obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
Vysoce dynamický lineární pohon, volně programovatelný v ose Y a Z.
Pick& Place HP: přímá alternativa HP 140 integruje horizotální a vertikální osu s modulem a okolo obou těchto os je schopen dosáhnout kterékoliv pozice. Tímto modul HP překonává dosavadní pneumatické systémy, a to jak přesnotí a energetickou nenáročností, tak i dynamikou.
134
HP140
Kompletní, předkonfigurované a připravené k akci. Podavače řady HP jsou designovány jako kompaktní moduly a zaručují rychlé a jednoduché uvedení do provozu.
Přehled výhod • Vysoká dynamika HP 140T CL 6 - řešení pro čisté prostory: Pick & Place HP140T CL 6 v designu pro čisté prostory je certifikován pro čistotu vzduchu třídy 6 dle ISO 14644-1.
• Připraveno k použití (Plug& Play), celistvé a uživatelsky příjemné řešení • Volně programovatelný koncept - možnost vícenásobného použití • Permanentní zpětná vazba - pozice, procesní síly, rychlost • Nulová potřeba údržby • Význanmně nižší energetická náročnost, speciálně v kontrastu s pneumatickými systémy
Rychlé, pohodlné a bezpečné uvedení do provozu díky WAS – WEISS Application Software: Jednoduché a praktické řízení.
• Velmi kompaktní a úzká konstrukce, z toho vyplývá vysoká flexibilita při instalaci • WAS – WEISS Application Software pro jednoduché uvedení do provozu
• Excelentní poměr kvalita/výkon/cena • Ochrana před přetížením 135
Rychlý - flexibilní - ekonomický Technické údaje HP 140T Vertikální zdvih:
65, 100, 150 mm volně programovatelný
Horizontální zdvih:
160, 270, 300, 400 mm volně programovatelný
Přesnost polohování:
0,02 mm
Přesnost opakování:
0,01 mm
Max. manipulovatelná hmotnost:
3 kg (kleština+dílec)
Max. zrychlení:
40 m/s²
Max. rychlost:
4 m/s
Montážní poloha:
horizontalně
Hmotnost:
11 - 18 kg
Údaje o zatížení
FZ
MK
MD
MQ
FY
F Y = 100 N MK = 49 Nm FZ = 100 N
MD = 15 Nm
MQ = 36 Nm
Uvedené síly nesmí být překročeny především při podání a odložení dílce. Uvedená přesnost je dosažena jen při konstantní teplotě a bez působení vnějších sil.
Doba přesunu Pomocí diagramu je v závislosti na dráze možno odečíst dosahované časy přesunu.
Příklad: Hmotnost dílce:
1 kg
Z toho pro celý cyklus z A do B platí:
Vertikální zdvih:
40 mm
tABA = 4 x tvertikálně + 2 x thorizontálně + 2 x tzpoždění + treakce
Horizontální zdvih:
120 mm
Čas pohybu kleštiny:
50 ms
tABA = 4 x 80 ms + 2 x 100 ms + 2 x 50 ms + 20 ms
Zpoždění:
10 mm
Reakce řízení:
20 ms
tABA = 0,64 sec
HP 140T osa Y (horizontálně)
HP 140T osa Z (vertikálně)
Doba pohybu [s]
Doba pohybu [s]
0,09 0,08 0,07 0,06
0,18 0,16 0,14 0,12
0,05
0,1
0,04
0,08
0,03
0,06
0,02
0,04
0,01
0,02
0
0
10
20
30
40
50 60 Dráha[mm]
0
0
Poznámka: Pro stanovení přesného trvání cyklu je třeba znát konkrétní údaje o aplikaci.
136
50
100
150
200
250 Dráha[mm]
HP140
HP 140T rozměry Vertikální zdvih
B
B1
65
478
296,5
100
581
371,5 471,5
150
653
Horizontální zdvih
A
160
402
270
512
300
542
400
642
137
WAS – WEISS Application Software Koncepce HP140 nabízí ke kompaktní výkonné mechanické části i odpovídající jednoduchý komplet pro programování prostřednictvím WAS. Základní rozhraní Windows pro vizualizaci a parametrizaci plze propojit s řídící jednotkou díky rozhraní RS232 nebo Ethernet.
• Volně programovatelné pozice i rychlosti • Lze „naučit“ až 128 pozic • Lze uložit až 32 jízdních programů • Volný výběr jazyka • Jednoduchý přístup pro parametrizaci os • Možnost diagnostiky i vzdálené údržby • Lze vynutit signál vstupů a výstupů • Možnost softwarového dorazu • Historie chyb
Ucelený ovládací koncept pro všechny servomechanické produkty firmy WEISS
Perfektní hardware Instalace a připojení • Všechny komponenty integrovány do jednoho celku • Kabel vhodný pro energetické řetězy • Kabel k dispozici v různých délkách
Bezpečnost a servis • Integrovaná ochrana vúči nežádoucímu náběhu (SIL 2, PL “d“) • Celosvětový servis / úplná UL certifikace • Znásobené bezpečnostní a kontrolní funkce
Komunikace Pro komunikaci lze zvolit jedno z následujících rozhraní: • Digitaální I/O (24V vstupy a výstupy) • Profibus-DP • DeviceNet (testováno na řízení Rockwell) • EtherNet/IP (testováno na řízení Rockwell) • Modbus TCP (testováno na řízení Telemecanique) • Ethernet • CAN Bus • Volný ASCII Protokoll
Elektrické údaje
HP 140T
Napájecí napětí ze sítě:
1 x 208 ... 230 VAC 3 x 208 ... 230 VAC 3 x 400 ... 480 VAC
Napájení 24V: Příkon: Zástavbové rozměry Š x V x
138
24 VDC max. 3 A / 1.5 A typisch 2 KVA 125 x 400 x 300 mm
Specifikace HP 140T Poptávka
Objednávka
Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem o jednotku HP 140. Pro optimální konfiguraci zařízení Vás žádáme o vyplnění následujících údajů.
Počet Pick & Place HP 140T
______ ks.
Hmotnost (kleština + dílec): max. 3 kg
______ kg
Dráha osy Z (zdvih osy):
0-
Dráha osy Z:
0 - 100 mm
Dráha osy Y (horizontální dráha osy):
0 - 160 mm
Dráha osy Y:
0 - 270 mm
Sráha osy Y:
0 - 400 mm
Elektrokomponenty WEISS řídící paket
65 mm
Příslušenství Ventil 1 pro jednu kleštinu** Ventil 2 např. pro otočný modul** Tool-Connector ** Kleština ani modul nejsou součástí dodávky
Zesilovač, WAS-Software Délky kabelu: 5m* 10m
15m
20m
25m
Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profibus-DP* Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní pro WAS – WEISS Application Software RS232 a Ethernet součástí dodávky Adaptér USB na RS232
Mazání
Připojovací napětí HP 140T 1 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz* 3 x 208 ... 230V ~ 50/60Hz 3 x 400 ... 480V ~ 50/60Hz (větší konstrukční rozměry)
Ručně Pneumatická pumpa pro jednotku HP140T
* Standard
Výpočet trvání cyklu - Načrtněte schéma pohybů pro Vaši konkrétní aplikaci s= ________ mm
s= ________ mm
Place - Sekvence
Zavření kleštiny t= ________ sec
s= ________ mm
Pick - Sekvence
Otevření kleštiny t= ________ sec
Pro technické dotazy kontaktujte: Firma: _________________________________________________
Požadovaný termín dodání: ______________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: ________________________ Fax: ______________________
Oddělení: ______________________________________________
E-Mail: ________________________________________________ 139
obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
