Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab Bab Bab Bab Bab Bab Bab Bab
I Matriks dan Operasinya II Determinan Matriks III Sistem Persamaan Linear IV Vektor di Bidang dan di Ruang V Ruang Vektor VI Ruang Hasil Kali Dalam VII Transformasi Linear VIII Ruang Eigen
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
1
VII
Transformasi Linear
Sub pokok Bahasan • Definisi Transformasi Linear • Matriks Transformasi • Kernel dan Jangkauan
Beberapa Aplikasi Transformasi Linear • Grafika Komputer • Penyederhanaan Model Matematis • dan lain lain
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
2
Transformasi Linear Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V W dinamakan transformasi linear, jika untuk setiap a , b V dan R berlaku : 1. T a b T a T b
2. T a T a Jika V = W maka T dinamakan operator linear
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
3
Contoh : Tunjukan bahwa T : R2 R3, dimana x T y
x y x y
Rumus Transformasi
merupakan tranformasi linear. Jawab : Ambil unsur sembarang di R2, Misalkan v1 u1 2 v R u , v u 2 2
(i) Akan ditunjukan bahwa
T u v T u T v 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
4
u1 v1 T u v T u2 v2 u1 v1 u2 v2 u1 v1 u 2 v2 u1 v1 u2 v2 u1 v1 u v 2 2 u1 u2 v1 v2 u1 v1 u v 2 2
Terbukti bahwa T u v Τ u Τ v 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
5
2 (ii) Ambil unsur sembarang u R dan R
u u 1 u2 u1 u2 u1 u 2 u1 u 2 u1 u 2
u1 u 2 u1 u 2
α Τ u Jadi, T merupakan transformasi linear. 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
6
Contoh 2 : Misalkan T merupakan suatu transformasi dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh T(A) = det (A), untuk setiap A M2x2, Apakah T merupakan Transformasi linier. Jawab : a1 Misalkan A a3
a2 M 2 x 2 a4
maka untuk setiap R berlaku a1 a2 det det (A) = a3 a4
2a1a2 a3a4 2det( A) 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
7
Perhatikan bahwa det(A) ≠ det(A) Jadi T bukan transformasi linier. Contoh 3 : Diketahui T : P2 (Polinom orde-2) R2, dimana a b 2 T (a bx cx ) a c a. Apakah T merupakan transformasi linear b. Tentukan T (1 x x 2 ) Jawab : a.(i) Ambil unsur sembarang P2, u u1 u2 x u3 x 2 06/05/2014 13:56
v v1 v2 x v3 x 2 MA-1223 Aljabar Linear
8
Sehingga
u v u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x2 Perhatikan bahwa
T u v T u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x2
u1 v1 u2 v2 u1 v1 u3 v3 u1 u2 v1 v2 u1 u3 v1 v3 u u v v 1 2 1 2 u1 u3 v1 v3
T u1 u2 x u3 x 2 T v1 v2 x v3 x 2
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
9
Ambil unsur sembarang P2, u u1 u2 x u3 x 2 dan R, sehingga
T u T u1 u2 x u3 x 2
u1 u2 u1 u3 u1 u2 u1 u3
u1 u2 u1 u3
T u1 u2 x u3 x 2
Jadi, T merupakan transformasi linear 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
10
1 1 0 b. T (1 x x 2 ) 1 1
0
Suatu transformasi linear T : V W dapat direpresentasikan dalam bentuk : T u Au untuk setiap u V. A dinamakan matriks transformasi dari T.
Contoh : Misalkan, suatu transformasi linear T : R2 R3 didefinisikan oleh : x y x x y y 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
11
Jawab : Perhatikan bahwa x y
x y 1 1 x x 1 0 y 0 y 1
Jadi matriks transformasi untuk T : R2 R3 adalah 1 1 A 1 0 0 1
Jika T : Rn Rm merupakan transformasi linear maka ukuran matriks transformasi adalah m x n
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
12
Misalkan
v1 ,v2 : R 2 R3 dimana
basis bagi ruang vektor R 2 dan merupakan transformasi linear
vi ui untuk setiap i = 1,2.
Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan cara : Tulis : T v1 v1 u1
T v 2 v 2 u 2
Sehingga Jadi
3 x 2 v1 v2 2 x 2 u1 u2 3 x 2
v1
v2 basis bagi V
maka ia punya invers
u1 u2 v1 v 2 1 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
13
Contoh 3 : Misalkan 1 0 0 v1 1 , v2 1 , v3 0 1 1 1
adalah basis bagi R3
: R 3 P1 Transformasi linear didefinisikan
T vi Avi pi
untuk setiap i = 1,2,3.
Jika p1 1 x; p2 1; p3 2 x 1 Tentukan : Matrix transformasi dan 1 2 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
14
Jawab : Definisikan : p1 1 xB
Karena vi pi ,
1 1 0 ; p2 1B ; p3 2 xB 1 0 2
i 1,2,3
Maka 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 2
atau 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 2 1 1 1 06/05/2014 13:56
1
MA-1223 Aljabar Linear
15
invers matriks dicari dengan OBE : 1 0 0 1 1 0 1 1 1
1 0 0 1 0 0 0 1 0 ~ 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 ~ 0 1 0 0 0 1
Sehingga
1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 1 2 2
Jadi matriks transformasi T adalah 0
1 0 1 2 2
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
16
Sementara itu, 1 1 1 1 2 2
ingat bahwa
jadi
1 0 1 0 1 1 2 2 2 1 1
1 1 x 1 B
1 1 1 x 2
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
17
Contoh 4 : Diketahui basis dari polinom orde dua adalah
1 x,
x x2 , 1 x x2
Jika T : P2 R3 adalah transformasi linear dimana 0 T 1 x 1 2
T x x2
1 2 0
T 1 x x2
2 1 0
Tentukan
T 1 x x2
Gunakan Definisi Membangun
.
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
18
Jawab : Perhatikan bahwa himpunan 3 polinom tersebut adalah basis bagi polinom orde 2 maka polinom tersebut ditulis nejadi :
1 x x 2 k1 1 x k2 x x 2 k3 1 x x 2
Samakan suku-suku sejenis sehingga diperoleh SPL
k1 k3 1 k1 k2 k3 1 k 2 k3 1 dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1. 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
19
Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :
1 x x 2 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2
atau
T 1 x x 2 T 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2
Karena transformasi T bersifat linear maka :
T 1 x x2 0T 1 x 2T x x2 T 1 x x2
1 2 4 2 2 1 5 0 0 0
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
20
Kernel dan Jangkauan Misalkan T : V → W merupakan transformasi linear Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W dinamakan kernel T notasi ker ( T ). atau Ker (T ) u V | T u 0
Contoh 5 : Trans. Linear T : P2 R2
a b T (a bx cx ) a c 1 1 0 2 Perhatikan bahwa T (1 x x ) 2
1 1
0
maka 1 x x 2 Ker (T ) 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
21
Sementara itu, 1 2 x x 2 Ker (T ) 1 karena T (1 2 x x ) 0 1 2
Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal transformasi merupakan unsur kernel T. Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai vektor tak nol sebagai unsur kernel T.
Teorema : Jika T : V W adalah transformasi linear maka Ker (T) merupakan subruang dari V Bukti : Ambil a , b Ker (T ) sembarang dan Riil 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
22
1.
Karena setiap a Ker (T ) artinya setiap a V sehingga T a 0 maka Ker(T) V
2.
Perhatikan bahwa 0 Ker (T ) artinya setiap T 0 A 0 0 oleh karena itu Ker(T) ≠ { }
3. Karena a , b Ker (T ) dan Ker(T) V Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku a b V
akibatnya
Jadi
T a b T a Tb 0 0 0
a b ker T
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
23
4. Karena a Ker (T ) maka a V
karena V adalah ruang vektor maka untuk setiap Riil berlaku :
T a T a 0 0
Jadi,
a Ker (T )
Dengan demikian, terbukti bahwa Jika T : V W adalah transformasi linear maka Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V Karena Ker(T ) merupakan subruang Basis Ker(T). 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
24
Contoh 6 : Diketahui Transformasi linear T : R3 →P2 dengan a T b =(a + b) + (2a – c)x + (2a + b + c)x2 c
Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan R(T) Jawab : Perhatikan bahwa : a T b a b 2a c x 2a b c x 2 0 c
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
25
Ini memberikan a b 0 2 a c 0 2a b c 0
sehingga a a b T b 2a c c 2a b c
1 1 0 a 0 2 1 b 2 1 1 c
Jadi, matriks transformasi bagi T adalah 1 1 0 A 0 2 1 2 1 1 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
26
Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut : 1 1 0 0 2 1 2 1 1
0 0 ~ 0
1 1 0 0 1 0 1/ 2 0 0 2 1 0 ~ 0 1 1/ 2 0 0 1 1 0 0 0 1/ 2 0
1 0 0 ~ 0 1 0 0 0 1
0 0 0
Dengan demikian, Basis ker(T) = { } dan nulitasnya adalah nol.
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
27
Perhatikan hasil OBE maka basis ruang kolom dari matriks A adalah : 1 1 0 0 , 2 , 1 2 1 1
oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :
1 2x2
, 1 2x x2
, x x2
sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
28
Contoh 7 : Diketahui transformasi linear T : R4 R3 didefinisikan oleh : a ab b T c 2d c a b c 2d d Tentukan basis kernel dari T dan nulitasnya
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
29
Jawab : a ab b T c 2d c a b c 2d d
Jadi
a 1 1 0 0 b 0 0 1 2 1 1 1 2 c d
1 1 0 0 A 0 0 1 2 1 1 1 2 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
30
Basis Ker(T) dan Nulitasnya? Ker(T) adalah ruang solusi dari a b T v Av 0, v R 4 c d Dengan OBE 1 1 0 0 1 1 0 0 A ~ 0 0 1 2 ~ 0 0 1 2 1 1 1 2 0 0 0 0
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
31
Ker(T) = ruang solusi dari Av 0 yaitu
a b c d
a 1 b 1 s c 0 d 0
0 0 t , s , t 0 1 1 2
Jadi Basis Ker(T) adalah 1 1 0 0
0 0 , 1 1 2
Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2 06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
32
Latihan 1. Suatu transformasi T : 3 2
didefinisikan oleh
a a 2b T b c a c
Periksa apakah T merupakan transformasi linear 2. Jika suatu transformansi T : P1 P2 diberikan oleh :
T 2 x 4 x x2 dan
T 1 3x 7 2 x 2 x2
Tentukan T 3 x
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
33
(Untuk no. 3 – 5) Suatu transformasi linear, T :R2R3 Yang diilustrasikan sebagai berikut : 3 1 1 T 2 1
dan
T
1 3 2 5 1
3. Tentukan matriks transformasi dari T ! 1 4. Tentukan hasil transformasi, T 3 5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
34
6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi : 1 2 1 1 A 1 2 3 1 1 2 2 1
7. Misalkan T : 3 2 didefinisikan oleh a a 2b T b c a c
Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T) beserta dimensinya !
06/05/2014 13:56
MA-1223 Aljabar Linear
35