Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
HU
SK 500E
Moduláris frekvenciaváltó
Nord színháztechnika
A duisburgi városi színházban kivételesen csendes a hajtástechnika. A felvonók tökéletes vezérléséről és a kulisszák másodpercnyi pontossággal történő elhelyezéséről az SK 500E termékcsalád frekvenciaváltói gondoskodnak.
2
F 3050 HU
Tartalom Termékcsalád
oldal
SK5xxE termékcsalád
4
Teljesítmény-fokozatok
6
A rendszer áttekintése
11
Interfészek 12 Hardverjellemzők, hűtés és robbanás elleni védelem
14
Funkciók Biztos megállás
16
Posicon és PLC
17
Integrált funkciók
18
NORDCON szoftver
20
Beállítások Technológiai egységek
21
Kezelődobozok, diagnosztika és tartozékok
25
Energiahatékonyság 27
Műszaki adatok Műszaki áttekintés
28
SK 500E adatai
30
Hálózati szűrő
34
Fékellenállások 38 Bemeneti és kimeneti fojtók
42
NORD Electronic DRIVESYSTEMS
46
SK 500E termékcsalád jellemzői
1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 400V
0,25 - 0,25 - 0,25 - 0,55 -
0,75 kW 2,2 kW 18 kW 37 kW
F 3050 HU
3
Az SK 500E termékcsalád jellemzői BG 1-4 0,25 - 7,5 kW
BG 5-7 11 - 37 kW
(előkészületben)
Az SK 500E termékcsalád sikeres piaci bevezetését követően a készülékek teljesítménytartománya
immáron 37 kW-ig bővült. A komponensek alkalmazási területe ezzel még szélesebbé válik.
Moduláris és kompakt felépítésű frekvenciaváltó: SK 500E
Teljesítmény-fokozatok:
A Getriebebau NORD SK 500E termékcsaládja intelligens és gazdaságos hajtásmegoldásokat kínál több kivitelben, melyek teljesítmény, hálózati feszültség és méret tekintetében teljesen kompatibilisek. Valamennyi modell alapját a jól felszerelt alapkészülék képezi, mely opcionális részegységekkel tovább bővíthető. Az SK 500E frekvenciaváltók számos területen alkalmazhatók, és a dugaszoló csatlakozókkal ellátott technológiai egységek révén egyszerűen speciális igényekhez is igazíthatók.
Alapstruktúra 7,5 kW-ig
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW
4
a BG8-tól kezdődően 45 kW-tól kezdődően
F 3050 HU
A hajtásmegoldásokhoz szükséges felhasználó specifikus funkcionalitások tekintetében az SK 500E termékcsalád a funkciók egész spektrumát kínálja. A funkciók eltérő teljesítmény-tartományok mellett megegyeznek. A technika jelenlegi állásának megfele lően a készülékek a következő alkalmazási funkciókat kínálják: • EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás”, max. 4. kat. • CANopen-interfész • Inkrementális jeladó bemenet (TTL) • Abszolútérték-adó CANopen-interfészen keresztül • POSICON pozícionáló vezérlés • Külső 24 V-os vezérlőkártya-feszültségellátás • Szinkronmotorok meghajtása (PMSM) • PLC logikai funkció
Alapstruktúra 11 kW-tól SK 535E SK 515E 11 – 37 kW
Teljesítmény és kommunikáció (pl. CANopen vagy rendszerbusz)
A NORD átjárhatóságot kínál minden termékcsoportban
✓ Azonos szoftver ✓ Azonos paraméterstruktúra ✓ Azonos sorkapocs-elnevezés ✓ Azonos kezelőfelület ✓ Azonos üzembe helyezés
Terepszint Kapcsolószekrény Csatlakoztatás automatizálási rendszerekhez Moduláris technológiai egységek busz-csatlakozókkal, valamint szükség szerint cím- és átviteli sebesség beállítás Minden elterjedt buszrendszer (pl. Profibus, CANopen)
Költségorientált verziók CANopen on board buszrendszerrel
Ethernet-alapú buszrendszerek (pl. EtherCat, ProfiNet)
F 3050 HU
5
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
SK 510E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 500E integrált hálózati adapterrel SK 505E külső 24 V-os tápellátással
SK 510E/SK 511E integrált hálózati adapterrel SK 515E külső 24 V-os tápellátással
Az SK 500E/SK 505E családba tartozó frekvenciaváltók alapfelszereltsége:
✔
Érzékelő nélküli áramvektor-szabályozás (ISD-szabályozás)
✔
C2 osztályú hálózati szűrő, 5 m motorkábelig C1 osztály
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Fékkezelés, elektromechanikus rögzítőfék
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Folyamatszabályozó / PID-szabályozó
Fékegység (chopper) (fékellenállás)
SK 510E / SK 511E / SK 515E „Biztos megállás“ funkcióval
✔ ✔
Az SK 500E alapfelszereltsége
✔
CANopen on board (csak az SK 511E esetében)
EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás” biztonsági funkció
RS 232 diagnosztikai interfész 4 átkapcsolható paraméterkészlet Összes általánosan elterjedt hajtásfunkció Automatikus mágnesezésbeállítás (energiatakarékos funkció) Általános paraméterstruktúra Egyszerű kezelés Összes általános buszrendszer Gyári beállítás a gépgyártás számára Skálázható kijelzőértékek Nagyfokú szabályozhatóság és gyors reakcióidők
A funkciók széles körét magába foglaló alapfelszereltségének köszönhetően, az SK 500E egy sor alkalmazási területen felhasználható. Valamennyi funkcionalitás a termékcsalád összes megoldásában megtalálható. A gazdag felszereltség mellett különösen nagy hangsúlyt fektettünk a kezelhetőségre, aminek köszönhetően a készülék gyorsan és egyszerűen üzembe helyezhető.
6
SK 500E
SK 520E
F 3050 HU
A „Biztos megállás” funkció igen gyakorlatorientált módon és hatékonyan gondoskodik a motor szabványos újraindulás elleni védelméről. A biztonsági funkciónak köszönhetően elkerülhető, hogy a készülék közelében dolgozó személyek a forgó hajtás következtében megsérüljenek. („Biztos megállás”, lásd a 16. oldalt) Beépített „Biztos megállás“ funkció az EN 954-1, ill. EN 13849-1 szabványnak megfelelően a 4. biztonsági, ill. a 0. és 1. stop kategóriáig • „Biztonságos impulzuszár” külső 24 V-os feszültséggel • Biztonsági kapcsolóberendezés szükséges • Biztonságos védelem a motor újraindulása ellen • Nem szükséges a teljesítmény lekapcsolása
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 520E integrált hálózati adapterrel
SK 530E integrált hálózati adapterrel SK 535E külső 24 V-os tápellátással
SK 520E fordulatszám-szabályozással és hatékony buszrendszerrel:
SK 530E/SK 535E „Biztos megállás“ funkcióval és pozicionáló vezérléssel
✔ Az SK 500E alapfelszereltsége ✔ CANopen on board ✔ Inkrementális jeladó bemenet (TTL) ✔ További vezérlőjel-csatlakozók
✔ Az SK 500E alapfelszereltsége ✔ EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás” biztonsági funkció
✔ CANopen on board ✔ Inkrementális jeladó bemenet (TTL) ✔ POSICON pozícionáló vezérlés ✔ További vezérlőjel-csatlakozók Az inkrementális jeladó bemenet pontos fordulatszámszabályozást tesz lehetővé, ami állandó fordulatszámot és teljes nyomatékot (0 fordulatszámig, pl. emelőszerkezet) eredményez. A CANopen-interfész költségorientált lehetőséget biztosít az automatizálási rendszerekhez való csatlakoztatáshoz. A járulékos vezérlőjel-csatlakozók a külső I/O-jelek szélesebb körű feldolgozását teszik lehetővé.
Az SK 530E és SK 535E készüléksorozatok felhasz nálóbarát módon lehetővé teszik a relatív, ill. abszolút helyzetszabályozás normál aszinkron motorokkal való megvalósítását. Több, azonos felszereltségű NORD frekvenciaváltó csatolásával a hagyományos szinkron menetű alkalmazásokon (master/slave) felül pl. techno lógiai funkciók, így „repülő fűrész” is lehetővé válnak. Az átlátható mennyiségű paraméterrel végzett üzembe he lyezés mindenki számára kezelhetővé teszi a funkciót. • • • •
Abszolútérték-adó CANopen-interfészen keresztül 63 pozícióig közvetlenül paraméterezhető Bináris vagy buszrendszeren keresztüli vezérlés többek között a következőkhöz: - Forgóasztal funkció útoptimalizálással vagy anélkül - Master/slave csatolás a szinkronmenetű alkalmazásokhoz (statikus üzemben szinkronhelyzet) - Repülő fűrész (az elsődleges hajtás felszinkronizálása a másodlagos hajtásra)
F 3050 HU
7
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 540E
0,25 – 7,5 kW / BG 1-4
SK 540E integrált hálózati adapterrel SK 545E külső 24 V-os tápellátással SK 540E/SK 545E integrált PLC-funkció és univerzális jeladó interfész
✔ Az SK 500E alapfelszereltsége ✔ EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás” biztonsági funkció
✔ CANopen on board ✔ Inkrementális jeladó bemenet (TTL) ✔ POSICON pozícionáló vezérlés ✔ További vezérlőjel-csatlakozók ✔ Integrált PLC-funkció ✔ Univerzális jeladó interfész ✔ Leválasztott feszültségű PTC-bemenet
Az alkalmazások egyre inkább a hajtások nagyobb fokú szabályozhatóságát követelik meg, mint amilyen a frekvenciaváltókkal meghajtott háromfázisú aszinkron berendezésekkel lehetséges; emellett azonban nem igénylik a hagyományos szervohajtások dinamikáját. Az SK 540E / SK 545E frekvenciaváltóval sikerül kiküszöbölni a fenti hiányosságot; a készülékek képesek hagyományos módon is meghajtani PMSMeket (állandó gerjesztésű szinkron gépek), illetve háromfázisú aszinkron berendezéseket is. Az, hogy ahhoz fordulatszám jeladót kell-e használni, illetve az milyen típusú legyen, a szükséges szabályozhatóságtól függ, illetve azt a felhasználó hivatott eldönteni a frekvenciaváltó saját univerzális adóinterfésze alapján.
8
F 3050 HU
Az integrált PLC-funkció tovább bővíti az SK 540E/ SK 545E alkalmazási területét. Az AWL-alapú vezérlőfunkciók használatával a frekvenciaváltókkal önállóan megvalósíthatók, ill. kezelhetők az egyszerű hajtásmegoldások és folyamatok. A külső PLC-k használatának lehetséges kiküszöbölése helytakarékos megoldást jelent, és a szükséges kábelezés is kisebb.
Szinkronmotorok meghajtása (energiatakarékos motor) Szinkrontechnika normál NORD készülékházban A PMSM-ek mint energiatakarékos motorok • Optimális gyártási költség és hatásfok arány • Potenciálisan nagy energiamegtakarítás szivattyúknál és szellőztetőknél/ventilátoroknál • Jeladó nélküli szabályozás PMSM és ASM a nagypontosságú alkalmazásokhoz • Nagyobb dinamikájú egytengelyű alkalmazások • Integrált technológiai funkciók, így pl. „repülő fűrész“
Univerzális jeladó interfész
PLC-funkció
Az univerzális jeladó interfésszel lehetővé válik a legelterjedtebb fordulatszám-jeladók frekvenciaváltóra történő csatlakoztatása. Az abszolútértékadóinterfésznek elsősorban a szinkronmotorok meghajtásánál van jelentősége.
Hajtásközeli folyamatvezérlés.
Az SSI- és BISS-adók (az SSI-adók továbbfejlesztése) mellett, az EnDat adókat a 2.1-es profillal és a Hiperface adóval is ki lehet értékelni.
• Bemenőjelek logikai összekapcsolása • AWL-programozás az IEC 61131-3 szabványban foglaltak szerint • Mozgásszabályozó elemek elérhetősége • Programozás a NORD CON makrogenerátorának segítségével • Programtesztciklus lehetséges • Valós idejűség akár 200 AWL-paranccsal ms-onként • Vizualizáció és kezelés ParameterBox segítségével • IO-bővítés előkészületben
F 3050 HU
9
SK 535E
SK 535E
SK 515E
SK 515E
11 – 37 kW / BG 5-7
11 – 37 kW / BG 5-7
SK 515E
SK 535E SK 535E „Biztos megállás“ funkcióval és pozicionáló vezérléssel
SK 515E „Biztos megállás”
✔ Az SK 500E alapfelszereltsége ✔ EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás”
✔ Az SK 500E alapfelszereltsége ✔ EN 954-1 szabvány szerinti „Biztos megállás”
biztonsági funkció
biztonsági funkció
✔ CANopen on board ✔ Opcionálisan a vezérlőkártya külső 24 V-os
✔ CANopen on board ✔ Inkrementális jeladó bemenet (TTL) ✔ POSICON pozícionáló vezérlés ✔ Opcionálisan a vezérlőkártya külső 24 V-os
feszültségellátása, automatikus átkapcsolás
✔ Leválasztott feszültségű PTC-bemenet
feszültségellátása, automatikus átkapcsolás
✔ További vezérlőjel-csatlakozók ✔ Leválasztott feszültségű PTC-bemenet A 11 kW (BG5) fölötti teljesítmény-tartományban, az SK 500E termékcsalád már alapkivitelben is tartalmaz néhány gyakori funkciót. Az SK 515E például már rendelkezik az EN954-1, ill. EN 13849-1 szabvány szerinti „Biztos megállás” funkcióval, illetve egy CANopen on board buszrendszerrel is. A teljesítményosztályba tartozó többi készülék esetében is lehetőség van arra, hogy a vezérlőkártya feszültségellátása külső 24 V-os forrásból történjen. Ezzel nemcsak lekapcsolt teljesítmény mellett is elvégezhető a paraméterezés, de egy nagy teljesítményű segédfeszültség-forrás (pl. 60 V DC) segítségével megoldható a hajtás vészüzeme („evakuálás”).
10
F 3050 HU
Az SK 535E (BG 5-től) az SK 515E (BG5-től) esetében már ismert funkciókon („Biztos megállás”, CANopen on board, ...) felül további bemeneteket is kínál vezérlőjelek csatlakoztatásához, illetve a POSICON pozicionáló vezérléshez. A POSICON vezérlés segítségével az SK 535E felhasználóbarát lehetőséget nyújt a relatív vagy abszolút helyzetszabályozás kivitelezéséhez. (vö. SK530E/SK535E a 7. oldalon). • • • •
Abszolútérték-adó CANopen-interfészen keresztül 63 helyzetig közvetlenül paraméterezhető Bináris vagy buszrendszeren keresztüli vezérlés többek között a következőkhöz: - Forgóasztalos funkció útoptimalizálással vagy anélkül - Master/slave csatolás a szinkronmenetű alkalmazásokhoz (statikus üzemben szinkronhelyzet) - Repülő fűrész (az elsődleges hajtás felszinkronizálása a másodlagos hajtásra)
A rendszer áttekintése Teljesít mény
Teljesítményosztály: 0,25 kW - 7,5 kW
Alap funkciók
SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E
Azonos kivitel
✓
✓
✓
✓
Cold Plate, push-through technológia
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Fékkezelés, mechanikus Rögzítőfék
✓
✓
Fékegység (chopper) (opcionális fékellenállás)
✓
Átkapcsolható paraméterkészletek
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓ ✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓ a BG 4-ig
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Összes általánosan elterjedt hajtásfunkció
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Folyamatszabályozó / PID-szabályozó
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Általános paraméterstruktúra
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Egyszerű kezelés
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Összes általános buszrendszer
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Automatikus mágnesezésbeállítás (energiatakarékos funkció)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(BG 5-7)
✓
✓
✓
✓
✓
Inkrementális jeladó bemenet
✓
✓
✓
✓
✓
További vezérlőbemenetek és -kimenetek
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
CANopen on Board
✓
✓
✓
„Biztos megállás” funkció
Speciális opciók
✓
Teljesítményosztály: 11 kW- 37 kW (160 kW-ig: előkészítés alatt)
Érzékelő nélküli áramvektor-szabályozás (ISD-szabályozás) C2 osztályú hálózati szűrő, 5 m motorkábelig C1, BG 4-ig
Alapfunkciók
✓
✓
POSICON (pozícionáló vezérlés, szinkronmenet, relatív és abszolút helyzetszabályozás) 24 V-os vezérlőkártya-feszültségellátás (7,5 kW-ig kötelezően, 11 kW-tól opcionálisan)
✓
✓
✓
✓
PLC-funkció
✓
✓
Univerzális adóinterfész
✓
✓
Szinkronmotorok meghajtása
✓
✓
F 3050 HU
11
Interfészek
12
F 3050 HU
Interfészek Teljesítményosztály 0,25 - 7,5 kW
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
✓
✓
✓
✓
Teljesítményosztály 11 - 37kW 5 db digitális bemenet 2 db analóg bemenet (0...10 V / 0/4...20 mA) 1 db analóg kimenet 2 db többfunkciós relé RS 485 és RS 232 RJ 12 csatlakozón
SK 515E
SK 520E
SK 530E
SK 535E
SK 540E
SK 545E
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓ ✓
✓
✓
✓
✓
✓
1 db inkrementális jeladó bemenet
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Egy DIN leválasztott feszültségű termisztor bemenet ként
✓
✓
✓
+ 2 db digitális bemenet 2 db digitális kimenet 1 db RS 485 sorkapcsokon
✓
További leválasztott feszültségű termisztorbemenet
✓
Vezérlőkártya külső 24 V-os feszültségellátása
✓
„Biztos megállás” biztonsági funkció
✓
2 db RJ 45 CANopen be-/kimenethez 1 db RJ 12 csatlakozó kezeléshez és diagnosztikához Univerzális jeladó interfész
✓
✓
(BG5től)
✓
✓
✓
✓
(BG5től)
✓
✓
egy DIN DOUTként, illetve egy DOUT DIN-ként paraméterezhető
✓
egy DIN DOUTként, illetve egy DOUT DIN-ként paraméterezhető
✓
(BG5től)
✓
✓
Egy DIN leválasztott feszültségű termisztor bemenet ként
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
F 3050 HU
13
Hardverjellemzők A kompakt készülékek hardverjellemzői A készülékek teljesítmény csökkentés nélkül egymás mellé telepíthetők Azonos méret az eltérő teljesítményfokozathoz tartozó funkciók ellenére is Coldplate (BG4-ig)/push-through technológia (BG2-ig) Ismert kivitelű csatlakoztatási technika (átmenő kábelezés) Szorítócsatlakozó-blokkok a vezérlőjelekhez
24 V
Külső 24 V-os vezérlőkártya-feszültségellátás (típusonként eltérő)
Biztos, ami biztos ATEX-megfelelőség (alkalmazható robbanásveszélyes területen) RoHS-megfelelőség (pl. „ólommentes“ forrasztás)
UL-tanúsítvány/cUL (előkapcsolóval)
C-Tick-tanúsítvány (Ausztrália) CE - az elektromágneses kompatibilitásra vonatkozó követelményeknek való megfelelés a motoros meghajtású rendszerek elektromágneses összeférhetőségére vonatkozó irányelv szerint
14
F 3050 HU
Fő a hűtés Alternatív „Cold Plate” hűtési rendszerek és push-through technológia
Az SK 500E frekvenciaváltók a szabványos hűtési technika mellett Cold Plate (BG 4-ig) és push‑through technológiával (BG2-ig) is elérhetők. A Cold Plate modellek esetében a szabványos hűtőtest helyett sík hűtőborda kerül beépítésre. A keletkező hő elvezetéséhez a frekvenciaváltót egy pl. vízzel, levegővel vagy olajjal hűtött felületre szerelik. A kivitel legfontosabb előnyei a készülék kb. 35 mm‑rel 119 mm‑re csökkentett mélysége és a jobb hőelvezetés. A push‑through technológia esetében egy opcionális bordázott hűtőtest is felszerelhető a Cold Plate készülékre. A frekvenciaváltót úgy kell a kapcsolószekrényben felszerelni, hogy a hűtőtest a szekrényen kívül helyezkedjen el, és a hőelvezetés túlnyomó része ott történjen. Ezzel csökken a hőmérséklet a kapcsolószekrényben; ennek megfelelően kisebb klíma- és hűtőberendezések alkalmazhatók, vagy teljesen el is hagyhatók.
ATEX-megfelelőséggel rendelkező hajtásrendszerek a még nagyobb biztonság érdekében
A felhasználók olyan bevizsgált és hitelesített SK 500E és NORD-motor kombinációt választhatnak, amely magasabb fokú biztonságot nyújt. Azokon a területeken, amelyeken frekvenciaváltós üzemben jellemzően nyomásálló tokozással ellátott motorokat használnak, alternatív megoldásként alkalmazható az Exe-motor és a NORD SK500E frekvenciaváltó* kombinációja. A megoldás jelentős költségelőnnyel jár. A hajtás súlya és ára kedvező arányban áll a motor teljesítményével, ezért hatékony megoldásnak tekinthető.
Röviden a termék kínálta előnyökről:
• Akár 40%-os hajtóműves villanymotor árelőny a nyomásálló tokozású motorokkal szemben • Jelentős súlycsökkenés • PTB-jóváhagyás (1. és 2. zóna) • 50 Hz-es vagy 87 Hz-es jelleggörbe • 5 Hz - 100 Hz szabályozási tartomány • 0,18 kW - 13,5 kW teljesítmény-tartomány (motorteljesítmény)
*
Cold Plate
Cold Plate
A frekvenciaváltó telepítése a veszélyzónán kívül!
Push-through technológia
Push-through technológia F 3050 HU
15
„Biztos megállás” biztonsági funkció „Biztos megállás” biztonsági funkció
Berendezések működtetésekor központi kérdés a személyek biztonsága és a készülékek nagyfokú rendelkezésre állása. Egy biztonsági áramkör védőburkolat vagy -ajtó kinyitásával történő aktiválását követően ügyelni kell arra, hogy a berendezés egyetlen forgó alkatrésze se vezessen üzemi balesethez. NORD frekvenciaváltókkal felszerelt motorok esetében erről egy olyan impulzuszár gondoskodik, amely szabványos védelmet nyújt a motor újraindulása ellen. A biztos zár biztonsági kapcsolóberendezés révén biztosítja az elektronikus teljesítménykapcsolók feszültségellátását. Ez szavatolja, hogy a frekvenciaváltó közvetlenül a biztonsági áramkör zárása után, ismételt inicializálás nélkül újra bekapcsolható legyen.
„Biztos megállás” biztonsági funkció
24 V feszültségellátás
Szabványok
• DIN EN ISO 13849-1: „e” teljesítményszint • DIN EN 61508: SIL 3 • DIN EN 60204-1: Stop funkció • pr DIN EN 61800-5-2: Biztonsági funkciók
Alkalmazási területek
• Forgó megmunkáló-berendezések (pl. marógép) • Zárt, védőajtóval ellátott technológiai rendszerek
Röviden a termék kínálta előnyökről
• Nagyfokú rendelkezésre állás a folyamatos online üzem következtében • Nincs szükség védőelemekre • Nincs inicializálási idő • Hosszú élettartam az elektronikus kapcsolás következtében (nincs elektromechanikai érintkező) • Kompakt méretű berendezés kínálta költségorientált megoldás
A védelmi technológia biztosításnak eddigi elve
Biztonsági kapcsoló berendezés
Reset
Biztonsági kapcsoló berendezés
24 V-os biztonsági feszültség
Gyors leállítás
Gyors leállítás
24V-os impulzuszár
Frekvenciaváltó
SK 500E
24 V feszültsé gellátás
Vész-ki
Hálózati védelem
UN
UN
24 V-os hálózati feszültség
Frekvenciaváltó UVW
UVW Motor védelem
M Motor
16
F 3050 HU
Reset
M Motor
24 V-os hálózati feszültség
Vész-ki
POSICON és PLC PLC
POSICON
Az integrált POSICON-funkcióval rendelkező frekvenciaváltók a megfelelő interfészek segítségével kiszámítják a hajtás aktuális helyzetét. Interfészként rendelkezésre állnak az inkrementális jeladó bemenetek (TTL/HTL) és az abszolútérték-adók CANopen-en keresztül (az SK 540E típustól kezdődően, de az SSI, BISS, EnDat 2.1 és Hiperface esetében is). A POSICON a hagyományos pontpont pozicionáláson felül (abszolút pozicionálás) a végtelenített tengelyek relatív pozicionálását is el tudja végezni, illetve további technológiai funkciókat (forgóasztal „útoptimalizálással”, szinkronmenet, „repülő fűrész”) is nyújt. A POSICON pozicionálásra fenntartott standard tárolóhelyeinek és funkcióinak, például „betanítás“, „referenciapont-menet“, „visszaállítási helyzet”, „offset (eltolási) helyzet“, „célablak-optimalizálás“ és „S-rámpa“ köszönhetően a frekvenciaváltó teljes körűen alkalmas az önálló pozíciószabályozásra. A külső vezérlés ily módon az indítóimpulzusra és a célpozíciók átvitelére (I/O-n, illetve terepi buszon keresztül) korlátozódik. Sőt, a pozicionálási művelet felügyeletét és az üzemállapotok jelentését is a frekvenciaváltó végzi.
A frekvenciaváltó vezérlése a legtöbb esetben egy fölérendelt PLC-n keresztül történik. Külső PLC-k alkalmazása járulékos hely- és telepítési igényt támaszt, hiszen a PLC és a többi résztvevő (pl. frekvenciaváltó) közötti kommunikációt ki kell alakítani. A viszonylag egyszerű feladatokat ellátó berendezések esetében az ehhez szükséges befektetés volumene megkérdőjelezhető. Ezen a helyen lép be az SK 540E/SK 545E, melynek integrált AWL-alapú PLC-funkciója (az IEC 61131-3 szabványnak megfelelően) pontosan az említett hajtási feladatokra specializált. A ms-onkénti kb. 200 AWL-es teljesítménnyel és a kb. 1280 programozási paranccsal a vezérlés alkalmas a frekvenciaváltó környezetében felmerülő feladatok közül több átvállalására. Lehetőség van például a frekvenciaváltóbemenetek, illetve a csatlakoztatott terepi buszon át érkező információk felügyeletére, értékelésére és a frekvenciaváltó számára megfelelő alapjelekké történő feldolgozására. A berendezés állapotának vizualizációja és a speciális ügyfélparaméterek bevitele is lehetővé válik az opcionális segédeszközök (ParameterBox, NORDCON szoftver) alkalmazásával.
F 3050 HU
17
Integrált funkciók a legkülönfélébb alkalmazásokhoz Az SK 5xxE alkalmazásfunkciói
Energiatakarékosság Energieeinsparung
Energiatakarékos funkció SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
• Automatikus mágnesezésbeállítás szivattyúkhoz/szellőztetőkhöz • Jelentős energiamegtakarítás • Egyszerű beállítás paraméterek segítségével
SK 535E SK 545E
Einsatz von energieeffi zienten NORD-Produkten Energiahatékony NORD-termékek alkalmazása
Közbensőkör-csatolás Uzw
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• Sorkapcsokra kivezetett közbensőkör az összes kivitel esetében • Energiamegtakarítást lehetővé tevő, kiegyensúlyozott motoros és generátoros üzem • Megtakarítható fékellenállás
Emelőszerkezeti funkció SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• Kiváló áramvektor-szabályozás (ISD-szabályozás) • Beépített fékegység (chopper) a generátorból érkező energia fékellenálláson történő elnyeléséhez (opcionális) • Néhány paraméter megadásával beállítható optimális üzem
Folyamatszabályozó PID SK 500E
SK 505E
18
F 3050 HU
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• A PID-szabályozót az összes készülékkivitel tartalmazza • A P-, I- és D-tag külön beállítható • Kiváló szabályozás
Az SK 5xxE alkalmazásfunkciói „Biztos megállás” biztonsági funkció SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
Szervo mód SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• IGBT-modul 24 V DC feszültségellátásának leállítása • Kopás- (öregedés-) mentes megoldás • A védelemmel ellátott kivitellel szemben költségmegtakarítást tesz lehetővé
• Kitűnő fordulatszám-szabályozás • Teljes nyomaték álló helyzetig (0 fordulatszám) • Digitális fordulatszám-szabályozó az alkalmazás szempontjából fontos beállítási lehetőségekkel
Abszolút és relatív pozícionálás a POSICON segítségével SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
Evakuálás
V
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• Abszolút pozícionálás a rögzített értékek beállításához pl. véges tengelyen • Relatív pozícionálás a léptető üzemmódhoz • Egyszerű, paraméterek segítségével történő megvalósítás
• Beragadt felvonók evakuálásának lehetősége • Szünetmentes tápegységből (pl. akkumulátor) származó kis mennyiségű egyenfeszültséget igénylő vészüzemmód • Külső 24 V-os vezérlőkártyafeszültségellátással rendelkező készülékkivitelek
Master/slave üzemmód SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E SK 540E
SK 535E SK 545E
• Egy vagy több slave (másodlagos) frekvencia váltó vezérlése egyetlen master (elsődleges) frekvenciaváltóval • USS, CAN, ill. CAN-open-en keresztül megvaló suló kommunikáció vezérlőszóval és alapjelekkel • A teljesítményfokozattól függően a fordulat számtól a szinkronmenetig lehetséges
F 3050 HU
19
NORD CON szoftver NORD CON
A NORD CON egy ingyenes, Microsoft® Windows™ alapú (2000/XP/Vista/7) számítógépes kezelői szoftver a NORD frekvenciaváltók vezérléséhez, paraméterezéséhez és diagnosztikájához.
Vezérlés
A SimpleBox valamennyi kezelőelemét tartalmazó szoftverablak lehetővé teszi a csatlakoztatott frekven ciaváltó manuális kezelését. Az engedélyezés alapjel megadásával történhet. A paraméter‑beállítások módosíthatók és az olvasható paraméterek (információk és hibaüzenetek) láthatók. A felhasználóknak ezzel olyan segédeszköz áll a rendelkezésére, melyet minden üzembe helyezéséhez igénybe vehetnek.
Paraméterezés
A kényelmes áttekintésnek köszönhetően a felhasználók minden rendelkezésre álló paramétert megtekinthetnek és beállíthatnak. A vonatkozó nyomtatási opcióknak köszönhetően kinyomtathatók teljes, illetve módosított értékű paraméterlisták. A kész adatállományok számítógépen / laptopon tárolhatók, és későbbi felhasználás céljából archiválhatók.
PLC-programozás (az SK540E típustól kezdődően)
PLC-programok létrehozásához, feldolgozásához és kezeléséhez egy PLC-szerkesztő áll a felhasználók rendelkezésére. A PLC-programokat a szerkesztővel tesztelni (hibajavítás) is lehet, majd átvinni azokat a frekvenciaváltóra.
20
F 3050 HU
Diagnózis
A NORD CON oszcilloszkóp funkciója egyszerű, de hasznos eszköz a hajtásrendszerek optimális össze hangolásához. A hajtásjellemzők (áram, forgatónyo maték stb.) rögzítése és elemzése vonaldiagramok segítségével történik. Az eredményekkel utóállíthatók az alkalmazással kapcsolatos beállítások, és létrehoz ható az optimális üzem. Ez például segítséget jelent a fékvezérlés ellenőrzésekor, illetve az emelő funkció esetén.
Technológiai egységek Technológia egységek az optimális bővítéshez
Minden SK 5xxE modell rendelkezik egy moduláris aljzattal, melyben szállításkor egy vakfedél található. Ezen a helyen opcionálisan csatlakoztatható egy technológia egység a berendezés kezeléséhez vagy a buszvezérléshez.
Lézeres típustábla a berendezés jellemző adataival • Típusjelzés és alkatrész-szám • Azonosítószám és sorozatszám • Műszaki adatok és tanúsítványok • Vonalkódok a gyors rögzítéshez
F 3050 HU
21
Rugalmasságot nyújtó moduláris felépítés
SK TU3-PBR Cikkszám 275 900 030
Profibus buszinterfész
Kivitel
Csatlakozó: SUB-D, 9 pólusú Állapotjelző LED-k A buszcím a paraméter segítségével beállítható
Átviteli sebesség Max. 1,5 mbit/s Protokoll
DPV 0
SK TU3-PBR-24V Profibus buszinterfész külső 24 Cikkszám V-os tápellátással 275 900 160 Kivitel
Csatlakozó: SUB-D, 9 pólusú Állapotjelző LED-k Forgatható kódolókapcsoló a buszcím és PPO-típus megadásához
Átviteli sebesség Max. 12 mbit/s Protokoll
22
F 3050 HU
DPV 0
SK TU3-CAO Cikkszám 275 900 075
CANopen buszinterfész
Kivitel
Csatlakozó: SUB-D, 9 pólusú Állapotjelző LED-k Forgatható kódolókapcsoló a buszcím és átviteli sebesség megadásához
Átviteli sebesség Max. 1 mbit/s Protokoll
DS 301 és DS 402
SK TU3-DEV Cikkszám: 275 900 085
DeviceNet buszinterfész
Kivitel
Csatlakozó: 5 pólusú kapocs Állapotjelző LED-k Forgatható kódolókapcsoló a buszcím és átviteli sebesség megadásához
Átviteli sebesség Max. 500 kbit/s Protokoll
AC-meghajtó
InterBus SK TU3-IBS Cikkszám 275 900 065
InterBus buszinterfész
Kivitel
Csatlakozó: 2 db SUB-D, 9 pólusú Állapotjelző LED-k 2 pólusú sorkapocs, külső 24 V
500 kbit/s Átviteli sebesség Max. (opcionálisan 2 mbit/s) Protokoll
DRIVECOM 21-profil beállítható
SK TU3-AS1 Cikkszám 275 900 170
AS-Interface buszinterfész
Kivitel
Csatlakozókapocs legfeljebb 4 érzékelő, 2 beavatkozó számára
Protokoll
S-7.4 (standard slave) profil ciklikus 4 bit E/A-adatokkal. Stringérték átvitel lehetséges.
SK TU3-ECT Cikkszám 275 900 180
Ethernet-alapú EtherCAT buszrendszer
Kivitel
Csatlakozó: 2 db RJ45 a buszbemenethez/-kimenethez Állapotjelző LED-k 2 pólusú kapocs a külső 24 V-os tápellátáshoz
Átviteli sebesség Max. 100 mbit/s Protokoll
CoE
SK TU3-PNT Cikkszám 275 900 190
Ethernet-alapú PROFINET buszrendszer
Kivitel
Csatlakozó: 2 db RJ45 az AIDA-specifikációnak megfelelően Állapotjelző LED-k 2 pólusú kapocs a külső 24 V
Átviteli sebesség Max. 100 kbit/s Protokoll
PROFINET IO B megfelelőségi osztály
F 3050 HU
23
ControlBox SimpleBox SK CSX-0 Cikkszám 275 900 095
Busz technológiai egységekre dugaszolható kezelőfelület
Kivitel
7 szeg mensből álló LED-kijelző Nyomó-/forgógomb RJ12 diagnosztikai csatlakozó
Nyelvek Memória
–
SK TU3-PAR Cikkszám 275 900 100
Kezelőfelület a szövegvezérelt üzembe helyezéshez. A frekvenciaváltó paraméterezése és vezérlése
Kivitel
Szöveges kijelző Fóliázott kezelői billentyűzet Állapotjelző LED-k
Nyelvek
Német, brit angol, francia, svéd, holland, spanyol, lengyel
Memória
5 tárolható adatállomány
F 3050 HU
Kezelőfelület a közvetlen és gyors paraméterezéshez és diagnosztikához
Kivitel
7 szeg mensből álló LED-kijelző Fóliázott kezelői billentyűzet Állapotjelző LED-k
Nyelvek Memória
– 1 tárolható adatállomány
Nem tárolható adatállomány
ParameterBox
24
SK TU3-CTR Cikkszám 275 900 090
Potentiometer Box SK TU3-POT Cikkszám 275 900 110
Kezelőfelület be- és kikapcsológombbal és alapjel-potenciométer
Kivitel
Kényelmes potenciométer 0-100% Fóliázott billentyűzet
Nyelvek Memória
– Nem tárolható adatállomány
Kezelés és diagnosztika Kényelmes kezelés és diagnosztika elektronikus dobozok segítségével Az SK 500E frekvenciaváltó vezérléséhez, paraméterezéséhez és diagnosztikájához különböző segédeszközök állnak rendelkezésre. • ParameterBox • SimpleBox • NORD CON szoftvert futtató számítógép / laptop
Parameter Box
SK PAR-3H Kézi Cikkszám 275 281 014 SK PAR - 3E Beépíthető kapcsolószekrény Cikkszám 275 281 414
Szöveges kijelzővel ellátott kényelmes kezelőfelület a frekvenciaváltó szövegvezérelt üzembehelyezéséhez, paraméterezéséhez és vezérléséhez. 5 tárolható adatállomány. A kézi változat esetében közvetlen számítógépes kapcsolat lehetséges USB-n keresztül.
Kijelző
Szöveges kijelző
Simple Box
SK CSX-3H Kézi Cikkszám 275 281 013 SK CSX - 3E Beépíthető kapcsolószekrény Cikkszám 275 281 413
Kezelőfelület az egyszerű és gyors használathoz.
Kijelző
4 számjegyű, 7 szegmensű kijelző
F 3050 HU
25
Tartozék Elektromágneses kompatibilitási készlet
Csatlakozókészlet HTL-adó WK 4/2/4*680 OHM
Elektromágneses kompatibilitási készlet: SK EMC 2- … Az elektromágneses megfelelőségre vonatkozó elő írások szerinti árnyékolt kábel csatlakoztatásához, a frekvenciaváltó minden építési nagyságához elérhető.
Egy HTL‑adó a frekvenciaváltó TTLjeladó bemenetére történő csatlakoztatáshoz, kalapsínszerelés. Cikkszám: 278 910 340
Elektromágneses kompatibilitási készlet A frekvencia váltó építési nagysága
Elektromágneses kompatibilitási készlet
Alkatrész száma
BG1 és BG2
SK EMC 2-1
275 999 011
BG3 és BG4
SK EMC 2-2
275 999 021
BG5
SK EMC 2-3
275 999 031
BG6
SK EMC 2-4
275 999 041
BG7
SK EMC 2-5
275 999 051
Elektronikus fék-egyenirányító SK EBGR-1 Az elektromechanikus egyenáramú rögzítőfékek közvetlen vezérléséhez, ideértve a féktekercs jelentési és felügyeleti funkcióját és a kalapsínszerelést. Cikkszám: 19 140 990
26
F 3050 HU
Alapjel-átalakító +/- 10 V Egy bipoláris analóg jel csatlakoztatásához a frekven ciaváltó analóg bemenetére (4-es építési nagyságig), kalapsínszerelés. Cikkszám: 278 910 320
Okos energiafelhasználás A NORD hajtáselektronika
az energiatakarékossági funkcióknak (pl. automatikus mágnesezésbeállítás) köszönhetően különösen nagy lehetőségeket nyújt a részterhelések területén. A NORD hajtástechnika energiaoptimalizált hajtásokkal, motorokkal történő következetes alkalmazása, illetve a frekvenciaváltókkal történő vezérlése akár 40%-os energiamegtakarítást is lehetővé tesz.
IE3 = Premium Efficiency IE2 = High Efficiency (Eff1) IE1 = Standard (Eff2) Újonnan 0,75 kW-tól 370 kW-ig
Hatásfok %-a
100
70
Takarítson meg energiát a NORD frekvenciaváltókkal ✔ Nagyobb hatékonyságú DC-összekötés ✔ Áramvektor-szabályozás ✔ Automatikus mágnesezés-beállítás ✔ 87 Hz üzemmód
0,1
1
10
100
Névleges teljesítmény/kW
1000
IE1 szabványkivitelű motor alumínium rotorral IE2 energiatakarékos motor alumínium rotorral IE3 energiatakarékos motor réz rotorral
F 3050 HU
27
Műszaki adatok
28
Funkció
Műszaki adatok
Teljesítmény / feszültség
1~ 115 V 0,25 - 0,75 kW (nincs hálózati szűrő) 1/3~ 230 V 0,25 - 11 kW 3~ 400V 0,55 - 37 kW (45-160 kW: előkészítés alatt)
Standard
• Integrált A osztályú hálózati szűrő (ipari felhasználás), 5 m motorkábelig B osztály a BG 4 építési nagyságig • Általános felhasználóbarát paraméterstruktúra • Informatikai hálózaton való működésre és kisebb levezetési áram melletti üzemre való alkalmasság • Automatikus motorparaméter-azonosítás
Kimenő frekvencia
0,0 ... 400,0 Hz
Jellemző túlterhelhetőség
200% 3,5 másodpercig, 150% 60 másodpercig
Védettség
Túlmelegedés, rövidzárlat, földzárlat, túl-/alulfeszültség, túlterhelés
Szabályozás és vezérlés
Érzékelő nélküli áramvektor-szabályozás (ISD), lineáris U/f jelleggörbe, automatikus mágnesezés-beállítás (energiatakarékos funkció)
Motorparaméterfelügyelet
Hőmérséklet-érzékelő (PTC), hőmérsékletkapcsoló (bimetál), hőmérséklet-érzékelő (KTY84), I2t- Motor
Standard interfészek
RS 485 (USS), RS 232 (üzembe helyezés és diagnosztika), CANopen (SK511E típustól kezdődően)
Környezeti hőmérséklet
0 °C...+40 °C (S1- 100% ED), 0 °C... +50 °C (S3 - 75% ED 15 perc)
Hűtőrendszer
Konvekció 1,1 kW-ig (0,75 kW 230 V esetén), Hőmérsékletvezérelt szellőztető 1,5 kW-tól (1,1 kW 230 V esetén) Alternatív kivitel: Coldplate (BG4-ig)/push-through technológia (BG2-ig)
Védettség
IP20
F 3050 HU
Funkció
Műszaki adatok
Biztonsági funkciók „Biztos megállás”
Frekvenciaváltó biztos impulzuszárral STO – Safe Torque Off ➞ Nyomaték biztonságos leállítása SS1 – Safe Stop 1 ➞ Motor szabályozott leállítása DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1
Pozícionáló vezérlés POSICON
• Max. 63 abszolút pozíció vezérelhető binárisan, buszvezérlés esetén lényegében korlátlan a pozíciók száma • Az útszámítás optimális idejű és biztonságos járást tesz lehetővé • Lépésszélességek beállítása a relatív pozícionáláshoz • Szinkronjárati funkció az RS 485 technológián vagy CANopen-en keresztül • Kerektengely funkció (modultengelyek) pl. a forgóasztalos alkalmazásokhoz • TTL inkrementális jeladó bemenet sorkapcson • Abszolútérték-adó CANopen (on board) interfészen keresztül • Igény szerint kombinált adó (inkrementális és abszolútérték), valamint elfordulási jeladó a speciális feltételek melletti alkalmazáshoz
PLC-vezérlés PLC
• AWL programozási nyelv/utasítási lista (IL) • Operátorok széles köre és funkcióblokk-könyvtár • Hajtási feladatokra optimalizálva • Az IEC 61131-3 szabványnak megfelel • Vizualizáció és programozás a NORDCON szoftver segítségével • Vizualizáció és paraméterezés a ParameterBox segítségével • PLC-teljesítmény: kb. 200 AWL–parancs/ms • PLC-programhossz: kb. 1280 parancs
Opció
Leírás
Technológiai egységek
Rápattintható doboz a kezelőegység vagy buszrendszer számára
Csatlakozókábel
Csatlakozókábel az SK 500E és a számítógép között (RJ12/SUB-D)
Fékellenállások
A beépített fékegység (chopper) használatához, a generátor által termelt és tárolt energia esetén
Be-/és kimeneti fojtók
Bemeneti fojtó: Hálózati feszültségingadozások esetén, illetve felhullámok csökkentésére Kimeneti fojtó: Hosszú motorkábelekhez (>30 m)
Elektromágneses kompatibilitási készlet
A csatlakozókábelek elektromágneses kompatibilitásnak megfelelő árnyékolásához
F 3050 HU
29
SK 5xxE 1 ~ 110 ... 120 V és 1 /3~ 200 ... 240V Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE... -250-112-O -370-112-O -550-112-O -750-112-O
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
1~ 110..0,120V, -/+10%, 47...63 Hz
3~ 0-2-szeres hálózati feszültség
Hálózati feszültség
Motor névleges teljesítmény 230 V [kW]
0,37 0,55 0,75
Motor névleges teljesítmény 230 V [kW] 0,25
-370-323-A
0,37
-750-323-A
1/3 ~ 200..0,240V, -/+10%, 47...63 Hz
0,55 0,75
-111-323-A
1,1
-151-323-A
1,5
-221-323-A
2,2
-301-323-A
3,0
-401-323-A
4,0
-551-323-A -751-323-A
3 ~ 200..0,240V, -/+10%, 47...63 Hz
5,5 7,5
-112-323-A
11
-152-323-A
15
F 3050 HU
Motor névle 24
0,25
-250-323-A
-550-323-A
30
Hálózati Kimenő feszültség feszültség
Motor névle 24
eges teljesítmény 40 V [hp]
Névleges kimeneti áram rms[A]
Jellemző áramfelvétel rms[A]
1 3 1 2 3 4
1,7
8
2,2
10
3,0
13
1
4,0
18
Névleges kimeneti áram rms[A]
Jellemző áramfelvétel rms[A]
1 3
1,7
3,7 / 2,4
1 2
2,2
4,8 / 3,1
3 4
3,0
6,5 / 4,2
1
4,0
8,7 / 5,6
11 2
5,5
12,0 / 7,7
2
7,0
15,2 / 9,8
3
9,5
19,6 / 13,3
4
12,5
17,5
5
16,0
22,4
71 2
22
30,8
10
28
39,2
15
46
64,4
BG6: 364 x 183 x 234
20
60
84
BG7: 456 x 210 x 236
eges teljesítmény 40 V [hp]
Méret H x Szé x Mé [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
Méret H x Szé x Mé [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 181
BG5: 324 x 157 x 224
F 3050 HU
31
SK 5xxE 3 ~ 380 ... 480V Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Motor névleges teljesítmény 400 V [kW]
Motor névleges tel 480 V [hp
-550-340-A
0,55
3 4
-750-340-A
0,75
1
-111-340-A
1,1
11 2
-151-340-A
1,5
2
-221-340-A
2,2
3
-301-340-A
3,0
4
-401-340-A
4,0
5
5,5
71 2
-751-340-A
7,5
10
-112-340-A
11,0
15
-152-340-A
15,0
20
-182-340-A
18,5
25
-222-340-A
22,0
30
-302-340-A
30,0
40
-372-340-A
37,0
50
-551-340-A
32
Hálózati feszültség
F 3050 HU
3 ~ 380...480 V, -20%/+10%, 47...63 Hz
ljesítmény p]
Névleges kimeneti áram rms[A]
Jellemző áramfelvétel rms[A]
1,7
2,4
Méret H x Szé x Mé [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 2,3
3,2
3,1
4,3
4,0
5,6
5,5
7,7
7,5
10,5
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 174 9,5
13,3
12,5
17,5 BG4: 286 x 98 x 174
16
22,4
24
33,6 BG5: 324 x 157 x 224
31
43,4
38
53,2
45
64,4
60
84,0
BG6: 364 x 183 x 234
BG7: 456 x 210 x 236 75
105,0
F 3050 HU
33
hálózati szűrővel
Hálózati szűrő típusa IP20
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,25… 0,75 kW
SK NHD-480/6-F
278 273 006
5,5
1,1… 2,2 kW
SK NHD-480/10-F
278 273 010
9,5
3,0… 4,0 kW
SK NHD-480/16-F
278 273 016
16
0,55… 0,75 kW
SK NHD-480/3-F
278 273 003
2,3
1,1… 2,2 kW
SK NHD-480/6-F
278 273 006
5,5
3,0… 4,0 kW
SK NHD-480/10-F
278 273 010
9,5
5,5… 7,5 kW
SK NHD-480/16-F
278 273 016
16
Hálózati szűrő típusa IP20
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
3~ 230V
5,5… 7,5 kW
SK LF2-480/45-F
278 273 045
45
11 kW
SK LF2-480/66-F
278 273 066
66
3~ 400V
Aláépíthető kombinált hálózati szűrő
11… 15 kW
SK LF2-480/45-F
278 273 045
45
18,5… 22 kW
SK LF2-480/66-F
278 273 066
66
3~ 400V
3~ 230V
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Aláépíthető hálózati szűrő Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Általános tudnivalók
A hálózati szűrők általában az elektromágneses interfe rencia csökkentésére szolgálnak. Az SK 500E típusba tartozó frekvenciaváltóknak integrált része a C2 osztályú hálózati szűrő (max. 20 m-es árnyékolt motorkábel), ill. a C1 osztályú (BG 1–4, max. 5 m-es árnyékolt motorkábe lig) hálózati szűrő. A nagyobb kábelhosszak esetében, illetve a rádiózavarmentesítés javítása érdekében különböző hálózati szű rők közül lehet választani.
34
F 3050 HU
B L T Aláépíthető hálózati szűrő Induktivitás [mH]
Levezetési áram* [mA]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
3 x 6,4
1 / 10
290
88
74
3 x 3,7
12 /120
305
115
98
3 x 2,2
12 / 120
350
140
98
3 x 15,3
1 / 10
250
75
60
3 x 6,4
1 / 10
290
88
74
3 x 3,7
12 /120
305
115
98
3 x 2,2
12 / 120
350
140
98
Levezetési áram* [mA]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
12 / 120
380
164
75
12 /120
428
182
75
12 / 120
380
164
75
12 /120
428
182
75
*1.Érték: Bemérve a bemeneti feszültség max. megenge dett ingadozására az IEC 38 szabvány + 10% szerint
Aláépíthető hálózati szűrő, SK NHD (IP20) kombinált szűrő
A frekvenciaváltó 7,5 kW-os (400 V) frekvenciaváltó-tel jesítményig négy méretben készül. A hálózati szűrő lapo san a frekvenciaváltó alá beszerelhető. Ezzel optimális a helykihasználás. A kombinált szűrők egy házban egyesítik magukban a hálózati szűrők és a hálózati fojtótekercsek előnyeit, és C1 osztályú rádiózavar-mentesítést tesznek lehetővé max. 50 m-es árnyékolt motorkábel esetén/C2 osztályú rádiózavar-mentesítést max. 100 m árnyékolt motorkábel esetén.
2. Érték: A max. bemeneti feszültségre és 2 fázis (50 Hz típusú) kiesésére számítva
Aláépíthető hálózati szűrő, SK LF2 (IP20)
22 kW-os (400 V) frekvenciaváltó-teljesítményig két méretben készül. A hálózati szűrő laposan a frekvenciaváltó alá beszerelhető. Ezzel optimális a helykihasználás. A hálózati szűrők C1 osztályú rádiózavar-mentesítést tesznek lehetővé max. 50 m-es árnyékolt motorkábel esetén/C2 osztályú rádiózavar-mentesítést max. 100 m-e árnyékolt motorkábel esetén.
F 3050 HU
35
hálózati szűrővel
Melléépíthető hálózati szűrő Hálózati szűrő típusa IP20
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,25… 1,1 kW
SK HLD 110-500/8
278 272 008
8
1,5… 2,2 kW
SK HLD 110-500/16
278 272 016
16
3,0… 5,5 kW
SK HLD 110-500/30
278 272 030
30
7,5 kW
SK HLD 110-500/42
278 272 042
42
11 kW
SK HLD 110-500/75
278 272 075
75
0,55… 2,2 kW
SK HLD 110-500/8
278 272 008
8
3,0… 5,5 kW
SK HLD 110-500/16
278 272 016
16
7,5 kW
SK HLD 110-500/30
278 272 030
30
11 kW
SK HLD 110-500/42
278 272 042
42
18,5 kW
SK HLD 110-500/55
278 272 055
55
22 kW
SK HLD 110-500/75
278 272 075
75
30… 37 kW
SK HLD 110-500/100
278 272 100
100
3~ 400V
3~ 230V
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Feszültségkorlátozó szűrő
3~ 400V 3~ 230V
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Hálózati szűrő típusa IP20
Alkatrész száma
0,25… 3,0 kW
SK CIF-323-20
276 997 070
4,0… 11 kW
SK CIF-323-40
276 997 071
0,55… 7,5 kW
SK CIF-340-30
276 997 080
11… 22 kW
SK CIF-340-60
276 997 081
Aláépíthető hálózati szűrő, SK HLD (IP20)
az SK 500E termékcsalád minden frekvenciaváltóteljesítményéhez különböző építési nagyságokban elérhető. A hálózati szűrő felszerelése a frekvenciaváltótól függetlenül történik. A hálózati szűrők C1 osztályú rádiózavar-mentesítést tesznek lehetővé max. 25 m-es árnyékolt motorkábel esetén/C2 osztályú rádiózavarmentesítést max. 50 m-es árnyékolt motorkábel esetén.
36
F 3050 HU
Feszültségkorlátozó szűrő, SK CIF (IP20)
A cUL (Kanada) követelmények betartásához a megfelelő feszültségkorlátozó szűrő alkalmazása elengedhetetlenül szükséges. A 230 V-os berendezések esetében ezen felül a frekvenciaváltót csak akkor szabad a megfelelő feszültségkorlátozó szűrővel használni, ha járulékosan egy hálózati fojtótekercset is használnak.
B L T Melléépíthető hálózati szűrő Levezetési áram1 [mA]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
20 / 190
190
45
75
21 /205
250
45
75
29 / 280
270
55
95
30 / 290
310
55
95
22 / 210
270
85
135
20 / 190
190
45
75
21 /205
250
45
75
29 / 280
270
55
95
30 / 290
310
55
95
30 / 290
270
85
95
22 / 210
270
85
135
30 / 290
270
95
150
Tartós áram [A]
L2 [mm]
B2 [mm]
T2 [mm]
20
180,5/204,5
126/126
76,5/62,5
40
180,5/204,5
126/126
76,5/62,5
30
180,5/204,5
126/126
71/57
60
180,5/204,5
126/126
71/57
1
Levezetési áram 1. értéke: Bemérve a bemeneti feszültség max. megengedett ingadozására az IEC 38 szabvány + 10% szerint Levezetési áram 2. értéke: A max. bemeneti feszültségre és 2 fázis (50 Hz típusú) kiesésére számítva
2
1. érték mérete: Kalapsínszerelés 2. érték mérete: Falra szerelés
F 3050 HU
37
Fékellenállások
Aláépíthető ellenállások
400V
230 V / 115 V
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE...
Ellenállás típusa
Alkatrész száma
Ellenállás [Ω]
0,25… 0,37 kW
SK BR4-240/100
275 991 110
240
0,55… 0,75 kW
SK BR4-150/100
275 991 115
150
1,1… 2,2 kW
SK BR4-75/200
275 991 120
75
3,0… 4,0 kW
SK BR4-35/400
275 991 140
35
0,55… 0,75 kW
SK BR4-400/100
275 991 210
400
1,1… 2,2 kW
SK BR4-220/200
275 991 220
220
3,0… 4,0 kW
SK BR4-100/400
275 991 240
100
5,5… 7,5 kW
SK BR4-60/600
275 991 260
60
275 991 100
Bimetál kapcsoló nyitóként
A BR4 ellenállások hőmérséklet-felügyelete
38
F 3050 HU
B T
L Aláépíthető ellenállás (BR4) Állandó teljesítmény [W]
Energiafelvéte*[kWs]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
100
1,0
230
88
175
100
1,0
230
88
175
200
3,0
270
88
175
400
6,0
285
98
239
100
1,0
230
88
175
200
3,0
270
88
175
400
7,0
285
98
239
600
12,0
330
98
239
Fékellenállás szélessége + 10 mm (egy oldalon) A méretek a fékellenállást is magábafoglaló frekvenciaváltókra vonatkoznak. * max. 1,2 másodperc egyszer 120 másodpercen belül
Aláépíthető ellenállások, SK BR4 (IP40)
A frekvenciaváltó 7,5 kW-os (400 V) frekvenciaváltóteljesítményig négy méretben készül. A fékellenállás felszerelése történhet laposan vagy a keskeny oldalára állítva, a frekvenciaváltó mellé. Ezzel optimális a helykihasználás. Elektromosan a megadott ellenállások a szabványkivitelű modellekre érvényes értékeket tükrözik.
F 3050 HU
39
Fékellenállások
Melléépíthető ellenállások
400V
230V
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
Ellenállás típusa
Alkatrész száma
Ellenállás [Ω]
3,0… 4,0 kW
SK BR2-35/400-C
278 282 045
35
5,5… 7,5 kW
SK BR2-22/600-C
278 282 065
22
11 kW
SK BR2-12/1500-C
278 282 155
12
3,0 ... 4,0 kW
SK BR2-100/400-C
278 282 040
100
5,5 ... 7,5 kW
SK BR2-60/600-C
278 282 060
60
11 ... 15 kW
SK BR2-30/1500-C
278 282 150
30
18,5 ... 22 kW
SK BR2-22/2200-C
278 282 220
22
30 ... 37 kW
SK BR2-12/4000-C
278 282 400
12
A BR2 ellenállásoknak integrált része a hőmérséklet‑felügyelet (2 sorkapocs, 4mm2)
40
F 3050 HU
Bimetál kapcsoló nyitóként
B L
T Melléépíthető ellenállások (BR2) Állandó teljesítmény [W]
Energiafelvéte*)[kWs]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20,0
560
185
120
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20
560
185
120
2200
28
460
270
120
4000
52
560
270
240
* max. 1,2 másodperc egyszer 120 másodpercen belül Melléépíthető fékellenállások, SK BR2 (IP20) univerzálisan felhasználhatók. Az ellenállások rácsos házban találhatók, és külön csatlakozókábel szükséges az adott frekvenciaváltóhoz történő csatlakoztatásukhoz. Ehhez a lehető legrövidebb árnyékolt vezetéket kell használni. Az ellenállásokat óvni kell erős szennyeződéstől és nedvességtől.
F 3050 HU
41
Bemeneti fojtók 1~ 230 V
Fojtótekercs típusa IP 00
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,25 … 0,75 kW
SK CI1-230/8-C
278 999 030
8
1,1 … 2,2 kW
SK CI1-230/20-C
278 999 040
20
Fojtótekercs típusa IP 00
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,25… 0,75 kW
SK CI1-480/6-C
276 993 006
6
1,1… 1,5 kW
SK CI1-480/11-C
276 993 011
11
2,2… 3,0 kW
SK CI1-480/20-C
276 993 020
20
4,0… 7,5 kW
SK CI1-480/40-C
276 993 040
40
11 kW
SK CI1-480/70-C
276 993 070
70
Fojtótekercs típusa IP 00
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,55… 2,2 kW
SK CI1-480/6-C
276 993 006
6
3,0… 4,0 kW
SK CI1-480/11-C
276 993 011
11
5,5… 7,5 kW
SK CI1-480/20-C
276 993 020
20
11… 15 kW
SK CI1-480/40-C
276 993 040
40
18,5… 30 kW
SK CI1-480/70-C
276 993 070
70
37 kW
SK CI1-480/100-C
276 993 100
100
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
3~ 230V Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
3~ 400V Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
42
F 3050 HU
L T
B Induktivitás [mH]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
2 x 1,0
65
78
89
2 x 0,4
90
96
106
Induktivitás [mH]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
3 x 4,88
96
60
117
3 x 2,93
120
85
140
3 x 1,47
155
110
177
3 x 0,73
155
115
172
3 x 0,47
185
122
220
Induktivitás [mH]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
3 x 4,88
96
60
117
3 x 2,93
120
85
140
3 x 1,47
155
110
177
3 x 0,73
155
115
172
3 x 0,47
185
122
220
3 x 0,29
240
148
263
Általános tudnivalók
A berendezéstől függően előfordulhat, hogy bementi fojtókat kell alkalmazni a veszélyes hálózati feszültség csúcsok csökkentéséhez. A fojtók használata a hálózati visszahatásokat észrevehetően, a harmonikusokat pedig jelentősen csökkenti. Az áramfelvétel emellett hozzávetőleg a kimenő áram nagyságára csökken.
A 45 kW fölötti teljesítményű frekvenciaváltókhoz ezért minden esetben ajánlott a bemeneti fojtók használata. A fojtók alkalmazása előnyösen befolyásolja a készülékvédelmet és az elektromágneses kompatibilitást is. A fojtók az IP00 védettségi típusba sorolhatók, és ULtanúsítással rendelkeznek.
F 3050 HU
43
Kimeneti fojtók 3~ 230V
Fojtótekercs típusa IP 00
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,25… 0,75 kW
SK CO1-460/4-C
276 996 004
4
1,1… 1,5 kW
SK CO1-460/9-C
276 996 009
9
2,2… 4,0 kW
SK CO1-460/17-C
276 996 017
17
5,5… 7,5 kW
SK CO1-460/33-C
276 996 033
33
11 kW
SK CO1-480/60-C
276 992 060
60
Fojtótekercs típusa IP 00
Alkatrész száma
Tartós áram [A]
0,55… 1,5 kW
SK CO1-460/4-C
276 996 004
4
2,2… 4,0 kW
SK CO1-460/9-C
276 996 009
9
5,5… 7,5 kW
SK CO1-460/17-C
276 996 017
17
11… 15 kW
SK CO1-460/33-C
276 996 033
33
18,5… 30 kW
SK CO1-480/60-C
276 992 060
60
37 kW
SK CO1-460/90-C
276 996 090
90
Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
3~ 400V Frekvenciaváltó típusa SK 5xxE
44
F 3050 HU
L T
B
Induktivitás [mH]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
3 x 3,5
120
104
140
3 x 2,5
155
110
160
3 x 1,2
185
102
201
3 x 0,6
185
122
201
3 x 0,33
185
112
210
Induktivitás [mH]
L [mm]
B [mm]
T [mm]
3 x 3,5
120
104
140
3 x 2,5
155
110
160
3 x 1,2
185
102
201
3 x 0,6
185
122
201
3 x 0,33
185
112
210
3 x 0,22
352
144
325
Általános tudnivalók A nagy motorkábelhossz (kábelkapacitás) gyakran szükségessé teszi járulékos kimeneti fojtók használatát a frekvenciaváltó kimeneténél. A fojtók alkalmazása előnyösen befolyásolja a készülékvédelmet és az elektromágneses kompatibilitást is. A kimeneti fojtók használata ezen felül kedvezően befolyásolja a készülékvédelmet és az elektromágneses jellemzőket.
A megadott kimeneti fojtók a frekvenciaváltó 3-6 kHz impulzus-frekvenciájára, illetve 0-120 Hz-es kimeneti frekvenciára vonatkoznak. A fojtók az IP00 védettségi típusba sorolhatók, és UL-tanúsítással rendelkeznek.
F 3050 HU
45
NORD Electronic DRIVESYSTEMS Hajtáselektronika saját kézből A NORD Electronic DRIVESYSTEMS, a Getriebebau NORD (Bargteheide) leányvállalata 1984-ben nyitotta meg gyártóbázisát Aurichban. 2005 végén költözött a gyár az új Aurich / Schirum-i telephelyére. A gyár 110 munkatársa hajtáselektronikai eszközöket, így frekvenciaváltókat, decentralizált hajtástechnikai és szervo hajtástechnikai eszközöket állít elő. A termékeket világszerte a Getriebebau NORD forgalmazza.
Automatikus kártyaszerelés
Nagysebességű SMD szerelőberendezés A gyártási folyamat két részből áll. Az egyik a vezérlőkártya előállítása. Ennek során elektronikai elemeket helyeznek rá kártyákra/vezérlőkártyákra, megforrasztják, majd funkcióvizsgálatnak vetik alá azokat. Második lépésként megtörténik a készülékek összeszerelése és megfelelő minőségellenőrzése. Azt követően az elkészült termékek szállításra kerülnek. A nagyfokú feldolgozottság és a modern, gazdaságos gyártástechnológia a garanciája a gyár „szállítási kapacitásának”. A szabványkivitelű frekvenciaváltók szállítása közvetlenül raktárról történik.
„One Piece flow“ a modern szerelőszalagon
Automatikus nagyfeszültség-ellenőrző berendezés
46
F 3050 HU
1984 Frekvenciaváltók önálló fejlesztésének és gyártásának kezdete
1997 Filozófia: 1992 Vegyes Már mindent csak termékkínálat saját kézből kialakítása együttműködéssel és önálló gyártással
2005 A NORD Electronic Drivesystems indulása
F 3050 HU
47
NORD Drivesystems | Global vor Ort
DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, D-22941 Bargteheide Fon +49 (0) 45 32 / 401 - 0 , Fax +49 (0) 45 32 / 401 - 253,
[email protected] HU NORD Hajtastechnika Kft., Törökkö 5-7, HU-1037 Budapest Fon +36 1 437 0127, Fax +36 1 250 5549,
[email protected]
F3050 cikkszám: 603 50 17 / 2911
www.nord.com/locator
