2nd ITB PRD Robot Competition 2015
Applicative Robot Rules and Setup
Humanoid Robot for Plants Watering
Draft tanggal 8 April 2015 Praktikum PRD 2 Home Page : http://praktikumprd2.wordpress.com Praktikum PRD 2 E-mail :
[email protected]
Applicative Robot Rules and Setup 2015 1. Pengantar Pada kategori robot aplikatif, mahasiswa peserta kuliah Pengantar Rekayasa dan Desain (PRD) Cluster 1 FMIPA-STEI ditantang untuk melakukan desain rekayasa robotika yang unik, kreatif, inovatif dan tepat guna untuk membantu memberikan alternatif solusi bagi masalah-masalah masyarakat, yaitu robot untuk mendukung program smartcity di Kota Bandung. Robot aplikasi ini dibangun menggunakan langkah-langkah desain yang diperoleh pada kuliah Pengantar Rekayasa dan Desain. Platform yang digunakan adalah Lego Mindstorms Education EV3.
2. Tema Kompetisi Tema dari kompetisi robot aplikatif ini adalah “mewujudkan Bandung smartcity”. Pertumbuhan penduduk yang relatif cepat di perkotaan menimbulkan berbagai permasalahan khas perkotaan, seperti penurunan kualitas pelayanan publik, berkurangnya ketersediaan lahan pemukiman, kemacetan di jalan raya, kesulitan mendapatkan tempat parkir, membengkaknya tingkat konsumsi energi, penumpukan sampah, peningkatan angka kriminal, dan masalahmasalah sosial lainnya. Masalah-masalah ini akan terus bertambah seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk dan semua masalah tersebut tidak dapat diselesaikan dengan cepat dan tepat jika masih menggunakan solusi konvensionalyang digunakan saat ini. Oleh karena itu, untuk menyelesaikan masalah dan mewujudkan cita-cita kota (aman dan nyaman) untuk penduduknya, diperlukan solusi cerdas dan gegas (cergas) agar penyelesaian masalah dapat dilakukan lebih cepat dibandingkan pertumbuhan masalah itu sendiri. Solusi cergas di sini adalah dengan penerapan dan kolaborasi ekosistem kota yang masuk ke dalam konsep Smart City. Dalam konsep solusi smartcity ini, pemerintah, industri, akademis, maupun masyarakat ikut terlibat untuk menjadikan kota menjadi lebih baik. Smart City merupakan pengembangan dan Pengelolaan kota dengan pemanfaatan Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK) untuk mengetahui (sensing), memahami (understanding) dan mengendalikan(controlling) berbagai sumber daya yang ada di dalam kota dengan lebih efektif dan efisien untuk memaksimalkan pelayanan kepada warganya serta mendukung pembangunan yang berkelanjutan.
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
2
Applicative Robot Rules and Setup 2015
Konsep smartcity
3. Tujuan Kompetisi Membangun robot aplikasi yang unik, kreatif, inovatif dan tepat guna untuk mencegah dan atau menyelesaikan mendukung “mewujudkan Bandung smartcity” dengan menggunakan Lego Mindstrom Education EV3 sebagai basisnya.
4. Tim Peserta Anggota tim merupakan bagian dari grup/kelompok praktikum PRD2 yang dibagi menjadi dua kelompok. Jumlah maksimal anggota tim adalah 6 orang.
5. Aturan Umum Setiap tim melakukan rancang bangun robot berdasarkan langkah-langkah desain yang diperoleh selama kuliah PRD, yaitu mencakup: a. Define the problem b. Generate alternative concepts c. Evaluate and select a concept d. Detail the design e. Design defence
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
3
Applicative Robot Rules and Setup 2015 f. Manufacture and test g. Performance evaluation h. Prepare the final design report
6. Mekanisme Kompetisi Kompetisi dilakukan dalam tahap-tahap: Presentasi, Tanya Jawab dan Demo Robot. Peserta melakukan presentasi singkat kepada juri atau dosen penguji mengenai konsep robot yang dibangun, kemudian dilakukan tanya jawab dan demo robot tersebut. Seluruh tahapan ini dilakukan di pit stop masing-masing tim.
Untuk tahap presentasi (design defence), setiap tim membuat materi presentasi dengan acuan Chapter 22 buku Exploring Engineering oleh Philip Kosky dkk. Materi presentasi tersebut dapat berupa poster atau menggunakan perangkat multimedia. Tidak ada batasan bahan dan bentuk dari presentasi ini. Setiap tim dapat melakukan kreasi disesuaikan dengan kondisi yang ada. Bila menggunakan perangkat multimedia/komputer, setiap tim harus menyediakan semua perangkatnya sendiri.
Jadwal demo dan presentasi akan diumumkan selanjutnya. Setiap tim diberikan durasi maksimal 10 menit untuk melakukan presentasi dan demo robot yang telah dibuat. Setiap kelompok diminta untuk dapat berbagi tentang konsep dan teknologi yang digunakan pada peserta lain.
7. Pit Stop dan Dekorasi Panitia menyediakan area kerja/pit-stop untuk masing-masing tim. Tempat tim bekerja, presentasi dan demo dilakukan pada pit stop. Ukuran pit-stop akan diinformasikan kemudian. Tidak ada fasilitas apapun pada pit stop (tidak ada meja, kursi, outlet listrik). Setiap tim dapat melengkapi kebutuhannya sendiri, seperti kabel ekstensi, fitting, alas untuk duduk, dll. Tim dianjurkan untuk menyediakan dekorasi untuk pit stop-nya. Jika ada presentasi visual (setting tempat demo) atau multimedia (backsound), maka tim harus menyediakan sendiri keperluan
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
4
Applicative Robot Rules and Setup 2015 tersebut dan memastikan hal-hal tersebut ditampilkan dengan benar sebelum presentasi dan demo.
8. Aturan dan Batasan Desain Robot Defini robot yang digunakan dalam kompetisi ini adalah suatu perangkat atau mesin yang merupakan hasil rekayasa atau buatan manusia yang mana perangkat
tersebut
dapat
dibedakan menjadi bagian: sistem sensor / pengindera, kontroller (pengatur) dan penggerak. Sistem Sensor dapat menggunakan sensor jenis apapun tidak hanya sensor dengan catuan elektrik tetapi dapat juga berupa sensor mekanik dari barang bekas atau yang lainnya, atau model/maket dari sensor sesungguhnya. (misalkan sensor kamera, tidak harus peserta menggunakan kamera sesungguhnya tapi dapat menggunakan barang bekas yang dibentuk menyerupai bentuk sensor kamera sesungguhnya tersebut).
Tidak ada batasan untuk ukuran robot selama blok lego yang digunakan masih mencukupi. Robot sepenuhnya dikendalikan secara otomatis. Teknologi apapun dapat digunakan untuk membuat robot. Tim diminta untuk membuat robot dengan kreatif dengan menggunakan platoform dasar Lego Mindstrom EV3 yang disediakan. Tim diperbolehkan melakukan penambahan komponen dalam penyelesaian dan pengembangan robot. Teknologi yang inovatif akan dihargai lebih.
Robot yang berpartisipasi pada kompetisi ini tidak diperbolehkan menimbulkan situasi yang membahayakan manusia dan area pertandingan.
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
5
Applicative Robot Rules and Setup 2015 9. Penilaian
Project
Total Points: 50
1. Creativity & Quality of Solution
25
2. Research & Report
15
3. Entertainment Value
10
Programming
Total Points: 45
1. Automation
15
2. Good Logic
15
3. Complexity
15
Engineering Design
Total Points: 45
1. Technical Understanding
15
2. Engineering Concepts
10
3. Mechanical Efficiency
10
4. Structural Stability
5
5. Aesthetics
5
Presentation
Total Points: 40
1. Successful Demonstration
15
2. Communication & Reasoning Skills
10
3. Quick Thinking
5
4. Posters and Decorations
5
5. Project Video
5
Teamwork
Total Points: 20
1. Unified Learning Outcome
10
2. Inclusiveness
5
3. Team spirit
5
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
6
Applicative Robot Rules and Setup 2015 10.
Kode Etik
1. Kompetisi Robot 1st ITB PRD Robot Competition 2014 merupakan sarana bagi seluruh peserta untuk mengembangkan dirinya agar semakin kreatif dan inovatif. Manfaatkan kesempatan ini untuk belajar dan saling bertukar pikiran, baik sesama anggota tim maupun dengan tim lain. 2. Diharapkan tujuan semua tim untuk bertartisipasi dalam kompetisi yang adil dan bersih. 3. Selama pertandingan peserta dilarang mengganggu peserta/tim lain, mengganggu pelaksanaan demo robot, mengambil gambar dengan menggunakan flash/blitz saat demo karena dapat mengganggu pengaturan cahaya ketika demo berlangsung. 4. Anggota tim yang menyebabkan kerusakan terhadap komponen robot, atau gangguan terhadap robot peserta lain dengan sengaja akan mendapatkan sanksi. 5. Tim bertanggung jawab untuk menjaga ketenangan dan ketertiban saat tim lain sedang melakukan presentasi dan demo robot. Peserta yang dianggap mengganggu peserta lain beresiko didiskualifikasi dari pertandingan.
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
7
Applicative Robot Rules and Setup 2015 Lampiran (booklet Smartcity LPIK – ITB)
1st ITB PRD Robot Competition 2014
Page
8
