obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
Stoly pro vysoká zatížení řady CR/TH: Volně programovatelné stoly s jedinečnou plochou konstrukcí a velkým středním otvorem zajišťují nejen skvělou ergonomii pracoviště efektivním využitím prostoru, ale také jednoduché uvedení do provozu, ovládání a údržbu - to vše díky WAS - Weiss Application Software.
76
Stoly pro vysoká zatížení CR / TH
Vnější pohon vačkou přináší extrémní přesnost a rychlost přestavení. Jednoduše lze připojit jiný motor.
Přehled výhod • Kompaktní plochá konstrukce • Velký středový otvor umožňující přístup a optimální vedení kabeláže • Volně programovatelný • Extrémně tichý chod < 70 dBA Volně programovatelný pohon TH400F pro horizontální zatížení a velké klopné momenty. S deskou a senzorem otáčení na přání.
• Krytá těsnění, chráněná před jiskrami a odletujícími třískami • Snadná dodatečná montáž externího pohonu • Vysoká přesnost polohování i opakování • Řada CR standardně s kolem ručního pohonu • Precizní jehlové uložení pro vysoká zatížení v radiálním i axiálním směru • Přenos síly více rolnami v záběru
WAS – WEISS Application Software: Bezpečné a rychlé uvedení do provozu pomocí tohoto bezplatného softwaru.
• Permanentní kontrola stavu prostřednictvím WAS – WEISS Application Software
77
TH 400F Technické údaje Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
libovolná
Přesnost dělení v arcsec:
± 15“ Standard (s přídavným snímačem úhlových otáček) ± 50“ (bez)
Přesnost opakování v arcsec:
± 5“ Standard (s přídavným snímačem úhlových otáček) ± 40“ (bez)
Max. čelní házivost:
0,03 mm
Max. obvodová házivost:
0,03 mm
Hmotnost:
cca. 430 kg bez motoru
Údaje o zatížení FA:
Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: statická:
FR:
MK:
Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 27 kNm statický: 62 kNm
MT:
Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 4,8 kNm statický: 7 kNm
20 kN 90 kN
Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 127 kN statická: 290 kN
* max. moment na přírubě (dle pohonu)
Údaje o pohonu ipřevodovka
14
ipřevodovka - kuželové kolo
15,86 (standardně, jiné převody na přání)
icelk.
222,04 (standardně, jiné převody na přání)
Mmax. motoru
22 Nm (pro standardní převod pomocí kuželových koleček)
Mmax. brzdy
10 Nm (pro standardní převod pomocí kuželových koleček)
Polohovací doba [sec]
Polohovací časy TH 400F
pro standardní provedení (jsme schopni přizpůsobit zařízení Vašim požadavkům - kontaktujte nás)
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00 200 kgm² 500 kgm² 1000 kgm²
0,50
0,00 0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel otočení [°]
78
Stoly pro vysoká zatížení CR / TH
TH 400F
SEW-motor s převodem (otočný)
MK
FR
TA
FA
Max. hloubka otvoru 24 mm Převodovka SEW s motorem dle Vašeho výběru Pohled X
Znázorněná pozice otočného talíře odpovídá základnímu nastavení (stav při dodávce) Max. hloubka otvoru 20 mm
Zapuštěný čep
(průběžný) Max. hloubka otvoru 28 mm
Motorbezeichnung Označení motoru
Hersteller Výrobce
Motorbezeichnung Označení motoru
8MSA5X.E1-B6
Mitsubishi
HC-SFS 2024B
empfohlene Alternativfabrikate Doporučené alternativní varianty
ParkerHauser
SMHA115 30 10 8 19 S 2I 65 A7 M 4
SEW
KF47CV100M4/BMG/HR/TF/ES1S/ASB7
BergerLahr/Schneider/
BSH1402P21F2A
Siemens (1FT6)
1FT6082-8AF71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7080-5AF71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MSK76C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rockwell
MPL-B4560F-MK24AA
Beckhoff
AM3054-0N21
Hersteller Výrobce (Weiss Standard) B&R (WEISS Standard)
12/3000i A06B-0243-B400
ABB
SDM 261-014N0-140/30-2170
Při použití alternativního motoru musí být použita odpovídající kuželová převodovka.
79
TH 1000F Technické údaje Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
libovolná
Přesnost dělení v arcsec:
± 15“
Přesnost opakování v arcsec:
± 5“
Max. čelní házivost:
0,02 mm
Max. obvodová házivost:
0,02 mm
Hmotnost:
cca. 1500 kg bez motoru
Údaje o zatížení FA:
Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: statická:
FR:
MK:
Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 25 kNm statický: 50 kNm
MT:
Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 24 kNm statický: 32 kNm
120 kN 250 kN
Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 100 kN statická: 220 kN
* max. moment na přírubě (dle pohonu)
Údaje o pohonu icelk.
200
nmax. motoru
2000 ot./min
Mmax. motoru
120 Nm
Mmax. brzdy
100 Nm
Polohovací doba [sec]
Polohovací časy TH 1000F (jsme schopni přizpůsobit zařízení Vašim požadavkům - kontaktujte nás) 5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
2000 kgm² 1000 7000 5000 kg m² 15000 7000 kg m²
0,5
0,0 0°
80
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel otočení [°]
Stoly pro vysoká zatížení CR / TH
TH 1000F rozměry
MK
FA FR
TA
Hersteller Výrobce
Motorbezeichnung Označení motoru
Výrobce Hersteller
Označení motoru Motorbezeichnung
B&R (WEISS (Weiss Standard) Standard)
8MSA8M.E1-B6
Mitsubishi
HA-LFS15K24
empfohlene Alternativfabrikate Doporučené alternativní varianty
ParkerHauser
MHA205 20 90 5 38 S 3I 65 A7 M 4
SEW
CFV132M4/BMG/TF/AV1H
BergerLahr/Schneider/
BDH1884P22A2A
Siemens (1FT6)
1FT6136-6AC71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7105-5AC71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN
Rockwell
MPL-B960D-MK22AA
Beckhoff
AM3074-0P21
40/3000i A06B-0257-B400
ABB
SDM 6V3-13.3-50?.?2-M?30-000
81
CR Technické údaje
Údaje o pohonu
Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
libovolná
icelk. 144
Přesnost dělení v arcsec:
± 15“
Přesnost opakování v arcsec:
± 10“
Max. čelní házivost:
0,02 mm
Max. obvodová házivost:
0,02 mm
Hmotnost:
cca. 630 kg bez motoru
Ruční pohon:
volně přístupná čtyřhranná hřídel
nmotoru max.
2000 ot./min
Mbrzdy max.
50 Nm
Mmotoru max.
80 Nm
Údaje o zatížení (pro středový díl) Přípustný klopný moment na středový díl
3500 Nm
Příp. rad. síla na středový díl
19000 N
Přípustná síla působící kolmo na středový díl
35000 N
Přípustný tangenciální moment působící na středový
1700 Nm
Údaje o zatížení (pro otočný talíř)
FA: Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: 70 kN statická: 150 kN
MK: Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 10 kNm statický: 20 kNm
FR: Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 30 kN statická: 50 kN
MT: Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 11,5 kNm statický: 17 kNm * max. moment na přírubě (dle pohonu)
Polohovací čas [sec]
Polohovací časy CR 700C 4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
1000 kgm² 5000 kg m² 7000 kg m²
0,5
0,0 0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel otočení [°]
82
Stoly pro vysoká zatížení CR/TH
CR 700C rozměry MK Pro ruční pohon (otočný) FA
Pohled X
(stojící) FR
Otvor pro kabeláž (VxŠ): 100 x 200mm
Znázorněná pozice otočného talíře odpovídá základnímu nastavení (stav při dodávce)
Max. hloubka otvoru 18 mm
Max. hloubka otvoru 20 mm
TA
Max. hloubka otvoru 18 mm Výrobce
Označení motoru
Výrobce
Označení motoru
B&R (Weiss Standard)
8MSA7L.E1-M4
Mitsubishi
HA-LFS11K24
Doporučená alternativní varianta
ParkerHauser
MH205 20 90 5 38 S 3I 65 A7 M 4
SEW
CFV132S4/BMG/TF/AS4H
BergerLahr/Schneider/
BSH1404P22F2A
Siemens (1FT6)
1FT6105-5AC71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7105-5AC71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN
40/3000i A06B-0257-B400
Rockwell
MPL-B880D-MK22AA
ABB
SDM 261-070N0-190/20-2000
Beckhoff
AM3074-0P21
U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici.
83
CR Technické údaje
Údaje o pohonu
Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
libovolná
Přesnost dělení v arcsec:
± 15“
Přesnost opakování v arcsec:
± 10“
Max. čelní házivost:
0,02 mm
Max. obvodová házivost:
0,02 mm
Hmotnost: Ruční pohon:
cca. 1450 kg bez motoru
icelk.
200
Mmotoru max.
120 Nm
nmotoru max.
2000 ot./min
Mbrzdy max.
100 Nm
volně přístupná čtyřhranná hřídel
Údaje o zatížení (pro středový díl) Přípustný klopný moment na středový díl
6000 Nm
Příp. rad. síla na středový díl
19000 N
Přípustná síla působící kolmo na středový díl
45000 N
Přípustný tangenciální moment působící na středový
2000 Nm
Údaje o zatížení (pro otočný talíř) FA:
Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: 120 kN statická: 250 kN
MK:
Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 25 kNm statický: 50 kNm
FR:
Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 100 kN statická: 220 kN
MT:
Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 24 kNm statický: 32 kNm * max. moment na přírubě (dle pohonu)
Polohovací časy CR 1000C Polohovací čas[sec]
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
2000 1000 kgm²
0,5
7000 5000 kg m² 15000 7000 kg m²
0,0 0°
30°
60°
90°
120°
150°
Úhel otočení [°]
84
180°
Stoly pro vysoká zatížení CR / TH
CR 1000C rozměry MK FA FR
TA
Výrobce
Označení motoru
Výrobce
Označení motoru
B&R (Weiss Standard)
8MSA8M.E1-B6
Mitsubishi
HA-LFS15K24
Doporučená alternativní varianta
ParkerHauser
MHA205 20 90 5 38 S 3I 65 A7 M 4
SEW
CFV132M4/BMG/TF/AV1H
BergerLahr/Schneider/
BDH1884P22A2A
Siemens (1FT6)
1FT6136-6AC71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7105-5AC71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MSK100C-0200-NN-M1-BG1-NNNN
Rockwell
MPL-B960D-MK22AA
Beckhoff
AM3074-0P21
40/3000i A06B-0257-B400
ABB
SDM 6V3-13.3-50?.?2-M?30-000
U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici.
85
CR Technické údaje Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
horizontalně (osa vertikálně)
Přesnost dělení v arcsec:
± 12“
Přesnost opakování v arcsec:
± 5“
Max. čelní házivost:
0,03 mm
Max. obvodová házivost:
0,03 mm
Hmotnost:
ca. 2000 kg bez motoru
Ruční pohon:
volně přístupná čtyřúhelníková hřídel
Údaje o zatížení
FA: Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: 150 kN statická: 280 kN
MK: Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 35 kNm statický: 70 kNm
FR: Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 100 kN statická: 230 kN
MT: Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 27 kNm statický: 40 kNm * max. moment na přírubě (dle pohonu)
Údaje o pohonu icelk.
180
Mmax. motoru
150 Nm
Uvedené hodnoty lze dosáhnout jen při přesně provedené montážní ploše.
nmax. motoru
2000 ot./min
Mmax. brzdy
80 Nm
Aplikaci s asymetrickým zatížením (např. jednostranná zátěž) s námi předem konzultujte. Planparalelita podkladové konstrukce musí být lepší než 0,1mm
Polohovací čas [sec]
Polohovací časy CR 1300C 5,00
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00 3000 kgm² 15000 kg m² 25000 kg m²
0,50
0,00 0°
30°
60°
90°
120°
150°
Úhel otočení [°]
86
180°
Stoly pro vysoká zatížení CR/TH
CR 1300C rozměry MK
FA FR
TA
Výrobce
Označení motoru
Výrobce
Označení motoru
B&R (Weiss Standard)
8MSA8M.E1-B6
Mitsubishi
HA-LFS22K24
Doporučená alternativní varianta
ParkerHauser
MH205 30 28 5 38 S 3I 65 A7 M 4
SEW
CFV132M4/BMG/TF/AV1H
BergerLahr/Schneider/
BDH1884P22A2A
Siemens (1FT6)
1FT6136-6AC71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7105-5AF71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MAD130B-0200-SA-M2-BG1-05-N1
Rockwell
MPL-B960D-MK22AA
Beckhoff
AM3072-0P21
40/3000i A06B-0257-B400
ABB
SDM 6V3-13.5-50?.?2-M?30-000
U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici.
87
CR Technické údaje Směr otáčení:
libovolný
Montážní poloha:
horizontálně (osa vertikálně)
Přesnost dělení v arcsec:
± 10“
Přesnost opakování v arcsec:
± 5“
Max. čelní házivost:
0,03 mm
Max. obvodová házivost:
0,03 mm
Hmotnost:
cca. 3600 kg bez motoru
Ruční pohon:
volně přístupná čtyřhranná hřídel
Údaje o zatížení MK: Přípustný klopný moment na prstenec dynamický: 55 kNm statický: 110 kNm
FA: Přípustná síla působící kolmo na prstenec dynamická: 250 kN statická: 450 kN
FR: Přípustná radiální síla působící na prstenec dynamická: 125 kN statická: 290 kN
MT: Přípustný tang. moment působící na prstenec dynamický:* 46,5 kNm statický: 61 kNm * max. moment na přírubě (dle pohonu)
Údaje o pohonu icelk.
310
Mmax. motoru
150 Nm
nmax. motoru
2000 ot./min
Mmax. brzdy
80 Nm
Uvedené hodnoty lze dosáhnout jen při přesně provedené montážní ploše. Aplikaci s asymetrickým zatížením (např. jednostranná zátěž) s námi předem konzultujte. Planparalelita podkladové konstrukce musí být lepší než 0,1mm
Polohovací časy CR 2000C Polohovací čas [sec]
7,00
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
5000 kgm² 30000 kg m² 60000 kg m²
1,00
0,00 0°
30°
60°
90°
120°
150°
Úhel otočeníl [°]
88
180°
Stoly pro vysoká zatížení CR / TH
CR 2000C rozměry MK
FA FR
TA
Hersteller Výrobce
Motorbezeichnung Označení motoru
Hersteller Výrobce
Motorbezeichnung Označení motoru
B&R (WEISS (Weiss Standard) Standard)
8MSA8L.E1-B6
Mitsubishi
HA-LFS15K24
empfohlene Alternativfabrikate Doporučené alternativní varianty
ParkerHauser
MH205 30 28 5 38 S 3I 65 A7 M 4
SEW
CFV132M4/BMG/TF/AV1H
BergerLahr/Schneider/
BDH1884P22A2A
Siemens (1FT6)
1FT6136-6AC71-1EH0
Telemechanique
Siemens (1FK7)
1FK7105-5AF71-1EH0
FANUC
Bosch-Rexroth
MAD130B-0200-SA-M2-BG1-05-N1
Rockwell
MPL-B680F-MK22AA
Beckhoff
AM3072-0P21
40/3000i A06B-0257-B400
ABB
SDM 6V3-13.5-50?.?2-M?30-000
U některých variant motorů muže být třeba použít převodovku. Pro další informace Vám jsme k dispozici.
89
WAS – WEISS Application Software WAS – WEISS Application Software nabízí jednoduchý přístup ke všem funkcím zařízení • Lze naučit až 128 pozic • Lze uložit až 10 sekvencí • Jednoduchý přístup ke všem parametrům • Lze nastavit softwarové vačky • Diagnostické možnosti • Historie chyb • Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů • Výběr jazyků Univerzální ovládací koncept pro servomechanické produkty firmy WEISS.
Perfektní hardware Bezpečnost a servis • Absolutní měřící systém • Save Torque Off (SIL 2, PL “d“) • Celosvětový servis / C-UL-US • Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi
Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: • Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) • Profibus-DP • DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) • EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) • Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) • Ethernet • CAN Bus • Volný ASCII protokol • Připojení a uvedení do provozu • Všechny díly integrovány v jednom přístroji • Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m)
Elektrické údaje
TH 400F
CR 700C
CR 1000C / CR 1300C TH 1000
CR 2000C
Napájecí napětí:
3 x 400 VAC
3 x 400 VAC
3 x 400 VAC
3 x 400 VAC
až 480 VAC
až 480 VAC
až 480 VAC
až 480 VAC
+/- 10%; 48 až 62 Hz
+/- 10%; 48 až 62 Hz
+/- 10%; 48 až 62 Hz
+/- 10%; 48 až 62 Hz
24 VDC +/- 5%; 5 A
24 VDC +/- 5%; 5 A
24 VDC +/- 5%; 5 A
24 VDC +/- 5%; 5 A
Max. příkon motoru:
3 KVA
17 KVA
30 KVA
54 KVA
Rozměry Š x V x H:
70 x 375 x 236 mm
200 x 375 x 234 mm
200 x 375 x 234 mm
276 x 480 x 295 mm
Napájecí napětí (řízení):
90
Specifikace stolu CR/TH Poptávka
Objednávka
Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem o otočné stoly řady CR/TH. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vaší aplikaci, vyplňte následující údaje: TH 400F
CR 1300C
TH 1000F
CR 2000C
Barevné provedení stolu RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL _____________________ (za příplatek)
CR 700C CR 1000C
Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, cca.: ___________________ sec Úhel otočení: ___________________ ° Klidový čas: ___________________ sec
Barevné provedení podstavce RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL _____________________ (za příplatek) Podstavec jako přídavný komponent (na přání) pro CR 1300C nebo CR 2000C
Údaje nutné pro konfiguraci stolu řady CR/TH Pro optimální provedení stolu a výpočet celkového momentu setrvačnosti je nutné vyplnit následující údaje: Přídavný talíř
Nástavba Počet stanic: Hmotnost jedné stanice: Těžiště stanice na průměru:
Průměr: __________________________________ mm Tloušťka:__________________________________ mm Materiál: Al St jiný
_____________________ _____________________ kg _____________________ mm
Pro lepší názornost dodejte výkres Vaší konkrétní aplikace: Moment setrvačnosti: ________________ kg m² (přídavný talíř a nástavby) Přídavný talíř Jako součást nabídky a dodávky
Provedení dle výkresu číslo: _____________________________
Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů: 5m 10m 15m Ruční terminál (na přání)
Zákazník použije vlastní motor*** Zákazník provede montáž motoru sám*** 20m
25m
Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique)
*** Je nutné dodat nákres příruby motoru Výrobce: ________________________________________ Typ:______________________________________________ (Specifikace motoru po konzultaci)
Rozhraní k WAS – WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky Adaptér USB na RS232
S případnými technickými dotazy se obraťte na: Firma: _________________________________________________
Požadovaný termín dodání:
_____________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: _______________________
Oddělení: _____________________________________________
E-Mail: ________________________________________________
Fax: ______________________
91
obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
