Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
SK 500E F 3050 NL
Performancebereik productenlijn SK 500E
Modulaire compacte omvormer: SK 500E
Met de frequentieomvormers van de productenlijn SK 500E biedt NORD intelligente en voordelige aandrijfoplossingen in getrapte uitvoeringsvarianten die in performancebereik, aansluitspanning en afmetingen volledig compatibel zijn. Bij alle modellen wordt de basis gevormd door een goed uitgeruste basisomvormer met uitbreidingsmogelijkheden door optionele modules. SK 500E-omvormers zijn geschikt voor talrijke toepassingsgebieden en kunnen via inplugbare technologieboxen gemakkelijk aan specifieke eisen aangepast worden.
Basisstructuur tot en met 7,5 kW
SK 500E
2
F 3050 NL
SK 510E
SK 520E
0,25 – 7,5 kW
1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 480V
0,25 - 0,25 - 0,25 - 0,55 -
0,75 kW 2,2 kW 11 kW 22 kW
Performancetrappen:
Wanneer het om toepassingsspecifieke eigenschappen gaat die voor een aandrijfoplossing noodzakelijk zijn, dan biedt de productenlijn SK 500E een heel scala van mogelijkheden. Deze kan door diverse trappen in de uitvoering in de gelijke behuizinggrootte ingezet worden. In overeenstemming met de huidige stand van de techniek worden de volgende branchetypische functionaliteiten aangeboden. • „Veilige stop“ volgens EN 954-1, max. cat. 4 • CANopen-interface on board • Incrementele encoderingang (TTL) on board • Absolute encoder via CANopen • Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON • Ext. voedingsspanning 24V voor de besturingselektronica
Basisstructuur vanaf 11 kW
SK 530E
SK 535E SK 515E 11 – 22 kW
Vermogen en communicatie (bijv. CANopen of systeembus)
NORD biedt continuïteit in alle productlijnen
✓ Dezelfde software ✓ Dezelfde parameterstructuur ✓ Dezelfde klemmenaanduiding ✓ Dezelfde bedieningsinterface ✓ Dezelfde inbedrijfstelling
Veldniveau Schakelkast
Aansluiting op een automatiseringssysteem Modulaire technologieboxen met businterfaces alsmede eventuele instelling van adres en baudsnelheid Alle gangbare bussystemen (bijv. Profibus, CANopen)
Voordelige varianten met CANopen on board
Op Ethernet gebaseerde bussystemen
F 3050 NL
3
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 – 7,5 kW
SK 500E
SK 500E basisuitvoering:
✔ Sensorloze stroomvectorregeling (ISD-regeling) ✔ Netfilter klasse A, klasse B tot 5m motorkabel ✔ Remmanagement,
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 – 7,5 kW
SK 510E
SK 510E met veiligheidsfunctie "veilige stop" volgens EN 954-1
✔ SK 500E basisuitvoering ✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“
elektromechanische houdrem
✔ Remchopper (remweerstand) ✔ Diagnose-interface RS 232 ✔ 4 omschakelbare parametersets ✔ Alle gangbare aandrijffuncties ✔ Automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie).
✔ Procesregelaar / PID-regelaar ✔ Consistente parameterstructuur ✔ Eenvoudig te bedienen ✔ Alle gangbare bussystemen ✔ Fabrieksinstelling voor de machinebouw ✔ Schaalbare weergavewaarden ✔ Hoge regelnauwkeurigheid en snelle reactietijden Met zijn omvangrijke basisuitrusting kan de SK500E al in een groot aantal toepassingen ingezet worden. Al deze functionaliteiten keren terug in de gehele productserie. De handling en bediening zijn zeer eenvoudig en overzichtelijk geconcipieerd, zodat de inbedrijfstelling snel en zeer eenvoudig kan verlopen.
4
F 3050 NL
De veiligheidsfunctie "Veilige stop" is een zeer praktijkgerichte en efficiënte mogelijkheid om een motor conform de normen te beveiligen tegen een herstart. Daardoor wordt voorkomen dat in de buurt werkende personen door de roterende aandrijving met lichamelijke letsels of schade te maken krijgen. ("Veilige stop", zie pagina 12) Geïntegreerde functie "veilige stop" volgens EN 954-1 of EN 13849-1 tot max. veiligheidscategorie 4, stop-categorie 0 en 1 • „veilige pulsblokkering“ met ext. 24V spanning • Veiligheidsschakelapparaat noodzakelijk • Veilige bescherming tegen herstarten van de motor • Geen vermogensafschakeling noodzakelijk
SK 511E met veiligheidsfunctie „Veilige stop“ en CANopen on board
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 – 7,5 kW
SK 520E
SK 520E met toerentalregeling en efficiënt bussysteem:
✔ SK 500E basisuitvoering ✔ Incrementele encoderingang (TTL) ✔ CANopen on board ✔ Additionele stuursignalen
Via de ingang voor de incrementele encoder kan een hoogwaardige toerentalregeling gerealiseerd worden voor een zeer constant toerental en volledig koppel tot en met toerental 0 (bijv. voor hefsystemen). De CANopen interface vormt een voordelige mogelijkheid om een automatiseringssysteem aan te sluiten. Additionele stuursignalen zorgen voor een uitgebreide verwerkingsmogelijkheid van externe IO's.
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 – 7,5 kW
SK 530E
SK 530E met veiligheidstechniek en positioneer- en synchroniseerbesturing
✔ SK 520E basisuitvoering ✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“ ✔ Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON ✔ Incrementele encoderingang (TTL) ✔ CANopen on board ✔ Additionele stuursignalen Wanneer het erom gaat met een standaard asynchrone motor positioneertaken te verrichten, staan daarvoor NORDAC frequentieomvormers met een verhoogde performance ter beschikking. De beproefde omvormerseries SK 530E en SK535E bieden in deze uitvoering een gebruiksvriendelijke mogelijkheid om een relatieve of absolute positieregeling of hoeksynchrone master-(multi) slave gelijkloop te realiseren. De inbedrijfstelling met een overzichtelijk aantal parameters maakt deze hoogwaardige functionaliteit voor iedereen beheersbaar. • Absolute encoder via CANopen on board • Maximaal 15 geheugenplaatsen voor instelbare posities • Binaire aansturing via een bussysteem
F 3050 NL
5
SK 535E
SK 535E
SK 515E
SK 515E
11 – 22 kW SK 515E
11 – 22 kW SK 535E
SK 515E met veiligheidstechniek, bussysteem en online-beschikbaarheid
✔ SK 500E basisuitvoering ✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“ ✔ CANopen on board ✔ Naar keuze externe voedingsspanning 24V
SK 535E met alle beschikbare features en functionaliteiten
✔ SK 500E basisuitvoering ✔ Veiligheidsfunctie „Veilige stop“ ✔ CANopen on board ✔ Naar keuze externe voedingsspanning 24V
voor de besturingselektronica, automatische omschakeling
voor besturingselektronica , automatische omschakeling
✔ Incrementele encoderingang (TTL) ✔ Additionele stuursignalen ✔ Positioneer- en synchroniseerbesturing POSICON In het hogere vermogesbereik vanaf 11 kW (BG5) zijn in de productenlijn SK 500E reeds enkele bekende features als standaardfunctionaliteit opgenomen. Zo beschikt de SK 515E over de functionaliteiten "Veilige stop" volgens EN954-1 resp. EN 13849-1 en over het bussysteem CANopen on board. Bovendien bieden alle apparaten van deze vermogensklasse de mogelijkheid om de besturings elektronica te voeden met een externe 24V-spanning. Hierdoor kan een online-beschikbaarheid van de stuurelektronica ook bij uitgeschakelde vermogens elektronica gegarandeerd worden. Dit kan onder andere bij personenlifttoepassingen gebruikt worden voor een evacuatierit. Op die manier kan bij uitval van de netspanning een noodbedrijf voor een lift gerealiseerd worden met behulp van een hulpspanningsbron (bijv. 60V DC).
6
F 3050 NL
De SK 535E vormt de hoogste performancetrap. Hiermee wordt een kostengunstige oplossing aangeboden die een zeer hoge mate van functionaliteit levert.
Basisfuncties
Basisfuncties
Vermogen
Systeemoverzicht Performanceklasse 0,25kW - 7,5kW
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
✓
✓
✓
✓
Performanceklasse 11kW - 22 kW (tot en met 160 kW in voorbereiding)
SK 520E
SK 530E
SK 535E
✓
✓
✓
✓
✓
Gelijke uitvoering
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Cold plate, doorsteektechniek
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Sensorloze stroomvectorregeling (ISD-regeling)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Netfilter klasse A, klasse B tot 5m motorkabel
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Remmanagement, mech. houdrem
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Remchopper (remweerstand optioneel)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Omschakelbare parametersets
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Alle gangbare aandrijffuncties
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Procesregelaar / PID-regelaar
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Consistente parameterstructuur
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Eenvoudig te bedienen
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Alle gangbare bussystemen
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie) NIEUW
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓ (11-22kW)
✓
✓
✓
Ingang voor incrementele encoder
✓
✓
✓
Additionele stuursignalen
✓
✓
✓
✓
✓
Functie "veilige stop" CANopen on board Speciale optie
SK 515E
POSICON (positioneerbesturing, synchroonloop, relatieve en absolute positieregeling) Voedingsspanning 24V voor besturingselektronica (tot en met 7,5kW dwingend, vanaf 11 kW naar keuze)
✓
✓
✓
F 3050 NL
7
Hardware-eigenschappen Hardware-eigenschappen van de compacte apparaten Apparaten zonder declassering koppelbaar Zelfde afmetingen bij verschillende functionaliteit van de performancetrappen Coldplate / doorsteektechniek Aansluittechniek in bekend relaisdesign (doorgaande bekabeling) Inplugbare klemmenblokken voor stuursignalen
24V
Ext. voedingsspanning 24V voor besturingskaart
Om op zeker te spelen ATEX-conform (gebruik in explosiegevaarlijke omgevingen) RoHS-conform (bijv. „loodvrij“ solderen)
UL-certificering / CSA (met voorschakelcomponent)
C-Tick certificering (Australië)
8
F 3050 NL
Interfaces Vermogensklasse 0,25 - 7,5kW
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
✓
✓
✓
✓
Vermogensklasse
SK 515E
SK 520E
SK 530E
SK 535E
✓
✓
✓
✓
11 - 22kW
✓
5x digitale ingang 2x analoge ingang (0...10V / 0/4...20mA) 1x analoge uitgang
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
2x multifunct. relais RS 485 en RS 232 op RJ 12-bus 1x incrementele encoder ingang additioneel 2x digitale ingang 2x digitale uitgang 1x RS 485 op klem Externe 24V-voeding van de besturingselektronica
✓
Veiligheidsfunctie "veilige stop"
✓
✓
✓
✓
✓
Positioneer- en synchroniseer besturing POSICON 2x RJ 45 voor CANopen In/Out 1xRJ 12 voor bediening en diagnose
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
F 3050 NL
9
Geïntegreerde functies voor de meest uiteenlopende toepassingen Toepassingsgerichte functies van een SK 5xxE Energiebesparende functie
Energiebesparing
Energieeinsparung
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
• Automatische magnetiseringsaanpassing voor pomp-/ventilatortoepassingen • Hoog energiebesparend effect • Eenvoudige instelling via parameters
SK 535E
Einsatz von energieeffizienten NORD-Produkten
Tussenkringkoppeling
SK 500E
Uzw
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
SK 535E
• Naar klemmen gevoerde tussenkring bij elke frequentieomvormeruitvoering • Energiebesparend effect bij uitgebalanceerd motorisch en generatorisch bedrijf • Besparing van een remweerstand mogelijk
Hefinrichting-functionaliteit
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
SK 535E
• Hoogwaardige stroomvectorregeling (ISD-regeling) • Geïntegreerde remchopper voor afvoeren van in generatormodus opgewekte energie naar een remweerstand (optioneel) • Optimaal bedrijf door klein aantal parameterinstellingen aanpasbaar
Procesregelaar PID
SK 500E
SK 505E
10
F 3050 NL
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
SK 535E
• PID-regelaar aanwezig in elke frequentieomvormeruitvoering • P-, I- en D-aandeel separaat instelbaar • Hoogwaardige regeling
Toepassingsgerichte functies van een SK 5xxE Veiligheidsfunctie "veilige stop"
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
• Uitschakeling van de voedingsspanning 24V DC van de IGBT-module • Slijtagevrije en duurzame oplossing • Kostenbesparing i.v.m. relaisuitvoering
SK 535E
Servomodus • SK 500E SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
Hoogwaardige toerentalregeling mogelijk • Volledig koppel tot en met stilstand (toerental 0) • Digitale toerentalregelaar met toepassingsrelevante instelmogelijkheid
SK 535E
Absolute en relatieve positionering met de POSICON
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Evacuatierit
V
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 520E
SK 515E
SK 530E
SK 535E
• Absolute positionering voor de aansturing van vaste waarden, bijv. op een eindige as • Relatieve positionering voor stapsgewijs indexeerbedrijf • Zeer eenvoudige implementatie door instellen van een klein aantal parameters
• Evacuatierit van een lift die is blijven hangen, bijv. door netspanningsuitval • Noodbedrijf met lage gelijkspanning uit UPS (bijv. accu) mogelijk • Apparaatuitvoeringen met ext. voedingsspanning 24V voor besturingskaart
F 3050 NL
11
De productenlijn SK 500E ondergaat een uitbreiding In voorbereiding
BG 1-4 0,25 - 7,5 kW
BG 5+6 11 - 22 kW
Nadat de productenlijn SK 500E met succes gelanceerd is in de markt, wordt het vermogensspectrum uitgebreid naar 22 kW. Hiermee worden de
12
F 3050 NL
BG 7-9 30 - 160 kW succesfactoren van deze frequentieomvormers toepgepast in een nog breder toepassingenveld.
Energie slim gebruikt Efficiëntie-geoptimaliseerde motoren (IE1/IE2/IE3) Opstartcurves van 3 verschillende draaistroom-kooirotormotoren IE1 standaardmotor met aluminium in de rotor IE2 energiebesparende motor met aluminium in de rotor IE2 energiebesparende motor met koper in de rotor
Stroom [A]
Koppel
Kooirotormotoren 2,2kW 4-polig 400V 50Hz Draaimoment en stroomkarakteristieken ten opzichte van het toerental
M [Nm] IE1 standaardmotor met alurotor M [Nm] energiebesparende motor met koperen rotor M [Nm] energiebesparende motor met alurotor I [A] IE1 standaardmotor met alurotor I [A] Energiebesparende motor met koperen rotor I [A] Energiebesparende motor met alurotor
Toerental
Energie besparen met NORD frequentieomvormers
✔ ✔ ✔ ✔
Hogere efficiëntie met DC-buskoppeling Stroomvectorregeling Automatische magnetiseringsaanpassing 87 Hz-bedrijf
F 3050 NL
13
Veiligheidsfunctie "veilige stop" Veiligheidsfunctie „Veilige stop“
Bij de inzet van de installaties staan de veiligheid van mensen en een hoge beschikbaarheid centraal. Na activering van een veiligheidscircuit door het openen van een veiligheidskap of -deur moet veiliggesteld zijn dat roterende installatiedelen geen arbeidsongevallen tot gevolg hebben. Bij een asynchrone motor met NORDAC-frequentieomvormer wordt dit opgelost met een veilige pulsblokkering die een normconforme bescherming tegen opnieuw starten van de motor biedt. Deze veilige blokkering omvat een voedingsspanning voor de elektronische vermogensschakelaar via een veiligheidsschakelapparaat. Daardoor is de frequentieomvormer na sluiting van het veiligheidscircuit meteen weer inschakelbereid zonder dat deze opnieuw geïnitialiseerd moet worden.
Veiligheidsfunctie "veilige stop"
Toepassingen
• Roterende bewerkingsmachines (bijv. frezen) • Afgesloten bewegingssystemen met veiligheidsdeuren
Voordelen in een oogopslag
• Hoge beschikbaarheid door continu online-bedrijf • Besparing op relaiscomponenten • Vermijden van initialisatietijden • Lange levensduur door elektronische schakeling (geen elektromechanische contacten) • Kostengunstige oplossing door compact apparaat
Reset
Noodstop Veiligheidsschakelapparaat
Veiligheidsgerichte 24V-spanning
Reset
Netstroomrelais Snelstop
Pulsblokkering 24V
UN
Frequentieomvormer
SK 500E
UN
Netspanning
Frequentieomvormer UVW
UVW Netstroomrelais
M Motor
14
F 3050 NL
M Motor
Netspanning
24 V - Voedings spanning
Veiligheids-schakelapparaat
Snelstop
• DIN EN ISO 13849-1:Performance Level e • DIN EN 61508: SIL 3 • DIN EN 60204-1: Stopfunctie • pr DIN EN 61800-5-2: Veiligheidsfuncties
Tot nu toe gebruikt principe voor de realisering met relaistechniek
24 V - Voedingsspanning
Noodstop
Normen
Altijd Cool blijven Alternatieve koelsystemen „Cold-Plate“ en doorsteektechniek
Alle SK 500E omvormers zijn niet alleen verkrijgbaar met standaard koeltechniek, maar ook als Cold-Plate uitvoering en in doorsteektechniek. Bij de Cold-Plate variant wordt het standaard koellichaam door een gevlakte koelplaat vervangen. Om de warmte van de omvormer af te voeren, wordt deze op een bijv. door water, lucht of olie gekoeld oppervlak gemonteerd. Wezenlijke voordelen hierbij zijn vooral de met ca. 35 mm gereduceerde inbouwdiepte van het apparaat tot 119 mm en de verbeterde warmteafvoer. Bij de doorsteektechniek wordt als optioneel component een los koellichaam geleverd dat op het Cold-Plate apparaat gemonteerd kan worden. De omvormer wordt zo in de schakelkast ingebouwd dat het koellichaam zich buiten de schakelkast bevindt en een groot gedeelte van de warmteafvoer langs die weg verloopt. Hierdoor wordt de binnentemperatuur van de schakelkast verlaagd. Klimaattoestellen en ventilatoren kunnen daardoor kleiner zijn of helemaal achterwege blijven.
Cold-Plate
Cold-Plate
ATEX-conforme aandrijfsystemen voor een verhoogde veiligheid
Er zijn geteste en gecertificeerde combinaties van SK 500E-omvormers en NORD-motoren verkrijgbaar met verhoogde veiligheid. Waar in typische gevallen bij omvormerbedrijf drukvast gekapselde motoren ingezet moeten worden, kan hier worden teruggevallen op een combinatie van de Exe-motor en SK 500E frequentieomvormer van NORD. Daarbij profiteert men van een significant kostenvoordeel. Het gewicht en de prijs van een dergelijk aandrijfpakket staan in een goede verhouding tot het motorvermogen en bieden daardoor een efficiënte oplossing.
Voordelen in een oogopslag:
• Tot 40% prijsvoordeel voor de motorreductor in vergelijking met aandrijvingen met drukvaste motoren. • Duidelijke gewichtsverlaging • Met PTB afname voor zone 1 en zone 2 • 50 Hz- of 87 Hz-karakteristiek mogelijk • Regelbereik 5 Hz tot 100 Hz • Vermogensbereik van 0,18 kW tot 13,5 kW (motorvermogen)
Doorsteektechniek
Doorsteektechniek F 3050 NL
15
Op Ethernet gebaseerde bus-systemen Gateway-oplossing RS 232
Ethernet
NORD CON
NORD CON is de gratis bedieningssoftware voor de besturing, parameterinstelling en diagnose van alle NORD-frequentieomvormers.
Besturing
Gateway RS232 / Standard Ethernet Leverbaar sinds 04/2007 Toegankelijk via NORDCON, bijv. service op afstand
EtherCAT
Leverbaar sinds 04/2009
PROFINET, Powerlink, EtherNet/IP In voorbereiding
16
F 3050 NL
Via een softwarevenster met alle bedieningselementen van een ControlBox kan de aangesloten frequentieomvormer handmatig bediend worden. Er kan een vrijgavesignaal gegeven worden incl. een regelwaarde. De parameterinstellingen kunnen aangepast worden en de uit te lezen parameters (informatie en storingsmeldingen) kunnen gemonitord worden. Hiermee kan de gebruiker beschikken over een ondersteunend hulpmiddel voor elke inbedrijfstelling.
Instelling van parameters
Via een comfortabel overzicht kan de gebruiker elke beschikbare parameter bekijken en aanpassen. Via de beschikbare afdrukopties kunnen complete parameterlijsten of lijsten met alleen de gewijzigde parameters samengesteld en afgedrukt worden De gereedgekomen datasets kunnen op de PC/laptop opgeslagen en voor later gebruik gearchiveerd worden.
Technologieboxen Technologieboxen als optionele uitbreiding
Elke SK 5xxE beschikt over een modulaire insteekpositie die bij levering afgedekt is met een blindplaat. Hier kan als optie een Technologiebox ter bediening van het apparaat of voor een busaansturing aangesloten worden.
Gelaserde typeplaat met alle apparaatspecifieke informatie • Typeaanduiding en artikelnummer • ID-nummer met bouwdatum en serienummer • Technische gegevens en certificeringen • Barcodes voor snelle registratie
F 3050 NL
17
Flexibel door modulaire opbouw Technologieboxen voor de bediening Bij de parameterinstelling en besturing zorgen Technologieboxen voor optimale flexibiliteit: Afhankelijk van de complexiteit van de taakstelling en het gewenste comfort zijn een parametergerichte bediening (ControlBox), een documentloze inbedrijfstelling (ParameterBox) of potentiometerbedrijf (PotentiometerBox) mogelijk.
ControlBox SimpleBox
Bedieningsveld met 4 posities tellend 7-segments display voor een directe parameterinstelling en diagnose.
ParameterBox
Potentiometerbox
Bedieningsveld met 7-segments display en draaiknop voor de besturing en parameterinstelling bij ingeplugde Bus-Technologiebox.
Bedieningsveld met tekstdisplay voor tekstgestuurde inbedrijfstelling, parameterinstelling en besturing van de frequentieomvormer. Taal instelbaar voor DE, GB, FR, SE, NL en ES.
18
F 3050 NL
Bedieningsveld met Aan/Uit toets en regelwaardepotentiometer voor besturing direct op de frequentieomvormer.
Technologieboxen voor de communicatie SK 500E-omvormers laten zich met behulp van extern inplugbare Technologieboxen aanpassen aan de eisen van bepaalde toepassingen. De interfacemodules staan in uitvoeringen voor alle gangbare veldbussen ter beschikking, zodat de omvormers naadloos in bestaande automatiseringsarchitecturen ingevoegd kunnen worden.
Profibus
Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via Profibus. Aansluiting via SUB-D interface. Voedingsspanning intern in het apparaat. Baudsnelheid: 1,5 Mbit/s
Profibus 24V
Zoals „Profibus“, maar voedingsspanning extern via 24V. De module is online ook bij uitgeschakelde omvormer. Busadres en baudsnelheid (max. 12 Mbit/s) via draaicodeerschakelaar instelbaar.
CANopen
Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via CANopen. Busadres en baudsnelheid zijn voor een directe inbedrijfstelling op de module instelbaar.
DeviceNet
Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via DeviceNet. Busadres en baudsnelheid zijn voor een directe inbedrijfstelling op de module instelbaar.
Interbus
Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via InterBus. Inplugbare klem voor externe 24V-voeding aanwezig.
AS-Interface
Busmodule voor de aansturing, parameterinstelling en diagnose van de frequentieomvormer via AS-interface. Inplugbare schroefconnector voor max. 2 sensoren en 4 actoren en voor de aansluitspanning PWR en AUX zijn aanwezig. Alle gangbare bustoestanden en de actuele I/O-status zijn op de module zichtbaar.
EtherCAT
2x RJ45 voor BUS In / Out (lijnentopologie mogelijk), 4 status-LED's voor modulediagnose, automatische adressering via EtherCAT of via dipschakelaars (2e adres) mogelijk. Protocollen: CoE CANopen via EtherCAT voor procesgegeven en parameterinstelling EoE Ethernet via EtherCAT voor parameterinstelling via NORDCON
F 3050 NL
19
Technische gegevens
20
Functie
Specificatie
Vermogen/spanning
1~ 115V 0,25 - 0,75 kW (geen netfilter) 1/3~ 230V 0,25 - 11 kW (15 kW in voorbereiding) 3~ 480V 0,55 - 22 kW (30-160 kW in voorbereiding)
Standaard
• Geïntegreerd netfilter Klasse A (Industrieel segment), Klasse B tot 5m motorkabellengte • Consistente en gebruiksvriendelijke parameterstructuur • Aanpasbaar voor inzet op een IT-net of voor toepassingen met geringe lekstroom • Automatische identificatie motorparameters
Uitgangsfrequentie
0,0 ... 400,0 Hz
Typ. overbelastbaarheid
200% gedurende 3,5s, 150% gedurende 60s
Beveiligingen tegen
overtemperatuur, kortsluiting, aardsluiting, over-/onderspanning, overbelasting, nullastbedrijf
Regeling en besturing
Sensorloze stroomvectorregeling (ISD), lineaire U/f-karakteristiek, automatische magnetiseringsaanpassing (energiebesparende functie)
Bewaking motortemperatuur
Temperatuurvoeler (PTC), temperatuurbewaking (bimetaal), temperatuursensor (KTY84), I2t- motor
Standaard interfaces
RS 485 (USS), RS 232 (inbedrijfstelling en diagnose), CANopen (Vanaf SK 511E)
Omgevingstemperatuur
0°C...+40°C (S1- 100% ID), 0°C... +50°C (S3 - 75% ID 15min)
Koelsysteem
Convectie tot 1,1 kW, temperatuurgeregelde ventilator vanaf 1,5 kW Alternatief: cold plate, Doorsteektechniek
Bescherming
IP20
F 3050 NL
Functie
Specificatie
Veiligheidsfunctie "veilige stop"
Frequentieomvormer met veilige pulsblokkering STO – Safe Torque Off ➞ Veilig uitgeschakeld koppel SS1 – Safe Stop 1 ➞ Gestuurde deceleratie van de motor DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1
Positioneringsbesturing POSICON
• Tot 15 posities binair aanstuurbaar, vrijwel onbeperkt aantal bij busaansturing • In de tijd geoptimaliseerde en gedefinieerde verplaatsing tot en met de doelpositie door trajectberekening. • Verplaatsing met indexeerstappen voor relatieve positionering • Synchroonloopfunctionaliteit mogelijk via RS 485 of CANopen • 360 graden assen functie (module-assen), bijv. voor draaiplatformtoepassingen • Incrementele encoder TTL op klemmen • Absolute encoder via CANopen (on board) • Gecombineerde encoder (incrementele en absolute encoder), en toerentalsensor i.v.m. speciale omgevingsfactoren op aanvraag
Optie
Beschrijving
Technologieboxen
Inklikbare box voor bedieningseenheid of bussysteem
aansluitkabels
Verbindingskabel tussen SK 500E en PC (RJ12/SUB-D)
Remweerstanden
Voor gebruik van de geïntegreerde remchopper, bij generatorisch teruggevoede energie
In-/uitgangsmoorspoelen
Ingangsmoorspoel:
bij netspanningfluctuaties of reductie van harmonische stromen Uitgangssmoorspoel: bij lange motorkabellengtes (>30m)
EMC-set
Voor een EMC-conforme afschermingsaansluiting van aan te sluiten kabels
F 3050 NL
21
SK 500E 1 ~ 110 ... 120V en 1 /3 ~ 200 ... 240V Nom. motorvermogen 230 V [kW]
Nom. motorvermogen 240 V [hp]
0,25
0,55
1 3 1 2 3 4
0,75
1
Nom. motorvermogen 400 V [kW]
Nom. motorvermogen 480 V [hp]
-250-323-A
0,25
1 3
-370-323-A
0,37
1 2
0,55
3 4
0,75
1
-111-323-A
1,1
11 2
-151-323-A
1,5
2
-221-323-A
2,2
3
-301-323-A
3,0
4
4,0
5
5,5
71 2
-751-323-A
7,5
10
-112-323-A
11
15
Omvormertype SK 5xxE...
Netspanning
Uitgangsspanning
-250-112-O -370-112-O -550-112-O
1~ 110..0,120V, -/+10%, 47...63Hz
3 AC 0–220...240V
-750-112-O
Omvormertype SK 5xxE...
-550-323-A -750-323-A
Netspanning
1/3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz
-401-323-A -551-323-A
22
F 3050 NL
3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz
0,37
n
n
Nom. uitgangsstroom rms[A]
Typ. ingangsstroom rms[A]
1,7
8
2,2
10
3,0
13
4,0
18
Nom. uitgangsstroom rms[A]
Typ. ingangsstroom rms[A]
1,7
3,7 / 2,4
2,2
4,8 / 3,1
Afmetingen L x B x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153
Afmetingen L x B x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 3,0
6,5 / 4,2
4,0
8,7 / 5,6
5,5
12,0 / 7,7
7,0
15,2 / 9,8
9,0
19,6 / 13,3
12,5
17,5
16,0
22,4
20
28,0
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 178
BG5: 324 x 157 x 224 27
38,0
40
56,0
BG6: 364 x 183 x 234
F 3050 NL
23
SK 500E 3 ~ 380 ... 480V Nom. motorvermogen 400 V [kW]
Nom. motorvermogen 480 V [hp]
-550-340-A
0,55
3 4
-750-340-A
0,75
1
-111-340-A
1,1
11 2
-151-340-A
1,5
2
-221-340-A
2,2
3
-301-340-A
3,0
4
4,0
5
-551-340-A
5,5
71 2
-751-340-A
7,5
10
-112-340-A
11,0
15
-152-340-A
15,0
20
-182-340-A
18,5
25
-222-340-A
22,0
30
Omvormertype SK 5xxE...
-401-340-A
24
F 3050 NL
Netspanning
3 ~ 380..0,480V, -20%/+10%, 47...63Hz
n
Nom. uitgangsstroom rms[A]
Typ. ingangsstroom rms[A]
1,7
2,4
Afmetingen L x B x D [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 2,3
3,2
3,1
4,3
4,0
5,6
5,5
7,7
7,5
10,5
BG2: 226 x 74 x 153
BG3: 241 x 98 x 174 9,5
13,3
12,5
17,5 BG4: 286 x 98 x 174
16
22,4
23
32,0 BG5: 324 x 157 x 224
30
42,0
37
52,0 BG6:364 x 183 x 234
45
63,0
F 3050 NL
25
Technologieboxen
Communicatie
Bediening
Technologieboxen
26
F 3050 NL
Optie Type
Artikelnummer
SimpleBox SK CSX-0
275 900 095
ParameterBox SK TU3-PAR
275 900 100
ControlBox SK TU3-CTR
275 900 090
Potentiometerbox SK TU3-POT
275 900 110
Profibus module SK TU3-PBR
275 900 030
Profibus module SK TU3-PBR-24V
275 900 160
CANopen SK TU3-CAO
275 900 075
DeviceNET SK TU3-DEV
275 900 085
Interbus SK TU3-IBS
275 900 065
AS-Interface SK TU3-AS1
275 900 170
EtherCAT SK TU3-ECT
275 900 180
Beschrijving
Gegevens
Bedieningsveld met 7-segments display en draaiknop voor de besturing en parameterinstelling als completering bij ingeplugde Bus-Technologiebox.
LED-display met 4 posities en 7 segmenten, Draaiknop
Bedieningsveld met tekstdisplay voor tekstgestuurde inbedrijfstelling, parameterinstelling en besturing van de frequentieomvormer.
Tekstdisplay 6 talen 5 parameterpakketten opslaan
Bedieningsveld met 7-segments display en toetsenveld voor een snelle en directe parameterinstelling en inbedrijfstelling
Voor het besturen van de aandrijving direct op de frequentieomvormer
4 posities tellend 7-segments LEDdisplay Bedieningstoetsen 1 parameterpakket opslaan Potentiometer 0 tot 100% AAN-/UIT-schakelaar Baudsnelheid: tot 1,5 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig Baudsnelheid: tot 12 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig +24V DC
Technologieboxen voor elk gangbaar bussysteem voor de aansluiting van de frequentieomvormer in de betreffende automatiseringsomgeving.
Baudsnelheid: tot 1 MBit/sec. Connector: SUB-D 9-polig Baudsnelheid: tot 500 kBit/s 5-polige klemmen Baudsnelheid: 500 KBit/sec. (optineel 2 MBit/sec.) Connector: 2x SUB-D 9-polig 4 sensors / 2 actors 5- en 8-polige klemmen
Technologiebox voor de aansluiting van een SK 5xxE aan een EtherCAT-netwerk 2x RJ45 voor BUS in /Out (lijntopologie mogelijk) 4 status-LED's voor modulediagnose automatische adressering via EtherCAT of via dipschakelaar (2e adres) mogelijk Protocol: CoE CANopen via EtherCAT voor procesgegevens en parameterinstellingen EoE Ethernet via EtherCAT voor parameterinstellingen via NORDCON
F 3050 NL
27
Remweerstanden
Onderbouw - weerstanden
400V
230V
Omvormertype SK 5xxE...
weerstand
Weerstandstype
Artikelnummer
… -250-323-A tot … -370-323-A
SK BR4-240/100
275991110
240
… -550-323-A tot … -750-323-A
SK BR4-150/100
275991115
150
… -111-323-A tot … -221-323-A
SK BR4- 75/200
275991120
75
… -550-340-A tot … -750-340-A
SK BR4-400/100
275991210
400
… -111-340-A tot … -221-340-A
SK BR4-220/200
275991220
220
Weerstandstype
Artikelnummer
… -301-323-A tot … -401-323-A
SK BR2- 35/400-C
278282045
35
… -301-340-A tot … -401-340-A
SK BR2-100/400-C
278282040
100
… -551-340-A tot … -751-340-A
SK BR2-60/600-C
278282060
60
… -112-340-A tot … -152-340-A
SK BR2-30/1500-C
278282150
30
… -182-340-A tot … -222-340-A
SK BR2-22/2200-C
278282220
22
[Ω]
Chassisweerstanden
400V
230V
Omvormertype SK 5xxE
28
F 3050 NL
weerstand [Ω]
B L
D Onderbouwweerstand (BR4)
Chassisweerstanden (BR2)
continu vermogen
Energieverbruik*)
[W]
[kWs]
L in [mm]
B in [mm]
T in [mm]
100
1,0
230
88
175
100
1,0
230
88
175
200
4,0
270
88
175
100
0,75
230
88
175
200
4,0
270
88
175
Afmetingen gelden voor frequentieomvormers incl. remweerstand
continu vermogen
Energieverbruik*)
[W]
[kWs]
L in [mm]
B in [mm]
T in [mm]
400
6,0
170
100
240
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20
560
185
120
2200
28
460
270
120
*) toelaatbaar, naargelang de toepassing, max. 5% ED / 120s (700VDC)
Onderbouwweerstanden
De montage van deze remweerstand kan vlak onder of rechtop naast de frequentieomvormer plaatsvinden (IP20). Daardoor wordt de inbouwruimte geoptimaliseerd. Er staan drie formaten ter beschikking tot en met het frequentieomvormervermogen van 7.5 kW. De aangegeven weerstanden zijn in elektrisch opzicht afgestemd op standaardtoepassingen.
Chassisweerstanden
Deze remweerstanden zijn universeel inzetbaar. De weerstandselementen zijn in een roosterbehuizing geïntegreerd en moeten via een separate aansluitkabel met de relevante frequentieomvormer worden verbonden. Hiervoor dient een afgeschermde en zo kort mogelijke kabel te worden gebruikt. Deze weerstanden moeten beschermd worden tegen sterke vervuiling en vocht. (Beschermingsklasse IP20)
F 3050 NL
29
Ingangssmoorspoelen 1~ 230V
Omvormertype SK 5xxE
Smoorspoeltype IP 00
Artikelnummer
Nominale stroom
0,25 ... 0,75 kW
SK CI1-230/8-C
278999030
8A
1,1 ... 2,2 kW
SK CI1-230/20-C
278999040
20 A
Smoorspoeltype IP 00
Artikelnummer
Nominale stroom
0,25 ... 0,75 kW
SK CI1-460/6-C
276 995 004
6A
1,1 ... 1,5 kW
SK CI1-460/11-C
276 995 010
11 A
2,2 ... 3,0 kW
SK CI1-460/20-C
276 995 020
20 A
4
SK CI1-460/40-C
276 995 040
40 A
SK CI1-460/70-C
276 995 070
70 A
Smoorspoeltype IP 00
Artikelnummer
Nominale stroom
0,75 ... 2,2 kW
SK CI1-460/6-C
276 995 004
6A
3,0 ... 4,0 kW
SK CI1-460/11-C
276 995 010
11 A
5,5 ... 7,5 kW
SK CI1-460/20-C
276 995 020
20 A
11 ... 15 kW
SK CI1-460/40-C
276 995 040
40 A
18,5 ... 22 kW
SK CI1-460/70-C
276 995 070
70 A
3~ 230V Omvormertype SK 5xxE
... 7,5 kW
11 kW
3~ 480V Omvormertype SK 5xxE
30
F 3050 NL
L
D
B
Inductiviteit
L in mm
B in mm
T in mm
2 x 1,0 mH
65
78
89
2 x 0,4 mH
90
96
106
Inductiviteit
L in mm
B in mm
T in mm
3 x 4,88 mH
125
95
140
3 x 2,93mH
155
95
160
3 x 1,47 mH
185
102
201
3 x 0,73 mH
190
122
201
3 x 0,47 mH
230
125
260
Inductiviteit
L in mm
B in mm
T in mm
3 x 4,88 mH
125
95
140
3 x 2,93mH
155
95
160
3 x 1,47 mH
185
102
201
3 x 0,73 mH
190
122
201
3 x 0,47 mH
230
125
260
Algemeen
Afhankelijk van de installatie kan het noodzakelijk zijn om ingangssmoorspoel in te zetten om gevaarlijke netstroompieken op te vangen. Door daarvan gebruik te maken kunnen terugwerkingen op het net duidelijk verminderd worden en wordt het aandeel van de harmonische stromen tot een minimum beperkt.
Wij adviseren om vanaf een frequentieomvormervermogen van 45 kW altijd een ingangssmoorspoel te gebruiken. De apparaatbeveiliging en het EMC-gedrag worden eveneens positief beïnvloed. Alle smoorspoelen hebben de beschermingsklasse IP00 en zijn UL-gecertificeerd.
F 3050 NL
31
Uitgangssmoorspoelen 3~ 230V
Omvormertype SK 5xxE
Smoorspoeltype IP 00
Artikelnummer
Nominale stroom
0,25 ... 0,75 kW
SK CO1-460/4-C
276996004
4A
1,1 ... 1,5 kW
SK CO1-460/9-C
276996009
9A
2,2 ... 4,0 kW
SK CO1-460/17-C
276996017
17 A
2,2 ... 4,0 kW
SK CO1-460/33-C
276996033
33 A
11 kW
SK CO1-460/60-C
276996060
60 A
Smoorspoeltype IP 00
Artikelnummer
Nominale stroom
0,55 ... 4,0 kW
SK CO1-460/9-C
276996009
9A
5,5 ... 7,5 kW
SK CO1-460/17-C
276996017
17 A
11
... 15 kW
SK CO1-460/33-C
276996033
33 A
18
... 22 kW
SK CO1-460/60-C
276996060
60 A
3~ 480V Omvormertype SK 5xxE
32
F 3050 NL
L
D
B
Inductiviteit
L in mm
B in mm
T in mm
3 x 3,5 mH
104
125
140
3 x 2,5 mH
155
110
160
3 x 1,2 mH
185
102
201
3 x 0,6 mH
185
122
201
3 x 0,33 mH
230
125
260
Inductiviteit
L in mm
B in mm
T in mm
3 x 2,5 mH
155
110
160
3 x 1,2 mH
185
102
201
3 x 0,6 mH
185
122
201
3 x 0,33 mH
230
125
260
Algemeen Lange motorkabellengtes (kabelcapaciteit) vereisen vaak het gebruik van additionele uitgangssmoorspoelen op de uitgang van de frequentieomvormer. De beveiliging van de frequentieomvormer en het EMCgedrag worden eveneens positief beïnvloed.
De aangegeven uitgangssmoorspoelen zijn ontworpen voor een frequentieomvormer-pulsfrequentie van 3 tot 6 kHz en een uitgangsfrequentie van 0 tot 120 Hz. Alle smoorspoelen hebben de beschermingsklasse IP00 en zijn UL-gecertificeerd.
F 3050 NL
33
NORD Electronic DRIVESYSTEMS Aandrijvingselektronica uit eigen bedrijf NORD Electronic DRIVESYSTEMS, een dochter van Getriebebau NORD in Bargteheide, is sinds 1984 in Aurich vertegenwoordigd met een productielocatie. Eind 2005 werd de nieuwe fabriek in Aurich / Schirum in gebruik genomen. Hier produceren 110 medewerkers aandrijvingselektronica zoals frequentieomvormers, decentrale aandrijftechniek en servoregelaars. Deze producten worden geproduceerd voor de wereldwijde vermarkting via Getriebebau Nord.
Automatische printplaatproductie
Snel SMD-plaatsingssysteem Het productieproces is onderverdeeld in twee essentiële segmenten. Enerzijds is er de printplatenproductie - elektronische componenten worden op een printplaat / systeemplaat aangebracht, gesoldeerd en aan een functionaliteitscontrole onderworpen. Dit is het basismateriaal voor het tweede segment: de eindmontage. De eindmontage wordt afgerond met een volledige functietest en motorbelastingstest van de frequentieomvormer. Daarna worden de gereedgekomen producten naar de expeditieafdeling gebracht. De strategie van deze hoogwaardige productiemethode in combinatie met een moderne en rendabele productietechniek heeft een sterke invloed op de leveringsperformance die op dit moment bijna op 100% ligt. De standaard frequentieomvormers worden rechtstreeks vanaf het magazijn geleverd.
34
F 3050 NL
„On Piece flow“ in de moderne montagelijn
Automatische hoogspanningstestinstallatie
1984 Begin van de eigen ontwikkeling en productie van frequentieomvormers
1992 Gemengd productenscala uit samenwerkingsverbanden en eigen productie
1997 Filosofie: Alleen nog producten uit eigen productie
2005 Opening NORD Electronic Drivesystems
F 3050 NL
35
Het grote spectrum van de mechanische en elektronische aandrijvingstechniek van NORD. Centrale aandrijftechniek Voor het segment van de schakelkasttechniek biedt NORD een breed scala van toepassingsgerichte frequentieomvormerseries aan. Van de compacte SK 500E met adequate performanceniveaus en de flexibele, modulaire SK 700E tot de SK 1000E, die de hoogst mogelijke dynamiek en functionaliteit voor de servotechniek realiseert.
Decentrale aandrijftechniek Bij de decentralisatie van frequentieomvormers dekt NORD een breed spectrum af. Zowel eenvoudige motorstartertaken - met de serie SK 100E - als volwaardige frequentieomvormerfunctionaliteit (SK 200E, SK 300E tot en met 7,5 kW, SK 750E tot en met 22 kW) kunnen variabel geselecteerd worden voor een rendabele decentralisatie.
NORD algemeen Dankzij de jarenlange kerncompetentie in de aandrijvingstechniek biedt NORD complete productlijnen voor mechanische en elektronische aandrijftechniek via 1 aanspreekpunt. NORD is een betrouwbare partner wanneer het om adequate oplossingen in de aandrijvingstechniek en de implementatie daarvan gaat.
Getriebebau NORD GmbH & Co KG Rudolf-Diesel-Straße 1 D-22941 Bargteheide Telefoon +49 45 32 - 401 -0 Telefax + 49 45 32 - 401 -253
[email protected] www.nord.com
Nederland Voltstraat 12 2181 HA Hillegom Tel: 0252-529544 Fax: 0252-529544 E-mail:
[email protected] Internet: www.nord.nl
België Boutersemdreef 24 B-2240 Zandhoven Tel: 03-4845921 Fax: 03-4845924 E-mail:
[email protected] Internet: www.nord.be
603 50 05 / 4009
NORD Aandrijvingen Benelux
