Hukum-Hukum Tegangan dan Arus Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) Jurusan Teknik Elektro, Unsoed Iwan Setiawan <stwn at unsoed.ac.id>
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
1/79
Elemen aktif dan pasif.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
2/79
Resistor adalah elemen pasif yang paling sederhana. Gary Cobb, CC By-NC-ND, http://flic.kr/p/9KPFfz
Resistor linier merupakan elemen rangkaian yang ideal/diidealkan.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
4/79
Rangkaian sederhana: sumber tegangan, sumber arus, resistor.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
5/79
Jaringan dengan parameter terkumpul. (lumped-parameter network)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
6/79
Jaringan dengan sekumpulan elemen sederhana dan kawat penghubung.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
7/79
Resistansi?
Windell Oskay, CC By, http://flic.kr/p/86ZsvF
Nilai resistansi kawat sangat kecil. (jika dibandingkan dengan resistansi lain di dalam rangkaian)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
9/79
Konsep dan Terminologi
Node atau simpul, path atau lintasan, loop atau lintasan tertutup, branch atau cabang.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
11/79
(a) Sebuah rangkaian yang mempunyai 3 simpul/node dan 5 cabang.
(b) Node 1 digambar ulang menjadi seperti 2 node, walaupun sebenarnya tetap 1 node.
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
(a) Sebuah rangkaian yang mempunyai 3 simpul/node dan 5 cabang.
(b) Node 1 digambar ulang menjadi seperti 2 node, walaupun sebenarnya tetap 1 node.
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Dua atau lebih elemen yang terhubung, memiliki node pada ujung-ujungnya.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
14/79
Lintasan atau path hanya memiliki node-node yang dilintasi satu kali saja.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
15/79
Cabang berisi sebuah elemen dan node pada setiap ujungnya. (satu lintasan atau path)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
16/79
Hukum Arus Kirchhoff
Berdasarkan hukum kekekalan muatan.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
18/79
Jumlah (aljabar) arus-arus yang masuk ke dalam sebuah node adalah nol. – Hukum Arus Kirchhoff/Kirchhoff's Current Law (KCL)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
19/79
Muatan tidak terakumulasi pada node, dan node bukan elemen rangkaian. (node tak dapat menyimpan/memusnahkan/membangkitkan muatan)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
20/79
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002a)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
i1 + i2+ i3+ ... + iN = 0
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari i!
3A
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
2A
i
Hukum Tegangan Kirchhoff
Berdasarkan hukum kekekalan energi.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
29/79
Jumlah (aljabar) tegangan-tegangan di sekeliling lintasan tertutup adalah nol. – Hukum Tegangan Kirchhoff/Kirchhoff's Voltage Law (KVL)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
30/79
Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)
v1 = v2 - v3 Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
v1 + v2+ v3 + … + vN = 0
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Metode Pelacakan ●
●
Bergerak searah jarum jam. Tuliskan nilai tegangan pada setiap elemen sesuai dengan terminal “+” atau “-” yang dijumpai terlebih dahulu.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
33/79
Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)
-v1 + v2 - v3 = 0 Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari v dan i!
v?
i?
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari vR2 dan vx!
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari v!
v
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Rangkaian Loop Tunggal
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Cari arus, tegangan, dan daya pada masing-masing elemen! Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Elemen-elemen yang terhubung seri di dalam sebuah rangkaian memiliki arus yang sama.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
40/79
Langkah-Langkah Analisis ●
●
Menetapkan referensi arah arus rangkaian. Menentukan tanda tegangan untuk setiap resistor dalam rangkaian. –
●
Ingat konvensi tanda pasif.
Menerapkan HTK/KVL pada lintasan tertutup atau loop.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
41/79
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Cari arus, tegangan, dan daya pada masing-masing elemen! Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
1
Cari arus, tegangan, dan daya pada masing-masing elemen! Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
2
Cari arus, tegangan, dan daya pada masing-masing elemen! Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
-vs1 + vR1 + vs2 + vR2 = 0 vR1 = R1.i vR2 = R2.i -vs1 + R1.i + vs2 + R2.i = 0
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
3
Tegangan dan daya pada tiap elemen?
v=i.R p=v.i 2 p=i .R
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
47/79
Jika vs1 = 120 volt, vs2 = 30 volt R1 = 30 ohm, R2 = 15 ohm. Hitung daya yang diserap oleh tiap elemen!
Total jumlah daya yang diserap oleh setiap elemen di dalam sebuah rangkaian adalah sama dengan nol. (jumlah daya diserap = jumlah daya dipasok)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
49/79
Rangkaian (Pasangan) Node Tunggal
Tegangan pada sebuah cabang sama dengan tegangan pada cabang lainnya. (elemen dalam kedua cabang terhubung paralel)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
51/79
Cari v, i, dan p pada tiap elemen!
1/30 Ω
1/15 Ω
1/30
1 node
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
1/15
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002)
1 node
Cari v, i, dan p pada tiap elemen!
1/30 Ω
1/15 Ω
1/30 Ω
1 node
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
1/15 Ω
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002)
1 node
Elemen-elemen yang terhubung paralel dalam sebuah rangkaian memiliki tegangan yang sama.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
54/79
Langkah-Langkah Analisis ●
Menentukan tegangan dan polaritas referensi.
●
Menerapkan HAK/KCL.
●
Menggunakan hukum Ohm untuk hubungan tegangan dan arus pada resistor.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
55/79
Sumber Bebas Terhubung Seri dan Paralel
Sumber Bebas Terhubung Seri/Paralel ●
●
Beberapa sumber (bebas) tegangan yang terhubung seri dapat diganti dengan sumber tegangan ekivalen yang nilainya berasal dari hasil penjumlahan nilai masingmasing sumber tegangan. Beberapa sumber (bebas) arus yang terhubung paralel dapat diganti dengan sumber arus ekivalen yang nilainya berasal dari hasil penjumlahan nilai masing-masing sumber arus.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
57/79
(a) beberapa sumber tegangan yang terhubung seri dapat diganti dengan sebuah sumber tegangan ekivalen. (b) beberapa sumber arus yang terhubung paralel dapat diganti dengan sebuah sumber arus ekivalen. Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Lihat tandanya.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)
Berapa nilai ekivalen dari sumber tegangan 5 V yang terhubung paralel dengan sumber tegangan 10 V?
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b) Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Resistor Terhubung Seri dan Paralel
Kita dapat mengganti beberapa resistor di dalam sebuah rangkaian dengan satu buah resistor ekivalen. (tentu jika kita tak tertarik dengan nilai i, v, dan p pada setiap resistor)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
64/79
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
(a) Kombinasi seri N buah resistor. (b) Rangkaian ekivalennya.
in (b)
Seri Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Dengan persamaan HAK/KCL,
atau jadi,
Kasus khusus, R1||R2: (a) sebuah rangkaian dengan N buah resistor terhubung paralel. (b) rangkaian ekivalennya. Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Pembagian Tegangan
Kita dapat mencari nilai v2 dengan menerapkan HTK/KVL dan hukum Ohm:
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
jadi, atau Dengan N buah resistor terhubung seri, maka nilai vk:
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari vx!
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Pembagian Arus
Arus yang mengalir melalui R2:
atau Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Dengan kombinasi paralel N buah resistor, maka arus yang melalui Rk:
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Cari ix, jika i1 = 100 mA!
Hayt, Kemmerly, Durbin (2002b)
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
Ground
Ground ●
Tegangan = beda potensial, muncul pada dua terminal.
●
Ground = 0 volt, secara teori. Titik referensi. –
Earth ground: ground pada bumi. Fenomena petir?
–
Signal ground: ground pada bagian rangkaian agar sinyal yang dihasilkan dari bagian tersebut (relatif) sama/sesuai.
–
Chassis ground: ground pada rangka perangkat.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
74/79
Hukum Ohm.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
75/79
Resistansi?
Windell Oskay, CC By, http://flic.kr/p/86ZsvF
Adrien Lebrun, CC By, http://flic.kr/p/6AFQWp
Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)
Daftar Bacaan ●
●
●
Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2002a. Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition, CD interaktif, McGraw-Hill. Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2002b. Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition, salindia presentasi, McGraw-Hill. Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2012. Engineering Circuit Analysis, Eighth Edition, McGraw-Hill.
Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) – Jurusan Teknik Elektro, Unsoed
79/79