 1PH8
1LA7/ 9 1LE1 1LG6 motory třetích stran
1PH4 1PH7 1PH8
Synchronní *)
1FT7 1PH8 1FK7 Motory třetích stran
Lineární Momentový © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 9
2013-5-23
*) na vyžádání Radek Burdilák / GMC
Licence Paměťová karta
Safety licence
Hardware
CU & Funkce
CU250S- 2
CU250S-2
Hardware
Extented Safety
CU250S- 2
CU250S-2
Polohovací licence
Hardware
Safety Safety
CU250S- 2
CU250S-2
Polohovací licence
Hardware
Extented Extented Safety Safety EPOS
EPOS
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 10
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
SINAMICS G120 CU250S-2 Objednací čísla Základní funkcionalita CU250S-2
6SL3246-0BA22-1BA0 Vektorové řízení včetně základních safety funkcí STO, SBC, SS1
CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN
6SL3246-0BA22-1CA0 6SL3246-0BA22-1PA0 6SL3246-0BA22-1FA0
Volitelné funkce SD-karta
SINAMICS SD-karta, 512 MB
6SL3054-4AG00-2AA0
SD-karta + Extended Safety
SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety Licence: -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01
SD-karta + rozšířené funkce
SINAMICS SD-karta, 512 MB -- EPOS (vektor)
6SL3054-4AG00-2AA0-Z E01
SD-karta + Extended Safety + funkce
SINAMICS SD-karta, 512 MB - Extended Safety + funkce -- SS2, SOS, SLS, SSM, SDI -- EPOS (vektor)
6SL3054-4AG00-2AA0-Z F01 + E01
1) Safety Funtions with encoder available from V4.7 © control Siemens, Industry 2) Servo froms.r.o., aprox. divize 3Q/2013 availableAutomation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena.
Strana 11
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Časový plán Roadmap
Datum
Fáze 1 Vektorové řízení se zpětnou vazbou, polohování pomocí EPOS, extended safety.
07/2013
Fáze 2 Servo režim, možnost IRT v servo režimu.
9/2013
Fáze 3 Safety funkcionalita s enkodérem
Firmware > V4.7
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 12
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Novinky ve FW 4.6 u měničů SINAMICS G - Objednací číslo zůstává nezměněno
- Možnost nastavit „skip band“ u analogových vstupů - jednotky s PROFINETem umí komunikovat jako EthernetIP - možnost upgrade a downgrade mezi FW4.5 a 4.6 - Nová makra (101,103-107,120) pro CU230P-2
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 13
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Mobilní aplikace SINAMICS SELECTOR DT Konfigurátor
SINAMICS SELECTOR
DT Konfigurátor
Pomocí aplikace lze konfigurovat měniče SINAMICS G120C, G120P nebo G120.
Možnost konfigurace měničů, motorů, elektropřevodovek
Možnost konfigurace příslušenství, zaslání výsledků na email.
Navázání na Industry Mall
Určeno pro platformy iOS a Android, optimalozováno Smartphony (ale funguje i tabletech)
2D/3D modely, data sheety http://www.siemens.com/dtconfigurat or Integrace CU250S-2 v blízké době
K dispozici Apple Store a Google Play Integrace CU250S-2 v blízké době
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 14
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Andromeda – konfigurátor standardních měničů
Ke stažení na: www.siemens.cz/cenikfm -v budoucnu integrace SINAMICS S110 a rychle dodatelných 1FK7 motorů. -automatická aktualizace dat při připojení k internetu © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 15
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Dokumentace Katalog D31 2012 anglická a německá verze Nebude se překládat z důvodu současných častých změn. Obsahuje i stručně S110/120 a 1PH a některé 1FK7
Katalog D31N 2013, anglická a německá verze Doplnění D31 o PM230 v IP20, výstupní tlumivky pro PM230 atd.
© Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 16
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC
Novinky v pohonech SINAMICS Radek Burdilák I DT MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno Česká republika Tel.: +420 544 508 492 Mobil: +420 777 852 211 E-mail:
[email protected]
siemens.cz/iadt © Siemens, s.r.o., divize Industry Automation & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 17
2013-5-23
Radek Burdilák / GMC