AŽD Praha s.r.o.
MODUL STMLS
Ing. Pavel Horák Závod Technika, Výzkum a vývoj Seminář ZČU Plzeň
Plzeň, květen 2009
Obsah
Úloha modulu STM STMLS – základní činnost Technické řešení STMLS – popis Zobrazení Testy a ověřování STMLS – instalace Budoucí rozvoj
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
2
Úloha modulu STM Zajištění jízdy po úsecích trati bez ETCS dočasně po dobu budování ETCS v závislosti na migrační strategii provozovatele dlouhodobě – vozidla provozovaná současně na vybavených i nevybavených tratích
Dohled nad jízdou vlaku v módu STM:
ETCS – poskytuje-li národní systém dostatek informací pro MA a rychlostní profil – STM evropského typu STM – neposkytuje-li národní systém dostatek informací pro MA a rychlostní profil – STM národního typu
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
3
MODUL STMLS – ZÁKLADNÍ ČINNOST
Základní činnost – shodná s LS Hlavní rozdíly oproti současnému LS90 potvrzovací tlačítko – oddělení VZ a „živáku“ rozdělení obvodu AV zdvojený výstup EMV test činnosti EMV
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
4
Vývoj STMLS Plné respektování: sjednaných funkčních a systémových požadavků v souladu se subsety průběžně prováděné analýzy rizik norem pro zabezpečovací zařízení • • • •
EN EN EN EN
50126 50128 50129 50159
norem pro vlakové systémy • EN 50155 Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
5
Technické řešení STMLS Základ technického řešení: Jednotná architektura zabezpečovacích zařízení (JAZZ) AŽD Praha Použita jako generická i pro další aplikace (IRI, záměr RBV, …) Použitelnost pro všechny aplikace ZZ Použití jednotných stavebních modulů • JPWS, JMKL, JDLG, JNAP, …
Nástroje pro formalizovaný zápis FA (EdA, EdB). Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
6
JAZZ architektura STMLS
STM
EVC
Maintenance
STL / SLL / Profibus
I 2C
ENA
CAP (Card Access Point) SAP (Subrack Access Point)
NAC16
RAP (Rack Access Point)
LCB (Poin-to-Point RS422)
OC_KSTM XComm16
µK16 DiL
µK16
µK16
µP16
µP16
OC Bus (RS485) LSR µP16
Květen 2009
XComm16
µP16
KBT µP16
PWS
XComm16
µP16
Seminář ZČU Plzeň
XComm16
µP16
µP16
7
STMLS - popis
Přístrojová skříň
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
8
STM LS - popis
Přístrojová skříň
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
9
Modul STMLS – jednotka NAC
Komunikační adaptér systém 1oo1 řízení komunikace s EVC • pro ETCS – Profibus • variabilně rozšiřitelné – MVB, CAN
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
10
Modul STMLS – jednotka NAC
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
11
STMLS – jednotka OCK
Bezpečné řídicí jádro systém 2oo3 řízení STM na základě povelů EVC • režim činnosti NP až DA
bezpečně relevantní algoritmy STM bezpečné vyhodnocení rychlostních a směrových závislostí • podmíněně povolující znaky • soulad vzad, nesoulad
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
12
STMLS – jednotka OCK
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
13
STMLS – jednotka LSR
Zpracování a detekce přijímaného kódu systém 2oo2 digitální časově-frekvenční analýza soustava čtyř paralelních pásmových filtrů, navržená s ohledem na toleranční pásma spektrálních koeficientů kódů a na minimalizaci doby přechodu do ustáleného stavu
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
14
STMLS – jednotka LSR
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
15
STMLS – jednotka KBT
Kontrola bdělosti a bezpečné vstupy/výstupy systém 2oo2 bezpečné generování časových intervalů bezpečné vyhodnocování vstupů • automatická výluka • tlačítka bdělosti a potvrzovací tlačítko • EMP
bezpečné ovládání výstupů • elektromagnetické ventily nouzové brzdy • návěstní opakovač Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
16
STMLS – jednotka DIL
Diagnostický záznam systém 1oo1 záznam určených dat pro diagnostické účely vnější rozhraní - USB
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
17
STMLS – jednotka DIL
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
18
STMLS – jednotky PWS
Napájecí zdroj konverze palubního napětí na 24 V vstupní napětí dle EN 50155: • 24 V • 48 V • 110 V (zahrnuje 72 V a 96 V)
dva napáječe v režimu horké zálohy
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
19
STMLS – jednotky PWS
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
20
STMLS – zobrazení Vlastní SMMI (návěstní opakovač)
Květen 2009
kompatibilní konstrukce integrita bezpečnosti SIL zpětné dohledy pulsní šířková modulace
Seminář ZČU Plzeň
21
Modul STMLS – zobrazení
Využití DMI ETCS
ověření v rámci PP ETCS potvrzovací tlačítko – F2 akustická výstraha – S3 zobrazení návěstních znaků pole pro NO LS: D7 výsledné použití: • na základě vyhodnocení PP • na základě výsledné analýzy rizika
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
22
Modul STMLS – zobrazení
Využití DMI ETCS ověření v rámci PP ETCS pole pro NO LS: D7 výsledné použití: • na základě vyhodnocení • na základě výsledné analýzy rizika
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
23
STMLS – základní parametry
Napájení • Jmenovité ss napájení: • Tolerance napájení: • Příkon:
24 V, 48 V a 110 V -30%, +25% max. 60 W
Rozměry a hmotnost • Rozměry: 19” kostra, výška 3U ( 436 x 132 x 320 mm) • Hmotnost: max. 4 kg
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
24
STMLS – základní parametry Provozní parametry Kmitočet a intensita signálního proudu kolejového obvodu: 50 Hz ± 10 %, 75 Hz ± 10 %,
2 až 20 A 2 až 13 A
Kmitočet kódování: 0,9 Hz; 1,8 Hz; 3,6 Hz; 5,4 Hz; ± 5 % Nejvyšší rychlost: 160 km/h*) Nejvyšší rychlost zaručující přenos kódu: 250 km/hour *) Poznámka: Nejvyšší rychlost je dána konfigurací traťové části
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
25
STMLS a Pilotní Projekt ETCS
Požadavek PP ETCS: • Původní VZZ zůstane zachováno v plném rozsahu • Činnost HDV z pohledu strojvedoucího zůstane pro provoz mimo PP ETCS nezměněna
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
26
STMLS – PROVOZNÍ OVĚŘENÍ V rámci PP ETCS byla dosažena s DÚ dohoda o rozsahu zkušebního provozu, která počítá s následujícími etapami: 1. Schválení instalace a návrat do rutinního provozu 2. Testovací režim na zkušební okruhu Cerhenice 3. Testovací režim na trati PP (Kolín – Poříčany) 4. Ověřovací provoz Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
27
Legislativa (1) Podmínkou pro 1. a 2. etapu bylo vykonání technické prohlídky a zkoušky završené vydáním Protokolu právnické osoby. Hlavními podmínkami pro jeho vydání byly: Projektová dokumentace skutečného provedení Protokoly o přezkoušení všech komponent, zejména LS90 Výchozí revize Technicko bezpečnostní zkouška Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
28
Legislativa (2) Podmínkou pro zahájení 3. etapy byla/je změna PZ UTZ VZ, která vyžadovala předložení nového Protokolu právnické osoby, který krom jiného musel/musí potvrzovat, že je zajištěna bezpečnost žel. dopravy v testovacím režimu. Pro vydání takového Protokolu právnické osoby bylo nutno předložit:
Projektová dokumentace skutečného provedení (ŠT) Výchozí revizi (ŠT) Zajištění bezpečností v testovacím režimu (AŽD). Stanovisko Notifikované osoby, které hodnotilo zajištění bezpečnosti v rámci testovacího režimu na trati PP (VUZ) Prohlášení o shodě na jednotlivé komponenty v originálu a v českém jazyce. (ASF, AŽD, ŠT, Kapsch, Radom, DAKO, Favley, Hasler)
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
29
PP ETCS – mobilní část GSM-R ANTENNAES
DMI GSM
DMI ETCS
GSM-R VOICE
S T M 1
GSM-R DATA
5 S 5 N T i B vY e a u
1 2 15 0 50 0 0 000
2 53 3 0 40 05 00 0
2
EVC JRU
STM LS
ETCS BTM radar WHEEL SENSORS
Květen 2009
anténa
Seminář ZČU Plzeň
30
STM LS a Pilotní Projekt ETCS
Paralelní chod STM LS a LS90: • tlačítka bdělosti; mechanicky totožná, elektricky oddělena • obvod automatické výluky – rozvětven pomocí opakovacích relé • obvod EMV – obě zařízení v sérii • snímače – paralelně, pro STM všechna vinutí
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
31
STM LS a Pilotní Projekt ETCS
Paralelní chod LS90 a STM LS
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
32
STM LS a Pilotní Projekt ETCS
Zapojení automatické výluky a EMV + UB FA VS V S P
- UB
LS90 X31 12
XN
X32 13
STM LS X02
14
+ UB
V 10
EMV SP1
POTRUBÍ PŘÍMOČINNÉ BRZDY
Květen 2009
HLAVNÍ POTRUBÍ - UB PRŮBĚŽNÉ BRZDY - UB
Seminář ZČU Plzeň
33
PP ETCS – vybraná vozidla 362.166 151.008 471/971.042
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
34
Rozšířený rozsah instalace – paralelní provoz s LS90 Komponenty ETCS na 151.008-0 STMLS
EVC
JRU
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
35
Rozšířený rozsah instalace – paralelní provoz s LS90 Komponenty ETCS na 151.008-0 DMI
NO LS90 SMMI (NO) STMLS Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
36
STMLS – PRŮBĚH PROVOZNÍHO OVĚŘENÍ
Dd.mm.yyyy ZAHÁJENÍ MONTÁŽE
Dd.mm.yyyy UKONČENÍ MONTÁŽE
LABORATORNÍ TESTY
SIMULACE TESTY NA ŽZO
PROVOZNÍ TESTY ZKOUŠKY PRO OP
OVĚŘOVACÍ PROVOZ
DOHLED NAD JÍZDOU VLAKU SOUČASNÝ VZ LS90
OVĚŘOVANÝ VZ ETCS SOUČASNOST
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
37
STM LS – budoucí rozvoj
Základní přístup – vždy čistý zabezpečovač, nezatahování jiných funkcí, např. automatizačních rozšíření informací z traťové části cílová vzdálenost rychlostní informace pro žluté mezikruží
dynamické parametry vlaku brzdicí procenta
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
38
Migrace od LS06 k STMLS
Obě zařízení – stejný hardware jednoduchá implementace • kabeláž k doplněným zařízením • pouze změna vnitřního software
snížení nákladů
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
39
Konec prezentace
Děkuji za pozornost. Ing. Pavel Horák AŽD Praha s.r.o
[email protected]
Květen 2009
Seminář ZČU Plzeň
40