Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky
Palubní počítače sklízecích mlátiček Bakalářská práce
Brno 2006
Vedoucí bakalářské práce:
Vypracoval:
doc. Ing. Jan Červinka, CSc.
Tomáš Trčka
3
Prohlášení Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Palubní počítače sklízecích mlátiček vypracoval(a) samostatně a použil(a) jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém soupisu literatury. Souhlasím, aby práce byla uložena v knihovně Mendelovy zemědělské a lesnické univerzity v Brně a zpřístupněna ke studijním účelům. V Brně,dne………………………….. Podpis řešitele……………………
4
ANNOTATION This bachelor work comprises overview of supervisory systems used at harvest thresher. Out of all controlling systems a Cebris system used by CLAAS company for their model of a harvest thresher called Lexion has been chosen to be tested. A Cebris system presents a software facility for a harvest thresher operation and its control. For the purpose of this work a comparison of the turn values shown by shipboard system with the turn values recorded on a shaft of thresh drum and ventilator have been made.
5
Poděkování Děkuji Doc. Ing. Janu Červinkovi, CSc. Za vedení při zpracování bakalářské práce, za konzultace a ochotu při poskytování rad a připomínek. Děkuji rodičům za umožnění studia, za pomoc a podporu při studiu a zpracování bakalářské práce.
6
Obsah 1. Úvod...............................................................................................................................8 2. Historie techniky pro sklizeň obilovin...........................................................................9 2.1. České sklízecí mlátičky ...........................................................................................10 2.2. Sovětské sklízecí mlátičky.......................................................................................12 2.3. Německé sklízecí mlátičky Fortschritt ....................................................................14 2.4. Sklízecí mlátičky ostatních výrobců ........................................................................19 3. Palubní počítače sklízecích mlátiček ...........................................................................21 3.1. Přehled výrobců sklízecích mlátiček, jejich modelové řady a vybavení kontrolními systémy ................................................................................................................................21 3.2. Sklízecí mlátička CLAAS - CEBIS .........................................................................22 3.2.1. CEBIS se dělí na zobrazení jízda, zobrazení sklizeň a nabídky. .........................22 3.2.2. Součástí CEBISu je:.............................................................................................22 3.2.3. Funkce CEBISu ...................................................................................................23 3.2.4. Způsoby zobrazení ...............................................................................................24 3.3. Sklízecí mlátička New Holland ...............................................................................41 3.3.1. Monitor otáček hřídelí .........................................................................................41 3.3.2. Monitor InfoViewTM ............................................................................................42 3.3.3. Zařízení pro záznam dat.......................................................................................48 3.3.4. (DIFERENCIÁLNÍ) SYSTÉM GLOBÁLNÍ NAVIGACE – (D)GPS ...............49 4. Systémy pro stanovování výnosu ................................................................................50 4.1. Mechanická čidla .....................................................................................................50 4.2. Optická čidla ............................................................................................................50 4.3. Nárazová čidla .........................................................................................................50 4.4. Kapacitní čidla .........................................................................................................51 4.5. Paprsková (radiační) čidla .......................................................................................51 5. Experimentální měření.................................................................................................52 5.1. Cíl měření ................................................................................................................52 5.2. Měřící přístroje a stroje............................................................................................52 5.3. Technické údaje měřícího přístroje..........................................................................52 5.3.1. Otáčkoměr s optickým čidlem .............................................................................52 5.4. Metodika měření ......................................................................................................52 5.4.1. Varianty měření ...................................................................................................52 5.5. Způsob měření .........................................................................................................53 5.5.1. Podmínky měření pomocí otáčkoměrem s optickým čidlem...............................53 5.6. Měřené ukazatele .....................................................................................................54 5.7. Naměřené hodnoty...................................................................................................54 5.8. Výpočet chyby snímače ...........................................................................................57 6. Závěr ............................................................................................................................61 7. Seznam použité literatury ............................................................................................62
7
Seznam tabulek a obrázků: Obr. 1: Sklízecí mlátička ŽM-330 se zásobníkem plev.......................................................11 Obr. 2: Sklízecí mlátička SMUNV-240...............................................................................11 Obr. 3: Sklízecí mlátička SM-500 .......................................................................................11 Obr. 4: Sklízecí mlátička SK-4 ............................................................................................12 Obr. 5: Sklízecí mlátička SK-5 Niva ...................................................................................13 Obr. 6: Sklízecí mlátička DON-1500 ..................................................................................14 Obr. 7: Sklízecí mlátička VECTOR ....................................................................................14 Obr. 8: Sklízecí mlátička E512 ............................................................................................15 Obr. 9: Sklízecí mlátička E514 ............................................................................................16 Obr. 10: Sklízecí mlátička E516 ..........................................................................................16 Obr. 11: Sklízecí mlátička E517 ..........................................................................................17 Obr. 12: Sklízecí mlátička E524 ..........................................................................................17 Obr. 13: Sklízecí mlátička E525 ..........................................................................................18 Obr. 14: Sklízecí mlátička ARCUS .....................................................................................18 Obr. 15: Analogové ukazatele Bizon Super 056..................................................................19 Obr. 16: Sklízecí mlátička Bizon Super 056........................................................................20 Obr. 17: Části CEBISu.........................................................................................................23 Obr. 18: Zobrazení jízda - CEBIS .......................................................................................24 Obr. 19: Zobrazení sklizeň - CEBIS ....................................................................................24 Obr. 20: Alfanumerická klávesnice sklízecí mlátičky New Holland CX ............................43 Obr. 21: Rozdělení monitoru InfoView...............................................................................44 Obr. 22: Menu a dílčí menu .................................................................................................46 Obr. 23: Informace o jízdě po veřejných komunikacích „Road info“ .................................46 Obr. 24: Hlavní informační obrazovka „Main info“............................................................47 Obr. 25: Datová karta...........................................................................................................49 Obr. 26: Indikace vložené datové karty ...............................................................................49 Obr. 27: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru........................................................55 Obr. 28: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu...............................................56 Obr. 29: Procentické vyjádření naměřených otáček u ventilátoru.......................................58 Obr. 30: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u ventilátoru ......................58 Obr. 31: Procentické vyjádření naměřených otáček u mláticího bubnu ..............................59 Obr. 32: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u mláticího bubnu..............60 Tab. 1: Technické parametry sklízecí mlátička ŽM-330 a SM-500 ....................................12 Tab. 2: Parametry sklízecích mlátiček S-4 a SK-4 ..............................................................13 Tab. 3: Parametry sklízecích mlátiček SK-5 Niva, SK-6 Kolos a SK-10 ...........................13 Tab. 4: Parametry sklízecích mlátiček DON-1200 a DON-1500 ........................................14 Tab. 5: Technické parametry sklízecích mlátiček Fortschritt..............................................18 Tab. 6: Parametry sklízecí mlátičky Bizon Super 056.........................................................19 Tab. 7: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru..........................................................55 Tab. 8: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu .................................................56 Tab. 9: Vypočítané hodnoty u ventilátoru ...........................................................................57 Tab. 10: Vypočítané hodnoty u mláticího bubnu ................................................................59
8
1. Úvod Obiloviny jsou nejdůležitější plodinou v rostlinné výrobě, tvoří základ obživy člověka. Patří mezi komodity, na nichž rozhodujícím způsobem závisí ekonomické výsledky většiny zemědělských podniků. Pěstování obilovin i jejich sklizeň je ovlivněna klimatickými a půdními podmínkami v dané oblasti a rovněž správně volenými technologickými postupy a strojovým vybavením podniků. Podíl obilovin na celkové rozloze orné půdy v ČR přesahuje 54 % a nebyl redukován ani v posledních letech, kdy došlo ke snížení zemědělské produkce téměř o 30 %. Z osevní plochy zabírá pšenice – tradičně nejrozšířenější obilnářská plodina – přes 50 %. Při pěstování obilovin je v současnosti kladen důraz na zvýšení intenzity výroby a dodržování kvalitních parametrů zrna. Technologické výnosy zrna jsou do 10 t·ha-1. Pastorek (2001) uvádí, že výnosy obilovin u nás jsou ve srovnání se státy EU o 20 – 30 % nižší. V roce 2005 se očekává průměrný hektarový výnos obilnin ve výši 5,07 t·ha-1. Prakticky stejně dlouhý vývoj jako pěstování obilovin má i snaha člověka usnadnit a zmechanizovat sklizňové práce. Po zmechanizovaní následovalo zjednodušování kontroly a obsluhy sklízecí mlátičky. Výkon celého stroje závisí na výkonu nejslabšího článku a palubní počítače ve sklízecích mlátičkách nám pomáhají tyto články včas odhalit. Další snahou je zjednodušení ovládaní celého stroje z jednoho místa. S ohledem na bezpečnost práce není možné všechny funkce ovládat centrálně, ale většina je možná.
9
2. Historie techniky pro sklizeň obilovin První anglický obilní žací stroj Smithovy konstrukce byl zkoušen u Vídně již v roce 1868. O žních roku 1850 byl vyzkoušen McCormickův žací stroj na statku ve Starém Přerově u Znojma, pražská Vlastenecko-hospodářská společnost jej v příštím roce zakoupila. Byly nakoupeny rovněž žací stroje Husseyovy, které v licenci vyráběla firma Barety a Dray-Dean v Anglii. V roce 1865 se z podnětu T. Weisse, výrobce zemědělských strojů v Praze, uskutečnily zkoušky Burgess-Keyův a travní žací stroj Woodův. Na mezinárodní soutěži žacích strojů v roce 1872 v Hostivicích u Prahy se nejlépe umístily žací stroje amerických společností Samuelson-Johston, Wood, Hornsby a vídeňské společnosti Hoffherr, které od sedmdesátých let dodávala do Českých zemí v počtu několika set kusů ročně pražská společnost Umrath. Během devadesátých let začala v Rakousku společnost Hoffher-Schraz sériově vyrábět obilní žací stroje odkládací značky „Favorit“. Od roku 1896 vyráběla žací stroje Knotkova společnost v Jičíně. Ke konci 19. století se k nám začaly dovážet i víceúčelové žací stroje, uzpůsobené k sečení pícnin i obilovin. Z domácích výrobců J. Červinka z Prahy a R. Ježek z Blanska vyráběli sběrač hrstí s hráběmi, shrnovač a roštový odkládač. Jako přídavná zařízení se dodávaly též zvedače klasů a k válovým hrsťovačkám, za účelem snížení sklizňových ztrát, zrnolapy na zachycování obilních zrn vydrolených při sečení na válu. Usnadnění vázání hrstí obilí do snopů, vedlo F. Macha ke konstrukci tzv. vazače snopů, které vyráběla firma Mach a Radosta v Brně. V první polovině 20. století se stali hlavními výrobci obilních žacích strojů v českých zemích Knotkova továrna v Jičíně, Melicharova společnost v Brandýse nad Labem, prostějovská továrna na zemědělské stroje Wichterle a Kovařík a společnost K. a R. Ježek v Blansku. Potažní žací stroje měly záběr 3,5 – 4 stopy (1,07 – 1,22 m) pro kravský potah nebo jednoho koně a záběr 4,5 – 5 stop (1,37 – 1,52 m) pro pár koní. Zlepšení provozních vlastností žacích strojů ve třicátých letech přineslo zavedení kuličkových ložisek a olejových lázní, čímž se snížila potřeba tažné síly a ztišil chod strojů.Obilní žací stroje potažní byly v šedesátých letech nahrazovány samovazači, které začala vyrábět Knotkova továrna v Jičíně již v roce 1908, později jim konkurovaly samovazače Melicharovy a v prostějovské továrně montované vazače Deeringovy konstrukce.
10
V západoevropských zemích se v padesátých letech 20. století užívaly tzv. jednoplátnové samovazače – dánský samovazač JF ve verzi potažní i traktorové o záběru 1,5 metru a východoněmecký E-157 o záběru 1,8 m. Pro sklizeň obilí na malých pozemcích a na svazích by ve Švýcarsku vyvinut bezplátnový samovazač Rapid o záběru 1,5 m, dodávaný s motorobotem o výkonu 8 – 12 k (5,9 – 8,8 kW). Obilí, posečené čelní žací lištou, je ve svislé poloze přihrnováno bočními vidlemi do středu, kde se bez pokládání váže do snopů. Svázané snopy jsou odhazovány dozadu, takže nepřekážejí v další jízdě. Po znárodnění průmyslu u nás byla výroba samovazačů v roce 1949 soustředěna do nově vzniklého Agrostroje n.p. Jičín. Zde se vyráběly pravořezné samovazače potahové typu LV-5 o záběru 1,52 m a traktorové MBK-210 o záběru 2,1 m, později modernější levořezné šesti a osmistopé traktorové samovazače ŽVZ 183 a ŽVZ 244 o záběru 1,83 a 2,44 m. Pro počáteční problémy v prosazování sklízecích mlátiček se samovazače užívaly ještě v sedmdesátých letech 20. století. První sklízecí mlátičkou, která se u nás v letech 1940 – 1942 oficiálně zkoušela, byl Claasův závěsný „žací a mláticí vazač“ s pomocným benzínovým motorem. Ke strojům Claas k nám byly dodány v rámci akce UNRRA výrobky amerických firem IHC a Massey Hartus. První „kombajnové žně“ se uskutečnily v roce 1952, kdy asi 350 nasazených sklízecích mlátiček sklidilo kolem 5 % ploch obilovin. Zavádění přímé sklizně probíhalo v českých zemích v převratných změnách spojených s kolektivizací zemědělství se značnými obtížemi. V roce 1973 se v JZD a státních statcích sklidilo 13000 sklízecími mlátičkami 99 % ploch obilnin. Jedna mlátička sklidila cca 150 ha obilní plochy.
2.1. České sklízecí mlátičky Vývoj Československé sklízecí mlátičky byl zahájen v Agrostroji Prostějov v roce 1949. Přes prototypy ŽM-18 (1950), ŽM-21 (1951), ZMS-4 (1954) byl v sezoně roku 1955 testován nový typ ŽM-300, který se v následujícím roce začal vyrábět s širší žací lištou jako ŽM-330. Ale už v roce 1957 na základě rozhodnutí RVHP byla výroba převedena do maďarského závodu EMAG. Z českých požadavků na modernizaci se v roce 1961 dovážela modernizovaná verze ŽMV-330, v následujícím roce byl dovoz zastaven. V letech 1956-62 bylo do našeho zemědělství dodáno asi 6000 strojů.
11
Obr. 1: Sklízecí mlátička ŽM-330 se zásobníkem plev
V r. 1957 byl v Agrostroji Prostějov zahájen vývoj samojízdného univerzálního podvozku PKUS-45, jako nosiče různých sklizňových nástaveb, mimo jiné též i sklízecí mlátičky SMUNV-240, vyvinuté v Agrostroji. Její výroba byla též předána do Maďarska. Výroba PKUS-45 skončila v roce 1962. Tato koncepce se však u sklízecí mlátičky neujala.
Obr. 2: Sklízecí mlátička SMUNV-240
V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy SM-480 a v následujícím roce ještě tři SM-500. Záběr žacího ústrojí byl 4,8; 5 m Separační ústrojí bylo složeno ze šesti vytřasadel. Motor typu Škoda s výkonem 133 kW. Pojezd hydrostatický. V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy sklízecí mlátičky SM-480 a v následujícím roce tři prototypy SM-500. Ani tento typ se sériové výroby nedočkal, ale jeden model byl předán do NDR jako příspěvek pro vývoj E516. Tímto typem byl ukončen vývoj sklízecích mlátiček v ČSSR.
Obr. 3: Sklízecí mlátička SM-500
12
U modelu SM-500 o záběru 5 m a výkonu vznětového motoru 155 kW byl uplatněn citlivý předvýmlat nejhodnotnějšího vyzrálého zrna při nižší obvodové rychlosti, před vstupem do vlastního mláticího ústrojí. Zrno z předvýmlatu bylo sváděno do čistidla a tím se značně snížilo zatížení šestidílných vytřasadel. Stroj byl vybaven hydrostatickým pohonem pojezdu s plynulou změnou rychlosti a elektronickou regulací rychlosti pojezdu podle hmotnostního toku (průchodnosti) v závislosti na výšce vrstvy obilní hmoty v oblasti šikmého dopravníku. Při provozním testování dosahovala tato sklízecí mlátička průchodnosti až 11 kg·s-1. Tab. 1: Technické parametry sklízecí mlátička ŽM-330 a SM-500
Technické parametry Výkon motoru Šířka záběru žacího ústrojí Průchodnost
Jednotky kW m kg·s-1
Model ŽM 330 SM 500 45 155 3,3 5 1,6 - 3,2 11
2.2. Sovětské sklízecí mlátičky V roce 1931 byla v závodu Rostselmaš v Taganrogu vyrobena první sklízecí mlátička S-1 (po zakoupení licence od americké firmy Holt – pozdější Caterpillar). Tento závěsný model měl pomocný benzínový motor o výkonu 30 kW, boční lištu o záběru 6,1 m a šířku mláticího bubnu 780 mm. U modernizované verze S-6 byla zmenšena šířka záběru lišty na 4,9 m a zvětšena šířka mlátícího bubnu na 915 mm. Od roku 1947 se vyráběla samojízdná sklízecí mlátička S-4 (licence americké firmy IHC). Zrekonstruovaný model S-4M byl uveden na trh v roce 1954. Sklízecí mlátičku SK-3 vyráběnou v letech 1961 a 1962 nahradila v roce 1963 SK-4. Průchodnost stroje činila 4 kg·s-1.
Obr. 4: Sklízecí mlátička SK-4
13
Požadavek na snižování sklizňových ztrát vedl u nás k návrhu na rekonstrukci SK-4, spočívající ve zvětšení úhlu opásání mlátícího bubnu a v utěsnění ztrátových míst. Za období 1963 – 1975 bylo do českých zemí dovezeno asi 12000 těchto sklízecích mlátiček. Používaly se asi 10 let při roční výkonnosti cca 110 až 130 ha·rok-1. Byl to provozně úspěšný typ, který se zasloužil o dovršení komplexní mechanizace sklizně obilovin u nás. Tab. 2: Parametry sklízecích mlátiček S-4 a SK-4
Technické parametry Výkon motoru Šířka záběru žacího ústrojí šířka mláticího bubnu Mlátící koš - úhel opásání Počet kláves vytřasadla Plocha vytřásadla Plocha sít Objem zásobníku
Jednotky kW m mm ° ks m2 m2 m3
Model S-4 SK-4 39 55 4 3,2 900 1185 126 105 4 4 2,4 4,3 1,72 1,94 1,7 1,8
Od roku 1974 se na trh začaly dodávat výkonnější typy SK-5 Niva a SK-6 Kolos. Do roku 1979 k nám bylo dovezeno asi 3200 mlátiček SK-5 a SK-6, které však nesplňovaly požadavky na úroveň sklizňových ztrát, poškození a čistoty zrna. Tab. 3: Parametry sklízecích mlátiček SK-5 Niva, SK-6 Kolos a SK-10
Technické parametry Výkon motoru Šířka záběru žacího ústrojí Průchodnost
Obr. 5: Sklízecí mlátička SK-5 Niva
Jednotky kW m kg·s-1
SK-5 Niva 74 4,1 5
Model SK-6 Kolos SK-10 110 184 5 6,7/8,6 6 11,5
14
V 80. letech byly tyto mlátičky nahrazovány zdokonalenými modely DON-1200, DON-1500 (tangenciální sklízecí mlátičky) a SK-10 (axiální mlátička). Tab. 4: Parametry sklízecích mlátiček DON-1200 a DON-1500
Technické parametry Výkon motoru Šířka záběru žacího ústrojí Průchodnost
Jednotky kW m kg·s-1
Model DON 1200 DON 1500 125 166 4,2/6,7 6,7/8,6 7,8 10,3
Obr. 6: Sklízecí mlátička DON-1500
U nás byly postupně sovětské sklízecí mlátičky nahrazovány německou technikou. Následovaly je modely vyráběné v ruském závodě Rostsalmeš sklízecí mlátičky VEKTOR, NIVA.
Obr. 7: Sklízecí mlátička VECTOR
2.3. Německé sklízecí mlátičky Fortschritt První modely E512, z VEB Kombinát Fortschritt v bývalé NDR se u nás testovaly v sezóně 1968. Sklízecí mlátička E512 je vybavena čtyřválcovým vznětovým motorem s přímým vstřikováním paliva systémem MAN o výkonu 77,3 kW. Přenos pohybové
15
energie od motoru na převodové ústrojí se děje přes hydraulicky ovládaný variátor pojezdu, který umožňuje v rámci jednotlivých stupňů plynule měnit pojezdovou rychlost.
Obr. 8: Sklízecí mlátička E512
Pro přepravu na pozemních komunikacích byla zvolena konstrukce s odnímatelným žacím stolem na jednonápravovém podvozku, zavěšeným za mlátičkou. Žací ústrojí bez možnosti kopírování povrchu půdy se uvádělo v činnost spojkou, funkčně zpraženou s pojezdovou spojkou stroje. Před mláticí buben je vložen lapač kamenů, který chrání buben před poškozením. Univerzálnost použití sklízecí mlátičky E512 lze ještě rozšířit zabudováním reduktoru, snižujícího otáčky mláticího bubnu. Klasňovací plech u vstupu mláticího koše slouží ke klasňování osinatých plodin. Vytřasadlo je čtyřstupňové čtyřklávesové. U čistidla klasické konstrukce je zabudován variátor pohonu ventilátoru, umožňující optimální regulaci množství vzduchu potřebného k čištění zrna. Sklízecí mlátička dosahuje průchodnosti 5 kg·s-1 obilní hmoty při požadované úrovni sklizňových ztrát. Během sedmdesátých let získala svou výkonností, univerzálností použití a kvalitou práce vedoucí postavení mezi sklízecími mlátičkami u nás (k 1.1.1987 cca 10 300 ks). Vyráběla se od roku 1988, ještě v roce 1999 jich bylo v republice přes šest tisíc (Novotný, 2001). Nový typ E514 (na našem trhu od roku 1983) vznikl modernizací E512. Výkon motoru se zvýšil na 85 kW a průchodnost na 5,5 kg·s-1 obilní hmoty. Byly rozšířeny možnosti jejího využití a vylepšen komfort obsluhy (palubní počítač sklizňových funkcí, klimatizace).
16
Obr. 9: Sklízecí mlátička E514
Sklízecí mlátička E516 je k nám dodávána od druhé poloviny sedmdesátých let. Oproti typu E512 se vyznačuje téměř dvojnásobnou průchodností, širšími možnostmi uplatnění, větším počtem přídavných zařízení, rychlejší adaptabilitou v proměnlivých sklizňových podmínkách a zlepšenými provozně-bezpečnostními a ergonomickými vlastnostmi.
Obr. 10: Sklízecí mlátička E516
Pohonnou jednotkou mlátičky je osmiválcový vznětový motor o výkonu 168 kW. Hydrostatický pohon umožňuje plynule měnit pojezdovou rychlost od 0 do 20 km·h-1. Žací stůl je uzpůsoben ke kopírování povrchu v podélném i příčném směru. Zpětný chod žacího ústrojí umožňuje vestavěná převodovka. Otáčky přiháněče a jeho přestavování se mění pomocí hydromotorů. Hydraulicky ovládaným variátorem s vestavěným reduktorem lze plynule přizpůsobit otáčky mlátícího bubnu, za ním jsou dva odmítací bubny, které pomáhají vytvořit rovnoměrnou vrstvu hrubého omlatu po celé šířce vytřasadla a tím lépe oddělit hrubý omlat od jemného. Pětiklávesové vytřasadlo má 7 stupňů. Jemný omlat se čistí v protiběžně kmitající dvousítové skříni proudem vzduchu od dvou axiálních
17
ventilátorů. Množství dodávaného vzduchu lze optimálně nastavovat změnou otáček pomocí variátoru. Propad z klávesového síta a přepad z dolního síta se vrací přes domlacovač přímo na čistidlo. Stroj je vybaven světelnou a zvukovou signalizací poklesu hladina a tlaku hydraulického oleje, ucpání dopravníku zrna a klásků, vytřasadla, případně i vestavěného drtiče slámy. Indikátor ztrát umožňuje soustavně udržovat sklízecí mlátičku na hranici nejvyšší výkonnosti. K ulehčení práce obsluhy slouží automatické navádění stroje na obilní stěnu. Průchodnost činí 10 – 12 kg·s-1 při sklizni obilnin. Podle Novotného (2001) bylo u nás k 1.1.1991 evidováno 2300 ks E516. Modernizace sklízecí mlátičky E516 měla označení E516 B. Po roce 1989 vstoupila na náš trh modernizovaná verze E517, vyznačující se dalšími novinkami (třívrstvové čištění, palubní počítač, širší sortiment přídavných zařízení), pro zlepšení kvality práce stroje a zvýšení univerzálnosti jeho použití i výkonnosti.
Obr. 11: Sklízecí mlátička E517
Firma MDW – Fortschritt do skončení své činnosti ještě vyráběla typy E524, E525, E527 a mlátičku ARCUS.
Obr. 12: Sklízecí mlátička E524
18
Obr. 13: Sklízecí mlátička E525
Obr. 14: Sklízecí mlátička ARCUS Tab. 5: Technické parametry sklízecích mlátiček Fortschritt Technické parametry Záběr žacího ústrojí Šířka mláticího bubnu Průměr mláticího bubnu Separační ústrojí vytřasadla Objem zásobníku zrna Výkon motoru
E512
E514
E516
E517
E523
E524
m
4,2 (5,7)
3,6; 4,2; 4,8; 5,7
6,7; 7,6
5,7; 6,7
3,6; 4,2; 4,8; 5,4
3,6; 4,2; 4,8; 5,4
mm
1280
1280
1625
1625
1300
1300
mm
600
600
800
800
600
600
ks
4
4
5
5
4
4
2,3
3,6
4,5
5,5
4,5
5
77,3
85
168
168
85
110
m
3
kW
variátorový s variátorový s variátorový s na přání mechanickou mechanickou hydrostatický hydrostatický mechanickou hydrostatický převodovkou převodovkou převodovkou
Pojezd Rozsah rychlostí
Model
Jednotky
-1
km.h
1,4 - 20
1,4 - 20
0 - 20
0 - 20
19
2.4. Sklízecí mlátičky ostatních výrobců Během osmdesátých let bylo do našich zemědělských podniků dodáno ještě asi tisíc polských sklízecích mlátiček Bizon (verze Super, Rekord, Gigant). Typ Bizon Super umožňuje sledování těchto parametrů: Kontrolu otáček bubnu pomocí snímače na hřídeli, Kontrolu otáček motoru, Kontrolu odlehčovací spojky na zrní, Kontrola výbojky, Kontrola zániku tlaku oleje (se zvukovým signálem), Kontrola ruční brzdy, Ukazatel hladiny paliva, Ukazatel teploty vody, Ukazatel nabíjení akumulátoru, Ukazatel tlaku oleje, Ukazatel teploty oleje. Číselné údaje se zobrazují na analogových ukazatelích.
Obr. 15: Analogové ukazatele Bizon Super 056 Tab. 6: Parametry sklízecí mlátičky Bizon Super 056 Sklízecí mlátička Bizon Super 056 (rok výroby 1985) Mláticí buben Průměr [mm] 600
Šířka [mm] 1254
Odlučovací buben
Otáčky -1 [min ] 510 - 1100
Úhel opásání [°] 110
Vytřasadla Délka [mm] 3600
Plocha [m2] 4,6
Hydraulická soustava Maximální tlak [MPa] 12,74
Průměr [mm] 420 Síta
Počet [ks] 5
Typ žaluziové Motor
Jmenovitý výkon [kW] 73,5
Pracovní otáčky -1 [min ] 2200
Otáčky -1 [min ] 830 Zásobník zrna
Plocha 2 [m ] 2,94
Objem 3 [m ] 2,5
20
Obr. 16: Sklízecí mlátička Bizon Super 056
Dále byl dodán menší počet rumunských svahových sklízecích mlátiček Gloria SP12. V současnosti jsou na trhu v ČR dostupné sklízecí mlátičky od osmi výrobců: New Holland, Case IH, Claas, Deutz-Fahr, John Deer, Laverda, Massey Ferguson, Sampo.
21
3. Palubní počítače sklízecích mlátiček 3.1. Přehled výrobců sklízecích mlátiček, jejich modelové řady a vybavení kontrolními systémy Výrobce
Modelové řady
Kontrolní systém
CLAAS
Lexion
CEBIS
Mega Medion Dominator New Holland
TC AL TX CS CL
Case
CX
Monitor otáček hřídelí Monitor InfoViewTM
CR
Monitor otáček hřídelí Monitor InfoViewTM
AFX
SSM Universal Display Plus 1
AF CT Massey Ferguson
John Deer
Cerea
Datavision
Beta
AgritronicPlus
Aktiva
Agritronic Monitor
CWS WTS
ACA HEADERTRAK, Vision Trak Tachometr triple
STS
ACA HEADERTRAK, Vision Trak Tachometr triple
CTS
Vision Trak
22
3.2. Sklízecí mlátička CLAAS - CEBIS Ve sklízecích mlátičkách CLAAS se používá palubní informační systém CEBIS, který slouží jako počítačový řídící, kontrolní, registrační a informační systém samojízdných sklízecích mlátiček.
3.2.1. CEBIS se dělí na zobrazení jízda, zobrazení sklizeň a nabídky. Nabídky se dále dělí na: − předvolba výšky přiháněče − předvolba otáček přiháněče − nastavení výšky strniště − částečné záběry − nastavení plodiny − registrace, nastavení − návod k obsluze − vytížení motoru Tyto nabídky se dále dělí na podnabídky v několika příslušných rovinách. Otočením spínače do polohy CEBIS se zobrazí vyjmenovaný nabídkový řádek. Řidič stroje může pomocí klávesnice vyvolat všechny požadované informace na 10” monitoru, zadávat, měnit a ukládat údaje o nastavení stroje. Editovat, spravovat a tisknout údaje o plánovaném využití a pracovních výsledcích stroje. Pomocnou klávesou lze vyvolat pomocný text k příslušnému bodu nabídky.
3.2.2. Součástí CEBISu je: − 10” LCD monitor − 7 kláves pro zadávání a ovládání funkcí − otočný spínač pro manuální nastavení stroje
23
Obr. 17: Části CEBISu
3.2.3. Funkce CEBISu Pomocí CEBISu se provádí nastavení stroje a systémová nastavení. Při otočení klíče zapalování zkontroluje CEBIS automaticky funkci všech připojených komponentů, čidel, modulů a monitoru. Před nastavováním je potřeba nastartovat motor, zapnout mláticí a žací ústrojí, uvést motor do vyšších otáček.
24
3.2.4. Způsoby zobrazení − Zobrazení jízda
Obr. 18: Zobrazení jízda - CEBIS
− Zobrazení sklizeň
Obr. 19: Zobrazení sklizeň - CEBIS
V zobrazení jízda se zobrazuje: − pojezdová rychlost − otáčky motoru − provozní hodiny.
25
Při zapnutí mláticího ústrojí se CEBIS automaticky přepne do zobrazení sklizeň. Nezávisle na tom lze stiskem klávesy OK nebo ESC kdykoliv střídat zobrazení jízda a sklizeň, pokud je otočný spínač v poloze „CEBIS“. V zobrazení sklizeň se zobrazuje: − výška strniště − ztráty − měření výnosu a výkonnosti − pojezdová rychlost − otáčky mláticího bubnu Pokud je otočný spínač v poloze „CEBIS“ lze pohybem kurzoru v dolním nabídkovém řádku zobrazovat a měnit jednotlivé nastavení. Je možno nastavovat: − předvolba délky stolu žacího ústrojí (při Vario stolu) − předvolba horizontálního nastavení přiháněče − předvolba výšky přiháněče − předvolba rychlosti přiháněče − výška strniště − částečné záběry − měření výnosu − výběr plodiny − registraci − nastavení −
vytížení motoru
26
Nastavení žacího ústrojí Všechny nastavení žacího stolu se provádí při aktivované automatice žacího ústrojí. Postup nastavování vyjmenovaných funkcí je následující: Pomocí +/- kláves (C6, C7) se nastavuje příslušná požadovaná délka stolu žacího ústrojí, horizontální poloha přiháněče, výška přiháněče, otáčky přiháněče. Nastavenou hodnotu je možno uložit do paměti cca. 3 sekundy dlouhým stiskem jedné z CAC kláves. Výška strniště se nastavuje jak pro funkci předvolba výšky strniště (od 150 mm), tak i pro Auto-Contour (do 150 mm) a lze vždy naprogramovat dvě výšky strniště. Aktivní hodnota se znázorňuje jako plná šipka, naproti tomu neaktivní hodnoty jsou prázdné. Programování výšek strniště lze provádět dvěma různými způsoby: Předvolba výšky strniště, popř. Auto-Contour se zapneme stiskem příslušné klávesy na jízdní páce (M9, M10) a klávesou +/- (C6, C7) se navolí příslušná výška strniště. Přitom se na stupnici výšky strniště posouvá šipka na zvolenou výšku strniště. Správná výška strniště se nastaví při zajetí do porostu klávesami. Nastavená hodnota se uloží stisknutím jedné z kláves předvolby výšky strniště nebo Auto-Contour na cca. 3 sekundy. Přitom se uloží do paměti i nastavená výška a otáčky přiháněče a znázorní se šipkou na stupnici výšky strnitě. U obou způsobů je možné opětovným stiskem příslušné klávesy přepínat z 1. na 2. hodnotu a tuto programovat. V praktickém použití se u dvou naprogramovaných výšek strniště přepíná opětovným stiskem příslušné klávesy (M9, M10) z 1. hodnoty na 2. popř. z 2. na 1. To umožňuje snadné střídání výšek strniště pro sklizeň např. pole s částečně polehlým obilím. Pomocí funkce částečné záběry lze klávesami +/- (C6, C7) přizpůsobit pracovní záběr aktuálně využité šířce záběru pro výpočet plošné výkonnosti a výnosu. Po zvednutí žacího ústrojí nebo vypnutí mláticího ústrojí se přepne automaticky opět na plnou šířku záběru.
Nastavení plodiny Se provádí v zobrazení sklizeň a vyvolá se pomocí kurzorových kláves a klávesou OK. V tomto bodě je možné zavést, uložit, zobrazit a vytisknou doporučené hodnoty CLAAS nebo vlastní nastavení pro celkem 24 plodin.
27
Seznam plodin Plodiny jsou rozděleny do tří nabídkových řádků, které se zobrazují pomocí bodu „DALŠÍ“, popř. „PŘEDCHOZÍ“ potvrzením klávesou OK. Požadovaná plodina se vybere kurzorovými klávesami a výběr se potvrdí. Body podnabídky seznamu plodin: − zavést hodnoty CLAAS − zavést vlastní hodnoty − vlastní uložit − hodnoty tisk − zobrazit hodnoty CLAAS − zobrazit vlastní Zavedení hodnot CLAAS Provádí se při zapnutém mlátícím a žacím ústrojím a stroj musí běžet naprázdno. Stiskem klávesy OK se nastaví stroj na zvolenou plodinu a zobrazí se hodnoty. Zavedení vlastních hodnot Způsob je obdobný jako u zavedení hodnot CLAAS. Uložení vlastních hodnot Děje se při zapnutém mlátícím a žacím ústrojím a při nezatíženém stroji. V tomto bodě se stisknutím klávesy OK ukládá do CEBISU aktuální nastavené hodnoty stroje jako správné pro příslušnou plodinu (otáčky mlátícího bubnu, nastavení mlátícího koše, otáčky ventilátoru, atd.). Tisk hodnot Zde je možné stisknutím klávesy OK vytisknou okamžité nastavení stroje pro příslušnou plodinu. Lze provést při vybavení sklízecí mlátičky tiskárnou. Zobrazení hodnot CLAAS Umožňuje po stisknutí OK klávesy zobrazit doporučené nastavení stroje CLAAS pro aktuální plodinu.
28
Zobrazení vlastních hodnot Slouží k zobrazení uložených vlastních hodnot nastavení sklízecí mlátičky, uložené pro aktuální plodinu.
Registrace Tento bod slouží k založení a zastavení zakázky. Umožňuje navolit zakázku, zákazníka atd., zobrazit počítadla a lze zobrazit, zda správně funguje zpracování zakázky. Jednotlivé body podnabídky jsou: − plánované zakázky − Start/Stop − skončené zakázky − denní počítadlo − celkové počítadlo − GPS Plánované zakázky Zde lze zvolit plánovanou zakázku z paměťové karty. Tento bod je možné aktivovat, jen když se při STARTU stroje nachází paměťová karta v mechanice. Při výměně nebo dodatečném zasunutí paměťové karty se musí provést restart systému, který se provede vypnutím a znovu zapnutím zapalování. POZOR! Při vyjmutí nebo zasunutí karty musí být skončena poslední zakázka. Body podnabídky:
Další:
Zde lze stiskem OK klávesy vyvolat další plánovanou zakázku z dat na paměťové kartě a v bodě „START/STOP“ spustit, nebo je možno nahlížet do zakázek na kartě a dle potřeby v bodech „NOVÁ“ a „ZMĚNA“ změnit.
Předchozí:
Tento bod umožňuje po stisku OK klávesy vyvolat předchozí plánovanou zakázku z dat na paměťové kartě a v bodě „STATR/STOP“ spustit, nebo je možno nahlížet do zakázek na kartě a dle potřeby v bodech „NOVÁ“ a „ZMĚNA“ změnit.
29
Nová:
V tomto bodě lze měněné zakázce přiřadit nové číslo zakázky a tuto zakázku nakonec v bodě „ZMĚNA“ měnit dle potřeby.
Změna:
Tento bod slouží ke změně zakázky z dat na paměťové kartě, nebo lze měnit již existující zakázku.
Jméno/Hon/Plodina/Řidič:
Zde lze pomocí +/- kláves vybírat z dat na paměťové kartě jiného zákazníka, jiné pole, jinou plodinu a jiného řidiče, než v dosavadní zakázce.
Start/Stop
V tomto bodě se startuje, popř. zastavuje zakázka. Bez paměťové karty se registruje vnitřně 10 posledních zakázek. Ty se automaticky spravují. S paměťovou kartou lze vybrat zakázku v bodě „PLÁNOVANÉ ZAKÁZKY“. Zastaví-li se zakázka, data se automaticky uloží na kartu. Do zakázky se ukládají tyto data: − datum startu − čas startu − datum ukončení − čas ukončení − pracovní čas (čas zapnutí mlátícího ústrojí) − ujetá vzdálenost (od začátku do ukončení zakázky) − plocha (sklizená plocha v ha) − sklizené množství (t) − průměrný výnos (t/ha) Skončené zakázky V tomto bodě lze jednotlivě zobrazovat skončené zakázky (čas práce, ujetá vzdálenost, plocha a sklizené množství), nově spouštět nebo tisknout.
30
Body podnabídky: − Předchozí − Další − Nový start − Tisk − Korekce plochy
Předchozí, popř. další
Slouží k zobrazení již skončených zakázek za účelem náhledu nebo nového startu příslušné zakázky.
Nový start:
Umožňuje kdykoliv nově spustit skončenou, tzv. Zastavenou zakázku stiskem OK klávesy. Nový start je možný jen s vloženou paměťovou kartou!
Tisk:
Tento bod vytiskne skončenou zakázku.
Korekce plochy:
Zde lze OK klávesou aktivovat a pomocí +/- kláves ručně zkorigovat načtenou plochu ve skončené zakázce v ukazateli „Plocha“. Denní počítadlo Denní počítadlo lze v libovolný okamžik nezávisle na zakázce smazat a tím nově spustit. Denním počítadlem se načítají data přes libovolný časový úsek. Zjišťují se provozní hodiny, sklizená plocha, ujetá vzdálenost a sklizené množství. Data je možné vytisknou na tiskárně.
Tisk denního počítadla:
Zde lze kdykoliv vytisknou hodnoty denního počítadla.
Mazání denního počítadla:
Tento bod umožňuje nastavit všechny data denního počítadla na „0“. Denní počítadlo se po smazání automaticky opět spustí.
31
Celkové počítadlo: Bod „Celkové počítadlo“ zobrazuje data mlátičky, která byla nakumulována během celé životnosti stroje. Zaznamenávaní se motohodiny, sklizená plocha, ujetá vzdálenost, sklizené množství a pracovní čas. Tato data lze také vytisknout na tiskárně. GPS Zde je znázorněno, zda správně funguje zpracování zakázek a ukládání výnosu vztaženého k poloze (mapování).
Mapování ZAP/VYP:
Slouží k zapnutí, popř. vypnutí mapování výnosu. Zpracování zakázek se tím neovlivní.
Nastavení Zde lze provádět nastavením žacího ústrojí, otáček, tachometru a CEBISU, provádět kontrolu separace, zadávat nastavení mlátících a čistících orgánů, zobrazovat stav intervalu údržby, příslušné úkony a zadávat bezpečnostní kód. Body podnabídky: − Žací ústrojí − Otáčky − Tachometr − Separace − CEBIS − Údržba − Návod k obsluze − Zajištění kódem Žací ústrojí Provádějí se důležitá nastavení pro počítání plochy a pro automatiku žacího ústrojí. Body podnabídky: Citlivost CAC, Koncové polohy výšky strniště, Částečné záběry, Pracovní poloha, Pracovní záběr, Automatika výšky přiháněče, Koncové polohy výšky přiháněče,
32
Automatika žacího ústrojí, Koncové polohy horizontálního nastavení přiháněče, Varioautomatika ZAP/VYP, Koncové polohy česacích desek
Citlivost CAC
Nastavením citlivosti Auto-Contour se ovlivňuje rychlost reakce CAC žacího ústrojí. Nejdříve musí být provedeno uložení koncových poloh žacího ústrojí! Nastavovací rozsah: 0% až 60%. Při 0% se signály od hmatačů nezohledňují. Při 60% je vliv hmatačů na automatickou regulaci výšky strniště maximální. Doporučené nastavení: 32%. Po výběru bodu „CITLIVOST“ se pomocí kláves +/- nastaví požadovaná rychlost reakce a provedené nastavení se uloží potvrzením klávesou OK. Nastavená citlivost se zobrazuje v zobrazovacím poli 2, v levé stupnici jako dílek a v poli 3 jako hodnota.
Koncové polohy:
Zde se musí následně provést uložení koncových poloh žacího ústrojí. Mlátící a žací ústrojí musí být přitom zapnuto.
Částečné záběry:
Zde se pomocí kláves +/- zadává odstupňování částečných záběrů. Pro žací ústrojí se doporučuje 4 stupně, pro 4 nebo 8 řádkový česač kukuřice 4 stupně, 5 řádkový 5 stupňů a 6 řádkový 6 stupňů. Pro správné počítání plochy je důležité zadat systému prostřednictvím „částečného záběru“ v zobrazení sklizeň, že pracovní záběr není plně využitý. Při zvednutí žacího ústrojí se automaticky přepne na plný záběr.
Pracovní poloha:
Po aktivace se zobrazí ukazatel „Ukládání spuštěno“ a aktuální, popř. požadovaná výška žacího ústrojí se uloží jako hranice mezi pracovní polohou a zvednutým žacím ústrojím. Pro přesné počítání plochy rozeznává CEBIS díky této poloze, zda je žací ústrojí zvednuto a následně přeruší počítání plochy a eventuálně přepne částečný záběr automaticky na plný záběr.
Pracovní záběr:
Pracovní záběr žacího ústrojí je šířka kosy bez 20 až 30 cm. Šířka záběru česače odpovídá počtu řádků × rozteč řádků. Správná šířka záběru je důležitá pro počítání plochy. Musí se zadat při prvním použití a při každé výměně adaptéru.
33
Automatika výšky přiháněče:
Zde lze klávesami +/- zapnout, popř. vypnout automatickou výšku přiháněče, např. když je stroj použit namísto s žacím ústrojím s kukuřičným česačem nebo naopak.
Koncové polohy výšky přiháněče:
Tento bod slouží k ukládání koncových poloh automatiky výšky přiháněče do paměti (mláticí a žací ústrojí musí být zapnuto).
Automatika žacího ústrojí:
Umožňuje zapnout, popř. vypnout automatiku žacího ústrojí (automatická výška přiháněče, automatická rychlost přiháněče atd.), např. je-li stroj vybaven česačem kukuřice namísto žacího ústrojí nebo naopak.
Koncové polohy délky stolu žacího ústrojí:
Zde se provádí ukládání koncových poloh délky stolu žacího ústrojí do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto).
Koncové polohy horizontálního nastavení přiháněče:
Tento bod provádí ukládání koncových poloh automatiky horizontálního nastavení přiháněče do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto).
Varioautomatika ZAP/VYP:
Zapíná, popř. vypíná varioautomatiku žacího ústrojí (nastavení délky stolu žacího ústrojí).
Koncové polohy česacích desek:
Provádí ukládání koncových poloh předvolby nastavení česacích desek kukuřičného adaptéru do paměti (mlátící a žací ústrojí musí být zapnuto). Otáčky V tomto bodě se provádí nastavení pro kontrolu otáček pracovních orgánů. Aktuální skutečné otáčky pracovních orgánů lze uložit jako požadované a nastavit kontrolovaný prokluz. Umožňuje také nastavit otáčky motoru naprázdno.
34
Body podnabídky: − Ukládání − Otáčky naprázdno − Prokluz − Rozmetač plev − Kontrola otáček přepadu
Ukládání:
Slouží k uložení jednotlivých otáček při otáčkách motoru naprázdno. Aktuální skutečné otáčky pracovních orgánů se uloží jako požadované otáčky. Kontrola otáček jednotlivých pracovních orgánů převezme nově uložené hodnoty a spustí výstrahu při překročení předvoleného prokluzu. Při změně, např. otáček mlátícího bubnu se automaticky nově vypočte hodnota požadovaných otáček. Otáčky se musí nově uložit jen po opravě, např. po výměně řemenice.
Otáčky naprázdno:
Bod umožňuje uložit otáčky pracovních orgánů při nezatíženém stroji při zapnutém mláticím a žacím ústrojím na plný plyn. Pak stisku klávesy OK se hodnoty uloží do paměti. Otáčky naprázdno jsou důležité při výpočtu vytížení motoru a kontrole přetížení motoru. Při prvním použití adaptéru, tak jako při každé výměně adaptéru se musí znova uložit otáčky naprázdno.
Prokluz:
Pomocí kurzorových kláves se vybere pracovní orgán a klávesami +/- se zadá kontrolovaný prokluz v (%).
Předepsané hodnoty:
Mlátící buben
= 7,5%
Hlavní pohon
= 2,5%
Ostatní orgány
= 5,0%
Příliš vysoký prokluz řemene znamená přetížení nebo nedostatečné napnutí, popř. defektní klínový řemen.
35
Body podnabídky (stroj s rotory): − Mlátící buben − Ventilátor − Šikmý dopravník − Přepad − Dopravník − Rotor − Rozptylovač − Hlavní pohon Body podnabídky (stroj s vytřásadly): Rozdíl oproti rotorovým stojům je v těchto bodech: − Zadní intenzivní vytřásadlo − Přední intenzivní vytřásadlo − Řezačka
Rozmetač plev:
Slouží k vypnutí, popř. zapnutí kontroly otáček rozmetače plev, aby se při demontovaném rozmetači nezobrazovala příslušná výstraha.
Kontrola otáček přepadu:
Zde se za pomocí +/- kláves vypíná, popř. zapíná kontrola otáček dopravníku přepadu, aby se při demontovaném řetězu dopravníku, např. při sklizni kukuřice, nespouštěla příslušná výstraha. Tachometr: Pro přesné zobrazení pojezdové rychlosti a měření sklizené plochy se musí nakalibrovat tachometr. Toto je nutné při výměně obutí na hnacích kolech a při extrémně velkém nebo malém prokluzu hnacích kol. Kalibrace se provádí buď kalibrační jízdou na 100 m nebo ručním zadáním faktoru Impulsy/100 m.
36
Body podnabídky:
Kalibrační jízda:
Při kalibrační jízdě se vytyčí na poli vzdálenost 100 m. Před startem kalibrační jízdy se potvrdí údaj „Zahájit kalibrační jízdu“, zobrazí se údaj „Zastavit kalibrační jízdu“. Provede se kalibrační jízda a při ukončení se opět potvrdit bod podnabídky. Tím se do CEBISU uloží počet impulsů/100 m jako kalibrační hodnota.
Impulsy/100 m:
V tomto bodě lze pomocí +/- kláves změnit kalibrační hodnotu bez kalibrační jízdy (viz hodnoty pro různá obutí hnacích kol). Nakonec je potřeba hodnotu potvrdit pro její uložení! Separace Zde je možnost zkontrolovat senzory ztrátoměru (DKG), které se provádí nastavením sít a dále slouží k vypínání, popř. zapínání automatického nastavení sít podle výbavy stroje. Body podnabídky: Test senzorů, Koncové polohy horního síta, Koncové polohy dolního síta, Nastavení horního síta, Nastavení dolního síta.
Test senzorů:
Provádí kontrolu senzorů separace vlevo, separace vpravo a senzorů sít ztrátoměru (DKG). Kovovým předmětem se lehce poklepe na senzor. Je-li hodnota na monitoru vyšší, než „10“, pak je senzor v pořádku!
Koncové polohy horního a dolního síta:
Zde probíhá ukládání koncových poloh horního a dolního síta do paměti (mlátící ústrojí musí být zapnuto). Objevují se informace o automaticky probíhajících akcích a po skončení je nahlášeno úspěšné uložení dorazů do paměti.
Nastavení horního, popř. dolního síta:
Zde lze za pomocí +/- kláves vypnout nebo zapnout nastavení horního, popř. dolního síta, aby se při demontované automatice sít neprovádělo nastavování a kontrola sít.
37
CEBIS V tomto bodě lze zvolit jazyk, změnit datum a čas, nastavit barvu pozadí monitoru světlejší nebo tmavší a zvolit jednotky. Kromě toho je možné najít informace o verzi CEBIS instalované ve stroji. Body podnabídky:
Jazyk:
V tomto bodě lze vybrat kurzorovými klávesami požadovaný jazyk. Je možný výběr mezi němčinou, angličtinou a příslušným místním jazykem. Body podnabídky: Německy, Anglicky, Čeština.
Datum/čas:
Zde lze vybrat kurzorovými klávesami měněný údaj a pomocí +/- kláves jednotlivě nastavit rok, den, hodiny a minuty. Pro uložení se musí údaje potvrdit. Body podnabídky: Rok, Měsíc, Den, Hodina, Minuta.
Barva:
Slouží pro nastavení monitoru na bílé nebo černé pozadí.
Jednotky:
V tomto bodě se nastavují jednotky pro plošné a výnosové veličiny buď jako metrické, anglické nebo americké. Pomocí kurzorových kláves se vybere příslušný bod, stiskem OK klávesy se zaktivuje a požadovanou jednotka se nastaví klávesami +/-. Body podnabídky: Ujetá vzdálenost, Výnos, Plocha
Verze:
Zde jsou informaci o CEBIS verzi instalované ve stroji.
38
Údržba CEBIS automaticky zobrazuje průběh servisních intervalů pomocí optických a akustických hlášení. Zde lze vyvolat seznam prací příslušné prováděné údržby a provedená údržba se musí potvrdit! Současně se zobrazují překročené hodiny jednotlivých intervalů. Po provedené údržbě se vybere kurzorovými klávesami příslušný interval údržby (10, 100, 250 nebo 500 h OK) a potvrdí OK klávesou. Ukazatel překročených pracovních hodin tohoto servisního intervalu se přitom nastaví na „0“. V bodě xx h sez. prací lze u servisního intervalu, hlášeného jako překročen, vyvolat aktuální seznam prací pro příslušný servisní interval, listovat v něm a vytisknout. Návod k obsluze V této hlavní nabídce se nachází základní nastavení pro 24 různých plodin, pomoc pro seřízení pracovních orgánů stroje, typy pro odstranění poruch a návod k obsluze CEBIS. Body podnabídky: Základní nastavení, Pomoc seřizování, Porucha/odstranění, CEBIS, Seznam kontrol, Bezpečnostní pokyny.
Základní nastavení
Lze vyvolat a vytisknout základní nastavení pro všechny plodiny a specifická nastavení stroje pro různé plodiny. Ty platí pro normální sklizňové podmínky. Body podnabídky: Všeobecná standardní nastavení, Specifická standardní nastavení. o Standard: Zobrazení standardních nastavení jednotlivých pracovních orgánů mlátičky pro všechny plodiny s možností výtisku. o Specifická standardní nastavení: Zde se zobrazují standardní nastavení pro aktuální plodinu a lze je vytisknout.
39
Pomoc pro seřízení
Pokyny pro možná nastavení jednotlivých pracovních orgánů mlátičky za různých sklizňových podmínek a jejich účinek na kvalitu práce stroje. Body podnabídky: Přiháněč, Vkládací šnek, Mláticí buben/rotor, Koš obilí, Koš kukuřice, Palcový koš, Otáčky ventilátoru, Usměrňovač, Síta.
Porucha/odstranění
Pro poruchy, které se mohou během sklizně vyskytnout, jsou uvedeny možné příčiny, popř. odstranění. Body podnabídky: Žací ústrojí, Mlátící orgány, separace, Čištění, Přepad, Dopravníky, Zásobník zrna, Ztráty zrna.
CEBIS
Zde se přesně vysvětluje obsluha jednotlivých funkcí a možnosti CEBISU. Body podnabídky: Klávesy, Stavba nabídky, Zobrazení sklizeň, Registrace, Návod k obsluze, Údržba, Alarmy/hlášení.
Seznam kontrol
Seznam kontrol obsahuje důležité body a pokyny, které musí být kontrolovány, dodržovány nebo zohledňovány před uvedením do provozu, během provozu a po sklizni!
Bezpečnostní pokyny
Dodržování bezpečnostních pokynů v tomto bodě, tak jako v Návodu k obsluze slouží pro bezpečnost práce a zaručuje bezpečný provoz stroje! Před uvedením mlátičky do provozu je nutné přečíst a dbát „Návodu k obsluze“ a především tyto bezpečnostní pokyny!
40
Zajištění kódem Zadání 4 místného kódu pro ochranu nabídky „NASTAVENÍ/ÚDRŽBA“ před neoprávněným přístupem. Po zadání kódu je možné nabídku „NASTAVENÍ/ÚDRŽBA“ jen otevřít.
Vypnutí zajištění kódem:
Po zadání kódu „0000“ a potvrzen se zajišťovací kód vypne. POZOR! Zapomenutý kód může vymazat jen servisní technik. Vytížení motoru Tento bod slouží k zobrazení okamžitého vytížení motoru a otáček motoru za předpokladu, že v bodě NASTAVENÍ byly před začátkem práce správně zadány, popř. uloženy jmenovité otáčky motoru a otáčky naprázdno. Vytížení motoru se zobrazuje v normálním pracovním rozsahu mezi 0% a 100% a udává okamžité využití jmenovitého výkonu motoru. Výstrahy Výstrahy vydávají přerušovaný akustický signál a podávají textovou informaci o příčině v oblasti monitoru. Pro každou výstrahu je možno vyvolat pomocnou klávesou pokyny pro odstranění zobrazené poruchy. Výstrahu musí řidičem nejméně jednou potvrdit! Aby se zabránilo mylným hlášením, musí se před vypnutím žacího a mlátícího ústrojí nejprve buď žací ústrojí zvednout do přepravní polohy, nebo otočný spínač otáček motoru uvést do polohy nízkých otáček. Hlášení Hlášení se zobrazují v oblastech monitoru ve formě piktogramů. Hlášení se nemusí potvrzovat řidičem.
41
3.3. Sklízecí mlátička New Holland Sklízecí mlátička New Holland má dva zobrazovací monitory. Jsou to Monitor otáček hřídelí, Monitor InfoViewTM.
3.3.1. Monitor otáček hřídelí Je umístěn vpředu vpravo a je integrován do kabiny. Tento monitor hlídá pokles otáček pod nominální hodnotu. V případě, že otáčky některé z hřídelí jsou nižší než je stanovená mezní hodnota, ozve se kromě toho výstražný akustický signál. Jestliže se otočí klíč zapalování do polohy „Zapnuto“, zobrazí se na monitoru test kontrolek. Na monitoru se trvale zobrazuje formou dvou digitálních sloupcových diagramů množství paliva a teplota chladící kapaliny. S těmito ukazateli je také spojen výstražný akustický signál a rozsvícení výstražných kontrolek.
Jsou to:
1. Výstražná kontrolka upozorňující na příliš nízké otáčky řezačky slámy
2. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky vytřásadel
3. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky dopravníku zrna
4. Výstražná kontrolka indikující vysoké zatížení zpětných domlacečů
5. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky čistícího ventilátoru
6. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky rotačního separátoru
7. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky odmítacího bubnu
8. Výstražná kontrolka indikující příliš nízké otáčky mláticího bubnu
42
9. Nepoužito 10. Aktivace parkovací brzdy. Svítí → Brzda je aktivována. Bliká → Není-li MFH na neutrálu s běžícím motorem a aktivovanou parkovací brzdou, nebo když je
opotřebené obložení.
11. Otevřené kryty zásobníku zrna (pokud jsou nainstalovány) 12. Vyprazdňovací roura: Svítí → odklopené. Bliká → vyprazdňování zapnuto
13. Plný zásobník zrna. Blikání → zásobník zrna naplněn na 100% (V tomto případě se
navíc ozve bzučák). Trvale svítí → zásobník zrna je naplněn na 75%.
14. Teplota chladící kapaliny
15. Hladina paliva
3.3.2. Monitor InfoViewTM Monitor InfoView je upevněn na pohyblivém rameni vpředu vpravo v kabině. Upevňovací a zajišťovací mechanismus udržuje monitor InfoView na místě, kde na něj obsluha nejlépe uvidí. Tento displej se používá ke kontrole parametrů a k nastavování sklízecí mlátičky. Displej rovněž soustavně operátora informuje o provozu stroje a oznamuje mu varovná hlášení nebo alarmy.
43
InfoView se ovládá kurzorovými klávesami a alfanumerickou klávesnicí, která je na konzole vpravo.
Obr. 20: Alfanumerická klávesnice sklízecí mlátičky New Holland CX
Vysvětlení kurzorových kláves na alfanumerické klávesnici: 1. Klávesa „plus“ slouží ke změně nastavené hodnoty. 2. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (vlevo) 3. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (nahoru) 4. Klávesa Enter. 5. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (vpravo) 6. Klávesa Escape. 7. Klávesa slouží k navigaci ve menu. (dolů) 8. Klávesa „mínus“ slouží ke změně nastavené hodnoty. 9. Klávesa „Back space“. Klávesy určené k navigaci v menu se používají při procházení různých menu. Po stlačení Escape se zobrazení vrací k předcházejícímu menu. Pomocí kláves „plus“ a „mínus“ je možné měnit hodnotu nebo vybrat jiné nastavení. Pomocí klávesy Enter se potvrzuje jakákoliv změna, nebo aktivuje funkci.
44
Zobrazení na monitoru InfoViewTM Monitor se rozsvítí, jestliže dojde k zapnutí klíče zapalování. Dělení na jednotlivé části jsou: − Lišta menu − Lišta dílčích menu − Textová lišta − Stavová lišta − Informační okno − Posuvník
Obr. 21: Rozdělení monitoru InfoView
Lišta menu
Zobrazují se na ní různá menu prostřednictvím symbolů. V textové liště v dolní části obrazovky je uveden popis zvoleného menu.
Lišta dílčích menu
Zobrazuje se u určitých menu.
Textová lišta
Slouží k zobrazování popisu zvoleného hlavního menu, dílčího menu nebo zvolené položky informačního okna.
45
Lišta indikátorů
Trvale zobrazuje základní informace. Jsou to: připojení k síti, zvolený převod, způsob pohonu, pojezdovou rychlost, při nainstalování datové karty se objeví symbol praporku, aktivní alarmy nebo chyby, které jsou rozděleny do tří úrovní: nízká priorita nebo vysoká priorita
priorita
, střední
.
Stavová lišta
Zobrazuje na pravé straně obrazovky stav různých součástí, např. předních, zadních pracovních světel, výstražného majáku, datové karty (D)GPS, atd.
Informační okno
Se nachází uprostřed obrazovky a zobrazuje informace pro řidiče. V závislosti na zvoleném menu nebo dílčím menu se zobrazují různé informace.
Posuvník
Se zobrazuje tehdy, když informační okno obsahuje více informací než je vidět na obrazovce. Posuvník indikuje polohu na žebříčku.
Menu a dílčí menu V liště menu se zobrazují vždy v následujícím pořadí tato menu: 1. Informace při jízdě po silnici 2. Hlavní informační obrazovka 3. Uživatelská informační obrazovka 4. Obrazovka s informacemi o sklizni 5. Obrazovka s informacemi o automatickém nastavení plodiny 6. Obrazovka informacemi o sklízecí mlátičce 7. Obrazovka s informacemi o konfiguraci a kalibraci 8. Obrazovka s diagnostickými informacemi 9. Obrazovka se servisními informacemi
46
Obr. 22: Menu a dílčí menu
Chráněný mód (MDM Protected mode) Po zapnutí tohoto módu (MDM Protected mode) není možno provádět žádné kalibrace nebo konfigurace, žádné diagnostiky, není možno číst informace o servisu atd. Zmizí všechny menu s výjimkou základního. Jediný způsob jak zobrazit skrytá menu je zrušit zvolený silniční mód pomocí volícího spínače „field mode“ (mód práce na poli). Chráněný mód se automaticky zruší a obnoví se zobrazení menu na obrazovce „InfoView“.
Obrazovka „Informace o jízdě po veřejných komunikacích“ V případě, že je sepnut kontakt a je pomocí přepínače zvolen režim jízdy po veřejných komunikacích, zobrazí se na monitoru obrazovka „Road info“ (informace o jízdě po veřejných komunikacích).
Obr. 23: Informace o jízdě po veřejných komunikacích „Road info“
Tato obrazovka zobrazuje následující informace:
Otáčky motoru
Stav paliva v palivové nádrži
Ujetá vzdálenost
Teplota chladící kapaliny
47
Sklizená plocha
Napětí baterie
Obrazovka „Hlavní informační obrazovka“
Všeobecné informace
Jestliže je kontakt sepnut a jestliže je pomocí přepínače režimů zvolen režim práce na poli, zobrazí se na monitoru obrazovka „Main info“ (hlavní informační obrazovka).
Obr. 24: Hlavní informační obrazovka „Main info“
Tři sloupcové diagramy v dolní části informačního okna jsou nastaveny ve výrobním závodě a nelze je změnit. První dva sloupcové diagramy zobrazují ztráty na vytřásadlech a na sítech. Segmenty sloupcového diagramu se rozsvěcuji přímo úměrně ke ztrátám a k hodnotě citlivosti. Třetí sloupcový diagram zobrazuje množství rostlinného materiálu, který prochází šnekem dopravujícím tento materiál k sekundárnímu mláticímu ústrojí.
Obrazovka „Informace o sklizni“ Pomocí navigačních kláves se zvolí v liště menu obrazovka „Harvest information“ (informace o sklizni). Vedle lišty menu se zobrazí dílčí menu v následujícím pořadí:
Okamžité hodnoty
Umožňují kontrolovat následující informace – název pracovního úkolu a plodina (nastavuje řidič), výnos, obsah vlhkosti, rychlost sklízení a průchodnost (poslední jmenované jsou vypočítané hodnoty a nelze je měnit)
48
Shrnutí sklizně
Systém může do své paměti uložit různé názvy pracovních úkolů. Tento bod umožňuje tyto provádět: volbu pracovního úkolu, vymazání obsahu pracovního úkolu, vymazání názvu pracovního úkolu, vymazání všech pamětí, použití poslední kalibrace.
Nastavení
značek
(pouze
s nainstalovaným
zařízením
pro
zaznamenáváním dat a (D)GPS) Při vytváření mapy výnosů sklízeného pole lze nastavit značky, které označují místa, kde jsou na poli kameny, polehlo plochy atd. Při vytváření mapy výnosů lze nastavit až 6 různých druhů značek (např. 1=plevel, 2=kameny, 3=voda, 4=půda, 5=nemoc, 6=hmyz). Přiřazení značek k číslům lze změnit.
Nastavení plodiny
Systém umožňuje volit z 26 různých plodin. Každá plodina má své vlastní nastavení, která se používají pro výpočet „suché“ hmotnosti a „objemu“. Tato nastavení jsou původně nastavena ve výrobním závodě a jsou uvedena v tabulce přiložené k návodu na obsluhu. Na této obrazovce může řidič upravovat seznam plodina i upravovat a ukládat nastavení stroje. Automatické nastavení plodiny – všeobecné informace Systém automatické nastavení plodiny (ACS) řidiči sklízecí mlátičky umožňuje ukládat až tři kompletní soubory nastavení stroje pro každou plodiny. Pro každou plodinu jsou k dispozici dvě pracovní nastavení a ještě jedno navíc, které se zvolí automaticky při otáčení na souvrati.
3.3.3. Zařízení pro záznam dat Chce-li obsluha uchovávat veškerá data z terénu, je nutno do zařízení pro záznam dat vložit datovou kartu. Jestliže se na obrazovce objeví ikona 2, znamená to, že datová karta je v zařízení pro záznam dat. Chceme-li zkontrolovat kolik procent z celkové kapacity paměti datové karty je ještě k dispozici, zvolí se obrazovka na níž je menu „combine information“ (informace o mlátičce), dílčí položka „data logger“ (zařízení k záznamu dat).
49
Obr. 25: Datová karta
Obr. 26: Indikace vložené datové karty
3.3.4. (DIFERENCIÁLNÍ) SYSTÉM GLOBÁLNÍ NAVIGACE – (D)GPS Přijímač GPS využívá diferenciální GPS (DGPS) k dosažení přesnosti větší než 1 m. DGPS vyžaduje dva nebo více přijímačů. Jeden přijímač, tzv. referenční nebo základní stanice, je umístěn ve známém bodě. Umožňuje určit chyby měření GPS. Referenční stanice vysílá korekční hodnoty, které používají mobilní přijímače GPS, což umožňuje zlepšovat přesnost signálu GPS. Když přijímač GPS tento signál nemůže přijímat (protože je příliš daleko od referenční stanice), může využívat satelitní spojení Satelitní signály diferenciálního GPS jsou vysílány z referenční stanice prostřednictvím satelitního transportéru uživatelům, kteří jsou „v dohledu“ satelitu.
50
4. Systémy pro stanovování výnosu 4.1. Mechanická čidla Mechanické čidlo, pracující na principu měření objemového toku materiálu, bylo vyvinuto a používáno nejdříve. Jeho základem je turniketové lopatkové kolo se dvěma senzory. Zařízení je umístěné na výstupu zrnového dopravníku. Lopatkové kolo je poháněno řetězem přes elektromagnetickou spojku od hřídele šnekového dopravníku v zásobníku sklízecí mlátičky. Zrno začne naplňovat prostor nad lopatkovým kolem tak dlouho, až se dostane k hornímu čidlu, které dá impuls elektromagnetické spojce a ta přivede pohon k lopatkovému kolu. To se začne otáčet do doby, než spodní čidlo zjistí, že již nevypadává žádné zrno. Objem prostoru mezi lopatkami je přesně známý. Výnos se potom určuje z počtu otáček lopatkového kola a měrné hmotnosti zrna, kterou je nutno zjistit. Pro menší přesnost měření se od tohoto systému ustupuje.
4.2. Optická čidla Optické čidlo – vysílač světelného paprsku a jeho přijímač – měří výšku vrstvy materiálu, který prochází okolo něj na lopatce zrnového dopravníku. Výška vrstvy se vyhodnocuje na základě doby zaclonění přijímače světelného paprsku. Pro výpočet okamžitého výnosu se využívají údaje o době přerušení světelného paprsku a rychlosti řetězu zrnového dopravníku. Celé zařízení je nutno kalibrovat pro různé sklízené plodiny. Všechny údaje zpracovává mikroprocesor umístěný v čidle a poskytuje je palubnímu počítači. Tento systém RDS používá firma Claas. Pro zpřesnění údajů od optického čidla se používá čidla příčného náklonu kvůli sesypávání materiálu na lopatce dopravníku při práci na svahu. Čidlo náklonu je umístěno zpravidla uprostřed mezi předními koly sklízecí mlátičky a snímá polohu volně zavěšeného kyvadla umístěného v olejové lázni z důvodů tlumení kmitů.
4.3. Nárazová čidla Nárazové snímače pracující na hmotnostním principu jsou poměrně jednoduché a rozšířené. Zrno u výstupu ze zrnového dopravníku dopadá na zakřivenou nárazovou desku. Poloha nárazové desky, která je v malém rozmezí pohyblivá vůči pevné nosné desce, je snímána pomocí tenzometrických snímačů. Na základě změny polohy této desky je možno usuzovat na hybnost narážejícího materiálu a z ní určit jeho hmotnost. Čidlo je nutno pro
51
různé plodiny kalibrovat. Systémy používají např. firmy Case IH, John Deere nebo New Holland. Činnost nárazových čidel je citlivá na čistotu.
4.4. Kapacitní čidla Kapacitní čidlo pracuje na principu změna kapacity kondenzátoru – jedna deska je umístěna na dně u výstupu zrna ze zrnového dopravníku, druhá na protější straně. Zrno, procházející mezi deskami, ovlivňuje elektrické pole kondenzátoru a tím se mění jeho kapacita. Změny jsou závislé na množství, vlhkosti a elektrické vodivosti procházejícího zrna. Z nich je možno usuzovat na množství prošlého materiálu a tím na okamžitý výnos. Kapacitní čidla používá u strojů Lexion firma Claas.
4.5. Paprsková (radiační) čidla Paprskové čidlo pracuje na principu měření intenzity záření procházející vrstvou zrna. Na výstupu zrnového dopravníku je v dolní části vysílač radioaktivního záření, vysílacím médiem je radioizotop 241 Americia, které má velmi slabou intenzitu záření. Paprsky zeslabené procházejícím zrnem, jsou přijímány přijímačem umístěným v horní části dopravníku proti vysílači. Jestliže žádné zrno neprochází, dochází k autokalibraci systému. Díky tomu pracuje toto čidlo s nejmenší chybou měření. Ze změny intenzity přijímaného záření je možno usuzovat na okamžitou hmotnost sklízeného materiálu. Tento systém vyvinula a používá firma Massey Ferguson.
52
5. Experimentální měření 5.1. Cíl měření Měření bylo prováděno za účelem kontroly snímače otáček na sklízecí mlátičce CLAAS Lexion 460. Místem měření byly laboratoř v areálu Mendelovy zemědělské a lesnické univerzity v Brně. Ke kontrole byly vybrány snímače otáček na hřídeli ventilátoru a mláticího bubnu. Důvodem byla možnost změny otáček pomocí variátorů.
5.2. Měřící přístroje a stroje − Stroboskopická lampa − Otáčkoměr s optickým čidlem − Sklízecí mlátička CLAAS Lexion 460
5.3. Technické údaje měřícího přístroje 5.3.1. Otáčkoměr s optickým čidlem Přístroj: Otáčkoměr s optickým čidlem, vstup externího signálu: vstup/ výstup RS 232. Funkce: Měření otáček/minutu, m/min, Hz, využití %. Pouzdro:
Polykarbonát, čočka čidla z metakralátu.
Rozměry:
216 × 72 × 47 mm
Váha:
asi 250 g
Napájení:
Alkalické baterie 9 V 6 LF 22 nebo ekvivalent.
Průměrná životnost: 250 měření po 5 minutách při použití optického čidla 600 měření po 5 minutách s externím vstupem Přesnost:
0,1 % otáček
5.4. Metodika měření 5.4.1. Varianty měření Měření otáček pomocí stroboskopické lampy Měření otáček pomocí otáčkoměru s optickým čidlem
53
Měření otáček pomocí otáčkoměru s dotykovým čidlem
5.5. Způsob měření 5.5.1. Podmínky měření pomocí otáčkoměrem s optickým čidlem Bezpečnostní opatření Před použitím otáčkoměru je třeba zkontrolovat, aby čelní snímací okénko bylo dokonale čisté. Minimální snímací vzdálenost je 1 cm, při tom však je třeba se vyvarovat bezprostřední blízkosti všech ostatních pohyblivých částí, neboť by mohly být nebezpečné pro uživatele přístroje. V žádném případě nesmí být přístroj ponořen do vody. Nestříkejte nikdy čistící prostředky nebo líh na přístroj nebo jeho doplňky. Jestliže však dojde k polití přístroje, počkejte až přístroj sám uschne, bez utírání.
Postup měření bez dotyku Měření, prováděná bez dotyku s měřeným objektem, jsou uskutečňována pomocí optického čidla vestavěného do přístroje. Čidlo, umístěné na čelní straně přístroje, sestává z vysílače frekvenčně modulovaného infračerveného světla. Přijímač infračerveného světla pracuje na stejné modulační frekvenci. Toto uspořádání umožňuje vyloučit rušivé signály vlivem okolních světelných podmínek. Před vlastním měřením je třeba připravit rotující terč, jehož rychlost má být měřena. Zkontrolujeme, aby povrch terče nevysílal rušivé odrazy, které by mohly být započítávány doplňkově k pulzům od odrazné lepící pásky. Za tím účelem pak, dříve než přilepíme odraznou pásku pro měření, otáčíme terčem a přesvědčíme se, že měření vykazuje nulu. Jestliže tomu tak není, pokryjeme celý povrch terče matnou černou lepící páskou. Jestliže je terč v pořádku, přilepíme na něj co nejdelší proužek odrazné pásky podle osy paprsku. U malých terčů musí být povrch menší než 50 % celkového povrchu rotující části. Otáčíme nyní terčem, na který zaměříme čelní stranu přístroje, a kontrolujeme, zda správný symbol měření na displeji pravidelně bliká. Vzdálenost mezi čidlem a terčem musí být mezi 1 až 50 cm. Kužel měření je 30° (15° na obě strany od osy přístroje) což umožňuje snadné měření.
54
Při měření malých rychlostí může chvění ruky, která drží přístroj, způsobit nestabilitu takového měření. V takovém případě doporučujeme upevnit přístroj na stabilní stojan nebo podpěru v blízkosti terče. Na dolní straně přístroje je matice, která umožňuje jeho upevnění na stativ.
5.6. Měřené ukazatele − Otáčky hřídele mláticího bubnu − Otáčky hřídele ventilátoru − Údaje palubního počítače - CEBIS
5.7. Naměřené hodnoty Pro objektivní vyhodnocení výsledků měření bylo provedeno 10 měření s odstupňováním 50 ot.·min-1. Každé měření se opakovalo 6 krát pro zpřesnění a vyloučení případných chyb.
55
Tab. 7: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru
Údaje CEBIS číslo Motor Ventilátor měření xi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145
650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
Údaje z otáčkoměru při měření ventilátoru 1. 2. 3. 4. 5. 6. opakování opakování opakování opakování opakování opakování 646,20 649,70 650,90 651,60 652,30 652,10 699,90 700,90 699,70 702,50 694,70 703,90 747,00 748,10 753,30 753,90 747,60 747,50 799,80 796,70 798,20 796,30 802,50 798,00 847,80 847,70 848,90 848,70 849,70 851,00 901,90 898,40 900,20 901,90 895,20 904,90 951,30 946,60 947,90 951,60 948,30 948,60 1002,30 998,10 1002,70 1002,40 999,00 996,80 1053,30 1048,10 1048,40 1045,90 1052,90 1049,10 1102,70 1102,60 1101,00 1100,60 1098,60 1098,80
Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru Otáčky [min-1] 1200
1000
800
600
400
200
0 1
2
3
4
5
6
Číslo měření
Ventilátor-CEBIS
Ventilátor-otáčkoměr
Obr. 27: Nastavené a naměřené hodnoty u ventilátoru
7
8
9
10
56
Tab. 8: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu
číslo měření
Údaje CEBIS mláticí Motor buben xi
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145 2145
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850
Údaje z otáčkoměru při měření mláticího bubnu 2. 3. 4. 5. 6. 1. opakování opakování opakování opakování opakování opakování 403,20 402,20 402,20 400,80 401,10 398,90 453,10 453,20 444,40 450,50 450,80 453,10 503,30 497,50 494,20 499,70 499,60 501,20 550,10 550,80 547,00 546,60 552,00 555,10 596,30 603,20 597,80 599,80 598,70 597,30 647,50 646,50 648,80 644,20 646,30 645,80 702,00 695,00 703,00 694,80 695,10 702,40 748,20 749,20 751,10 752,00 747,00 751,30 798,70 794,60 796,60 801,30 799,90 801,30 852,60 853,60 850,30 852,00 846,20 846,70
Naměřené a nastavené hodnoty u mláticího bubnu Otáčky [min-1] 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1
2
3
4
5
6
7
8
Číslo měření
Mláticí buben - CEBIS
Mláticí buben - otáčkoměr
Obr. 28: Nastavené a naměřené hodnoty u mláticího bubnu
9
10
57
5.8. Výpočet chyby snímače Z naměřených hodnot je vypočítaná průměrná hodnota z šesti opakování pro každé číslo měření. Průměrná hodnota slouží pro stanovení odchylky naměřené hodnoty od nastavené hodnoty v CEBISu. Podílem průměrné hodnoty a hodnoty nastavené je vypočtené procentické vyjádření odchylky otáček. x=
∑x
j
n
xj
naměřená hodnota
n
počet hodnot
d = x − xi xi
nastavená hodnota
d
odchylka naměřené hodnoty od nastavené
np =
x ⋅ 100 xi procentické vyjádření naměřených otáček vůči nastaveným
np
x mp = ⋅ 100 − 100% xi mp
procentické vyjádření odchylky naměřených otáček
Tab. 9: Vypočítané hodnoty u ventilátoru
číslo měření 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
údaje CEBIS Motor Ventilátor xi 2145 650 2145 700 2145 750 2145 800 2145 850 2145 900 2145 950 2145 1000 2145 1050 2145 1100
Vypočítané hodnoty průměr průměr - xi průměr/xi (průměr/xi) - 100% 650,467 0,467 100,07% 0,07% 700,267 0,267 100,04% 0,04% 749,567 -0,433 99,94% -0,06% 798,583 -1,417 99,82% -0,18% 848,967 -1,033 99,88% -0,12% 900,417 0,417 100,05% 0,05% 949,050 -0,950 99,90% -0,10% 1000,217 0,217 100,02% 0,02% 1049,617 -0,383 99,96% -0,04% 1100,717 0,717 100,07% 0,07%
58
Procentické vyjádření naměřených hodnot u ventilátoru
100,10%
100,07% 100,04%
100,07% 100,05%
100,05%
100,02%
100,00%
99,96% 99,94%
99,95% 99,90% 99,88%
99,90% 99,82%
99,85% 99,80% 99,75% 99,70% 99,65% 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Číslo měření
Obr. 29: Procentické vyjádření naměřených otáček u ventilátoru
100 % představuje hodnota nastavená na palubním počítači CEBIS Procenitické vyjádření odchylek naměřených hodnot u ventilátoru 0,10% 0,07%
0,07% 0,05% 0,04%
0,05%
0,02% 0,00%
-0,04%
-0,05% -0,06% -0,10%
-0,10% -0,12%
-0,15% -0,18% -0,20% 1
2
3
4
5
6
7
8
9
Číslo měření
Obr. 30: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u ventilátoru
10
59
Tab. 10: Vypočítané hodnoty u mláticího bubnu
údaje CEBIS Mláticí číslo měření Motor buben xi 1 2145 400 2 2145 450 3 2145 500 4 2145 550 5 2145 600 6 2145 650 7 2145 700 8 2145 750 9 2145 800 10 2145 850
Vypočtené hodnoty průměr průměr - xi 401,400 1,400 450,850 0,850 499,250 -0,750 550,267 0,267 598,850 -1,150 646,517 -3,483 698,717 -1,283 749,800 -0,200 798,733 -1,267 850,233 0,233
průměr/xi (průměr/xi) - 100% 100,35% 0,35% 100,19% 0,19% 99,85% -0,15% 100,05% 0,05% 99,81% -0,19% 99,46% -0,54% 99,82% -0,18% 99,97% -0,03% 99,84% -0,16% 100,03% 0,03%
Procentické vyjádření naměřených hodnot otáček mláticího bubnu
100,40%
100,35% 100,19%
100,20% 100,05%
100,03%
99,97%
100,00% 99,85%
99,84%
99,82%
99,81%
99,80%
99,60% 99,46% 99,40%
99,20%
99,00% 1
2
3
4
5
6
7
8
Číslo měření
Obr. 31: Procentické vyjádření naměřených otáček u mláticího bubnu
100 % představuje hodnota nastavená na palubním počítači CEBIS
9
10
60
Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot otáček mláticího bubnu
0,40%
0,35%
0,30% 0,19% 0,20% 0,10%
0,05%
0,03%
0,00% -0,03% -0,10% -0,15%
-0,20%
-0,16%
-0,18%
-0,19%
-0,30% -0,40% -0,50% -0,54% -0,60% 1
2
3
4
5
6
7
8
Číslo měření
Obr. 32: Procentické vyjádření odchylek naměřených hodnot u mláticího bubnu
9
10
61
6. Závěr V bakalářské práci je podán přehled o kontrolních systémech používaných u sklízecích mlátiček. Podrobněji je popsán kontrolní systém používaný u sklízecích mlátiček firmy CLAAS a to konkrétně u modelu Lexion. U těchto modelů je používán systém Cebis, který představuje softwérové vybavení pro obsluhu sklízecí mlátičky a její kontrolu. Dále jsem zjistil rozdíly u palubního počítače používaného ve sklízecích mlátičkách firmy New Holland. Při experimentálním měření byly kontrolovány případné rozdíl otáček, které ukazuje kontrolní systém a otáček. Byly měřeny na hřídeli ventilátoru a mláticího bubnu. Pro možnost porovnání jsou naměřené hodnoty vyjádřeny procenticky. Z výsledků je patrné, že chyba na hřídeli ventilátoru je v rozmezí 0,717 až 1,417 min-1, což představuje 0,07 % až 0,18 %. U hřídele mláticího bubnu to jsou hodnoty 1,400 až -3,483 min-1, což představuje 0,35 % až 0,54 %. Tyto naměřené hodnoty jsou ovlivněny chybou, kterou způsobila nepřesnost měření z důvodu nepoužití stativu. Přesto to jsou zanedbatelné chyby v porovnání s hodnotami, které se nastavují jako možné prokluzy pro chybová hlášení. U mláticího bubnu je to hodnota 7,5 % a u ventilátoru 5 %. Současný vývoj sklízecích mlátiček směřuje k výrobě strojů s velkou výkonností. Ta je ovlivněna průchodností sklízecího stroje a schopností vyčistit nežádoucí příměsi. Průchodnost je možné ovlivnit šíří mláticího ústrojí, která je limitována schválením pro provoz na pozemních komunikacích. Výkonnost čistícího ústrojí je ovlivněna čistící plochou. Pro správnou činnost je nutné omezit vliv nejslabšího článku na výkon celého stroje. Nejslabší článek je v současné době člověk, který nedokáže v dostatečné míře zhodnotit všechny vlivy ovlivňující výkonnost. K tomu mu pomáhá palubní počítač, který dokáže v krátkém časovém úseku zkontrolovat velké množství údajů. Proto vývoj kontrolních systémů směřuje k jednoduché obsluze a vyhodnocování jednotlivých údajů
řídicí jednotkou. V současné době mají kontrolní systémy značnou úlohu v oblasti precizního zemědělství. Pro tuto úlohu jsou sklízecí mlátičky vybavovány snímači výnosu a vlhkosti, které slouží jako zdrojové informace pro stanovení výnosu na pozemku. Dalšími vstupními informacemi jsou snímače polohy GPS. Všechny tyto informace musí palubní počítač vyhodnotit a padat uživateli ve formě pro něho srozumitelné.
62
7. Seznam použité literatury 1. CLAAS KCaA. Návod k obsluze sklízecí mlátičky CLAAS Lexion 460. Germany, Harsewinkel. D-33426 2. CNH. Návod k použití sklízecí mlátičky New Holland CX. 4. vydání. Díl 1/2. Belgium NV-Zedelgem: 2003. 3. Janda, D. Historické sklízecí mlátičky používané na našem území. Dostupné na WWW: http://home.tiscali.cz/kombajny/index.html 4. Maléř, J. Samojízdné sklízeče zrnin 5. Mašek, J. Vývoj sklizně obilnin. 2004. 50 s. Dostupné na WWW: 6. Neubauer, K., a kol. Stroje pro rostlinnou výrobu. Praha: Polygrafia, 1989. 720 s. ISBN 80-209-0075-6
7. Sloboba a kol. Stroje na zber kmovin a zrnin 8. Rusňák, M. Mechanizace sklizně obilovin. Brno: 2004 9. Case: http://www.caseih.com 10. CLAAS: www.claas.com 11. Masey Ferguson: www.agcocorp.com 12. New Holland: http://www.newholland.com 13. John Deer: http://www.deere.com
