Gépészeti rendszerek
A TERVEZŐ „HÁRMAS” FELADATA (Vázlat)
Dr. Kerényi György
A mérnök feladata Gépészeti rendszerek
A mérnökök feladata, hogy megtalálják egy műszaki alkotás, egy műszaki probléma megoldását, és azt a lehetőségek adott határain belül: – az anyag, – a szerkezeti kialakítás, – a gyártástechnológia, – az ember-termék kapcsolat minősége, – a ráfordítás (költség és idő) szempontjából optimálják. Optimálás: csak egy adott cél szerint lehetséges!
Dr. Kerényi György
1
Műszaki alkotások körei Gépészeti rendszerek
Bármely feladatkörben találunk közösen előforduló, ismétlődő szerkezeti elemeket/részegységeket. Ezeket nevezzük gépelemeknek. Dr. Kerényi György
A tervező/fejlesztő munkája Gépészeti rendszerek
A feladat:
• nem determinisztikus,
• sokoldalú és átfogó tevékenység, • alapját egy sor tudományág adja, •matematika, mechanika, anyagtan, technológia, áramlástan, hőtan, gazdaságtan, stb.
• és mind jobban felhasználja •az ergonómia, az esztétika, a formatervezés, a marketing, és más határ-társadalomtudományok ismereteit
Dr. Kerényi György
2
A tervezés/fejlesztés alapfeladatai Gépészeti rendszerek
Tárgyunk szerkezete átfogja a tervező alapfeladatait: • kötések: erővel, alakkal, anyaggal záróak; funkciói: erő és/vagy nyomaték vezetése; • térképzés elemei: csövek, szerelvények, nyomástartó edények, tömítések, funkciói: közegek elhatárolás a környezettől, azok szállítása, áramlásuk szabályozása, stb. • rugók, rugórendszerek: különféle fém és gumirugók (polimer rugók); funkciói: energiatárolás, csillapítás, dinamikai rendszerek hangolása, stb. • ágyazások: sikló- és gördülőcsapágyak és csapágyazások; funkciói: erőátadás mozgás mellett; • hajtások, hajtásrendszerek: tengelyek, tengelykapcsolók, fogazott elemek, szíjak, láncok, dörzshajtások, funkciói: teljesítmény (nyomaték) vezetése, átalakítása. Dr. Kerényi György
A tervező feladata Gépészeti rendszerek
A mérnök tevékenysége többszörös kölcsönhatásban van a társadalom tagjaival, egy rendszer részeként dolgozik. Munkáját – a műszaki-tudományos szempontok mellett – vezérli: • a minőség (Q), • a költségek, • a (határ)idő.
Dr. Kerényi György
3
A tervező helye egy minőségirányítási rendszerben Gépészeti rendszerek
Minőségirányítási rendszerek: • ISO 9000, •TS 16949, Környezetközpontú irányítási rendszer: • ISO 14000. és mások.
Dr. Kerényi György
A tervező „hármas” feladata Gépészeti rendszerek
A tervező/fejlesztő kezdetben három ismeretlennel szembesül. Ezek: • a szerkezeti elem terhelése, • az igénybevételi ill. a határállapota, valamint • a geometriai kialakítása, a mérete.
Dr. Kerényi György
4
A tervező feladatai Gépészeti rendszerek
A tervező első feladata: a méretezés/ellenőrzés alapjául szolgáló terhelések meghatározása. Terhelés alatt mindazokat a külső hatásokat értjük, amelyek hatással vannak a szerkezeti elem működésére, élettartamára, használhatóságára: A gépszerkezeteket a következő terhelések érik: • Külső erők, külső nyomatékok, önsúly • Környezetből eredő terhelések: pl. szélterhelés, hóterhelés, vízterhelés,közlekedésből eredő rezgések, földrengések, földcsuszamlások • Környezeti hatások: pl. hőhatás, vegyi hatás, erózió, sugárzás.
Dr. Kerényi György
A tervező feladatai Gépészeti rendszerek
A tervező második feladata: a szerkezet helyes működése szempontjából még megengedhető hatások és igénybevételi állapotok határainak feltárása. (Röviden: az igénybevételi és a határállapotok feltárása)
Dr. Kerényi György
5
Tönkremenetel, meghibásodás okai Gépészeti rendszerek
Okok lehetnek: - a terhelés alatt elmozduló felületeken fellépő súrlódás hatása (pl.: melegedés, kopás, berágódás), - hőmérsékletmező hatása (pl.: anyagtulajdonság változás, hőtágulás, hőfeszültségek), - meg nem engedhető mozgás ( pl.: rezgés, lengés), - különféle közegek, sugárzások hatásai (pl.:korrózió,duzzadás, öregedés, anyagtulajdonságváltozás), - villamos, optikai, egyéb tulajdonságok változása, - biológiai károsodás, - stb.
Dr. Kerényi György
A tönkremeneteli folyamat Gépészeti rendszerek
A tönkremeneteli folyamatok elvezethetnek: • a használati érték csökkenéséhez, • szükségessé váló felújításhoz, karbantartáshoz, • a legveszélyesebb módhoz, a végleges károsodáshoz, töréshez.
Károsodási formák • Statikus törés (horpadás, repedés, szakadás, leválás) • Fáradt törés (repedés, kagylós törés) • Maradó alakváltozás • Felületi kifáradás, repedés, gödrösödés, lehámlás, • Kopás, kavitáció • Korrózió. A törés kapcsolatban van az elem feszültségi- és alakváltozási (rugalmas, képlékeny, kúszási, relaxációs, stb.) állapotával. Megjegyzés: további tárgyalásunkban elsősorban a rugalmasságtan egyszerű anyagmodelljét, a Hooke-törvényt, mint anyagtörvényt fogjuk alkalmazni, de esetenként kitekintünk a rugalmas-képlékeny határállapotra, mint a teherbírási tartalékok feltárására alkalmas modellre illetve a törésmechanika tanításaira is. Dr. Kerényi György
6
A tervező feladatai Gépészeti rendszerek
A tervezőmérnök harmadik feladata: a méretezés. Ennek során megtervezi a szerkezeti elem geometriai kialakítását, méretét oly módon, hogy az általa már meghatározott terhelésből kiindulva számítja az igénybevételi állapotot, és ezt összevetve az általa előírt határállapottal megállapítja, hogy az elem biztonsága (megbízhatósága) megfelelő-e.
Biztonság (tényező) =
A határállapotot jellemző érték Az igénybevételi állapotot jellemző érték
A határállapot jelenthet használatra való alkalmatlanságot is. Pl. kívánatosnál nagyobb alakváltozás, kihajlás, horpadás, kopás, stb.
Dr. Kerényi György
Gépészeti rendszerek
Kötések Alakkal záró kötések (Vázlat)
Dr. Kerényi György
7
Kötések Gépészeti rendszerek
FUNKCIÓJA: Erő vagy nyomaték vezetése relatív nyugalomban lévő szerkezeti elemek között. OSZTÁLYOZÁSUK: Fizikai hatáselv szerint: – Erővel záró kötések (súrlódási erő)
– Alakkal záró kötések
– Anyaggal záró kötések (hegesztés, forrasztás, ragasztás)
Dr. Kerényi György
Kötések osztályozása Gépészeti rendszerek
Szerelés szerint: – Oldható – Oldhatatlan Elemek szerint – Közvetlen kapcsolatú – Közvetítőelemes kapcsolatú DEFINÍCIÓ: A kötések feladata az alkatrészek néhányvagy valamennyi szabadságfok szerinti relatív elmozdulásának megakadályozása az alkatrészek közötti terhelés átadása alatt.
Dr. Kerényi György
8
Alakkal záró kötések méretezése Gépészeti rendszerek
Az alakkal záró kötések méretezésének lépéseivel: • A terhelések és kényszerek meghatározása • Hatásfelületek meghatározása (terhelésátadó felületek: nyomott felület, veszélyes keresztmetszet) az erőfolyam alapján. • Egységnyi felületre eső terhelés meghatározása (átlagos nyomás, igénybevétel) • Összehasonlítás a határállapottal (megengedett igénybevétel) → n = … (biztonsági tényező) • Különlegességek elemzése pl.: szállítókeresztmetszetben ébredő feszültség kiszámítása; gyűrűfeszültség meghatározása; stb.
Dr. Kerényi György
Szegecskötés Gépészeti rendszerek
Dr. Kerényi György
9
Alakkal záró kötések fajtái (fémek) Gépészeti rendszerek
Szegecskötés készítése
Fejezõ szerszám
Od2 l
l k ( 1,3 ... 1,75)d
k
Od
Ellentámasz
Szegecs átmérő [mm]
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
Ajánlott játék [mm]
0,3 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1
1
1
Dr. Kerényi György
Szegecsek Gépészeti rendszerek
A leggyakoribb szegecsfajták
Félgömbfejû szegecs
Süllyesztettfejû szegecs
Lencsefejû szegecs
Alcsony félgömbfejû szegecs
Szíjszegecs
Csõszegecs
Csõszegecs gépkocsi fék- és tengelykapcsoló betétekhez Dr. Kerényi György
10
Vakszegecsek Gépészeti rendszerek
Robbanás
Húzás
Nyomás
Dr. Kerényi György
Szegecskötés Gépészeti rendszerek
Egynyírású és kétnyírású szegecskötések
Dr. Kerényi György
11
Szegecskötések Gépészeti rendszerek
Dr. Kerényi György
Szegecskötés Gépészeti rendszerek
A szegecsszár igénybevétele főleg nyírás, ritkán húzás. A nyírt szegecs palástfelületét felületi nyomás terheli. Sem a feszültségek, sem a palástnyomás nem haladhatja meg a megengedett értéket, különben a kötés károsodik. A d átmérőjű szegecs igénybevétele, az azt terhelő F nyíróerő ismeretében, a következőképpen számítható: a szegecsszár keresztmetszetében ébredő nyírófeszültség: a palástnyomás:
p
F sd
4F d 2i
ahol s a szegecsszár terhelt hossza (pl. a lemez vastagsága), i a nyírt keresztmetszetek száma. Egynyírású szegecsnél i=1, kétnyírású szegecsnél i=2 Dr. Kerényi György
12
Szegecskötés méretezése Gépészeti rendszerek
a)
Egynyírású (m=1)
Számítási modell
b) Kétnyírású (m=2)
Tényleges nyomáseloszlás
Nyírófeszültség
a
F azul , nmA
Palástnyomás
p l
F ndsmin
Dr. Kerényi György
Szeg és csapszeg kötések Gépészeti rendszerek
Oldható kötések, amelyek feladata: az alkatrészek összekötése, rögzítése, menesztése, megfogása, központosítása, biztosítása, helyzetbe állítása stb. A szegkötések rögzítenek, tájolnak, általában elmozdulást nem engednek meg. A szegek kialakítása szabványos. Vannak: • hengeres és kúpos szegek (esetleg kihúzó menettel), • felhasított rugózó szegek, • illesztő szegek, • hasított szegek stb. A szegek anyaga rendszerint acél. Lehet normalizált, nemesített vagy betétedzett szerkezeti acél, rugóacél stb.
Dr. Kerényi György
13
Szeg és csapszeg kötések Gépészeti rendszerek
Szegek
Csapszegek
Dr. Kerényi György
Szeg és csapszeg kötések Gépészeti rendszerek
A csapszegkötések gyakran elmozdulást megengedő kötések, csuklós kapcsolatok. A csapszeg az egyik elemben mindig lazán illeszkedik. A csapszegek kialakítása szabványos: • • • •
sima hengeres csapszeg, hengeres csapszeg sasszeg furattal, fejes csapszeg, menetes csapos csapszeg.
Kiesés ellen a csapszegeket sasszeggel, rugós rögzítő gyűrűkkel (pl. Seeger gyűrű), anyával stb. biztosítják. A csapszegek anyaga általában szerkezeti acél, nagyszilárdságú nemesített vagy edzett acél. Dr. Kerényi György
14
Csapszegkötések Gépészeti rendszerek
A szegek és csapszegek keresztmetszetének igénybevétele nyírás és hajlítás, az erőt átadó felületén palástnyomás. A szorosan illesztett szegekben főleg nyírás. A lazán illesztett csapszegekben a hajlító feszültség jelentős. A palástnyomást is ellenőrizni kell. Szegkötések méretezése:
Dr. Kerényi György
Csapszegkötések Gépészeti rendszerek
, b
p
M b max bzul Wb
s
F zul AS
F F (im Stange), p (in der Gabel) p p zul db 2dt
Dr. Kerényi György
15
Csapszegkötések Gépészeti rendszerek
Dr. Kerényi György
Nyomatékkötések (tengelykötések) Gépészeti rendszerek
Funkciója: nyomaték továbbítása tengely és agy között, esetenként axiális erő átvitele is. A nyomatékkötések osztályozása hatásmechanizmus szerint: • alakkal záró kötés; • erővel záró kötés; • anyaggal záró kötés. Kialakítás szerint: • közvetítőelemmel kapcsolódik; • közvetlenül kapcsolódik. Szabályozhatóság szerint • állítható; • nem állítható. Dr. Kerényi György
16
Alakkal záró nyomatékkötések Gépészeti rendszerek
Közvetítőelemes tengelykötések: • reteszkötések • fészkesretesz • ívesretesz • siklóretesz (axiális elmozdulás esetén) • szegkötések Közvetlen kapcsolatú tengelykötések. • bordástengely - agy • bordafogazatú kötés • poligon tengelykötés • homlokfogazatú
Dr. Kerényi György
Reteszkötés Gépészeti rendszerek
Előnye: • egyszerű felépítés; • egyszerű szerelés; • szabványosított; • megbízható méretezési eljárás. Hátrányai: • kegyensúlyozatlanságot okoz, ezért nagy fordulatszámra nem alkalmas; • gazdaságtalan, nagy tengely átmérőt kell választani; • nem alkalmas alternáló nyomaték átvitelére.
Fészkes retesz
Íves retesz Dr. Kerényi György
17
Reteszkötés méretezése Gépészeti rendszerek
F
1. Terhelések meghatározása:
2M d
ahol M az átviendő nyomaték, F a kötést terhelő kerületi erő.
Dr. Kerényi György
Reteszkötés méretezése Gépészeti rendszerek
2. Hatásfelületek meghatározása: • nyomott felület: A p l b h t f • veszélyes keresztmetszet: A b l (jelöléseket lásd az ábrán) 3. Egységnyi felültre eső terhelés meghatározása: •
átlagos felületi nyomás:
•
átlagos nyíró feszültség:
p
F Ap
F A
4. Összehasonlítás a határállapottal: p p meg meg 5. Egyebek: • szállító keresztmetszetben ébredő nyírófeszültség: M ahol Kp a tengely poláris keresztmetszeti tényezője. cs meg Kp • agyvastagság (v) ellenőrzése: tapasztalat alapján:
v 0,3..0,35d Dr. Kerényi György
18
Szegkötések Gépészeti rendszerek
a) hengeres szeg
b) kúposszeg
c) hasított illesztőszeg
Dr. Kerényi György
Szegkötések Gépészeti rendszerek
A nyomott felület és a veszélyes keresztmetszet keresztirányú és tengelyirányú szegkötés esetén
Dr. Kerényi György
19
Szegkötések méretezése Gépészeti rendszerek
pmax
d D2 6M t D M t pmax pzul dD 2 2 2 3
pmax dt ( D t ) M t pmax Fs
pmax
Mt dt ( D t )
4M t Mt d 2 zul 4 D Dd 2
dl D 4M t M t pmax p zul 2 2 dlD
FS
2M t 2M t dl D Ddl
Dr. Kerényi György
Bordástengely - agy Gépészeti rendszerek
Dr. Kerényi György
20
Bordástengely - agy Gépészeti rendszerek
Előnye: • a terhelés átadás a kerület mentén közel egyenletesen oszlik meg; • kis helyen nagy terhelés vihető át; • nincs kiegyensúlyozatlanság; • alkalmas tengelyirányú pozíció változtatására; • egyszerű szerelés; • méretei szabványosítva vannak. Hátrányai: • tömeggyártás esetén gazdaságos.
Dr. Kerényi György
Bordafogazatú tengelykötések Gépészeti rendszerek
Dr. Kerényi György
21
Bordafogazatú tengelykötések Gépészeti rendszerek
a) barázdafogazatú tengelykötés (ékfogazat) b) evolvens fogazatú tengelykötés Előnyük: • kedvezőbb a terheléskihasználtsága, mint a bordástengelyé; • gyártásához és a méretellenőrzéshez használhatók a fogaskerékgyártó ipar gyártóeszközei és műszerezettsége • nincs kiegyensúlyozatlanság; • alkalmas tengelyirányú pozíció változtatására; • egyszerű szerelés; • méretei szabványosítva vannak. Hátrányai: • tömeggyártás esetén gazdaságos.
Dr. Kerényi György
Poligon tengelykötések Gépészeti rendszerek
Előnyük: • önközpontosító; • a tengely keresztmetszete sima, a feszültséggyűjtő hatás kicsi, ezért használata időben változó és dinamikus terhelések esetén kedvező; • nincs kiegyensúlyozatlanság.
Dr. Kerényi György
22
Poligon tengelykötések Gépészeti rendszerek
Hátrányai: • gyártása csak speciális szerszámgépekkel lehetséges; • nagy helyi felületi nyomások miatt az agy csak jó minőségű anyagból készíthető; • az agy szilárdsági ellenőrzésének nehézsége; • drága.
Dr. Kerényi György
23