Volně polohovatelný otočný stůl NC-T
! A K m
IN s čidle V NO tivně noty
d a o n r h e í alt olutn abs
S
WEIS
Technika, která Vás nadchne
Technika, která Vás nadchne
Naše otočné otočný stoly řady NC-T Vám umožní polohovat vysoké zátěže dynamicky a velmi přesně pootočením stolu o libovolný úhel. Absolutní měřící systém přitom zvyšuje pohodu obsluhy.
K dispozici jsou tyto velikosti stolů ■
NC150T
■
NC220T
■
NC320T
■
TO150A
■
TO220A
■
TO320A
■
TO750A
■
■
■
■
■
■ 2
NR750Z
NR1100Z
CR1300C
Prstencové otočné polohovcí stoly NR
CR2000C
NR1500Z
NR2200Z
s velkým středovým otvorem a prstencovou nástavbou 02/2006
sto.cz www.staf.sk www.sta
Jednoduchý – spolehlivý – promyšlený Takový je aplikační software WEISS
Aplikační software Pro všechna programovatelná zařízení WEISS je pro uvádění do provozu a jeho řízení k dispozici software WAS (WEISS Applikations Software). Vedle využití všech předností mechaniky zařízení Vám umožňuje grafické řízení obsluhy systémem WAS také rychlé uvedení otočných stolů do plného normálního provozu. Tento systém za Vás zajistí spoustu nezbytných maličkostí a tak Vám umožní, abyste se koncentrovali na to zásadní a rozhodující.
A! m K idle VIN č s O N tivně noty
rna ní hod e t l A lut o s ab
Máme pro Vás k dispozici varianty s čidly absolutních nebo inkrementálních hodnot. Čidlo absolutní hodnoty Vám po zapnutí ušetří referenční pohyb. Otočný stůl s přímým pohonem TO 750A
Prstencový stůl CR
S
Dynamika a nejvyšší přesnost – přímý pohon
Prstencový stůl pro nejvyšší zatížení
WEIS
3
NC 150T Technické údaje Typ stolu: Průměr talíře: Směr otáčení: Max. otáčky talíře: Převodový poměr: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování: Max. čelní házení talíře: Max. obvodové házení: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a základny tělesa:
NC150T-A 150 mm 150 mm volně programovatelný 31 ot/min iges = 144,545 60 kg m2 25 kg libovolná ± 45“ 0,01 mm 0,01 mm
NC150T-B volně programovatelný 58 ot/min iges = 77,091 15 kg m2 25 kg libovolná ± 45“ (v úhl. vteřinách) 0,01 mm (na Ø 150 mm) 0,01 mm
0,03 mm
0,03 mm (na Ø 150 mm)
Údaje o motoru Jmenovité otáčky: Moment: Brzdící moment:
4500 ot/min 1,0 Nm (jm.) 4,8 Nm (rázy) 4 Nm
Inkrement. čidlo: Abs. čidlo
240000 inkr/ot cca 25 mil-inkr/ot
Údaje o zatížení (pro pevný středový díl) 4 Přípustná síla působící kolmo na pevný středový díl
Přípustný klopný moment na střed. díl
200 Nm
Přípustný tangenciální moment středového dílu
150 Nm
3500 N
Přípustná radiální síla na středový díl
2500 N
Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment zajištěného otočného talíře
Přípustná obráběcí síla (působící kolmo na zajištěný otočný talíř na jmenovitém průměru)
500 Nm
Přípustný tangenciální moment zajištěného otočného talíře trvale / špičkově: 50 Nm / 150 Nm
5500 N
Přípustná radiální síla na zajištěný talíř
6000 N
POHYBOVÝ GRAF NC150T-B
1,6
1,4
1,2
Zatížení
1,0
5 kg m² 15 kg m² 30 kg m² 60 kg m²
0,8
Čas přesunu [sec]
Čas přesunu [sec]
NC150T-A 1,6
1,4
1,2
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0,0
0°
4
1 kg m² 5 kg m² 10 kg m² 15 kg m²
0,8
0,6
0,0
Zatížení
1,0
30°
60°
90°
120°
150°
180°
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
02/2006
NC 150T
Rozměry www.staf.sk
bhcz.de mo. -gst ssta ww ei.s w.w www
Pevný Neopracovaná hrana odlitku
Upozornění: Motor musí být přístupný pro provádění nezbytného servisu! Pamatujte na volný prostor pro motorovou přípojku a přívodní kabel.
ca.
ca.
ca.
Pokud uvažujete o provedení dodatečných závrtů do otočného otočného stolu, kontaktujte nás pro upřesnění jejich možné hloubky.
Provední s motorem vespod (možno otočit)
Hřídel motoru Lícovací pero A6x6x32
t. h
Kri N
a
ran
Příruba motoru
81
t. Kri
10 0
(z pohledu od motoru)
na
hra
Kri
t. h
ran
a
M8
ca.
+
0
Rozmístění závrtů a montážní otvor, provedení s motorem vespod
Střed
S
WEIS
02/2006
5
NC 220T Technické údaje Typ stolu: Průměr talíře: Směr otáčení: Max. otáčky talíře: Převodový poměr: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování: Max. čelní házení: Max. obvodové házení: Max. planparalelita povrchu talíře a základny tělesa:
NC220T-A 220 mm volně programovatelný 23 ot/min iges = 171,154 240 kg m2 25 kg libovolná ± 40“ 0,01 mm 0,01 mm
NC220T-B 220 mm volně programovatelný 56 ot/min iges = 71,314 50 kg m2 25 kg libovolná ± 40“ (v úhl. vteřinách) 0,01 mm (na Ø 220 mm) 0,01 mm
0,03 mm
0,03 mm (na Ø 220 mm)
Údaje o motoru Jmenovité otáčky: Moment: Brzdící moment:
4000 ot/min 3.7 Nm (jm.) 7 Nm (rázy) 7 Nm
Inkrem. čidlo: Abs. čidlo
240000 inkr/ot cca 25 mil-inkr/ot
Údaje o zatížení (pro pevný středový díl) Přípustná síla působící kolmo na pevný středový díl
Přípustný klopný moment na střed. díl
300 Nm
Přípustný tangenciální moment středového dílu
200 Nm
5000 N
Přípustná radiální síla na středový díl
4000 N
Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment zajištěného otočného talíře
Přípustná obráběcí síla (působící kolmo na zajištěný otočný talíř na jmenovitém průměru)
700 Nm
Přípustný tangenciální moment zajištěného otočného talíře trvale / špičkově: 70 Nm / 200 Nm
7500 N
Přípustná radiální síla na zajištěný talíř
8000 N
POHYBOVÝ GRAF NC220T-A
NC220T-B 2,4
2,0
Zatížení
1,6
Čas přesunu [sec]
Čas přesunu [sec]
2,4
15 kg m² 60 kg m² 120 kg m² 240 kg m²
1,2
2,0
0,8
0,4
0,4
0,0
0°
6
5 kg m² 15 kg m² 30 kg m² 50 kg m²
1,2
0,8
0,0
Zatížení
1,6
30°
60°
90°
120°
150°
180°
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
02/2006
NC 220T
Rozměry sto.cz www.staf.sk www.sta
Pevný Neopracovaná hrana odlitku
Upozornění: Motor musí být přístupný pro provádění nezbytného servisu! Pamatujte na volný prostor pro motorovou přípojku a přívodní kabel. ca.
ca.
ca.
Pokud uvažujete o provedení dodatečných závrtů do otočného otočného stolu, kontaktujte nás pro upřesnění jejich možné hloubky.
Provední s motorem vespod (možno otočit)
Hřídel motoru Lícovací pero A6x6x32 t. h
Kri N
a
ran
Příruba motoru 11 5
(z pohledu od motoru)
95 ,5
M 8
na
it. Kr
Kri
hra
t. h
ran
a
ca.
+
S
0
Provední s motorem vespod (možno otočit)
Střed
WEIS
02/2006
7
NC 320T Technické údaje Typ stolu: Průměr talíře: Směr otáčení: Max. otáčky talíře: Převodový poměr: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování: Max. čelní házení: Max. obvodové házení: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a základny tělesa:
NC320T-A 320 mm volně programovatelný 24 ot/min iges = 166,25 350 kg m2 120 kg libovolná ± 35“ 0,01 mm 0,01 mm
NC320T-B 320 mm volně programovatelný 35 ot/min iges = 113,05 50 kg m2 120 kg libovolná ± 35“ (v úhl. vteřinách) 0,01 mm (na Ø 320 mm) 0,01 mm
0,03 mm
0,03 mm (na Ø 320 mm)
Údaje o motoru Jmenovité otáčky: Moment: Brzdný moment:
4000 ot/min 7 Nm (jm.) 12 Nm (rázy) 8 Nm
Inkrem. čidlo: Abs. čidlo
240000 inkr/ot cca 25 mil-inkr/ot
Údaje o zatížení (pro pevný středový díl) Přípustná síla působící kolmo na pevný středový díl
Přípustný klopný moment na střed. díl
1800 Nm
Přípustný tangenciální moment středového dílu
800 Nm
18000 N
Přípustná radiální síla na středový díl
10000 N
Údaje o zatížení (pro otočný talíř) Přípustný klopný moment zajištěného otočného talíře
Přípustná obráběcí síla (působící kolmo na zajištěný otočný talíř na jmenovitém průměru)
2250 Nm
Přípustný tangenciální moment zajištěného otočného talíře trvale / špičkově: 400 Nm / 800 Nm
15000 N
Přípustná radiální síla na zajištěný talíř
15000 N
POHYBOVÝ GRAF NC320T-B
2,4
2,0
Zatížení
1,6
Čas přesunu [sec]
Čas přesunu [sec]
NC320T-A
20 kg m² 60 kg m² 150 kg m² 350 kg m²
1,2
2,4
2,0
0,8
0,4
0,4
0,0
0°
8
5 kg m² 15 kg m² 30 kg m² 50 kg m²
1,2
0,8
0,0
Zatížení
1,6
30°
60°
90°
120°
150°
180°
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
02/2006
NC 320T
Rozměry sto.cz www.staf.sk www.sta
Pevný Neopracovaná hrana odlitku
Pokud uvažujete o provedení dodatečných závrtů do otočného otočného stolu, kontaktujte nás pro upřesnění jejich možné hloubky.
ca.
ca.
ca.
Upozornění: Motor musí být přístupný pro provádění nezbytného servisu! Pamatujte na volný prostor pro motorovou přípojku a přívodní kabel.
Provední s motorem vespod (možno otočit)
Hřídel motoru Passfeder A6x6x32
it.
Kr N
na
hra
Přiruba motoru 11 5
(z pohledu od motoru)
95 ,5
M 8
hr an
a
ca.
0
hra
Rozmístění závrtů a montážní otvor, provedení s motorem vespod
Kr it.
+
Střed
it.
na
Kr
S
WEIS
02/2006
9
Aplikační software WEISS START – zcela jednoduše - spolehlivě - rychle
sto.cz www.sta
Komunikace řečí procesu. Nic víc a nic méně, než co je zcela nezbytné. Ovládací panel s obrazovkou s otevřeným textem Vám umožní rychlé a nekomplikované nastartování pracovního procesu. Za 3 minuty je zařízení plně provozuschopné. 1. Připojíme řídící jednotku s ovládacím panelem 2. Zvolíme jazyk 3. Vložíme moment zatížení 4. Vložíme požadovaný úhel otočení 5. Specifikujeme rychlosti nebo rampy START !
Komfortní program obsluhy Prostřednictvím základních funkcí ovládacího panelu Vám otevře aplikační software WEISS (WAS) jednoduchý přístup ke všemu, co Vám otočný jednotka nabízí.
Perfektní hardware Spolehlivost a servis ■ Inkrementální nebo absolutní systém měření ■ Blokování nežádoucího rozběhu integrováno (kategorie 3 dle EN 954-1) ■ Mezinárodní servis / zaregistrovaný C-UL-US ■ Rozsáhlé kontrolní a bezpečnostní funkce Komunikace ■ Komunikace prostřednictvím digitálního rozhraní I/O nebo Profi-Bus ■ Možnost připojení Vaší vizualizace přes server OPC ■ RS232 rozhraní pro vizualizaci nebo dálkovou údržbu Montáž a připojení ■ Všechny konstrukční celky integrovány v jednom celku / zásuvné moduly ■ Olejivzdorný kabel vhodný pro unášecí řetězy ■ Kabel k dispozici v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25m) Software ■ Až 128 pozic ■ Až 10 programů pracovních cyklů ■ Jednoduchý přístup ke všem parametrům osy ■ Definovatelné softwarové vačky ■ Možnost diagnostiky a dálkové údržby ■ Vstupy a výstupy (např. pro uvedení do provozu) ■ Evidence historie vad ■ Výběr ovládacích jazyků (česky, německy, anglicky, francouzsky) Technické údaje ■ Napájecí napětí sítě:
3 x 400...480 VAC ±10%; 48...62 Hz, NC150T 3 kVA NC220T NC150T: NC220T: 5 kVA NC320T NC320T: 10kVA ■ Napájecí napětí 24V: 24 VDC ±5%; 2,5 A ■ Zástavbové rozměry šířka x výška x hloubka: 70,5 x 375 x 236 mm 10
02/2006
Fax STASTO
Automatin on s.r.o.: 317 701 7 01
Specifikace zařízení NC - T ❐ Poptávka ❐ Příloha k objednávce
Vážený zákazníku, děkujeme Vám za Váš zájem o náš otočný otočný stůl NC. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, prosíme Vás, abyste zodpověděli následující dotazy : Model ❐ NC 150T-A ❐ NC 220T-A ❐ NC 320T-A
Montážní poloha: ❐ NC 150T-B ❐ NC 220T-B ❐ NC 320T-B ❐
❐ Normální
Barva otočného otočného stolu ❐ RAL 7035 (světle šedá) ❐ Jiná barva RAL ________ (za příplatek)
❐ Hlavou dolů
❐ Vertikální (řemen. pohon vpravo)
Vertikální (řemen. pohon dole)
Poloha hnacího motoru:
❐ Inkrementální čidlo ❐ Čidlo absolutních hodnot ❐ Požadovaný spínací čas tS ❐ Úhel otočení ❐ Čas přesunutí / čas klidu
____________ sec ____________ ° ____sec /____ sec
❐
❐ Motor bočně uvnitř
Motor vespod uvnitř
Výpočet celkového momentu setrvačnosti Z pohledu dosažení co nejkratších přesouvacích časů pro Vámi uvažovanou konkrétní aplikaci otočného otočného stolu NC jsou důležité zejména následující údaje : Přídavný talíř Průměr: ___________ mm Tloušťka: ___________ mm Materiál: ❐ Al ❐ Ocel ❐ Jiný _________________
Obráběcí zařízení a dílce Počet : Hmotnost na 1 stanici: Těžiště leží na průměru:
___________ ___________ kg ___________ mm
❐ Dodat v rámci dodávky ❐ Nedodávat
Celkový moment zatížení:
___________ kg m2
(Přídavný talíř + nástavby)
Přídavné prvky ❐ Otočný talíř dle výkresu č.: _____________________
Elektrické údaje ❐ Kompletní řídící jednotka WEISS Servomotor s čidlem abs. hodnot a brzdou Servokontrolér Servosoftware WEISS Kabelová sada: (standardní délky kabelů: 5, 10, 15, 20, 25 m) Kabel délky: _______ m
❐ Uživatel zajistí vlastní servozesilovač a motor* ❐ Uživatel zajistí vlastní motor* * Každopádně nutno přiložit výkres motorové příruby
(Prosím berte v úvahu, že pro různé velikosti stolů potřebujete různá provedení motorů s odpovídajícími přírubami a spojkami.)
S technickými dotazy se prosím obracejte na: Firma: __________________________________________ Jméno: __________________________________________ Útvar: __________________________________________ Požadovaný termín dodávky: ________________________________ 02/2006
Telefon: Fax: E-mail:
__________________________________________ __________________________________________ __________________________________________
11
Otočný otočný stůl TC
Pick-o-Mat
Otočný stůl s rámem a přídavnými talíři
Prstencový otočný stůl TR
Volně programovatelná jednotka pro zdvih a otáčení SH
Rychlý lineární montážní systém LS
Naše zastoupení: S T A F Automation.s.r.o. Kostiviarska 4944/5, 974 01 Banská Bystrica Fax:00421/48/4722755,Tel.:00421/48/4722777
[email protected] www.staf.sk
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512 257 41 Týnec nad Sázavou Tel.: 317 701 871, 602 466 665 Fax: 317 701 701 E-mail:
[email protected] Internet: www.stasto.cz
S
WEIS
Technika, která Vás nadchne
WEISS 02/2006 NC – 980-102114000 – Technische Änderungen vorbehalten
Komponenty pro náročnou automatizaci montáží