Pravděpodobnost
Intuitivní pojem pravděpodobnosti
Intuitivní pojem pravděpodobnosti
Pravděpodobnost zkoumaného jevu vyjadřuje míru naděje, že tento jev nastane. Řekneme-li, že má nějaký jev pravděpodobnost 1/3 (neboli 33,33 %), znamená to, že lze očekávat, že při velkém počtu opakování daného pokusu tento jev nastane zhruba ve třetině případů. Nic nemůže mít pravděpodobnost větší než 1 (100 %) !!!
Klasická pravděpodobnost
Klasická pravděpodobnost
Základní prostor
Provádíme pokus, který má n možných výsledků, přičemž všechny tyto výsledky jsou stejně pravděpodobné. Označíme Ω množinu všech možných výsledků tohoto pokusu. Pak |Ω| = n (symbolem | · | značíme počet prvků množiny). Jednotlivé prvky množiny Ω budeme značit ω1 , ω2 , . . . , ωn .
Klasická pravděpodobnost
Náhodný jev a jeho pravděpodobnost Náhodným jevem nazveme jakoukoli podmnožinu množiny Ω. Náhodné jevy budeme zpravidla značit velkými písmeny (A, B, . . . ). Ω
A
Pravděpodobnost jevu A označíme P(A) a definujeme ji jako
P(A) =
počet možností příznivých jevu A |A| = . počet všech možností |Ω|
Klasická pravděpodobnost
Operace s jevy – jev opačný Jev opačný k jevu A označíme A. A nastane právě tehdy, když nenastane jev A. Ω
A
A
P(A) = 1 − P(A)
Klasická pravděpodobnost
Operace s jevy – průnik
Průnik jevů A, B označíme A ∩ B. A ∩ B nastane právě tehdy, když nastanou oba jevy A, B. Ω
A
7
A∩B
B
Klasická pravděpodobnost
Závislost a nezávislost náhodných jevů Intuitivní pojem nezávislosti Jevy A, B jsou navzájem nezávislé, jestliže to, že nastal jev A, nijak neovlivní pravděpodobnost toho, že nastane jev B.
Příklad Nezávislé jevy jsou například: I
Hodíme dvěma kostkami: A . . . na první kostce padla šestka, B . . . na druhé kostce padla jednička
I
Ve Sportce: A . . . vyhrajeme v 1. tahu, B . . . vyhrajeme ve 2. tahu
I
(ne tak zřejmé) Z balíčku 52 karet (dvojka až eso, vše ve čtyřech barvách) vytáhneme jednu kartu: A . . . vytáhli jsme eso, B . . . vytáhli jsme pikovou kartu
Klasická pravděpodobnost
Příklad (pokračování) Závislé jevy: I
Hodíme dvěma kostkami: A . . . na první kostce padla šestka, B . . . padl součet 12
I
Z balíčku 52 karet (dvojka až eso, vše ve čtyřech barvách) vytáhneme dvě karty: A . . . první karta je eso, B . . . druhá karta je eso
Klasická pravděpodobnost
Pravděpodobnost průniku dvou nezávislých jevů
Pro jevy A, B, které jsou navzájem nezávislé, platí P(A ∩ B) = P(A) · P(B). Pro závislé jevy tento vztah neplatí!!
Klasická pravděpodobnost
Operace s jevy – sjednocení
Sjednocení jevů A, B označíme A ∪ B. A ∪ B nastane právě tehdy, když nastane alespoň jeden z jevů A, B. Ω
A∪B A
B
Klasická pravděpodobnost
Pravděpodobnost sjednocení jevů
P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(A ∩ B)
Jevy neslučitelné Jevy A, B, které nemohou nastat současně (tj. A ∩ B = ∅), se nazývají neslučitelné. Pro neslučitelné jevy platí P(A ∪ B) = P(A) + P(B).
Klasická pravděpodobnost
Podmíněná pravděpodobnost Víme, že jev A nastal. Zajímá nás pravděpodobnost, že za této podmínky nastal jev B. Tuto pravděpodobnost označíme P(B|A) . . . pravděpodobnost jevu B za podmínky, že nastal jev A
P(B|A) =
P(A ∩ B) P(A)
Odtud plyne
P(A ∩ B) = P(A) · P(B|A)
Obecná definice pravděpodobnosti
Obecná definice pravděpodobnosti
Jevové pole Ω . . . neprázdná množina všech možných výsledků prováděného pokusu (základní prostor) Systém S podmnožin základního prostoru Ω, který má tyto vlastnosti 1. Ω ∈ S,
2. jestliže A ∈ S, pak také A = Ω \ A ∈ S, 3. jestliže Ak ∈ S, k = 1, 2, . . . , pak také
∞ S
k=1
Ak ∈ S,
nazveme množinovou σ-algebrou a dvojici (Ω, S) nazveme jevovým polem. Množinu A ⊆ Ω nazveme náhodným jevem, jestliže A ∈ A. Pro naše potřeby však dál postačí zjednodušená (ač nepřesná) představa, že náhodný jev je libovolná podmnožina základního prostoru Ω.
Obecná definice pravděpodobnosti
Další vlastnosti σ-algebry S: I I
I
∅ ∈ S,
jestliže A, B ∈ S, pak také A ∪ B ∈ S (axiom je pro sjednocení nekonečné posloupnosti) jestliže A, B ∈ S, pak také A ∩ B ∈ S
Obecná definice pravděpodobnosti
Axiomatická definice pravděpodobnosti
Nechť (Ω, S) je jevové pole. Pak zobrazení P : S → R nazveme pravděpodobností, jestliže splňuje následující tři axiomy: 1. P(Ω) = 1, 2. P(A) ≥ 0 pro každé A ∈ S,
3. jestliže Ak ∈ S, k = 1, 2, . . . , jsou navzájem disjunktní jevy, Ai ∩ Aj = ∅ pro i 6= j, pak P(A1 ∪ A2 ∪ · · · ) = P(A1 ) + P(A2 ) + · · · .
Pro libovolný náhodný jev A číslo P(A) nazveme pravděpodobností jevu A. Trojice (Ω, S, P) se nazývá pravděpodobnostní prostor.
Obecná definice pravděpodobnosti
Další vlastnosti pravděpodobnosti
4. P(∅) = 0 5. P(A) ≤ 1
6. Jestliže A ⊆ B, pak P(A) ≤ P(B)
7. Jestliže A ∩ B = ∅, pak P(A ∪ B) = P(A) + P(B) 8. P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(A ∩ B)
9. P(A) = 1 − P(A)
Obecná definice pravděpodobnosti
Nezávislost – matematická definice
Řekneme, že náhodné jevy A, B jsou nezávislé, jestliže P(A ∩ B) = P(A) · P(B)
Speciální případy pravděpodobnosti
Speciální případy pravděpodobnosti
I
Klasická pravděpodobnost
I
Diskrétní pravděpodobnost
I
Geometrická pravděpodobnost
Speciální případy pravděpodobnosti
Diskrétní pravděpodobnost Množina Ω = {ω1 , ω2 , . . . } je konečná nebo spočetná (její prvky lze uspořádat do posloupnosti), |Ω| = n, n může být i ∞. Jednotlivé elementární jevy {ωi } nemusejí nutně nastávat se stejnou pravděpodobností, ale platí n X i=1
P({ωi }) = 1.
Pravděpodobnost jevu A počítáme jako
P(A) =
X ω∈A
P({ω}).
Speciální případy pravděpodobnosti
Příklad Lojza jde na zkoušku. Svoje šance vidí takto: Pravděpodobnost, že dostane jedničku, je 0,01. Pravděpodobnost, že dostane dvojku, je třikrát menší než pravděpodobnost, že dostane trojku. Pravděpodobnost, že dostane trojku, je dvakrát menší než pravděpodobnost, že ho vyhodí. Jsou-li Lojzovy úvahy správné, I
jaká je pravděpodobnost, že zkoušku udělá?
I
Jaká je pravděpodobnost, že dostane lepší známku než trojku?
Další příklad viz skripta, str. 134.
Speciální případy pravděpodobnosti
Geometrická pravděpodobnost
Množinu Ω tvoří oblast v n-rozměrném prostoru, 0 < µ(Ω) < ∞ (µ(·) je míra množiny – něco jako obsah). Všechny možné výsledky pokusu jsou stejně pravděpodobné. Pravděpodobnost jevu A počítáme jako
P(A) =
µ(A) . µ(Ω)
Speciální případy pravděpodobnosti
Příklad (Buffonova úloha o jehle) Máme linkovaný papír, rozestup linek je d. Na papír hodíme jehlu délky l, l < d. Jaká je pravděpodobnost, že jehla protne některou z linek? Další příklad viz skripta, str. 131.
Podmíněná pravděpodobnost
Podmíněná pravděpodobnost
Definice podmíněné pravděpodobnosti U klasické pravděpodobnosti – viz 14. Je-li A náhodný jev s nenulovou pravděpodobností, pak pro každý náhodný jev B definujeme podmíněnou pravděpodobnost vzorcem
P(B|A) =
P(A ∩ B) . P(A)
Odtud plyne
P(A ∩ B) = P(A) · P(B|A).
Podmíněná pravděpodobnost
Příklad V Kocourkově je 60 % obyvatel obézních a 50 % má vysoký tlak. Náhodně vybereme jednoho kocourkovského občana. a) Jaká je pravděpodobnost, že je obézní? b) Jaká je pravděpodobnost, že má vysoký tlak? c) Jaká je pravděpodobnost, že je obézní a má vysoký tlak? Na otázku c) zatím nejsme schopni odpovědět. K zadání přidáme: Z těch, kdo jsou obézní, mají tři čtvrtiny vysoký tlak.
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Příklad Adam, Boris a Cyril šli na houby. Adam našel 20 hub, z toho 1/5 byly jedovaté houby. Boris našel 50 hub, z toho 1/10 byly jedovaté houby. Cyril našel 30 hub, z toho 1/6 byly jedovaté houby. Když se vrátili, všechny houby dali na jednu hromadu. Náhodně vybereme jednu houbu. a) Jaká je pravděpodobnost, že je jedovatá? b) Vybraná houba je jedovatá. Jaká je pravděpodobnost, že ji našel Adam?
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Příklad (mírná změna zadání) Adam, Boris a Cyril šli na houby. Adam našel 20 % hub, z toho 1/5 byly jedovaté houby. Boris našel 50 % hub, z toho 1/10 byly jedovaté houby. Cyril našel 30 % hub, z toho 1/6 byly jedovaté houby. Když se vrátili, všechny houby dali na jednu hromadu. Náhodně vybereme jednu houbu. a) Jaká je pravděpodobnost, že je jedovatá? b) Vybraná houba je jedovatá. Jaká je pravděpodobnost, že ji našel Adam?
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Věta o úplné pravděpodobnosti – začátek Nechť H1 , H2 , . . . , Hn jsou navzájem disjunktní náhodné jevy takové, že P(Hi ) > 0 pro i = 1, . . . , n a že H1 ∪ H2 ∪ · · · ∪ Hn = Ω. (Jevy H1 , . . . , Hn nazýváme hypotézy.)
Ω H1
H2
...
Hn
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Věta o úplné pravděpodobnosti – dokončení Pak pro každý náhodný jev A platí
P(A)=P(H1 ) · P(A|H1 ) + P(H2 ) · P(A|H2 ) + · · · + P(Hn ) · P(A|Hn ) n X = P(Hi ) · P(A|Hi ) i=1
Ω H1
H2
A
...
Hn
Úplná pravděpodobnost, Bayesův vzorec
Bayesův vzorec
Jestliže P(A) > 0, pak pro každé j = 1, . . . , n platí
P(Hj |A)= =
P(Hj ∩ A) P(Hj ) · P(A|Hj ) = = P(A) P(A) P(Hj ) · P(A|Hj ) . n P P(Hi ) · P(A|Hi )
i=1