obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
Otočný stůl řady NC - volně programovatelný a robustní Stůl řady NC spojuje robustnost a životnost s výhodami volně programovatelných stolů s jejich pozoruhodným točivým momentem. Řada NC se od řady TC odlišuje pohonem - ten zajišťuje AC servomotor. Díky tomu má pohonná vačka konstantní stoupání a je proto u stolů řady NC-T schopna zajistit manipulaci velkých zatížení exaktně do Vámi nastavené pozice.
54
Otočný stůl NC
Na technologii naší léty ověřené řady TC jsme založili konstrukci řady NC. Díky pohonu servomotorem jsme dosáhli robustnosti řady TC, a to s výhodami volné programovatelnosti.
Přehled výhod • Volně programovatelný WAS – WEISS Application Software: Bezpečné a rychlé uvedení do provozu pomocí tohoto bezplatného softwaru.
• Vysoký točivý moment • Absolutní měřící systém • Vysoce precizní uložení talíře • Různé konstrukční velikosti • Připraven pro montáž servomotoru dle přání zákazníka • Výborná rovinatost • Vysoká přesnost polohování
55
NC 150T Technická data
Motor
Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: Max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa:
Tabulka zatížení
NC 150T-A 150 mm 800 mm libovolný 31 ot./min icelk = 144,545 15 kgm² 25 kg libovolná ± 45“ 0,01 mm 0,01 mm
NC 150T-B 150 mm 800 mm libovolný 58 ot./min icelk =77,091 10 kgm² 25 kg libovolná ± 45“ 0,01 mm (na Ø 150 mm) 0,01 mm
0,03 mm
0,03 mm (na Ø 150 mm)
Otáčky: Moment motoru:
4000 ot./min 1,0 Nm (jmen.) 3,5 Nm (max.) 3,5 Nm Heidenhain EnDat ROQ425
Moment na brzdě: Snímač otáček:
(pro pevný středový díl)
Přípustný klopný moment na středový díl
200 Nm
Přípustná radiální síla na středový díl
2500 N
Přípustné zatížení na středový díl
Přípustný tangenciální moment 150 Nm působící na středový díl
3500 N
Tabulka zatížení (pro otočný talíř)
Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici
Přípustný tangenciální moment působící na talíř v aretační pozici
Přípustné zatížení na otočný talíř
500 Nm Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici
5500 N
6000 N
Trvalý:
50 Nm
Max.:
150 Nm
Graf polohovacích NC150T-A
NC150T-B 1,6
Polohovací čas [sec]
Polohovací čas [sec]
1,6
1,4
1,2
1,0
1,4
1,2
1,0
0,8
5 kg m² 15 kg m² 30 kg0,8 m²
0,6
0,6
0,4
1 kg m² 5 kg m² 10 kg m²
0,4
Zatížení 5 kg m 15 kg m2
Zatížení 1 kg m2 5 kg m2
2
0,2
0,2
30 kg m2
0,0 0°
30°
60°
90°
120°
150°
Úhel otočení [°]
56
10 kg m2
0,0
180°
0°
30°
60°
90°
120°
150°
Úhel otočení [°]
180°
Otočný stůl NC
NC 150T Stojící
Neopracovaná hrana
ca.
ca.
ca.
Poznámka: Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž.
Pohon dole
Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách. Kr itic ká hra na
Výrobce
Označení motoru
B&R (WEISS Standard)
8MSA3M.R0-I9
doporučená alternativní varianta
na
ká
c riti
hra
Kr
itic
K
ká
hra
na
SEW
DFS56L/B/TF/AS1H/SB10
Siemens (1FT6)
1FT6044-4AK71-1SB0
Siemens (1FK7)
1FK7042-5AK71-1SB0
Bosch-Rexroth
MSK40C-0450-NN-S1-UP1-NNNN
Rockwell
MPL-B320P-MJ22AA
Beckhoff
AM3033-1E01
Mitsubishi
HF-KP43
ParkerHauser
SMHA82 60 03 8 14 2ID 65 A7 4
BergerLahr/Schneider/ Telemechanique
BSH1002P31F2A
FANUC
2/5000i A06B-0205-B400
ABB
SDM 261-002N7-092/40-6070
ca.
Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod Motorová příruba (pohled ze strany motoru)
Střed stolu
57
NC 220T Technická data
Motor
Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa:
NC 220T-A 220 mm 1100 mm libovolný 23 ot./min icelk = 171,154 30 kgm² 40 kg libovolná ± 40“ 0,01 mm 0,01 mm
NC 220T-B 220 mm 1100 mm libovolný 56 ot./min icelk =71,314 15 kgm² 40 kg libovolná ± 40“ 0,01 mm (na Ø 220 mm) 0,01 mm
0,03 mm
0,03 mm (na Ø 220 mm)
Otáčky: Moment motoru:
4000 ot./min 4,1 Nm (jmen.) 5 Nm (max.) 5 Nm Heidenhain EnDat ROQ425
Moment na brzdě: Snímač otáček:
Tabulka zatížení (pro stojící středový díl)
Přípustný klopný moment na středový díl
300 Nm
Přípustná radiální síla na středový díl
4000 N
Tabulka zatížení
Přípustné zatížení na středový díl
Přípustný tangenciální moment působící na středový
5000 N
200 Nm
(pro otočnou desku)
Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici
Přípustný moment působící na talíř
Přípustné zatížení na otočný talíř
700 Nm Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici
7500 N
8000 N
Trvalý:
70 Nm
Max.:
200 Nm
Graf polohovacích časů NC220T-A
NC220T-B 2,4
Polohovací čas [sec]
Polohovací čas [sec]
2,4
2,0
1,6
1,6
15 kg m² 30 kg m² 1,2
1,2
5 kg m² 15 kg m² 30 kg m²
0,8
0,8
Zatížení
0,4
Zatížení
0,4
15 kg m2 30 kg m2
5 kg m2 15 kg m2 30 kg m2
0,0
0,0 0°
58
2,0
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel otočení [°]
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel otočení [°]
Otočný stůl NC
NC 220T Stojící Neopracovaná hrana
Poznámka: Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž.
Pohon dole
Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách. Kr itic a
ran
h ká Výrobce
Označení motoru
B&R (WEISS Standard)
8MSA4M.R0-V7
doporučená alternativní varianta
á ick
a
Kr
an
hr
itic
rit
K
ká
hra
SEW
DFS56H/B/TF/AS1H/SB10
Siemens (1FT6)
1FT6044-4AK71-1SB0
Siemens (1FK7)
1FK7042-5AK71-1SB0
Bosch-Rexroth
MSK60B-0600-NN-S1-UP1-NNNN
Rockwell
MPL-B330P-MJ22AA
Beckhoff
AM3051-1G01
Mitsubishi
HF-KP102
ParkerHauser
SMHA100 56 06 5 19 2ID 65 A7 4
BergerLahr/Schneider/ Telemechanique
BSH1003P31F2A
FANUC
2/4000i A06B-0223-B400
ABB
SDM 261-004N2-110/40-6070
na
ca.
Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod Motorová příruba (pohled ze strany motoru)
Střed stolu
59
NC 320T Technická data
Motor
Stůl: Talíř Ø: Max. průměr desky: Směr otáčení: Max. otáčky: Převod: Max. moment: Hmotnost: Montážní poloha: Přesnost polohování (arcsec): Max. čelní házivost: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchu talíře a tělesa:
NC 320T-A 320 mm 1400 mm libovolný 24ot./min icelk = 166,25 100 kgm2 120 kg libovolná ±35“ 0,01 mm 0,01 mm
NC 320T-B 320 mm 1400 mm libovolný 35 ot./min icelk =113,05 50 kgm² 120 kg libovolná ± 35“ 0,01 mm (na Ø 320 mm) 0,01 mm
0,03mm
0,03 mm (na Ø 320 mm)
4000 ot./min 7 Nm (jmen.) 12 Nm (max.) 8 Nm Heidenhain
Otáčky: Moment motoru: Moment na brzdě: Snímač otáček:
EnDat ROQ425
Tabulka zatížení (pro středový díl)
Přípustný klopný moment na středový díl
1800 Nm
Přípustná radiální síla na středový díl
10000 N
Přípustné zatížení na středový díl
18000 N
Přípustný tangenciální moment působící na středový
800 Nm
Údaje o zatížení (pro otočný talíř)
Přípustný moment působící na talíř
Přípustné zatížení na otočný talíř
Přípustný klopný moment na talíř v aretační pozici
2250 Nm
Přípustná radiální síla na talíř v aretační pozici
15000 N
15000 N
Trvalý:
400 Nm
Max.:
800 Nm
Graf polohovacích časů NC 320T-B Polohovací čas [sec]
Polohovací čas [sec]
NC 320T-A 2,4
2,0
1,6
2,0
1,6 5 kg m² 15 kg m² 30 kg m² 50 kg m²
20 kg m² 60 kg m² 1,2 150 kg m²
1,2
0,8
0,8
Zatížení
Zatížení
0,4
0°
30°
60°
90°
120°
150°
5 kg m2 15 kg m2 30 kg m2 50 kg m2
0,4
20 kg m2 60 kg m2 100 kg m2
0,0
60
2,4
0,0
180°
Úhel otočení [°]
0°
30°
60°
90°
120°
150°
180°
Úhel Úhel otočení [°]
Otočný stůl NC
NC 320T rozměry Stojící Neopracovaná hrana
Zachovejte volný přístup k motoru! Je třeba uvažovat místo pro motorovou přípojku a kabeláž.
ca.
ca.
Poznámka:
Pohon vespod
Je-li třeba u stolu dodatečně provést vrtání, kontaktujte nás pro odpovídající údaje o hloubkách.
itic Kr ká a an hr Výrobce
Označení motoru
B&R (WEISS Standard)
8MSA4X.R0-V7
doporučená alternativní varianta
Kr
itic
ká
hr
CFM71M/BR/TF/AS1H/SB50
Siemens (1FT6)
1FT6064-6AH71-1SB0
Siemens (1FK7)
1FK7063-5AK71-1SB0
Bosch-Rexroth
MSK60C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
Rockwell
MPL-B420P-MJ22AA
Beckhoff
AM3052-1K01
Mitsubishi
HF-SP152
ParkerHauser
SMHA115 56 10 8 19 2I 65 A7 4
BergerLahr/Schneider/ Telemechanique
BSH1004P31F2A
FANUC
2/4000i A06B-0223-B400
ABB
SDM 261-010N0-110/40-6070
an
a
Kr
itic
ká
hr
an
a
ca.
SEW
Vrtné schéma s otvorem pro připojení motoru vespod
Motorová příruba (pohled ze strany motoru)
Střed stolu
61
WAS – WEISS Application Software Start - Jednoduše - Bezpečně - Rychle Ne více než je třeba. Naše rozhraní nabízí rychlý a nekomplikovaný start produkce.
Snadná změna parametrů 1. Připojit řízení k ručnímu ovládání 2. Vybrat jazyk 3. Zadat moment 4. Zadat úhel pootočení 5. Určit požadovanou rychlost a rampy
Jednotný ovládací software pro všechny produkty firmy WEISS
Komfortní obslužný program Díky základním funkcím WAS – WEISS Application Software zaručuje jednoduchý přístup k možnostem pohonu. PC s Windows připojíte pomocí RS232 nebo Ethernetu s řízením.
Bezpečnost a servis • Absolutní měřící systém • Save Torque Off (SIL 2, PL “d“) • Celosvětový servis / C-UL-US • Komplexní přehled nad bezpečností a funkcemi
Komunikace K dispozici jsou následující rozhraní: • Digitální I/O (24V vstupy/výstupy) • Profibus-DP • DeviceNet (testováno s řízením Rockwell) • EtherNet/IP (testováno s řízením Rockwell)
Software
• Modbus TCP (testováno s řízením Telemecanique)
• Lze naučit až 128 pozic
• Ethernet
• Lze uložit až 10 sekvencí
• CAN Bus
• Jednoduchý přístup ke všem parametrům • Lze nastavit softwarové vačky
• Volný ASCII protokol
• Diagnostické možnosti
• Připojení a uvedení do provozu
• Historie chyb
• Všechny díly integrovány v jednom přístroji • Kabel odolný oleji a vhodný pro energetické řetězy Kabel k dodání v různých délkách (5, 10, 15, 20, 25 m)
Technické údaje Napájecí napětí:
NC 150T
• Funkce vynuceného ovládání vstupů a výstupů • Výběr jazyků
NC 220T
NC 320T
400...480 VAC
400...480 VAC
400...480 VAC
± 10%; 48...62 Hz
± 10%; 48...62 Hz
± 10%; 48...62 Hz
24 VDC ± 5%; 2,5 A
24 VDC ± 5%; 2,5 A
24 VDC ± 5%; 2,5 A
Max. příkon motoru:
3 kVA
5 kVA
10 kVA
Rozměry Š x V x H:
70,5 x 375 x 236 mm
70,5 x 375 x 236 mm
70,5 x 375 x 236 mm
Napájecí napětí (řízení):
62
Specifikace stolu NC-T Poptávka
Objednávka
Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem projevený o otočné polohovací stoly řady NC. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, je nutné, abyste vyplnili následující údaje: Model s absolutním měřícím systémem NC 150T-A NC 220T-A NC 320T-A
Montážní poloha
NC 150T-B
NC 220T-B NC 320T-B Normální
Invertní
Vertikální (řemen pohonu vpravo)
Vertikální (řemen pohonu vespod)
Motor bočně, vně
Motor vespod, uvnitř
Motor vespod, vně
Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete: Nejkratší možný čas Čas delší, cca.: ___________________ sec Úhel otočení: ___________________ ° Klidový čas: ___________________ sec Barevné provedení RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL _______________________ Výpočet celkového momentu setrvačnosti
Umístění motoru
Motor bočně, uvnitř
(za příplatek)
Pro optimální provedení stolu a dosažení nejkratších možných polohovacích časů ve Vaší konkrétní aplikaci potřebujeme následující Přídavný talíř Nástavba Průměr: ________________________________ mm Počet stanic: ____________________ Tloušťka: ________________________________ mm Zatížení jedné stanice: ____________________ kg Materiál: Al St jiný Těžiště nástavby na průměru: ____________________ mm Pro větší názornost přiložte nákres plánované zástavby stolu. Moment setrvačnosti: ____________ kg m² (Včetně přídavného talíře a nástaveb) Přídavný talíř Provední talíře dle výkresu číslo: _________________________________________ Elektrické údaje
WEISS Řídící paket Servomotor, Zesilovač, WAS-Software Délky kabelů: 5m 10m 15m Ruční terminál (na přání)
Zákazník požaduje vlastní motor** 20m
25m
Rozhraní pro zákaznický SPS Ethernet Profibus-DP Digitální I/O CAN Bus Volný ASCII Protokol DeviceNet (Rockwell) EtherNet/IP (Rockwell) Modbus TCP (Telemecanique)
Rozhraní pro WAS – WEISS Application Software RS232 a Ethernet v rámci dodávky
Zástavbu motoru si zákazník provede sám**
**Je nutné dodat nákres příruby
Výrobce: ________________________________________
Typ:
________________________________________ (Specifikace motoru po konzulatci)
Adaptér USB na RS232
Kontaktní osoba pro případné technické dotazy Firma: _______________________________________________
Požadovaný termín dodání: ______________________________
Jméno: _______________________________________________
Tel: _______________________ Fax: _______________________
Oddělení: _____________________________________________
E-Mail: _______________________________________________ 63
obalka weiss stasto_Layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1
WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA
Technology that inspires
STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail:
[email protected], www.stasto.cz
POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
