INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES

CZ

ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services

SERVO-APLIKACE DYNAMICKÉ POLOHOVÁNÍ

Regálový sklad v logistickém centru NORD v Bargteheide, u Hamburku

2


NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo společnosti a technologické centrum poblíž Hamburku

Inovativní řešení pohonů pro více než 100 průmyslových odvětví

Mechanické produkty Převodovky

Výroba převodovek

Elektrické produkty Motory

Výroba motorů

Elektronické produkty Měniče a motorové startéry

Výroba měničů

7 technologicky špičkových výrobních poboček vyrábí převodovky, motory, měniče atd. i pro kompletní pohonné systémy od jednoho dodavatele

Dceřiné společnosti v 36 zemích na 5 kontinentech poskytují poradenství přímo na místě, montážní centra, technickou podporu a zákaznický servis

Více než 3 100 zaměstnanců po celém světě zajišťuje specifická řešení dle přání zákazníků

www.nord.com/locator www.nord.com

3


ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE Servopohon je pohon s elektronickou regulací polohy, rychlosti nebo momentu s vysokými až velmi vysokými požadavky na dynamiku, nastavitelný rozsah a/nebo přesnost pohybu.

POHON pro polohovací aplikace Oblasti použití n n n n n

NORD DRIVESYSTEMS nabízí řešení pohonů, skládající se z:

Regálové zakladače Zvedací stoly, zvedací systémy Mostové a portálové jeřáby Stohovací a paletovací systémy Automatické dveřní systémy

n

motoru (ASM/PMSM)* převodovky n elektroniky pohonu n příslušenství (kabely, konektory, snímače) n

pro mnoho servo-aplikací. Téměř všechny použité komponenty pochází z produktové stavebnice NORD a poskytují tak enormní výhody ve vztahu k nákladům a flexibilitě.

POHON pro synchronní provoz / Koordinované pohony n n

Aplikace jako např. polohování, synchronní provoz nebo navíjení lze zpravidla realizovat s komponentami pohonu z této stavebnice NORD.

n n

n n n

Chcete-li použít servopohony, poptejte řešení společnosti NORD. * ASM = asynchronní motor PMSM = synchronní motor s permanentními magnety

4


Zvedací stanice Plnicí zařízení Válcování, tažení, protahování Transport a rovnání nekonečného materiálu Příčné řezačky Letmá pila Lineární X, Y, Z portálové systémy

POHON pro navíječky n

n

Navíjecí a odvíjecí zařízení různých materiálů Koordinované sekání

Přednosti

✔ ✔

Flexibilnost → Multikompatibilní stavebnicový ASM-systém Přesná regulace otáček Přesná / jednoduše konfigurovatelná polohovací funkce Absolutní, relativní polohování a rovněž polohování zbytkové dráhy Možnost uložení požadovaných hodnot polohy v přístroji nebo zadání pomocí sběrnice Plynutý pojezd → funkce S-rampy Jednoduchost → Teach-in funkce stanovení polohy Jednoduchost → Integrované, volně programovatelné programové řízení (logika) Možnost polní instalace → Decentrální polohovací měnič Flexibilita → Jednotná rozhraní a struktury parametrů pro všechny druhy pohonů Volná konfigurace motoru s převodovkou Plug-and-play se silovými i ovládacími konektory a ovladači

✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

Souběh momentů Souběh otáček Polohovaný synchronní chod – využívá integrovanou polohovací funkci Elektronická převodovka Jednoduchost → standardní funkce měniče Velké přípustné radiální a axiální síly Zpětná vazba otáček pomocí inkrementálního snímače Komunikace Master-Slave pomocí integrované systémové sběrnice → 

✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

✔ Kompletní integrace → Kalkulátor navíjení pomocí integrované PLC funkce ✔ Úspora místa a zachování flexibility → Decentrální technika s vysokým výkonem až 22 kW; vysoké dynamické nároky v minimálním konstrukčním prostoru, montáž na motoru a aplikace poblíž motoru ✔ Jednoduchá obsluha → Automatická koordinace sekání ✔ Všechno obsaženo → Procesní regulace PI/PID pro regulaci s tanečníkem ✔ Bezpečnost a přesnost → Přesná regulace momentu ✔ Efektivnost → Propojení DC meziobvodů popř. integrovaný brzdový střídač ✔ Systémová řešení → Perfektní systémový koncept díky optimálnímu dimenzování převodovky a motoru

Komponenty n n n n

n n

n n n n n n

n n n n n n n

Motory s převodovkou ze stavebnice NORD Od typu SK 530E (rozvaděčový) A/nebo decentrální měnič SK 200E Inkrementální snímač / Snímač absolutní hodnoty PLC funkce Všechny sběrnicové systémy

Motory s převodovkou ze stavebnice NORD Od měniče SK 520E (rozvaděčový) A/nebo decentrální měnič SK 200E Inkrementální snímač / Absolutní snímač PLC funkce Všechny sběrnicové systémy

Motory s převodovkou ze stavebnice NORD Od typu SK 520E (rozvaděčový) A/nebo decentrální měnič SK 200E Inkrementální snímače Polohování pro výměnu cívek PLC funkce Všechny sběrnicové systémy

www.nord.com

5


KONCEPCE POHONU V DIALOGU Pro optimální a individuální řešení pohonu jsou základem rozsáhlé aplikační a odborné znalostí v oblasti pohonné techniky. Tento proces vyžaduje intenzivní dialog mezi Vámi a společností NORD. NORD je schopen poskytnout Vám svoje know-how a ve spolupráci s Vámi navrhnout optimální řešení.

NORD ve spolupráci se zákazníkem vypracuje návrh pohonu pro dynamickou polohovací úlohu. Jsou obecně formulovány úlohy pohonu, pracovní podmínky, integrace do systému. Program pro dimenzování pohonu poskytne podporu při výpočtu statických i dynamických parametrů pohonu a pomůže s výběrem vhodné převodovky s motorem.

Pro dynamické pohony je nutné pečlivé zohlednění setrvačností systému. Při projektování pohonu využívá NORD svých dlouholetých zkušeností.

Vypočtené charakteristiky zatížení jsou promítnuty do vlastností pohonu a lze tak zvolit vhodný typ.

6


Program převodových motorů NORD nabízí rozsáhlou a flexibilní stavebnici s velkými možnostmi výběru, umožňující volbu ideálního pohonu, co se týká dynamiky, velikosti, hmotnosti nebo i ceny.

Oblast regulace odbuzením UN MN 0,83 x MN

0,50 x MN

50 60 70

87 100

f [Hz]

Pro uvedení pohonu do provozu a jeho optimalizaci ve stroji poskytuje NORD atraktivní analyzační nástroj a kvalifikovaný odborný personál, podporující projekt od začátku až do sériové výroby.

Výňatek z tabulek výkonů a otáček 2,20 kW (Katalog G4010) P1 [kW]

n2 [min-1]

M2b [Nm]

fB

icelk.

FR

2,20

7,4 - 37 8,2 - 41 9,1 - 45 10 - 51 11 - 57 13 - 64 14 - 68 15 - 75 15 - 77 17 - 85 10 - 94 21 - 105 23 - 116

572 509 463 413 368 328 307 270 274 218 224 200 182

1,1 1,3 1,4 1.5 1,7 2.0 2.0 2,3 2,3 2,6 2,8 3.0 3,3

39,32 35,04 31,85 28,38 25,34 22,59 21,14 10,17 18,84 17,08 15,42 13,79 12,50

8,9 9,3 9,5 9,7 9,9 10.0 10.0 10,1 10,1 10,2 10,2 10,3 10,3

[kN]

FA

Typ

kg

25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0

SK 92772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) SK 92772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)

67

SK 93772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C) SK 93772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)

www.nord.com

7


APLIKAČNÍ ŘEŠENÍ PALETOVACÍ STROJ APLIKACE

STROJ A JEHO FUNKCE

Decentrální pohony NORD složené z motorů s převodovkou a měniči namontovanými na motoru řídí komplexní průběhy pohybů centrovací jednotky a manipulátoru výkonných paletovacích strojů.

Paletovací stroje jsou základním konstrukčním prvkem pro racionální výrobní a odbytové procesy. Výkonné paletovací stroje nizozemského výrobce, společnosti SYMACH jsou schopny umístit jednotlivě každý produkt: pytle, kartony nebo bedny jsou přiváděny na dopravním pásu, vyrovnány centrovací jednotkou a speciálně konstruovaným manipulátorem jemně a přesně vyrovnány do stohu.

ZÁKAZNÍK Nizozemský výrobce strojů SYMACH Palletizers B.V. vyvíjí a vyrábí paletovací stroje a platí ve svém odvětví za technologicky vedoucí firmu. Společnost SYMACH vznikla po získání firmy převzetím akciového kapitálu z podniku De Feijter. K stálým zákazníkům na více kontinentech patří mimo jiné dodavatelé krmiv pro zvířata, trávních osiv, mrkve, brambor, cibule, pekárenských výrobků a obilí.

Rychlé stohování Lze naprogramovat různá provedení stohů a v závislosti na typu stroje s maximální rychlostí mezi 15 a 36 pytli za minutu. Během stohovacího procesu je zakládaná paleta spuštěna, až je dosaženo definované zakládací polohy. Potom je dopravována válečkovou dráhou k balícímu stroji. Nyní bez rozměrných skříňových servo-rozvaděčů Po mnoho let byly všechny stroje SYMACH vybaveny centrálním řízením pohonů. Skříňové rozvaděče servo-elektroniky na horní straně stroje znamenaly nejen vysoké náklady, ale i prostorové problémy: Paletovací stroje SYMACH jsou tak vysoké, že jsou vybaveny schody. Při údržbě stroje se velké skříňové rozvaděče stávaly překážkou.

Možné pohyby manipulátoru jsou: n Dynamické přesuny v osách X, Y a Z, jakož i rotace n Dynamické polohování

8


„Jako výrobce strojů jsme se úprav zpočátku báli. Společností NORD jsme ale byli při procesu rekonstrukce našich paletovacích strojů ale vynikajícím způsobem podpořeni. To bylo stejně důležité jako kvalita produktů.“ Sacha Bakker, společník ve funkci jednatele, SYMACH Palletizers

Kompletní pohonné jednotky V paletových strojích nejnovější generace SYMACH zajišťují potřebný dynamický výkon místo servopohonů decentrální pohony, složené z motoru s převodovkou a měniče frekvence. Vysoká přesnost a dynamika Společnost NORD dodává společnosti SYMACH měniče frekvence, brzdové motory, snímače otáček a brzdné odpory kompletně propojené kabeláží a snižuje tak výrazně náklady na instalaci v porovnání s předchozím řešením. Funkce měniče frekvence POSICON společnosti NORD umožňuje velmi dynamické polohování s maximální přesností cca 1/100 otáčky motoru. Bezpečnost a inteligentní komunikace Společnost SYMACH používá měniče typu SK 215E s přídavnou funkcí „Bezpečný Stop“, zajišťující kdykoliv nutnou ochranu osob. Snímání polohy je realizováno kompaktním, neopotřebovávajícím se a z hlediska nákladů výhodným snímacím systémem MG. Senzory a akční členy jsou jednoduše připojené přímo na vstupy a výstupy měniče, umístěného ve stroji. Ten si vyměňuje příslušná data s nadřazeným řídicím systémem prostřednictvím CANopen komunikace.

Výhody asynchronních motorů n

Cenově výhodné a kdykoliv k dispozici n Snadno udržovatelné a jednoduše vyměnitelné n Možnost kombinace s různými typy motorů s převodovkou Řešení NORD pro společnost Symach n

n n

n n

Vysoká dynamika, vysoká bezpečnost Nízké výrobní náklady Výrazně zjednodušená kabeláž Lepší přístup ke stroji Kompaktní design stroje

Decentrální pohonné jednotky, složené z převodovky, motoru a elektroniky nahrazují centralizovanou servo-techniku a zajišťují při paletování maximální dynamiku.

www.nord.com

9


FLEXIBILNÍ KOMBINACE PRO SERVO-APLIKACE PŘEVODOVKY Robustní převody v jednodílné blokové skříni snesou vysoké zatížení. n n n n n

Rozsáhlý stavebnicový systém Vysoká odolnost proti přetížení Nízká vůle převodů Vysoká hustota výkonu Dlouhá životnost

MOTORY Výkonné motory udržují pohonné systémy v pohybu ve všech provozních situacích. n

Motory s vysokou dynamikou Vysoká odolnost proti přetížení n I ve standardu IE4 (technologie PMSM) n Rozsáhlé volitelné možnosti (např. externí ventilace, absolutní snímač, inkrementální snímač, brzdové motory) n

MĚNIČE FREKVENCE Inteligentní elektronika pohonu poskytuje přesně ty možnosti řízení, které potřebujete. n n n n n n n

10


Funkční rozsah dle zvoleného typu Široký výkonový rozsah Měniče pro dynamické aplikace Vysoká odolnost proti přetížení Krátké reakční časy Bezsenzorové proudové vektorové řízení Široký výběr sběrnic pro snadnou systémovou integraci

NÁSTROJE PRO ZPROVOZNĚNÍ / SBĚRNICOVÉ SYSTÉMY Rozsáhlé možnosti komunikace umožňují přístup k pohonům z každé úrovně a umožňují rozmanité možnosti nastavení. n

Všechny běžné sběrnicové systémy n Rychlé a snadné uvedení do provozu pomocí příručního panelu nebo prostřednictvím software NORDCON n Komfortní příruční panel pro ovládání na místě

LOKÁLNÍ ŘÍZENÍ Spínače a tlačítka jsou umístěna bezprostředně u pohonů (volitelně) a umožňují přímý start, stop, jakož i změny režimu. n

Síťový spínač Přepínač režimu lokálního nebo dálkového ovládání n Spínač Start/Stop a Vpřed/Zpět n

KONEKTORY Všechna rozhraní jsou konstruována pro snadnou manipulaci, takže pohony lze velmi komfortně konfigurovat a instalovat. n n n n

Jednoduché Plug-and-Play pomocí konektorů Napájecí kabel a motorový vývod Senzory a snímače Prefabrikované kabely

www.nord.com

11

PŘÍKLAD APLIKACE POLOHOVANÝ SYNCHRONNÍ CHOD Polohovaný synchronní chod dvou nebo více pohonů NORD je realizován propojením měničů pohonů pomocí systémové sběrnice. Systémová sběrnice je na bázi protokolu CANopen, pro jejíž připojení jsou nutná rozhraní v měničích pohonů NORD již integrována (standardní rozhraní). Pro synchronní chod využívají měniče NORD integrovanou polohovací funkci Posicon (sériově ve všech měničích 200E a rovněž SK530E/535E). Master přitom průběžně předává aktuální skutečnou polohu jako požadovanou polohu do Slave měniče. Pro zajištění dynamických parametrů je navíc posílána master měničem i informace o aktuální rychlosti - slave pohon ji využívá pro rychlejší reakci regulátoru. Snímání polohy lze realizovat pomocí inkrementálních snímačů (nutné referencování) nebo absolutních snímačů. Absolutní snímače CANopen jsou připojeny na měnič přes systémovou sběrnici. Měnič disponuje řadou polohovacích funkcí: dráhová optimalizace pro otočné stoly, letmá pila, polohování na zbytkovou dráhu. Spolehlivost a bezpečnost je zajištěna rovněž řadou kontrolních funkcí: kontrola skluzu, kontrola dráhy (výpočet vs. skutečný údaj), monitorování sběrnice atd.

12


Provoz Master-Slave n

Řízení jednoho nebo více Slave měničů jedním Master-měničem

n

Komunikace USS nebo CANopen s přenosem řídícího slova a žádaných hodnot

n

V závislostí na stupni vybavení je možná otáčková synchronizace nebo polohovaný synchronní chod

ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY MASTER Omezení hlavní požadované hodnoty

Požadovaná poloha

Maximální frekvence (P105)

Frekvenční rampa (P102), (P103)

P-regulátor

Řízení

(P611) Skutečná poloha Master

Minimální frekvence (P104)

Skutečné otáčky Master další informace –> příručka „Zpracování žádané hodnoty“

Skutečné otáčky Slave

Požadovaná poloha Slave

Požadované otáčky Slave

SLAVE Omezení hlavní požadované hodnoty Maximální frekvence (P105)


P-regulátor (P611) (P310) Minimální frekvence (P104)

Skutečná poloha Slave další informace –> příručka „Zpracování žádané hodnoty“

www.nord.com

13

PŘÍKLAD APLIKACE PI-REGULÁTOR Pro uzavřené regulační okruhy, v nichž má být prováděna regulace na žádané hodnoty teploty, tlaku, průtočného množství nebo hladiny, se hodí nejlépe PI-regulátor.

Úlohou příslušného pohonu je přitom samostatné automatické nastavení na požadovanou hodnotu a vyregulování kolísání v důsledku poruchových veličin. Příklady na této straně ukazují dvě typické varianty aplikace. n

Regulátor s pevnou požadovanou hodnotou

n

Regulátor s proměnnou požadovanou hodnotou

V níže uvedeném příkladu jde pouze o všeobecný popis bez nezbytných detailů nastavení. Popis vychází z SK 500E, lze jej ale při respektování odlišného označení připojovacích svorek popř. čísel parametrů analogicky aplikovat i na jiné měniče frekvence NORD, které jsou k dispozici. Rámcové podmínky ➞ Strana 15

Pohon regulován pomocí tanečníku

Tanečník

Hlavní pohon stroje 0V

M

M

M

Střed = 5 V Požadovaná poloha

Skutečná poloha tanečníku snímaná potenciometrem 0-10V

M

10 V

ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY Omezení hlavní požadované hodnoty Požadovaná hodnota Pevná frekvence (P429)


Rampa požadované hodnoty (P416)

Omezení regulátoru

PLC Minimální frekvence (P104)

Omezení vedlejší požadované hodnoty Skutečná hodnota Skutečná frekv.PID (P400)


Snímač tlaku Minimální frekvence (P411)

14


PID-regulátor

P-regulátor (P413)

Max. F. (P105) [kontrolováno, omezeno] Max. F. (P105) [neomezeno]

I-regulátor

D-regulátor

(P414)

(P415)

Min. F. (P104) [kontrolováno, omezeno] Min. F. (P105) [neomezeno]


Okrajové podmínky: relevantní parametry je nutné nastavit dle konkrétní aplikace. Hodnoty, použité pro příklad aplikace jsou v tabulce zobrazeny tučně. Popis

Detail

Parametr

Příklad

Přípustný pracovní rozsah měniče

Minimální frekvence

P104

10 Hz

Maximální frekvence

P105

50 Hz

Data senzoru – Snímač skutečné hodnoty

Typ Výstupní signál

Pracovní rozsah senzoru

Skutečná hodnota při minimální frekvenci (0 % souběh)

P402

Skutečná hodnota při maximální frekvenci (100 % souběh)

P403

Při rostoucích otáčkách provozní hodnota vzrůstá (signál senzoru).

P402 = min. provozní hodnota a P403 = max. provozní hodnota

Směr působení pohonu vůči signálu senzoru

4 … 20 mA

1,6 V (odpovídá 8 mA) 3,2 V (odpovídá 16 mA) P402 = 1,6 V P403 = 3,2 V

Upozornění: Pro opačný směr působení pohonu se musí parametry nastavit rovněž opačně.

Přípustné provozní chování zařízení (Parametrizace analogových vstupů)

Při rostoucích otáčkách Invertování P402 a provozní hodnota klesá P403: (signál senzoru). P402 = max. provozní hodnota a P403 = min. provozní hodnota

P402 = 3,2 V

Výpadek skutečné hodnoty (jištění lomu drátu)

P401

(0) = „0-10 V omezeno“ (Pohon v chodu na frekvenci (P104))

PI-(regulátor) chování

P400

P403 = 1,6 V

(2) =“0-10 V kontrolováno“ (Pohon se vypíná.) (3) = Změna směru otáčení možná

Přípustné chování pohonu, když je skutečná hodnota větší než požadovaná hodnota Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D)

(8) = Pohon v chodu na minimální frekvenci (P104)

Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D) „omezeno“

(9) = Vypnutí pohonu

Příklad: (P400), Funkce skutečná frekvence PI(D) „kontrolováno“ Skutečná hodnota (snímač tlaku) Otáčky měnič frekvence/motor požadovaná hodnota (např. P429) Minimální frekvence (P104)

www.nord.com

15

VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 200E SK 200E Univerzální měnič frekvence pro decentrální aplikace Techniku elektrických pohonů si již bez měničů frekvence nelze představit. V současnosti jsou zastoupeny v téměř všech oblastech použití v širokém rozsahu aplikací. Univerzální SK 200E, univerzální měnič mezi decentrálními měniči frekvence, se přitom etabloval v téměř každé oblasti průmyslu a komerčního využití.

Přitom nehraje roli pouze rozsah nabízených výkonů (až 22 kW není v decentrální technice pohonů zdaleka samozřejmostí), ale i enormní funkční rozsah a flexibilita díky rozsáhlé nabídce příslušenství. Hospodárný Z důvodu hospodárnosti a pro pokrytí specifických aplikačních požadavků různých zákazníků, byla konstrukční řada uspořádána co do funkce odstupňovaně. Mimoto jsme konstrukční řadu rozčlenili do dvou řad vybavení, optimálně pokrývajících typické aplikace našich zákazníků v

n

Proudové vektorové řízení se snímačem/bez snímače otáček

n

Vysoká přetížitelnost

n

Rychlé, interní zpracování signálu a krátká reakční doba

✔

RoHS 2011/65/EU 16


Energeticky úsporný Dokonce nebo právě pro aplikace, u nichž by čistě technicky nebyl měnič frekvence nutný (konstantní otáčky s 50 Hz), předčí SK 200E každý neregulovaný pohon především svým energeticky úsporným provozem, zvláště při provozu s částečným zatížením.

Volitelně

Vybavení SK 200E

Standard

dopravní resp. čerpací a ventilační technice.

n

4 přepínatelné sady parametrů pro flexibilní použití

n

Rozhraní pro 8 typů sběrnic (v současnosti)

n

Rozsáhlé funkce pohonu jako např. S-křivka pro rozběh a doběh, funkce rychlého zastavení, evakuační jízda, procesní regulátor, kontrola s koncovým spínačem, omezení momentu a monitoring zatížení

n

Různé doplňkové příslušenství pro ovládání a parametrování měniče

n

Varianty s funkční bezpečností (Bezpečný Stop)

n

IO moduly pro přídavné analogové a digitální vstupy a výstupy

n

Systémové konektory pro napájení i připojení motoru (průmyslové konektory), jakož i pro připojení řídicích a signálních vedení (konektory M12)

n

ATEX-varianty pro provoz v zóně 22-3D

n

POSICON pro relativní a absolutní polohování

n

Možnost připojení inkrementálního i absolutního snímače

n

Automatická identifikace motoru

VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 500E pouze na spouštěcí impuls a převzetí potvrzení o dosažení cílové polohy (pomocí digitálního vstupu/ výstupu popř. na úrovni sběrnice). Měnič frekvence dokonce přebírá i kontrolu nad procesem polohování a hlášením provozních stavů. Aplikace n

Zvedací mechanismy / Regálové zakladače s řízením přesných poloh

n

Pojezdová ústrojí dopravníků materiálu / portálových jeřábů se synchronní funkcí všech poháněných os

n

Funkce kruhových stolů pro zásobníky nástrojů u strojů

n

Letmá pila: Vypnutí a paralelní vedení pohonu pily na pohybující se materiál

Přesnost ve spojení s logikou POSICON a PLC POSICON Frekvenční měniče s integrovanou funkcí POSICON jsou pomocí příslušných rozhraní schopny zjistit aktuální polohu pohonu. Jako rozhraní jsou k dispozici vstupy inkrementálních snímačů (TTL/HTL) nebo absolutních snímačů přes CANopen (od SK 540E také sin/cos snímače, SSI, BISS, EnDat 2.1 a Hiperface). Funkce POSICON poskytuje mimo klasického polohování z bodu do bodu (absolutní polohování) možnost relativního nebo aditivního polohování pro nekonečné osy („Motion Control“) a různých technologických funkcí (otočný stůl „s optimalizací dráhy“, souběh, letmá pila). Díky poziční paměti, standardně obsažené ve funkci POSICON a funkcím, jako „Teach in“, „Referenční jízda “, „Reset pozice“, „Offset pozice“, „Polohování zbytkové dráhy“ a „S-křivka“ je měnič schopen vykonávat polohovací úlohy kompletně a samostatně. Úlohy externího řídicího systému se tak již omezují

úloh souvisejících s provozem měniče. Lze kontrolovat vstupy měniče nebo pomocí připojené sběrnice pole příchozí informace, vyhodnocovat je a dále zpracovávat na požadované hodnoty pro měnič frekvence. Pomocí volitelných doplňků (ParameterBox, software NORDCON) je možná i vizualizace stavů zařízení a zadání speciálních zákaznických parametrů. Aplikace n

Inteligentní programové řízení pro dopravní systém s identifikací a reakcí na události, závislé na zatížení. Logické řídicí funkce pro aplikaci nákladního výtahu.

PLC Ve většině případů zajišťuje řízení měniče frekvence nadřazený řídicí systém (PLC). Použití externího řízení PLC znamená ovšem další potřebu místa, montážní náklady a náklady na zajištění komunikace mezi PLC a účastníky (např. měničem frekvence). V mnoha případech s relativně jednoduchými úkoly pak mohou náklady na řízení nepřijatelně narůst. Zde se uplatní SK 540E/SK 545E se svou integrovanou PLC funkcí, vycházející z AWL instrukcí (odvozené z IEC 61131-3). Instrukce jsou navrženy speciálně pro řízení pohonu. S výpočetním výkonem cca 200 AWL instrukcí každou ms a celkovým počtem cca 1280 příkazů v programu je toto řízení schopno převzít řadu

www.nord.com

17

APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 1. Technologické funkce n Regulace

n Otáčky n Točivý moment n Poloha

n Požadavky na přesnost = ____________ n Požadavky na přesnost = ____________ n Požadavky na přesnost = ____________

n Synchronní provoz

n Otáčky n Točivý moment n Poloha

n Elektronický převod i

n Polohování

n absolutní n relativní n Zbytková dráha

n Referenční jízda možná

n PI-regulátor: _____________

= ____________

n ano / n ne

n PLC-funkce: ________________

2. Prostředí řídicího systému n Připojení sběrnice: _______________ n Senzorika: ____________ n Vizualizace: _______________ n Lokální ovládání

n Spínač Auto/Lokálně n Spínač For/0/Rev n _________________

n Zadání požadované hodnoty

n Sběrnice n 0…10 V n 4…20 mA

n I/O-konfigurace

n Digitální vstupy _________________ n Analogové vstupy _____________ n Digitální výstupy ________________ n Analogové výstupy ____________

3. Popis použití / Skica

18


n Digitální vstupy n ____________________________

APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 4. Data zařízení n n n n n n n n

Vlastní hmotnost: Hmotnost zátěže: Dráha pojezdu/Úsek: Doba pro dráhu pojezdu: Doba klidu: Celková doba cyklu: max. přípustné zrychlení: max. přípustné zpomalení:

kg kg mm s s s m/s2 m/s2

n n n n n n n n

Přesnost zastavení (+): Převod předlohy: kgm2 Setrvačnost předlohy: Účinnost zařízení: Montážní poloha pohonu: Radiální zatížení výstupní hřídele: N Axiální zatížení výstupní hřídele: N Přídržná brzda: Nm

5. Data pohonu n Asynchronní motor n Přímý pohon n Čelní převodovka n Synchronní motor n Motor s převodovkou n Kuželočelní převodovka n Plochá převodovka n Planetová převodovka n Jiná s IEC/servo-adaptérem n Snížená vůle ____________ n Elektronika IP20 n Elektronika IP55/IP66 n Namontovaný motor n Nástěnná montáž n Délka kabelu: ___________ mm n Okolní teplota - motor n Okolní teplota - elektronika n Okolní podmínky (krytí, voda, znečištění, chemikálie)

6. Potenciál Počet pohonů / rok: _____________________________________________________________________

www.nord.com

19

NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo firmy a technologické centrum v Bargteheide bei Hamburg Inovativní řešení pohonů pro více než 100 průmyslových odvětví Mechanické produkty Ploché, čelní, kuželočelní a šnekové převodovky Elektrické produkty Motory IE2/IE3/IE4 Elektronické produkty Centrální a decentrální měniče frekvence, spouštěče motoru s funkcí soft-startu 7 výrobních závodů se špičkovou technologií pro všechny komponenty pohonů Dceřiné společnosti v 36 zemích na 5 kontinentech poskytují poradenství přímo na místě, montážní centra, technickou podporu a zákaznický servis. Více než 3 100 zaměstnanců po celém světě zajišťuje specifická řešení dle přání zákazníků.

www.nord.com/locator

NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Palackého 359, 500 03 Hradec Králové, Tel.: 495 580 310 - 311, Fax: 495 580 312, [email protected] NORD - Poháněcí technika s.r.o., Obchodní kancelář, Terezy Novákové 51, 621 00 Brno- Řečkovice, Tel.: 541 229 740 - 741, Fax: 541 229 742, [email protected] Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP

S4300 Mat.čís. 6067210 / 4514

NORD - Poháněcí technika s.r.o., Montážní závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11, 104 00 Praha 10 - Uhříněves, Tel.: 222 287 222, Fax: 222 287 228, [email protected]

INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

Recommend Documents