IG I_2.přednáška
1. Proces měř eníí měřen 2. Proces vytyč vytyčení ení 3. Rozbory př přesnosti
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces měř eníí měřen •
úkon, kterým pomocí pomocí geodetické geodetické pomů pomůcky zjiš zjišťujeme hodnotu měř ené é velič měřen veličiny • probí probíhá v konkré konkrétní tních fyziká fyzikální lních podmí podmínká nkách
a) volba jednotek pro vyjá vyjádření ení velič veličiny b) volba technologie měřen ěřeníí
Ing. Hana Staňková, Ph.D. www.stankova.estranky.cz
[email protected]
Fáze:
c) vyhotovení vyhotovení matematické matematického modelu měřen ěřeníí d) vlastní vlastní měřen ěřeníí (observace) e) transformace naměř ených hodnot na naměřených výslednou hodnotu měřen é velič ěřené veličiny
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces měř eníí měřen
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces měř eníí měřen Matematický model
je dá dán vzá vzájemnou konfigurací konfigurací vytyč vytyčovaných velič veličin, bodů bodů a jejich rozmí rozmístě stěním
GEODETICKÝ MODEL
Algoritmus pro výpoč výpočet (seč (sečtení tení kladu pá pásma) MATEMATICKÝ
PRAVDĚ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PODOBNOSTNÍ
MODEL
MODEL
nl ds s
Pravdě Pravděpodobnostní podobnostní model
je dá ených dán uvaž uvažovanou př přesností esností výchozí výchozích velič veličin, měř měřených velič veličin, uvaž uvažujeme vlivy prostř prostředí edí, hypoté hypotézou skuteč skutečnost
Skuteč Skutečnost měřen ěřeníí ve skuteč skutečném prostř prostředí edí s reá reálnou př přesností esností
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces měř eníí měřen Vztah mezi skuteč skutečností ností a modelem
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces vytyč vytyčení ení
• umí umístě stění stavby v prostoru a urč určení ení její jejího sprá správné vného rozmě rozměru a tvaru
1. Faktor fyzikální podstaty
• vytyč vytyčují ují se úhly a dé délky
2. Časový faktor
• přesnost vytyč vytyčení ení dána normou
3. Přístrojové chyby 4. Osobní chyby měřiče 5. Početní chyby (chyby v zaokrouhlení, špatný algoritmus)
Posloupnost
1. vybudová vybudování vytyč vytyčovací ovací sítě
2. vytyč vytyčení ení prostorové prostorové polohy st. objektu 3. podrobné podrobné vytyč vytyčení ení
Nevhodný model příliš složitý příliš jednoduchý
hl. polohová polohová čára, část pů půdorysu, osa, hlavní hlavní body trasy, hl. výš výškové kové body
vytyč vytyčení ení rozmě rozměru a tvaru objektu ve smě směru vodorovné vodorovném i svislé svislém
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces vytyč vytyčení ení Kontrola vytyč vytyčených hodnot
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Proces vytyč vytyčení ení Faktory ovlivň ovlivňují ující přesnost vytyč vytyčení ení:
A. použ použití itím kontrolní kontrolních prvků prvků, opaková opakováním vytyč vytyčení ení
1. nejistota výchozí výchozích parametrů parametrů
B. opaková opakování vytyč vytyčení ení nezá nezávislým postupem
2. metody a postup vytyč vytyčení ení
jiná jiná metoda, stejné stejné pomů pomůcky
C. jiná jiná metoda se stejnou př přesností esností, jiné jiné pomů pomůcky D. vytyč vytyčová ování opakované opakované
nezá nezávislé vislé
3. přístrojové strojové vybavení vybavení a schopnosti vytyč vytyčovatele 4. nepř nepřesnost a nedokonalost vytyč vytyčovací ovacího systé systému Plá Plánová nování přesnosti:
Přesnost vytyč vytyčení ení
aby metody a postup vytyčení (měření) dosáhly
1. velikosti a dů důlež ležitosti stavby závisí visí na:
požadované přesnosti
2. funkci a pož požadavcí adavcích na bezpeč bezpečnost
aby hodnoty vytyčovaných parametrů byly v rámci
3. druhu stavební stavební konstrukce
dovolených odchylek
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Rozbory př přesnosti nezbytná nezbytná souč součást vytyč vytyčovací ovacích úloh IG
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen
1. Zjiš Zjištěn í pož požadavků adavků na př přesnost dí dílč ích a cí cílových parametrů parametrů
účelem je posouzení posouzení přesnosti cí cílových parametrů parametrů vytyč vytyčení ení
2. Stanovení Stanovení stř stř. chyb dí dílč ích a cí cílových parametrů parametrů
pož požadavky na př přesnost jsou vymezeny a jejich dodrž dodržení ení je závazné vazné
3. Výbě Výběr technologie a prostř prostředků edků vytyč vytyčová ování (metody, př přístroje)
základní kladní rozbor je proveden za př předpokladu pů působení sobení pouze náhodných chyb
4. Stanovení eníí Stanovení stř střední ední chyby kontrolní kontrolního měř měřen 5. Výbě eníí Výběr technologie a prostř prostředků edků kontrolní kontrolního měř měřen
Pož Požadavky na př přesnost vytyč vytyčení ení zavedení zavedení vlivu systematických chyb stanoveny
Rozbory přesnosti
analytické analytické aplikace zá zákona hromadě hromaděn í stř stř ední edních chyb
empirické empirické
x
mezní vytyčovací odchylkou
ČSN 730421, ČSN 730422
pro různé typy objektů
Jinak – požadavky projektu simulační metody
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen Základní kladní stř střední ední chyba vytyč vytyčení ení t… souč součinitel konfidence (spolehlivosti)
mx x t
stanoví stanoví vytyč vytyčovatel s ohledem na: • ekonomickou zá závaž važ nost vytyč vytyčované ované hodnoty,
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen Jestliž ených velič Jestliž e cí cílový parametr a je ff-cí n ěkolika měř měřených velič in
a f ( x , x ,........., xn ) 1 2 je třeba před zahájením měření vypočítat požadované střední chyby jednotlivých měř. úkonů
mx , mx ,......... , mx n 1 2
• mož možnost její její kontroly, • uvaž eníí, uvažovanou metodu měř měřen • mož možnost vylouč vyloučení ení systematických chyb.
1. není-li znám poměr přesnosti jednotlivých úkonů uplatní se zásada stejného vlivu
t=2 u jednoduchých snadno kontrolovatelných vytyč vytyčení ení
mx i
zanedbatelný vliv systematických chyb
t=2.5 u slož složitě itějších ších vytyč vytyčení ení obtí obtíž něji kontrolovatelných t=3 v nepř nepříznivých podmí podmínká nkách (volí (volíme výjimeč výjimečn ě) obtí obtížné vylouč vyloučení ení systematických chyb
počet jednotlivých úkonů
ma2
n a x i
2
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen
2. Upřesnění podílů jednotlivých úkonů
b. stanovení stanovením př předpoklá edpokládané daného pomě poměru velikostí velikostí jednotlivých úkonů konů
a. stanovení stanovením př předpoklá edpokládané dané přesnosti stř střední edních chyb několika velič veličin
mx , mx ,......... , mx 1 2 k
2
2
pak výpočet části připadající na zbylé chyby
kdy pro jednotlivé střední chyby platí vztahy
2
mx2i
ta se rozdělí dle zásady stejného vlivu
m xk i
i 1
souč současně asně je urč určen způ způsob kontroly a metoda kontrolní kontrolního měřen ěřeníí, vč včetně etně rozboru př přesnosti při výstupní, nebo přejímací kontrole vytyčovacích značek musí přesnost měření vyhovovat
i
hladina statistické statistické významnosti α se volí volí s ohledem na použ použitý interval konfidence (spolehlivosti) se volí volí α=0,05 (5%) α=0,01 nebo 0,05 (1% nebo 5%)
Menší eníí Menší soubor měř měřen
m m
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test pomě poměru dvou stř střední edních chyb
Větší soubor měř eníí měřen
Statistické testy hypotéz Postup: 1. Formulace ověř ované ého př ověřovan předpokladu
Test ná náhodnosti
Výsledky testová ujíí včas rozpoznat nekvalitní testování umožň umožňuj nekvalitní měřen í…vylou vylouč čení ěření… ení ze souboru… souboru…..doplň ..doplňují ující měřen ěřeníí
Rozbor př eníí přesnosti př při měř měřen
TESTOVÁ TESTOVÁNÍ MĚŘENÝCH ĚŘENÝCH VELIČ VELIČIN Testuje se, zda jsou dodrženy předpoklady pravděpodobnostního modelu měřické úlohy, zda jsou měřené veličiny získávány s požadovanými statistickými vlastnostmi a plánovanou přesností
Test extré extrémní mních odchylek od prů průměru Test stř střední ední chyby
jeje-li nutné nutné pož požadovanou př přesnost m dosá dosáhnout opaková eníí dané opakováním měř měřen dané velič veličiny, zjistí zjistí se poč počet opaková opakování n 2 0 2
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
ověř uje, zda jsou měř ené é velič ověřuje, měřen veličiny zí získá skávány s pož požadovanou přesností esností
t=2,5
mezní mezní chyba kontrolní kontrolního vytyč vytyčení ení
Rozbor př eníí přesnosti př při měř měřen
Rozbor př eníí přesnosti př při měř měřen
t=2
xmet 0,4 x
mm
2
2
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
n
a
i
a ( n k ) ki 1
Stř Střední ední chyba jednoho vytyč vytyč ení ení
Ai ma2 n
A x
2 m ZB
Rozbor př eníím přesnosti př před měř měřen
pro zjednoduš zjednodušen eníí
2
a 2 a 2 a 2 mx1 : mx2 : ......... : mxn A1 : A2 : .......... : An x1 x2 xn
k
a k mZB ma2 mx2 i 1 i xi
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
TESTOVÁ TESTOVÁNÍ MĚŘENÝCH ĚŘENÝCH VELIČ VELIČIN Pozn:1 Hladina významnosti - označuje se α a je to pravděpodobnost (riziko) překročení konfidenčního intervalu (intervalu spolehlivosti). Pozn:2
2. volba a výpoč výpočet hodnoty testovací testovacího krité kritéria 3. Vyhledá Vyhledání kritické kritické hodnoty krité kritéria pro zvolenou hladinu významnosti α 4. porovná porovnání a zá závěr zamítnutí x nezamítnutí hypotézy
Žádný test nemůž e proká nemůže prokázat platnost ně nějaké jakého vyslovené vysloveného předpokladu, lze pouze s urč určitým rizikem konstatovat, zda existuje, či neexistuje dů důvod k zamí zamítnutí tnutí.
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
I.
Test pomě poměru dvou stř střední edních chyb
II.
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test rozdí rozdílu dvou prů průměrů
Ověř uje se, zda se od sebe významně Ověřuje významně neliší neliší stř stř ední ední chyby dvou souborů souborů
Ověř uje se, zda se od sebe významně Ověřuje významně neliší neliší aritmetické aritmetické prů průměry dvou
měřen ěřeníí, tzn. zda oba soubory byly zí získá skány se stejnou př přesností esností.
souborů souborů měřen ěřeníí, tj. zda rozdí rozdíl obou prů průměrů lze považ považovat za produkt působení sobení náhodných chyb, nebo zda je př přítomen systematický vliv
1. z jednoho souboru vypoč vypočteme odhad
Postup:
m1 m2
2. z druhé druhého souboru vypoč vypočteme 3. výpoč výpočet testovací testovacího krité kritéria
F
1. Vypoč Vypočet aritmetických prů průměrů x1 , x2
Postup:
m1 m2
1
2
t
5. F > F <
III.
kritická kritická hodnota
Fk
zamí zamítá se hypoté hypoté za stejné stejné přesnosti
Fk
nezamí nezamítá se hypoté hypotéza stejné stejné přesnosti
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test stř střední ední chyby
Ověř ujeme př eníí Ověřujeme př edpoklad, ž e stř stř ední ední chyba vypoč vypočtená tená ze souboru měř měřen se neliší neliší od uvaž uvažované ované základní kladní stř střední ední chyby m , tzn. zda byla dodrž eníí dodržena př předpoklá edpokládaná daná př esnost měř měřen
x1 x2
n1 1m12 n2 1m22
4. výpoč výpočte se poč počet stupňů stupňů volnosti
2
Fk
m12 ,m22
3. výpoč výpočet testovací testovacího krité kritéria
4. Fisher – Snedecorovo rozdě rozdělení lení, najdeme pro α a pro dané dané ni …rozsah souboru k n 1 k n 1 1
a
2. Test pomě poměru dvou stř střední edních chyb
n1n2 (n1 n2 2) n1 n2
k n1 n2 2
5. tabulka Studentova rozdě rozdělení lení , pro α a pro k vyhledá vyhledání kritické kritické hodnoty 6.
IV.
t > tk t < t k
tk
…zamí zamítnutí tnutí hypoté hypotézy o rovnosti …nezamí nezamítnutí tnutí hypoté hypotézy
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test aritmetické aritmetického prů průměru
Ověř eníí předpokladu, zda se aritmetický prů eníí Ověřen průměr x souboru měř měřen neliší neliší od uvaž uvažované ované hodnoty A, zda není není podezř podezření ení na pů působení sobení systematických chyb.
Postup:
Postup: 1. výpočet odhadu střední chyby 2. výpočet testovacího kritéria
A. Př Při zná známé stř střední ední chybě chybě
m ze souboru měření
m
1. výpočet aritmetického průměru
m2 b 2 (n 1) m
u
3. Pearsonovo rezdělení, zvolená hladina α pro počet stupňů volnosti k n 1 vyhledání testovacího kritéria
k2
4. b >
IV.
3. vyhledání kritické hodnoty
…. zamítáme domněnku, že stř. chyba m odpovídá základní střední chybě m (s rizikem α se usuzuje na niž eníí) nižší přesnost souboru měř měřen 2 k
u > uk
u < u
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
V.
A. Př Při nezná neznámé stř střední ední chybě chybě
m
1. výpočet aritmetického průměru
x
3. vyhledání kritické hodnoty
tk
a A
……nezamítnutí předpokladu
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
xe , která která se ná nápadně padně odliš odlišují ují od aritmetické aritmetického
testují pomocí pomocí McKayova testu (zná známe stř stř.chybu) .chybu) nebo x se testují
Cílem je zí eníí získá skán í podkladu pro rozhodnutí rozhodnutí zda měř měřen
2. výpočet testovacího kritéria
xA m
x
podle Grubbsova testu (nezná neznáme stř stř ední ední chybu). chybu).
m
a střední chyby
t
…..zamítnutí předpokladu totožnosti
Test extré extrémní mních odchylek od prů průměru
prů průměru
n
A. McKayů McKayův test
t > tk
…..zamítnutí předpokladu totožnosti ……nezamítnutí předpokladu
ponechat,
T
x xe
• výpočet aritmetického průměru
z tabulky Studentova
t < tk
xe
nebo je vylouč vyloučit (s urč urč itým zvoleným rizikem α nesprá nesprávné vného rozhodnutí rozhodnutí)
rozdělení pro hladinu významnosti α 4.
k
Podezř Podezřelá elá měřen ěřeníí
Postup:
z tabulky kvantilů
významnosti α/2 4.
....nezamí ....nezamítáme hypoté hypotézu
Test aritmetické aritmetického prů průměru
uk
xA n m
normovaného normálního rozdělení pro poloviční hladinu
k2
b <
x
2. výpočet testovacího kritéria
m
• pro podezřelá měření výpočet testovacího kritéria T
x
a A
• pro zvolenou hladinu významnosti α a počet měření n vyhledáme kritickou hodnotu Tk •
T > Tk T < T
k
.....vyloučíme podezřelou hodnotu z měření …… podezřelou hodnotu ponecháme
V.
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test extré extrémní mních odchylek od prů průměru
VI.
Testová ujeme, zda se v řadě Testováním ověř ověřujeme, adě výsledků výsledků měřen ěřeníí nevyskytuje
B. Grubbsů Grubbsův test n
v v
i
mv
• výpočet střední opravy
i 1
n
i i
Postup:
i 1
n
• pro podezřelá měření výpočet testovacího kritéria T
T
1. vypočte se medián M (d dělí obor hodnot ná náhodné hodné velič velič iny na dvě dvě stejné stejné pravidelné pravidelné plochy) 2. kaž eníí v řadě každému měř měřen adě přiřadí adí me čí slo 0 nebo 1
< M …..0
x xe
urč určí se poč počet iterací iterací
i
4. iterace… iterace…..skupina prvků prvků stejné stejného druhu ohranič ohraničených z obou stran opač opačnými prvky
vyhledáme kritickou hodnotu Tk
T > Tk
xi > M …..1
x í v posloupnost 3. řada se mě měn
mv
• pro zvolenou hladinu významnosti α a počet měření n
T
systematická systematická závislost (trend)
n
(x x )
• výpočet aritmetického průměru
•
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test ná náhodnosti
.....vyloučíme podezřelou hodnotu z měření
5. Tabulka testu ná ná hodnosti, se pro zvolené zvolené α a pro polovič poloviční rozsah souboru n0 najde interval prakticky mož možných iterací iterací
…… podezřelou hodnotu ponecháme
k
jmin jmax
VI.
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test ná náhodnosti
6. je-li
j min j j max
považuje se promísení hodnot
souboru měření za náhodné 7. je-li j < jmin nebo j > jmax zamítáme předpoklad náhodnosti a usuzujeme přítomnost systematických chyb
VI.
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Test korelač korelačního koeficientu
Testová ujeme vzá Testováním ověř ověřujeme vzájemnou zá závislost dvou slož složek dvojrozmě dvojrozměrné rného normá normální lního rozdě rozdělení lení (např (např. pravoú pravoúhlých souř souřadnic) 1. vypočtou se odhady středních chyb jednotlivých souřadnic 2 mx, my a odhad kovariance mxy souboru
daného dvojrozměrného
2. výpočet odhadu korelačního koeficientu
3. výpočet testovacího kritéria
t
rxy 1 rxy2
rxy
mxy2 mx my
n2
4. Z tabulky Studentova rozdělení pro α a pro k=n-2 t > tk …zamítá se domněnka nezávislosti
t < tk
Rozbor př eníí přesnosti po měř měřen
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Dosažená přesnost vytyčení se posuzuje porovnáním naměřené odchylky v kontrolním geometrickém prvku, nebo rozdílu dvou vytyčení s mezní vytyčovací odchylkou, nebo se střední chybou vytyčení dle
x 2 t m 2 t…..volí se stejné jako při rozboru před měřením Je-li splněno
x kontrolní měření vykonáno z vyšší přesností
tk
…závislost není prokázána
Rozbor př eníí přesnosti po měř měřen
IG I_2.př ka I_2.přednáš ednáška
Je-li vytyčená hodnota získána z většího počtu měření (n>3), porovnává se empirická střední chyba m se základní střední chybou m
2 m m 1 k
kde…k=n-1
Nesplnění příslušné nerovnosti znamená nesplnění požadavků na přesnost vytyčení a je nutné vykonat nové (další) měření a vytyčení podezřelých bodů. Je-li nerovnost splněna, vytyčovací úloha se ukončí vytyčením průměru původního a kontrolního měření. Při větších souborech – použití vhodných metod matematické statistiky