Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu:
CZ.1.07/1.5.00/34.0410
Číslo šablony:
V/2 - inovace směřující k rozvoji odborných kompetencí
Název materiálu:
Pracovní listy – Řídící systémy
Ročník:
3. ročník (IT, ELEKTROTECHNIKA)
Identifikace materiálu:
LIK_52_ŘS_PL13
Jméno autora:
Lenka Likeová
Předmět:
Řídící systémy
Tématický celek:
PLC Tecomat – programování modelů
Anotace:
Seznámení s modely. Programování jednodušších programů s využitím již známých instrukcí.
Datum:
13. 01. 2013
13-1
Řídící systémy Pracovní list č. 13
Cíle V této kapitole budeme procvičovat zatím získané znalosti a dovednosti na modelech pračky a mísící jednotky
Popis modelů: Modely K dispozici PLC TC600, TC650, Foxtrot. K naprogramování máme tyto modely: hydraulická posuvná jednotka (HPJ), křižovatka, mísící jednotka, pračka a řízení spotřeby. Dnes představíme další dva modely. Pračka: Je aktivní model se zabudovaným mikročipem. Má šest vstupů a šest výstupů. Vstupy představují snímače teploty a výšky hladiny a šest výstupů: otáčení bubnu vlevo a vpravo, vypouštění vody pomocí čerpadla, napouštění vody, změna otáček a zapnutí vytápění. Chybová hlášení modelu, kdy je potřeba stisknout reset(tlačítko přímo na modelu): Pokud přeteče pračka (nedojde k zastavení napouštění vody při dosažení hladiny 100%). Pokud nedojde k vypnutí vytápění při dosažení teploty 90stupňů Celsia. Pokud se má vykonat otáčení bubnu vlevo i vpravo. Mísící jednotka: Je aktivní model se zabudovaným mikročipem. Má osm vstupů a šest výstupů. Vstupy jsou snímače výšky hladiny a to h1 až h8. Výstupy jsou ventily – sv1 až sv5 a mixér. Sv1 až sv3 jsou ventily sloužící k napouštění kapaliny, sv4 a sv5 k vypouštění. Chybová hlášení modelu: Pokud bude protékat kapalina – čili zároveň zapnutý některý z ventilu napouštěcích sv1 až sv3 a k nim vypouštěcí ventil sv4. Pokud přeteče některá z napouštěných nádob (čili nedojde ke včasnému uzavření příslušného ventilu) Na reálném modelu nebo v reálném zapojení se adresy vstupů zjistí velmi jednoduše tím, že se stiskne tlačítko nebo se aktivuje příslušný snímač a podle „1“ v paměti u příslušného bitu se rovnou přiřadí adresa. Zde zapisujeme na výstupy a sledujeme vstupy! 13-2
Řešené příklady:
Roztočte buben pračky vpravo pět sekund od napuštění vody do poloviny. a) pomocí SET a RES ld start set voda ld hladina50 ld 5 ton casovac.2 set buben_vpravo ld hladina100 res voda b) pomocí WR ld start anc hladina100 wr voda ld hladina50 ld 5 ton casovac.2 wr buben_vpravo
Úkoly k procvičení: 1. Proveďte test adresace snímačů vstupů a výstupů. Zvolte vhodné definice. 2. Po stisku tlačítka START napusťte tank č.1do úrovně hladiny h2. 3. Po stisku tlačítka START se otevře solenoidový ventil sv1 a začne se plnit tank č.1. Po jeho naplnění se otevře ventil sv3 a napustí se tank č.3 do úrovně h7 a proces je ukončen. 13-3
4. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Tank jedna a tři se naplní do poloviny a tank dva celý. Po naplnění všech zásobníků je kapalina vypuštěná do mísící nádoby. Jakmile hladina poklesne pod minimum, pak je proces ukončen. 5. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Tank jedna a tři se naplní do poloviny a tank dva celý. Po naplnění všech zásobníků se ihned zapne MIX, ale kapalina se začne vypouštět do mísící nádoby až za 5s od naplnění všech tanků dle zadání. Jakmile hladina poklesne pod minimum, pak je proces ukončen. 6. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Tank jedna a tři se naplní do poloviny a tank dva celý. Po naplnění všech zásobníků se ihned zapne MIX, ale kapalina se začne vypouštět do mísící nádoby až za 5s od naplnění. Jakmile hladina poklesne pod minimum, pak je proces ukončen. Tlačítkem STOP lze kdykoliv ventil SV4 zavřít. 7. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Tank jedna a tři se naplní do poloviny a tank dva celý. Po naplnění všech zásobníků se ihned zapne MIX, ale kapalina se začne vypouštět do mísící nádoby až za 5s od naplnění. Jakmile hladina poklesne pod minimum, pak se ventil SV4 za 3s uzavře a vypne MIX. Tlačítkem STOP lze kdykoliv ventil SV4 zavřít. 8. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Po naplnění všech zásobníků se ihned zapne MIX, ale kapalina se začne vypouštět až za 5s od naplnění. Jakmile hladina poklesne pod minimum, pak je příslušný ventil uzavřen. Spustí se na 5s MIX a poté se otevře na 5s SV5. Tlačítkem STOP lze kdykoliv ventil SV4 zavřít. 9. Po stisku tlačítka START, se začnou současně plnit všechny tři tanky. Tank jedna a tři se naplní do poloviny a tank dva celý. Jakmile budou naplněné všechny tanky, začne pomocí ventilu SV4 vypouštění. V okamžiku, kdy v jednom tanku klesne hladina pod minimum, pak se zastaví vypouštění, spustí se na 5s MIX a po ukončení mixování se na 5s otevře SV5. Tlačítkem STOP je možné zavřít všechny ventily.
13-4
Automatická pračka 1. Proveďte test adresace snímačů vstupů a výstupů. Zvolte vhodné definice. 2. Po stisku tlačítka START, roztočte buben pračky vlevo a začněte napouštět vodu. Po naplnění nádrže na 50% buben zastavte a po napuštění celé nádrže vypněte napouštění. Oba výstupy je možné vypnout tlačítkem STOP. 3. Po stisku tlačítka START, začněte napouštět vodu a roztočte buben pračky doleva. Po naplnění nádrže na 50% zapněte topení a po naplnění nádrže vypněte vodu. Po ohřátí vody na 60 stupňů Celsia vypněte topení a zastavte buben. 4. Po každém stisku tlačítka START, roztočte buben pračky na 20s vlevo. 5. Po stisku tlačítka START, vyvolejte cyklus, který bude střídavě otáčet bubnem vpravo a vlevo až do stisku tlačítka STOP. 6. Po stisku tlačítka START, vyvolejte cyklus, který bude střídavě otáčet bubnem vpravo a vlevo po dobu 20s. Střídavé otáčení např. 3s vlevo, 3s vpravo a neustále střídat. 7. Po stisku tlačítka START, začněte napouštět vodu, po 5s roztočte buben pračky doleva a po naplnění nádrže na 50% zapněte topení. Po naplnění nádrže ukončete napouštění a po ohřátí vody na 60 stupňů Celsia vypněte topení. Buben pračky nechte ještě 10s otáčet. Střídavé otáčení např. 3s vlevo, 3s vpravo a neustále střídat.
8. Po stisku tlačítka START, začněte napouštět vodu, po 5s roztočte buben pračky střídavě vlevo-vpravo a po naplnění nádrže na 50% zapněte topení. Po naplnění nádrže ukončete napouštění a po ohřátí vody na 60 stupňů Celsia vypněte topení. Buben pračky nechte ještě 10s střídavě otáčet. Střídavé otáčení např. 3s vlevo, 3s vpravo a neustále střídat. 9. Po stisku tlačítka START, začněte napouštět za 2s vodu a po naplnění nádrže na 50% zapněte topení a za další 2s střídavé otáčení vlevo-vpravo. Po naplnění nádrže vypněte vodu a po ohřátí na 90 stupňů Celsia vypněte topení. Buben pračky nechte ještě 15s střídavě otáčet. Poté vypusťte vodu pomocí čerpadla. Jakmile bude voda vypuštěná, pak prádlo pravotočivě vyždímejte. 13-5
Ždímání bude trvat 8s. Střídavé otáčení např. 3s vlevo, 1s stát, 3s vpravo, 1s stát a neustále tento stav střídat. 10. Po stisku tlačítka START, začněte napouštět za 2s vodu a po naplnění nádrže na 50% zapněte topení a za další 2s střídavé otáčení vlevo-vpravo. Po naplnění nádrže vypněte vodu a po ohřátí na 60 stupňů Celsia vypněte topení. Buben pračky nechte ještě 15s střídavě otáčet. Poté vypusťte vodu pomocí čerpadla. Jakmile bude voda vypuštěná, pak prádlo pravotočivě vyždímejte. Ždímání bude trvat 8s. Střídavé otáčení např. 5s vlevo, 1s stát, 5s vpravo, 1s stát a neustále střídat.
13-6
