Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce Dvojčinné - Ø 32 až 100 mm
Přesnost vedení Ø 0,02 mm Přesnost bez otáčení Ø 0,02° Integrované pevné vodící tyče Varianta s lineárním kuličkovým ložiskem poskytuje přesné vedení pro vyšší rychlosti Možnost použití kluzného ložiska pro vyšší boční zatížení Jednoduchá instalace Standardní typ je opatřen magnetickým pístem Tlumič pro snížení hlučnosti
STANDARDNÍ TYPY TYPY Ø
Velikost připojení
TECHNICKÁ DATA Médium: Stlačený vzduch, filtrovaný, mazaný nebo nemazaný
Provozní tlak: 1 až 10 bar
Provozní teplota: -10°C až +80°C max. Konzultujte s naším technickým oddělením pokud chcete použít přístroj při teplotách pod 2°C
MATERIÁLY Profil pláště válce: eloxovaný hliník Pístnice: nerezová ocel (martenzitická) Vodicí tyč: nerezová ocel martenzitická (kluzná ložiska), kalená ocel, tvrdě chromovaná (kuličková ložiska) Ložisko: masivní bronz (kluzné ložisko), ocelový váleček (kuličkové ložisko) Montážní deska: nerezová ocel (austenitická) Těsnění pístnice: polyuretan Těsnění pístu: nitrilkaučuk O-kroužek: nitrilkaučuk
PŘÍSLUŠENSTVÍ
Kluzné ložisko
Kuličková ložiska
Spínač s jazýčkovými Škrticí kontakty a 5m ventil kablem
Přímé šroubení
L-šroubení
Průměr trubky tučným písmem
32 40 50 63 80 100
G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 G1/4
M/61032/M/* M/61040/M/* M/61050/M/* M/61063/M/* M/61080/M/*
* Vložte délku zdvihu v mm.
32 40 50 63 80 100
M/50/LSU/5V M/50/LSU/5V M/50/LSU/5V M/50/LSU/5V M/50/LSU/5V M/50/LSU/5V
C0K510618 C0K510618 C0K510628 C0K510628 C0K510628 C0K510628
0618 C0225 0618 C0225 0628 C0225 0628 C0225 0628 C0225 0628 C0225
06 C0247 06 C0247 06 C0247 06 C0247 06 C0247 06 C0247
18 18 28 28 28 28
Další informace o magnetických snímačích jsou na straně 1-290
TYPOVÝ KLÍČ Válec Ø(mm)
M/61032/MR/* M/61040/MR/* M/61050/MR/* M/61063/MR/* M/61080/MR/* M/61100/MR/*
M/61 ★★★/ ★★/ ★★★ Náhrada 032 040 050 063 080 100
Délka zdvihu (mm) 25 50 75 100
Varianty (magnetický píst) Kluzné ložisko (Ø 32 až 80 mm) Kuličková ložiska (Ø 32 až 100 mm) Kuličková ložiska, speciální stěrací kroužek (Ø32 až 100 mm)
Náhrada 25 50 75 100
Náhrada M MR W2R
Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz SÍLY, SPOTŘEBA VZDUCHU A HMOTNOSTI Ø 32 40 50 63 80 100
Teoretické síly (N) při 6 bar Zdvih z válce Zdvih do válce 482 754 1178 1870 3016 4710
414 633 990 1680 2722 4416
Spotřeba vzduchu (l/cm) na zdvih při 6 bar Zdvih z válce Zdvih do válce 0,056 0,088 0,137 0,218 0,35 0,55
0,048 0,074 0,114 0,195 0,32 0,51
PŘESNOST VEDENÍ Průhyb montážní desky při zdvihu dovnitř a poloha zdvihu směrem ven bez zatížení.
Ø
Typ
25
M/61000/M 32 Válec s kluzným 40 ložiskem 50 63 80 M/61000/MR 32 Válec s valivým 40 ložiskem 50 63 80 100
Zdvihy (mm) 50 1,50 1,70 2,40 3,10 6,45 1,25 1,45 2,10 2,60 5,99 9,16
75 1,99 2,21 3,10 3,91 7,77 1,65 1,87 2,68 3,27 7,14 10,75
10 2,48 2,72 3,80 4,72 9,09 2,05 2,29 3,26 3,94 8,29 12,35
2,97 3,23 4,50 5,53 10,40 2,45 2,71 3,84 4,61 9,44 13,95
+X -X
Válec Ø (mm)
32 Zdvih do Zdvih z válce válce
40 Zdvih do Zdvih z válce válce
50 Zdvih do Zdvih z 63 Zdvih do Zdvih z 80 Zdvih do Zdvih z 100 Zdvih do Zdvih z válce válce válce válce válce válce válce válce
Pozice kluznými ložisky Valivé ložisko
± 0,06 ± 0,02
± 0,11 ± 0,04
± 0,06 ± 0,02
± 0,11 ± 0,04
± 0,06 ± 0,03
± 0,11 ± 0,05
± 0,06 ± 0,03
± 0,11 ± 0,05
± 0,07 ± 0,03
± 0.11 ± 0,05
– ± 0,03
PŘESNOST PŘI NEOTÁČENÍ Průhyb montážní desky ß (°) v poloze zdvihu dovnitř bez zatížení.
+ß -ß
Válec Ø (mm)
32
40
50
63
80
100
kluznými ložisky Valivé ložisko
± 0,06 ± 0,03
± 0,06 ± 0,03
± 0,05 ± 0,03
± 0,05 ± 0,03
± 0,04 ± 0,02
– ± 0,02
VŠEOBECNÉ ÚDAJE O ZATÍŽENÍ: Kombinace různých případů zátěží (např. zatížení plus točivý moment nebo výstřednost ve dvou směrech) sníží příslušným způsobem přípustné zatížení. Chraňte vodicí tyče před jakýmkoli znečištěním.
FL
MAXIMÁLNÍ ZATÍŽENÍ FL* (N) U ČELNÍ STĚNY Válec Ø (mm)
TYPY
Zdvih (mm) 25 50
75
100
32 32 40 40 50 50 63 63 80 80 100
M/61032/M M/61032/MR M/61040/M M/61040/MR M/61050/M M/61050/MR M/61063/M M/61063/MR M/61080/M M/61080/MR M/61100/MR
212 163 227 181 324 223 343 251 470 423 902
215 187 223 195 334 242 343 256 484 477 799
216 191 222 198 337 246 344 257 487 488 821
* Závisí na zdvihu
214 179 224 191 331 236 343 254 479 459 761
– ± 0,05
FL
Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce Dvojčinné - Ø 32 až 100 mm
MAXIMÁLNÍ ZATÍŽENÍ FL* (N) VE VZDÁLENOSTI DI Vzdálenost Dl mezi silou a čelní stěnou (např. síla v těžišti zátěže) zmenší přípustné zatížení takto: b FL' = FL • (b+đl ) FL' – Max. zatížení ve vzdálenosti l (N)
Válec Ø (mm)
32
a
32
40
50
39
41
63 46
80 54
100
59
FL – Max. zatížení u čelní stěny (N) đl – Vzdálenost (mm) b = a + 2• zdvih (mm) a – konstanta (mm)
MAXIMÁLNÍ MOMENT MD* (Nm) Válec Ø (mm)
TYPY
Zdvih (mm) 25 50
75
100
32 32 40 40 50 50 63 63 80 80 100
M/61032/M M/61032/MR M/61040/M M/61040/MR M/61050/M M/61050/MR M/61063/M M/61063/MR M/61080/M M/61080/MR M/61100/MR
8,5 6,5 10,2 8,1 16,2 11,1 18,8 13,8 32,9 29,6 76,7
8,6 7,5 10,0 8,7 16,7 12,1 18,8 14,1 33,9 33,4 67,9
8,6 7,6 10,0 8,9 16,8 12,3 18,9 14,1 34,1 34,1 69,8
8,5 7,1 10,1 8,6 16,5 11,8 18,8 14,0 33,5 32,1 64,7
MD
MD
* Závisí na zdvihu m L (kg)
VÝPOČET PŘÍPUSTNÉ RYCHLOSTI NEBO MAXIMÁLNÍHO ZATÍŽENÍ Pro válec s vedením použitým jako akční člen
v (m/s)
m E (kg)
E S – Max. kinetická energie (Nm) m E – Přenášená hmotnost (kg) m L – Dodatečné zatížení (kg) v – Rychlost (m/s) 1 (m E+ m L) •v 2 ES = _ 2 Maximální přípustná rychlost v max. v max. =
2 ES m E+ m L
PŘENÁŠENÁ HMOTNOST mE (kg)
vZyl = 0,6 m/s pro válec Ø 32 až 63 mm
Typ
vZyl = 0,4 m/s pro válec Ø 80 až 100 mm Maximální dodatečné zatížení mL max. m L max. =
2 ES – mE v2
ES – MAX. KINETICKÁ ENERGIE (Nm) Válec Ø (mm)
32
40
50
63
Es
0,40
0,58
0,67
0,67
80 1,33
100 1,33
Ø
M/61000/M 32 Válec s kluzným 40 ložiskem 50 63 80 M/61000/MR 32 Válec s valivým 40 ložiskem 50 63 80 100
25
Zdvihy (mm) 50 0,92 1,01 1,49 1,90 3,73 0,74 0,83 1,21 1,61 3,35 4,90
75 1,19 1,30 1,94 2,35 4,38 0,92 1,03 1,52 1,92 3,83 5,55
10 1,46 1,59 2,39 2,80 5,03 1,10 1,23 1,83 2,23 4,32 6,20
1,73 1,88 2,84 3,25 5,68 1,28 1,43 2,14 2,54 4,80 6,85
Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz M/61000/M POUŽITÝ JAKO ZASTAVOVACÍ VÁLEC Max. postranní zatížení(FL) závislé na výstřednosti (l), válec s kluznými ložisky
1600
Postranní zatížení
FL
Postranní zatížení
FL - (N)
ø 80
ø 80
1600 1400
1400 1200
1200
ø 63
ø 63 1000
1000
800
800 ø 50
ø 50
600 400
l FL
Zdvih: 50 mm
Zdvih: 25 mm FL - (N)
l
600 ø 40
ø 40
400
ø 32 200
ø 32
200 l (mm)
0 20
60
100
140
l (mm)
0
180
20
60
100
140
Výstřednost
Zdvih: 75 mm
Výstřednost
Zdvih: 100 mm
FL - (N) Postranní zatížení
1600
FL - (N)
ø 80
1600
1400
1400
1200
1200
ø 63
Postranní zatížení
ø 80
ø 63
1000
1000 800
800 ø 50
ø 50
600
600 400
180
ø 40
ø 40
400
ø 32
200
ø 32
200 l (mm)
0 20
60
100
140
180
Výstřednost
l (mm)
0 20
60
100
140
180
Výstřednost
Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce Dvojčinné - Ø 32 až 100 mm
l
l FL
FL
M/61000/MR POUŽITÝ JAKO ZDVIHACÍ VÁLEC Max. boční zatížení (FL) v závislosti na výstřednosti (l), válec s valivými ložisky
Zdvih: 50 mm
Zdvih: 25 mm FL - (N) Postranní zatížení
FL - (N) Postranní zatížení
2400
2400 2200
ø 100
2000
2000
1800
1800 1600
ø 80
1600
1400 1200
600 400
ø 80
1400 1200
ø 63
ø 63
1000
1000 800
ø 100
2200
800
ø 50
600
ø 40
400
ø 32
200
ø 50 ø 40 ø 32
200 l (mm)
0 20
60
100
140
l (mm)
0
180
20
60
100
140
180
Výstřednost
Zdvih: 75 mm
Zdvih: 100 mm FL - (N) Postranní zatížení
FL - (N) Postranní zatížení
2400
Výstřednost
2400
ø 100
2200
2200
2000
2000
1800 1600
1800 ø 80
1600
1400 1200
600 400
ř 80
1400 1200
ø 63
1000 800
ř 100
ř 63
1000 800
ø 50
600
ø 40 ø 32
400
200
ř 50 ř 40 ř 32
200
0
l (mm) 20
60
100
140
180
l (mm)
0 20
Výstřednost
60
100
140
180
Výstřednost
Ing.Zdeněk Štuksa Konstrukce a výroba jednoúčelových strojů a automatizační techniky
www.INGSTUKSA.cz Použití: M/61000/M použitý jako zastavovací válec Max. nárazová energie (Nm) Jako zastavovací zařízení používejte pouze válce s kluznými ložisky Diagram hmotnost vs. rychlost je založen na zdvihu tlumiče 2,5 mm u čelní stěny tvořené např. další tlumicí vložkou. Montážní šrouby u zadní strany válce vložte do hloubky 2 x větší než je průměr.
Požaduje se dodatečná tlumicí vložka
m (kg)
1200
v (m/s)
v (m/s)
m (kg)
m (kg)
ø 80 1000
1
1
800 ø 63
600
ø 50 400 ø 40 200
ø 32 v(m/s)
0 0
0,1
0,2
0,3
0,5
0,4
0,6 1
ZÁKLADNÍ ROZMĚRY
Zdvih max. 50 mm
M/61000/M, M/61000/MR W + #*
L + #*
X
T
M
X
Q
Příslušenství montážní drážky (jen válec Ø 32 až 63 mm)
8,3
4,5 ZA +- 0,02
F
Y K
TYPY
Ø
AP
AR
AS
M/61032/.. M/61040/.. M/61050/.. M/61063/.. M/61080/.. M/61100/..
32 40 50 63 80 100
114 124 140 150 188 224
100 110 124 132 166 200
80 90 100 110 140 170
PD *4) PN
Q
M/61032/.. M/61040/.. M/61050/.. M/61063/.. M/61080/.. M/61100/..
32 40 50 63 80 100
6H7 6 H7 6 H7 8 H7 10H7 10H7
8 8 11 11 13 13
M8 x 1,25 M8 x 1,25 M10 x 1,5 M10 x 1,5 M12 x 1,75 M14 x 2
30 30 40 50 60 80
TYPY
*1) =
Ø
PB
BA BC 7 7 8 8 – –
22 22 22,5 22,5 – –
C
D*1)
1,5 2 2 2 1,5 2
16 16 20 20 25 30
R
G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G1/4 G1/4
RA*4) 7,5 7,5 11 11 11 11
D *2)
E
Zdvih
F
G
*3)
H
J
K
L *3)
M
MA
MB
*4)
PA
20 51 11,5 8,5 112 48 26 38 38 M8 x 1,25 20 6 H7 H7 20 51 13,5 2 122 48 26 44 38 M8 x 1,25 20 6 25 59 14 7 138 56 30 44 44 M10 x 1,5 25 8 H7 25 72 25 2 148 69 36,5 49 44 M10 x 1,5 25 8 H7 30 92 17,5 2 185 88 46,5 57 56 M12 x 1,75 30 10 H7 H7 – 112 21 2 221 108 56,5 66 62 M14 x 2 35 10
RB
15 21 27 33 37 40
S
25 25 29 35,5 45,5 55,5
Kuličková ložiska válce M/61000/MR Válec M/61000/M s kluznými ložisky *3) Rozměry válce M/61100 se zdvihem 25 mm jsou stejné jako u válce se zdvihem 50 mm! Válce s nestandardními zdvihy mají rozměry válce s následujícím delším standardním zdvihem. *4) Hloubka *2) =
#
PA - PD
S
2
YA
F
BA
BC
PN
7,1
4,1
WA
WB -+ 0,02
H
R - RA RB
Z ± -0,02
AP
AS
AR
ZB +- 0,02
PB - PD
PA
MA - MB
øD
E
BA
J
G + #*
C
T
8 8 10 10 16 16
W*3)
5 10 10 10 15 15
WA
96 106 120 130 160 190
WB±0,02 Z±0,02 Y 46 50 56 66 84 110
100 110 124 132 166 200
Y A
M8 x 1,25 M8 x 1,25 M10 x 1,5 M10 x 1,5 M12 x 1,75 M14 x 2
Z A
11 12,5 12,5 15 18 21
±0,02
ZB±0,02
14 14 20 30 36 40
44 54 62 74 94 116