Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
CZ
SK 180E
Decentrální měnič kmitočtu
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Decentralizovaná elektronika pohonů od NORDu Popis / Funkce Typ
Rozsah výkonů
SK 135E
SK 180E
SK 200E
do 7,5 kW
do 2,2 kW *
do 22 kW
Reverzační spouštěč se softstartem
✓
–
–
Měnič frekvence
–
✓ ✓ ✓ ✓
✓
Vstup pro PTC - termistor Konfigurace
Jednotná struktura parametrů / poruchových hlášení Konfigurace parametrů pomocí softwaru Konfigurace pomocí DIP spínačů a potenciometrů
✓
–
✓
2/2/0
3/2/2
4 / 2(1) / 2
Ovládání elektromagnetické brzdy motoru
✓
–
Integrovaný brzdový střídač
–
❍ **
✓ ✓
Interní brzdný odpor
–
❍ **
❍
Externí brzdný odpor
–
❍ **
❍
Funkce brzdy
Počet IO: DIN / DOUT / AIN
Provedení skříně
SK 100E
Skříň / Provedení
Možnost nástěnné montáže Krytí (klimatická třída) IP66 (3k4)
❍
❍
❍
ATEX zóna 22-3D
❍
❍
❍
Stupeň odrušení (při montáži na motor)
C1
C1
C2
< 20 mA
< 16 mA
> 30 mA
Ochrana
PTC / I2t / Kontrola sledu fází motoru Přepěťová / Podpěťová ochrana Kontrola zkratu / zemního spojení
Datové / Sběrnicové propojení Funkce
SK 200E
✓ ✓
Krytí (klimatická třída) IP55 (3k3)
Svodový proud (při aktivním síťovém filtru)
–
Diagnostické rozhraní RS 232 Ukládání dat pomocí zásuvné paměti EEPROM
✓ ✓ ✓ ✓
✓
Systémová sběrnice
–
✓
✓ ✓
Rozhraní pro sběrnicové propojení
❍
❍
❍
funkce "Bezpečný stop" (STO, SS1)
–
–
❍
Vstup pro inkrementální rotační snímač (servo-režim)
–
–
Polohovací režim Posicon
–
–
Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD řízení)
–
Energeticky úsporná funkce :„Automatické přizpůsobení magnetizace“
–
✓ ✓
✓ ✓ ✓ ✓
–
2
SK 100E
F 3018 CZ
–
* t.č. lze dodat do 1,1 kW, 2,2 KW k dispozici od 2014 ** do 1,1 kW není možný
www.nord.com
Bezpečnostní funkce Regulace polohy Servo-režim Systémová sběrnice ISD regulace Funkce úspory energie Softstart Reverzační provoz Ochranné funkce
Měnič frekvence SK 200E pro montáž na stěnu
PLC
Spouštěč motoru SK 135E s pozvolným rozběhem a reverzační funkcí
Technologická jednotka montovaná na stěnu
Měnič frekvence SK 200E integrovaný na motoru
Unicast provoz pomocí systémové sběrnice
IO Broadcast provoz pomocí systémové sběrnice
Měnič frekvence SK 180E integrovaný na motoru
Charakteristické parametry decentralizované techniky pohonů ✓
Identické a kompatibilní doplňkové moduly
Komunikace pomocí společné systémové
✓ ✓ ✓
sběrnice (od SK 180E) nebo jiné
• Stejná koncepce ovládání
průmyslové sběrnice
• Společná designová koncepce
Decentralizovaná technika pohonů pro všechny úlohy od jednoho dodavatele
✓ ✓
Perfektní souhra všech komponent
Stejné ovládací a diagnostické nástroje „Look and Feel“ • Jednotné parametry
F 3018 CZ
3
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Přehled systému SK 180E SK 180E - Kompaktní měnič frekvence pro decentralizované aplikace Výhody použití měniče frekvence pro regulaci elektromotoru jsou zcela zřejmé. Moderní měniče frekvence tak k typickým základním funkcím jako např. regulace otáček a komunikace s řízením nabízejí i verze, které jsou schopny samostatného polohování nebo převzetí bezpečnostních úloh. Množství aplikací ale ani zdaleka nevyčerpává současný obrovský rozsah funkcí moderních měničů. Aby byla vyplněna mezera mezi softstartem a pokročilým měničem SK200E, vyvinula společnost NORD nový měnič frekvence. Ten je zaměřen na podstatné funkce čerpací a dopravní techniky (PI regulace / regulace otáček, úspora energie, komunikace s periferií) a vede tak již při pořízení techniky pohonu k významnému efektu úspor.
4
F 3018 CZ
www.nord.com Veškeré běžné funkce pohonu
●
Svodový proud <16 mA
●
Jednotná struktura parametrů
Funkce úspory energie
●
„Stand alone“ provoz (integrovaný 24V síťový zdroj)
●
●
3 digitální vstupy a 2 digitální výstupy
●
2 analogové vstupy (volitelně použitelné pro požadované hodnoty proudu nebo napětí, také konfigurovatelné jako digitální vstupy např. pro senzory)
Automatické přizpůsobení magnetizace pro pohony čerpadel/ventilátorů
●
Vysoký efekt úspory energie
●
Jednoduché nastavení pomocí parametrů
●
4 sady parametrů, přepínatelné online
●
Procesní/PID regulátor
●
Energeticky úsporná funkce „Automatické přizpůsobení magnetizace“
Volitelně ❍
Rozhraní AS-interface on-board
❍
Běžné komunikační sběrnice
❍
Moduly I/O
❍
Systémový konektor (např. Harting HAN 10E)
❍
Varianta pro ATEX zónu 22 - 3D
❍
Různé možnosti ovládání
Úspora energie
●
Síťový odrušovací filtr třídy C1 (B) Použití energeticky efektivních produktů NORD
●
Ve všech přístrojích 230V/400V je integrován síťový filtr.
●
Ideální i pro použití v obytném prostředí, díky dodržení třídy C1 (při montáži na motor), popř. třídy C2 (při nástěnné montáži délka motorového kabelu až 5m)
●
Díky nízkému svodovému proudu (< 16 mA) vhodný pro provoz s citlivými proudovými chrániči pro ochranu osob
Procesní regulátor, PI regulátor ●
Všechny přístroje SK 180E mají integrovány 2 analogové vstupy.
●
P, I a D složky nastavitelné samostatně
●
Vysoce kvalitní regulace
(spínač, potenciometr nebo ParametrBox)
F 3018 CZ
5
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Komunikace a diagnostika pomocí systémové sběrnice Tunelování parametrů prostřednictvím systémové sběrnice Komunikační sběrnice (např. Profibus)
Software NORD CON NORD CON je bezplatný ovládací software k řízení, parametrizaci a diagnostice všech frekvenčních měničů NORD.
Řízení
Virtuální ovládací prvek umožňuje, analogicky k SimpleBoxu (volitelný ovládací a parametrizační přístroj), zobrazení provozních hodnot, parametrizaci a řízení připojeného měniče frekvence.
Systémová sběrnice
Sběrnicové technologické jednotky NORD umožňují sestavit systém pohonů nejen uživatelsky komfortní, ale taky ekonomicky úsporný. Lze je uplatnit jako gateway mezi úrovní nadřazené komunikační sběrnice a úrovní systémové sběrnice NORD a lze tak pomocí pouze jednoho sběrnicového modulu řídit až 4 měniče frekvence. Tunelování parametrů přitom umožňuje přístup ke všem datovým sadám měničů frekvence. Pokud není nutný samostatný přístup na všechny měniče frekvence, lze v broadcast provozu řídit i podstatně více přístrojů.
6
F 3018 CZ
Parametrizace
V NORDCONu může uživatel prohlížet a přizpůsobovat všechny dostupné parametry. Prostřednictvím odpovídajících možností volby tisku vznikají v tištěné podobě seznamy parametrů – kompletní nebo pouze se změněnými hodnotami. Hotové datové záznamy mohou být uloženy do počítače/notebooku a archivovány pro pozdější použití.
Diagnostika
NORDCON obsahuje funkci paměťového osciloskopu a uživatel tak má k dispozici velmi užitečný a přitom jednoduchý nástroj pro optimální nastavení měniče. Pomocí liniových diagramů lze zaznamenat a analyzovat všechny parametry pohonu (proud, točivý moment atd.). Na základě výsledků je možné nastavení na ideální parametry příslušného pohonu.
www.nord.com
Variabilní konfigurace Zákaznická rozhraní Aplikačně specifická rozhraní v měniči umožňují komunikaci pomocí sběrnice (např. Profibus DP) případně sloužík rozšíření digitálních a analogových vstupů a výstupů.
Ovládací jednotky Komfortní přenosné jednotky umožňují ovládání přístroje přímo na místě. S parametrizační jednotkou lze uložit 5 datových záznamů.
Technologické jednotky Robustní jednotky doplňují přístroje o komunikační sběrnice (např. Profibus DP), jsou k dispozici s konektory nebo průchodkami a lze na ně připojit snímače a aktory. Technologické jednotky mohou být umístěny na přístroji nebo mimo (nástěnná montáž).
Adaptér s potenciometrem Pro přímé řízení přístroje lze instalovat robustní adaptér se spínačem (L-0-R) a potenciometrem. .
F 3018 CZ
7
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Zákaznická rozhraní
8
Označení
Popis
Protokol Data
Vstupy/Výstupy
Objednací číslo
SK CU4-PBR
Interní sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP
DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s
2x digitální vstup
275 271 100
SK CU4-CAO
Interní sběrnicové rozhraní CANopen
DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s
2x digitální vstup
275 271 001
SK CU4-DEV
Interní sběrnicové rozhraní DeviceNet
AC-Drive Max. 500 kBit/s
2x digitální vstup
275 710 002
SK CU4-ECT
Interní sběrnicové rozhraní EtherCAT
CoE Max. 100 MBit/s
2x digitální vstup
275 271 017
SK CU4-MBR
Brzdový usměrňovač - modul ovládání elektromagnetické brzdy
1x digitální vstup (k řízení brzdy) 1x digitální výstup (zpětné hlášení)
275 271 010
SK CU4-IOE
Interní modul pro rozšíření počtu vstupů a výstupů.
2x digitální vstup 2x analogový vstup 1x analogový výstup
275 271 006
SK CU4-REL
Modul pro převod bipolárního signálu -10V..+10V a dvě relé s přepínacím kontaktem
2x digitální vstup 2x analogový vstup (-10V ...+10V) 2x analogový výstup (0 ...+10V) 2x reléové výstupy (měnič)
275 271 011
F 3018 CZ
www.nord.com
136 mm
95 mm
Technologické jednotky Označení
Popis
SK TU4-PBR SK TU4-PBR-C
91-112 mm*
Protokol Data
Vstupy/Výstupy
Objednací číslo
Sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP
DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 100 (IP55) 275 281 150 (IP66)
SK TU4-PBR-M12 SK TU4-PBR-M12-C
Sběrnicové rozhraní PROFIBUS DP, s konektorem M12 pro senzory a aktory
DPV 0 a DPV 1 Max. 12 MBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 200 (IP55) 275 281 250 (IP66)
SK TU4-CAO SK TU4-CAO-C
Sběrnicové rozhraní CANopen
DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 101 (IP55) 275 281 151 (IP66)
DS 301 a DS 402 Max. 1 MBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 201 (IP55) 275 281 251 (IP66)
AC-Drive Max. 500 kBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 102 (IP55) 275 281 152 (IP66)
AC-Drive Max. 500 kBit/s
4x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 202 (IP55) 275 281 252 (IP66)
CoE Max. 100 MBit/s
8x digitální vstup 2x digitální výstup
275 281 117 (IP55) 275 281 167 (IP66)
Sběrnicové rozhraní CANopen, SK TU4-CAO-M12 s konektorem M12 pro senzory a SK TU4-CAO-M12-C aktory SK TU4-DEV Sběrnicové rozhraní DeviceNet SK TU4-DEV-C Sběrnicové rozhraní DeviceNet, SK TU4-DEV-M12 s konektorem M12 pro senzory a SK TU4-DEV-M12-C aktory Sběrnicové rozhraní EtherCAT, SK TU4-ECT s konektory M12 pro sběrnicový SK TU4-ECT-C vstup/výstup
PROFINET IO 8x digitální vstup Conformance Class B 2x digitální výstup Max. 100 MBit/s 4x digitální vstup 2x digitální výstupy 4x analogový vstup 2x analogový výstup 4x digitální vstup 2x digitální výstupy 4x analogový vstup 2x analogový výstup
275 281 115 (IP55) 275 281 165 (IP66)
SK TU4-PNT SK TU4-PNT-C
Sběrnicové rozhraní PROFINET, s přípojkou RJ45 dle specifikace AIDA
SK TU4-IOE SK TU4-IOE-C
Technologická jednotka pro dodatečné signály senzorů a aktorů
SK TU4-IOE-M12 SK TU4-IOE-M12-C
Technologická jednotka pro dodatečné signály senzorů a aktorů s vnějšími konektory M12.
SK TI4-TU-BUS SK TI4-TU-BUS-C
Připojovací jednotky nutné pro všechny sběrnicové technologické jednotky
275 280 000 (IP55) 275 280 500 (IP66)
SK-TIE4-WMK-TU
Souprava pro nástěnnou montáž technologických boxů
275 274 002 (IP66)
275 281 106 (IP55) 275 281 156 (IP66)
275 281 206 (IP55) 275 281 256 (IP66)
*91 mm bez desky pro nástěnnou montáž a bez konektoru M12
F 3018 CZ
9
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Řídicí signály
Sběrnicový systém
Silové
Systémový konektor
10
Označení
Popis
Objednací číslo
SK TIE4-HAN-Q5
Napájení/motor (HANQ5)
275 274 110
Další varianty lze dodat na základě poptávky. SK TIE4-M12-AS1
AS-Interface (M12)
275 274 502
SK TIE4-M12-ASI-AUX
AS-Interface (AUX, M12)
275 274 513
SK TIE4-M12-CAO
CANopen (M12)
275 274 501
SK TIE4-M12-PBR
Profibus (M12)
275 274 500
SK TIE4-M12-SYSM
Systémová sběrnice (M12) Master
275 274 505
SK TIE4-M12-SYSS
Systémová sběrnice (M12) Slave
275 274 506
SK TIE4-M12-ANA
Analogový signál (M12)
275 274 508
SK TIE4-M12-INI
Digitální vstupy/výstupy (M12)
275 274 503
SK TIE4-M12-POW
Napájení 24V (M12)
275 274 407
SK TIE4-M12-M16
Rozšíření z M12 na M16
275 274 510
F 3018 CZ
www.nord.com
Volitelná místa SK TI4-TU 4x závitový otvor M16 Úspora energie
2x závitový otvor M20
Volitelná místa SK 180E Použití energeticky efektivních produktů NORD
Vlevo a vpravo na skříni jsou k dispozici následující volitelná místa: 2x závitový otvor M25 (A/B) 2x závitový otvor M16
Variabilita díky konektorům
Měnič lze vybavit systémem konektorů pro připojení silového napájení, výstupu na motor, řídících signálů i komunikační sběrnice.
F 3018 CZ
11
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Ovládací jednotky
12
Označení
Popis
Vybavení
Objednací číslo
SK CU4-POT
Modul pro montáž na měnič frekvence se spínačem L-0-R a potenciometrem
Spínač L-0-R a potenciometr
275 271 207 (IP66)
SK POT1-1
Externí ovládací skříňka se spínačem L-0-R a potenciometrem
Spínač L-0-R a potenciometr
278 910 120 (IP66)
SK CSX - 3H SK CSX - 3E
Ovládací panel pro snadné a rychlé ovládání a nastavení parametrů
4-místný 7-segmentový displej
275 281 013 přenosný (Handheld) (IP54) 275 281 413 vestavné provedení (IP54)
SK PAR - 3H SK PAR - 3E
Komfortní ovládací panel k textově řízenému uvedení do provozu, parametrizace a řízení přístroje. 5 uložitelných datových sad. Přímé připojení k PC pomocí USB možné (pouze přenosné provedení)
Textový displej ve více jazycích včetně češtiny
275 281 014 přenosný (Handheld) (IP54) 275 281 414 vestavné provedení (IP54)
SK SSX - 3A
Ovládací panel pro místní ovládání. Určen pro trvalou instalaci na stroji nebo na měniči. Lze použít pro zadání rychlosti a rovněž pro parametrování měniče.
4-místný 7-segmentový displej
275281513 (IP54)
SK TU4-MSW SK TU4-MSW-C
Servisní vypínač Černý, uzamykatelný
Výkonový spínač
275 281 123 (IP55) 275 281 173 (IP66)
SK TI4-TU-MSW SK TI4-TU-MSW-C
Připojovací jednotka nutná pro technologickou jednotku servisních spínačů
275 280 200 (IP55) 275 280 700 (IP66)
SK-TIE4-WMK-TU
Souprava pro nástěnnou montáž technologických boxů
275 274 002 (IP66)
F 3018 CZ
www.nord.com
Technické údaje Funkce Výkon/napětí
Standard
Specifikace
1~ 115 V 1/3~ 230 V 3~ 400 V
0,25 – 0,75 kW (bez síťového filtru) 0,25 – 1,1 kW 0,25 – 2,2 kW
• Integrovaný síťový filtr Třída C1 (obytné prostředí), při montáži na motor měniče frekvence, Třída C2 (průmyslová oblast), při nástěnné montáži délka motorového kabelu až 5m • Nízký svodový proud (< 16 mA) • Přizpůsobení pro provoz v IT síti pomocí jumperu (změna svodového proudu možná) • Jednotná a uživatelsky jednoduchá struktura parametrů • Automatická identifikace parametrů motoru
Výstupní frekvence
0,0 ... 400,0 Hz
Typ. přetížitelnost
200 % pro 3,5 s 150 % pro 60 s
Ochranné funkce
přehřátí, zkratu, zemnímu spojení, přepětí/podpětí, přetížení
Regulace a řízení
Bezsenzorové proudově vektorové řízení (ISD), lineární U/f charakteristika, automatické přizpůsobení magnetizace (funkce úspory energie)
Sledování teploty motoru Standardní rozhraní Teplota okolí
Teplotní čidlo (PTC), termokontakt (bimetalový), teplotní senzor (KTY84), I2t motor RS 485 (USS), RS 232 (uvedení do provozu a diagnostika), systémová sběrnice,
-25°C ... +40°C (S1- 100 % ED), -25°C ... +50°C (S3 - 75 % ED 15 min)*
Provedení
Krytí
Montáž na motor, montáž na stěně IP 55 volitelně IP 66 IP66 - opatření: • Hliníkové díly s povrchovou úpravou • Potažené desky s plošnými spoji • Podtlaková zkouška • Membránový ventil
* Při nástěnné montáži respektujte technické údaje!
F 3018 CZ
13
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
Technické údaje
3 ~ 400 V
1~/3 ~ 200 ... 240 V
1 ~ 115 V
Typ měniče SK 180E...
14
-250-112-O (-C) -370-112-O (-C) -550-112-O (-C) -750-112-O (-C)
Síťové napětí
1 ~ 110...120 V -/+10 % 47...63 Hz
Výstupní napětí 3 ~ AC 0 V až dvojnásobné síťové napětí
Jmenovitý výkon motoru [kW]
[hp]
Typ. vstupní proud 1~rms[A]
0,25
1/3
7,6
0,37
1/2
11,0
0,55
3/4
14,3
0,75
1
18,0
3~rms[A]
-250-323-B (-C)
0,25
1/3
4,5
3,2
-370-323-B (-C)
0,37
1/2
5,7
3,8
0,55
3/4
7,2
4,8
0,75
1
10,6
7,0
1,1
1 1/2
14
9,2
-550-323-B (-C) -750-323-B (-C)
1 ~ 200 ... 240 V, -/+ 10 % 47 ... 63 Hz
3 ~ AC 0 V až síťové napětí
-111-323-B (-C) -250-340-B (-C)
0,25
1/3
2,0
-370-340-B (-C)
0,37
1/2
2,3
0,55
3/4
2,6
0,75
1
3,2
-550-340-B (-C) -750-340-B (-C) -111-340-B (-C)
3 ~ 380 ... 480V, -20 % / +10 %, 47 ... 63 Hz
3 ~ AC 0 V až síťové napětí
1,1
1 1/2
4,1
-151-340-B (-C)
1,5
2
6,0
-221-340-B (-C)
2,2
3
7,0
F 3018 CZ
www.nord.com
Výstupní jmenovitý proud rms [A]
Rozměry dxšxv[mm]
1,7
221 x 154 x cca110
2,1
221 x 154 x cca110
3,0
221 x 154 x cca110
4,0
221 x 154 x cca110
1,7
221 x 154 x cca110
2,2
221 x 154 x cca110
3,0
221 x 154 x cca110
4,0
255 x 165 x cca110
5,5
255 x 165 x cca110
1,2
221 x 154 x cca 110
1,5
221 x 154 x cca 110
1,7
221 x 154 x cca 110
2,3
221 x 154 x cca 110
3,1
221 x 154 x cca 110
4,0
255 x 165 x cca 110
5,5
255 x 165 x cca 110
D
B
H
F 3018 CZ
15
NORD DRIVESYSTEMS GROUP
NORD - Poháněcí technika s.r.o., Montážní závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11, 104 00 Praha 10 - Uhříněves, Fon: 222 287 222, Fax: 222 287 228,
[email protected] NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Palackého 359, 500 03 Hradec Králové, Fon: 495 580 310 - 311, Fax: 495 580 312,
[email protected] NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Terezy Novákové 51, 621 00 Brno- Řečkovice, Fon: 541 229 740 - 741, Fax: 541 229 742,
[email protected] Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP
F3018 mat. čís. 603 1810 / 1013
www.nord.com/locator