De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2010
Share our Vision for Automation
Veiligheidstechniek 2 Safety
Agenda
Machine veiligheid in PROFIBUS en PROFINET
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Harm Geurink Product Manager AUTOMATION systems Phoenix Contact bv
Conclusie
[email protected]
| InlineSafety
Veilgheidstechniek 3 Safety | In
Agenda
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Veiligheidstechniek 4 Safety |
Agenda
InlineSafety In de Europese Unie nauwkeurig vastgelegd in richtlijnen, zoals de Machinerichtlijn.
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Veiligheidsrisico’s wegnemen!
Fabrikanten verantwoordelijk maken om veilige machines op de Europese markt brengen.
EN 954-1 EN ISO 13849-1 (PL) EN IEC 62061 (SIL)
Europese wet die eisen bevat waaraan machines (bestemd voor de Europese markt) moeten voldoen.
Met behulp van normen kan men voldoen aan de technische eisen van een richtlijn.
Veiligheidstechniek 5 Safety
Agenda
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Techniek: Veiligheid in machines en installaties waarborgen door speciale technieken in veiligheidscomponenten waardoor een eventueel disfunctioneren niet tot gevaarlijke situaties leid.
| InlineSafety
Voorbeeld: gedwongen contacten. Een veiligheidsrelais voor de veilige bewaking van functies in machines en installaties berust op relaistechniek met gedwongen contacten volgens EN 50205 Voorbeeld: tweehand-besturingen Tweehand-besturingen dienen volgens de norm EN 574 op een gelijktijdigheid van minder dan 0,5 seconden te worden bewaakt. De tijd wordt door de betreffende modulen in de categorie type III C betrouwbaar getest en geanalyseerd.
Veiligheidstechniek 6 Safety
Agenda
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Techniek: Veiligheid in machines en installaties waarborgen door speciale technieken in veiligheidscomponenten waardoor een eventueel disfunctioneren niet tot gevaarlijke situaties leid. Voorbeeld: Intelligente veiligheidsmodulen De nieuwe veiligheidsoplossingen bieden meerdere veiligheidsfuncties in een smalle bouwvorm, soms zelfs met netwerk aansluiting. Hierdoor kan met één of meerdere veiligheidsgericht moduul alle veiligheidsfuncties in een machine of installatie worden gerealiseerd.
| InlineSafety
Veiligheidstechniek 7 Safety
Agenda
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Black-Channel-principe • Zorgt voor de overdracht van veilige gegevens via een standaardnetwerk. • De veilige gegevens bestaat uit: • pure veiligheidsrelevante gegevens • voor de beveiliging noodzakelijke protocoloverhead, • Alleen de veilige besturing en het veilige IO-device ‘kennen dit veilige protocol
| InlineSafety
Veiligheidstechniek 8 |Safety
Agenda
Black-Channel-principe
| InlineSafety
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
PROFIsafe-protocol: • heeft prioriteit boven het standaard PROFIBUS- resp. PROFINET-protocol • bevat de veilige in- en uitgangsgegevens (Safety Data). • bevat databeveiligingsinformatie (Safety Code).
Veiligheidstechniek 9 Safety
Black-Channel-principe Agenda
| Inline-
Met behulp van 4 beveiligingsmechanismen wordt de communicatie Safety beveiligd tegen de volgende mogelijke fouten: Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
• herhaling van berichten • verlies van berichten • invoegen van berichten • verkeerde volgorde van berichten
• datacorruptie • vertraging van berichten • verwisseling van deelnemers • terugkerende geheugenfouten in switches
Veiligheidsoplossingen 10 Safety |
Agenda
Met de juiste technologie kan de veiligheidsgerichte toepassing eenvoudig, economisch, en normconform worden gerealiseerd.
InlineSafety
Safety Stand alone
Stand alone
16 tot 64
Network
Flexibiliteit
Oplossingen
I/O‘s
>64
PLC
IO
IO
Network
Wireless
1 tot 16 Functionaliteit
Conclusie
Veiligheidstechniek 11 Safety
Stand alone (1): klassieke veiligheidsrelais Agenda
| InlineSafety
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Klassiek veiligheidsrelais: • Gedwongen contacten • Logica voor het detecteren van: • kortsluiting • gelijktijdigheid signalen • etc.
Kenmerken: + Ideaal voor kleine projecten (beperkte IO) - Geen netwerk mogelijkheden - Geen diagnose mogelijk - Veel meer bedrading noodzakelijk - Minder flexibel
Veiligheidstechniek 12 Safety
Stand alone (2): configureerbare veiligheidsrelais Agenda
| InlineSafety
Safety
Oplossingen
Configureerbaar veiligheidsrelais: • Middels gekeurde softwarebouwstenen de veiligheidsapplicatie flexibel samen stellen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Kenmerken + Veel veiligheidsfuncties in compacte behuizing + Eenvoudig door configureren ipv programmeren + Modulair concept o Eenvoudige netwerkaansluiting (o.a. voor diagnose)
Veiligheidstechniek 13 Safety
Network (1) : veiligheids PLC in combinatie met veilige IO-modulen | Agenda
InlineSafety
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Veiligheids PLC icm veilige IO-modulen: • Naast de niet veilige applicatie, middels gekeurde veiligheid software-bouwstenen een veiligheidsapplicatie programmeren in de veiligheids PLC.
Kenmerken + Ideaal voor grote projecten (veel veilige IO mogelijk) + minder bekabeling + Perfecte netwerk integratie - Complex - Afhankelijk van Netwerk en Veiligheids PLC
Veiligheidstechniek 14 Safety
Network (2): configureerbare veilige IO-modulen Agenda
| InlineSafety
Safety
Oplossingen
Configureerbare veilige IO-modulen: • Met een standaard besturing een veiligheidsoplossing voor een standaard netwerk realiseren.
Stand alone
Network
Wireless
Conclusie
Kenmerken: + Ideaal voor kleine tot middel grote projecten + Netwerk en PLC onafhankelijk (Geen Safety PLC meer nodig) + Eenvoudig vervangen van hardware + Uitgebreide diagnose- & status info + Standaard PLC kan de veilige uitgangen aansturen o Configureren ipv programmeren
Veiligheidstechniek 15
ProfiSafe PLC
Safety
Network:
|
Agenda
InlineSafety
Safety
Oplossingen
Stand alone
Network
Wireless ProfiSafe Digital Input Conclusie
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 16
Master Agenda
Diagnose, Status IO, Reset, etc
Safety
Oplossingen
Slave
Slave
Stand alone
Network
Wireless ProfiSafe Digital Input Conclusie
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 17
Master
Diagnose, Status IO, Reset, etc
Agenda
Safety
Oplossingen
Slave
Ethernet
Slave
Stand alone
&
Network
Wireless ProfiSafe Digital Input Conclusie
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 18
Master
Diagnose, Status IO, Reset, etc
Agenda
Safety
Oplossingen
Slave
Ethernet
Slave
Stand alone
&
Network
Wireless ProfiSafe Digital Input Conclusie
Logic ProfiSafe Digital Output
Veiligheidstechniek 19 Safety
1. Veilige programma wordt op de Standaard PLC
|
opgeslagen dmv FTP of IL import.
Agenda
InlineSafety
Safety
Ethernet Oplossingen
2a. Tijdens systeemstart wordt de SafeConf programma gedownload op het SafetyBridge moduul mbv standaard FunctieBouwstenen.
Stand alone 2b. Parameter overdracht naar de Safe IO-modulen. Network
PSDI Wireless
Conclusie
LPSDO
Veiligheidstechniek 20 Safety |
Agenda
3. Data overdracht tussen de Safe IOmodulen m.b.v. copieër Functie Bouwsteen in de besturing.
Safety
Ethernet Oplossingen
Stand alone
Network
PSDI Wireless
Conclusie
LPSDO
InlineSafety
Veiligheidstechniek 21 Safety
Network (2) : configureerbare veilige IO-modulen Agenda
Inline-
Systeem eigenschappen: Zowel PLC als netwerk onafhankelijk. Safety
Oplossingen
Perfecte netwerk integratie. Status én diagnose van de veilige in- en uitgangsmodulen zijn voor de standaard besturing beschikbaar.
De standaard, niet veilige besturing is in staat de veilige uitgang Stand alone
Network
aan te sturen.
De oplossing is eenvoudig: • te configureren ipv programmeren. • te onderhouden/servicen.
Max. 3 veilige ingangsmodulen per Safety Logica (uitgangs- ) Wireless
Conclusie
|
moduul (= eiland)
Max. 31 Safety eilanden per standaard besturing. EN 954-1 tot Cat. 4, ISO 13849-1 tot Ple, EN 61508 tot SIL 3, EN 62061 tot SIL CL 3
Safety
Veiligheidstechniek 22 Funkti onale
Agenda
Safety – Principe oplossing via Bluetooth en WLAN
Sicher heit von
Safety
PHOE NIX
Oplossingen
CONT
WLAN
ACT 2009 |
Stand alone
Client
AP
T. Gast |
WLAN
07.10.2
PN BK
Network
009
AP
Client
Wireless
Besturingskant Conclusie
Shuttle-Side
Veiligheidstechniek 23 Safety
Agenda
Met de juiste technologie kan de veiligheidsgerichte toepassing eenvoudig, economisch, en normconform worden gerealiseerd.
| InlineSafety
Safety Stand alone
Stand alone
Network
Flexibiliteit
Oplossingen
I/O‘s
>64
PLC
PLC IO
16 tot 64
IO
Network
IO
O
IO Wireless
1 tot 16 Functionaliteit
Conclusie
