SGR 05.1 SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01

Kyvné servopohony SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive

Ovládání Paralelní → Profibus DP Modbus

Návod k obsluze

Montáž, obsluha, uvedení do provozu

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP

Obsah

Nejdříve si přečtěte návod! Dodržujte bezpečnostní pokyny. Tento návod je nedílnou součástí tohoto výrobku. Návod uchovejte po celou dobu životnosti výrobku. Návod k obsluze předejte každému následujícímu majiteli nebo uživateli výrobku. ●

●

●

●

Účel dokumentu: Tento dokument obsahuje informace pro instalaci, uvádění do provozu, obsluhu a údržbu. Má pomoci při instalaci a uvádění přístroje do provozu. Referenční podklady: Příručka (provoz a nastavení) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Příručka (integrace přístroje, sběrnice) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP ●

●

Referenční podklady jsou k dispozici na internetu: www.auma.com nebo přímo u AUMA (viz ).

Obsah

Strana

1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5.

Bezpečnostní pokyny............................................................................................................. Základní bezpečnostní pokyny Rozsah použití Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) Výstražná upozornění Upozornění a symboly

5 5 5 6 6 7

2. 2.1. 2.2.

Identifikace.............................................................................................................................. Typový štítek Stručný popis

8 8 9

3. 3.1. 3.2. 3.3.

Přeprava, skladování a balení............................................................................................... Přeprava Skladování Balení

10 10 10 10

4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.4. 4.4.1

Montáž..................................................................................................................................... Montážní poloha Montáž kličky na ruční kolo Montáž kyvného pohonu na armaturu Spojka Montážní polohy panelu místního ovládání Změna montážních poloh

11 11 11 11 12 13 13

5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.3. 5.3.1 5.3.2

Elektrické připojení................................................................................................................. Základní informace Připojení kruhovým konektorem AUMA Otevření připojovacího prostoru Zapojení kabelů Uzavření připojovacího prostoru Otevření připojovacího prostoru sběrnice Připojení sběrnicových vedení Uzavření připojovacího prostoru sběrnice Příslušenství k elektrickému připojení Ovládací jednotka na nástěnném držáku Upevňovací rám

15 15 17 17 18 19 19 20 22 22 22 23

2

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 5.3.3 5.3.4

Ochranné víko Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed

Obsah 24 24

6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.4. 6.4.1 6.4.2 6.5. 6.5.1

Ovládání................................................................................................................................... Ruční provoz Zapnutí ručního provozu Vypnutí ručního provozu Motorový provoz Ovládání servopohonu na místě Dálkové ovládání servopohonu Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Strukturální uspořádání a navigace Uživatelská úroveň, heslo Zadání hesla Změna hesla Jazyk na displeji Změna jazyka

25 25 25 25 25 25 26 27 28 29 29 29 30 30

7. 7.1. 7.2. 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3. 7.4.

Indikace chodu ....................................................................................................................... Zobrazení při uvedení do provozu Indikace na displeji Zpětná hlášení servopohonu a armatury Indikace stavu podle kategorie AUMA Indikace stavu podle doporučení NAMUR Mechanický ukazatel polohy/chodu Signalizační kontrolky

32 32 32 33 36 37 38 39

8. 8.1. 8.2. 8.2.1 8.2.2 8.3.

Hlášení..................................................................................................................................... Hlášení přes sběrnici Signalizační relé Osazení výstupů Kódování výstupů Analogová hlášení

40 40 40 40 40 40

9. 9.1. 9.1.1 9.1.2 9.2. 9.2.1 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. 9.7.1 9.7.2 9.8. 9.9. 9.10. 9.11.

Uvedení do provozu (základní nastavení)............................................................................ Koncové dorazy v kyvném pohonu Nastavení koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) Nastavení koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) Kyvný úhel Změna kyvného úhlu Nastavení způsobu vypínání Nastavení momentového vypínání Nastavení polohového spínače Nastavení adresy sběrnice (adresa slave) Zkušební provoz Kontrola směru otáčení Kontrola polohového spínání Otevření ovládacího prostoru Nastavení mechanického ukazatele polohy Zavření ovládacího prostoru Nastavení přestavné doby

42 42 42 43 44 44 45 46 48 50 51 51 51 51 52 52 53

3

Obsah


10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.3.1 10.3.2

Odstranění poruch.................................................................................................................. Chyby při uvádění do provozu Hlášení chyb a výstrahy Pojistky Pojistky v ovládací jednotce Ochrana motoru (monitorování teploty)

55 55 55 58 58 60

11. 11.1. 11.2. 11.3.

Servis a údržba....................................................................................................................... Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz Údržba Likvidace a recyklace

61 61 61 61

12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 12.6.

Technická data........................................................................................................................ Vybavení a funkce servopohonu Vybavení a funkce ovládací jednotky servopohonu Rozhraní Profibus DP Podmínky použití Příslušenství Další informace

62 62 63 66 68 68 69

13. 13.1. 13.2.

Seznam náhradních dílů........................................................................................................ Kyvné servopohony SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládání servopohonu AUMATIC AC 01.2 s kruhovým konektorem AUMA (sběrnice SD)

70 70 72

14. 14.1.

Certificáty................................................................................................................................ Prohlášení o začlenění neúplných strojních zařízení a prohlášení ES o shodě

74 74

15.

Rejstřík.....................................................................................................................................

75

Adresy......................................................................................................................................

77

4


1.

Bezpečnostní pokyny

1.1

Základní bezpečnostní pokyny Normy/směrnice


Výrobky AUMA jsou konstruovány podle uznaných norem a směrnic. Toto je certifikováno prohlášením výrobce a prohlášením o shodě ES. S přihlédnutím k montáži, elektrickému připojení, uvedení do provozu a provozu na místě instalace musejí provozovatel a výrobce zařízení dbát, aby byly respektovány všechny právní požadavky, směrnice, předpisy, národní ustanovení a doporučení. K tomu mj. patří příslušné konstrukční směrnice pro sběrnicové aplikace.

Bezpečnostní pokyny/výstrahy

Pracovníci pověření pracemi na tomto zařízení se musejí seznámit s bezpečnostními a výstražnými upozorněními a pokyny uvedenými v tomto návodu a musejí uvedené pokyny dodržovat. Aby se zabránilo škodám na zdraví nebo věcným škodám, musí se respektovat bezpečnostní pokyny a výstražné značky.

Kvalifikace pracovníků

Montáží, elektrickým připojením, uvedením do provozu, obsluhou a údržbou pověřovat pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem a výrobcem zařízení pověřeni. Před zahájením prací na tomto výrobku si musejí pracovníci přečíst tento návod a porozumět mu a předpokládá se, aby znali a dodržovali uznaná pravidla týkající se pracovní bepečnosti.

Uvedení do provozu

Provoz

Před uvedením do provozu je důležité, aby byla zkontrolována všechna nastavení, zda souhlasí s požadavky aplikace. V případě nesprávného nastavení mohou vznikat nebezpečí podmíněná aplikací, jako např. poškození armatury nebo zařízení. Za škody z toho případně vyplývající výrobce neručí. Riziko nese sám uživatel. Předpoklady pro bezvadný a bezpečný provoz: ●

●

●

●

●

●

Správná manipulace při přepravě, odbornost při skladování, pečlivá instalace a montáž při uvedení do provozu. Výrobek provozovat pouze v bezvadném stavu za respektování tohoto návodu. Poruchy a škody neprodleně oznámit a (nechat) odstranit. Dodržovat uznaná pravidla pracovní bezpečnosti. Dodržovat vnitrostátní předpisy. Za provozu se skříň ohřívá až na povrchovou teplotu >60 °C. K ochraně proti možným popáleninám doporučujeme, abyste před zahájením práce na zařízení zkontrolovali vhodným teploměrem povrchovou teplotu a event. si nasadili ochranné rukavice.

Ochranná opatření

Za potřebná ochranná opatření na pracovišti jako např. kryty, bariéry nebo osobní ochranná zařízení pro pracovníky odpovídají také provozovatel resp. výrobce zařízení.

Údržba

K zaručení bezpečné funkce zařízení je nutno dodržovat pokyny pro údržbu v tomto návodu. Změny na zařízení jsou dovoleny jen se souhlasem výrobce.

1.2

Rozsah použití Kyvné pohony AUMA jsou určeny pro ovládání průmyslových armatur, jako např. klapek a kohoutů. Jiná použití jsou dovolena pouze s výslovným (písemným) potvrzením od výrobce. Nepřípustné je jejich použití např. pro: ●

●

●

●

●

motorové manipulační vozíky dle EN ISO 3691 zdvihadla dle EN 14502 osobní výtahy dle DIN 15306 a 15309 nákladní výtahy dle EN 81-1/A1 eskalátory

5


SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP trvalý provoz instalaci do země trvalé použití pod vodou (dbát na stupeň krytí) oblasti ohrožené výbuchem, s výjimkou zóny 22 oblasti s radiační zátěží v jaderných zařízeních V případě neodborného použití nebo použití v rozporu se stanoveným účelem se neručí. ●

●

●

●

●

K podmínce správného použití patří také dodržování tohoto návodu. Informace

1.3

Tento návod je platný pouze pro standardní provedení „uzavírání armatury směrem doprava”, tzn., když se hnací hřídel pro uzavření armatury otáčí ve směru hodinových ručiček.

Rozsah použití v Ex zóně 22 (na přání) Servopohony uvedené konstrukční řady jsou podle směrnice ATEX 94/9/ES v zásadě vhodné také pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu, ZÓNA 22. Servopohony jsou provedeny ve stupni krytí IP 67 nebo IP 68 a odpovídají ustanovením normy EN 50281-1-1:1998 odstavec 6 – Elektrická zařízení pro prostory s hořlavým prachem, požadavky pro elektrická zařízení kategorie 3 – ochrana krytem. Aby odpovídaly všem požadavkům směrnice EN 50281-1-1: 1998, musí být bezpodmínečně dodržovány následující body: ●

●

●

●

●

●

●

1.4

Dle směrnice ATEX 94/9/ES musí být servopohony označeny tímto přídavným značením – II3D IP6X T150 °C. Maximální povrchová teplota pohonů vztažená na teplotu okolí +40 °C podle normy EN 50281-1-1 odstavec 10.4 činí +150 °C. Zvýšené usazeniny prachu na zařízení nebyly podle odstavce 10.4 při zjištění max. povrchové teploty zohledněny. Správné připojení tepelných spínačů popř. termistorů a dodržení provozního režimu a technických údajů jsou předpokladem pro dodržení maximálních povrchových teplot přístrojů. Připojovací konektor se smí nasunout nebo vysunout pouze po odpojení napětí. Použité kabelové šroubované průchodky musí rovněž odpovídat požadavkům kategorie II3D a minimálně stupni krytí IP 67. Servopohony musí být pomocí vnější zemnicí svorky (součást příslušenství) pospojeny s vyrovnáním potenciálu nebo musí být začleněny do uzemněného potrubního systému. Zásadně se v prostředí s nebezpečím výbuchu prachu musí respektovat požadavky normy EN 50281-1-1. Náležitá a svědomitá péče a nasazení vyškoleného personálu při uvedení do provozu, opravách a údržbě jsou předpokladem pro bezpečný provoz kyvných pohonů.

Výstražná upozornění Pro zdůraznění postupů důležitých z hlediska bezpečnosti jsou v tomto návodu uvedena tato výstražná upozornění označená příslušnými signálními slovy (NEBEZPEČÍ, VAROVÁNÍ, UPOZORNĚNÍ, OZNÁMENÍ). Bezprostředně nebezpečná situace s vysokým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví.

Potenciálně nebezpečná situace se středním rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může hrozit nebezpečí smrti nebo závažné újmy na zdraví.

6



Potenciálně nebezpečná situace s nízkým rizikem. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k lehkým nebo středním poraněním. Lze je použít také v souvislosti s věcnými škodami.

Potenciálně nebezpečná situace. Nebude-li výstražné upozornění respektováno, může dojít k věcným škodám. Nepoužívá se pro poškození na zdraví. Struktura a typografické uspořádání výstražných upozornění Druh nebezpečí a jeho zdroj! Možný/é následek/ky nedodržení (volitelně) → Opatření k zabránění nebezpečí → Další opatření Bezpečnostní značka

varuje před nebezpečím poranění.

Signální slovo (zde NEBEZPEČÍ) uvádí stupeň rizika. 1.5

Upozornění a symboly V tomto návodu se používají níže uvedená upozornění a symboly: Informace

Pojem Informace umístěný před textem upozorňuje na důležité poznámky a informace. Symbol pro ZAVŘENO (armatura zavřena) Symbol pro OTEVŘENO (armatura otevřena) Informace před dalším krokem. Tento symbol říká, co se předpokládá pro další krok nebo co se připravuje popř. by se mělo dodržovat. Přes menu k parametru Popisuje cestu v menu vedoucí k parametru. Pomocí tlačítka panelu místního ovládání takto lze hledaný parametr na displeji rychle najít.

<>

Odkaz na další místa v textu Pojmy, které jsou uvnitř těchto znaků, odkazují v dokumentu na další textová pole týkající se tohoto tématu. Tyto pojmy jsou uvedeny v rejstříku, nadpisu nebo obsahu a tak je můžete rychle nalézt.

7

Identifikace

2.

Identifikace

2.1

Typový štítek


Každá komponenta přístroje (pohon, ovládací jednotka, motor) je opatřena typovým štítkem. Obr. 1:

[1] [2] [3] [4] Údaje k identifikaci

Typový štítek pohonu Typový štítek ovládací jednotky Typový štítek motoru Dodatkový štítek, např. štítek KKS

Obr. 2:

[1] [2]

Typ a konstrukční velikost

Typový štítek pohonu

Typ a velikost pohonu Číslo zboží

Obr. 3:

[1] [2] [3] [4]

Přiřazení typových štítků

Typový štítek ovládací jednotky

Typ a konstrukční velikost ovládací jednotky Číslo zboží Schéma zapojení Ovládání

Tento návod platí pro následující přístroje: Kyvné pohony pro provozní režim: SG 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Kyvné pohony pro regulační režim: SGR 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 AC 01.2 = ovládací jednotka servopohonu AUMATIC

8

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Číslo zboží

Schéma zapojení

Identifikace

Každé zařízení je označeno číslem zboží k dané zakázce. Podle tohoto čísla lze z internetu přímo stáhnout schéma zapojení, zkušební protokoly a další informace týkající se přístroje, adresa http://www.auma.com . 9. Místo v TPA schéma zapojení: snímač polohy (pohon): ovládací jednotka: elektro-mechanická: 0 = bez snímače polohy A, B, J, K, L, N = potenciometr C, D, E, G, H, M = RWG (elektronický snímač polohy) ovládací jednotka: elektronicky: I = MWG (magnetický polohový a momentový snímač)

Ovládání

Profibus DP = ovládání rozhraním Profibus DP. Profibus DP-V1 = ovládání rozhraním Profibus DP-V1. Profibus DP-V2 = ovládání rozhraním Profibus DP-V2. Profibus DP/24 V DC = ovládání rozhraním Profibus DP a paralelním rozhraním s 24 V DC.

2.2

Stručný popis Kyvný pohon

Definice dle EN ISO 5211: Kyvný pohon je servopohon, který přenáší na armaturu krouticí moment v rozsahu alespoň jedné celé otáčky. Nemusí zachycovat posuvné síly. Kyvné pohony AUMA jsou poháněny elektromotoricky. Pro ruční ovládání je k dispozici ruční kolo. Vypínání v koncových polohách se ovládá polohovými nebo momentovými mikrospínači. Pro ovládání resp. zpracování signálů servopohonu je nezbytně nutná ovládací jednotka.

Ovládání servopohonů

Ovládací jednotka servopohonů AUMATIC slouží k ovládání servopohonů AUMA a dodává se v provedení připraveném k provozu. Ovládací jednotku lze montovat přímo na servopohon nebo na parkovací držák odděleně od pohonu. Rozsah funkcí ovládání AUMATIC sahá od běžného ovládání armatur v provozu OTEVŘENO - ZAVŘENO přes regulace polohy, procesní regulace, sběr provozních dat, diagnostické funkce až po řízení sběrnicí.

Panel místního ovládání/AUMA-ToolSuite

Nyní lze obsluhu, nastavení a indikace provádět buď přímo na místě pomocí ovládací jednotky nebo dálkově sběrnicovým rozhraním Pomocí místního ovládání lze: ●

●

Intrusive - Non-Intrusive

●

●

ovládat pohon a provádět nastavení (tlačítka a displej ) pomocí panelu místního ovládání (obsah tohoto návodu). pomocí software AUMA ToolSuite (na přání) načítat resp. z paměti vybírat data, měnit a ukládat nastavení počítačem (notebook nebo PC). Spojení mezi PC a AUMATIC je realizováno bez kabelu, pomocí rozhraní Bluetooth (není součástí tohoto návodu). Provedení Intrusive (ovládací jednotka: elektromechanická): Polohové a momentové nastavení se provádí pomocí mikrospínačů v servopohonu. Provedení Non-Intrusive (ovládací jednotka: elektronicky): Polohové a momentové nastavení se provádí prostřednictvím tlačítek ovládací jednotky, skříň pohonu popř. ovládací jednotky nemusí být k tomu účelu otevřena. Proto je v pohonu vestavěn MWG (magnetický polohový a momentový snímač), který také poskytuje analogové zpětné hlášení točivého momentu/indikaci točivého momentu a analogové zpětné hlášení polohy/indikaci polohy.

9

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Přeprava, skladování a balení AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP

3.

Přeprava, skladování a balení

3.1

Přeprava Přeprava na místo určení v pevném obalu. Nebezpečné zavěšené břemeno! Hrozí nebezpečí smrti nebo vážných poranění. → NESTÁT pod visícím břemenem. → Servopohon zvedat za skříň, NIKOLIV za ruční kolo. → Servopohony, které jsou namontovány na armatuře: Zvedací zařízení se závěsnými šrouby upevnit na převodovce a NE na servopohonu. → Servopohony, které jsou smontovány s převodovkou: Zvedací zařízení se závěsnými šrouby upevnit na převodovce a NE na servopohonu. → Servopohony, které jsou smontovány s ovládací jednotkou: Zvedací zařízení upevnit na servopohonu a NE na ovládací jednotku.

3.2

Skladování Nebezpečí koroze v důsledku nesprávného skladování! → → → →

Skladovat v dobře větrané a suché místnosti. Chránit proti podlahové vlhkosti uskladněním v regálu nebo na dřevěné paletě. Zajistit ochranu proti prachu a jiným nečistotám zakrytím pohonu. Nelakované plochy ošetřit vhodným antikorozním přípravkem.

Poškození displeje v důsledku nízkých teplot! → Ovládací jednotku servopohonu AUMATIC neskladovat v prostředí s teplotou nižší než –30 °C. Dlouhodobé skladování

Pokud se má výrobek skladovat delší dobu (déle než 6 měsíců), je třeba navíc dodržet tyto body: 1.

2.

3.3

Před skladováním: Zajistit ochranu nechráněných ploch, zvláště výstupních dílů a montážních ploch, dlouhodobým antikorozním přípravkem. V odstupech asi 6 měsíců: Kontrola tvoření koroze. Objevují-li se zárodky koroze, provést novou ochranu proti korozi.

Balení Naše výrobky jsou pro přepravu z výrobního závodu chráněny speciálními obaly. Jsou zhotoveny z ekologicky bezpečného, snadno oddělitelného materiálu, který je znovu použitelný. Jako obalový materiál používáme dřevo, lepenku, papír a PE fólii. Pro likvidaci obalového materiálu doporučujeme recyklační firmy.

10


4.

Montáž

4.1

Montážní poloha

Montáž

Servopohony AUMA a ovládací jednotky servopohonů mohou být provozovány v libovolné montážní poloze, bez omezení. 4.2

Montáž kličky na ruční kolo Abyste se vyvarovali přepravním škodám, klička se namontuje na vnitřní stranu ručního kola. Před uvedením do provozu namontovat kličku do správné polohy:

4.3

1.

Vyšroubovat kloboučkovou matici [1] a vytáhnout kličku [2].

2.

Kličku [2] zase nasunout do správné polohy a upevnit kloboučkovou maticí [1].

3.

Po montáži kličky stáhnout z ručního kola nálepku.

Montáž kyvného pohonu na armaturu Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku a kondenzování vody! → Poškození laku po práci na zařízení opravit. → Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním snížilo kondenzování vody uvnitř servopohonu.

11


Montáž 4.3.1

Spojka Obr. 6:

[1] [2] [3] [4]

Montážní rozměry spojky

Spojka Hřídel armatury Zajišťovací šroub Šroub

Tabulka 1:

Montážní rozměry spojky

Typ, velikost – připojovací příruba SG/SGR 05.1-F05 SG/SGR 05.1-F07 SG/SGR 07.1-F07 SG/SGR 07.1-F10 SG/SGR 10.1-F10 SG/SGR 10.1-F12 SG/SGR 12.1-F12 SG/SGR 12.1-F14 SG/SGR 12.1-F16

X max [mm] 9 9 9 24 15 32 25 45 57

Y max [mm] – – – – 9 – – – –

1.

Za pomoci ručního kola najet s pohonem na mechanický koncový doraz. Informace: Armaturu a pohon sestavit ve stejné koncové poloze. U klapek: doporučená montážní koncová poloha CLOSE (ZAVŘENO). U kulových kohoutů: doporučená montážní koncová poloha OPEN (OTEVŘENO).

2. 3. 4.

Dosedací plochy připojovacích přírub řádně odmastit. Hřídel armatury [2] lehce potřít tukem. Spojku [1] nasadit na hřídel armatury [2] a zajišťovacím šroubem, pojistným kroužkem nebo šroubem zajistit proti axiálnímu skluzu. Přitom dodržovat rozměry X, Y popř. Z (viz obrázek a tabulku <Montážní rozměry spojky>). Ozubení na spojce dobře namazat neagresivním mazivem. Nasadit kyvný pohon. Informace: Dbát na vystředění (pokud existuje) a na dokonalé dosedání příruby.

5. 6. 7.

Pokud přírubové otvory nelícují se závity: 7.1 Otáčet ručním kolem, dokud nebudou otvory lícovat. 7.2 Event. pohon přesadit o jeden zub na spojce.

12

Z max [mm] 60 60 60 75 77 97 100 120 132

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 8.

Pohon upevnit šrouby [4]. Informace: Aby nedošlo ke kontaktní korozi, doporučujeme, zalepit šrouby těsnicím prostředkem na závity. →

Šrouby [4] utáhnout do kříže utahovacím momentem podle tabulky . Tabulka 2:

Utahovací momenty pro šrouby

Šrouby Závit M6 M8 M10 M12

4.4

Montáž

Utahovací moment TA [Nm] Třída pevnosti 8.8 11 25 51 87

Montážní polohy panelu místního ovládání Montážní poloha místního ovládání bude provedena v souladu s objednávkou. Pokud se po montáži na armaturu popř. na převodovku u zákazníka zjistí nevýhodné umístění panelu místního ovládání, lze tuto polohu změnit dodatečně. K dispozici jsou čtyři montážní polohy.

4.4.1

Obr. 7:

Montážní polohy A-2 a B-2

Obr. 8:

Montážní polohy C-2 a D-2

Změna montážních poloh Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí.

13

Montáž


Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. → Uzemněte osoby a přístroje. 1. 2. 3.

Uvolnit šrouby a sejmout panel místního ovládání. Prověřit, zda je O-kroužek v pořádku, O-kroužek správně vložit. Panel ovládání z místa natočit do nové polohy a znovu jej nasadit.

Poškození vodičů zkroucením nebo skřípnutím! Možnost funkčních poruch. → Panel místního ovládání otočit max. o 180°. → Opatrně složit panel místního ovládání, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 4.

14

Šrouby rovnoměrně přitáhnout do kříže.


5.

Elektrické připojení

5.1

Základní informace


Hrozící nebezpečí při chybném elektrickém připojení Při nerespektování hrozí nebezpečí usmrcení, vážné újmy na zdraví nebo věcných škod. → Elektrické připojení smí provádět pouze vyškolení odborní pracovníci. → Před připojením věnujte pozornost základním pokynům uvedeným v této kapitole. → Po připojení, před připojením napětí věnujte pozornost kapitole a . Schéma zapojení/připojení

Přípustné sítě (napájecí sítě)

Zákaznické zajištění

Odpovídající schéma zapojení/připojení (v německém a anglickém jazyce) je společně s tímto návodem vloženo do plastové fólie odolné proti povětrnostním vlivům, která je upevněna na zařízení. Schéma je možné objednat také podle zákaznického čísla Komm.Nr. (viz typový štítek) nebo ho stáhnout z internetu (http://www.auma.com). Ovládací jednotky (pohony) jsou vhodné pro použití v TN a TT s přímým uzemněním uzlu pro jmenovitá napětí maximálně 690 V AC. Použití v síti IT je přípustné v případě dodržení odpovídajícího pro jmenovitá napětí maximálně 600 V AC. K ochraně proti zkratu a odpojení servopohonu od síťového napětí je ze strany uživatele zapotřebí použít pojistek a výkonových odpojovačů. Hodnoty proudu pro dimenzování vyplývají z odběru proudu motoru (viz elektrický datový list) plus odběru proudu ovládací jednotky. Tabulka 3:

Odběr proudu ovládací jednotky

Síťové napětí Dovolené kolísání síťového napětí 100 až 120 V AC 208 až 240 V AC 380 až 500 V AC 515 až 690 V AC

Tabulka 4:

Max. odběr proudu ±10 % 750 mA 400 mA 250 mA 200 mA

–30 % 1 200 mA 750 mA 400 mA 400 mA

Maximálně přípustné jištění

Spínací prvek Reverzní stykač A1 Tyristor

Jmenovitý výkon do 1,5 kW do 1,5 kW

Max. jištění 16 A (gL/gG) 16 A (g/R) I²t<1 500A²s

Je-li ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu (ovládání na nástěnném držáku): Při dimenzování jištění zohledněte délku a průřez propojovacích kabelů. Při použití v IT síti používejte vhodné, přípustné izolační kontrolní zařízení: Například izolační kontrolní zařízení s měřením impulzového modulačního kódu. Zdroj napětí pro ovládací jednotku (elektronika)

Při externím napájení ovládací jednotky (elektronika): Externí napájení musí mít dle IEC 61010-1 zesílenou izolaci proti síťovému napětí a dle IEC 61010-1 smí být napájeno pouze proudovým okruhem omezeným na 150 VA.

Bezpečnostní standardy

Všechny externě připojené přístroje musí splňovat podmínky relevantních bezpečnostních standardů.

Instalace vedení v souladu s EMK

Signální a sběrnicová vedení jsou citlivá vůči rušení. Motorová vedení jsou zdrojem rušení.

15


SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP ●

●

●

●

●

Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence

Druh proudu, síťového napětí a síťové frekvence musí souhlasit s údaji na typovém štítku motoru. Obr. 9:

[1] [2] [3] Připojovací vodiče

●

●

●

Sběrnicový kabel

Vedení citlivá vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení instalujte pokud možno s velkým vzájemným odstupem. Odolnost signálních a sběrnicových vedení proti rušení se zvyšuje tím, že se vodiče instalují těsně u potenciálu země. Pokud možno zabraňte instalaci dlouhých vedení nebo dbejte na to, aby byly instalovány v oblastech s nízkou rušivostí. Zabraňte dlouhým souběžným úsekům vedení citlivých vůči rušení a vedení, která jsou zdrojem rušení. Pro připojení dálkových snímačů polohy se musí použít stíněné vodiče.

Typový štítek motoru (příklad)

Druh proudu Síťové napětí Síťová frekvence (u trojfázových a střídavých motorů) K zajištění izolace přístroje použít vhodné vodiče (dimenzované na požadované napětí). Vodiče dimenzujte na nejvyšší vyskytující se jmenovité napětí. Používejte připojovací vodič s vhodným minimálním teplotním rozsahem. U připojovacích vodičů vystavených UV-záření (např. mimo budovu) používejte vodiče odolné UV-záření.

Mohou být použity jen vodiče pro Profibus DP kabelový rozvod, které odpovídají normě IEC 61158 popř. IEC 61784, typ vodiče A. Doporučení pro kabely: Vlnový odpor: Kapacita vodiče: Průměr žíly: Průřez žíly: Smyčkový odpor: Stínění:

135 až 165 ohmů, u měřicí frekvence 3 až 20 MHz < 30 pF na metr > 0,64 mm > 0,34 mm², odpovídá AWG 22 < 110 ohmů na km Měděné pletené stínění nebo pletené stínění a fóliové stínění

Před pokládáním respektujte: ●

●

●

●

●

16

K jednomu segmentu připojujte maximálně 32 zařízení. Má-li být připojeno více zařízení: Zařízení rozdělte na různé segmenty. Segmenty spojte repeaterem. Sběrnicový kabel instalujte ve vzdálenosti minimálně 20 cm od ostatních vodičů. Sběrnicový kabel, je-li možno, instalujte v oddělené, vodivé a uzemněné instalační šachtě. Dbejte na to, aby mezi jednotlivými zařízeními na sběrnici nebyly rozdíly potenciálů (proveďte vyrovnání potenciálů).


Přenosová rychlost [kBit/s] Maximální délka segmentu [m]

5.2

≥ 93,75 1 200

187,5 1 000


500 400

1 500 200

Připojení kruhovým konektorem AUMA Připojovací průřezy kruhového konektoru AUMA: Výkonové svorky (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič

●

Svorka ochranného vodiče : max. 6 mm² lanko/10 mm² plný vodič Řídicí kontakty (1 až 50): max. 2,5 mm²

●

●

5.2.1

Otevření připojovacího prostoru Informace

Sběrnicová přípojka je zvlášť přístupná ze síťové přípojky (viz ). Obr. 10:

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Informace

Síťová přípojka AUMA kruhového konektoru sběrnice SD

Připojovací skříň Šrouby připojovací skříně O-kroužek Šrouby dutinkové části Dutinková část Kabelový přívod síťového vedení Záslepky Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky)

Sběrnicový provoz se po sejmutí připojovací skříně [1] nepřeruší. Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. 1. 2.

Uvolnit šrouby [2] a sejmout připojovací skříň [1]. Uvolnit šrouby [4] a vyjmout dutinkovou část [5] z připojovací skříně [1].

17


5.2.2


Namontovat kabelová šroubení [8] odpovídající připojovacím vodičům.

➥

Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení. Příklad: Typový štítek, krytí IP 68.

4. 5.

Nevyužité kabelové přívody [6] opatřit vhodnými záslepkami [7]. Vodiče zasunout do kabelových šroubení [8].

Zapojení kabelů ✔ Respektujte přípustné průřezy přípojovacích kabelů. 1. 2. 3. 4.

Odstraňte plášť kabelu. Odizolujte žíly. Pro flexibilní vodiče: Používejte koncové dutinky dle DIN 46228. Vodiče zapojte dle výkresu zapojení příslušné zakázky.

V případě poruchy: Nebezpečné napětí u NEPŘIPOJENÉHO ochranného vodiče! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Připojte všechny ochranné vodiče. → Přípojení ochranného vodiče spojit s externím ochranným vodičem připojovacího vodiče. → Zařízení uvádět do provozu pouze s připojeným ochranným vodičem. 5.

Ochranné vodiče s kruhovými jazýčky (ohebné vodiče) nebo oky (plné vodiče) pevně našroubovat na přípojku ochranného vodiče. Obr. 12: Přípojka ochranného vodiče

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Dutinková část Šroub Podložka Pérová podložka Ochranný vodič s kruhovými jazýčky/oky Přípojka ochranného vodiče, symbol:

Nebezpečí koroze v důsledku kondenzování vody! → Po montáži zařízení ihned elektricky připojit, aby se vytápěním redukovalo kondenzování vody uvnitř servopohonu.

18

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Informace

5.2.3


Některé servopohony jsou navíc vybavené vyhřívaním motoru. Předehřívání motoru snižuje tvoření kondenzátu v motoru a zlepšuje chování při rozběhu za extrémně nízkých teplot.

Uzavření připojovacího prostoru Obr. 13:

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

AUMA kruhový konektor sběrnice SD

Připojovací skříň Šrouby připojovací skříně O-kroužek Šrouby dutinkové části Dutinková část Kabelový přívod síťového vedení Záslepky Kabelové šroubení (není obsaženo v rozsahu dodávky)

Zkrat uskřípnutím vodičů! Možný zásah elektrickým proudem a funkční poruchy. → Opatrně vložit dutinkovou část, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 5.2.4

Dutinkovou část [5] vložit do připojovací skříně [1] a upevnit šrouby [4]. Očistit těsnicí plochy na připojovací skříni [1] a krytu. Zkontrolovat, zda je O-kroužek [3] v pořádku, v případě poškození nahradit novým. O-kroužek lehce potřít tukem neobsahujícím kyseliny (např. vazelína) a správně vložit. Nasadit připojovací skříň [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhnout do kříže. Kabelová šroubení [8] utáhnout předepsaným utahovacím momentem, aby bylo zaručeno příslušné krytí.

Otevření připojovacího prostoru sběrnice Pro připojení sběrnicových vedení je v kruhovém konektoru AUMA (sběrnice SD) instalována platina připojení. Platina připojení je dobře přístupná po sejmutí krytu [1].

19


SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Obr. 14:

[1] [2] [3] [4] [5]


Kryt (připojovací prostor sběrnice) Šrouby víka O-kroužek Kabelové vstupy sběrnicových vedení Záslepky

Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. Elektrostatický výboj ESD! Poškození elektronických součástek. → Uzemněte osoby a přístroje.

5.2.5

Uvolněte šrouby [2] a sejměte víko [1]. Nasaďte kabelové průchodky odpovídající sběrnicovým vedením.

➥

Krytí IP uvedené na typovém štítku je zaručeno jenom tehdy, jsou-li použita vhodná kabelová šroubení.

➥

Příklad: Typový štítek, krytí IP 68.

3. 4.

Nevyužité kabelové přívody [4] opatřete vhodnými záslepkami [5]. Zaveďte vodiče do kabelových průchodek.

Připojení sběrnicových vedení Informace Varianty

20

1. 2.

Tento popis platí pro připojení pomocí měděných vedení RS-485. Pro připojení pomocí vedení LWL (optické vlákno) je k dispozici samostatný návod. Instalovaná varianta je označena na nálepce s katalogovým číslem AUMA na připojovací desce.


Varianta

Ochrana proti přepětí až 4 kV ne ano ne ano

1-kanálová (standard) 1-kanálová 2-kanálová pro redundanci 2-kanálová pro redundanci

Obr. 16:


AUMA katalogové č. na nálepce Z071.720/02 Z071.720/04 Z071.720/03 Z071.720/05

Varianty připojovacích platin

n–1 Sběrnicové vedení od předchozího přístroje (vstup) n+1 Sběrnicové vedení k dalšímu přístroji (výstup) [X] Izolační svorka [X...] Označení svorky (X1, X2, X3, X4) podle schéma zapojení [S1/2] Spínač “Terminace” pro sběrnicovou závěrku Tabulka 5:

Funkce spínače [S1] a [S2]

[S1]

ON OFF ON OFF

[S2]

Informace

Sběrnicová závěrka kanál 1 ZAP Sběrnicová závěrka kanál 1 VYP Sběrnicová závěrka kanál 2 ZAP (volitelně) Sběrnicová závěrka kanál 2 VYP (volitelně)

Ve stavu dodávky jsou spínače [S1] a [S2] v poloze OFF. Připojení sběrnicových vedení: 1.

Připojte sběrnicový kabel. →

2.

Přípojky A propojte vždy se zelenou žilou, přípojky B propojte vždy s červenou žilou. Pokud je servopohon poslední účastník sběrnice ve sběrnicovém segmentu:

2.1 Závěrný odpor pro kanál 1 připojte spínačem [S1] (poloha ON). 2.2 U redundance: Závěrný odpor pro kanál 2 připojte spínačem [S2] (poloha ON). Informace: Jakmile jsou závěrné odpory připojeny, je vedení k dalšímu sběrnicovému přístroji automaticky přerušeno, aby se zabránilo několikanásobným závěrům. 3.

Izolaci vedení spojte velkou plochou s izolační svorkou [X].

21

Elektrické připojení 5.2.6


Uzavření připojovacího prostoru sběrnice Obr. 17:

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 5.3


Víko Šrouby víka O-kroužek Kabelové vstupy sběrnicových vedení Záslepky Očistěte těsnicí plochy na víku [1] a skříni. Těsnicí plochy lehce potřete neagresivním mazivem, např. vazelinou. Prověřte, zda je O-kroužek [3] v pořádku, O-kroužek správně vložte. Nasaďte víko [1] a šrouby [2] rovnoměrně utáhněte do kříže. Kabelové průchodky pevně utáhněte předepsaným momentem, aby byl zaručen příslušný stupeň krytí.

Příslušenství k elektrickému připojení —Na přání —

5.3.1

Ovládací jednotka na nástěnném držáku S nástěnným držákem může být ovládací jednotka namontována odděleně od pohonu. Použití

●

●

●

22

U nepřístupně namontovaného pohonu. Při vysokých teplotách na pohonu. V případě silných vibrací armatury.

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Konstrukce

Obr. 18:

[1] [2] [3] [4] [5] Před připojením dodržovat

●

●

●

●

5.3.2


Konstrukce s nástěnným držákem

Nástěnný držák Propojovací kabely Elektrické připojení nástěnného držáku (XM) Elektrické připojení pohonu (XA) Elektrické připojení ovládací jednotky (XK) – konektor zákazníka Přípustná délka propojovacích vodičů: max. 100 m. Doporučujeme: kabelovou sadu AUMA LSW20. Není-li použit kabelový svazek AUMA: Je nutno použít vhodné, ohebné a stíněné propojovací kabely. Pro MWG samostatné, pro CAN vhodné datové vedení s vlnovým odporem 120 ohmů (např. SBĚRNICE UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², fa. Lapp). Připojení datového vedení: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. Zdroj napětí MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (viz schéma zapojení). U elektrického připojení k nástěnnému držáku [3] jsou přípojky provedeny krimpovací technikou. K lisování kontaktů použijte vhodný lisovací nástroj se čtyřmi vruby. Připojovací průřezy pro ohebné vodiče: Řídicí vedení: max. 0,75 až 1,5 mm² Síťová přípojka: max. 2,5 až 4 mm˛ Jsou-li k dispozici propojovací kabely, např. topení, které jsou propojeny od pohonu přímo ke konektoru zákazníka XK (XA-XM-XK, viz schéma zapojení), musí se tyto propojovací kabely podrobit kontrole izolace dle EN 50178. Výjimku tvoří propojovací kabely MWG. Tyto se nesmí podrobit izolační zkoušce.

Upevňovací rám Použití

Upevňovací rám k bezpečnému uložení odpojeného konektoru. Na ochranu proti přímému dotyku kontaktů a proti vlivům prostředí.

23



5.3.3

Upevňovací rám

Ochranné víko Ochranné víko pro konektorový prostor, u odpojeného konektoru. Otevřený připojovací prostor lze uzavřít ochranným víkem (bez obrázku).

5.3.4

Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Při sejmutí elektrického přípojení nebo kvůli netěsným kabelovým šroubením může prach a vlhkost proniknout dovnitř skříně. Montáží mezipříruby Double Sealed [2] mezi elektrické přípojení [1] a skříň zařízení je tomuto úplně zabráněno. Krytí přístroje (IP 68) zůstane zachováno i po sejmutí elektrického přípojení [1]. Obr. 20:

[1] [2]

24

Elektrická přípojka s mezilehlým rámem Double Sealed

Elektrické připojení Mezpříruba pro Double Sealed


6.

Ovládání

Ovládání Poškození armatury v případě nesprávného základního nastavení! → Před elektrickým ovládáním pohonu musí být provedena základní nastavení způsob vypínání, spínání točivého momentu a polohové vypínání.

6.1

Ruční provoz V případě poruchy motoru nebo výpadku sítě může být servopohon za účelem nastavení ovládán nebo parametrizován v ručním provozu. V motorovém provozu je ruční kolo v klidu. Přepínání z motorového provozu na ruční není potřebné.

6.1.1

Zapnutí ručního provozu → Ruční provoz se zapne zatažením za ruční kolo.

Informace

6.1.2

Otáčením ručního kola při motorovém provozu se podle směru jeho otáčení prodlužuje, popř. zkracuje doba přestavení.

Vypnutí ručního provozu → Pustit ruční kolo. ➥ Informace

6.2

Ruční kolo se díky pružině vrátí zpět do výchozí polohy.

Ruční kolo musí zaskočit, v opačném případě jím rukou otáčet, až zaskočí.

Motorový provoz ✔ Před zahájením motorového provozu nejprve provést všechna nastavení pro uvedení do provozu a referenční jízdu.

6.2.1

Ovládání servopohonu na místě Ovládání servopohonu z místa probíhá za pomoci tlačítek na panelu místního ovládání AC.

25


Ovládání

Obr. 22:

[1] [2] [3] [4] [5]

Panel místního ovládání

Tlačítko pro povel pro chod do směru OPEN (OTEVŘENO) Tlačítko STOP Tlačítko pro povel pro chod do směru CLOSE (ZAVŘENO) Tlačítko RESET Přepínač

Může dojít k silnému zahřátí tělesa ovládací jednotky, např. kvůli vysokým teplotám prostředí nebo silnému slunečnímu záření! Nebezpečí popálení → Zkontrolovat povrchovou teplotu a event použít ochranné rukavice. → Přepínač funkce [5] nastavte do polohy LOCAL (MÍSTNĚ).

➥ Informace

6.2.2

Servopohon lze nyní obsluhovat pomocí tlačítek [1 – 3]: Servopohon přestavit ve směru polohy OPEN (OTEVŘENO): Stiskněte tlačítko [1] . Zastavit servopohon: Stiskněte tlačítko [2] STOP. Servopohon přestavit ve směru polohy CLOSE (ZAVŘENO): Stiskněte tlačítko [3] .

Povely k přestavení OTEVŘENO - ZAVŘENO mohou být realizovány v impulzním režimu nebo trvalým signálem. Při trvalém signálu se servopohon po stisknutí tlačítka přestaví do příslušné koncové polohy, pokud předtím neobdrží jiný povel. Další informace viz návod k obsluze (Provoz a Nastavení).

Dálkové ovládání servopohonu → Přepínač funkce nastavte do polohy REMOTE (DÁLKOVĚ).

➥

26

Nyní může být pohon řízen dálkově přes sběrnici.

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Informace

6.3

Ovládání

U servopohonů vybavených polohovým regulátorem je možné přepínání mezi ovládáním OTEVŘENO - ZAVŘENO (dálkově OTEVŘENO - ZAVŘENO) a ovládáním dle požadovaných hodnot (dálkově POŽ.). Další informace viz návod k obsluze (Provoz a Nastavení).

Obsluha menu pomocí tlačítek (pro nastavení a indikace) Obsluha menu pro zobrazení a nastavení probíhá pomocí tlačítek [1– 4] na panelu místního ovládání. Při ovládání menu musí být přepínač funkce [5] v poloze 0 (OFF).

Spodní řádek na displeji [6] slouží jako nápověda navigace a ukazuje, která tlačítka [1– 4] je možné použít pro obsluhu menu. Obr. 26:

[1–4] Tlačítka resp. nápověda navigace [5] Přepínač [6] Displej Tabulka 6: Tlačítko [1]

[2]

[3]

[4] C

Pozadí obrazovky

●

●

Důležité funkce tlačítek pro obsluhu menu Nápověda navi- Funkce gace na displeji Změna strany/výběru Nahoru ▲ Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Změna strany/výběru Dolů ▼ Změna hodnot Zadání číslic 0 až 9 Potvrzený výběru OK Uložení Uložit Přechod do menu Změnit Změnit Zobrazení dalších detailů Detaily Přerušení zadávání Esc Návrat k předchozímu zobrazení

V normálním provozu je pozadí bílé. V případě poruchy je červené. Při stisknutí tlačítka svítí displej jasněji. Pokud nedojde po dobu 60 sekund ke stisku žádného tlačítka, displej opět ztmavne.

27


Ovládání 6.3.1

Strukturální uspořádání a navigace Skupiny

Zobrazení na displeji se člení do 3 skupin. Obr. 27:

[1] [2] [3] ID

Menu Startup Menu stavu Hlavní menu

Menu stavu a hlavní menu jsou označeny pomocí ID. Obr. 28:

S M Změna skupin

Skupiny

Označení pomocí ID

ID začíná písmenem S = menu stavu ID začíná písmenem M = hlavní menu

Mezi menu stavu S a hlavním menu M je možno přecházet: Při poloze přepínače 0 (OFF) držte stisknuto tlačítko C po dobu cca 2 sekund, až se zobrazí strana s identifikačním číslem M.... Obr. 29:

Změna skupin menu

Přechod zpět do menu stavu: ●

●

Přímé vyvolání pomocí ID

Pokud po dobu 10 minut nedojde ke stisknutí tlačítka na panelu místního ovládání nebo krátké stisknutí C

V hlavním menu je možné stránky vyvolávat také přímo zadáním ID (bez proklikávání). Obr. 30:

Přímé vyvolání (příklad)

Zobrazení ve spodním řádku: Jdi na 1. 2. 3. 4. 5.

28

Stiskněte tlačítko Jdi na. Zobrazení na displeji: Jdi do MENU M0000 Pomocí tlačítek Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte číslice 0 až 9. Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo. Pro všechna další místa opakujte kroky 2 a 3. K přerušení zadávání: Stiskněte C Esc.

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 6.4

Ovládání

Uživatelská úroveň, heslo Aby bylo možné změnit parametr, je nutné zadat heslo. Na displeji se pak zobrazí indikace: Heslo: 0*** Uživatelská úroveň

Existuje 6 různých uživatelů. Uživatelská úroveň je zobrazena v horním řádku: Obr. 31:

Indikace uživatelské úrovně (příklad)

Každý uživatel má vlastní heslo a je oprávněn k provádění různých akcí. Tabulka 7:

Uživatelé a oprávnění

Uživatel (úroveň) Dozor Uživatel Údržba Specialista

Servis AUMA Administrátor

6.4.1

6.4.2

Oprávnění/heslo Kontrola nastavení Není potřebné heslo Změna nastavení Heslo ze závodu: 0000 Určeno pro pozdější rozšíření Změna konfigurace přístroje např. způsob vypínání, osazení signalizačních relé Heslo ze závodu: 0000 Personál servisu Změna nastavení konfigurace Administrátor AUMA

Zadání hesla 1.

Zvolte požadovanou nabídku a tlačítko

držte stisknuto po dobu cca 3 sekund.

➥ 2.

Indikace zobrazí nastavenou uživatelskou úroveň, např. Dozor

➥ 3. 4. 5.

Zobrazení na displeji: Heslo: 0***

➥

Po potvrzení posledního místa pomocí OK je při správném zadání hesla možný přístup ke všem parametrům v rámci uživatelské úrovně.

Pomocí tlačítka Nahoru ▲ zvolte vyšší využivatelskou úroveň a potvrďte tlačítkem OK. Pomocí tlačítek Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte číslice 0 až 9. Pomocí tlačítka OK potvrďte první místo hesla. Pro všechna další místa opakujte kroky 1 a 2.

Změna hesla Mohou být změněna pouze ta hesla, která mají stejnou nebo nižší uživatelskou úroveň. Příklad: Uživatel je přihlášen jako Specialista, pak může měnit hesla úrovní (1) až (4).

Konfigurace přístroje M0053 Servisní funkce M0222 Změna hesla M0229 Nabídka menu Servisní funkce M0222 je viditelná pouze tehdy, pokud je nastavena uživatelská úroveň Specialista nebo vyšší.

29


Ovládání Volba hlavního menu

Změna hesla

1.

Nastavte přepínač funkce do polohy 0 (OFF).

2.

Držte stisknuto tlačítko C Nastavení (SETUP) po dobu cca 3 sekund.

➥ 3.

Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: ▶ Displej ..

-

-

4. ➥ 5. ➥ 6. ➥ 7. ➥ 8. 6.5

Zvolte parametr Změna hesla, dvě možnosti: → proklikání k parametru přes menu , nebo → pomocí přímého vyvolání: Stiskněte a zadejte ID M0229 Zobrazení na displeji: ▶ Změna hesla V horním řádku je zobrazena uživatelská úroveň (1 – 6), např.:

V uživatelské úrovni 1 (pouze zobrazit) nelze měnit žádné heslo. Aby bylo možné změnit heslo, musí se přejít do vyšší uživatelské úrovně. Za tímto účelem musí být přes parametr zadáno heslo U uživatelské úrovně 2 – 6: Stiskněte tlačítko OK. Indikace zobrazí nejvyšší uživatelskou úroveň, např.: pro UŽIVATELE 4 Pomocí tlačítka tlačítkem OK.

Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte uživatelskou úroveň a potvrďte

Zobrazení na displeji: ▶ Změna hesla Heslo: 0*** Zadání aktuálního hesla (→ Zadání hesla). Zobrazení na displeji: ▶ Změna hesla Heslo (nové): 0*** Zadání nového hesla (→ Zadání hesla). Zobrazení na displeji: ▶ Změna hesla pro UŽIVATELE 4 (příklad) Pomocí tlačítka Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte další uživatelskou úroveň nebo zadávání přerušte pomocí Esc.

Jazyk na displeji Displej přístroje AUMATIC má k dispozici několik jazyků.

6.5.1

Změna jazyka

Displej .. M0009 Jazyk M0049 Volba hlavního menu

Změna jazyka

30

1.


2.


➥ 3.


➥ 4.

Zobrazení na displeji: ▶ Jazyk

➥

Zobrazí se nastavený jazyk, např. : ▶ Deutsch

Stiskněte

OK.

OK stiskněte.


6. ➥ 7.

8. ➥ 9. Výběr jazyka

Ovládání

Spodní řádek indikace zobrazuje: → Uložit → dále krokem 10 → Změnit → dále krokem 6 Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: ▶ Dozor Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte uživatelskou úroveň, přitom znamená: → černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení → bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) OK stiskněte. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** Zadání hesla (→ Zadání hesla).

➥ Zobrazení na displeji: ▶ Jazyk a Uložit (spodní řádek) 10. Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte nový jazyk, přitom znamená: → černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení → bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) 11. Pomocí Uložit výběr potvrďte. ➥

Indikace přejde k novému jazyku. Nový jazyk je uložen.

31

Indikace chodu


7.

Indikace chodu

7.1

Zobrazení při uvedení do provozu Test kontrolek LED

Po zapnutí napájecího napětí se musí všechny kontrolky LED panelu místního ovládání rozsvítit po dobu cca 1 sekundy. Toto optické hlášení indikuje zásobení ovládání napětím a funkčnost všech kontrolek LED. Obr. 35:

Volba jazyka

Test kontrolek LED

Aby se zobrazení na displeji zobrazila v požadovaném jazyce hned po spuštění, je možné volbu jazyka aktivovat během vlastního testu. Přepínač funkce musí být nastaven v poloze 0 (OFF). Aktivace volby jazyka: 1. 2.

Zobrazení ve spodním řádku: Language selection menu? 'Reset' Stiskněte tlačítko RESET a držte stisknuto, až se ve spodním řádku zobrazí tento text: Language menu loading, please wait. Obr. 36: Vlastní test

Menu pro volbu jazyka se zobrazí po menu Startup. Menu Startup

Během startu se na displeji zobrazí aktuální verze firmware. Obr. 37:

Menu Startup s verzí Firmware: 04.00.00–xxxx

Pokud byl během vlastního testu aktivován výběr jazyka, zobrazí se nyní menu pro volbu jazyka displeje. Další informace k nastavení jazyka viz kapitola <Jazyk na displeji>. Obr. 38:

Volba jazyka

Není-li po delší dobu (asi 1 minuta) provedeno nějaké zadání, přejde displej automaticky zpět do prvního zobrazení stavu. 7.2

Indikace na displeji Stavový řádek

32

Stavový řádek (horní řádek na displeji) zobrazuje provozní režim [1], poruchu [2] a ID číslo [3] aktuální indikace.


[1] [2] [3] Nápověda navigace

Indikace chodu

Informace ve stavovém řádku (nahoře)

Provozní režim Symbol poruchy (pouze u chyb a varování) ID číslo: S = stránka stavu

Pokud je možné vyvolat další detaily resp. více informací k indikaci, zobrazí se v nápovědě navigace (spodní řádek na displeji) indikace Detaily resp. Další. Pak je možné pomocí tlačítka zobrazit další informace. Obr. 40:

[1] [2]

Nápověda navigace (dole)

zobrazuje seznam obsahující detailní hlášení zobrazuje další informace

Nápověda navigace (spodní řádek) se po cca 3 sekundách vypne. Pro opětovné zobrazení nápovědy navigace musí být stisknuto libovolné tlačítko (v poloze přepínače 0 (OFF). 7.2.1

Zpětná hlášení servopohonu a armatury Indikace na displeji závisí na vybavení servopohonu. Poloha armatury (S0001) Tato indikace se použije pouze tehdy, když je v servopohonu vestavěn vysílač polohy (potenciometr, RWG nebo MWG). Indikace S0001 ukazuje polohu armatury v % dráhy přestavení. Po uplynutí cca 3 sekund se zobrazí sloupcová indikace. Při povelu k jízdě zobrazuje šipka směr jízdy (OTEVŘENO/ZAVŘENO). Obr. 41: Poloha armatury a indikace směru jízdy ●

●

●

Dosažení nastavených koncových poloh je dodatečně zobrazováno symboly (ZAVŘENO) a (OTEVŘENO). Obr. 42:

Koncová poloha ZAVŘENO/OTEVŘENO dosažena

0% Servopohon je v koncové poloze CLOSE (ZAVŘENO) 100% Servopohon je v koncové poloze OPEN (OTEVŘENO)

33

Indikace chodu

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Kroutící moment (S0002) Indikace je k dispozici pouze tehdy, je-li v servopohonu vestavěn MWG (magnetický polohový a momentový snímač). Indikace S0002 zobrazuje stávající kroutící moment na hřídeli. Po uplynutí cca 3 sekund se zobrazí sloupcová indikace. Obr. 43: Kroutící moment

●

●

Změna jednotky

Pomocí tlačítka je možné změnit zobrazenou jednotku (procento%, newtonmetr Nm nebo Lbs/ft Lbs/ft.. Obr. 44:

Indikace v procentech

Kroutící moment jednotky

Zobrazení 100 % odpovídá maximálnímu krouticímu momentu, uvedenému na typovém štítku servopohonu. Příklad: SA 07.5 s 20 – 60 Nm. ●

●

100 % odpovídá 60 Nm jmenovitého momentu. 50 % odpovídá 30 Nm jmenovitého momentu.

Povely pro chod (S0003) Indikace S0003 zobrazí: aktivní povely pro chod jako například: Jízda do směru ZAVŘENO nebo jízda do směru OTEVŘENO skutečnou hodnotu E2 jako sloupcovou indikaci a jako hodnotu v rozmezí 0 a 100 %. při ovládání dle požadovaných hodnot (polohový regulátor): požadovanou hodnotu E1 při impulzním provozu nebo u mezipoloh s profilem jízdy: opěrné body a jízdní chování opěrných bodů Po cca 3 sekundách nápověda navigace (spodní řádek) zmizí a bude viditelná osa(y) pro indikaci opěrných bodů. ●

●

●

●

Ovládání OTEVŘENO ZAVŘENO

34

Aktivní povely pro chod (OTEVŘENO, ZAVŘENO, ...) jsou zobrazovány nad sloupcovou indikací. Obrázek zobrazuje povel pro chod do směru ZAVŘENO.


E2 Ovládání dle požadovaných hodnot

Indikace chodu

Indikace u ovládání OTEVŘENO - ZAVŘENO

Skutečná poloha hodnoty

Pokud je polohový regulátor uvolněný a aktivovaný, pak je viditelná sloupcová indikace pro E1 (požadovaná hodnota polohy). Směr povelu pro chod je zobrazován šipkou nad sloupcovou indikací. Obrázek zobrazuje povel pro chod do směru ZAVŘENO. Obr. 46:

E1 E2 Osa opěrných bodů

Indikace při ovládání dle požadovaných hodnot (polohový regulátor)

Požadovaná hodnota polohy Skutečná poloha hodnoty

Na ose opěrných bodů jsou pomocí symbolů zobrazovány opěrné body a jejich jízdní chování (jízdní profil). Symboly se zobrazují pouze tehdy, pokud je aktivována nejméně jedna z těchto funkcí: Jizdní profil M0294 Taktování směr ZAV M0156 Taktování směr OTV M0206 Obr. 47:

Příklady: Vlevo opěrné body (mezipolohy); vpravo impulzní provoz

Tabulka 8:

Symboly na ose opěrných bodů

Symbol

Opěrný bod (mezipoloha) s jízdním profilem Opěrný bod bez reakce Stop při jízdě do směru ZAVŘENO Stop při jízdě do směru OTEVŘENO Stop při jízdě do směru OTEVŘENO a ZAVŘENO Pauza při jízdě do směru ZAVŘENO Pauza při jízdě do směru OTEVŘENO Pauza při jízdě do směru OTEVŘENO a ZAVŘENO

|

Impulzní provoz Konec impulzu Počátek impulzu do směru ZAVŘENO Počátek impulzu do směru OTEVŘENO – – – –

Polohy vícepolohové armatury (S0017) Při aktivované funkci vícepolohové armatury zobrazuje indikace S0017 nad skutečnou hodnotou polohy E2 druhou sloupcovou indikaci s nastavenými polohami (napojení armatury). Polohy (P1, P2, ...) jsou zobrazovány černým trojúhelníkem . Pomocí tlačítka mohou být polohy voleny. Polohy a také aktuální skutečná hodnota polohy E2 jsou zobrazovány ve stupních.

35

Indikace chodu


P E2 7.2.2

Indikace stavu vícepolohové armatury (příklad P4 = 180°)

(P1, P2, ...) zvolená poloha (1, 2, ...) (– –) není zvolena žádná poloha Skutečná hodnota polohy

Indikace stavu podle kategorie AUMA Tyto indikace jsou k dispozici, pokud je parametr Kategorie diagnostiky M0539 nastaven na hodnotu AUMA. Varování (S0005) Pokud došlo k varování, zobrazí indikace S0005: počet stávajících varování po cca 3 sekundách blikající otazník Obr. 49: Varování ●

●

Další informace viz také . Nepřipr. na DÁLKOVĚ (S0006) Indikace S0006 zobrazuje hlášení skupiny "Nepřipr. na DÁLKOVĚ". Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0006: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající příčný sloupec Obr. 50: Hlášení Nepřipr. na DÁLKOVĚ ●

●

Další informace viz také . Chyba (S0007) Pokud došlo k chybě, zobrazí indikace S0007: ●

●

36

počet stávajících chyb po cca 3 sekundách blikající vykřičník


Indikace chodu

Chyby

Další informace viz také . 7.2.3

Indikace stavu podle doporučení NAMUR Tyto indikace jsou k dispozici, pokud je parametr Kategorie diagnostiky M0539 nastaven na hodnotu NAMUR. Mimo specifikaci (S0008) Indikace S0008 zobrazuje hlášení mimo specifikaci dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0008: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající trojúhelník s otazníkem Obr. 52: Mimo specifikaci ●

●

Další informace viz také . Funkční kontrola (S0009) Indikace S0009 zobrazuje hlášení funkční kontroly dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se přes funkční kontrolu vyskytlo hlášení, zobrazí indikace S0009: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající trojúhelník s nástrojovým klíčem Obr. 53: Funkční kontrola ●

●

Další informace viz také . Nutná údržba (S0010) Indikace S0010 zobrazuje hlášení údržby dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0010: ●

●

počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající čtverec s konvičkou na olej

37

Indikace chodu


Nutná údržba

Další informace viz také . Výpadek (S0011) Indikace S0011 zobrazuje příčiny hlášení výpadek dle doporučení NAMUR NE 107. Pokud se vyskytlo toto hlášení, zobrazí indikace S0011: počet stávajících hlášení po cca 3 sekundách blikající kruh s křížem Obr. 55: Výpadek ●

●

Další informace viz také . 7.3

Mechanický ukazatel polohy/chodu Mechanický ukazatel polohy: spojitě indikuje polohu armatury. (Kotouč ukazatele [2] se při kyvném úhlu 90° otočí asi o 180°.) indikuje, zda je pohon v chodu (ukazatel chodu). indikuje dosažení koncových poloh (pomocí značky [3]). Obr. 56: Mechanický ukazatel polohy ●

●

●

[1] [2] [3] [4] [5]

38

Víko Kotouč ukazatele Indikační značka Symbol pro polohu OTEVŘENO Symbol pro polohu ZAVŘENO


Indikace chodu

Signalizační kontrolky Obr. 57:

[1] [2] 1 2 Tc

Umístění a význam kontrolek

Popis se symboly (standardně) Popis s čísly 1 - 6 (volitelně) Koncová poloha ZAVŘENO dosažena, (bliká: jede do směru ZAVŘENO) Chyba krouticího momentu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) Ochrana motoru aktivována

3 4 To Chyba krouticího momentu v poloze OPEN (OTEVŘENO) Koncová poloha OTEVŘENO dosažena, (bliká: jede do směru OTEVŘENO) 5 6

Spojení Bluetooth

Změna signalizačních kontrolek (indikací) Kontrolkám LED 1 – 5 mohou být přiřazena různá hlášení.

Konfigurace přístroje M0053 Místní ovládání M0159 Signální sv. 1 (vlevo) M0093 Signální světlo 2 M0094 Signální světlo 3 M0095 Signální světlo 4 M0096 Signální sv. 5 (vpravo) M0097 Hlášení na displeji M0167 Standardní hodnoty (Evropa):

Signální sv. 1 (vlevo) = K. poloha ZAV, blikání Signální světlo 2 = Chyba momentu ZAV Signální světlo 3 = Chyba teplota Signální světlo 4 = Chyba momentu OTV Signální sv. 5 (vpravo) = K. poloha OTV, blikání Hlášení na displeji = K. poloha O/Z = VYP Další hodnoty nastavení: Viz příručka (Provoz a nastavení).

39


Hlášení

8.

Hlášení

8.1

Hlášení přes sběrnici Zpětná hlášení přes sběrnici je možné konfigurovat. Přitom je možné konfigurovat jak uspořádání dat, tak také obsahy dat. Konfigurace je definována výhradně přes soubor GSD. Informace

Soubor GSD (General-Station-Description) je k dispozici ke stažení na internetu: www.auma.com Informace ke zpětným hlášením přes sběrnici a ke konfiguraci parametrů přes rozhraní sběrnice viz příručka (integrace přístroje, sběrnice) Profibus DP.

8.2

Signalizační relé — (volitelně) — Analogová zpětná hlášení jsou možná jen tehdy, je-li doplňkově k rozhraní sběrnice k dispozici paralelní rozhraní. Vlastnosti

8.2.1

Pomocí signalizačních relé mohou být hlášena hlášení stavů (např. dosažení koncových poloh, poloha přepínače, poruchy...) jako binární signály do velína..

Osazení výstupů Signalizační relé (výstupy DOUT 1 – 6) mohou být osazena různými signály. Nutná uživatelská úroveň: Specialista nebo vyšší.

Konfigurace přístroje M0053 I/O-rozhraní VST/VÝST M0139 Digitální výstupy M0110 Signál DOUT 1 M0109 Standardní hodnoty:

Signál DOUT 1 Signál DOUT 2 Signál DOUT 3 Signál DOUT 4 Signál DOUT 5 Signál DOUT 6 8.2.2

= = = = = =

Chyba Koncová poloha ZAV Koncová poloha OTV Přepínač v DÁLKOVĚ Chyba momentu ZAV Chyba momentu OTV

Kódování výstupů Výstupní signály DOUT 1 – 12 mohou být zapojeny high aktiv nebo low aktiv. High aktiv = signalizační kontakt uzavřen = signál aktivní Low aktiv = signalizační kontakt otevřen = signál aktivní Nutná uživatelská úroveň: Specialista nebo vyšší. ●

●

Konfigurace přístroje M0053 I/O-rozhraní VST/VÝST M0139 Digitální výstupy M0110 Kódování DOUT 1 M0102 Standardní hodnota pro DOUT 1 – 12: High Aktiv 8.3

Analogová hlášení — (volitelně) — Analogová zpětná hlášení jsou možná jen tehdy, je-li doplňkově k rozhraní sběrnice k dispozici paralelní rozhraní. Poloha armatury

40

Signál: E2 = 0/4 – 20 mA (galvanicky oddělený)


Hlášení

Označení ve schématu zapojení: ANOUT1 (poloha) Zpětné hlášení kroutícího momentu

Signál: E6 = 0/4 – 20 mA (galvanicky oddělený) Označení ve schématu zapojení: ANOUT2 (točivý moment) Další informace k tomuto tématu viz kapitola (Provoz a nastavení).

41

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP

9.

Uvedení do provozu (základní nastavení) 1.

Přepínač funkce nastavit do polohy 0 OFF (VYP).

Informace: Přepínač funkce není síťový vypínač. V poloze 0 (OFF (VYP)) je znemožněno ovládání pohonu. Napájecí napětí pro ovládání je zachováno.

9.1

2.

Zapnout napájecí napětí. Informace: Při teplotách nižších než –20 °C dbát na teplotu předehřátí.

3.

Provést základní nastavení.

Koncové dorazy v kyvném pohonu Interní koncové dorazy vymezují kyvný úhel. Chrání armaturu při selhání polohového vypínání. Koncové dorazy jsou zpravidla nastavovány výrobcem armatury, před montáží armatury do potrubí. Otevřené, otočné díly (klapky/kohouty) na armatuře! Zhmoždění a poškození armaturou popř. pohonem. → Koncové dorazy nastavuje jen vyškolený odborný personál. → Koncové dorazy nastavit tak, aby NEBYLO možné na ně najet v normálním provozu. Informace

Pořadí nastavení je závislé na armatuře: Doporučení u klapek: nejdříve nastavit koncový doraz do polohy CLOSE (ZAVŘENO). Doporučení u kulových kohoutů: nejdříve nastavit koncový doraz do polohy OPEN (OTEVŘENO). ●

●

Informace

9.1.1

Při dodávce ze závodu (bez armatury) jsou šrouby [1] povolené, tzn., že musí být nastaveny koncové dorazy. Je-li pohon smontován s armaturou a utaženy šrouby [1], pak výrobce armatury koncové dorazy již nastavil. Poté musí být koncové dorazy zkontrolovány (s armaturou dojet do koncových poloh pomocí ručního kola).

Nastavení koncového dorazu v poloze CLOSE (ZAVŘENO) Obr. 59:

[1] [2] [3] 1.

42

Koncový doraz

Šrouby Koncová matice Ochranný klobouček Jsou-li utaženy čtyři šrouby [1]: Šrouby [1] uvolnit asi o 3 otáčky.

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení) 2.

S armaturou najet pomocí ručního kola do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). Přitom zkontrolovat, zda se současně otáčí koncová matice [2]. →

3. 4.

Pokud ne: Koncovou maticí [2] otáčet ve směru hodinových ručiček až na doraz. Pokud došlo k přejetí koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO): Ruční kolo otočit o několik otáček zpět a znovu najet do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). Koncovou matici [2] o 1/8 otáčky otočit zpět proti směru hodinových ručiček. Informace: Přitom neuvolňovat ochranný klobouček [3].

➥

Tím je koncový doraz CLOSE (ZAVŘENO) v kyvném pohonu nastaven na nepatrně větší kyvný úhel (asi 1°) než je koncová poloha armatury.

5.

Šrouby [1] utáhnout do kříže momentem 25 Nm. V návaznosti na toto nastavení může být okamžitě nastaveno polohové spínání pro koncovou polohu CLOSE (ZAVŘENO) (kapitola ). K tomu účelu musí být otevřen ovládací prostor a sejmut kotouč ukazatele polohy (kapitola ). Koncový doraz OPEN (OTEVŘENO) nemusí být zpravidla nastavován, protože kyvný úhel by již nastaven ve výrobě.

●

●

9.1.2

Nastavení koncového dorazu v poloze OPEN (OTEVŘENO) Obr. 60:

[1] [2] [3] 1. 2.

Koncový doraz

Šrouby Koncová matice Ochranný klobouček Jsou-li utaženy čtyři šrouby [1]: Šrouby [1] uvolnit asi o 3 otáčky. S armaturou najet pomocí ručního kola do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). Přitom zkontrolovat, zda se současně otáčí koncová matice [2]. →

3. 4. ➥ 5.

Pokud ne: Koncovou maticí [2] otáčet proti směru hodinových ručiček až na doraz. Pokud došlo k přejetí koncové polohy OPEN (OTEVŘENO): Ruční kolo otočit o několik otáček zpět a znovu najet do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). Koncovou matici [2] o 1/8 otáčky otočit zpět ve směru hodinových ručiček. Informace: Přitom neuvolňovat ochranný klobouček [3].

Tím je koncový doraz OPEN (OTEVŘENO) v kyvném pohonu nastaven na nepatrně větší kyvný úhel (asi 1°) než je koncová poloha armatury. Šrouby [1] utáhnout do kříže momentem 25 Nm. V návaznosti na toto nastavení může být okamžitě nastaveno polohové spínání pro koncovou polohu OPEN (OTEVŘENO) (kapitola ). K tomu účelu musí být otevřen ovládací prostor a sejmut kotouč ukazatele polohy (kapitola ).

●

43

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Koncový doraz CLOSE (ZAVŘENO) nemusí být zpravidla nastavován, protože kyvný úhel by již nastaven ve výrobě.

●

9.2

Kyvný úhel Kyvný úhel musí být změněn pouze tehdy, když není dostačující jeho rozsah pro nastavení koncových dorazů. Kyvný úhel nastavený z výroby je uveden na typovém štítku.

Ve standardním provedení lze kyvný úhel měnit plynule v rozsahu 80° až 110°. Volitelné rozsahy kyvného úhlu: viz technická data k zakázce. 9.2.1

Změna kyvného úhlu Obr. 62:

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3.

Koncový doraz

Zajišťovací šroub Koncová matice Ochranný klobouček Přestavná matice Těsnicí kroužek Odšroubovat ochranný klobouček [3]. Vyšroubovat zajišťovací šroub [1], koncovou matici [2] přitom přidržovat stranovým klíčem. Zvětšení kyvného úhlu: 3.1 Koncovou maticí [2] otáčet proti směru hodinových ručiček. Přitom nepřekročit rozměr A max. Typ SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12.1/SGR 12.1

A max. [mm] 22 22 17 23

3.2 Armaturu v ručním režimu přestavit do žádané koncové polohy OPEN. 3.3 Koncovou matici [2] otáčet ve směru hodinových ručiček, dokud nebude přiléhat k dorazové matici [4].

44

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení) 4.

Zmenšení kyvného úhlu: 4.1 Armaturu v ručním režimu přestavit do žádané koncové polohy OPEN. 4.2 Koncovou maticí [2] otáčet ve směru hodinových ručiček, dokud nebude přiléhat k dorazové matici [4]. Přitom nepodkročit rozměr A min. Typ SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12.1/SGR 12.1

5. 6. 7. 8. 9.3

A min. [mm] 10 10 08 12

Dosedací plochu zajišťovacího šroubu [1] zbavit tuku. Koncovou matici [2] přidržovat stranovým klíčem a zajišťovací šroub [1] utáhnout momentem 85 Nm. Zkontrolovat těsnicí kroužek [5], pokud je vadný, vyměnit. Našroubovat ochranný klobouček [3].

Nastavení způsobu vypínání Poškození armatury v důsledku nesprávného nastavení! → Způsob vypínání musí odpovídat typu armatury. → Nastavení se smí měnit jen se souhlasem výrobce armatury.

Nastavení M0041 Způsob vypínání M0012 Směr zavřeno ZAV M0086 Směr otevřeno OTV M0087 Standardní hodnota: Poloha Hodnoty nastavení: Poloha Kroutící moment Volba hlavního menu

Volba parametru

Vypínání v koncových polohách pomocí polohového spínání. Vypínání v koncových polohách pomocí momentového vypínání. 1.


2.


➥ 3.

Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: ▶ Displej .. Zvolte parametr, možnosti: → proklikání k parametru přes menu →

ZAVŘENO nebo OTEVŘENO

➥ 4.

Zobrazení na displeji: Směr zavřeno ZAV Pomocí → →

➥

pomocí přímého vyvolání: Stiskněte

, nebo a zadejte ID M0086 resp. M0087

Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte: ▶ Směr zavřeno ZAV ▶ Směr otevřeno OTV

Černý trojúhelník ▶ zobrazuje aktuální výběr.

45

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 5.

Přihlášení uživatele

➥

Indikace zobrazuje aktuální nastavení: Poloha nebo Kroutící moment

➥ 6.

Spodní řádek indikace zobrazuje buď:

➥ 7.

Zobrazení na displeji: ▶ Specialista

➥ 8.

Přitom znamená: černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) OK stiskněte.

➥ 9.

Zadání hesla (→ Zadání hesla).

➥ Změna nastavení

OK stiskněte.

Změnit → dále krokem 6 Uložit → dále krokem 10 Změnit stiskněte. Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte uživatele: Informace: Nutná uživatelská úroveň: Specialista nebo vyšší

Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** Indikace zobrazuje černým trojúhelníkem ▶ nastavený způsob vypínání (▶ Poloha nebo ▶ Kroutící moment).

10. Pomocí ➥ 11.

Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte nové nastavení.

Přitom znamená: černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) Pomocí Uložit výběr uložte.

➥ Způsob vypínání je nastaven. 12. Zpět ke kroku 4 (ZAVŘENO nebo OTEVŘENO): 9.4

Esc stiskněte.

Nastavení momentového vypínání Pokud je dosažen zde nastavený vypínací moment, aktivují se momentové spínače (ochrana armatury proti přetížení). Informace

Momentové vypínání může vybavit i při ručním provozu. Poškození armatury při nastavení příliš vysokého kroutícího momentu! → Vypínací moment musí odpovídat typu armatury. → Nastavení se smí měnit jen se souhlasem výrobce armatury.

Nastavení M0041 Momentové vypnutí M0013 Vyp. moment ZAV M0088 Vyp. moment OT M0089 Standardní hodnota: podle zadání v objednávce Nastavitelný rozsah: rozsah kroutícího momentu dle typového štítku servopohonu Volba hlavního menu

46

1.

Nastavte přepínač funkce do polohy 0 (OFF). Obr. 64:

2.


➥


SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení) Volba parametru

3.

Zvolte parametr, možnosti: → proklikání k parametru přes menu →



Změna hodnoty

➥ 4.


, nebo a zadejte ID M0088

Zobrazení na displeji: Vyp. moment ZAV Pomocí → →

Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte: ▶ Vyp. moment ZAV ▶ Vyp. moment OT

➥ 5.


➥

Na displeji se zobrazí nastavená hodnota.

➥ 6.

Zobrazení na spodním řádku: Změnit Esc

➥ 7.

Zobrazení na displeji:

➥ 8.

Přitom znamená:

OK stiskněte.

Změnit stiskněte. Specialista → dále krokem 7 ve spodním řádku Nahoru ▲ Dolů ▼ Esc → dále krokem 11 Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte uživatele: Informace: Nutná uživatelská úroveň: Specialista nebo vyšší černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) OK stiskněte.

➥ 9.

Zadání hesla (→ Zadání hesla).

➥

Na displeji se zobrazí nastavená hodnota.

Zobrazení na displeji: Heslo: 0***

➥ Zobrazení na spodním řádku: Změnit Esc 10. Změnit stiskněte. 11. Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zadejte novou hodnotu pro vypínací moment. Informace: Nastavitelný rozsah krouticího momentu je zobrazen dole v kulaté závorce 12. Pomocí

Uložit uložte novou hodnotu.

➥ Vypínací moment je nastaven. 13. Zpět ke kroku 4 (ZAVŘENO nebo OTEVŘENO): Informace

Esc stiskněte.

Při dosažení zde nastaveného krouticího momentu před koncovou polohou se zobrazí tato chybová hlášení: Indikace stavu S0007 Chyba = Chyba Momentu OTV nebo Chyba Momentu ZAV Před pokračováním v jízdě musí být porucha potvrzena. Potvrzení může následovat:

●

1.

povelem k přestavení do protisměru. Při Chyba Momentu OTV: Povel pro chod do směru ZAVŘENO Při Chyba Momentu ZAV: Povel pro chod do směru OTEVŘENO

2.

nebo, když je přiložený moment menší než nastavený vypínací moment: Pomocí tlačítka RESET v poloze přepínače místně (MÍSTNĚ). nebo přes profibus, příkaz reset (zobrazení procesu výstup: Byte 1, Bit 3).

47

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 9.5

Nastavení polohového spínače Poškození armatury/servopohonu v případě nesprávného nastavení! → Při nastavení v motorovém provozu: Přerušte jízdu včas před koncovým dorazem (stiskněte tlačítko STOP). → Při polohovém vypínání v koncových polohách zohledněte doběh.

Nastavení M0041 Polohové vypnutí M0010 K. pol. ZAV nastavit? M0084 K. pol. OTV nastavit? M0085 Volba hlavního menu

Volba parametru

1.


2.

Držte stisknuto tlačítko C po dobu cca 3 sekund.

➥ 3.

Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: ▶ Displej .. Zvolte parametr, možnosti: → proklikání k parametru přes menu →



➥ 4.

Zobrazení na displeji: K. pol. ZAV nastavit? Pomocí → →

Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte: ▶ K. pol. ZAV nastavit? M0084 ▶ K. pol. OTV nastavit? M0085

➥ 5.


➥ 6.

Zobrazení na displeji buď:

➥ 7.

Přitom znamená:

➥ 8. ➥ -

48


, nebo a zadejte ID M0084

OK stiskněte. Nast. konc. pol. ZAV? CMD0009 → dále krokem 9 Nast. konc. pol. OTV? CMD0010 → dále krokem 14 Specialista → dále krokem 6 Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte uživatele: Informace: Nutná uživatelská úroveň: Specialista nebo vyšší černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) OK stiskněte pro potvrzení zvoleného uživatele. Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** Zadání hesla (→ Zadání hesla). Zobrazení na displeji buď: Nast. konc. pol. ZAV? CMD0009 → dále krokem 9 Nast. konc. pol. OTV? CMD0010 → dále krokem 14

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení) Nastavení koncové polohy ZAVŘENOCMD0009

9.

Nové nastavení koncové polohy ZAVŘENO: 9.1 Při velkém zdvihu: Nastavte přepínač do polohy místně (MÍSTNĚ) a jeďte (ZAVŘENO) do servopohonem v motorovém provozu pomocí tlačítka směru koncové polohy. Informace: Aby se zabránilo škodám, přerušte jízdu včas před koncovým dorazem (stiskněte tlačítko STOP). 9.2 Aktivovat ruční provoz. 9.3 Točte ručním kolem, až se armatura uzavře. 9.4 Otočte ruční kolo asi o 4 otáčky před koncovou polohou (doběh motoru) zpět. 9.5 Přepínač funkce nastavte do polohy 0 (OFF). ➥ Zobrazení na displeji: Nast. konc. pol. ZAV? ANO NE

10.

ANO stisknout k převzetí nové koncové polohy.

➥

Zobrazení na displeji: K. pol. ZAV nastavena!

➥

Levá kontrolka LED svítí (standardní provedení) a indikuje tak, že byla nastavena koncová poloha ZAVŘENO.

11. Zvolit: →

Nastavení koncové polohy OTEVŘENO CMD0010

Změnit → zpět ke kroku 9: “opětovně” nastavit koncovou polohu ZAVŘENO → Esc → zpět ke kroku 4 a nastavit koncovou plohu OTEVŘENO nebo opustit menu 12. Nové nastavení koncové polohy OTEVŘENO: 12.1 Při velkém zdvihu: Nastavte přepínač do polohy místně (MÍSTNĚ) a jeďte servopohonem v motorovém provozu pomocí tlačítka (OTEVŘENO) do směru koncové polohy. Informace: Aby se zabránilo škodám, přerušte jízdu včas před koncovým dorazem (stiskněte tlačítko STOP). 12.2 Aktivovat ruční provoz. 12.3 Točit ručním kolem, až se armatura otevře. 12.4 Otočte ruční kolo asi o 4 otáčky před koncovou polohou (doběh motoru) zpět. 12.5 Přepínač funkce nastavte do polohy 0 (OFF). ➥ Zobrazení na displeji: Nast. konc. pol. OTV? ANO NE

13.

ANO stisknout k převzetí nové koncové polohy.

➥

Zobrazení na displeji: K. pol. OTV nastavena!

➥

Pravá kontrolka LED svítí (standardní provedení) a indikuje tak, že byla nastavena koncová poloha OTEVŘENO.

49

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP 14. Zvolit: → → Informace

9.6

Změnit → zpět ke kroku 9: “opětovně” nastavit koncovou polohu OTEVŘENO Esc → zpět ke kroku 4 a nastavit koncovou plohu ZAVŘENO nebo opustit menu

Nemůže-li být koncová poloha nastavena: Zkontrolujte typ ovládací jednotky v servopohonu.

Nastavení adresy sběrnice (adresa slave)

Nastavení M0041 Profibus DP M0016 DP1 Slave Adresa M0098 DP2 Slave Adresa M0295 Standardní hodnota: 126 Nastavitelný rozsah: 0 – 126 Informace Volba hlavního menu

Nastavení adresy sběrnice

Parametr DP2 Slave Adresa je k dispozici pouze při redundanci (volitelně). 1.

Nastavte přepínač do polohy 0 (OFF).

2.


➥ 3.

Indikace přejde do hlavního menu a zobrazuje: ▶ Displej .. Zvolte parametr, možnosti: → →

(proklikáním přes menu) Stiskněte

a zadejte ID M0098 resp. M0295 (přímé vyvolání)

➥ 4.

Zobrazení na displeji: DP1 Slave Adresa

➥ 5.


➥ 6.

Indikace zobrazuje nastavenou adresu.

7. ➥ 8.

Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte: → ▶ DP1 Slave Adresa → ▶ DP2 Slave Adresa OK stiskněte. Spodní řádek indikace zobrazuje: → Změnit → dále krokem 7 → Nahoru ▲ Dolů ▼ → dále krokem 11 Změnit stiskněte. Zobrazení na displeji: Dozor Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zvolte přístupovou úroveň, přitom znamená: → černý trojúhelník: ▶ = aktuální nastavení → bílý trojúhelník: ▷ = výběr (ještě neuložený) Informace: Nutná přístupová úroveň: Specialista nebo vyšší

9.

OK stiskněte.

➥ Zobrazení na displeji: Heslo: 0*** 10. Zadání hesla (→ Zadání hesla). ➥ Indikace zobrazuje nastavenou adresu 11. Pomocí Nahoru ▲ Dolů ▼ zadejte novou adresu. Informace: Rozsah adresy je na displeji zobrazen v kulaté závorce 50

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení) 12. Pomocí ➥ 9.7

Uložit uložte výběr.

Adresa sběrnice Profibus je nastavena.

Zkušební provoz Zkušební provoz provést teprve po provedení všech dříve popsaných nastavení.

9.7.1

Kontrola směru otáčení 1. 2.

Servopohon přestavit v ručním provozu do mezipolohy popř. do dostatečné vzdálenosti od koncové polohy. Pohon zapnout ve směru chodu ZAVŘENO a na kotouči ukazatele sledovat směr otáčení. →

➥

9.7.2

9.8

Vypnout před dosažením koncové polohy.

Směr otáčení souhlasí, pokud pohon jede do směru ZAVŘENO a kotouč ukazatele se otáčí ve směru hodinových ručiček.

Kontrola polohového spínání 1.

Přepínač funkce nastavit do polohy Místní ovládání (LOCAL).

2.

Aktivovat pohon pomocí tlačítka OTEVŘENO – ZASTAVENO - ZAVŘENO.

➥ -

Polohové spínání je správně nastaveno, když (standardní signalizace):

➥ 3.

Polohové spínání je nesprávně nastaveno, když:

svítí žlutá signálka/LED1 v koncové poloze ZAVŘENO svítí zelená signálka/LED5 v koncové poloze OTEVŘENO signálky po jízdě v protisměru zase zhasnou. se pohon zastaví před dosažením koncové polohy svítí jedna z červených signálek/LED (chyba točivého momentu) stavová indikace S0007 hlásí na displeji chybu. Jsou-li koncové polohy nesprávně nastaveny: Znovu nastavit polohové spínání.

Otevření ovládacího prostoru Pro níže uvedená nastavení (možnosti) se musí otevřít ovládací prostor.

51

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP → Uvolnit šrouby [2] a sejmout kryt [1] ovládacího prostoru.

9.9

Nastavení mechanického ukazatele polohy — Volitelně — 1. 2.

3. 4.

5. 6.

Armaturu přestavit do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). Otáčet dolním kotoučem ukazatele, až bude poloze se značkou ukazatele na víku.

symbol (ZAVŘENO) v zájemné

Servopohon přestavit do koncové polohy OPEN (OTEVŘENO). Spodní kotouč ukazatel přidržovat a otáčet horním kotoučem se symbolem (OTEVŘENO), až bude tento symbol v zájemné poloze se značkou ukazatele na víku.

Armaturu znovu přestavit do koncové polohy CLOSE (ZAVŘENO). Kontrola nastavení: Pokud symbol (ZAVŘENO) již není v zájemné poloze se značkou ukazatele na víku: → Opakovat nastavení.

9.10

Zavření ovládacího prostoru Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku! → Po práci na zařízení opravit poškození laku. 1. 2.

52

Očistit těsnicí plochy na krytu konektoru popř. na víku svorkovnice. Zkontrolovat, zda je O-kroužek [3] v pořádku, v případě poškození nahradit novým.

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP Uvedení do provozu (základní nastavení)

9.11

3.

O-kroužek lehce potřít tukem neobsahujícím kyseliny (např. vazelína) a správně vložit.

4. 5.

Nasadit kryt [1] ovládacího prostoru. Šrouby [2] rovnoměrně přitáhnout do kříže.

Nastavení přestavné doby U kyvných pohonů s jednofázovými motory na střídavý proud lze přestavnou dobu nastavit. Tabulka 9:

Přestavné doby pro 90°

Konstrukční velikost SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12,1/SGR 12,1

Obr. 75:

[1] [2]

Přestavné doby 5,6 až 45 sekund 11 až 90 sekund 11 až 90 sekund 22 až 180 sekund

Kyvný pohon s jednofázovými motory na střídavý proud

Kryt motoru Potenciometr

Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Před otevřením odpojte ovládací jednotku od napětí.

53

SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) Uvedení do provozu (základní nastavení) AC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP

Nebezpečí koroze v důsledku poškození laku! → Poškození laku po práci na zařízení opravte. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

54

Odšroubujte kryt motoru [1] Pomocí potenciometru [2] nastavte požadovanou přestavnou dobu. Očistěte těsnicí plochy na krytu motoru a na skříni. Těsnicí plochy lehce potřete neagresivním mazivem, např. vazelinou. Prověřte, zda je O-kroužek v pořádku, O-kroužek správně vložte. Kryt motoru [1] nasaďte a zašroubujte (Krouticí moment asi 50 Nm). Informace: Při stupni krytí IP 68 je kryt motoru navíc utěsněn prostředkem na závity.


10.

Odstranění poruch

10.1

Chyby při uvádění do provozu

Tabulka 10:

Chyby při uvádění do provozu

Popis chyby Chyba v koncové poloze Pohon najíždí do koncového dorazu, přestože řádně fungují polohové spínače.

10.2

Odstranění poruch

Možné příčiny Při nastavení polohového vypínání nebyl zohledněn doběh. Doběh vzniká v důsledku setrvačné hmotnosti pohonu a armatury a zpoždění vypnutí ovládání.

Náprava Zjistit doběh: Doběh = dráha ujetá od vypnutí do klidu. Polohové vypínání nastavit znovu a přitom zohlednit doběh (ruční kolo otočit zpět o velikost doběhu).

Hlášení chyb a výstrahy Chyby přerušují resp. znemožňují elektrický provoz pohonu. V případě výskytu chyby svítí indikace na displeji červeně. Výstrahy nemají žádný vliv na elektrický provoz pohonu. Mají pouze informativní charakter. Souhrnná hlášení obsahují další hlášení. Tyto je možné zobrazit pomocí tlačítka Detaily.

Tabulka 11:

Chyby a výstrahy pomocí indikací stavu na displeji

Indikace na displeji Varování S0005

Popis/příčina Souhrnné hlášení 02: Zobrazuje počet stávajících výstrah.

Při hodnotě indikace > 0:

Nepřipr. na DÁLKOVĚ S0006

Souhrnné hlášení 04: Zobrazuje počet stávajících hlášení.

Stiskněte tlačítko Detaily. Detaily viz tabulka .

Chyba S0007

Souhrnné hlášení 03: Zobrazuje počet stávajících chyb. Pohonem nelze pohybovat.

Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Detaily viz tabulka .

Mimo specifikaci S0008

Souhrnné hlášení 07: Hlášení dle doporučení NAMUR 107 Servopohon je provozován mimo normální provozní podmínky. Souhrnné hlášení 08: Hlášení dle doporučení NAMUR 107 Na servopohonu se pracuje, výstupní signály jsou dočasně neplatné. Souhrnné hlášení 09: Hlášení dle doporučení NAMUR 107 Doporučení k údržbě. Souhrnné hlášení 10: Hlášení dle doporučení NAMUR 107 Porucha funkce v servopohonu, výstupní signály jsou neplatné


Funkční kontrola S0009

Nutná údržba S0010

Výpadek S0011


Stiskněte tlačítko Detaily. Detaily viz tabulka . Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení seznamu detailních hlášení. Detaily viz tabulka .

55

Odstranění poruch

Tabulka 12:


Varování

Indikace na displeji Konfigurační varování

Popis/příčina Souhrnné hlášení 06: Možná příčina: Nastavená konfigurace není správná. Přístroj může pracovat dále s omezeními.

Náprava

Interní varování

Souhrnné hlášení 15: Přístrojové výstrahy Přístroj může pracovat dále s omezeními.

Bezp. chování AKTVNÍ

Je aktivní bezpečnostní chování, potřebné požadované nebo skutečné hodnoty jsou chybné.

Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení jednotlivých hlášení. Popis jednotlivých hlášení viz příručka (Provoz a nastavení). Zkontrolujte signály: ● Požadovaná hodnota E1

Var. moment OTVÍRAT Var. moment ZAVÍRAT Varování doba běhu

Varování doba rozběh

Překročena mezní hodnota pro výstrahu krouticího momentu OPEN (OTEVŘENO). Překročena mezní hodnota pro výstrahu krouticího momentu CLOSE (). Výstraha doba spínání (ED) max. doby chodu/h překročena.

Výstraha doba spínání (ED) max. počtu náběhů motoru (spínacích cyklů) překročena.

Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení jednotlivých hlášení. Popis jednotlivých hlášení viz příručka (Provoz a nastavení).

●

Skutečná hodnota E2

●

Procesní skutečná hodnota E4

●

Zkontrolujte spojení k Master.

●

Zkontrolujte stav mastera (clear).

Zkontrolujte parametr Výstraž. moment OT M0768, popř. nově nastavte. Zkontrolujte parametr Výstraž. moment ZAV M0769, popř. nově nastavte. ● Zkontrolujte regulační odezvu servopohonu. ● Zkontrolujte parametr Příp. doba běhu/hod M0356, popř. nově nastavte. ●

●

Var. přestavná doba

Var. Žádná reakce

24 V DC externí Čas nenastaven

Var. T- snímací jednot. Var. Teplota motoru Var. Teplota převod Varování FOC

Var: FOC připojení Var: FOC úroveň

56

Zkontrolujte regulační odezvu servopohonu. Zkontrolujte parametr Příp. počet sepnutí/hod M0357, popř. nově nastavte.

Nastavený čas (parametr Příp. přest. doba Výstražné hlášení se automaticky vymaže při RUČ M0570) byl překročen. Nastavená pře- provedení nového povelu pro chod. stavná doba je při projetí celé dráhy přestavení ● Zkontrolujte armaturu. z konečné polohy OPEN (OTEVŘENO) do ● Zkontrolujte parametr Příp. přest. doba konečné polohy CLOSE (ZAVŘENO) překročeRUČ M0570. na. Žádná reakce servopohonu na povely k jízdě ● Zkontrolujte pohyb na výstupu. v rozmezí nastavené reakční doby. ● Zkontrolujte parametr Reakční doba M0634. Externí napájení 24 V DC ovládání se nen- Zkontrolujte napájení 24 V DC. achází uvnitř mezí napájecího napětí Hodiny reálného času (RTC) nebyly ještě na- ● Nastavte hodinový čas. staveny. ● Vyměňte knoflíkový akumulátor. Příliš vysoká teplota ve skříni ovládací jednotky. Příliš vysoká teplota ve vinutí motoru. Příliš vysoká teplota v prostoru převodu servopohonu. Chybný optický signál příjmu (žádná nebo nedostatečná hladina příjmu Rx) nebo chyba formátu RS-485. Výstraha přípoj optického kabelu není k dispozici. Výstraha: Systémová rezerva optického kabelu dosažena (kritická, ale ještě přípustná hladina příjmu Rx).

Změřte/snižte teplotu okolí. Zkontrolujte/opravte dimenzování pohonu. Zkontrolujte/opravte dimenzování pohonu. Zkontrolujte/opravte optický kabel.

Zkontrolujte/opravte optický kabel.


Indikace na displeji Varování AIN vstup 1 Varování AIN vstup 2 Var. Požad. hodnota

Tabulka 13:

Popis/příčina Výstraha: Výpadek signálu analogový vstup 1 Výstraha: Výpadek signálu analogový vstup 2 Výstraha: Výpadek signálu požadované polohy pohonu Možné příčiny: Vstupní signál pro požadovanou hodnotu = 0 (přerušení signálu)

Odstranění poruch

Náprava Zkontrolujte propojení. Zkontrolujte propojení. Zkontrolujte signál požadované polohy.

Nepřipraven REMOTE (DÁLKOVĚ) a funkční kontrola

Indikace na displeji Chybný povel k jízdě

I/O Interface Blokování Ruční kolo aktivní Přep. ne DÁLKOVĚ Lokální STOP NOUZE zast. aktivní

Servisní režim aktivní NOUZE chování aktivní

Popis/příčina Souhrnné hlášení 13: Možné příčiny: ● Několik povelů k jízdě (např. současně OPEN (OTEVŘENO) a CLOSE (ZAVŘENO), nebo současně OPEN (OTEVŘENO) a přestavení POŽ.) ● Je aktivní požadovaná hodnota a polohový regulátor není aktivní ● U sběrnice Feldbus: Požadovaná hodnota je vyšší než 100,0 %

Náprava ● Zkontrolujte povely k jízdě (vyšlete pouze jeden povel). ● Parametr Polohový regulátor nastavte na Funkce aktivní. ● Zkontrolujte požadovanou hodnotu.

Pohon je ovládán přes rozhraní I/O (paralelní) Je aktivní Interlock. Je aktivován ruční provoz. Přepínač není nastaven v poloze REMOTE (DÁLKOVĚ). Je aktivní lokální STOP. Je stisknuto tlačítko STOP místního ovládání. Bylo stisknuto tlačítko nouzového zastavení. Napájení ovládání motoru (stykače nebo tyristory) je přerušeno.

Zkontrolujte vstup I/O rozhraní. Zkontrolujte signál Interlock. Spusťte provoz motoru. Přepínač nastavte do polohy REMOTE (DÁLKOVĚ). Pusťte tlačítko STOP.

Provoz přes servisní rozhraní (Bluetooth) a servisní software AUMA ToolSuite. Provozní režim chodu v nouzi je aktivní (byl vyslán signál pro chod v nouzi). Na vstupu chodu v nouzi je napětí 0 V.

Ukončete servisní software.

Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení jednotlivých hlášení. Popis jednotlivých hlášení viz příručka (Provoz a nastavení).

●

●

Stav nouzového zastavení vynulujte pomocí příkazu reset.

●

Zjistěte příčinu signálu pro chod v nouzi.

●

Zkontolujte příčinu vybavení.

●

Výpadek Sběrnice

Odblokujte spínač nouzového zastavení.

Na vstupu chodu v nouzi přiložte napětí +24 V DC.

Spojení Feldbus je k dispozici, ale neprobíhá Zkontrolujte konfiguraci Master. přenos užitých dat pomocí Master.

57


Odstranění poruch

Tabulka 14:

Chyby

Indikace na displeji Konfigurační chyba

Popis/příčina Souhrnné hlášení 11: Stávající chyba konfigurace

Náprava

Chyba Momentu ZAV

Krouticí moment směrem CLOSE (ZAVŘENO).

Proveďte některé z těchto opatření: ● Zadejte povel pro chod ve směru polohy OPEN (OTEVŘENO). ● Nastavte přepínač do polohy LOCAL (MÍSTNĚ) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. ● Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset.

Chyba tepl. ochrany

Ochrana motoru byla aktivována.

Vnitřní chyba

Chyba Momentu OTV

Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení jednotlivých hlášení. Popis jednotlivých hlášení viz příručka (Provoz a nastavení). Souhrnné hlášení 14: Servis AUMA Vyskytla se interní chyba Stiskněte tlačítko Detaily pro zobrazení jednotlivých hlášení. Popis jednotlivých hlášení viz příručka (Provoz a nastavení). Krouticí moment směrem k OPEN (OTEVŘE- Proveďte některé z těchto opatření: ● Zadejte povel pro chod ve směru poloNO) hy CLOSE (ZAVŘENO). ● Nastavte přepínač do polohy LOCAL (MÍSTNĚ) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. ● Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset.

●

●

●

Chyba - žádná reakce Špatný sled fází

Chyba sledu fází

Nekvalita napájecí sítě

Žádná reakce servopohonu na povely k jízdě v rozmezí nastavené reakční doby. Přípojky venkovních vedení L1, L2 a L3 jsou připojeny ve špatném pořadí. Pouze u připojení k síti trojfázového proudu. ● Při připojení k síti trojfázového proudu a internímu napájení 24 V DC elektroniky: Výpadek fáze 2. ● Při připojení k síti trojfázového nebo střídavého proudu a externímu napájení 24 V DC elektroniky: Výpadek některé z fází L1, L2 nebo L3. Ovládání nemůže kvůli špatné kvalitě sítě rozpoznat pořadí fází (pořadí přípojek venkovních vedení L1, L2 a L3) v rozmezí doby trvání nastavené pro kontrolu.

10.3

Pojistky

10.3.1

Pojistky v ovládací jednotce Použité pojistky F1/F2

58

Primární pojistky na síťovém zdroji

Chlazení servopohonu, vyčkejte. Když se po ochlazení stále zobrazuje hlášení chyby: - Nastavte přepínač do polohy LOCAL (MÍSTNĚ) a hlášení o chybě vynulujte tlačítkem RESET. - Prostřednictvím sběrnice proveďte povel Reset. Zkontrolujte pojistky

Zkontrolujte pohyb na výstupu. Opravte pořadí přípojek venkovních vedení L1, L2 a L3 prohozením dvou fází. Zkontrolujte/připojte fáze.

●

●

Zkontrolujte napětí sítě. Zkontrolujte parametr Čas odezvy M0172, příp. prodlužte dobu trvání.


F3

F4

Trubičková pojistka

F1/F2

Velikost Reverzní stykače Napájecí napětí ≤ 500 V Reverzní stykače Napájecí napětí > 500 V Tyristory pro výkon motoru do 1,5 kW Tyristory pro výkon motoru do 3,0 kW Tyristory pro výkon motoru do 5,5 kW

6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V

K002.277

2 A FF; 690 V

K002.665

1 A T; 500 V

K002.277

AUMA katalogové č.

Trubičková pojistka podle IEC 60127-2/III

F3

AUMA katalogové č.

Velikost Výstup napětí (napájecí zdroj) = 24 V Výstup napětí (napájecí zdroj) = 115 V

5 x 20 mm 2,0 A T; 250 V 2,0 A T; 250 V

Vnitřní napájení 24 V DC

K006.106 K006.106

Vnitřní napájení 24 V AC (115 V AC) pro: vytápění ovládacího prostoru, ovládání pomocí reverzních stykačů vybavovací zařízení pro PTC termistory při 115 V AC také vstupy OTEVŘENO - STOP - ZAVŘENO

●

●

●

F5

Odstranění poruch

Trubičková pojistka podle IEC 60127-2/III

F4

Velikost Výstup napětí (napájecí zdroj) = 24 V Výstup napětí (napájecí zdroj) = 115 V

5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V —

AUMA katalogové č. K001.184 —

Samočinná pojistka na ochranu proti zkratu pro externí napájení 24 V DC ze strany zákazníka (viz schéma zapojení) Výměna pojistek F1/F2 Nebezpečné napětí! Možnost úrazu elektrickým proudem. → Před otevřením odpojit ovládací jednotku od napětí. 1.

Uvolněte šrouby [1] a sejměte konektor [2].

59

Odstranění poruch


Z kolíkové části vytáhněte pojistný spínač [3], otevřete kryt a vyměňte staré pojistky za nové.

Kontrola/výměna pojistek F3/F4 1.

Uvolněte šrouby [1] a otevřete kryt [2] na zadní straně ovládání servopohonu.

Na napájecím zdroji se nachází měřicí body (zaletované piny), pomocí kterých je možné provést měření odporu (kontrolu průchodu elektrického proudu): Kontrola F3 F4

2.

Měřicí body MTP5 – MTP6 MTP7 – MTP8

Výměna vadných pojistek: Uvolněte napájecí zdroj [3] a opatrně ho vytáhněte. (Pojistky se nachází na osazené straně desky napájecího zdroje).

Nebezpečí poškození vodičů skřípnutím! Možnost funkčních poruch. → Opatrně vložte napájecí zdroj, aby nedošlo k uskřípnutí vodičů. 10.3.2

Ochrana motoru (monitorování teploty) Na ochranu proti přehřátí a nepřípustně vysokým teplotám povrchu u servopohonu jsou do vinutí motoru integrovány termistory nebo tepelné spínače. Ochrana motoru zareaguje při dosažení maximální dovolené teploty vinutí. Pohon se zastaví a vypíšou se tato chybová hlášení: LED 3 (tepelná chyba) na místním ovládání svítí. Indikace stavu S0007 zobrazuje chybu. Pod Detaily je chyba Teplotní spínač zobrazena. Před pokračováním v jízdě se motor musí zchladit. Potom se provede, podle nastavení parametru, buď automatický reset chybového hlášení, nebo se chybové hlášení musí potvrdit. ●

●

Potvrzení může následovat: Pomocí tlačítka Reset v poloze přepínače MÍSTNĚ. nebo povelem Reset přes sběrnici. Další informace k tomuto tématu viz kapitola (Provoz a nastavení). ●

●

60


11.

Servis a údržba

Servis a údržba Škody v důsledku neodborné údržby! → Vykonáváním prací preventivní údržby a servisem pověřujte pouze vyškolené odborné pracovníky, kteří k tomu byli provozovatelem a výrobcem zařízení pověřeni. Pro tyto činnosti doporučujeme kontaktovat náš servis. → Úkony údržby a servis provádějte pouze když je zařízení mimo provoz. AUMA Servis & suport

11.1

Firma AUMA poskytuje rozsáhlé servisní služby, jako např. opravy a údržbu a školení pro zákazníky. Kontaktní adresy jsou v tomto dokumentu uvedeny pod a na internetu (www.auma.com) .

Preventivní opatření pro údržbu a bezpečný provoz Níže uvedená opatření jsou nutná k zajištění bezpečné funkce výrobku během provozu: 6 měsíců po uvedení do provozu a potom ročně ●

●

●

Vizuální kontrola: Zkontrolujte pevné usazení a těsnost kabelových vstupů, kabelových průchodek, záslepek atd. Dodržujte utahovací momenty podle údajů výrobce. Zkontrolujte utažení upevňovacích šroubů mezi servopohonem a armaturou/převodem. V případě potřeby dotáhněte šrouby utahovacími momenty uvedenými v kapitole <Montáž>. U málo častého ovládání: Proveďte zkušební jízdu.

U krytí IP 68 Po zaplavení: ●

●

11.2

Údržba Mazání

●

●

11.3

Zkontrolovat servopohon. V případě vniknutí vody vyhledejte a odstraňte netěsná místa, zařízení se musí odborně vysušit a přezkoušet jeho provozuschopnost.

Ve výrobním závodě byla převodovka servopohonu naplněna tukem. V případě ztráty maziva je nutné jeho okamžité doplnění.

Likvidace a recyklace Naše přístroje jsou výrobky s dlouhou životností. Ale i u nich přichází doba, kdy musí být nahrazeny. Zařízení jsou navržena modulárně a proto se mohou demontované součásti a materiály dobře oddělit a roztřídit na: elektronický šrot různé kovy plasty tuky a oleje Všeobecně platí: ●

●

●

●

●

●

●

Tuky a oleje jsou zpravidla látky ohrožující vodu, které se nesmějí dostat do životního prostředí. Demontovaný materiál předat k řádné likvidaci nebo odevzdat do tříděného sběru. Dodržovat národní předpisy pro likvidaci použitého materiálu.

61


Technická data

12.

Technická data Informace

12.1

V následujících tabulkách jsou kromě standardního provedení uvedeny i volitelné možnosti. Přesné provedení je uvedeno v technickém datovém listu pro danou zakázku. Technický datový list dané zakázky naleznete ke stažení na internetu na adrese http://www.auma.com v německém a anglickém jazyce (nutné zadání zákaznického čísla Komm.Nr.).

Vybavení a funkce servopohonu

Provozní režim1)

SG: Krátkodobý uzavírací provoz S2 - 15 min SGR: Přerušovaný regulační provoz S4 - 25 % Rozsah krouticích momentů Viz typový štítek pohonu Doba přestavení pro 90° Viz typový štítek pohonu Motor Standardně: Trojfázový asynchronní motor, provedení IM B9 dle IEC 60034 Izolační třída Standardně: F, tropické provedení Volitelně: H, tropické provedení Ochrana motoru Standardně: Tepelný spínač (NC) Volitelně: Termistor (PTC dle DIN 44082) Polohové vypínání Magnetický polohový a momentový snímač MWG Momentové vypínání Prostřednictvím MWG (jako polohové vypínání) Zpětné hlášení polohy, analogo- Prostřednictvím MWG vé (na přání) Zpětné hlášení momentu, analo- Prostřednictvím MWG gové (na přání) Mechanický ukazatel polohy Spojitá indikace polohy, nastavitelný kotouč ukazatele se symboly OTEVŘENO a OTEVŘENO Indikace chodu Blikač Vytápění v ovládacím prostoru Standardně: Odporové vytápění s 5 W, 24 V DC (napájeno interně) Vytápění motoru (na přání) Napětí: 110 – 220 V AC, 220 – 240 V AC nebo 400 V AC Výkon: 12,5 W Ruční provoz Ruční pohon k nastavení a nouzovému ovládání je při elektrickém provozu vypnutý. Volitelně: Uzamykatelné ruční kolo Propojení s ovládácí jednotkou Kruhový konektor AUMA se šroubovým připojením Spojka Standardně: Spojka nevrtaná Volitelně: spojka finálně obrobená s vrtáním a drážkou, vnitřní čtyřhran nebo vnitřní dvouplocha dle EN ISO 5211 Připojení na armaturu Rozměry dle EN ISO 5211

1)

62

Při jmenovitém napětí a teplotě okolí 20 °C a při průměrném zatížení momentem za chodu resp. s regulačním momentem podle zvláštních technických dat. Překročení provozního režimu není přípustné.


Technická data

Vybavení a funkce ovládací jednotky servopohonu

Napájecí napětí Síťová frekvence

Napětí sítě a síťová frekvence viz typové štítky na ovládání a motoru Přípustné kolísání síťového napětí: ±10 % Přípustné kolísání síťové frekvence: ±5 % Volitelně: Přípustné kolísání síťového napětí: ±30 % Externí napájení elektroniky (na 24 V DC +20 % / –15 % přání) Odběr proudu: Základní provedení asi 250 mA, s variantami do 500 mA Externí napájení musí mít dle IEC 61010-1 zesílenou izolaci proti síťovému napětí a dle IEC 61010-1 smí být napájeno pouze proudovým okruhem omezeným na 150 VA. Odběr proudu Odběr proudu ovládací jednotky v závislosti na napětí sítě: u přípustného kolísání síťového napětí ±10 %: ● 100 až 120 V AC = max. 740 mA ●

208 až 240 V AC = max. 400 mA

●

380 až 500 V AC = max. 250 mA

●

515 až 690 V AC = max. 200 mA

u přípustného kolísání síťového napětí ±30 %: ● 100 až 120 V AC = max. 1 200 mA

Kategorie přepětí Jmenovitý výkon Spínací prvky1) 2)

●

208 až 240 V AC = max. 750 mA

●

380 až 500 V AC = max. 400 mA

●

515 až 690 V AC = max. 400 mA

Odběr proudu motoru: viz typový štítek na motoru Kategorie III dle IEC 60 364-4–443 Ovládací jednotka je dimenzována na jmenovitý výkon motoru, viz typový štítek motoru. Standardně: Reverzní stykače (mechanicky a elektricky blokované) pro výkonovou třídu AUMA A1 Volitelně: ● Tyristorová jednotka pro síťové napětí až 500 V AC (doporučená pro regulační pohony) pro výkonovou třídu AUMA B1

Ovládání Přes rozhraní Profibus DP Rozhraní Feldbus s dodatečný- ● Volně obsaditelné dodatečné vstupy: mi vstupy (na přání) - 4 digitální vstupy - 2 analogové vstupy 0/4 – 20 mA - Signál je přenášen sběrnicovým rozhraním ●

Dodatečné vstupy s pevným osazením: - 6 digitálních vstupů: - Ovládací vstupy OTEVŘENO, STOP, TAVŘENO, NOT - I/O rozhraní pro volbu druhu ovládání (Feldbus nebo dodatečné vstupy) - MODE k výběru mezi ovládacím a regulačním režimem - Analogový vstup 0/4 – 20 mA pro žádanou hodnotu polohy (polohový regulátor)

Hodnoty napájení a proudu voli- Standardně: telných dodatečných vstupů 3) 24 V DC, odběr proudu: cca 10 mA pro každý vstup Volitelně: 48 V DC, odběr proudu: cca 7 mA pro každý vstup 60 V DC, odběr proudu: cca 9 mA pro každý vstup 110 V DC, odběr proudu: cca 8 mA pro každý vstup 115 V DC, odběr proudu: cca 15 mA pro každý vstup 115 V AC, odběr proudu: cca 15 mA pro každý vstup

63

Technická data

Hlášení stavů


Standardně: Přes rozhraní Profibus DP Volitelně: Dodatečné, programovatelná signalizační relé (možné pouze ve spojení s volitelnými dodatečnými vstupy): ● 6 programovatelných signálních relé: - 5 bezpotenciálových propojovacích kontaktů se společným referenčním potenciálem, max. 250 V AC, 1 A (ohmická zátěž) Standardní obsazení: Koncová poloha OTEVŘENO, koncová poloha ZAVŘENO, přepínač funkce DÁLKOVĚ, porucha momentového vypínání ZAVŘENO, porucha momentového vypínání OTEVŘENO - 1 galvanicky oddělený přepínací kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž) Standardní obsazení: Souhrnné poruchové hlášení (porucha momentového vypínání, výpadek fáze, ochrana motoru aktivována) ●

●

Zpětné hlášení polohy

Výstupní napětí

Profibus DP-V1 (volitelně) Profibus DP-V2 (možnost)

Redundance (volitelně)

Přípojka LWL (volitelně)

6 programovatelných signálních relé: - 6 bezpotenciálových přepínacích kontaktů bez společného referenčního potenciálu, pro každé relé max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž)

Standardně: Přes rozhraní Profibus DP Na přání (možné pouze ve spojení se signalizačními relé): galvanicky oddělené zpětné hlášení polohy E2 = 0/4 – 20 mA (zátěž max. 500 Ω). Standardně: pomocné napětí 24 V DC, max. 100 mA pro napájení ovládacích vstupů, galvanicky oddělené vůči internímu zdroji napětí Volitelně: pomocné napětí 115 V AC, max. 30 mA pro napájení ovládacích vstupů4), galvanicky oddělené vůči internímu napájecímu napětí Přístup k parametru, elektrický typový štítek a provozní a diagnostická data s acyklickou službou psaní a čtení. ● Redundanční chování podle specifikací Profibus DP-V2 č. 2.212 (Primary and Backup mit RedCom) ● Synchronizace času AUMATIC a Profibus Master s navazujícím časovým označením nejdůležitějších událostí, jako např. poruchy, hlášení o koncových polohách a točivém momentu prostřednictvím AUMATIC Zálohovací liniová topologie s univerzálním redundančním chodváním podle AUMA redundance I resp. II Zálohovací liniová topologie s redundančním chováním podle specifikací Profibus DP-V2 č. 2.212 (Primary and Backup mit RedCom), vyžaduje Profibus DP-V2 ● Typy konektorů: konektor ST resp. SC ●

Vedení LWL - Multimode: 62,5(50)/125 µm, dosah cca 2,5 km (max. 2,0 dB/km) - Singlemode: 9/125 µm, dosah cca 15 km (max. 0,4 dB/km)

●

Typologie: Linie, hvězda a redundantní kruh (s jednokanálovým rozhraním Profibus DP)

●

Modulační rychlost: až 1,5 Mbit/s

●

64

6 programovatelných signálních relé: - 5 přepínacích kontaktů se společným referenčním potenciálem, max. 250 V AC, 1 A (ohmická zátěž) - 1 galvanicky oddělený přepínací kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmická zátěž)

Optický budget: - Multimode: 13 dB - Singlemode: 17 dB

●

Vlnová délka: 1 310 mm

●

Potřebný LWL konektor od EKS, k dostání: AUMA resp. www.eks-engel.com


Panel místního ovládání

Technická data

Standardně: ● polohový přepínač MÍSTNĚ - VYP. - DÁLKOVĚ (zamykatelný ve všech třech polohách) ●

●

●

Tlačítko OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO, RESET 6 signalizačních kontrolek: - koncová poloha a indikace chodu ZAVŘENO (žlutá), porucha momentového spínání ZAVŘENO (červená), ochrana motoru aktivována (červená), porucha momentového spínání OTEVŘENO (červená), koncová poloha a indikace chodu OTEVŘENO (zelená), Bluetooth (modrá) Grafický LC displej, osvětlený

Volitelně: ● Zvláštní barvy pro 5 signalizačních kontrolek: - koncová poloha ZAVŘENO (zelená), porucha momentového vypínání ZAVŘENO (modrá), porucha momentového vypínání OTEVŘENO (žlutá), ochrana motoru aktivována (bílá), koncová poloha OTEVŘENO (červená) Bluetooth Komunikační rozhraní

Aplikační funkce

Bluetooth třídy II čip, verze 2.0 s dosahem až 10 m v průmyslovém prostředí. Podporuje profil Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Parametrizační program: AUMA-ToolSuite, uvedení do provozu a nástroj diagnózy pro PCs, PDAs a Smartphone podporované Windows Standardně: ● způsob vypínání nastavitelný - ovládání polohovým nebo momentovým mikrospínačem pro koncovou polohu OTEVŘENO a koncovou polohu ZAVŘENO. ● Přemostění rozběhu, nastavitelné do 5 vteřin (během doby rozběhu bez monitorování krouticího momentu) ● Začátek taktu/konec taktu/doba chodu a doba pauzy (1 až 1 800 sekund) nezávisle nastavitelné ve směru OTEVŘENO/ZAVŘENO ● 8 libovolných mezipoloh mezi 0 a 100 % Reakce a způsob hlášení parametrizovatelné ●

Bezpečnostní funkce (na přání)

●

●

●

●

Monitorovací funkce

Polohový regulátor - Žádaná hodnota polohy prostřednictvím sběrnicového rozhraní - Automatické přizpůsobení mrtvé zóny (volitelné adaptivní chování) - Přepínání mezi řídicím (OTEVŘENO - ZAVŘENO) a regulačním režimem sběrnicovým rozhraním Nouzová jízda, programovatelné chování - Digitální vstup low-aktiv, volitelná reakce: stop, najet do koncové polohy ZAVŘENO, najet do koncové polohy OTEVŘENO, najet do mezipolohy - Monitorování krouticího momentu při nouzové jízdě přemostitelné - Tepelná ochrana při nouzové jízdě přemostitelná (jen ve spojení s tepelným spínačem v servopohonu, ne s termistorem) Uvolnění panelu místního ovládání pomocí sběrnicového rozhraní. Tím může být uvolněno nebo zablokováno ovládání pohonu tlačítky panelu místního ovládání. Lokální stop - Servopohon je možné u přepínače funkce v poloze DÁLKOVĚ zastavit pomocí tlačítka stop na panelu místního ovládání. Ze závodu není aktivováno. Tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ (zaklapne), přeruší nazávisle na poloze spínače elektrický provoz

Standardně: ● Monitorování krouticího momentu: Ochrana armatury proti přetížení (nastavitelná), vede k odpojení a vydání chybového hlášení. ● Kontrola teploty motoru (monitorování teploty), vede k odpojení a vydání chybového hlášení. ● Monitorování topení v servopohonu, generuje výstražné hlášení

●

Monitorování přípustné doby spínání a četnosti spínání (nastavitelné) vydá výstražné hlášení. Monitorování přestavné doby (nastavitelné), generuje výstražné hlášení

●

Monitorování výpadku fází, vede k odpojení a vydání chybového hlášení.

●

●

Automatická korektura směru otáčení v případě nesprávného pořadí fází (trojfázový proud)

65

Technická data

Diagnostické funkce


●

●

●

●


Elektronická karta přístroje s obj. a výrobními daty. Záznam provozních dat Po jednom nulovatelném počítadle a počítadle na celou dobu životnosti pro: - dobu chodu motoru, počet spínacích cyklů, počet momentového vypínání v koncové poloze ZAVŘENO, počet polohového vypínání v koncové poloze ZAVŘENO, počet momentového vypínání v koncové poloze OTEVŘENO, počet polohového vypínání v koncové poloze OTEVŘENO, počet momentových chyb ZAVŘENO, počet momentových chyb OTEVŘENO, počet vypnutí v důsledku aktivace ochrany motoru Časové označení protokolů o událostech s historií nastavování, provozu a poruch: - Stavové signály podle doporučení NAMUR NE 107: "Výpadek", "Kontrola funkce", "Kromě specifikace", "Potřebná údržba" Křivky krouticích momentů - 3 křivky krouticích momentů (referenční linie krouticícho momentu-dráhy přestavení) je možné pro směr otevření a uzavření uložit odděleně. Uložené křivky krouticích momentů mohou být zobrazeny na displeji.

Standardně: Kruhový konektor AUMA (S) se šroubovým připojením a závity M Volitelně: ● Závity Pg, závity NPT, závity G, zvláštní závity ●

Řídicí kontakty pozlacené (zdířky a kolíky)

●

Parkovací rám k upevnění odpojeného konektoru ke stěně

●

Ochranné víko pro prostor konektoru (u odpojeného konektoru)

Ochrana proti přepětí (volitelně) Ochrana pohonné a řídicí elektroniky před přepětími na sběrnicových vedeních do 4 kV Schéma zapojení Viz typový štítek 1) 2) 3) 4)

Reverzní stykače jsou dimenzovány na životnost 2 milióny spínacích cyklů. Přiřazení výkonové třídy AUMA viz Elektrické údaje pohonu Všechny vstupní signály musí být napájeny se stejným potenciálem. Není možné ve spojení s vybavovacím zařízením pro termistory

Dodatečně u provedení Non-Intrusive (neprůrazové) s MWG v servopohonu Nastavení polohového a momentového vypínání panelem místního ovládání ovládací jednotky Zpětné hlášení kroutícího mo- galvanicky oddělený analogový výstup E6 = 0/4 – 20 mA (zátěž max. 500 Ω) mentu (možné pouze ve spojení se signalizačními relé):

12.3

Rozhraní Profibus DP

Nastavení/programování rozhraní Profibus DP Nastavení modulační rychlosti Automatické rozpoznání modulační rychlosti Nastavení rozhraní Profibus DP Nastavení adresy Profibus DP se provádí pomocí displeje AC Konfigurovatelné zobrazení Pro optimální přizpůsobení řídící technice je možné zobrazení procesu libovolně konfigurovat procesu pomocí souboru GSD

66


Technická data

Příkazy a hlášení rozhraní Profibus DP Zobrazení procesu výstup (řídící OTEVŘENO, STOP, ZAVŘENO, požadovaná hodnota polohy, RESET, NOT, Interlock signály) OTEVŘENO/ZAVŘENO, uvolnění MÍSTNĚ Zobrazení procesu vstup (zpět- ● Koncová poloha OTEVŘENO, ZAVŘENO ná hlášení) ● Skutečná hodnota polohy

Zobrazení procesu vstup (chybová hlášení)

Chování při výpadku komunikace

1)

●

Skutečná hodnota kroutícího momentu1)

●

Přepínač v poloze MÍSTNĚ/DÁLKOVĚ

●

Indikace chodu (závislá na směru)

●

Momentový spínač OTEVŘENO, ZAVŘENO

●

Polohový spínač OTEVŘENO, ZAVŘENO

●

Manuální ovládání pomocí ručního kola nebo panelu místního ovládání

●

2 analogové a 6 digitálních zákaznických vstupů

●

Aktivovaná ochrana motoru

●

Momentový spínač byl aktivován před dosažením koncové polohy

●

Výpadek fáze

●

Výpadek analogových zákaznických vstupů

Reakce servopohonu je možné nastavit parametry: ● Zůstaňte stát u aktuální polohy ●

Proveďte jízdu do koncové polohy OTEVŘENO nebo ZAVŘENO

●

Proveďte jízdu do libovolné mezipolohy

Vyžaduje magnetický polohový a momentový snímač (MWG) v servopohonu

Obecná data rozhraní Profibus DP Protokol komunikace Profibus DP dle IEC 61158 a IEC 61784-1 ● Síťová topologie Struktura linií (Bus) ●

Pomocí opakovačů jsou realizovatelné také struktury stromu

●

Možné připojení a odpojení přístrojů během provozu bez zpětného působení

Přenosové médium Zatočené, izolované měděné vedení dle IEC 61158 Rozhraní sběrnice Feldbus EIA-485 (RS485) Přenosový výkon/délka kabelu ● Modulační rychlost a maximální délka kabelu (délka segmentu) bez opakovače: - od 9,6 do 93,75 kbit/s: 1 200 m - při 187,5 kbit/s: 1 000 m - při 500 kbit/s: 400 m - při 1 500 kbit/s: 200 m ●

Typy přístrojů

●

DP-Master třída 1, např. centrální automatizační přístroje jako SPS, PC, ...

●

DP-Master třída 2, např. přístroje programování /projektování

●

Počet přístrojů Přístup sběrnice Bus

DP-Slave, např. přístroje s digitálními a/nebo analogovými vstupy a výstupy jako aktory, senzory

32 přístrojů bez opakovače, s opakovačem možnost rozšíření až na 126 ● Postup Token-Passing mezi mastery a postup Polling pro slave. ●

Podporované funkce Feldbus Ident. č. Profibus DP

Modulační rychlost a možné délky kabelů sopakovačem (celková délka kabelů sítě): - od 9,6 do 93,75 kbit/s: cca 10 km - při 187,5 kbit/s: cca 10 km - při 500 kbit/s: cca 4 km - při 1 500 kbit/s: cca 2 km

Možné jsou systémy Mono-Master nebo Multi-Master

Cyklický přenos dat, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode 0x0C4F: Standardní použití s Profibus DP-V0 a DP-V1 0x0C4F: Standardní použití s Profibus DP-V0 a DP-V1

67

Technická data 12.4


Podmínky použití

Montážní poloha Použití Stupeň krytí dle EN 60529

Libovolná Přípustné použitím ve vnitřních a venkovních prostorách Viz typový štítek Standardně: ● IP 67 Volitelně: ● IP 68 ●

IP 68-DS

●

IP 67-DS

Krytí IP 68 dle ustanovení AUMA splňuje následující požadavky: ● Hloubka vody: maximálně 8 m vodního sloupce

Ochrana proti korozi

Nadmořská výška Vlhkost vzduchu Stupeň znečištění Krycí lak Barva Teplota okolí

●

Trvání zaplavení vodou: maximálně 96 hodin

●

Během zaplavení celkem 10 cyklů

●

Během zaplavení není možný pravidelný provoz.

(DS = Double Sealed = krytý prostor dodatečně utěsněn vůči vnitřnímu prostoru) Standardně: KS: Vhodné pro instalaci v průmyslových zařízeních, ve vodárnách nebo elektrárnách s mírně znečištěnou atmosférou a také k instalaci v příležitostně nebo trvale agresivní atmosféře s mírnou koncentrací škodlivých látek (např. v čističkách odpadních vod, v chemickém průmyslu). Volitelně: ● KX: vhodná pro instalaci v extrémně agresivním ovzduší s vysokou vlhkostí vzduchu a silnou koncentrací škodlivých látek Standardně: ≤ 2 000 m nad mořem Option: Při výškách > 2 000 m nad mořem, kontaktujte prosím výrobní závod Do 100 % relativní vlhkosti vzduchu v celém příspustném rozsahu teplot. V ovládací jednotce: Stupeň znečištění 2 Vně ovládací jednotky (v uzavřeném stavu): Stupeň znečištění 4 Standardně: dvousložková barva se železitou slídou Standardně: stříbrošedá AUMA ( podobná odstínu RAL 7037) Viz typový štítek Standardně: ● -25 °C až +70 °C Volitelně: ● -40 °C až +70 °C ●

Provedení pro nízké teploty vč. topné soustavy k připojení k externímu napájecímu napětí 230 V AC nebo 115 V AC. Uzavírací režim (ovládací cykly OTEVŘENO - ZAVŘENO - OTEVŘENO): SG 05.1 – SG 07.1: 20 000 SG 10.1: 15 000 SG 12.1: 10 000 Regulační režim:1) SGR 05.1 – SGR 12.1: 2,5 milionů regulačních kroků Viz technická data

Životnost

Hmotnost 1)

-50 °C až +70 °C

Životnost je závislá na zatížení a na četnosti spínání. Vysokou četností spínání se jen ve vyjímečných případech dosahuje lepší regulace. V zájmu dosažení co nejdelší provozní doby bez údržby a poruch, se doporučuje četnost spínání volit podle potřeb procesu.

12.5

Příslušenství

Nástěnný držák1)

Upevnění jednotky AUMATIC odděleně od servopohonu, včetně konektoru. Propojovací kabel dle požadavku. Doporučuje se při vysokých teplotách okolí, ztížené přístupnosti nebo při silném chvění za provozu. Parametrizační program pro PC PC ToolSuite

1)

68

Délka vodičů mezi servopohonem a AUMATIC max. 100 m. Požaduje se samostatné datové vedení pro MWG. Při dodatečném oddělení servopohonu a AUMATIC činí délka vedení max. 10 m.


Technická data

Další informace

Směrnice EU

●

Elektromagnetická kompatibilita (EMC): (2004/108/ES)

●

Směrnice pro nízké napětí: (2006/95/ES)

●

Směrnice pro stroje a zařízení: (2006/42/ES)

69

Seznam náhradních dílů


13.


13.1

Kyvné servopohony SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1

70



Informace: Při každé objednávce náhradních dílů prosíme o uvedení typu zařízení a našeho identifikačního čísla (viz typový štítek). Smí být používány pouze originální náhradní díly AUMA. Použití jiných součástí je důvodem k zániku záruky a k vyloučení nároků na uplatnění záruky. Vyobrazení náhradních dílů se může lišit od dodaného výrobku. Č. 001.0 002.0 002.4 003.0 004.0 005.0 010.0 016.1 017.0 021.0 029.0 032.0 034.0 034.1 034.2 041.0 061.0 500.0 501.0 502.0 503.0 504.0 505.0 506.0 507.0 525.0 542.0 542.1 553.0 556.0 556.1 557.0 558.0 559.0-1 559.0-2

Název Kryt Šnekový hřídel Koncová matice (obsažená v montážní sestavě 002.0) Šnek ručního kola Šnekové kolo Připojovací příruba Koncový doraz Ochranný klobouček Momentový palec Polohový palec Ložisko šnekového hřídele Planetový převod Motor Motorová brzda Krycí destička Dutinková část motorového konektoru Měřicí hlava pro momentové vypínání Víko Dutinková část (kompletně osazená) Konektor neosazený (pro kolíky) Kontakt pro ovládání Kontakt pro motor Kolíkový kontakt pro ovládání Kolíkový kontakt pro motor Kryt konektoru Spojka Ruční kolo Klička ručního kola Mechanický ukazatel polohy Potenciometr pro vysílač polohy Potenciometr bez kluzné třecí spojky Vytápění Spínač blikače s kolíky (bez impulzového kotouče a izolační desky) Ovládací jednotka s měřicími hlavami pro momentové vypínání a bez mikrospínačů Ovládací jednotka s magnetickým vysílačem polohy a momentu (MWG), pro provedení Non-Intrusive ve spojení s integrovaným ovládáním AUMATIC 560.0-1 Paketový spínač pro směr OPEN (OTEVŘÍT) 560.0-2 Paketový spínač pro směr CLOSE (ZAVŘÍT) 560.1 Spínač pro polohu/moment 560.2 Spínací kazeta 566.0 Vysílač polohy RWG 566.1 Potenciometr pro RWG bez kluzné třecí spojky 566.2 Deska s plošnými spoji RWG 566.3 Kabelový svazek pro RWG 567.1 Kluzná třecí spojka pro potenciometr S1 Sada těsnění, malá S2 Sada těsnění, velká

Druh Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava

Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sada Sada

71

Seznam náhradních dílů 13.2

72


Ovládání servopohonu AUMATIC AC 01.2 s kruhovým konektorem AUMA (sběrnice SD)



Informace: Při každé objednávce náhradních dílů prosíme o uvedení typu zařízení a našeho identifikačního čísla (viz typový štítek). Smí být používány pouze originální náhradní díly AUMA. Použití jiných součástí je důvodem k zániku záruky a k vyloučení nároků na uplatnění záruky. Vyobrazení náhradních dílů se může lišit od dodaného výrobku. Č. 001.0 002.0 002.3 002.4 006.0 008.1–2 009.0 011.1 012.0 050.1 500.0 501.0 502.0 503.0 504.0 505.0 506.0 507.0 507.1 508.0 509.1 510.0 S

Název Kryt Panel místního ovládání Deska panelu místního ovládání Clona displeje Napájecí zdroj Sběrnicová deska Deska logiky Reléová deska Opční deska s plošnými spoji Sběrnicová připojovací deska Víko Dutinková část (kompletně osazená) Konektor neosazený (pro kolíky) Kontakt pro ovládání Kontakt pro motor Kolíkový kontakt pro ovládání Kolíkový kontakt pro motor Elektrické připojení pro sběrnici bez platiny připojení (050.1) Rám Spínací prvek Visací zámek Pojistková sada Sada těsnění

Druh Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sestava Sada Sada

73

Certificáty


14.

Certificáty

14.1

Prohlášení o začlenění neúplných strojních zařízení a prohlášení ES o shodě

74


Rejstřík 32 A Adresa sběrnice Adresa slave Analogová hlášení B Balení Bezpečnostní pokyny Bezpečnostní pokyny/výstrahy C Chyba - indikace na displeji D Digitální výstupy Displej (indikace) Dodatečné, prachu i vodě odolné těsnění Double Sealed Druh proudu Druhy sítě Dálkové ovládání servopohonu E EMK Elektrické připojení F Funkční kontrola - indikace na displeji

50 50 40 10 5 5

36 40 32 24 24 16 15 26 , 26

15 15 37

H Heslo Hlášení Hlášení (analogová)

29 40 40

I Identifikace Indikace chodu Indikace na displeji intruzivní

8 32 32 9

J Jazyk na displeji

30

K Kabelový svazek Koncové dorazy Kotouč ukazatele Kotouč ukazatele polohy Kroutící moment - indikace na displeji Krytí Kvalifikace pracovníků Kyvný úhel

L LED (signalizační kontrolky) Likvidace M Mazání Mechanický ukazatel polohy Mimo specifikaci - indikace na displeji Momentové vypínání Montáž Motorový provoz N Napájecí napětí Napájecí sítě Nastavení z místa Nepřipr. na DÁLKOVĚ - indikace na displeji Non-Intrusive Normy Nutná údržba - indikace na displeji Nástěnný držák O Oblast použití Obsluha menu Ochrana proti korozi Ochrana proti zkratu Ochranná opatření Ochranné víko Odběr proudu Odstranění poruch Ovládání Ovládání místně Ovládání servopohonu na místě

Rejstřík

39 61 61 38 , 52 37 46 11 25 15 15 27 36 9 5 37 22 5 27 10 , 68 15 5 24 15 55 9 , 25 25 25 , 25

22 42 52 38 34 68 5 44

75

Rejstřík P Panel místního ovládání Podmínky použití Poloha armatury - indikace na displeji Polohové spínání Polohový regulátor - indikace na displeji Polohy - indikace na displeji Polohy vícepolohové armatury - indikace na displeji Porucha - indikace na displeji Povely pro chod - indikace na displeji Požadovaná hodnota - indikace na displeji Prohlášení ES o shodě Prohlášení o zabudování Provoz Průměr žíly (sběrnicový kabel) Průřez žíly (sběrnicový kabel) Předehřívání motoru Přeprava Přestavná doba Připojovací průřezy Přímé vyvolání pomocí ID Příslušenství (elektrická připojení) R Recyklace Rozsah použití Ruční kolo Ruční provoz S Sběrnicová vedení Sběrnicový kabel Schéma připojení Schéma zapojení Servis Seznam náhradních dílů Signalizační kontrolky Signalizační relé Skladování Skutečná hodnota - indikace na displeji Směr otáčení Směrnice Soubor GSD Spojovací vodič Stínění (sběrnicový kabel) Suport Síťová frekvence Síťová přípojka Síťové napětí

76


25 68 33 51 35 35 35 32 34 35 74 74 5 16 16 19 10 53 17 28 22

T Technická data Teplota okolí Typ a konstrukční velikost Typový štítek U Ukazatel chodu Ukazatel polohy Upevňovací rám Uvedení do provozu Uvedení do provozu (zobrazení na displeji) Uživatelská úroveň Údržba V Varování - indikace na displeji Výpadek - indikace na displeji Z Zadání hesla Zkušební protokol Zkušební provoz Změna hesla Zobrazení mezipolohy pomocí kontrolek LED Zákaznické zajištění Č Číslo zboží

61 5 11 25 20 16 15 9 , 15 61 , 61 70 39 40 10 34 51 5 40 22 16 61 16 16 16

62 68 8 8 , 16 38 52 23 5 32 29 5 , 61 , 61 36 38 29 9 51 29 39 15 9

AUMA – po celém světě

Evropa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com Plant Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 [email protected] Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 [email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 [email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 [email protected] www.auma.nl

Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Şirketi TR 06810 Ankara Tel+90 312 217 32 88 Fax+90 312 217 33 88 [email protected] www.megaendustri.com.tr AUMA Technology Аutomations Ltd. UA 02099 Kiyiv Tel+38 044 586-53-03 Fax+38 044 586-53-03 [email protected]

Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 [email protected] www.auma.com.pl

A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621 [email protected]

Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 [email protected]

OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 [email protected] www.auma.ru

CMR Contrôle Maintenance Régulation TN 1002 Tunis Tel +216 71 903 577 Fax +216 71 903 575 [email protected] www.cmr-tunisie.net

AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 [email protected] www.auma.at

ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 [email protected] www.erichsarmatur.se

MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 [email protected] www.manzincorporated.com

AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 [email protected] www.g-s.dk

Amerika

AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 [email protected] www.auma.cz

IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 [email protected]

Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 [email protected]

OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 [email protected] www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr

D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 [email protected]

AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 [email protected] www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 [email protected] AUMA Automação do Brasil Ltda. BR São Paulo Tel +55 11 4612-3477 [email protected]

SIGURD SØRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 [email protected]

AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 [email protected]

INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 [email protected]

TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 [email protected]

77


Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax+57 1 416 5489 [email protected] www.ferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 [email protected] Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664 [email protected] www.corsusa.com PASSCO Inc. PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 [email protected]

AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax +973 17877355 [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Seoul Tel +82 2 2624 3400 Fax +82 2 2624 3401 [email protected] www.actuatorbank.com Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 [email protected] www.sunnyvalves.co.th/

Suplibarca VE Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 [email protected]

Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 [email protected] www.auma-taiwan.com.tw

Asie

Austrálie

AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN 300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 [email protected] www.auma-china.com

BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 [email protected] www.barron.com.au

AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 Fax +91 80 2839 2809 [email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 211–0016 Nakaharaku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 863 8371 Fax +81 44 863 8372 [email protected] www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 [email protected] www.auma.com.sg

78


79

AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 D 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com

Kontaktní partner ve Vaší blízkosti: AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 [email protected] www.auma.cz

Y004.845/013/cs/4.12

Detailní informace o výrobcích AUMA na internetové adrese: www.auma.com

SGR 05.1 SGR 12.1 Ovládací jednotka: elektronická (MWG) s ovládací jednotkou AUMATIC AC 01

Recommend Documents