De PROFIBUS,
Edegem, 8 juni 2010
PROFINET &
PROFIBUS Belgium VZW – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
IO-Link dag 2010
Veiligheidstechniek 2| Safety |
Machine veiligheid in PROFIBUS en PROFINET
InlineSafety
Harm Geurink Product Manager AUTOMATION systems Phoenix Contact bv
[email protected]
Veiligheidstechniek 3| Safety
Safety versus Security Safety beschermt de mens tegen de machine!
Security beschermt de machine tegen de mens!
| InlineSafety
Veiligheidstechniek 4| Safety | InlineSafety
Veiligheidstechniek 5| Safety | InlineSafety
Veilgheidstechniek
Veiligheidstechniek 7| Safety | Inline-
Veiligheidsrisico’s wegnemen!
Fabrikanten verantwoordelijk maken om veilige machines op de Europese markt brengen.
EN 954-1 EN ISO 13849-1 (Performance Level) EN IEC 62061 (Safety Integrity Level)
Safety In de Europese Unie nauwkeurig vastgelegd in richtlijnen, zoals de Machinerichtlijn.
Europese wet die eisen bevat waaraan machines (bestemd voor de Europese markt) moeten voldoen.
Met behulp van normen kan men voldoen aan de technische eisen van een richtlijn.
Veiligheidstechniek 8| Safety
Techniek: Veiligheid in machines en installaties waarborgen door speciale technieken in veiligheidscomponenten waardoor een eventueel disfunctioneren niet tot gevaarlijke situaties leid.
| InlineSafety
Voorbeeld: gedwongen contacten. Een veiligheidsrelais voor de veilige bewaking van functies in machines en installaties berust op relaistechniek met gedwongen contacten volgens EN 50205
Voorbeeld: tweehand-besturingen Tweehand-besturingen dienen volgens de norm EN 574 op een gelijktijdigheid van minder dan 0,5 seconden te worden bewaakt. De tijd wordt door de betreffende modulen in de categorie type III C betrouwbaar getest en geanalyseerd.
Veiligheidstechniek 9| Safety
Techniek: Veiligheid in machines en installaties waarborgen door speciale technieken in veiligheidscomponenten waardoor een eventueel disfunctioneren niet tot gevaarlijke situaties leid. Voorbeeld: Intelligente veiligheidsmodulen De nieuwe veiligheidsoplossingen bieden meerdere veiligheidsfuncties in een smalle bouwvorm, soms zelfs met netwerk aansluiting. Hierdoor kan met één of meerdere veiligheidsgericht moduul alle veiligheidsfuncties in een machine of installatie worden gerealiseerd.
| InlineSafety
Veiligheidstechniek 10 | Safety
Black-Channel-principe • Zorgt voor de overdracht van veilige gegevens via een standaardnetwerk.
| InlineSafety
• De veilige gegevens bestaat uit: • pure veiligheidsrelevante gegevens • voor de beveiliging noodzakelijke protocoloverhead, • alleen de veilige besturing en het veilige IO-device ‘kennen’ dit veilige protocol
Veiligheidstechniek 11 | Safety
Black-Channel-principe
| InlineSafety
PROFIsafe-protocol: • heeft prioriteit boven het standaard PROFIBUS- resp. PROFINET-protocol • bevat de veilige in- en uitgangsgegevens (Safety Data). • bevat databeveiligingsinformatie (Safety Code).
Veiligheidstechniek 12 | Safety
Black-Channel-principe
| Inline-
• Met behulp van 4 beveiligingsmechanismen wordt de communicatie beveiligd tegen de volgende mogelijke fouten: • herhaling van berichten • verlies van berichten • invoegen van berichten • verkeerde volgorde van berichten
Safety
• datacorruptie • vertraging van berichten • terugkerende geheugenfouten in switches • verwisseling van deelnemers
Veiligheidsoplossingen 13 | Safety |
Met de juiste technologie kan de veiligheidsgerichte toepassing eenvoudig, economisch, en normconform worden gerealiseerd.
Stand alone
16 tot 64
Network
Flexibiliteit
I/O‘s
>64
PLC
IO
IO
1 tot 16 Functionaliteit
InlineSafety
Veiligheidstechniek 14 | Safety
Stand alone (1): klassieke veiligheidsrelais
| InlineSafety
Klassiek veiligheidsrelais: • Gedwongen contacten • Logica voor het detecteren van: • kortsluiting • gelijktijdigheid signalen • etc. Kenmerken: + Ideaal voor kleine projecten (beperkte IO) - Geen netwerk mogelijkheden - Geen diagnose mogelijk - Veel meer bedrading noodzakelijk - Minder flexibel
Veiligheidstechniek 15 | Safety
Stand alone (2): configureerbare veiligheidsrelais
| InlineSafety
Configureerbaar veiligheidsrelais: • Middels gekeurde softwarebouwstenen de veiligheidsapplicatie flexibel samen stellen
Kenmerken + Veel veiligheidsfuncties in compacte behuizing + Eenvoudig door configureren ipv programmeren + Modulair concept o Eenvoudige netwerkaansluiting (o.a. voor diagnose)
Veiligheidstechniek 16 | Safety
Network (1) : veiligheids PLC in combinatie met veilige IO-modulen
| InlineSafety
Veiligheids PLC icm veilige IOmodulen: • Naast de niet veilige applicatie, middels gekeurde veiligheid softwarebouwstenen een veiligheidsapplicatie programmeren in de veiligheids PLC
Kenmerken + Ideaal voor grote projecten (veel veilige IO mogelijk) + minder bekabeling + Perfecte netwerk integratie - Complex - Afhankelijk van Netwerk en Veiligheids PLC
Veiligheidstechniek 17 | Safety
Network (2): configureerbare veilige IO-modulen
| InlineSafety
Configureerbare veilige IO-modulen: • Met een standaard besturing een veiligheidsoplossing voor een standaard netwerk realiseren.
Kenmerken: + Ideaal voor kleine tot middel grote projecten + Netwerk en PLC onafhankelijk (Geen Safety PLC meer nodig) + Eenvoudig vervangen van hardware + Uitgebreide diagnose- & status info + Standaard PLC kan de veilige uitgangen aansturen o Configureren ipv programmeren
Veiligheidstechniek 18 |
ProfiSafe PLC
Network:
Safety | InlineSafety
ProfiSafe Digital Input
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 19 |
Master
Safety |
Diagnose, status IO, reset, etc
InlineSafety
Slave
ProfiSafe Digital Input
Slave
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 20 |
Master
Safety |
Diagnose, status IO, reset, etc
InlineSafety
Slave
Ethernet
Slave
&
ProfiSafe Digital Input
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 21 |
Master
Safety |
Diagnose, status IO, reset, etc
InlineSafety
Slave
Slave &
&
ProfiSafe Digital Input
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 22 | Safety |
Ethernet
Inline-
1. Veilige programma wordt
Safety
op de Standaard PLC opgeslagen dmv FTP of IL import. 2a. Tijdens systeemstart wordt de SafeConf programma gedownload op het SafetyBridge moduul mbv standaard FunctieBouwstenen. 2b. Parameter overdracht naar de Safe IO-modulen.
PSDI
LPSDO
Veiligheidstechniek 23 | Safety |
Ethernet
Inline-
3. Data overdracht tussen de Safe IOmodulen m.b.v. copieër Functie Bouwsteen in de besturing.
PSDI
LPSDO
Safety
Veiligheidstechniek 24 | Safety
Network (2) : configureerbare veilige IO-modulen
| Inline-
Systeem eigenschappen:
Safety
Zowel PLC als netwerk onafhankelijk. Perfecte netwerk integratie. Status én diagnose van de veilige in- en uitgangsmodulen zijn voor de standaard besturing beschikbaar. De standaard, niet veilige besturing is in staat de veilige uitgang aan te sturen. De oplossing is eenvoudig: te configureren ipv programmeren. te onderhouden/servicen. Max. 3 veilige ingangsmodulen per Safety Logica (uitgangs-)moduul (= eiland) Max. 31 Safety eilanden per standaard besturing. EN 954-1 tot Cat. 4, ISO 13849-1 tot Ple, EN 61508 tot SIL 3, EN 62061 tot SIL CL 3
Veiligheidstechniek 25 | Funkti
Safety – Principe oplossing via Bluetooth en WLAN
onale Sicher heit von PHOE NIX CONT
WLAN
ACT
Client
AP
2009 | T.
WLAN
Gast |
PN BK AP
Besturingskant
Client
07.10.2 009
Shuttle-Side
Veiligheidstechniek 26 | Safety |
Met de juiste technologie kan de veiligheidsgerichte toepassing eenvoudig, economisch, en normconform worden gerealiseerd.
Stand alone
Network
Flexibiliteit
I/O‘s
>64
PLC
PLC IO
16 tot 64
IO
IO
IO
IO
1 tot 16 Functionaliteit
InlineSafety
Veiligheidstechniek 27 | Safety |
Met de juiste technologie kan de veiligheidsgerichte toepassing eenvoudig, economisch, en normconform worden gerealiseerd.
Stand alone
Network
Flexibiliteit
I/O‘s
>64
PLC
PLC IO
16 tot 64
IO
IO
IO
IO
1 tot 16 Functionaliteit
InlineSafety
