obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
Otočné stoly řady Torque - TO: dynamické, flexibilní, precizní Otočný stůl s přímým pohonem, vysokou dynamikou a brilantní přesností opakování. Volně programovatelný a vhodný pro čisté prostředí. Další výhodou je možnost variabilního nebo opakovaného použití stejného stolu pro další aplikaci. Zcela nový rozměr řízení efektivity výrobních nákladů.
92
Otočné stoly Torque TO
Přesná a rychlá mechanická integrace a bezpečné uvedení do provozu.
Jednoduchá konstrukce. Vysoce dynamické, přesné a kompaktní řešení se skvělým poměrem cena/výkon.
Přehled výhod • Extrémní dynamika • Vysoká přesnost opakování • Absolutní měřící systém (TO150C/TO220C) • Spolehivost a životnost • Variabilita S certifikací pro čisté prostory: TO 220 CAB CL je certifikován pro čitotu vzduchu třídy 1 dle „US Federal Standard 209E“.
• Žádné svařované díly • Příme spojení zátěže s pohonem • Pojistka proti přetížení • Nerezové provedení Bez nutnosti použití chlazení • Kompaktní konstrukce, minimální rozměry, vysoký točivý moment 93
TO 150C Technické údaje Max. taktovací frekvence:
až 600 taktů/min
Směr otáčení:
libovolný
Max. otáčky talíře:
A-Typ: 60 ot./min
Hmotnost:
16 kg
Montážní poloha:
libovolná
Přesnost polohování:
± 25“ (± 15“ na přání)
Přesnost opakování:
± 8“
Max. čelní házivost:
0,01 mm (na Ø 155 mm)
Max. obvodová házivost:
0,01 mm
B-Typ: 150 ot./min
Údaje o motoru:
Údaje o měření Měřící systém:
Heidenhain EnDat ECN 113 (absolutní) nebo EnDat ECN 225 (absolutní)
Údaje o zatížení
Jmenovitý moment:
15 Nm
Max. moment:
45 Nm
(pro otočný talíř)
Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici
600 Nm
Přípustná radiální síla na talíř v areatční pozici
10000 N
Přípustná síla na talíř v areatční pozici
Příputný tangenciální moment působící na talíř 6000 N
Trvalý:
15 Nm
Max.:
45 Nm
Polohovací čas [sec]
Doba pohybu 0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
Zatížení
0,1
0,25 kgm² 0,05 kgm²
0 0
94
20
40
60
80
100
120
140
160 180 Úhel otočení [°]
Otočné stoly Torque TO
TO 150C
95
TO 220C Technické údaje Max. taktovací frekvence:
max. 600 taktů/min
Směr otáčení:
libovolný
Max. otáčky talíře:
A-Typ: 60 ot./min
Hmotnost:
32 kg
Montážní poloha:
libovolná
Přesnost polohování:
± 25“ (± 15“ na přání)
Přesnost opakování:
±7“
Max. čelní házivost:
0,01 mm (na Ø 245 mm)
Max. obvodová házivost:
0,01 mm
B-Typ: 150 ot./min
Údaje o měření otáček
Údaje o motoru
Měřící systém:
Údaje o zatížení
Heidenhain EnDat ECN 113 (absolutní) nebo EnDat ECN 225 (absolutní)
Jmenovitý moment: Max. moment:
52 Nm 130 Nm
(pro otočný talíř)
Příputný tangenciální moment působící na talíř Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici
1000 Nm
Přípustná radiální síla na talíř v areatční poziciřípustná ra-
15000 N
Přípustná síla na talíř v areatční pozici
10000 N
Trvalý:
52 Nm
Max.:
130 Nm
Polohovací čas [sec]
Doba pohybu 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 Zatížení
0,2
5,0 kgm²
0,1
2,0 kgm² 0,05 kgm²
0 0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Úhel otočení [°]
96
Otočné stoly Torque TO
TO 220C * *
* Otáčející se
*
Hloubka závitu: M8 max. 12 mm Hloubka otvorů: Ø 6F7 max. 10 mm
Připojení senzoru otáček
Připojení motoru
97
TO 750C Technické údaje Max. taktovací frekvence:
max. 400 taktů/min
Směr otáčení:
libovolný
Max. otáčky talíře:
50 ot./min
Hmotnost:
270 kg
Montážní poloha:
± 7“
Přesnost polohování:
± 2“
Přesnost opakování:
0,01 mm (na Ø 500 mm)
Max. čelní házivost:
0,01 mm (na Ø 500 mm)
Údaje o motoru Jmenovitý moment:
700 Nm
Max. moment:
2400 Nm
Údaje o měření otáček
K údajům je třeba připočíst výrobní tolernci otočného talíře.
Měřící systém:
Renishaw Signum (inkrementální)
Údaje o zatížení (pro pevný středový díl)
Max. přípustný klopný moment na středový díl
2500 Nm
Max. přípustná radiální síla působící na středový díl
20000 N
Max. přípustná kolmá síla působící na středový díl
25000 N
Max. příputný tangenciální moment působící na středový díl 1100 Nm
Údaje o zatížení (pro otočný talíř)
Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici 6000 Nm Přípustná radiální síla na talíř v areatční pozici
Přípustná síla na talíř v areatční pozici
Příputný tangenciální moment působící na talíř 25000 N
Trvalý:
700 Nm
Max.:
25000 N
2400 Nm
Polohovací čas [sec]
Doba pohybu 1,2
1
0,8
Zatížení 90 kgm² 60 kgm² 30 kgm² 15 kgm²
0,6
0,4
0,2
0 0
98
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Úhel otočení [°]
Otočné stoly Torque TO
TO 750C Standardní rozměry. Jiné rozměry na přání.
Jednotka X
Konektor otočný o 90°
Pevná deska Otočná deska
Vrtné schéma
Základová deska musí mít k dispozici dostatečnou ocelovou plochu.
Při připojení vespod: Výřez pro připojovací kabel
Výřez v základové desce pro využití středového otvoru nebo přístup k měřícímu systému
99
WAS – WEISS Application Software Od základních funkcí, až po pomoc při uvádění do provozu Vám WAS – WEISS Application Software nabízů celou řadu možností. Naleznete mezi nimi samozřejmě i jednoduchý způsob jak přístroji zadat jednotlivé pozice a jízdní sekvence. Počítač pro parametrizaci s rozhraním Windows připojíte k řízení pomocí RS232 nebo Ethernetu. • Lze naučit až 128 pozic • Lze uložit až 10 sekvencí • Jednoduchý přístup ke všem parametrům • Lze nastavit softwarové vačky • Diagnostické možnosti • Historie chyb • Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů • Výběr jazyků Sjednocený ovládací koncept pro všechny servomechanické produkty firmy WEISS
Perfektní hardware Bezpečnost a servis • Absolutní měřící systém • Save Torque Off (SIL 2, PL “d“) • Celosvětový servis / C-UL-US • Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi
Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: • Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) • Profibus-DP • DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) • EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell) • Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique) • Ethernet • CAN Bus • Volný ASCII protokol • Připojení a uvedení do provozu • Všechny díly integrovány v jednom přístroji • Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m) Elektrické údaje
TO 150C
TO 220C
TO 750C
Napájecí napětí:
1 x 208 ... 230 VAC 3 x 208 ... 230 VAC 3 x 400 ... 480 VAC
3 x 208 ... 230 VAC 3 x 400 ... 480 VAC
3 x 400 ... 480 VAC
24 VDC; max. 3 A
24 VDC; max. 3 A
24 VDC; 2,5 A
Max. příkon motoru:
1,5 KVA
3 KVA
30 KVA
Rozměry Š x V x H:
70 x 375 x 236 mm
70 x 375 x 236 mm
200 x 375 x 234 mm
Napájecí napětí (řízení):
100
Specifikace stolu řady TO Poptávka
Objednávka
Vážený zákazníku, těší nás Váš zájem o stoly pro vysoká zatížení. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vaší aplikaci, vyplňte následující údaje:
Orientace připojovacích konektorů (TO 150C / TO 220C)
Model TO 150C (A/B) TO 220C (A/B) TO 750C Na základě údajů o času sepnutí bude zvolena jedna z následujících variant (A/B)
čelně
Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, cca.: ___________________ sec Úhel otočení: ___________________ ° Klidový čas: ___________________ sec Barvy (pouze TO 750C)
bočně
Orientace připojovacích konektorů dolů
vlevo
vpravo
RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL _______________________ (za příplatek) Údaje nutné pro konfiguraci Vašeho stolu řady TO Pro optimální provedení stolu a výpočet celkového momentu setrvačnosti je nutné vyplnit následující údaje: Nástavby Přídavný talíř Počet: _____________________ ks Průměr: __________________________________ mm Hmotnost jedné stanice: _____________________ kg Tloušťka:__________________________________ mm Těžiště na průměru: _____________________ mm Materiál: Al St jiný Pro lepší názornost dodejte výkres Vaší konkrétní aplikace: Moment: ________________ kg m² Přídavná deska Jako součást nabídky a dodávky
Vyrobit dle výkresu číslo: __________________________________________
Elektrické údaje WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délka kabelů: 5m 10m 15m Ruční terminál (na přání)
20m
25m
Rozhraní k zákaznickému SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique) Rozhraní k WAS – WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky
Připojovací napětí TO 150C 1x208 ... 230V ~ 50/60Hz 3x208 ... 230V ~ 50/60Hz 3x400 ... 480V ~ 50/60Hz TO 220C 3x208 ... 230V ~ 50/60Hz 3x400 ... 480V ~ 50/60Hz TO 750C 3x400 ... 480V ~ 50/60Hz
Adaptér USB na RS232 S případnými technickými dotazy se obraťte na: Firma: _________________________________________________
Požadovaný termín dodání: ______________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: _______________________
Oddělení: _____________________________________________
E-Mail: ________________________________________________
Fax: ______________________
101
Stoly řady TW s technologií Hybrid Drive Integrovaný Torque-motor nabízí vysokou přesnost pohybu, k tomu ovšem přidává absolutní měřící systém a vestavěnou brzdu. Stoly řady TW stanovují nová měřítka v oblasti kompaktních otočných stolů. Přitom spojují dynamiku, přesnost, flexibilitu a uživatelský komfort přímého pohonu s vysokým výkonem a robustností všech produktů firmy WEISS. Všemi svými vlastnostmi tak stoly řady TW překonávají pneumatickou konkurenci - dokonce i cenou: Při srovnatelných pořizovacích nákladech se stůl řady TW vyplatí hned za několik měsíců - díky řádově nižším nákladům na údržbu, nižšími produkčními náklady a nepřeknatelnou produktivitou.
102
obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
