answers

TIA na dosah 5/2016

Měniče a komunikace s PLC/HMI

© Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena.

siemens.com/answers

STARTER STARTER slouží k nastavení, sledování a ovládání měničů SINAMICS a MICROMASTER Na DVD 6SL3072-0AA00-0AG0 nebo webu: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/26233208 Podporuje měniče řady Sinamics G/S a Micromaster

© Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 2

2016-05-24

StartDrive StartDrive je SW pro nastavení měničů SINAMICS G120 Dodáván ve dvou verzích: • součást placeného balíku TIA Portal – STEP V13 SP1 • samostatně na DVD 6SL3072-4DA02-0XG0 na webu https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/68034568

Podporuje měniče Sinamics G120, G120C, G120P, G120M, G120D


2016-05-24

SW výbava TIA Portal (TIAP) – STEP V13 SP1 / StartDrive V13 SP1 Programování, nastavení, simulace a ovládání PLC, HMI a měničů.


2016-05-24

Jaký typ komunikace měniče podporují

•Profinet •Profibus •Ethernet/IP •RS485 – USS •RS485 – Modbus RTU •CANopen •AS-i •Bacnet a další Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics G120x: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483004 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 5

2016-05-24

Jak měniče komunikují Acyklická komunikace

Cyklická komunikace

Vyčítání hodnoty parametru nebo jeho nastavení (např. P1082=22sec.)

Ovládání měniče a jeho sledování (např. START, PORUCHA11,2300RPM)

PKW - 4 slova

PZD – až 14 slov

ØPoužívají profily ProfiDrive – ProfiSafe – ProfiEnergy ØMohou komunikovat mezi sebou (PROFIBUS) – Slave to Slave např. u navíječky/odvíječky jeden posílá moment druhému ØJsou schopni komunikovat v kruhu MRPD (PROFINET) – ochrana před přerušením sítě ØMohou velmi přesně koordinovat činnosti os (PROFINET) – isochronní komunikace (IRT), taktovaná z master PLC ØPřímá komunikace s HMI, bez PLC ØVypínají periferie a šetří energii – Profi Energy ØKomunikují bezpečně s PLC – Profi Safe Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics a Simatic: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/60733299 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 6

2016-05-24

4 kroky jak propojit měnič s PLC Krok1: Vložení měniče • GSD / GSDML – nepodporované měniče • StartDrive – Sinamics G120 Krok 2: Nastavení komunikace • adresa / IP adresa - Jméno • komunikační telegram (TLG) Centrální řešení

Decentrální řešení

Krok 3: Popis regulované osy

Krok 3 + 4:

• TO (technology object) Krok 4: Povely k ovládání PLCopen: • MC_Power , MC_xxx…


2016-05-24

•DriveLib Funkční bloky FB 284 a 285 FB 286 a 287

Vložení měniče do projektu 1 GSD / GSDML

StartDrive

Zatím nepodporované měniče

Podporované měniče Sinamics G120

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ en/view/73257075

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ en/view/109475044

Pro nastavení měniče potřebujete další SW, např. STARTER

Nastavení měniče probíhá v TIAP, StartDrive

Kde je GSD? V měniči : stáhneme

na kartu příkazem

Kde je měnič? V katalogu TIAP

P0804=12

V TIAP: Catalog-OtherFildDevices Na webu: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/23450422 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/49216293 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/49217480 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 8

2016-05-24

Vložení měniče do projektu 2 GSD / GSDML

StartDrive

Nastavuji měnič ze SW pro měniče (STARTER)

Nastavuji měnič z TIAP (StartDrive)

Vložení GSD Výběr GSD z katalogu


2016-05-24

Výběr z katalogu

Nastavení komunikace 1 Nastavení adresy (PROFIBUS) nebo IP adresy a Jména (PROFINET) Nastavení Protokolu pro cyklickou komunikaci


2016-05-24

Nastavení komunikace 2 - Telegramy Telegramy pro bezpečnostní funkce (safety integrated)

Telegramy pro řízení polohy

Telegramy pro řízení otáček

Knihovna telegramů: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/82841762 Epos TLG111: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044 Popis komunikace: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109483004 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 11

2016-05-24

Nastavení osy - volba TO

DriveLib

Bloky Siemens CZ

Technologické objekty

Funkční bloky

„Karlovy bloky“

Jsou součástí TIAP a popisují vlastnosti osy (pohonu). Každé PLC má jiné TO.

Je nutno je stáhnout z webu jako FB včetně popisu v aplikační zprávě.

Je nutno si o ně napsat emailem na [email protected]

Celé nastavení probíhá v TIAP pomocí grafických menu, které usnadňují nastavení.

Nastavení v TIAP je podrobně popsáno a je přiložen projekt k následné úpravě.

Obsahují knihovnu FB včetně prezentace, jak postupovat.

Velmi vhodné pro centrální řízení polohování.

Celosvětově známé, jednoduchá komunikace, složitější bloky.

Hojně používané v ČR pro svoji jednoduchost a univerzálnost.


2016-05-24

Karlovy bloky SIMATIC S7 – 1200 (S7-300) SINAMICS G120 a S110/S120 Příklady na řízení otáček i polohování Používá různé telegramy: TLG 1 a 352 pro řízení otáček u G120 TLG 1 a 2 pro řízení otáček u S110/120 TLG 9, 111 pro řízení polohy u S110/120 TLG 390 a 394 pro jednotky CU3xx Zašleme oproti emailu na [email protected] Příklady obsahují návody, dokumentaci a projekty s měničem Sinamics G120, S110


2016-05-24

DriveLib Knihovna popisuje 4 komunikační bloky:

ØSINA_SPEED označený FB285 – řízení otáček, používá TLG 1 ØSINA_POS označený FB284 – řízení polohy, používá TLG111 ØSINA_PARA označený FB286 – nastavení parametru, používá datablok 47 ØSINA_PARA_S označený FB287 – nastavení bloku 16-ti parametrů , používá datablok 47 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044


2016-05-24

Technologické objekty – popis S7-1500: •Speed Axis •Positioning Axis •External Encoder •Synchronous Axis

S7-1200: •Positioning Axis •CommandTable

TO podrobně popisuje osu: převody, jednotky, limity, mechaniku, dynamiku, zastavení Používají: TLG1 pro Speed Axis © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena TLG111 pro Positioning Axis Strana 15

2016-05-24

Technologické objekty – příklady SIMATIC S7 - 1500 Příklad na polohování

Příklad na řízení otáček

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/e n/view/81666970

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/e n/view/78788716

Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měniči Sinamics G120


2016-05-24

PLCopen - povely k ovládání: S7-1500 Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx

1. Zvolíme programování 3. Vložíme

2. Vybereme funkci k ovládání

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/99005173 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 17

2016-05-24

PLCopen – povely k ovládání: S7-1200 Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx

1. Zvolíme programování

3. Vložíme

2. Vybereme funkci k ovládání

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/108577079 © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 18

2016-05-24

Aplikační zpráva 1 SIMATIC S7 - 1200 SINAMICS G120 Příklad na řízení otáček Používá TLG352 a dva bloky: FB11 (pro cyklickou komunikaci = otáčky, start/stop) a FB20 (pro nastavení rampy a čtení poruchových hlášení). Součástí projektu jsou i obrazovky pro panel HMI https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/70155469 Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měničem Sinamics G120


2016-05-24

Aplikační zpráva 2 SIMATIC S7 - 1200 SINAMICS V20 Příklad na řízení otáček Používá komunikaci USS a bloky pro komunikaci s S7-1500 a S7-1200 Součástí projektu jsou i obrazovky pro panel HMI

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109480894 Příklady obsahují dokumentaci a projekty s měničem Sinamics V20


2016-05-24

Děkujeme za pozornost! Vladimír Mýlek [email protected]

siemens.com/answers © Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena Strana 21

2016-05-24

answers

Recommend Documents