Technika, která Vás nadchne
Montážní automat Pick-o-mat
Technika, která Vás nadchne
Modulární manipulátor Volné uspořádání až 24 modulů, jednoduché polohování s T-drážkou
Manipulační modul (str. 8)
Zdvihový modul (str. 9)
Pro Vaši potřebu na míru šité varianty frémy, čtyřhranné nebo kruhové, stabilní, s elegantním designem, různých rozměrů, vyráběné i na základě Vašich výkresů.
2
Přítlačný modul (str. 9)
Základní provedení nabízíme ve dvou velikostech, PM 1100 nebo PM 1500 jako optimální řešení pro většinu Vašich specifických problémů.
09/2008
Výlučnost jako standard
Î ¬ĂÿĴÜÿlÿw ÷ĂÿĢĪĠIJ÷ÏÜ ûĂÿĪcÿwÏó ¿IJĪĂû¿Ī Ģ ċÿÜIJû¿ĪõÏ÷ķ ĂĴøcÕ¿ÿûõ û¿ÿõċIJøcĪĂĠķ Ĵķ¿ÕIJöw ÿcĠĂlÿn ĂĴøcÕcÿw ¿ ûIJĢw ÆĪ ċĠĂĪĂ ĠÜø¿ĪõĴÿo ċĂû¿ønÒ Ģ ĴķĢĂ÷û ĠõĹõ÷Üû ċĂĠIJÏóĐ ³õÏ÷ôĂô®¿Ī Ĺ¿øĂÜÿ ÿ¿ ĹÏÜø¿ ÿĂĴnû ċĠõÿÏõċIJ ċõÿcw ÜÜÿw ĪĂóĂĪĂ ċĠĂÆønûIJ ¿ ĠķÏóøÜ ĹwĢ÷cĴc ÿĂĴn ĂÕÆoĠ¿ĪÜøÜ ĢĴĂIJ ĴķĢĂ÷ĂIJ Ĵ÷ĂÿÿĂĢĪw õ øÜĴÿû ÜÜÿwûĐ Î £ÜÿĪĠcøÿw ċĂóĂÿ öÜ ĢÏóĂċÜÿ IJĴcÕoĪ ÕĂ Õķÿ¿ûõÏ÷nóĂ ċĂóķÆIJ ¿ İê û¿ÿõċIJø¿lÿwÏóÒ ċwĪø¿lÿÏó ÿÜÆĂ ĹÕĴõóĂĴÏó ûĂÕIJøĐ ¯ÜĹcĴõĢøÜ ÿ¿ ĴÜøõ÷ĂĢĪõ ĴÜĠĪõ÷cøÿwóĂ ÿÜÆĂ óĂĠõĹĂÿĪcøÿwóĂ ĹÕĴõóIJ ċĠĂĴcÕw ³õÏ÷ôĂô®¿Ī ¿ Ýĺ Ī¿÷Ī ħ ûõÿ à ¿ ĪĂ Ģ ûõÿõûcøÿwûõ ÿcĠĂ÷ķ ÿ¿ ĂĴøcÕcÿw ¿ Ģ ÜĶĪĠnûÿw ĢċĂøÜóøõĴĂĢĪwĐ Î °ĪĂlÿ ċĂøĂóĂĴ¿Ïw ĢĪø öÜ Ī¿÷ĪĂĴcÿ Ī¿÷Ò ¿Æķ Ģ ĂóøÜÕÜû ÿ¿ ċĂlÜĪ ûĂÕIJø ¿ öÜöõÏó Ĺ¿ĪwÜÿw ċĠ¿ÏĂĴ¿ø ÏĂ Ă ÿÜöĠķÏóøÜöõĐ °ĪĂlÜÿw óÿ¿Ïw ÷wĴ÷ķ Ģ ĂĪĂlÿû ĢĪĂøÜû ÜøÜ÷ĪĠĂÿõÏ÷ķ ċĠĂċĂöÜÿnóĂ ÏÜÿĪĠcøÿwóĂ ċĂóĂÿIJ Ă ĬĦĺØ Ĺ¿öõIJöÜ öÜÕÜÿ ċøÿ Ïķ÷øIJĢ ³õÏ÷ Á ³ø¿ÏÜĐ Centrální pohon s hnací křivkou zajišťuje pohyby všech modulů.
Î PwÕwÏw Ģõìÿcøķ čÿ¿ċĐ ċĠĂ ĂĴøcÕcÿw ĴÜÿĪõø Ïó¿ċ¿lĎ ĢÜ ĂÕĴĂĹIJöw ċwûĂ ĂÕ Ĵ ÏÜÿĪĠcøÿwû ċĂóĂÿIJ õÿĪÜìĠĂĴ¿ÿÏó lõÕÜøĐ º ĢĂIJø¿ÕIJ Ģ åõøĂĹĂåõw åõĠûķ »¥ª¶¶ ĪÜÕķ ċõÿcw Ī¿÷n n ³õÏ÷ôĂô®¿Ī öÜÕÿĂÕIJÏón ¿ ÜøÜì¿ÿĪÿw ÜÜÿw ċĂ¿Õ¿Ĵ÷ ¿ ċĂĪÜÆ IJõĴ¿ĪÜø ÿ¿ Īn ÿÜöĴķw ĠĂĴÿõĐ
www.pm1100.de
Vysoce dynamický podavač HP 140 - volně programovatelný - je doplňujícím prvkem, řešícím úspěšně řadu úloh typu Pick & Place.
09/2008
Vyroba podle Vašich výkresů, optimální dořešení, to jsou základní předpoklady pro spokojenost uživatelů.
3
Centrální pohon Separátním třífázovým motorem poháněná válcová hnací křivka centrálního pohonu generuje dva vertikálníí pohyby obou hnacíh kotoučů.
Kontrola a jištění proti srážení modulů Hnací kotouč vertikálního zdvihu Otočný talíř
T-drážky pro radiální posun
Hnací kotouč horizont. zdvihu
Křivka s drahami zdvihu
Otočný poloh. stůl
Snímač otáček
Motor pohonu (frekvenčně řízený)
Otočení válcové hnací křivky o 360° = 4 vertikální zdvihy + 2 horizontální zdvihy = 1 manipulační cyklus Otočení hnací křivky centrálního pohonu o 360° generuje jeden úplný cyklus Pick & Place všech manipulačních jednotek. Zdvihové a přítlačné moduly (strana 10) se pohybují analogicky spodnímu hnacímu talíři.
°ÆĠĐ ĄÑ ³ĂøĂó¿ ÷õĴ÷ķÑ ĺØ ³ĂøĂó¿ Ïó¿ċ¿lÜÑ ÕĂøÜ ô IJĴÿõĪ
°ÆĠĐ İÑ ³ĂøĂó¿ ÷õĴ÷ķÑ ĥçØ ³ĂøĂó¿ Ïó¿ċ¿lÜÑ ÿ¿óĂÜ ô IJĴÿõĪ
°ÆĠĐ ĬÑ ³ĂøĂó¿ ÷õĴ÷ķÑ ĄĄİØ ³ĂøĂó¿ Ïó¿ċ¿lÜÑ ÿ¿óĂÜ ô Ĵÿo
°ÆĠĐ êÑ ³ĂøĂó¿ ÷õĴ÷ķÑ ĄÝĺØ ³ĂøĂó¿ Ïó¿ċ¿lÜÑ ÕĂøÜ ô Ĵÿo
Technické údaje Napětí motoru:
Přesnost opakování:
± 0,03 mm
Max.počet modulů:
PM 1100: 16
Max. horizontání zdvih:
140 mm
Pohon:
Třífázový motor
PM 1500: 24
Příkon: Snímač:
400 V / 50 Hz nebo 440 V / 60 Hz 0,37 kW 24 V, PNP - spínač
Počet taktů / max
75*
60*
48*
Zdvihy a takty
Hmotnost dílců kg
1,5
1,5
1,5
Vertikální zdvih mm
30
40
40
z toho lineárně mm (cca)
25
30
30
Horizontální zdvih mm (max.)
100
120
140
Ve vazbě na požadovaný zdvih a zatížení určíme ve spolupráci s Vámi optimální rychlost centrálního pohonu. Při zkrácení vertikálního zdvihu je možno při stejné manipulované hmotnosti počet cyklů zvýšit.
Horizontální zdvih mm (min.)
80
100
100
* Pomocí frekvenčního měniče možno upravit
4
Rychlost - flexibilita - hospodárnost
e ss-gmbh.d www.wei sto.cz www.sta
Technika, která Vás nadchne
Jsme připraveni splnit všechna Vaše přání Vedle velkého množství parametrů, kterými můžeme přizpůsobit naše standardní komponenty Vašim potřebám, můžeme také přizpůsobit všechny dílce např. rozmístění a provedení závrtů s vysokou přesností Vašim výkresům. A pokud náš „standard“ neodpovídá plně Vašim představám, zformulujte své návrhy a konzultujte s námi speciální řešení pro Vaše potřeby.
Rychlé a snadné uvedení do provozu – plná záruka kvality Každé zařízení je podrobeno před expedicí vyčerpávajícím zkouškám a měřením. To plně garantuje hladký průběh jeho zařazení do Vámi případě dodané základní linky. Uvedení do provozu také výrazně usnadňuje možnost po dobu seřizování manipulačních modulů vyřadit z provozu centrální pohon otočného stolu.
Jednoduché a spolehlivé ovládání Přímá závislost polohy chapače na pozici hnací křivky centrálního pohonu umožňuje jednoduché a spolehlivé řízení všech dalších modulů a to včetně otočného polohovacího stolu. Čidlo, které je upevněné na ose hnací křivky, spolehlivě zajišťuje hlášení její aktuální polohy. Kromě námi nabízené kompaktní řídící a kontrolní jednotky zajišťují spolehlivý provoz Vašeho zařízení také integrované mechanické pojistky proti případnému přetížení.
Zajímavá cena – rychlá dodávka Díky tomu, že jednotlivé prvky i Vašeho zařízení WEISS vyrábí ve velkých sériích, jsme schopni dodat Váš kompletní montážní automat za velmi přijatelnou cenu běžně do 6 týdnů.
09/2008
5
PM 1100 Použitý otočný stůl:
TC 320T (technické údaje viz technický list pro otočné stoly TC-T)
Max. počet manipulačních modulů:
16
Počet stanic otočného stolu:
4 až 32
Průměr stojícího středového dílu:
760 mm
P
ndard 1050 mm (jiné průměry na Vaše přání)
X řístup uživatele
Základová deska Rozmístění závrtů a montážní otvor
6
PM 1500
e ss-gmbh.d www.wei sto.cz www.sta
Technika, která Vás nadchne Použitý otočný stůl:
TR 1100A (technické údaje viz
Max. počet manipulačních modulů:
24
Počet stanic otočného stolu:
6 až 36
Průměr stojícího středového dílu:
1210 mm
Průměr otočného talíře:
standard 1500 mm (jiné průměry na Vaše přání)
technický list pro otočné polohovací stoly TR + NR)
09/2008
7
Manipulační modul Precizní kuličkové vedení a integrované jištění proti srážce zaručují optimální, spolehlivý a rychlý průběh operací typu Pick & Place.
PM 1100
PM 1100 – 1500
*Přestavení
apače *Přestavení
v
X
380
H
PM 1500
*Přestavení
*Přestavení
v
X
a adaptéru d ve směru "X"
H
605
Přestaveníí
Budete-li určovat umístění dalších upevňovacích závrtů, respektujte prosím existenci znázorněných závrtů.
Technické údaje
Individuální jednotlivé zdvihy
Vertikální zdvih:
do 40 mm
Horizontální zdvih:
do 140 mm
Přesnost opkování:
± 0,03 mm
Rozsah vertikálního přestavení:
± 15 mm
Rozsah horizont. přestavení:
± 20 mm
Zdvihy a takty V zívislosti na požadovaném zdvihu a předpokládaném zatížení modulu společně s Vámi stanovíme pro Vás optmální rychlost centrálního pohonu.
8
Odlišné zdvihy jednotlivých modulů je možno v omezeném rozsahu dosáhnout přestavením délky odpovídajícího ramene.
Optimalizace rychlostí Optimální rychlost centrálního pohonu je možno v praxi nastavit pomocí frekvenčního měniče. Jakoukoliv změnu nastavení však prosím předem s námi konzultujte.
Vymezení výchozí pozice Montážně nastavitelné horizontální i vertikální rozměry je možno v závislosti na zdvihu a rychlosti ve vymezeném rozsahu dle Vašeho přání předem přednastavit.
Přídavné moduly
e ss-gmbh.d www.wei sto.cz www.sta
Technika, která Vás nadchne Oba typy přídavných modulů pracují paralelně s horizontálním zdvihem modulu manipulačního. (Pohybu manipulátoru směrem do středu odpovídá zpětný pohyb přídavného modulu.) Rozměry označené * se mění v závislosti na horizontálním zdvihu.
Zdvihový modul (jen pro PM1100)
Technické údaje < 30 mm > 40 mm 58 mm - 70 mm* 100 mm - 94 mm* Pohyb kontrolních prvků ap.
Přítlačný modul (jen pro PM1100), pro PM1500 může být použit jako zdvihový modul ohled X
Technické údaje 200 N lu:
< 30 mm > 40 mm 40,5 mm - 49,5 mm* 79,3 mm - 75 mm* Podle výkresu Přitlačení, sevření
09/2008
9
Příklady použití Ve velkém počtu po celém světě využité aplikace prokazují nejlépe výhodnost využívání montážních automatů Pick-o-Mat a jejich spolehlivost v trvalém třísměnném provoze. Jednoduchý, rychlý a spolehlivý engineering jakož i konstrukce tohoto zařízení umožňují stále nové a nové aplikace jak v oblasti montáží, tak i např. v oblasti balení výrobků.
Příklad použití pro montáž zásuvek
Jiný příklad praktické aplikace
Byly použity snímky firmy EKF-Sondermaschinen GmbH, Dresden
10
Fax: STASTO Automation s.r.o.: 317 701 701
Specifikace montážního automatu PM Technika, která Vás nadchne
Poptávka
Objednávka
Vážený zákazníku, děkujeme Vám za Váš zájem o náš montážní automat Pick-o-mat. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, prosíme Vás, abyste odpověděli na následující dotazy:
Provedení základního zařízení PM 1100 s otočným stolem TC 320T PM 1500 s otočným stolem TR 1100 Dělení: ____________________________________________ Taktů za minutu: ___________________________________ Hmotnost zatížení na modul kg: _______________________ Rozmístění závrtů na otočném talíři dle našeho výkresu č.: __________________________________ Barva: RAL 7035 Jiná RAL ___________________ * Pro případné další rozšířené vybavení základu stroje použijte, prosím, odpovídající katalogový list pro otočný stůl.
Fréma Bez frémy SR v kruhovém provedení SK v čtyřhranném provedení S rozvaděčem Vzdálenost podlaha -základová deska: _______________ mm d x š nebo ø základové desky: ______________________ mm Rozmístění závrtů dle našeho výkresu č.: __________________________________ Barva: RAL 7035 Jiná RAL ___________________
Manipulační modul Počet modulů: ______________________________________ Max. hmotnost dílce kg: ______________________________ Vertikální zdvih mm: _________________________________ Horizontální zdvih mm: _______________________________ Vetikální přestavitelnost mm: __________________________ (viz str.8) „V“ Horizontální přestavitelnost mm: _______________________ (viz str 8) „H“ Rozmístění závrtů na desce adaptéru dle našeho výkresu č.: __________________________________ Úprava modulu dle našeho výkresu č.:___________________________________ Barva: RAL 7035 Jiná RAL ___________________
Zdvihový modul Počet modulů: ______________________________________ Max. hmotnost kg: _________________________________ Rozmístění závrtů dle našeho výkresu č.: __________________________________ Úprava modulu dle našeho výkresu č.: __________________________________ Barva: RAL 7035 Jiná RAL ___________________
Elektrické údaje Motor pohonu 230/400 V 50 Hz (standard) Motor pohonu pro jiné napětí (za příplatek) _____________________________________ V Koncový spínač 24 V = PNP (při použití řídící karty WEISS)
Ovládání Vlastní Řídící karta WEISS TS 004 E Svorkovnice (pro 19“ kontaktů) Držák karty Ochranné pouzdro s upevněním: Za zadní stěnu Do čelního panelu Na montážní lištu Řídící jednotka otoného stolu WEISS EF ( frekvenční měnič) Frekvenční měnič pro centrální pohon
Přítlačný modul Počet modulů: _______________________________________ Max. přítlačná síla N: ________________________________ Max.zdvih mm: _____________________________________ Rozmístění závrtů dle našeho výkresu č.: __________________________________ Úprava modulu dle našeho výkresu č.: __________________________________ Barva: RAL 7035 Jiná RAL ____________________
Čidlo Spínač s vačkou Čidlo absolutních hodnot V provedení dle našeho přání Podle našeho výkresu č.: ________________________________
S případnými technickými dotazy se prosím obracejte na Firma: ________________________________________________
Požadovaný termín dodání: _____________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: _______________________
Útvar: ________________________________________________
E-mail: ________________________________________________
09/2008
Fax: ______________________
11
www.grafikus.de
Technika, která nadchne
Polohovací stůl TC
Prstencový polohovací stůl TR/TN
Prstencový polohovací stůl CR
Volně programovatelný otočný polohovací stůl NC
Otočný polohovací stůl s přímým pohonem TO v kompaktním provedení
Otočný polohovací stůl s přímým pohonem TO v prstencovém provedení
www.pm1100.de
Podavač HP 140
Montážní automat Pick-o-Mat
Polohovací zařízení s horizontální osou TH
Otočný polohovací stůl s přídavným talířem
Přídavný talíř
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512 257 41 Týnec nad Sázavou Tel.: 317 701 871, 602 466 665 Fax: 317 701 701 e-mail@
[email protected] www.stasto.cz
WEISS 09/2008 PM – 980-150098000
Rychlý modulární lineární polohovací systém LS
Technische Änderungen vorbehalten
www.ls280.de
