Vysoké učení technické v Brně

Vysoké učení technické v Brně

Vysoké učení technické v Brně  1899

S9dlo rektorátu – budova z 1911

Vysoké učení technické v Brně Fakulty

Arcitektura (FA) Podnikatelská (FP) Stavební (FAST) Chemická (FCH) Elektrotechniky a komunikačních technologií (FEKT) Výtvarného umění (FaVU) Informačních technologií (FIT) Strojní (FSI)

Vysoké učení technické v Brně Celkový počet studentů: cca 19.000 Počet studentů bakalářského studia: Počet studentů magisterskeho studia: Počet studentů doktorského studia: Počet zahraničních studentů: Počet studentů na stážích:

10.000 7.000 2.000 555 60

Koleje a menzy Sportovní aktivity

Ústav automatizace a měřicí techniky Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunkačních technologií

Technická 12, 616 00 Brno

www.uamt.feec.vutbr.cz

Kolektiv pracovníků 47 9

4

 6

  8

 

20 Prof.

Ass.Prof.

PhD

Research

Ass.

Pracovní skupiny Procesní řízení Teorie řízení Robotika Počítačové vidění Měření

Skupina procesního řízeni - Systémy procesního řízení - Průmyslové komunikační sítě - Bezdrátové senzorové sítě - Embedded řídicí systémy

ZigBee radio moduly

Snímače tlaku s Bluetooth a Ethernet

Smartphone uživatelské rozhraní

Teorie řízení 

Lineární a nelineární dynamické systémy



Modelování a identifikace

    

Klasické řízení s diskrétními PID regulátory Heterogenní systémy Adaptivní, prediktivní a optimální řízení Identifikace a řízení pomocí umělé inteligence Přímá implementace hybridních algoritmů řízení v reálném čase

Robotika    

Záchranný robot Orpheus

Mobilní roboty Kráčecí roboty Mikroroboty Robotický fotbal

RoBohemia

  

Orpheus

RoboCup 2003 Teleprezence Snímače orientace v prostoru





Kontrolní systémy

• • •

Skleněné produkty SMD součástky defekty

3-D rekonstrukce

Počítačové vidění  Hardware Optický system pro 3-D rekonstrukci

 kamery  digitalizéry  osvětlení



Visuální systémy dopravní situace

• • •

Jízda na červenou Měření rychlosti Detekce vozidel

  

 Infrared analysis

Systémy měření elektrickýci i nelektrických veličin Snímače neelektrických veličin Diagnostika

Skupina měření    

Diagnostika vibrací

Sběr signálů Zpracování signálů ze senzorů Senzorová informatika Optoelektronika v řízení

Kalibrace snimačů průtoku

Šíření akustických vln

Testování a měření převodovek

Měření hluku a vibrací

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky

Laboratoř průmyslové automatizace SE2.131 Ing. Radek Štohl, Ph.D.

Laboratoř RA • Vznik laboratoře – 1997 • Původní vybavení: • PLC 5 • SLC 500 • PanelView • Komunikace DeviceNet, RIO, DH+ • 6 operátorských pracovišť

Zasíťování University Internet Ethernet/IP DeviceNet DH+

Vybavení 

8 pracovišť pro výuku PLC a moderních průmyslových komunikačních sítí



PLC a grafické terminály firmy Rockwell Automation



Operátorské stanice s 20“ displeji



Systémy vzdálených vstupů a výstupů propojeny moderními komunikačními technologiemi DeviceNet, ControlNet, DH+, RIO a Ethernet/IP

Vzdělávání 

MDSS – Distribuované systémy a sítě  Magisterský

program  Letní semestr 

BPGA – Programovatelné automaty  Bakalářský

program  Letní semestr

Bakalářské a diplomové práce  Semestrální projekty  Projekty zahraničních studentů 

Úlohy pro komunikační sítě 1. 2.

3.

4. 5.

Cvičení se sítěmi DeviceNet. Komunikace distribuovaných binárních vstupů a výstupů prostřednictvím komunikační sítě Ethernet/IP. Komunikace distribuovaných analogových vstupů a výstupů prostřednictvím komunikační sítě Ethernet/IP. Řízení modelu výtahu s průmyslovou komunikací. Řízení modelu manipulátoru s průmyslovou komunikací.

Počet studentů: 70

Úlohy pro programování PLC 1. 2. 3. 4. 5.

Ovládání přechodu pro chodce – ZEBRA Ovládání pneumatického podavače slévárenského písku Ovládání tří ventilátorů Čištění tanku vodou a louhem Napouštění a ohřev tanku Počet studentů: 130

Model výtahu 1 ks modelu výtahu, 4 podlaží s prostornou kabinou. 

Výška výtahu 2,3 m a základna o rozměru 1,3 x 1 m.



Řízení modelu je řešena jednoduchou komunikační sítí AS-interface.



S PLC Rosckwell Automation je model propojen komunikačním modulem AS-Interface Master.



Bezpečnostní prvky - bezpečnostním snímač a bezpečnostní relé



Moduly obslužných tlačítek a indikátorů jsou ve skutečné velikosti.



Kabina obsahuje i mechanismus pro vyhodnocení komfortu dopravy osob při rozjezdu a brzdění klece.



Vzdáleností mezi podlažími je cca 30 cm, aby bylo možné simulovat a ověřit problematiku rozjezdů a brzdění kabiny.



Kabinu pohání asynchronní motor se šnekovou převodovkou a je řízen frekvenčním měničem.

Model manipulátoru 1 ks model 3D manipulátoru (3D frézka). 

Mechanické rozměry 1200 mm x 800 mm x 500 mm.



Max. posun v ose X je 850 mm, v ose Y 550 mm a v ose Z 200 mm.



Model je osazen 3 ks servopohonů, které řídí 3 výkonové jednotky (Kinetix). Výkonové jednotky komunikují s PLC pomocí sítě SERCOS.



Model je osazen na osách X a Y mechanickými bezpečnostními spínači kat. 3. Osa Z je zabezpečena dvojicí miniaturních spínačů.



Přední strana je chráněna optickou závorou (záclonou). Bezpečnostní prvky jsou propojeny do bezpečnostního modulu s komunikační sítí DeviceNet Safety.



Bezpečnostní funkce se provádějí v specializovaném PLC GuardLogix firmy Rockwell Automation.



Pro vlastní řízení je model osazen bezkontaktními snímači polohy, které jsou přímo propojeny s výkonovými řídicími jednotkami.

Model manipulátoru 

Aktualizace 

Kinetix 350



GuardMaster MSR-57P



GuardMaster 440R-D22R2



CompactLogix 5370 L3



Zámek TLS1-GD2



Závora 440L POC GuardShield Type 4

Model destilace 



Komunikační řetězec se zařízeními Satel 

Satelline-3ASd



Satel IP-LINK

MODBUS TCP 

MVI56E-MNETC

Model destilace

Model pneumatického lisu 1 ks model pneumatického lisu 

Mechanické rozměry 1200 mm x 300 mm x 500 mm.



Max. zdvyh 50 mm, pracovní tlak 1 bar.



Pracovní vstup je chráněna: 

optická závora (záclona).



mechanickou zábrana (plot)



horní část lze odklopit - bezpečnostní zámek.



Funkce lisu se spouští dvouručním bezkontaktním bezpečnostním spínačem.



Model obsahuje E-STOP tlačítko.

Model pneumatického lisu 

Bezpečnostní prvky jsou propojeny do bezpečnostního modulu s komunikační sítí Ethernet/IP Safety.



Bezpečnostní funkce se provádějí v specializovaném PLC Compact GuardLogix firmy Rockwell Automation.



Pro vlastní řízení je model osazen bezkontaktními snímači polohy, tlakovými spínači a elektropneumatickým ventilem.



Všechny vstupy a výstupy jsou připojeny přes Point I/O moduly s komunikační sítí Ethernet/IP.

Model pneumatického lisu 

SmartGuard 600 Safety Controller 1752-L24BBBE

Model procesní instrumentace 1 ks model procesní instrumentace 

Mechanické rozměry 1200 mm x 300 mm x 500 mm.



PLC Controllogix s HART analogovými I/O moduly.



Model je osazen snímačem tlaku s HART komunikací v rozsahu 0 až 1 bar.



Model je osazen snímačem a převodníkem teploty Pt100 s HART komunikací.

Spolupráce s firmami 

Testování, zkoušení RA technologií a zařízení



Školení a semináře pro systémové integrátory a zákaznické firmy

Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav automatizace a měřicí techniky

Děkuji za pozornost Kontakt: Ing. Radek Štohl, Ph.D. Vysoké učení technické v Brně UAMT FEKT Technická 12 616 00 Brno E-mail: [email protected] Tel. +420 541 146 414