Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM)
Célkitűzés • A kamera egység legfőbb jellegzetességei: – Önálló működésre; – Nagyteljesítményű duális képfeldolgozó processzorokkal felszerelt; – A képet kiértékelni képes; – Kommunikációs eszközökkel rendelkező; – Távolból is felprogramozható; – Biztonságtechnika, ipari illetve orvosi alkalmazásokra kifejlesztett;
Rendszerspecifikáció • Ipari PC alapú Windows NT alatt futó host • Nagyteljesítményű, PCI alapú, saját fejlesztésű képfeldolgozó perifériák – CNN bázisú duális processzor – TriMedia alapú
• Képfeldolgozó rutinkönyvtár • Képdigitalizáló eszköz • PCMCI alapú kommunikációs egység • Kamera vezérlő egység • Távvezérelhető kamera
távvezérelhető kamera
• Futtató környezet
Szoftver környezet
– többablakos, grafikus, képfolyam megjelenítő, és kommunikációs felület – vezérli a perifériákat (adatcsere, szinkronizáció) – meghajtja a kommunikációs egységeket
• Képfeldolgozó perifériák – önálló C-ben írható programot futtatnak – host-tól adatokat kérnek, szinkronizálnak – egymással adatot cserélnek
Futtatókörnyezet (exe) AnaLogikai modul interface (dll) végrehajtható kód az analogikai modulon
TriMedia interface (dll) végrehajtható kód az TriMedia modulon
PC szint Kommunikációs modul interface
PCMCI perifériák
perifériák
Képfeldolgozó rutinkönyvtár • • • • • • •
Képfeldolgozás alaprutinjait fogja tartalmazni; A rendszer sajátosságaihoz illesztett; Kezeli az egyedi hardvereket; Optimalizált; Egységes felület; C nyelvű kódokból érhető el; Részben vásárolt, részben saját fejlesztésű.
Hardver specifikáció I távvezérelhető kamera
• Minden funkciójában elektronikusan távvezérelhető kamera egység • Nagyfelbontású videokép (470TVL) • 23X-os optikai zoom (2,5°-54° látószög) • 758x592 progressive scan CCD • RS485-ös vezérlés • Címezhető kamera egységek (32 kamera/buszvonal) • Külső szinkronjel fogadás • Ki/bekapcsolható IR szűrő tápegység • 2/3s-tól 1/30000-ig vezérelhető elektronikus shutter • 0,01 lx érzékenység (IR-Cut ki és 2/3s)
Fűthető/hűthető kameraház
mikrokontrolleres vezérlő kamera
Hardver specifikáció II Host ipari PC • PC-104 plusz formátumú ipari PC • Teljes Pentiumos PC konfiguráció • PCI illeteve ISA buszos perifériák • Kártyák kisfloppy méretűek • Ipari, terepi kivitel • Nagy megbízhatóság
Hardver specifikáció III analogikai processzáló egység • CNN chip részegység – több ezer processzáló elem – párhuzamos működés – TeraOPS ekvivalens digitális művelet – színes, szürke illetve bináris képek feldolgozása
• DSP részegység – – – –
Texas C6201 DSP @250MHz 16MByte SDRAM @125MHz PCI busz PC104plusz formátum
Hardver specifikáció IV TriMedia alapú processzáló egység videodigitalizálóval • TriMedia processzor @ 166MHz • 6.5 BOPS • Digitális képfeldolgozó célprocesszor • 16MByte SDRAM @ 143MHz • DMA vezérelt multimédia be- és kimeneti kapuk • MPEG2 támogatás • PC104 plusz formátum • PCI busz
Alkalmazási területek Közlekedés biztonsági rendszerek (pl.: autópályára szembe
felhajtást figyelő rendszer, autópálya jogosultságot ellenőrző rendszer, multi-modális légi közlekedést segítő vizuális rendszer, stb.)
Ipari minőség ellenőrző automatikus rendszerek; Orvosi képfeldolgozó rendszerek (pl.: valósidejű ultrahangos diagnosztika segítő rendszer, stb.)
Professzionális biztonságtechnikai rendszerek (pl.: nagy értékű objektumok, bankok védelme stb.);
Speciális megfigyelő rendszerek
Konklúzió • • • • • • •
A fejlesztések a kitűzött ütemben folynak Elkészült a rendszerterv Elkészültek a hardverek A november végi mérföldkő teljesülni fog A rendszerszoftverek fejlesztés alatt állnak A képfeldolgozó rutinkönyvtárak készülnek Előreláthatólag a projekt - a terveknek megfelelően - jövő júniusban zárul
Köszönjük az érdeklődését!
