Fa- és Acélszerkezetek I. 5. Előadás Stabilitás I. Dr. Szalai József Főiskolai adjunktus
Tartalom Egyensúly elágazási határállapot
Rugalmas nyomott oszlop kritikus ereje (Euler erő) Valódi nyomott oszlopok viselkedése Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása
Teherbírási határállapotok Szerkezeti elemek vizsgálatának összefoglalása: Szilárdsági határállapot
Stabilitási határállapot
Első folyás
Képlékeny törés
Korlátozatlan folyás
Húzás
X
X
Nyomás
X
Hajlítás - My
X
(X)
Hajlítás - Mz
X
(X)
Nyírás - Vy
X
(X)
Nyírás - Vz
X
(X)
Kölcsönhatások
X
(X)
Kihajlás
Kifordulás
X
X
Horpadás
X X
X
X
X
Egyensúly elágazás Eddigi vizsgálatok:
Tartók egyensúlyi állapota – igénybevételek, feszültségek Keresztmetszet ellenőrzése – szilárdsági (anyag) határállapot Mi a stabilitás?
Stabil Definíció:
Indifferens
Instabil
stabil egyensúlyi állapotban lévő testet (tartót) helyzetéből csekély mértékben kimozdítva visszatér eredi helyzetébe
Egyensúly elágazás Stabilitási határállapot a szerkezet azon állapota, amelynél még éppen stabil az egyensúly
e N
N
Vizsgálata a szerkezet kimozdított állapotában az egyensúlyi egyenletekkel
Példa Eredeti állapot (rugó nyugalomban): 𝑀𝐴 = 0
L
Kimozdított állapot (megnyúlt rugó): 𝑀𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑒 ∗ 𝐿 − 𝑁 ∗ 𝑒 Határállapot (kritikus állapot N = Ncr): 𝑀𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑒 ∗ 𝐿 − 𝑁𝑐𝑟 ∗ 𝑒 = 0 → 𝑁𝑐𝑟 = 𝑘 ∗ 𝐿
A
k
Egyensúly elágazás Példa
Egyensúly vizsgálata:
e N
N
𝑁 < 𝑁𝑐𝑟 → 𝑀𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑒 ∗ 𝐿 − 𝑁 ∗ 𝑒 > 0 nagyobb a rugó visszatérítő ereje, a rúd visszaáll eredeti helyzetébe – stabil állapot 𝑁 = 𝑁𝑐𝑟 → 𝑀𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑒 ∗ 𝐿 − 𝑁 ∗ 𝑒 = 0 egyenlő a két erő, minden helyzetben egyensúly van – indifferens állapot
L
𝑁 > 𝑁𝑐𝑟 → 𝑀𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑒 ∗ 𝐿 − 𝑁 ∗ 𝑒 < 0 nagyobb a nyomóerő kitérítő ereje, a rúd egyre jobban kitér – instabil állapot
A
k
Egyensúly elágazás Példa
e N
N
N
𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙 Ncr
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑓𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑠
L 𝑆𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙
e
A
k
Rugalmas nyomott oszlop Feltételezések:
Anyag: homogén, izotróp, korlátlanul rugalmas (E) Teher: központos nyomóerő (P) Oszlop: tökéletesen egyenes, kétcsuklós rúd Vizsgálat Középső keresztmetszet kimozdítása oldalra Hajlított rúd visszatérítő nyomatéka 𝑀𝑏 = 𝐸𝐼 ∗ 𝜅 = −𝐸𝐼 ∗ 𝑦(𝑥)′′
Nyomóerő nyomatéka 𝑀𝑘 = 𝑃 ∗ 𝑦(𝑥)
Rugalmas nyomott oszlop Vizsgálat
Határállapot (kritikus állapot P = Pcr): 𝑀𝑏 = 𝑀𝑘 → −𝐸𝐼 ∗ 𝑦 𝑥 ′′ = 𝑃𝑐𝑟 ∗ 𝑦(𝑥) Kigörbülő alak: szinusz félhullám 𝜋∗𝑥 𝑦(𝑥) = 𝑦0 𝑠𝑖𝑛 𝐿 Egyensúly kigörbült alakkal: 𝜋 ∗ 𝑥 ′′ 𝜋∗𝑥 −𝐸𝐼 ∗ (𝑦0 𝑠𝑖𝑛 ) = 𝑃𝑐𝑟 ∗ 𝑦0 𝑠𝑖𝑛 𝐿 𝐿 2 𝜋 𝜋∗𝑥 𝜋∗𝑥 𝐸𝐼 ∗ 2 𝑦0 𝑠𝑖𝑛 = 𝑃𝑐𝑟 ∗ 𝑦0 𝑠𝑖𝑛 𝐿 𝐿 𝐿 Rugalmas kritikus erő – Euler erő 𝐸𝐼 ∗ 𝜋 2 𝑃𝑐𝑟 = 𝐿2
Rugalmas nyomott oszlop Befogási viszonyok
Tetszőleges befogási viszonyokhoz tartozó általános forma: 𝑁𝑐𝑟
𝐸𝐼 ∗ 𝜋 2 = 𝐿𝑐𝑟 2
ahol a kihajlási hossz
𝐿𝑐𝑟 = 𝜐 ∗ 𝐿
𝜐 – befogási tényező
Néhány elméleti alapeset:
𝜐=1,0
𝜐=0,5
𝜐=0,7
𝜐=0,5
𝜐=2,0
Rugalmas nyomott oszlop Gyakorlati alapesetek
Valódi nyomott acéloszlopok Az előzőekhez képest a valóság:
Anyag: rugalmas – képlékeny Teher: nyomás véletlenszerű külpontossággal Oszlop: tökéletlenségekkel terhelt: Anyagi tökéletlenség – gyártási sajátfeszültségek
Geometriai tökéletlenségek – kezdeti rúdgörbeség
Valódi nyomott acéloszlopok Nyomott rúd kísérleti eredmények: N Ncr
Npl
Kísérleti eredmények
L
Valódi nyomott acéloszlopok Valódi nyomott rúd viselkedése: 𝑇ö𝑘é𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠𝑒𝑛 𝑟𝑢𝑔𝑎𝑙𝑚𝑎𝑠
N Ncr
N
Npl
𝐾𝑒𝑧𝑑𝑒𝑡𝑖 𝑔ö𝑟𝑏𝑒𝑠é𝑔 u
Nu
𝐾é𝑝𝑙é𝑘𝑒𝑛𝑦 𝑘𝑒𝑟𝑒𝑠𝑧𝑡𝑚𝑒𝑡𝑠𝑧𝑒𝑡
Nb,R
𝐾𝑒𝑧𝑑𝑒𝑡𝑖 𝑔ö𝑟𝑏𝑒𝑠é𝑔 + 𝑘é𝑝𝑙é𝑘𝑒𝑛𝑦𝑠é𝑔 𝐾𝑒𝑧𝑑𝑒𝑡𝑖 𝑔ö𝑟𝑏𝑒𝑠é𝑔 + 𝑘é𝑝𝑙é𝑘𝑒𝑛𝑦𝑠é𝑔 + sajátfeszültség u0
u
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Általános méretezési formula (5.36): 𝑁𝐸𝑑 ≤ 𝑁𝑏,𝑅𝑑 Ahol Nb,Rd a központosan nyomott rúd kihajlási ellenállása (5.37-38): 𝑁𝑏,𝑅𝑑 =
𝜒∗𝑁𝑐,𝑅𝑘 𝛾𝑀1
1., 2. és 3. osztály esetén 𝑁𝑐,𝑅𝑘 = 𝑁𝑝𝑙,𝑅𝑘 ahol 𝑁𝑝𝑙,𝑅𝑘 = 𝐴 ∗ 𝑓𝑦 4. osztály esetén 𝑁𝑐,𝑅𝑘 = 𝑁𝑒𝑓𝑓,𝑅𝑘 ahol 𝑁𝑒𝑓𝑓,𝑅𝑘 = 𝐴𝑒𝑓𝑓 ∗ 𝑓𝑦
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Kihajlási csökkentő tényező – c (5.39)
Számítása a viszonyított rúdkarcsúság alapján (5.40-41): 𝜆=
𝑁𝑐,𝑅𝑑 𝑁𝑐𝑟
1 + 𝛼 ∗ 𝜆 − 0,2 + 𝜆2 𝜒= 𝑎ℎ𝑜𝑙 𝜙 = 2 2 2 𝜙+ 𝜙 −𝜆 1
– alakhiba tényező, öt különböző kategória (5.6 táblázat):
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Kihajlási csökkentő tényező - c (5.39)
𝜒
𝜆
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Kihajlási esetek osztályzása az alakhiba tényező szerint
Befolyásoló tényezők: Gyártási sajátfeszültségek Keresztmetszet típusa, alakja Gyártás jellege – hengerelt, hegesztett, hidegen alakított Alkotó lemezek vastagsága Kihajlás tengelye – nagytengely, kistengely Anyagminőség
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Kihajlási esetek osztályzása az alakhiba tényező szerint – 5.7 táblázat
Központosan nyomott rudak kihajlási ellenállása J5.2 Kihajlási méretezés, ellenőrzés lépései
(1) Keresztmetszet osztályzása nyomásra (2) Befogási tényezők, kihajlási hosszak és rugalmas kritikus erők meghatározása a két főtengely körül - 𝜐y és 𝜐z; Lcr,y és Lcr,z; Ncr,y és Ncr,z (3) Viszonyított karcsúságok meghatározása a két főtengely körül - 𝜆y és 𝜆z (4) A megfelelő kihajlási görbe kiválasztása (a megfelelő alakhiba tényező kiválasztása) a két főtengely körül - 𝜒y és 𝜒z (5) A kihajlási ellenállás meghatározása a két főtengely körül – Nb,Rd,y és Nb,Rd,z
Köszönöm a figyelmet!