BAB I PENDAHULUAN
1.1.
LATAR BELAKANG Perkembangan teknologi yang sangat pesat pada saat ini sudah menjadi
suatu kebutuhan oleh berbagai kalangan masyarakat. Pemanfaatan dari berbagai jenis sistem berbasis Radio Frequency sudah berkembang dengan pesat, seperti Global Positioning System ( GPS ), pada dasarnya GPS memiliki fungsi untuk mendeteksi posisi dari pemakainya, dengan akurasi yang tinggi dapat memudahkan seseorang untuk mengetahui posisi dari keberadaannya tetapi orang lain tidak dapat mengetahui posisi dari orang tersebut, pada dewasa ini, Handphone yang beredar dikalangan masyarakat sudah memiliki fitur GPS didalamnya, tetapi untuk mengakses GPS ini membutuhkan paket data selular yang mana pada daerah tertentu paket data selular ini tidak dapat diakses dikarenakan keterbatasan sinyal, oleh karena itu pendaki gunung apabila tersesat akan kesulitan untuk mengakses GPS dikarenakan pada areal gunung sulit sekali untuk mendapatkan sinyal. Dengan berkembangnya teknologi dan informasi, dibuatlah aplikasi Tag Pendeteksi Posisi dengan menggunakan modul Radio Frequency YS-C20S yang berfungsi untuk mendeteksi posisi dari pemegang Tag tersebut sehingga dapat diketahui keberadaannya oleh orang lain. 1.1.1. PERUMUSAN MASALAH Berdasarkan permasalahan yang ada, untuk mempercepat pencarian dari Survivor maka dibuatlah suatu sistem yang dapat mengetahui letak keberadaan serta letak ketinggian dari Survivor melalui Tag yang mengirimkan data berupa identitas serta letak ketinggian dari Survivor, letak ketinggian Survivor dideteksi menggunakan sensor BMP085, kepada Transceiver yang telah diposisikan, kemudian Transceiver tersebut mengirim data tersebut kepada Transceiver Utama yang berfungsi untuk melanjutkan data tersebut kepada Transceiver yang berada pada Base Camp sehingga Team SAR dapat segera mencari dimana Survivor berada sesuai dengan data yang ada pada SD Card. Sistem ini dibuat untuk mempersempit
17
lokasi pencarian serta mempersingkat waktu pencarian yang bertujuan meminimalisir kematian pada Survivor dikarenakan waktu pencarian yang lama.
1.1.2. MANFAAT PENELITIAN Dengan adanya Tag ini dapat memudahkan Team SAR untuk menemukan letak keberadaan pendaki gunung yang tersesat ( Survivor ) sehingga Team SAR dapat mempersempit ruang pencarian serta mempersingkat waktu pencarian sehingga Survivor dapat diselamatkan dalam keadaan hidup. Tag ini bekerja sebagai Transmitter yang memancarkan data berupa identitas dan letak pemegang pada ketinggian gunung dengan satuan Meter Diatas Permukaan Laut ( MDPL ) menggunakan sensor BMP085, kepada 4 buah Transceiver yang dipasang digunung yang disesuaikan jaraknya antara satu dengan yang lainnya, kemudian Transceiver tersebut mengirimkan data-data pendaki gunung kepada Transceiver Utama kemudian Transceiver Utama melanjutkan data tersebut ke Transceiver yang ada pada Base Camp pendakian.
1.2.
TUJUAN PENELITIAN Membuat suatu Tag yang memiliki fungsi untuk mengirimkan data berupa
identitas dan letak ketinggian yang didapat dari sensor BMP085, kepada Transceiver-Transceiver yang telah diposisikan kemudian dari TransceiverTransceiver tersebut diteruskan kepada Transceiver Utama lalu Transceiver Utama melanjutkan data tersebut kepada Transceiver yang ada pada Base Camp kemudian data tersebut disimpan pada SD Card melalui Modul SD Card yang semuanya berbasis Arduino Nano V3.0.
1.3.
BATASAN MASALAH Adapun batasan masalah dalam penelitian ini sebagai berikut : 1. Penelitian ini hanya membahas bagaimana penerapan metode Time Of Arrival digunakan untuk mendeteksi posisi dari Survivor. 2. Penelitian ini membahas bagaimana komunikasi data antar Tag dengan Transceiver-Transceiver yang diposisikan
18
3. Penelitian ini membahas bagaimana komunikasi data antar TransceiverTransceiver yang diposisikan dengan Transceiver Utama. 4. Penelitian ini membahas bagaimana komunikasi data antar Transceiver Utama dengan Transceiver Base Camp. 5. Penelitian ini membahas bagaimana prinsip kerja dari sensor BMP085 yang merupakan sensor untuk mendeteksi tekanan udara diposisikan sebagai sensor pendeteksi ketinggian 6. Bahasa Pemrograman yang digunakan yaitu bahasa C pada Software Arduino IDE.
1.4.
METODOLOGI PENELITIAN Metodologi penelitian yang dilakukan dalam penelitian dan penulisan tugas
akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Studi Literatur -
Memahami dan mempelajari Arduino Nano V3.0 sebagai pemroses data serta meneruskan data yang diterima dari Tag kepada Transceiver Utama kemudian kepada Transceiver Base Camp melalui komunikasi Serial dengan menggunakan Port Tx/Rx yang kemudian data tersebut disimpan kedalam SD Card menggunakan Modul SD Card.
-
Memahami dan mempelajari prinsip kerja dari Radio Frequency YSC20S yang digunakan pada Tag Serta Transceiver yang diposisikan dan Radio
Frequency YS-C20L
yang digunakan sebagai
Transceiver Utama dan Transceiver Base Camp -
Memahami dan mempelajari prinsip kerja dari Modul SD Card yang berfungsi untuk menyimpan data diri serta posisi ketinggian dari pendaki yang mana data tersebut berasal dari Transceiver Utama.
-
Memahami dan mempelajari prinsip kerja dari sensor BMP085 yang merupakan sensor tekanan udara yang berfungsi untuk mendeteksi ketinggian dari pendaki.
19
-
Memahami dan mempelajari prinsip kerja dari LCD 16 x 2 yang berfungsi menampilkan data diri pendaki serta posisi ketinggian dari pendaki pada setiap Transceiver, baik Transceiver yang diposisikan maupun Transceiver Utama dan Transceiver Base Camp.
2. Perancangan alat meliputi : -
Perancangan alur kerja dari sistem ini yang keseluruhannya menggunakan Arduino Nano V3.0 sebagai pemroses serta pengolah data.
-
Pembuatan program Arduino Nano V.30 menggunakan bahasa C yang mana didalamnya terdapat program untuk mengirimkan data pendaki melalui komunikasi Serial, program untuk menampilkan data pendaki pada setiap Transceiver menggunakan LCD 16 x 2, program untuk mendeteksi ketinggian pendaki menggunakan sensor BMP085, program untuk menyimpan data pendaki pada SD Card menggunakan Modul SD Card serta program yang dibuat untuk menghitung jarak pendaki dengan Transceiver yang diposisikan menggunakan metode Time of Arrival.
-
Pembuatan Hardware dari keseluruhan sistem yang telah dibuat untuk difungsikan berdasarkan fungsinya masing-masing.
3. Implementasi dan pengujian alat meliputi : -
Menyusun Hardware berupa Tag yang berisi Arduino Nano V3.0, Radio Frequency YS-C20S, Sensor BMP085, Transceiver yang diposisikan berisi Arduino Nano V3.0, Radio Frequency YS-C20S, LCD 16 x 2, Transceiver Utama yang berisi Radio Frequency YSC20L, Arduino Nano V3.0, serta Transceiver Base Camp yang berisi Arduino Nano V3.0, Radio Frequency YS-C20L, Modul SD Card, SD Card dan LCD 16 x 2.
-
Mendownload program-program yang telah dibuat dari Software Arduino IDE kedalam Arduino Nano V3.0 sesuai dengan fungsinya masing-masing.
20
-
Melakukan pengujian terhadap keseluruhan sistem yaitu Arduino Nano V3.0, Radio Frequency YS-C20S, Radio Frequency YSC20L, Sensor BMP085, Modul SD Card, SD Card dan LCD 16 x 2
4. Data hasil pengujian alat meliputi : -
Pengujian yang dilakukan terhadap keseluruhan sistem yaitu pengujian sensor BMP085 yang datanya dibandingkan dengan ketinggian real, pengujian Areal Coverage dari Radio Frequency YS-C20S yang hasil pengukurannya dibandingkan dengan datasheet yang berasal dari produsennya, pengujian metode Time of Arrival yang diterapkan pada sistem ini yang datanya dibandingkan dengan pengukuran secara manual.
1.5.
SISTEMATIKA PENULISAN Laporan penelitian tugas akhir ini disusun dengan sistematika sebagai
berikut : -
BAB I PENDAHULUAN Meliputi latar belakang, perumusan masalah, manfaat penelitian, tujuan penelitian, batasan masalah, metodologi penelitian dan sistematika penelitian.
-
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Meliputi informasi-informasi mengenai hasil penelitian yang telah dilakukan sebelumnya sebagai acuan dan dasar penelitian ini.
-
BAB III LANDASAN TEORI Meliputi landasan teori dari setiap komponen penyusun dari sistem ini, baik Hardware maupun Software.
-
BAB IV ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Meliputi analisa dan perancangan sistem baik Hardware maupun Software.
-
BAB V IMPLEMENTASI Meliputi penjelasan tentang implementasi sistem secara detail sesuai dengan rancangan serta penggunaan komponen dan bahasa
21
pemrograman yang dipakai serta penjelasan ilmiah mengenai metode yang digunakan, yang secara logis dapat menjelaskan hasil data dari penelitian. -
BAB VI HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Meliputi pembahasan mengenai hasil pengujian dan penelitian sistem yang meliputi cara kerja sistem secara keseluruhan dan menganalisis hasil yang didapat dari pengujian terhadap sistem serta membandingkan hasil yang didapat dengan acuan standar yang telah ada.
-
BAB VII PENUTUP Meliputi kesimpulan yang didapat terhadap hasil dari pengujian serta penelitian terhadap sistem secara menyeluruh sesuai dengan tujuan penelitian, serta saran untuk penelitian lebih lanjut.
22
