Basisinleiding. Edwin Slot. De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011

1

Basisinleiding voor IO-link

De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

Edwin Slot

Basis inleiding voor IO-link

3

Overzicht Wat is IO-Link? Nieuwe mogelijkheden voor het verbinden van sensoren en actuatoren Toekomstige eisen en wensen Huidige situatie Stand van zaken omtrent IO-Link Samenvatting IO-Link consortium

IO-Link producten Technologie Positie in de automatiseringspiramide Topologie en voorwaarden Technologie in detail Opslag van data Specificatiies Standaard parameters Profielen van de apparaten


8

4

Wat is

? IO-Link master module

Een nieuw bussysteem? - NEE! Een point-to-point verbinding IO-Link sensor I/O niveau

sensoren/actuatoren

3-draads standaard aansluitkabel

Het verzend Digitale/analoge procesdata Parameters Diagnose informatie

standaard kabel


8

De communicatie standaard voor de laatste meters naar sensoren en actuatoren

8

6

Toekomstige eisen en wensen ... bij toepassing van sensoren en actuatoren

Universele verbinding Gestandaardiseerde set-up en documentatie bij opzetten van de systeem configuratie Gestandaardiseerde check, set-up en opslag van parameter settings Eenvoudige integratie van de diagnose informatie tot aan de sensor/actuator Reductie van kosten door inzichtelijkheid van het gehele systeem De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

7

Huidige situatie - 1. Bekabeling Verschillende aansluitmodules Analoge sensoren Analoge actuatoren Digitale sensoren/actuatoren

Eventueel nieuwe modules plaatsen bij uitbreiding ingangen

Speciale kabels voor I/O combinaties

Conversie verliezen bij analoge signalen

0..200 bar

4..20 mA

0..1024 De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

0..200 bar

8

8

Huidige situatie - 2. Systeemconfiguratie Slechts tot aan het veldbusniveau

?

Manuele check van de hardware en software versies V 1.2

V 2.3

?

V 1.2

Gelimiteerde systeem documentatie m.b.t. hardware configuratie Systeemcheck van de huidge configuratie is niet mogelijk Manuele check of vervangende componenten compatibel zijn De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

9

Huidige situatie - 3. Parameter setting Direct op het apparaat zelf Data is alleen locaal opgeslagen Toegang via de PLC is niet mogelijk

Via leverancier specifieke interface Speciale configuratiesoftware Extra aansluitkabel Toegang via de PLC is niet mogelijk

Via een veldbus interface Veldbus-specifieke hardware Additionele veldbus parameter setting Tijd en geld verslindende verbinding


8

10

Huidige situatie - 4. Systeem diagnose Errors (intern/extern) zijn niet vast te stellen Digitaal: detectie is niet mogelijk 0..10 V: 0 V is een erkende waarde 4…20 mA: 0 mA staat mogelijk voor fout in apparaat

Diagnostiek met conventionele verbindingstechniek Directe verbinding met het apparaat In de PLC alleen beschikbaar als ongedefinieerde waarde

Diagnostiek via een veldbus interface Vedlbus specifieke hardware Slechts in een klein aantal apparaten beschikbaar Ethernet veldbussen zijn (nog) duur


8

11

Huidige situatie - 5. Systeem kosten Combinatie van verschillende inputs en outputs Multi-polige (afgeschermde) verbindingen Complexe bekabeling Vervangende apparaten zijn meestal niet compatibel qua bekabeling

Parameter setting/diagnose tot aan de sensor/actuator Veldbus specifieke hardware

Veldbussen vereisen specifieke bekabeling Additionele inspanning nodig bij ontwikkeling Verschillende artikelnummers Beperkte keuze mogelijkheden per artikel Hoge kosten m.b.t. spare-voorraad Kosten voor de units zijn hoog


8

12

Situatie met IO-Link - 1. Bekabeling IO-Link poorten Schakelsignalen en gemeten waarden zijn beiden te kiezen/gebruiken Digitale p-schakelende sensoren zijn aan te sluiten in standaard I/O (SIO) mode

Actuatoren en I/O combinaties Inputs en outputs zijn vrij te selecteren Verschillende inputs en outputs zijn per unit toegestaan Direct schakelend signaal is mogelijk via M12, pin 2

Een kabel voor alle apparaten Niet afgeschermde kabel voor standaard sensor

PLC waarden zijn identiek als de sensor waarden. Geen conversie-verliezen De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

0..200 bar

IO-Link

0..1024

0..200 bar

8

13

Situatie met IO-Link - 2. Systeem configuratie IO-Link apparaten zijn centraal geprojecteerd Configuratie via veldbussen Systeem scan (bottom up) of offline configuratie (top down) FDT standaard software

V 1.2

V 2.3

Automatische versie monitor van alle apparaten Fabrikant, apparaat en serienummer

Documentatie via hardware configuratie IODD – electronisch IO-Link database

IO-Link Device

Checken van de huidige configuratie Automatische vergelijking met verwachte/actuele verbinding

Description

IODD

Compatibiliteit van vervangende apparaten Apparaten krijgen automatisch de settings van de vergelijkbare voorganger


8

14

Situatie met IO-Link - 3. Parameter setting Gestandaardiseerde toegang tot parameters in apparaten PLC toegang met standaard funktieblokken Door de veldbussen heen

Parameters zijn ten allen tijde en overal op te vragen Direct via de apparaten Locaal of centraal via software Via een verbindingskabel; geen extra kabel nodig Via een ifm memory plug

Parameters automatisch opgeslagen In de IO-Link master In het hogere niveau van de besturing In de ifm memory plug

Parameter setting met de PLC configuratie software

IO-Link Device Description

IODD

Parameters zijn vanuit de PLC te versturen naar de sensor/actuator Standaard vertaalslag voor IODD De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

15

Situatie met IO-Link - 4. Systeem diagnose Interne/externe errors zijn makkelijk te signaleren Automatische detectie bij IO-Link apparaten

Diagnose voor IO-Link apparaten Meldingen, logboek en alarmeringen verstuurd aan veldbus Van de veldbus naar de PLC De status van het apparaat is weergegeven in scada software Standaard geïntegreerd in simpele apparaten

Wire break Pressure sensor


8

16

Situatie met IO-Link - 5. Systeem kosten Een apparaat voor verschillende taken Integratie van digitale en analoge inputs alsook outputs Lage kosten per apparaat Verschillende meetwaarden Inputs en outputs zijn te versturen via de parameter setting

Parameter setting/diagnose is geïntegreerd in bijna alle sensoren zonder dat er hoge kosten tegenover staan Lage extra kosten voor IO-Link apparaten IO-Link veldbusverbinding is goedkoper dan een analoge input kaart Tijdbesparing door parametersettings via de PLC of PC te realiseren

Een bekabeling voor alle veldbussen Geen speciale verbindingen naar een veldbus nodig Somige IO-Link sensoren zijn binair aan te sluiten


can currently be used with IOLink

8

17

Samenvatting – toekomstige eisen en wensen ... bij toepassing van sensoren en actuatoren Aansluiting

Economische verbinding van sensoren en actuatoren Systeem configuratie

Gestandaardiseerde configuratie voor alle systemen Parameter setting

Gestandaardiseerde function calls en data opslag Systeem diagnose

IO-Link Device Description

IODD

Automatische integratie van status en events van apparaten Systeem kosten

Eenvoud en standaardisering besparen kosten


8

18

Het IO-Link consortium

IO-Link wordt ondersteund door veel bedrijven Versie 1.0 bestaat sinds 2008 Versie 1.1 sinds januari 2010 IEC 61131-9 SDCI, midden-2010 Single-drop digitale communicatie interface voor kleine sensoren en actuatoren (draft)


8

Sensoren met IO-link

8

20

Producten, IO-Link master IO-Link AS-i module Parameter opslag in the module Plug and Communication mode CTT2 slave AS-i 2 IO-Link poorten per module Configuratie, parameter setting en diagnose via acyclische benadering Snelle reactietijd van een schakelpunt per poort (<= 5 ms) Cyclic transmission of values Aansluiting van binaire sensoren en actuatoren mogelijk Vervangende sensoren worden gedetecteerd ook in de SIO mode


8

21

Producten, IO-link master overzicht IO-link masters


22

Producten, IO-link optische, ultrasonoor.....


23

Producten, IO-Link temperatuur Intelligente temperatuur sensoren Calibratievrije temperatuursensoren Pt100/Pt1000 koptransmitter in verschillende combinaties mogelijk Analoge uitgang en driftbewaking Scantijden drift in te sellen IO-Link specificatie 1.0 en 1.1


8

24

Producten, IO-Link druksensoren Geoptimaliseerde druksensor Druksensor voor mobiele- en hygiënische applicaties Resistent tegen schokken tot 1000 g Keuze uit schakelende of analoge uitgangen of combinaties Robuust, betrouwbaar en nauwkeurig IO-Link specification 1.0 en 1.1


8

25

Producten IO-link memory plug Data opslag in miniatuur formaat Snelle en simpele parameter setting van IO-Link sensoren Gemakkelijk kopiëren en opslaan van sensor data Check van de systeem configuratie tijdens opstart Universele toepasbaarvoor IO-Link sensoren Re-writable zo vaak als gewenst ecolink M12 connector


8

26

Memory plug in detail LED status

Schrijven via PC Uitlezen via PC Configureren via PC

m et PC

zo nd er

Storingsparameters eenmalig of voor de eerste keer Continu storingsparameters Kopiëren van de parameter set Setting van de parameters van een vervangende sensor Herstellen van de parameter set Configureren via de teach button

PC

Voorwaarden

Overzicht van de werkingsindicaties De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

27

Status van de groene READ en WRITE LEDs

LED off LED on LED flashes (1 Hz) LED flashes (4 Hz) LED flickers


8

28

Voorwaarden Niet ondersteund: Negatief-schakelende sensoren IO-Link actuatoren Werking i.c.m. met een IO-Link master Overschrijven van data is afgeschermd door een toegangscode

Data opslag na de volgende handelingen: Voedingsspanning aanleggen Verbinden van de memory plug met de sensor

Na opslaan van de parameters, sensorsignalen via pin 4 zijn ongewijzigd De fabrikant van de IO-Link sensor moet alle parameters ter beschikking stellen die nodig zijn bij vervanging van sensoren


8

29

Opslaan parameters voor de allereerste keer De memory plug is bij levering leeg leeg/[Write /[Write protected]) Verbindt de memory plug met de voedingsspanning MP is leeg [Write protected]

UB Verbindt de memory plug met de sensor.

UB De memory plug leest de parameter settings uit van de sensor en slaat ze op. Uitlezen

UB Uitlezing beëindigd MP gevuld met data [Write protected] LED off LED on De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

LED flashes (1 Hz)

LED flashes (4 Hz)

LED flickers

8

30

Continu opslaan van storingsparameters Memory plug in de [Read Write] mode

MP is leeg [Read Write]

MP gevuld met data [Read Write]

Installeer de memory plug tussen sensor en PLC input; parameter setting van de sensor is veranderd (P L+ Out 2 Out 1 L-

L+ Out 2 Out 1 L-

P

Indien de voedingsspanning eraf is geweest en er weer is opgezet, leest de memory plug de veranderde parameter set P' en slaat deze op.

P)

P‘

Lezen data in MP

P‘ L+ Out 2 Out 1 L-

LED off LED on De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

P‘

LED flashes (1 Hz)

Uitlezing beëindigd MP gevuld met data [Read Write] LED flashes (4 Hz)

LED flickers

8

31

Kopiëren van de parameter set Memory plug with data in the mode [Write protected] Verbindt de memory plug met de voedingsspanning MP gevuld met data [Write protected]

UB Verbindt de memory plug met de sensor van hetzelfde type. De memory plug schrijft de parameter set naar de sensor.

Schrijven vindt plaats

UB

Schrijven afgerond MP gevuld met data [Write protected]

Herhaal de procedure zo vaak als u wilt.

UB


LED flashes (1 Hz)

LED flashes (4 Hz)

LED flickers

8

32

Parameters in een vervangende sensor zetten Memory plug met data in the mode [Write protected] of [Read Write] Write] Verbindt de memory plug met de voedingsspanning MP gevuld met data [Write protected]

UB


Verbindt de memory plug met een sensor van het zelfde type. De memory plug schrijft de parameters naar de nieuwe sensor.

Schrijven data

UB In de [Read Write] mode moet de sensor de fabrieksinstelling bevatten. Uitwisseling is afgerond MP gevuld data [Write protected] LED off LED on De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

LED flashes (1 Hz)

LED flashes (4 Hz)

MP gevuld met data [Read Write] LED flickers

8

33

Restoring a parameter set Memory plug met data in the mode [Write protected] Plaats de memory plug tussen de sensor en de PLC ingang. L+ Out 2 Out 1 L-

De parameter set is gewijzigd (P

MP gevuld met data [Write protected]

P P).

L+ Out 2 Out 1 L-

P‘

Indien de voedingsspanning eraf is geweest en er weer is opgezet, leest de memory plug de veranderde parameter set P' en slaat deze op.

Uitlezen data

P L+ Out 2 Out 1 L-


P

LED flashes (1 Hz)

Uitlezen gestopt MP gevuld met data [Write protected] LED flashes (4 Hz)

LED flickers

8

34

Configureren van de memory plug via de teach button L+

L-

BN

1

1

1

WH

2

2

2

BK

4

4

4

BU

3

3

3

T

Switchen tussen [Write protected] naar [Read Write] of verse versa: Houd de teach button ingedrukt voor meer dan 10 s en minder dan 13 s:

0

10

13

15

18

t [s]

15

18

t [s]

Terug naar de fabrieksinstelling: Houd de teach button ingedrukt voor meer dan 15 s en minder dan 18 s:

0


10

13

8

35

Schrijven naar memory plug via PC FDT service programma Start de "ifm container” in the pointto-point mode. Selecteer de offline modus. Selecteer het apparaat van welke je de parameters wil schrijven naar de memory plug:

Stel de parameters in zoals gewenst . Verbindt de memory plug via de IO-Link interface. Schrijf de parameter set naar de memory plug.


8

36

Uitlezen van de memory plug via PC Verbindt de memory plug via de IO-Link interface FDT service programma Start de "ifm container in de point-to-point mode Selecteer "Automatic device selection" De memory plug verstuurt zijn parameters naar de parametersettings in de software:

De parameter set wordt getoond als waarden van de sensor De data is te veranderen en kan weer geschreven worden in de memory plug (schrijven naar de memory plug via PC).


8

37

Configureren van de memory plug via PC FDT service programma Start de "ifm container in de pointto-point mode. Selecteer de offline mode. Selecteer de memory plug uit de apparatenlijst

Kies tussen de [Write protected] en [Read Write] voor de selectie van de juiste mode. Verbindt de memory plug via de IO-Link interface. Schrijf de parameter set naar de memory plug. Klik op "Reset" om de memory plug meteen terug te zetten naar de fabrieksinstelling De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

Reset

8

38

Overzicht van de operation indications Fabrieksinstelling, MP is leeg [Write protected]

MP is leeg [Read Write]

MP gevuld met data [Write protected]


MP schrijft de opgeslagen parameters naar de sensor

MP leest de parameters van de sensor

MP in de mode [Write protected] error in data uitwisseling

MP is in de [Read Write] mode error in data uitwisseling

Geen voedingsspanning

De verbonden sensor is niet van het zelfde type alternately


LED flashes (1 Hz)

LED flashes (4 Hz)

LED flickers

8

Technologie

8

40

Positie in de automatiserings pyramide


8

41

Topologie en voorwaarden

hoger-niveau velbus AS-Interface, etc.

Verbinding naar veldbussen via gateways Point-to-point

IO-Link poorten

IO-Link sensoren en actuatoren worden ondersteund

IO-Link master In dit geval: AS-i veldmodule

standaard kabel point-to-point verbinding

Binaire IO apparaten worden ondersteund

Binaire schakelaar

IO-Link sensor

IO-Link sensor

binaire sensor IO-Link sensor/actuator


binaire actuator

8

42

Technologie in detail – combinatie met veldbussen

Ethernet Profibus

AS-i

SIO


8

43

Technologie in detail - pin bezetting M12 connector

conventioneel

poort A

Pin

aansluiting

Pin

aansluiting

1

L+

1

L+

2

/ analoog

2

/ analoog

3

L-

3

L-

4 5

n.c.

!

4 5

/ IO-Link n.c.

n.c. - not connected De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

44

Technologie in detail - data op pin 4 De standaard uitgang van schakelende sensoren kan gebruikt worden De sensor kan zowel een schakelend signaal als communicatiesignaal geven Verandering van een schakelende uitgang naar een communicatie uitgang is tijdens bedrijf mogelijk

L+

1

2 3

C/Q

5 4

Standaard I/O

LDe PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

45

Verlies in conventionele analoge waarden transmissie Bedrading naar PLC input

5.50

PLC Program

12.8 mA A

D

0 1 0

µP

0 1 0

D

A

A

5.63 bar D

µP

0 1 0

scaling 0..10 bar

5.50

4..20 mA

4..20 mA

Bedrading via de veldbus module 12.8 mA A

D

0 1 0

µP

0 1 0

D

PLC Program

12928

5.58 bar A

µP

0 1 0

µP

scaling 0..10 bar De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

4..20 mA

8

46

Transmissie van analoge waarden zonder verliezen met IO-Link PLC IO-Link input

5.50

PLC Program

5.50 bar A

5.50 bar D

0 1 0

µP

0 1 0

µP

0 1 0

Visualisation

Values are identical on all process displays

0..10 bar

Veldbus module met IO-Link

5.50

5.50 bar A

PLC Program

5500

5.50 bar D

0 1 0

µP

0 1 0

µP

0 1 0

µP

Scaling 0..10 bar De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

47

Data opslag Automatische parameter setting in geval van een vervangende sensor Backup: 1 2 3 4 5

4

parameter setting via tool/PLC/menu device event: DataStorageRequest lezen van de parameters opslaan van de parameters locally/remote resetting DataStorageReqest

C AS-i

C

Restoring the backup: A detecteren van een compatibel apparaat B parameter detectie veranderd: ID C schrijven van de parameters

A 5

2

B 1

3


8

48

Specificatie max. 20 m

Kabellengte tussen master - sensor: 20 m Medium: standaard sensor kabel, niet-afgeschermd 3-draads kabel Bekabelingsmogelijkheden: M12, M8, M5, aansluitklemmen Physische transmissie laag: 24 V puls modulatie

0 1 0

Data volume: van 1 bit (schakel ingang) tot 32 bytes I/O procesdata 16-bit address room for data objects

Data opslag: max. 2 kB in de master

min. 2.3 ms

Procesdata cyclustijd: min. 2.3 ms (2 bytes procesdata + 1 byte service data)

Polling cyclus is vast te stellen via het apparaat (MinCycleTime) De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

49

Specificatie Communicatie via de schakelende ingang of uitgang Spanningsniveau gedefineerdt via gelimiteerde waardens Half duplex methode Baud rates: 4.8; 38.4 en optioneel option 230 kBit/s, automatische detectie Communicatie mode (WakeUp): kortsluiting, max. 500 mA, ~80 µs Additioneel, electrisch geïsoleerde voedingsspanning (port B, optioneel) Pin Port A Pin Port B 1 2

L+ / analogue

1

L+

2

UA+

3

L-

3

L-

4

/ IO-Link

4

/ IO-Link

5 De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

n.c.

5

UA-

8

50

Standaard parameters MinCycleTime kortste tijdsinterval tussen 2 telegrammen, vastgelegd in de apparaten

IO-Link revisie RevisionID voor het checken van de IO-Link versie en de uitwisselbaarheid

ProcessDataIn Hoeveelheid aan data per sensor

ProcessDataOut Hoeveelheid data per actuator

Vendor ID Unieke identificatie van de fabrikant, IO-Link specificaties (ifm: 310, 0x136)

Device ID Unieke identificatie van het apparaat, vrij toegekend door de fabrikant


8

51

Uitgebreide standaard parameters Naam fabrikant, fabrikant text Te lezen naam van de fabrikant, URL ...

Product naam, product ID Te lezen naam van het apparaat, artikelnummer

Serienummer Hardware, firmware revisie

Applicatie-specifieke naam Tekst van de eindgebruiker om aan te geven om welk apparaat het voor hem gaat


8

52

Profielen van de apparaten Beschrijft de data vanuit het apparaat en werkingsprincipe zodat de master weet wat het voor een apparaat is. Standaardiseerd de werking van apparaten van hetzelfde type "device class“. Zijn vastgelegd voor verschillende apparaten door het IO-Link consortium.

Verstuurt user data en parameters zoals gedefinieerd. Eenvoudige en gestandaardiseerde toegang tot proces data, parameters, ... Vergemakkelijkt het werk en programmering.

standardised device profile


8

53

Profielen van de apparaten - function classes Elk profiel omvat verschillende function classes Functions of a class support access to a group of parameters Example: FunctionClass [0x8000] SensorIdentification VendorID (r) DeviceID (r) ProfileID (r) VendorName (r) ProductName (r)

Functions of the class 0x8000 support access to the parameters to the left reading (r) or reading and writing (r/w)

FirmwareRevision (r) ApplicationSpecificName (r/w)

This allows IO-Link devices to be addressed in a standardised manner De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

54

Profielen van de apparaten - profiel van intelligente sensoren Voorbeeld profiel "smart sensor" Conventionele sensortype "intelligente sensor" analoge meetwaarde en schakelsignaal Onafhankelijk ten opzichte van de gemeten waarde Fabrikant-specifieke karakteristieken zijn mogelijk Optionele standaard functionaliteiten indien beschikbaar, staan beschreven in het profiel

Smart sensor


8

55

Profielen van de apparaten - profiel van intelligente sensoren Function classes van de "smart sensor profile" FunctionClass [0x8001] BinaryDataChannel

FunctionClass [0x8002] ProcessDataVariable

VendorID (r)

BDC (r)

PDV (r)

DeviceID (r)

SwitchPointLogic (r/w)

PVinD (r)

ProfileID (r)

SwitchingMode (r/w)

Gradient (r)

VendorName (r)

S.PointHysteresis (r/w)

Offset (r)

ProductName (r)

SetPointValueSP1 (r/w)

FirmwareRevision (r)

SetPointValueSP2 (r/w)

A.SpecificName (r/w)

PVinD (r)

FunctionClass [0x8000] SensorIdentification

FunctionClass [0x8003] SensorDiagnosis

an own BDC object per switching signal

an own PDV object per analogue measured value here, parameters are saved for the transmission of the analogue value (example pressure).

parameters define how the switching signal reacts FunctionClass [0x8004] TeachChannel reading (r) or reading and writing (r/w) De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

56

Profielen van de apparaten - profiel van intelligente sensoren Possible mapping of process data in the "smart sensor profile" using the example of a sensor with 2 switching signals and a process value 2 bytes IO-Link process data

byte 0

byte 1

15 14 13 12 11 10 9

13 12 11 10 9

8

7

8

6

7

5

4

6

3

5

4

2

1

14 bit-process value (PDV) e.g. pressure in mBar

process data of the sensor

3

0

2

1

II

0

I

SP2 SP1 (BDCs)

1 analogue measured value, PDV (ProcessDataVariable) and 2 binary switching states, BDCx (BinaryDataChannels) are represented in 2 bytes IO-Link process data (mapped).

The PLC receives the mapping via the profile. The programmer can immediately use the data. De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

57

Profielen van de apparaten – profiel van intelligente sensoren Proces data middels mapping in het "smart sensor profile" met een voorbeeld van een sensor met proceswaarden 2 bytes IO-Link process data byte 0

byte 1

15 14 13 12 11 10 9

not used, value = 0

13 12 11 10 9

8

7

8

7

6

6

5

5

4

4

3

3

2

2

1

1

0

0

14 bit-process value (PDV) e.g. pressure in mBar

process data of the sensor 1 analogue measured value, PDV (ProcessDataVariable) is mapped in 2 bytes IO-Link process data.

De PLC ontvangt de gegevens via het profiel. De programmeur kan direct beschikken over de data. De PROFIB US, PROFINE T & IO-Link dag 2011

8

58

Profielen van de apparaten - conclusie Standaardisatie van data transmissies tussen IO-link apparaten en de PLC Toegankelijkheid tot procesdata en parameter data is sterk vereenvoudigd Fabrikant-onafhankelijk bij gebruikmaking van de standaard funktionaliteiten Gestandaardiseerde data transmissie van "intelligente" sensoren ongeacht het meetprincipe


8

Mogelijke applicaties? Te veel om op te sommen.

Basisinleiding. Edwin Slot. De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011

Recommend Documents