Strategie oboru SVT a IAP vs. hledání přidané hodnoty TP-SVT Setkání OŘ SST
2
Hlavní aktuální trendy k dosažení vyšší konkurenceschopnosti: a)multifunkčnost strojů, b)hledání cest a řešení pro zpřesňování strojů, c)vývoj a zdokonalování technologie obrábění na vlastních strojích a zaměření se na prezentaci svých výsledků na obrobcích, d)hledání a řešení témat pro dosažení budoucí vysoké přidané hodnoty a konkurenceschopnosti: speciální funkce řízení, pokročilá diagnostika, CAM podpora, inteligence strojů, zjednodušení stavby, prokazatelná spolehlivost (prokazatelné zlepšení využitelnosti strojů zákazníkem), e)optimální dimenzování skeletu strojů a pohonů, f) ekodesign a především snižování energetické náročnosti.
3
Hledání přidané hodnoty Všichni velcí i malí výrobci z tradičních rozvinutých zemí se snaží hledat co nabídnout jako přidanou hodnotu, za kterou má někdo zaplatit více než když si koupí stroje asijské, levnější. Je patrné že náskok v technických parametrech stroje založených na jeho mechanickém chování se tradičním výrobcům před výrobci z Asie zmenšuje. Stále existuje řada strojů tradičních výrobců, které jsou z hlediska mechanického chování špičkové, ale není to většinová vlastnost strojů tradičních výrobců. Velký potenciál pro zdokonalování užitných vlastností strojů dnes potenciálně otvírají speciální a specifické funkce řídicího systému stroje. Problémem je však uniformnost výroby, kde zásadní většina strojů je vybavována CNC systémy velkých výrobců a samotní výrobci strojů se tak až na výjimky omezují na to co jim dodavatel CNC systému umožní. Je vidět, že firmy, které si drží vlastní řídicí systémy jsou sice z některých zakázek diskriminovány, ale na druhou stranu dokážou díky možnosti jakékoli modifikace CNC systému nabídnout přidané vlastnosti, které jsou nerealizovatelné pro výrobce strojů, který nasazuje standardní hromadně rozšířené řízení. Mezi známé firmy vyvíjející vlastní CNC systém patří FIDIA a ROEDERS. Velmi významně a zásadně ovlivňuje také svoje řídicí systémy MAZAK. Je pravdou, že i systémy hromadně rozšířené, např. Sinumeric, umožňují ve spolupráci výrobce stroje a Siemens vytvářet specifické customizace systému, avšak nikoli na úrovni jádra systému a toho co je hlavním know-how systému.
4
Další z oblastí jak zvyšovat přidanou hodnotu svých strojů je také cesta vývoje a nabídky dokonalého CAM software pro podporu svých strojů s předpřipravenými modely strojů pro vizualizace a kolizní analýzy s předpřipravenými postprocesory pro jednotlivé verze strojů, příslušenství a řídicích systémů. Na evropském trhu hraje také významnou roli bezpečnost stroje a roste význam zvyšování inteligence stroje. Koncept inteligentního stroje má nejdokonaleji rozpracován a nabízen firma MAZAK a slučuje funkce diagnostické, proti havarijní, optimalizační (z hlediska výrobního procesu), servisní a komunikační. Inteligentní stroje budoucnosti povedou k nižším nárokům na kvalitu obsluhy a k dokonalejší schopnosti stroje využít svůj potenciál. Další oblastí zvyšování přidané hodnoty stroje jsou nabídky co nejdokonalejší automatizace stroje a jeho uplatnění v bezobslužném provozu. Hlavní přidanou hodnotu, která tradiční výrobce obráběcích strojů z rozvinutých zemí posouvá nejdále oproti asijské konkurenci, je však technologická a aplikační zdatnost. Neboť ten kdo dokáže přesvědčit zákazníka, že jeho obrobek technologicky zvládne vyrobit se vším potřebným, ten má výrazný náskok proti konkurenci nabídky levných strojů. Ten výrobce obráběcích strojů, který dnes investuje do vlastního technologického vývoje, do pokročilé podpory na úrovni CAM a CNC systému a do zvyšování inteligence strojů má naději na to, že i v dlouhodobém horizontu bude schopen nabízet relativně drahé stroje, ale s dostatečně vysokou přidanou hodnotou pro to, aby byly konkurenceschopné a úspěšné na trhu.
5
Prezentace obrobky Výrobci strojů se velmi výrazně prezentují tím, jak vypadá obrobek vyrobený na jejich strojích a prezentují čas výroby. Je jasně cítit zacílení na prezentaci „podívejte, co dovedeme obrobit a jak rychle“, než na „podívejte, co všechno má na sobě použité za komponenty náš stroj“ nebo „podívejte, co jsme změřili na našem stroji“. Některé velké a významné firmy z oboru výrobních strojů na svém stánku věnovali polovinu a možná i více jak polovinu expozice právě prezentaci obrobků a nikoli strojů. Je patrné, že dokonalý obrobek je jasným a přesvědčivým důkazem, že výrobce stroje nejen disponuje dobrým strojem, ale dokáže také vyřešit návrh správné technologie obrábění, volbu obráběcích strategií, volbu nástrojů, řezných prostředí, volbu vhodného upnutí a další aspekty výroby vedoucí k perfektnímu výsledku za co nejkratšího času a nákladů. Z hlediska marketingu prodeje strojů si lze docela dobře představit, že budoucí prezentace výrobců obráběcích strojů na výstavách a veletrzích budou stále více zaplňovány příklady špičkových obrobků a výsledků obrábění na strojích výrobce.
6
Multifunkčnost Velmi zásadním tématem, které je patrné a významné je multifunkčnost obráběcích strojů z hlediska frézovacích a soustružnických operací. Obráběcí centra vycházející primárně ze soustruhů je třeba neustále zdokonalovat v oblasti stavby a dostatečné statické a dynamické tuhosti nosné struktury nesoucí frézovací vřeteno, či vřetena. Naopak obráběcí centra vycházející primárně z horizontálních nebo vertikálních frézovacích strojů mají nejslabším článkem otočné stoly neschopné zajistit parametry dokonalé pro konturování na jedné straně a karuselování na druhé straně. Příklady pravděpodobně nejzdařilejších a příkladných strojů jsou např. NT série MORI-SEIKI, MAZAK Variaxis 630-5X II T, OKUMA MU-500VA-L a SHW-UniSpeed5. Jedná se o pětiosé stroje, které dokážou v dané velikosti obrobků téměř plnohodnotně frézovat a soustružit a výrobci s těmito modely strojů slaví nebývalý úspěch na trhu. Schopnost nabízet v blízké budoucnosti (horizontu 5 let) stroje v uvedeném ohledu multifunkční, se stane zásadním konkurenčním faktorem a je třeba mu ve vývoji věnovat patřičnou pozornost.
7
Ekologie Téma ekologie, životního cyklu stroje a téma energetické optimalizace strojů není zatím příliš hlasité a významné. Nejdále jsou v oblasti powermanagementu strojů japonští lídři. Od japonských firem se také začínají objevovat první „chytré“ agregáty pro obráběcí stroje, které pokročilejšími způsoby řízení šetří el. energii. Je již známo, že Evropa začíná iniciovat přípravu formalizace předpisů a doporučení pro ekologické a energetické hodnocení strojů. Do budoucna je možné očekávat podobně jako dnes nutnost konformity stroje s platnými předpisy z oblasti bezpečnosti, elektrických systémů, fluidních systémů, strojní konstrukce, atp. také požadavky na prokazování vlastností stroje z hlediska ekologického a energetického. Lze očekávat že podobně jako dnes u domácích spotřebičů sledujeme zda-li patří do energetické třídy B, A nebo AA, nebo zda-li je na výrobku nalepený zelený puntík - tak budeme v blízké budoucnosti u výrobních strojů pracovat s podobnými pojmy a označeními. Za několik let si lze pak představit, že například velká automobilka rozhodne, že stroje v její výrobě budou moci být jen takové které mají označení AA a tři zelené puntíky.
8
Levná asijská konkurence Čínské firmy se sdružují, mají již výborné PR a marketing, na první pohled jejich stroje již vypadají jako zcela normální stroje. Ceny strojů jsou však zatím výrazně nižší než ceny výrobců z rozvinutých zemí. Na IMTS bylo možno zaznamenat několik výstavních stánků čínských firem. Svojí profesionální a lákavou prezentací dosahovali kvalit a vnějšího projevu prezentací tradičních firem jako Mazak, DMG, atp. Snad ještě náročnějšími konkurenty jsou taiwanští výrobci obráběcích strojů. Jméno taiwanských strojů je ve světě výrazně lepší než strojů čínských, avšak jejich ceny jsou nižší než dokážou nabídnout evropští výrobci. Z několika případů se kterými jsme se však mohli setkat, je třeba říci, že kvalita provedení některých detailů a především systémů vázaných na bezpečnost strojů a konformitu s platnými předpisy CE, je u taiwanských strojů nižší, než na jakou jsme zvyklí u evropských výrobců.
9
Konstrukce strojů Nosné struktury se začínají všeobecně více podřizovat výsledkům výpočtových optimalizací. Často je již možné nalézt na strojích zkosené stojany a to dokonce ve všech třech rovinách, což je požadavek plynoucí z optimální topologické podoby stojanů. Při pozorném sledování je možné rozpoznat, že již mizí dříve velmi významné rozdíly mezi Japonskými a obecně asijskými a Evropskými nosnými strukturami a komponenty. Především v oblasti užívaných komponentů valivých vedení došlo v posledních letech k velkému sblížení. S ohledem na užívané materiály ve stavbě nosných struktur lze konstatovat, že nedochází k významným změnám. Častěji je však možné vidět náhrady původně litinových pohyblivých stojanů za stojany svařované, bohatě žebrované. Někdy jsou stojany vytvářeny až z překvapivě tenkých ocelových plechů, ale s o to složitější topologickou strukturou. Mezi další patrné trendy je neustálé rozšiřování uplatňovaného chlazení strojů pomocí vody nebo oleje.
10
Účinným chlazením strojů lze dosáhnout výrazného zlepšení geometrické přesnosti stroje a vzhledem ke klesajícím cenám chladicích agregátů pro potřeby obráběcích strojů je temperování stroje velmi efektivní způsob zlepšování vlastností strojů. Z hlediska užívaných prostředí řezu rozhodně nedochází k vytlačování tradičních emulzních chladicích systémů systémy s olejovou disperzí (MQL). Naopak stroje jsou vybavovány čím dále větším množstvím výstupních trysek pro záplavové chlazení v pracovním prostoru a výkonnými emulzními a filtračními systémy a současně také systémy pro MQL. Pro vytváření olejové mlhy systémů MQL jsou pak užívány oleje kompatibilní s emulzemi a dochází k jejich mísení bez nežádoucích účinků. Velmi zajímavou skutečností z oblasti konstrukce strojů bylo představení nového produkčního stroje KE 700 firmy Hwacheon založeného na paralelní kinematice. Jedná se o obdobnou koncepci stroje jako je stroj Tricept s paralelní kinematikou. Tricept je patrně nejúspěšnější paralelní kinematikou pro malé a střední obráběcí stroje tak lze chápat, že firma Hwacheon vycházela z této ověřené a komerčně velmi úspěšné koncepce.
11
Strategie oboru, IAP
12
2009
2010
2011
IAP- Implementační Akční Plán
Konkrétní inovační plány a záměry výrobních podniků.
Plán odráží strategii a je užitečný průmyslu v ČR.
Odborná implementace Politická implementace
Strategie oboru
1. Téma VaV 2. Téma VaV 3. Téma VaV … … … X. Téma VaV
Projekty VaV na základě Témat z IAP
Odborná implementace
+
Výzkumný program VSCVTT
Výzkum Oboru
1. Vytknutí konkrétního problému 2. Analýza, Rešerše – hlavně dle CIRP, výzkumu VCSVTT a významných publikací 3. Vlastní odborné zhodnocení, zhodnocení vůči strategii a potřebám podniků v ČR. 4. Návrh cíle a plán tématu VaV 5. Popsat způsob dosažení cílů, aktivity, kroky k vyřešení. 6. Popsat předpokládané praktické výstupy
Soukromé (vlastní plán tech.rozvoje), VHČ Smíšené fnancování projektů (MPO, TAČR)
Průmysl Oboru
Postup tvorby témat VaV:
1. Jednání s institucemi 2. Příprava podkladů ve vhodné formě pro instituce a jejich výzvy a politiky
ovlivněné a formované strategií oboru a TP-SVT
Průmysl Oboru
Témata výzkumu a vývoje pro období 2012-2015 (U každého tématu budou specifikovány konkrétní aktivity, kroky a předpokládané praktické výstupy)
Konkrétní projekty výzkumu a vývoje v oboru
7FP projekty EUREKA
Konkrétní programové projekty a výzvy k řešení projektů VaV
Dotační
MPO MŠMT
Další jiné
TAČR EU GAČR Ostatní
Politická implementace
13
Reálný postup prací: ● Cíl a náplň IAP z hlediska technického řešení: Definovat konkrétní aktivity, kroky a požadavky na implementaci výzkumných témat, návrhů a potenciálu technologického vývoje popsaných ve SVA. ● Praktická realizace Implementačního Akčního Plánu bude provedena sestavením seznamu konkrétních výzkumných témat, která odráží realizovanou strategii oboru (SRA) a jsou užitečná průmyslu v ČR. A dále definováním konkrétní aktivity, kroků a požadavků na implementaci výzkumných téma. ● Tato navržená výzkumná témata budou popisovat potenciálně vhodná témata výzkumu pro realizaci v ČR na úrovni: • • •
projektů podniků (např. MPO projektů), výzkumných institucí a výzkumných center (např. GAČR projekty, nebo projekty TAČR, nebo jiné specifické projekty), oborových kateder na vysokých školách (opět např . GAČR projekty, TAČR projekty apod.)
14
Odborné posudky Každý oponent hodnotil každé z 57 témat VaV samostatně v osmi kategoriích: významnost, vhodný řešitel obecně, časový rámec, přínos pro obor v ČR, způsoby dosažení cílů, další řešitelé,vhodné výstupy, další
15
Zpracování významnosti určené podniky Každý podnik SST a TP-SVT měl možnost označit 10 z 57 témat VaV, které obsahuje IAP a které považuje za nejdůležitější. Takto budou identifikována nejvýznamnější témata pro výzkumný program v dalších letech v oboru a ta budou přednostně prosazována a řešena. Reagovali: TOSHULIN, a.s., Pramet Tools, s.r.o., KOVOSVIT MAS,a.s., TOS KUŘIM-OS,a.s., ČKD Blansko- OS a.s., STROJTOS LIPNIK a.s., Renishaw s.r.o.
16
Nejvýznamější témata VaV dle podniků SST (T47) Eliminace tepelných deformací obráběcích strojů pomocí inteligentního řízení chlazeni (T48) Predikce teplotních deformací stroje a jejich kompenzace (T22) Zvyšování přesnosti stavby strojů (T24) Konstrukce se zvýšeným tlumením vibrací (T31) Modely mechanické stavby OS pro optimalizační úlohy (T32) Moderní výpočtové a návrhové postupy nosných struktur a pohonů (T36) Analýza rizik při konstrukci strojů (T06) Výzkum vhodných řezných podmínek pro obrábění těžkoobrobitelných materiálů (T11) Metody tvorby postprocesorů pro víceosé NC stroje (T12) Simulace a verifikace NC programů (T25) Nekonvenční materiály pro obráběcí stroje (T29) Virtuální modely strojů a obrábění (T33) Snižování energetické náročnosti obráběcích strojů (T46) Kompenzace nepřesností víceosých frézovacích center
17
VCSVTT
18
Hlavní smysl existence: •
zajistit v ČR výzkumnou základnu pro český průmysl strojírenské výrobní techniky a zvyšovat jeho konkurenceschopnost
•
vychovat novou generaci mladých výzkumníků pro tento obor.
Historie •
VCSVTT vzniklo 1.7.2000 a bylo vybudováno s podporou MŠMT a podniků SST při řešení projektu „Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii“ .
•
Od r. 2005 až do r. 2011 Centrum řeší projekt 1M0507 – „Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie“ opět za významné podpory MŠMT.
•
Výzkum zaměřen na obráběcí stroje a od r.2010 i na stroje tvářecí.
19
Propojení pracovišť Centra
20
Rada VCSVTT 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.
Prof. Ing. Jaromír Houša, DrSc. - ČVUT, FS, vedoucí VCSVTT Prof. Ing. Jan Macek, DrSc. - ČVUT, FS, proděkan pro v. a v. Doc. Ing. Pavel Bach, CSc. - ČVUT, FS Doc. Ing. Pavel Souček, DrSc. - ČVUT, FS Prof. Ing. Jan Skalla, CSc. - TU Liberec, FS Prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc., VUT Brno, FSI Doc. Ing. Jaroslav Krátký, Ph.D. - ZČU Plzeň, FS Ing. Slavomír Bednář - TOS Varnsdorf, technický ředitel Ing. Patrik Vook, Ph.D. - Škoda Machine Tool, technický ředitel Ing. Jan Sobola - TOS Kuřim, technický ředitel Ing. Ivan Čapek - SST, ředitel Prof. Dr. Ing. Jiří Marek - TOSHULIN, technický ředitel Ing. Radomír Zbožínek - Tajmac - ZPS, technický ředitel Ing. Leoš Sýkora - Erwin Junker, ředitel Ing. Miroslav Kopal - Kovosvit MAS, zastupující technický ředitel Ing. Milan Hoza – Šmeral Brno, technický ředitel
21
Počet plných úvazků VCSVTT 2005 - 2010 70 16,8
Počet plných úvazků
60 50
0 10,9
0 8,8
38,9
39,3
5,34
6,18
9,74
15,3
8,6
10,3
11
9,5
38,8
39,26
39
39,6
10,7
40 30 20
41,3
10 0 projekt
2005
2006
2007 Rok
2008
2009
2010
Praha (další projekty) projekt - 0 plných úvazků 2005 - 0 plných úvazků 2006 - 5,34 plných úvazků 2007 - 6,18 plných úvazků 2008 - 9,74 plných úvazků 2009 - 15,3 plných úvazků 2010 - 16,8 plných úvazků
Detašovaná pracoviště (1M0507) projekt - 10,9 plných úvazků 2005 - 8,8 plných úvazků 2006 - 8,6 plných úvazků 2007 - 10,3 plných úvazků 2008 - 11 plných úvazků 2009 - 9,5 plných úvazků 2010 - 10,7 plných úvazků Praha (1M0507) projekt - 38,9 plných úvazků 2005 - 39,3 plných úvazků 2006 - 38,8 plných úvazků 2007 - 39,26 plných úvazků 2008 - 39 plných úvazků 2009 - 39,6 plných úvazků 2010 - 41,3 plných úvazků
22
26,2 30
19,534
25 20
2,5
2,635
2,708
15 10 5
10,6544
10,62 4,176
23
12,883 Spolupráce s průmyslem VCSVTT (v…
6,62
9,3573 10,5885 13,765 7,3677 6,2217 7,2987
15,5866
10,3
11
Produkce ČR (v miliardách Kč)
Roky
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
0 2001
Miliardy a Miliony Kč
Produkce obráběcích a tvářecích strojů ČR a Spolupráce s průmyslem VCSVTT 2001 - 2010
odhady
23
Rozpočet příjmů VCSVTT (celé) na rok 2005 (celkem 39 783 tisíc Kč) 0 2770
Základní dotace-projekt MŠMT 1M0507 - 33163 tisíc Kč
3 850
10% spoluúčast - 3 850 tisíc Kč
Projekty MPO - 0,- tisíc Kč
33 163
VHČ 2005 - 2770 tisíc Kč
24
Rozpočet příjmů VCSVTT (Ú-12242) na rok 2010 (tisíc Kč) (celkem 59 890 tisíc Kč) Základní dotace-projekt MŠMT 1M0507 - 32 016 tisíc Kč 10% spoluúčast - 3 558 tisíc Kč
2 509 4 300
1 275 1620
Projekty MPO - 14 612 tisíc Kč 32 016
SGS - 1 620 tisíc Kč
14 612
Investice (FRIM) - 1 275 tisíc Kč Dotace FS - 2509 tisíc Kč 3 558
VHČ 2008 - odhad 4 300 tisíc Kč
25
Vybraná technická témata
26
Ecodesign
27
Směrnice - Proces aplikace: (od 20.11.2009 nahrazuje 2005/35/EC) rámcová evr. směrnice 2009/125/EC
fáze „implementace“ možnost ovlivnit podobu (CF: 21.10.2011)
nyní jsme zde
specifické evr. směrnice, apod. „implementing measures“
fáze „transpozice“ nemožnost ovlivnit (zajištění kompatibility do 20.11.2010)
závazné ČR zákony
(předpoklad: od 1.1.2012)
28
CECIMO-SRI pro obor OS:
29
Surové materiály Energie
VÝROBA Stroje
Odpad
Maziva, filtry, provozní mat. Energie
UŽITÍ Stroje
Odpad Emise všeho druhu
Energie
LIKVIDACE Stroje
Odpad Emise všeho druhu
Emise všeho druhu
•
Závěr z LCA analýz: suverénně nejvýznamnější je spotřeba el. energie během užívaní OS (uvažovaná vysoká životnost)
30
2b) Nástroje v ruce CECIMO a svazů – ekologická značka Značka BluECOmpetence (BC) německého svazu VDW: • již připravený koncept, představen na EMO-Milano 2009, • připojilo se cca 20 německých výrobců jako „BC alliance members“, • způsob, jak zviditelnit firmu / produkt před zákazníky hledajícími výrobek s vyšší energ. účinností apod., • zatím nedořešená metodika hodnocení produktů, • CECIMO zvažuje start vlastní značky, nebo připojení se k BC.
Význam značky: • případný komerční úspěch BC (nebo alternativní značky CRCIMO) by tak byl pádným argumentem ve prospěch SRI a volnějších mandatorních pravidel.
31
32
4b) Další informace: Vybrané projekty ve světě MAXIEM (Maximierung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinen): • • •
kdo: PTW Darmstadt cíl: optimalizace výrobních strojů a celých procesů účastnící:
33
EnergieMSP (Energiebedarfsoptimierte MotorSPindel und angepasster elektrischer Antriebsstrang): • • •
kdo: PTW Darmstadt cíl: zvyšovat účinnost výrobních strojů a procesů účastnící:
34
eniPROD (Energieeffiziente Produkt- und Prozessinnovationen in der Produktionstechnik): • • •
kdo: TU Chemnitz, Fraunhofer IWU cíl: optimalizace výrobních strojů a celých procesů účastníci: Volkswagen, VEMAS (iniciativa prům. Saska), IHK (prům a obch. komora).
35
VCSVTT: projekt MPO-TIP „Ekodesign“, roky 2011-13
Výstupem: •
modifikované stroje se zlepšenou energetickou účinností
→ výsledky soutěže v lednu 2011
36
Virtuální obrábění
37
Vývoj výpočetního modulu pro vizualizaci obrobeného povrchu a integraci vlivu řezných sil
38
Zdroje chyb kvality povrchu obrobku Řízení stroje a mechanická struktura
Chyby vlivem limitu přesnosti CAM generovaných dráhových dat
Chyby vlivem interpolace a dalších parametrů nastavení CNC systému
Chyby vlivem mechanických vibrací a jejich dopad na řízení pohonů
39
Příklad: kontura turbínové lopatky ● ● ●
Rozložení NC bloků s proměnnou hustotou Překrývající se body Nespojitosti rychlostí X, Y, Z
40
Kvalita povrchu ● ●
Set 2: velké amplitudy překmitů v rozích trajektorie Set 3: zřetelné zlepšení kvality povrchu
Z Zvýšené limity jerku a zrychlení Funkce Lookahead (Set 2)
Snížené limity jerku a zrychlení Funkce Lookahead Kompresor COMPCAD (Set 3)
Y
Z
Y
41
Filtrování žádané polohy ● ● ●
Filtrace vysokofrekvenčních složek ze signálu žádané polohy Hladké napojení navazujících úseků trajektorie Zřetelné odchylky od žádané trajektorie nastávají v rozích
Kv [m/min/mm]
1.8
Axes jerks [ms-3]
10
Axes acceleration [ms-2]
5
G64 Lookahead activation
YES
COMPCAD function
YES
Position setpoint filtering
YES
Set 5 Snížené limity jerku a zrychlení Funkce Lookahead Kompresor COMPCAD Filtrace průběhu žádané polohy (Set 5)
Z
Y
42
Aktivní potlačování vibrací
43
Motivace - realizace zvýšení tlumení v ose X - stroje s vysokým pohyblivým stojanem ● Požadavek návrhu systému pro potlačování vibrací v ose X vzešel na základě výsledků měření pohonů stroje podobné koncepce ● Při porovnání všech posuvových os je to právě osa X (stojan), která má nejmenší propustné pásmo a která celkově omezuje stroj v dosažení lepších parametrů (viz osa X – zelená křivka v grafu)
44
Aktivní (řízený) dynamický hltič ● řízená varianta klasického pasivního dynamického hltiče ● může fungovat jako zpětnovazebně řízený zdroj obecné síly ● lineární motor má pro silové řízení dobré předpoklady (vysoké propustné pásmo proudové regulace)
45
Řízení hltiče – v této konfiguraci je autonomní
Simulovaná odezva zrychlení v místě nástroje s a bez hltiče (reakce na rozjezd. impulz)
46
Vliv hltiče na přenos pohonu stroje (reálné testy) (přenos mezi odměřováním na motoru osy a pravítkem)
47
Kontakty Prof. Ing. Jaromír Houša, DrSc. vedoucí VCSVTT, předseda VV TP-SVT E:
[email protected] M: 605 205 910 T: 221 990 910 Ing. Jan Smolík, Ph.D. vedoucí vývoje místopředseda VV TP-SVT E:
[email protected] M: 605 205 918 T: 221 990 918
