Explorer AP380. Autopilot Operation Manual

Explorer AP380 Autopilot Operation Manual

www.northstarnav.com

Inhoud 1 Introductie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Gebruik van deze handleiding . . . . . . . 1-1 Automatische piloot-standen . . . . 1-1-1 Bedieningsstanden . . . . . . . . . 1-1-2 Stuurstanden . . . . . . . . . . . . .

......... ......... .......... ..........

. . . .

......... ......... .......... ..........

.......... .......... ........... ...........

.7 .7 .7 .7

2 Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8

Het automatische piloot-systeem starten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gebruik de automatische piloot om de boot automatisch te sturen. . . . . . . . . Koersverandering tijdens een reis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De stuurstand tijdens een reis veranderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terug naar handmatige bediening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Handelingen in een noodgeval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Handmatige besturing van de boot vanaf het roer van de boot. . . . . . . . . . . Handmatige besturing van de boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.9 .9 .9 .9 .9 .9 10 10

3 Automatische piloot bediening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3-1 De toetsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 AUTO -toets .......................................... ........................................... 3-1-2 STBY-toets 3-1-3 Ontwijkingstoetsen ................................ 3-1-4 Draaitoets ........................................... .......................................... 3-1-5 STAND-toets ............................................ 3-1-6 Draaiknop 3-1-7 ESC-toets ............................................ 3-1-8 ENT-toets ............................................ .......................................... 3-1-9 MENU-toets ........................................... 3-1-10 DISP-toets 3-2 De Explorer AP380 inschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 De Explorer AP380 uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Achtergrondlicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 De automatische piloot inschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 De automatische piloot uitschakelen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Instelling van de stuurstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explorer AP380 en Bedieningshandleiding

Northstar

11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13

3

3-8 Koesverandering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3-8-1 Koersverandering in de kompasstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3-8-2 Koersverandering in de GPS-stand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3-8-3 Veranderen geplande windhoek in de windstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3-9 Ontwijken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3-9-1 Ontwijken in de kompasstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3-9-2 Ontwijken in de GPS-stand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3-9-3 Ontwijken in de windstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3-10 Draaistanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3-10-1 Auto-wenden in de kompasstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3-10-2 Draaien in de kompasstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3-10-3 Auto-overstag of -gijpen in de windstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3-11 Elektrische besturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-12 Alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-12-1 Het alarmvenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3-12-2 Actieve alarmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3-12-3 Alarmverleden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3-12-4 Alarmdetails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3-13 Toetsenvergrendeling (keylock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3-14 Simulatiestand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 De beeldschermen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4-1 Beeldscherm > Standaard. . . . 4-2 Beeldscherm > Piloot . . . . . . . 4-3 Beeldscherm > Kompas . . . . . 4-4 Beeldscherm > Data . . . . . . . 4-5 Beeldscherm > Actieve alarmen

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

23 24 25 26 26

5 Datatitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6 Menu’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6-1 6-2 6-4 6-5 6-7 6-8 6-9

4

Instellingen > Systeem . . . . . Instellingen > Profielen . . . . Instellingen > Vaartuig . . . . . Instellingen > Alarmen . . . . . Instellingen > Communicatie Instellingen > Kalibratie . . . . Instelling > Simulatie . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

Northstar

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

28 29 29 30 31 31 32

Explorer AP380 Bedieningshandleiding

7 Stuurstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7-1 Kompasstuurstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7-1-1 Kompasstuurdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7-1-2 De automatische piloot in- en uitschakelen in de Kompasstand . . . . . . . . . . 34 7-2 GPS-stuurstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 7-2-1 GPS-navigatiedata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 7-2-2 De automatische piloot in- en uitschakelen in de GPS-stand. . . . . . . . . . . . . 36 7-2-3 Arriveren op waypoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7-2-4 GPS-toename . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 7-3 Windstuurstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7-3-1 Windstuurdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 7-3-2 Ware en schijnbare windsnelheid en -richting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7-3-3 De automatische piloot inschakelen in de windstand . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7-3-4 Windtoename . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 8 Optimaliseren stuurfunctie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8-1 Stuurparameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8-2 Profielen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8-3 De stuurparameters aanpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 9 Problemen oplossen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 10 Specificaties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


Northstar

5

Gefeliciteerd met uw keuze voor de Northstar Explorer AP380 Autopilot. Voor optimaal gebruiksgemak raden we aan deze handleiding, voor installatie en gebruik, goed te lezen. Deze handleiding beschrijft hoe de Explorer AP380 en bijgeleverde benodigdheden gebruikt en ingesteld dienen te worden. Deze handleiding legt ook uit hoe de Explorer AP380 effectief bediend wordt en geeft oplossingen voor problemen en tips voor beter functioneren. Belangrijke mededeling: •

Het is de verantwoordelijkheid van de eigenaar om dit instrument en transducer(s) op zodanige wijze te installeren en gebruiken dat geen ongelukken, persoonlijk letsel of zaakschade worden veroorzaakt. De gebruiker van dit product is verantwoordelijk voor het in acht nemen van de regels voor goed zeemanschap.

•

Het is van vitaal belang voor de werking van de automatische piloot dat de transducers op de beste plaats worden geïnstalleerd. Volg de installatie-instructies daarom erg zorgvuldig.

•

De keuze, plaatsing en installatie van alle componenten in een automatische piloot-systeem is cruciaal. Indien de installatie niet correct is, kan het instrument niet naar behoren functioneren. Raadpleeg in geval van twijfel uw Northstar-leverancier.

•

Gaten dienen op een veilige plaats gemaakt te worden en de constructie van de boot niet te ondermijnen.

•

Raadpleeg in geval van twijfel een gekwalificeerde bootbouwer.

Gebruik van de Explorer AP380: •

De G-Explorer AP380 is bedoeld als een hulpmiddel voor de schipper die lange periodes aan het roer moet staan, niet als de belangrijkste manier om de boot te sturen.

•

De G-Explorer AP380 is niet bedoeld voor gebruik in extreme weersomstandigheden, onder ongunstige condities of in de buurt van andere boten, verraderlijke wateren of land.

•

De Explorer AP380 kan de boot niet beter besturen dan een schipper. Bestuur onder ongunstige omstandigheden de boot handmatig.

•

Laat de helm nooit onbemand. Zorg dat er te allen tijde iemand op de uitkijk staat. De schipper dient altijd de koers van de boot en de Explorer AP380 in de gaten te houden en indien nodig het roer over te kunnen nemen.

•

Het functioneren van de Explorer AP380 kan worden beïnvloed door het niet werken van een onderdeel, omgevingscondities, onjuiste installatie en onjuist gebruik.

BRUNSWICK NEW TECHNOLOGIES INC WIJST ALLE AANSPRAKELIJKHEID AF VOOR ENIG GEBRUIK VAN DIT PRODUCT OP EEN WIJZE DIE ONGELUKKEN OF SCHADE ZOU KUNNEN VEROORZAKEN, OF DIE IN STRIJD IS MET DE WET. Omdat Northstar continu werkt aan productverbetering, behouden we ons het recht voor om veranderingen aan het product door te voeren die nog niet worden weergegeven in deze versie van de handleiding. Neem contact op met een Northstar-kantoor in de buurt indien u verdere assistentie nodig heeft. Bepalende taal: Deze bepaling, alle handleidingen, gebruiksaanwijzingen en andere informatie gerelateerd aan het product (Documentatie), zouden kunnen worden vertaald, of zijn vertaald uit een andere taal (Vertaling). Als er strijdigheden zijn tussen enige Vertaling van de Documentatie dan is de Engelstalige versie van de Documentatie de officiële versie van de Documentatie. Copyright © 2005 BRUNSWICK NEW TECHNOLOGIES INC, Nieuw Zeeland. Alle rechten voorbehouden. Northstar is een geregistreerd handelsmerk van BRUNSWICK NEW TECHNOLOGIES INC.

6

Northstar


1 Introductie De Explorer AP380 is een automatische piloot met beeldscherm van superieure kwaliteit en met uitstekende functionaliteit. Het Northstar automatische piloot-systeem is flexibel genoeg om zowel met motor- als met zeilboten gebruikt te worden. De Explorer AP380 heeft toepassingsgerichte toetsen en een groot 10 cm (3.8”) TFT-scherm. Dit voorziet de gebruiker van een extreem eenvoudig te gebruiken bedieningspaneel. De Explorer AP380 maakt onderdeel uit van de Northstar-familie voor bootelektronica, waaronder o.a. instrumenten voor snelheid, diepte, wind en repeaters. Deze instrumenten kunnen zodanig op elkaar worden aangesloten dat ze een geïntegreerd datasysteem voor de boot vormen. De functionaliteit van de automatische piloot wordt verbeterd door aansluiting op een snelheidsinstrument zoals een Northstar Speed AP380 of een GPS instrument.

1-1 Automatische piloot-standen 1-1-1 Bedieningsstanden De automatische piloot heeft drie bedieningsstanden (zie paragrafen 3-5 en 3-6):

HSTR

STANDBY: De automatische piloot stuurt de boot niet (behalve tijdens jog steer). De stuurman stuurt de boot met het handmatige roer.

STBY STBY

AUTO: De automatische piloot stuurt de boot automatisch, gebaseerd op de geselecteerde Stuurstand en de koers. Geen handmatige besturing van de boot.

STBY

HSTR HSTR

Northstar Explorer AP380

HAND-STUUR: De automatische piloot stuurt de boot niet, maar geeft wel stuurinformatie weer die u kunt gebruiken om handmatig een koers te varen. Stuur handmatig met gebruik van de weergegeven stuurdata.

1-1-2 Stuurstanden De automatische piloot heeft drie stuurstanden (zie paragraaf 3-7): De boot vaart in een geplande kompasrichting. De boot vaart over een geplande route naar een bestemming.

Gebruik van deze handleiding Deze handleiding beschrijft hoe de Explorer AP380 bedient dient te worden. In uw eigen voordeel raden we aan deze handleiding voor gebruik van de Explorer AP380 aandachtig door te lezen. Schoonmaak en onderhoud Maak de onderdelen van de Explorer AP380 schoon met een vochtige doek of een mild schoonmaakmiddel. Gebruik geen schuurmiddelen, benzine of andere oplosmiddelen. Onderdelen van de Explorer AP380 dienen (m.u.v. de kabels) niet geschilderd te worden.


Voor deze stand is een GPS-instrument nodig, Kompas zoals een Northstar Explorer 557 Chartplotter, die via NMEA kan worden aangesloten. De boot vaart op een vaste hoek t.o.v. de wind. GPS Voor deze stand is een windinstrument nodig, zoals een Northstar Wind AP380, die via NavBus of NMEA kan worden aangesloten.

Northstar

7

1-1-4 Draaistanden

WIND

1-1-3 Power-stuurstanden Indien de automatische piloot op de STBY (STANDBY)-stand staat dan dient de stuurman de boot handmatig te besturen. Echter, de Explorer AP380 heeft twee verschillende bedieningsstanden voor power-besturing (zie paragraaf 3-11). Jog: Stuur het roer naar links of rechts terwijl de toets ingedrukt wordt.

De Explorer AP380 kan een voorgeprogrammeerde reeks draaien volgen. De automatische piloot heeft drie verschillende draaistanden (zie paragraaf 3-10): Overstag/gijpen: De boot gaat automatisch overstag OF gijpen na een vertragingsperiode. De overstag-/gijphoek en de overstag/gijpvertraging kunnen worden aangepast. 90º-draai De boot draait 90º 180º-draai De boot draait 180º

Follow-up: Stelt de doelpositie van het roer in. Het roer zal draaien tot het zich in de doelpositie bevindt.

8

Northstar

Opmerking: Niet alle draaistanden zijn beschikbaar in alle bedieningsstanden.


2

Quickstart

2-1

Het automatische piloot-systeem starten.

1. Start het automatische piloot-systeem te drukken. door op 2. Indien het automatische piloot-systeem is aangesloten op snelheids-, wind-, of GPS-instrumenten, schakel deze dan ook in. 3. Indien nodig kan de verlichting zo worden aangepast dat het beeldscherm goed leesbaar is (druk kort op endoe de aanpassing m.b.v. de draaiknop).

2-2

Gebruik de automatische piloot om de boot automatisch te sturen.

1. Stuur de boot handmatig naar open water voordat de automatische piloot wordt ingeschakeld om de boot te sturen. 2. Selecteer de gewenste stuurstand door op te drukken en gebruik vervolgens de draaiknop om Kompas, GPS of Wind te markeren en druk dan op . 3. Indien de GPS-stand wordt gebruikt, begin dan naar een waypoint te varen m.b.v. het GPS-instrument. 4. Schakel de automatische piloot in door op te drukken.

2-3

Koersverandering tijdens een reis

In de kompasstand en de windstand is het mogelijk om tijdens de reis van koers te veranderen: Draai de draaiknop in de richting van de voorgenomen koersverandering, bijv.: •

Om de koers 10º naar stuurboord te veranderen draait u de draaiknop 10 klikken met de klok mee.

•

Draai, om de koers 30º naar bakboord te veranderen, de draaiknop een hele slag tegen de klok in.


2-4

De stuurstand tijdens een reis veranderen

Het is mogelijk om de stuurstand tijdens een reis te veranderen, bijv. •

Verander van GPS-stand naar kompasstand aan het eind van een route of,

•

Verander van windstand naar kompasof GPS-stand op een zeilboot wanneer overgeschakeld wordt van zeilen naar motor.

1. Druk op en gebruik vervolgens de draaiknop om de gewenste stuurstand te markeren en druk dan op .

2-5

Terug naar handmatige bediening.

1. Druk op . De automatische piloot is nu uitgeschakeld en u heeft weer volkomen controle over het roer. kan op elk moment worden ingedrukt. 2. Stuur de boot handmatig met gebruik van het roer van de boot. 3. Om de automatische piloot weer in te schakelen, druk op .

2-6

Handelingen in een noodgeval

Om terug te gaan naar handmatige bediening in een noodsituatie: . De automatische piloot 1. Druk op is nu uitgeschakeld en u heeft weer volkomen controle over het roer. 2. Stuur de boot handmatig. Andere mogelijkheid: 1. Druk op of om onmiddellijk een koersverandering naar bakboord of stuurboord te maken. 2. Druk na een tijdje op om terug te keren naar de originele koers, of druk op om door te gaan op de alternatieve koers.

Northstar

9

2-7

Handmatige besturing van de boot vanaf het roer van de boot.

Om de boot handmatig te sturen: . De automatische piloot 1. Druk op is nu uitgeschakeld en u heeft weer volkomen controle over het roer.

2-8

Handmatige besturing van de boot m.b.v. power-besturing

Om de boot handmatig te sturen door de automatische piloot het roer te laten bewegen: 1. Verzeker uzelf ervan dat de automatische piloot op STBY staat door te drukken. op 2. Houd of ingedrukt om het roer naar bak- of stuurboord te sturen. Beide tegelijk indrukken brengt het roer naar het midden. 3. Laat de toets los als het roer in de gewenste stand staat. Andere mogelijkheid: 1. Verzeker uzelf ervan dat de automatische piloot op STBY staat door -toets te drukken. op de 2. Draai de draaiknop totdat de roerindicator op het scherm zich in de gewenste stand bevindt. 3. De automatische piloot zal het roer draaien totdat het zich in de doelpositie bevindt.

10

Northstar


3

Automatische piloot bediening

3-1

De toetsen Knop

Functie

1

ESC

Gaat een menu-niveau terug of keert terug naar het pilootscherm

2

ENT

Selecteert de gemarkeerde items of geeft het parametermenu weer in de Pilootschermstand

3

MENU

Geeft contextgevoelige optiesmenu weer. Druk tweemaal om het Instellingsmenu weer te geven.

5

TOON

Opent het beeldschermmenu om tussen de twee pilootschermen te wisselen

4

Draaiknop

Te gebruiken om door menu’s te scrollen, waarden te verhogen of verlagen, roerbeheersing te checken en om de koers te veranderen.

6

Onwijken Links

Ontwijken naar bakboord-toets (herhaald drukken verhoogt waarde), initieert links overstag gaan/gijpen, 90° en 180° draaien

7

Ontwijken Rechts

Ontwijken naar stuurboord-toets, (herhaald drukken verhoogt de waarden) Initieert linker overstag/gijp, 90°-draaien en 180°-draaien

8

Draaien

Opent draaimenu voor overstag/gijpen, 90°-draaien en 180°-draaien

9

AUTO

Plaatst de automatische piloot in de autostand

10 STAND/modus

Roept het stuurstandmenu op

10 AUTO

Plaatst de automatische piloot in de stand-by-stand

12

Kracht

Ingedrukt houden om instrument uit te schakelen. Een keer drukken geeft achtergrondverlichting weer

2

1

3

5 4


6

7

8

9

10

11

12

Northstar

11

3-1-1 AUTO -toets Drukken om de AUTO-stand in te schakelen. De automatische piloot stuurt de boot nu gebaseerd op de geselecteerde stuurstand. Houd 2 seconden ingedrukt om de H-STUUR-stand in te schakelen.

3-1-2 STBY-toets Drukken om de AUTO-stand uit te schakelen en de STBY-stand in te stellen. De automatische piloot stuurt de boot niet – de schipper dient de boot met het handmatige roer te sturen.

3-1-3 Ontwijkingstoetsen Druk op of om een onmiddellijke uitwijking naar bak- of stuurboord te starten. Herhaald op dezelfde toets drukken zal de ontwijkingshoek vergroten. STBY-stand: Jogt het roer naar links of naar rechts terwijl de toets wordt ingedrukt. AUTO-stand: Activeert een ontwijking. Hierdoor verlaat het vaartuig de geplande koers met een vooraf ingestelde hoek.

3-1-7 ESC-toets Drukken om een stap terug te gaan zonder veranderingen te verliezen wanneer menu’s worden gebruikt en instellingen worden aangepast. Drukken om naar het meest recent gebruikt automatische piloot-scherm te gaan wanneer geen menu’s of instellingen worden weergegeven.

3-1-8 ENT-toets Drukken om een selectie te kiezen of een instelling te bewaren wanneer menu’s worden gebruikt en instellingen worden aangepast Tip: Wanneer het standaard-, piloot- of kompasscherm wordt weergegeven, wordt het parametermenu geopend door op te drukken.

3-1-9 MENU-toets

3-1-4 Draaitoets Indrukken om het draaimenu weer te geven. De boot volgt een van te voren geprogrammeerde draaivolgorde. Selecteer een item van het menu en druk op of om de draai in de corresponderende hoek te activeren. Tip: Door herhaald op menuselectie roteren.

Opmerking: In de GPS-stand kan de geplande koers niet worden aangepast omdat de koers wordt beheerst door het navigatie-instrument.

te drukken zal de

3-1-5 STAND-toets

Drukken om het Opties-menu weer te geven (waar van toepassing). Druk tweemaal om het instellingsmenu weer te geven.

3-1-10 DISP-toets Geeft het beeldschermmenu weer. Tip: Door herhaald op te drukken wordt de menuselectie geroteerd en wordt het gemarkeerde item na 1 seconde automatisch geselecteerd.

Drukken om de stuurstand te selecteren. Tip: Door herhaald op menuselectie roteren.

3-2

te drukken zal de

3-1-6 Draaiknop Maak hiervan gebruik om door items te scrollen en om waarden te verhogen en verlagen wanneer menu’s worden gebruikt en instellingen worden aangepast STBY-stand Beweegt het roer met een halve graad per klik naar bakboord of stuurboord. AUTO-stand Verandert de geplande koers met een graad per klik.

12

Northstar

De Explorer AP380 inschakelen

•

Druk op

•

Indien er geen andere automatische piloot-beeldschermen op het systeem zijn aangesloten, dan zal de Explorer AP380 inschakelen en de STBY (Standby)-stand inschakelen.

.

Opmerking: Indien de automatische piloot werd uitgeschakeld in de AUTO-stand, dan zal een waarschuwingsboodschap worden weergegeven om de gebruiker er op te attenderen dat er mogelijk een stroomonderbreking heeft plaatsgevonden.


3-3 •

Houd ingedrukt. Een pop-up-venster verschijnt en begint een 3 seconden durende count-down. Het instrument schakelt uit wanneer de teller 0 bereikt.

•

Loslaten van gedurende deze 3 seconden zal normale bediening doen hervatten.

•

Al uw instellingen worden door het instrument bewaard.

in de AUTO-stand: •

Houd ingedrukt. Een pop-up-venster waarschuwt dat het instrument op de STBY-stand dient te staan voordat het wordt uitgeschakeld. Druk op om het Pop-up-venster te sluiten.

3-4

Achtergrondlicht

Druk kort op . Het pop-up-venster voor het achtergrondlicht verschijnt. Herhaal deze actie om tussen dag-en nachtstand te schakelen. Gebruik de draaiknop om het lichtniveau voor het beeldscherm en de toetsen te verhogen of verlagen. •

•

•

3-5

De Explorer AP380 uitschakelen

in deSTBY-stand:

De Explorer AP380 biedt de keuze uit een witte ‘Dag’-achtergrond- en een zwarte ‘Nacht’-achtergrondstand. Beide standen kunnen worden geselecteerd via de draaiknop. Het pop-up-venster voor de achtergrondverlichting kan ook worden geselecteerd: Menu > Instellingen > Systeem > Achtergrondverlichting-menu. Achtergrondverlichting zal ook veranderen op alle andere Northstar instrumenten die op hetzelfde NavBus-kanaal voor achtergrondverlichting zijn aangesloten.

De automatische piloot inschakelen

Selecteer de AUTO-stand door te drukken op . De automatische piloot stuurt de boot nu gebaseerd op de geselecteerde stuurstand.

3-6

De automatische piloot uitschakelen.

Selecteer de STBY-stand door te drukken . De automatische piloot stuurt de op boot niet – de schipper dient de boot met het handmatige roer te sturen.

3-7

Instelling van de stuurstand

Voor een motorboot: Kies de kompasstand voor een boot zonder GPS, of voor een boot met GPS waarmee niet naar een waypoint wordt genavigeerd. De automatische piloot stuurt de boot in een geplande kompasrichting. •

Selecteer de kompasstand door te drukken op , kies kompas en druk .

Kies de GPS-stand om de automatische piloot met een GPS te gebruiken om naar een waypoint of over een route te navigeren. De automatische piloot stuurt de boot met gebruik van de navigatiedata van de GPS. •

Selecteer de GPS-stand door te drukken op , kies GPS en druk .

Voor een zeilboot: Kies de Kompasstand om naar een geplande kompasrichting te sturen. •

Selecteer de kompasstand door te drukken op , kies kompas en druk .

Kies de GPS-stand om naar een waypoint of over een route te navigeren. •

Selecteer de GPS-stand door te drukken op , kies GPS en druk op

.

Kies de windstand om naar een vaste windhoek te zeilen, te gijpen of overstag te gaan. •

Selecteer de windstand door te drukken op , kies wind en druk op .

Tip: Het is mogelijk om tussen de verschillende stuurstanden te wisselen in de AUTO-stand. Het is bijvoorbeeld handig om de kompasstand te gebruiken om de boot te besturen wanneer u een GPS-route instelt, om vervolgens direct naar de GPS-stand te veranderen. Explorer AP380 en Bedieningshandleiding

Northstar

13

Opmerking voor zeilboten: •

De automatische piloot wordt niet aanbevolen voor gebruik in lichte, veranderlijke of vlagerige wind.

•

Wees voorzichtig wanneer u voor de wind vaart om een klapgijp te voorkomen.

•

Voor de windstand is het nodig dat het windinstrument accuraat is gekalibreerd.

Opmerking: Om de GPS-stand te selecteren dient de automatische piloot data te ontvangen van een compatibel GPSinstrument. De GPS-selectie is anders niet beschikbaar.

Om de automatische piloot in de GPS-stand in te schakelen dient de GPS naar een waypoint of over een route te navigeren. De Explorer AP380 zal anders een foutmelding geven. Indien de boot zich te ver van de geplotte koers bevindt zal de Explorer AP380 een waarschuwingboodschap weergeven. Opmerking: Om de windstand te selecteren dient de automatische piloot data te ontvangen van een compatibel windinstrument. De windselectie is anders niet beschikbaar.

3-8 Koesverandering 3-8-1 Koersverandering in de kompasstand Draai de draaiknop om van koers te veranderen in stappen van 1˚ . •

Draai de draaiknop tegen de klok in om van koers te veranderen naar bakboord.

•

Draai de draaiknop met de klok mee om van koers te veranderen naar stuurboord.

Voorbeeld

Richting = 45° CTS = 45°


CTS veranderd naar 44° Boot bereikt een richting van 44°

CTS veranderd naar 46° Boot bereikt een richting van 46°

3-8-2 Koersverandering in de GPS-stand De koers die door de automatische piloot wordt gehandhaafd wordt beheerst door het GPSapparaat dat naar het waypoint navigeert. Selecteer een ander waypoint op het GPS-apparaat om van koers te veranderen in de GPS-stand.

14

Northstar


3-8-3 Veranderen geplande windhoek in de windstand Draai de draaiknop om de geplande windhoek (SWA) in stappen van 1˚ te veranderen. •

Draai de draaiknop tegen de klok in om van koers te veranderen naar bakboord.

•

Draai de draaiknop met de klok mee om van koers te veranderen naar stuurboord.

Voorbeeld

Wind

SWA = 40°

3-9

Wind

SWA verandert naar 39°. Boot bereikt een nieuwe windhoek van 39°

SWA = 40°

SWA verandert naar 41°. Boot bereikt een nieuwe windhoek van 41°

Ontwijken

Een ontwijking is een scherpe koersverandering, gewoonlijk om een obstakel te vermijden. •

druk op

om met de ontwijkingshoek naar bakboord te ontwijken

•

druk op

om met de ontwijkingshoek naar stuurboord te ontwijken

De boot zal van koers veranderen met de vooraf geplande ontwijkingshoek. Om verder te verwijderen druk een of meerdere keren op of . Om de ontwijkingshoek te bekijken of te veranderen ga naar Ontwijkingshoek in het Optiesmenu (Zie paragraaf 6-3).

3-9-1 Ontwijken in de kompasstand

Druk op om door te gaan in de nieuwe richting.

Richting = 45° CTS = 45° of

Te sturen koers (CTS) verandert met de ontwijkhoek. Boot komt tot een nieuwe richting.


Northstar

Druk op voor hervatting van de eerdere richting.

15

3-9-2 Ontwijken in de GPS-stand

Druk op

voor

hervatting van de eerdere richting Te sturen koers (CTS) verandert met de ontwijkhoek. Boot komt tot een nieuwe richting.

WAARSCHUWING: De Explorer AP380 zal terugsturen naar de door de GPS geplotte koers. Verzekert u zich ervan dat zich geen obstakels of gevaarlijke wateren op uw koers bevinden.

3-9-3 Ontwijken in de windstand

Wind

SWA = 40°

16

Te sturen koers (SWA) verandert met de ontwijkhoek. Boot komt tot nieuwe windhoek. De Explorer AP380 piept.

Northstar

Druk op om verder te gaan met de voorgaande windhoek.


3-10

Draaistanden

De Explorer AP380 kan een voorgeprogrammeerde reeks draaien volgen. De automatische piloot heeft drie verschillende draaistanden:

Overstag/Gijp: Auto-wenden van de boot na een vertragingsperiode. De wendhoek en de wendvertraging kunnen worden aangepast. Gijpen kan worden uitgezet.

180º-draai De boot draait door 180º

90º-draai De boot draait door 90º

3-10-1 Auto-wenden in de kompasstand

Beschikbaarheid:Kompas GPS

Wind

Overstag/Gijp

ja

nee

ja

90º

ja

nee

nee

180º

ja

nee

nee

Auto-wenden is bedoeld om een zeilboot overstag te doen gaan. De te sturen koers (CTS) verandert met de wendhoek. •

druk op , selecteer Overstag/Gijp en druk dan op overstag te gaan

om met de wendhoek naar bakboord

•

druk op , selecteer Overstag/Gijp en druk dan op stuurboord overstag te gaan

om met de wendhoek naar

Druk op

Druk op om te beginnen naar stuurboord overstag te gaan.

of om de wendrichting te selecteren.

Koers na overstag gaan

A De boot vaart rechtdoor

terwijl de Explorer AP380 de wendvertraging aftelt.

Koers voor overstag gaan vertragingsaftellen

Het instrument geeft een lange piep als er nog 60 en 30 seconden zijn te gaan en elke seconde van 10 tot 1 seconden een korte piep en een lange piep die ophoudt als het aftellen ophoudt.


B Het wenden is

afgelopen als de boot de nieuwe richting heeft bereikt.

Northstar

17

3-10-2 Draaien in de kompasstand Voor een koersverandering bij 90˚ •

druk op

, selecteer 90˚-draai, druk dan op

om bij 90˚ naar bakboord te draaien.

•

druk op


om bij 90˚ naar stuurboord te draaien.

Voor een koersverandering bij 180˚ •

druk op

,selecteer 180˚-draai, druk dan op

om bij 180˚ naar bakboord te draaien.

•

druk op


om bij 180˚ naar stuurboord te draaien.

Druk op om een 90˚ of 180˚draai naar bak- of stuurboord te initiëren.

Druk op of om de wendrichting te selecteren.

Waarschuwing: Bij auto-wenden (in de Kompasstand), dan verandert de te sturen koers (CTS) met de wendhoek. De automatische piloot gebruikt geen data van een windinstrument. Het is mogelijk dat de boot gijpt of in de wind komt te liggen. Opmerking: Gebruik de automatische piloot in de Windstand om naar een vaste windhoek te wenden (zie paragraaf 7-3). Om de wendhoek of de wendvertraging te veranderen, ga naar de wendstand, wendhoek of wendvertraging in het Optiesmenu (zie paragraaf 6-3). De gijphoek wordt niet gebruikt in de Kompasstand.

18

Northstar


3-10-3 Auto-overstag of -gijpen in de windstand Indien de geplande windhoek (SWA) 90° of minder is zal de boot overstag gaan, indien de SWA meer dan 90° is zal de boot gijpen. Na de wending is de SWA hetzelfde als voor de wending maar over de andere boeg. •

druk op te gijpen.

•

, selecteer Overstag/Gijp en druk dan op druk op gaan of te gijpen.

, selecteer Overstag/Gijp en druk dan

om naar bakboord overstag te gaan of om naar stuurboord overstag te

Voorbeeld: SWA is 40°, dus de boot zal overstag gaan, niet gijpen. Indien de wendhoek niet op Auto staat zal de boot twee keer van richting veranderen: - eerst met de wendhoek - ten tweede zo dat de SWA hetzelfde is als voor de wending, maar over de andere boeg.

De wending is afgelopen als de boot de nieuwe windhoek heeft bereikt. Nadat de boot de wendhoek heeft bereikt zal de boot nogmaals draaien zodat de SWA (geplande windhoek) hetzelfde is als de SWA voor de wending maar over de andere boeg.

Om de wending op een willekeurig moment te annuleren, druk op

De boot vaart rechtdoor terwijl de Explorer AP380 de wendvertraging aftelt. Het instrument geeft een lange piep als er nog 60 en 30 seconden zijn te gaan en elke seconde van 10 tot 1 seconden een korte piep en een lange piep die ophoudt als het aftellen ophoudt.

Wind

SWA = 40°

Aan het einde van de wendvertraging zal de koers veranderen met de wendhoek (in dit voorbeeld is de wendhoek niet ingesteld in Auto). De boot draait.

, selecteer Druk op Overstag/Gijp en druk om het dan overstag gaan naar bakboord te initiëren.


3 seconden totdat de wending begint

Northstar

19

Voorbeeld:

Voorbeeld:

SWA is 120°, zodat de boot zal gijpen. De wendhoek staat niet op Auto:

SWA is 40°. De wendhoek staat op Auto zodat de boot een keer van richting verandert:

Wind

Eind van de wending, boot bevindt zich op nieuwe SWA

Druk op , selecteer Overstag/Gijp. Druk vervolgens op om een gijp naar stuurboord te initiëren. De Explorer AP380 telt de wendvertraging af.

Om de gijp op een willekeurig moment te annuleren, druk op

De koers verandert met de gijphoek

De koers verandert nogmaals, zodat de SWA hetzelfde is als de SWA voor de wending. Eind van de wending, boot bevindt zich op nieuwe SWA

Om de gijp op een willekeurig moment te annuleren, druk op

De koers verandert zodat de SWA hetzelfde is als de SWA voor de wending.

Wind De Explorer AP380 telt de wendvertraging af.

Druk op , selecteer Overstag/ Gijp druk dan om overstag gaan naar bakboord te initiëren

Indien de SWA meer dan 90° is en de gijphoek is ingesteld op AUTO dan zal de boot een keer van richting veranderen tijdens een gijp, zodat de SWA voor en na de gijp hetzelfde zijn.

Er zijn vier mogelijkheden voor auto-overstag of gijpen: Overstag (SWA is 90° of minder)

Gijpen (SWA is meer dan 90°)

Wind

Druk op , selecteer Overstag/gijpen en druk dan om naar bakboord overstag te gaan.

Druk op

selecteer

Overstag/gijpen en druk dan om naar stuurboord overstag te gaan.

Druk op selecteer Overstag /

Druk op selecteer Overstag/Gijpen

Gijpen en druk om naar dan

en druk dan om naar stuurboord te gijpen.

bakboord te gijpen.

Opmerking: Ga naar het Optiesmenu om de overstagstand, de wendhoek, de gijpstand, de gijphoek of de wendvertraging te veranderen of te bekijken (zie paragraaf 6-3).

20

Northstar


3-11

Elektrische besturing

•

Indien de automatische piloot op de STBY - stand staat dan dient de stuurman vertraging de boot handmatig te besturen. De automatische piloot heeft echter power-stuur beheersingsstanden beschikbaar in de STBY-stand:

een pop-up-venster zal onder aan het scherm verschijnen en geeft de gewenste en de huidige positie van het roer aan

•

het roer zal naar de gewenste posite bewegen

•

Om te zorgen dat het roer stopt met draaien, druk op , of

Om naar bakboord te jog-sturen:

Om het roer in het midden te zetten:

•

•

+ samen indrukken en loslaten om het roer naar midscheeps te draaien (deze functie is uitgeschakeld totdat het roer-feedback-instrument en het kompas gekalibreerd zijn [zie paragraaf 6-8]).

•

Om te zorgen dat het roer midscheeps stopt met draaien, druk op , of

Houd ingedrukt om het roer naar bakboord te draaien

Om naar stuurboord te jog-sturen: •

Houd ingedrukt om het roer naar stuurboord te draaien

Follow-up-besturing: •

draai de draaiknop naar de gewenste positie van het roer (deze functie is uitgeschakeld totdat het roer-feedback-instrument en het kompas gekalibreerd zijn [zie paragraaf 6-8])

3-12

Waarschuwing: totdat het roer-feedbackinstrument is gekalibreerd is er geen roerlimiet en dient de gebruiker ervoor te zorgen dat het roer niet naar een eindstop wordt gedraaid tijden jog-sturen (schade zou kunnen ontstaan).

Alarmen

Er zijn verschillende alarmen die de conditie van het automatische piloot-systeem in de gaten houden. Deze alarmen kunnen niet worden aangepast. Er zijn ook alarmen die zo kunnen worden ingesteld dat ze automatisch bepaalde condities waarnemen, zoals een accu die bijna leeg is. Alarmen die zijn ingeschakeld worden als zwarte iconen weergegeven in het alarmstatusvenster in de Explorer AP380-titel. Wanneer het alarm wordt geactiveerd: • klinkt de pieper • klinkt het externe alarm of een lamp gaat branden (indien aangesloten) • flikkert de verlichte ring om de draaiknop van de Explorer AP380 • Wordt het alarmvenster weergegeven • en wordt het alarmstatusicoon weergegeven in een kleur die de ernst van het alarm aangeeft. Druk op of om het alarm te bevestigen en resetten. Deze actie zet het alarm niet uit. •

Alarmen kunnen worden ingesteld: Menu > Instelling > Alarmen-menu (zie paragraaf 6-5). Ernst

Alarmtoon

Kleur

Beschrijving

Info

Enkele piep

Blauw

Informatieboodschap; geen effect op werking van de automatische piloot.

Waarschuwing

Langzaam piepen

Zwart

Een gebeurtenis met een lage prioriteit heeft plaatsgevonden.

Voorzichtig

Middelmatig piepen

Geel

Een gebeurtenis waarop misschien corrigerende actie moet worden genomen heeft plaatsgevonden.

Ernstig

Snel piepen

Oranje

Een belangrijke gebeurtenis die onmiddellijke aandacht nodig heeft, heeft plaatsgevonden.

Kritiek

Snelle piep, lage toon

Rood

Een kritiek probleem zorgt ervoor dat de automatische piloot de boot niet kan besturen. Handmatig sturen is onmiddellijk nodig.


Northstar

21

3-12-1 Het alarmvenster

Om het Alarmverledenscherm weer te geven:

Het alarm-venster geeft een lijst met actieve alarmen weer. De ernstigste alarmen staan bovenaan de lijst.

•

Selecteer ‘Details’ in het alarmvenster of,

•

Ga naar Menu > Instelling > Alarmen > Actieve alarmen.

Draai de draaiknop om een alarm van de lijst te selecteren en druk op om Alarmdetails te zien. Draai de draaiknop zodat de Explorer AP380 stopt met piepen.

3-12-4 Alarmdetails Het alarmdetailsvenster geeft extra details weer voor afzonderlijke alarmen.

Selecteer ‘Details’ om de weergegeven alarmen te bevestigen en spring direct naar het Alarmverledenscherm. Selecteer ‘OK’ om de weergegeven alarmen te bevestigen.

3-12-2 Actieve alarmen Het actieve alarmenscherm geeft een lijst met alarmen die op dit moment actief zijn.

3-13

Toetsenvergrendeling (keylock)

Indien Toetsenvergrendeling is geactiveerd zal de Explorer AP380 de meeste toetstikken negeren. •

Om toetsenvergrendeling in te schakelen:

Houd de -toets 2 seconden ingedrukt. Een ‘Toetsen vergrendeld’’-boodschap zal verschijnen en een klein slot-icoontje verschijnt in de linker benedenhoek van het beeldscherm. • Om het Actieve alarmscherm weer te geven: •

Selecteer ‘Actieve alarmen’ in het Beeldschermmenu of,

•

Gaan naar Menu > Instelling > Alarmen > Actieve alarmen.

Om toetsenvergrendeling uit te schakelen:

Houd de -toets 2 seconden ingedrukt. Een‘Toetsen ontgrendeld’-boodschap zal verschijnen en de toetsen kunnen gewoon weer worden gebruikt.

3-14

Draai de draaiknop om een alarm van de lijst te selecteren en druk op om Alarmdetails

•

De simulatiestand stelt u in staat om het instrument op de wal beter te leren kennen.

•

De simulatiestand kan worden in- of uitgeschakeld: Menu > Instelling > Simulatiemenu.

te zien.

3-12-3 Alarmverleden De Explorer AP380 houdt een alarmoverzicht bij. Het Alarmverledenscherm geeft een lijst van maximaal 18 waargenomen alarmgebeurtenissen weer.

Simulatiestand

Indien het woord ‘Simulatie’ flikkert op het beeldscherm dan staat het instrument op de simulatiestand.

Waarschuwing: Gebruik de simulatiestand nooit op zee. 22

Northstar


4

De beeldschermen

Druk op de -toets om het beeldschermmenu weer te geven. Kies een . beeldschermoptie m.b.v. de draaiknop en druk op Tip: Door herhaald op automatisch selecteren.

4-1

te drukken zal de menukeuze roteren en na 1 seconde

Beeldscherm > Standaard

Geeft een standaard beeldscherm voor de automatische piloot met alleen de essentiële automatische piloot-data. Weergavegebied

Functie

1

Besturings indicatoren

Vensters links en rechts worden verlicht als de automatische piloot het roer aanstuurt.

2

Koers

Grote cijfers geven de richting van de boot aan.

3

Infopaneel

Dit paneel kan worden geconfigureerd om verschillende data-items weer te geven. Standaard: schakelt heen en weer tussen Roerhoek, Koersfout en Cross track error.

4

Geplande koers

STBY-stand: geeft ‘---’ weer omdat de ingestelde koers niet geldig is in de standby-stand. AUTO-stand: cijfers geven de te sturen koers weer (CTS), behalve voor WIND-stand: cijfers geven de huidige geplande windhoek weer (SWA) De gekleurde ring is geel in de STBY-stand, groen in de AUTO-stand, magenta in de H-STUUR-stand en rood als er een kritiek alarm is.

5

Stuurstandpaneel

Geeft de stuurstand weer (KOMPAS, GPS, WIND)

6

Bedienings stand paneel

Geeft de bedieningsstand weer (Standby, Auto, H-Stuur). Paneel verandert naar blauw in de AUTO-stand.

Optiesmenu: Datainstelling - Selecteert welke data wordt weergegeven in het infopaneel. Auto Rd/CE/XTE – Schakelt de weergegeven data automatisch tussen roer, koersfout en cross track error, afhankelijk van de bedieningsstand. Koersfout – Geeft een koersfoutbalk op het infopaneel weer. Roerhoek – Geeft een roerhoekmeter op het infopaneel weer. XTE – Geeft een cross track error-balk op het infopaneel weer.


Standaardbeeldschermen

Northstar

23

4-2

Beeldscherm > Piloot

Geeft een geavanceerd beeldscherm voor de automatische piloot weer met essentiële automatische piloot-data. Weergavegebied

Functie

1

Datatitel

Instelbare datacellen Elke weergavepagina heeft een aparte titelconfiguratie. Standaard: Voltage, Spanning, Alarmstatus (zie paragraaf 5).

2

Koers

Grote cijfers geven de richting van de boot aan.

3

Besturingsindicatoren

Vensters links en rechts worden ‘opgevuld’ om aan te geven wanneer de automatische piloot het roer bestuurt en hoeveel stroom wordt gebruikt door het besturingsysteem.

4

Numerieke data panelen

Instelbare datacellen Standaard: Te sturen koers, Koersfout.

5

Balkdata panelen

Instelbare indicatorbalk. Standaard: schakelt heen en weer tussen Roerhoek, Koersfout en Cross track error.

6

Stand paneel

Linkerkant: geeft de stuurstand weer (KOMPAS, GPS, WIND) Rechterkant: Geeft de bedieningsstand weer (Standby, Auto, H-Stuur) binnen een gekleurde tab. Paneel verandert naar blauw in de AUTO-stand. De gekleurde tab is geel in de STBY -stand, groen in de AUTO-stand, magenta in de H-STUUR -stand en rood indien er een kritiek alarm is.

Optiesmenu:

1

Titel Menu om de datatitel op dit beeldscherm te configureren (zie paragraf 5).

2

Data-instelling Begint de data-instellingsstand. Gebruik de draaiknop om een dataveld te markeren, druk op voor weergave van een lijst met datasoorten die in dat dataveld kunnen worden weergegeven.

3 4 5 6 Pilootbeeldschermen.

24

Northstar


4-3

Beeldscherm > Kompas

Geeft een standaard beeldscherm voor de automatische piloot met alleen de essentiële automatische piloot-data. Weergavegebied

Functie

1

Datatitel

Instelbare datacellen. Elke weergavepagina heeft een aparte titelconfiguratie. Standaard: Te sturen koers, Richting, Alarmstatus (zie paragraaf 5).

2

Besturingsindicatoren

Vensters links en rechts worden ‘opgevuld’ om aan te geven wanneer de automatische piloot het roer bestuurt en hoeveel stroom wordt gebruikt door het besturingsysteem.

3

Kompaskaart

Kompaskaart draait rond om de richting van het vaartuig te laten zien onder de zeilstreep.

4

Koerspijl

STBY-stand: wijst naar de huidige richting AUTO-stand: wijst naar de geplande koers, behalve voor: GPS-stand: wijst naar de peiling naar waypoint

5

Afwijkingsbalk

Beweegt zijwaarts om koersinformatie weer te geven. Opmerking: Deze balk kan geconfigureerd worden om verschillende dingen weer te geven. Standaard: schakelt heen en weer tussen Roerhoek, Koersfout en Cross track error.

6

Afwijkingsschaal

Geeft aan welke data de huidige afwijkingsbalk laat zien en de grootte.

7

Standpaneel

Linkerkant: geeft de stuurstand weer (KOMPAS, GPS, WIND) Rechterkant: Geeft de bedieningsstand weer (Standby, Auto, H-Stuur) binnen een gekleurde tab. Paneel verandert naar blauw in de AUTO-stand. De gekleurde tab is geel in de STBY-stand, groen in de AUTO-stand, magenta in de H-STUUR-stand en rood indien er een kritiek alarm is.

Optiesmenu:

1

Variatiebalk Selecteer welke data door de variatiebalk wordt weergegeven.

2

Auto Rd/CE/XTE – Schakelt de afwijkingsbalk automatisch tussen roer, koersfout en cross track error, afhankelijk van de bedieningsstand.

5

Koersfout – Geeft koersfout weer m.b.v. de afwijkingsbalk. Roerhoek – Geeft de roerhoek weer m.b.v. de afwijkingsbalk.

4

3

6

7 Kompasbeeldschermen.

XTE – Geeft de cross track error weer m.b.v. de afwijkingsbalk. Titel Menu om de datatitel op dit beeldscherm te configureren (zie paragraaf 5). Explorer AP380 en Bedieningshandleiding

Northstar

25

4-4

Beeldscherm > Data

Het databeeldscherm geeft een groot dataveld weer, twee kleinere datavelden en een grafiek voor het dataverleden. Elk van deze items kan worden geconfigureerd om een reeks verschillende datatypes weer te geven. De grafiek is handig om de automatische piloot te analyseren. Weergavegebied

Functie

1

Groot dataveld

Instelbaar dataveld. Standaard: Roerhoek.

2

Kleine datavelden

Instelbare datacellen. Standaard: Voltage, Pilootstatus.

3

Verledengrafiek

Deze grafiek geeft data over een bepaalde periode weer. Er zijn twee series grafieken die geconfigureerd kunnen worden, rood en groen. Standaard: Roerhoek, Koersfout.

4

Tijdsbasis

De tijdsbasis voor de grafiek kan worden ingesteld van 2 minuten tot 1 uur. Dit is de hoeveelheid tijd die nieuwe data gebruikt om van de rechterkant naar de linkerkant te scrollen.

Optiesmenu: Data-instelling - Begint de data-instellingsstand. Gebruik de draaiknop om een dataveld te markeren, druk op voor weergave van een lijst

1 2

metdatasoorten die in dat dataveld kunnen worden weergegeven. Tijdsbasis - Selecteert de tijdsbasis voor de ‘verledengrafiek’ Selecteer 2 min, 4 min, 10 min, 20 min of 1 uur.

3 4 Databeeldschermen

4-5 Beeldscherm > Actieve alarmen Geeft een lijst met alarmen die nu actief zijn (zie paragraaf 3-12-2).

26

Northstar


5 Datatitels Datatitels zijn beschikbaar op de Piloot- en Kompasschermen. Een datatitel is een instelbare functie die kan worden gebruikt om max. 6 verschillende data-items, weer te geven, zoals bootsnelheid of alarmstatus. De Piloot- en Kompasschermen hebben aparte instellingen voor de datatitel.

Titelmenu: Data

Schakelt de datatitel volkomen aan of uit.

Data instelling Begint de data-instellingsstand. De datatitel wordt groter om alle 6 mogelijke datavelden weer te geven. Sommige datavelden kunnen blank zijn. Gebruik de draaiknop om een dataveld te markeren, druk op voor weergave van een lijst met datasoorten die in dat dataveld kunnen

worden weergegeven. Formaat Selecteert het formaat van de items in de datatitel. Selecteer Klein, Middel of Groot.


Northstar

27

6 Menu’s Veel van de Explorer AP380-functies worden door menu’s bediend. • Gebruik de draaiknop om door de menu-items of items op een lijst te scrollen of om datagebruik te veranderen. Met de klok mee draaien scrollt opzij en naar beneden en vergroot data. • Om een menu-item te selecteren, druk op . • Om naar het voorgaande menu terug te keren, druk . . • Om veranderingen te accepteren druk op . • Om veranderingen te negeren druk op Opmerking: Sommige menu-items in de Explorer AP380-menu’s maken gebruik van aanvinkvakjes. • Indien een vakje is aangevinkt (met een kruisje of een vinkje), dan is die functie geselecteerd (ingeschakeld) of AAN.

6-1

Indien een vakje niet is aangevinkt (geen kruisje of vinkje), dan is die functie niet selecteerd (uitgeschakeld) of UIT.

•

Markeer het menu-item met de draaiknop om een aanvinkvakje te (de)selecteren en druk op (ENT). De verandering wordt onmiddellijk doorgevoerd. Het hoofdmenu voor de configuratie van de Explorer AP380 is het Instellingsmenu. Druk op totdat het Instellingsmenu wordt weergegeven (normaalgesproken twee keer). Het Instellingsmenu en de opties worden in dit hoofdstuk samengevat. De standaard fabrieksinstellingen worden weergegeven waar dit van toepassing is. Elke optie in het Instellingsmenu wordt in de volgende paragrafen uitgelegd.

Instellingen > Systeem

Taal Selecteer de taal voor het beeldscherm: De opties zijn: Engels, Italiaans, Frans, Duits, Spaans, Nederlands, Zweeds, Portugees, Fins, Grieks en Chinees.

Auto-power uit Selecteer deze functie zodat de automatische piloot automatisch uitschakelt wanneer het contact van de boot wordt uitgeschakeld. Melding Geeft informatie over het instrument.

Tip: Indien u de huidige taal niet kan lezen, vindt u de taalinsteling als eerste in het systeemmenu. Achtergrondverlichting De pop-up voor de achtergrondverlichting wordt weergegeven (zie ook paragraaf 3-4). De balk geeft het huidige verlichtingniveau weer. Nachtstand –Maakt nachtstand met weinig contrast mogelijk. Auto – maakt het mogelijk nachtstand te selecteren in pop-up voor achtergrondverlichting Aan – Nachtstand is altijd actief Uit – Nachtstand is niet beschikbaar Toetstoon Schakelt een hoorbare piep in of uit wanneer op een toets wordt gedrukt of de draaiknop wordt gedraaid. 28

•

Northstar

Fabrieksinstelling Reset alle instellingen naar de standaard fabrieksinstelling. Een waarschuwingsvenster vraagt: Zeker weten? Kies Ja en druk op om te bevestigen en Nee of

om te annuleren.

Hoofdinstrument (MCU) – Reset de MCU-instellingen Hoofdinstrument – Reset alleen de instelling van dit hoofdinstrument Beide – Reset de instellingen van de MCU en van dit instrument. SmartCraft™ Selecteer om SmartCraft-functies mogelijk te maken. SmartCraft is alleen verkrijgbaar met bepaalde Mercurymotoren in combinatie met een SmartCraft Gateway. Voor meer informatie verwijzen we naar de SmartCraft-handleiding die bij de SmartCraft Gateway wordt geleverd.


6-2

Instellingen > Profielen

Profielen worden gebruikt om een reeks aan automatische piloot instellingen te bewaren voor verschillende zee-, omgevings- en vaartuigcondities. Maximaal 5 gebruikersprofielen kunnen worden geconfigureerd (zie paragraaf 8-2).

Profiel Selecteer het huidige te gebruiken profiel. Naam aanpassen Gebruik om de naam van het huidig geselecteerde profiel aan te passen (zie paragraaf 8-2). Parameters Opent het Parameters-menu (zie paragraaf 8-1).

6-3 Instellingen > Opties Opties kan worden geselecteerd om de bedieningslimieten van de automatische piloot in te stellen:

Gijpstand Uit – gijpen is uitgeschakeld. Auto – vaartuig gaat overstag naar de zelfde geplande windhoek maar over de andere boeg. Vaste hoek – vaartuig gaat overstag naar een in Wendhoek geplande hoek en stuurt dan naar de dezelfde windhoek maar over de andere boeg. Gijphoek Stel de gijphoek in indien Vaste hoek is geselecteerd in de Gijpstand. Minimum = 40˚; maximum = 140˚ Wendvertraging geplande vertraging die de automatische piloot zal gebruiken vanaf het moment dat een wending wordt aangevraagd tot het moment dat de wending wordt uitgevoerd door de automatische piloot. Minimum = 0; maximum = 120 (seconden) Draaisnelheid De maximale draaisnelheid in die de automatische piloot mag gebruiken. Minimum = 3; maximum = 20 (˚/seconde)

6-4

Instellingen > Vaartuig

Vaartuigtype kan worden geselecteerd om de prestatiekarakteristieken van de piloot te veranderen afhankelijk van de romp van het vaartuig.

Ontwijkingshoek Stelt de grote van de stappen van de ontwijkingshoek in in graden. Mínimaal = 5˚; máximaal = 30˚ Laveerstand Auto – vaartuig gaat overstag naar de zelfde geplande windhoek maar over de andere boeg. Vaste hoek – vaartuig gaat overstag naar een in Wendhoek geplande hoek en stuurt dan naar de dezelfde windhoek maar over de andere boeg. Wendhoek Stel de wendhoek in indien Vaste hoek is geselecteerd in de Wendstand. Mínimaal = 50˚; máximaal = 160˚ Explorer AP380 en Bedieningshandleiding

Vaartuigtype Selecteer Planerend, Waterverplaatsend of Zeilend. Waarschuwing: Verandering van het vaartuigtype zorgt ervoor dat stuurparameters worden gereset naar standaardwaarden in het huidige profiel. Drive type Configureert de autopiloot om het type besturingssysteem aan te sturen. ZieInstallatiehandleiding voor details. Windkenmerken Controleert welke windfuncties, zoals Overstag/Gijpen beschikbaar zijn. Northstar

29

6-5

Instellingen > Alarmen

Hoge spanning Het alarm zal klinken wanneer de spanning die van de accu wordt gevraagd door het roeraandrijvingssysteem boven de ingestelde waarde komt. Instelling waarde in Amps. Minimum = 5; maximum = 20 (Amps) Actieve alarmen

Een aantal van de alarmen van de automatische piloot kunnen door de gebruiker worden ingesteld. Alarmreactiewaarden kunnen als volgt worden gedefinieerd zodat ze geschikt zijn voor de boot en individule voorkeuren: Koersfout Het alarm zal klinken indien het vaartuig meer dan de ingestelde fout afwijkt van de voorgenomen koers. Instelling UIT of een waarden in graden. Minimum = 1˚; maximum = 90˚ XTE Cross Track Error – Het alarm zal klinken indien het vaartuig met meer dan de ingestelde fout afwijkt van het voorgenomen traject. Instelling UIT of een waarde in nautische mijlen. Mínimum = 0,01; máximum = 2.0 (nautische mijlen).

Alarmverleden De Explorer AP380 houdt een alarmoverzicht bij. Geeft een alarmverledenlijst weer (zie paragraaf 3-12-3). Alarmverleden opschonen Staat toe dat het alarmverleden wordt gewist. Een waarschuwingsvenster vraagt: Zeker weten? Kies Ja en druk op om te bevestigen om te annuleren. en Nee of

6-6 Instellingen > Eenheden

Selecteer uw favoriete eenheden voor weergave op de automatische piloot.

Waypoint bev Het alarm zal klinken in de GPS-stand en vraagt de gebruiker om bevestiging bij aankomst op een waypoint en voordat naar het volgende waypoint wordt gestuurd. Instelling AAN of UIT. Windsprong Het alarm zal klinken in de windstand, wanneer de wind verandert met meer dan de ingestelde hoek sinds het inschakelen van AUTO. Instelling UIT of een waarde in graden. Minimum = 1˚; maximum = 90˚ Accu bijna leeg

Afstand Alle afstandswaarden worden weergegeven in de geselecteerde eenheden. nm (nautical mijlen), mi (mijlen), km (kilometers) Kompas Alle kompaswaarden worden weergegeven in de geselecteerde eenheden. °T (ware graden), °M (magnetische graden) Magnetische variatie Instelling van de locale magnetische variatie in graden. Minimum= -°90(W); maximum= +°90(E) (graden)

Het alarm zal klinken wanneer het accuvoltage van het vaartuig onder de ingestelde waarde komt.

Wind Alle windwaarden worden weergegeven in de geselecteerde eenheden.

Minimum = 7; maximum = 14 (Volt) 30

Geeft een lijst van alarmen weer die op dit moment actief zijn (zie paragraaf 3-12-2).

Northstar


Schb (Schijnaar), Waar (Waar)

6-7

Instellingen > Communicatie

Kompas Gebruik de kalibratie-wizard om het kompas te kalibreren. Volg de instructies op het scherm:

Gebruik deze functie wanneer de automatische piloot is aangesloten op andere Northstarinstrumenten via Navbus of een ander compatibel NMEA instrument. NMEA-stand Selecteer NMEA-poort-stand. Input – NMEA poort kan NMEA-data ontvangen. Langzaam – NMEA poort output van richting- en roerhoek-data een keer per seconde Snel – NMEA poort output van richtingsdata tien keer per seconde NavBus groep Gebruik deze functie wanneer een groep van Northstar-instrumenten op elkaar is aangesloten via NavBus, om indien gewenst, een groep instrumenten voor achtergrondverlichting te specificeren. Indien de instelling voor de achtergrondverlichting dan aangepast wordt voor een instrument in de groep, dan worden de andere instrumenten ook automatisch verandert. Als alternatief, selecteer 0.

6-8

Instellingen > Kalibratie

De kalibratie-wizard-schermen worden gebruikt gedurende de initiële installatie van de automatische piloot of indien de voorheen geïnstalleerde transducers verandert of verplaatst zijn. Het is van vitaal belang voor de werking van de automatische piloot dat de transducers op de beste plaats worden geïnstalleerd en met zorg worden gekalibreerd. Explorer AP380 en Bedieningshandleiding

•

Draai de boot langzaam 2,5 keer daarbij de draaisnelheidsindicator in de gaten houdend.

•

Uitlijnen richting – druk op draai in de huidige richting

•

Kalibratie accepteren

•

Kalibratie compleet

en

Roer Gebruik de kalibratie-wizard om het roer te kalibreren. Volg de instructies op het scherm: •

Roer in het midden plaatsen

•

Draai het roer naar uiterst bakboord

•

Draai het roer naar uiterst stuurboord

•

Stel de hoek in – druk op voerde huidige roerhoek in

•

Roer in het midden plaatsen

•

Houd afstand van het roer en roerverbindingen zodat de automatische piloot de limieten kan testen.

•

Test limieten – druk op een willekeurig moment op om de kalibratie te stoppen.

•

Kalibratie accepteren

en

• Kalibratie compleet Bootrichting uitlijnen Gebruik deze functie om het kompas en de eigenlijke bootrichting uit te lijnen. Indien kortgeleden een kompaskalibratie is uitgevoerd is het niet nodig om de richting nogmaals uit te lijnen. Gebruik de handmatige helm om een rechte koers te varen en er zeker van te zijn dat de bootrichting niet verandert tijdens deze procedure. Gebruik een accuraat referentiekompas of een externe GPS om de eigenlijk bootrichting te vinden. Indien een externe GPS wordt gebruikt, vaar dan zo snel als passend is om een zo accuraat mogelijke richting te verkrijgen. Voer de eigenlijke koersrichting in. Mínimum = 0°; máximum = 359° (graden)

Northstar

31

Roer in het midden Indien kortgeleden een roerkalibratie is uitgevoerd is het niet nodig om de Roer in het midden-instelling nogmaals doen. Verzekert u zich ervan dat het roer in het midden staat en dat er geen dwarswinden of getijden zijn die het roer beïnvloeden. Selecteer OK en druk op wanneer het roer in het midden staat.

6-9

Instelling > Simulatie

Schakelt de simulatiestand in en uit (zie paragraaf 3-14).

32

Northstar


7

Stuurstanden

Belangrijk: •

De automatische piloot kan de boot niet beter besturen dan een schipper. De G-Explorer AP380 is niet bedoeld voor gebruik in extreme weersomstandigheden, onder ongunstige condities of in de buurt van andere boten, verraderlijke wateren of land. Schakel onder deze omstandigheden de boot uit en stuur handmatig.

•

Laat het roer nooit onbemand achter, zet altijd iemand op de uitkijk en wees te allen tijde bereid om de boot handmatig te sturen.

•

Probeer het roer niet handmatig te sturen als de automatische piloot is ingeschakeld.

•

Locale variaties in magnetische velden kunnen de precisie van de kompasrichting beïnvloeden. Zulke variaties zijn de verantwoordelijkheid van de gebruiker.

7-1

Kompasstuurstand

De automatische piloot kan de boot op drie manier besturen: kompas, GPS en wind. Om een geschikte stand te selecteren, zie paragraaf 3-7. In de Kompasstand stuurt de automatische piloot de boot naar een geplande koers, de te sturen koers (CTS = Course to steer).

7-1-1 Kompasstuurdata Bootrichting, 45°

Koersfout, 10° naar stuurboord Te sturen koers (CTS= de voorgenomen automatische piloot-koers) 55°


Northstar

33

7-1-2 De automatische piloot in- en uitschakelen in de Kompasstand Bijvoorbeeld:

Stuur de boot handmatig naar open water. Vaar rechtuit op de voorgenomen koers.

Richting = 45°

Om AUTO in te schakelen, druk op

Om H STUUR in te schakelen, vasthouden

AUTO:

HANDSTUUR:

De piloot stuurt de boot automatisch.

Stuur de boot handmatig. Geef te sturen koers (CTS) weer in de info-data of koersfout in de balkdata en gebruik deze om bij te sturen.

De Explorer AP380 stelt de te sturen koers (CTS) in naar de huidige richting, in dit voorbeeld 45°, en begint naar deze koers te sturen.


Om de piloot uit te schakelen, druk op De piloot keert terug naar de STBY-stand. Stuur de boot handmatig.

34

Northstar


7-2

GPS-stuurstand

De automatische piloot kan de boot op drie manier besturen: kompas, GPS en wind. Om een geschikte stand te selecteren, zie paragraaf 3-7. In de GPS -stand gebruikt de automatische piloot data van de GPS om de boot over een route of naar een waypoint te sturen.

7-2-1

GPS-navigatiedata Bestemming DTG (afstand) TTG (tijd)

SOG (snelheid) COG (peiling)

BRG (peiling) CTS (peiling)

Koersfout (hoek)

Geplotte koers XTE (afstand)

Boot

Start


Northstar

35

7-2-2 De automatische piloot in- en uitschakelen in de GPS-stand Stuur de boot handmatig naar open water. Start de GPS-navigatie naar een waypoint op een route of een individueel waypoint.

Door een GPS geplotte kooers naar een waypoint

BRG (peiling van de GPS-koers)

XTE (afstand naar de GPS-koers) Om AUTO in te schakelen, druk op

Om HANDSTUUR in te schakelen, vasthouden

HANDSTUUR:

AUTO:

Door GPS geplotte koers

Stuur de boot handmatig. Geef te sturen koers (CTS) weer in de info-data of koersfout in de balkdata en gebruik deze om bij te sturen.


Wanneer de Explorer AP380 is ingeschakeld en de XTE bedraagt meer dan 0,05 nm of de richting van de boot is niet binnen 30° van BRG, dan geeft de Explorer AP380 een waarschuwing weer:

Druk op om in de STBY-stand te blijven of druk op AP380 naar de koers te sturen.

om de Explorer

Wanneer de Explorer AP380 is ingeschakeld gebruikt het data van de GPS om de boot over de geplotte koers naar het waypoint te sturen.

Om de piloot uit te schakelen, druk op De piloot keert terug naar de STBY-stand. Stuur de boot handmatig.

36

Northstar


7-2-3 Arriveren op waypoints Indien de GPS een route volgt en de boot een tussenliggend waypoint bereikt: Als het Waypoint bevestigen-alarm (zie paragraaf 6-5) uit staat, dan zal de automatische piloot automatisch naar het volgende waypoint op de route sturen. Als het Waypoint bevestigen-alarm aan staat dan geeft de automatische piloot het volgende alarm weer:

De automatische piloot blijft de oude koers sturen. Selecteer “OK” om naar een nieuw waypoint beginnen te sturen. Als de boot het uiteindelijke waypoint bereikt, geeft de automatische piloot het volgende alarm weer

De automatische piloot blijft de oude koers sturen. Selecteer “OK” om naar de kompasstand te veranderen en in de huidige richting verder te varen. Druk op om naar de STBY stand terug te keren. Opmerking: Herstart dan de GPS die naar het waypoint navigeert, om naar het laatste waypoint terug te keren indien de boot voorbij het waypoint is.

7-2-4 GPS-toename In de GPS-stand bepaalt de GPS-toename hoeveel correctie wordt toegepast om de cross track error te verwijderen. Een hoge instelling zal ervoor zorgen dat de automatische piloot snel naar de koers terug zal sturen. Een lage instelling zal ervoor zorgen dat de automatische piloot langzaam naar de koers terug zal sturen.


Northstar

37

7-3

Windstuurstand

De automatische piloot kan de boot op drie manier besturen: kompas, GPS en wind. Om een geschikte stand te selecteren, zie paragraaf 3-7. In de windstand stuurt de automatische piloot de boot op een geplande hoek aan de wind, SWA genaamd (geplande windhoek).

7-3-1 Windstuurdata Koersfout, 10° naar stuurboord CTS (voorgenomen automatische piloot-koers, om de SWA (geplande windhoek) te bereiken)

Bootrichting SWA (geplande windhoek), 45°

Windhoek, kan APP (schijnbaar) of TRUE (waar) zijn.

SCHB CTS

Wind

Schijnbare windhoek De schijnbare windhoek op de boot. P voor de hoek betekent dat de wind van bakboord komt, S betekent dat de wind van stuurboord komt. Te sturen koers

De te sturen koers om de geplande windhoek (SWA) te handhaven.

Koersfout

Het verschil tussen SCHB (windhoek) en geplande windhoek (SWA).

SWA

Geplande windhoek

De gewenste windhoek.

WAAR

Ware windhoek

De ware windhoek aan boord. P voor de hoek betekent dat de wind van bakboord komt, S betekent dat de wind van stuurboord komt.

38

Northstar


7-3-2 Ware en schijnbare windsnelheid en -richting Schijnbare windsnelheid en -richting zijn waarden die gemeten worden aan boord. Ware windsnelheid en -richting zijn de waarden die bootsnelheid door de lucht in rekening nemen.Indien de boot beweegt dan is de schijnbare windsnelheid verschillend van de ware windsnelheid en de schijnbare windrichting is verschillend van de ware windrichting, zoals onderstaand wordt weergegeven.

Boot ligt stil Ware windrichting is hetzelfde als de schijnbare windrichting en ware windrichting is hetzelfde al de schijnare windrichting

Boot ligt stil

Boot vaart tegen de wind in Schijnbare windsnelheid is minder dan de ware windsnelheid en schijnbare windrichting is dichter bij recht van voren dan de ware windrichting. Ware windrichting 45º

Ware Ware windsnelheid windsnelheid 20 knopen 20 knopen

Schijnbare windsnelheid 28 knopen

Ware windrichting 30º

Schijnbare windsnelheid 28 knopen

Bootsnelheid 10 knopen

Bootsnelheid 10 knopen Boot vaart voor de wind

Schijnbare windsnelheid is minder dan de ware windsnelheid en schijnbare windrichting is dichter bij recht van voren dan de ware windrichting. Ware windsnelheid 20 knopen

Ware windrichting 135 º

Schijnbare windsnelheid 15 knopen Bootsnelheid 10 knopen

Ware windsnelheid Schijnbare windsnelheid 20 knopen 15 knopen

Ware windrichting 107 º

Bootsnelheid 10 knopen


Northstar

39

7-3-3 De automatische piloot inschakelen in de windstand Stuur de boot handmatig naar open water. Vaar rechtuit met de voorgenomen windhoek De Explorer AP380 infodata kan WAAR (ware windhoek) of SCHB (schijnbare windhoek) weergeven (zie paragraaf 3-4)

Bijvoorbeeld: Wind APP = P40°

SWA = 40°

Om AUTO in te schakelen, druk op

Om HANDSTUUR in te schakelen vasthouden

HANDSTUUR:

AUTO:

Door GPS geplotte koers

Stuur de boot handmatig. Geef te sturen koers (CTS) weer in de info-data of koers-fout in de balkdata en gebruik deze om bij te sturen.


De Explorer AP380 stelt de CTS (te sturen koers)in naar de huidige richting, in dit voorbeeld 45°, de SWA (geplande windhoek) naar de huidige windhoek en begint naar deze windhoek te sturen.

Wind APP = P40°

SWA = 40° Om de piloot uit te schakelen, druk op De piloot keert terug naar de STBY-stand. Stuur de boot handmatig. De Explorer AP380 kan ook worden ingeschakeld over stuurboord, bijvoorbeeld:

Wind

Of voor de wind, bijvoorbeeld: Wind

SCHB = S120° SCHB = S40°

SWA = 120°

SWA = 40° 40

Northstar


7-3-4 Windtoename In de GPS-stand bepaalt de windtoename hoeveel correctie wordt toegepast om het verschil tussen de geplande windhoek en de ware windhoek te reduceren. Een hoge instelling zal ervoor zorgen dat de automatische piloot sterk door windverandering wordt beïnvloed. Een lage instelling zal ervoor zorgen dat de automatische piloot heel weinig door windverandering wordt beïnvloed.


Northstar

41

8

Optimaliseren stuurfunctie

8-1

Stuurparameters

•

De automatische piloot heeft zeven stuurparameters die aangepast kunnen worden voor optimale stuurfunctionaliteit. Selecteer het Geavanceerd-aanvinkvakje om alle parameters te bekijken. Deze parameters kunnen worden aangepast in het Parametermenu. Om de parameters aan te passen, ga naar Menu > Instelling > Profielen > Parameters (zie paragraaf 6-2). Druk vanuit de Basic-, G-PILOTof Compass-schermen op om rechtstreeks vanuit het parametermenu te openen. Adaptief Dit is een adaptieve respons-instelling waarbij de automatische piloot automatisch aanpast hoe ver de boot van koers mag raken om een constante hoeveelheid roercorrecties te handhaven. De adaptieve instelling elimineert de noodzaak om respons in te stellen afhankelijk van veranderlijke weerscondities. •

Het bereik is A1 (langzame aanpassing) tot A5 (snelle aanpassing).

Respons (dode band) Hoe ver de boot van koers mag raken voordat een correctie wordt toegepast. Een lage respons-instelling laat de boot ver van koers raken voordat de automatische piloot corrigeert. De hoogste responsinstelling corrigeert voor elke beweging van de boot. •

Het bereik is 1 (ruim op koers houden) tot 10 (strak op koers houden).

Ratio (toename) Hoe ver het roer beweegt in relatie tot het aantal graden van de koersfout. •

Het bereik is 1 (kleine correcties) tot 10 (grote correcties).

C-rudder Toename tegenroer – (afgeleide toename) Aan het eind van de koersverandering zal tegenroer in de tegenovergestelde richting sturen om te helpen de draai op de gewenste koers te stoppen. Indien de boot snel naar een geplande koers draait dan zal de automatische piloot beginnen roer in de tegengestelde richting te geven om te voorkomen dat de boot de gewenste richting voorbijstuurt. Dit heet tegenroer. Toename tegenroer bepaalt hoe sterk dit effect is. •

Het bereik is 1 (laag: meestal gebruikt voor een planerende boot) tot 10 (hoog : meestal gebruikt voor een zeilboot of een waterverplaatsende boot) en 0 (UIT geen tegenroer effect).

GPS-toename In de GPS-stand bepaalt dit hoeveel correctie wordt toegepast om de cross track error te verwijderen. •

Het bereik is 1 (stuur rustig terug naar koers) tot 10 (stuur snel terug naar koers).

Windtoename In de windstand bepaalt dit hoeveel correctie wordt toegepast om het verschil tussen de geplande windhoek en de ware windhoek te reduceren. •

Het bereik is 1 (weinig beïnvloed door windverandering) tot 10 (gevoelig voor windverandering).

Optimale besturing Verandert de waarden van de stuurparameters voor optimale stuurfunctionaliteit.

Trim Trimtoename -(integrale toename) Bekijkt of de koers consistent in een richting van koers raakt (Bv. als gevolg van sterke wind of slechte gewichtsverdeling). Trimtoename zorgt ervoor dat de piloot langzaam extra roer geeft in de tegenovergestelde richting om de koersfout te corrigeren.

42

Het bereik is 1 (trim langzaam) tot 10 (trim snel) en 0 (UIT, geen trimeffect).

Northstar

Algemeen: •

Voor kalm water respons verhogen, voor ruig water (of om stroom te besparen) respons verlagen.

•

Voor hogere bootsnelheden, ratio verlagen, voor lagere snelheden, ratio verhogen.


•

Verhoog trim als er sprake is van dwarswind of als de boot de neiging heeft om tegen de wind in te sturen; verminder trim als er sprake is van gebalanceerde besturing.

•

Voor grote waterverplaatsende boten en boten met een ongevoelige besturing, verhoogt u het tegenroer; voor lichtgewicht boten en boten met een gevoelige besturing verhoogt u tegenroer.

•

•

Verlaag de GPS-toename voor hogere bootsnelheden en lange GPS-routes; verhoog de GPS-toename voor lagere snelheden en kortere GPS-routes. Verhoog windtoename voor hoge en/of meer stabiele wind, verlaag windtoename voor lage en/of onstabiele wind.

Het is ideaal als de automatische piloot in de AUTO-stand de boot op koers houdt zonder dat het roer te vaak beweegt.

8-2

Profielen

De automatische piloot biedt vijf configureerbare stuurprofielen die snel weer kunnen worden opgeroepen om de functionaliteit van de automatische piloot te veranderen, afhankelijk van veranderende zee-, omgevings- en bootscondities. •

Om een profiel te veranderen, ga naar: Menu > Instellingen > Profielen > Profielmenu.

Elk van de vijf profielen kan individueel benoemd en geconfigureerd worden met verschillende instellingen voor de stuurfunctionaliteit en indien nodig weer opgeroepen worden.


Om het huidige, geselecteerde profiel te benoemen, ga naar Menu > Instellingen > Profielen > Naam bewerken vervolgens: •

Gebruik de draaiknop, en naam van het profiel te bewerken.

•

Draai de controleschijf om numerieke en kleine en grote letters te selecteren.

om de

Maximaal aantal alfanumerieke karakters is 8. •

Druk een aantal keren op aanpassen te beëindigen.

om het

Opmerking: Indien meer dan een Explorer AP380 in gebruik is dienen profielnamen niet overgedragen te worden tussen instrumenten. Dus wanneer profielen worden dient dit op elke Explorer AP380 te gebeuren. Hoe u profielen kunt gebruiken: 1. Wanneer de automatische piloot is geïnstalleerd zijn de stuurparameters in alle profielen op hun standaard waarden ingesteld. 2. Kies Gebruiker 1 en pas de stuurparameters aan voor optimale besturing in normale condities. 3. Indien de condities veranderen en de besturing niet langer optimaal is kies dan een ander profiel en pas de stuurparameters nogmaals aan. Herhaal deze stap indien nodig om de parameters in elk profiel aan te passen. 4. Wanneer de automatische piloot gebruikt wordt om te sturen selecteer dan een profiel dat past bij de huidige condities. Verschillende profielen kunnen bijvoorbeeld worden geconfigureerd voor ruige en kalme condities, voor zeilen en op de motor varen.

Northstar

43

8-3

De stuurparameters aanpassen

Probleem: roer draait te vaak

Dit veroorzaakt slijtage aan de roer-overbrenging en verbruikt stroom. Verlaag respons. Reduceer ratio. Reduceer tegenroertoename.

Probleem: drijft aan een kant van de koers af Verhoog ratio. Verhoog trimtoename. of

Verhoog respons.

Probleem: boot beweegt zich te ver van de koers voordat het roer draait om de koers te corrigeren. Verlaag ratio.

Verlaag tegenroertoename. Verlaag trimtoename.

Probleem: Slingeren van de ene naar de andere kant wordt erger. Verlaag ratio.

Probleem: na een grote koersverandering wordt de koers overschoten en slingert de boot alvorens rustig de nieuwe koers te varen Verhoog tegenroertoename

Probleem: na een grote koersverandering duurt het te lang voordat de boot rustig de nieuwe koers vaart. Verlaag tegenroertoename.

44

Northstar


Probleem: na een zijwaartse stroming of wind wordt de correctie te snel of te langzaam toegepast Indien de boot met een zijwaartste kracht te maken krijgt, dan zal ze zich zijwaart van de koers verplaatsen. De Piloot zal de boot automatisch terugbrengen naar de gecorrigeerde richting door een aantal graden roer te geven. Dit heet trim. Trimtoename geeft aan hoe snel trim wordt toegepast. Trimtoename zou zo moeten worden ingesteld dat de boot in een minuut getrimd wordt. Het kan moeilijk zijn om de trim precies goed in te stellen voor uw specifieke boot en het is gemakkelijk om de trimtoename te veel te veranderen. Verander de instellingen eerst langzaam en conservatief totdat alle juiste instellingen bekend zijn. a

Het duurt veel langer dan 1 minuut om de boot te trimmen. Zijwaartse kracht begint.

Trimtoename verhogen

a

1 minuut Het duurt veel minder dan 1 minuut om de boot te trimmen. Zijwaartse kracht begint. Trimtoename verlagen

1 minuut Probleem: drijft van de GPS-koers

Verhoog GPS-toename. of

Probleem: boot slingert rond de GPS-koers

Verminder GPS-toename. of


Northstar

45

9

Problemen oplossen

Deze probleemwijzer gaat ervan uit dat u deze handleiding gelezen en begrepen heeft. Het is vaak mogelijk om problemen zelf op te lossen, zonder dat het instrument teruggestuurd dient te worden naar de fabrikant. Volg eerst de aanwijzingen in deze paragraaf voordat u contact opneemt met uw Northstar-leverancier. Er zijn geen onderdelen die door de gebruiker onderhouden dienen te worden. Er zijn speciale methoden en testapparatuur voor nodig om ervoor te zorgen dat het instrument op een juiste manier in elkaar wordt gezet. Reparaties aan het instrument dienen uitgevoerd te worden door een servicecenter dat is goedgekeurd door BRUNSWICK NEW TECHNOLOGIES INC. Gebruikers die hun instrument zelf onderhouden maken hierdoor de garantie ongeldig. Meer informatie kunt u vinden op onze Website: www.northstarnav.com.

c

Indien de boot te ver van de koers afdrijft, pas dan respons, ratio, tegenroertoename, GPS-toename (indien automatische piloot in GPS-stand is) of windtoename (indien automatische piloot in Windstand is) aan (zie paragraaf 8-1).

4

Als de boot van koers drijft bij het varen van een rechte koers

a

Verander naar een profiel dat geschikt is voor bootsnelheid en zeecondities (zie paragraaf 8-2).

b

PS-stand is) of windtoename (indien automatische piloot in Windstand is) aan (zie paragraaf 8-1).

5

De boot volgt na een grote koersverandering niet de verwachte koers:

a

Verander naar een profiel dat geschikt is voor bootsnelheid en zeecondities (zie paragraaf 8-2).

b

Controleer of de draaisnelheid niet te laag is (zie paragraaf 6-3).

1

Het instrument kan niet ingeschakeld worden:

c

Pas tegenroertoename aan (zie paragraaf 8-1).

a

stroomonderbreker in werking gesteld.

7

b

Voltage accu ligt niet tussen 10,5 en 30,5 V DC.

c

Stroom-/datakabel beschadigd.

Het woord SIMULEER flikkert op het beeldscherm, weergegeven waarden zijn onverwacht:

2

Automatische piloot maakt te vaak koerscorrecties:

Het instrument bevindt zich in de simulatiestand (zie paragraaf 3-14).

De responswaarde is te laag (zie paragraaf 8-1). 3

Als de boot van de ene naar de andere kant van de koers drijft als een rechte koers wordt gevaren:

a

De boot dient van de ene kant naar de andere kant van de koers te varen indien de stuurfunctie van de automatische piloot geoptimaliseerd is. Pas respons, ratio, tegenroertoename, GPS-toename aan (indien autopiloot in GPS-stand is) of windtoename (indien automatische piloot in Windstand is) aan (zie paragraaf 8-1).

8

Het beeldscherm beslaat:

a

Vochtige lucht is door het luchtgat aan de achterkant het instrument binnengekomen. Lucht de boot of gebruik het instrument met volle achtergrondverlichting.

b

Er is water in de luchtbuis gekomen. Stuur instrument terug voor onderhoud.

b Verander naar een profiel dat geschikt is voor bootsnelheid en zeecondities (zie paragraaf 8-2).

46

Northstar


10

Specificaties

Elektrisch

Overeenkomst met richtlijnen

Voedingsvoltage: 10,5 tot 30,5 V DC. Voedingsspanning (bij 13,8 V): 180 mA zonder, 410 mA met volledige achtergrondverlichting.

EMC overeenkomstigheid:

Andere optionele instrumenten: zie bedieningshandleiding van het betreffende instrument.

USA (FCC): Onderdeel 15 Klasse B Europa (CE): EN50081-1, EN50082-1 Nieuw Zeeland en Australië (C-Vink): AS-NZS 3548. Omgeving: IP66 van voorkant indien juist aangebracht.

Interfaces NavBus: verbinding aan MCU en andere Northstar-instrumenten.

AP380 Beeldscherminstrument stroom-/databekabeling: Zwarte connector - Stroom Pin

Draadkleur

Signaal

5

Rood

Positieve stroom: 10,5 tot 30,5 V DC.

1

Zwart

Negatieve stroom

6

Oranje

NavBus+

4

Blauw

NavBus -

7

Geel

Fabrieksgebruik (isoleren, niet doorsnijden)

3

Wit


8

Groen

Extern alarm, geaard, 30 V DC en max. 250 mA.

2

Bruin

+9V uit

Pin

Draadkleur

Signaal

5

Rood


1

Zwart

Negatieve stroom

6

Oranje

NavBus+

4

Blauw

NavBus -

7

Geel


3

Wit


8

Groen


2

Bruin

+9V uit

Groene connector - NavBus-uitbreiding


Northstar

47

UNITED STATES

EUROPE

30 Sudbury Road,

Unit 2, Ocean Quay,

Acton, MA 01720,

Belvidere Rd, Southampton,

United States

SO14 5QY, England

Ph: +1 978.897.6600

Ph: +44 2380 339922

Fax: +1 978.897.7241

Fax: +44 2380 330345

[email protected]

[email protected]

AUSTRALIA

NEW ZEALAND

PO Box 479,

PO Box 68 155,

Gladesville, NSW 2111, Australia

Newton, Auckland New Zealand

Ph: +61 2 9879 9000

Ph: +64 9 481 0500

Fax: +61 2 9879 9001

Fax: +64 9 481 0590

[email protected]

[email protected]

www.northstarnav.com

Made in New Zealand MN000624A-G_DUT

Explorer AP380. Autopilot Operation Manual

Recommend Documents