GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah
: Logika Fuzzy
Kode
: TSK-710
Teori
: 2 sks
Praktikum
:-
Deskripsi Matakuliah
: Himpunan Fuzzy dan Logika Fuzzy: motivasi, himpunan, konsep dasar, set operasi, relasi fuzzy dan keputusan fuzzy. Aplikasi logika fuzzy: aritmatika fuzzy, model linguistik, pengambilan keputusan fuzzy, klasifikasi, pengenalan pola dan kontrol fuzzy. Algoritma dan Programming: realisasi software untuk aplikasi rekayasa berbasis fuzzy. Secara rinci, materi kuliah ini yang hendak disampaikan adalah sebagai berikut: 1. definisi, sifat dan operasi himpunan klasik (crisp) dan fuzzy; 2. relasi dalam himpunan klasik dan fuzzy: cardinality, operasi, property dan komposisi; 3. fungsi keanggotaan: klasifikasi himpunan fuzzy, proses fuzzifikasi; 4. proses dan metode defuzzifikasi: metode lambda cut, centroid; 5. sistem fuzzy berbasis aturan: agregasi, dekomposisi dan formulasi aturan; 6. metode sistem inferensi fuzzy (FIS): mamdani dan sugeno; 7. proses pengambilan keputusan: fuzzy ordering, individual decision making, multiperson decision makin; 8. multiobjective decision making, dan Bayesian decision making; 9. memberikan studi kasus aplikasi logika fuzzy di aplikasi industri dan kontrol;
Standar Kompetensi
: Setelah selesai perkuliahan, mahasiswa akan mampu: 1) memahami dasar-dasar logika fuzzy, 2) memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy, 3) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan 4) memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol
Program Studi
: Teknik Sistem Komputer
Dosen Pengampu Matakuliah
: Eko Didik Widianto,ST.,MT.
NIP. -
Pustaka Pendukung : 1. S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 2. Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004 3. Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005 Web kuliah: http://didik.blog.undip.ac.id/2011/09/13/tsk-710-logika-fuzzy-2011/ Web berisi deskripsi dan rencana kuliah TSK-710, file lecture note, tugas dan solusi, serta sebagai wadah interaksi dosen-mahasiswa
No.
Kompentensi Dasar 1
a) Mahasiswa akan mampu Pengantar logika fuzzy membedakan logika klasik dan logika fuzzy dengan benar b) Mahasiswa akan mampu memahami kapan logika fuzzy bisa diterapkan
4,5
Sub Pokok Bahasan
Estimasi Waktu (menit)
Daftar Pustaka
• Logika, penalaran dan pengambilan keputusan • Logika biner (klasik) dan logika fuzzy • Contoh aplikasi menggunakan fuzzy
2 x 50
[1] Bab 1 [2] Bab 1
• Himpunan klasik: konsep dasar dan sifat • Himpunan fuzzy: konsep dasar, derajat keanggotaan dan sifat himpunan
2 x 50
[1] Bab 2 [2] Bab 2 [3] Bab 1
a) Mahasiswa akan mampu Representasi dan Operasi menuliskan model matematis dari himpunan: komplemen, gabungan himpunan klasik dan fuzzy dengan dan irisan tepat b) Mahasiswa akan mampu melakukan operasi himpunan fuzzy, meliputi AND, OR dan komplemen dengan tepat jika diberikan suatu himpunan
• Representasi himpunan klasik dan fuzzy • Operasi himpunan klasik: komplemen, gabungan, irisan • Operasi himpunan fuzzy: komplemen, gabungan, irisan • Operasi aljabar fuzzy
2 x 50
[1] Bab 2 [2] Bab 2 [3] Bab 2
a) Mahasiswa akan mampu menentukan produk kartesian dengan tepat jika diberikan dua himpunan semesta b) Mahasiswa akan mampu menentukan relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy dengan tepat jika diberikan lebih dari satu himpunan c) Mahasiswa akan mampu menentukan relasi toleransi dan ekuivalensi himpunan klasik dan fuzzy d) Mahasiswa akan mampu menerapkan penalaran klasik dan fuzzy
• • • • • •
Produk kartesian dari relasi Relasi dan komposisi himpunan klasik Relasi dan komposisi himpunan fuzzy Operasi relasi himpunan Relasi toleransi dan ekuivalensi Penalaran klasik dan fuzzy
4 x 50
[1] Bab 3 [2] Bab 3 [3] Bab 3
2 Mahasiswa akan mampu membedakan antara himpunan klasik dan fuzzy, meliputi konsep dasar dan sifat himpuna serta derajat keanggotaan elemenelemennya 3
Pokok Bahasan
Himpunan: klasik vs fuzzy
Relasi, Komposisi dan Penalaran
6
a) Mahasiswa akan mampu Fungsi keanggotaan mengklasifikasikan himpunan fuzzy b) Mahasiswa akan mampu melakukan fuzzifikasi jika diberikan suatu himpunan klasik atau fuzzy c) Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem terkait fungsi keanggotaan dengan tepat
7 Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan metode-metode defuzzifikasi dari himpunan fuzzy
Defuzzifikasi
• Klasifikasi himpunan fuzzy • Fuzzifikasi • Pemberian nilai keanggotaan
2 x 50
[1] Bab 4
• Lambda-cut dari himpunan fuzzy • Lambda-cut dari himpunan relasi fuzzy • Metode-metode defuzzifikasi
2 x 50
[1] Bab 5
8,9 Mahasiswa akan mampu menyelesaikan Fuzzy Rule-Base System problem desain sistem fuzzy berbasis aturan menggunakan metode-metode FIS (fuzzy inference system)
• • • • • •
Pembentukan rule (aturan) Dekomposisi rule Sifat himpunan aturan-aturan FIS (fuzzy inference system) dan metodenya Metode Mamdani Metode Takagi-Sugeno
4 x 50
[1] Bab 6
10 Mahasiswa akan mampu menyelesaian problem pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy baik keputusan individual, banyak orang maupun multi-objective
Fuzzy Decision Making
• • • • •
Fuzzy ordering Individual decision making Multi-person decision making Multi-objective decision making Fuzzy Bayesian decision methode
2 x 50
[1] Bab 7
Aplikasi Logika Fuzzy
• • • •
Fuzzy logic controller Fuzzy in industrial automation DC motor speed control system with fuzzy Fuzzy in power system stability controller
8 x 50
[1] Bab 8,9 [2] Bab 4
11,12, Mahasiswa akan mampu mendesain satu 13,14 aplikasi berbasis fuzzy dari contohcontoh aplikasi yang diberikan
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Pengantar logika fuzzy Pengantar logika, penalaran dan pengambilan keputusan, serta logika klasik dan fuzzy : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 1
Kompetensi: 1. Standar kompetensi : Mahasiswa sistem komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy serta memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa sistem komputer akan mampu membedakan logika klasik dan logika fuzzy serta memahami kapan logika fuzzy bisa diterapkan 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Pengantar logika fuzzy Sub Pokok Bahasan : • Logika, penalaran dan pengambilan keputusan • Logika biner (klasik) dan logika fuzzy • Contoh aplikasi menggunakan fuzzy Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di sela-sela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi, • (Bab 1) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 • (Bab 1) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004
Lampiran: Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar materi dan mengarahkan mahasiswa agar o mempersiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan
Memperhatikan Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Himpunan Klasik dan Himpunan Fuzzy Konsep dasar, sifat dan derajat keanggotaan himpunan klasik dan fuzzy : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 2
Kompetensi: 1. Standar kompetensi : Mahasiswa sistem komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu membedakan antara himpunan klasik dan fuzzy, meliputi konsep dasar dan sifat himpuna serta derajat keanggotaan elemen-elemennya 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Himpunan Klasik dan Fuzzy Sub Pokok Bahasan : • Himpunan klasik: konsep dasar dan sifat • Himpunan fuzzy: konsep dasar, derajat keanggotaan dan sifat himpunan Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi, • (Bab 2) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 • (Bab 1) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005
Lampiran: Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Representasi dan Operasi himpunan Representasi himpunan klasik dan fuzzy, operasi himpunan klasik dan fuzzy : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 3
Kompetensi: 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy 2. Kompetensi dasar : a) Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu menuliskan model matematis dari himpunan klasik dan fuzzy b) Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu melakukan operasi himpunan fuzzy, meliputi AND, OR dan komplemen 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Representasi himpunan dan operasi komplemen, gabungan dan irisan Sub Pokok Bahasan : • Representasi himpunan klasik dan fuzzy • Operasi himpunan klasik: komplemen, gabungan, irisan • Operasi himpunan fuzzy: komplemen, gabungan, irisan • Operasi aljabar fuzzy Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi, • (Bab 2) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 • (Bab 2) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004 • (Bab 2) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Relasi, Komposisi dan Penalaran Produk kartesian, relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy, serta penalaran klasik dan fuzzy : TSK-710 / 2 SKS : 4 x 50 menit : 4,5
Kompetensi: 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu: a) memahami dasar-dasar logika fuzzy b) memahami kapan dan mengapa menggunakan logika fuzzy c) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa 2. Kompetensi dasar : a)
Mahasiswa akan mampu menentukan produk kartesian dengan tepat jika diberikan dua himpunan semesta Mahasiswa akan mampu menentukan relasi dan komposisi himpunan klasik dan fuzzy dengan tepat jika diberikan lebih dari satu himpunan Mahasiswa akan mampu menentukan relasi toleransi dan ekuivalensi himpunan klasik dan fuzzy Mahasiswa akan mampu menerapkan penalaran klasik dan fuzzy
b) c) d)
3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Relasi, Komposisi dan Penalaran Sub Pokok Bahasan : • Produk kartesian dari relasi • Relasi dan komposisi himpunan klasik • Relasi dan komposisi himpunan fuzzy • Operasi relasi himpunan • Relasi toleransi dan ekuivalensi • Penalaran klasik dan fuzzy Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi: 1. Tugas rumah #3 tentang analisis dan sintesis rangkaian logika menggunakan peta Karnaugh. Waktu pengerjaan 1 minggu
Referensi: • (Bab 3) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 • (Bab 3) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004 • (Bab 3) Kwang H. Lee, “First Course on Fuzzy Theory and Applications”, 2005 Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu 5’
Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Media dan Alat Pengajaran Lecture notes, laptop, infocus
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Fungsi keanggotaan Klasifikasi himpunan fuzzy, fuzzifikasi dan fungsi keanggotaan : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 6
Kompetensi 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu memahami dasar-dasar logika fuzzy 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu mengklasifikasikan himpunan fuzzy Mahasiswa akan mampu melakukan fuzzifikasi jika diberikan suatu himpunan klasik atau fuzzy Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem terkait fungsi keanggotaan dengan tepat
• • •
3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Fungsi keanggotaan Sub Pokok Bahasan : • Klasifikasi himpunan fuzzy • Fuzzifikasi • Pemberian nilai keanggotaan Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi : (tidak ada) Referensi: • (Bab 4) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Defuzzifikasi Lambda-cut dari himpunan dan relasi fuzzy, metode-metode defuzzifikasi : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 7
Kompentensi 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu: a) memahami dasar-dasar logika fuzzy b) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan metode-metode defuzzifikasi dari himpunan fuzzy dengan tepat 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Defuzzifikasi Sub Pokok Bahasan : • Lambda-cut dari himpunan fuzzy • Lambda-cut dari himpunan relasi fuzzy • Metode-metode defuzzifikasi Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi: • (Bab 5) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Fuzzy Rule-Base System Pembentukan dan dekomposisi rule (aturan), FIS (fuzzy inference system), metode Mamdani dan Takagi-Sugeno : TSK-710 / 2 SKS : 4 x 50 menit : 8,9
Kompetensi 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu: a) memahami dasar-dasar logika fuzzy b) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan
solusi problem rekayasa, dan c) memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem
embedded dan kontrol 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu menyelesaikan problem desain sistem fuzzy berbasis aturan menggunakan metode-metode FIS (fuzzy inference system) dengan tepat 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Fuzzy Rule-Base System Sub Pokok Bahasan : • Pembentukan rule (aturan) • Dekomposisi rule • Sifat himpunan aturan-aturan • FIS (fuzzy inference system) dan metodenya • Metode Mamdani • Metode Takagi-Sugeno Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi: • (Bab 6) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Fuzzy Decision Making Fuzzy ordering, decision making (individual, multi-person, multi-objective), metode Bayesian : TSK-710 / 2 SKS : 2 x 50 menit : 10
Kompetensi 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu: a) memahami dasar-dasar logika fuzzy b) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan c) memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu menyelesaian problem pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy baik keputusan individual, banyak-orang maupun multi-objective 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Fuzzy Decision Making Sub Pokok Bahasan : • Fuzzy ordering • Individual decision making • Multi-person decision making • Multi-objective decision making • Fuzzy Bayesian decision methode Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi: • (Bab 7) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
SATUAN ACARA PENGAJARAN Pembelajaran
Kode Mata Kuliah/ sks Waktu Pertemuan Pertemuan ke
: Aplikasi Logika Fuzzy Fuzzy logic controller, Fuzzy in industrial automation, DC motor speed control system with fuzzy, Fuzzy in power system stability controller : TSK-710 / 2 SKS : 8 x 50 menit : 11,12,13,14
Kompetensi 1. Standar kompetensi : Mahasiswa Sistem Komputer akan mampu: a) memahami dan menggunakan teknik-teknik logika fuzzy untuk menghasilkan solusi problem rekayasa, dan b) memahami pendekatan implementasi logika fuzzy untuk aplikasi sistem embedded dan kontrol 2. Kompetensi dasar : Mahasiswa akan mampu mendesain satu aplikasi berbasis fuzzy dari contoh-contoh aplikasi yang diberikan sesuai dengan konsep dasar logika fuzzy 3. Soft skill : Bertanggung jawab, berani mengemukakan pendapat atau bertanya, menghargai pendapat orang lain Pokok Bahasan: Aplikasi Logika Fuzzy Sub Pokok Bahasan : • Fuzzy logic controller • Fuzzy in industrial automation • DC motor speed control system with fuzzy • Fuzzy in power system stability controller Kegiatan Belajar Mengajar : (terlampir) Tatap muka di kelas, presentasi materi (lecture notes) menggunakan laptop dan infocus. Latihan mengerjakan soal di papan tulis. Tanya jawab (diskusi) dilakukan di selasela materi. Evaluasi (tidak ada) Referensi: • (Bab 8-9) S. N. Sivanandam, S. Sumathi and S. N. Deepa, “Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB”, 2007 • (Bab 4) Ahmad M. Ibrahim, “Fuzzy Logic for Embedded System Applications”, Elsevier, 2004
Lampiran D. Kegiatan Belajar Mengajar Tahap Kegiatan Pendahuluan
Penyajian
Kegiatan Pengajar o
o o o o
Penutup
o o
o
Memberikan pengantar o materi dan mengarahkan mahasiswa agar mempersiapkan diri menerima materi yang akan o disampaikan Menyajikan presentasi o materi o Menyelesaikan contoh soal di papan tulis bersama mahasiswa o Menyampaikan pertanyaan untuk membuka diskusi Memperhatikan keterlibatan o siswa di kelas dan keaktifan siswa Membuat kesimpulan o materi yang disajikan Mengingatkan mahasiswa untuk memperluas wawasan terhadap materi yang disajikan dengan banyak membaca Mengingatkan mahasiswa untuk mempersiapkan untuk materi berikutnya
Kegiatan Mahasiswa
Alokasi waktu
Media dan Alat Pengajaran
5’ Pra-kuliah: mendownload dan mempelajari materi lecture note dari dosen Memperhatikan
Lecture notes, laptop, infocus
Memperhatikan Ikut menyelesaikan contoh soal di papan tulis dipandu oleh dosen Memberikan respon terhadap pertanyaan-pertanyaan yang diajukan mengemukakan ketidakpahaman terhadap materi yang disajikan
90'
Memperhatikan dan menerima masukan-masukan dari dosen untuk memperoleh referensi
5’
Lecture notes, laptop, infocus, papan tulis
Lecture notes, laptop, infocus
