VII. évfolyam 1. szám • 2007. március
MAGYARREGULA KÜLÖNSZÁM Az automatizálás a mi oldalunk
MAGYARREGULA 2007 Az ipari automatizálás nemzetközi szakkiállítása
MÁRCIUS 20-23. BUDAPEST, SYMA RENDEZVÉNYCSARNOK Várjuk a B/501-es standon és bemutatóbuszunkban!
Tartalomjegyzék A „beszédes” TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Az Advantys 2.5 újdonságai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Motorindítás Profibuson a MOL-nál. . . . . . . . . . 5 Megújuló érzékelô kínálat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Vijeo Citect a Schneider Electric új SCADA rendszere . . . . . . . . . . 8 Új GV3 sorozat a TeSys megszakítók sorában. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Hajtásvezérlés Telemecanique PLC-kkel avagy CanOpen a „hajtás-pajtás” . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 CanOpennel a gyógyszeriparban . . . . . . . . . . . . 14 Szemezgessen kedvére: automatizálási csomagakció . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Újdonság: Profibus DP Slave modul Magelis terminálokhoz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 PLC programozói verseny: Ezzel a játékkal csak nyerhet! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Kedves Olvasó, tisztelt Partnerünk! Bizonyára felmerült már Önben, hogy az idén még nem volt Magyarregula kiállítás. Évek óta február vége a hazai automatizálási seregszemle idôpontját jelentette. Nos – mint elôbb-utóbb mindent – ezt a szakkiállítást is elérte a változás. A Magyarregula idén új idôpontban, március 20. és 23. között, új helyszínen, az újonnan épített SYMA Sport- és Rendezvényközpontban kerül megrendezésre. Az idôpont és a helyszín is az Önök kényelmét szolgálja. A SYMA-csarnok nagyobb méretével, kényelmével és felszereltségével, sokkal méltóbb lett a kiállítás megrendezésére. A kiállításhoz hasonlóan a Schneider Electric megjelenése is változik. Kihasználva az újdonságban rejlô lehetôségeket mi is szeretnénk megújulni, és így a technikai újdonságok puszta ismertetése, bemutatása helyett a fókuszt a vevôi kapcsolatokra, az elégedettség növelésére helyeztük. Standunkon (B/501) szakembereink készségesen várják Önöket válaszaikkal a szakmai kérdéseikre és megoldásokkal a problémáikra. A szakmai beszélgetések kényelmét szolgálja a nagyobb méretû kiállítási helyünk, melyet kiegészít a bejáratnál található bemutatóbuszunk. A standon kiállítunk két mûködô makettet, melynek programozására egy versenyt indítunk a Magyarregula idején. Mint minden évben, úgy idén is nagy figyelmet fordítunk arra, hogy széles automatizálási kínálatunk újdonságait mûködô alkalmazásokban mutathassuk be Önöknek. Az Olimpiai Park felôli bejáratnál, megújult szakmai panelekkel várja Önöket vadonatúj bemutatóbuszunk, amelyben kényelmes belsô környezetben tekinthetik meg: megújult érzékelô kínálatunkat, mûködô Lexium 05 mozgásvezérlési rendszerünket, új GV3 motorindító kínálatunkat, új Magelis GT megjelenítô terminál kínálatunkat, ATV31, ATV61 és ATV71 frekvenciaváltóinkat, a Zelio relé család mérô és speciális reléit, a Zelio Logic 2 vezérlômodul új kiegészítôit, valamint a Twido PLC családot. Idén is igyekszünk a Magyarregula kiállítás alkalmából kereskedelmi akcióval szolgálni Partnereinket, de ennek tartalma egyelôre legyen meglepetés! Választott szlogenünk: ’az automatizálás a mi oldalunk’. Ennek jegyében a kiállítással és az ott megjelenô termékeinkkel, megoldásainkkal kapcsolatos részletes információkat megtalálhatja a www.aut.hu, illetve www.schneider-electric.hu oldalainkon. Várjuk tehát Önt és kedves kollégáit standunkon, hogy személyesen is megmutathassuk újdonságainkat! A találkozásig pedig szemezgessen a Magazin cikkeibôl, melyek mindegyike szorosan kapcsolódik a kiállításhoz. Várjuk a B/501-es standon és bemutatóbuszunkban!
A Tesys U motorindítót, a 2003. évi bevezetése óta eltelt négy év népszerûvé tette a felhasználók széles táborában. Az ipar számos területén a szennyvízátemelô szivattyú indítástól kezdve az épületfelügyeleti, extrém megoldásokig (Dahlander motorindítás) széles a megoldások tárháza. Az idei évtôl új kommunikációs modulok jelentek meg a készülékhez, a meglévô Modbus és ASi interfészek mellé.
Három új kommunikációs egység jelent meg: LULC08 CanOpen modul LULC15 Advantys bôvítômodul LULC07 Profibus DP modul Mindhárom modul a Modbus illesztôegységhez hasonlóan illeszthetô az alap, a bôvített és a multifunkciós vezérlôegységhez. Az alapvezérlô modul esetén csak indítani és leállítani tudjuk a motorunkat, illetve státuszinformációkat kapunk a motorleágazásunkról. A bôvített vezérlômodul használata esetén, már buszon keresztül kiolvashatjuk az áramértékeket fázisonként, termikus állapotról kapunk információt, illetve a részletes hibajegyzék is rendelkezésre áll. Lehetôségünk van táv-hibaoldásra is. Az LCD kijelzôvel rendelkezô multifunkciós modul használata estén állíthatjuk buszos felületen keresztül a motorindító paramétereit, beállításait is. A LULC08 Canopenes bôvítô használata esetén lehetôségünk van az ATV frekvenciaváltókkal közös buszrendszert használni. Támogatja a 10 kBit/s-tól egészen az 1 MBit/s-ig az adatátviteli sebességet, illetve az automatikus baudrate felismerést. Javasoljuk CanOpen tap (TSXCANTDM4) használatát, mert a modult meg kell táplálni külsô 24 VDC tápfeszültséggel. Az „eds” konfigurációs fájlja és katalógus letölthetô a www.aut.hu-ról.
Két lehetôség kínálkozik az idei évtôl a Tesys U Advantys RIO illesztésére. A már-már klasszikusnak számító EPI modul, ahol párhuzamos huzalozással illesztjük a motorindítókat elôre szerelt kábelezéssel. Másik lehetôségként kínálkozik a LULC15 modulok keresztül az Advantys belsô buszára illesztés. Ebben az esetben a vezérlômodultól függôen láthatjuk a motoráramot és egyéb paramétereket Profibuson, Etherneten, Modbus+-on. Tervezéskor vegyük figyelembe a kívánt hálózat tulajdonságait, ami lekorlátozhatja az illesztett Tesys U-k számát. Az EPI és a LULC15 optimális megválasztásával költséghatékony és magas mûszaki tartalommal bíró rendszereket lehet építeni. A Tesys U a LULC07 modullal Profibus-DP V1-s kommunikációs felületre illeszthetô tetszôleges „master” PLC-hez. Amennyiben Profibus DP V0-s masterhez szeretnénk illeszteni, megoldhatjuk az aciklikus lekérdezést PKW (Periodically Kept in acyclic Words) adatterület segítségével. A modul külsô 24 VDC-t igényel, ezért javasoljuk a LU9GC7-es tap használatát. A „gsd” konfigurációs fájlja és a katalógus letölthetô a www.aut.hu-ról.
az
Advantys 2.5 újdonságai A tavalyi év során megjelent, nagy I/O sûrûségû digitális kártyákat az idén analógkártya-bõvítés követte. Az eddigi kétcsatornás, 10-12 bites felbontású kártyák mellett megjelentek a 16 bit felbontású, négynyolc csatornás analóg bemeneti modulok és a kétcsatornás, 16 bit felbontású kétcsatornás kimeneti modulok. A kimeneti moduloknál új funkcióként jelentkezik a kábelszakadás-detektálás 4...20 mA-es beállítás esetén. Lehetõségünk van átlagolást is beállítani, maximum 80 mérési értékre. STBACI 0320 15+1 bites 4-csatornás bemeneti kártya 0...20 mA, 4…20 mA STBACI 8320 15+1 bites 4-csatornás bemeneti kártya 0...20 mA, 4…20 mA (HART toleráns) STBAVI 0300 15+1 bites 4-csatornás bemeneti kártya 0…5 V, 1…5 V, 0…10 V,+- %V,+-10 V STBACI 1400 15+1 bites 8-csatornás bemeneti kártya 0...20 mA, 4…20 mA STBAVI 1400 15+1 bites 8-csatornás bemeneti kártya 0…5 V, 1…5 V, 0…10 V,+- %V,+-10 V STB ACO 0120 15+1 bites 1-csatornás kimeneti kártya 0...20 mA, 4…20 mA STBACO 0220 15+1 bites 2-csatornás kimeneti kártya 0...20 mA, 4…20 mA STBAVI 0200 15+1 bites 2-csatornás kimeneti kártya 0…5 V, 1…5 V, 0…10 V,+- %V,+-10 V A Tesys U 2003-as megjelenése óta rendelhetô a párhuzamos illesztômodul, amivel egyszerûen tudjuk a motorindítókat vezérelni és állapotjelzéseket adni a PLC felé. A Tesys U LULC15 interfész lehetôvé teszi a legegyszerûbb vezérlô-
Az Advantys konfigurációs szoftverének 2.5-ös demováltozata (teljes funkcionalitás 21 napos idôkorláttal) az ATV71 kiegészítéssel letölthetô a www.aut.hu-ról.
4
SCHNEIDER magazin
moduloktól a multifunkciós vezérlômodulokig motorindítók illesztését. Az illesztés az Advantys belsô buszán keresztül történik, így multifunkciós vezérlôegység esetén hozzáférhetünk a Tesys teljes regiszterterületéhez.
Az Advantys 2.2 verziójánál jelent meg az ATV31-es frekvenciaváltó buszos illesztése az I/O szigetekhez. Ezáltal az Advantys kommunikációs adaptere mintegy „gateway” funkcionált a PLC és a frekvenciaváltó között. A jelenlegi verzió támogatja már az ATV71 CanOpen illesztését is. Így nem kell az I/O szigeteknek fizikális I/O felületet képezni a frekvenciváltók illesztéséhez, a beépített CanOpen port segítségével, plusz költség nélkül megtehetô. Az Advantys belsô CanOpen illesztôegységére kapcsolt ATV frekvenciaváltókkal egyéb CanOpen-es eszközök paramétereit olvashatjuk az „RTP” (Run-Time Parameters) szolgáltatással. Ebben az esetben az Advantys öt-öt I/O regisztert foglal le, ahol összeállíthatjuk a kívánt CanOpen telegrammunkat. Így nemcsak a frekvenciaváltó mûködtetéséhez szükséges alapparaméterek érhetôek el, hanem bármilyrn tetszôleges információ is. Amennyiben Modbus+ vagy Ethernet adaptert használunk, az RTP paraméterek megegyeznek a soros-vonali Modbus regiszterekkel, egyéb kommunikációs adapter (FipI/O, Devicenet, Interbus, Profibus) esetén pedig ellenôrizni kell a paraméterek I/O területen elfoglalt helyét. Az Advantys a „Virtual Placeholder” lehetôséggel segíti a berendezések tipizálását. Egy sorozatban gyártott berendezés esetén a rendszert a maximális kiépítést figyelembe véve méretezhetjük szoftveresen, a PLC programot ennek megfelelôen készíthetjük el. A kisebb kiépítés esetén nem kell a szoftvert újraírni, elég a fizikális I/O pontokat csökkenteni, a be nem épített kártyákat „virtuális” kártyákkal helyettesíteni, így a PLC I/O térképe nem változik.
motorindítás
Profibuson a MOL-nál A tavalyi év során a Mol NyRt. Logisztikai Igazgatósághoz tartozó Fényeslitkei Szivattyú- és Mérôállomáson egy 0,4 kV-os elosztó cseréjére került sor. A projekt keretében Tesys U motorindítóinkat építettünk be, Profibusos hálózati csatlakozással. A tervezés során több kritérium merült fel az új elosztóberendezés leágazásainak mûködtetésével szemben: a motorokat lehessen az irányítástechnikai rendszertôl függetlenül, kézi üzemben is mûködtetni; ne kelljen átkábelezni minden jelet a DCS rendszerhez, Profibuson kapcsolódjunk az irányítástechnikai rendszerhez. Több alternatíva is felmerült a projekt mûszaki megvalósításával kapcsolatban: pl. klasszikus motorleágazások használata Profibusos PLC-vel vezérelve, vagy Tesys U intelligens motorindítók használata LUFP7-s Modbus/Profibus átalakítóval. Az üzem és a Schneider Electric szakemberei mindenképpen szerették volna a Tesys U motorindítókat betervezni rendszerbe. A megoldást az Advantys STB Remote IO rendszer kínálta. Az elosztónak nem kellett helyi intelligenciával rendelkeznie, hiszen a helyi DCS rendszer végzi a folyamatirányítást és kézenfekvônek tûnt az Advantys Tesys U lekezelô modulja. Az Advantys RIO rendszer egy modulárisan felépíthetô IO rendszer Ethernet, Modbus+, CanOpen és Profibus DP
interfésszel. Hot-swapos felépítésû, azaz feszültség alatt cserélhetôek a kártyái, így növelve az üzembiztonságot. Rendelkezik egy speciális, ún. EPI modullal, ami négy Tesys U motorindítót képes lekezelni párhuzamos csatlakozáson keresztül. A Schneider Electric TIR irodája a Tesys U katalógus alapkapcsolásait alapul véve kidolgozott egy alapkapcsolást, ami megfelelô volt mind az irányváltós (tolózárak), mind pedig a nem irányváltós fogyasztók megtáplálására 15 kW-ig. A rendszerben 15 kW-nál nagyobb szivattyúk meghajtására a klasszikus motorindító-kapcsolást alkalmaztuk 0-5 A/4-20 mA áramtávadók beépítésével. Az Advantys kapcsolat digitális ki- és bemeneti kártyákkal, illetve analóg bemeneti kártya alkalmazásával valósult meg, hiszen ekkora teljesítménynél a motoráramok rendkívül fontos paraméterek. Az elosztó átkábelezésére, beüzemelésére a startpisztoly eldördülésétôl számítva 60 óra állt a rendelkezésre. A régi elosztó elbontását és az új elosztó átkábelezését a helyi szakembereknek sikerült feszített munkatempóban, az elsô 36 órába megoldani, így nagy várakozás fogadta az elosztó illesztését a felügyeleti rendszerhez. Az Advantys RIO konfigurációs lehetôségeit kihasználva az „RST” gomb megnyomásával az elosztó bekerült a DCS felügyelete alá. Így a negyvenedik órára az elosztó beüzemelve átadásra került a megrendelô számára.
SCHNEIDER magazin
5
MEGÚJULÓ
ÉRZÉKELÔ KÍNÁLAT 2003-ban újította meg teljesen az érzékelô kínálatát a Telemecanique, „Global detection” néven. A kínálat ekkor 3 részre tagolódott: optimális érzékelô: egy feladatra optimalizált, költséghatékony érzékelô, univerzális érzékelô: betanítható érzékelô, mely minden feladat megoldására alkalmas az adott mûszaki határokon belül, valamint alkalmazásorientált érzékelô: speciális alkalmazásokhoz, egy adott feladatra kifejlesztett érzékelôkínálat. Ez a megújulás nemcsak az elektronikus érzékelôinket, de az elektromechanikus érzékelôkínálatunkat is érintette. Az érzékelô termékkör speciális kínálati elemekkel bôvült az elmúlt években (gépi látórendszer, indukciós azonosítórendszer, ultrahangos érzékelôk). Ezek a speciális kínálati elemek megalapozták az elmozdulás lehetôségét a speciális érzékelô kínálat irányába. 2007-ben ismét megújítjuk érzékelô termékpalettánkat, nagy hangsúlyt fektetve a speciális kínálati elemekre. Az optikai érzékelôkínálatunk gyarapodik a legjelentôsebb mértékben a DINEL cég akvizícóját követôen. Az optikai érzékelô kínálatunk néhány új eleme a teljesség igénye nélkül:
Optikai keretérzékelôink és villás érzékelôink a piac talán legszélesebb kínálataként debütálnak. Miniatûr optimális optikai érzékelôk (10x40 mm-es hasáb kialakításban), az érzékenység potenciométer segítségével állítható. Lézeres optikai érzékelôk, melyek lehetôvé teszik speciális környezetben is az optikai érzékelôk alkalmazását. Ez a kínálat alkalmazható kontrasztvizsgálatra, tárgyreflexióra háttérelnyomással, és fénysorompó üzemmódban (Sn=100 m). Analóg kimenettel rendelkezô lézeres optiakai érzékelôk, precíz távolságmérési feladatok megoldására. Teljesen megújul optikai szálas érzékelôkínálatunk, mind az erôsítôk, mind pedig a választható optikai szálak és ezáltal az alkalmazási lehetôségek száma is jelentôsen növekszik. Teljesen új érzékelôk csomagolástechnikai és anyagmozgatási területekre. Új, egyszerûbb marker jelolvasók, transzparens anyag érzékelôk kerülnek a termékcsaládba. Új színérzékelôk, melyekkel az eddigi három szín érzékelésével szemben öt, vagy akár huszonhat szín érzékelésére is megfelelô mûszaki megoldást kínálnak!
6
SCHNEIDER magazin
Telemecanique Ezekkel az újdonságokkal próbálunk meg teljes automatizálási megoldást kínálni partnereink számára. Napjainkban a folyamatos termelékenységi és minôségbiztosítási fejlesztéseknek köszönhetôen olyan érzékelô kínálatra van szükség, mellyel minden felmerülô speciális kérésnek meg tudunk felelni. Emellett minden alkalmazási területet tökéletesen kell ismerni és azt, megfelelô termékkínálattal le kell tudni fedni. Forgásjeladó kínálatunk is megújul, a piaci igényeknek megfelelôen: az új OSICODERS család közvetlenül ipari kommunikációs hálózatra illeszthetô (CANOpen, ProfiBus). -40...+85 Cº-os környezeti hômérsékelet tartományban alkalmazható, így akár kültéri alkalmazások esetén is nagyon jó ár/érték arányú mûszaki megoldást kínál a felhasználók számára.
Induktív érzékelô kínálatunk optimális részét is érinti a megújulás, így még nagyobb lesz azon alkalmazási területek száma, melyekre még a megszorítások idején is tudunk mûszakilag tôkéletesen megfelelô kedvezô áru megoldást kínálni a felhasználóink számára!
Az érzékelôk megújulása összességében több mint 800 új referenciaszámot jelent. Az új érzékelôket május végéig 10% kedvezménnyel árusítjuk!
A fenti témakörökrôl bôvebb információt: a www.aut.hu web oldalunkon talál.
Megjelennek a költséghatékony nyomásmérôk is kínálatunkban, melyek 4-20 mA, vagy 0-10 V-os szabvány analóg jelkimenettel rendelkeznek. –1...400 bár nyomás mérésére kínálnak megoldást, alkalmasak hidraulikus olaj, levegô, édesvíz, tengervíz, agresszív folyadékok nyomásmérésére, -15...+125 °C között. Jó kiegészítôi lesznek az XMLF lokális hétszegmenses kijelzôvel rendelkezô, szofisztikált elektromos nyomáskapcsolóinknak és távadóinkak.
SCHNEIDER magazin
7
Vijeo Citect a Schneider Electric új SCADA rendszere A Schneider Electric 2006 folyamán megvásárolta a Citect ausztrál SCADA céget, így az akvizíciónak köszönhetôen a Schneider kínálatában 2007 januárjától található meg az új SCADA rendszer, a Vijeo Citect.
A Vijeo Citect rendszer és a Schneider meglévô kínálata teljes és rugalmas megoldást kínál minden iparág számára a vízkezeléstôl az energiaelosztáson keresztül, egészen a repterekig, áruszállításig. A Vijeo Citect rendszer elemei rendkívüli rugalmasságának köszönhetôen tetszôleges rendszerek alakíthatóak ki a sziget (stand alone) megoldásoktól egészen a több tízezer I/O-pontot magába foglaló, redundáns, teljes reptéri rendszerekig, viszonylag kevés összetevô kombinálásával. (1. ábra)
A kínálat A Vijeo Citect kínálat alapvetô elemei a következô csoportokba sorolhatóak: fejlesztôkörnyezet, futtatható szerverlicencek, klienslicencek és hardverkulcsok. A fejlesztôkörnyezet – mely térítésmentesen letölthetô az internetrôl – lehetôvé teszi az alkalmazásfejlesztést és -tesztelést. A tesztelés során az Evaluation licenc tíz percen keresztüli éles tesztet biztosít bárki számára. Emellett a fejlesztôcsomag megvásárlásával további fizikai elemeket is kínálunk. A fejlesztôcsomag tartalma: Vijeo Citect 6.1 verziójú szoftver, az OFS v3.3 OPC szerver Telemecanique v2.3 drivergyûjteménnyel, Unity Fastlinx a Unity Proval való kapcsolathoz, és egy hardverkulcs, USB vagy soros csatlakozással. A szerverlicencek az I/O pontoktól függôen hét különbözô méretben rendelhetôek, 75/150/500/1500/5000/15000 és korlátlan TAG számmal. Ezt a kínálatot a kedvezôbb árú Lite licenc egészíti ki limitált tudással, 300/600/1200 TAG kezeléssel. Minden szerverlicenc tartalmaz egy lokális Control klienst is. A klienseket megkülönböztetjük a felhasználók szerint, csak ellenôrzô vagy Manager klinsekre és Control, azaz beavatkozásra is alkalmas licencekre. A klienslicencek telepített kliensként is megjelenhetnek az adott számítógépen, vagy webes felületen is futtathatóak a licenc típusától függôen. A hardverkulcsok a számítógéphez USB vagy párhuzamos porton keresztül csatlakozhatnak, telepített licenchez dedikáltan, vagy repülô, azaz Floating licencet tartalmazva, mindig az adott számú kliens mûködését engedélyezve. 1. ábra: Alkalmazási területek a kis területen elhelyezkedô sok I/O ponttól, egészen a nagy földrajzi területeken szétszórt rendszerekig
8
SCHNEIDER magazin
Alapkonfigurációk Az alábbiakban összefoglalunk egy-két tipikus Vijeo Citect elemekbôl álló rendszerkialakítást, illetve ezek megoldását. A szigetmegoldások esetében a szerver és a kliens egy számítógépen fut, és nem csatlakozik hozzá távoli kliens. Ebben az esetben a megfelelô méretû szerverlicenc és fejlesztôcsomag szükséges, amely tartalmazza a szerverhez konfigurált hardverkulcsot is. Klasszikus szerver-kliens architektúrában az elôzô rendszert egy megfelelô klienslicenccel kell kiegészíteni, annak megfelelôen, hogy ellenôrzô vagy beavatkozó hozzáférés szükséges, hálózaton keresztül vagy webalapú platformon keresztül (2. ábra). Több kliens csatlakoztatása több klienslicenc rendelésével valósítható meg. Minden újabb kliens csatlakoztatása a szerverhez a hardverkulcs újraprogramozását jelenti. A licencek lehetnek az elôbb említett repülô vagy statikus kliensek is. Statikus kliensek esetében a kliens licencét egy külön hardverkulcs tartalmazza, tehát ebben az esetben további hardverkulcsokat kell beszerezni. Redundáns rendszerek kialakításához két hardverkulccsal rendelkezô két szerverkliens és a kliensekhez redundáns kliens kiegészítés is szükséges, utóbbiakat a tartalékszerver hardverkulcsába programozzák. A kliensek redundáns kiegészítésének költsége elhanyagolhatóan alacsony (3. ábra).
Rugalmasság, bôvíthetôség Az upgrade-eknek köszönhetôen a meglévô, kialakított rendszerek bármikor bôvíthetôek nagyobb TAG számú SCADA konfigurációkkal, így akár a legkisebb, 75 TAG-es rendszer is korlátlan méretûvé duzzasztható. Emellett a hardverkulcsok újraprogramozásával tetszôleges rendszer, a Lite licencek kivételével, bármikor átalakítható redundáns rendszerré. Természetesen a kliensek is felfejleszthetôek a szerver növekedésével. A Vijeo Citect a Unity Fastlinx és az OFS segítségével könnyedén illeszthetô Schneider PLC-khez és rendszerekhez. Az OFS 3.3 verziója lehetôséget biztosít a webalapú diganosztikára, mivel tartalmazza a webszervert, ily módon internetböngészôn keresztül ellenôrizhetôek a rendszer változói is.
2. ábra: Klasszikus szerver-kliens kialakítás
Egyedi vezérlôk esetében külön speciális kommunikációs drivereket is kínálunk, például MOSCAD rendszerekhez, vagy IEC 60870-5-101 szabványt használó eszközökhöz is. A Vijeo Citect megvásárlásával egyéves támogatást is kínálunk, amely évenkénti díjjal tovább kiterjeszthetô.
A Schneider Electric kínálata a Vijeo Citect és a Monitor Pro SCADA rendszerekkel bármely alkalmazás, minden igényét képes kielégíteni. Kérjük, további információkért látogassa meg standunkat a Magyarregula 2007 szakkiállításon!
3. ábra: Redundáns architektúra webalapú kliensekkel
SCHNEIDER magazin
9
EGY ERÔSEBB, BIZTONSÁGOSABB ÉS TARTÓSABB CSATLAKOZÁS ÚJ GV3 SOROZAT A TeSys MEGSZAKÍTÓK SORÁBAN
A Telemecanique széleskörû motorvezérlési tapasztalatainak felhasználásával megújította a motorvédô megszakítók 9 A-tôl 65 A-ig terjedô tartományát. Ötletesség és egyszerûség a két kulcsszó az új sorozattal kapcsolatban: az új erôsáramú csatlakozóknak köszönhetôen, az új GV3 sorozat fokozott megbízhatóságot csatlakozók tervezésekor a legfontobiztosít hosszú idôn keresztül. Az sabb szempont az volt, hogy a bekötött vezetékeket konstans erôsséggel fogja, és ezáltal biztosítsa a hosszútávú, erôs és biztonságos összeköttetést a legnagyobb igényeket támasztó környezetben is.
Továbbfejlesztett, nagy teljesítményû kínálat Két különbözô kivitel: termomágneses (GV3 P) és mágneses (GV3 L) motorvédôk 5,5 kW – 30 kW-os motorok kapcsolása és védelme IEC 947 és UL508, E típus megfelelôség (GV3 P)
Ezeket a termékeket az RoHS Európai Direktíva követelményeinek megfelelôen gyártották (veszélyes anyagok használatának korlátozása).
Fokozott biztonság és védelem Magas megszakítóképesség: 50 kA/400 V 40 A-tôl 65 A-ig és 100 kA/400 V 9 A-tôl 32 A-ig Háromállású, lakatolható, rotációs hajtás Homlokoldalon elhelyezkedô kioldási tesztgomb A hôkioldó beállítójának védelme egy leplombálható plexilap által IP65-ös tokozat a GV3 P-hez
10
SCHNEIDER magazin
Sokoldalú és ügyes design Rugalmasság a kiegészítô blokkok által, melyek közösek a GV2 és a GV3 sorozatban 0 A-tôl 65 A-ig Kompakt méret, mindössze 55 mm-es szélesség A kapcsok egyszerû és biztonságos meghúzása 4 mm-es imbuszkulccsal Egyszerûbb DIN sínre szerelhetôség a zármechanizmusnak köszönhetôen Tiszta és helytakarékos vezetékezés a vezérlôkörök számára, a készülék oldalában kialakított csatorna segítségével
ERÔS, BIZTONSÁGOS ÉS HOSSZÚTÁVÚ ERÔSÁRAMÚ CSATLAKOZÁS Az új csatlakozási technológia biztosítja a vezetékek állandóan szoros bekötését. A rugós hatású erôsáramú csatlakozásoknak köszönhetôen még a vezetô alakváltozásakor* is biztosított a megfelelô csatlakozási erô.
Az
csatlakozók elônyei: Lecsökkent karbantartási idô: nincs szükség a csatlakozócsavarok újra meghúzására Biztonságos csatlakozás: a BTR csavaroknak és a 4 mm-es imbuszkulcsnak köszönhetôen magas meghúzási nyomaték érhetô el (min. 5 Nm) A kezelôszemélyzet biztonsága: IP20-as közvetlen érintés elleni védelem
*Vezetô alakváltozása: a réz vezetékek keresztmetszete idôvel csökken, melynek következtében csökken a csatlakozás szorossága.
Hosszútávú minôségi csatlakozás
A Schneider Electric által levédett technológia Két különbözô keresztmetszetû vezeték egyidejû bekötése.
A vezetékek szoros megfogása a rugó nyomásával és a vezeték csatlakozólapon való hullámosításával biztosított.
A beépített rugó ellensúlyozza a vezeték keresztmetszet-csökkenését. A szorító erô továbbra is biztosított.
NINCS SZÜKSÉG A VEZETÉK KERESZTMETSZET-CSÖKKENÉSÉBÔL ADÓDÓ RENDSZERES KARBANTARTÁSRA! SCHNEIDER magazin
11
hajtásvezérlés
Telemecanique PLC-kkel
avagy CanOpen a „hajtás-pajtás”
Az automatizálási feladatok nagy részében feladat a villamos motorok, szivattyúk, ventilátorok fordulatszám-szabályozása frekvenciaváltóval. A frekvenciaváltóval történõ kommunikáció megvalósulhat a klasszikus, huzalozott vezérléssel, digitális és analóg jeleken keresztül. Ez a megoldás kézenfekvõnek, ugyanakkor pazarlónak tûnik, mert minden frekvenciaváltóval ellátott hajtáshoz minimum egy vagy több digitális kimenet és egy analóg kimenet tartozik, nem beszélve az analóg bemenetek számáról, lehetõségeirõl.
A Schneider Electric frekvenciaváltói régóta rendelkeznek Modbusos kommunikációs felülettel. Az ATV frekvenciaváltók Modbusos illesztés esetén a Drivecom elõírásoknak megfelelõen le kell programozni az indítási szekvenciát, ami programozási készséget igényel, illetve kalkulálnunk kell a rendszer ciklusidejével is. A Modbus protokoll tulajdonságait figyelembe véve nagyon gyors hajtásalkalmazásokban, illetve három-négy eszköz felett nem ajánljuk.
A Schneider Electric a XXI. század mûszaki megoldását kínálja a CanOpen protokollt beépítve minden egyes ATV31-ATV61ATV71-es frekvenciaváltójában és Lexium 05 - Lexium 17 szervohajtásában plusz felár nélkül. A CanOpen nagyon jó zavarérzéketlenséggel rendelkezõ, gyors terepi buszrendszer. A tévhitek eloszlatása végett:
tényleg használják gépjármûiparban (Mercedes-S, Volvo) a Can buszhálózat variánsait, illetve tengerhajózási alkalmazásokban is, de a CanOpen az a Can variáns, amit a CAN Cia egyesület automatizálási feladatok megoldására fejlesztett ki. A Can buszrendszerekrõl több információ a www.can-cia.org-on érhetõ el. A CanOpen alkalmazásával úgy készíthetünk alkalmazásokat, hogy nem kell elmélyülnünk a protokollban, nem kell a „Drivecom” szabványt ismernünk, nem kell leprogramoznunk az üzenetváltást, a Schneider Electric PLC-i megteszik ezt helyettünk beépített funkcióblokkokkal, idõt, energiát és pénz takarítva meg nekünk. A kérdés már csak az mindannyiunk számára: Can You Open your mind for Canopen?* (*Nyitott vagy a Canopennel szemben?*)
A Twido PLC család CanOpen protokollon keresztül az ATV31 és az ATV71 frekvenciaváltók illesztésére három megoldást kínál: 1. Az ún. PDO alapú kommunikációt, amikor az eszköz leíró fájlja (.eds file) alapján a PLC regiszterterületén megjelennek a kívánt regiszterek (szimbólumnevekkel). Amennyiben ezt a kommunikációs formát választjuk egy ATV frekvenciaváltó esetén, tisztába kell lennünk a regiszterek értelmezésével, illetve az indításhoz szükséges Drivecom állapot gráffal. 2. Az ún. implicit kommunikációt, amikor minden egyes CanOpen telegramot nekünk kell összeállítani és a CAN_CMD paranccsal kiküldeni a hajtáshoz. Ez abban az esetben használható, amikor az eszközrõl speciális információra van szükségünk, ami nem érhetõ el a PDO területeken. 3. Az ún. „Drive-macro”-k segítségével a Twido PLC elrejti a frekvenciaváltók mûködési mechanizmusát, hat elõre megírt funkcióblokk segítségével. A „Macro”-k a következõ funkciókat kínálják: D_CLEAR_ERR: A frekvenciaváltó hibáinak nyugtázása. D_MANAGER: A frekvenciaváltót eljuttatja a futásra kész állapotba, így nem kell
12
SCHNEIDER magazin
Telemecanique a frekvenciaváltó folyamatábráján végiglépkednünk a megfelelõ parancsok kiadásával, mert ezt az utasítás magától megteszi. D_RUN_FWD: A motor elindítása elõre. D_RUN_REV: A motor elindítása visszafelé. D_STOP: A motor megállítása (normál leállás). D_SELECT_SPEED: Az alapjel megváltoztatása.
Twido PLC-kkel maximálisan 16 CanOpenes eszköz kezelhetõ le. A részletes leírás és mintaprogram a „Drive Macro”-k használatára letölthetõ a www.aut.hu-ról. A Unity-vel programozható PLC-k esetében lehetõségünk van, hasonlóan a Twido PLC-hez, PDO alapú, illetve implicit alapú lekezelésre. A „Drive-macro” funkcióit itt egy szabványos, a PLCopen szervezet szabványának megfelelõ „Motion Func-
tion Block” elemkönyvtára alkotja. A PLCopen egy kontinenseket átívelõ szervezet, amelynek törekvése az ipari automatizálás szabványosítása. A szervezet nevéhez kötõdik az IEC61131-3 szabványosítás, illetve a XML alkalmazhatósága az iparágunkban. A TC2-es bizottság feladata a mozgásvezérlés szabványosítása. Az elsõ publikáció 2002-ben jelent, amit húsz, nemzetközi PLC gyártóvállalat alkalmaz termékeiben. (Részletesebb leírások, publikációk letölthetõ a www.plcopen.org-ról.) A „Motion Function Block” könyvtár program elemei három csoportba oszthatóak. 1. Az elsõ és legnagyobb csoportot a PLCopen szabványában definiált funkcióblokkok alkotják. Tizennégy elõre definiált blokk segíti a munkánkat, mint például „MC_ReadParameter”, „MC_ WriteParameter” vagy „MC_MoveAbsolute”. A konfigurálás során létre kell hoznunk egy „tengely” (Axis) objektu-
mot, amit meg kell feleltetnünk a kívánt hajtásnak. A funkcióblokkok már a létrehozott „tengely” objektumunkra hivatkoznak, elrejtve elõttünk minden kommunikációt és regisztercímzést. 2. A második funkcióblokk csoportba tartoznak az esetlegesen meghibásodott hajtások cseréjét elõsegítõ blokkok. Nem kell többé külön elmentünk a hajtás paramétereit, a PLC képes eltárolni és adott esetben visszatölteni az új, azonos típusú és CanOpen címmel rendelkezõ hajtásban. 3. A harmadik csoportba tartoznak a nagyteljesítményû szervo hajtások, a Lexium 17 speciális vezérlõblokkjai.
Látogasson el hozzánk, és tudjon meg többet intelligens hajtás megoldásainkról és CanOpen protokollról tanfolyamainkon vagy töltse le katalógusainkat, brosúráinkat a www.aut.hu-ról.
SCHNEIDER magazin
13
Can Opennel a gyógyszeriparban A tiszavasvári székhelyû Quick 2000 Kft. nagy múltra tekint vissza gyógyszeripari berendezések fejlesztésében. A Bu&Sa Automatika Bt.-vel közösen fejlesztett gépei Európa- és világszerte ismertek.
Tavaly kompaktáló gép(ek) kivitelezésére kaptak megbízást. A kompaktáló berendezés alkalmas poros és mikronizált anyagok folyamatos szalag, vagy recés szalag sajtolására, majd a hozzákapcsolt regranuláló a kívánt szemcseméretre aprítja az anyagot. Az alapanyagot a betöltôtartályból a vízszintes behordócsiga beviszi a függôleges adagoló/tömörítô csigához, amely a sajtológörgôkre táplálja az elôsûrített poranyagot. A sajtológörgôk a poranyagot szalagformájúra préselik, amelyet a regranuláló rotorja feldarabol és átprésel egy megfelelô méretû szitán. A berendezés lelkét a szabályozott hajtások adják, amik a csigák és a görgôk fordulatszám-szabályozását végzik, figyelembe véve a fellépô nyomás- és nyomatékviszonyokat. Ez már önmagában is eléggé komplex szabályozástechnikai feladat. A hajtás és a PLC kiválasztásakor szempont volt a könnyen integrálható kommunikációs felület, hiszen a berendezés bonyolultsága, precizitása nem tette lehetôvé a klasszikus analóg jelekkel történô szabályozást. A tervezési fázisban a BU&SA Automatika szakembereit sikerült meggyôzni a CanOpen használatáról, szemben a „jó öreg” Modbussal. Többletköltséget nem jelentett a választás, hiszen az ATV31-es frekvenciaváltók mind Modbus, mind pedig CanOpen beépített kommunikációs porttal rendelkeznek, mûszaki szempontból viszont jelentôs a különbség a programozástechnikát, a sebességet és a szolgáltatásokat figyelmbe véve. A kiválasztott PLC egy TSX Micro 3721-es Cpu-val támogatja az 1 Mbit/s adatcserét, PDO mechanizmuson keresztül, a négy darab ATV31-es frekvenciaváltóval. A berendezés kezelését egy Magelis GT2110-es terminál látja el. A terminál trendlehetôségei, beépített és egyedileg fejleszthetô „Toolchest” objektumai, illetve a terminál változó import lehetôsége jelentôs segítséget nyújtott a szûkösre mért határidô betartásában.
A berendezésekrôl, termékekrôl több információt is megtudhat, ha ellátogat a következô weboldalakra: www.quick2000.hu vagy a www.aut.hu.
14
SCHNEIDER magazin
Szemezgessen kedvére Egyedülálló automatizálási csomagakciót indítunk 2007-ben. Szakítva a már-már hagyománnyá válló automatizálási akcióinkkal, melyben elôre definiált csomagokat lehetett választani, az új akcióban Ön választhatja a ki legmegfelelôbb konfigurációt, melyre 15-20% extra kedvezményt adunk. Az akcióban szereplô termékeket megvásárolhatja Automatizálási kereskedô partner hálózatunkon keresztül. Végre egy akció, melyben nincsenek megkötések, nincsenek határok, a Telemecanique automatizálási termékpaletta sokszínûségét mutatva. Az akcióban az alábbi termékek közül választhat: a Twido PLC-k teljes kínálata: CPU-k esetében 20% kedvezménnyel, bôvítôkártyák és kiegészítôk esetén 15% kedvezménnyel. a Magelis terminálok közül az XBTR, XBTN, valamint az XBTGT terminálcsaládok szerepelnek az akcióban 15%-os kedvezménnyel! Ezen akció keretében, bármilyen automatizálási feladat megoldható: az egyszerû decentralizált rendszerektôl egészen a komplex Ethernet/Modbusig hálózatba integrálható, vagy CanOpen terepi busz rendszeren keresztül számos eszköz lekezelésére alkalmas a rendszert állíthatnak össze. AS-I hálózaton keresztül pedig egyszerû alacsony jelszámú gépek vezérlésére, vagy biztonságtechnikai kezelésére is alkalmazható rendszert állíthat össze. A Magelis terminálokon keresztül pedig az egyszerû ember-gép kapcsolatoktól kezdôdôen akár a termelési adatok naplózott tárolására alkalmas HMI felületeket kínálunk.
PLC programozói verseny: ezzel a játékkal csak nyerhet! Egy pneumatikus munkahengerekkel ellátott, szortírozó robot vezérlésére keressük a legjobb, a legszebb, a legötletesebb megoldásokat. A feladat leírása, a gép fényképe megtalálható a www.aut.hu internetes oldalunkon. A vezérlés megvalósítható, minden, jelenleg forgalomban lévõ Telemecanique PLC-vel, a Zelio Logic-tól a Hot-Standby Modicon Quantum-ig. A megoldásokról videófelvételt készítünk, melyet az internetes oldalunkon publikálunk. A helyes megfejtõk között kisorsolunk egy robot makett készletet, egy Zelio Logic készlettel együtt. (Minden beküldõt megjutalmazunk, de a beküldött pályázatok számától függetlenül, mindenki csak egy ajándékban részesülhet.) A pályázatnak tartalmaznia kell:
Jelige (“Ezzel a játékkal csak nyerhet”) Név Cím Telefonszám E-mail
Használt szoftver és verziószám (pl. ZelioSoft 4.1)
Újdonság: Profibus DP Slave modul Magelis terminálokhoz Nemrégen jelent meg a XBTGPDP Profibus Slave bôvítôkártya a Magelis GT terminálcsaládhoz. Külsô „ext” interfészen keresztül csatlakozik a kijelzôhöz, így a kommunikációs portok száma négyre növekedett. A Profibus DP V0-ás protokollon keresztül támogatja mind a „Direct IO”, mind pedig a „Packet Transfer” kommunikációs eljárást. 112 wordnyi input és output áll a felhasználó rendelkezésére, a master PLC-vel történô adatcserére.
Használható Magelis XBTGT2000, vagy annál nagyobb terminálokhoz. A gsd file és a részletesebb leírás letölthetô a www.aut.hu weboldalról.
SCHNEIDER magazin
15
Telitalálat! Megújult elektronikus érzékelôkínálat
Három területen bôvült a Schneider Electric elektronikus érzékelôkínálata, így minden alkalmazási terület számára igazi telitalálatot jelent. Az Optikai érzékelôkínálatunk számos speciális termékkel bôvült. Az induktív érzékelôkínálat speciális élelmiszeripari alkalmazásokhoz fejlesztett érzékelôkkel és költséghatékony optimális érzékelôvel bôvült. A forgásjeladókínálatunkban megjelentek az ipari kommunikációs hálózatra illeszthetô jeladók. Optiai érzékelôk: b megújult miniatûr érzékelôkínálat b lézeres optikai érzékelôk, akár analóg kimenettel b új optikai szálas érzékelôkínálat b speciális alkalmazásorientált érzékelôk csomagolástechnikai és anyagmozgatási feladatokra. b Akár 26 színárnyalat megkülönböztetésére képes új színérzékelôk. Induktív érzékelôk: b igazi költséghatékony megoldás b új Univerzális érzékelôk b speciális élelmiszeripari érzékelôk Forgásjeladók: b CANopen b ProfiBus DP b kültéri alkalmazásokra fejlesztve Schneider
Vevôszolgálat
telefon: 382-2800, fax: 382-2606 e-mail:
[email protected] http://www.schneider-electric.hu
