Entropie (opičí tým) • M možných výsledků (x1, x2, …xM) • jak přiřadit pravděpodobnosti jednotlivým výsledkům? • každou možnost reprezentujeme krabicí a náhodně do krabic rozházíme N mincí • pravděpodobnost i-tého výsledku:
pi
ni N
(ni – počet v mincí v i-té krabici) M
• výsledkem ý jje M-tice ppravděpodobností: p (p1, p2, ... pM)
p 1 i 1
i
• pokud to zopakujeme dostaneme jinou M-tici pravděpodobností • frekvence výskytu M-tice (p1, p2, ... pM):
F pi
N! M N n1!n2!nM !
M
ln F N ln M ln N! ln ni ! i 1
M
(Stirlingův vzorec: ln n! n ln n n )
l F N ln ln l M N pi ln l pi konst. k tS i 1
Entropie (opičí tým) • M možných výsledků (x1, x2, …xM) • jak přiřadit pravděpodobnosti jednotlivým výsledkům? • každou možnost reprezentujeme krabicí a náhodně do krabic rozházíme N mincí n pi i • pravděpodobnost i-tého výsledku: (ni – počet v mincí v i-té krabici) N • pokud víme, že jednotlivé možnosti nejsou stejně pravděpodobné, zvolíme různě velké krabice M
• pravděpodobnost, že mince padne do i-té krabice: mi • frekvence f k výskytu ý k t M-tice M ti (p ( 1, p2, ... pM): ) M
F pi
m 1 i 1
i
N! m1n1 m2n2 mMnM n1!n2!nM ! (multinomické rozdělění)
M
l F ln ln l N! ln l ni ! ni ln l mi i 1
i 1
M
ln F N pi ln i 1
pi S mi
(S i li ů vzorec: ln (Stirlingův l n! n ln l nn )
Princip maximální entropie • entropie (Shannon 1948) M
S pi ln pi i 1
• zobecněná entropie (Jaynes 1963) M p S pi ln i mi i 1 S px ln
S px ln px dx
px dx mx
• princip maximální entropie: jako apriorní rozdělení bereme rozdělení s maximální entropií
m(x) Lebesqueova míra zaručuje invarianci entropie při transformaci x y hx
Princip maximální entropie • normalizační podmínka M
p S pi ln i mi i 1
M
p 1 i 1
i
• Lagrangeovy multiplikátory pi M F pi ln 0 1 pi mi i 1 i 1 M
pj F ln 1 0 pj mj M
p 1 i 1
i
p j m j e10 p j mj
0 1
po ud jsou všec pokud všechny y výs výsledky ed y stejně pravděpodobné
pj
1 M
Princip maximální entropie • známe odhad střední hodnoty M
p S pi ln i mi i 1
M
M
p 1 x p i 1
i
i 1
i
i
• Lagrangeovy multiplikátory M pi M F pi ln 0 1 pi 1 xi pi mi i 1 i 1 i 1 M
pj F ln 1 0 1x j pj mj M
p 1 i
i 1
0 1 px
M
x p i 1
i
i
p j m j e10 e
1
1
1
e
1x j
x
Princip maximální entropie • známe odhad střední hodnoty a rozptylu 2 M
p S pi ln i mi i 1
M
pi 1 i 1
M
2 x pi 2 i i 1
• Lagrangeovy multiplikátory pi M M 2 F pi ln 0 1 pi 11 xi pi mi i 1 i 1 i1 M
pj F 2 ln 1 0 1 x j pj mj M
p 1 i 1
M
i
2 xi pi 2 i 1
p j m j e10 e
0 1 1
1 2 2
1 x j
2
x 2 1 px exp 2 2 2
Princip maximální entropie • entropie S px ln l
procedura aktualizace informace:
px dx mx
pokud získáme novou hodnotu
• vazby f k x f k x px dx,
k 1,2,K
• princip maximální entropie mx K px expp k f k x Z k 1 K Z mx expp k f k x dx k 1
f j x
exp j f j x 1 přenásobit 1. ř á bit p(x) ( ) ffaktorem kt 2. renormalizovat p(x)
Metoda nejmenších čtverců a maximální věrohodnosti • Bayesův teorém f DN
PDN f PDN
• věrohodnost L , DN PDN • pokud je f konst.
f DN L , DN
metoda maximální věrohodnosti
• pokud k d známe á neurčitosti čit ti naměřených ěř ý h hodnot h d t N yi f DN exp 2 2 i 1 i
metoda nejmenších čtverců
Metoda nejmenších čtverců • bylo provedeno N měření veličiny s různou přesností xi i i 1,2,N • jaký je nejlepší odhad veličiny ? • princip maximální entropie
Gaussián
1 N x 2 f xi , i exp i 2 i1 i N
x
xi
i 1 N
1
i 1
2 i 2 i
2
N N 1
i 1
f xi , i
N 2 2
N x exp 2 2
2 i
0 x
0
2 N
2
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • termodynamicky rovnovážná koncentrace vakancí Sf cv T exp k
Ef exp kT
• Sf – formační entropie (změna entropie při vzniku vakance) • Ef – aktivační energie (energie potřebná pro vytvoření vakance) • Fe-Al (B2 fáze)
Al
F Fe
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • Fe-Al (B2 fáze)
E f i i i 1,2,N
Al
Literatura (PAS, DSC, HV,XRD, dilatometrie) 1.8
Fe
1.6
Ef
Ef i
1.4
2 i
1.2
i 1 N
1
i 1
Ef (eV)
N
2 i
1.0 0.8
E f
2
1 2 N i 1 i N
1 2
0.6 0.4 0.2 30
35
40
45
Al content (at.%)
50
55
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • Fe-Al (B2 fáze)
E f i i i 1,2,N
Al
Literatura (PAS, DSC, HV,XRD, dilatometrie) 1.8
Fe
1.6
Ef
Ef i
i 1 N
1
i 1
2 i
1.4
0.783 eV
1.2
Ef (eV)
N
2 i
1.0 0.8
1 2 i 1 i N
1 2
0.012 eV
0.6 0.4 0.2 30
35
40
45
Al content (at.%)
50
55
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • Fe-Al (B2 fáze) • apriorní hustota pravděpodobnosti
f E f E f i , i
Al
N 2 2
NE E f fi exp 2 2
2
35
Fe
30
Ef
i 1 N
f
2 i
1
i 1
E
Ef i
25
0.783 eV
2 i
N 1 2 i 1 i
20
p (x)
N
15
1 2
10
0.012 eV
5
0 0.65
0.70
0.75
0.80
Ef (eV)
0.85
0.90
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • termodynamicky rovnovážná koncentrace vakancí Sf cv T exp k
ln cv T
Ef exp kT
kT
Sf k
•Arheniův Arheniův plot: ln cv vs. vs 1/kT
• věrohodnost ě h d t -9.0
10 0 -10.0
ln cv (att.-1)
2 Sf y E f xi N i k 1 LE f , S f DN exp p 2 i 1 y2i 1 1 yi i yi ln cv,i xi cv,i kTi
Ef
-11.0
-12.0
-13.0
-14.0 14 0 11
12
13
14 -1
1/kT (eV )
15
16
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • termodynamicky rovnovážná koncentrace vakancí Sf cv T exp k
Ef exp kT
ln cv T
Ef kT
Sf k
1.4
• věrohodnost ě h d t 1.2
1.0
Sf (k)
2 Sf y E f xi N i k 1 LE f , S f DN expp 2 i 1 y2i 1 1 yi i yi ln cv,i xi cv,i kTi
0.8
0.6
• maximum Ef S f
xy x y x2 x
E
2
f
0.00 0 05 0.05 0.10 0.15 0.20
0.4
x2 N 0.2
y x2 xy x x2 x
2 y
2
S k f
y2 N
0.0 0.70
0.75
0.80
0.85
Ef (eV)
0.90
0.95
1.00
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • termodynamicky rovnovážná koncentrace vakancí Sf cv T exp k
Ef exp kT
ln cv T
Ef kT
Sf k
1.4
• věrohodnost ě h d t 1.2
1.0
Sf (k)
2 Sf y E f xi N i k 1 LE f , S f DN expp 2 i 1 y2i 1 1 yi i yi ln cv,i xi cv,i kTi
0.8
0.6
• maximum E f 0.809 0.007 eV S f 0.10 0.09 k
0.00 0 05 0.05 0.10 0.15 0.20
0.4
0.2
0.0 0.70
0.75
0.80
0.85
Ef (eV)
0.90
0.95
1.00
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • termodynamicky rovnovážná koncentrace vakancí Sf cv T exp k
ln cv T
Ef exp kT
E f 0.809 0.007 eV
Sf k
-9.0
10 0 -10.0
ln cv (att.-1)
• maximum
kT
•Arheniův Arheniův plot: ln cv vs. vs 1/kT
• věrohodnost ě h d t 2 Sf y E f xi N i k 1 LE f , S f DN expp 2 i 1 y2i 1 1 yi i yi ln cv,i xi cv,i kTi
Ef
-11.0
-12.0
-13.0
S f 0.10 0.09 k -14.0 14 0 11
12
13
14 -1
1/kT (eV )
15
16
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • posteriorní hustota pravděpodobnosti f E f , S f DN LE f , S f DN f E f , S f
• o Sf nevíme nic
NE E f f f E f , S f exp p 2 2
Sf y E x i f i k 1 N f E f , S f DN exp 2 i 1 y2i
2
2 exp N E f E f 2 2
• marginální g hustota pravděpodobnosti: p p
2
f E f DN f E f , S f DN dS f
Příklad – aktivační energie vzniku vakancí v Fe3Al • marginální hustota pravděpodobnosti:
f E f DN f E f , S f DN dS f
0.12
použita apriorní informace z literatury
0.10
Ef = (0.802 ± 0.006) eV
f (Ef)
0.08
0.06
0.04
žádné apriorní informace
Ef = (0.82 ± 0.02) eV
0.02
0.00 0.76
0.78
0.80
0.82
Ef (eV)
0.84
0.86
0.88
0.90
Zobecněná metoda nejmenších čtverců • pozorovatelné: y y1, y2 , yJ
J1
T
• teoretickýý model: • parametry:
y yθ
• zpravidla M < J
θ 1,2 ,M
T
M1
• apriorní p informace: T - odhad vektoru parametrů: ξ 1, 2 ,M - kovarianční matice:
Ai, j covi , j
• apriorní hustota pravděpodobnosti: • posteriorní informace: - naměřená data:
• věrohodnost:
MM
1 T f θ ξ, A exp ξ θ A1 ξ θ 2
η 1,2 ,N
- kovarianční matice:
M1
T
N1
Bi, j covi , j
NN
1 T Pη yθ, B exp η yθ B1 η yθ 2
Zobecněná metoda nejmenších čtverců • posteriorní hustota pravděpodobnosti: f θ η, B, ξ, A Pη yθ, B f θ ξ, A 1 1 T T f θ η, B, ξ, A exp η yθ B1 η yθ ξ θ A1 ξ θ 2 2